JP2020110816A - Control method and device for reforming tab in wire coil manufacturing line - Google Patents

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Abstract

To provide a control method for a reforming tab in wire coil manufacturing line on which when lowering a coil plate in which integration of wire coil has been completed, it is prevented that a coil rear end of the wire coil gets caught in a nose cone hole.SOLUTION: This method comprises: a coil rear end position calculation step (SR1, ST2, ST3) at which a position of a coil rear end Cb of a wire coil CW1 which continues to be integrated in a coil plate 16 and is manufactured in upstream equipment; an arrival time calculation step (ST3) at which an arrival time Hb when the coil rear end position arrives at a reforming tab 5 is calculated; and a coil plate lowering control step (ST4, ST5) at which the coil plate is lowered when the arrival time is reached.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、線材コイル製造ラインにおけるリフォーミングタブの制御方法及び装置に係り、詳細には、リフォーミングタブの線材コイルを集積したコイルプレートが下降するタイミングを制御する方法及び装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for controlling a reforming tab in a wire rod coil manufacturing line, and more particularly, to a method and apparatus for controlling a timing when a coil plate having wire rod coils of a reforming tab is lowered.

線材コイル製造ラインは、線材圧延機で圧延された線材が、レイングヘッドで連続したリング状に成形することで線材コイルとされ、コンベア上で展開されて搬送されていく。コンベアで搬送された線材コイルは、コンベアの終端に配置されたコイル集束装置（以下、リフォーミングタブと云う）で集積される。そして、リフォーミングタブで集積された線材コイルは、ライン外に搬出される（例えば、特許文献１参照）。
リフォーミングタブは、コンベアから搬送されてきた線材コイルを通すことで線材コイルの位置決めするノーズコーンと、ノーズコーンの下側外周に向けて前進・後退自在に配置されて線材コイルを一時的に貯えるアイリスと、アイリスの下方位置まで上下方向に移動自在に配置され、線材コイルを集積するコイルプレートと、を備えた装置である（例えば、特許文献２参照）。 In the wire rod coil production line, a wire rod rolled by a wire rod rolling mill is formed into a continuous ring shape by a laying head to form a wire rod coil, which is unrolled and conveyed on a conveyor. The wire rod coils conveyed by the conveyor are accumulated by a coil focusing device (hereinafter referred to as reforming tab) arranged at the end of the conveyor. Then, the wire rod coils integrated by the reforming tab are carried out of the line (for example, refer to Patent Document 1).
The reforming tab is a nose cone for positioning the wire rod coil by passing the wire rod coil conveyed from the conveyor, and is arranged so that it can be moved forward and backward toward the lower outer circumference of the nose cone to temporarily store the wire rod coil. An apparatus that includes an iris and a coil plate that is vertically movable to a position below the iris and that accumulates wire rod coils (see, for example, Patent Document 2).

ここで、リフォーミングタブのアイリスは、ノーズコーンの下側外周を囲む周方向に所定間隔をあけて配置した複数のアイリスアームで構成され、複数のアイリスアームがノーズコーンの下外周に向けて前進すると、アイリスアームの先端がノーズコーンの下側外周に設けたノーズコーン穴に入り込む。このリフォーミングタブは、アイリスアームが前進して先端がノーズコーン穴に入り込むとアイリスの閉動作が行われ、ノーズコーンを通過した線材コイルがアイリスで一時的に貯えられる。また、先端がノーズコーン穴から出てアイリスアームがノーズコーンから後退していくとアイリスの開動作が行われ、アイリスの下方位置まで上昇してきたコイルプレートに、アイリスに一時的に貯えた線材コイルが移し替えられる。
また、線材コイルがコイル後端までコイルプレートに集積され、線材コイルの集積作業が完了した時点で、コイルプレートの下降動作を行うことで、線材コイルをライン外に搬出するために下方に移動していく。 Here, the iris of the reforming tab is composed of a plurality of iris arms arranged at a predetermined interval in the circumferential direction surrounding the lower outer circumference of the nose cone, and the plurality of iris arms advance toward the lower outer circumference of the nose cone. Then, the tip of the iris arm enters into the nose cone hole provided on the lower outer circumference of the nose cone. In this reforming tab, when the iris arm moves forward and the tip enters into the nose cone hole, the iris is closed, and the wire rod coil passing through the nose cone is temporarily stored by the iris. Also, when the tip comes out of the nose cone hole and the iris arm retracts from the nose cone, the iris opening operation is performed, and the coil plate that has risen to the position below the iris, the wire coil temporarily stored in the iris. Are transferred.
Further, the wire rod coil is accumulated on the coil plate up to the rear end of the coil, and when the work of assembling the wire rod coil is completed, the lowering operation of the coil plate is performed to move the wire rod coil downward to carry it out of the line. To go.

特開平６−７８４０号公報JP, 6-7840, A 特開平９−２８５８１８号公報JP, 9-285818, A

ところで、コイルプレートが線材コイルを集積しているときには、アイリスの開動作によってノーズコーン穴が開口している。このため、線材コイルの後端側がノーズコーンを通過する際に、線材コイルのコイル後端がノーズコーン穴に入り込んで引っ掛かるおそれがある。そこで、リフォーミングタブのコイルプレートに線材コイルを集積する際には、作業員が、コイル後端のノーズコーン穴への引っ掛かりを監視しているのが現状である。
前述した特許文献１は、リフォーミングタブに設けた切断機で集積した線材コイルの端部を切断するときのタイミングを設定する技術であり、特許文献２は、複数種類の外径の線材コイルに対応するために、コイルプレートに所定の外径の線材コイルの集積が完了したときに、コイルプレートを下降させるタイミングを設定する技術である。これら、特許文献１、２は、コイルプレートが線材コイルを集積する際に、コイル後端がノーズコーン穴に引っ掛かるのを防止することはできない。 By the way, when the coil plate is accumulating the wire rod coils, the nose cone hole is opened by the opening operation of the iris. Therefore, when the rear end side of the wire rod coil passes through the nose cone, the coil rear end of the wire rod coil may enter the nose cone hole and be caught. Therefore, when the wire rod coils are integrated on the coil plate of the reforming tab, the worker is currently monitoring the catching of the rear end of the coil into the nose cone hole.
The above-mentioned Patent Document 1 is a technique for setting the timing when cutting the ends of the wire rod coils integrated by a cutting machine provided in the reforming tab, and Patent Document 2 is applicable to wire rod coils having a plurality of outer diameters. In order to deal with this, it is a technique of setting the timing for lowering the coil plate when the wire rod coil having a predetermined outer diameter has been integrated on the coil plate. These Patent Documents 1 and 2 cannot prevent the rear end of the coil from being caught in the nose cone hole when the coil plate collects the wire rod coils.

そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、コイルプレートが線材コイルを集積する際に、線材コイルのコイル後端がノーズコーン穴に引っ掛かるのを防止することができる線材コイル製造ラインにおけるリフォーミングタブの制御方法及び装置を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention has been made by paying attention to the unsolved problem of the above-mentioned conventional example, and prevents the coil rear end of the wire rod coil from being caught in the nose cone hole when the coil plate accumulates the wire rod coil. It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for controlling a reforming tab in a wire rod coil production line that can be manufactured.

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る線材コイル製造ラインにおけるリフォーミングタブの制御方法は、線材コイル製造ラインの上流設備から搬送されてきた線材コイルを集積するリフォーミングタブの制御方法である。リフォーミングタブは、搬送されてきた線材コイルを上部から通すことで線材コイルの位置決めをするノーズコーンと、ノーズコーンの下側外周に向けて前進・後退自在に配置されたアイリスと、アイリスの下方位置まで昇降自在に配置され、線材コイルを集積するコイルプレートと、を備えている。アイリスは、ノーズコーンに設けたノーズコーン穴に入り込む閉動作を行うことで線材コイルを一時的に貯え、ノーズコーン穴から離れる開動作を行うことで線材コイルの貯えをコイルプレートに移し替えている。そして、本発明の方法は、コイルプレートに集積され続けており、上流設備で製造されている線材コイルのコイル後端位置を演算するコイル後端位置演算ステップと、コイル後端位置がリフォーミングタブに到達する到達時刻を演算する到達時刻演算ステップと、到達時刻に達した時点でコイルプレートを降下させるコイルプレート降下制御ステップと、を備えている。 In order to achieve the above object, a method of controlling a reforming tab in a wire rod coil production line according to an aspect of the present invention is a method of controlling a reforming tab in which wire rod coils conveyed from upstream equipment of a wire rod coil production line are integrated. Is the way. The reforming tab consists of a nose cone that positions the wire rod coil that has been conveyed from above to position the wire rod coil, an iris that can be moved forward and backward toward the outer periphery of the lower side of the nose cone, and a lower portion of the iris. A coil plate that is arranged to be movable up and down to a position and that accumulates wire rod coils. The iris temporarily stores the wire rod coil by performing the closing operation to enter the nose cone hole provided in the nose cone, and transfers the wire rod coil storage to the coil plate by performing the opening operation to leave the nose cone hole. .. The method of the present invention continues to be integrated on the coil plate, and the coil rear end position calculating step for calculating the coil rear end position of the wire rod coil manufactured in the upstream equipment, and the coil rear end position is the reforming tab. An arrival time calculation step for calculating the arrival time at which the arrival time reaches the coil plate, and a coil plate lowering control step for lowering the coil plate when the arrival time is reached are provided.

一方、線材コイル製造ラインにおけるリフォーミングタブの制御装置は、線材コイル製造ラインの上流設備から搬送されてきた線材コイルを集積するリフォーミングタブの制御装置である。リフォーミングタブは、搬送されてきた線材コイルを上部から通すことで線材コイルの位置決めをするノーズコーンと、ノーズコーンの下側外周に向けて前進・後退自在に配置されたアイリスと、アイリスの下方位置まで昇降自在に配置され、線材コイルを集積するコイルプレートと、を備えている。アイリスは、ノーズコーンに設けたノーズコーン穴に入り込む閉動作を行うことで線材コイルを一時的に貯え、ノーズコーン穴から離れる開動作を行うことで前記線材コイルの貯えを前記コイルプレートに移し替えている。そして、本発明の装置は、コイルプレートに集積され続けており、上流設備で製造されている線材コイルのコイル後端位置を演算するコイル後端位置演算部と、コイル後端位置がリフォーミングタブに到達する到達時刻を演算する到達時刻演算部と、到達時刻に達した時点でコイルプレートを降下させるコイルプレート降下制御部と、を備えている。 On the other hand, the reforming tab control device in the wire rod coil production line is a reforming tab control device that integrates the wire rod coils conveyed from the upstream equipment of the wire rod coil production line. The reforming tab consists of a nose cone that positions the wire rod coil that has been conveyed from above to position the wire rod coil, an iris that can be moved forward and backward toward the outer periphery of the lower side of the nose cone, and a lower portion of the iris. A coil plate that is arranged to be movable up and down to a position and that accumulates wire rod coils. The iris temporarily stores the wire rod coil by performing a closing operation to enter the nose cone hole provided in the nose cone, and transfers the wire rod coil reserve to the coil plate by performing an opening operation to leave the nose cone hole. ing. The device of the present invention continues to be integrated on the coil plate, and the coil rear end position calculation unit that calculates the coil rear end position of the wire rod coil manufactured in the upstream equipment and the coil rear end position is the reforming tab. An arrival time calculation unit that calculates the arrival time at which the arrival time reaches the coil plate, and a coil plate lowering control unit that lowers the coil plate when the arrival time is reached.

本発明に係る線材コイル製造ラインにおけるリフォーミングタブの制御方法及び装置によれば、コイルプレートが線材コイルを集積する際に、線材コイルのコイル後端がノーズコーン穴に引っ掛かるのを防止することができる。 According to the method and apparatus for controlling the reforming tab in the wire rod coil manufacturing line according to the present invention, it is possible to prevent the coil rear end of the wire rod coil from being caught in the nose cone hole when the coil plate accumulates the wire rod coils. it can.

本発明に係る一実施形態の線材コイル製造ラインを示す概略図である。It is a schematic diagram showing a wire rod coil manufacturing line of one embodiment concerning the present invention. 一実施形態の線材コイル製造ラインを構成するリフォーミングタブ及びリフォーミングタブ制御部を示す図である。It is a figure which shows the reforming tab and reforming tab control part which comprise the wire rod coil manufacturing line of one embodiment. 一実施形態のリフォーミングタブ制御部が行うコイルプレート下降制御処理を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows coil plate descent control processing which a reforming tab control part of one embodiment performs. 一実施形態のリフォーミングタブの上アイリスが線材コイルを一時的に貯えている状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the upper iris of the reforming tab of one embodiment temporarily stores the wire rod coil. 一実施形態のリフォーミングタブの上アイリスから下アイリスに線材コイルを移し替えた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which transferred the wire rod coil from the upper iris to the lower iris of the reforming tab of one embodiment. 一実施形態のリフォーミングタブの下アイリスからコイルプレートに線材コイルを移し替えた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which transferred the wire rod coil from the lower iris of the reforming tab of one embodiment to a coil plate. 一実施形態のリフォーミングタブのコイルプレートを急降下させた状態を示す図である。It is a figure showing the state where the coil plate of the reforming tab of one embodiment was dropped suddenly.

次に、図面を参照して、本発明に係る一実施形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各層の厚みの比率、圧延機のスタンド数等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
また、以下に示す一実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the drawings, the same or similar reference numerals are given to the same or similar parts. However, it should be noted that the drawings are schematic and the relationship between the thickness and the plane dimension, the ratio of the thickness of each layer, the number of stands of the rolling mill, and the like are different from the actual ones. Therefore, the specific thickness and dimensions should be determined in consideration of the following description. Further, it is needless to say that the drawings include portions in which dimensional relationships and ratios are different from each other.
Further, one embodiment described below exemplifies a device and a method for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is that the material, shape, structure, The layout is not specified as below. Various changes can be added to the technical idea of the present invention within the technical scope defined by the claims described in the claims.

〔線材コイル製造ラインの構成〕
図１を参照して本発明に係る線材コイル製造ラインの一実施形態について説明する。
本実施形態の線材コイル製造ライン１は、線材Ｗを圧延する線材圧延機２と、線材圧延機２で圧延された線材Ｗをリング状に成形して線材コイルＣＷとするレイングヘッド３と、レイングヘッド３で成形された線材コイルＣＷを展開して搬送していくコンベア４と、コンベア４の終端に配置され、線材コイルＣＷを集積していくリフォーミングタブ５と、線材圧延機２、コンベア４、リフォーミングタブ５の駆動を制御する上位コンピュータ６及び上位コンピュータ６からデータが入力してリフォーミングタブ５の駆動制御を行うリフォーミングタブ制御部１０と、を備えている。なお、先行する工程で製造されている線材コイルを符号ＣＷ１とし、次回の工程で製造される線材コイルを符号ＣＷ２とする。 [Structure of wire rod coil production line]
An embodiment of the wire rod coil production line according to the present invention will be described with reference to FIG.
The wire rod coil production line 1 of the present embodiment includes a wire rod rolling machine 2 that rolls a wire rod W, a raying head 3 that forms the wire rod W rolled by the wire rod rolling machine 2 into a ring shape, and forms a wire rod coil C W. The conveyor 4 that expands and conveys the wire rod coil C W formed by the laying head 3, the reforming tab 5 that is arranged at the end of the conveyor 4 and accumulates the wire rod coil C W , and the wire rod rolling mill 2 A host computer 6 for controlling the drive of the conveyor 4 and the reforming tab 5, and a reforming tab controller 10 for controlling the drive of the reforming tab 5 by inputting data from the host computer 6. Note that the wire rod coil manufactured in the preceding step is denoted by C W1 and the wire rod coil manufactured in the next step is denoted by C W2 .

ここで、線材圧延機２には、熱塊検出器７（Ｈｏｔ Ｍｅｔａｌ Ｄｅｔｅｃｔｅｒ：ＨＭＤ７と称する）が配置されている。このＨＭＤ７の検出値の変化は上位コンピュータ６に出力されている。上位コンピュータ６は、ＨＭＤ７の検出値の変化に基づいて線材Ｗの尾端位置を演算し、この線材Ｗの尾端位置の情報をフォーミングタブ制御部１０に出力する。
コンベア４を駆動するモータ８にはパルス発信器９が接続されており、モータ８の駆動に基づいてパスル発信器９で発生する出力パルスが上位コンピュータ６に出力されている。上位コンピュータ６は、パスル発信器９で発生する出力パルスに基づいてコンベア４の搬送速度を演算し、このコンベア４の搬送速度の情報をリフォーミングタブ制御部１０に出力する。 Here, the wire rod rolling machine 2 is provided with a heat lump detector 7 (referred to as Hot Metal Detector: HMD7). The change in the detected value of the HMD 7 is output to the host computer 6. The host computer 6 calculates the tail end position of the wire W based on the change in the detection value of the HMD 7, and outputs information on the tail end position of the wire W to the forming tab controller 10.
A pulse oscillator 9 is connected to a motor 8 that drives the conveyor 4, and output pulses generated by the pulse oscillator 9 based on the drive of the motor 8 are output to the host computer 6. The host computer 6 calculates the transport speed of the conveyor 4 based on the output pulse generated by the pulse transmitter 9, and outputs the information of the transport speed of the conveyor 4 to the reforming tab controller 10.

〔リフォーミングタブ及びリフォーミングタブ制御部の構成〕
図２は、本実施形態のリフォーミングタブ５と、上位コンピュータ６に接続してリフォーミングタブ５の駆動制御を行うリフォーミングタブ制御部１０と、を示すものである。
リフォーミングタブ５は、上部が開口している円筒形状のチャンバー１１と、チャンバー１１内で立設しているマンドレル１２と、マンドレルの上端で同軸に連結されたノーズコーン１３と、チャンバー１１に支持されてノーズコーン１３に向けて前進・後退する上アイリス１４及び下アイリス１５と、チャンバー１１に支持されながら上下方向に移動するコイルプレート１６と、を備えている。 [Configuration of Reforming Tab and Reforming Tab Control Unit]
FIG. 2 shows the reforming tab 5 of this embodiment and a reforming tab controller 10 that is connected to the host computer 6 to control the drive of the reforming tab 5.
The reforming tab 5 is supported by the chamber 11 having a cylindrical shape with an open top, a mandrel 12 standing upright in the chamber 11, a nose cone 13 coaxially connected to the upper end of the mandrel, and the chamber 11. It is provided with an upper iris 14 and a lower iris 15 which are moved forward and backward toward the nose cone 13 and a coil plate 16 which is supported by the chamber 11 and moves vertically.

上アイリス１４は、チャンバー１１の周方向に所定間隔をあけて配置され、ノーズコーン１３の下外周に向けて進退自在に配置された複数の上アイリスアーム１７ａ，１７ｂ…と、各上アイリスアーム１７ａ，１７ｂ…を前進・後退させる複数の上アイリス駆動部１８ａ，１８ｂ…と、を備えている。そして、ノーズコーン１３の下外周には、複数の上アイリスアーム１７ａ，１７ｂ…がノーズコーン１３に向けて前進したときに、それらの先端が入り込む上ノーズコーン穴１９が形成されている。この上アイリス１４は、閉動作を行うことで、次回の工程で製造され、これからコイルプレート１６に集積される線材コイルＣＷ２を一時的に貯える。 The upper iris 14 is arranged at a predetermined interval in the circumferential direction of the chamber 11, and is arranged so as to be capable of advancing and retracting toward the lower outer circumference of the nose cone 13, and each upper iris arm 17a. , 17b..., and a plurality of upper iris drive units 18a, 18b. An upper nose cone hole 19 into which the tips of the upper iris arms 17a, 17b,... When the plurality of upper iris arms 17a, 17b... By performing the closing operation, the upper iris 14 temporarily stores the wire rod coil C W2 which will be manufactured in the next process and then integrated in the coil plate 16.

下アイリス１５も、上アイリス１４に対してチャンバー１１の下に周方向に所定間隔をあけて配置されており、ノーズコーン１３の下外周に向けて進退自在に配置された複数の下アイリスアーム２０ａ，２０ｂ…と、各下アイリスアーム２０ａ，２０ｂ…を前進・後退させる複数の下アイリス駆動部２１ａ，２１ｂ…と、を備えている。そして、ノーズコーン１３の下外周には、複数の下アイリスアーム２０ａ，２０ｂ…がノーズコーン１３に向けて前進したときに、それらの先端が入り込む下ノーズコーン穴２２が形成されている。この下アイリス１５は、閉動作を行うことで、この下アイリス１５の下方位置にコイルプレート１６が上昇してくるまで、先行する工程で集積している線材コイルＣＷ１を一時的に貯える。 The lower iris 15 is also arranged below the chamber 11 in the circumferential direction at a predetermined interval with respect to the upper iris 14. , 20b, and a plurality of lower iris drive units 21a, 21b,... For moving forward and backward the respective lower iris arms 20a, 20b. Further, a lower nose cone hole 22 into which the tips of the lower iris arms 20 a, 20 b, etc. enter when the plurality of lower iris arms 20 a, 20 b... By performing the closing operation, the lower iris 15 temporarily stores the wire rod coil C W1 accumulated in the preceding step until the coil plate 16 moves up to a position below the lower iris 15.

コイルプレート１６は、上下方向に移動自在となるようにチャンバー１１にガイドされ、コイルプレート駆動部１６ａの正逆方向の駆動により上昇、或いは下降する装置である。ここで、コイルプレート駆動部１６ａは、コイルプレート１６を高速・低速仕様で上下方向に移動させることが可能な装置である。 The coil plate 16 is a device that is guided by the chamber 11 so as to be vertically movable and is moved up and down by driving the coil plate drive unit 16a in the forward and reverse directions. Here, the coil plate drive unit 16a is a device capable of moving the coil plate 16 in the vertical direction with high speed/low speed specifications.

また、図２に示すように、リフォーミングタブ制御部１０は、上アイリス開閉制御部３０と、下アイリス開閉制御部３１と、コイルプレート上昇・下降制御部３２と、を備えている。
上アイリス開閉制御部３０は、複数の上アイリス駆動部１８ａ，１８ｂ…に閉動作信号を出力することで、複数の上アイリス駆動部１８ａ，１８ｂ…の駆動により複数の上アイリスアーム１７ａ，１７ｂ…をノーズコーン１３に向けて前進させ、それらの先端を上ノーズコーン穴１９に入り込ませる。また、複数の上アイリス駆動部１８ａ，１８ｂ…に開動作信号を出力することで、複数の上アイリス駆動部１８ａ，１８ｂ…の逆方向の駆動により複数の上アイリスアーム１７ａ，１７ｂ…をノーズコーン１３から後退させていく。 Further, as shown in FIG. 2, the reforming tab control unit 10 includes an upper iris opening/closing control unit 30, a lower iris opening/closing control unit 31, and a coil plate raising/lowering control unit 32.
The upper iris opening/closing control unit 30 outputs a closing operation signal to the plurality of upper iris driving units 18a, 18b,..., By driving the plurality of upper iris driving units 18a, 18b,. Are advanced toward the nose cone 13 and their tips are inserted into the upper nose cone hole 19. Further, by outputting an opening operation signal to the plurality of upper iris driving portions 18a, 18b... By driving the plurality of upper iris driving portions 18a, 18b... In the opposite direction, the plurality of upper iris arms 17a, 17b. Move back from 13.

下アイリス開閉制御部３１は、複数の下アイリス駆動部２１ａ，２１ｂ…に閉動作信号を出力することで、複数の下アイリス駆動部２１ａ，２１ｂ…の駆動により複数の下アイリスアーム２０ａ，２０ｂ…をノーズコーン１３に向けて前進させ、それらの先端を下ノーズコーン穴２２に入り込ませる。また、複数の下アイリス駆動部２１ａ，２１ｂ…に開動作信号を出力することで、複数の下アイリス駆動部２１ａ，２１ｂ…の逆方向の駆動により複数の下アイリスアーム２０ａ，２０ｂ…をノーズコーン１３から後退させていく。
また、コイルプレート上昇・下降制御部３２は、コイルプレート駆動部１６ａに上昇移動の駆動信号を出力してコイルプレート１６を上昇させことで、コイルプレート上昇制御処理を行う。また、コイルプレート駆動部１６ａに下方移動の駆動信号を出力してコイルプレート１６を下降させことで、コイルプレート１６を搬出位置まで下降させる。 The lower iris opening/closing control unit 31 outputs a closing operation signal to the plurality of lower iris driving units 21a, 21b..., By driving the plurality of lower iris driving units 21a, 21b. Are advanced toward the nose cone 13 and their tips are inserted into the lower nose cone hole 22. Further, by outputting an opening operation signal to the plurality of lower iris driving units 21a, 21b..., The plurality of lower iris arms 20a, 20b. Move back from 13.
Further, the coil plate raising/lowering control unit 32 performs a coil plate raising control process by outputting a driving signal for raising movement to the coil plate driving unit 16a to raise the coil plate 16. Further, a downward drive signal is output to the coil plate drive unit 16a to lower the coil plate 16, thereby lowering the coil plate 16 to the carry-out position.

ここで、図３のフローチャートを参照して、コイルプレート上昇・下降制御部３２が行うコイルプレート下降制御処理について説明する。
先ず、ステップＳＴ１において、上位コンピュータ６で記憶している線材圧延機２を通過した線材Ｗの尾端位置の情報を得る。
次に、ステップＳＴ２において、上位コンピュータ６で記憶しているコンベア４の搬送速度の情報を得る。
次に、ステップＳＴ３において、線材Ｗの尾端位置及びコンベア４の搬送速度の情報に基づいて、現在の工程でコイルプレート１６に集積されている線材コイルＣＷ１のコイル後端Ｃｂ側が、リフォーミングタブ５に到達する時刻（到達時刻）Ｈｂを予測演算する。 Here, the coil plate lowering control process performed by the coil plate raising/lowering control unit 32 will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, in step ST1, information on the tail end position of the wire rod W that has passed through the wire rod rolling machine 2 stored in the host computer 6 is obtained.
Next, in step ST2, information on the transport speed of the conveyor 4 stored in the host computer 6 is obtained.
Next, in step ST3, the coil rear end Cb side of the wire rod coil CW 1 accumulated on the coil plate 16 in the current process is reformed based on the information on the tail end position of the wire rod W and the transport speed of the conveyor 4. The time (arrival time) Hb at which the tab 5 is reached is predicted and calculated.

次に、ステップＳＴ４において、現在時刻が到達時刻Ｈｂに達しているか否かを判定し、現在時刻が到達時刻Ｈｂに達した場合にはステップＳＴ５に移行し、現在時刻がまだ到達時刻Ｈｂに達していない場合には、コイルプレート下降制御処理を終了する。
ステップＳＴ５においては、コイルプレート駆動部１６ａに対して高速仕様で下方移動の駆動信号を出力することで、コイルプレート１６を急下降させながら搬出位置まで下方移動させる。
この図３のフローチャートＳで示したコイルプレート上昇・下降制御部３２が行うコイルプレート下降制御処理は、現在時刻が到達時刻Ｈｂに達するまで繰り返し実行される。 Next, in step ST4, it is determined whether or not the current time reaches the arrival time Hb. If the current time reaches the arrival time Hb, the process proceeds to step ST5, and the current time still reaches the arrival time Hb. If not, the coil plate lowering control process ends.
In step ST5, a downward drive signal is output to the coil plate drive unit 16a at a high speed so that the coil plate 16 is rapidly lowered to the carry-out position.
The coil plate lowering control process performed by the coil plate raising/lowering control unit 32 shown in the flowchart S of FIG. 3 is repeatedly executed until the current time reaches the arrival time Hb.

なお、本願発明に記載されているコイル後端位置演算ステップが、図３のステップＳＴ１、ステップＳＴ２、ステップＳＴ３に対応し、本願発明に記載されている到達時刻演算ステップが図３のステップＳＴ３に対応し、本願発明に記載されているコイルプレート降下制御ステップが図３のステップＳＴ４、ステップＳＴ５に対応している。また、本願発明に記載されているコイル後端位置演算部が、図３のステップＳＴ１、ステップＳＴ２、ステップＳＴ３及びコイルプレート上昇・下降制御部３１に対応し、本願発明に記載されている到達時刻演算部が、図３のステップＳＴ３及びコイルプレート上昇・下降制御部３１に対応し、本願発明に記載されているコイルプレート降下制御部が、図３のステップＳＴ４、ステップＳＴ５及びコイルプレート上昇・下降制御部３１に対応している。
さらに、本願発明に記載されているアイリスが、上アイリス１５及び下アイリス１６に対応し、本願発明に記載されているノーズコーン穴が、上ノーズコーン穴１９及び下ノーズコーン穴２２に対応している。 The coil rear end position calculation step described in the present invention corresponds to step ST1, step ST2, and step ST3 in FIG. 3, and the arrival time calculation step described in the present invention corresponds to step ST3 in FIG. Correspondingly, the coil plate lowering control step described in the present invention corresponds to step ST4 and step ST5 in FIG. Further, the coil rear end position calculation unit described in the invention of the present application corresponds to step ST1, step ST2, step ST3 and the coil plate raising/lowering control unit 31 of FIG. 3, and the arrival time described in the invention of the present application. The calculation unit corresponds to the step ST3 and the coil plate raising/lowering control unit 31 of FIG. 3, and the coil plate lowering control unit described in the present invention is the step ST4, the step ST5 and the coil plate raising/lowering of FIG. It corresponds to the control unit 31.
Further, the iris described in the present invention corresponds to the upper iris 15 and the lower iris 16, and the nose cone hole described in the present invention corresponds to the upper nose cone hole 19 and the lower nose cone hole 22. There is.

〔リフォーミングタブの動作及び作用効果について〕
次に、本実施形態のリフォーミングタブ５の動作及び作用効果について、図４から図７を参照しながら説明する。
図４に示すように、搬出位置まで下降したコイルプレート１６には線材コイルＣＷが集積されていたが、既に外部に搬出されたものとする。そして、上アイリス開閉制御部３０の制御で、上アイリス１４の複数の上アイリスアーム１７ａ，１７ｂ…の先端をノーズコーン１３の複数の上ノーズコーン穴１９に入り込ませて上アイリス１４の閉動作を行い、コンベア４から搬送されてきた線材コイルＣＷ１は、ノーズコーン１３を通過することで位置決めされながら一時的に上アイリス１４に貯えられていく。 [Operation and effect of reforming tab]
Next, operations and effects of the reforming tab 5 of this embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 7.
As shown in FIG. 4, the wire coil C W was accumulated on the coil plate 16 that has descended to the carry-out position, but it is assumed that the wire coil C W has already been carried out to the outside. Then, under the control of the upper iris opening/closing control unit 30, the tips of the plurality of upper iris arms 17a, 17b,... Of the upper iris 14 are inserted into the plurality of upper nose cone holes 19 of the nose cone 13 to close the upper iris 14. The wire rod coil C W1 conveyed from the conveyor 4 is temporarily stored in the upper iris 14 while being positioned by passing through the nose cone 13.

次に、図５に示すように、線材コイルＣＷ１の集積位置にコイルプレート１６が上昇してくるまで、上アイリス開閉制御部３０の制御で上アイリス１４の開動作を行い、下アイリス開閉制御部３１の制御で下アイリス１５の閉動作を行うことで、線材コイルＣＷ１を上アイリス１４から下アイリス１５に移し替える。
次に、図６に示すように、コイルプレート１６の集積位置への上昇が完了した後、下アイリス開閉制御部３１の制御で下アイリス１５の開動作を行うことで、下アイリス１５に貯えていた線材コイルＣＷ１をコイルプレート１６に移し替え、コイルプレート１６で線材コイルＣＷ１が集積されていく。 Next, as shown in FIG. 5, the upper iris 14 is opened by the control of the upper iris opening/closing control unit 30 until the coil plate 16 rises to the position where the wire rod coil C W1 is integrated, and the lower iris opening/closing control is performed. The wire coil C W1 is transferred from the upper iris 14 to the lower iris 15 by performing the closing operation of the lower iris 15 under the control of the unit 31.
Next, as shown in FIG. 6, after the coil plate 16 has been raised to the stacking position, the lower iris 15 is opened by the control of the lower iris opening/closing control unit 31, and is stored in the lower iris 15. The wire rod coil C W1 is transferred to the coil plate 16, and the wire rod coil C W1 is accumulated on the coil plate 16.

ここで、コイルプレート上昇・下降制御部３２は、上位コンピュータ６で記憶している線材Ｗの尾端位置と、コンベア４の搬送速度とに基づいて、線材コイルＣＷ１のコイル後端Ｃｂ側がリフォーミングタブ５に到達する到達時刻Ｈｂを演算する（図３のステップＳＴ３）。そして、現在時刻が到達時刻Ｈｂに達した時点で、コイルプレート上昇・下降制御部３２は、コイルプレート駆動部１６ａに対して高速仕様で下方移動の駆動信号を出力する（図３のステップＳＴ５）。
コイルプレート駆動部１６ａが高速仕様で下方移動を行うことで、図７に示すように、線材コイルＣＷ１を集積したコイルプレート１６が急降下動作を行う。このコイルプレート１６の速度は５０mm/sec〜７００mm/secの範囲であり、下降距離は３m程度である。 Here, based on the tail end position of the wire W stored in the host computer 6 and the transport speed of the conveyor 4, the coil plate raising/lowering control unit 32 resets the coil rear end Cb side of the wire rod coil CW 1. The arrival time Hb to reach the forming tab 5 is calculated (step ST3 in FIG. 3). Then, when the current time reaches the arrival time Hb, the coil plate up/down control unit 32 outputs a downward drive signal to the coil plate drive unit 16a with high speed specifications (step ST5 in FIG. 3). ..
As the coil plate drive unit 16a moves downward at high speed, the coil plate 16 in which the wire rod coils C W1 are integrated performs a rapid descent operation as shown in FIG. 7. The speed of the coil plate 16 is in the range of 50 mm/sec to 700 mm/sec, and the descending distance is about 3 m.

このとき、線材コイルＣＷ１のコイル後端Ｃｂは、ノーズコーン１３の上方位置でリフォーミングタブ５に到達している。このコイル後端Ｃｂは、コイルプレート１６が急降下動作を行うことで、ノーズコーン１３に形成されている上ノーズコーン穴１９及び下ノーズコーン穴２２に対して速度を高めながら通過していく。このため、コイル後端Ｃｂが、上ノーズコーン穴１９及び下ノーズコーン穴２２に入り込み、引っ掛かるおそれがない。
そして、急降下動作を行ったコイルプレート１６は搬出位置まで下降していき、コイルプレート１６上の集積が完了した線材コイルＣＷは外部に搬出される。 At this time, the coil rear end Cb of the wire rod coil C W1 reaches the reforming tab 5 at a position above the nose cone 13. The coil rear end Cb passes through the upper nose cone hole 19 and the lower nose cone hole 22 formed in the nose cone 13 while increasing the speed by the coil plate 16 performing a rapid descent operation. Therefore, there is no possibility that the coil rear end Cb enters the upper nose cone hole 19 and the lower nose cone hole 22 and is caught.
Then, the coil plate 16 that has performed the descent operation descends to the carry-out position, and the wire rod coil CW on the coil plate 16 that has completed the integration is carried out to the outside.

したがって、本実施形態は、線材コイルＣＷ１のコイル後端Ｃｂがノーズコーン１３の上方位置でリフォーミングタブ５に到達した時点で、コイルプレート１６の急降下動作を行っていることから、このコイル後端Ｃｂは、コイルプレート１６が急降下動作を行うことで、ノーズコーン１３に形成されている上ノーズコーン穴１９及び下ノーズコーン穴２２に対して速度を高めながら通過するので、上ノーズコーン穴１９及び下ノーズコーン穴２２に引っ掛かるおそれがない。したがって、リフォーミングタブ５のコイルプレート１６に線材コイルＣＷ１の集積が完了した際には作業員の監視が不要となり、リフォーミングタブ５における線材コイルＣＷ１の集積作業の効率化を図ることができる。 Therefore, in this embodiment, since the coil rear end Cb of the wire rod coil C W1 reaches the reforming tab 5 at a position above the nose cone 13, the coil plate 16 performs the descent operation. The end Cb passes through the upper nose cone hole 19 while increasing the speed with respect to the upper nose cone hole 19 and the lower nose cone hole 22 formed in the nose cone 13 by the coil plate 16 performing the descent operation. Also, there is no danger of getting caught in the lower nose cone hole 22. Therefore, it becomes unnecessary monitoring of workers upon completion of accumulation of the wire coil C W1 to the coil plate 16 of the reforming tab 5, it is possible to improve the efficiency of the integrated work of the wire coil C W1 in reforming tab 5 it can.

なお、本実施形態では、線材コイルＣＷ１のコイル後端Ｃｂがノーズコーン１３の上方に位置したときをリフォーミングタブ５に到達した時点としたが、線材コイルＣＷ１のコイル後端側が残り５〜６巻きのときをリフォーミングタブ５に到達した時点としてもよい。好ましくは、線材コイルＣＷ１のコイル後端側が残り３〜４巻きのときをリフォーミングタブ５に到達した時点としてもよい。 In the present embodiment, the time when the coil rear end Cb of the wire rod coil C W1 is located above the nose cone 13 is the time when the reforming tab 5 is reached, but the coil rear end side of the wire rod coil C W1 remains 5%. The time of reaching ~6 windings may be the time when the reforming tab 5 is reached. Preferably, the time when the rear end side of the wire coil C W1 has 3 to 4 turns remaining may be the time when the reforming tab 5 is reached.

１ 線材コイル製造ライン
２ 線材圧延機
３ レイングヘッド
４ コンベア
５ リフォーミングタブ
６ 上位コンピュータ
７ ＨＭＤ
８ モータ
９ パルス発信器
１０ フォーミングタブ制御部
１１ チャンバー
１２ マンドレル
１３ ノーズコーン
１４ 上アイリス
１５ 下アイリス
１６ コイルプレート
１６ａ コイルプレート駆動部
１７ａ，１７ｂ 上アイリスアーム
１８ａ，１８ｂ 上アイリス駆動部
１９ 上ノーズコーン穴
２０ａ，２０ｂ 下アイリスアーム
２１ａ，２１ｂ 下アイリス駆動部
２２ 下ノーズコーン穴
３０ 上アイリス開閉制御部
３１ 下アイリス開閉制御部
３２ コイルプレート上昇・下降制御部
Ｗ 線材
ＣＷ 線材コイル
ＣＷ１ 現在の工程の線材コイル
ＣＷ２ 次回の工程の線材コイル
Ｃｂ 線材コイルのコイル後端
Ｈｂ 到達時刻 1 Wire rod coil production line 2 Wire rod rolling machine 3 Laing head 4 Conveyor 5 Reforming tab 6 Host computer 7 HMD
8 Motor 9 Pulse Transmitter 10 Forming Tab Control Unit 11 Chamber 12 Mandrel 13 Nose Cone 14 Upper Iris 15 Lower Iris 16 Coil Plate 16a Coil Plate Drive 17a, 17b Upper Iris Arm 18a, 18b Upper Iris Drive 19 Upper Nose Cone Hole 20a, 20b Lower iris arm 21a, 21b Lower iris drive unit 22 Lower nose cone hole 30 Upper iris opening/closing control unit 31 Lower iris opening/closing control unit 32 Coil plate raising/lowering control unit W Wire rod C W Wire rod coil C W1 Wire rod coil C W2 Wire rod coil Cb of the next process Coil trailing end Hb of wire rod coil Arrival time

Claims (6)

線材コイル製造ラインの上流設備から搬送されてきた線材コイルを集積するリフォーミングタブの制御方法であって、
前記リフォーミングタブは、搬送されてきた前記線材コイルを上部から通すことで前記線材コイルの位置決めをするノーズコーンと、前記ノーズコーンの下側外周に向けて前進・後退自在に配置されたアイリスと、前記アイリスの下方位置まで昇降自在に配置され、線材コイルを集積するコイルプレートと、を備え、前記アイリスは、前記ノーズコーンに設けたノーズコーン穴に入り込む閉動作を行うことで前記線材コイルを一時的に貯え、前記ノーズコーン穴から離れる開動作を行うことで前記線材コイルの貯えを前記コイルプレートに移し替えており、
前記コイルプレートに集積され続けており、前記上流設備で製造されている前記線材コイルのコイル後端位置を演算するコイル後端位置演算ステップと、
前記コイル後端位置が前記リフォーミングタブに到達する到達時刻を演算する到達時刻演算ステップと、
前記到達時刻に達した時点で前記コイルプレートを降下させるコイルプレート降下制御ステップと、
を備えていることを特徴とする線材コイル製造ラインにおけるリフォーミングタブの制御方法。 A method of controlling a reforming tab for accumulating wire rod coils conveyed from upstream equipment of a wire rod coil manufacturing line,
The reforming tab is a nose cone that positions the wire rod coil by passing the conveyed wire rod coil from above, and an iris arranged so as to be able to move forward and backward toward the lower outer circumference of the nose cone. , A coil plate that is arranged to be able to move up and down to a position below the iris and that accumulates wire rod coils, and the iris performs a closing operation to enter into a nose cone hole provided in the nose cone to move the wire rod coil. Temporarily storing, the storage of the wire rod coil is transferred to the coil plate by performing an opening operation to separate from the nose cone hole,
A coil rear end position calculating step for calculating a coil rear end position of the wire rod coil which is continuously integrated in the coil plate and is manufactured in the upstream equipment;
An arrival time calculation step of calculating an arrival time at which the coil rear end position reaches the reforming tab,
A coil plate lowering control step of lowering the coil plate when the arrival time is reached,
A reforming tab control method in a wire rod coil production line, comprising: 前記線材コイル製造ラインの上流設備は、線材を圧延する線材圧延機と、前記線材圧延機で圧延された前記線材をリング状に成形して線材コイルとするレイングヘッドと、前記レイングヘッドで成形された前記線材コイルを展開して搬送していき、終端の前記リフォーミングタブに前記線材コイルを供給するコンベアと、を備えており、
前記コイル後端位置演算ステップは、前記線材圧延機に配置した熱塊検出器の温度検出値の変化に基づいて、前記線材コイルのコイル後端位置を演算することを特徴とする請求項１記載の線材コイル製造ラインにおけるリフォーミングタブの制御方法。 The upstream equipment of the wire rod coil production line includes a wire rod rolling machine that rolls the wire rod, a raying head that forms the wire rod rolled by the wire rod rolling machine into a ring shape, and a ray head that is formed by the raying head. Further, the wire rod coil is developed and conveyed, and a conveyor for supplying the wire rod coil to the reforming tab at the end is provided,
2. The coil rear end position calculating step calculates a coil rear end position of the wire rod coil based on a change in a temperature detection value of a heat lump detector arranged in the wire rod rolling mill. Method for controlling reforming tabs in the wire rod coil manufacturing line of. 前記コイル後端位置演算ステップは、前記線材圧延機に配置した熱塊検出器の温度検出値の変化とともに、前記コンベアの搬送速度に基づいて前記線材コイルのコイル後端位置を演算することを特徴とする請求項２記載の線材コイル製造ラインにおけるリフォーミングタブの制御方法。 The coil rear end position calculating step calculates the coil rear end position of the wire rod coil based on the transport speed of the conveyor along with the change in the temperature detection value of the heat lump detector arranged in the wire rod rolling mill. The method for controlling a reforming tab in the wire rod coil production line according to claim 2. 線材コイル製造ラインの上流設備から搬送されてきた線材コイルを集積するリフォーミングタブの制御装置であって、
前記リフォーミングタブは、搬送されてきた前記線材コイルを上部から通すことで前記線材コイルの位置決めをするノーズコーンと、前記ノーズコーンの下側外周に向けて前進・後退自在に配置されたアイリスと、前記アイリスの下方位置まで昇降自在に配置され、線材コイルを集積するコイルプレートと、を備え、前記アイリスは、前記ノーズコーンに設けたノーズコーン穴に入り込む閉動作を行うことで前記線材コイルを一時的に貯え、前記ノーズコーン穴から離れる開動作を行うことで前記線材コイルの貯えを前記コイルプレートに移し替えており、
前記コイルプレートに集積され続けており、前記上流設備で製造されている前記線材コイルのコイル後端位置を演算するコイル後端位置演算部と、
前記コイル後端位置が前記リフォーミングタブに到達する到達時刻を演算する到達時刻演算部と、
前記到達時刻に達した時点で前記コイルプレートを降下させるコイルプレート降下制御部と、
を備えていることを特徴とする線材コイル製造ラインにおけるリフォーミングタブの制御装置。 A reforming tub control device that integrates wire rod coils conveyed from upstream equipment of a wire rod coil manufacturing line,
The reforming tab is a nose cone that positions the wire rod coil by passing the conveyed wire rod coil from above, and an iris arranged so as to be able to move forward and backward toward the lower outer circumference of the nose cone. , A coil plate that is arranged to be able to move up and down to a position below the iris and that accumulates wire rod coils, and the iris performs a closing operation to enter into a nose cone hole provided in the nose cone to move the wire rod coil. Temporarily storing, the storage of the wire rod coil is transferred to the coil plate by performing an opening operation to separate from the nose cone hole,
A coil rear end position calculation unit that continues to be integrated in the coil plate and calculates a coil rear end position of the wire rod coil manufactured in the upstream equipment;
An arrival time calculation unit that calculates an arrival time at which the coil rear end position reaches the reforming tab,
A coil plate lowering controller that lowers the coil plate when the arrival time is reached,
An apparatus for controlling a reforming tab in a wire rod coil production line, comprising: 前記線材コイル製造ラインの上流設備は、線材を圧延する線材圧延機と、前記線材圧延機で圧延された前記線材をリング状に成形して線材コイルとするレイングヘッドと、前記レイングヘッドで成形された前記線材コイルを展開して搬送していき、終端の前記リフォーミングタブに前記線材コイルを供給するコンベアと、を備えており、
前記コイル後端位置演算部は、前記線材圧延機に配置した熱塊検出器の温度検出値の変化に基づいて、前記線材コイルのコイル後端位置を演算することを特徴とする請求項４記載の線材コイル製造ラインにおけるリフォーミングタブの制御装置。 The upstream equipment of the wire rod coil production line includes a wire rod rolling machine that rolls the wire rod, a raying head that forms the wire rod rolled by the wire rod rolling machine into a ring shape, and a ray head that is formed by the raying head. Further, the wire rod coil is developed and conveyed, and a conveyor for supplying the wire rod coil to the reforming tab at the end is provided,
5. The coil rear end position calculation unit calculates the coil rear end position of the wire rod coil based on a change in a temperature detection value of a heat lump detector arranged in the wire rod rolling mill. Control device for reforming tabs in the wire rod coil manufacturing line. 前記コイル後端位置演算部は、前記線材圧延機に配置した熱塊検出器の温度検出値の変化とともに、前記コンベアの搬送速度に基づいて前記線材コイルのコイル後端位置を演算することを特徴とする請求項５記載の線材コイル製造ラインにおけるリフォーミングタブの制御装置。 The coil rear end position calculation unit calculates the coil rear end position of the wire rod coil based on the transport speed of the conveyor along with the change in the temperature detection value of the hot mass detector arranged in the wire rod rolling mill. The control device for the reforming tab in the wire rod coil production line according to claim 5.
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