JP2020116797A - Method and apparatus for molding foam resin molded product - Google Patents
Method and apparatus for molding foam resin molded product Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020116797A JP2020116797A JP2019008624A JP2019008624A JP2020116797A JP 2020116797 A JP2020116797 A JP 2020116797A JP 2019008624 A JP2019008624 A JP 2019008624A JP 2019008624 A JP2019008624 A JP 2019008624A JP 2020116797 A JP2020116797 A JP 2020116797A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- molding
- mold
- movable
- die
- resin molded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000011347 resin Substances 0.000 title claims abstract description 137
- 229920005989 resin Polymers 0.000 title claims abstract description 137
- 238000000465 moulding Methods 0.000 title claims abstract description 103
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 239000006260 foam Substances 0.000 title claims abstract description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 42
- 238000005187 foaming Methods 0.000 claims description 32
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 11
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 9
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 9
- 239000011162 core material Substances 0.000 description 6
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 6
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 6
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 3
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 239000004088 foaming agent Substances 0.000 description 2
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 1
- BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N Vinyl chloride Chemical compound ClC=C BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000004132 cross linking Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920000098 polyolefin Polymers 0.000 description 1
- -1 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000005979 thermal decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Molding Of Porous Articles (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
本発明は、表側面又は裏側面の一部に所定部材が一体的に設けられた発泡樹脂成形品の成形方法及び成形装置に関する技術分野に属する。 The present invention belongs to a technical field relating to a molding method and a molding apparatus for a foamed resin molded product in which a predetermined member is integrally provided on a part of the front side surface or the back side surface.
従来より、表側面又は裏側面に所定部材(芯材や表皮材等)が一体的に設けられた発泡樹脂成形品の成形方法及び成形装置はよく知られている。例えば特許文献1及び2には、成形型の型開き時に、芯材や表皮材を成形型内にセットし、成形型の型締めにより成形型の固定型と可動型との間に形成されたキャビティに、溶融した発泡性樹脂を充填ことが開示されている。また、特許文献1には、キャビティへの発泡性樹脂の充填の完了後に、可動型を成形型の型開き方向に後退させる(所謂コアバックさせる)ことで、発泡性樹脂を発泡させることが開示されている。
BACKGROUND ART Conventionally, a molding method and a molding apparatus for a foamed resin molded product in which a predetermined member (core material, skin material, etc.) is integrally provided on the front surface or the back surface are well known. For example, in
ところで、上記所定部材が発泡樹脂成形品の表側面又は裏側面の一部に設けられる場合がある。この場合、成形型の型開き時に、上記所定部材が成形型の固定型又は可動型の成形面に部分的にセットされる。そして、キャビティにおける上記所定部材がセットされていない側に対応する第1対応部と、上記所定部材がセットされている側に対応する第2対応部とにおいて、溶融した発泡性樹脂が略同時に充填完了され、その充填完了後に、可動型を成形型の型開き方向に後退させることで、発泡性樹脂を発泡させる。 By the way, the said predetermined member may be provided in a part of front surface or back surface of a foamed resin molded product. In this case, when the mold is opened, the predetermined member is partially set on the molding surface of the fixed mold or the movable mold of the mold. Then, in the first corresponding portion corresponding to the side where the predetermined member is not set in the cavity and the second corresponding portion corresponding to the side where the predetermined member is set, the molten foamable resin is filled substantially at the same time. After the completion of the filling and the completion of the filling, the movable mold is retracted in the mold opening direction of the mold to foam the foamable resin.
しかし、上記のように上記所定部材が固定型又は可動型の成形面に部分的にセットされた場合、キャビティの上記第1対応部と上記第2対応部とでは、通常、充填された発泡性樹脂の冷却速度が異なるという問題がある。すなわち、上記所定部材が、キャビティに充填された発泡性樹脂の熱を固定型又は可動型に伝達するのを阻害することになり、キャビティの上記第2対応部では、上記第1対応部に対して、発泡性樹脂の冷却速度が遅くなる。 However, when the predetermined member is partially set on the molding surface of the fixed mold or the movable mold as described above, in the first corresponding portion and the second corresponding portion of the cavity, the filled foaming property is usually set. There is a problem that the cooling rate of the resin is different. That is, the predetermined member prevents the heat of the foamable resin filled in the cavity from being transferred to the fixed mold or the movable mold, and the second corresponding portion of the cavity is different from the first corresponding portion. As a result, the cooling rate of the foamable resin becomes slow.
このため、キャビティ全体への発泡性樹脂の充填完了後における或るタイミングで可動型の後退(コアバック)を開始したときに、その後退開始時(つまり発泡開始時)において、上記第1対応部と上記第2対応部とで発泡性樹脂の温度が異なり、この結果、上記第1対応部と上記第2対応部とで、発泡性樹脂の発泡性が異なって、発泡後の発泡性樹脂の気泡の大きさが異なってしまう。 Therefore, when retreating (core back) of the movable die is started at a certain timing after the completion of the filling of the foamable resin into the entire cavity, at the time of starting the retreat (that is, at the start of foaming), the first corresponding portion And the second corresponding portion have different temperatures of the foamable resin, and as a result, the first corresponding portion and the second corresponding portion have different foaming properties of the foamable resin, and the foamable resin after foaming has The size of the bubbles is different.
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、所定部材が固定型又は可動型の成形面に部分的にセットされる場合において、発泡性樹脂全体で均一な大きさの気泡が得られる、発泡樹脂成形品の成形方法及び成形装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such a point, and an object thereof is to provide a uniform foamable resin as a whole when a predetermined member is partially set on a molding surface of a fixed mold or a movable mold. It is an object of the present invention to provide a molding method and a molding device for a foamed resin molded product, which can obtain bubbles of various sizes.
上記の目的を達成するために、本発明の第1態様では、表側面又は裏側面の一部に所定部材が一体的に設けられた発泡樹脂成形品の成形方法を対象として、固定型及び可動型を有する成形型における該固定型又は該可動型の成形面に、上記所定部材を部分的にセットするセット工程と、上記セット工程の終了後に、上記成形型の型締めにより上記固定型と上記可動型との間に形成されたキャビティに、溶融した発泡性樹脂を充填する充填工程と、上記充填工程の終了後に、上記可動型を上記成形型の型開き方向に後退させて上記発泡性樹脂を発泡させる発泡工程とを備え、上記可動型は、上記所定部材がセットされない側に対応する第1分割部と、上記所定部材がセットされる側に対応する第2分割部とに分割されており、上記充填工程は、上記キャビティにおける上記第1分割部に対応する第1対応部と、上記キャビティにおける上記第2分割部に対応する第2対応部とにおいて、上記発泡性樹脂を略同時に充填完了させる工程であり、上記発泡工程において、上記可動型の上記第2分割部を、上記第1分割部に対して遅れて上記成形型の型開き方向に後退させるものとする。 In order to achieve the above object, in a first aspect of the present invention, a fixed mold and a movable mold are targeted for a molding method of a foamed resin molded product in which a predetermined member is integrally provided on a part of the front side surface or the back side surface. In the molding die having a mold, a setting step of partially setting the predetermined member on the molding surface of the fixed mold or the movable mold, and after the setting step is completed, the fixed mold and the fixed mold are formed by clamping the molding die. A filling step of filling a molten foamable resin into a cavity formed between the movable mold and the foamable resin by retracting the movable mold in the mold opening direction of the molding die after completion of the filling step. A foaming step of foaming the movable die, wherein the movable mold is divided into a first divided portion corresponding to a side where the predetermined member is not set and a second divided portion corresponding to a side where the predetermined member is set. In the filling step, the foamable resin is substantially simultaneously filled in the first corresponding portion corresponding to the first divided portion in the cavity and the second corresponding portion corresponding to the second divided portion in the cavity. In the foaming step, the second divided portion of the movable die is retracted in the mold opening direction of the forming die later than the first divided portion in the foaming step.
上記の成形方法により、キャビティの第2対応部における発泡性樹脂の温度の低下速度は、キャビティの第1対応部における発泡性樹脂の温度の低下速度よりも遅いので、第2分割部を、第1分割部に対して遅れて後退させることで、第2分割部の後退開始時での第2対応部における発泡性樹脂の温度を、第1分割部の後退開始時での第1対応部における発泡性樹脂の温度に近づけることができるか、又は、略同じにすることができる。この結果、第1対応部と第2対応部とで、発泡性樹脂の発泡性が略同じになって、発泡後の発泡性樹脂の気泡の大きさを揃えることができるようになる。尚、上記所定部材は、キャビティに充填された発泡性樹脂の熱を固定型又は可動型に伝達するのを阻害する部材であればよい。 According to the above-described molding method, the rate of decrease in the temperature of the foamable resin in the second corresponding portion of the cavity is slower than the rate of decrease in the temperature of the foamable resin in the first corresponding portion of the cavity. By moving backward with respect to the first divided portion, the temperature of the foamable resin in the second corresponding portion at the time of starting the backward movement of the second divided portion can be adjusted to the temperature of the first corresponding portion at the time of starting the backward movement of the first divided portion. It can be close to, or about the same as, the temperature of the foamable resin. As a result, the foamability of the foamable resin becomes substantially the same in the first corresponding portion and the second corresponding portion, and the sizes of the bubbles in the foamable resin after foaming can be made uniform. The predetermined member may be a member that prevents the heat of the foamable resin filled in the cavity from being transferred to the fixed mold or the movable mold.
上記発泡樹脂成形品の成形方法において、上記発泡工程における上記第2分割部の後退は、上記キャビティの上記第2対応部における上記発泡性樹脂の温度が、上記第1分割部の後退開始時での上記キャビティの上記第1対応部における上記発泡性樹脂の温度と略同じになったときに開始する、ことが好ましい。 In the molding method of the foamed resin molded article, the retraction of the second divided portion in the foaming step is performed when the temperature of the foamable resin in the second corresponding portion of the cavity starts when the retraction of the first divided portion starts. It is preferable to start when the temperature of the foamable resin in the first corresponding portion of the cavity becomes substantially the same.
このことにより、発泡性樹脂全体で均一な大きさの気泡がより確実に得られるようになる。 As a result, bubbles of uniform size can be obtained more reliably in the entire foamable resin.
上記発泡樹脂成形品の成形方法の一実施形態では、上記所定部材は、上記発泡樹脂成形品の表側面に設けられる表皮材である。 In one embodiment of the method for molding the foamed resin molded product, the predetermined member is a skin material provided on the front side surface of the foamed resin molded product.
このことで、発泡樹脂成形品の外観性や人が所定部材(表皮材)に触ったときの感触を向上させることができる。 This can improve the appearance of the foamed resin molded product and the feel when a person touches a predetermined member (skin material).
上記所定部材が表皮材である場合の一例では、上記表皮材は、表皮層と、該表皮層の裏側面に設けられたクッション層とを有する。 In an example in which the predetermined member is a skin material, the skin material has a skin layer and a cushion layer provided on the back side surface of the skin layer.
これにより、発泡樹脂成形品を人が触るような箇所に配置することができるとともに、人が所定部材(表皮材)に触ったときの感触をより一層向上させることができる。 As a result, the foamed resin molded product can be arranged at a place where a person can touch it, and the feeling when a person touches the predetermined member (skin material) can be further improved.
また、上記所定部材が表皮材である場合の別の例では、上記発泡樹脂成形品は、車両用の内装材である。 Further, in another example in which the predetermined member is a skin material, the foamed resin molded article is an interior material for a vehicle.
このことにより、車両において外観性が要求される内装材や、車両の乗員が触る可能性が高い内装材に用いるのに適した発泡樹脂成形品が得られる。 As a result, a foamed resin molded product suitable for use as an interior material that is required to have an appearance in a vehicle or an interior material that is likely to be touched by a vehicle occupant can be obtained.
本発明の第2態様では、表側面又は裏側面の一部に所定部材が一体的に設けられた発泡樹脂成形品の成形装置を対象として、固定型及び可動型を有し、該固定型又は該可動型の成形面に上記所定部材を部分的にセット可能な成形型と、上記可動型を上記固定型に対して近接及び離間するように移動させて上記成形型の型締め及び型開きを行う可動型駆動手段と、上記可動型の成形面に上記所定部材が部分的にセットされかつ上記成形型が型締めされているときに、該固定型と該可動型との間に形成されたキャビティに、溶融した発泡性樹脂を充填する充填手段とを備え、上記可動型駆動手段は、上記キャビティへの上記発泡性樹脂の充填後に、上記可動型を上記成形型の型開き方向に後退させて上記発泡性樹脂を発泡させるように構成され、上記可動型は、上記所定部材がセットされない側に対応する第1分割部と、上記所定部材がセットされる側に対応する第2分割部とに分割されており、上記充填手段は、上記キャビティにおける上記第1分割部に対応する第1対応部と、上記キャビティにおける上記第2分割部に対応する第2対応部とにおいて、上記発泡性樹脂を略同時に充填完了させるように構成され、更に上記可動型駆動手段は、上記可動型の上記第2分割部を、上記第1分割部に対して遅れて上記成形型の型開き方向に後退を開始させる遅延手段を有する。 In a second aspect of the present invention, a fixed mold and a movable mold are provided for a molding device of a foamed resin molded product in which a predetermined member is integrally provided on a part of the front side surface or the back side surface. A molding die capable of partially setting the predetermined member on the molding surface of the movable die, and the movable die is moved so as to approach and separate from the fixed die to clamp and open the molding die. A movable die driving means for performing, and a portion formed between the fixed die and the movable die when the predetermined member is partially set on the molding surface of the movable die and the die is clamped. The cavity is provided with a filling means for filling a molten foamable resin, and the movable mold driving means retracts the movable mold in the mold opening direction of the molding die after filling the cavity with the foamable resin. The movable mold is configured to foam the foamable resin, and the movable mold has a first divided portion corresponding to a side where the predetermined member is not set and a second divided portion corresponding to a side where the predetermined member is set. The filling means is divided into a first corresponding portion corresponding to the first divided portion in the cavity and a second corresponding portion corresponding to the second divided portion in the cavity, and the foaming resin is And the movable die driving means retracts the second divided portion of the movable die in the die opening direction of the forming die later than the first divided portion. It has a delay means to start.
この構成により、上記発泡樹脂成形品の成形方法と同様に、発泡性樹脂全体で均一な大きさの気泡が得られるようになる。 With this configuration, as in the molding method of the foamed resin molded product, bubbles having a uniform size can be obtained in the entire foamable resin.
以上説明したように、本発明の発泡樹脂成形品の成形方法及び成形装置によると、所定部材が固定型又は可動型の成形面に部分的にセットされる場合において、発泡性樹脂全体で均一な大きさの気泡が得られようになる。 As described above, according to the molding method and molding apparatus for a foamed resin molded product of the present invention, when the predetermined member is partially set on the molding surface of the fixed mold or the movable mold, the entire foamable resin is uniform. Bubbles of a size can be obtained.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施形態に係る、発泡樹脂成形品の成形装置1の概略を示す。この成形装置1は、固定型3と可動型4とを有する成形型2と、成形型2の型締め及び型開きを行う成形型開閉装置21と、成形型2の型締めにより固定型3と可動型4との間に形成されたキャビティ5に、溶融した発泡性樹脂11(図4〜図6参照)を射出して充填する射出装置31とを備える。固定型3のキャビティ5に接する面は、固定型3の成形面3aとされ、可動型4のキャビティ5に接する面は、可動型4の成形面4aとされる。
FIG. 1 schematically shows a molding device 1 for a foamed resin molded product according to an embodiment of the present invention. The molding apparatus 1 includes a molding die 2 having a
射出装置31は、成形型2の固定型3及び後述の固定プラテン22に設けられたホットランナー6に接続される加熱シリンダ32を有し、この加熱シリンダ32には、ホッパ33が接続されている。このホッパ33には、化学発泡の場合、発泡性樹脂材料(例えばポリプロピレン)のペレットと化学発泡剤とが投入され、物理発泡の場合、上記ペレットのみが投入される。物理発泡の場合には、加熱シリンダ32に接続されたガス注入部34から、ガス(窒素、二酸化炭素等)が注入される。ホッパ33に投入されたペレットは、加熱シリンダ32内に供給され、この加熱シリンダ32内で、不図示のヒータにより溶融する。尚、化学発泡剤は、加熱シリンダ32内で熱分解により発泡ガスを発生する。
The
加熱シリンダ32内には、図示を省略するスクリューが加熱シリンダ32の軸心回りに回転可能にかつ加熱シリンダ32の軸心方向(水平方向)に移動可能に設けられている。このスクリューにおける成形型2とは反対側の端部(後端部)が、スクリューを回転させる回転機構(モータを含む)とスクリューを移動させる移動機構(モータを含む)とを有するスクリュー駆動装置37に連結されている。そして、スクリューがスクリュー駆動装置37の回転機構によって回転しながら移動機構によって成形型2側に移動する(前進する)ことで、加熱シリンダ32内で溶融した発泡性樹脂11が、ホットランナー6を介してキャビティ5内に射出供給される。
In the
ホットランナー6は、加熱シリンダ32に接続された共通部6aと、共通部6aから分岐してそれぞれキャビティ5に接続される第1分岐部6b及び第2分岐部6cとを有する。第1分岐部6b及び第2分岐部6cにおけるキャビティ5への開口には、該開口を開閉する第1バルブゲート8及び第2バルブゲート9がそれぞれ設けられている。
The
成形型開閉装置21は、固定型3が取り付けられた固定プラテン22と、可動型4が取り付けられた可動プラテン23と、可動プラテン23に連結された可動型駆動装置26とを有する。本実施形態では、可動型駆動装置26は、詳細な図示は省略するが、油圧シリンダを有していて、この油圧シリンダへの油圧の給排により、可動プラテン23及び可動型4を固定型3に対して近接及び離間するように移動させる。
The molding die opening/
可動プラテン23には、固定プラテン22に向かって水平に延びる複数の筒状部材24が設けられ、固定プラテン22には、複数の筒状部材24内で可動プラテン23に向かってそれぞれ水平に延びる複数の軸部材25が設けられている。各軸部材25には、各筒状部材24の内径と略同じ外径を有する摺動部25aが設けられており、可動プラテン23及び可動型4の移動時に、各軸部材25の摺動部25aが各筒状部材24内を摺動することで、可動プラテン23及び可動型4が水平方向に移動するように案内される。このように可動型駆動装置26は、可動型4を固定型3に対して近接及び離間するように移動させて、成形型2の型締め及び型開きを行う。また、可動型駆動装置26は、キャビティ5に充填された発泡性樹脂11を発泡させるために、成形型2の型締め状態から可動型4を成形型2の型開き方向に後退させる(所謂コアバックさせる)役割も有する。
The
本実施形態では、可動型4は、後述の表皮材62がセットされない側に対応する第1分割部4Aと、表皮材62がセットされる側に対応する第2分割部4Bとに分割されている。
In the present embodiment, the
可動型駆動装置26は、第1分割部4Aを可動プラテン23とは独立して移動させる第1分割部駆動シリンダ27(図1及び図3〜図6では、第1分割部駆動シリンダ27のロッドの先端部しか記載していない)を有する。第1分割部駆動シリンダ27は、油圧により駆動される。
The
また、可動型駆動装置26は、第2分割部4Bを可動プラテン23に対して成形型2の型締め方向に付勢する1つ又は複数(本実施形態では、複数)の圧縮コイルバネ28と、可動プラテン23と第2分割部4Bとの間に設けられた連結部材29とを有する。
In addition, the movable
後述の如く、可動プラテン23が型締め位置から成形型2の型開き方向に、予め設定された設定量だけ後退しても、第2分割部4Bは、連結部材29により後退させられることなく、圧縮コイルバネ28の付勢力によって型締め位置に保持される。一方、可動プラテン23が、上記設定量だけ後退した位置から更に後退したときには、第2分割部4Bは、連結部材29によって、可動プラテン23と共に後退するように構成されている。
As will be described later, even if the
可動型駆動装置26における油圧シリンダ及び第1分割部駆動シリンダ27(詳細には、油圧シリンダ及び第1分割部駆動シリンダ27への油圧給排用のバルブ)、スクリュー駆動装置37における回転機構及び移動機構の各モータ、並びに、第1及び第2バルブゲート8,9の作動は、コントロールユニット50により制御される。このコントロールユニット50は、周知のマイクロコンピュータをベースとするコントローラーであって、コンピュータプログラム(OS等の基本制御プログラム、及び、OS上で起動されて特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む)を実行する中央演算処理装置(CPU)と、例えばRAMやROMにより構成されてプログラムおよびデータを格納するメモリと、種々の信号の入出力を行うための入出力(I/O)バスとを含む。
Hydraulic cylinder and first divided
本実施形態では、可動型駆動装置26が、可動型駆動手段を構成し、射出装置31、ホットランナー6(共通部6a、第1分岐部6b及び第2分岐部6c)、第1バルブゲート8及び第2バルブゲート9が、充填手段を構成する。また、第1分割部駆動シリンダ27、圧縮コイルバネ28及び連結部材29が、遅延手段を構成する。
In the present embodiment, the
本実施形態では、成形装置1(成形型2)により成形される発泡樹脂成形品は、図2に簡略化して示すように、表側面の一部に、所定部材としての表皮材62が一体的に設けられた発泡樹脂成形品60である。すなわち、発泡樹脂成形品60は、キャビティ5に充填された発泡性樹脂11が固化した本体部61と、該本体部61の表側面の一部に一体的に設けられた表皮材62とを有する。表皮材62は、後述の如く、発泡樹脂成形品60を成形する際に、可動型4の成形面4aに部分的にセットされて、キャビティ5における表皮材62がセットされている側に対応する部分(後述の第2対応部5b)における発泡性樹脂11の熱を可動型4に伝達するのを阻害する。
In the present embodiment, the foamed resin molded product molded by the molding apparatus 1 (molding die 2) is integrally formed with a
本実施形態では、表皮材62は、表皮層62aと、該表皮層62aの裏側面に設けられたクッション層62bとを有する収縮性部材である。表皮層62aは、例えば塩化ビニル樹脂で構成され、クッション層62bは、例えば、電子線架橋によるポリオレフィンフォーム(ペフ)で構成される。尚、表皮材62は、収縮性部材でなくてもよい(クッション層62bを有していなくてもよい)。
In the present embodiment, the
発泡樹脂成形品60は、例えば車両用の内装材として用いられる。車両用の内装材としては、具体的には、トリム(ドアトリム等)、センターコンソール、トランクボード等が挙げられる。これら内装材の表側面における特に乗員が触れる可能性が高い箇所に表皮材が設けられる。
The foamed resin molded
次に、図2に示す発泡樹脂成形品60の成形方法について、図3〜図6により説明する。
Next, a molding method of the foamed resin molded
先ず、作業者が、成形型2の型開き状態で、可動型4の成形面4aに、表皮材62を部分的にセットする。本実施形態では、第2分割部4Bの成形面4aに表皮材62がセットされる。表皮材62がセットされる成形面4aには、表皮材62に刺さるピン等の支持部材(図示省略)が複数設けられており、これら複数の支持部材により表皮材62が成形面4aに支持されてセットされる。
First, an operator partially sets the
その後、作業者がスイッチ操作を行うと、その操作情報がコントロールユニット50に入力され、この操作情報が入力されたコントロールユニット50からの指令に基づいて、成形型2の型締めから次の型開きまで、発泡樹脂成形品60の成形のための一連の動作が行われる。
After that, when the operator operates the switch, the operation information is input to the
具体的に、成形型開閉装置21の可動型駆動装置26によって、表皮材62がセットされた可動型4が固定型3に向けて移動して、成形型2の型締めが行われる。尚、型締め状態においては、可動型4の第2分割部4Bは、圧縮コイルバネ28の付勢力によって、固定型3に押圧される。
Specifically, the movable
図3に示すように、成形型2の型締め完了状態において、キャビティ5は、第1分割部4Aに対応する(表皮材62がセットされていない側に対応する)第1対応部5aと、第2分割部4Bに対応する(表皮材62がセットされている側に対応する)第2対応部5bとに分かれる。そして、ホットランナー6の第1分岐部6bは、第1バルブゲート8を介して第1対応部5aに接続され、第2分岐部6cは、第2バルブゲート9を介して第2対応部5bに接続される。
As shown in FIG. 3, in the mold clamping completed state of the molding die 2, the
成形型2の型締め完了後、図4に示すように、第1バルブゲート8及び第2バルブゲート9が開かれて、射出装置31によって、溶融した発泡性樹脂11がキャビティ5に供給される。本実施形態では、第1対応部5aと第2対応部5bとにおいて、発泡性樹脂11を略同時に充填完了するように、第1バルブゲート8及び第2バルブゲート9の開度が設定されている。
After completion of the mold clamping of the molding die 2, as shown in FIG. 4, the
第1バルブゲート8及び第2バルブゲート9は、スクリュー駆動装置37の移動機構のモータが駆動されてから、第1設定時間が経過したときに閉じられる。この第1設定時間は、発泡樹脂成形品60の本体部61の成形に必要な量の発泡性樹脂11がキャビティ5の第1対応部5a及び第2対応部5bに充填されるような時間に予め設定される。
The
第1バルブゲート8及び第2バルブゲート9が閉じられたとき(キャビティ5への発泡性樹脂11の充填完了時)から第1所定時間が経過したときに、成形型開閉装置21の可動型駆動装置26によって、可動プラテン23が成形型2の型開き方向に後退を開始する。この可動プラテン23の後退時に、第1分割部駆動シリンダ27によって、第1分割部4Aも、可動プラテン23と共に型開き方向に後退する(図5参照)。一方、第2分割部4Bは、圧縮コイルバネ28の付勢力によって型締め位置に保持される。これにより、可動型4の第1分割部4Aのみが成形型2の型開き方向に後退することになる。第1分割部4Aの後退により、第1対応部5aにおける発泡性樹脂11が発泡する。
When the first predetermined time elapses from the time when the
第1分割部4A(及び可動プラテン23)は、型締め位置から上記設定量だけ後退する。この設定量は、発泡樹脂成形品60の本体部61の厚みから、型締め状態で成形したと仮定した場合に得られる本体部61の厚みを引いた量である。このように可動プラテン23が型締め位置から上記設定量だけ後退しても、第2分割部4Bは、圧縮コイルバネ28の付勢力によって型締め位置に保持される。
The first divided
上記第1所定時間は、第1分割部4Aの後退開始時での第1対応部5aにおける発泡性樹脂11の温度が、該第1対応部5aにおける発泡性樹脂11の発泡が適切に行われる(微細で均一な大きさの気泡が得られる)ような温度にまで低下する時間に設定される。
During the first predetermined time, the temperature of the
キャビティ5への発泡性樹脂11の充填完了時から第2所定時間(第1所定時間よりも大きい)が経過したときに、可動プラテン23が更に型開き方向に後退を開始する。この可動プラテン23の後退中、第1分割部4Aは上記設定量の移動が完了した位置から移動しないように、第1分割部駆動シリンダ27によって、可動プラテン23に対して相対的に型締め方向に移動する(図6参照)。
When the second predetermined time (greater than the first predetermined time) elapses after the filling of the
上記第2所定時間は、第2分割部4Bの後退開始時での第2対応部5bにおける発泡性樹脂11の温度が、該第2対応部5bにおける発泡性樹脂11の発泡が適切に行われるような温度(上記第1分割部4Aの後退開始時における第1対応部5aにおける発泡性樹脂11の温度と略同じ温度)にまで低下する時間に設定される。尚、第2分割部4Bが上記設定量だけ後退するときの後退速度は、キャビティ5への発泡性樹脂11の充填完了時から上記第2所定時間が経過するまでに第2分割部4Bの後退が完了するような値に設定される。
During the second predetermined time, the temperature of the
図7に示すように、キャビティ5への発泡性樹脂11の充填完了時には、第1対応部5a及び第2対応部5bにおける発泡性樹脂11の温度は、共にT1である。そして、その充填完了時から上記第1所定時間が経過したときの時刻t1では、第1対応部5aにおける発泡性樹脂11の温度はT2となる。表皮材62によって可動型4への熱伝達が阻害されるので、第2対応部5bにおける発泡性樹脂11の温度の低下速度は、第1対応部5aにおける発泡性樹脂11の温度の低下速度よりも遅く、これにより、時刻t1では、第2対応部5bにおける発泡性樹脂11の温度はT3(>T2)となる。このため、第2分割部4Bも、第1分割部4Aと同様に、時刻t1で後退させたのでは、第1対応部5aと第2対応部5bとで、発泡性樹脂11の発泡性が異なって、発泡後の発泡性樹脂11の気泡の大きさが異なってしまう。
As shown in FIG. 7, when the filling of the
これに対し、本実施形態では、第2対応部5bにおける発泡性樹脂11の温度がT2となる時刻t2と略同じ時刻に第2分割部4Bを後退させる。すなわち、第2対応部5bにおける発泡性樹脂11の温度が、第1分割部4Aの後退開始時での第1対応部5aにおける発泡性樹脂11の温度T2と略同じになったときに第2分割部4Bの後退が開始するように、上記第2所定時間が設定されている。
On the other hand, in the present embodiment, the second divided
このように、第2分割部4Bの後退開始時での第2対応部5bにおける発泡性樹脂11の温度を、第1分割部4Aの後退開始時での第1対応部5aにおける発泡性樹脂11の温度T2と略同じにすることで、第1対応部5aと第2対応部5bとで、発泡性樹脂11の発泡性が略同じになって、発泡後の発泡性樹脂11の気泡の大きさが揃うことになる。
Thus, the temperature of the
尚、第2分割部4Bの後退開始時での第2対応部5bにおける発泡性樹脂11の温度が、第1分割部4Aの後退開始時での第1対応部5aにおける発泡性樹脂11の温度T2に近づくように、第2分割部4Bを、第1分割部4Aに対して遅れて後退させるだけでもよい。
The temperature of the
可動プラテン23の更なる後退により、第2分割部4Bは、連結部材29によって、可動プラテン23と共に型開き方向に後退する。第2分割部4Bも、第1分割部4Aと同様に、型締め位置から上記設定量だけ後退する。可動プラテン23は、型締め位置から、上記設定量の2倍だけ後退することになる。
When the
可動型4の後退完了(第2分割部4Bの後退完了)から、発泡性樹脂11が完全に固化するような時間に予め設定された第2設定時間が経過したとき、可動プラテン23が第1分割部4A及び第2分割部4Bと共に更なる後退を開始する(成形型2の型開きが開始する)。そして、型開きが完了した状態で、発泡樹脂成形品60がキャビティ5から取り出される。
The
したがって、本実施形態では、可動型4の第2分割部4Bを、第1分割部4Aに対して遅れて成形型2の型開き方向に後退を開始させるようにしたので、第1対応部5aと第2対応部5bとで発泡性樹脂11の発泡性を略同じにすることができ、発泡後の発泡性樹脂11の気泡の大きさを揃えることができるようになる。よって、発泡性樹脂11全体で均一な大きさの気泡が得られようになる。
Therefore, in the present embodiment, the second divided
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。 The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and can be substituted within the scope not departing from the spirit of the claims.
例えば、上記実施形態では、第1分割部駆動シリンダ27、圧縮コイルバネ28及び連結部材29によって、可動型4の第2分割部4Bを、第1分割部4Aに対して遅れて成形型2の型開き方向に後退を開始させる遅延手段を構成したが、遅延手段はこの構成に限られるものではない。
For example, in the above embodiment, the
例えば図8〜図10に示すように、圧縮コイルバネ28及び連結部材29に代えて、第2分割部4Bを油圧により駆動する1つ又は複数の第2分割部駆動シリンダ30(第1分割部駆動シリンダ27と同様に、コントロールユニット50により制御される)を設けて、第1分割部駆動シリンダ27及び第2分割部駆動シリンダ30により遅延手段を構成してもよい。すなわち、第1分割部駆動シリンダ27及び第2分割部駆動シリンダ30により、第1分割部4A及び第2分割部4Bをそれぞれ別々に駆動可能に構成しておく。
For example, as shown in FIGS. 8 to 10, in place of the
そして、キャビティ5への発泡性樹脂11の充填完了時から上記第1所定時間が経過したときに、第1分割部駆動シリンダ27の駆動により、第1分割部4Aを図8の型締め状態から成形型2の型開き方向に後退を開始させる。第1分割部4Aの後退中、可動プラテン23及び第2分割部4Bは、型締め位置から移動しないようになされる。第1分割部4Aは上記設定量だけ後退する(図9参照)。
Then, when the first predetermined time has elapsed from the completion of the filling of the foaming
また、キャビティ5への発泡性樹脂11の充填完了時から上記第2所定時間が経過したときに、可動プラテン23が第2分割部4Bと共に型開き方向に後退を開始する。第2分割部4Bの後退中、第1分割部4Aは、上記設定量だけ後退した位置に位置するように、第1分割部駆動シリンダ27により可動プラテン23に対して相対的に型締め方向に移動される(図10参照)。
Further, when the second predetermined time has elapsed from the completion of the filling of the
また、上記実施形態では、発泡樹脂成形品60の表側面の一部に表皮材62が設けられているが、発泡樹脂成形品60の裏側面の一部に、所定部材として、芯材や吸音材等が一体的に設けられていてもよい。芯材や吸音材等は、固定型3の成形面3aに部分的にセットされる。但し、芯材や吸音材等には、ホットランナー6の第2分岐部6cにおけるキャビティ5への開口を塞がないような孔が形成される。このように、発泡樹脂成形品60は、表側面又は裏側面の一部に所定部材が一体的に設けられたものであればよい。この所定部材は、キャビティ5に充填された発泡性樹脂11の熱を固定型3又は可動型4に伝達するのを阻害する部材であればよい。
Further, in the above-described embodiment, the
上述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本発明の範囲を限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 The embodiments described above are merely examples, and the scope of the present invention should not be limitedly interpreted. The scope of the present invention is defined by the scope of the claims, and all modifications and changes belonging to the equivalent range of the scope of the claims are within the scope of the present invention.
本発明は、表側面又は裏側面の一部に所定部材が一体的に設けられた発泡樹脂成形品の成形方法及び成形装置に有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful for a molding method and a molding device for a foamed resin molded product in which a predetermined member is integrally provided on a part of the front side surface or the back side surface.
1 発泡樹脂成形品の成形装置
2 成形型
3 固定型
3a 成形面
4 可動型
4a 成形面
4A 第1分割部
4B 第2分割部
5 キャビティ
5a 第1対応部
5b 第2対応部
6 ホットランナー(充填手段)
8 第1バルブゲート(充填手段)
9 第2バルブゲート(充填手段)
11 溶融した発泡性樹脂
26 可動型駆動装置(可動型駆動手段)
27 第1分割部駆動シリンダ(遅延手段)
28 圧縮コイルバネ(遅延手段)
29 連結部材(遅延手段)
30 第2分割部駆動シリンダ(遅延手段)
31 射出装置(充填手段)
60 発泡樹脂成形品
62 表皮材
62a 表皮層
62b クッション層
1 Molding Device for Foamed Resin Molded
8 First valve gate (filling means)
9 Second valve gate (filling means)
11
27 1st division drive cylinder (delay means)
28 Compression coil spring (delay means)
29 Connection member (delay means)
30 Second division drive cylinder (delay means)
31 injection device (filling means)
60 Foamed resin molded
Claims (6)
固定型及び可動型を有する成形型における該固定型又は該可動型の成形面に、上記所定部材を部分的にセットするセット工程と、
上記セット工程の終了後に、上記成形型の型締めにより上記固定型と上記可動型との間に形成されたキャビティに、溶融した発泡性樹脂を充填する充填工程と、
上記充填工程の終了後に、上記可動型を上記成形型の型開き方向に後退させて上記発泡性樹脂を発泡させる発泡工程とを備え、
上記可動型は、上記所定部材がセットされない側に対応する第1分割部と、上記所定部材がセットされる側に対応する第2分割部とに分割されており、
上記充填工程は、上記キャビティにおける上記第1分割部に対応する第1対応部と、上記キャビティにおける上記第2分割部に対応する第2対応部とにおいて、上記発泡性樹脂を略同時に充填完了させる工程であり、
上記発泡工程において、上記可動型の上記第2分割部を、上記第1分割部に対して遅れて上記成形型の型開き方向に後退させることを特徴とする発泡樹脂成形品の成形方法。 A method of molding a foamed resin molded article, wherein a predetermined member is integrally provided on a part of the front surface or the back surface,
A setting step of partially setting the predetermined member on a molding surface of the fixed mold or the movable mold in a molding mold having a fixed mold and a movable mold;
After the completion of the setting step, a filling step of filling a molten foamable resin into a cavity formed between the fixed die and the movable die by clamping the molding die,
After the completion of the filling step, a foaming step of retracting the movable mold in the mold opening direction of the molding mold to foam the foamable resin is provided,
The movable die is divided into a first divided portion corresponding to a side on which the predetermined member is not set and a second divided portion corresponding to a side on which the predetermined member is set,
In the filling step, the first corresponding portion corresponding to the first divided portion in the cavity and the second corresponding portion corresponding to the second divided portion in the cavity are completely filled with the foamable resin at substantially the same time. Is a process,
In the foaming step, a method for molding a foamed resin molded article, characterized in that the second divided portion of the movable die is retracted in the mold opening direction of the molding die with a delay with respect to the first divided portion.
上記発泡工程における上記第2分割部の後退は、上記キャビティの上記第2対応部における上記発泡性樹脂の温度が、上記第1分割部の後退開始時での上記キャビティの上記第1対応部における上記発泡性樹脂の温度と略同じになったときに開始することを特徴とする発泡樹脂成形品の成形方法。 The method for molding a foamed resin molded article according to claim 1,
The retreat of the second divided portion in the foaming step is performed when the temperature of the foamable resin in the second corresponding portion of the cavity is in the first corresponding portion of the cavity when the first divided portion starts to retreat. A method for molding a foamed resin molded article, which is started when the temperature of the foamable resin becomes substantially the same.
上記所定部材は、上記発泡樹脂成形品の表側面に設けられる表皮材であることを特徴とする発泡樹脂成形品の成形方法。 The method for molding a foamed resin molded article according to claim 1 or 2,
The method for molding a foamed resin molded product, wherein the predetermined member is a skin material provided on a front side surface of the foamed resin molded product.
上記表皮材は、表皮層と、該表皮層の裏側面に設けられたクッション層とを有することを特徴とする発泡樹脂成形品の成形方法。 The method for molding a foamed resin molded article according to claim 3,
The above-mentioned skin material has a skin layer and a cushion layer provided on the back side of the skin layer, and a method for molding a foamed resin molded article.
上記発泡樹脂成形品は、車両用の内装材であることを特徴とする発泡樹脂成形品の成形方法。 The method for molding a foamed resin molded article according to claim 3 or 4,
The method for molding a foamed resin molded product, wherein the foamed resin molded product is an interior material for a vehicle.
固定型及び可動型を有し、該固定型又は該可動型の成形面に上記所定部材を部分的にセット可能な成形型と、
上記可動型を上記固定型に対して近接及び離間するように移動させて上記成形型の型締め及び型開きを行う可動型駆動手段と、
上記可動型の成形面に上記所定部材が部分的にセットされかつ上記成形型が型締めされているときに、該固定型と該可動型との間に形成されたキャビティに、溶融した発泡性樹脂を充填する充填手段とを備え、
上記可動型駆動手段は、上記キャビティへの上記発泡性樹脂の充填後に、上記可動型を上記成形型の型開き方向に後退させて上記発泡性樹脂を発泡させるように構成され、
上記可動型は、上記所定部材がセットされない側に対応する第1分割部と、上記所定部材がセットされる側に対応する第2分割部とに分割されており、
上記充填手段は、上記キャビティにおける上記第1分割部に対応する第1対応部と、上記キャビティにおける上記第2分割部に対応する第2対応部とにおいて、上記発泡性樹脂を略同時に充填完了させるように構成され、
更に上記可動型駆動手段は、上記可動型の上記第2分割部を、上記第1分割部に対して遅れて上記成形型の型開き方向に後退を開始させる遅延手段を有することを特徴とする発泡樹脂成形品の成形装置。 A molding device for a foamed resin molded product, wherein a predetermined member is integrally provided on a part of the front surface or the back surface,
A mold having a fixed mold and a movable mold, and capable of partially setting the predetermined member on the molding surface of the fixed mold or the movable mold;
Movable mold driving means for moving the movable mold so as to approach and separate from the fixed mold to perform mold clamping and mold opening of the molding mold,
When the predetermined member is partially set on the molding surface of the movable mold and the molding mold is clamped, the molten foaming property is generated in the cavity formed between the fixed mold and the movable mold. And a filling means for filling the resin,
The movable mold driving means is configured to, after filling the foamable resin into the cavity, retract the movable mold in a mold opening direction of the molding die to foam the foamable resin,
The movable die is divided into a first divided portion corresponding to a side on which the predetermined member is not set and a second divided portion corresponding to a side on which the predetermined member is set,
The filling means completes the filling of the foamable resin substantially at the same time in a first corresponding portion corresponding to the first divided portion in the cavity and a second corresponding portion corresponding to the second divided portion in the cavity. Is configured as
Further, the movable die driving means includes delay means for causing the second divided portion of the movable die to start retreating in the mold opening direction of the molding die with a delay with respect to the first divided portion. Molding equipment for foamed resin moldings.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019008624A JP7270921B2 (en) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | Molding method for foamed resin molded product |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019008624A JP7270921B2 (en) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | Molding method for foamed resin molded product |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020116797A true JP2020116797A (en) | 2020-08-06 |
JP7270921B2 JP7270921B2 (en) | 2023-05-11 |
Family
ID=71889679
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019008624A Active JP7270921B2 (en) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | Molding method for foamed resin molded product |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7270921B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102530043B1 (en) * | 2022-11-10 | 2023-05-09 | 주식회사 서연이화 | Apparatus and method for manufacturing skin-integrated interior material |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0885132A (en) * | 1994-09-17 | 1996-04-02 | Inoac Corp | Mold apparatus for molding resin |
JP2002178468A (en) * | 2000-12-14 | 2002-06-26 | Idemitsu Petrochem Co Ltd | Interior material for automobile and manufacturing method therefor |
JP2019098654A (en) * | 2017-12-05 | 2019-06-24 | 南条装備工業株式会社 | Resin molding apparatus and resin molding method |
-
2019
- 2019-01-22 JP JP2019008624A patent/JP7270921B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0885132A (en) * | 1994-09-17 | 1996-04-02 | Inoac Corp | Mold apparatus for molding resin |
JP2002178468A (en) * | 2000-12-14 | 2002-06-26 | Idemitsu Petrochem Co Ltd | Interior material for automobile and manufacturing method therefor |
JP2019098654A (en) * | 2017-12-05 | 2019-06-24 | 南条装備工業株式会社 | Resin molding apparatus and resin molding method |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102530043B1 (en) * | 2022-11-10 | 2023-05-09 | 주식회사 서연이화 | Apparatus and method for manufacturing skin-integrated interior material |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7270921B2 (en) | 2023-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4735541B2 (en) | Thermoplastic resin injection foam molding method | |
JP6080611B2 (en) | Method for producing foamable injection-molded body and injection device therefor | |
JP4743595B2 (en) | Injection molding equipment for foam molded products | |
KR101372775B1 (en) | Resin multilayer injection molding method | |
JP5532840B2 (en) | Injection foam molding apparatus and injection foam molding method | |
JP7270921B2 (en) | Molding method for foamed resin molded product | |
JP7220402B2 (en) | Molding method and molding apparatus for foamed resin molded product | |
US20070205621A1 (en) | Method and apparatus for making a trim panel with a self-skinning blown elastomer component | |
JP5125085B2 (en) | Injection foam molding method and injection foam molding apparatus | |
JP7223364B2 (en) | Molding method and molding apparatus for foamed resin molded product | |
JP7223365B2 (en) | Molding method and molding apparatus for foamed resin molded product | |
JP7343855B2 (en) | Molding method and molding equipment for foamed resin molded products | |
JP2007223104A (en) | Trim part for automobile and its manufacturing method | |
JP4162662B2 (en) | Injection impregnation foam molding method | |
JP2002283389A (en) | Method for manufacturing multilayered molded product | |
JP7292628B2 (en) | Molding method and molding apparatus for foamed resin molded product | |
JP2000210969A (en) | Foam injection molding method and apparatus | |
CN112405989B (en) | Injection foaming molding method | |
JP3884529B2 (en) | Molding method | |
JP5168897B2 (en) | Multilayer molding method of resin | |
JPH115235A (en) | Method for molding fiber-reinforced thermoplastic resin and molding | |
JP2009018470A (en) | Method and device for forming resin molded product | |
JP4770334B2 (en) | Multilayer molding method for thermoplastic resin | |
JPH06320591A (en) | Foam injection molding method of thick-walled molded product | |
JP2008230189A (en) | Method and apparatus for molding resin molded article |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220107 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230315 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230404 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230418 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7270921 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |