JP2020111408A - Article sorting system - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、物品仕分けシステムに関するものである。 The present disclosure relates to an article sorting system.
配送センターでは、多品種の商品の各々が、種々の数量で多数の顧客たる仕分け先ごとに仕分けされている。このように商品を仕分ける物品仕分けシステムは、たとえば特開平１０ー８７０３７号公報（特許文献１参照）に開示されている。この特許文献１の図１４には、多段の棚を有する仕分け専用の棚が開示されている。また特許文献１の図１５には、仕分け先を割り付けるべき複数の棚が無端状に連結された棚群が縦方向に複数並設され、かつ回転可能な回転式多段棚が開示されている。
At the distribution center, each of the various types of products is sorted by a large number of customers as sorting destinations in various quantities. An article sorting system for sorting articles in this manner is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-87037 (see Patent Document 1). FIG. 14 of
特許文献１の図１４の構成では、仕分け先の数に応じた棚段が必要となる。このため仕分け先が多数の場合、作業者の移動距離が長くなり、作業効率が低下する。また、投入する物品を運ぶための広い台車通路と、コンベアを確保するための広い床面積が必要となる。
In the configuration of FIG. 14 of
また特許文献１の図１５の構成では、電動回転に時間がかかり、作業効率が悪い。
本開示の目的は、作業効率が良好で、かつ小さい床面積で作業が可能な物品仕分けシステムを提供することである。
Further, in the configuration of FIG. 15 of
An object of the present disclosure is to provide an article sorting system having good work efficiency and capable of working with a small floor area.
本開示の一の物品仕分けシステムは、複数の発注に基づいて物品を仕分ける物品仕分けシステムであって、棚と、複数のトレイと、表示部と、コントローラとを備えている。複数のトレイは、棚に配置され、かつ発注に基づいて物品を投入される。表示部は、複数のトレイの各々の配置位置に対して物品の投入を促す表示を行う。コントローラは、発注ごとに与えられる仕分け符号を複数のトレイの各々の配置位置に対して設定し、表示部に仕分け符号に対応するトレイの配置位置への表示を行わせる。コントローラは、第１発注の仕分けが完了した場合、第１発注の仕分け符号が設定された配置位置に対して、第１発注とは異なる第２発注の仕分け符号を設定する。 One article sorting system of the present disclosure is an article sorting system that sorts articles based on a plurality of orders, and includes a shelf, a plurality of trays, a display unit, and a controller. The trays are placed on shelves and loaded with articles based on an order. The display unit displays a message prompting the user to load an article at each of the arrangement positions of the plurality of trays. The controller sets a sorting code given for each order to each layout position of the plurality of trays, and causes the display unit to display the tray at the layout position corresponding to the sorting code. When the sorting of the first order is completed, the controller sets the sorting code of the second order different from the first order to the arrangement position where the sorting code of the first order is set.
本開示の他の物品仕分けシステムは、棚と、複数のトレイと、複数の表示と、プロジェクターと、コントローラとを備えている。複数のトレイは、棚に配置され、かつ発注に基づいて物品を投入される。複数の表示は、複数のトレイの各々の配置位置に対応して位置づけられている。プロジェクターは、複数の表示の各々に表示内容を投射可能である。コントローラは、物品を投入すべきトレイの配置位置に対応した表示に物品の投入を促す表示を投射するようにプロジェクターを制御する。 Another article sorting system of the present disclosure includes a shelf, a plurality of trays, a plurality of displays, a projector, and a controller. The trays are placed on shelves and loaded with articles based on an order. The plurality of displays are positioned corresponding to the respective arrangement positions of the plurality of trays. The projector can project display contents on each of the plurality of displays. The controller controls the projector to project a display prompting the loading of the article on a display corresponding to the arrangement position of the tray on which the article should be loaded.
本開示によれば、作業効率が良好で、かつ小さい床面積で作業が可能な物品仕分けシステムを実現することができる。 According to the present disclosure, it is possible to realize an article sorting system having good work efficiency and capable of working with a small floor area.
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
なお、明細書および図面において、同一の構成要素または対応する構成要素には、同一の符号を付し、重複する説明を繰り返さない。また、図面では、説明の便宜上、構成を省略または簡略化している場合もある。
Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings.
In the specification and drawings, the same or corresponding components will be denoted by the same reference symbols, without redundant description. Further, in the drawings, the configuration may be omitted or simplified for convenience of description.
＜仕分け棚ユニットの構成＞
まず本開示の一実施の形態に係る物品仕分けシステムの仕分け棚ユニットの構成について図１〜図５を用いて説明する。
<Structure of sorting shelf unit>
First, the configuration of the sorting shelf unit of the article sorting system according to the embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
図１、図２および図３は、一実施の形態に係る物品仕分けシステムの仕分け棚ユニットの構成を示す斜視図、正面図および側面図である。図４は、図２の仕分け棚ユニットのトレイと表示ＤＲとを拡大して示す拡大正面図である。図５は、図１の仕分け棚ユニットに用いられる検知部の構成および動作を説明するための図である。 FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3 are a perspective view, a front view and a side view showing a configuration of a sorting shelf unit of an article sorting system according to an embodiment. FIG. 4 is an enlarged front view showing the tray and the display DR of the sorting shelf unit of FIG. 2 in an enlarged manner. FIG. 5 is a diagram for explaining the configuration and operation of the detection unit used in the sorting shelf unit of FIG.
図１に示されるように、一実施の形態に係る物品仕分けシステムは、複数の発注先からの発注に基づいて物品を仕分ける物品仕分けシステムである。この物品仕分けシステムは、複数（たとえば２つ）の物品仕分け棚ユニット１０を有している。
As shown in FIG. 1, an article sorting system according to an embodiment is an article sorting system that sorts articles based on orders from a plurality of orderers. This article sorting system has a plurality (for example, two) of article sorting
複数の物品仕分け棚ユニット１０の各々は、複数の棚１ａ、１ｂ、１ｃと、トレイ供給用棚２と、複数のトレイ１１と、指示部３ａ〜３ｃ、４と、コントローラ５と、センサー６と、プロジェクター台８とを主に有している。
Each of the plurality of article sorting
複数の棚１ａ、１ｂ、１ｃおよびトレイ供給用棚２は、上下方向に積層されており、多段の棚を構成している。棚１ａは、多段の棚の最上部に配置されている。棚１ａの下には棚１ｂが配置され、棚１ｂの下には棚１ｃが配置されている。また棚１ｃの下にはトレイ供給用棚２が配置されている。
The plurality of
複数の棚１ａ〜１ｃの各々には、複数のトレイ１１が配置されている。棚１ａには、たとえば８個のトレイ１１が配置されている。また棚１ｂ、棚１ｃ、トレイ供給用棚２の各々にも、たとえば８個のトレイ１１が配置されている。これにより複数のトレイ１１は、横方向（Ｘ方向）および縦方向（Ｙ方向）の双方に並ぶことにより行列状に配置されている。
A plurality of
複数の棚１ａ〜１ｃの各々に配置されたトレイ１１は、発注に基づいて物品を投入されるものである。トレイ供給用棚２に配置されたトレイ１１は、棚１ａ〜１ｃに配置されたトレイ１１の棚１ａ〜１ｃからの搬出が完了した後に、棚１ａ〜１ｃに新たに配置供給するためのものである。
The
指示部３ａ〜３ｃ、４は、複数の投影看板３ａ〜３ｃ（表示部）と、プロジェクター４とを有している。
The
投影看板３ａは、棚１ａの上方に配置されている。投影看板３ｂは、棚１ａの前方であって棚１ｂの上方に配置されている。投影看板３ｃは、棚１ｂの前方であって棚１ｃの上方に配置されている。投影看板３ａ〜３ｃの各々は、物品仕分け棚ユニット１０の幅方向（Ｘ方向）のほぼ全体に亘って延びている。
The
図２に示されるように、プロジェクター４は、プロジェクター台８により支持されている。プロジェクター４は、投影看板３ａと間隔を開けて投影看板３ａの上方に配置されている。プロジェクター４は、物品仕分け棚ユニット１０の幅方向の中央に配置されている。
As shown in FIG. 2, the
プロジェクター４は、たとえば破線で囲まれた領域ＰＲの範囲内へ投射可能である。具体的にはプロジェクター４は、複数の投影看板３ａ〜３ｃを含む領域内に投射可能である。複数のトレイ１１が配置される領域の幅寸法は、１つのプロジェクター４により投射可能な範囲（領域ＰＲ）の幅寸法以下である。
The
図４に示されるように、投影看板３ａは、棚１ａに配置された複数のトレイ１１の各々の配置位置に対応して位置づけられた複数の表示ＤＲを有している。投影看板３ｂは、棚１ｂに配置された複数のトレイ１１の各々の配置位置に対応して位置づけられた複数の表示ＤＲを有している。投影看板３ｃは、棚１ｃに配置された複数のトレイ１１の各々の配置位置に対応して位置づけられた複数の表示ＤＲを有している。
As shown in FIG. 4, the
複数のトレイ１１の各々の上方に、複数のトレイ１１の各々に対応した表示ＤＲが配置されている。具体的には、トレイ１１Ａに対応した表示はトレイ１１Ａの上方に配置された表示ＤＲＡであり、トレイ１１Ｂに対応した表示はトレイ１１Ｂの上方に配置された表示ＤＲＢであり、トレイ１１Ｃに対応した表示はトレイ１１Ｃの上方に配置された表示ＤＲＣである。
The display DR corresponding to each of the plurality of
図１および図４に示されるように、プロジェクター４は、複数の表示ＤＲの各々に表示内容を投射可能である。プロジェクター４は、複数の表示ＤＲの１つにのみ選択的に表示内容を表示することが可能である。プロジェクター４は、複数の表示ＤＲの２つ以上またはすべてに表示内容を表示することも可能である。
As shown in FIGS. 1 and 4, the
図１に示されるように、センサー６は、複数の棚１ａ〜１ｃおよびトレイ供給用棚２の前方に配置されている。センサー６は、たとえば矩形の枠形状を有している。物品仕分け棚ユニット１０を前方から後方へ向けて見た視点（正面視）において、物品仕分け棚ユニット１０に配置される複数のトレイ１１のすべてがセンサー６の矩形の枠の中に位置している。
As shown in FIG. 1, the
センサー６は、上辺部６Ａと、下辺部６Ｂと、左辺部６Ｃと、右辺部６Ｄとを有している。上辺部６Ａおよび左辺部６Ｃの各々は、発光素子と、受光素子とを有している。下辺部６Ｂおよび右辺部６Ｄの各々は、反射部材を有している。
The
図５に示されるように、上辺部６Ａの発光素子から矢印Ａ１に示すように下辺部６Ｂに向けて発せられた光は、下辺部６Ｂの反射部材で反射されて、矢印Ａ２に示すように上辺部６Ａへ向かい、上辺部６Ａの受光素子により受光可能である。
As shown in FIG. 5, the light emitted from the light emitting element of the
また左辺部６Ｃの発光素子から矢印Ａ３に示すように右辺部６Ｄに向けて発せられた光は、右辺部６Ｄの反射部材で反射されて、矢印Ａ４に示すように左辺部６Ｃへ向かい、左辺部６Ｃの受光素子により受光可能である。
Further, the light emitted from the light emitting element of the
上辺部６Ａおよび下辺部６Ｂにより、物品が投入されたトレイ１１の横方向位置（たとえばＸ方向位置）を特定することができる。また左辺部６Ｃおよび右辺部６Ｄにより、物品が投入されたトレイ１１の縦方向位置（たとえばＹ方向位置）を特定することができる。以上よりセンサー６を用いることで物品が投入されたトレイ１１の配置位置（ＸＹ座標における位置）を特定することができる。
With the
このセンサー６により、作業者が複数のトレイ１１のいずれに物品を投入したか、複数の表示ＤＲのいずれにタッチしたかなどを検知可能である。このセンサー６における上辺部６Ａおよび左辺部６Ｃの発光素子は、たとえば赤外線を発する素子であるが、これに限定されるものではなく、如何なる波長の光を発する素子であってもよい。
The
図３に示されるように、棚１ａは、載置部１ａａ（第１載置部）と、傾斜部１ａｂ（第１傾斜部）と、複数のローラ１ａｃ（第１ローラ）とを有している。棚１ｂは、載置部１ｂａ（第１載置部）と、傾斜部１ｂｂ（第１傾斜部）と、複数のローラ１ｂｃ（第１ローラ）とを有している。棚１ｃは、載置部１ｃａ（第１載置部）と、傾斜部１ｃｂ（第１傾斜部）と、複数のローラ１ｃｃ（第１ローラ）とを有している。
As shown in FIG. 3, the
載置部１ａａ、１ｂａ、１ｃａの各々は、前方側に配置されており、たとえば前方から後方に向かって上り勾配となる傾斜を有している。ただし載置部１ａａ、１ｂａ、１ｃａの各々は、傾斜していなくてもよい。 Each of the mounting portions 1aa, 1ba, and 1ca is arranged on the front side, and has, for example, an inclination that becomes an upward slope from the front to the rear. However, each of the mounting portions 1aa, 1ba, and 1ca may not be inclined.
傾斜部１ａｂ、１ｂｂ、１ｃｂの各々は、載置部１ａａ、１ｂａ、１ｃａの各々に接続されており、前方から後方に向かって下り勾配となる傾斜を有している。傾斜部１ａｂ、１ｂｂ、１ｃｂの各々には複数のローラ１ａｃ、１ｂｃ、１ｃｃの各々が回転可能に支持されている。 Each of the inclined portions 1ab, 1bb, 1cb is connected to each of the mounting portions 1aa, 1ba, 1ca, and has an inclination that becomes a downward slope from the front to the rear. Each of the plurality of rollers 1ac, 1bc, 1cc is rotatably supported on each of the inclined portions 1ab, 1bb, 1cb.
載置部１ａａ、１ｂａ、１ｃａの各々は物品を投入されるトレイ１１を載置するための部分である。傾斜部１ａｂ、１ｂｂ、１ｃｂの各々は、物品の投入が完了したトレイ１１を後方の梱包場へ搬送するための部分である。
Each of the placing portions 1aa, 1ba, and 1ca is a portion for placing the
トレイ供給用棚２は、載置部２ａ（第２載置部）と、傾斜部２ｂ（第２傾斜部）と、複数のローラ２ｃ（第２ローラ）とを有している。載置部２ａは、前方に配置されており、たとえば前方から後方に向かって上り勾配となる傾斜を有している。ただし載置部２ａは、傾斜していなくてもよい。
The
傾斜部２ｂは、載置部２ａに接続されており、後方から載置部２ａに向かって下り勾配となる傾斜を有している。傾斜部２ｂには複数のローラ２ｃが回転可能に支持されている。
The
傾斜部２ｂは、空のトレイ１１を後方の梱包場から前方の載置部２ａへ搬送するための部分である。載置部２ａは、トレイ１１を載置する部分であって、載置部１ａａ、１ｂａ、１ｃａの各々のトレイ１１が後方へ搬出されるまでの間、空のトレイ１１を待機させるための部分である。
The
上記の物品仕分け棚ユニット１０の棚１ａ〜１ｃは、棚１ａ〜１ｃにおける複数のトレイ１１の配置位置の総数（１つの物品仕分け棚ユニット１０につきたとえば２４個）が、発注先ごとに付される背番号（仕分け先符号）の総数よりも少なくなるように構成されている。また棚１ａ〜１ｃは、棚１ａ〜１ｃにおける複数のトレイ１１の配置位置の総数が、発注先からの発注ごとに付される作番（仕分け符号）の総数よりも少なくなるように構成されていてもよい。本件における背番号および作番については後述する。
As for the
なお図１においては、２つの物品仕分け棚ユニット１０を横に並べた構成について説明したが、１つの物品仕分け棚ユニット１０のみが用いられてもよく、また３つ以上の物品仕分け棚ユニット１０が組み合わせて用いられてもよい。
Although the configuration in which two article
＜物品仕分けシステムの構成＞
次に、本実施の形態に係る物品仕分けシステムの構成について図６を用いて説明する。
<Structure of goods sorting system>
Next, the configuration of the article sorting system according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
図６は、一実施の形態に係る物品仕分けシステムの構成を示す図である。図６に示されるように、本実施の形態に係る物品仕分けシステムは、上記の物品仕分け棚ユニット１０以外に、読み取り部１６と、報知部１２と、ラベル印刷部１３と、コンピュータ１４とを有している。
FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the article sorting system according to the embodiment. As shown in FIG. 6, the article sorting system according to the present embodiment includes a
読み取り部１６は、トレイ１１に投入される物品２０に関連付けられた識別コードＩＤＣを読み取るものである。読み取り部１６は、たとえばバーコードリーダであるが、これに限定されるものではない。読み取り部１６は、ＱＲコード（登録商標）を読み取るＱＲコードリーダなど他の識別コードを読み取るものであってもよい。
The
報知部１２は、作業者に警告、仕分け情報などを報知するものである。報知部１２は、たとえばスピーカ１２ａ、表示部（ディスプレイ）１２ｂなどである。
The
ラベル印刷部１３は、トレイ１１に貼り付ける出荷情報ラベル３０を印刷するものである。この出荷情報ラベル３０には、たとえば作番、そのトレイ１１に投入される部品のすべての名前とリファレンス番号、そのトレイ１１の配置位置などが印刷される。
The
コンピュータ１４は、プロジェクションアソートシステム（ＰＡＳ）１５に含まれるサーバーなどに接続されている。コンピュータ１４は、コントローラ５およびラベル印刷部１３に接続されている。これによりコンピュータ１４を用いてコントローラ５およびラベル印刷部１３を制御することができる。
The
プロジェクター４、センサー６、読み取り部１６および報知部１２の各々は、コントローラ５に接続されている。これによりセンサー６からの検知信号および読み取り部１６からの読み取り情報をコントローラ５へ送信することができる。またコントローラ５は、投射制御の信号をプロジェクター４に送信することができ、かつ報知信号を報知部１２へ送信することができる。
Each of the
＜背番号、作番および品番の関係＞
次に、背番号、作番および品番の関係について図７を用いて説明する。
<Relationship between uniform number, product number and product number>
Next, the relationship between the uniform number, the product number, and the product number will be described with reference to FIG.
図７は、発注先に対応づけられる背番号と、作番と、品番との関係を示す図である。図７に示されるように、背番号は発注先ごとに付される番号である。作番は発注先からの発注ごとに付される番号である。品番は物品ごとに付される番号である。 FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a uniform number associated with an orderer, a product number, and a product number. As shown in FIG. 7, the uniform number is a number assigned to each supplier. The serial number is a number assigned to each order from the supplier. The product number is a number assigned to each product.
発注先が複数の発注をする場合がある。この場合には、１つの発注先に対して複数の作番が設定される。発注の内容によっては、１つの発注の中に複数の物品が含まれる場合がある。この場合には、１つの作番の中に複数の品番が含まれる。 The supplier may place multiple orders. In this case, a plurality of product numbers are set for one orderer. Depending on the contents of the order, a plurality of items may be included in one order. In this case, one product number includes a plurality of product numbers.
作番ごとにトレイが準備される。トレイごとに、上記物品仕分け棚ユニット１０におけるトレイの配置位置が設定される。見積もり番号は、たとえば作番ごとに設定されてもよい。また出荷伝票は、たとえば品番ごとに発行されてもよい。
A tray is prepared for each serial number. The arrangement position of the tray in the article
なお図７においては、背番号に大文字アルファベット、作番に小文字アルファベット、および品番にアラビア数字が例示として用いられているが、背番号、作番および品番には如何なる符号、数字、文字などが割り振られてもよい。 In FIG. 7, uppercase letters are used for the uniform numbers, lowercase letters are used for the product numbers, and Arabic numerals are used for the product numbers. However, any codes, numbers, characters, etc. are assigned to the uniform numbers, product numbers, and product numbers. You may
＜コントローラ５の機能ブロック＞
次に、本実施の形態に係る物品仕分けシステムにおけるコントローラ５の機能ブロックについて図８を用いて説明する。
<Functional block of
Next, functional blocks of the
図８は、一実施の形態に係る物品仕分けシステムの機能ブロックを示す図である。図８に示されるように、コントローラ５は、識別コード信号受部５ａ、識別コード信号判定部５ｂと、プロジェクター投射指令部５ｃと、ラベル印刷部指令部５ｄと、記憶部５ｅと、センサー信号受部５ｆと、投入判定部５ｇと、報知部指令部５ｈと、トレイ搬出完了判定部５ｉとを主に有している。
FIG. 8 is a diagram showing functional blocks of the article sorting system according to the embodiment. As shown in FIG. 8, the
記憶部５ｅは、コンピュータ１４などから情報を入力され記憶する部分である。この記憶部５ｅには、たとえば図７の表に記載されたデータ（背番号、作番、品番、トレイ配置位置など）が入力されている。
The
上記データにおいては、仕分け作業は複数のサイクルに分けられており、各サイクルごとに棚の位置（トレイ１１の配置位置）に背番号、作番、品番などが割り当てられている。このため棚１ａ〜１ｃにおける同一の位置でも、サイクルごとに異なる背番号、作番、品番が割り当てられている。
In the above data, the sorting work is divided into a plurality of cycles, and a back number, a serial number, a product number, etc. are assigned to the position of the shelf (arrangement position of the tray 11) for each cycle. Therefore, even at the same position on the
ここで１サイクルとは、たとえば図１に示される２つの物品仕分け棚ユニット１０の場合には、４８個のトレイ１１のすべてを２つの物品仕分け棚ユニット１０に載置し、載置されたトレイ１１に物品２０を投入し、物品２０の投入後にトレイ１１を物品仕分け棚ユニット１０から搬出するまでを意味する。このため先のサイクルにてトレイ１１を搬出した後に新たに別の４８個のトレイ１１を載置することは、先のサイクルとは別のサイクルになる。
Here, for example, in the case of the two article
識別コード信号受部５ａは、読み取り部１６が読み取った物品２０の識別コード信号を受信する。識別コード信号受部５ａは、受信した物品２０の識別コード信号を識別コード信号判定部５ｂへ送信する。
The identification code signal receiving section 5a receives the identification code signal of the
識別コード信号判定部５ｂは、識別コード信号受部５ａから物品２０の識別コード信号を受信する。識別コード信号判定部５ｂは、受信した識別コード信号を記憶部５ｅに記憶された情報と照合する。これにより識別コード信号判定部５ｂは、その物品２０を特定し、その物品２０が属する作番を判定し、その物品２０が投入されるべきトレイの位置を判定し、かつその物品２０のトレイ１１への投入が同一トレイ１１に対する何回目の投入かを判定する。
The identification code signal determining section 5b receives the identification code signal of the
識別コード信号判定部５ｂは、物品判定部５ｂａと、作番判定部５ｂｂと、トレイ位置判定部５ｂｃと、投入回数判定部５ｂｄとを有している。物品判定部５ｂａは、識別コード信号判定部５ｂが受信した識別コード信号を記憶部５ｅに記憶された情報と照合することにより、その物品２０自体を特定（判定）する。
The identification code signal determination unit 5b includes an article determination unit 5ba, a serial number determination unit 5bb, a tray position determination unit 5bc, and an insertion number determination unit 5bd. The article determination unit 5ba identifies (determines) the
作番判定部５ｂｂは、受信した識別コード信号を記憶部５ｅに記憶された情報と照合することにより、その物品２０が属する作番を判定する。トレイ位置判定部５ｂｃは、受信した識別コード信号を記憶部５ｅに記憶された情報と照合することにより、その物品２０が投入されるべきトレイ１１の配置位置を判定する。投入回数判定部５ｂｄは、記憶部５ｅに記憶された特定のトレイ１１内への物品２０の投入の記録を参照して、今回の物品２０の投入が、そのトレイ１１における何回目の投入であるのかを判定する。
The product number determination unit 5bb determines the product number to which the
識別コード信号判定部５ｂは、自己が判定した情報をプロジェクター投射指令部５ｃおよびラベル印刷部指令部５ｄの各々へ送信する。
The identification code signal determination unit 5b transmits the information determined by itself to each of the projector
なお識別コード信号判定部５ｂがラベル印刷部指令部５ｄへ判定情報を送信するのは、投入回数判定部により今回の物品２０の投入がそのトレイ１１における最初の投入であると判定された場合のみである。
Note that the identification code signal determination unit 5b transmits the determination information to the label printing
プロジェクター投射指令部５ｃは、識別コード信号判定部５ｂから受信した情報に基づいてプロジェクター４の制御信号をプロジェクター４へ送信する。プロジェクター４は、プロジェクター投射指令部５ｃから受信した制御信号に基づいて、図４の表示ＤＲに表示内容を投射する。
The projector
プロジェクター４は、識別された物品２０が投入されるべきトレイ１１の配置位置に対応する表示ＤＲに表示内容を投射する。その表示ＤＲにおける表示内容は、たとえば緑色の点滅である。
The
またプロジェクター４は、今回識別された物品２０の前に識別された物品（先の物品）２０がある場合には、その先の物品２０が投入されたトレイ１１の配置位置に対応する表示ＤＲの表示内容を消灯する。
Further, when there is an identified article (previous article) 20 before the
ラベル印刷部指令部５ｄは、識別コード信号判定部５ｂから受信した情報に基づいてラベル印刷部１３の制御信号をラベル印刷部１３へ送信する。ラベル印刷部１３は、ラベル印刷部指令部５ｄから受信した制御信号に基づいて、図６に示されるような出荷情報ラベル３０を発行する。
The label printing
センサー信号受部５ｆは、センサー６が検知した検知信号を受信する。センサー信号受部５ｆは、受信したセンサー６の検知信号を投入判定部５ｇおよびトレイ搬出完了判定部５ｉの各々へ送信する。
The
投入判定部５ｇは、センサー６の検知信号に基づいて物品２０が正しいトレイ１１に投入されたか、間違ったトレイ１１に投入されたかを判定する。投入判定部５ｇは、識別コード信号判定部５ｂにより判定されたトレイ１１の配置位置とセンサー６により検知されたトレイ１１の配置位置とを対比する。
The loading determination unit 5g determines whether the
上記の対比の結果、識別コード信号判定部５ｂにより判定されたトレイ１１の配置位置とセンサー６により検知されたトレイ１１の配置位置とが同じである場合には、投入判定部５ｇは、物品２０が正しいトレイ１１に投入されたと判定する。
As a result of the above comparison, when the arrangement position of the
また投入判定部５ｇは、物品２０が正しいトレイ１１に投入されたことを記憶部５ｅに記憶させる。また投入判定部５ｇは、記憶部５ｅの記憶内容を参照して、トレイ１１への物品２０の投入が最初の投入か、２回目以降の投入か、最後の投入かを判定する。
The loading determination unit 5g also stores in the
一方、上記の対比の結果、識別コード信号判定部５ｂにより判定されたトレイ１１の配置位置とセンサー６により検知されたトレイ１１の配置位置とが異なる場合には、投入判定部５ｇは、物品２０が間違ったトレイ１１に投入されたと判定する。
On the other hand, as a result of the above comparison, when the arrangement position of the
投入判定部５ｇは、自己が判定した情報をプロジェクター投射指令部５ｃおよび報知部指令部５ｈの各々へ送信する。
The closing determination unit 5g transmits the information determined by itself to each of the projector
プロジェクター投射指令部５ｃは、投入判定部５ｇから受信した情報に基づいてプロジェクター４の制御信号をプロジェクター４へ送信する。プロジェクター４は、プロジェクター投射指令部５ｃから受信した制御信号に基づいて、図４の表示ＤＲに投射された表示内容を変更または維持する。
The projector
プロジェクター４は、物品２０が正しいトレイ１１に投入され、かつその投入がそのトレイ１１への最初の投入である場合には、そのトレイ１１の配置位置に対応する表示ＤＲの表示内容を変更する。その表示ＤＲにおける変更後の表示内容は、たとえば緑色の点灯である。
When the
またプロジェクター４は、物品２０が正しいトレイ１１に投入され、かつその投入がそのトレイ１１への２回目以降の投入である場合には、そのトレイ１１の配置位置に対応する表示ＤＲの表示内容を維持する。その表示ＤＲにおける表示内容は、たとえば緑色の点灯のままとされる。
Further, when the
またプロジェクター４は、物品２０が正しいトレイ１１に投入され、かつその投入がそのトレイ１１への最後の投入である場合には、そのトレイ１１の配置位置に対応する表示ＤＲの表示内容を変更する。その表示ＤＲにおける変更後の表示内容は、たとえば青色の点灯である。この青色の点灯は、そのトレイ１１への物品２０の投入完了にしたがって表示されるものであり、そのトレイ１１を梱包場へ搬出することを促す表示である。
Further, when the
またプロジェクター４は、物品２０が間違ったトレイ１１に投入された場合には、表示ＤＲに警報色を表示する。警報色は、たとえば赤色である。
Further, the
報知部指令部５ｈは、投入判定部５ｇから受信した情報に基づいて報知部１２の制御信号を報知部１２へ送信する。報知部１２は、報知部指令部５ｈから受信した制御信号に基づいて作業者に対する報知を行う。
The notification
報知部１２は、物品２０が正しいトレイ１１に投入された場合には、報知部１２であるスピーカ１２ａから正常音を発することにより作業者に報知する。また報知部１２は、物品２０が間違ったトレイ１１に投入された場合には、報知部１２であるスピーカ１２ａから警報音を発し、また報知部１２である表示部１２ｂに警報色を表示することにより作業者に報知する。
When the
トレイ搬出完了判定部５ｉは、センサー６の検知信号に基づいて物品２０のトレイ１１への投入が完了したか否かを判定する。具体的には、作業者が物品２０を投入すべきトレイ１１の配置位置に対応する表示ＤＲをタッチしたか、またはその表示ＤＲの近傍に指を近付けたことをセンサー６が検知した場合、トレイ搬出完了判定部５ｉは物品２０のトレイ１１への投入が完了したと判定する。
The tray carry-out completion determination unit 5i determines whether or not the loading of the
トレイ搬出完了判定部５ｉは、自己が判定した情報をプロジェクター投射指令部５ｃおよび報知部指令部５ｈの各々へ送信する。
The tray carry-out completion determination unit 5i transmits the information determined by itself to each of the projector
プロジェクター投射指令部５ｃは、トレイ搬出完了判定部５ｉから受信した情報に基づいてプロジェクター４の制御信号をプロジェクター４へ送信する。プロジェクター４は、プロジェクター投射指令部５ｃから受信した制御信号に基づいて、図４の表示ＤＲに投射された表示内容を変更する。
The projector
プロジェクター４は、そのトレイ１１への物品２０の投入が完了した場合には、そのトレイ１１の配置位置に対応する表示ＤＲの表示内容を変更する。その表示ＤＲにおける変更後の表示内容は、たとえば消灯である。この消灯は、そのトレイ１１が配置されていた配置位置に別のトレイ１１に交換することを促す表示である。
When the loading of the
報知部１２は、そのトレイ１１への物品２０の投入が完了した場合には、報知部１２であるスピーカ１２ａから投入完了を知らせる音を発し、報知部１２である表示部１２ｂに投入完了を表示することにより作業者に報知する。
When the insertion of the
以上説明したようにコントローラ５の機能ブロックは構成されている。コントローラ５は、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）を含んでいる。
The functional blocks of the
以上よりコントローラ５は、第１発注の仕分けが完了した場合、その第１発注の作番が設定された配置位置に対して、その第１発注とは異なる第２発注の仕分け符号を設定する。
As described above, when the sorting of the first order is completed, the
またコントローラ５は、背番号を複数のトレイ１１の各々の配置位置に対して変更可能であり、変更前の背番号に対応した物品２０をトレイ１１へ投入するよう促す表示と、変更後の背番号に対応した物品２０をトレイ１１へ投入するよう促す表示とを切り換えて表示するように複数の表示ＤＲにおける表示内容の各々を制御する。これによりコントローラ５は、１サイクル毎に、背番号を複数のトレイ１１の各々の配置位置に対して変更可能である。またコントローラ５は、１サイクル毎に表示ＤＲに対して割り当てる背番号を変更することができる。
Further, the
またコントローラ５は、読み取り部１６によって読み取られた識別コードＩＤＣに含まれる情報に基づいて作番を特定して、特定された仕分け符号に対応するトレイ１１の配置位置への表示を複数の投影看板３ａ〜３ｃに行わせる。具体的には、コントローラ５は、物品２０を投入すべきトレイ１１に対応した表示ＤＲに物品２０の投入を促す表示を投射するようにプロジェクター４を制御する。
Further, the
またコントローラ５は、読み取り部１６によって読み取られた識別コードＩＤＣに含まれる情報に基づいて物品２０を投入すべきトレイ１１の情報および物品２０の情報を記載した出荷情報ラベル３０を印刷するようにラベル印刷部１３を制御する。
Further, the
またコントローラ５は、物品２０を投入すべきトレイ１１に物品２０が投入された場合には正常な投入が行われたことを報知し、かつ物品２０を投入すべきでないトレイ１１に物品２０が投入された場合には異常な投入が行われたことを報知するように報知部１２を制御する。
Further, the
またコントローラ５は、トレイ１１に投入されるべき物品２０のすべてがトレイ１１に投入されたことを検知すると、表示ＤＲにトレイ１１の搬出を促す表示を行わせる。
When the
またコントローラ５は、トレイ１１の搬出完了を検知すると、搬出されたトレイ１１の配置位置における表示ＤＲに別のトレイ１１を載置することを促す表示を行わせる。上記においてコントローラ５は、複数の表示ＤＲに表示を行わせるために、たとえば指示部（プロジェクター４）を制御する。
Further, when the
＜仕分け動作＞
次に、本実施の形態に係る物品仕分けシステムにおける仕分け動作について図９を用いて説明する。
<Sort operation>
Next, a sorting operation in the article sorting system according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
図９は、一実施の形態に係る物品仕分けシステムにおける物品の仕分け動作を示すフロー図である。 FIG. 9 is a flow diagram showing an article sorting operation in the article sorting system according to the embodiment.
発注先からの発注を受けると、そのすべての受注内容から、図７に示されるような背番号と、作番と、品番と、トレイ配置位置と、識別コードと、各作番に含まれる物品のリストとの関係を示す表が作成される。この表は、図６および図８に示されるようにＰＡＳ１５とコンピュータ１４を通じてコントローラ５の記憶部５ｅに入力され、記憶される。
When receiving an order from the ordering party, from all the received order contents, a uniform number, a serial number, a product number, a tray arrangement position, an identification code, and an article included in each serial number as shown in FIG. A table is created showing the relationships with the list of. This table is input to and stored in the
また、その受注分のすべての出荷伝票が発行される。この出荷伝票は、たとえば物品２０ごとに発行される。この出荷伝票は、対応する物品２０を識別するための識別コードを有している。この出荷伝票は、対応する物品２０に添付される。この後に、仕分け作業が行われる。
In addition, all shipping slips for the order are issued. This shipping slip is issued for each
図６および図９に示されるように、物品２０が仕分け場に搬送される。仕分け場にて、物品２０に添付された出荷伝票に示された識別コードＩＤＣが読み取り部１６により読み取られる（ステップＳ１）。
As shown in FIGS. 6 and 9, the
図８および図９に示されるように、読み取り部１６により読み取られた識別コード情報に基づいて、識別コード信号判定部５ｂにより物品２０の特定、その物品２０が含まれる作番の判定、その物品２０が投入されるトレイ位置の判定、およびそのトレイ１１への何回目の投入かの判定が行われる（ステップＳ２）。物品の特定は物品判定部５ｂａにて行われ、作番の判定は作番判定部５ｂｂにより行われる。またトレイ位置の判定はトレイ位置判定部５ｂｃにより行われ、何回目の投入かの判定は投入回数判定部５ｂｄにより行われる。
As shown in FIGS. 8 and 9, based on the identification code information read by the
この後、判定されたトレイ位置に基づいて、プロジェクター４により複数の表示ＤＲのうち物品２０が投入されるトレイ１１の配置位置に対応した表示ＤＲが投射により表示される（ステップＳ３ａ）。この表示ＤＲへの表示内容は、そのトレイ１１へ最初に投入される物品２０の識別の場合にはたとえば緑色の点滅であり、そのトレイ１１へ２回目以降に投入される物品２０の識別の場合には緑色の点灯である。この緑色の点滅および点灯の各々は、たとえば物品２０の投入を促す文字表示であってもよい。
Thereafter, based on the determined tray position, the display DR corresponding to the arrangement position of the
物品２０がそのトレイ１１における最初の投入でないと判定された場合には（ステップＳ３ｂ）、ラベル印刷は行われない。
If it is determined that the
一方、物品２０がそのトレイ１１における最初の投入であると判定された場合には（ステップＳ３ｂ）、ラベル印刷部１３によりラベルが印刷される（ステップＳ３ｃ）このラベルには、たとえば作番、そのトレイ１１に投入される部品のすべての名前とリファレンス番号、そのトレイ１１の配置位置などが印刷される。
On the other hand, when it is determined that the
作業者は、ラベル印刷部１３により印刷された出荷情報ラベル３０を、プロジェクター４により投射された表示ＤＲに対応するトレイ１１に貼り付ける。また作業者は、出荷情報ラベル３０を貼り付けたトレイ１１に物品２０を投入する（ステップＳ４）。
The operator attaches the
作業者によるトレイ１１への物品２０の投入は、センサー６により検知される（ステップＳ５）。このセンサー６による検知結果に基づいて、物品２０が正しいトレイ１１に投入されたか否かが判定される（ステップＳ６）。この判定は、投入判定部５ｇにより行われる。
The insertion of the
間違ったトレイ１１に物品２０が投入されたと投入判定部５ｇが判定した場合には、報知部１２またはプロジェクター４により警報が報知される（ステップＳ７）。報知部１２がスピーカ１２ａである場合には警報音が発せられ、報知部１２が表示部１２ｂである場合には警報色が表示される。また物品２０が間違ったトレイ１１に投入された場合には、プロジェクター４が表示ＤＲに赤色などの警報色を表示する。
When the loading determination unit 5g determines that the
正しいトレイ１１に物品２０が投入されたと投入判定部５ｇが判定した場合には、物品２０のそのトレイ１１への投入が最初の投入か否かが判定される（ステップＳ８）。この判定は、投入判定部５ｇにより行われる。
When the loading determination unit 5g determines that the
そのトレイ１１への物品２０の投入が最初の投入であると投入判定部５ｇが判定した場合、物品２０が投入されたトレイ１１の配置位置に対応した表示ＤＲの表示内容がプロジェクター４により変更される（ステップＳ９）。この表示ＤＲの表示内容は、たとえば緑色の点滅から緑色の点灯に変更される。
When the loading determination unit 5g determines that the loading of the
そのトレイ１１への物品２０の投入が最初の投入ではないと投入判定部５ｇが判定した場合、物品２０のそのトレイ１１への投入が最後の投入か否かが判定される（ステップＳ１０）。この判定は、投入判定部５ｇにより行われる。
When the loading determination unit 5g determines that the loading of the
そのトレイ１１への物品２０の投入が最後の投入であると投入判定部５ｇが判定した場合、物品２０が投入されたトレイ１１の配置位置に対応した表示ＤＲの表示内容がプロジェクター４により変更される（ステップＳ１１）。この表示ＤＲの表示内容は、たとえば緑色の点灯から青色の点灯に変更される。
When the loading determination unit 5g determines that the loading of the
作業者は、上記ステップＳ１１における表示ＤＲの表示内容の変更を見て、そのトレイ１１への物品２０の投入作業が完了したことを認識する。作業者は、そのトレイ１１への投入作業が完了したことを認識した後、そのトレイ１１を後方へ押し出す。
The worker sees the change in the display content of the display DR in step S11 and recognizes that the work of loading the
これによりすべての物品２０を投入されたトレイ１１は、図３に示される棚１ａ（または１ｂ、１ｃ）の載置部１ａａ（または１ｂａ、１ｃａ）から傾斜部１ａｂ（または１ｂｂ、１ｃｂ）上を搬送される。これによりすべての物品２０を投入されたトレイ１１は梱包場へ搬出される。
As a result, the
作業者は、すべての物品２０が投入されたトレイ１１を押し出した後、物品投入完了の操作を行う（ステップＳ１２）。この操作は、たとえば作業者が押し出したトレイ１１の配置位置に対応する表示ＤＲをタッチするか、またはその表示ＤＲの近傍に指を近付けることにより行われる。
The operator pushes out the
この操作が所定時間内に行われない場合には、警報が発せられる（ステップＳ１３）。またこの操作が行われた場合には、押し出されたトレイ１１の配置位置に対応する表示ＤＲの表示内容が消灯される（ステップＳ１４）。
If this operation is not performed within the predetermined time, an alarm is issued (step S13). Further, when this operation is performed, the display content of the display DR corresponding to the arrangement position of the pushed
この消灯への変更は、搬出されたトレイ１１の配置位置に別のトレイを載置することを促す表示である。この表示ＤＲの消灯への変更を確認した作業者は、搬出したトレイ１１の配置位置に、トレイ供給用棚２の載置部２ａから空のトレイ１１を供給する。この後、次のサイクルの仕分け動作が開始する。
This change to the off state is a display prompting to place another tray at the arrangement position of the
以上により本実施の形態に係る仕分け動作は完了する。
本実施の形態においては、図１に示されるようなたとえば２つの物品仕分け棚ユニット１０を用いて仕分け作業が行われる。２つの物品仕分け棚ユニット１０には、たとえば合計４８個の投入用トレイ１１が配置される。また１つの投入用トレイ１１に投入される物品２０の平均個数はたとえば３つであり、４８個の投入用トレイ１１のすべてに３０分ですべての物品２０の投入を完了できるとすると、１日８時間の作業で１６サイクルの仕分け作業ができるため、合計２３０４（＝４８×１６×３）個の物品２０を投入することができる。このことは、本実施の形態の２つの物品仕分け棚ユニット１０を用いることにより、たとえば２３０４個の管理伝票を１日で処理できることを意味する。
With the above, the sorting operation according to the present embodiment is completed.
In the present embodiment, the sorting work is performed using, for example, two article
また本実施の形態の物品仕分けシステムは、背番号ごとの梱包発送よりも、作番（発注先からの発注）ごとの梱包発送に適している。 Further, the article sorting system of the present embodiment is more suitable for packing and shipping by product number (ordering from the ordering party) than packing and shipping by uniform number.
＜仕分け動作時における表示ＤＲの変化＞
次に、本実施の形態に係る物品仕分けシステムにおける仕分け動作での表示ＤＲの変化について、１つのトレイ１１に３つの物品２０を投入する場合を例に挙げて図１０（Ａ）〜図１０（Ｅ）を用いて説明する。
<Change in display DR during sorting operation>
Next, regarding the change of the display DR in the sorting operation in the article sorting system according to the present embodiment, an example in which three
図１０（Ａ）〜図１０（Ｅ）は、一実施の形態に係る物品仕分けシステムにおける仕分け動作時の表示ＤＲの変化を示す図である。図１０（Ａ）に示されるように、１つ目（最初）の物品２０の識別コードが読み取られた場合、その物品２０を投入する予定のトレイ１１の配置位置に対応する表示ＤＲに、たとえば緑の点滅が表示される。
10(A) to 10(E) are diagrams showing changes in the display DR during the sorting operation in the article sorting system according to the embodiment. As shown in FIG. 10A, when the identification code of the first (first)
図１０（Ｂ）に示されるように、１つ目の物品２０がそのトレイ１１に投入されると、物品２０が投入されたトレイ１１の配置位置に対応する表示ＤＲの表示内容は、たとえば緑の点滅から緑の点灯に変更される。
As shown in FIG. 10B, when the
図１０（Ｃ）に示されるように、２つ目の物品２０の識別コードが読み取られた場合、およびその物品２０がそのトレイ１１に投入された場合のいずれの場合にも、そのトレイ１１の配置位置に対応する表示ＤＲの表示は、たとえば緑の点灯が維持される。
As shown in FIG. 10C, when the identification code of the
また３つ目（最後）の物品２０の識別コードが読み取られた場合にも、そのトレイ１１の配置位置に対応する表示ＤＲの表示は、たとえば緑の点灯が維持される。
Further, even when the identification code of the third (last)
図１０（Ｄ）に示されるように、３つ目（最後）の物品２０がそのトレイ１１へ投入されると、その物品２０が投入されたトレイ１１の配置位置に対応する表示ＤＲの表示内容は、たとえば緑の点灯から青の点灯に変更される。
As shown in FIG. 10D, when the third (last)
図１０（Ｅ）に示されるように、作業者が上記青の点灯を認識してトレイ１１を梱包場へ搬出し（押し出し）、搬出したトレイ１１の配置位置に対応した表示ＤＲをタッチするか、またはその表示ＤＲの近傍に指を近付けると、その表示ＤＲの表示内容は青色の点灯から消灯に変更される。
As shown in FIG. 10(E), whether the worker recognizes the lighting of blue and carries out (pushes out) the
上記において緑色の点滅および緑色の点灯の各々はたとえば物品２０の投入を促す文字表示であってもよい。また青色の点灯はたとえばトレイ１１の搬出を促す文字表示であってもよい。
In the above, each of blinking green and lighting green may be, for example, a character display for prompting the insertion of the
＜作用効果＞
次に、本実施の形態の作用効果について説明する。
<Effect>
Next, the function and effect of this embodiment will be described.
本実施の形態によれば、コントローラ５は、背番号をトレイ１１の配置位置に固定せずに変更することができる。また複数のトレイ１１の各々に対して、変更前の背番号に対応した物品２０の投入を促す表示と、変更後の背番号に対応した物品２０の投入を促す表示とを切り換えて表示ＤＲに表示することができる。これにより仕分け作業を複数のサイクルに分けて、棚１ａ〜１ｃにおける同一の位置にサイクルごとに異なる背番号を割り当てることが可能となる。よって、１サイクルにおいてすべての背番号に対応づけられたトレイ１１を並べて配置する必要がなくなるため、棚１ａ〜１ｃの幅方向（Ｘ方向：図１）の寸法を小さくできる。よって仕分け作業時における作業者の移動距離が短くなることで作業効率が向上し、かつ小さい床面積での仕分け作業が可能となる。
According to this embodiment, the
また小さい床面積での仕分け作業が可能となるため、従来例のように棚を回転させる必要がない。よって電動回転の時間が不要となり、この点からも作業効率が良好となる。 Further, since the sorting work can be performed with a small floor area, it is not necessary to rotate the shelves as in the conventional example. Therefore, time for electric rotation is unnecessary, and work efficiency is improved from this point as well.
以上より本実施の形態によれば、作業効率が良好で、かつ小さい床面積で作業が可能な物品仕分けシステムを実現することができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to realize an article sorting system having good work efficiency and capable of working with a small floor area.
また本実施の形態においては図１に示されるように、棚１ａ〜１ｃにおける複数のトレイ１１の配置位置の総数が背番号の総数よりも少なくなるように棚１ａ〜１ｃは構成されている。これにより仕分け作業時における作業者の移動距離がさらに短くなることで作業効率がさらに向上し、かつさらに小さい床面積での仕分け作業が可能となる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 1,
また本実施の形態においては図６に示されるように、読み取り部１６によって読み取られた物品２０の識別コードに含まれる情報に基づいて、その物品２０を投入すべきトレイ１１に対応した表示ＤＲに物品２０の投入を促す表示がなされる。これにより作業者は、表示ＤＲの表示にしたがって物品２０をトレイ１１に投入すればよく、物品に付された背番号および作番を確認したうえで棚１ａ〜１ｃに付された背番号の位置と作番の位置とを確認する作業が不要となる。よって作業の効率が向上するとともに誤投入を減らすこともできる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, based on the information included in the identification code of the
また本実施の形態においては図２に示されるように、プロジェクター４は、物品２０を投入すべきトレイ１１に対応した表示ＤＲに物品２０の投入を促す表示を投射する。このようにプロジェクター４を用いることにより、表示画面を大きくできるとともに、表示内容を自由に変えることが可能となる。これにより仕分けに必要な情報を大きな文字などで作業者に伝達することができるため、未熟な作業者、知識・言語理解が乏しい作業者などであっても高効率でミスの無い仕分け作業が可能となる。またプロジェクター４を用いることにより、縦横行列状に配置された表示ＤＲへの表示が容易となる。さらにプロジェクター４を用いることにより、表示ＤＲへの表示内容を切り換えることが容易となる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2,
また本実施の形態においては図２に示されるように、複数のトレイ１１が配置される領域の幅寸法は、１つのプロジェクター４により投射可能な範囲（領域ＰＲ）の幅寸法以下である。このようにトレイ１１の配置領域の幅を限定することにより本実施の形態の物品仕分け棚ユニット１０をセル式設備とすることができる。これにより物品仕分け棚ユニット１０をコンパクトな設備にできるため、物品仕分け棚ユニット１０の仕分け場への搬入、設置などが容易となる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the width dimension of the area in which the plurality of
また本実施の形態においては図６に示されるように、ラベル印刷部１３は、読み取り部１６にて読み取った物品２０の識別コードに基づいて物品２０を投入すべきトレイ１１の情報および物品２０の情報を記載した出荷情報ラベル３０を印刷する。このように印刷された出荷情報ラベル３０を、物品２０を投入するトレイ１１に貼り付けることにより、物品２０の投入時および投入後に誤った物品が投入されていないかなどの確認が容易となる。また物品２０のトレイ１１への投入時に出荷情報ラベル３０をトレイ１１に貼り付けることが可能となるため、出荷情報ラベル３０のトレイ１１への貼り付けの際にトレイ１１を探す必要がなく、作業効率も向上する。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the
また本実施の形態においては図６に示されるように、物品仕分けシステムは、物品２０が複数のトレイ１１のいずれに投入されたかを検知するセンサー６と、報知部１２とを有している。報知部１２は、センサー６による検知結果に基づいて、物品２０を投入すべきトレイ１１に物品が投入された場合には正常な投入が行われたことを報知し、かつ物品２０を投入すべきでないトレイ１１に物品２０が投入された場合には異常な投入が行われたことを報知する。これにより物品２０の誤投入を防止することが可能となる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the article sorting system includes a
また本実施の形態においては図８および図１０に示されるように、コントローラ５の投入判定部５ｇが発注先からの発注に基づく物品２０のすべてがトレイ１１に投入されたと判定すると、表示ＤＲにトレイ１１の搬出を促す表示がなされる。これにより作業者は、トレイ１１を正しいタイミングで確実に搬出することができる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 8 and 10, when the loading determination unit 5g of the
また本実施の形態においては図８および図１０に示されるように、コントローラ５のトレイ搬出完了判定部５ｉがトレイ１１の搬出完了と判定すると、表示ＤＲにトレイ１１が搬出された棚１ａ〜１ｃの部分（第１載置部１ａａ、１ｂａ、１ｃａ）に別のトレイ１１に載置する表示がなされる。これにより作業者は、トレイ１１の搬出後に別のトレイ１１を忘れることなく載置することができる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 8 and 10, when the tray carry-out completion determination unit 5i of the
また本実施の形態においては図３に示されるように、棚１ａ〜１ｃの傾斜部１ａｂ、１ｂｂ、１ｃｂの各々は載置部１ａａ、１ｂａ、１ｃａから後方へ向かって下り勾配を有している。また傾斜部１ａｂ、１ｂｂ、１ｃｂには回転可能に複数のローラ１ａｃ、１ｂｃ、１ｃｃが設けられている。これにより棚１ａ〜１ｃの載置部１ａａ、１ｂａ、１ｃａの各々からトレイ１１を後方へ押し出すだけで、電動の搬送部を設けることなしに、傾斜部１ａｂ、１ｂｂ、１ｃｂ上を後方へ向かって搬送することができる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, each of the inclined portions 1ab, 1bb, 1cb of the
また本実施の形態においては図３に示されるように、トレイ供給用棚２は、載置部２ａから後方へ向かって上り勾配を有する傾斜部２ｂを有している。また傾斜部２ｂには複数のローラ２ｃが設けられている。これにより傾斜部２ｂの後部から載置部２ａに向かってトレイ１１を押し出すだけで、電動の搬送部を設けることなしに、傾斜部２ｂ上を前方へ向かって搬送することができる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the
また本実施の形態においては、図２に示されるように、プロジェクター４は、物品２０を投入すべきトレイ１１に対応した表示ＤＲに物品２０の投入を促す表示を投射する。プロジェクター４を用いることにより、表示ＤＲへの表示内容を切り換えることが容易となる。このため背番号をトレイ１１の配置位置に対応した表示ＤＲに固定せずに変更して投射することができる。これにより、すべての背番号に対応づけられたトレイ１１を並べて配置する必要がなくなるため、棚１ａ〜１ｃの幅方向の寸法を小さくできる。よって仕分け作業時における作業者の移動距離が短くなることで作業効率が向上し、かつ小さい床面積での仕分け作業が可能となる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2,
また図４に示されるように、プロジェクター４は、縦方向に並んだ複数のトレイ１１および横方向に並んだ複数のトレイ１１の各々の配置位置に対応した複数の表示ＤＲに表示内容を投射することができる。このため物品２０が投入されるトレイ１１を特定するために従来例のように棚を回転させる必要がない。よって電動回転の時間が不要となり、作業効率が良好となる。
Further, as shown in FIG. 4, the
以上より本実施の形態によれば、作業効率が良好で、かつ小さい床面積で作業が可能な物品仕分けシステムを実現することができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to realize an article sorting system having good work efficiency and capable of working with a small floor area.
上記の本実施の形態においては指示部が表示ＤＲ（投影看板３ａ〜３ｃ）とプロジェクター４とを有する場合について説明したが指示部はこれに限定されない。指示部に含まれる表示ＤＲは、プロジェクター４により投射されるものでなく、液晶ディスプレイなどのディスプレイであってもよく、またＬＥＤ（Light Emitting Diode）などのデバイスであってもよい。ただしプロジェクター４を用いることにより、画面サイズを変えることが容易で視認性を向上できるとともに、設備構造が簡易となり、コストを抑えることが可能となる。
Although the case where the instruction unit has the display DR (
本開示における棚は、図１〜図３に示されるようにトレイ１１を載置するための台のようなものであってもよく、またトレイ１１を壁に掛けるための引っ掛け部のようなものであってもよい。また本開示の棚は、これらに限定されるものではなく、複数のトレイ１１を位置決めして並べることができ、かつトレイ１１への物品２０の投入、トレイ１１の搬入・搬出が可能なものであれば如何なるものであってもよい。
The shelf in the present disclosure may be like a table for placing the
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time are to be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description but by the claims, and is intended to include meanings equivalent to the claims and all modifications within the scope.
１ａ，１ｂ，１ｃ 棚、１ａａ，１ｂａ，１ｃａ，２ａ 載置部、１ａｂ，１ｂｂ，１ｃｂ，２ｂ 傾斜部、１ａｃ，１ｂｃ，１ｃｃ，２ｃ ローラ、２ トレイ供給用棚、３ａ，３ｂ，３ｃ 投影看板、４ プロジェクター、５ コントローラ、５ａ 識別コード信号受部、５ｂ 識別コード信号判定部、５ｂａ 物品判定部、５ｂｂ 作番判定部、５ｂｃ トレイ位置判定部、５ｂｄ 投入回数判定部、５ｃ プロジェクター投射指令部、５ｄ ラベル印刷部指令部、５ｅ 記憶部、５ｆ センサー信号受部、５ｇ 投入判定部、５ｈ 報知部指令部、５ｉ トレイ搬出完了判定部、６ センサー、６Ａ 上辺部、６Ｂ 下辺部、６Ｃ 左辺部、６Ｄ 右辺部、８ プロジェクター台、１０ 物品仕分け棚ユニット、１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ トレイ、１２ 報知部、１２ａ スピーカ、１２ｂ，ＤＲ，ＤＲＡ，ＤＲＢ，ＤＲＣ 表示、１３ ラベル印刷部、１４ コンピュータ、１５ ＰＡＳ、１６ 読み取り部、２０ 物品、３０ 出荷情報ラベル、ＩＤＣ 識別コード、ＰＲ 領域。
1a, 1b, 1c Shelf, 1aa, 1ba, 1ca, 2a Mounting part, 1ab, 1bb, 1cb, 2b Sloping part, 1ac, 1bc, 1cc, 2c Roller, 2 tray supply shelves, 3a, 3b,
Claims (12)
棚と、
前記棚に配置され、かつ発注に基づいて前記物品を投入される複数のトレイと、
前記複数のトレイの各々の配置位置に対して前記物品の投入を促す表示を行う表示部と、
発注ごとに与えられる仕分け符号を前記複数のトレイの各々の前記配置位置に対して設定し、前記表示部に前記仕分け符号に対応する前記トレイの配置位置への表示を行わせるコントローラと、を備え、
前記コントローラは、第１発注の仕分けが完了した場合、前記第１発注の仕分け符号が設定された配置位置に対して、前記第１発注とは異なる第２発注の仕分け符号を設定する、物品仕分けシステム。 An article sorting system for sorting articles based on a plurality of orders,
Shelves,
A plurality of trays placed on the shelves and loaded with the articles based on an order;
A display unit that displays a message prompting the user to insert the article at each of the arrangement positions of the plurality of trays;
A controller that sets a sorting code given to each order to the arrangement position of each of the plurality of trays and causes the display unit to display the tray at the arrangement position corresponding to the sorting code. ,
When the sorting of the first order is completed, the controller sets the sorting code of the second order different from the first order to the arrangement position where the sorting code of the first order is set, article sorting system.
前記コントローラは、前記読み取り部によって読み取られた前記識別コードに含まれる情報に基づいて前記仕分け符号を特定して、特定された前記仕分け符号に対応する前記トレイの配置位置への表示を前記表示部に行わせる、請求項１または請求項２に記載の物品仕分けシステム。 Further comprising a reading unit for reading the identification code of the article,
The controller identifies the sorting code based on the information included in the identification code read by the reading unit, and displays the display at the arrangement position of the tray corresponding to the identified sorting code on the display unit. The article sorting system according to claim 1 or 2, wherein the sorting system is configured to perform.
前記コントローラは、前記物品を投入すべき前記トレイの配置位置に対して前記物品の投入を促す表示を投射するように前記プロジェクターを制御する、請求項３に記載の物品仕分けシステム。 Further comprising a projector capable of projecting display contents on the display unit,
4. The article sorting system according to claim 3, wherein the controller controls the projector so as to project a display for prompting the loading of the article at an arrangement position of the tray into which the article is to be loaded.
前記コントローラは、前記読み取り部によって読み取られた前記識別コードに含まれる情報に基づいて前記物品を投入すべき前記トレイの情報および前記物品の情報を記載した出荷情報ラベルを印刷するように前記ラベル印刷部を制御する、請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の物品仕分けシステム。 Further equipped with a label printing section,
Based on the information included in the identification code read by the reading unit, the controller prints the shipping information label on which information about the tray into which the article is to be placed and information about the article is printed. The article sorting system according to any one of claims 3 to 5, which controls a unit.
報知部とをさらに備え、
前記コントローラは、前記物品を投入すべき前記トレイに前記物品が投入された場合には正常な投入が行われたことを報知し、かつ前記物品を投入すべきでない前記トレイに前記物品が投入された場合には異常な投入が行われたことを報知するように前記報知部を制御する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の物品仕分けシステム。 A sensor that detects which of the plurality of trays the article has been placed,
An alarm unit is further provided,
The controller informs that normal loading has been performed when the article is loaded into the tray into which the article should be loaded, and the article is loaded into the tray where the article should not be loaded. The article sorting system according to any one of claims 1 to 6, wherein the notifying unit is controlled so as to notify that an abnormal insertion has been performed in the case of an abnormality.
前記トレイを載置する第１載置部と、
前記第１載置部から後方へ向かって下り勾配を有する第１傾斜部と、
前記第１傾斜部に設けられた複数の第１ローラとを有する、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の物品仕分けシステム。 The shelf is
A first mounting portion for mounting the tray,
A first inclined portion having a downward slope from the first mounting portion toward the rear,
The article sorting system according to any one of claims 1 to 9, further comprising a plurality of first rollers provided on the first inclined portion.
前記トレイ供給用棚は、
前記トレイを載置する第２載置部と、
後方から前記第２載置部へ向かって下り勾配を有する第２傾斜部と、
前記第２傾斜部に設けられた複数の第２ローラとを有する、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の物品仕分けシステム。 Further equipped with tray supply shelf,
The tray supply shelf is
A second mounting portion for mounting the tray;
A second inclined portion having a downward slope from the rear toward the second mounting portion;
The article sorting system according to any one of claims 1 to 10, further comprising a plurality of second rollers provided on the second inclined portion.
前記棚に配置され、かつ発注に基づいて物品を投入される複数のトレイと、
前記複数のトレイの各々の配置位置に対応して位置づけられた複数の表示と、
前記複数の表示の各々に表示内容を投射可能なプロジェクターと、
前記物品を投入すべき前記トレイの前記配置位置に対応した前記表示に前記物品の投入を促す表示を投射するように前記プロジェクターを制御するコントローラとを備えた、物品仕分けシステム。 Shelves,
A plurality of trays placed on the shelves and loaded with articles based on an order;
A plurality of displays positioned corresponding to the respective arrangement positions of the plurality of trays,
A projector capable of projecting display contents on each of the plurality of displays,
An article sorting system, comprising: a controller that controls the projector to project a display prompting the loading of the article on the display corresponding to the arrangement position of the tray on which the article is to be loaded.
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