JP2020120534A

JP2020120534A - vehicle

Info

Publication number: JP2020120534A
Application number: JP2019011211A
Authority: JP
Inventors: 堀　貴晴; Takaharu Hori; 貴晴堀; 崇彦平沢; Takahiko Hirasawa; 智子大庭; Satoko Oba; 内田　健司; Kenji Uchida; 健司内田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2019-01-25
Filing date: 2019-01-25
Publication date: 2020-08-06

Abstract

To extend the life of an SMR in a vehicle used for sharing economy service.SOLUTION: When an IG switch 70 is operated to be turned off, a vehicle ECU 130 acquires the next use start time of a vehicle 1 from a server 200 managing sharing economy service (S20). Then, when it is determined that a time to the next use start time of the vehicle 1 is equal to or shorter than a threshold Tth (YES in S30), the vehicle ECU 130 keeps the on-state of an SMR 20 without turning off the SMR 20 (S90). On the other hand, when the time to the next use start time is longer than the threshold Tth (NO in S30), the vehicle ECU 130 turns off the SMR 20 (S40).SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、シェアリングエコノミーサービスに用いられる車両に関する。 The present disclosure relates to vehicles used for sharing economy services.

特開２０１０−１６６６４４号公報（特許文献１）には、蓄電装置を搭載した車両において、蓄電装置と車両負荷（電気負荷）との間に設けられるシステムメインリレー（以下「ＳＭＲ（System Main Relay）」と称する。）の切り離し回数が所定回数を超えると、ＳＭＲによる蓄電装置の切り離しを中断することが記載されている。ＳＭＲのオン／オフが繰り返されると接点摩耗が生じるため、耐久的な見地からＳＭＲの切り離し回数に制限を設けるものである（特許文献１参照）。 Japanese Patent Laying-Open No. 2010-166644 (Patent Document 1) discloses a system main relay (hereinafter referred to as "SMR (System Main Relay)") provided between a power storage device and a vehicle load (electrical load) in a vehicle equipped with the power storage device. It is described that the disconnection of the power storage device by the SMR is interrupted when the number of disconnections of the power supply device exceeds the predetermined number. Since contact wear occurs when the SMR is repeatedly turned on and off, the number of times the SMR is separated is limited from a durable standpoint (see Patent Document 1).

特開２０１０−１６６６４４号公報JP, 2010-166644, A

近年、カーシェアやライドシェア等のシェアリングエコノミーサービスが注目されている。概略的には、カーシェアとは、１台の車を複数人の利用者（運転者）で貸し借りするシェア形態を示し、ライドシェアとは、乗ること（移動）を複数人で共有するシェア形態を示す。 In recent years, sharing economy services such as car sharing and ride sharing have been receiving attention. Schematically, car sharing refers to a sharing mode in which one car is lent and borrowed by multiple users (drivers), and ride sharing is a sharing mode in which riding (movement) is shared by multiple people. Indicates.

シェアリングエコノミーサービスにも、電気自動車やハイブリッド車両等の電動車両を用いることが想定される。このような車両は、蓄電装置及びＳＭＲを備えるところ、シェアリングエコノミーサービスでは、車両の稼働率が高まることによりＳＭＲの作動頻度が増加し、ＳＭＲの寿命（特許文献１では、切り離し回数が所定回数に達するまで）が短くなる可能性がある。特許文献１では、ＳＭＲの延命については特に検討されていない。 It is expected that electric vehicles such as electric vehicles and hybrid vehicles will also be used for the sharing economy service. Such a vehicle includes a power storage device and an SMR. However, in the sharing economy service, the operating frequency of the SMR increases due to an increase in the operating rate of the vehicle, and the life of the SMR (in Patent Document 1, the number of disconnections is a predetermined number of times). May be shorter). Patent Document 1 does not particularly consider the extension of the life of SMR.

本開示は、かかる問題を解決するためになされたものであり、本開示の目的は、シェアリングエコノミーサービスに用いられる車両において、ＳＭＲの延命を図ることである。 The present disclosure has been made to solve such a problem, and an object of the present disclosure is to extend the life of SMR in a vehicle used for a sharing economy service.

本開示の車両は、シェアリングエコノミーサービスに用いられる車両であって、蓄電装置と、リレー（ＳＭＲ）と、通信装置と、制御装置とを備える。リレーは、蓄電装置と電気負荷との電気的な接続及び遮断を切り替えるように構成される。通信装置は、シェアリングエコノミーサービスを管理するサーバから車両の次回利用に関する情報を取得するように構成される。制御装置は、車両のシステム停止時に、車両の次回利用までの時間が所定時間以下であると判断される場合に、リレーによる蓄電装置と電気負荷との電気的な接続を維持するように構成される。 The vehicle of the present disclosure is a vehicle used for a sharing economy service, and includes a power storage device, a relay (SMR), a communication device, and a control device. The relay is configured to switch electrical connection and disconnection between the power storage device and the electric load. The communication device is configured to obtain information regarding the next use of the vehicle from a server that manages the sharing economy service. The control device is configured to maintain the electrical connection between the power storage device and the electric load by the relay when the time until the next use of the vehicle is determined to be the predetermined time or less when the system of the vehicle is stopped. It

上記の構成とすることにより、シェアリングエコノミーサービスの次回利用までの時間が短時間であれば、リレーのオフ／オンは行なわれない（蓄電装置と電気負荷との接続を維持）。したがって、この車両によれば、リレーの作動回数を減らすことができるので、リレーの延命を図ることができる。 With the above configuration, if the time until the next use of the sharing economy service is short, the relay is not turned off/on (the connection between the power storage device and the electric load is maintained). Therefore, according to this vehicle, the number of times of operation of the relay can be reduced, so that the life of the relay can be extended.

本開示によれば、シェアリングエコノミーサービスに用いられる車両において、リレー（ＳＭＲ）の延命を図ることができる。 According to the present disclosure, it is possible to prolong the life of a relay (SMR) in a vehicle used for a sharing economy service.

本開示の実施の形態１に従う車両の構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a vehicle according to a first embodiment of the present disclosure. ＳＭＲの制御の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of control of SMR. 実施の形態２におけるＳＭＲの制御の一例を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing an example of SMR control according to the second embodiment.

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the same or corresponding parts in the drawings are designated by the same reference numerals and the description thereof will not be repeated.

［実施の形態１］
＜車両の全体構成＞
図１は、本開示の実施の形態１に従う車両の構成例を示す図である。なお、以下では、車両が電気自動車である場合について代表的に説明するが、本開示に従う車両は、動力源としてエンジンをさらに搭載したハイブリッド車両や、燃料電池をさらに搭載した燃料電池車等であってもよい。 [Embodiment 1]
<Vehicle overall configuration>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a vehicle according to the first embodiment of the present disclosure. In the following, a case where the vehicle is an electric vehicle will be representatively described, but a vehicle according to the present disclosure is a hybrid vehicle further equipped with an engine as a power source, a fuel cell vehicle further equipped with a fuel cell, or the like. May be.

図１を参照して、車両１は、蓄電装置１０と、ＳＭＲ２０と、パワーコントロールユニット（以下「ＰＣＵ（Power Control Unit）」と称する。）３０と、モータジェネレータ（以下「ＭＧ」と称する。）４０と、制御装置５０と、補機バッテリ６０と、ＩＧスイッチ（ＩＧ−ＳＷ）７０と、メータ系８０と、ボディ系９０とを備える。 Referring to FIG. 1, vehicle 1 includes a power storage device 10, an SMR 20, a power control unit (hereinafter referred to as “PCU (Power Control Unit)”) 30, and a motor generator (hereinafter referred to as “MG”). 40, a control device 50, an auxiliary battery 60, an IG switch (IG-SW) 70, a meter system 80, and a body system 90.

蓄電装置１０は、再充電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１０は、たとえば、リチウムイオン電池或いはニッケル水素電池等の二次電池や、電気二重層キャパシタ等の蓄電素子を含んで構成される。なお、リチウムイオン二次電池は、リチウムを電荷担体とする二次電池であり、電解質が液体の一般的なリチウムイオン二次電池のほか、固体の電解質を用いた所謂全固体電池も含み得る。 Power storage device 10 is a power storage element configured to be rechargeable. Power storage device 10 is configured to include, for example, a secondary battery such as a lithium ion battery or a nickel hydrogen battery, and a power storage element such as an electric double layer capacitor. The lithium-ion secondary battery is a secondary battery using lithium as a charge carrier, and may include a general lithium-ion secondary battery in which the electrolyte is a liquid, and a so-called all-solid-state battery using a solid electrolyte.

蓄電装置１０は、蓄えられた電力を、ＳＭＲ２０を通じてＰＣＵ３０へ供給する。また、蓄電装置１０は、車両１の制動時等にＭＧ４０により発電される電力を蓄えることができる。蓄電装置１０の電圧は、たとえば２００Ｖ程度である。 Power storage device 10 supplies the stored electric power to PCU 30 through SMR 20. Power storage device 10 can also store electric power generated by MG 40 when the vehicle 1 is braked. The voltage of power storage device 10 is, for example, about 200V.

なお、図示していないが、蓄電装置１０は、車両外部の給電設備によって充電される。給電設備から車両１への送電は、電力ケーブルを通じて行なわれてもよいし、給電装置に設けられる送電コイルと車両に搭載される受電コイルとを用いて非接触で行なわれてもよい。 Although not shown, power storage device 10 is charged by power supply equipment outside the vehicle. Power transmission from the power feeding facility to the vehicle 1 may be performed through a power cable, or may be performed in a non-contact manner using a power transmission coil provided in the power feeding device and a power receiving coil mounted in the vehicle.

ＳＭＲ２０は、蓄電装置１０とＰＣＵ３０との間に設けられる。ＳＭＲ２０は、蓄電装置１０とＰＣＵ３０との電気的な接続／切離を行なうためのリレー回路である。ＳＭＲ２０は、接点リレー２２，２４，２６と、抵抗素子２８とを含む。接点リレー２２，２４は、蓄電装置１０とＰＣＵ３０との間の正極線及び負極線にそれぞれ設けられる。接点リレー２６及び抵抗素子２８は直列に接続され、接点リレー２６及び抵抗素子２８から成る回路は、接点リレー２４に並列に接続される。接点リレー２６及び抵抗素子２８は、蓄電装置１０からＰＣＵ３０への突入電流を抑制するために設けられている。 SMR 20 is provided between power storage device 10 and PCU 30. SMR 20 is a relay circuit for electrically connecting/disconnecting power storage device 10 and PCU 30. The SMR 20 includes contact relays 22, 24, 26 and a resistance element 28. Contact relays 22 and 24 are provided on a positive electrode line and a negative electrode line between power storage device 10 and PCU 30, respectively. The contact relay 26 and the resistance element 28 are connected in series, and the circuit including the contact relay 26 and the resistance element 28 is connected in parallel to the contact relay 24. The contact relay 26 and the resistance element 28 are provided to suppress a rush current from the power storage device 10 to the PCU 30.

ＰＣＵ３０は、補機バッテリ６０からＩＧＣＴリレー１４０（後述）を通じて作動電力を受け、蓄電装置１０とＭＧ４０との間で双方向の電力変換を実行する。ＰＣＵ３０は、たとえば、ＭＧ４０を駆動するインバータと、インバータに供給される直流電圧を蓄電装置１０の出力電圧以上に昇圧するコンバータとを含んで構成される。 PCU 30 receives operating power from auxiliary battery 60 through IGCT relay 140 (described later), and performs bidirectional power conversion between power storage device 10 and MG 40. PCU 30 is configured to include, for example, an inverter that drives MG 40, and a converter that boosts a DC voltage supplied to the inverter to an output voltage of power storage device 10 or higher.

ＭＧ４０は、交流回転電機であり、たとえば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。ＭＧ４０は、ＰＣＵ３０により駆動されて回転駆動力を発生する。ＭＧ４０が発生した駆動力は、図示しない駆動輪に伝達される。一方、車両１の制動時等には、ＭＧ４０は、発電機として動作し、回生発電を行なう。ＭＧ４０が発電した電力は、ＰＣＵ３０を通じて蓄電装置１０に蓄えられる。 MG 40 is an AC rotating electric machine, and is, for example, a three-phase AC synchronous motor in which a permanent magnet is embedded in a rotor. MG 40 is driven by PCU 30 to generate a rotational driving force. The driving force generated by MG 40 is transmitted to driving wheels (not shown). On the other hand, at the time of braking the vehicle 1 or the like, the MG 40 operates as a generator to perform regenerative power generation. The electric power generated by MG 40 is stored in power storage device 10 through PCU 30.

制御装置５０は、電源ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１０と、ＩＧリレー１２０と、車両ＥＣＵ１３０と、ＩＧＣＴリレー１４０と、通信部１６０とを含む。 Control device 50 includes a power supply ECU (Electronic Control Unit) 110, an IG relay 120, a vehicle ECU 130, an IGCT relay 140, and a communication unit 160.

電源ＥＣＵ１１０には、ＩＧスイッチ７０が接続されている。ＩＧスイッチ７０は、運転者が操作可能なスイッチであり、運転者は、ＩＧスイッチ７０をオン操作することによって車両１のシステムを起動し、ＩＧスイッチ７０をオフ操作することによって車両１のシステムを停止することができる。そして、電源ＥＣＵ１１０は、ＩＧスイッチ７０がオン操作されるとＩＧリレー１２０をオンにし、ＩＧスイッチ７０がオフ操作されるとＩＧリレー１２０をオフにする。ＩＧリレー１２０がオンになると、補機バッテリ６０からＩＧリレー１２０を通じて車両ＥＣＵ１３０並びにメータ系８０及びボディ系９０へ電力が供給される。 An IG switch 70 is connected to the power supply ECU 110. The IG switch 70 is a switch that can be operated by the driver, and the driver starts the system of the vehicle 1 by turning on the IG switch 70, and turns the system of the vehicle 1 by turning off the IG switch 70. You can stop. Then, power supply ECU 110 turns on IG relay 120 when IG switch 70 is turned on, and turns off IG relay 120 when IG switch 70 is turned off. When the IG relay 120 is turned on, electric power is supplied from the auxiliary battery 60 to the vehicle ECU 130, the meter system 80 and the body system 90 through the IG relay 120.

車両ＥＣＵ１３０は、マイコン１３２と、ＯＲ回路１３４とを含む。マイコン１３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、メモリ（ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory））と、各種信号を入出力するためのＩ／Ｆ装置とを含んで構成される（いずれも図示せず）。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。ＲＯＭに格納されているプログラムには、ＣＰＵによって実行される処理が記されている。 Vehicle ECU 130 includes a microcomputer 132 and an OR circuit 134. The microcomputer 132 includes a CPU (Central Processing Unit), a memory (RAM (Random Access Memory) and ROM (Read Only Memory)), and an I/F device for inputting and outputting various signals ( Neither is shown). The CPU expands the program stored in the ROM into the RAM and executes the program. The programs executed by the CPU are described in the programs stored in the ROM.

マイコン１３２は、補機バッテリ６０から電力の供給を受けて起動すると、ＯＲ回路１３４へ電圧（補機バッテリ６０と同等レベル）を出力する。そして、マイコン１３２は、Ｉ／Ｆ装置から入力される各種信号、及びメモリに記憶された情報に基づいて、ＣＰＵにより所定の演算処理を実行する。マイコン１３２により実行される主要な制御の一つとして、マイコン１３２は、ＳＭＲ２０のオン／オフ動作を制御する。マイコン１３２（車両ＥＣＵ１３０）によるＳＭＲ２０の制御については、後ほど詳しく説明する。 When the microcomputer 132 receives power from the auxiliary battery 60 and starts up, it outputs a voltage (a level equivalent to that of the auxiliary battery 60) to the OR circuit 134. Then, the microcomputer 132 executes predetermined arithmetic processing by the CPU based on various signals input from the I/F device and the information stored in the memory. As one of the main controls executed by the microcomputer 132, the microcomputer 132 controls the on/off operation of the SMR 20. The control of the SMR 20 by the microcomputer 132 (vehicle ECU 130) will be described later in detail.

ＯＲ回路１３４は、２入力１出力の論理和回路であり、入力の一方にはＩＧリレー１２０が接続され、入力の他方にはマイコン１３２からの電圧出力線が接続される。ＩＧリレー１２０がオンになるか、又はマイコン１３２が起動されると、ＯＲ回路１３４の出力を受けてＩＧＣＴリレー１４０がオンになる。ＩＧＣＴリレー１４０がオンになると、補機バッテリ６０からＩＧＣＴリレー１４０を通じてＰＣＵ３０へ作動電力が供給され、ＰＣＵ３０が作動可能な状態となる。 The OR circuit 134 is a 2-input 1-output logical sum circuit. The IG relay 120 is connected to one input and the voltage output line from the microcomputer 132 is connected to the other input. When the IG relay 120 is turned on or the microcomputer 132 is activated, the output of the OR circuit 134 is received and the IGCT relay 140 is turned on. When the IGCT relay 140 is turned on, operating electric power is supplied from the auxiliary battery 60 to the PCU 30 through the IGCT relay 140, and the PCU 30 becomes operable.

車両ＥＣＵ１３０の起動状態について説明すると、ＩＧスイッチ７０のオン操作に応じてＩＧリレー１２０がオンになると、補機バッテリ６０からＩＧリレー１２０を通じてＯＲ回路１３４へ電力が供給され、ＩＧＣＴリレー１４０がオンになる。ＩＧＣＴリレー１４０がオンになると、補機バッテリ６０からＩＧＣＴリレー１４０を通じてマイコン１３２に電力が供給され、マイコン１３２が起動する。マイコン１３２の起動後は、マイコン１３２からＯＲ回路１３４へ電圧が出力され、ＩＧＣＴリレー１４０のオン状態が維持される。 The starting state of the vehicle ECU 130 will be described. When the IG relay 120 is turned on in response to an ON operation of the IG switch 70, electric power is supplied from the auxiliary battery 60 to the OR circuit 134 through the IG relay 120, and the IGCT relay 140 is turned on. Become. When the IGCT relay 140 is turned on, power is supplied from the auxiliary battery 60 to the microcomputer 132 through the IGCT relay 140, and the microcomputer 132 is activated. After the microcomputer 132 is activated, a voltage is output from the microcomputer 132 to the OR circuit 134 and the IGCT relay 140 is maintained in the ON state.

したがって、運転者がＩＧスイッチ７０をオフ操作することによりＩＧリレー１２０がオフになっても、そのことによって車両ＥＣＵ１３０は停止せず、車両ＥＣＵ１３０（マイコン１３２）がＩＧＣＴリレー１４０をオフにしない限り、車両ＥＣＵ１３０は、補機バッテリ６０から電力の供給を受けて稼働状態を維持する。 Therefore, even if the driver turns off the IG switch 70 to turn off the IG relay 120, the vehicle ECU 130 does not stop accordingly, and unless the vehicle ECU 130 (microcomputer 132) turns off the IGCT relay 140, The vehicle ECU 130 is supplied with electric power from the auxiliary battery 60 and maintains an operating state.

補機バッテリ６０は、再充電可能に構成された電力貯蔵要素である。補機バッテリ６０は、たとえば、鉛やニッケル水素、リチウムイオン等の二次電池によって構成される。補機バッテリ６０は、制御装置５０、メータ系８０、ボディ系９０、及びＰＣＵ３０へ作動電力を供給する。補機バッテリ６０の電圧は、蓄電装置１０の電圧よりも低く、たとえば１２Ｖ程度である。 The auxiliary battery 60 is a rechargeable power storage element. Auxiliary battery 60 is composed of, for example, a secondary battery such as lead, nickel hydrogen, or lithium ion. Auxiliary battery 60 supplies operating power to control device 50, meter system 80, body system 90, and PCU 30. The voltage of auxiliary battery 60 is lower than the voltage of power storage device 10 and is, for example, about 12V.

通信部１６０は、車載ＤＣＭ（（Data Communication Module）であって、図示しない通信ネットワークを通じてサーバ２００との間でデータ通信するように構成される。 The communication unit 160 is a vehicle-mounted DCM ((Data Communication Module)) and is configured to perform data communication with the server 200 via a communication network (not shown).

サーバ２００は、車両１を用いたシェアリングエコノミーサービスを管理するサーバである。車両１を用いたシェアリングエコノミーサービスは、車両１を複数人の利用者（運転者）で貸し借りするカーシェアであってもよいし、車両１への乗車（車両１を利用した移動）を複数人で共有するライドシェアであってもよい。以下では、車両１がカーシェアに用いられる場合について代表的に説明する。 The server 200 is a server that manages a sharing economy service using the vehicle 1. The sharing economy service using the vehicle 1 may be a car share in which the vehicle 1 is rented and borrowed by a plurality of users (drivers), or a plurality of rides on the vehicle 1 (movement using the vehicle 1) are performed. It may be a ride share shared by people. Hereinafter, a case where the vehicle 1 is used for car sharing will be representatively described.

サーバ２００は、カーシェアに用いられる車両として登録された車両１の利用スケジュール（シェアスケジュール）を管理する。具体的には、サーバ２００は、ユーザからの利用申請に従って、ユーザ毎の車両１の利用予約期間や、利用開始場所、利用終了場所等を管理している。そして、この実施の形態１では、サーバ２００は、車両１からの要求に応じて、車両１の次回利用開始時刻を車両１へ送信する。なお、この次回利用開始時刻は、「車両の次回利用に関する情報」に相当する。 The server 200 manages a usage schedule (share schedule) of the vehicle 1 registered as a vehicle used for car sharing. Specifically, the server 200 manages the use reservation period of the vehicle 1, the use start place, the use end place, and the like according to the use application from the user. Then, in the first embodiment, the server 200 transmits the next use start time of the vehicle 1 to the vehicle 1 in response to the request from the vehicle 1. The next use start time corresponds to "information about the next use of the vehicle".

＜ＳＭＲ２０の制御＞
シェアリングエコノミーサービスに利用される車両は、複数の利用者により入れ替わり利用されるため、特定のユーザが車両を所有する一般的な形態に比べて、車両の稼働率が高くなり得る。このため、ＳＭＲの作動頻度が増加し、ＳＭＲの寿命が短くなる可能性がある。 <Control of SMR20>
The vehicle used for the sharing economy service is used by being exchanged by a plurality of users, so that the operating rate of the vehicle may be higher than that of a general form in which a specific user owns the vehicle. Therefore, the frequency of operation of the SMR is increased, and the life of the SMR may be shortened.

そこで、本実施の形態１に従う車両１では、シェアリングエコノミーサービスを管理するサーバ２００から車両１の次回利用開始時刻が取得される。そして、運転者によりＩＧスイッチ７０がオフ操作された場合に、すなわち車両１のシステム停止時に、次回利用開始時刻までの時間が所定時間以下であるときは、車両ＥＣＵ１３０（マイコン１３２）は、ＳＭＲ２０をオフにせず、ＳＭＲ２０のオン状態を維持する。これにより、車両１の次回利用までの時間が短時間であれば、ＳＭＲ２０のオフ／オンは行なわれない。したがって、ＳＭＲ２０の作動回数を減らすことができるので、ＳＭＲ２０の延命を図ることができる。 Therefore, in vehicle 1 according to the first embodiment, the next use start time of vehicle 1 is acquired from server 200 that manages the sharing economy service. When the IG switch 70 is turned off by the driver, that is, when the system of the vehicle 1 is stopped and the time until the next use start time is the predetermined time or less, the vehicle ECU 130 (microcomputer 132) operates the SMR 20. The SMR 20 is maintained in the on state without being turned off. As a result, if the time until the next use of the vehicle 1 is short, the SMR 20 is not turned off/on. Therefore, the number of operations of the SMR 20 can be reduced, and the life of the SMR 20 can be extended.

図２は、ＳＭＲ２０の制御の一例を示すフローチャートである。このフローチャートにより示される一連の処理は、運転者によりＩＧスイッチ７０がオフ操作され、車両システムの停止が要求された場合に開始される。 FIG. 2 is a flowchart showing an example of control of the SMR 20. The series of processes shown by this flowchart is started when the driver turns off the IG switch 70 and a stop of the vehicle system is requested.

図２を参照して、運転者によりＩＧスイッチ７０がオフ操作されると、電源ＥＣＵ１１０によりＩＧリレー１２０がオフにされ、メータ系８０やボディ系９０等の各機器が停止する（ステップＳ１０）。車両１がハイブリッド車両の場合には、エンジンが作動していれば、このタイミングでエンジンが停止する。そして、車両ＥＣＵ１３０は、通信部１６０を通じて、車両１の次回利用開始時刻を含む情報（次回利用に関する情報）をサーバ２００から取得する（ステップＳ２０）。 Referring to FIG. 2, when the driver turns off IG switch 70, power supply ECU 110 turns off IG relay 120, and each device such as meter system 80 and body system 90 stops (step S10). When the vehicle 1 is a hybrid vehicle, if the engine is operating, the engine stops at this timing. Then, vehicle ECU 130 obtains information including the next use start time of vehicle 1 (information regarding the next use) from server 200 through communication unit 160 (step S20).

次いで、車両ＥＣＵ１３０（マイコン１３２）は、現在時刻から次回利用開始時刻までの時間を算出し、次回利用開始時刻までの時間がしきい値Ｔｔｈ以下であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。次回利用開始時刻までの時間がしきい値Ｔｔｈよりも長いと判定されると（ステップＳ３０においてＮＯ）、通常のＳＭＲ２０の制御が実行される。 Next, vehicle ECU 130 (microcomputer 132) calculates the time from the current time to the next use start time, and determines whether the time to the next use start time is equal to or less than threshold value Tth (step S30). When it is determined that the time until the next use start time is longer than threshold value Tth (NO in step S30), normal control of SMR 20 is executed.

すなわち、車両ＥＣＵ１３０は、ＳＭＲ２０をオフにする（ステップＳ４０）。具体的には、オン状態にあった接点リレー２２，２４をオフにする。さらに、車両ＥＣＵ１３０は、ＩＧＣＴリレー１４０をオフにする（ステップＳ５０）。ＩＧＣＴリレー１４０がオフになると、車両ＥＣＵ１３０は停止する。 That is, vehicle ECU 130 turns off SMR 20 (step S40). Specifically, the contact relays 22 and 24 that were in the on state are turned off. Further, vehicle ECU 130 turns off IGCT relay 140 (step S50). When IGCT relay 140 is turned off, vehicle ECU 130 stops.

次の利用者によってＩＧスイッチ７０がオン操作されると（ステップＳ６０においてＹＥＳ）、電源ＥＣＵ１１０によりＩＧリレー１２０がオンにされ、車両ＥＣＵ１３０のＯＲ回路１３４を通じてＩＧＣＴリレー１４０がオンになる（ステップＳ７０）。ＩＧＣＴリレー１４０がオンになると、車両ＥＣＵ１３０のマイコン１３２が起動し、車両ＥＣＵ１３０（マイコン１３２）は、ＳＭＲ２０をオンにする（ステップＳ８０）。具体的には、車両ＥＣＵ１３０は、まず接点リレー２２，２６をオンにし、所定時間経過後に接点リレー２４をオンにし、その後接点リレー２６をオフにする。 When the next user turns on IG switch 70 (YES in step S60), power supply ECU 110 turns on IG relay 120, and IGCT relay 140 is turned on through OR circuit 134 of vehicle ECU 130 (step S70). .. When the IGCT relay 140 is turned on, the microcomputer 132 of the vehicle ECU 130 is activated, and the vehicle ECU 130 (microcomputer 132) turns on the SMR 20 (step S80). Specifically, vehicle ECU 130 first turns on contact relays 22 and 26, turns on contact relay 24 after a lapse of a predetermined time, and then turns off contact relay 26.

そして、ＩＧＣＴリレー１４０がオンになり、ＳＭＲ２０もオンになると、車両１は、走行可能なＲｅａｄｙ−ＯＮ状態となる（ステップＳ１１０）。 Then, when the IGCT relay 140 is turned on and the SMR 20 is also turned on, the vehicle 1 enters the ready-ON state in which the vehicle 1 can travel (step S110).

一方、ステップＳ３０において、次回利用開始時刻までの時間がしきい値Ｔｔｈ以下であると判定された場合は（ステップＳ３０においてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ１３０は、ＳＭＲ２０をオフにせず、ＩＧＣＴリレー１４０もオフにしない。すなわち、ＳＭＲ２０のオン状態が継続され、ＩＧＣＴリレー１４０のオン状態が継続される（ステップＳ９０）。ＩＧＣＴリレー１４０がオンされているので、車両ＥＣＵ１３０も稼働状態を維持し、したがって、車両ＥＣＵ１３０によりＳＭＲ２０をオン状態に維持することができる。これにより、ＳＭＲ２０の作動回数を減らすことができる。なお、ＩＧスイッチ７０のオフ操作によってＩＧリレー１２０はオフになるので、メータ系８０やボディ系９０等の各機器は停止している。 On the other hand, if it is determined in step S30 that the time until the next use start time is equal to or less than threshold value Tth (YES in step S30), vehicle ECU 130 does not turn off SMR20 and also turns off IGCT relay 140. do not do. That is, the SMR 20 is kept on and the IGCT relay 140 is kept on (step S90). Since IGCT relay 140 is turned on, vehicle ECU 130 also maintains the operating state, and therefore vehicle ECU 130 can maintain SMR 20 in the on state. As a result, the number of times the SMR 20 operates can be reduced. Since the IG relay 120 is turned off by turning off the IG switch 70, the devices such as the meter system 80 and the body system 90 are stopped.

次の利用者によってＩＧスイッチ７０がオン操作されると（ステップＳ１００においてＹＥＳ）、電源ＥＣＵ１１０によりＩＧリレー１２０がオンにされる。ＳＭＲ２０及びＩＧＣＴリレー１４０は既にオン状態であるので、メータ系８０やボディ系９０等の各機器が立ち上がるとともに、車両１は、走行可能なＲｅａｄｙ−ＯＮ状態となる（ステップＳ１１０）。 When the next user turns on IG switch 70 (YES in step S100), power supply ECU 110 turns on IG relay 120. Since the SMR 20 and the IGCT relay 140 are already in the ON state, the devices such as the meter system 80 and the body system 90 start up, and the vehicle 1 enters the ready-ON state in which the vehicle 1 can travel (step S110).

以上のように、この実施の形態１においては、車両システムの停止時に、次回利用までの時間が所定時間以下であれば、ＳＭＲ２０のオフ／オンは行なわれない（ＳＭＲ２０をオン状態に維持）。したがって、この実施の形態１によれば、ＳＭＲ２０の作動回数を減らすことができるので、ＳＭＲ２０の延命を図ることができる。 As described above, in the first embodiment, when the vehicle system is stopped and the time until the next use is equal to or less than the predetermined time, SMR 20 is not turned off/on (maintains SMR 20 in the on state). Therefore, according to the first embodiment, the number of times the SMR 20 is operated can be reduced, so that the life of the SMR 20 can be extended.

［実施の形態２］
実施の形態１では、車両１のシステム停止時に、車両１の次回利用までの時間が短時間である場合に（ステップＳ３０においてＹＥＳ）、ＳＭＲ２０及びＩＧＣＴリレー１４０をオフにしないものとした。この実施の形態２では、車両１のシステム停止時にＳＭＲ２０及びＩＧＣＴリレー１４０をオフするか否かの判断に、車両１の現在位置と、車両１を次に利用するユーザ（次ユーザ）の位置との距離が用いられる。すなわち、車両１のシステム停止時に、車両１の位置と次ユーザの位置とが近い場合には、次回利用までの時間が短時間であると判断して、ＳＭＲ２０及びＩＧＣＴリレー１４０がオフにされない（オン状態が維持される）。 [Second Embodiment]
In the first embodiment, when the system of vehicle 1 is stopped and the time until the next use of vehicle 1 is short (YES in step S30), SMR 20 and IGCT relay 140 are not turned off. In the second embodiment, the current position of the vehicle 1 and the position of the user (next user) who uses the vehicle 1 next time are used to determine whether to turn off the SMR 20 and the IGCT relay 140 when the system of the vehicle 1 is stopped. Is used. That is, when the position of the vehicle 1 and the position of the next user are close to each other when the system of the vehicle 1 is stopped, it is determined that the time until the next use is short and the SMR 20 and the IGCT relay 140 are not turned off ( On state is maintained).

この実施の形態２に従う車両１は、図１に示した車両の構成において、ＧＰＳ受信機をさらに備える（図示せず）。ＧＰＳ受信機は、図示しないナビゲーション装置に備えられており、車両１の現在位置の情報（ＧＰＳ情報）を特定する。 Vehicle 1 according to the second embodiment further includes a GPS receiver in the configuration of the vehicle shown in FIG. 1 (not shown). The GPS receiver is provided in a navigation device (not shown), and specifies the current position information (GPS information) of the vehicle 1.

また、この実施の形態２では、サーバ２００は、車両１の利用スケジュール（シェアスケジュール）を管理するとともに、車両１を次に利用するユーザ（次ユーザ）の位置情報を次ユーザの端末等から取得する。そして、サーバ２００は、車両１からの要求に応じて、次ユーザの位置情報を車両１へ送信する。なお、この次ユーザの位置情報は、「車両の次回利用に関する情報」に相当する。 Further, in the second embodiment, the server 200 manages the usage schedule (share schedule) of the vehicle 1 and acquires the position information of the user (next user) who next uses the vehicle 1 from the terminal of the next user. To do. Then, the server 200 transmits the position information of the next user to the vehicle 1 in response to the request from the vehicle 1. The position information of the next user corresponds to "information about the next use of the vehicle".

図３は、実施の形態２におけるＳＭＲ２０の制御の一例を示すフローチャートである。このフローチャートにより示される一連の処理も、運転者によりＩＧスイッチ７０がオフ操作され、車両システムの停止が要求された場合に開始される。 FIG. 3 is a flowchart showing an example of control of the SMR 20 according to the second embodiment. The series of processes shown by this flowchart is also started when the driver turns off the IG switch 70 and a stop of the vehicle system is requested.

図３を参照して、ステップＳ１１０の処理は、図２に示したステップＳ１０の処理と同じである。ステップＳ１１０において各機器が停止すると、車両ＥＣＵ１３０は、ＧＰＳ受信機から車両１の現在位置の情報を取得する（ステップＳ１２０）。さらに、車両ＥＣＵ１３０は、通信部１６０を通じて、次ユーザの現在の位置情報をサーバ２００から取得する（ステップＳ１３０）。 Referring to FIG. 3, the process of step S110 is the same as the process of step S10 shown in FIG. When each device is stopped in step S110, vehicle ECU 130 acquires information on the current position of vehicle 1 from the GPS receiver (step S120). Further, the vehicle ECU 130 acquires the current position information of the next user from the server 200 via the communication unit 160 (step S130).

次いで、車両ＥＣＵ１３０（マイコン１３２）は、車両１の現在位置と次ユーザの位置情報とから両者の距離を算出し、両者の距離がしきい値Ｌｔｈ以下であるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。両者の距離がしきい値Ｌｔｈよりも長いと判定されると（ステップＳ１４０においてＮＯ）、ステップＳ１５０へ処理が移行され、通常のＳＭＲ２０の制御が実行される。ステップＳ１５０〜Ｓ１９０，Ｓ２３０の処理は、それぞれ図２に示したステップＳ４０〜Ｓ８０，Ｓ１１０の処理と同じである。 Next, vehicle ECU 130 (microcomputer 132) calculates the distance between the current position of vehicle 1 and the position information of the next user, and determines whether the distance between them is equal to or less than threshold value Lth (step S140). ). If it is determined that the distance between the two is longer than threshold value Lth (NO in step S140), the process proceeds to step S150, and normal control of SMR 20 is executed. The processing of steps S150 to S190 and S230 is the same as the processing of steps S40 to S80 and S110 shown in FIG. 2, respectively.

一方、ステップＳ１４０において、車両１と次ユーザとの距離がしきい値Ｌｔｈ以下であると判定された場合は（ステップＳ１４０においてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ１３０は、ステップＳ２００へ処理を移行する。ステップＳ２００の処理は、図２に示したステップＳ９０の処理と同じである。すなわち、ＳＭＲ２０のオン状態が継続され、ＩＧＣＴリレー１４０のオン状態が継続される。 On the other hand, if it is determined in step S140 that the distance between vehicle 1 and the next user is equal to or less than threshold value Lth (YES in step S140), vehicle ECU 130 shifts the process to step S200. The process of step S200 is the same as the process of step S90 shown in FIG. That is, the SMR 20 is kept on and the IGCT relay 140 is kept on.

次いで、この実施の形態２では、車両ＥＣＵ１３０は、ＩＧスイッチ７０がオフされてから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２１０）。この実施の形態２では、車両１と次ユーザとの距離がしきい値Ｌｔｈ以下であると判定された場合は、次回利用までの時間がしきい値Ｔｔｈ以下であると推定して、ＳＭＲ２０及びＩＧＣＴリレー１４０のオン状態が継続される。しかしながら、次ユーザとの距離は近いけれども、次回利用まで相当の時間があることもあり得るので、所定時間のタイムガードを設け、ＩＧスイッチ７０がオフ操作されてから所定時間が経過した場合には、ＳＭＲ２０及びＩＧＣＴ１４０をオフにすることしたものである。 Next, in the second embodiment, vehicle ECU 130 determines whether or not a predetermined time has elapsed since IG switch 70 was turned off (step S210). In the second embodiment, when it is determined that the distance between the vehicle 1 and the next user is equal to or less than the threshold value Lth, it is estimated that the time until the next use is equal to or less than the threshold value Tth, and the SMR 20 and The ON state of IGCT relay 140 is continued. However, although the distance to the next user is short, there may be a considerable time until the next use. Therefore, if a time guard for a predetermined time is provided and a predetermined time has passed after the IG switch 70 was turned off, , SMR 20 and IGCT 140 are turned off.

すなわち、ステップＳ２１０において、ＩＧスイッチ７０がオフ操作されてから所定時間が経過したものと判定されると（ステップＳ２１０においてＹＥＳ）、ステップＳ１５０へ処理が移行され、ＳＭＲ２０及びＩＧＣＴリレー１４０がオフされる。 That is, in step S210, when it is determined that the predetermined time has elapsed since the IG switch 70 was turned off (YES in step S210), the process proceeds to step S150, and the SMR 20 and the IGCT relay 140 are turned off. ..

ステップＳ２１０において、ＩＧスイッチ７０がオフ操作されてから所定時間を経過するまでは（ステップＳ２１０においてＮＯ）、ステップＳ２２０へ処理が移行される。ステップＳ２２０の処理は、図２に示したステップＳ１００の処理と同じである。ＩＧスイッチ７０がオフであれば（ステップＳ２２０においてＮＯ）、ステップＳ２１０へ処理が戻される。 In step S210, the process proceeds to step S220 until a predetermined time elapses after the IG switch 70 is turned off (NO in step S210). The process of step S220 is the same as the process of step S100 shown in FIG. If IG switch 70 is off (NO in step S220), the process returns to step S210.

そして、ステップＳ２２０において、次の利用者によってＩＧスイッチ７０がオン操作されると（ステップＳ２２０においてＹＥＳ）、ステップＳ２３０へ処理が移行され、車両１は、走行可能なＲｅａｄｙ−ＯＮ状態となる。 Then, in step S220, when the next user turns on IG switch 70 (YES in step S220), the process proceeds to step S230, and vehicle 1 enters the ready-ON state in which the vehicle 1 can travel.

以上のように、この実施の形態２によっても、ＳＭＲ２０の作動回数を減らし、ＳＭＲ２０の延命を図ることができる。 As described above, according to the second embodiment as well, it is possible to reduce the number of times of operation of the SMR 20 and prolong the life of the SMR 20.

今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time are to be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the claims, and is intended to include meanings equivalent to the claims and all modifications within the scope.

１車両、１０蓄電装置、２０ＳＭＲ、２２〜２６接点リレー、２８抵抗素子、３０ＰＣＵ、４０ＭＧ４０、５０制御装置、６０補機バッテリ、７０ＩＧスイッチ、８０メータ系、９０ボディ系、１１０電源ＥＣＵ、１２０ＩＧリレー、１３０車両ＥＣＵ、１４０ＩＧＣＴリレー、１６０通信部、２００サーバ。 1 vehicle, 10 power storage device, 20 SMR, 22-26 contact relay, 28 resistance element, 30 PCU, 40 MG40, 50 control device, 60 auxiliary battery, 70 IG switch, 80 meter system, 90 body system, 110 power supply ECU , 120 IG relay, 130 vehicle ECU, 140 IGCT relay, 160 communication unit, 200 server.

Claims

A vehicle used for a sharing economy service,
A power storage device,
A relay configured to switch between electrical connection and disconnection between the power storage device and an electric load,
A communication device configured to obtain information about the next use of the vehicle from a server that manages the sharing economy service,
When the system of the vehicle is stopped, it is configured to maintain the electrical connection between the power storage device and the electric load by the relay when it is determined that the time until the next use of the vehicle is a predetermined time or less Vehicle provided with the controlled device.