JP2020120388A - 操作装置、移動装置、およびその制御システム - Google Patents
操作装置、移動装置、およびその制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020120388A JP2020120388A JP2020066233A JP2020066233A JP2020120388A JP 2020120388 A JP2020120388 A JP 2020120388A JP 2020066233 A JP2020066233 A JP 2020066233A JP 2020066233 A JP2020066233 A JP 2020066233A JP 2020120388 A JP2020120388 A JP 2020120388A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- touch
- moving
- touch operation
- movement
- move
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 52
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 48
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 32
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 19
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- CNQCVBJFEGMYDW-UHFFFAOYSA-N lawrencium atom Chemical compound [Lr] CNQCVBJFEGMYDW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- KNMAVSAGTYIFJF-UHFFFAOYSA-N 1-[2-[(2-hydroxy-3-phenoxypropyl)amino]ethylamino]-3-phenoxypropan-2-ol;dihydrochloride Chemical compound Cl.Cl.C=1C=CC=CC=1OCC(O)CNCCNCC(O)COC1=CC=CC=C1 KNMAVSAGTYIFJF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000000887 face Anatomy 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る移動制御システムの構成例を示すブロック図である。図1において、100は移動装置、200は操作装置(操作端末)を示す。移動装置100と操作装置200とを有して移動制御システムは構成される。
・タッチ操作部を指やペンで触れたこと(以下、タッチダウンと称する)。
・タッチ操作部を指やペンで触れている状態であること(以下、タッチオンと称する)。
・タッチ操作部を指やペンで触れたまま移動していること(以下、ムーブと称する)。
・タッチ操作部へ触れていた指やペンを離したこと(以下、タッチアップと称する)。
・タッチ操作部に何も触れていない状態(以下、タッチオフと称する)。
以下、図を参照しながら、本発明の第2の実施形態における処理について説明する。なお、第1の実施形態と同一の処理を行う部分は同一の記号で示し、説明を省略する。第2の実施形態では、例えば図12(e)のように、撮像装置118が移動装置100に対してパンチルト角度を変更可能な構成で、操作端末200から撮像装置118へコマンドを送信するなどの操作によりパンチルト制御が可能なものとする。
101 撮像光学系
102 撮像光学系操作部
103 撮像素子
104 撮像信号処理部
105 CPU
106 ROM
107 RAM
108 被写体認識部
109 メモリスロット
110 メモリカード
111 駆動部
112 方位検知センサ
113 GPS
114 加速度センサ
115 ジャイロ
116 通信部
118 撮像装置
200 操作端末
201 CPU
202 ROM
203 RAM
204 LCD表示部
205 タッチ操作部
206 通信部
Claims (16)
- 撮像手段を保持する移動装置を外部から制御する操作装置であって、
前記撮像手段で撮像している画像を表示する表示手段と、
タッチ操作を検出するタッチ操作手段と、
前記タッチ操作手段により検出されたタッチ操作に応答して、該タッチ操作がムーブ操作である場合に該ムーブ操作の操作方向に基づいて前記移動装置を移動させる指示手段と、を有し、
前記タッチ操作手段により、前記ムーブ操作の後、タッチオンの状態が継続して検出されている場合は、
前記指示手段は、前記ムーブ操作に基づく移動を継続させることを特徴とする操作装置。 - 前記指示手段は、前記タッチ操作の後、タッチオンの状態が継続して検出されている場合の継続時間または所定の時間内の間隔で同じ操作が繰り返されている場合の繰り返し回数が増えることに応じて、前記移動の速度を速めることを特徴とする請求項1に記載の操作装置。
- 前記指示手段は、前記表示手段に表示されている画像が前記ムーブ操作の操作方向へ移動するように前記移動装置を移動させることを特徴とする請求項1又は2に記載の操作装置。
- 前記指示手段は、さらに、前記移動装置と前記撮像手段の設置角度に基づいて、前記移動の方向を決定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の操作装置。
- 前記指示手段は、前記タッチ操作手段により検出されたタッチ操作が円弧状のなぞり操作である場合に、前記移動装置を旋回動作させることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の操作装置。
- 前記表示手段は、前記移動装置の移動方向を前記画像に重畳して表示することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の操作装置。
- 請求項1乃至6のいずれか1項に記載の操作装置と、
前記移動装置と、
を有することを特徴とする制御システム。 - 撮像手段を保持する移動装置を外部の操作装置から制御する制御方法であって、
前記操作装置は、前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段と、タッチ操作を検出する検出手段と、を有し、
前記検出手段により検出されたタッチ操作に応答して、
前記タッチ操作がムーブ操作の場合に該ムーブ操作の操作方向に基づいて前記移動装置を移動させるステップと、
前記検出手段により、前記ムーブ操作の後、タッチオンの状態が継続して検出されている場合は、該ムーブ操作に基づく移動を継続させるステップと、
を有することを特徴とする制御方法。 - 前記タッチ操作の検出後、前記タッチオンの状態が継続して検出されている場合の継続時間または所定の時間内の間隔で同じ操作が繰り返されている場合の繰り返し回数が増えることに応じて、前記移動の速度を速めるステップ
を有することを特徴とする請求項8に記載の制御方法。 - 前記ムーブ操作の操作方向に基づいて、前記表示手段に表示されている画像が該ムーブ操作の操作方向へ移動するように前記移動装置を移動させる
ことを特徴とする請求項8又は9に記載の制御方法。 - 前記移動において、さらに、前記移動装置と前記撮像手段の設置角度に基づいて、前記移動の方向を決定することを特徴とする請求項8乃至10のいずれか1項に記載の制御方法。
- 前記検出手段により検出されたタッチ操作が円弧状のなぞり操作である場合に、前記移動装置を旋回動作させるステップと、
を有することを特徴とする請求項8乃至11のいずれか1項に記載の制御方法。 - 前記移動装置の移動方向を前記画像に重畳して前記表示手段に表示するステップをさらに有することを特徴とする請求項8乃至12のいずれか1項に記載の制御方法。
- 前記操作装置から前記検出手段により検出されたタッチ操作のパターン及び操作方向を含む操作情報を受けとる通信手段と、
前記操作情報に基づいて請求項8乃至13のいずれか1項に記載の各ステップを実行する制御手段と、
を有することを特徴とする移動装置。 - 請求項8乃至14のいずれか1項に記載の各ステップをコンピュータによって実行させるためのコンピュータプログラム。
- 請求項15に記載のプログラムを記載したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020066233A JP6855616B2 (ja) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 操作装置、移動装置、およびその制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020066233A JP6855616B2 (ja) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 操作装置、移動装置、およびその制御システム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016018367A Division JP6685742B2 (ja) | 2016-02-02 | 2016-02-02 | 操作装置、移動装置、およびその制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020120388A true JP2020120388A (ja) | 2020-08-06 |
JP6855616B2 JP6855616B2 (ja) | 2021-04-07 |
Family
ID=71891359
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020066233A Active JP6855616B2 (ja) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 操作装置、移動装置、およびその制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6855616B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022220307A1 (ja) * | 2021-04-16 | 2022-10-20 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 映像表示システム、観測装置、情報処理方法、及び、プログラム |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7274157B1 (ja) | 2022-08-01 | 2023-05-16 | 株式会社アルヴィオン | 操作対象機器の操作用のプログラム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014063411A (ja) * | 2012-09-24 | 2014-04-10 | Casio Comput Co Ltd | 遠隔制御システム、制御方法、及び、プログラム |
JP2014212479A (ja) * | 2013-04-19 | 2014-11-13 | ソニー株式会社 | 制御装置、制御方法及びコンピュータプログラム |
-
2020
- 2020-04-01 JP JP2020066233A patent/JP6855616B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014063411A (ja) * | 2012-09-24 | 2014-04-10 | Casio Comput Co Ltd | 遠隔制御システム、制御方法、及び、プログラム |
JP2014212479A (ja) * | 2013-04-19 | 2014-11-13 | ソニー株式会社 | 制御装置、制御方法及びコンピュータプログラム |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
米澤 和也 KAZUYA YONEZAWA: "仮想平面を用いた飛行ロボット操作手法の提案と評価 Proposal and Evaluation of Flying Robot Manipulati", 情報処理学会 論文誌(トランザクション) デジタルコンテンツ(DCON) VOL.3 NO.2 [O, vol. 第3巻, JPN6021004810, JP, ISSN: 0004445084 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022220307A1 (ja) * | 2021-04-16 | 2022-10-20 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 映像表示システム、観測装置、情報処理方法、及び、プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6855616B2 (ja) | 2021-04-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9635254B2 (en) | Panoramic scene capturing and browsing mobile device, system and method | |
JP3926837B2 (ja) | 表示制御方法および装置、プログラム、並びに携帯機器 | |
US9667870B2 (en) | Method for controlling camera operation based on haptic function and terminal supporting the same | |
CN109416535B (zh) | 基于图像识别的飞行器导航技术 | |
EP3629133B1 (en) | Interface interaction apparatus and method | |
JP2013258614A (ja) | 画像生成装置および画像生成方法 | |
US11228737B2 (en) | Output control apparatus, display terminal, remote control system, control method, and non-transitory computer-readable medium | |
US11625858B2 (en) | Video synthesis device, video synthesis method and recording medium | |
US10771707B2 (en) | Information processing device and information processing method | |
US10979700B2 (en) | Display control apparatus and control method | |
JP6855616B2 (ja) | 操作装置、移動装置、およびその制御システム | |
JP6685742B2 (ja) | 操作装置、移動装置、およびその制御システム | |
WO2015093130A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム | |
KR101553503B1 (ko) | 사물 인식을 통한 외부 디바이스의 제어 방법 | |
KR20200020295A (ko) | 로봇과 인터랙션하는 증강현실 서비스 제공 장치 및 방법 | |
WO2020080107A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
JP2015005823A (ja) | 画像処理装置およびデジタルミラーシステム | |
KR20100112408A (ko) | 목표 주차 위치 지정 방법, 장치와 그를 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체 및 그를 이용한 주차 보조 장치 | |
TWI498804B (zh) | 電子裝置和影像擷取方法 | |
JP6549066B2 (ja) | 没入型仮想空間でオブジェクト操作を制御するためのコンピュータ・プログラムおよびコンピュータ・システム | |
CN111565898B (zh) | 操作引导系统 | |
US20200035208A1 (en) | Electronic device and control method thereof | |
US20220244788A1 (en) | Head-mounted display | |
EP3702008A1 (en) | Displaying a viewport of a virtual space | |
CN112822398B (zh) | 拍摄方法、装置和电子设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200406 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210203 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210216 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210317 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6855616 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |