JP2020117058A - On-vehicle system - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、車載システムに関する。 The present disclosure relates to an in-vehicle system.
例えば下記の特許文献1には、車両に搭載される電子制御ユニット(以下、ECU)として、故障診断機能を有するものが記載されている。ECUは、「Electronic Control Unit」の略である。ECUが有する故障診断機能は、OBDとも呼ばれる。OBDは、「On-Board Diagnostics」の略である。そして、下記の特許文献1には、複数のECUの何れかで検出された故障の種別を表す故障種別コードを、他のECUに記憶させる思想が記載されている。上記故障種別コードは、一般にDTCと呼ばれる。DTCは、「Diagnostic Trouble Code」の略である。
For example,
また、近年、OBDを活用した車両検査(以下、OBD車検)の実施が検討されている。OBD車検では、車両内で検出され得る複数種類の故障のDTCのうち、特定の1つ以上のDTCが、特定DTCと定義される。そして、OBD車検の実施時において、車両に搭載されている複数のECUの何れかから、車両の外部の装置である診断ツールによって特定DTCが読み出された場合には、その車両は不合格とされる。 Further, in recent years, implementation of vehicle inspection utilizing OBD (hereinafter referred to as OBD vehicle inspection) has been considered. In the OBD vehicle inspection, one or more specific DTCs out of a plurality of types of DTCs that can be detected in the vehicle are defined as specific DTCs. Then, when the OBD vehicle inspection is performed, if the specific DTC is read from any of the plurality of ECUs mounted on the vehicle by a diagnostic tool that is a device outside the vehicle, the vehicle is determined to be unacceptable. To be done.
発明者の詳細な検討の結果、下記の課題が見出された。
ECUにおいて、DTCを記憶するためのメモリ容量は有限であり、記憶可能なDTCの数には上限がある。このため、DTCの記憶数が上限に達している状態で、新たなDTCを記憶する必要が生じた場合には、例えば、新たなDTCを既に記憶されているDTCに上書きして記憶するか、あるいは、新たなDTCを破棄することが考えられる。但し、このようにすると、特定DTCが記憶されない可能性がある。特定DTCに対応する故障が生じているのに、その特定DTCが記憶されないと、例えばOBD車検の実施時において、本来ならば不合格の車両が、合格と判断されてしまう。
As a result of detailed study by the inventor, the following problems were found.
In the ECU, the memory capacity for storing the DTC is limited, and the number of DTCs that can be stored has an upper limit. Therefore, when it becomes necessary to store a new DTC while the number of stored DTCs has reached the upper limit, for example, the new DTC is overwritten on the already stored DTC or stored. Alternatively, it is possible to discard the new DTC. However, in this case, the specific DTC may not be stored. If a failure corresponding to the specific DTC has occurred, but the specific DTC is not stored, for example, when performing OBD vehicle inspection, a vehicle that should originally have been rejected is determined to have passed.
そこで、複数のECUのうち、何れかのECUで検出された故障のDTCを、他の複数のECUに記憶させるようにシステムを構成すれば、前述した新たなDTCの上書きあるいは破棄の必要性を抑制でき、特定DTCがどこにも記憶されなくなる可能性を低減できると考えられる。以下では、何れかのECUで検出された故障のDTCを、他のECUに記憶させることを、肩代わり記憶という。 Therefore, if the system is configured so that the DTC of the failure detected by any one of the plurality of ECUs is stored in the other plurality of ECUs, the necessity of overwriting or discarding the new DTC described above is eliminated. It is considered that it can be suppressed and the possibility that the specific DTC is not stored anywhere can be reduced. In the following, storing a DTC of a failure detected by one of the ECUs in another ECU will be referred to as storage for the shoulder.
しかし、診断ツールによって、複数のECUの何れかである読出対象ECUから、その読出対象ECUが発生元であるDTCを読み出す場合に、長い時間がかかってしまう。読出対象ECUは、診断ツールからのDTC要求に対して応答する場合に、他の各ECUに対して、当該読出対象ECUが発生元であるDTC、即ち、肩代わり記憶されたDTCを、逐次的に要求して、その肩代わり記憶されたDTCを収集する必要があるからである。 However, it takes a long time to read the DTC that is the generation source of the reading target ECU from the reading target ECU that is one of the plurality of ECUs by the diagnostic tool. When the read target ECU responds to the DTC request from the diagnostic tool, the read target ECU sequentially outputs the DTC that is the source of the read target ECU, that is, the DTC stored on behalf of the other ECU to the other ECUs. This is because it is necessary to request and collect the stored DTC on behalf of the user.
そこで、本開示の1つの局面は、検出された故障の故障情報を診断ツールに渡すのに必要な時間を、短くすることが可能な車載システムを提供する。 Therefore, one aspect of the present disclosure provides an in-vehicle system capable of shortening the time required to pass the failure information of the detected failure to the diagnostic tool.
本開示の1つの態様による車載システムは、マスタ制御ユニット(10)と、このマスタ制御ユニットと通信バス(3)を介して接続された複数のスレーブ制御ユニット(11〜14)と、を備える。 An in-vehicle system according to one aspect of the present disclosure includes a master control unit (10) and a plurality of slave control units (11 to 14) connected to the master control unit via a communication bus (3).
複数のスレーブ制御ユニットのそれぞれは、当該スレーブ制御ユニットが有する故障診断機能によって検出された故障の種別を表す故障情報を、マスタ制御ユニットに送信する(S110)ように構成されている。 Each of the plurality of slave control units is configured to transmit failure information indicating the type of failure detected by the failure diagnosis function of the slave control unit to the master control unit (S110).
マスタ制御ユニットは、情報テーブル(23)と、記憶領域(25)と、を備える。情報テーブルには、複数のスレーブ制御ユニットのそれぞれで検出され得る複数種類の故障の故障情報のうち、特定の用途に使用される故障情報である特定故障情報が、少なくとも記録されている。記憶領域は、複数のスレーブ制御ユニットからマスタ制御ユニットに送信された故障情報、即ち、何れかのスレーブ制御ユニットで実際に検出された故障の故障情報のうち、特定故障情報を保存するために、マスタ制御ユニットに備えられている。 The master control unit includes an information table (23) and a storage area (25). At least specific failure information, which is failure information used for a specific application, is recorded in the information table among failure information of a plurality of types of failures that can be detected by each of the plurality of slave control units. The storage area stores failure information transmitted from the plurality of slave control units to the master control unit, namely, failure information of failures actually detected by any of the slave control units, in order to save specific failure information, It is provided in the master control unit.
マスタ制御ユニットは、複数のスレーブ制御ユニットの何れかから送信された故障情報を受信すると、当該受信した故障情報(以下、受信故障情報)が特定故障情報であるか否かを、情報テーブルに基づいて判定し、受信故障情報が特定故障情報であると判定した場合には、受信故障情報を記憶領域に記憶すると共に、受信故障情報を送信したスレーブ制御ユニットに当該受信故障情報の破棄を指示し、また、受信故障情報が特定故障情報ではないと判定した場合には、受信故障情報を送信したスレーブ制御ユニットに当該受信故障情報の記憶を指示する(S210〜S250)。 Upon receiving the failure information transmitted from any of the plurality of slave control units, the master control unit determines whether the received failure information (hereinafter, received failure information) is specific failure information based on the information table. If it is determined that the reception failure information is specific failure information, the reception failure information is stored in the storage area and the slave control unit that has transmitted the reception failure information is instructed to discard the reception failure information. When it is determined that the reception failure information is not the specific failure information, the slave control unit that has transmitted the reception failure information is instructed to store the reception failure information (S210 to S250).
このような構成によれば、スレーブ制御ユニットの何れかで検出された故障の故障情報のうち、特定故障情報は、マスタ制御ユニットの記憶領域に記憶される。このため、スレーブ制御ユニットにおいて故障情報を記憶するためのメモリ容量が少なくて済み、特定故障情報がどこにも記憶されなくなってしまうことも防止することができる。 According to such a configuration, the specific failure information among the failure information of the failures detected by any of the slave control units is stored in the storage area of the master control unit. Therefore, it is possible to prevent the slave control unit from having a small memory capacity for storing the failure information and prevent the specific failure information from being stored anywhere.
そして、各スレーブ制御ユニットは、車両の外部の装置である診断ツールからの要求に応じて、当該スレーブ制御ユニットが発生元である故障情報を診断ツールに送信する場合には、当該スレーブ制御ユニットが発生元である特定故障情報をマスタ制御ユニットから取得すれば良い。 Then, in response to a request from a diagnostic tool, which is an external device of the vehicle, each slave control unit transmits the failure information that is the source of the slave control unit to the diagnostic tool. The specific failure information, which is the source of the occurrence, may be acquired from the master control unit.
このため、各スレーブ制御ユニットは、他の複数の制御ユニットから特定故障情報を収集する必要がない。よって、車両で検出された故障の故障情報を診断ツールに渡すのに必要な時間を、短くすることができる。また、通信バスの負荷(即ち、トラフィック)が大きくなってしまうことも防止することができる。 Therefore, each slave control unit does not need to collect specific failure information from a plurality of other control units. Therefore, the time required to pass the failure information of the failure detected in the vehicle to the diagnostic tool can be shortened. It is also possible to prevent the load (that is, traffic) of the communication bus from increasing.
また、各スレーブ制御ユニットは、当該スレーブ制御ユニットで検出された故障の故障情報をマスタ制御ユニットに送信した後、その送信した故障情報を、マスタ制御ユニットからの破棄または記憶の指示に応じて、破棄または記憶すれば良い。このことは、「どの故障情報が特定故障情報であるか」という特定故障情報の選定内容によって変わるものではない。そして、特定故障情報の選定内容が変わった場合、マスタ制御ユニットの情報テーブルに記録される特定故障情報を変更することで対応可能となる。 Further, each slave control unit, after transmitting the failure information of the failure detected in the slave control unit to the master control unit, the transmitted failure information, according to the instruction of discard or storage from the master control unit, You can discard or memorize it. This does not change depending on the selected content of the specific failure information, "which failure information is the specific failure information". Then, when the selection content of the specific failure information is changed, it can be dealt with by changing the specific failure information recorded in the information table of the master control unit.
また、情報テーブルは、特定故障情報が、その特定故障情報の発生元のスレーブ制御ユニットを特定可能な情報と対応付けて記録されるように構成されて良い。
このような構成の情報テーブルは、どの故障情報が特定故障情報であるか、という第1種事項だけでなく、特定故障情報の発生元がどのスレーブ制御ユニットであるか、という第2種事項も表すことができる。
Further, the information table may be configured such that the specific failure information is recorded in association with the information capable of specifying the slave control unit that is the source of the specific failure information.
In the information table having such a configuration, not only the first type item indicating which failure information is the specific failure information but also the second type item indicating which slave control unit is the source of the specific failure information. Can be represented.
そして、このような構成の情報テーブルがマスタ制御ユニットに備えられる車載システムは、下記のように構成されて良い。
複数のスレーブ制御ユニットのそれぞれは、車両の外部の装置である診断ツールからの故障情報要求を受信すると、マスタ制御ユニットに、当該スレーブ制御ユニットが発生元である特定故障情報を要求するための出力要求を送信し、当該出力要求に応答してマスタ制御ユニットから特定故障情報が送られてきたなら、そのマスタ制御ユニットからの特定故障情報と、当該スレーブ制御ユニットにおいて記憶されている故障情報(即ち、非特定故障情報)とを、前記故障情報要求に対する応答として診断ツールに送信する(S310〜S340)。
The in-vehicle system in which the master control unit is provided with the information table having such a configuration may be configured as follows.
When each of the plurality of slave control units receives a failure information request from a diagnostic tool that is an external device of the vehicle, an output for requesting the specific failure information from the slave control unit to the master control unit. If specific failure information is sent from the master control unit in response to the output request in response to the output request, the specific failure information from the master control unit and the failure information stored in the slave control unit (that is, , Non-specific failure information) is transmitted to the diagnostic tool as a response to the failure information request (S310 to S340).
そして、マスタ制御ユニットは、複数のスレーブ制御ユニットの何れかが送信した前記出力要求を受信すると、その出力要求を送信したスレーブ制御ユニットが発生元である特定故障情報を、前記情報テーブルから特定し、特定した特定故障情報が前記記憶領域に記憶されていれば、当該記憶されている特定故障情報を、前記出力要求を送信したスレーブ制御ユニットに送信する(S24)。 When the master control unit receives the output request transmitted by any of the plurality of slave control units, the master control unit identifies, from the information table, specific failure information that is the source of the slave control unit that transmitted the output request. If the specified specific failure information is stored in the storage area, the stored specific failure information is transmitted to the slave control unit that has transmitted the output request (S24).
このような構成によれば、各スレーブ制御ユニットは、診断ツールからの故障情報要求に対して、当該スレーブ制御ユニットが発生元の故障情報、即ち、特定故障情報と非特定故障情報を、まとめて応答することができる。よって、応答に要する時間が短くなる。 According to such a configuration, each slave control unit collects the failure information of the generation source of the slave control unit, that is, the specific failure information and the non-specific failure information, in response to the failure information request from the diagnostic tool. You can respond. Therefore, the time required for response is shortened.
以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
[1.構成]
図1に示す実施形態の車載システム1は、車両に搭載されるシステムであり、マスタ制御ユニットに相当するマスタECU10と、複数のスレーブ制御ユニットに相当するスレーブECU11〜14と、を備える。各スレーブECU11〜14は、少なくとも1つの故障を検出するための故障診断機能を有している。そして、マスタECU10とスレーブECU11〜14は、車両内に配設された通信バス3を介して通信可能に接続されている。尚、スレーブECU11〜14の数は、本実施形態では4であるが、4以外であっても良い。また、図1及び図1と同様の後述する他の図では、スレーブECU11〜14のそれぞれを、ECU_A〜Dとして図示している。
Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
[1. Constitution]
The in-
また、マスタECU10には、通信バス3とは別の通信バス5が接続されており、その通信バス5には、車両の外部の装置である診断ツール7が着脱可能になっている。そして、マスタECU10は、診断ツール7とスレーブECU11〜14との間の通信を中継するゲートウェイとしての機能(即ち、中継機能)も有している。
A
各ECU10〜14は、当該ECUの動作を司る制御部として、例えばマイクロコンピュータ(以下、マイコン)を備える。そして、マイコンは、プログラムを実行するCPUと、CPUが実行するプログラムや該プログラムの実行時に参照されるデータ等が格納されたROMと、データを一時的に記憶するためのRAMと、他のメモリと、を備える。後述するECU10〜14の処理動作は、当該ECU10〜14のマイコンにおけるCPUがプログラムを実行することにより実現される。
Each of the
上記他のメモリは、ECU10〜14の動作停止中においてもデータを保持可能で、且つ、データの書き込み及び読み出しが可能な少なくとも1つのメモリ(以下、保持用メモリ)である。
The other memory is at least one memory (hereinafter, holding memory) that can hold data and can write and read data even while the operation of the
スレーブECU11〜14における保持用メモリの記憶領域の一部又は全部は、当該スレーブECU11〜14の故障診断機能によって検出された故障の種別を表す故障情報としてのDTCのうち、特定DTCではないDTC(即ち、非特定DTC)を保存するための記憶領域21になっている。
A part or all of the storage area of the holding memory in each of the
特定DTCは、スレーブECU11〜14のそれぞれで検出され得る複数種類の故障のDTC、即ち、車両で検出され得る複数種類の故障のDTCのうち、例えばOBD車検における車両の合否判定に用いられるDTCである。このため、非特定DTCは、車両の合否判定に用いられないDTCである。
The specific DTC is a DTC of a plurality of types of failures that can be detected by each of the
一方、例えば、マスタECU10におけるROMの記憶領域の一部及び当該ROMと紐付けられている保持用メモリの記憶領域の一部が、情報テーブルに相当する特定DTCテーブル23を構成するための記憶領域になっている。ROMの記憶領域のうち、少なくとも特定DTCテーブル23のための記憶領域は、書き換え可能であって良い。そして、マスタECU10における保持用メモリの記憶領域のうち、特定DTCテーブル23のための記憶領域とは別の記憶領域の一部又は全部は、スレーブECU11〜14からマスタECU10に送信されるDTCのうち、特定DTCを保存するための記憶領域25になっている。尚、記憶領域25と、特定DTCテーブル23のための記憶領域とのそれぞれは、1つの保持用メモリにおける異なる記憶領域であっても良いし、物理的に別々の保持用メモリにおける記憶領域であっても良い。
On the other hand, for example, a part of the storage area of the ROM in the
マスタECU10において、特定DTCテーブル23には、全ての特定DTCのそれぞれが、その特定DTCの発生元のスレーブECUを特定可能な情報と対応付けて記録されている。DTCの発生元とは、そのDTCが表す故障を検出するECUのことである。更に、特定DTCテーブル23には、特定DTCのそれぞれについて、その特定DTCが記憶領域25に記憶されているか否かを示す記憶有無情報も、記録される。
In the
このため、特定DTCテーブル23は、縦方向に並ぶカラムとして、特定DTCの発生元のスレーブECUを示す発生元情報の例である「A〜D」の何れかが記録されるカラムと、特定DTCが記録されるカラムと、記憶有無情報の例である「○」または「×」が記録されるカラムと、を備える。そして、発生元情報と特定DTCと記憶有無情報は、対応するもの同士が同じ行となるように記録される。例えば、特定DTCテーブル23に記録される情報のうち、発生元情報と特定DTCはROMに記録され、記憶有無情報は保持用メモリに記録されるようになっていて良い。 Therefore, the specific DTC table 23 includes, as columns arranged in the vertical direction, a column in which any of “A to D”, which is an example of generation source information indicating a generation source slave ECU of the specific DTC, is recorded, and a specific DTC. Is recorded, and a column in which “◯” or “x”, which is an example of the storage presence/absence information, is recorded is provided. Then, the generation source information, the specific DTC, and the storage presence/absence information are recorded such that the corresponding ones are in the same row. For example, of the information recorded in the specific DTC table 23, the generation source information and the specific DTC may be recorded in the ROM, and the storage presence/absence information may be recorded in the holding memory.
尚、図1の例では、「DTC1」、「DTC4」、「DTC5」、「DTC9」及び「DTC10」が、特定DTCである。また、DTCの後に付されている数字は、DTCを区別するための数字であり、車載システム及び車載システムの構成要素に付された符号とは別のものである。また、記憶有無情報として、「○」は、当該記憶有無情報に対応する特定DTCが記憶領域25に記憶されていること、即ち「記憶あり」を示し、「×」は、当該記憶有無情報に対応する特定DTCが記憶領域25に記憶されてないこと、即ち「記憶なし」を示す。ここでは、分かりやすくするために、「○」または「×」で説明しているが、記憶有無情報は、例えばビット値が「1」または「0」のフラグであっても良い。
In the example of FIG. 1, “DTC1”, “DTC4”, “DTC5”, “DTC9” and “DTC10” are specific DTCs. Further, the number attached after DTC is a number for distinguishing the DTC, and is different from the reference numerals attached to the in-vehicle system and the components of the in-vehicle system. Further, as the storage presence/absence information, “◯” indicates that the specific DTC corresponding to the storage presence/absence information is stored in the
また他の例として、特定DTCテーブル23の構成としては、スレーブECU11〜14のそれぞれについて、そのスレーブECUが発生元となる特定DTCの記録場所(例えば、アドレス)が予め定められている構成であっても良い。このような構成であっても、特定DTCの記録場所によって、発生元のスレーブECUを特定することができる。この場合、特定DTCの記録場所が、その特定DTCの発生元のスレーブECUを特定可能な情報に相当する。
As another example, the specific DTC table 23 has a configuration in which, for each of the
[2.DTCを記憶するための処理]
本実施形態では、検出された故障のDTCのうち、特定DTCはマスタECU10に記憶され、非特定DTCは発生元のスレーブECU11〜14に記憶される。尚、DTCの記憶先の説明として、マスタECU10に記憶されるとは、詳しくは、マスタECU10の記憶領域25に記憶されることであり、スレーブECU11〜14に記憶されるとは、詳しくは、スレーブECU11〜14の記憶領域21に記憶されることである。
[2. Processing for storing DTC]
In the present embodiment, among the detected DTCs having a failure, the specific DTC is stored in the
そこで次に、マスタECU10が、検出された故障のDTCのうち、特定DTCを記憶するために行う記憶制御処理と、スレーブECU11〜14のそれぞれが、DTCのうち、非特定DTCを記憶するために行う記憶制御処理とについて、説明する。尚、以下の説明において、検出された又は検出したDTCとは、検出された又は検出した故障のDTCのことである。
Then, next, the
[2−1.スレーブECUが行う記憶制御処理]
スレーブECU11〜14は、当該ECUが有する故障診断機能によって何れかの故障を検出すると、図2に示す記憶制御処理を行う。
[2-1. Memory control processing performed by slave ECU]
When any of the
図2に示すように、スレーブECU11〜14は、検出したDTCを、S110にて、マスタECU10に送信する。例えば、スレーブECU11〜14は、該当のDTCを含むメッセージを、マスタECU10に送信する。また、車載システム1において、ノード間でやりとりされるメッセージには、送信元を示す送信元情報が少なくとも含まれる。ここで言うノードとしては、ECU10〜14及び診断ツール7が含まれる。
As shown in FIG. 2, the
スレーブECU11〜14は、次のS120にて、上記S110で送信したDTCに対するマスタECU10からの指示メッセージを受信したか否かを判定し、マスタECU10からの指示メッセージを受信するまで待つ。そして、マスタECU10からの指示メッセージを受信すると、S130に進む。尚、S120で待つマスタECU10からの指示メッセージは、DTC破棄とDTC記憶との、何れかを指示するメッセージである。また、ここで言う破棄は、記憶しないことを意味する。
In the next S120,
スレーブECU11〜14は、S130では、マスタECU10からの指示メッセージが、DTC破棄を指示するメッセージであるか否かを判定し、DTC破棄を指示するメッセージであれば、S140に進む。そして、S140では、上記S110でマスタECU10に送信したDTC、即ち検出したDTCを、当該ECUの記憶領域21に記憶することなく破棄し、その後、図2の記憶制御処理を終了する。
In S130, the
また、スレーブECU11〜14は、上記S130にて、マスタECU10からの指示メッセージが、DTC破棄を指示するメッセージではない、即ち、DTC記憶を指示するメッセージである、と判定した場合には、S150に進む。そして、S150では、上記S110でマスタECU10に送信したDTCを、当該ECUの記憶領域21に記憶し、その後、図2の記憶制御処理を終了する。
When the
[2−2.マスタECUが行う記憶制御処理]
マスタECU10は、スレーブECU11〜14の何れかが送信した、DTCを含むメッセージを受信すると、図3に示す記憶制御処理を行う。
[2-2. Memory control processing performed by master ECU]
When the
図3に示すように、マスタECU10は、S210にて、スレーブECU11〜14から受信したDTC(以下、受信DTC)を、特定DTCテーブル23に記録されている特定DTCと照合することにより、受信DTCが特定DTCテーブル23に記録されているか否かを判定する。
As shown in FIG. 3, the
そして、マスタECU10は、次のS220にて、上記S210での判定結果に基づいて、受信DTCが特定DTCであるか否かを判定する。具体的には、受信DTCが特定DTCテーブル23に記録されていれば、受信DTCが特定DTCであると判定し、受信DTCが特定DTCテーブル23に記録されていなければ、受信DTCが非特定DTCであると判定する。
Then, in next S220,
マスタECU10は、上記S220にて、受信DTCが特定DTCであると判定した場合には、S230に進み、受信DTCを記憶領域25に記憶する。更に、S230では、特定DTCテーブル23において、受信DTCと同じ特定DTCに対応する記憶有無情報を、「記憶あり」に書き換える。
When the
そして、マスタECU10は、次のS240にて、スレーブECU11〜14のうち、DTCを送信してきたスレーブECUに、前述のDTC破棄を指示するメッセージを送信し、その後、図3の記憶制御処理を終了する。尚、マスタECU10は、DTCを送信してきたスレーブECUを、そのDTCが含まれたメッセージ中の送信元情報によって特定することができる。
Then, in next S240,
よって、スレーブECU11〜14で検出されたDTCが特定DTCであった場合、その特定DTCは、マスタECU10の記憶領域25に記憶され、スレーブECU11〜14には記憶されない。
Therefore, when the DTC detected by the
また、マスタECU10は、上記S220にて、受信DTCが特定DTCではない、即ち、非特定DTCである、と判定した場合には、受信DTCを記憶領域25に記憶することなく、S250に進む。そして、S250では、スレーブECU11〜14のうち、DTCを送信してきたスレーブECUに、前述のDTC記憶を指示するメッセージを送信し、その後、図3の記憶制御処理を終了する。
When the
よって、スレーブECU11〜14で検出されたDTCが非特定DTCであった場合、その非特定DTCは、マスタECU10に記憶されず、発生元のスレーブECUの記憶領域21に記憶される。
Therefore, when the DTC detected by each of the
[2−3.ラダーチャートによる動作説明]
図2,図3の各処理により、スレーブECU11〜14とマスタECU10は、図4に示すように動作する。尚、図4におけるスレーブECUは、スレーブECU11〜14のうち、故障を検出したスレーブECUであり、ここでは、例えばスレーブECU11であるとして説明する。
[2-3. Operation explanation by ladder chart]
By the processes of FIGS. 2 and 3, the
図4に示すように、スレーブECU11は、S11にて、検出したDTCをマスタECU10に送信する。マスタECU10は、S12にて、スレーブECU11からの受信DTCを、特定DTCテーブル23に記録されている特定DTCと照合する。そして、受信DTCが特定DTCテーブル23に記録されていた場合、即ち、受信DTCが特定DTCである場合には、S13にて、その受信DTCを記憶領域25に記憶し、S14にて、スレーブECU11に、DTC破棄を指示するメッセージを送信する。このメッセージを受信したスレーブECU11は、マスタECU10に送信したDTCを、S15にて破棄する。
As shown in FIG. 4, the
また、図4には示されていないが、マスタECU10は、受信DTCが特定DTCテーブル23に記録されていなかった場合、即ち、受信DTCが非特定DTCである場合には、その受信DTCを記憶領域25に記憶せず、スレーブECU11に、DTC記憶を指示するメッセージを送信する。このため、スレーブECU11は、マスタECU10に送信したDTC(即ち、非特定DTC)を、当該スレーブECU11の記憶領域21に記憶する。
Although not shown in FIG. 4, when the received DTC is not recorded in the specific DTC table 23, that is, when the received DTC is a non-specific DTC, the
[2−4.作用例]
例えば、図1において、スレーブECU11(即ち、ECU_A)が、DTC1に対応する故障を検出したとする。そして、DTC1は、特定DTCである。
[2-4. Example of operation]
For example, in FIG. 1, it is assumed that the slave ECU 11 (that is, ECU_A) detects a failure corresponding to DTC1. And DTC1 is a specific DTC.
この場合、下記〈1〉〜〈5〉の動作が行われる。
〈1〉スレーブECU11は、DTC1をマスタECU10に送信する。
〈2〉マスタECU10は、スレーブECU11から受信したDTC1が特定DTCであるか否かを、特定DTCテーブル23に基づいて判定する。
In this case, the following operations <1> to <5> are performed.
<1> The
<2> The
DTC1は、特定DTCであり、特定DTCテーブル23に記録されているため、マスタECU10は、DTC1が特定DTCであると判定する。
〈3〉このため、マスタECU10は、スレーブECU11からのDTC1を、記憶領域25に記憶する。
Since DTC1 is the specific DTC and is recorded in the specific DTC table 23, the
<3> For this reason, the
〈4〉そして、マスタECU10は、スレーブECU11に、検出したDTCの破棄を指示する。
〈5〉スレーブECU11は、マスタECU10からの指示に従って、DTC1を記憶領域21に記憶せずに破棄する。
<4> Then, the
<5> The
よって、特定DTCであるDTC1は、マスタECU10に記憶され、スレーブECU11には記憶されない。
また例えば、図1において、スレーブECU12(即ち、ECU_B)が、DTC3に対応する故障を検出したとする。そして、DTC3は、非特定DTCである。
Therefore, DTC1, which is the specific DTC, is stored in the
Further, for example, in FIG. 1, it is assumed that the slave ECU 12 (that is, the ECU_B) detects a failure corresponding to the
この場合、下記〈6〉〜〈9〉の動作が行われる。
〈6〉スレーブECU12は、DTC3をマスタECU10に送信する。
〈7〉マスタECU10は、スレーブECU12から受信したDTC3が特定DTCであるか否かを、特定DTCテーブル23に基づいて判定する。
In this case, the following operations <6> to <9> are performed.
<6> The
<7> The
DTC3は、非特定DTCであり、特定DTCテーブル23に記録されていないため、マスタECU10は、DTC3が非特定DTCであると判定する。このため、マスタECU10は、DTC3を記憶領域25に記憶しない。
Since the
〈8〉そして、マスタECU10は、スレーブECU11に、検出したDTCの記憶を指示する。
〈9〉スレーブECU11は、マスタECU10からの指示に従って、DTC3を記憶領域21に記憶する。
<8> Then, the
<9> The
よって、非特定DTCであるDTC3は、マスタECU10に記憶されず、当該DTC3の発生元であるスレーブECU12に記憶される。
[3.DTCを診断ツールに出力するための処理]
次に、図5に示すように、診断ツール7が通信バス5に接続され、その診断ツール7からのDTC要求に対して、スレーブECU11〜14が応答する場合に行われる処理について説明する。
Therefore, the DTC3 that is the non-specific DTC is not stored in the
[3. Processing for outputting DTC to diagnostic tool]
Next, as shown in FIG. 5, a process performed when the
[3−1.スレーブECUが行うDTC出力制御処理]
スレーブECU11〜14は、診断ツール7からマスタECU10を経由して送られて来る当該スレーブECU宛てのDTC出力要求を受信すると、図6に示すDTC出力制御処理を行う。診断ツール7からのDTC出力要求は、スレーブECU11〜14の何れかに対して、当該スレーブECUで検出されたDTCを要求するためのメッセージであり、故障情報要求に相当する。
[3-1. DTC Output Control Process Performed by Slave ECU]
When the
図6に示すように、スレーブECU11〜14は、S310にて、マスタECU10にDTC出力要求を送信する。スレーブECU11〜14からのDTC出力要求は、マスタECU10に対して、記憶領域25に記憶された特定DTCのうち、当該スレーブECUが発生元である特定DTCを要求するためのメッセージであり、出力要求に相当する。
As shown in FIG. 6, the
一方、処理の図示を省略するが、マスタECU10は、スレーブECU11〜14の何れかが送信したDTC出力要求を受信すると、下記のDTC応答制御処理を行う。
マスタECU10は、DTC応答制御処理では、受信したDTC出力要求の送信元のスレーブECU(以下、要求元ECU)が発生元である特定DTCを、特定DTCテーブル23から特定する。そして、特定した特定DTCが記憶領域25に記憶されていれば、その記憶されている特定DTCを含む応答メッセージを、要求元ECUに送信する。また、上記特定した特定DTCが記憶領域25に記憶されていない場合、あるいは、そもそも要求元ECUが発生元である特定DTCが、特定DTCテーブル23に記録されていない場合には、DTCが含まれない応答メッセージを、要求元ECUに送信する。
On the other hand, although illustration of the processing is omitted, when the
In the DTC response control process,
このため、スレーブECU11〜14は、マスタECU10にDTC出力要求を送信した後、図6のS320にて、マスタECU10からの応答メッセージを受信したか否かを判定し、マスタECU10からの応答メッセージを受信するまで待つ。そして、スレーブECU11〜14は、マスタECU10からの応答メッセージを受信すると、S330に進む。
Therefore, after transmitting the DTC output request to the
スレーブECU11〜14は、S330では、マスタECU10からの応答メッセージにDTCが含まれているか否かを判定し、DTCが含まれていると判定した場合には、S340に進む。そして、S340では、診断ツール7への応答メッセージとして、マスタECU10からの応答メッセージに含まれていたDTC(即ち、特定DTC)と、当該スレーブECUの記憶領域21に記憶されているDTC(即ち、非特定DTC)とを含むメッセージを、送信する。その後、スレーブECU11〜14は、図6のDTC出力制御処理を終了する。尚、記憶領域21にDTCが記憶されていない場合には、上記S340で送信される診断ツール7への応答メッセージに非特定DTCは含まれない。
In S330, the
スレーブECU11〜14から診断ツール7への応答メッセージは、マスタECU10を経由して診断ツール7に送られる。そして、診断ツール7への応答メッセージに含まれるDTCは、例えば、診断ツール7に備えられた表示部に表示される。
Response messages from the
一方、スレーブECU11〜14は、上記S330にて、マスタECU10からの応答メッセージにDTCが含まれていないと判定した場合には、S350に進む。そして、S350では、診断ツール7への応答メッセージとして、当該スレーブECUの記憶領域21に記憶されているDTCを含むメッセージを、送信する。その後、スレーブECU11〜14は、図6のDTC出力制御処理を終了する。尚、記憶領域21にDTCが記憶されていない場合には、上記S350で送信される診断ツール7への応答メッセージにDTCは含まれない。
On the other hand, when the
[3−2.ラダーチャートによる動作説明]
上記DTC出力制御処理及びDTC応答制御処理により、スレーブECU11〜14とマスタECU10は、図7に示すように動作する。尚、図7におけるスレーブECUは、例えばスレーブECU11であるとして説明する。
[3-2. Operation explanation by ladder chart]
Through the DTC output control process and the DTC response control process, the
図7に示すように、S21にて、診断ツール7がスレーブECU11宛てのDTC出力要求を送信したとする。
マスタECU10は、S22にて、診断ツール7からの要求メッセージとしてのDTC出力要求を、そのままスレーブECU11に転送する。具体的には、診断ツール7からのDTC出力要求を通信バス3に送出する。
As shown in FIG. 7, it is assumed that the
In S22, the
スレーブECU11は、診断ツール7からのDTC出力要求を受信すると、S23にて、マスタECU10にDTC出力要求を送信する。
すると、マスタECU10は、S24にて、上記DTC応答制御処理を行うことにより、記憶領域25に記憶されている特定DTCのうち、スレーブECU11が発生元である特定DTCを含む応答メッセージを、スレーブECU11に送信する。尚、この例では、スレーブECU11が発生元である特定DTCが、マスタECU10の記憶領域25に記憶されているものとする。
When the
Then, in S24, the
スレーブECU11は、マスタECU10からの応答メッセージを受信すると、S25にて、診断ツール7への応答メッセージとして、マスタECU10からの特定DTCと、当該スレーブECU11の記憶領域21に記憶されているDTC(即ち、非特定DTC)とを含むメッセージを、作成する。そして、スレーブECU11は、この作成したメッセージを、S26にて、通信バス3に送信する。
When the
すると、マスタECU10は、スレーブECU11から送信された応答メッセージを受信し、この応答メッセージを、S27にて、そのまま診断ツール7に転送する。具体的には、スレーブECU11から受信した応答メッセージを通信バス5に送出する。そして、このスレーブECU11からの応答メッセージは、診断ツール7に受信される。
Then, the
[3−3.作用例]
例えば図5において、〈11〉に示すように、診断ツール7からスレーブECU11宛てのDTC出力要求が送信されたとする。
[3-3. Example of operation]
For example, in FIG. 5, it is assumed that the
この場合、下記〈12〉〜〈14〉の動作が行われる。
〈12〉スレーブECU11は、マスタECU10にDTC出力要求を送信する。
〈13〉マスタECU10は、記憶領域25に記憶されている特定DTCのうち、発生元がスレーブECU11である特定DTC、即ち、この例ではDTC1を、スレーブECU11に送信する。
In this case, the following operations <12> to <14> are performed.
<12> The
<13> The
〈14〉スレーブECU11は、マスタECUから受信した特定DTCであるDTC1と、当該スレーブECU11の記憶領域21に記憶されている非特定DTCであるDTC2とを、合わせて、診断ツール7に応答する。具体的には、これらのDTCを含む診断ツール7宛の応答メッセージを送信する。
<14> The
すると、診断ツール7の表示部には、DTC1とDTC2が表示される。
[4.特定DTCテーブルに特定DTCを追加記録する機能]
特定DTCが追加された場合、即ち、車両で検出されるDTCのうち、特定DTCとして定められるものが増やされた場合には、マスタECU10の特定DTCテーブル23を更新する必要がある。そこで、特定DTCテーブル23に特定DTCを追加記録する機能について説明する。
Then, DTC1 and DTC2 are displayed on the display unit of the
[4. Function to additionally record specific DTC in specific DTC table]
When the specific DTC is added, that is, when the number of DTCs detected by the vehicle that is defined as the specific DTC is increased, the specific DTC table 23 of the
[4−1.診断ツールとマスタECUが行う動作]
図8のラダーチャートに示すように、診断ツール7が、S31にて、特定DTC追加情報を送信すると、マスタECU10は、その特定DTC追加情報を受信する。特定DTC追加情報には、追加された特定DTCと、その特定DTCの発生元であるスレーブECUを示す発生元情報とが、少なくとも含まれる。この特定DTC追加情報は、外部からの追加要求に相当する。
[4-1. Operations performed by diagnostic tool and master ECU]
As shown in the ladder chart of FIG. 8, when the
そして、マスタECU10は、S32にて、診断ツール7からの特定DTC追加情報に含まれている特定DTCと、その特定DTCに対応する発生元情報とを、特定DTCテーブル23に追加して記録する。また、特定DTCテーブル23において、追加した特定DTCに対応する記憶有無情報は「×」、即ち「記憶なし」とされる。
Then, the
その後、マスタECU10は、S33にて、診断ツール7に、特定DTCテーブル23の更新完了を示す応答メッセージを送信する。
[4−2.作用例]
例えば図9において、〈21〉に示すように、診断ツール7からマスタECU10へ、「スレーブECU11(即ち、ECU_A)が発生元のDTC2と、スレーブECU12(即ち、ECU_B)が発生元のDTC3を、追加する」という内容を表す特定DTC追加情報が送信されたとする。
After that, the
[4-2. Example of operation]
For example, as shown in <21> in FIG. 9, from the
この場合、マスタECU10は、〈22〉に示すように、診断ツール7からの特定DTC追加情報に従って、特定DTCテーブル23に情報を追加する。この例では、図9において、点線で示される更新前の特定DTCテーブル23が、実線で示される特定DTCテーブル23のように更新される。
In this case, the
そして、マスタECU10は、特定DTCテーブル23の更新を完了すると、〈23〉に示すように、診断ツール7に対して更新完了を示す応答メッセージを送信する。
よって、OBD車検における特定DTCが追加された場合に、特定DTCテーブル23を更新することができる。
Then, when the update of the specific DTC table 23 is completed, the
Therefore, when the specific DTC in the OBD vehicle inspection is added, the specific DTC table 23 can be updated.
[5.特定DTCテーブルから特定DTCを削除する機能]
特定DTCが減らされる場合、即ち、車両で検出されるDTCのうち、特定DTCとして定められるものが減らされる場合もあり得る。そして、この場合には、減らされた特定DTCを、マスタECU10の特定DTCテーブル23から削除する必要がある。そこで、特定DTCテーブルから特定DTCを削除する機能について説明する。
[5. Function to delete a specific DTC from the specific DTC table]
There may be a case where the specific DTC is reduced, that is, among the DTCs detected by the vehicle, the one defined as the specific DTC is reduced. Then, in this case, the reduced specific DTC needs to be deleted from the specific DTC table 23 of the
[5−1.診断ツールとマスタECUが行う動作]
図10のラダーチャートに示すように、診断ツール7が、S41にて、特定DTC削除情報を送信すると、マスタECU10は、その特定DTC削除情報を受信する。特定DTC削除情報には、特定DTCテーブル23から削除すべき削除対象の特定DTCが少なくとも含まれる。また、特定DTC削除情報には、例えば、削除対象の特定DTCの発生元であるスレーブECUを示す発生元情報も含まれて良い。尚、この特定DTC削除情報は、外部からの削除要求に相当する。
[5-1. Operations performed by diagnostic tool and master ECU]
As shown in the ladder chart of FIG. 10, when the
そして、マスタECU10は、S42にて、特定DTCテーブル23から、診断ツール7からの特定DTC削除情報に含まれている特定DTCを削除する。
Then, the
その後、マスタECU10は、S43にて、診断ツール7に、特定DTCテーブル23の更新完了を示す応答メッセージを送信する。
[5−2.作用例]
例えば図11において、〈31〉に示すように、診断ツール7からマスタECU10へ、「DTC2とDTC3が、削除対象の特定DTCである」という内容を表す特定DTC削除情報が送信されたとする。
After that, the
[5-2. Example of operation]
For example, in FIG. 11, it is assumed that the
この場合、マスタECU10は、〈32〉に示すように、診断ツール7からの特定DTC削除情報に従って、特定DTCテーブル23から情報を削除する。この例では、図11おいて、点線で示される更新前の特定DTCテーブル23が、実線で示される特定DTCテーブル23のように更新される。
In this case, the
そして、マスタECU10は、特定DTCテーブル23の更新を完了すると、〈33〉に示すように、診断ツール7に対して更新完了を示す応答メッセージを送信する。
よって、OBD車検において特定DTCが減らされた場合に、特定DTCテーブル23を更新することができる。
Then, when the update of the specific DTC table 23 is completed, the
Therefore, when the specific DTC is reduced in the OBD vehicle inspection, the specific DTC table 23 can be updated.
[6.特定DTCテーブルに特定DTCが追加記録された場合の処理]
特定DTCテーブル23に新たな特定DTCが追加記録された場合に、その新たな特定DTCがスレーブECU11〜14の何れかに既に記憶されていて、マスタECU10に記憶されないと、DTC記憶の整合が崩れてしまう。ここで言うDTC記憶の整合とは、「検出されたDTCのうち、特定DTCはマスタECU10に記憶され、非特定DTCは発生元のスレーブECU11〜14に記憶される」ということである。
[6. Processing when a specific DTC is additionally recorded in the specific DTC table]
When a new specific DTC is additionally recorded in the specific DTC table 23 and the new specific DTC is already stored in any of the
そこで次に、特定DTCテーブル23に新たな特定DTCが追加記録された場合に、DTC記憶の整合を確保するために、マスタECU10とスレーブECU11〜14とが行う処理について、説明する。
Therefore, next, a process performed by the
[6−1.マスタECUが特定DTCの追加記録後に行う処理]
マスタECU10は、図8の動作によって特定DTCテーブル23に特定DTCを追加記録した後、図12の追加後整合用処理を行う。尚、図12の追加後整合用処理は、スレーブECU11〜14のうち、特定DTCテーブル23に追加された特定DTCの発生元のスレーブECU(以下、対象スレーブECU)毎について実施される。
[6-1. Processing performed by master ECU after additional recording of specific DTC]
The
図12に示すように、マスタECU10は、S410にて、対象スレーブECUにDTC出力要求を送信する。マスタECU10から対象スレーブECUへのDTC出力要求は、対象スレーブECUに対して、記憶領域21に記憶されているDTCを要求するためのメッセージである。
As shown in FIG. 12, the
一方、処理の図示を省略するが、対象スレーブECUは、マスタECU10が上記S410で送信したDTC出力要求を受信すると、記憶領域21に記憶されている全てのDTCを含む応答メッセージを、マスタECU10に送信する。
On the other hand, although illustration of the process is omitted, when the
このため、マスタECU10は、対象スレーブECUにDTC出力要求を送信した後、図12のS420にて、対象スレーブECUからの応答メッセージを受信したか否かを判定し、対象スレーブECUからの応答メッセージを受信するまで待つ。そして、マスタECU10は、対象スレーブECUからの応答メッセージを受信すると、S430に進む。
Therefore, after transmitting the DTC output request to the target slave ECU, the
マスタECU10は、S430では、対象スレーブECUからの応答メッセージに含まれていたDTC(以下、応答DTC)の数を、変数であるNに代入する。そして、次のS440にて、Nが0であるか否かを判定し、Nが0でなければ、S450に進む。
In S430,
マスタECU10は、S450では、応答DTCのうち、N番目のDTCと、特定DTCテーブル23に記録されている特定DTCとを照合することにより、N番目のDTCが特定DTCであるか否かを判定する。尚、N番目の決め方は、どのような規則の決め方でも良い。
In S450,
マスタECU10は、上記S450にて、N番目のDTCが特定DTCであると判定した場合には、S460にて、N番目のDTCを記憶領域25に記憶する。更に、S460では、特定DTCテーブル23において、N番目のDTCと同じ特定DTCに対応する記憶有無情報を「○」、即ち「記憶あり」に書き換える。尚、この場合、N番目のDTCは、特定DTCテーブル23に追加された特定DTCであり、追加故障情報に相当する。
When the
そして、マスタECU10は、次のS470にて、後述のS500で対象スレーブECUに送信する予定の指示メッセージに、N番目のDTCと、このDTCの破棄を意味する指示情報とを、対応付けて追加し、その後、S490に進む。尚、ここで言う破棄も、消去を意味する。
Then, in the next S470, the
また、マスタECU10は、上記S450にて、N番目のDTCが特定DTCでない判定した場合には、S480に進む。そして、S480では、後述のS500で対象スレーブECUに送信する予定の指示メッセージに、N番目のDTCと、このDTCの保持を意味する指示情報とを、対応付けて追加し、その後、S490に進む。
If the
マスタECU10は、S490では、Nをデクリメント(即ち、−1)し、その後、S440に戻る。
また、マスタECU10は、上記S440にて、Nが0であると判定した場合には、S500に進み、S470,S480でDTC及び指示情報が追加された指示メッセージを対象スレーブECUに送信する。そして、その後、当該追加後整合用処理を終了する。尚、応答DTCの数が0であった場合、マスタECU10は、S500では、指示メッセージを送信しなくて良い。
The
If the
[6−2.スレーブECUが行う指示対応処理]
スレーブECU11〜14は、マスタECU10が上記S500で送信した当該スレーブECU宛ての指示メッセージを受信すると、図13に示す指示対応処理を行う。
[6-2. Instruction response processing performed by slave ECU]
When the
図13に示すように、スレーブECU11〜14は、S510にて、マスタECU10からの指示メッセージに含まれていたDTCの数を、変数であるNに代入する。
スレーブECU11〜14は、次のS520にて、Nが0であるか否かを判定し、Nが0でなければ、S530に進む。
As shown in FIG. 13, in S510,
In the next S520,
スレーブECU11〜14は、S530では、マスタECU10からの指示メッセージに含まれているDTC及び指示情報のうち、N番目のDTCに対する指示情報を判別することにより、N番目のDTCを記憶するか否かを判定する。具体的には、N番目のDTCに対応する指示情報が、DTCの保持を意味する指示情報であれば、N番目のDTCを記憶すると判定される。また、N番目のDTCに対応する指示情報が、DTCの破棄を意味する指示情報であれば、N番目のDTCを記憶しない(即ち、消去する)と判定される。
In S530, the
スレーブECU11〜14は、上記S530にて、N番目のDTCを記憶すると判定した場合には、S550に進み、指示メッセージに含まれていたN番目のDTCを保持する。つまり、このN番目のDTCは、当該スレーブECUの記憶領域21に記憶されているDTCであり、このDTCを引き続き記憶領域21に記憶させておく。そして、その後、S560に進む。
When the
また、スレーブECU11〜14は、上記S530にて、N番目のDTCを記憶しないと判定した場合には、S540に進み、指示メッセージに含まれていたN番目のDTCを記憶領域21から消去する。そして、その後、S560に進む。
If the
スレーブECU11〜14は、S560では、Nをデクリメントし、その後、S520に戻る。
また、スレーブECU11〜14は、上記S520にて、Nが0であると判定した場合には、そのまま当該指示対応処理を終了する。
Further, when the
[6−3.ラダーチャートによる動作説明]
上記追加後整合用処理及び指示対応処理により、マスタECU10とスレーブECU11〜14は、図14に示すように動作する。尚、図14におけるスレーブECUは、例えばスレーブECU11であるとして説明する。
[6-3. Operation explanation by ladder chart]
Through the post-addition matching process and the instruction handling process, the
図14に示すように、マスタECU10は、S51にて、スレーブECU11にDTC出力要求を送信する。
すると、スレーブECU11は、S52にて、記憶領域21に記憶されている全てのDTCをマスタECU10に送信する。
As shown in FIG. 14, the
Then, the
マスタECU10は、S53にて、スレーブECU11から受信したDTCを、特定DTCテーブル23に記録されている特定DTCと照合することにより、受信したDTCが特定DTCであるか非特定DTCであるかを判別する。
In S53, the
そして、マスタECU10は、スレーブECU11から受信したDTCのうち、特定DTCであると判定したDTCについては、S54にて、記憶領域25に記憶し、更に、S55にて、そのDTCの破棄をスレーブECU11に指示する。
Then, the
また、マスタECU10は、スレーブECU11から受信したDTCのうち、特定DTCでない(即ち、非特定DTCである)と判定したDTCについては、記憶領域25に記憶せず、S55にて、そのDTCの保持をスレーブECU11に指示する。
Further, among the DTCs received from the
そして、スレーブECU11は、S56にて、マスタECU10からの指示に従いDTCの破棄(即ち、消去)又は保持を行う。
[6−4.作用例]
例えば図15に示すように、図9の例と同様に、点線で示される更新前の特定DTCテーブル23が、実線で示される特定DTCテーブル23のように更新されたとする。つまり、発生元がスレーブECU11(即ち、ECU_A)のDTC2と、発生元がスレーブECU12(即ち、ECU_B)のDTC3とが、新たな特定DTCとして、特定DTCテーブル23に追加記録されたとする。
Then, in S56, the
[6-4. Example of operation]
For example, as shown in FIG. 15, as in the example of FIG. 9, it is assumed that the pre-update specific DTC table 23 indicated by the dotted line is updated to the specific DTC table 23 indicated by the solid line. That is, it is assumed that DTC2 of the generation source slave ECU 11 (that is, ECU_A) and DTC3 of the generation source slave ECU 12 (that is, ECU_B) are additionally recorded in the specific DTC table 23 as new specific DTCs.
この場合、対象スレーブECUは、スレーブECU11とスレーブECU12となる。そして、スレーブECU11ついては、下記〈41〉〜〈46〉の動作が行われ、スレーブECU12ついては、下記〈51〉〜〈55〉の動作が行われる。
In this case, the target slave ECUs are the
〈41〉マスタECU10は、スレーブECU11にDTC出力要求を送信する。
〈42〉スレーブECU11は、記憶領域21に記憶されている全てのDTCを、マスタECU10に送信する。この例では、DTC2がマスタECU10に送信される。
<41> The
<42> The
〈43〉マスタECU10は、スレーブECU11から送られてきたDTC(即ち、DTC2)が特定DTCであるか否かを、特定DTCテーブルを用いて判定する。この例では、特定DTCテーブル23にDTC2が追加記録されているため、DTC2は特定DTCであると判定される。
<43> The
〈44〉このため、マスタECU10は、DTC2を記憶領域25に記憶する。更に、特定DTCテーブル23において、DTC2に対応する記憶有無情報を「○」に書き換える。
<44> For this reason, the
〈45〉そして、マスタECU10は、スレーブECU11に、DTC2の破棄を指示する。
〈46〉スレーブECU11は、マスタECU10からの指示に従って、記憶領域21からDTC2を削除する。
<45> Then, the
<46> The
このように、特定DTCテーブル23に追加記録されたDTC2が、発生元のスレーブECU11に既に記憶されている場合には、そのDTC2は、マスタECU10に記憶され、スレーブECU11からは消去される。
In this way, when the DTC2 additionally recorded in the specific DTC table 23 is already stored in the
〈51〉マスタECU10は、スレーブECU12にもDTC出力要求を送信する。
〈52〉スレーブECU12は、記憶領域21に記憶されている全てのDTCを、マスタECU10に送信する。この例では、DTC7がマスタECU10に送信される。
<51> The
<52> The
〈53〉マスタECU10は、スレーブECU12から送られてきたDTC(即ち、DTC7)が特定DTCであるか否かを、特定DTCテーブルを用いて判定する。この例では、特定DTCテーブル23にDTC7が記録されていないため、DTC7は非特定DTCであると判定される。
<53> The
〈54〉よって、マスタECU10は、DTC7を記憶領域25に記憶せず、スレーブECU12に、DTC7の保持を指示する。
〈55〉スレーブECU11は、マスタECU10からの指示に従って、記憶領域21にDTC7を記憶したままにする。
<54> Therefore, the
<55> The
[7.特定DTCテーブルから特定DTCが削除された場合の処理]
特定DTCテーブル23から何れかの特定DTCが削除された場合には、特定DTCでなくなったDTC(即ち、非特定DTC)がマスタECU10に記憶された状態になる可能性がある。つまり、DTC記憶の整合が崩れてしまう可能性がある。
[7. Processing when a specific DTC is deleted from the specific DTC table]
When any of the specific DTCs is deleted from the specific DTC table 23, there is a possibility that the DTC that is no longer the specific DTC (that is, the non-specific DTC) is stored in the
そこで次に、特定DTCテーブル23から特定DTCが削除された場合に、DTC記憶の整合を確保するために、マスタECU10とスレーブECU11〜14とが行う処理について、説明する。尚、マスタECU10は、図10の動作による特定DTCテーブル23の更新、即ち、特定DTCを削除する更新を行った場合、少なくとも、後述する図16の削除後整合用処理を完了するまでは、更新前の特定DTCテーブル23を保存しておくようになっている。
Therefore, next, a process performed by the
[7−1.マスタECUが特定DTCの削除後に行う処理]
マスタECU10は、図10の動作によって特定DTCテーブル23から何れかの特定DTCを削除した後、図16の削除後整合用処理を行う。
[7-1. Processing Performed by Master ECU After Deleting Specific DTC]
The
図16に示すように、マスタECU10は、S610にて、記憶領域25に記憶されているDTCの数を、変数であるNに代入する。そして、次のS620にて、Nが0であるか否かを判定し、Nが0でなければ、S630に進む。
As shown in FIG. 16, in S610,
マスタECU10は、S630では、記憶領域25に記憶されているDTCのうち、N番目のDTCと、更新後の特定DTCテーブル23に記録されている特定DTCとを照合することにより、N番目のDTCが特定DTCであるか否かを判定する。
In S630, the
マスタECU10は、上記S630にて、N番目のDTCが特定DTCであると判定した場合には、そのままS660に進む。
また、マスタECU10は、上記S630にて、N番目のDTCが特定DTCでないと判定した場合には、S640に進む。この場合、N番目のDTCは、特定DTCテーブル23から削除された旧来の特定DTC、即ち、特定DTCから非特定DTCに変更されたDTCであり、削除故障情報に相当する。
When the
If the
マスタECU10は、S640では、N番目のDTCを記憶領域25から削除する。
マスタECU10は、次のS650にて、N番目のDTCの発生元のスレーブECUを、更新前の特定DTCテーブル23から特定する。そして、特定した発生元のスレーブECU宛ての指示メッセージに、N番目のDTCと、このDTCの記憶を意味する指示情報(以下、記憶指示情報)とを、対応付けて追加し、その後、S660に進む。
The
In next S650,
マスタECU10は、S660では、Nをデクリメントし、その後、S620に戻る。
また、マスタECU10は、上記S620にて、Nが0であると判定した場合には、S670に進む。そして、S670では、上記S650で特定した発生元のスレーブECU宛ての指示メッセージであって、記憶対象のDTCと記憶指示情報とが含まれた指示メッセージを送信する。そして、その後、当該追加後整合用処理を終了する。
If the
尚、特定DTCテーブル23から削除されたDTCの発生元のスレーブECUが複数あるのであれば、S670では、その複数の各スレーブECUに対する指示メッセージが送信される。また、記憶領域25に記憶されているDTCの数が0であった場合、あるいは、S650の処理が一回も行われなかった場合、マスタECU10は、S670では、指示メッセージを送信しなくて良い。
If there are a plurality of slave ECUs that are the source of the DTC deleted from the specific DTC table 23, an instruction message to each of the plurality of slave ECUs is transmitted in S670. Further, if the number of DTCs stored in
一方、処理の図示を省略するが、スレーブECU11〜14は、マスタECU10が上記S670で送信した当該スレーブECU宛ての指示メッセージを受信すると、その指示メッセージ内の記憶指示情報に従って、その指示メッセージ内のDTCを記憶領域21に記憶する。
On the other hand, although illustration of the process is omitted, when the
[7−2.ラダーチャートによる動作説明]
マスタECU10が上記削除後整合用処理を行うことにより、マスタECU10とスレーブECU11〜14は、図17に示すように動作する。
[7-2. Operation explanation by ladder chart]
By the
図17に示すように、マスタECU10は、S61にて、記憶領域25に記憶されているDTCを、更新後の特定DTCテーブル23に記録されている特定DTCと照合することにより、記憶領域25に記憶されているDTCのそれぞれについて、特定DTCであるか否かを判定する。
As shown in FIG. 17, in S61, the
そして、マスタECU10は、特定DTCでないと判定したDTC(即ち、旧来の特定DTC)を、S62にて、記憶領域25から削除し、S63にて、その削除したDTCの発生元のスレーブECUに対して、そのDTCの記憶を指示する。すると、この指示を受けたスレーブECUは、S64にて、指示されたDTCを記憶領域21に記憶する。
Then, the
[7−3.作用例]
例えば図18に示すように、図11の例と同様に、点線で示される更新前の特定DTCテーブル23が、実線で示される特定DTCテーブル23のように更新されたとする。つまり、発生元がスレーブECU11(即ち、ECU_A)のDTC2と、発生元がスレーブECU12(即ち、ECU_B)のDTC3とが、特定DTCテーブル23から削除されたとする。
[7-3. Example of operation]
For example, as shown in FIG. 18, it is assumed that the pre-update specific DTC table 23 indicated by the dotted line is updated to the specific DTC table 23 indicated by the solid line, as in the example of FIG. 11. That is, it is assumed that the
この場合、下記〈61〉〜〈64〉の動作が行われる。
〈61〉マスタECU10は、記憶領域25に記憶されているDTCのそれぞれについて、特定DTCであるか否かを、更新後の特定DTCテーブル23に基づき判定する。この例では、記憶領域25に記憶されているDTC2が、特定DTCでないと判定される。
In this case, the following operations <61> to <64> are performed.
<61> The
〈62〉このため、マスタECU10は、記憶領域25からDTC2を削除する。
〈63〉そして、マスタECU10は、DTC2の発生元のスレーブECU11に対して、DTC2の記憶を指示する。
<62> Therefore, the
<63> Then, the
〈64〉スレーブECU11は、マスタECU10からの指示に従って、記憶領域21にDTC2を記憶する。
このように、特定DTCテーブル23から削除されたDTC2が、マスタECU10に記憶されていた場合には、そのDTC2が、マスタECU10から削除され、発生元のスレーブECU11に記憶される。
<64> The
In this way, when the DTC2 deleted from the specific DTC table 23 is stored in the
[8.効果]
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。尚、上記実施形態では、DTCが故障情報に相当し、特定DTCが特定故障情報に相当している。
(1)スレーブECU11〜14の何れかで検出されたDTCのうち、特定DTCは、マスタECU10に記憶される。このため、スレーブECU11〜14においてDTCを記憶するためのメモリ容量(例えば、記憶領域21の容量)が少なくて済み、特定DTCがどこにも記憶されなくなってしまうことも防止することができる。
[8. effect]
According to the embodiment described in detail above, the following effects are achieved. In the above embodiment, the DTC corresponds to the failure information and the specific DTC corresponds to the specific failure information.
(1) Of the DTCs detected by any of the
(2)そして、各スレーブECU11〜14は、当該ECUが発生元であるDTCを診断ツール7に送信する場合には、当該ECUが発生元である特定DTCをマスタECU10から取得すれば良い。このため、各スレーブECU11〜14は、他の複数のECUから特定DTCを収集する必要がない。よって、車両で検出されたDTCを診断ツール7に渡すのに必要な時間を、短くすることができる。更に、通信バス3の負荷(即ち、トラフィック)が大きくなってしまうことも防止することができる。
(2) Then, when the
(3)また、各スレーブECU11〜14は、当該ECUで検出されたDTCをマスタECU10に送信した後、その送信したDTCを、マスタECU10からの破棄または記憶の指示に応じて、破棄または記憶すれば良い。このことは、「どのDTCが特定DTCであるか」という特定DTCの選定内容によって変わるものではない。そして、特定DTCの選定内容が変わった場合、特定DTCテーブル23に記録される特定DTCを変更することで対応可能となる。
(3) In addition, each
(4)特定DTCテーブル23には、特定DTCが、その特定DTCの発生元のスレーブECUを特定可能な情報と対応付けて記録されている。このため、特定DTCテーブル23は、どのDTCが特定DTCであるか、という第1種事項だけでなく、特定DTCの発生元がどのスレーブECUであるか、という第2種事項も表すことができる。 (4) In the specific DTC table 23, the specific DTC is recorded in association with the information that can identify the slave ECU that is the source of the specific DTC. For this reason, the specific DTC table 23 can represent not only the first-class item which DTC is the specific DTC but also the second-class item which slave ECU is the source of the specific DTC. ..
(5)スレーブECU11〜14は、診断ツール7から送信された当該ECU宛てのDTC出力要求を受信すると、図6のDTC出力制御処理を行う。そして、マスタECU10は、スレーブECU11〜14が図6のS310で送信するDTC出力要求を受信すると、前述のDTC応答制御処理を行う。このため、スレーブECU11〜14は、診断ツール7からのDTC出力要求に対して、当該ECUが発生元の特定DTCと非特定DTCを、まとめて応答することができる。よって、応答に要する時間が短くなる。
(5) When the
(6)マスタECU10は、診断ツール7からの特定DTC追加情報(即ち、追加要求)に従って、特定DTCテーブル23に特定DTCを追加して記録する追加機能を備える。このため、車両で検出されるDTCのうち、特定DTCとして定められるものが増やされた場合にも、対応することができる。
(6) The
(7)マスタECU10は、診断ツール7からの特定DTC削除情報(即ち、削除要求)に従って、特定DTCテーブル23から既に記録されている特定DTCの何れかを削除する削除機能を備える。このため、車両で検出されるDTCのうち、特定DTCとして定められるものが減らされた場合にも、対応することができる。
(7) The
(8)マスタECU10は、特定DTCテーブル23に特定DTCを追加した場合に、その追加された特定DTCが発生元のスレーブECUに記憶されているならば、その追加された特定DTCを、記憶領域25に記憶すると共に、発生元のスレーブECUから消去させる。このため、特定DTCテーブル23に特定DTCが追加された場合に、DTC記憶の整合が崩れてしまうことを自動的に解消することができる。
(8) When a specific DTC is added to the specific DTC table 23 and the added specific DTC is stored in the slave ECU that is the generation source, the
(9)マスタECU10は、特定DTCテーブル23から特定DTCの何れかを削除した場合に、その削除されたDTCが記憶領域25に記憶されているならば、そのDTCを記憶領域25から削除すると共に、そのDTCを、発生元のスレーブECUに記憶させる。このため、特定DTCテーブル23から特定DTCの何れかが削除された場合にも、DTC記憶の整合が崩れてしまうことを自動的に解消することができる。
(9) When any of the specific DTCs is deleted from the specific DTC table 23, if the deleted DTC is stored in the
[9.他の実施形態]
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
[9. Other Embodiments]
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be implemented.
例えば、各ECU10〜14の記憶領域21,25には、DTCと対応付けて、そのDTCに関連する他の情報が、付加情報として記憶されても良い。付加情報としては、例えば、DTCが表す故障の検出時刻や、故障が検出されたときの車両の状態情報(即ち、フリーズフレームデータ)であって良い。フリーズフレームデータとしては、例えば、車速やエンジン回転数やブレーキ操作有無などであって良い。
For example, in the
また、診断ツール7は、通信バス3に接続されるように構成されても良い。この場合、マスタECU10は、ゲートウェイ機能を備えなくても良い。
また、特定DTCは、OBD車検における合否判定に使用されるDTCに限らず、例えば、車両の特定機能の修理要否を判定するために使用されるDTC等であっても良い。
Moreover, the
Further, the specific DTC is not limited to the DTC used for the pass/fail determination in the OBD vehicle inspection, and may be, for example, the DTC used for determining the necessity of repair of the specific function of the vehicle.
また、本開示に記載の制御ユニット(即ち、ECU10〜14)及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されても良い。あるいは、本開示に記載の制御ユニット及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されても良い。もしくは、本開示に記載の制御ユニット及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されても良い。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されても良い。また、制御ユニットに含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されても良い。
Further, the control unit (that is, the
また、上記実施形態における1つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、1つの構成要素が有する1つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしても良い。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、1つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される1つの機能を、1つの構成要素によって実現したりしても良い。また、上記実施形態の構成の一部を省略しても良い。 Further, a plurality of functions of one constituent element in the above-described embodiment may be realized by a plurality of constituent elements, or one function of one constituent element may be realized by a plurality of constituent elements. Also, a plurality of functions of a plurality of constituent elements may be realized by one constituent element, or one function realized by a plurality of constituent elements may be realized by one constituent element. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted.
また、上述した車載システム1の他、当該車載システム1の構成要素となるECU10〜14、当該ECU10〜14としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、故障情報の記憶方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
In addition to the above-described vehicle-mounted
1…車載システム、3…通信バス、10…マスタECU、11〜14…スレーブECU、23…特定DTCテーブル、25…記憶領域 1... In-vehicle system, 3... Communication bus, 10... Master ECU, 11-14... Slave ECU, 23... Specific DTC table, 25... Storage area
Claims (7)
マスタ制御ユニット(10)と、
前記マスタ制御ユニットと通信バス(3)を介して接続された複数のスレーブ制御ユニット(11〜14)と、を備え、
前記複数のスレーブ制御ユニットのそれぞれは、
当該スレーブ制御ユニットが有する故障診断機能によって検出された故障情報を、前記マスタ制御ユニットに送信する(S110)ように構成され、
前記マスタ制御ユニットは、
前記複数のスレーブ制御ユニットのそれぞれで検出され得る複数種類の故障の故障情報のうち、特定の用途に使用される故障情報である特定故障情報が、少なくとも記録された情報テーブル(23)と、
前記複数のスレーブ制御ユニットから当該マスタ制御ユニットに送信された前記故障情報のうち、前記特定故障情報を保存するための記憶領域(25)と、を備え、
更に、前記マスタ制御ユニットは、
前記複数のスレーブ制御ユニットの何れかから送信された前記故障情報を受信すると、当該受信した故障情報である受信故障情報が前記特定故障情報であるか否かを、前記情報テーブルに基づいて判定し、前記受信故障情報が前記特定故障情報であると判定した場合には、前記受信故障情報を前記記憶領域に記憶すると共に、前記受信故障情報を送信したスレーブ制御ユニットに当該受信故障情報の破棄を指示し、また、前記受信故障情報が前記特定故障情報ではないと判定した場合には、前記受信故障情報を送信したスレーブ制御ユニットに当該受信故障情報の記憶を指示する(S210〜S250)ように構成されている、
車載システム。 In-vehicle system,
A master control unit (10),
A plurality of slave control units (11-14) connected to the master control unit via a communication bus (3),
Each of the plurality of slave control units is
The slave control unit is configured to transmit the failure information detected by the failure diagnosis function to the master control unit (S110),
The master control unit is
Of the failure information of a plurality of types of failures that can be detected by each of the plurality of slave control units, at least an information table (23) in which specific failure information that is failure information used for a specific application is recorded,
A storage area (25) for storing the specific failure information among the failure information transmitted from the plurality of slave control units to the master control unit,
Further, the master control unit is
When the failure information transmitted from any of the plurality of slave control units is received, it is determined whether the received failure information, which is the received failure information, is the specific failure information, based on the information table. When it is determined that the reception failure information is the specific failure information, the reception failure information is stored in the storage area, and the slave control unit that has transmitted the reception failure information discards the reception failure information. If the reception failure information is not the specific failure information, the slave control unit that has transmitted the reception failure information is instructed to store the reception failure information (S210 to S250). It is configured,
In-vehicle system.
前記情報テーブルは、
前記特定故障情報が、当該特定故障情報の発生元の前記スレーブ制御ユニットを特定可能な情報と対応付けて記録されるように構成されている、
車載システム。 The in-vehicle system according to claim 1,
The information table is
The specific failure information is configured to be recorded in association with information that can identify the slave control unit that is the source of the specific failure information,
In-vehicle system.
前記複数のスレーブ制御ユニットのそれぞれは、
前記車両の外部の装置である診断ツールからの故障情報要求を受信すると、前記マスタ制御ユニットに、当該スレーブ制御ユニットが発生元である前記特定故障情報を要求するための出力要求を送信し、当該出力要求に応答して前記マスタ制御ユニットから前記特定故障情報が送られてきたなら、前記マスタ制御ユニットからの前記特定故障情報と、当該スレーブ制御ユニットにおいて記憶されている前記故障情報とを、前記故障情報要求に対する応答として前記診断ツールに送信する(S310〜S340)ように構成されており、
前記マスタ制御ユニットは、
前記複数のスレーブ制御ユニットの何れかが送信した前記出力要求を受信すると、前記出力要求を送信したスレーブ制御ユニットが発生元である前記特定故障情報を、前記情報テーブルから特定し、特定した特定故障情報が前記記憶領域に記憶されていれば、当該記憶されている特定故障情報を、前記出力要求を送信したスレーブ制御ユニットに送信する(S24)ように構成されている、
車載システム。 The vehicle-mounted system according to claim 2,
Each of the plurality of slave control units is
Upon receiving a failure information request from a diagnostic tool that is an external device of the vehicle, the master control unit transmits an output request for requesting the specific failure information that is the source of the slave control unit, If the specific failure information is sent from the master control unit in response to the output request, the specific failure information from the master control unit and the failure information stored in the slave control unit are It is configured to transmit to the diagnostic tool as a response to the failure information request (S310 to S340),
The master control unit is
When the output request transmitted by any of the plurality of slave control units is received, the specific failure information that is the source of the slave control unit that transmitted the output request is specified from the information table, and the specified specific failure is specified. If the information is stored in the storage area, the stored specific failure information is transmitted to the slave control unit that has transmitted the output request (S24).
In-vehicle system.
前記マスタ制御ユニットは、
当該マスタ制御ユニットの外部からの追加要求に従って、前記情報テーブルに前記特定故障情報を追加して記録する追加機能(S32)を備える、
車載システム。 The vehicle-mounted system according to any one of claims 1 to 3,
The master control unit is
An additional function (S32) of adding and recording the specific failure information in the information table according to an addition request from the outside of the master control unit,
In-vehicle system.
前記マスタ制御ユニットは、
前記追加機能によって前記情報テーブルに前記特定故障情報を追加した場合に、前記情報テーブルに追加した特定故障情報である追加故障情報が、前記複数のスレーブ制御ユニットのうち、当該追加故障情報の発生元のスレーブ制御ユニットに記憶されているならば、前記追加故障情報を前記記憶領域に記憶すると共に、前記発生元のスレーブ制御ユニットから前記追加故障情報を消去させる(S410〜S500)ように構成されている、
車載システム。 The vehicle-mounted system according to claim 4,
The master control unit is
When the specific failure information is added to the information table by the additional function, the additional failure information, which is the specific failure information added to the information table, is the source of the additional failure information among the plurality of slave control units. Is stored in the slave control unit, the additional failure information is stored in the storage area, and the additional failure information is deleted from the slave control unit of the generation source (S410 to S500). Is
In-vehicle system.
前記マスタ制御ユニットは、
当該マスタ制御ユニットの外部からの削除要求に従って、前記情報テーブルから当該情報テーブルに記録されている前記特定故障情報の何れかを削除する削除機能(S42)を備える、
車載システム。 The in-vehicle system according to any one of claims 1 to 5,
The master control unit is
A delete function (S42) for deleting any of the specific failure information recorded in the information table from the information table according to a delete request from the outside of the master control unit;
In-vehicle system.
前記マスタ制御ユニットは、
前記削除機能によって前記情報テーブルから前記特定故障情報の何れかを削除した場合に、前記情報テーブルから削除した特定故障情報である削除故障情報が前記記憶領域に記憶されているならば、当該削除故障情報を前記記憶領域から削除すると共に、当該削除故障情報を、前記複数のスレーブ制御ユニットのうち、当該削除故障情報の発生元のスレーブ制御ユニットに記憶させる(S610〜S670)ように構成されている、
車載システム。 The vehicle-mounted system according to claim 6,
The master control unit is
When any of the specific failure information is deleted from the information table by the deletion function, if the deletion failure information that is the specific failure information deleted from the information table is stored in the storage area, the deletion failure Information is deleted from the storage area, and the deletion failure information is stored in the slave control unit that is the source of the deletion failure information among the plurality of slave control units (S610 to S670). ,
In-vehicle system.
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