JP2020111452A

JP2020111452A - Printer

Info

Publication number: JP2020111452A
Application number: JP2019004676A
Authority: JP
Inventors: 笠松　健彦; Takehiko Kasamatsu; 健彦笠松; 正登永山; Masato Nagayama; 高寛大黒; Takahiro Oguro; 広行野口; Hiroyuki Noguchi
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2019-01-15
Filing date: 2019-01-15
Publication date: 2020-07-27

Abstract

To provide a printer which quickly detects abnormality when a sheet printed with an image is wound.SOLUTION: A printer includes a print part that prints an image on a sheet, a spool member that winds the sheet discharged from the print part in a roll shape, a holding part that holds the spool member, a driving mechanism that rotationally drives the spool member held by the holding part, and a driven body which is rotated around a rotation axis and follows an outer diameter of the sheet wound by the spool member; and includes a measurement instrument that measures displacement or an angle of the driven body when the sheet is wound, and a control part that acquires an output value of the measurement instrument while rotating the spool member and stops rotation of the spool member when the output value is outside a predetermined range.SELECTED DRAWING: Figure 12

Description

本発明は画像がプリントされたシートをロール状に巻き取る巻取装置を備えるプリント装置に関する。 The present invention relates to a printing apparatus including a winding device that winds a sheet on which an image is printed in a roll shape.

特許文献１には、画像がプリントされたシートをロール状に巻き取る巻取装置を備えたプリント装置が開示されている。このプリント装置では、画像がプリントされたシートの排出部とシートを巻き取るスプール部材との間でシートに錘部材を配置してシートを弛ませている。シートの巻取動作は、シートの弛みがプリント装置のスタンドにある光を照射するＬＥＤと光を受光する受光センサとの間で光を遮ったときに、所定の時間行う。排出部から排出されたシートの速度は一定であるため巻取動作が周期的でない場合は、巻取動作が異常であると判定することができる。 Patent Document 1 discloses a printing apparatus including a winding device that winds a sheet on which an image is printed in a roll shape. In this printing apparatus, a weight member is arranged on the sheet between the discharge portion of the sheet on which the image is printed and the spool member that winds the sheet to loosen the sheet. The sheet winding operation is performed for a predetermined time when the slack of the sheet blocks the light between the LED that emits light and the light receiving sensor that receives the light on the stand of the printing apparatus. Since the speed of the sheet discharged from the discharge unit is constant, when the winding operation is not periodic, it can be determined that the winding operation is abnormal.

特開２００７−３３１９３４号公報JP, 2007-331934, A

しかしながら、特許文献１では受光センサが巻き取られる前のシートを検出するため、シートが傾いて皺を作りながら巻き取られるような場合を精度よく検出することが難しい。皺の状態が悪化して、シートが詰まってから巻取の異常を検知したのではインクやシートの損失となる。そこで本発明の目的は、画像がプリントされたシートの巻取時の異常を速やか検知にするプリント装置を提供することである。 However, in Patent Document 1, since the light receiving sensor detects the sheet before being wound, it is difficult to accurately detect the case where the sheet is inclined and wound while forming wrinkles. If the abnormal winding condition is detected after the wrinkle is deteriorated and the sheet is clogged, the ink and the sheet are lost. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a printing apparatus that promptly detects an abnormality when winding a sheet on which an image is printed.

本発明のプリント装置は、シートに画像をプリントするプリント部と、プリント部から排出されたシートをロール状に巻き取るスプール部材と、スプール部材を保持する保持部と、保持部で保持されたスプール部材を回転駆動する駆動機構と、回転軸の周りを回転し、スプール部材で巻き取られたシートの外径に従動する従動体と、を備えるプリント装置であって、シートを巻き取る際に、従動体の変位または角度を計測する計測器と、スプール部材を回転させながら計測器の出力値を取得し、出力値が所定範囲の外になる場合にスプール部材の回転を停止させる制御部と、を備えることを特徴とする。 The printing apparatus of the present invention includes a printing unit that prints an image on a sheet, a spool member that winds a sheet discharged from the printing unit into a roll shape, a holding unit that holds the spool member, and a spool held by the holding unit. A printing apparatus comprising: a drive mechanism that rotationally drives a member; and a driven body that rotates around a rotation axis and follows the outer diameter of a sheet that is wound by a spool member. A measuring device that measures the displacement or angle of the driven body, a control unit that acquires the output value of the measuring device while rotating the spool member, and stops the rotation of the spool member when the output value falls outside a predetermined range, It is characterized by including.

本発明によれば、シートの巻取時の異常を巻き取られたシートの外径に従動する従動体の変位を計測することによって速やかに検知することができる。 According to the present invention, an abnormality at the time of winding a sheet can be promptly detected by measuring the displacement of the driven body that follows the outer diameter of the wound sheet.

プリント装置の外観を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the appearance of the printing apparatus. プリント装置の主要部の概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram of a main part of the printing apparatus. プリント装置の制御系のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a control system of the printing apparatus. シートを供給する際のスプール部材の説明図である。It is explanatory drawing of a spool member at the time of supplying a sheet. シート供給装置を示す図である。It is a figure which shows a sheet|seat supply apparatus. シートを巻き取る際の巻取スプール部材の説明図である。It is explanatory drawing of the winding spool member at the time of winding a sheet. ロールシートの外径と分離フラッパの姿勢の関係の説明図である。It is explanatory drawing of the relationship between the outer diameter of a roll sheet, and the attitude|position of a separation flapper. ロールシートの外径と加速度センサの出力値の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the outer diameter of a roll sheet and the output value of an acceleration sensor. 正常な状態と異常な状態の巻き取られたロールシートを示す図である。It is a figure which shows the rolled-up roll sheet of a normal state and an abnormal state. 異常な状態の分離フラッパ１０の姿勢を示す図である。It is a figure which shows the attitude|position of the separation flapper 10 of an abnormal state. 異常な状態の加速度センサの出力値を示す図である。It is a figure which shows the output value of the acceleration sensor in an abnormal state. 第１の実施形態におけるプリント動作と巻取動作のフローチャートである。6 is a flowchart of a printing operation and a winding operation according to the first embodiment. 第２の実施形態におけるプリント動作と巻取動作のフローチャートである。9 is a flowchart of a printing operation and a winding operation according to the second embodiment. 正常な状態と異常な状態の加速度の高周波成分と低周波成分の変化を説明する図である。It is a figure explaining the change of the high frequency component and low frequency component of acceleration of a normal state and an abnormal state. 加速度の高周波成分と低周波成分を用いた異常な状態の検知のフローチャートである。It is a flowchart of detection of an abnormal state using a high frequency component and a low frequency component of acceleration. 分離フラッパに設置したエンコーダセンサの説明図である。It is explanatory drawing of the encoder sensor installed in the separation flapper.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
（インクジェットプリント装置）
本発明の実施形態のプリント装置の構成について図１から図３を用いて説明する。図１はプリント装置の外観を示す斜視図、図２はプリント装置の主要部の概略図である。図３は、プリント装置の制御系のブロック図である。 (First embodiment)
(Inkjet printing device)
The configuration of the printing apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing the outer appearance of the printing apparatus, and FIG. 2 is a schematic view of the main part of the printing apparatus. FIG. 3 is a block diagram of a control system of the printing apparatus.

本発明のプリント装置１００は、プリント媒体であるシートの供給およびプリントしたシートの巻取を行うためのシート供給装置（２００，２１０）を備える。さらに、供給されたシートを搬送する搬送部３００と、搬送されたシートにインクを吐出して画像をプリントするプリント部４００と、を備える。 The printing apparatus 100 of the present invention includes a sheet supply apparatus (200, 210) for supplying a sheet that is a print medium and winding a printed sheet. Further, it is provided with a conveyance unit 300 that conveys the supplied sheet, and a printing unit 400 that ejects ink onto the conveyed sheet to print an image.

プリント装置１００には上段と下段にシート供給装置（２００，２１０）が配置されている。ここでは、上段のシート供給装置２００でプリント部４００にシートを供給し、下段のシート供給装置２１０でプリント部４００から排出されたシートを巻き取る場合について説明をする。シート供給装置２００に設置されたロールシートＲから供給されたシート１は、搬送経路に沿って搬送部３００によって画像をプリントするプリント部４００に搬送される。プリント部４００から排出されたシート１は、下段のシート供給装置２１０でロール状に巻き取ることができる。ユーザは、操作パネル２８に備わる各種のスイッチなどを用いて、初期設定、各種動作、オンライン／オフラインの切り換えなどの指示をすることができる。なお、座標系としてロールシートの幅方向をＸ方向、プリント部４００においてシート１が搬送される方向をＹ方向、重力方向をＺ方向とする。 In the printing apparatus 100, sheet feeding devices (200, 210) are arranged on the upper and lower stages. Here, a case will be described in which a sheet is supplied to the print unit 400 by the upper sheet supply device 200 and the sheet discharged from the print unit 400 is wound by the lower sheet supply device 210. The sheet 1 supplied from the roll sheet R installed in the sheet supply device 200 is conveyed to the printing unit 400 that prints an image by the conveyance unit 300 along the conveyance path. The sheet 1 discharged from the printing unit 400 can be wound into a roll by the lower sheet feeding device 210. The user can give instructions such as initial setting, various operations, and switching between online/offline using various switches provided on the operation panel 28. In the coordinate system, the width direction of the roll sheet is the X direction, the direction in which the sheet 1 is conveyed in the printing unit 400 is the Y direction, and the gravity direction is the Z direction.

シート供給装置（２００，２１０）は、スプール部材２、保持部（不図示）、アーム部材４、センサユニット６、揺動部材７、分離フラッパ１０を備える。ロールシートＲはその中空穴部に挿入されたスプール部材２およびスプール部材２を保持する保持部によって回転可能に支持される。アーム部材４は、シート１を供給する際に揺動部材７の従動回転体８、９をロールシートＲに押圧するとともに、シート１をガイドする。アーム部材４の押圧力は押圧力調整モータ３４によって調節することができる。この押圧の状態は、比較的大きな力による押圧状態（強ニップ状態）と、比較的小さな力による押圧状態（弱ニップ状態）と、押圧力が解除された解除状態とがある。分離フラッパ１０は、シート１を供給する際にロールシートＲからシート１を分離し、分離したシート１をガイドする。アーム部材４と分離フラッパ１０とでシート１の供給経路を形成している。分離フラッパ１０には、その変位を検出する計測器１０１が設けられている。 The sheet feeding device (200, 210) includes a spool member 2, a holding portion (not shown), an arm member 4, a sensor unit 6, a swing member 7, and a separation flapper 10. The roll sheet R is rotatably supported by the spool member 2 inserted in the hollow hole and a holding portion that holds the spool member 2. The arm member 4 presses the driven rotating bodies 8 and 9 of the swinging member 7 against the roll sheet R when feeding the sheet 1, and guides the sheet 1. The pressing force of the arm member 4 can be adjusted by the pressing force adjusting motor 34. This pressing state includes a pressing state with a relatively large force (strong nip state), a pressing state with a relatively small force (weak nip state), and a released state in which the pressing force is released. The separation flapper 10 separates the sheet 1 from the roll sheet R when the sheet 1 is supplied, and guides the separated sheet 1. The arm member 4 and the separation flapper 10 form a supply path for the sheet 1. The separation flapper 10 is provided with a measuring instrument 101 for detecting the displacement thereof.

ロール駆動モータ３３はスプール部材２を正方向（Ｃ１方向）および逆方向（Ｃ２方向）に回転駆動する駆動機構である。また、回転量センサ３６は、スプール部材２、つまりロールシートＲの回転量を検出することができる。回転量センサ３６は、ロールシートＲの回転量に応じた数のパルスを出力するロータリーエンコーダである。ロール駆動モータ３３がスプール部材２を正方向に回転させると、ロールシートＲがそれに伴って回転する。ロールシートＲから供給されたシート１は供給経路を通って搬送部３００へ供給される。カバー４２は、画像がプリントされたシート１がシート供給装置２００に進入することを防止する。センサユニット６は、シート１を供給する際にシート１の先端がロールシートＲから分離したことを検出する。 The roll drive motor 33 is a drive mechanism that rotationally drives the spool member 2 in the forward direction (C1 direction) and the reverse direction (C2 direction). The rotation amount sensor 36 can detect the rotation amount of the spool member 2, that is, the roll sheet R. The rotation amount sensor 36 is a rotary encoder that outputs a number of pulses corresponding to the rotation amount of the roll sheet R. When the roll drive motor 33 rotates the spool member 2 in the forward direction, the roll sheet R rotates accordingly. The sheet 1 supplied from the roll sheet R is supplied to the transport unit 300 through the supply path. The cover 42 prevents the sheet 1 on which the image is printed from entering the sheet feeding apparatus 200. The sensor unit 6 detects that the leading end of the sheet 1 is separated from the roll sheet R when the sheet 1 is supplied.

搬送部３００は、搬送ガイド１２、エッジ検知センサ１６、搬送ローラ１４、ピンチローラ１５を備えている。搬送部３００に設けられた搬送ガイド１２は、供給されたシート１の表面および裏面をガイドする。エッジ検知センサ１６は、搬送ローラ１５の上流側でシート１の先端または後端のエッジを光学的に検知するセンサである。シート１からの反射光を検出することでシート１のエッジを検知することができる。搬送ローラ１４は、搬送ローラ駆動モータ３５によって正方向（Ｄ１方向）および逆方向（Ｄ２方向）に回転できる。ピンチローラ１５は、搬送ローラ１４の回転に応じて従動回転できる。搬送ローラ１４とピンチローラ１５とでシート１を挟持することで、シート１はプリント部４００へ搬送される。搬送ローラ１４の搬送速度はロールシートＲの回転によるシート１を供給する速度よりも高く設定されている。これによりシート１にバックテンションを与え、シート１の弛みを防止することができる。 The transport unit 300 includes a transport guide 12, an edge detection sensor 16, a transport roller 14, and a pinch roller 15. The transport guide 12 provided in the transport unit 300 guides the front surface and the back surface of the supplied sheet 1. The edge detection sensor 16 is a sensor that optically detects the leading edge or the trailing edge of the sheet 1 on the upstream side of the transport roller 15. The edge of the sheet 1 can be detected by detecting the reflected light from the sheet 1. The carry roller 14 can be rotated in the forward direction (D1 direction) and the reverse direction (D2 direction) by the carry roller drive motor 35. The pinch roller 15 can be driven to rotate according to the rotation of the transport roller 14. The sheet 1 is conveyed to the printing unit 400 by sandwiching the sheet 1 between the conveyance roller 14 and the pinch roller 15. The transport speed of the transport roller 14 is set to be higher than the speed at which the sheet 1 is supplied by the rotation of the roll sheet R. As a result, back tension is applied to the sheet 1 and the slack of the sheet 1 can be prevented.

プリント部４００は、プリントヘッド１８、プラテン１７、吸引ファン１９、走査機構（不図示）を備えている。吸引ファン１９によって発生させた負圧により、吸引穴１７ａを通してシート１の裏面をプラテン１７に吸着させる。これにより、プラテン１７に沿うようにシート１の位置を規制することができる。インクジェット式のプリントヘッド１８からインクを吐出させることによって、プラテン１７に支持されたシート１に画像をプリントする。インクの吐出は、電気熱変換素子（ヒータ）を用いて行われる。プリント方式はシリアルスキャン方式である。すなわち、シート１の搬送動作（Ｙ方向）と、それと交差する方向（Ｘ方向）のプリントヘッド１８の走査とを、交互に行いシート１に画像を順次プリントする。プリントが終了し、プリント部４００から排出されたシート１はシート供給装置２１０のスプール部材２を逆方向に回転させることで巻き取られる。この際、アーム部材４は、押圧力が解除された解除状態である。また、分離フラッパ１０は、ロールシートＲの表面に当接する。 The print unit 400 includes a print head 18, a platen 17, a suction fan 19, and a scanning mechanism (not shown). The negative pressure generated by the suction fan 19 causes the back surface of the sheet 1 to be adsorbed to the platen 17 through the suction holes 17a. As a result, the position of the sheet 1 can be regulated along the platen 17. An image is printed on the sheet 1 supported by the platen 17 by ejecting ink from the inkjet print head 18. Ink ejection is performed using an electrothermal conversion element (heater). The printing method is a serial scan method. That is, the conveyance operation of the sheet 1 (Y direction) and the scanning of the print head 18 in the direction intersecting with it (X direction) are alternately performed, and images are sequentially printed on the sheet 1. After the printing is completed, the sheet 1 discharged from the printing unit 400 is wound by rotating the spool member 2 of the sheet feeding device 210 in the opposite direction. At this time, the arm member 4 is in the released state in which the pressing force is released. Further, the separation flapper 10 contacts the surface of the roll sheet R.

制御部２０１は、ＲＯＭ２０４に記憶された制御プログラムに従って、シート供給装置（２００、２１０）、搬送部３００、およびプリント部４００を含むプリント装置１００の各部を制御する。また、制御部２０１は、センサユニット６、エッジ検知センサ１６、回転量センサ３６、計測器１０１からの検出結果に基づき各種判断を行うことができる。さらに、制御部２０１は、各種指示や判断結果に基づいて、搬送ローラ駆動モータ３５、ロール駆動モータ３３、押圧力調整モータ３４、ニップ力調整モータ３７の制御を行う。制御部２０１には、操作パネル２８から、シート１の種類、幅、および種々の設定情報などが入出力インターフェイス２０２を介して入力される。また外部インターフェイス２０５を介して、パーソナルコンピュータなどのホスト装置を含む種々の外部装置２９に接続されており、制御部２０１は外部装置２９との間においてプリントデータなどの種々の情報の授受を行う。また、制御部２０１は、ＲＡＭ２０３に対して、各種情報の書き込みおよび読み出しをする。 The control unit 201 controls each unit of the printing apparatus 100 including the sheet feeding device (200, 210), the conveyance unit 300, and the printing unit 400 according to a control program stored in the ROM 204. Further, the control unit 201 can make various determinations based on the detection results from the sensor unit 6, the edge detection sensor 16, the rotation amount sensor 36, and the measuring instrument 101. Further, the control unit 201 controls the transport roller drive motor 35, the roll drive motor 33, the pressing force adjustment motor 34, and the nip force adjustment motor 37 based on various instructions and the determination result. The type, width, and various setting information of the seat 1 are input to the control unit 201 from the operation panel 28 via the input/output interface 202. Further, it is connected to various external devices 29 including a host device such as a personal computer via the external interface 205, and the control unit 201 exchanges various information such as print data with the external device 29. Further, the control unit 201 writes and reads various information to and from the RAM 203.

なお、プリント装置は、２本のロールシートのそれぞれに対応する２つのシート供給装置を備える構成のみに限定されず、３つ以上のシート供給装置を備える構成であってもよい。また、プリント装置は、シート供給装置から供給されるシートに対して画像をプリントする構成であればよく、インクジェットプリント装置のみに限定されない。さらに、プリント方式は、長尺なプリントヘッドと対向する位置にシートを連続的に搬送して画像をプリントするフルライン方式であってもよい。 The printing device is not limited to the configuration including two sheet supply devices corresponding to each of the two roll sheets, and may have a configuration including three or more sheet supply devices. Further, the printing device may be configured to print an image on the sheet supplied from the sheet supply device, and is not limited to the inkjet printing device. Further, the printing method may be a full line method in which a sheet is continuously conveyed to a position facing a long print head to print an image.

（シート供給装置）
シート供給装置について説明をする。図４はシートを供給する際のスプール部材の説明図である。スプール部材２は、スプール軸２１、摩擦部材２２、基準側スプールフランジ２３、非基準側スプールフランジ２４、およびスプールギヤ２５を備えている。スプール軸２１の一端に、基準側スプールフランジ２３が設けられ、他端にスプール軸２１を回転させるためのスプールギヤ２５が取り付けられている。基準側スプールフランジ２３と非基準側スプールフランジ２４の内側に摩擦部材２２が備えられている。また、シート１は筒状部材（不図示）に巻回されてロールシートＲとなっている。 (Sheet feeding device)
The sheet feeding device will be described. FIG. 4 is an explanatory diagram of the spool member when the sheet is supplied. The spool member 2 includes a spool shaft 21, a friction member 22, a reference side spool flange 23, a non-reference side spool flange 24, and a spool gear 25. A reference side spool flange 23 is provided at one end of the spool shaft 21, and a spool gear 25 for rotating the spool shaft 21 is attached at the other end. The friction member 22 is provided inside the reference side spool flange 23 and the non-reference side spool flange 24. Further, the sheet 1 is wound around a tubular member (not shown) to form a roll sheet R.

スプール部材２をロールシートＲに装着する際は、スプール軸２１の非基準側スプールフランジ２４を取り外して、スプール軸２１をロールシートＲの筒状部材に差し込む。スプール軸２１の外径はロールシートＲの筒状部材の内径よりもわずかに小さいため、ユーザは軽微な力でスプール軸２１を差し込むことができる。ロールシートＲの側端部が基準側スプールフランジ２３に接触して、その基準側スプールフランジ２３の内側の摩擦部材２２が筒状部材の中にはめ込まれる。このようにして基準側スプールフランジ２３がロールシートＲに固定される。その後、スプール軸２１に非基準側スプールフランジ２４を通して、非基準側スプールフランジ２４の中の摩擦部材２２をロールシートＲの筒状部材にはめて固定する（図４（ｂ））。このスプール部材２の両端部をシート供給装置２００の保持部にはめ込むことでロールシートＲの装着が終了する。 When mounting the spool member 2 on the roll sheet R, the non-reference side spool flange 24 of the spool shaft 21 is removed, and the spool shaft 21 is inserted into the tubular member of the roll sheet R. Since the outer diameter of the spool shaft 21 is slightly smaller than the inner diameter of the tubular member of the roll sheet R, the user can insert the spool shaft 21 with a slight force. The side end of the roll sheet R contacts the reference spool flange 23, and the friction member 22 inside the reference spool flange 23 is fitted into the tubular member. In this way, the reference spool flange 23 is fixed to the roll sheet R. After that, the non-reference side spool flange 24 is passed through the spool shaft 21, and the friction member 22 in the non-reference side spool flange 24 is fitted and fixed to the tubular member of the roll sheet R (FIG. 4B). By fitting both ends of the spool member 2 into the holding portions of the sheet feeding device 200, the mounting of the roll sheet R is completed.

図５はシート供給装置を示す図である。搬送ガイド１２にはアーム回転軸５を中心としてＡ１およびＡ２方向に回転可能なアーム部材４が設けられている。アーム部材４にはロールシートＲから供給されたシート１の下面をガイドするガイド部４ｂを備えている。アーム部材４の回転は、アーム駆動部３の回転カム３ａを用いて行われる。アーム部材４と回転カム３ａの間には、アーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧するねじりコイルばね３ｃが設けられている。回転カム３ａは押圧力調整モータ３４によって回転し、その回転位置に応じてアーム部材４に対する押圧力を変化させる。 FIG. 5 is a diagram showing a sheet feeding device. The transport guide 12 is provided with an arm member 4 rotatable about the arm rotation shaft 5 in the A1 and A2 directions. The arm member 4 is provided with a guide portion 4b that guides the lower surface of the sheet 1 supplied from the roll sheet R. The rotation of the arm member 4 is performed by using the rotation cam 3a of the arm drive unit 3. A torsion coil spring 3c for pressing the arm member 4 in the direction of arrow A1 is provided between the arm member 4 and the rotary cam 3a. The rotary cam 3a is rotated by the pressing force adjusting motor 34, and the pressing force on the arm member 4 is changed according to the rotational position.

また、アーム部材４には揺動部材７が揺動自在に設けられ、その揺動部材７にはロールシートＲの外周方向に第１の従動回転体８および第２の従動回転体９が回転可能に設けられている。これらの従動回転体（８，９）は、Ａ１方向への押圧力によってロールシートＲの外形に応じて変位し、重力方向の下方からロールシートＲの表面を圧接する。ロールシートＲの外径の変化に応じて回転カム３ａを回転させることにより、アーム部材４の押圧力を所定範囲に維持することができる。従動回転体（８，９）がロールシートＲの表面に圧接することにより、シート１の弛みの発生が抑制される。 A swing member 7 is swingably provided on the arm member 4, and a first driven rotary body 8 and a second driven rotary body 9 rotate on the swing member 7 in the outer peripheral direction of the roll sheet R. It is possible. These driven rotating bodies (8, 9) are displaced according to the outer shape of the roll sheet R by the pressing force in the A1 direction, and press the surface of the roll sheet R from below in the direction of gravity. By rotating the rotary cam 3a according to the change in the outer diameter of the roll sheet R, the pressing force of the arm member 4 can be maintained within a predetermined range. Since the driven rotating bodies (8, 9) are brought into pressure contact with the surface of the roll sheet R, the occurrence of slack in the sheet 1 is suppressed.

本発明の従動体である分離フラッパ１０は、アーム部材４の上方でフラッパ回転軸１１を中心として矢印Ｂ１，Ｂ２方向に回転可能で、その自重によってロールシートＲの表面に軽く当接できる。このため、分離フラッパ１０はロールシートＲの外径の変化に応じてロールシートの表面に当接し、変位する。分離フラッパ１０におけるロールシートＲとの当接部分には、シート１に対する摩擦などの影響を抑えるために、コロ１０ａが回転自在に設けられている。分離フラッパ１０の先端の分離部１０ｂは、ロールシートＲからシート１の先端を分離し易くするために、ロールシートＲの表面に極力近い位置に形成されている。また、分離フラッパ１０には、分離フラッパの変位を計測する計測器１０１が設けられている。分離フラッパの変位からロールシートの外径を計測することができる。 The separation flapper 10, which is the driven body of the present invention, can rotate in the directions of arrows B1 and B2 about the flapper rotation shaft 11 above the arm member 4, and can lightly contact the surface of the roll sheet R by its own weight. Therefore, the separation flapper 10 comes into contact with the surface of the roll sheet R and is displaced in accordance with the change in the outer diameter of the roll sheet R. A roller 10a is rotatably provided at the contact portion of the separation flapper 10 with the roll sheet R in order to suppress the influence of friction on the sheet 1. The separation portion 10b at the tip of the separation flapper 10 is formed at a position as close as possible to the surface of the roll sheet R in order to easily separate the tip of the sheet 1 from the roll sheet R. Further, the separation flapper 10 is provided with a measuring device 101 for measuring the displacement of the separation flapper. The outer diameter of the roll sheet can be measured from the displacement of the separation flapper.

シート１は、従動回転体（８，９）を通ってロールシートＲから供給され、その下面がアーム部材４の上部のガイド部４ｂによってガイドされる。そしてシート１は分離フラッパ１０とアーム部材４との間に形成される供給経路を通って搬送部３００に供給される。また、ロールシートＲの外径の変化に応じてアーム部材４と分離フラッパ１０が移動するため、ほぼ一定の高さの供給経路が形成される。その結果、ロールシートＲの外径が変化してもロールシートＲからシート１を確実に供給することができる。 The sheet 1 is fed from the roll sheet R through the driven rotating bodies (8, 9), and the lower surface thereof is guided by the guide portion 4b on the upper portion of the arm member 4. Then, the sheet 1 is supplied to the transport unit 300 through a supply path formed between the separation flapper 10 and the arm member 4. Further, since the arm member 4 and the separation flapper 10 move according to the change in the outer diameter of the roll sheet R, a supply path having a substantially constant height is formed. As a result, even if the outer diameter of the roll sheet R changes, the sheet 1 can be reliably supplied from the roll sheet R.

（正常時のシートの巻取）
シート供給装置による正常時のシートの巻取動作について説明をする。シートの巻取の際は、巻き取られたロールシートの外径を計測器１０１によって取得することができる。 (Sheet winding when normal)
A normal sheet winding operation by the sheet supply device will be described. When winding the sheet, the outer diameter of the rolled roll sheet can be acquired by the measuring instrument 101.

図６は画像がプリントされたシートを巻き取る際の巻取スプール部材である。ロールシートの無い巻取スプール部材Ｒ２が保持部に装着されている。ユーザは、プリント部から排出されたシート１の先端部をテープ１ａで巻取スプール部材Ｒ２の基準側スプールフランジ２３と非基準側スプールフランジ２４の間に固定する。固定が終了するとシートを巻き取る巻取動作を開始することができる。 FIG. 6 shows a take-up spool member when taking up a sheet on which an image is printed. A take-up spool member R2 without a roll sheet is attached to the holding portion. The user fixes the front end portion of the sheet 1 discharged from the printing unit with the tape 1a between the reference side spool flange 23 and the non-reference side spool flange 24 of the take-up spool member R2. When the fixing is completed, the winding operation for winding the sheet can be started.

第１の実施形態において従動体である分離フラッパの変位を計測する計測器１０１は、２軸の加速度センサ１０１ａである。加速度センサ１０１ａにはＸ軸センサとＹ軸センサが含まれている。Ｘ軸センサとＹ軸センサは、センサを基準とした座標系におけるそれぞれの加速度を計測する。制御部２０１は、Ｘ軸センサの計測結果とＹ軸センサの計測結果から出力値を取得する。その構成としては、センサの計測結果をそのまま出力値とする構成、計測結果を増幅する構成、計測結果を反転する構成であってもよい。さらに、計測結果を微分する構成、計測結果に低域通過フィルタ、高域通過フィルタなどのフィルタ処理を適用する構成であってもよい。低域通過フィルタの周波数は例えば数ヘルツ以下、数十ヘルツ以下である。なお、計測結果からロールシートの外径を算出して出力する構成であってもよい。また、出力値は１種類でなく、複数種類でもよい。なお、出力値の計算は計測器に含まれる専用回路や、外部の専用回路や、制御部などで行うことができる。 In the first embodiment, the measuring instrument 101 that measures the displacement of the separation flapper, which is the driven body, is a biaxial acceleration sensor 101a. The acceleration sensor 101a includes an X-axis sensor and a Y-axis sensor. The X-axis sensor and the Y-axis sensor measure respective accelerations in the coordinate system with the sensor as a reference. The control unit 201 acquires an output value from the measurement result of the X-axis sensor and the measurement result of the Y-axis sensor. The configuration may be a configuration in which the measurement result of the sensor is directly used as an output value, a configuration in which the measurement result is amplified, or a configuration in which the measurement result is inverted. Furthermore, the measurement result may be differentiated, and the measurement result may be subjected to filter processing such as a low-pass filter and a high-pass filter. The frequency of the low-pass filter is, for example, several hertz or less, tens of hertz or less. The outer diameter of the roll sheet may be calculated and output from the measurement result. Also, the output value is not limited to one type and may be a plurality of types. The output value can be calculated by a dedicated circuit included in the measuring instrument, an external dedicated circuit, a control unit, or the like.

加速度センサ１０１ａは、重力加速度と運動による加速度を計測する。重力加速度は低域フィルタを適用して低周波成分として取得する。シートが正常に巻き取られるとロールシートの外径が徐々に大きくなるため、重力加速度を用いてロールシートの外径を算出できる。運動による加速度は、高域通過フィルタを適用して高周波成分として取得する。この運動による加速度からシートの巻取時に突然発生する異常を検知することができる。 The acceleration sensor 101a measures gravitational acceleration and acceleration due to movement. Gravitational acceleration is acquired as a low frequency component by applying a low pass filter. When the sheet is normally wound, the outer diameter of the roll sheet gradually increases, and therefore the outer diameter of the roll sheet can be calculated using the gravitational acceleration. The acceleration due to the motion is obtained as a high frequency component by applying a high pass filter. From the acceleration due to this movement, it is possible to detect an abnormality that suddenly occurs when the sheet is wound.

ここで、正常に巻取が行われる場合の分離フラッパの姿勢と加速度センサの出力値について説明をする。図７は、ロールシートの外径に対する分離フラッパの姿勢である。図８は、ロールシートの外径と加速度センサの出力値の関係である。この加速度センサ１０１ａは、ロールシートの外径に応じて出力値が直線的に変化する。また、図８の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ図７の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に相当する。正常にシートの巻取が行われる場合、加速度センサ１０１ａは重力加速度を計測することになる。 Here, the attitude of the separation flapper and the output value of the acceleration sensor when the winding is normally performed will be described. FIG. 7 shows the posture of the separation flapper with respect to the outer diameter of the roll sheet. FIG. 8 shows the relationship between the outer diameter of the roll sheet and the output value of the acceleration sensor. The output value of the acceleration sensor 101a changes linearly according to the outer diameter of the roll sheet. Further, (a), (b), and (c) of FIG. 8 correspond to (a), (b), and (c) of FIG. 7, respectively. When the sheet is wound normally, the acceleration sensor 101a measures gravitational acceleration.

図７（ａ）は、巻取スプール部材Ｒ２がセットされていない状態である。この状態では、重力加速度によりＸ軸センサの出力値は最低で、Ｙ軸センサの出力値は最大である。巻取スプール部材がセットされると図７（ｂ）のように分離フラッパ１０が分離フラッパ回転軸１１を中心に回転する。この状態では、Ｘ軸センサの出力値は大きくなり、Ｙ軸センサの出力値は小さくなる。シート１の巻取時は、アーム部材４による押圧を解除し、巻取スプール部材Ｒ２をＣ２方向に回転させる。巻取が進行すると、分離フラッパ１０はロールシートＲの表面に従動しながら、徐々に回転角度が大きくなる。図７（ｃ）は、巻取が進行し、最大の巻取量に近づいた状態である。Ｘ軸センサの出力値は最大に近づき、Ｙ軸センサの出力値は最小に近づく。 FIG. 7A shows a state in which the take-up spool member R2 is not set. In this state, the output value of the X-axis sensor is the lowest and the output value of the Y-axis sensor is the highest due to the gravitational acceleration. When the take-up spool member is set, the separation flapper 10 rotates about the separation flapper rotation shaft 11 as shown in FIG. 7B. In this state, the output value of the X-axis sensor increases and the output value of the Y-axis sensor decreases. At the time of winding the sheet 1, the pressing by the arm member 4 is released, and the winding spool member R2 is rotated in the C2 direction. As the winding progresses, the separation flapper 10 follows the surface of the roll sheet R, and the rotation angle gradually increases. FIG. 7C shows a state in which the winding progresses and approaches the maximum winding amount. The output value of the X-axis sensor approaches the maximum, and the output value of the Y-axis sensor approaches the minimum.

分離フラッパ１０の姿勢とロールシートの外径には相関関係があるため、図８のＸ軸センサとＹ軸センサの出力値から、巻き取られたロールシートＲの外径を算出できる。それぞれのセンサの出力値から外径を算出してもよいし、これらを平均して外径を算出してもよい。制御部２０１は取得した外径をＲＡＭ２０３に逐次保存する。制御部２０１は、取得した外径が巻取可能な許容値を超えたことを検知することができる。 Since the posture of the separation flapper 10 and the outer diameter of the roll sheet have a correlation, the outer diameter of the rolled roll sheet R can be calculated from the output values of the X-axis sensor and the Y-axis sensor of FIG. The outer diameter may be calculated from the output value of each sensor, or these may be averaged to calculate the outer diameter. The control unit 201 sequentially stores the acquired outer diameter in the RAM 203. The control unit 201 can detect that the acquired outer diameter exceeds the allowable value for winding.

なお、加速度センサ１０１ａは計測結果のばらつきの影響をなくすためにキャリブレーションが必要である。そのため、工場出荷時にロールシートの外径とＸ軸センサの出力値とＹ軸センサの出力値の関係をＲＯＭ２０４にあらかじめ記憶させる。 Note that the acceleration sensor 101a needs to be calibrated in order to eliminate the influence of variations in measurement results. Therefore, the relationship between the outer diameter of the roll sheet, the output value of the X-axis sensor, and the output value of the Y-axis sensor is stored in the ROM 204 in advance at the time of factory shipment.

ところで、加速度センサ１０１ａの出力値はロールシートＲの外径に対して直線的なものに限らない。例えば、回転角度θおよび重力加速度ｇに対して、Ｘ軸センサの出力値＝ｇ・ｓｉｎθ、Ｙ軸センサの出力値＝ｇ・ｃｏｓθとなるものであってもよい。この場合であってもＸ軸センサの出力値とＹ軸センサの出力値は分離フラッパ１０の姿勢に対して一意に決まる。このように加速度センサ１０１ａの低周波成分から巻き取られたロールシートＲの外径を取得できる。 By the way, the output value of the acceleration sensor 101a is not limited to a linear value with respect to the outer diameter of the roll sheet R. For example, the output value of the X-axis sensor=g·sin θ and the output value of the Y-axis sensor=g·cos θ with respect to the rotation angle θ and the gravitational acceleration g. Even in this case, the output value of the X-axis sensor and the output value of the Y-axis sensor are uniquely determined for the posture of the separation flapper 10. In this way, the outer diameter of the rolled-up roll sheet R can be acquired from the low-frequency component of the acceleration sensor 101a.

（シートの異常な状態の検知）
シートの巻取動作の異常な状態を検出するために加速度センサを用いる構成について説明する。図９は、正常な状態と異常な状態のロールシートＲである。正常な状態でシート１を巻き取るとシート１がスプールフランジから外れることなくロールシートＲの外径が大きくなる。一方、異常な状態で巻き取られたシートＲは、シート１が曲がって膨らむ場合や、スプールフランジを乗り越え、最終的にシートが詰まる場合がある。すなわち、シート１が斜めに固定されることによってシート１の側端部が徐々に片側のスプールフランジに当たり皺となる。そして、皺の状態がさらに悪化して、上述のような異常な状態になる。 (Detection of abnormal seat condition)
A configuration in which an acceleration sensor is used to detect an abnormal state of a sheet winding operation will be described. FIG. 9 shows the roll sheet R in a normal state and an abnormal state. When the sheet 1 is wound in a normal state, the outer diameter of the roll sheet R increases without the sheet 1 coming off the spool flange. On the other hand, with respect to the sheet R wound in an abnormal state, the sheet 1 may bend and swell, or the sheet R may get over the spool flange and eventually be clogged. That is, as the seat 1 is obliquely fixed, the side end portion of the seat 1 gradually contacts the spool flange on one side and becomes wrinkled. Then, the wrinkle state is further deteriorated, and the abnormal state as described above is obtained.

図１０に異常な状態の分離フラッパ１０の姿勢を示す。また、図１１に異常な状態の加速度センサの出力値を示す。実線は、異常が発生した際の加速度センサ１０１ａの出力値である。縦軸は、Ｘ軸センサの出力値の正負を反転させたものである。横軸は経過時間である。図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の状態は、図１１の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の区間にそれぞれ対応している。なお、加速度センサ１０１ａの出力値から重力加速度の成分を高域通過フィルタによって除去している。また、図１１の破線は正常に巻き取られていると判断できる所定範囲である。なお、所定範囲は、正と負で異なる大きさであってもよいし同じ大きさであってもよい。また、ロールシートの外径に応じて変化するものであってもよい。 FIG. 10 shows the posture of the separation flapper 10 in an abnormal state. Further, FIG. 11 shows the output value of the acceleration sensor in an abnormal state. The solid line is the output value of the acceleration sensor 101a when an abnormality occurs. The vertical axis is the inverted value of the output value of the X-axis sensor. The horizontal axis is the elapsed time. The states of FIGS. 10A, 10B, and 10C correspond to the sections of FIGS. 11A, 11B, and 11C, respectively. The component of gravitational acceleration is removed from the output value of the acceleration sensor 101a by a high-pass filter. Further, the broken line in FIG. 11 is a predetermined range in which it can be determined that the winding is normally performed. It should be noted that the predetermined range may have different sizes for positive and negative, or may have the same size. It may also change depending on the outer diameter of the roll sheet.

まず、図１０（ａ）は、シートの巻取が正常な場合である。シートが巻き取られるにつれてロールシートＲの外径は徐々に大きくなる。このため、分離フラッパ１０は徐々に傾くことになる。加速度センサ１０１ａのＸ軸センサの出力値の低周波成分は徐々に大きくなるが、高域通過フィルタによって除去される。また、分離フラッパ１０に運動による大きな加速度が加わらない。したがって、Ｘ軸センサの出力値は、ゼロを中心として所定範囲に収まる（図１１の区間（ａ））。 First, FIG. 10A shows a case where the winding of the sheet is normal. The outer diameter of the roll sheet R gradually increases as the sheet is wound. Therefore, the separation flapper 10 gradually tilts. The low-frequency component of the output value of the X-axis sensor of the acceleration sensor 101a gradually increases, but is removed by the high-pass filter. Further, the separation flapper 10 does not receive a large acceleration due to the motion. Therefore, the output value of the X-axis sensor falls within a predetermined range around zero (section (a) in FIG. 11).

図１０（ｂ）は、シートの巻取に異常が発生して、シートが分離フラッパ１０を急激に押した様子である。すなわち、分離フラッパ１０はＢ２方向に大きな加速度が加わる。この結果、センサ座標のＸ軸に対してマイナス方向の加速度が発生する。急激な変動のため高周波成分は大きくなり、Ｘ軸センサの出力値は正負を反転させているのでプラス側において所定範囲の外になる（図１１の区間（ｂ））。図１０（ｃ）は、押された分離フラッパが自重によりＢ１方向に戻る場合である。この結果、センサ座標のＸ軸に対してプラス方向の加速度が発生する。この際Ｘ軸センサの出力値はマイナス側において、所定範囲の外になる（図１１の区間（ｃ））。ただし、その大きさは図１０（ｂ）の状態に比べて小さくなる。 FIG. 10B shows a state in which an abnormality has occurred in the winding of the sheet and the sheet suddenly pushes the separation flapper 10. That is, the separation flapper 10 receives a large acceleration in the B2 direction. As a result, a negative acceleration is generated with respect to the X axis of the sensor coordinates. The high-frequency component becomes large due to the sudden change, and the output value of the X-axis sensor is out of the predetermined range on the plus side because the positive and negative values are inverted (section (b) in FIG. 11). FIG. 10C shows a case where the pushed separation flapper returns in the B1 direction by its own weight. As a result, acceleration in the positive direction with respect to the X axis of the sensor coordinate is generated. At this time, the output value of the X-axis sensor is outside the predetermined range on the negative side (section (c) in FIG. 11). However, its size is smaller than that in the state of FIG.

なお、加速度センサ１０１ａの計測結果の高周波成分を取得したが、計測結果を微分してもよい。微分をすることによって加速度センサに加わる時間変化の大きな加速度を検出することができる。また、ここではＸ軸センサを用いたが、Ｙ軸センサを用いてもよいし、Ｘ軸センサとＹ軸センサの両方を用いてもよい。 Although the high frequency component of the measurement result of the acceleration sensor 101a is acquired, the measurement result may be differentiated. By differentiating, it is possible to detect an acceleration that is applied to the acceleration sensor and that changes with time. Although the X-axis sensor is used here, a Y-axis sensor may be used, or both the X-axis sensor and the Y-axis sensor may be used.

以上のように加速度センサの計測結果から高周波成分を取得することで、シートの巻取時の異常を検知することができる。 As described above, by acquiring the high frequency component from the measurement result of the acceleration sensor, it is possible to detect the abnormality at the time of winding the sheet.

（プリント時のフローチャート）
プリント動作と巻取動作のフローチャートについて図１２を用いて説明する。プリント動作では、シート供給装置２００からシートを供給しプリント部４００でシートに画像をプリントする。巻取動作では、プリント部４００から排出されたシートをシート供給装置２１０で巻き取る。この際、巻取時の異常な状態の検知およびロールシートの外径が許容値を超えたことの検知をする。 (Flowchart for printing)
A flowchart of the printing operation and the winding operation will be described with reference to FIG. In the printing operation, the sheet is supplied from the sheet supply device 200, and the printing unit 400 prints an image on the sheet. In the winding operation, the sheet discharged from the printing unit 400 is wound by the sheet supply device 210. At this time, an abnormal state at the time of winding and detection of the outer diameter of the roll sheet exceeding the allowable value are detected.

Ｓ１０１工程で、シートの供給と巻取のシーケンスを開始する。ここでは、シート供給装置２００にロールシートＲが、シート供給装置２１０に巻取スプール部材Ｒ２が設置されている。ユーザは操作パネル２８から開始の指示を行う。 In step S101, a sheet supply and winding sequence is started. Here, the roll sheet R is installed in the sheet supply device 200, and the take-up spool member R2 is installed in the sheet supply device 210. The user gives a start instruction from the operation panel 28.

Ｓ１０２工程で、供給側と巻取側のシート供給装置にスプール部材が設置されているかを確認する。制御部２０１は、ロールセンサ３２によってスプール部材を検知することによって、シート供給装置（２００、２１０）にスプール部材が設置されていることを確認する。なお、シート供給装置２００のアーム部材４は弱ニップ状態、シート供給装置２１０のアーム部材４は解除状態である。スプール部材の設置が確認できない場合は、スプール部材の設置を促す表示を行う。スプール部材が設置されたことを確認できるまでこの工程を繰り返す。 In step S102, it is confirmed whether the spool members are installed in the sheet feeding devices on the feeding side and the winding side. The control unit 201 confirms that the spool member is installed in the sheet feeding device (200, 210) by detecting the spool member with the roll sensor 32. The arm member 4 of the sheet feeding apparatus 200 is in the weak nip state, and the arm member 4 of the sheet feeding apparatus 210 is in the released state. When it is not possible to confirm the installation of the spool member, a display prompting the installation of the spool member is displayed. This process is repeated until it is confirmed that the spool member has been installed.

Ｓ１０３工程で、加速度センサ１０１ａで加速度を計測する。制御部２０１は、加速度センサ１０１ａの計測結果の低周波成分の出力値を取得する。さらに取得した出力値からロールシートＲの外径を算出する。 In step S103, the acceleration is measured by the acceleration sensor 101a. The control unit 201 acquires the output value of the low frequency component of the measurement result of the acceleration sensor 101a. Further, the outer diameter of the roll sheet R is calculated from the acquired output value.

Ｓ１０４工程で、供給側のロールシートの外径が基準値より大きいかを判定する。ここで外径が、基準値より大きければ、シートを供給する側のロールシートが正しく設置されていると判断できる。一方、基準値以下であれば、Ｓ１０５工程で取り付け状態の確認を促す表示を行いＳ１０３工程に戻る。 In step S104, it is determined whether the outer diameter of the supply-side roll sheet is larger than the reference value. Here, if the outer diameter is larger than the reference value, it can be determined that the roll sheet on the sheet supply side is correctly installed. On the other hand, if it is less than the reference value, a display prompting confirmation of the mounting state is displayed in step S105, and the process returns to step S103.

Ｓ１０６工程で、シート供給装置２００が所定量のシート１を排出する。ユーザは、シート１を巻き取るためにシート供給装置２１０の巻取スプール部材Ｒ２に排出されたシート１を固定する。 In step S106, the sheet supply device 200 ejects a predetermined amount of the sheet 1. The user fixes the ejected sheet 1 to the take-up spool member R2 of the sheet feeding device 210 in order to take up the sheet 1.

Ｓ１０７工程で、ユーザは操作パネル２８からプリントの指示を出す。 In step S107, the user issues a print instruction from the operation panel 28.

Ｓ１０８工程で、シート１への画像のプリントとシート１の巻取を行う。シート１への画像のプリントは、プリントヘッドを一ラインごとにスキャンを行う動作と、シート１の排出を行う動作を交互に繰り返す。また、シート１の巻取は、プリント動作による排出速度に合わせて行う。排出速度は例えば数センチ〜数十センチ／秒である。 In step S108, an image is printed on the sheet 1 and the sheet 1 is wound. To print an image on the sheet 1, an operation of scanning the print head line by line and an operation of discharging the sheet 1 are alternately repeated. Further, the winding of the sheet 1 is performed according to the discharge speed of the printing operation. The discharge speed is, for example, several centimeters to several tens of centimeters/second.

Ｓ１０９工程で、制御部２０１が所定のタイミングで加速度を計測する。さらに制御部２０１は、ロールシートＲの外径を算出する低周波成分の出力値と、巻取の異常を検知するための高周波成分の出力値を取得する。 In step S109, the control unit 201 measures the acceleration at a predetermined timing. Further, the control unit 201 acquires the output value of the low frequency component for calculating the outer diameter of the roll sheet R and the output value of the high frequency component for detecting the abnormal winding.

Ｓ１１０工程で、高周波成分の出力値が正常な巻取動作である条件１を満たすかを判定する。条件１とは、上述の図１１における出力値が所定範囲の中にあることである。所定範囲の外で異常な状態と判断すれば、Ｓ１１１工程に進み、その旨のエラー表示をする。正常な状態と判断をすればＳ１１２工程へ進む。 In step S110, it is determined whether or not the output value of the high frequency component satisfies the condition 1, which is a normal winding operation. Condition 1 is that the output value in FIG. 11 described above is within a predetermined range. If it is determined that the state is abnormal outside the predetermined range, the process proceeds to step S111, and an error indication to that effect is displayed. If it is determined that the state is normal, the process proceeds to step S112.

Ｓ１１２工程で、全ての画像のプリントが終了したかを判定する。終了していればＳ１１５工程に進み、終了していなければＳ１１３工程に進む。 In step S112, it is determined whether printing of all images has been completed. If completed, the process proceeds to step S115, and if not completed, the process proceeds to step S113.

Ｓ１１３工程で、ロールシートＲの現在の外径が許容値より大きいかを判定する。ロールシートの外径は、加速度センサの計測結果から算出する。許容値とは巻取可能な最大のロールシートＲの外径である。許容値を超える場合は、Ｓ１１４工程へ進み、ロールシートＲの巻取を停止し、その旨のエラーを表示する。許容値を超えていない場合はＳ１０８工程に戻りプリント動作と巻取動作を続ける。なお、ロールシートの外径は、ロールシートの表面までの距離を測定する距離センサを用いて計測してもよい。 In step S113, it is determined whether the current outer diameter of the roll sheet R is larger than the allowable value. The outer diameter of the roll sheet is calculated from the measurement result of the acceleration sensor. The allowable value is the maximum outer diameter of the roll sheet R that can be wound. If the allowable value is exceeded, the process proceeds to step S114, the winding of the roll sheet R is stopped, and an error to that effect is displayed. If the allowable value is not exceeded, the process returns to step S108 to continue the printing operation and the winding operation. The outer diameter of the roll sheet may be measured using a distance sensor that measures the distance to the surface of the roll sheet.

Ｓ１１５工程で、プリント動作と巻取動作の終了をする。その際、必要に応じてカッタ２０でシート１を切断して、所定量の巻取を行った後に巻取動作を停止する。 In step S115, the printing operation and the winding operation are completed. At that time, the sheet 1 is cut by the cutter 20 as necessary, and after winding a predetermined amount, the winding operation is stopped.

なお、巻取時の異常な状態の検知およびロールシートの外径が許容値を超えたことの検知は、それぞれ単独で行ってもよい。 It should be noted that the detection of an abnormal state during winding and the detection of the outer diameter of the roll sheet exceeding the allowable value may be performed independently.

以上のように加速度センサを用いて、巻取時の異常な状態の検知およびロールシートの外径が許容値を超えたことの検知を行うことができる。 As described above, the acceleration sensor can be used to detect an abnormal state during winding and to detect that the outer diameter of the roll sheet exceeds the allowable value.

（第２の実施形態）
第２の実施形態では画像を連続してプリントする際に、新たに画像をプリントすると巻き取られるロールシートの外径が許容値を超える場合に新たな画像のプリントを中止する構成である。すなわち、第１の実施形態のように画像の途中でプリント動作が中止されるのを防ぐことができる。その他の構成については、第１の実施形態と同じなので省略する。図１３に第２の実施形態のフローチャートを示す。 (Second embodiment)
In the second embodiment, when images are continuously printed, if new images are printed and the outer diameter of the rolled-up roll sheet exceeds an allowable value, printing of new images is stopped. That is, it is possible to prevent the print operation from being interrupted in the middle of the image as in the first embodiment. The rest of the configuration is the same as that of the first embodiment, and will be omitted. FIG. 13 shows a flowchart of the second embodiment.

第１の実施形態と同様にＳ２０１工程で、ユーザは操作パネル２８からプリントの指示を出す。この指示によりシート１への画像のプリントとシート１の巻取が開始される。 Similar to the first embodiment, in step S201, the user issues a print instruction from the operation panel 28. By this instruction, the printing of the image on the sheet 1 and the winding of the sheet 1 are started.

Ｓ２０２工程で、シート１への画像のプリントとシート１の巻取を行う。シート１への画像のプリントは、プリントヘッドを一ラインごとにスキャンを行う動作と、一ライン分の排出を行う動作を交互に繰り返す。また、シート１の巻取は、プリント動作の排出速度に合わせて行う。 In step S202, an image is printed on the sheet 1 and the sheet 1 is wound up. To print an image on the sheet 1, an operation of scanning the print head line by line and an operation of discharging one line are alternately repeated. Further, the winding of the sheet 1 is performed according to the discharge speed of the printing operation.

Ｓ２０３工程で、分離フラッパ１０の加速度センサ１０１ａで加速度を計測する。計測結果から、低周波成分と高周波成分の出力値をそれぞれ取得する。低周波成分が重力加速度で、高周波成分が分離フラッパ１０１に加わる運動による加速度である。 In step S203, the acceleration sensor 101a of the separation flapper 10 measures the acceleration. The output values of the low frequency component and the high frequency component are acquired from the measurement result. The low frequency component is the gravitational acceleration, and the high frequency component is the acceleration due to the motion applied to the separation flapper 101.

Ｓ２０４工程で、加速度の高周波成分から巻取が正常な状態である条件１を満たすか判定する。条件１とは、上述の図１１における出力値が所定範囲の中にあることである。正常な状態であればＳ２０４工程に進み、異常な状態であればＳ２０６工程に進み、その旨のエラー表示を行う。 In step S204, it is determined from the high-frequency component of the acceleration whether or not Condition 1, which is a normal winding state, is satisfied. Condition 1 is that the output value in FIG. 11 described above is within a predetermined range. If the state is normal, the process proceeds to step S204, and if the state is abnormal, the process proceeds to step S206, and an error display to that effect is displayed.

Ｓ２０５工程で、一枚の画像のプリントが終了したかを判定する。終了していなければＳ２０１工程に戻る。一枚の画像のプリントが終了すればＳ２０７工程に進む。 In step S205, it is determined whether printing of one image is completed. If not completed, the process returns to step S201. When the printing of one image is completed, the process proceeds to step S207.

Ｓ２０７工程で、すべての画像のプリントが終了したかを判定する。すべての画像のプリントが終了していなければＳ２０８工程に進む。 In step S207, it is determined whether printing of all images has been completed. If printing of all images has not been completed, the process proceeds to step S208.

Ｓ２０８工程で、計測結果から算出したロールシートＲの現在の外径に、新たに画像をプリントした場合の変化量を加算して、予想されるロールシートの外径の予測値を算出する。予測値が許容値を超える場合はＳ２０９工程に進みロールシートＲの巻取を停止し、その旨の表示を行う。また、必要に応じて新たな画像のプリントを中止する。 In step S208, the amount of change when a new image is printed is added to the current outer diameter of the roll sheet R calculated from the measurement result to calculate the predicted outer diameter of the roll sheet. If the predicted value exceeds the allowable value, the process proceeds to step S209 to stop the winding of the roll sheet R and display that effect. In addition, printing of a new image is stopped if necessary.

Ｓ２１０工程で、終了をする。 The process ends in step S210.

以上のよう予測値を算出することで、一枚の画像のプリントの途中でプリント動作を中止されることを防ぐことができる。 By calculating the predicted value as described above, it is possible to prevent the printing operation from being stopped during the printing of one image.

（第３の実施形態）
第３の実施形態は、加速度の低周波成分と高周波成分を用いて巻取時の異常を検知する構成である。巻取時の異常が緩やかで分離フラッパが徐々に押される場合にも対応することができる。すなわち、第１の実施形態では加速度の高周波成分だけを用いていたため急激に変化しない異常を検知できない可能性がある。その他の構成については、第１の実施形態と同じなので省略する。 (Third Embodiment)
The third embodiment is configured to detect an abnormality during winding by using a low frequency component and a high frequency component of acceleration. It is also possible to deal with the case where the abnormality at the time of winding is gentle and the separation flapper is gradually pushed. That is, in the first embodiment, since only the high frequency component of acceleration is used, there is a possibility that an abnormality that does not change rapidly cannot be detected. The rest of the configuration is the same as that of the first embodiment, and will be omitted.

図１４（ａ）に、正常な状態の巻取時の加速度の低周波成分と高周波成分の時間変化を示す。加速度の低周波成分は、分離フラッパの変位量となる。巻取動作が正常な場合、加速度センサの高周波成分は、一定の範囲内に収まる。一方変位量は巻取が進むとロールシートＲの外径が大きくなるため徐々に大きくなる。したがって異常を判定する場合の高周波成分の所定範囲は一定であるが、低周波成分の閾値は巻き取られたシートの量に応じて更新する必要がある。図１４（ｂ）に、異常な状態の巻取時の加速度の低周波成分と高周波成分の時間変化を示す。巻取の異常が範囲１４１で発生している。加速度の高周波成分は大きくなるが所定範囲の中にある。これに対して、変位量は、徐々に変化して閾値を超える。この結果、分離フラッパが徐々に押されるような場合の巻取時の異常を検出することができる。 FIG. 14A shows a temporal change of the low frequency component and the high frequency component of the acceleration at the time of winding in a normal state. The low frequency component of acceleration is the amount of displacement of the separation flapper. When the winding operation is normal, the high frequency component of the acceleration sensor falls within a certain range. On the other hand, the displacement amount gradually increases as the winding advances, because the outer diameter of the roll sheet R increases. Therefore, the predetermined range of the high frequency component when determining the abnormality is constant, but the threshold value of the low frequency component needs to be updated according to the amount of the wound sheet. FIG. 14B shows the time change of the low frequency component and the high frequency component of the acceleration during winding in an abnormal state. An abnormal winding has occurred in the range 141. The high-frequency component of acceleration is large, but is within the predetermined range. On the other hand, the displacement amount gradually changes and exceeds the threshold value. As a result, it is possible to detect an abnormality during winding when the separation flapper is gradually pushed.

図１５に、第３の実施形態の異常な状態を検知するフローチャートの一部を示す。第１の実施形態と同様にＳ１０８工程でシートへのプリントとシートの巻取を開始し、Ｓ１０９工程において、加速度センサで加速度を計測する。加速度の低周波成分の出力値と、高周波成分の出力値を取得する。 FIG. 15 shows a part of a flowchart for detecting an abnormal state of the third embodiment. Similar to the first embodiment, printing on the sheet and winding of the sheet are started in step S108, and acceleration is measured by the acceleration sensor in step S109. The output value of the low frequency component and the output value of the high frequency component of the acceleration are acquired.

Ｓ３０１工程で、加速度の高周波成分が正常な巻取動作である条件１を満たすかを判定する。条件１とは、高周波成分が図１４における所定範囲の中にあることである。異常な状態と判定すれば、Ｓ１１１工程でその旨のエラーを表示する。条件１を満たす場合はＳ３０２工程に進む。 In step S301, it is determined whether the high frequency component of the acceleration satisfies Condition 1, which is a normal winding operation. The condition 1 is that the high frequency component is within the predetermined range in FIG. If it is determined that the state is abnormal, an error to that effect is displayed in step S111. If the condition 1 is satisfied, the process proceeds to step S302.

Ｓ３０２工程で、加速度の低周波成分が正常な巻取動作である条件２を満たすかを判定する。条件２は、加速度の低周波成分が閾値を超えないことである。条件２を満たす場合はＳ３０３工程に進む。 In step S302, it is determined whether the low frequency component of the acceleration satisfies the condition 2, which is a normal winding operation. The condition 2 is that the low frequency component of acceleration does not exceed the threshold value. If the condition 2 is satisfied, the process proceeds to step S303.

Ｓ３０３工程で、閾値を更新する。現在の閾値に対して、シートを巻き取ることによる外径の変化量を加算して、新たに閾値とする。なお、変化量はスプール部材の１回転ごとの量であっても複数の回転ごとの量であってもよい。また、更新の間隔は変化量に基づいて適宜調整をする。 The threshold is updated in step S303. The change amount of the outer diameter due to the winding of the sheet is added to the current threshold value to obtain a new threshold value. The amount of change may be an amount per one rotation of the spool member or an amount per a plurality of rotations. Also, the update interval is appropriately adjusted based on the amount of change.

Ｓ１１２工程で、第１の実施形態と同様に全てのプリントが終了したかを判定する。
以上のようにすることで、巻取時の異常な状態を検知する精度を上げることができる。 In step S112, it is determined whether or not all printing has been completed, as in the first embodiment.
By doing so, the accuracy of detecting an abnormal state during winding can be increased.

（第４の実施形態）
第４の実施形態では巻取時の異常を検出するための計測器としてエンコーダセンサを用いる構成である。その他の構成については、第１の実施形態と同じなので省略する。 (Fourth Embodiment)
In the fourth embodiment, an encoder sensor is used as a measuring device for detecting an abnormality during winding. The rest of the configuration is the same as that of the first embodiment, and will be omitted.

図１６に分離フラッパとエンコーダセンサの状態を示す。エンコーダセンサはコードホイール１０１ｂと光学センサ１０１ｃで構成される。コードホイール１０１ｂは、分離フラッパ回転軸１１と同一軸上に配置されており分離フラッパ１０の回転に関わらず固定されている。また、コードホイール１０１ｂは分離フラッパ回転軸１１を中心として放射状に一定間隔のスリットが入っている。光学センサ１０１ｃは透過型の光センサであり、コードホイール１０１ｂを挟んで発光部と受光部を有している。光学センサ１０１ｃは、分離フラッパ１０に固定されている。そのため、分離フラッパ１０が分離フラッパ回転軸１１を中心として回転すると光学センサ１０１ｃがコードホイール１０１ｂのスリットを横切る。エンコーダセンサは、光学センサ１０１ｃが横切ったスリットの数をカウントしたパルスカウント値によって分離フラッパ１０の回転角度を計測できる。回転角度とロールシートの外径には相関関係があるため、ロールシートの外径を算出することができる。 FIG. 16 shows the states of the separation flapper and the encoder sensor. The encoder sensor includes a code wheel 101b and an optical sensor 101c. The code wheel 101b is arranged on the same axis as the separation flapper rotating shaft 11, and is fixed regardless of the rotation of the separation flapper 10. Further, the code wheel 101b is provided with slits at regular intervals radially around the separation flapper rotating shaft 11. The optical sensor 101c is a transmissive optical sensor and has a light emitting portion and a light receiving portion with the code wheel 101b interposed therebetween. The optical sensor 101c is fixed to the separation flapper 10. Therefore, when the separation flapper 10 rotates about the separation flapper rotation shaft 11, the optical sensor 101c crosses the slit of the code wheel 101b. The encoder sensor can measure the rotation angle of the separation flapper 10 by a pulse count value that counts the number of slits that the optical sensor 101c has crossed. Since there is a correlation between the rotation angle and the outer diameter of the roll sheet, the outer diameter of the roll sheet can be calculated.

エンコーダセンサは、加速度の低周波成分に相当する分離フラッパの変位を検出する。このため、第１の実施形態におけるＳ１０９工程の加速度の計測を変位の計測に置き換える。またＳ１１０工程の条件１は、変位の微分が所定範囲の中にあることとする。 The encoder sensor detects the displacement of the separation flapper corresponding to the low frequency component of acceleration. Therefore, the measurement of the acceleration in the step S109 in the first embodiment is replaced with the measurement of the displacement. The condition 1 of the step S110 is that the differential of the displacement is within a predetermined range.

なお、本実施例では上述の構成であるが、光学センサ１０１ｃ側を固定、コードホイール１０１ｂを可動する構成でもよい。 Although the above-described configuration is used in this embodiment, a configuration in which the optical sensor 101c side is fixed and the code wheel 101b is movable may be used.

以上のようにすることで、エンコーダセンサを用いることで巻取時の異常な状態を検知することができる。 As described above, it is possible to detect an abnormal state at the time of winding by using the encoder sensor.

２スプール部材
１０分離フラッパ
３３ロール駆動モータ
１０１計測器
２０１制御部 2 Spool member 10 Separation flapper 33 Roll drive motor 101 Measuring instrument 201 Control unit

Claims

The print part that prints the image on the sheet,
A spool member that winds the sheet discharged from the printing unit into a roll,
A holder for holding the spool member,
A drive mechanism for rotationally driving the spool member held by the holding portion;
A printing device comprising: a driven body that rotates around a rotation axis and is driven by the outer diameter of the sheet wound by the spool member,
When winding the sheet, a measuring instrument that measures the displacement or angle of the driven body,
A printing unit, comprising: a control unit that acquires an output value of the measuring device while rotating the spool member and stops the rotation of the spool member when the output value falls outside a predetermined range. ..

The holding unit can hold a roll sheet for supplying a sheet to the printing unit,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the driven body is a separation flapper that separates the sheet from the roll sheet when the sheet is supplied.

The printing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the measuring device is provided on the driven body and includes an acceleration sensor that detects an acceleration of the driven body or an encoder sensor that detects an angle of the driven body.

The printing device according to claim 1, wherein the output value is a value obtained by applying a high-pass filter to the measurement result of the measuring device.

The printing device according to claim 1, wherein the output value is a value obtained by differentiating a measurement result of the measuring device.

The control unit further acquires an output value obtained by applying a low-pass filter to the measurement result of the measuring device, and stops the rotation of the spool member when the output value exceeds a threshold value. Item 6. The printing device according to any one of items 1 to 5.

7. The printing apparatus according to claim 6, wherein the threshold value is updated according to the amount of sheets wound by the spool member.

The control unit calculates the outer diameter of the wound sheet from the measurement result by the measuring device,
The printing apparatus according to claim 1, wherein when the outer diameter exceeds an allowable value, the rotation of the spool member is stopped.

The control unit calculates a predicted value by adding a change amount due to newly printing an image to the outer diameter of the wound sheet, and when the predicted value exceeds the allowable value, rotation of the spool member is performed. 9. The printing apparatus according to claim 8, wherein the printing is stopped.

10. The printing device according to claim 1, wherein the predetermined range varies depending on the outer diameter of the wound sheet.

The printing apparatus according to claim 1, wherein the output value is an outer diameter of a wound sheet calculated from a measurement result of the measuring device.

The printing apparatus according to claim 11, wherein the predetermined range is a permissible value at which a sheet can be wound.

The control unit calculates a predicted value by adding a change amount due to newly printing an image to the outer diameter of the wound sheet, and when the predicted value exceeds an allowable value, the spool member is rotated. The printing device according to claim 12, wherein the printing device is stopped.

14. The printing device according to claim 1, wherein an error is displayed when the output value does not fall within the predetermined range.