JP2020112530A - Radiographic imaging apparatus, radiographic imaging system, and control method of radiographic imaging apparatus - Google Patents

Radiographic imaging apparatus, radiographic imaging system, and control method of radiographic imaging apparatus Download PDF

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Abstract

To provide a method for controlling a radiographic imaging apparatus capable of detecting a dose of radiation precisely.SOLUTION: A method for controlling a radiographic imaging apparatus having a dose detection pixel for detecting a dose corresponding to radiation. The method includes a calibration step (S504) of calibrating a dose detected by the dose detection pixel on the basis of a dose of radiation applied to the radiographic imaging apparatus.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、放射線撮像装置、放射線撮像システムおよび放射線撮像装置の制御方法に関する。 The present invention relates to a radiation image pickup apparatus, a radiation image pickup system, and a control method of the radiation image pickup apparatus.

放射線による医療画像診断や非破壊検査に用いる撮像装置として、半導体材料によって形成された平面検出器(Flat Panel Detector)を用いた放射線撮像装置が普及している。このような放射線撮像装置は、例えば医療画像診断においては、一般撮影のような静止画撮影や、透視撮影のような動画撮影のデジタル撮像装置として用いられている。 As an imaging device used for medical image diagnosis by radiation and non-destructive inspection, a radiation imaging device using a flat panel detector made of a semiconductor material is widely used. Such a radiation imaging apparatus is used, for example, in medical image diagnosis as a digital imaging apparatus for still image photographing such as general photographing and moving image photographing such as fluoroscopic photographing.

放射線撮像装置には、放射線の照射線量をモニタして照射線量が目標値に達した場合に放射線の照射を終了させる(例えば、放射線の照射を停止させるための信号を放射線源に対して出力する)ものがある。この動作は、自動露光制御(Automatic Exposure Control(AEC))と称され、これによって例えば放射線の過剰照射を防ぐことができる。 The radiation imaging device monitors the irradiation dose of radiation and terminates irradiation of radiation when the irradiation dose reaches a target value (for example, outputs a signal for stopping irradiation of radiation to the radiation source). There is something. This operation is called automatic exposure control (AEC), which can prevent, for example, excessive irradiation of radiation.

このような放射線撮像装置として、例えば、特許文献1は、放射線に応じた画像信号を出力する検出器が放射線の照射線量を検出するための照射線量検出用画素を有する放射線撮像装置を開示している。この放射線撮像装置は、照射線量を検出するために、採光野内に通常の画像信号出力用画素に加えて、複合画素を複数設けている。複合画素は、画像信号出力用画素、および照射線量検出用画素で構成されている。放射線撮像装置は、照射線量検出用画素からの信号に基づいて、放射線の照射線量が所定値以上となったことを示す放射線検出信号を生成し、生成した放射線検出信号に基づいて放射線源からの放射線の照射停止のタイミングを制御する。画像信号出力用画素の採光面積は、通常の画像信号出力用画素の採光面積より小さい。そのため、放射線撮像装置は、画像信号出力用画素の出力信号に対して、通常の画像信号出力用画素の採光面積と画像信号出力用画素の採光面積の比を乗算し、画像信号出力用画素の放射線検出感度の校正を行う。 As such a radiation imaging apparatus, for example, Patent Document 1 discloses a radiation imaging apparatus in which a detector that outputs an image signal according to radiation has an irradiation dose detection pixel for detecting the irradiation dose of radiation. There is. In this radiation imaging apparatus, in order to detect the irradiation dose, a plurality of composite pixels are provided in the light collecting field in addition to the normal image signal output pixels. The composite pixel is composed of an image signal output pixel and an irradiation dose detection pixel. The radiation imaging apparatus generates a radiation detection signal indicating that the irradiation dose of the radiation has reached a predetermined value or more based on the signal from the irradiation dose detection pixel, and the radiation detection signal from the radiation source is generated based on the generated radiation detection signal. Control the timing of stopping irradiation of radiation. The lighting area of the image signal output pixel is smaller than the normal lighting area of the image signal output pixel. Therefore, the radiation imaging apparatus multiplies the output signal of the image signal output pixel by the ratio of the normal light area of the image signal output pixel to the normal light area of the image signal output pixel to obtain the image signal output pixel. Calibrate the radiation detection sensitivity.

特開2013-135389号公報JP, 2013-135389, A

しかしながら、放射線撮像装置は、照射線量検出用画素におけるフォトダイオードの光電変換効率等の特性によって、照射線量検出用画素間において放射線検出感度がばらついてしまうことがある。また、蛍光体によって放射線を可視光に変換する間接方式の放射線撮像装置においては、蛍光体の膜厚分布等の特性によって、同一機種の放射線撮像装置間の照射線量検出用画素において放射線検出感度がばらついてしまうことがある。特許文献1では、照射線量検出用画素に対して放射線検出感度の校正を行っていないため、照射線量検出用画素間の放射線検出感度ばらつき、および放射線撮像装置間の放射線検出感度ばらつきを校正できない。 However, in the radiation imaging apparatus, the radiation detection sensitivity may vary among the irradiation dose detection pixels due to characteristics such as photoelectric conversion efficiency of the photodiode in the irradiation dose detection pixels. In addition, in an indirect type radiation imaging device that converts radiation into visible light using a phosphor, the radiation detection sensitivity is different in the irradiation dose detection pixels between radiation imaging devices of the same model due to characteristics such as the film thickness distribution of the phosphor. It may vary. In Patent Document 1, since the radiation detection sensitivity is not calibrated for the irradiation dose detection pixels, the radiation detection sensitivity variation between the irradiation dose detection pixels and the radiation detection sensitivity variation between the radiation imaging devices cannot be calibrated.

本発明の目的は、高い精度で放射線の線量を検出することができる放射線撮像装置、放射線撮像システムおよび放射線撮像装置の制御方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide a radiation imaging apparatus, a radiation imaging system, and a radiation imaging apparatus control method capable of detecting a radiation dose with high accuracy.

本発明の放射線撮像装置は、放射線撮像装置であって、放射線に応じた線量を検出する線量検出用画素と、前記放射線撮像装置に照射された放射線の線量に基づいて、前記線量検出用画素により検出された線量を校正する校正手段とを有する。 A radiation image pickup apparatus of the present invention is a radiation image pickup apparatus, and based on a dose detection pixel for detecting a dose according to radiation and a dose of radiation applied to the radiation image pickup apparatus, Calibration means for calibrating the detected dose.

本発明によれば、高い精度で放射線の線量を検出することができる。 According to the present invention, the radiation dose can be detected with high accuracy.

放射線撮像システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a radiation imaging system. 放射線検出部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a radiation detection part. 放射線撮像システムの制御方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control method of a radiation imaging system. 出力値と時間の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between an output value and time. 放射線撮像システムの制御方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control method of a radiation imaging system.

図1は、本発明の実施形態による放射線撮像システム100の構成例を示す図である。放射線撮像システム100は、放射線の一種であるX線を用いて被写体のX線画像信号の撮影を行う例について説明を行う。また、放射線撮像システム100は、X線に限らず、例えば、他の放射線(例えば、α線、β線、γ線等)を用いて被写体の放射線画像の撮影を行うことができる。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a radiation imaging system 100 according to an embodiment of the present invention. The radiation imaging system 100 will be described with respect to an example of capturing an X-ray image signal of a subject using X-rays, which is a type of radiation. Further, the radiation imaging system 100 is not limited to X-rays, and can use other radiations (for example, α-rays, β-rays, γ-rays, etc.) to capture a radiation image of a subject.

放射線撮像システム200は、例えば医療用として使用される。放射線撮像システム100は、放射線照射部101と放射線撮像装置107とを有する。放射線撮像装置107は、放射線検出部102と、撮影条件設定部103と、撮影制御部104と、画像処理部105と、画像表示部106とを有する。 The radiation imaging system 200 is used for medical purposes, for example. The radiation imaging system 100 includes a radiation irradiation unit 101 and a radiation imaging device 107. The radiation imaging apparatus 107 includes a radiation detection unit 102, a photographing condition setting unit 103, a photographing control unit 104, an image processing unit 105, and an image display unit 106.

放射線照射部101は、被写体PにX線を照射する。X線は、放射線の一種である。放射線照射部101は、放射線発生装置であり、X線を発生する管球と、管球において発生したX線のビーム広がり角を規定するコリメータと、コリメータに取り付けられたX線量測定器とを有する。 The radiation irradiation unit 101 irradiates the subject P with X-rays. X-rays are a type of radiation. The radiation irradiating unit 101 is a radiation generating device, and has a tube that generates X-rays, a collimator that defines the beam divergence angle of the X-rays that are generated in the tube, and an X-ray dosimeter attached to the collimator. ..

放射線検出部102は、半導体材料によって形成された平面検出器(Flat Panel Detector)である。放射線検出部102は、二次元に配列された複数の画素を有し、放射線検出部102に到達したX線の二次元分布を検出し、X線画像信号を生成する。放射線検出部102は、生成したX線画像信号を画像処理部105に送信し、検出したX線量情報を撮影制御部104に送信する。 The radiation detector 102 is a flat panel detector made of a semiconductor material. The radiation detection unit 102 has a plurality of pixels arranged two-dimensionally, detects the two-dimensional distribution of the X-rays reaching the radiation detection unit 102, and generates an X-ray image signal. The radiation detection unit 102 transmits the generated X-ray image signal to the image processing unit 105, and transmits the detected X-ray dose information to the imaging control unit 104.

撮影条件設定部103は、撮影部位、被写体Pに照射されるX線の目標線量、管電圧等の撮影条件を操作者が入力する入力手段を有し、操作者が入力した撮影条件情報を撮影制御部104に送信する。撮影制御部104は、撮影条件設定部103から受信した撮影条件情報と放射線検出部102から受信したX線量情報を基に、放射線照射部101と放射線検出部102を制御する。 The imaging condition setting unit 103 has an input unit through which an operator inputs imaging conditions such as an imaging region, a target dose of X-rays irradiated on the subject P, and a tube voltage, and the imaging condition information input by the operator is imaged. It is transmitted to the control unit 104. The imaging control unit 104 controls the radiation irradiation unit 101 and the radiation detection unit 102 based on the imaging condition information received from the imaging condition setting unit 103 and the X-ray dose information received from the radiation detection unit 102.

画像処理部105は、放射線検出部102から受信したX線画像信号に対して、階調処理およびノイズ低減処理等の処理を行う。画像処理部105は、処理後のX線画像信号を画像表示部106に送信する。画像表示部106は、画像処理部105から受信したX線画像信号をモニタ等に表示する。 The image processing unit 105 performs processing such as gradation processing and noise reduction processing on the X-ray image signal received from the radiation detection unit 102. The image processing unit 105 transmits the processed X-ray image signal to the image display unit 106. The image display unit 106 displays the X-ray image signal received from the image processing unit 105 on a monitor or the like.

図2は、図1の放射線検出部102の構成例を示す図である。放射線検出部102は、有効画素領域201を有する。有効画素領域201は、照射線量検出領域202〜204を有する。有効画素領域201は、二次元に配列された複数の画像信号出力用画素205を有する。複数の画像信号出力用画素205は、放射線撮像装置107に照射されたX線の二次元分布情報を検出し、放射線撮像装置107に照射されたX線に応じたX線画像信号を出力する。照射線量検出領域202〜204は、複数の画像信号出力用画素205と、複数の照射線量検出用画素206を有する。複数の照射線量検出用画素206は、放射線撮像装置107に照射されたX線に応じた照射線量を検出する。照射線量検出領域202〜204は、例えば、10行30列の照射線量検出用画素206を有する。 FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of the radiation detection unit 102 of FIG. The radiation detection unit 102 has an effective pixel area 201. The effective pixel area 201 has irradiation dose detection areas 202 to 204. The effective pixel region 201 has a plurality of image signal output pixels 205 arranged two-dimensionally. The plurality of image signal output pixels 205 detect the two-dimensional distribution information of the X-rays irradiated on the radiation imaging apparatus 107, and output the X-ray image signals according to the X-rays irradiated on the radiation imaging apparatus 107. The irradiation dose detection areas 202 to 204 have a plurality of image signal output pixels 205 and a plurality of irradiation dose detection pixels 206. The plurality of irradiation dose detection pixels 206 detect the irradiation dose according to the X-rays applied to the radiation imaging apparatus 107. The irradiation dose detection areas 202-204 have the irradiation dose detection pixels 206 of 10 rows and 30 columns, for example.

図3は、放射線撮像システム100の校正モードにおける制御方法を示すフローチャートである。放射線撮像システム100は、校正モードでは、図3の処理により、画像信号出力用画素205と照射線量検出用画素206の照射X線量に対する感度を校正するための校正値を生成する。放射線撮像システム100は、図3の処理を、被写体Pを撮影する直前に毎回行う。 FIG. 3 is a flowchart showing a control method in the calibration mode of the radiation imaging system 100. In the calibration mode, the radiation imaging system 100 generates a calibration value for calibrating the sensitivities of the image signal output pixel 205 and the irradiation dose detection pixel 206 to the irradiation X-ray dose in the calibration mode. The radiation imaging system 100 performs the process of FIG. 3 each time immediately before the subject P is imaged.

ステップS301では、撮影条件設定部103は、操作者の操作により、感度校正開始信号を撮影制御部104に送信する。撮影制御部104は、感度校正開始信号を受信すると、放射線照射部101にX線照射開始信号を送信する。放射線照射部101は、X線照射開始信号を受信すると、放射線検出部102に向けて均一にX線を照射する。そして、放射線照射部101内のX線量測定器は、X線量測定を開始する。撮影制御部104は、放射線検出部102に感度校正撮影制御信号を送信する。放射線検出部102は、受信した感度校正撮影制御信号を基に、画像信号出力用画素205と照射線量検出用画素206が同じ蓄積時間になるように制御し、画像信号出力用画素205と照射線量検出用画素206により、到達したX線を線量情報に変換する。 In step S301, the photographing condition setting unit 103 transmits a sensitivity calibration start signal to the photographing control unit 104 by the operation of the operator. Upon receiving the sensitivity calibration start signal, the imaging control unit 104 sends an X-ray irradiation start signal to the radiation irradiation unit 101. Upon receiving the X-ray irradiation start signal, the radiation irradiation unit 101 uniformly irradiates the radiation detection unit 102 with X-rays. Then, the X-ray dose measuring instrument in the radiation irradiating section 101 starts X-ray dose measurement. The imaging control unit 104 transmits a sensitivity calibration imaging control signal to the radiation detection unit 102. The radiation detection unit 102 controls the pixel 205 for image signal output and the pixel 206 for irradiation dose detection based on the received sensitivity calibration imaging control signal so that they have the same accumulation time, and the pixel 205 for image signal output and the irradiation dose The detection pixels 206 convert the arrived X-rays into dose information.

ステップS302では、撮影制御部104は、放射線照射部101にX線照射終了信号を送信する。放射線照射部101は、X線照射終了信号を受信すると、X線照射を停止する。そして、放射線照射部101内のX線量測定器は、X線量測定を終了する。そして、撮影制御部104は、放射線検出部102に撮影制御信号を送信する。放射線検出部102は、撮影制御信号を受信すると、画像信号出力用画素205と照射線量検出用画素206を制御し、画像信号出力用画素205と照射線量検出用画素206によるX線から線量情報への変換を終了する。複数の画像信号出力用画素205は、X線に応じた画像信号を生成する。複数の照射線量検出用画素206は、X線に応じた線量情報を検出する。 In step S302, the imaging control unit 104 transmits an X-ray irradiation end signal to the radiation irradiation unit 101. Upon receiving the X-ray irradiation end signal, the radiation irradiation unit 101 stops the X-ray irradiation. Then, the X-ray dose measuring device in the radiation irradiating section 101 ends the X-ray dose measurement. Then, the imaging control unit 104 transmits an imaging control signal to the radiation detection unit 102. Upon receiving the imaging control signal, the radiation detection unit 102 controls the image signal output pixel 205 and the irradiation dose detection pixel 206 to convert the X-ray from the image signal output pixel 205 and the irradiation dose detection pixel 206 into dose information. End the conversion of. The plurality of image signal output pixels 205 generate image signals according to X-rays. The plurality of irradiation dose detection pixels 206 detect dose information according to X-rays.

ステップS303では、放射線検出部102は、ステップS301〜S302で複数の照射線量検出用画素206により検出された線量情報(画素信号)を、撮影制御部104に送信する。 In step S303, the radiation detection unit 102 transmits the dose information (pixel signal) detected by the plurality of irradiation dose detection pixels 206 in steps S301 to S302 to the imaging control unit 104.

ステップS304では、放射線照射部101は、ステップS301〜S302でX線量測定器により測定されたX線量情報を、撮影制御部104と画像処理部105に送信する。 In step S304, the radiation irradiation unit 101 transmits the X-ray dose information measured by the X-ray dose measuring device in steps S301 to S302 to the imaging control unit 104 and the image processing unit 105.

ステップS305では、放射線検出部102は、ステップS301〜S302で複数の画像信号出力用画素205により出力された画像信号(画素信号)を、画像処理部105に送信する。 In step S305, the radiation detection unit 102 transmits the image signals (pixel signals) output by the plurality of image signal output pixels 205 in steps S301 to S302 to the image processing unit 105.

ステップS306では、画像処理部105は、ステップS304で受信したX線量情報とステップS305で受信した画像信号を基に、画像信号出力用画素205の照射X線量に対する感度の校正値を生成する。以下、その詳細を説明する。 In step S306, the image processing unit 105 generates a calibration value of the sensitivity of the image signal output pixel 205 to the irradiation X-ray dose based on the X-ray dose information received in step S304 and the image signal received in step S305. The details will be described below.

ステップS306では、画像処理部105は、式(1)を用いて、画像信号出力用画素205の照射X線量に対する感度の画素間平均値を計算する。ここで、S画像実測は、画像信号出力用画素205の照射X線量に対する感度の画素間平均値である。Dcは、ステップS304で受信したX線量測定器により測定されたX線量情報であり、照射線撮像装置107に照射されたX線の線量情報を示す。i,jは、画像信号出力用画素205のX座標とY座標を示す。Xc,i,jは、ステップS305で受信した複数の画像信号出力用画素205により出力された画像信号(線量情報)を示す。Ki,jは、画像信号出力用画素205ごとの照射X線量に対する感度を示す。画像処理部105は、式(1)に示すように、すべての画像信号出力用画素205により出力された画像信号の平均値をX線量測定器によって測定されたX線量情報で除算し、その除算結果を画像信号出力用画素205の照射X線量に対する感度の画素間平均値とする。 In step S306, the image processing unit 105 uses Equation (1) to calculate the inter-pixel average value of the sensitivity of the image signal output pixel 205 to the irradiation X-ray dose. Here, the S image actual measurement is an inter-pixel average value of the sensitivity of the image signal output pixel 205 to the irradiation X-ray amount. Dc is the X-ray dose information measured by the X-ray dose measuring device received in step S304, and indicates the dose information of the X-rays emitted to the irradiation ray imaging device 107. i and j indicate the X coordinate and the Y coordinate of the image signal output pixel 205. Xc, i, j represent image signals (dose information) output by the plurality of image signal output pixels 205 received in step S305. Ki,j indicates the sensitivity to the irradiation X-ray dose for each image signal output pixel 205. The image processing unit 105 divides the average value of the image signals output by all the image signal output pixels 205 by the X-ray dose information measured by the X-ray dose measuring device, as shown in Expression (1), and the division is performed. The result is the inter-pixel average value of the sensitivity of the image signal output pixel 205 to the irradiation X-ray dose.

Figure 2020112530
Figure 2020112530

次に、画像処理部105は、式(2)を用いて、放射線検出部102間の画像信号出力用画素205のX線検出感度ばらつきを校正する校正値を計算する。A画像は、放射線検出部102間の画像信号出力用画素205のX線検出感度ばらつきを校正する校正値である。S共通設定は、予め設定された、放射線検出部102における画像信号出力用画素205と照射線量検出用画素206の共通のX線検出感度設定値である。画像処理部105は、式(2)に示すように、S共通設定を式(1)で計算したS画像実測で除算することにより、放射線検出部102間の画像信号出力用画素205のX線検出感度ばらつきを校正する校正値を生成する。 Next, the image processing unit 105 uses Expression (2) to calculate a calibration value for calibrating the X-ray detection sensitivity variation of the image signal output pixel 205 between the radiation detection units 102. The A image is a calibration value for calibrating the X-ray detection sensitivity variation of the image signal output pixel 205 between the radiation detection units 102. The S common setting is a preset X-ray detection sensitivity setting value common to the image signal output pixel 205 and the irradiation dose detection pixel 206 in the radiation detection unit 102. As shown in Expression (2), the image processing unit 105 divides the S common setting by the S image actual measurement calculated by Expression (1) to obtain the X-rays of the image signal output pixel 205 between the radiation detection units 102. A calibration value for calibrating the variation in detection sensitivity is generated.

Figure 2020112530
Figure 2020112530

図4(A)は、校正前の放射線検出部102の出力値と時間との関係を示す図である。出力特性線401は、時間に対する校正前の一の放射線検出部102の出力値を示す。出力特性線402は、時間に対する校正前の他の放射線検出部102の出力値を示す。目標特性線(基準特性線)403は、時間に対する目標の出力値を示す。出力特性線401と出力特性線402は、相互に、時間に対して異なる出力値になる。また、出力特性線401と出力特性線402は、共に、目標特性線(基準特性線)403とは異なる。 FIG. 4A is a diagram showing the relationship between the output value of the radiation detection unit 102 before calibration and time. The output characteristic line 401 shows the output value of the radiation detection unit 102 before calibration with respect to time. The output characteristic line 402 shows the output value of another radiation detection unit 102 before calibration with respect to time. A target characteristic line (reference characteristic line) 403 shows a target output value with respect to time. The output characteristic line 401 and the output characteristic line 402 have different output values with respect to time. Further, both the output characteristic line 401 and the output characteristic line 402 are different from the target characteristic line (reference characteristic line) 403.

図4(B)は、校正後の放射線検出部102の出力値と時間との関係を示す図である。画像処理部105は、放射線検出部102間のX線検出感度ばらつきを校正する校正値を計算することにより、出力特性線401を出力特性線404に校正し、出力特性線402を出力特性線405に校正することができる。一の放射線検出部102では、出力特性線401は、目標特性線403に近い出力特性線404に校正される。他の放射線検出部102では、出力特性線402は、目標特性線403に近い出力特性線405に校正される。また、この校正により、照射線量検出用画素206の出力を画像信号出力用画素205の出力に合わせる目的も達成できる。 FIG. 4B is a diagram showing the relationship between the output value of the radiation detection unit 102 after calibration and time. The image processing unit 105 calibrates the output characteristic line 401 to the output characteristic line 404 by calculating the calibration value for calibrating the X-ray detection sensitivity variation between the radiation detection units 102, and the output characteristic line 402 to the output characteristic line 405. Can be calibrated to. In one radiation detection unit 102, the output characteristic line 401 is calibrated to the output characteristic line 404 close to the target characteristic line 403. In the other radiation detection unit 102, the output characteristic line 402 is calibrated to the output characteristic line 405 close to the target characteristic line 403. This calibration can also achieve the purpose of matching the output of the irradiation dose detection pixel 206 with the output of the image signal output pixel 205.

次に、ステップS306では、画像処理部105は、式(3)を用いて、画像信号出力用画素205間の照射X線量に対する感度のばらつきを校正する校正値を計算する。ここで、B画像i,jは、画像信号出力用画素205間の照射X線量に対する感度のばらつきを校正する校正値であり、複数の画像信号出力用画素205に対応する複数の校正値である。画像処理部105は、式(3)により、すべての画像信号出力用画素205により出力された画像信号Xc,i,jの平均値を画像信号出力用画素205の各々により出力された画像信号Xc,i,jで除算する。これにより、画像処理部105は、画像信号出力用画素205間の照射X線量に対する感度のばらつきを校正する校正値を生成する。以上の処理により、画像処理部105は、式(2)のA画像と式(3)のB画像i,jを生成する。 Next, in step S306, the image processing unit 105 uses Expression (3) to calculate a calibration value for calibrating the variation in sensitivity with respect to the irradiation X-ray dose between the image signal output pixels 205. Here, the B image i, j is a calibration value for calibrating the variation in sensitivity to the irradiation X-ray dose among the image signal output pixels 205, and is a plurality of calibration values corresponding to the plurality of image signal output pixels 205. .. The image processing unit 105 calculates the average value of the image signals Xc, i, j output by all the image signal output pixels 205 according to the equation (3) and outputs the average value of the image signals Xc output by each of the image signal output pixels 205. , I, j. As a result, the image processing unit 105 generates a calibration value that calibrates the variation in sensitivity with respect to the irradiation X-ray dose between the image signal output pixels 205. Through the above processing, the image processing unit 105 generates the A image of Expression (2) and the B image i,j of Expression (3).

Figure 2020112530
Figure 2020112530

次に、ステップS307では、撮影制御部104は、ステップS304で受信したX線量情報及びステップS303で受信した照射線量検出用画素206の線量情報を基に、照射線量検出用画素206の照射X線量に対する感度の校正値を生成する。以下、その詳細を説明する。 Next, in step S307, the imaging control unit 104, based on the X-ray dose information received in step S304 and the dose information of the irradiation dose detection pixel 206 received in step S303, the irradiation X-ray dose of the irradiation dose detection pixel 206. Generate a calibration value for the sensitivity to. The details will be described below.

ステップS307では、撮影制御部104は、式(4)を用いて、照射線量検出用画素206の照射X線量に対する感度の画素間平均値を計算する。ここで、S線量実測は、照射線量検出用画素206の照射X線量に対する感度の画素間平均値である。m,nは、照射線量検出用画素206のX座標とY座標を示す。X’c,m,nは、ステップS303で受信した複数の照射線量検出用画素206により検出された線量情報を示す。K’ m,nは、照射線量検出用画素206ごとの照射X線量に対する感度を示す。撮影制御部104は、式(4)に示すように、すべての照射線量検出用画素206により検出された線量情報の平均値をX線量測定器により測定されたX線量情報で除算し、その除算結果を照射線量検出用画素206の照射X線量に対する感度の画素間平均値とする。 In step S307, the imaging control unit 104 calculates the inter-pixel average value of the sensitivity of the irradiation dose detection pixel 206 with respect to the irradiation X-ray dose, using Expression (4). Here, the S-dose actual measurement is an inter-pixel average value of the sensitivity of the irradiation dose detection pixel 206 to the irradiation X-ray dose. m and n indicate the X coordinate and the Y coordinate of the irradiation dose detection pixel 206. X'c,m,n indicates the dose information detected by the plurality of irradiation dose detection pixels 206 received in step S303. K′ m,n represents the sensitivity to the irradiation X-ray dose for each irradiation dose detection pixel 206. The imaging control unit 104 divides the average value of the dose information detected by all the irradiation dose detection pixels 206 by the X-ray dose information measured by the X-ray dose measuring device, as shown in Expression (4), and the division is performed. The result is the inter-pixel average value of the sensitivity of the irradiation dose detection pixel 206 to the irradiation X-ray dose.

Figure 2020112530
Figure 2020112530

次に、撮影制御部104は、式(5)を用いて、放射線検出部102間のX線検出感度ばらつきを校正する校正値を計算する。ここで、A線量は、放射線検出部102間の照射線量検出用画素206のX線検出感度ばらつきを校正する校正値である。撮影制御部104は、式(5)に示すように、S共通設定を式(4)で計算したS線量実測で除算することにより、放射線検出部102間の照射線量検出用画素206のX線検出感度ばらつきを校正する校正値を生成する。 Next, the imaging control unit 104 calculates a calibration value for calibrating the X-ray detection sensitivity variation between the radiation detection units 102 by using Expression (5). Here, the A dose is a calibration value for calibrating the X-ray detection sensitivity variation of the irradiation dose detection pixel 206 between the radiation detection units 102. As shown in Expression (5), the imaging control unit 104 divides the S common setting by the actual measurement of the S dose calculated by Expression (4), and thereby the X-ray of the irradiation dose detection pixel 206 between the radiation detection units 102. A calibration value for calibrating the variation in detection sensitivity is generated.

Figure 2020112530
Figure 2020112530

次に、撮影制御部104は、式(6)を用いて、照射線量検出用画素206間の照射X線量に対する感度のばらつきを校正する校正値を計算する。ここで、B線量m,nは、照射線量検出用画素206間の照射X線量に対する感度のばらつきを校正する校正値であり、複数の照射線量検出用画素206に対応する複数の校正値を示す。撮影制御部104は、式(6)により、すべての照射線量検出用画素206により検出された線量情報X’c,m,nの平均値を照射線量検出用画素206の各々により検出された線量情報X’c,m,nで除算する。これにより、撮影制御部104は、照射線量検出用画素206間の照射X線量に対する感度のばらつきを校正する校正値を生成する。以上の処理により、撮影制御部104は、式(5)のA線量と式(6)のB線量m,nを生成する。 Next, the imaging control unit 104 calculates the calibration value for calibrating the variation in the sensitivity with respect to the irradiation X-ray dose between the irradiation dose detection pixels 206 by using Expression (6). Here, the B doses m and n are calibration values for calibrating variations in sensitivity to the irradiation X-ray dose among the irradiation dose detection pixels 206, and indicate a plurality of calibration values corresponding to the plurality of irradiation dose detection pixels 206. .. The imaging control unit 104 calculates the average value of the dose information X′c,m,n detected by all the irradiation dose detection pixels 206 by the formula (6) and the dose detected by each of the irradiation dose detection pixels 206. Divide by the information X'c,m,n. As a result, the imaging control unit 104 generates a calibration value that calibrates the variation in sensitivity with respect to the irradiation X-ray dose between the irradiation dose detection pixels 206. Through the above processing, the imaging control unit 104 generates the A dose of equation (5) and the B dose m, n of equation (6).

Figure 2020112530
Figure 2020112530

図5は、放射線撮像システム100の撮影モードにおける制御方法を示すフローチャートである。放射線撮像システム100は、撮影モードでは、図5の処理により、被写体Pの撮影処理を行う。 FIG. 5 is a flowchart showing a control method in the imaging mode of the radiation imaging system 100. In the imaging mode, the radiation imaging system 100 performs the imaging process of the subject P by the process of FIG.

ステップS501では、撮影条件設定部103は、操作者の操作により、管電圧[kV]、管電流[mA]、(目標線量Y’p,目標)の撮影条件を撮影制御部104に送信する。 In step S501, the imaging condition setting unit 103 transmits the imaging conditions of the tube voltage [kV], the tube current [mA], and the (target dose Y'p, target) to the imaging control unit 104 by the operation of the operator.

次に、ステップS502では、撮影制御部104は、受信した撮影条件を基に放射線照射部101を制御する。すると、放射線照射部101は、管電圧[kV]、管電流[mA]の撮影条件で、被写体PにX線を照射する。そして、撮影制御部104は、放射線検出部102に被写体撮影制御信号を送信する。放射線検出部102は、受信した撮影制御信号を基に、画像信号出力用画素205と照射線量検出用画素206を制御し、画像信号出力用画素205と照射線量検出用画素206により、到達したX線を画素ごとに線量情報に変換する。その際、照射線量検出用画素206は、画像信号出力用画素205に対して、蓄積時間が短く、かつ高フレームレートで駆動する。複数の画像信号出力用画素205は、X線に応じた画像信号を生成する。複数の照射線量検出用画素206は、X線に応じた線量情報を検出する。 Next, in step S502, the imaging control unit 104 controls the radiation irradiation unit 101 based on the received imaging conditions. Then, the radiation irradiating unit 101 irradiates the subject P with X-rays under the imaging conditions of the tube voltage [kV] and the tube current [mA]. Then, the imaging control unit 104 transmits a subject imaging control signal to the radiation detection unit 102. The radiation detection unit 102 controls the image signal output pixel 205 and the irradiation dose detection pixel 206 based on the received imaging control signal, and the X signal reached by the image signal output pixel 205 and the irradiation dose detection pixel 206 is reached. Convert the line pixel by pixel into dose information. At that time, the irradiation dose detection pixel 206 is driven at a high frame rate with respect to the image signal output pixel 205, with a short storage time. The plurality of image signal output pixels 205 generate image signals according to X-rays. The plurality of irradiation dose detection pixels 206 detect dose information according to X-rays.

次に、ステップS503では、放射線検出部102は、複数の照射線量検出用画素206により線量情報(画素信号)X’p,m,nを検出し、複数の照射線量検出用画素206により検出された線量情報X’p,m,nを撮影制御部104に送信する。 Next, in step S503, the radiation detecting unit 102 detects the dose information (pixel signals) X′p,m,n by the plurality of irradiation dose detecting pixels 206, and the dose information is detected by the plurality of irradiation dose detecting pixels 206. The dose information X′p,m,n is transmitted to the imaging control unit 104.

次に、ステップS504では、撮影制御部104は、式(7)を用いて、ステップS503で受信した照射線量検出用画素206の線量情報X’p,m,nに対して、照射X線量に対する感度の校正を行う。ここで、Y’p,m,nは、感度校正後の照射線量検出用画素206の各々の線量情報である。D’p,m,nは、照射線量検出用画素206の各々の入射X線量である。撮影制御部104は、式(7)により、複数の照射線量検出用画素206により検出された線量情報X’p,m,nに、ステップS307で計算されたA線量およびB線量m,nを乗算する。これにより、撮影制御部104は、照射線量検出用画素206間の照射X線量に対する感度のばらつきおよび放射線検出部102間のX線検出感度ばらつきを校正する。撮影制御部104は、入射X線量D’p,m,nに、S共通設定を乗算した値を得ることができる。 Next, in step S504, the imaging control unit 104 uses the formula (7) to determine the dose information X′p,m,n of the irradiation dose detection pixel 206 received in step S503 for the irradiation X dose. Calibrate the sensitivity. Here, Y'p,m,n is the dose information of each of the irradiation dose detection pixels 206 after the sensitivity calibration. D'p,m,n is the incident X-ray dose of each of the irradiation dose detection pixels 206. The imaging control unit 104 uses the formula (7) to set the dose information X′p,m,n detected by the plurality of irradiation dose detection pixels 206 to the A dose and the B dose m,n calculated in step S307. To multiply. Thereby, the imaging control unit 104 calibrates the variation in sensitivity with respect to the irradiation X-ray amount between the irradiation dose detection pixels 206 and the variation in X-ray detection sensitivity between the radiation detection units 102. The imaging control unit 104 can obtain a value obtained by multiplying the incident X-ray dose D'p,m,n by the S common setting.

Figure 2020112530
Figure 2020112530

次に、ステップS505では、撮影制御部104は、ステップS504で計算されたすべての照射線量検出用画素206の線量情報Y’p,m,nに対して、予め定められた閾値を超える線量情報を除外する。 Next, in step S505, the imaging control unit 104, for the dose information Y′p,m,n of all the irradiation dose detection pixels 206 calculated in step S504, dose information that exceeds a predetermined threshold value. Exclude.

次に、ステップS506では、撮影制御部104は、ステップS505で除外された線量情報を除いた線量情報Y’p,m,nの平均値(Y’p,平均)を計算する。ステップS505とS506の処理によって、撮影制御部104は、被写体Pを透過せず、直接放射線検出部102に到達したX線量の割合を低減した上で、線量情報Y’p,m,nの平均値(Y’p,平均)を計算する。 Next, in step S506, the imaging control unit 104 calculates an average value (Y'p, average) of the dose information Y'p,m,n excluding the dose information excluded in step S505. Through the processing of steps S505 and S506, the imaging control unit 104 reduces the proportion of the X-ray dose that does not pass through the subject P and directly reaches the radiation detection unit 102, and then averages the dose information Y′p,m,n. Calculate the value (Y'p, average).

次に、ステップS507では、撮影制御部104は、被写体Pの透過後に放射線検出部102に到達したX線量の情報(Y’p,積算)に、ステップS506で計算された(Y’p,平均)を加算し、新たな(Y’p,積算)を計算する。(Y’p,積算)は、初期値が0であり、(Y’p,平均)の積算値である。 Next, in step S507, the imaging control unit 104 calculates, in step S506, information (Y'p, integration) of the X-ray dose that has reached the radiation detection unit 102 after passing through the subject P (Y'p, average). ) Is added to calculate a new (Y'p, integration). The initial value of (Y'p, integrated) is 0, and is the integrated value of (Y'p, average).

次に、ステップS508では、撮影制御部104は、ステップS507で計算された(Y’p,積算)が、ステップS501で受信した目標線量(Y’p,目標)未満であるか否かを判定する。撮影制御部104は、(Y’p,積算)が(Y’p,目標)未満である場合には、ステップS503に戻り、ステップS503〜S507の処理を繰り返す。また、撮影制御部104は、(Y’p,積算)が(Y’p,目標)以上である場合には、ステップS509に進む。すなわち、撮影制御部104は、校正後の複数の照射線量検出用画素206により検出された線量の積算値が目標線量未満である場合には、ステップS503に戻る。また、撮影制御部104は、校正後の複数の照射線量検出用画素206により検出された線量の積算値が目標線量以上である場合には、ステップS509に進む。 Next, in step S508, the imaging control unit 104 determines whether (Y'p, integration) calculated in step S507 is less than the target dose (Y'p, target) received in step S501. To do. When (Y'p, integration) is less than (Y'p, target), the imaging control unit 104 returns to step S503 and repeats the processing of steps S503 to S507. If (Y'p, integration) is (Y'p, target) or more, the imaging control unit 104 proceeds to step S509. That is, when the integrated value of the doses detected by the plurality of irradiation dose detection pixels 206 after calibration is less than the target dose, the imaging control unit 104 returns to step S503. Further, when the integrated value of the doses detected by the plurality of calibrated irradiation dose detection pixels 206 is equal to or more than the target dose, the imaging control unit 104 proceeds to step S509.

ステップS509では、撮影制御部104は、放射線照射部101にX線照射終了信号を送信し、X線の照射を終了させるように制御する。放射線照射部101は、X線照射終了信号を受信すると、X線照射を停止する。そして、撮影制御部104は、放射線検出部102に撮影制御信号を送信する。放射線検出部102は、受信した撮影制御信号を基に、画像信号出力用画素205と照射線量検出用画素206を制御し、X線から線量情報への変換を終了する。 In step S<b>509, the imaging control unit 104 transmits an X-ray irradiation end signal to the radiation irradiation unit 101 and controls to end the X-ray irradiation. Upon receiving the X-ray irradiation end signal, the radiation irradiation unit 101 stops the X-ray irradiation. Then, the imaging control unit 104 transmits an imaging control signal to the radiation detection unit 102. The radiation detection unit 102 controls the image signal output pixel 205 and the irradiation dose detection pixel 206 based on the received imaging control signal, and ends the conversion from the X-ray to the dose information.

次に、ステップS510では、放射線検出部102は、複数の画像信号出力用画素205により出力された画像信号(画素信号)Xp,i,jを、画像処理部105に送信する。 Next, in step S510, the radiation detection unit 102 transmits the image signals (pixel signals) Xp, i, j output by the plurality of image signal output pixels 205 to the image processing unit 105.

次に、ステップS511では、画像処理部105は、式(8)を用いて、ステップS510で受信した複数の画像信号出力用画素205の画像信号Xp,i,jに対して、照射X線量に対する感度の校正を行う。ここで、Yp,i,jは、感度校正後の複数の画像信号出力用画素205の各々の画像信号である。Dp,i,jは、複数の画像信号出力用画素205の各々の入射X線量である。画像処理部105は、式(8)により、複数の画像信号出力用画素205により出力された画像信号Xp,i,jに、ステップS306で計算されたA画像およびB画像i,jを乗算し、Yp,i,jを得る。これにより、画像処理部105は、画像信号出力用画素205間の照射X線量に対する感度のばらつきおよび放射線検出部102間のX線検出感度ばらつきを校正する。画像処理部105は、入射X線量Dp,i,jにS共通設定を乗算した値Yp,i,jを得ることができる。 Next, in step S511, the image processing unit 105 uses the equation (8) to calculate the irradiation X-ray dose for the image signals Xp,i,j of the plurality of image signal output pixels 205 received in step S510. Calibrate the sensitivity. Here, Yp,i,j are the image signals of the plurality of image signal output pixels 205 after the sensitivity calibration. Dp,i,j is the incident X-ray dose of each of the plurality of image signal output pixels 205. The image processing unit 105 multiplies the image signals Xp,i,j output by the plurality of image signal output pixels 205 by the formula (8) and the A image and B image i,j calculated in step S306. , Yp,i,j. As a result, the image processing unit 105 calibrates the variation in sensitivity with respect to the irradiation X-ray dose between the image signal output pixels 205 and the variation in X-ray detection sensitivity between the radiation detection units 102. The image processing unit 105 can obtain a value Yp,i,j by multiplying the incident X-ray dose Dp,i,j by the S common setting.

Figure 2020112530
Figure 2020112530

ステップS512では、画像処理部105は、ステップS511で計算された感度校正後の複数の画像信号出力用画素205の画像信号Yp,i,jに対して、階調処理とノイズ低減処理を施す。次に、画像処理部105は、処理後の画像信号を画像表示部106に送信する。 In step S512, the image processing unit 105 performs gradation processing and noise reduction processing on the image signals Yp, i, j of the plurality of image signal output pixels 205 after the sensitivity calibration calculated in step S511. Next, the image processing unit 105 transmits the processed image signal to the image display unit 106.

次に、ステップS513では、画像表示部106は、画像処理部105から受信した画像信号を2次元画像に変換し、2次元画像を表示する。以上により、被写体撮影の処理が終了する。 Next, in step S513, the image display unit 106 converts the image signal received from the image processing unit 105 into a two-dimensional image and displays the two-dimensional image. With the above, the subject photographing process is completed.

以上のように、ステップS307では、撮影制御部104は、校正部であり、複数の照射線量検出用画素206により検出された線量情報X’c,m,nと、放射線撮像装置107に照射されたX線の線量情報Dcに基づいて、A線量とB線量m,nを生成する。A線量は、式(5)に示す校正値である。B線量m,nは、式(6)に示すように、複数の照射線量検出用画素206に対応する複数の校正値である。 As described above, in step S307, the imaging control unit 104 is the calibration unit, and the radiation image pickup device 107 is irradiated with the dose information X′c,m,n detected by the plurality of irradiation dose detection pixels 206. Based on the X-ray dose information Dc, the A dose and the B dose m, n are generated. The A dose is a calibration value shown in equation (5). The B doses m and n are a plurality of calibration values corresponding to a plurality of irradiation dose detection pixels 206, as shown in Expression (6).

ステップS504では、撮影制御部104は、式(7)に示すように、A線量とB線量m,nを用いて、複数の照射線量検出用画素206により検出された線量情報X’p,m,nを校正する。 In step S504, the imaging control unit 104 uses the A-dose and the B-dose m,n as shown in Expression (7), and the dose information X′p,m detected by the plurality of irradiation dose detection pixels 206. , N are calibrated.

また、ステップS306では、画像処理部105は、校正部であり、複数の画像信号出力用画素205により出力された画像信号Xc,i,jと、放射線撮像装置107に照射されたX線の線量情報Dcに基づいて、A画像とB画像i,jを生成する。A画像は、式(2)に示す校正値である。B画像i,jは、式(3)に示すように、複数の画像信号出力用画素205に対応する複数の校正値である。 Further, in step S306, the image processing unit 105 is a calibration unit, and the image signals Xc, i, j output by the plurality of image signal output pixels 205 and the dose of X-rays irradiated to the radiation imaging apparatus 107. An A image and a B image i,j are generated based on the information Dc. The A image is the calibration value shown in equation (2). The B images i and j are a plurality of calibration values corresponding to a plurality of image signal output pixels 205, as shown in Expression (3).

ステップS511では、画像処理部105は、式(8)に示すように、A画像とB画像i,jを用いて、複数の画像信号出力用画素205により出力された画像信号Xp,i,jを校正する。 In step S511, the image processing unit 105 uses the A image and the B image i,j to output the image signal Xp,i,j output by the plurality of image signal output pixels 205 as shown in Expression (8). Calibrate.

なお、放射線撮像システム100は、図3の処理を、放射線撮像システム100を製造する工程において行ってもよい。また、放射線撮像システム100は、図3の処理を、放射線撮像システム100を使用場所に設置する時に行ってもよい。また、放射線撮像システム100は、図3の処理を、一か月ごと等の定期的に行ってもよい。 The radiation imaging system 100 may perform the process of FIG. 3 in a process of manufacturing the radiation imaging system 100. Moreover, the radiation imaging system 100 may perform the process of FIG. 3 when installing the radiation imaging system 100 in a use place. Moreover, the radiation imaging system 100 may perform the process of FIG. 3 periodically, such as every month.

また、放射線撮像システム100は、事前にX線量測定器によって放射線照射部101から照射されるX線量を測定し、その測定線量を用いて、図3の処理を行ってもよい。すなわち、放射線撮像システム100は、事前にX線量測定器によって放射線照射部101から照射されるX線量を測定し、ステップS301でX線量測定時と同じ照射条件でX線を照射する。そして、放射線撮像システム100は、ステップS306とS307において事前に測定されたX線量情報をDcとして処理する。 Moreover, the radiation imaging system 100 may measure the X-ray dose irradiated from the radiation irradiation unit 101 by the X-ray dose measuring device in advance, and use the measured dose to perform the process of FIG. 3. That is, the radiation imaging system 100 measures the X-ray dose irradiated from the radiation irradiation unit 101 by the X-ray dose measuring device in advance, and irradiates the X-ray under the same irradiation condition as the X-ray dose measurement in step S301. Then, the radiation imaging system 100 processes the X-ray dose information measured in advance in steps S306 and S307 as Dc.

また、放射線撮像システム100は、10行30列の照射線量検出用画素206間の照射X線量に対する感度のばらつきを校正するB線量m,nを計算し、画素ごとの感度のばらつきを校正する場合を説明した。なお、放射線撮像システム100は、放射線検出部102または撮影制御部104に、照射線量検出用画素206から出力される信号を複数行または複数列加算または平均化するビニング回路を設けてもよい。そして、放射線撮像システム100は、複数列加算または平均後の照射線量検出用画素206から出力される信号に対して、図3の処理と図5の処理を行ってもよい。また、ビニング回路は、図2に示す照射線量検出領域202〜204のそれぞれにおいて、5行10列の照射線量検出用画素206から出力される全信号を平均し、その信号に対して図3の処理と図5の処理を行ってもよい。 In the case where the radiation imaging system 100 calculates the B doses m and n for calibrating the variation in sensitivity with respect to the irradiation X-ray dose between the irradiation dose detection pixels 206 in 10 rows and 30 columns, and calibrating the variation in sensitivity for each pixel. Explained. In the radiation imaging system 100, the radiation detection unit 102 or the imaging control unit 104 may be provided with a binning circuit that adds or averages signals output from the irradiation dose detection pixels 206 in a plurality of rows or a plurality of columns. Then, the radiation imaging system 100 may perform the process of FIG. 3 and the process of FIG. 5 on the signal output from the irradiation dose detection pixel 206 after addition or averaging of a plurality of columns. Further, the binning circuit averages all signals output from the irradiation dose detection pixels 206 in 5 rows and 10 columns in each of the irradiation dose detection areas 202 to 204 shown in FIG. You may perform a process and the process of FIG.

すなわち、撮影制御部104は、図3の校正モードでは、複数の照射線量検出用画素206により検出された線量に対して、2以上の照射線量検出用画素206ごとに加算または平均化を行い、加算または平均化の後の線量を基に校正値を生成する。また、撮影制御部104は、図5の撮影モードでは、複数の照射線量検出用画素206により検出された線量に対して、2以上の照射線量検出用画素206ごとに加算または平均化を行い、上記の校正値を用いて、加算または平均化の後の線量を校正する。 That is, in the calibration mode of FIG. 3, the imaging control unit 104 performs addition or averaging on the dose detected by the plurality of irradiation dose detection pixels 206 for each of two or more irradiation dose detection pixels 206, A calibration value is generated based on the dose after addition or averaging. Further, in the imaging mode of FIG. 5, the imaging control unit 104 performs addition or averaging on the dose detected by the plurality of irradiation dose detection pixels 206 for each of two or more irradiation dose detection pixels 206, The above calibration values are used to calibrate the dose after addition or averaging.

また、画像処理部105は、図3の校正モードでは、複数の画像信号出力用画素205により出力された画像信号に対して、2以上の画像信号出力用画素205ごとに加算または平均化を行い、加算または平均化の後の画像信号を基に校正値を生成する。また、画像処理部105は、図5の撮影モードでは、複数の画像信号出力用画素205により出力された画像信号に対して、2以上の画像信号出力用画素205ごとに加算または平均化を行い、上記の校正値を用いて、加算または平均化の後の画像信号を校正する。 Further, in the calibration mode of FIG. 3, the image processing unit 105 performs addition or averaging on the image signals output by the plurality of image signal output pixels 205 for every two or more image signal output pixels 205. , A calibration value is generated based on the image signal after addition or averaging. Further, in the shooting mode of FIG. 5, the image processing unit 105 performs addition or averaging on the image signals output by the plurality of image signal output pixels 205 for every two or more image signal output pixels 205. , The image signal after addition or averaging is calibrated using the above calibration value.

以上のように、放射線撮像システム100は、放射線検出部102間の照射線量検出用画素206のX線検出感度ばらつきと、照射線量検出用画素206間の照射X線量に対する感度のばらつきを高精度で校正することができる。これにより、放射線撮像システム100は、高い精度でX線照射線量の制御を行うことができる。 As described above, in the radiation imaging system 100, the variation in the X-ray detection sensitivity of the irradiation dose detection pixels 206 between the radiation detection units 102 and the variation in the sensitivity of the irradiation dose detection pixels 206 with respect to the irradiation X-ray dose can be performed with high accuracy. Can be calibrated. Accordingly, the radiation imaging system 100 can control the X-ray irradiation dose with high accuracy.

(その他の実施形態)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
(Other embodiments)
The present invention supplies a program that implements one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program. It can also be realized by the processing. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

なお、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 It should be noted that each of the above-described embodiments is merely an example of an embodiment for carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be limitedly interpreted by these. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical idea or the main features thereof.

100:放射線撮像システム、101:放射線照射部、102:放射線検出部、103:撮影条件設定部、104:撮影制御部、105:画像処理部、106:画像表示部、107:放射線撮像装置、205:画像信号出力用画素、206:照射線量検出用画素 100: Radiation imaging system, 101: Radiation irradiation unit, 102: Radiation detection unit, 103: Imaging condition setting unit, 104: Imaging control unit, 105: Image processing unit, 106: Image display unit, 107: Radiation imaging device, 205 : Pixel for outputting image signal, 206: pixel for detecting irradiation dose

Claims (20)

放射線撮像装置であって、
放射線に応じた線量を検出する線量検出用画素と、
前記放射線撮像装置に照射された放射線の線量に基づいて、前記線量検出用画素により検出された線量を校正する校正手段と
を有することを特徴とする放射線撮像装置。
A radiation imaging apparatus,
A dose detection pixel for detecting a dose according to radiation,
A radiation image pickup apparatus comprising: a calibration unit that calibrates a dose detected by the dose detection pixel based on a dose of radiation applied to the radiation image pickup apparatus.
前記校正手段は、
校正モードでは、前記線量検出用画素により検出された線量と、前記放射線撮像装置に照射された放射線の線量とを基に、第1の校正値を生成し、
撮影モードでは、前記第1の校正値を用いて、前記線量検出用画素により検出された線量を校正することを特徴とする請求項1に記載の放射線撮像装置。
The calibration means,
In the calibration mode, a first calibration value is generated based on the dose detected by the dose detection pixel and the dose of radiation applied to the radiation imaging apparatus,
The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein in the imaging mode, the dose detected by the dose detection pixel is calibrated using the first calibration value.
前記放射線撮像装置は、放射線に応じた線量を検出する複数の線量検出用画素を有し、
前記校正手段は、
校正モードでは、前記複数の線量検出用画素により検出された線量の平均値を前記放射線撮像装置に照射された放射線の線量で除算した結果を第1の除算結果とし、感度設定値を前記第1の除算結果で除算し、第1の校正値を生成し、
撮影モードでは、前記第1の校正値を用いて、前記複数の線量検出用画素により検出された線量を校正することを特徴とする請求項1に記載の放射線撮像装置。
The radiation imaging apparatus has a plurality of dose detection pixels for detecting a dose according to radiation,
The calibration means,
In the calibration mode, a result obtained by dividing the average value of the doses detected by the plurality of dose detection pixels by the dose of the radiation applied to the radiation imaging apparatus is a first division result, and the sensitivity setting value is the first set value. Divide by the division result of to generate the first calibration value,
The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein in the imaging mode, the dose detected by the plurality of dose detection pixels is calibrated using the first calibration value.
前記放射線撮像装置は、放射線に応じた線量を検出する複数の線量検出用画素を有し、
前記校正手段は、
校正モードでは、前記複数の線量検出用画素により検出された線量と、前記放射線撮像装置に照射された放射線の線量とを基に、前記複数の線量検出用画素に対応する複数の第1の校正値を生成し、
撮影モードでは、前記複数の第1の校正値を用いて、前記複数の線量検出用画素により検出された線量を校正することを特徴とする請求項1に記載の放射線撮像装置。
The radiation imaging apparatus has a plurality of dose detection pixels for detecting a dose according to radiation,
The calibration means,
In the calibration mode, based on the dose detected by the plurality of dose detecting pixels and the dose of the radiation applied to the radiation imaging apparatus, a plurality of first calibrations corresponding to the plurality of dose detecting pixels are performed. Produces a value,
The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein in the imaging mode, the doses detected by the plurality of dose detection pixels are calibrated using the plurality of first calibration values.
前記放射線撮像装置は、放射線に応じた線量を検出する複数の線量検出用画素を有し、
前記校正手段は、
校正モードでは、前記複数の線量検出用画素により検出された線量の平均値を前記複数の線量検出用画素により検出された線量で除算し、前記複数の線量検出用画素に対応する複数の第1の校正値を生成し、
撮影モードでは、前記複数の第1の校正値を用いて、前記複数の線量検出用画素により検出された線量を校正することを特徴とする請求項1に記載の放射線撮像装置。
The radiation imaging apparatus has a plurality of dose detection pixels for detecting a dose according to radiation,
The calibration means,
In the calibration mode, an average value of doses detected by the plurality of dose detection pixels is divided by a dose detected by the plurality of dose detection pixels, and a plurality of first doses corresponding to the plurality of dose detection pixels are obtained. Generates a calibration value of
The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein in the imaging mode, the doses detected by the plurality of dose detection pixels are calibrated using the plurality of first calibration values.
前記校正手段は、
前記校正モードでは、前記複数の線量検出用画素により検出された線量の平均値を前記放射線撮像装置に照射された放射線の線量で除算した結果を第1の除算結果とし、感度設定値を前記第1の除算結果で除算し、第2の校正値を生成し、
前記撮影モードでは、前記複数の第1の校正値と前記第2の校正値を用いて、前記複数の線量検出用画素により検出された線量を校正することを特徴とする請求項5に記載の放射線撮像装置。
The calibration means,
In the calibration mode, the result obtained by dividing the average value of the doses detected by the plurality of dose detection pixels by the dose of the radiation applied to the radiation imaging apparatus is a first division result, and the sensitivity setting value is the first set value. Divide by the division result of 1 to generate the second calibration value,
The dose detected by the plurality of dose detection pixels is calibrated in the imaging mode by using the plurality of first calibration values and the second calibration value. Radiation imaging device.
前記校正手段は、
前記校正モードでは、前記複数の線量検出用画素により検出された線量に対して、2以上の線量検出用画素ごとに加算または平均化を行い、前記加算または平均化の後の線量を基に第1の校正値を生成し、
前記撮影モードでは、前記複数の線量検出用画素により検出された線量に対して、2以上の線量検出用画素ごとに加算または平均化を行い、前記第1の校正値を用いて、前記加算または平均化の後の線量を校正することを特徴とする請求項3〜6のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。
The calibration means,
In the calibration mode, the dose detected by the plurality of dose detecting pixels is added or averaged for every two or more dose detecting pixels, and a dose is added based on the dose after the addition or averaging. Generate a calibration value of 1,
In the imaging mode, the dose detected by the plurality of dose detecting pixels is added or averaged for every two or more dose detecting pixels, and the addition or averaging is performed using the first calibration value. The radiation imaging apparatus according to claim 3, wherein the dose after averaging is calibrated.
前記校正手段により校正された前記線量検出用画素により検出された線量の積算値が目標線量以上になった場合に、放射線の照射を終了させるように制御する制御手段をさらに有することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。 When the integrated value of the dose detected by the dose detecting pixel calibrated by the calibrating unit becomes equal to or more than the target dose, the control unit further includes a control unit for controlling the irradiation of radiation to be terminated. The radiation imaging apparatus according to claim 1. 放射線に応じた画像信号を出力する複数の画像信号出力用画素をさらに有することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。 The radiation image pickup apparatus according to claim 1, further comprising a plurality of image signal output pixels that output an image signal according to radiation. 前記校正手段は、前記放射線撮像装置に照射された放射線の線量に基づいて、前記複数の画像信号出力用画素により出力された画像信号を校正することを特徴とする請求項9に記載の放射線撮像装置。 10. The radiation imaging apparatus according to claim 9, wherein the calibration unit calibrates the image signals output by the plurality of image signal output pixels based on the dose of radiation applied to the radiation imaging apparatus. apparatus. 前記校正手段は、
校正モードでは、前記複数の画像信号出力用画素により出力された画像信号と、前記放射線撮像装置に照射された放射線の線量とを基に、第3の校正値を生成し、
撮影モードでは、前記第3の校正値を用いて、前記複数の画像信号出力用画素により出力された画像信号を校正することを特徴とする請求項9または10に記載の放射線撮像装置。
The calibration means,
In the calibration mode, a third calibration value is generated based on the image signals output by the plurality of image signal output pixels and the dose of radiation applied to the radiation imaging apparatus,
The radiation imaging apparatus according to claim 9, wherein in the imaging mode, the third calibration value is used to calibrate the image signal output by the plurality of image signal output pixels.
前記校正手段は、
校正モードでは、前記複数の画像信号出力用画素により出力された画像信号の平均値を前記放射線撮像装置に照射された放射線の線量で除算した結果を第2の除算結果とし、感度設定値を前記第2の除算結果で除算し、第3の校正値を生成し、
撮影モードでは、前記第3の校正値を用いて、前記複数の画像信号出力用画素により出力された画像信号を校正することを特徴とする請求項9または10に記載の放射線撮像装置。
The calibration means,
In the calibration mode, the result of dividing the average value of the image signals output by the plurality of image signal output pixels by the dose of the radiation applied to the radiation imaging apparatus is the second division result, and the sensitivity setting value is the Divide by the second division result to generate the third calibration value,
The radiation imaging apparatus according to claim 9, wherein in the imaging mode, the third calibration value is used to calibrate the image signal output by the plurality of image signal output pixels.
前記校正手段は、
校正モードでは、前記複数の画像信号出力用画素により出力された画像信号と、前記放射線撮像装置に照射された放射線の線量とを基に、前記複数の画像信号出力用画素に対応する複数の第3の校正値を生成し、
撮影モードでは、前記複数の第3の校正値を用いて、前記複数の画像信号出力用画素により出力された画像信号を校正することを特徴とする請求項9または10に記載の放射線撮像装置。
The calibration means,
In the calibration mode, based on the image signals output by the plurality of image signal output pixels and the dose of radiation applied to the radiation imaging apparatus, a plurality of first image signal output pixels corresponding to the plurality of image signal output pixels. Generate a calibration value of 3,
The radiation imaging apparatus according to claim 9, wherein in the imaging mode, the image signals output by the plurality of image signal output pixels are calibrated using the plurality of third calibration values.
前記校正手段は、
校正モードでは、前記複数の画像信号出力用画素により出力された画像信号の平均値を前記複数の画像信号出力用画素により出力された画像信号で除算し、前記複数の画像信号出力用画素に対応する複数の第3の校正値を生成し、
撮影モードでは、前記複数の第3の校正値を用いて、前記複数の画像信号出力用画素により出力された画像信号を校正することを特徴とする請求項9または10に記載の放射線撮像装置。
The calibration means,
In the calibration mode, the average value of the image signals output by the plurality of image signal output pixels is divided by the image signal output by the plurality of image signal output pixels to correspond to the plurality of image signal output pixels. Generate a plurality of third calibration values that
The radiation imaging apparatus according to claim 9, wherein in the imaging mode, the image signals output by the plurality of image signal output pixels are calibrated using the plurality of third calibration values.
前記校正手段は、
前記校正モードでは、前記複数の画像信号出力用画素により出力された画像信号の平均値を前記放射線撮像装置に照射された放射線の線量で除算した結果を第2の除算結果とし、感度設定値を前記第2の除算結果で除算し、第4の校正値を生成し、
前記撮影モードでは、前記複数の第3の校正値と前記第4の校正値を用いて、前記複数の画像信号出力用画素により出力された画像信号を校正することを特徴とする請求項14に記載の放射線撮像装置。
The calibration means,
In the calibration mode, the result of dividing the average value of the image signals output by the plurality of image signal output pixels by the dose of the radiation applied to the radiation imaging apparatus is the second division result, and the sensitivity setting value is Divide by the second division result to generate a fourth calibration value,
The image signal output from the plurality of image signal output pixels is calibrated in the photographing mode by using the plurality of third calibration values and the fourth calibration value. The radiation imaging apparatus described.
前記校正手段は、
前記校正モードでは、前記複数の画像信号出力用画素により出力された画像信号に対して、2以上の画像信号出力用画素ごとに加算または平均化を行い、前記加算または平均化の後の画像信号を基に第3の校正値を生成し、
前記撮影モードでは、前記複数の画像信号出力用画素により出力された画像信号に対して、2以上の画像信号出力用画素ごとに加算または平均化を行い、前記第3の校正値を用いて、前記加算または平均化の後の画像信号を校正することを特徴とする請求項11〜15のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。
The calibration means,
In the calibration mode, the image signals output by the plurality of image signal output pixels are added or averaged for every two or more image signal output pixels, and the image signal after the addition or averaging is performed. Generate a third calibration value based on
In the shooting mode, the image signals output by the plurality of image signal output pixels are added or averaged for every two or more image signal output pixels, and the third calibration value is used. The radiation image pickup apparatus according to claim 11, wherein the image signal after the addition or the averaging is calibrated.
前記校正手段により校正された前記複数の画像信号出力用画素により出力された画像信号を基に画像を表示する表示手段をさらに有することを特徴とする請求項10〜16のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。 17. The display device according to claim 10, further comprising a display unit that displays an image based on the image signals output by the plurality of image signal output pixels that have been calibrated by the calibration unit. Radiation imaging device. 前記放射線撮像装置に照射された放射線の線量は、放射線を照射する放射線発生装置の線量測定手段により測定された線量であることを特徴とする請求項1〜17のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。 18. The radiation according to claim 1, wherein the radiation dose applied to the radiation imaging device is a dose measured by a dose measuring unit of a radiation generation device that emits the radiation. Imaging device. 請求項1〜18のいずれか1項に記載の放射線撮像装置と、
前記放射線撮像装置に放射線を照射する放射線発生装置と
を有することを特徴とする放射線撮像システム。
A radiation imaging apparatus according to any one of claims 1 to 18,
A radiation imaging system, comprising: a radiation generation device that irradiates the radiation imaging device with radiation.
放射線に応じた線量を検出する線量検出用画素を有する放射線撮像装置の制御方法であって、
前記放射線撮像装置に照射された放射線の線量に基づいて、前記線量検出用画素により検出された線量を校正する校正ステップを有することを特徴とする放射線撮像装置の制御方法。
A method for controlling a radiation imaging apparatus having a dose detecting pixel for detecting a dose according to radiation, comprising:
A method of controlling a radiation imaging apparatus, comprising: a calibration step of calibrating a dose detected by the dose detecting pixel based on a dose of radiation applied to the radiation imaging apparatus.
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