JP2020117007A - Platform fence system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、鉄道駅におけるホーム柵システムに関する。 The present invention relates to a home fence system in a railway station.
鉄道駅において、ホーム柵が設けられたホーム(プラットホーム)がある。ホーム柵は、安全柵とも呼ばれ、ホーム上におけるホーム縁端の近傍にホーム長手方向に延びるように設けられる。列車が停車するホームでは、ホーム柵は、開閉可能な可動柵を有する。列車は、通常、複数の車両で組成された編成として運転される。可動柵は、停車する車両の各ドアに対応して設けられる。可動柵を開閉する装置の筐体は、固定柵の一部を兼ねる。可動柵には、可動式ホーム柵と昇降式ホーム柵がある。可動式ホーム柵は、ホームドアと呼ばれる扉(柵)が横方向に開閉する(例えば、特許文献1参照)。昇降式ホーム柵は、ロープ(柵)が上昇して開き、ロープが下降して閉じる(例えば、特許文献2参照)。 At railway stations, there is a platform (platform) with a platform fence. The home fence is also called a safety fence, and is provided near the edge of the platform on the platform so as to extend in the longitudinal direction of the platform. In platforms where trains stop, the platform fence has a movable fence that can be opened and closed. Trains are usually operated as a formation composed of multiple vehicles. The movable fence is provided corresponding to each door of the stopped vehicle. The housing of the device that opens and closes the movable fence also serves as part of the fixed fence. The movable fence includes a movable platform fence and a lifting platform fence. In the movable platform fence, a door (fence) called a platform door opens and closes in the lateral direction (see, for example, Patent Document 1). In the elevating platform fence, the rope (fence) rises and opens, and the rope descends and closes (see, for example, Patent Document 2).
編成両数(1編成を組成する車両数)が異なる列車が停車するホームでは、車両が停車している位置にある可動柵だけを開く必要がある。 In platforms where trains with different numbers of cars (the number of cars that make up one train) stop, it is necessary to open only the movable fence at the position where the cars stop.
従来から、車両検出センサで車両を検出して、編成両数を判別し、編成両数に応じてホームドア(柵)の開閉を許可するホームドアシステムが知られている(特許文献1参照)。この車両検出センサは、ホームドア用戸袋の軌道側に配置した超音波センサである(同文献の段落[0022]、[0023]、図4、図5参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a home door system that detects a vehicle by a vehicle detection sensor, determines the number of cars, and permits opening and closing of a home door (fence) according to the number of cars (see Patent Document 1). .. This vehicle detection sensor is an ultrasonic sensor arranged on the track side of the door pocket for the home door (paragraphs [0022] and [0023] of the same document, see FIGS. 4 and 5).
しかしながら、このようなホームドアシステムでは、編成両数の種類が増えるほど、車両検出センサの数を増やす必要があるので、システムのハードウェア構成が複雑化し、コスト高になる。また、この車両検出センサは、ホームドア用戸袋の正面にある車体を検出するので、列車の停車位置がずれた場合、車両検出センサが車体を検出しても、ホームドアに対応した位置に車両のドアがあるとは限らない。 However, in such a home door system, it is necessary to increase the number of vehicle detection sensors as the number of types of formations increases, so that the hardware configuration of the system becomes complicated and the cost increases. In addition, since this vehicle detection sensor detects the vehicle body in front of the door pocket for the home door, even if the vehicle detection sensor detects the vehicle body when the train stop position is displaced, the vehicle is located at a position corresponding to the home door. There is not always a door.
本発明は、上記問題を解決するものであり、編成両数が異なる列車が停車するホームであっても、簡易な構成で、停車している車両のドアに対応する可動柵を開くホーム柵システムを提供することを目的とする。 The present invention is to solve the above problem, and even in a platform where trains with different numbers of trains stop, a platform system that opens a movable fence corresponding to the door of the stopped vehicle with a simple configuration. The purpose is to provide.
本発明のホーム柵システムは、停車する車両の各ドアに対応してホーム上に設けられた可動柵と、前記各可動柵を開閉する駆動部と、前記複数の駆動部を制御する制御部とを有するシステムであって、先頭車両が所定の位置範囲に停車したことを検知するための在線検知センサと、前記各可動柵に対して、その可動柵とホーム縁端との間の物体を検知するための支障物検知領域が設定された支障物センサと備え、前記各可動柵に対する支障物センサは、ホーム縁端より線路側に、その可動柵の軌道側正面における車両の有無を検知するための車両検知領域がさらに設定され、前記制御部は、先頭車両が所定の位置範囲に停車したことを前記在線検知センサが検知したとき、複数の前記支障物センサが検知した車両の有無に基づいて、編成両数を判別し、判別した編成両数に応じて、停車している車両のドアに対応する可動柵を開く許可を前記駆動部に出力することを特徴とする。 The home fence system of the present invention includes a movable fence provided on the platform corresponding to each door of a vehicle that stops, a drive unit that opens and closes each movable fence, and a control unit that controls the plurality of drive units. And an on-rail detection sensor for detecting that the leading vehicle has stopped in a predetermined position range, and an object between each movable fence and the edge of the platform for each movable fence. In order to detect the presence or absence of a vehicle on the track side of the movable fence on the track side from the platform edge, the obstacle sensor for each movable fence is provided with an obstacle sensor in which an obstacle detection area is set. The vehicle detection area is further set, and the control unit, based on the presence or absence of the vehicle detected by the plurality of obstacle sensors, when the on-rail detection sensor detects that the leading vehicle has stopped in a predetermined position range. It is characterized in that the number of train sets is discriminated, and permission to open the movable fence corresponding to the door of the stopped vehicle is output to the drive unit according to the discriminated number of train sets.
このホーム柵システムにおいて、前記制御部は、停車する車両の編成両数の可能性の情報が予め記憶され、各編成両数の可能性における編成の最も後ろのドアに対応する可動柵に対する支障物センサ、及びその一つ後方の可動柵があれば、その可動柵に対する支障物センサが検知した車両の有無に基づいて、編成両数を判別することが好ましい。 In this home fence system, the control unit stores in advance information on the possibility of the number of cars of the train to be stopped, and an obstacle to the movable fence corresponding to the rearmost door of the train in the possibility of the number of cars of each train. If there is a sensor and a movable fence behind the sensor, it is preferable to determine the number of cars on the basis of the presence or absence of a vehicle detected by an obstacle sensor for the movable fence.
このホーム柵システムにおいて、前記制御部は、全ての前記支障物センサが検知した車両の有無に基づいて、編成両数を判別してもよい。 In this home fence system, the control unit may determine the number of cars on the basis of the presence or absence of a vehicle detected by all the obstacle sensors.
このホーム柵システムにおいて、警報を報知するための報知部を有し、前記可動柵が閉じている時に前記支障物検知領域に物体を検知したとき、前記制御部は、前記報知部に警報を報知させることが好ましい。 In this home fence system, there is an alarm unit for issuing an alarm, and when an object is detected in the obstacle detection area when the movable fence is closed, the control unit notifies the alarm unit of the alarm. Preferably.
このホーム柵システムにおいて、前記支障物センサは、所定の空間領域にある物体を検知する3Dセンサであることが好ましい。 In this home fence system, it is preferable that the obstacle sensor is a 3D sensor that detects an object in a predetermined space area.
このホーム柵システムにおいて、前記在線検知センサは、地上側に設けられた測距センサであることが好ましい。 In this home fence system, it is preferable that the on-rail detection sensor is a distance measurement sensor provided on the ground side.
本発明のホーム柵システムによれば、可動柵とホーム縁端との間の物体を検知するために設けられた支障物センサでその可動柵の軌道側正面における車両の有無を検知するので、センサを増やさずに編成両数を判別し、停車している車両のドアに対応する可動柵を開くことができる。 According to the platform fence system of the present invention, an obstacle sensor provided for detecting an object between the movable fence and the edge of the platform detects the presence or absence of a vehicle on the track side front surface of the movable fence. The number of cars can be determined without increasing the number of cars, and the movable fence corresponding to the door of the stopped vehicle can be opened.
本発明の一実施形態に係るホーム柵システムを図1乃至図4を参照して説明する。図1に示すように、ホーム柵システム1は、可動柵2a、2b、2c、…、2d、2eと、駆動部3a、3b、3c、…、3d、3eと、制御部4とを有する。各可動柵2a、2b、2c、…、2d、2eは、それぞれ、停車する車両の各ドアに対応してホーム上に設けられる。各駆動部3a、3b、3c、…、3d、3eは、それぞれ、各可動柵2a、2b、2c、…、2d、2eを開閉する。制御部4は、複数の駆動部3a、3b、3c、…、3d、3eを制御する。なお、可動柵2a、2b、2c、…、2d、2eを総称して可動柵2と記載する。駆動部3a、3b、3c、…、3d、3eを総称して駆動部3と記載する。可動柵2及び駆動部3の数は、限定されない。
A home fence system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. As shown in FIG. 1, the
ホーム柵システム1は、在線検知センサ5を備える。また、ホーム柵システム1は、各可動柵2a、2b、2c、…、2d、2eに対して、それぞれ、支障物センサ6a、6b、6c、…、6d、6eを備える。なお、支障物センサ6a、6b、6c、…、6d、6eを総称して支障物センサ6と記載する。
The
図2に示すように、在線検知センサ5は、先頭車両Fが所定の位置範囲Lに停車したことを検知するためのセンサである。
As shown in FIG. 2, the on-
図3に示すように、支障物センサ6は、可動柵2とホーム縁端Eとの間の物体を検知するための支障物検知領域61が設定されたセンサである。
As shown in FIG. 3, the obstacle sensor 6 is a sensor in which an
図4に示すように、各可動柵2に対する支障物センサ6は、車両検知領域62がさらに設定される。車両検知領域62は、ホーム縁端Eより線路側(図4の右側)に、その可動柵2の軌道側正面における車両の有無を検知するために設定される。
As shown in FIG. 4, a
ホーム柵システム1の各構成をさらに詳述する。ホーム柵システム1は、鉄道駅に設けられる。本実施形態では、可動柵2は、可動式であり、ホームドアが横方向に開閉する(図4参照)。駆動部3の筐体は、固定柵を兼ねる。可動柵2及び固定柵は、ホームPにおけるホーム縁端Eの近傍にホーム長手方向に延びるように設けられる。
Each component of the
制御部4は、CPU(中央処理装置)、メモリ等を有し、プログラムを実行することによって動作する(図1参照)。 The control unit 4 has a CPU (central processing unit), a memory, etc., and operates by executing a program (see FIG. 1).
在線検知センサ5は、地上側に設けられた測距センサであり、建築限界外に設けられる。建築限界とは、建造物の構築を制限した軌道上の限界である(JIS E1001:2001参照)。その測距センサは、先頭車両までの距離を測定する。その測定結果は、制御部4に出力される。列車が駅に入線すると、在線検知センサ5が出射するレーザ光を先頭車両Fが反射するので、先頭車両Fまでの距離が測定される(図2参照)。その距離が変化しないことによって先頭車両Fが停車したことが検知され、その距離の値によって先頭車両Fが所定の位置範囲Lに停車したことが検知される。先頭車両Fが所定の位置範囲Lに停車している時、その先頭車両を有する列車は、駅に在線している状態である。センサは、その状態を検知するので、在線検知センサと呼ばれる。
The on-
支障物センサ6は、所定の空間領域にある物体を検知する3Dセンサであり、駆動部3の筐体の線路側に設けられる(図3参照)。その所定の空間領域は、平面視で可動柵2とホーム縁端Eとの間の矩形であり、高さ範囲が概ねホーム面から可動柵2の上端までの直方体である。3Dセンサは、例えばTOF(Time of Flight)方式であり、レーザを走査しながら距離計測を行うことによって、所定の空間領域にある物体を検知する。3Dセンサの方式は、これに限定されない。支障物検知領域61が設定された支障物センサ6は、旅客の安全を確保するため安全装置として、ホーム柵システム1が基本的に備えるべきものである。
The obstacle sensor 6 is a 3D sensor that detects an object in a predetermined space area, and is provided on the track side of the casing of the drive unit 3 (see FIG. 3 ). The predetermined space area is a rectangle between the
ホーム柵システム1は、警報を報知するための報知部7を有する(図1参照)。報知部7は、光又は音によって係員に警報を報知する装置である。可動柵2が閉じている時に支障物検知領域61に物体を検知したとき、制御部4は、報知部7に警報を報知させる。これにより、旅客や手荷物が可動柵2とホーム縁端Eとの間に取り残されたことを係員が知ることができる。
The
本実施形態の支障物センサ6は、支障物検知領域61と車両検知領域62の2つの検知領域が設定される(図4参照)。3Dセンサの検知領域は、ファームウェアによって設定される。したがって、支障物検知領域61が設定された支障物センサ6にさらに車両検知領域62を設定することは、支障物センサ6のファームウェアを書き換えることによって行われる。なお、支障物センサ6に、支障物検知領域61と車両検知領域62を合わせた1つの検知領域を設定し、検知された物体の位置によって、制御部4がその物体が支障物検知領域61又は車両検知領域62のいずれにあるかを判別してもよい。車両検知領域62は、ホーム縁端Eより線路側に設定されるので、この領域に検知されるものは車両である。その場合、在線検知センサ5によって先頭車両Fが所定の位置範囲Lに停車したことが検知されれば、車両検知領域62に車両のドアがあることになり、可動柵2の軌道側正面にそのドアがある。
In the obstacle sensor 6 of this embodiment, two detection areas, that is, an
上記のように構成されたホーム柵システム1の動作について説明する。制御部4は、先頭車両Fが所定の位置範囲Lに停車したことを在線検知センサ5が検知したとき(図2参照)、複数の支障物センサ6が検知した車両の有無に基づいて(図4参照)、編成両数を判別し、判別した編成両数に応じて、停車している車両のドアに対応する可動柵2を開く許可を駆動部3に出力する(図1参照)。
The operation of the
本実施形態では、制御部4は、停車する車両の編成両数の可能性の情報が予め記憶される。制御部4は、各編成両数の可能性における編成の最も後ろのドアに対応する可動柵2に対する支障物センサ6、及びその一つ後方の可動柵2があれば、その可動柵2に対する支障物センサ6が検知した車両の有無に基づいて、編成両数を判別する。
In the present embodiment, the control unit 4 stores in advance information on the possibility of the number of cars of the stopped vehicle. The control unit 4 has an obstacle sensor 6 for the
例えば、当該駅に停車する車両の編成両数が4両の場合と6両の場合とがあるとする。停車する列車の編成両数の可能性は4両と6両であるので、その情報、すなわち「4両」と「6両」が制御部4に予め記憶される。4両編成の最も後ろのドアに対応する可動柵2に対する支障物センサ6が「車両有り」を検知し、その一つ後方の可動柵2に対する支障物センサ6が「車両無し」を検知したとき、制御部4は、編成両数が4両であると判別する。そして、制御部4は、停車している4両編成の車両のドアに対応する可動柵2を開く許可を駆動部3に出力する。
For example, it is assumed that there are cases where the number of vehicles that stop at the station is four and there are six vehicles. Since the possibility of the number of trains of the stopped train is 4 and 6, the information, that is, "4" and "6" is stored in the control unit 4 in advance. When the obstacle sensor 6 for the
また、4両編成の最も後ろのドアに対応する可動柵2に対する支障物センサ6が「車両有り」を検知し、その一つ後方の可動柵2に対する支障物センサ6も「車両有り」を検知したとき、その制御部4は、編成両数が4両であると判別しない。そして、6両編成の最も後ろのドアに対応する可動柵2に対する支障物センサ6が「車両有り」を検知し、その一つ後方の可動柵2が無ければ、制御部4は、編成両数は6両であると判別する。そして、制御部4は、停車している6両編成の車両のドアに対応する可動柵2を開く許可を駆動部3に出力する。なお、上記の4両及び6両は、一例であって、これらに限定されない。
Further, the obstacle sensor 6 for the
本実施形態の変形例として、制御部4は、全ての支障物センサ6が検知した車両の有無に基づいて、編成両数を判別してもよい。 As a modified example of the present embodiment, the control unit 4 may determine the number of train sets based on the presence/absence of a vehicle detected by all obstacle sensors 6.
例えば、先頭から1〜4両目の車両のドアに対応する可動柵2に対する支障物センサ6が「車両有り」を検知し、その一つ後方の可動柵2に対する支障物センサ6が「車両無し」を検知したとき、制御部4は、編成両数が4両であると判別する。そして、制御部4は、停車している4両編成の車両のドアに対応する可動柵2を開く許可を駆動部3に出力する。
For example, the obstacle sensor 6 for the
また、全ての可動柵2に対する支障物センサ6が「車両有り」を検知したとき、その制御部4は、編成両数が最大であると判別する。そして、制御部4は、全ての可動柵2を開く許可を駆動部3に出力する。
Further, when the obstacle sensors 6 for all the
なお、一部の支障物センサ6が故障した場合、複数の支障物センサ6による車両の検知結果があり得ないパターンとなるので、故障が検知される。故障が検知された場合のホーム柵システム1の動作は、検知結果のパターンに応じて予め定められる。例えば、中間車両のドアに対応する1つの可動柵に対する支障物センサ6が「車両無し」を検知し、それ以外の支障物センサ6が「車両あり」を検知したとき、その「車両無し」を検知した支障物センサ6は、故障しており、「車両あり」とみなしてもよい。
When some of the obstacle sensors 6 have a failure, the failure detection is performed because the vehicle detection result obtained by the plurality of obstacle sensors 6 is an impossible pattern. The operation of the
以上、本実施形態に係るホーム柵システム1によれば、可動柵2とホーム縁端Eとの間の物体を検知するために設けられた支障物センサ6でその可動柵2の軌道側正面における車両の有無を検知するので、センサを増やさずに編成両数を判別し、停車している車両のドアに対応する可動柵2を開くことができる。
As described above, according to the
制御部4は、停車する車両の編成両数の可能性の情報が予め記憶され、各編成両数の可能性における編成の最も後ろのドアに対応する可動柵2に対する支障物センサ6、及びその一つ後方の可動柵2があれば、その可動柵2に対する支障物センサ6が検知した車両の有無に基づいて編成両数を判別するので、車両を検知する支障物センサ6の数を減らすことができ、システムにおける処理が簡素化される。
The control unit 4 stores in advance information about the possibility of the number of trains of the stopped vehicle, and the obstacle sensor 6 for the
変形例として、制御部4は、全ての支障物センサ6が検知した車両の有無に基づいて、編成両数を判別すれば、多種の編成両数に容易に対応することができる。 As a modified example, if the control unit 4 determines the number of cars on the basis of the presence or absence of a vehicle detected by all the obstacle sensors 6, it is possible to easily deal with various numbers of cars on the train.
なお、本発明は、上記の実施形態の構成に限られず、発明の要旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、可動柵2は、柵としてのロープが昇降する昇降式であってもよい。
The present invention is not limited to the configurations of the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention. For example, the
1 ホーム柵システム
2、2a、2b、2c、2d、2e 可動柵
3、3a、3b、3c、3d、3e 駆動部
4 制御部
5 在線検知センサ
6、6a、6b、6c、6d、6e 支障物センサ
7 報知部
1
Claims (6)
先頭車両が所定の位置範囲に停車したことを検知するための在線検知センサと、
前記各可動柵に対して、その可動柵とホーム縁端との間の物体を検知するための支障物検知領域が設定された支障物センサと備え、
前記各可動柵に対する支障物センサは、ホーム縁端より線路側に、その可動柵の軌道側正面における車両の有無を検知するための車両検知領域がさらに設定され、
前記制御部は、先頭車両が所定の位置範囲に停車したことを前記在線検知センサが検知したとき、複数の前記支障物センサが検知した車両の有無に基づいて、編成両数を判別し、判別した編成両数に応じて、停車している車両のドアに対応する可動柵を開く許可を前記駆動部に出力することを特徴とするホーム柵システム。 A home fence system having a movable fence provided on a platform corresponding to each door of a vehicle to be stopped, a drive unit that opens and closes each movable fence, and a control unit that controls the plurality of drive units. ,
An on-rail detection sensor for detecting that the leading vehicle has stopped in a predetermined position range,
For each movable fence, an obstacle sensor in which an obstacle detection area for detecting an object between the movable fence and the edge of the platform is set,
The obstacle sensor for each movable fence, the track side from the edge of the platform, the vehicle detection area for detecting the presence or absence of the vehicle on the track side front of the movable fence is further set,
When the on-rail detection sensor detects that the leading vehicle has stopped in a predetermined position range, the control unit determines the number of vehicles on the basis of the presence or absence of vehicles detected by the plurality of obstacle sensors, and determines A home fence system, which outputs a permission to open a movable fence corresponding to a door of a stopped vehicle to the drive unit according to the number of trains.
前記可動柵が閉じている時に前記支障物検知領域に物体を検知したとき、前記制御部は、前記報知部に警報を報知させることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載のホーム柵システム。 It has an informing section for informing an alarm,
4. The control unit causes the notification unit to issue an alarm when an object is detected in the obstacle detection region while the movable fence is closed. Home fence system described in.
The platform fence system according to any one of claims 1 to 5, wherein the on-rail detection sensor is a distance measurement sensor provided on the ground side.
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