JP5125085B2 - Injection foam molding method and injection foam molding apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、金型内に樹脂を充填して発泡させる射出発泡成形方法及び射出発泡成形装置に係り、表面が緻密で発泡倍率、気泡径や成形品の厚みにバラツキのない高品質な発泡成形品を得るための技術に関するものである。   The present invention relates to an injection foam molding method and an injection foam molding apparatus in which resin is filled in a mold and foamed, and the surface is dense and high quality foam molding with no variation in foaming magnification, bubble diameter and thickness of the molded product. It relates to technology for obtaining goods.

樹脂の内部に多数存在する気泡により軽量性、断熱性、吸音性等の物性に優れた効果を有する発泡成形品は、古くから様々な分野で使用されている。
特に近年は、製品に対する樹脂の使用量を減らして軽量化するために樹脂を発泡させる手法が用いられ、軽量化はコストの低減につながることもあいまって発泡成形品の分野を更に広げている。
そして、発泡ガスのスキン層への巻き込みによる表面性の低下を防止して表面が緻密で肌荒れの少ない成形方法として、発泡剤を含む溶融樹脂を金型キャビティ内にフル充填し表面層が固化してスキン層が形成された後、金型キャビティの容積を拡大することにより樹脂を発泡させる高圧法が知られている。この高圧法では、金型キャビティの拡大量は成形品の発泡倍率、気泡径や成形品厚み等に影響を及ぼす重要な因子であり、高精度に再現性高く制御することが要求される。(特許文献1参照)
Foam-molded articles having an effect excellent in physical properties such as lightness, heat insulation, and sound absorption due to a large number of bubbles in the resin have been used in various fields for a long time.
In particular, in recent years, a technique of foaming a resin has been used to reduce the amount of resin used in a product to reduce the weight, and the reduction in cost has led to a reduction in cost, further expanding the field of foam molded products.
As a molding method that prevents the surface property from being lowered due to the entrainment of the foaming gas into the skin layer and has a dense surface with little rough skin, the molten resin containing the foaming agent is fully filled into the mold cavity and the surface layer is solidified. After the skin layer is formed, a high-pressure method is known in which the resin is foamed by expanding the volume of the mold cavity. In this high-pressure method, the amount of enlargement of the mold cavity is an important factor that affects the foaming ratio of the molded product, the bubble diameter, the thickness of the molded product, etc., and is required to be controlled with high accuracy and high reproducibility. (See Patent Document 1)

従来のトグル式型締機構を備えた型締装置を用い可動盤を型開方向に移動させて行う金型キャビティ容積の拡大は、トグル機構の倍力特性を利用し、金型タッチ点にある型締装置の可動盤を型開方向に移動させた際に検出した可動盤の位置とクロスヘッドの位置の関係を位置データとして記憶させ、該記憶したクロスヘッドの位置データに基づき可動盤の位置をクロスヘッド位置で制御する。このトグル機構による制御方法では、例えば、クロスヘッドの位置が1mm変動しても可動盤の位置変動は0.1mm以下であり、この可動盤の位置制御によって極めて高精度で、且つ、再現性の高い金型キャビティ容積の拡大制御を実現することができる。(特許文献2参照)
特開昭48−22164号公報 特開平9−193221号公報
Expansion of the mold cavity volume, which is performed by moving the movable platen in the mold opening direction using a mold clamping device equipped with a conventional toggle type mold clamping mechanism, is at the mold touch point using the boost characteristic of the toggle mechanism. The relationship between the position of the movable platen detected when the movable platen of the mold clamping device is moved in the mold opening direction and the position of the crosshead is stored as position data, and the position of the movable platen is determined based on the stored crosshead position data. Is controlled at the crosshead position. In this control method using the toggle mechanism, for example, even if the position of the crosshead fluctuates by 1 mm, the position fluctuation of the movable plate is 0.1 mm or less, and the position control of the movable plate can achieve extremely high accuracy and reproducibility. A high mold cavity volume expansion control can be realized. (See Patent Document 2)
JP-A-48-22164 JP-A-9-193221

しかし、前述した従来の特許文献1に記載の高圧法を特許文献2に示したトグル機構の倍力特性を利用しクロスヘッドの位置で可動盤位置を制御する型締装置を用いた成形装置で行うと、以下のような問題があった。   However, the above-described conventional high pressure method described in Patent Document 1 is a molding apparatus using a mold clamping device that uses the boosting characteristics of the toggle mechanism shown in Patent Document 2 to control the position of the movable platen at the position of the crosshead. When done, there were the following problems.

図4はトグル式型締装置を備えた従来の射出成形装置100の概略を示す説明図である。図4に示すトグル式型締機構8を用いた型締装置20は、リンクが伸び切った状態で型締力を発生させるため、金型15の厚さが変わるとそれに応じてトグル式型締機構8の位置調整を行うダイハイト調整機構9を備えている。そして、ダイハイト調整機構9は、例えば、リアプラテン4に回転自在に設けられタイバー7に螺合するタイバーナット5と該タイバーナット5を回転駆動する図示しない駆動装置等から構成される。そして、タイバーナット5とタイバー7のネジ部及びタイバーナット5およびリアプラテン4の間には、それぞれ回転摺動のための隙間を有することから、前記金型キャビティ容積の拡大を行うとリアプラテン4は型開の反力を受けて図5に示すように型閉方向に移動し、型開方向の隙間δ5及びδ6を形成して停止していた。   FIG. 4 is an explanatory view showing an outline of a conventional injection molding apparatus 100 provided with a toggle type mold clamping device. Since the mold clamping device 20 using the toggle mold clamping mechanism 8 shown in FIG. 4 generates a mold clamping force with the link extended, when the thickness of the mold 15 changes, the toggle mold clamping is accordingly performed. A die height adjusting mechanism 9 for adjusting the position of the mechanism 8 is provided. The die height adjusting mechanism 9 includes, for example, a tie bar nut 5 that is rotatably provided on the rear platen 4 and is screwed to the tie bar 7, and a drive device (not shown) that rotationally drives the tie bar nut 5. Since there are gaps for rotational sliding between the thread portions of the tie bar nut 5 and the tie bar 7 and between the tie bar nut 5 and the rear platen 4, the rear platen 4 becomes a mold when the mold cavity volume is increased. In response to the reaction force of opening, it moved in the mold closing direction as shown in FIG. 5 and stopped after forming gaps δ5 and δ6 in the mold opening direction.

更に、図4において、トグル式型締機構8のヒンジ部であるリンク節6a〜6eは、リンクと該リンクに設けられたピン孔に微小隙間を有した挿通されたトグルピンとによって構成されている。このようにリンク節6a〜6eが微小隙間を有することから、前記従来技術で金型キャビティ容積の拡大を行うと、クロスヘッド28が該リンク節6a〜6eの合計隙間に相当する寸法後退した後に可動盤2が移動して停止していた。例えば、図6に金型キャビティ拡大後の可動盤2の停止時に可動盤リンク節の隙間δ2が形成された状態を示す。   Further, in FIG. 4, link nodes 6 a to 6 e which are hinge portions of the toggle type mold clamping mechanism 8 are constituted by a link and a toggle pin inserted through the pin hole provided in the link with a minute gap. . Since the link nodes 6a to 6e have the minute gaps as described above, when the mold cavity volume is enlarged by the conventional technique, the cross head 28 is retracted by a dimension corresponding to the total gap of the link nodes 6a to 6e. The movable platen 2 moved and stopped. For example, FIG. 6 shows a state where the gap δ2 of the movable plate link node is formed when the movable plate 2 stops after the mold cavity is enlarged.

そして、金型キャビティ18で樹脂が発泡する射出発泡成形をするに際して、所望する容積に金型キャビティを拡大した可動盤2の位置でクロスヘッド28を停止させて位置保持しても、可動盤2に金型キャビティ18の樹脂発泡圧力が作用してトグル式型締機構8が後退し、トグル機構の機械的隙間、即ち、リンク節6a〜6eの合計隙間とダイハイト調整機構9型開方向の隙間(δ5とδ6の合計)だけ金型キャビティ容積が大きくなり、発泡倍率,気泡径や成形品の厚みが変化し、高品質な発泡成形品が得られないといった問題を有していた。   When injection foam molding in which resin is foamed in the mold cavity 18, even if the crosshead 28 is stopped and held at the position of the movable plate 2 in which the mold cavity is expanded to a desired volume, the movable plate 2 The resin-type foaming pressure of the mold cavity 18 acts on the mold-type cavity 18 and the toggle-type clamping mechanism 8 moves backward, so that the mechanical clearance of the toggle mechanism, that is, the total clearance of the link nodes 6a to 6e and the clearance in the die height adjustment mechanism 9 mold opening direction. The mold cavity volume is increased by (total of δ5 and δ6), and the foaming magnification, the bubble diameter, and the thickness of the molded product are changed, resulting in a problem that a high-quality foamed molded product cannot be obtained.

そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、トグル式の型締機構を有する型締装置を用いた樹脂の発泡射出成形において、トグル機構の機械的隙間に影響されることなく、発泡倍率、気泡径や成形品の厚み精度にバラツキのない高品質な発泡成形品を得る射出発泡成形方法及び射出発泡成形装置を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and in the foam injection molding of a resin using a mold clamping device having a toggle type mold clamping mechanism, it is not affected by the mechanical gap of the toggle mechanism. Another object of the present invention is to provide an injection foam molding method and an injection foam molding apparatus for obtaining a high quality foam molded product having no variation in foaming magnification, bubble diameter and thickness accuracy of the molded product.

上記の目的を達成するため、本発明の請求項1に係る射出発泡成形方法は、クロスヘッドの移動により可動盤と固定盤との間に配した金型を自在に開閉するとともに、型締力を作用させるトグル式の型締装置を備えた射出発泡成形装置を用い、前記金型のキャビティ内に発泡剤を含む溶融樹脂を充填する射出充填工程と、該射出充填後に前記可動盤を反固定盤方向に移動させて前記金型のキャビティ容積を射出充填工程時よりも拡大して保持し、該拡大したキャビティ内で前記溶融樹脂を発泡させる樹脂の発泡工程と、を備え、前記樹脂の発泡工程に際しタイバーナットを軸線方向に押圧して固定し、発泡工程後の前記可動盤の後退位置を保持する射出発泡成形方法であって、前記タイバーナットの押圧は電動モータの回転運動を直線運動に変換する駆動機構を用いて行ない、前記樹脂の発泡工程はロードセンサにより型締力を検出すると共に、前記キャビティ容積の拡大を、所定の型締力の作用下で行なうことを特徴としている。 In order to achieve the above object, an injection foam molding method according to claim 1 of the present invention freely opens and closes a mold disposed between a movable platen and a fixed platen by movement of a crosshead, and a mold clamping force. Using an injection foam molding apparatus equipped with a toggle type mold clamping device that acts on the mold, an injection filling step of filling the mold cavity with a molten resin containing a foaming agent, and anti-fixing the movable plate after the injection filling is moved to the board direction cavity volume of the mold and held in an enlarged than the injection filling process it comprises a foaming process of the resin to foam the molten resin in the enlarged within much cavity, a foaming of the resin pressed to fix the tie bar nut axially upon process, a foam injection molding method for holding the retracted position of the movable platen after the foaming process, the pressing of the tie bar nut to linear motion a rotational motion of the electric motor Performed using the conversion driving mechanism, the foaming process of the resin detects the clamping force by the load sensor, the expansion of the cavity volume, and characterized by performing under the action of a predetermined clamping force.

本発明の請求項2に係る射出発泡成形方法は、請求項1に記載の発明において、前記樹脂の発泡工程の開始時に金型キャビティ容積が所望する容積となるよう可動盤の位置を移動させるに際し、予め可動盤を固定盤方向に移動させた際におけるクロスヘッドの位置と可動盤との位置関係を位置関係データとして記憶しておき、移動後の可動盤位置に対応するクロスヘッド位置を該位置関係データより算出して、該算出したクロスヘッド位置にクロスヘッドを移動させ、前記樹脂の発泡工程の完了までは移動後のクロスヘッド位置を保持することを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, there is provided an injection foam molding method according to the first aspect of the present invention, wherein the position of the movable platen is moved so that the mold cavity volume becomes a desired volume at the start of the resin foaming step. The positional relationship between the position of the crosshead and the movable platen when the movable platen is moved in the fixed platen direction is stored in advance as positional relationship data, and the crosshead position corresponding to the moved movable platen position is stored in the position. The crosshead is calculated from the relational data, moved to the calculated crosshead position, and the moved crosshead position is held until the resin foaming step is completed.

本発明の請求項3に係る射出発泡成形方法は、請求項2に記載の発明において、前記位置関係データを記憶させるためのティーチング工程を備え、該ティーチング工程は、前記ロック手段によりタイバーナットを軸線方向に押圧して固定する工程と、金型を完全に開くティーチング型開限位置にある可動盤が固定盤方向に移動するようクロスヘッドを移動させた際に、可動盤が移動し始めるクロスヘッド位置を前進作動基準点(C0)として検出し記憶する工程と、該前進作動基準点(C0)から可動盤が固定盤方向に移動するようにクロスヘッドを移動させた際に、型締力が零から変化し始めるクロスヘッドの位置を金型タッチ点(C1)として検出し記憶する工程と、を備え、該前進作動基準点(C0)から金型タッチ点(C1)までクロスヘッドを移動させた際におけるクロスヘッドの位置と可動盤の位置とを検出して、クロスヘッドと可動盤との位置関係データとして記憶することを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, there is provided an injection foam molding method according to the second aspect of the present invention, further comprising: a teaching step for storing the positional relationship data, wherein the teaching step includes an axis line of the tie bar nut by the locking means. The process of pressing and fixing in the direction, and the crosshead that starts moving when the crosshead is moved so that the movable platen at the fully open position of the teaching die moves in the direction of the fixed platen. The process of detecting and storing the position as the forward operation reference point (C0) and the mold clamping force when the crosshead is moved from the forward operation reference point (C0) so that the movable platen moves toward the fixed platen. Detecting and storing the position of the crosshead starting from zero as the mold touch point (C1), and storing the position from the forward operation reference point (C0) to the mold touch point (C1). Suheddo by detecting the positions of the movable platen of the crosshead at the time of moving the is characterized by storing the positional relationship data between the crosshead and the movable platen.

上記の目的を達成するため、本発明の請求項4に係る射出発泡成形装置は、クロスヘッド及び該クロスヘッドを介してトグル機構を駆動するリンク駆動機構を有して、前記トグル機構の一端に取り付けた可動盤を固定盤に向けて進退させて、該可動盤と固定盤との間に配した金型を自在に開閉して型締するトグル式型締装置を備えると共に、前記可動盤の位置を検出するための位置センサと、前記クロスヘッドの位置を検出するための位置センサ、及び、前記型締力を検出するための型締力センサを有して、前記ティーチング工程により記憶した位置関係データに基づきクロスヘッドの位置を移動させて可動盤の位置を制御する型締制御部と、樹脂の発泡工程において、タイバーナットを軸線方向へ押圧して固定し、前記発泡工程後の前記可動盤の型開方向への移動を防止する複数のロック手段と、を備え、樹脂の発泡工程の開始時に金型のキャビティ容積が所望する容積となるよう可動盤の位置を移動させる際において、該移動後の可動盤位置に対応するクロスヘッド位置を前記位置関係データより算出して、該算出したクロスヘッド位置にクロスヘッドを移動させると共に、前記発泡工程の完了時まで該移動後のクロスヘッド位置を所定の型締力の作用下で保持する射出発泡成形装置であって、前記複数のロック手段は、電動モータを用い回転運動を直線運動に変換する駆動機構により構成したことを特徴としている。 In order to achieve the above object, an injection foam molding apparatus according to a fourth aspect of the present invention includes a cross head and a link driving mechanism that drives the toggle mechanism via the cross head, and is provided at one end of the toggle mechanism. A toggle mold clamping device for moving the attached movable plate toward and away from the fixed platen and freely opening and closing a mold disposed between the movable platen and the fixed platen and clamping the mold; A position sensor for detecting the position, a position sensor for detecting the position of the crosshead, and a mold clamping force sensor for detecting the mold clamping force, and the position memorized in the teaching step a mold clamping control unit for controlling the position of the movable platen by moving the position of the crosshead based on the relationship data, in the foaming step of the resin, and fixed by pressing the tie bar nut in the axial direction, the friendly after the foaming step Comprising a plurality of locking means for preventing movement of the panel in the die opening direction, and in a case where the cavity volume of the mold at the start of resin foaming process moves the position of the movable platen so as to be desired volume, said The crosshead position corresponding to the position of the movable platen after movement is calculated from the positional relationship data, the crosshead is moved to the calculated crosshead position, and the crosshead position after movement until the foaming step is completed. the a apparatus for injection foaming molding for holding under the action of a predetermined clamping force, said plurality of locking means is characterized by being configured by a driving mechanism for converting rotational motion to linear motion using an electric motor.

前記請求項1に係る射出発泡成形方法においては、可動盤を型開方向に移動させて金型キャビティ容積の拡大を、タイバーナットを軸線方向に押圧して固定すると共に、所定の型締力の作用下において行うことから、トグル機構の有する機械的隙間を解消して、所望する金型キャビティ容積の実現することができ、発泡倍率、気泡径や発泡成形品の厚みにバラツキを与えることがなく、高品質な発泡成形品を得ることができる。   In the injection foam molding method according to the first aspect of the present invention, the movable platen is moved in the mold opening direction to fix the mold cavity volume by pressing the tie bar nut in the axial direction, and at a predetermined mold clamping force. Since it is performed under the action, the mechanical gap of the toggle mechanism can be eliminated, and the desired mold cavity volume can be realized, and the foaming magnification, the bubble diameter and the thickness of the foamed molded product do not vary. A high-quality foam molded product can be obtained.

前記請求項2に係る射出発泡成形方法においては、トグル式の型締機構を用いてクロスヘッドの位置データによって可動盤位置を制御することとしたので、極めて高精度で、且つ、再現性の高い可動盤の位置制御が実現できる。
前記請求項3に係る射出発泡成形方法においては、可動盤の位置制御を、ティーチング操作により記憶した可動盤を固定盤方向に移動した際のクロスヘッドの位置データで行うことから、金型キャビティ容積の拡大後に可動盤に樹脂の発泡圧力が作用しても可動盤はトグルピンの制約を受け所定の位置から後退することがない。
In the injection foam molding method according to the second aspect, the position of the movable platen is controlled by the position data of the cross head using the toggle type mold clamping mechanism, so that it is extremely highly accurate and highly reproducible. Position control of the movable plate can be realized.
In the injection foam molding method according to the third aspect, the position control of the movable platen is performed by the position data of the crosshead when the movable platen stored by the teaching operation is moved in the fixed platen direction. Even if the foaming pressure of the resin acts on the movable plate after the enlargement, the movable plate is not retracted from a predetermined position under the restriction of the toggle pin.

前記請求項4に係る射出発泡成形装置においては、トグル式の型締機構を用いてクロスヘッドの位置データによって可動盤位置を制御することとしたので、極めて高精度で、且つ、再現性の高い可動盤の位置制御が実現できる。
また、トグル式の型締機構を用い可動盤を型開方向に移動させて金型キャビティ容積の拡大を、タイバーナットを軸線方向に押圧して固定すると共に、所定の型締力の作用下において行うことから、トグル機構の有する機械的隙間を解消して、所望する金型キャビティ容積を実現することができ、発泡倍率、気泡径や成形品の厚みにバラツキを与えることがないので、高品質な発泡成形品を得る効果を有する。
さらに、可動盤の位置制御を、ティーチング操作により記憶した可動盤を固定盤方向に移動した際のクロスヘッドの位置データで行うことから、金型キャビティ容積の拡大後に可動盤に樹脂の発泡圧力が作用しても可動盤はトグルピンの制約を受け所定の位置から後退することがない。
In the injection foam molding apparatus according to the fourth aspect, the position of the movable platen is controlled by the position data of the cross head using the toggle type mold clamping mechanism, so that the position is extremely high and the reproducibility is high. Position control of the movable plate can be realized.
In addition, using a toggle type clamping mechanism, the movable platen is moved in the mold opening direction to expand the mold cavity volume, pressing the tie bar nut in the axial direction and fixing it, and under the action of a predetermined clamping force. Since the mechanical gap of the toggle mechanism is eliminated, the desired mold cavity volume can be achieved, and there is no variation in the foaming ratio, bubble diameter, or thickness of the molded product. Has the effect of obtaining a foamed molded product.
Furthermore, since the position control of the movable plate is performed by the position data of the cross head when the movable plate stored by teaching operation is moved in the direction of the fixed plate, the foaming pressure of the resin is applied to the movable plate after the mold cavity volume is expanded. Even if it acts, the movable platen is not retracted from a predetermined position under the restriction of the toggle pin.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図を参照しながら詳細に説明する。図1は、本発明の実施形態に係る射出発泡成形装置の全体構成を概略的に示す説明図である。図2は、本発明の可動盤停止時に形成される可動盤リンク節隙間の状態を示す説明図である。図3は、本発明のタイバーナットを押圧するロック手段の概要を含むダイハイト調整機構部の隙間を模式的に示す説明図である。図4は、従来の射出発泡成形装置の全体構成を説明する説明図である。図5は、従来のダイハイト調整機構部の型開時に形成される隙間を模式的に示す説明図である。図6は、従来の可動盤停止時に形成される可動盤リンク節隙間の状態を示す説明図である。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing the overall configuration of an injection foam molding apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the state of the movable plate link node gap formed when the movable plate is stopped according to the present invention. FIG. 3 is an explanatory view schematically showing the gap of the die height adjusting mechanism including the outline of the locking means for pressing the tie bar nut of the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the overall configuration of a conventional injection foam molding apparatus. FIG. 5 is an explanatory view schematically showing a gap formed when the mold of the conventional die height adjusting mechanism is opened. FIG. 6 is an explanatory view showing a state of a movable platen link joint gap formed when the conventional movable platen is stopped.

本発明の実施形態である射出発泡成形装置100の構成について説明する。
図1に示すように、本発明の射出発泡成形装置100は、金型15、型締装置20、射出装置30及び型締装置20と射出装置30とを制御する制御装置60とを備えている。金型15は、図1に示すように固定金型16と可動金型17とを備えており、固定金型16と可動金型17とは半押込み構造であり、嵌合部で嵌め合わされた状態で固定金型16に形成されたキャビティ面と可動金型17に形成されたキャビティ面とが組み合わされて、金型キャビティ18を形成する構成となっている。そして、半押込み構造の嵌合部は金型キャビティ面全周に亘って形成され、射出充填後に金型キャビティ18の容積を拡大しても金型キャビティ18に充填した樹脂が金型15から漏れ出すことを防止している。
なお、金型15を所定のストローク開いても金型キャビティ18に充填した樹脂が漏れ出すことのない半押込み構造に金型を用いたが、これに限るものではなく、発泡成形に適用可能であればそれ以外の平押し構造等の金型を使用しても良い。
The structure of the injection foam molding apparatus 100 which is embodiment of this invention is demonstrated.
As shown in FIG. 1, an injection foam molding apparatus 100 of the present invention includes a mold 15, a mold clamping device 20, an injection device 30, and a control device 60 that controls the mold clamping device 20 and the injection device 30. . As shown in FIG. 1, the mold 15 includes a fixed mold 16 and a movable mold 17. The fixed mold 16 and the movable mold 17 have a half-push structure and are fitted in a fitting portion. in and cavity surface formed on the stationary mold 16 and the cavity surface formed on the movable mold 17 are combined state are configured to form a mold cavity 18. The fitting portion of the half-push structure is formed over the entire circumference of the mold cavity surface, and the resin filled in the mold cavity 18 leaks from the mold 15 even if the volume of the mold cavity 18 is increased after injection filling. It prevents it from being put out.
Although the mold is used in a half-pressing structure in which the resin filled in the mold cavity 18 does not leak even if the mold 15 is opened by a predetermined stroke, the present invention is not limited to this, and can be applied to foam molding. If there is, other molds such as a flat push structure may be used.

図1に示す型締装置20は、固定盤1と可動盤2と電動サーボモータ25を駆動源とするリンク駆動機構26と、リンク駆動機構26に駆動されるトグル式型締機構8と、電動サーボモータ25を駆動する制御用ドライバと、型厚を調整するダイハイト調整機構9とを備え、可動盤2は固定盤1とリアプラテン4との間に架設されたタイバー7により案内されて、トグル式型締機構8により可動金型17と共に前後進できるように構成されている。
また、型締装置20に備えたリンク駆動機構26のクロスヘッド駆動軸27には、クロスヘッド28の位置を検出するための位置センサとしてのストロークセンサ66が取付けられており、ストロークセンサ66によってクロスヘッド28の位置を正確に検出することができる。
A mold clamping device 20 shown in FIG. 1 includes a link driving mechanism 26 having a fixed platen 1, a movable platen 2, and an electric servo motor 25 as driving sources, a toggle type clamping mechanism 8 driven by the link driving mechanism 26, and an electric motor. A control driver for driving the servo motor 25 and a die height adjusting mechanism 9 for adjusting the mold thickness are provided, and the movable platen 2 is guided by a tie bar 7 installed between the fixed platen 1 and the rear platen 4, and is toggled. The mold clamping mechanism 8 is configured to move forward and backward together with the movable mold 17.
A stroke sensor 66 as a position sensor for detecting the position of the crosshead 28 is attached to the crosshead drive shaft 27 of the link drive mechanism 26 provided in the mold clamping device 20. The position of the head 28 can be accurately detected.

なお、本実施の形態においては、クロスヘッド28の位置を検出するための位置センサとしてのストロークセンサ66を配する構成としたが、クロスヘッド28の位置を検出するために位置センサの形態はこれに限らないことは勿論であり、電動サーボモータ25に内蔵されたセンサで検出する方法であっても良い。   In the present embodiment, the stroke sensor 66 is provided as a position sensor for detecting the position of the crosshead 28. However, the position sensor is not provided in order to detect the position of the crosshead 28. Needless to say, the detection method may be a method using a sensor built in the electric servomotor 25.

また、型締装置20は、型締力を検出するセンサとして、タイバー7の固定盤側の一端に型締力センサ67を備えており、型締力センサ67はタイバー7の伸び量を検出することによって、型締力を検出する構成となっている。
さらに、型締装置20には、型開閉ストロークを検出する型開閉センサとして、可動盤位置センサ65が可動盤2の位置を検出するように配されており、可動盤位置センサ65の計測値から金型15の開閉ストローク及び金型キャビティ容積の拡大量を検出する。
Further, the mold clamping device 20 includes a mold clamping force sensor 67 at one end of the tie bar 7 on the fixed platen side as a sensor for detecting the mold clamping force. The mold clamping force sensor 67 detects the extension amount of the tie bar 7. Thus, the mold clamping force is detected.
Further, the mold clamping device 20 is provided with a movable platen position sensor 65 as a mold opening / closing sensor for detecting the mold opening / closing stroke so as to detect the position of the movable platen 2. The opening / closing stroke of the mold 15 and the amount of expansion of the mold cavity volume are detected.

なお、本実施の形態においては、型開閉ストロークを検出する型開閉ストロークセンサとして可動盤位置センサ65を配する構成としたが、型開閉ストロークセンサの形態がこれに限らないことは勿論であって、金型15に直接型開閉ストロークセンサを取付ける方式であっても良い。   In the present embodiment, the movable platen position sensor 65 is arranged as a mold opening / closing stroke sensor for detecting the mold opening / closing stroke. However, the mold opening / closing stroke sensor is not limited to this. Alternatively, a system in which a mold opening / closing stroke sensor is directly attached to the mold 15 may be used.

また、図1に示す型締装置20は、金型15の厚さが変わるとそれに応じて可動盤位置の調整を行うダイハイト調整機構9を備えており、ダイハイト調整機構9はリアプラテン4に回転自在に設けられタイバー7に螺合するタイバーナット5と、該タイバーナット5を回転駆動する図示しない駆動装置等から構成され、金型厚みの異なる金型の取付けと型締力の設定を可能としている。
可動盤位置の調整はトグル式型締機構8を、取付ける金型の厚さが大きい場合には可動盤2と固定盤1の間隔が大きくなる型開方向へ、取付ける金型が小さい場合には可動盤2と固定盤1の間隔が小さくなる型開方向へ移動させて行う。そして、金型厚みの検出は、リアプラテン4の位置を検出する図示しないリアプラテン位置検出センサによる方式や、回転駆動する駆動装置の回転数によって検出方式により行うことができる。
Further, the mold clamping device 20 shown in FIG. 1 includes a die height adjusting mechanism 9 that adjusts the position of the movable plate according to the change of the thickness of the mold 15, and the die height adjusting mechanism 9 is rotatable to the rear platen 4. The tie bar nut 5 that is screwed to the tie bar 7 and a drive device (not shown) that rotationally drives the tie bar nut 5 are provided, and it is possible to attach molds having different mold thicknesses and set the clamping force. .
To adjust the position of the movable platen, the toggle-type mold clamping mechanism 8 is moved in the mold opening direction where the gap between the movable platen 2 and the fixed platen 1 is large when the thickness of the die to be attached is large. It is performed by moving in the mold opening direction where the distance between the movable platen 2 and the fixed platen 1 becomes small. The mold thickness can be detected by a method using a rear platen position detection sensor (not shown) that detects the position of the rear platen 4 or a detection method based on the number of rotations of a drive device that rotates.

さらに、図1に示す射出発泡成形装置100には、タイバーナット5を軸線方向に押圧して固定するダイハイト調整機構9の合計隙間を解消する複数のロック手段10を備えている。この実施形態では、ロック手段10は該タイバーナット部に設けられ、タイバーナット5を型閉方向に移動させてリアプラテン4のナット受圧面に押圧することができる。
ロック手段10は、図2に示すようにダイハイト調整機構9に設けられた複数の油圧シリンダ11に図示しない油圧源より供給される作動油によって駆動され、ピストンロッド12の先端がタイバーナット5を型閉方向に押圧して固定するする構成となっている。
なお、本実施の形態においてタイバーナット5のリアプラテン4への押動を複数の油圧シリンダ11で行う構成としたが、タイバーナット5の押動手段がこれに限らないことは勿論であって、電動モータを用い回転運動を直線運動に変換する駆動手段を用いる構成であっても良い。
Furthermore, the injection foam molding apparatus 100 shown in FIG. 1 is provided with a plurality of locking means 10 for eliminating the total gap of the die height adjusting mechanism 9 that presses and fixes the tie bar nut 5 in the axial direction. In this embodiment, the lock means 10 is provided on the tie bar nut portion, and can move the tie bar nut 5 in the mold closing direction and press it against the nut pressure receiving surface of the rear platen 4.
2, the lock means 10 is driven by hydraulic oil supplied from a hydraulic source (not shown) to a plurality of hydraulic cylinders 11 provided in the die height adjusting mechanism 9, and the tip of the piston rod 12 forms the tie bar nut 5 as a mold. It is configured to be pressed and fixed in the closing direction.
In this embodiment, the tie bar nut 5 is pushed to the rear platen 4 by a plurality of hydraulic cylinders 11. However, the pushing means for the tie bar nut 5 is not limited to this, and the electric The structure using the drive means which converts a rotational motion into a linear motion using a motor may be sufficient.

射出発泡成形装置100の動作を制御する制御装置60は、金型を完全に開くティーチング型開限位置にある可動盤が固定盤方向に移動するようクロスヘッドを移動させた際に可動盤が移動し始めるクロスヘッド位置を前進作動基準点(C0)と、該前進作動基準点(C0)から可動盤が固定盤方向に移動するようにクロスヘッドを移動させた際に型締力が零から変化し始めるクロスヘッドの位置を金型タッチ点(C1)として検出するとともに、可動盤を固定盤方向に前進作動基準点(C0)から金型タッチ点(C1)へ移動した際の金型15の開閉ストロークを検出する可動盤位置センサ65とクロスヘッドの位置を検出するストロークセンサ66の検出値が入力されて、クロスヘッドの位置と可動盤との位置関係を位置関係データとして記憶する。   The control device 60 that controls the operation of the injection foam molding apparatus 100 moves the movable platen when the crosshead is moved so that the movable platen in the teaching mold open position that completely opens the mold moves in the direction of the fixed platen. The mold clamping force changes from zero when the crosshead is moved so that the movable head moves in the direction of the fixed platen from the forward movement reference point (C0) and the forward movement reference point (C0). The position of the crosshead that starts to be detected is detected as the mold touch point (C1), and the mold 15 is moved when the movable platen is moved in the direction of the fixed platen from the forward operation reference point (C0) to the mold touch point (C1). Detection values of the movable platen position sensor 65 for detecting the opening / closing stroke and the stroke sensor 66 for detecting the position of the crosshead are input, and the positional relationship between the position of the crosshead and the movable platen is used as positional relationship data. Memory to.

本実施形態におけるトグル式型締機構8は、5つのリンク節6a〜6eを有する5節ダブルトグル式でクロスヘッド28を型開閉方向に移動させることによって可動盤2の移動と型締力を制御する方式としたが、リンク節が4つである4節ダブルトグル式の型締機構を有した前記方式であっても良い。また、本実施形態においては、図1に示すような電動サーボモータ25をクロスヘッド28の移動手段としてが、本発明に適用できる本実施形態に限らず、クロスヘッド28の移動手段として油圧シリンダを本発明に用いてもよい。
そして、図3に示すリンク節6cのトグルピンは可動盤2に固着した構成としている。
The toggle type mold clamping mechanism 8 in the present embodiment is a five-joint double toggle type having five link nodes 6a to 6e, and controls the movement of the movable platen 2 and the mold clamping force by moving the crosshead 28 in the mold opening / closing direction. However, the above-described system having a four-bar double toggle type clamping mechanism having four link nodes may be used. Further, in this embodiment, the electric servo motor 25 as shown in FIG. 1 is used as the moving means for the crosshead 28, but the present invention is not limited to this embodiment, and a hydraulic cylinder is used as the moving means for the crosshead 28. You may use for this invention.
Then, the toggle pin of the link node 6c shown in FIG.

本実施形態に用いた射出装置の構成について説明する。
図1に示す射出装置30は、バレル32と、バレル32に内装されてフライトを有するスクリュ34と、バレル32内に成形樹脂材料を供給するホッパ38とを備え、前記スクリュ34を前後進させるスクリュ移動手段40と、前記スクリュ34を回転駆動するスクリュ駆動手段42が設けられている。そして、バレル32の外周面には、図示しないヒータが取付けられている。
The configuration of the injection device used in this embodiment will be described.
The injection device 30 shown in FIG. 1 includes a barrel 32, a screw 34 that is built in the barrel 32 and has a flight, and a hopper 38 that supplies a molding resin material into the barrel 32, and the screw 34 moves forward and backward. A moving means 40 and a screw driving means 42 for rotating the screw 34 are provided. A heater (not shown) is attached to the outer peripheral surface of the barrel 32.

前期射出装置30は、スクリュ回転手段40によってスクリュ34が回転することにより、ホッパからペレット状の成形樹脂材料が供給される構成となっており、該供給されたペレット状の樹脂成形材料は、バレル32に取付けられたヒータによって加熱され、また、スクリュ34の回転によって混練圧縮作用を受けることによって溶融しスクリュ34の前方へ送られる。スクリュ34の前方に送られた溶融樹脂は、スクリュ移動手段40二より前進するスクリュ34によって、バレル32の先端に取付けられてノズル39から金型キャビティ18内に射出充填することができる。
図1に示すように、本実施形態における射出移動手段40とスクリュ回転手段42は電動サーボモータを用いた構成としたが、本発明に適用できる本実施形態に限らず、スクリュ移動手段に油圧シリンダを用い、スクリュ回転手段に油圧モータを用いても良い。
The first-stage injection device 30 is configured such that a pellet-shaped molding resin material is supplied from a hopper when the screw 34 is rotated by the screw rotating means 40, and the supplied pellet-shaped resin molding material is a barrel Heated by a heater attached to 32, and melted by receiving a kneading compression action by the rotation of the screw 34, and sent to the front of the screw 34. The molten resin sent to the front of the screw 34 can be attached to the tip of the barrel 32 by the screw 34 advanced from the screw moving means 40 and injected and filled into the mold cavity 18 from the nozzle 39.
As shown in FIG. 1, the injection moving means 40 and the screw rotating means 42 in this embodiment are configured using an electric servo motor. However, the present invention is not limited to this embodiment, and the screw moving means is a hydraulic cylinder. And a hydraulic motor may be used as the screw rotating means.

そして、本実施形態に用いた制御装置は、型締装置20を制御する型締制御部61と型締条件を設定する型締条件設定器、及び射出装置30を制御する射出制御部63と射出条件を設定する射出条件設定器とを備えている。   The control device used in this embodiment includes a mold clamping control unit 61 that controls the mold clamping device 20, a mold clamping condition setting unit that sets the mold clamping conditions, and an injection control unit 63 that controls the injection device 30. And an injection condition setting device for setting conditions.

図1〜図3により本発明の射出発泡成形装置100を用いた発泡成形方法について説明する。本発明に適用できる樹脂成形材料は、射出成形が可能なポリスチレンン(PS)やポリプロピレン(PP)などに代表される熱可塑性樹脂材料に発泡剤を混合したものである。そして、樹脂成形材料に混合する発泡剤には、重炭酸ソーダに代表される無機発泡剤やアゾジカルボンアミドに代表される有機発泡剤の化学発泡剤等が使用される。   A foam molding method using the injection foam molding apparatus 100 of the present invention will be described with reference to FIGS. The resin molding material applicable to the present invention is obtained by mixing a foaming agent with a thermoplastic resin material typified by polystyrene (PS) or polypropylene (PP) that can be injection molded. As the foaming agent to be mixed with the resin molding material, an inorganic foaming agent represented by sodium bicarbonate, a chemical foaming agent such as an organic foaming agent represented by azodicarbonamide, or the like is used.

図1に示す電動サーボモータ25を駆動して型締装置20のリンク駆動機構26を作動させ、クロスヘッド28を前進移動させることによりトグル式型締機構8を延伸させながら可動盤2を固定盤1の方向に移動させ金型15を型締してトグルを伸びきらせた状態で保持する。型締力の大きさは、射出充填時の際に樹脂の充填圧力で金型15が開かない最小の値とすることが、使用するエネルギーや金型及び型締装置の寿命の観点から望ましい。   1 is driven to operate the link drive mechanism 26 of the mold clamping device 20 and to move the cross head 28 forward, thereby extending the toggle type mold clamping mechanism 8 and fixing the movable platen 2 to the fixed platen. The mold 15 is moved in the direction 1 and the mold 15 is clamped to hold the toggle fully extended. The magnitude of the mold clamping force is desirably a minimum value that does not open the mold 15 by the resin filling pressure at the time of injection filling from the viewpoint of the energy used and the life of the mold and the mold clamping apparatus.

型締完了後に、予め設定した射出充填量、射出圧力、射出速度などの射出条件に基づいて金型キャビティ18内に溶融樹脂の射出充填を行う。射出充填完了後は、成形品表面層が固化しスキン層が形成されまでは金型キャビティ18内及び射出装置30内の溶融樹脂が発泡しないように保圧を作用させておく。
保圧工程は、射出充填完了とともに計時を開始するタイマの出力信号に基づく方法とし、設定時間は成形品の厚み、形状、金型設定温度、溶融樹脂の温度及び成形樹脂材料の種類などによって異なり、金型から取り出した成形品の状態を見ながら設定することが望ましい。そして、表面層が固化したスキン層の形成後は、金型キャビティ容積を拡大して発泡工程へ移行する。
After completion of the mold clamping, the molten resin is injected and filled into the mold cavity 18 on the basis of injection conditions such as a preset injection filling amount, injection pressure, and injection speed. After the injection filling is completed, if the surface layer of the molded product is solidified and the skin layer is formed, the holding pressure is applied so that the molten resin in the mold cavity 18 and the injection device 30 does not foam.
The pressure holding process is based on the output signal of a timer that starts timing when injection filling is completed, and the set time varies depending on the thickness, shape, mold set temperature, molten resin temperature, and type of molded resin material of the molded product. It is desirable to set while looking at the state of the molded product taken out from the mold. And after formation of the skin layer which the surface layer solidified, the mold cavity volume is expanded and it transfers to a foaming process.

発泡工程においては、型締装置20の型締状態で図2に示すように複数のロック手段を作動させてタイバーナット5を型閉方向に移動させリアプラテン4のナット受圧面に押圧する。次いで、金型キャビティ18の容積を所定の型締力の作用下において金型キャビティ容積を拡大する。
前記金型キャビティ容積の拡大は、制御装置60に内蔵した型締制御部61に記憶した可動盤を固定盤方向に前進作動基準点(C0)から金型タッチ点(C1)へ移動した際のクロスヘッドの位置と可動盤との位置関係データに基づいて行い、クロスヘッド28は予め設定された可動盤2の停止位置で停止させると共に、クロスヘッド駆動軸27上で位置保持するのである。
In the foaming step, a plurality of locking means are operated as shown in FIG. 2 in the mold clamping state of the mold clamping device 20 to move the tie bar nut 5 in the mold closing direction and press the nut pressure receiving surface of the rear platen 4. Next, the volume of the mold cavity 18 is expanded under the action of a predetermined mold clamping force.
The mold cavity volume is enlarged when the movable plate stored in the mold clamping control unit 61 built in the control device 60 is moved in the direction of the fixed plate from the forward operation reference point (C0) to the die touch point (C1). Based on the positional relationship data between the position of the crosshead and the movable platen, the crosshead 28 is stopped at a preset stop position of the movable platen 2 and held on the crosshead drive shaft 27.

そして、前記ロック手段10を用いた金型キャビティ容積の拡大においては図2に示すように、ダイハイト調整機構部には発泡圧力によってキャビティ容積が変化する隙間が形成されることがない。
さらに、所定の型締力の作用下において金型キャビティ容積を拡大することから、例えば、図3に示すようにリンク節の隙間も発泡圧力によってキャビティ容積が変化する方向に形成されることがなく、トグル機構の有するダイハイト調整機構部やリンク節の隙間が発泡倍率、気泡径や成形品の厚みなどに影響を及ぼすことがない。このため、成形品の厚み、発泡倍率や気泡径にバラツキのない高品質な発泡成形品を得ることができるのである。
In the enlargement of the mold cavity volume using the locking means 10, as shown in FIG. 2, there is no gap formed in the die height adjusting mechanism section in which the cavity volume changes due to the foaming pressure.
Further, since the mold cavity volume is enlarged under the action of a predetermined mold clamping force, for example, as shown in FIG. 3, the gap of the link node is not formed in the direction in which the cavity volume changes due to the foaming pressure. The gap between the die height adjusting mechanism and the link node of the toggle mechanism does not affect the foaming ratio, the bubble diameter, the thickness of the molded product, and the like. For this reason, it is possible to obtain a high-quality foam-molded product having no variation in the thickness, foaming magnification, and cell diameter of the molded product.

ここで、金型15が金型タッチする直前のクロスヘッド28の移動ストロークに対する可動盤2の移動ストロークは凡そ10:1の比率となる。また、クロスヘッド28の移動速度に対する可動盤2の移動速度も凡そ10:1の挙動を示す。換言すれば、トグル式型締機構8を有する型締装置20ではクロスヘッド28の位置を制御すれば可動盤2はクロスヘッド位置制度の凡そ10倍の精度で制御されることとなり、高精度な型開閉位置制御を行うことが可能である。
しかし、従来のトグル機構を有する型締装置を用いた射出発泡成形装置には、リンク節の隙間やダイハイト調整機構に隙間があり、金型キャビティ容積拡大後に樹脂の発泡圧力により可動盤が前記隙間分だけ後退して発泡倍率、気泡径や成形品の厚みにバラツキが発生するといった問題を有していた。
Here, the movement stroke of the movable platen 2 with respect to the movement stroke of the cross head 28 immediately before the mold 15 touches the mold is approximately 10: 1. Further, the moving speed of the movable plate 2 with respect to the moving speed of the cross head 28 also exhibits a behavior of about 10: 1. In other words, in the mold clamping device 20 having the toggle type mold clamping mechanism 8, if the position of the cross head 28 is controlled, the movable platen 2 is controlled with an accuracy approximately 10 times that of the cross head position system, and a high accuracy is achieved. It is possible to perform mold opening / closing position control.
However, in an injection foam molding apparatus using a mold clamping device having a conventional toggle mechanism, there is a gap in the link node or a die height adjusting mechanism, and the movable platen is moved by the resin foaming pressure after the mold cavity volume is expanded. It has a problem that the foaming ratio, the bubble diameter, and the thickness of the molded product are varied by retreating by the amount.

それに比較して、本実施の形態は、ダイハイト調整機構にタイバーナットをリアプラテンに押圧する複数のロック手段を用い、更に、金型キャビティ18の容積を所定の型締力の作用下において金型キャビティ容積を拡大することで上記問題を解決し、発泡倍率、気泡径や成形品の厚みにバラツキのない高品質な発泡成形品を得ることができる。   In comparison, the present embodiment uses a plurality of locking means for pressing the tie bar nut against the rear platen in the die height adjusting mechanism, and further, the volume of the mold cavity 18 is adjusted under the action of a predetermined mold clamping force. By expanding the volume, the above-mentioned problems can be solved, and a high-quality foamed molded product having no variation in the foaming ratio, the bubble diameter and the thickness of the molded product can be obtained.

本発明の実施形態に係る射出発泡成形装置の全体構成を概略的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows roughly the whole structure of the injection foam molding apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る射出発泡成形装置の全体構成を概略的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows roughly the whole structure of the injection foam molding apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明のタイバーナットを押圧するロック手段の概要を含むダイハイト調整機構部の隙間を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the clearance gap of the die height adjustment mechanism part containing the outline | summary of the locking means which presses the tie bar nut of this invention. 従来の射出発泡成形装置の全体構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the whole structure of the conventional injection foam molding apparatus. 従来のダイハイト調整機構部の型開時に形成される隙間を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the clearance gap formed at the time of mold opening of the conventional die height adjustment mechanism part. 従来の可動盤停止時に形成される可動盤リンク節隙間の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the movable board link node gap formed at the time of the conventional movable board stop.

符号の説明Explanation of symbols

1 固定盤
2 可動盤
4 リアプラテン
5 タイバーナット
6a〜6e リンク節
8 トグル式型締機構
9 ダイハイト調整機構
10 ロック手段
15 金型
18 金型キャビティ
20 型締装置
30 射出装置
60 制御装置
100 射出発泡成形装置
δ1、δ2 可動盤リンク節隙間
δ3、δ4 ダイハイト調整機構リアプラテン部隙間
δ5、δ6 ダイハイト調整機構ネジ部隙間
C0 前進作動基準点
C1 金型タッチ点
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fixed platen 2 Movable platen 4 Rear platen 5 Tie bar nuts 6a-6e Link node 8 Toggle type clamping mechanism 9 Die height adjustment mechanism 10 Locking means 15 Mold 18 Mold cavity 20 Clamping device 30 Injection device 60 Control device 100 Injection foam molding Devices δ1, δ2 Movable platen link joint gaps δ3, δ4 Die height adjustment mechanism Rear platen part gaps δ5, δ6 Die height adjustment mechanism Screw part gap C0 Advance operation reference point C1 Mold touch point

Claims (4)

クロスヘッドの移動により可動盤と固定盤との間に配した金型を自在に開閉するとともに、型締力を作用させるトグル式の型締装置を備えた射出発泡成形装置を用い、前記金型のキャビティ内に発泡剤を含む溶融樹脂を充填する射出充填工程と、該射出充填後に前記可動盤を反固定盤方向に移動させて前記金型のキャビティ容積を射出充填工程時よりも拡大して保持し、該拡大したキャビティ内で前記溶融樹脂を発泡させる樹脂の発泡工程と、を備え、前記樹脂の発泡工程に際しタイバーナットを軸線方向に押圧して固定し、発泡工程後の前記可動盤の後退位置を保持する射出発泡成形方法であって、
前記タイバーナットの押圧は電動モータの回転運動を直線運動に変換する駆動機構を用いて行ない、
前記樹脂の発泡工程はロードセンサにより型締力を検出すると共に、
前記キャビティ容積の拡大を、所定の型締力の作用下で行なうことを特徴とする射出発泡成形方法。
Using the injection foam molding apparatus provided with a toggle type mold clamping device that freely opens and closes the mold arranged between the movable platen and the fixed platen by the movement of the cross head and applies the mold clamping force, the mold An injection filling step of filling a molten resin containing a foaming agent into the cavity of the mold, and after the injection filling, the movable platen is moved in the anti-fixed platen direction so that the cavity volume of the mold is expanded as compared with the injection filling step. And a resin foaming step of foaming the molten resin in the enlarged cavity, and fixing the tie bar nut by pressing in the axial direction during the resin foaming step, An injection foam molding method for holding a retracted position ,
The pressing of the tie bar nut is performed using a drive mechanism that converts the rotational motion of the electric motor into linear motion,
The resin foaming process detects the clamping force by a load sensor,
An injection foam molding method, wherein the cavity volume is enlarged under the action of a predetermined clamping force .
前記樹脂の発泡工程の開始時に金型キャビティ容積が所望する容積となるよう可動盤の位置を移動させるに際し、予め可動盤を固定盤方向に移動させた際におけるクロスヘッドの位置と可動盤との位置関係を位置関係データとして記憶しておき、移動後の可動盤位置に対応するクロスヘッド位置を該位置関係データより算出して、該算出したクロスヘッド位置にクロスヘッドを移動させ、前記樹脂の発泡工程の完了までは移動後のクロスヘッド位置を保持することを特徴とする請求項1に記載の射出発泡成形方法。   When the position of the movable platen is moved so that the mold cavity volume becomes a desired volume at the start of the resin foaming step, the position of the crosshead and the movable platen when the movable platen is moved in the direction of the fixed platen in advance. The positional relationship is stored as positional relationship data, the crosshead position corresponding to the movable platen position after movement is calculated from the positional relationship data, the crosshead is moved to the calculated crosshead position, and the resin 2. The injection foam molding method according to claim 1, wherein the crosshead position after movement is maintained until the foaming step is completed. 前記位置関係データを記憶させるためのティーチング工程を備え、該ティーチング工程は、
前記ロック手段によりタイバーナットを軸線方向に押圧して固定する工程と、
金型を完全に開くティーチング型開限位置にある可動盤が固定盤方向に移動するようクロスヘッドを移動させた際に、可動盤が移動し始めるクロスヘッド位置を前進作動基準点(C0)として検出し記憶する工程と、
該前進作動基準点(C0)から可動盤が固定盤方向に移動するようにクロスヘッドを移動させた際に、型締力が零から変化し始めるクロスヘッドの位置を金型タッチ点(C1)として検出し記憶する工程と、を備え、
該前進作動基準点(C0)から金型タッチ点(C1)までクロスヘッドを移動させた際におけるクロスヘッドの位置と可動盤の位置とを検出して、クロスヘッドと可動盤との位置関係データとして記憶することを特徴とする請求項2に記載の射出発泡成形方法。
Comprising a teaching step for storing the positional relationship data, the teaching step comprising:
Pressing and fixing the tie bar nut in the axial direction by the locking means;
When the crosshead is moved so that the movable platen in the fully open position of the teaching die moves toward the fixed platen, the crosshead position where the movable plate begins to move is defined as the forward operation reference point (C0). Detecting and storing; and
When the crosshead is moved so that the movable platen moves toward the fixed platen from the forward operation reference point (C0), the position of the crosshead at which the mold clamping force starts to change from zero is indicated by the die touch point (C1). And detecting and storing as,
Data on the positional relationship between the crosshead and the movable platen by detecting the position of the crosshead and the position of the movable platen when the crosshead is moved from the forward operation reference point (C0) to the mold touch point (C1). The injection foam molding method according to claim 2 , wherein:
クロスヘッド及び該クロスヘッドを介してトグル機構を駆動するリンク駆動機構を有して、前記トグル機構の一端に取り付けた可動盤を固定盤に向けて進退させて、該可動盤と固定盤との間に配した金型を自在に開閉して型締するトグル式型締装置を備えると共に、
前記可動盤の位置を検出するための位置センサと、前記クロスヘッドの位置を検出するための位置センサ、及び、前記型締力を検出するための型締力センサを有して、前記ティーチング工程により記憶した位置関係データに基づきクロスヘッドの位置を移動させて可動盤の位置を制御する型締制御部と、
樹脂の発泡工程において、タイバーナットを軸線方向へ押圧して固定し、前記発泡工程後の前記可動盤の型開方向への移動を防止する複数のロック手段と、を備え、
樹脂の発泡工程の開始時に金型のキャビティ容積が所望する容積となるよう可動盤の位置を移動させる際において、該移動後の可動盤位置に対応するクロスヘッド位置を前記位置関係データより算出して、該算出したクロスヘッド位置にクロスヘッドを移動させると共に、前記発泡工程の完了時まで該移動後のクロスヘッド位置を所定の型締力の作用下で保持する射出発泡成形装置であって、
前記複数のロック手段は、電動モータを用い回転運動を直線運動に変換する駆動機構により構成したことを特徴とする射出発泡成形装置。
A cross head and a link drive mechanism for driving the toggle mechanism via the cross head, and moving the movable plate attached to one end of the toggle mechanism toward and away from the fixed plate; In addition to a toggle type clamping device that opens and closes the molds placed between them and clamps them,
The teaching step comprising a position sensor for detecting the position of the movable platen, a position sensor for detecting the position of the crosshead, and a mold clamping force sensor for detecting the mold clamping force. A mold clamping control unit for controlling the position of the movable platen by moving the position of the crosshead based on the positional relationship data stored by
In the resin foaming step, the tie bar nut is pressed and fixed in the axial direction, and includes a plurality of locking means for preventing movement of the movable platen in the mold opening direction after the foaming step .
When moving the position of the movable platen so that the mold cavity volume becomes a desired volume at the start of the resin foaming process, the crosshead position corresponding to the moved movable platen position is calculated from the positional relationship data. An injection foam molding apparatus that moves the cross head to the calculated cross head position and holds the cross head position after the movement under the action of a predetermined clamping force until the foaming step is completed.
The injection foam molding apparatus according to claim 1, wherein the plurality of lock means are constituted by a drive mechanism that uses an electric motor to convert rotational motion into linear motion .
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