JP2020107295A - Data collection apparatus, data processing method, and program - Google Patents

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享史 仲村
郷司 工藤
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郷司 工藤
孝平 斉藤
Kohei Saito
孝平 斉藤
裕治 石田
Yuji Ishida
裕治 石田
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Abstract

To provide a data collection apparatus for reducing processing load while collecting necessary data as needed.SOLUTION: A data collection apparatus which collects real-time data to be acquired real-time and/or accumulation data to be accumulated, in response to a request from a data processing apparatus which processes collected data includes: a second communication unit which transmits/receives the real-time data, the accumulation data, and a request to/from the data processing apparatus; a request determination processing unit which is connected to the second communication unit to determine whether a collection request received from the data processing apparatus corresponds to a real-time type or an accumulation type; a real-time data collection processing unit which is connected to the request determination processing unit and collects real-time data to be transmitted to the data processing apparatus; an accumulation data collection processing unit which is connected to the request determination processing unit to collect accumulation data; and an internal memory which is connected to the accumulation data collection processing unit to store the accumulation data received from the accumulation data collection processing unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、データ収集技術に関し、より詳細には、複数の機器からデータを取得し、取得したデータを利活用するデータ収集装置、データ処理方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to data collection technology, and more particularly, to a data collection device, a data processing method, and a program that acquire data from a plurality of devices and utilize the acquired data.

従来、データ収集を行う場合、設定されたスケジュールに従ってデータを収集する事で動作環境に応じ効率的に機器からデータを収集する仕組みが知られている。また、別の手段として、スレーブ機器が取得したデータをマスタ機器に送信し、マスタ機器は受信したデータ内の即時データをコンピュータに即時送信し、残りは蓄積する技術が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, when collecting data, a mechanism is known in which data is collected from a device efficiently according to an operating environment by collecting data according to a set schedule. As another means, there is known a technique in which data acquired by a slave device is transmitted to a master device, the master device immediately transmits immediate data in the received data to a computer, and the rest is accumulated.

このような技術の例として、例えば特許文献１には、複数のエリアに配置されている複数の機器に接続され、各機器からデータを収集するデータ収集装置であって、エリアごとに、機器の動作環境に影響を与える環境影響因子の測定値を取得するエリア測定値取得部と、前記エリア測定値取得部により取得されたエリアごとの測定値に対応させて、エリアごとにデータ収集条件を決定する収集条件決定部と、前記収集条件決定部により決定されたデータ収集条件に従って、エリアごとに、各機器からデータを収集するデータ収集部とを有することを特徴とする。仕組みが記載されている。これにより、エリアごとの環境影響因子の測定値に対応させてエリアごとにデータ収集条件を決定するため、エリアごとの動作環境に応じて効率的に機器からデータを収集することができるとされている。 As an example of such a technique, for example, in Patent Document 1, there is provided a data collection device that is connected to a plurality of devices arranged in a plurality of areas and collects data from each device. The area measurement value acquisition unit that acquires the measurement values of the environmental influence factors that affect the operating environment, and the data collection conditions are determined for each area in correspondence with the measurement values for each area acquired by the area measurement value acquisition unit. And a data collection unit that collects data from each device for each area according to the data collection conditions determined by the collection condition determination unit. The mechanism is described. As a result, the data collection conditions are determined for each area in correspondence with the measured values of environmental influencing factors for each area, and it is said that data can be efficiently collected from the equipment according to the operating environment for each area. There is.

また、特許文献２には、データ収集項目ごとに送信タイミングを判断し、即時送信が必要なデータは即時に送信し、バッチ送信が可能なデータは蓄積後に統合して送信することができるので、バッチ送信時のデータ量を抑えることができ、ネットワーク負荷の増加およびリソース不足の問題を発生させることなく、多数の機器からの収集データを送信することができる。 Further, in Patent Document 2, the transmission timing is determined for each data collection item, data that needs immediate transmission can be transmitted immediately, and data that can be batch transmitted can be integrated and transmitted after accumulation. The amount of data at the time of batch transmission can be suppressed, and the collected data from a large number of devices can be transmitted without causing the problems of increased network load and insufficient resources.

特表２０１０−１０６６１４号公報Japanese Patent Publication No. 2010-106614 特開２００９−２０５４８６号公報JP, 2009-205486, A

しかしながら、特許文献１に記載のスケジューリングによる収集方法では、決まった時間でしか収集したデータの確認が出来ないため、リアルタイムでの確認が難しいという問題がある。 However, the collection method by scheduling described in Patent Document 1 has a problem that it is difficult to confirm in real time because the collected data can be confirmed only at a fixed time.

また、特許文献２に記載の技術では、コンピュータからデータ収集コマンド（要求）が発行される度に、マスタ機器と各スレーブ機器との間においてデータ取得が実行されることから、その都度通信が発生してしまい、その処理自体によって生じるＣＰＵ負荷やネットワーク負荷の増大が発生してしまうという問題がある。 Further, in the technique described in Patent Document 2, data acquisition is executed between the master device and each slave device each time a data collection command (request) is issued from the computer, so communication occurs each time. Therefore, there is a problem that the CPU load and the network load increase due to the processing itself.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、必要なデータを随時収集しつつ、処理負荷を低減することができるデータ収集技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a data collection technique capable of reducing processing load while collecting necessary data at any time.

上記課題を解決するために本発明に係るデータ収集装置は、収集したデータを処理するデータ処理装置からの要求により、即時取得する即時データおよび／または蓄積しておく蓄積データを収集するデータ収集装置であって、即時データおよび蓄積データ並びに要求をデータ処理装置と送受信する第２通信部と、第２通信部と接続され、データ処理装置から受信した収集要求が、即時タイプおよび蓄積タイプのいずれの収集要求かの要求判別を行う要求判別処理部と、要求判別処理部と接続され、即時データを収集してデータ処理装置へ送信する即時データ収集処理部と、要求判別処理部と接続され、蓄積データを収集する蓄積データ収集処理部と、蓄積データ収集処理部と接続され、蓄積データ収集処理部から受信した蓄積データを格納する内部メモリと、を備える。 In order to solve the above problems, a data collection device according to the present invention is a data collection device that collects immediate data to be acquired immediately and/or accumulated data to be stored in response to a request from a data processing device that processes collected data. And a second communication unit that transmits and receives the immediate data, the accumulated data, and the request to and from the data processing device, and the collection request received from the data processing device, which is connected to the second communication unit, is either the immediate type or the accumulation type. A request determination processing unit that determines whether a request is a collection request, an immediate data collection processing unit that is connected to the request determination processing unit and that collects and transmits immediate data to a data processing device, and is connected to the request determination processing unit and stores the data. An accumulated data collection processing unit that collects data and an internal memory that is connected to the accumulated data collection processing unit and that stores accumulated data received from the accumulated data collection processing unit are provided.

本発明に係るデータ収集装置によれば、必要なデータを随時収集しつつ、処理負荷を低減することができる。なお、ここに記載された効果は、必ずしも限定されるものではなく、本技術中に記載されたいずれかの効果であってもよい。 According to the data collection device of the present invention, it is possible to reduce processing load while collecting necessary data at any time. Note that the effects described here are not necessarily limited, and may be any effects described in the present technology.

本発明の一実施形態に係るデータ処理システムの構成例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structural example of the data processing system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るデータ処理システムのシーケンス図であるる。It is a sequence diagram of the data processing system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るコンピュータ内のデータ処理装置によるデータ処理の流れの例を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing an example of the flow of data processing by the data processing device in the computer according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る各産業用装置内のデータ収集装置によるデータ処理の流れの例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows the example of the flow of the data processing by the data collection device in each industrial device concerning one embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。以下に説明する実施形態は、本発明の代表的な実施形態の一例を示したものであり、これにより本発明の範囲が狭く解釈されることはない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiment described below shows an example of a typical embodiment of the present invention, and the scope of the present invention is not narrowly construed by this.

まず、本発明の一実施形態に係るデータ処理システムについて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るデータ処理システム１００の構成例を示す模式図である。 First, a data processing system according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of a data processing system 100 according to an embodiment of the present invention.

図１に示すように、データ処理システム１００は、一例として、コンピュータ１０１と、産業用ロボット等の産業用装置１１１Ａ〜産業用装置１１１Ｚと、を備えている。なお、産業用装置の台数は、本実施形態に限らず、何台設置していてもよい。 As shown in FIG. 1, the data processing system 100 includes, for example, a computer 101 and industrial devices 111A to 111Z such as an industrial robot. The number of industrial devices is not limited to this embodiment, and any number may be installed.

コンピュータ１０１は、一例として、データ処理装置１０２を備えている。データ処理装置１０２は、データやコマンド（要求）を産業用装置１１１Ａ〜産業用装置１１１Ｚ等の外部機器と送受信する第１通信部１０３と、通信先制御処理部１０４と、データ収集処理部１０５と、収集データ格納部（ＤＢ：データベース）１０６と、を備えている。 The computer 101 includes a data processing device 102 as an example. The data processing device 102 includes a first communication unit 103 that transmits and receives data and commands (requests) to and from external devices such as the industrial device 111A to the industrial device 111Z, a communication destination control processing unit 104, and a data collection processing unit 105. , A collected data storage unit (DB: database) 106.

通信先制御処理部１０４は、第１通信部１０３を介して複数の産業用装置１１１Ａ〜産業用装置１１１Ｚと接続し、各産業用装置１１１Ａ〜１１１Ｚに対してデータ分別設定処理やデータ収集処理の取りまとめを行う。通信先制御処理部１０４の処理は、どの産業用装置１１１Ａ〜１１１Ｚから送信されたデータなのかによって、即時取得する即時タイプの即時データか蓄積しておく蓄積タイプの蓄積データかのデータ分別の内容が異なってくる。 The communication destination control processing unit 104 is connected to the plurality of industrial devices 111A to 111Z via the first communication unit 103, and performs data classification setting processing and data collection processing for each of the industrial devices 111A to 111Z. Make a summary. The processing of the communication destination control processing unit 104 is the content of data classification as immediate data of immediate type to be immediately acquired or accumulated data of accumulated type to be accumulated, depending on which industrial device 111A to 111Z the data is transmitted from. Will be different.

データ収集処理部１０５は、通信先制御処理部１０４と接続され、即時データおよび／または蓄積データのそれぞれのデータを収集するコマンドを各産業用装置１１１Ａ〜１１１Ｚに送信する。また、データ収集処理部１０５は、各産業用装置１１１Ａ〜１１１Ｚから収集した即時データおよび蓄積データのそれぞれのデータを専用の各格納部へ登録する。 The data collection processing unit 105 is connected to the communication destination control processing unit 104, and sends a command to collect each of the immediate data and/or the accumulated data to each of the industrial devices 111A to 111Z. In addition, the data collection processing unit 105 registers each of the immediate data and the accumulated data collected from each of the industrial devices 111A to 111Z in each dedicated storage unit.

収集データ格納部１０６には、即時データ専用の即時データ格納部（ＤＢ）１０７と蓄積データ専用の蓄積データ格納部（ＤＢ）１０８とが設けられている。収集データ格納部１０６は、データ収集処理部１０５と通信接続され、収集した即時データおよび蓄積データを、それぞれ即時データ格納部１０７および蓄積データ格納部１０８にデータを種類ごとに分別して格納している。 The collected data storage unit 106 is provided with an immediate data storage unit (DB) 107 dedicated to immediate data and an accumulated data storage unit (DB) 108 dedicated to accumulated data. The collected data storage unit 106 is communicatively connected to the data collection processing unit 105, and stores the collected immediate data and accumulated data in the instantaneous data storage unit 107 and the accumulated data storage unit 108 by classifying the data by type. ..

産業用装置１１１Ａは、一例として、複数種のデータを収集するデータ収集装置１１２Ａを備えている。データ収集装置１１２Ａは、データ処理装置１０２と接続され、即時データおよび／または蓄積データ並びにコマンドを送受信する第２通信部１１３Ａと、コマンド判別処理部１１４Ａと、即時データ収集処理部１１５Ａと、蓄積データ収集処理部１１６Ａと、内部メモリ１１７Ａと、を備えている。内部メモリ１１７Ａには、蓄積データ専用の蓄積データ格納メモリ１１８Ａが設けられている。 The industrial device 111A includes, for example, a data collection device 112A that collects a plurality of types of data. The data collection device 112A is connected to the data processing device 102 and transmits/receives immediate data and/or accumulated data and commands, a second communication unit 113A, a command determination processing unit 114A, an immediate data collection processing unit 115A, and accumulated data. The collection processing unit 116A and the internal memory 117A are provided. The internal memory 117A is provided with an accumulated data storage memory 118A dedicated to accumulated data.

コマンド判別処理部１１４Ａは、第２通信部１１３Ａを介してコンピュータ１０１のデータ処理装置１０２と接続し、データ処理装置１０２から受信した収集コマンドが、即時タイプおよび蓄積タイプのいずれの収集コマンドかの要求判別を行う。 The command determination processing unit 114A is connected to the data processing device 102 of the computer 101 via the second communication unit 113A, and requests whether the collection command received from the data processing device 102 is an immediate type or a storage type collection command. Make a distinction.

即時データ収集処理部１１５Ａは、コマンド判別処理部１１４Ａと接続され、データ処理装置１０２から受信した収集コマンドのうち即時タイプと判別された即時データを収集して、その即時データをデータ処理装置１０２へ送信する。 The immediate data collection processing unit 115A is connected to the command determination processing unit 114A, collects the immediate data determined as the immediate type among the collection commands received from the data processing device 102, and transfers the immediate data to the data processing device 102. Send.

蓄積データ収集処理部１１６Ａは、コマンド判別処理部１１４Ａと接続され、データ処理装置１０２から受信した収集コマンドのうち蓄積タイプと判別された蓄積データを収集して、その蓄積データを内部メモリ１１７Ａの蓄積データ格納メモリ１１８Ａに格納する。その後、蓄積データ収集処理部１１６Ａは、蓄積データの収集コマンドを受信した際に、蓄積データを蓄積データ格納メモリ１１８Ａから読み込んでデータ処理装置１０２へ送信する。 The accumulated data collection processing unit 116A is connected to the command determination processing unit 114A, collects the accumulated data determined as the accumulation type among the collection commands received from the data processing device 102, and accumulates the accumulated data in the internal memory 117A. The data is stored in the data storage memory 118A. After that, when the accumulated data collection processing unit 116A receives the accumulated data collection command, the accumulated data collection processing unit 116A reads the accumulated data from the accumulated data storage memory 118A and transmits the accumulated data to the data processing device 102.

産業用装置１１１Ｚは、産業用装置１１１Ａと同様に、データ収集装置１１２Ｚを備えている。データ収集装置１１２Ｚは、データやコマンドを送受信する第２通信部１１３Ｚと、コマンド判別処理部１１４Ｚと、即時データ収集処理部１１５Ｚと、蓄積データ収集処理部１１６Ｚと、内部メモリ１１７Ｚと、を備えている。内部メモリ１１７Ｚには、蓄積データ専用の蓄積データ格納メモリ１１８Ｚが設けられている。なお、データ収集装置１１２Ｚの各構成は、データ収集装置１１２Ａの対応する各構成と同様の機能を有している。また、データ処理装置１０２内の第１通信部１０３と各産業用装置１１１Ａ〜１１１Ｚ内の第２通信部１１３Ａ〜１１３Ｚとは、ネットワークＮＷにより通信接続されている。 The industrial device 111Z includes a data collection device 112Z, like the industrial device 111A. The data collection device 112Z includes a second communication unit 113Z that transmits and receives data and commands, a command determination processing unit 114Z, an immediate data collection processing unit 115Z, an accumulated data collection processing unit 116Z, and an internal memory 117Z. There is. The internal memory 117Z is provided with an accumulated data storage memory 118Z dedicated to accumulated data. Each component of the data collection device 112Z has the same function as each component of the data collection device 112A. The first communication unit 103 in the data processing device 102 and the second communication units 113A to 113Z in each of the industrial devices 111A to 111Z are communicatively connected by a network NW.

次に、図２を用いて、本実施形態に係るデータ処理システム１００を用いたデータ処理の流れの例について説明する。図２は、本実施形態に係るデータ処理システム１００のシーケンス図である。 Next, an example of the flow of data processing using the data processing system 100 according to this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a sequence diagram of the data processing system 100 according to this embodiment.

まず図２に示すように、コンピュータ１０１は、１−１において収集するデータを予め蓄積データと即時データとに分別して決定する。 First, as shown in FIG. 2, the computer 101 classifies the data to be collected in 1-1 into accumulated data and immediate data in advance and determines the data.

その後、コンピュータ１０１は、１−２において分別したデータの内容を各産業用装置１１１Ａ〜１１１Ｚへ送信し反映する。 After that, the computer 101 transmits the contents of the data sorted in 1-2 to each of the industrial devices 111A to 111Z and reflects them.

その後、各産業用装置１１１Ａ〜１１１Ｚは、１−３においてデータ収集を開始する。 After that, each of the industrial devices 111A to 111Z starts data collection in 1-3.

次に、コンピュータ１０１は、２−１において各産業用装置１１１Ａ〜１１１Ｚに即時データの収集コマンドを発行する。 Next, the computer 101 issues an immediate data collection command to each of the industrial devices 111A to 111Z in 2-1.

その後、各産業用装置１１１Ａ〜１１１Ｚは、２−１'において取得した即時データをそれぞれコンピュータ１０１へ送信する。 After that, each of the industrial devices 111A to 111Z transmits the immediate data acquired in 2-1′ to the computer 101.

その後、各産業用装置１１１Ａ〜１１１Ｚは、２−２において蓄積データが取得できたら、それぞれ蓄積データ格納メモリ１１８Ａ〜１１８Ｚに蓄積する。 After that, when the accumulated data can be obtained in 2-2, the industrial devices 111A to 111Z store the accumulated data in the accumulated data storage memories 118A to 118Z, respectively.

次に、コンピュータ１０１は、２−３において各産業用装置１１１Ａ〜１１１Ｚへ蓄積データの収集コマンドを発行する。 Next, the computer 101 issues a stored data collection command to each of the industrial devices 111A to 111Z in 2-3.

その後、各産業用装置１１１Ａ〜１１１Ｚは、２−３'において蓄積データ格納メモリ１１８Ａ〜１１８Ｚに蓄積していた各蓄積データを纏めてコンピュータ１０１へ送信する。 After that, the industrial devices 111A to 111Z collectively transmit the accumulated data accumulated in the accumulated data storage memories 118A to 118Z in 2-3′ to the computer 101.

次に、図３を用いて、本実施形態に係るコンピュータ１０１内のデータ処理装置１０２によるデータ処理方法の例について説明する。図３は、データ処理システム１００のコンピュータ１０１内のデータ処理装置１０２によるデータ処理の流れの例を示すフローチャートである。 Next, an example of a data processing method by the data processing device 102 in the computer 101 according to this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing an example of the flow of data processing by the data processing device 102 in the computer 101 of the data processing system 100.

まず、Ｓ３０１において、データ処理装置１０２内のデータ収集処理部１０５は、一例として、データを収集する対象機器を産業用装置１１１Ａと設定する。 First, in S301, the data collection processing unit 105 in the data processing apparatus 102 sets the target device for collecting data as the industrial apparatus 111A, as an example.

Ｓ３０２において、データ処理装置１０２内の通信先制御処理部１０４は、設定した産業用装置１１１Ａを接続先として登録する。 In S302, the communication destination control processing unit 104 in the data processing device 102 registers the set industrial device 111A as a connection destination.

Ｓ３０３において、データ収集処理部１０５は、収集するデータを蓄積データおよび即時データに分別し、設定コマンドを生成して通信先制御処理部１０４へ送信する。 In step S<b>303, the data collection processing unit 105 classifies the collected data into accumulated data and immediate data, generates a setting command, and transmits the setting command to the communication destination control processing unit 104.

Ｓ３０４において、通信先制御処理部１０４は、受信した設定コマンドを登録済の産業用装置１１１Ａへ送信する。 In S304, the communication destination control processing unit 104 transmits the received setting command to the registered industrial device 111A.

Ｓ３０５において、データ収集処理部１０５は、データ収集開始コマンドを生成して通信先制御処理部１０４へ送信する。 In step S<b>305, the data collection processing unit 105 generates a data collection start command and sends it to the communication destination control processing unit 104.

Ｓ３０６において、通信先制御処理部１０４は、受信したデータ収集開始コマンドを登録済の産業用装置１１１Ａへ送信する。 In S306, the communication destination control processing unit 104 transmits the received data collection start command to the registered industrial device 111A.

Ｓ３０７において、データ収集処理部１０５は、蓄積データおよび／または即時データの収集コマンドを生成して通信先制御処理部１０４へ送信する。 In step S<b>307, the data collection processing unit 105 generates a collection command for accumulated data and/or immediate data, and sends it to the communication destination control processing unit 104.

Ｓ３０８において、通信先制御処理部１０４は、受信した収集コマンドを登録済の産業用装置１１１Ａへ送信する。 In S308, the communication destination control processing unit 104 transmits the received collection command to the registered industrial device 111A.

Ｓ３０９において、通信先制御処理部１０４は、登録済の産業用装置１１１Ａが収集コマンドに基づいて収集して送信した収集データを受信する。 In step S309, the communication destination control processing unit 104 receives the collected data collected and transmitted by the registered industrial device 111A based on the collection command.

Ｓ３１０において、データ収集処理部１０５は、通信先制御処理部１０４から収集データを受信し、その受信した収集データが蓄積データか否かを判定する。判定した収集データが、蓄積データである場合はＳ３１１に進み、蓄積データでない場合は判定したデータが即時データであるためＳ３１２に進む。 In S310, the data collection processing unit 105 receives the collection data from the communication destination control processing unit 104, and determines whether the received collection data is accumulated data. If the determined collected data is accumulated data, the process proceeds to S311. If the determined collected data is not accumulated data, the determined data is immediate data, and the process proceeds to S312.

Ｓ３１１において、データ収集処理部１０５は、判定した蓄積データを蓄積データ格納部１０８へ登録し、データ処理を終了する。 In step S311, the data collection processing unit 105 registers the determined accumulated data in the accumulated data storage unit 108, and ends the data processing.

一方、Ｓ３１２において、データ収集処理部１０５は、判定した即時データを即時データ格納部１０７へ登録し、データ処理を終了する。 On the other hand, in S312, the data collection processing unit 105 registers the determined immediate data in the immediate data storage unit 107, and ends the data processing.

次に、図４を用いて、本実施形態に係る各産業用装置１１１Ａ〜１１１Ｚのデータ収集装置１１２Ａ〜１１２Ｚによるデータ処理方法の例について説明する。図４は、データ処理システム１００の各産業用装置１１１Ａ〜１１１Ｚ内のデータ収集装置１１２Ａ〜１１２Ｚに備えられたコンピュータ（制御装置）によるデータ処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、各データ収集装置１１２Ａ〜１１２Ｚによるデータ処理の流れは同じであるため、一例として、データ収集装置１１２Ａによるデータ処理の流れについて説明する。 Next, an example of a data processing method by the data collecting devices 112A to 112Z of the industrial devices 111A to 111Z according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing an example of the flow of data processing by a computer (control device) provided in the data collection devices 112A to 112Z in each of the industrial devices 111A to 111Z of the data processing system 100. Since the flow of data processing by each of the data collecting devices 112A to 112Z is the same, the flow of data processing by the data collecting device 112A will be described as an example.

Ｓ４０１において、データ収集装置１１２Ａ内のコマンド判別処理部１１４Ａは、コンピュータ１０１からの蓄積データおよび／または即時データの設定コマンドを受信する。 In step S401, the command determination processing unit 114A in the data collection device 112A receives the accumulated data and/or immediate data setting command from the computer 101.

Ｓ４０２において、コマンド判別処理部１１４Ａは、即時データを内部メモリ１１７Ａに登録する。 In S402, the command determination processing unit 114A registers the immediate data in the internal memory 117A.

Ｓ４０３において、データ収集装置１１２Ａ内の即時データ収集処理部１１５Ａは、コマンド判別処理部１１４Ａから受信した対象データ（即時データ）を内部メモリ１１７Ａに登録する。 In S403, the immediate data collection processing unit 115A in the data collection device 112A registers the target data (immediate data) received from the command determination processing unit 114A in the internal memory 117A.

Ｓ４０４において、コマンド判別処理部１１４Ａは、蓄積データを内部メモリ１１７Ａの蓄積データ格納メモリ１１８Ａに登録する。 In S404, the command determination processing unit 114A registers the accumulated data in the accumulated data storage memory 118A of the internal memory 117A.

Ｓ４０５において、データ収集装置１１２Ａ内の蓄積データ収集処理部１１６Ａは、コマンド判別処理部１１４Ａから受信した対象データ（蓄積データ）を蓄積データ格納メモリ１１８Ａに登録する。 In step S405, the accumulated data collection processing unit 116A in the data collection device 112A registers the target data (stored data) received from the command determination processing unit 114A in the accumulated data storage memory 118A.

Ｓ４０６において、コマンド判別処理部１１４Ａは、データ収集開始コマンドをコンピュータ１０１から受信する。 In step S406, the command determination processing unit 114A receives the data collection start command from the computer 101.

Ｓ４０７において、コマンド判別処理部１１４Ａは、データ収集開始コマンドに基づいて、データ収集を開始する制御命令を生成して蓄積データ収集処理部１１６Ａへ送信する。 In step S407, the command determination processing unit 114A generates a control command to start data collection based on the data collection start command, and transmits the control command to the accumulated data collection processing unit 116A.

Ｓ４０８において、蓄積データ収集処理部１１６Ａは、受信した制御命令によりデータを収集して蓄積データ格納メモリ１１８Ａに格納する。 In S408, the accumulated data collection processing unit 116A collects data according to the received control command and stores it in the accumulated data storage memory 118A.

Ｓ４０９において、コマンド判別処理部１１４Ａは、コンピュータ１０１からの収集コマンドを受信する。 In step S409, the command determination processing unit 114A receives the collection command from the computer 101.

Ｓ４１０において、コマンド判別処理部１１４Ａは、受信した収集コマンドが蓄積タイプか否かを判定する。判定した収集コマンドが、蓄積タイプである場合はＳ４１１に進み、蓄積タイプでない場合は判定した収集コマンドが即時タイプであるためＳ４１２に進む。 In S410, the command determination processing unit 114A determines whether or not the received collection command is the accumulation type. If the determined collection command is the accumulation type, the process proceeds to S411, and if it is not the accumulation type, the determined collection command is the immediate type, and the process proceeds to S412.

Ｓ４１１において、蓄積データ収集処理部１１６Ａは、蓄積タイプの収集コマンドに基づいて、内部メモリ１１７Ａの蓄積データ格納メモリ１１８Ａに登録された蓄積データを読み込む。 In S411, the accumulated data collection processing unit 116A reads the accumulated data registered in the accumulated data storage memory 118A of the internal memory 117A based on the accumulation type collection command.

一方、Ｓ４１２において、即時データ収集処理部１１５Ａは、即時タイプの収集コマンドに基づいて、内部メモリ１１７Ａに登録された即時データを収集する。 On the other hand, in S412, the immediate data collection processing unit 115A collects the immediate data registered in the internal memory 117A based on the immediate type collection command.

Ｓ４１３において、コマンド判別処理部１１４Ａは、蓄積データ収集処理部１１６Ａから蓄積データを受信するか、または、即時データ収集処理部１１５Ａから即時データを受信し、その受信した収集データをコンピュータ１０１へ送信する。 In step S413, the command determination processing unit 114A receives the accumulated data from the accumulated data collection processing unit 116A or the immediate data collection processing unit 115A, and transmits the received collected data to the computer 101. ..

コマンド判別処理部１１４Ａが、収集データをコンピュータ１０１へ送信したらデータ処理を終了する。 When the command determination processing unit 114A transmits the collected data to the computer 101, the data processing ends.

以上より、本実施形態に係るデータ処理システム１００は、収集データを蓄積データと即時データとに分別し、蓄積データを対象機器の蓄積データ格納メモリ１１８Ａに蓄積することでコンピュータ１０１との通信回数を削減しつつ、即時データを随時収集することでリアルタイムでもデータ収集することができる。 As described above, the data processing system 100 according to the present embodiment divides the collected data into the accumulated data and the immediate data, and accumulates the accumulated data in the accumulated data storage memory 118A of the target device to thereby determine the number of times of communication with the computer 101. While reducing the number of data, it is possible to collect data in real time by collecting immediate data at any time.

したがって、データ処理システム１００によれば、即時データについては、コンピュータ１０１から即時タイプの収集コマンドが発行されるたびに、産業用装置１１１Ａ〜１１１Ｚが収集した即時データをコンピュータへ送信することで、即時データをリアルタイムに確認することが可能となる。 Therefore, according to the data processing system 100, with respect to the immediate data, every time the computer 101 issues an immediate type collection command, the immediate data collected by the industrial devices 111A to 111Z is transmitted to the computer, so that the immediate data is immediately transmitted. Data can be confirmed in real time.

また、データ処理システム１００によれば、蓄積データについては、蓄積タイプの収集コマンドが発行された際に、産業用装置１１１Ａ〜１１１Ｚがこれまで蓄積した蓄積データをコンピュータ１０１へ送信する。これにより、データ処理システム１００は、収集コマンド発行時にのみ蓄積データをコンピュータ１０１へ送信することで、コンピュータ１０１との通信回数を削減し、削減することによりＣＰＵ負荷やネットワーク負荷の増大を防ぐことができる。 Further, according to the data processing system 100, regarding the accumulated data, when the accumulation type collection command is issued, the industrial devices 111A to 111Z transmit the accumulated data accumulated so far to the computer 101. As a result, the data processing system 100 reduces the number of times of communication with the computer 101 by transmitting the accumulated data to the computer 101 only when the collection command is issued, and prevents the increase of the CPU load and the network load by reducing the number of times of communication. it can.

本発明は、コンピュータと産業用ロボット等の産業用装置との間でのデータ処理に活用できるデータ収集装置に関するものであり、産業上の利用可能性を有するものである。 The present invention relates to a data collection device that can be used for data processing between a computer and an industrial device such as an industrial robot, and has industrial applicability.

１００ データ処理システム
１０１ コンピュータ
１０２ データ処理装置
１０３ 第１通信部
１０４ 通信先制御処理部
１０５ データ収集処理部
１０６ 収集データ格納部
１０７ 即時データ格納部
１０８、１１８Ａ〜１１８Ｚ 蓄積データ格納部
１１１Ａ〜１１１Ｚ 産業用装置
１１２Ａ〜１１２Ｚ データ収集装置
１１３Ａ〜１１３Ｚ 第２通信部
１１４Ａ〜１１４Ｚ コマンド判別処理部
１１５Ａ〜１１５Ｚ 即時データ収集処理部
１１６Ａ〜１１６Ｚ 蓄積データ収集処理部
１１７Ａ〜１１７Ｚ 内部メモリ 100 data processing system 101 computer 102 data processing device 103 first communication unit 104 communication destination control processing unit 105 data collection processing unit 106 collected data storage unit 107 immediate data storage unit 108, 118A to 118Z accumulated data storage unit 111A to 111Z industrial use Device 112A to 112Z Data collection device 113A to 113Z Second communication unit 114A to 114Z Command discrimination processing unit 115A to 115Z Immediate data collection processing unit 116A to 116Z Accumulated data collection processing unit 117A to 117Z Internal memory

Claims (3)

収集したデータを処理するデータ処理装置からの要求により、即時取得する即時データおよび／または蓄積しておく蓄積データを収集するデータ収集装置であって、
前記即時データおよび前記蓄積データ並びに要求を前記データ処理装置と送受信する第２通信部と、
前記第２通信部と接続され、前記データ処理装置から受信した収集要求が、即時タイプおよび蓄積タイプのいずれの収集要求かの要求判別を行う要求判別処理部と、
前記要求判別処理部と接続され、前記即時データを収集して前記データ処理装置へ送信する即時データ収集処理部と、
前記要求判別処理部と接続され、前記蓄積データを収集する蓄積データ収集処理部と、
前記蓄積データ収集処理部と接続され、前記蓄積データ収集処理部から受信した前記蓄積データを格納する内部メモリと、
を備えるデータ収集装置。 A data collection device for collecting immediate data to be acquired immediately and/or accumulated data to be accumulated at a request from a data processing device for processing the collected data,
A second communication unit for transmitting and receiving the immediate data, the accumulated data, and the request to and from the data processing device;
A request discrimination processing unit that is connected to the second communication unit and that discriminates whether the collection request received from the data processing device is an immediate type or a storage type collection request;
An immediate data collection processing unit that is connected to the request determination processing unit and collects the immediate data and transmits the data to the data processing device;
An accumulated data collection processing unit that is connected to the request determination processing unit and collects the accumulated data;
An internal memory that is connected to the accumulated data collection processing unit and stores the accumulated data received from the accumulated data collection processing unit;
A data collection device including. 収集したデータを処理するデータ処理装置からの要求により、即時取得する即時データおよび／または蓄積しておく蓄積データを収集するデータ収集装置が行うデータ処理方法であって、
前記データ処理装置からの前記即時データおよび／または前記蓄積データの設定要求を受信するステップと、
前記即時データおよび／または前記蓄積データを登録するステップと、
データ収集開始要求を前記データ処理装置から受信するステップと、
前記受信したデータ収集開始要求に基づいて、収集データを収集するステップと、
前記収集したデータのうち前記蓄積データを内部メモリへ格納するステップと、
前記データ処理装置からの収集コマンドを受信するステップと、
前記受信した収集コマンドが蓄積タイプか即時タイプかを判定するステップと、
前記判定した収集コマンドが蓄積タイプである場合、前記内部メモリを読み込み、前記蓄積データを前記データ処理装置へ送信するステップと、
前記判定した収集コマンドが即時タイプである場合、前記即時データを前記データ処理装置へ送信するステップと、
を含むデータ処理方法。 A data processing method performed by a data collection device that collects immediate data to be acquired immediately and/or accumulated data to be accumulated in response to a request from a data processing device that processes collected data,
Receiving a setting request for the immediate data and/or the accumulated data from the data processing device;
Registering the immediate data and/or the accumulated data;
Receiving a data collection start request from the data processing device,
Collecting collected data based on the received data collection start request,
Storing the accumulated data in the internal memory among the collected data,
Receiving a collect command from the data processing device;
Determining whether the received collection command is a storage type or an immediate type;
If the determined collection command is a storage type, reading the internal memory and transmitting the storage data to the data processing device;
If the determined collection command is an immediate type, transmitting the immediate data to the data processing device;
Data processing method including. 収集したデータを処理するデータ処理装置からの即時取得する即時データおよび／または蓄積しておく蓄積データの設定要求を受信するステップと、
前記即時データおよび／または前記蓄積データを登録するステップと、
データ収集開始要求を前記データ処理装置から受信するステップと、
前記受信したデータ収集開始要求に基づいて、収集データを収集するステップと、
前記収集したデータのうち前記蓄積データを内部メモリへ格納するステップと、
前記データ処理装置からの収集コマンドを受信するステップと、
前記受信した収集コマンドが蓄積タイプか即時タイプかを判定するステップと、
前記判定した収集コマンドが蓄積タイプである場合、前記内部メモリを読み込み、前記蓄積データを前記データ処理装置へ送信するステップと、
前記判定した収集コマンドが即時タイプである場合、前記即時データを前記データ処理装置へ送信するステップと、
をコンピュータに実行させるデータ処理プログラム。 Receiving a setting request for immediate data to be acquired immediately and/or accumulated data to be accumulated from a data processing device that processes the collected data,
Registering the immediate data and/or the accumulated data;
Receiving a data collection start request from the data processing device,
Collecting collected data based on the received data collection start request,
Storing the accumulated data in the internal memory among the collected data,
Receiving a collect command from the data processing device;
Determining whether the received collection command is a storage type or an immediate type;
If the determined collection command is a storage type, reading the internal memory and transmitting the storage data to the data processing device;
If the determined collection command is an immediate type, transmitting the immediate data to the data processing device;
A data processing program that causes a computer to execute.
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