JP2020106555A - Image forming device - Google Patents

Image forming device Download PDF

Info

Publication number
JP2020106555A
JP2020106555A JP2018241900A JP2018241900A JP2020106555A JP 2020106555 A JP2020106555 A JP 2020106555A JP 2018241900 A JP2018241900 A JP 2018241900A JP 2018241900 A JP2018241900 A JP 2018241900A JP 2020106555 A JP2020106555 A JP 2020106555A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
image forming
patch
density
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2018241900A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
暢彦 財間
Nobuhiko Zaima
暢彦 財間
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2018241900A priority Critical patent/JP2020106555A/en
Publication of JP2020106555A publication Critical patent/JP2020106555A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

To provide an image forming device capable of performing satisfactory image formation with constantly small concentration variation and color variation without lowering the productivity of image forming operation or excessive consumption of the developer.SOLUTION: The image forming device includes: image forming means that forms a toner image on an image carrier on the basis of the image signal; and density detection means for detecting the density of the toner image on the image carrier. The image forming device also includes control means configured to: determine an area to detect the density in a normal image formed by the image forming means; and control the image forming conditions on the basis of the value obtained by weighting and integrating the image data of the detection area according to the sensor characteristics and the detection result of the area detected by the concentration detection means.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.

従来、電子写真方式を採用する複写機、プリンタ等の画像形成装置では、同一の画像データに対して一定の濃度の画像が転写材上に再現されることが望まれる。このため画像形成装置を起動して、そのウォームアップ動作の終了後、画像形成工程の前の画像形成準備段階、つまり前回転中に、特定のパターンである濃度検出用現像像(パッチ)を感光体ドラム等の像担持体上に形成し、そして、形成されたパターンの濃度を読み取り、読み取った濃度値に基づき、画像形成装置の帯電量、露光量、画像情報変換テーブル所謂ルックアップテーブル(以下、「LUT」と称す。)、現像電界、現像剤補給量、等の画像形成条件を決定する各種パラメータを変更して、形成される画像の品質を安定させる画像制御(前回転画像制御)が実施されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer that employs an electrophotographic method, it is desired that an image having a constant density is reproduced on a transfer material for the same image data. For this reason, the image forming apparatus is started up, and after the warm-up operation is completed, the density detection development image (patch) having a specific pattern is exposed during the image forming preparation step before the image forming step, that is, during the pre-rotation. The image is formed on an image carrier such as a body drum, and the density of the formed pattern is read, and based on the read density value, the charge amount, the exposure amount, the image information conversion table of the image forming apparatus, a so-called lookup table (hereinafter , "LUT"), image control (pre-rotation image control) that stabilizes the quality of an image to be formed by changing various parameters that determine image forming conditions such as a developing electric field and a developer replenishment amount. It has been implemented.

更に、環境条件の変動や、長時間に亘り画像形成を行うことによる刻々と変化する画像形成装置の特性により、階調特性が変化した場合も、再度、パッチを像担持体上に形成し、読み取り、再び、画像形成条件を決定する各種パラメータにフィードバックすることで、変動に応じて画像品質を安定させることができる。 Furthermore, due to changes in environmental conditions and characteristics of the image forming apparatus that change every moment when image formation is performed for a long time, even when gradation characteristics change, a patch is formed again on the image carrier, By reading and feeding back to various parameters that determine the image forming condition again, the image quality can be stabilized according to the variation.

特許文献1に記載されたように、画像形成工程を繰り返した後に、所定枚数毎に、パッチとして所定の階調パターンを一つ、あるいは複数像担持体上に形成し、その階調パターンの濃度を読み取り、その値に応じて各種パラメータを制御する方法、所謂後回転画像制御が知られている。 As described in Patent Document 1, after repeating the image forming process, one or a plurality of predetermined gradation patterns as patches are formed on a predetermined number of sheets on the image carrier, and the density of the gradation pattern is increased. Is known, and so-called post-rotation image control is known.

又、特許文献2に記載されたような、画像形成を複数枚連続して行う連続画像形成時の画像形成間、いわゆる紙間に、上記と同様に所定の階調パターンを一つ、あるいは複数像担持体上に形成し、その階調パターンの濃度を読み取り、その値に応じて各種パラメータを制御する方法、所謂紙間画像制御も知られている。 Further, as described in Patent Document 2, one or a plurality of predetermined gradation patterns are provided between image formations during continuous image formation in which a plurality of images are continuously formed, that is, between papers, as described above. There is also known a method of forming an image on an image carrier, reading the density of the gradation pattern, and controlling various parameters according to the value, so-called inter-sheet image control.

しかしながら、上記の後回転画像制御においては、所定枚数後に画像制御が実行されるため、実行中は画像形成を実行することができず、ユーザーの生産性を低下させることとなる。又、上記の紙間画像制御においては、紙間にパッチを形成するため、その分の紙間時間を長くとる必要があり、同一の処理速度で生産できる画像形成枚数を低下させる要因となっていた。又、どちらの画像制御方法においても、パッチとして、画像形成工程によって形成する、ユーザーが所望している形成画像とは別の画像パターンを形成するため、現像剤の余剰な消費、及び画像形成装置内の汚れ等を増長する原因となっていた。 However, in the above-described post-rotation image control, the image control is executed after a predetermined number of sheets, so that the image formation cannot be executed during the execution, which lowers the productivity of the user. Further, in the above-mentioned sheet-to-sheet image control, since a patch is formed between sheets, it is necessary to lengthen the sheet-to-sheet time correspondingly, which is a factor that reduces the number of image forming sheets that can be produced at the same processing speed. It was In either image control method, since an image pattern different from the formed image desired by the user is formed as a patch in the image forming process, excessive consumption of the developer and the image forming apparatus It was a cause of increasing dirt inside.

そのため、ユーザーが出力する通常画像をパッチの代わりに検出し、画像形成条件を変更することで、余剰な現像剤の消費を抑える方法が示されている。特許文献3に記載されたように、画像データ入力部に入力された画像情報に基づいて形成されるトナー像の所定領域について、画像濃度との検知対象として適しているか否かを判定する判定部を設けた。そして、判定部により、検知対象として適していると判定された場合に、その所定領域の画像濃度を光学センサによって検知した結果に基づいてトナー濃度制御目標値を補正する処理を実施するように、制御装置を構成した。他にも特許文献4、5、6に記載されたように、パッチの代用として適した画像データの領域を抽出する方法が示されている。 Therefore, a method is disclosed in which the normal image output by the user is detected instead of the patch, and the image forming condition is changed to suppress the consumption of the excessive developer. As described in Patent Document 3, a determination unit that determines whether or not a predetermined region of the toner image formed based on the image information input to the image data input unit is suitable as a detection target of the image density. Was established. Then, when the determination unit determines that the image density of the predetermined area is determined to be suitable as a detection target, the toner density control target value is corrected based on the result of detection by the optical sensor. Configured the controller. In addition, as described in Patent Documents 4, 5, and 6, methods for extracting a region of image data suitable as a substitute for a patch are disclosed.

特開2000−238341号公報JP-A-2000-238341 特開2003−202711号公報JP, 2003-202711, A 特開2014−186311号公報JP, 2014-186311, A 特開2014−115517号公報JP, 2014-115517, A 特開2007− 20111号公報JP-A-2007-20111 特開2005−148716号公報JP, 2005-148716, A

しかしながら、上記の方法では、画像濃度の適した領域が限られるため必要な情報を得られる頻度が低く、十分な制御が行えなかった。 However, in the above method, since the area where the image density is suitable is limited, the frequency of obtaining necessary information is low and sufficient control cannot be performed.

本発明の目的は、画像形成動作の生産性の低下や、現像剤の余剰な消費を招くことなく、常に濃度変動や色味変動の小さい、良好な画像形成が実施できる画像形成装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of always carrying out good image formation with little variation in density and variation in tint without causing a decrease in productivity of image forming operation and excessive consumption of developer. Especially.

上記の目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、
像坦持体上(感光ドラム上)に画像パターンを形成し、その画像パターンを読取り手段(パッチセンサ)で読取り、画像形成条件(γLUT)を変更する画像形成条件制御(階調制御)を有する画像形成装置に置いて、読取り手段における読取り領域(検出スポット)に相当する範囲の画像データを読取り手段の特性(光量分布)に応じて補正した値(代表値)と、読取り手段による検出値に応じて画像形成条件を制御することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the image forming apparatus according to the present invention,
An image forming condition control (gradation control) for forming an image pattern on an image carrier (photosensitive drum), reading the image pattern with a reading means (patch sensor), and changing the image forming condition (γLUT) is provided. In the image forming apparatus, the image data in the range corresponding to the reading area (detection spot) in the reading means is corrected according to the characteristics (light amount distribution) of the reading means (representative value) and the detection value by the reading means. The image forming condition is controlled according to the above.

本発明に係る画像形成装置によれば、生産性の低下を生じることなく、且つ、余剰な現像剤の消費も生じることなく、濃度や色味変動が小さい良好な画像を常に提供することができる。 According to the image forming apparatus of the present invention, it is possible to always provide a good image with a small density or tint variation without causing a decrease in productivity and without consuming excess developer. ..

実施形態に係るカラー画像形成装置の概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a color image forming apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る原稿読取部の例示的な機能ブロック図である。FIG. 3 is an exemplary functional block diagram of a document reading unit according to the embodiment. 実施形態に係る画像形成部の例示的な機能ブロック図である。FIG. 3 is an exemplary functional block diagram of an image forming unit according to the embodiment. 実施形態に係るイエロートナーの分光特性を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the spectral characteristics of the yellow toner according to the embodiment. 実施形態に係るマゼンタトナーの分光特性を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a spectral characteristic of the magenta toner according to the embodiment. 実施形態に係るシアントナーの分光特性を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing spectral characteristics of cyan toner according to the embodiment. 実施形態に係るブラックトナーの分光特性を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing spectral characteristics of black toner according to the embodiment. 実施形態に係るセンサ出力と出力画像濃度の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the sensor output and output image density which concern on embodiment. 実施形態に係るセンサ出力と入力信号の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the sensor output and input signal which concern on embodiment. 実施形態に係る第一の階調制御の例示的なフローチャートである。6 is an exemplary flowchart of first gradation control according to the embodiment. 実施形態に係る重み付けフィルタを示す図である。It is a figure which shows the weighting filter which concerns on embodiment. 実施形態に係る画像データとパッチ代用部の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the image data and patch substitution part which concern on embodiment. 実施形態に係る画像データ抽出の例示的なフローチャートである。6 is an exemplary flowchart of image data extraction according to the embodiment. 実施形態に係るセンサ出力と入力信号の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the sensor output and input signal which concern on embodiment. 実施形態に係る第二の階調制御の例示的なフローチャートである。6 is an exemplary flowchart of second gradation control according to the embodiment. 実施形態に係る位置合わせシーケンス画像データを示す図である。It is a figure which shows the alignment sequence image data which concerns on embodiment. 実施形態に係るセンサ出力と縦ライン位置の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the sensor output and a vertical line position which concern on embodiment. 実施形態に係る位置合わせシーケンスの例示的なフローチャートである。6 is an exemplary flowchart of an alignment sequence according to an embodiment.

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, modes for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

[システム構成]
図1は、実施形態に係るカラー画像形成装置の概略構成を示す図である。図1に示すカラー画像形成装置100は、原稿を読み取るための原稿読取部101と、画像を記録媒体上に形成するための画像形成部150とを具備している。
[System configuration]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a color image forming apparatus according to an embodiment. The color image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 includes a document reading unit 101 for reading a document and an image forming unit 150 for forming an image on a recording medium.

(リーダー)
原稿読取部101は、一般に、カラー画像形成装置100の上部に配置されることが多い。原稿102は、プラテンカバー103内に載置される。ランプ104は、原稿面に対して光を照射する光源である。ミラー105は、原稿102によって反射されたランプ104からの反射光をミラー106へと導く。ミラー106は、ミラー105によって反射された光をレンズ108に導く。なお、ランプ104とミラー105は光学台112に設置される。また、ミラー106とミラー107は光学台113に設置される。
(leader)
The document reading unit 101 is generally arranged above the color image forming apparatus 100 in many cases. The original 102 is placed in the platen cover 103. The lamp 104 is a light source that irradiates the document surface with light. The mirror 105 guides the reflected light from the lamp 104 reflected by the original 102 to the mirror 106. The mirror 106 guides the light reflected by the mirror 105 to the lens 108. The lamp 104 and the mirror 105 are installed on the optical stand 112. The mirror 106 and the mirror 107 are installed on the optical stand 113.

光学台112および113は、それぞれ、モータ111を正転または逆転することにより移動する。この光学台112および113の移動によって、副走査方向に沿って原稿102を走査することができる。レンズ108は、光学台112および113によって導かれる原稿面からの反射光をCCD109へと集光させる。CCD109は、レンズ108によって集光された原稿面からの光を受光して光電変換を行う。なお、CCD109は基板110上に設置されているものとする。基準白色板114は、ランプ104の光量ばらつき、CCD109の感度ばらつきを測定する際に使用される。CCD109は、3つのラインセンサを有している。 The optical benches 112 and 113 move by rotating the motor 111 forward or backward. By moving the optical tables 112 and 113, the original 102 can be scanned in the sub-scanning direction. The lens 108 focuses the reflected light from the document surface guided by the optical stands 112 and 113 onto the CCD 109. The CCD 109 receives the light from the surface of the document collected by the lens 108 and performs photoelectric conversion. It is assumed that the CCD 109 is installed on the substrate 110. The reference white plate 114 is used when measuring the light amount variation of the lamp 104 and the sensitivity variation of the CCD 109. The CCD 109 has three line sensors.

各ラインセンサは、カラー画像を読み取るために、RED、GREEN、BLUE(以降RGB)に対応している。例えば、各センサの主走査の画素数を7500画素とすれば、A3原稿を600dpiにて読み取ることができる。 Each line sensor corresponds to RED, GREEN, BLUE (hereinafter RGB) in order to read a color image. For example, if the number of pixels of each sensor in the main scan is 7,500, an A3 original can be read at 600 dpi.

<原稿読み取り>
図2は、実施形態に係る原稿読取部の例示的な機能ブロック図である。
<Original scanning>
FIG. 2 is an exemplary functional block diagram of the document reading unit according to the embodiment.

原稿読み取りコントローラ201は、CCD109により読み取られた画像データを画像形成部150の画像形成コントローラ300へと転送する。より具体的には、図3に示す操作部308等から原稿の読み取りを指示されると、原稿読み取りコントローラ201は、モータ111を制御し、基準白色板114を読み取るための位置へと光学台112および113を移動させる。 The document reading controller 201 transfers the image data read by the CCD 109 to the image forming controller 300 of the image forming unit 150. More specifically, when an instruction to read a document is given from the operation unit 308 or the like shown in FIG. 3, the document reading controller 201 controls the motor 111 to move the optical table 112 to a position for reading the reference white plate 114. And 113 are moved.

次に、原稿コントローラ201は、ランプ104を点灯し、CCD109により基準白色板114を読み取らせる。基準白色板114の読み取り結果から、眼光コントローラ201は、ランプ104の光量ばらつき、CCD109の感度ばらつきを補正(いわゆるシェーディング補正)する。原稿コントローラ201は、さらにモータ111を制御することで原稿102を副走査し、取得したRGB画像データを画像形成コントローラ300に転送する。 Next, the document controller 201 turns on the lamp 104 and causes the CCD 109 to read the reference white plate 114. From the reading result of the reference white plate 114, the eye light controller 201 corrects the light amount variation of the lamp 104 and the sensitivity variation of the CCD 109 (so-called shading correction). The document controller 201 further controls the motor 111 to sub-scan the document 102, and transfers the acquired RGB image data to the image forming controller 300.

(プリンタ)
再び、図1を参照すると、カラー画像形成装置100の下部には画像形成部150が配置されていることがわかる。給紙ユニット152に載置された記録紙153は、ピックアップローラ154によって一枚ずつ給紙される。記録紙153は、給紙ローラ155、ガイド板156およびレジローラ157を経由し、転写ローラ159部へと搬送される。
(Printer)
Referring again to FIG. 1, it can be seen that the image forming unit 150 is disposed below the color image forming apparatus 100. The recording paper 153 placed on the paper feeding unit 152 is fed by the pickup roller 154 one by one. The recording paper 153 is conveyed to the transfer roller 159 via the paper feed roller 155, the guide plate 156 and the registration roller 157.

現像器160y〜kは、それぞれ異なる現像剤(以後トナー)を収納している。帯電器162y〜kにより一様に帯電された感光ドラム163y〜kは、画像データに応じて露光ユニット161y〜kにより露光される。感光ドラム163y〜kに形成された各静電潜像は、現像器162y〜kによって現像される。感光ドラム163y〜kの各トナー像は、中間転写ベルト158へと多重転写(一次転写)される。なお、感光ドラム163y〜kの対向する位置には、一次転写用帯電器166y〜kが設けられている。 The developing units 160y to 160k store different developers (hereinafter referred to as toners). The photosensitive drums 163y-k uniformly charged by the chargers 162y-k are exposed by the exposure units 161y-k according to the image data. The electrostatic latent images formed on the photosensitive drums 163y-k are developed by the developing units 162y-k. The toner images on the photosensitive drums 163y to 163k are multi-transferred (primarily transferred) onto the intermediate transfer belt 158. It should be noted that primary transfer chargers 166y-k are provided at positions facing the photosensitive drums 163y-k.

転写ローラ159は、中間転写ベルト158に対して適度な圧力で加圧されている。転写ローラ159によって、中間転写ベルト158に担持されているトナー像が記録紙153へと二次転写される。定着ユニット164は、内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備えたローラを有している。この定着ユニット164により、トナー像が記録紙153上に溶融定着される。 The transfer roller 159 is pressed against the intermediate transfer belt 158 with an appropriate pressure. The toner image carried on the intermediate transfer belt 158 is secondarily transferred to the recording paper 153 by the transfer roller 159. The fixing unit 164 has a roller provided with a heat source such as a halogen heater inside. The fixing unit 164 melts and fixes the toner image on the recording paper 153.

パッチセンサは、各感光ドラム163Y〜K上に形成された画像パターンの濃度(トナー量)を読み取るセンサであり、各ドラムにおける現像位置の下流側、転写位置までの間に設けられており、主走査方向位置はセンサ検出スポットが画像形成領域中央となる位置である。パッチセンサはLEDとフォトダイオードからなるフォトセンサであり、ドラムへ照射した光の反射光を検出する。このように、各感光ドラム上のトナー像を個別に読み取れる構成を採用することで、CMYKそれぞれの入出力特性を個別に検出することが容易となる。 The patch sensor is a sensor that reads the density (toner amount) of the image pattern formed on each of the photosensitive drums 163Y to 163K, and is provided between the developing position and the transfer position on each drum. The position in the scanning direction is the position where the sensor detection spot is at the center of the image forming area. The patch sensor is a photo sensor including an LED and a photodiode, and detects the reflected light of the light applied to the drum. As described above, by adopting the configuration in which the toner image on each photosensitive drum can be individually read, it becomes easy to individually detect the input/output characteristics of each of CMYK.

(パッチセンサ)
図3の40〜42は感光ドラム163に相対するLED10とフォトダイオード11から成るパッチセンサ40からの信号を処理する処理回路を示す。パッチセンサ40に入射された感光ドラム163からの反射光(近赤外光)は、パッチセンサ40により電気信号に変換され、電気信号はA/D変換回路41により0〜5Vの出力電圧を0〜255レベルのデジタル信号に変換される。そして、濃度換算回路42により濃度に変換される。
(Patch sensor)
Reference numerals 40 to 42 in FIG. 3 denote processing circuits for processing a signal from the patch sensor 40, which includes the LED 10 and the photodiode 11 facing the photosensitive drum 163. The reflected light (near infrared light) from the photosensitive drum 163 that has entered the patch sensor 40 is converted into an electric signal by the patch sensor 40, and the electric signal is converted into an output voltage of 0 to 5 V by the A/D conversion circuit 41. It is converted into a digital signal of 255 levels. Then, the density conversion circuit 42 converts the density.

なお、本実施の形態で使用したトナーは、イエロー、マゼンタ、シアンの色トナーで、スチレン系共重合樹脂をバインダーとし、各色の色材を分散させて形成されている。 The toners used in the present embodiment are yellow, magenta, and cyan color toners, and are formed by dispersing color materials of respective colors using a styrene-based copolymer resin as a binder.

イエロー、マゼンタ、シアントナーの分光特性はこの順に図4、図5、図6に示す通り、LED10が照射する近赤外光(960nm)の反射率が80%以上得られる。また、これらの色トナー画像形成において、色純度、透過性に有利な2成分現像方式を採用している。一方、本実施の形態では、ブラックトナーは同じ2成分現像方式ではあるが、純粋な黒を出すために、色材としてカーボンブラックを用いているため、図7に示す通り、近赤外光(960nm)の反射率は10%程度である。 As for the spectral characteristics of the yellow, magenta, and cyan toners, the reflectance of near infrared light (960 nm) emitted by the LED 10 is 80% or more, as shown in FIGS. 4, 5, and 6 in this order. Further, in forming these color toner images, a two-component developing method which is advantageous in color purity and transparency is adopted. On the other hand, in the present embodiment, although the black toner is of the same two-component developing system as the black toner, carbon black is used as the coloring material in order to produce pure black. The reflectance at 960 nm) is about 10%.

また、感光ドラム163はOPCドラムであり、近赤外光の反射率(960nm)は約40%であり、反射率が同程度であれば、アモルファスシリコン系ドラム等であってもかまわない。 Further, the photosensitive drum 163 is an OPC drum, the reflectance (960 nm) of near infrared light is about 40%, and an amorphous silicon drum or the like may be used as long as the reflectance is about the same.

感光ドラム163上の濃度を各色の面積階調により段階的に変えていった時の、パッチセンサ40出力と出力画像濃度との関係を図8に示す。トナーが感光体ドラム163に付着していない状態におけるパッチセンサ40の出力を2.5V、すなわち、128レベルに設定した。図8からわかるように、イエロー、マゼンタ、シアンの色トナーは面積被覆率が大きくなり画像濃度が大きくなるにしたがい、感光ドラム163単体よりパッチセンサ40出力が大きくなる。 FIG. 8 shows the relationship between the output of the patch sensor 40 and the output image density when the density on the photosensitive drum 163 is gradually changed according to the area gradation of each color. The output of the patch sensor 40 in the state where the toner does not adhere to the photosensitive drum 163 is set to 2.5 V, that is, 128 level. As can be seen from FIG. 8, as the area coverage of the yellow, magenta, and cyan toners increases and the image density increases, the output of the patch sensor 40 becomes larger than that of the photosensitive drum 163 alone.

一方、ブラックのトナーは面積被覆率が大きくなって、画像濃度が大きくなるに従い、感光ドラム163単体よりパッチセンサ40出力が小さくなる。これらの特性を用いて、各色専用の感光ドラム上のセンサ出力信号から紙上の画像濃度値に濃度変換する濃度変換テーブル42aをつくることにより、各色についての画像濃度を精度良く求めることができる。 On the other hand, as the area coverage of black toner increases and the image density increases, the output of the patch sensor 40 becomes smaller than that of the photosensitive drum 163 alone. By using these characteristics to create the density conversion table 42a for converting the sensor output signal on the photosensitive drum dedicated to each color to the image density value on the paper, the image density for each color can be accurately obtained.

感光ドラム163上に形成するLED10から照射される光のスポット径(光量がピークに対し、1/e2となるまでの領域)は3mmであり、光の強度分布はガウス分布とすることが出来る。フォトダイオードの検出領域はLEDの照射スポットを包含するように配置されている。 The spot diameter of the light emitted from the LED 10 formed on the photosensitive drum 163 (the area until the light amount reaches 1/e2 of the peak) is 3 mm, and the light intensity distribution can be a Gaussian distribution. The detection area of the photodiode is arranged so as to include the irradiation spot of the LED.

前記図8に示したパッチセンサ出力特性はLED照射スポット内に均一な濃度のパッチ画像がある場合の特性である。LEDスポット内のパッチ濃度が均一でない場合は、スポット内の各位置における濃度と照射光量より決まる反射光量の積算値が、パッチセンサの出力値となる。 The patch sensor output characteristics shown in FIG. 8 are characteristics when there is a patch image of uniform density in the LED irradiation spot. When the patch density in the LED spot is not uniform, the integrated value of the reflected light amount determined by the density at each position in the spot and the irradiation light amount becomes the output value of the patch sensor.

(画像形成コントローラ)
図3は、実施形態に係る画像形成部の例示的な機能ブロック図である。
(Image forming controller)
FIG. 3 is an exemplary functional block diagram of the image forming unit according to the embodiment.

画像形成コントローラ300は、主に次の構成要素を含んでいる。画像入力I/F部301は、原稿読取部101から転送される画像データまたはPC端末350等から転送される画像データを受信する。なお、画像入力I/F部301は、どちらの画像データを画像メモリ302に蓄積するか切替え可能なものとする。なお、CPU320は、画像形成コントローラ300の各部を統括的に制御する制御回路である。 The image forming controller 300 mainly includes the following components. The image input I/F unit 301 receives image data transferred from the document reading unit 101 or image data transferred from the PC terminal 350 or the like. The image input I/F unit 301 can switch which image data is stored in the image memory 302. The CPU 320 is a control circuit that comprehensively controls each unit of the image forming controller 300.

LOG変換回路303は、画像メモリ302に蓄積されたRGB画像データ(RGBごとの輝度データ)をCMYK濃度データに変換する。抽出部309は、画像形成部150により形成される通常画像おいてパッチセンサで検出される領域のCMYK濃度データを抽出する。 The LOG conversion circuit 303 converts the RGB image data (luminance data for each RGB) stored in the image memory 302 into CMYK density data. The extraction unit 309 extracts the CMYK density data of the area detected by the patch sensor in the normal image formed by the image forming unit 150.

出力γ補正部304は、濃度補正手段として機能する。すなわち、出力γ補正部304は、後述する制御で作成されたγ補正テーブル(γLUT)に従ってCMYK画像データに変換する。 The output γ correction unit 304 functions as a density correction unit. That is, the output γ correction unit 304 converts into CMYK image data according to a γ correction table (γLUT) created by the control described later.

入力セレクタ305は、出力γ補正部304から出力されるCMYK画像データと、パッチ画像生成部312から出力されるパッチ画像データのいずれかを選択して出力する。パッチ画像データは後述する階調制御時に使用する。 The input selector 305 selects and outputs either CMYK image data output from the output γ correction unit 304 or patch image data output from the patch image generation unit 312. The patch image data is used in gradation control described later.

2値化処理部306は、入力セレクタ305から出力される画像データを中間調処理し2値化する。画像出力制御部307は、2値化された画像データに応じて画像形成部150の各部を制御する。 The binarization processing unit 306 binarizes the image data output from the input selector 305 by halftone processing. The image output control unit 307 controls each unit of the image forming unit 150 according to the binarized image data.

[特殊シーケンス階調制御:第一の階調制御]
次に本実施例における画像形成装置の持つ第一の階調制御として特殊シーケンス階調制御について説明する。
[Special sequence gradation control: first gradation control]
Next, the special sequence gradation control will be described as the first gradation control of the image forming apparatus in this embodiment.

第一の階調制御及び後述する第二の階調制御は画像形成装置の出力濃度および階調性の再現を安定して達成するための手段であり、感光ドラム163上のパッチパターンの検出によりプリンタエンジンのγ特性を検出し、検出されたγ特性に合わせて画像データを変換する前述のγLUT(出力γ補正部)を作成する。 The first gradation control and the second gradation control which will be described later are means for stably achieving the reproduction of the output density and gradation of the image forming apparatus, and by detecting the patch pattern on the photosensitive drum 163. The γ characteristic of the printer engine is detected, and the aforementioned γLUT (output γ correction unit) for converting the image data according to the detected γ characteristic is created.

第一の階調制御に用いるパッチパターンはY,M,C,Bkの各色10階調のパッチ群である。第一の階調制御が起動されると画像形成装置は感光ドラム上にパッチパターンとしてパッチ群を形成し、前述のパッチセンサ40により検出する。パッチセンサ40で検出された濃度値はγLUT作成部500において各パッチパターンの入力信号レベルとパッチ形成位置とを対応させて、パッチパターンの入力信号と検出濃度の関係をメモリ−に取り込む。この検出値よりγ特性データを得ることがでる。パッチ検出濃度データを図9に示す。 The patch pattern used for the first gradation control is a patch group of 10 gradations for each color of Y, M, C, and Bk. When the first gradation control is activated, the image forming apparatus forms a patch group as a patch pattern on the photosensitive drum, and the patch sensor 40 detects the patch group. The density value detected by the patch sensor 40 is stored in the memory by storing the relationship between the input signal of the patch pattern and the detected density in the γLUT creation unit 500 by associating the input signal level of each patch pattern with the patch formation position. Γ characteristic data can be obtained from this detected value. The patch detection density data is shown in FIG.

図9の横軸は入力信号(階調レベル)であり縦軸は検出濃度、図は簡略化のため階調数を減らしているが実際は10階調パッチパターンである。 The horizontal axis of FIG. 9 is the input signal (gradation level), the vertical axis is the detected density, and in the figure the number of gradations is reduced for simplification, but it is actually a 10 gradation patch pattern.

パッチ間のデータは補間し0〜255の8bitのγ特性テーブルとし、予め記憶してあるターゲットテーブルに対し、逆変換した補正LUTを作成し、これをγLUTとして出力γ補正部304に設定する。本実施例ではターゲットテーブルをリニアとしたので、プリンタγ特性の入出力を入れ替えるだけでγLUTが作成される。 The data between the patches is interpolated to form an 8-bit γ characteristic table of 0 to 255, a correction LUT that is inversely converted is created for the target table stored in advance, and this is set as the γLUT in the output γ correction unit 304. In this embodiment, since the target table is linear, the γLUT can be created simply by exchanging the inputs and outputs of the printer γ characteristics.

[制御フロー]
次に、本実施形態による第一の階調制御における制御動作を図10のフローチャートに基づいて説明する。なお、本処理フローは、画像形成コントローラ300が有するCPU320が実行することにより実現される。
[Control flow]
Next, the control operation in the first gradation control according to the present embodiment will be described based on the flowchart of FIG. Note that this processing flow is realized by being executed by the CPU 320 included in the image forming controller 300.

本実施例では濃度の安定化は後述する通常画像を用いた第二の階調制御で行うため、第一の階調制御は定期的には行わず、操作部からの指示および、第二の階調制御でのγ補正が行われない状態で1000枚を超えて出力された場合のプリントJOB終了時(後回転時)に起動される。 In the present embodiment, since the stabilization of the density is performed by the second gradation control using a normal image described later, the first gradation control is not periodically performed, but an instruction from the operation unit and the second gradation control are performed. It is activated at the end of print JOB (at the time of post-rotation) when more than 1000 sheets are output in the state where the γ correction in the gradation control is not performed.

第一の階調制御の起動指示がされると(S101)、パッチ画像生成部312よりパッチ画像データが入力セレクタ305を介して入力される(S102)。パッチ画像データは2値化処理部306において中間調処理され(S103)、画像出力制御部307に送信され、画像出力制御部307は、レーザーにより感光ドラム上にパッチ画像を形成し、ドラム上でパッチセンサ40を用いてパッチの濃度を検出する(S104)。 When an instruction to activate the first gradation control is issued (S101), patch image data is input from the patch image generation unit 312 via the input selector 305 (S102). The patch image data is subjected to halftone processing in the binarization processing unit 306 (S103) and is transmitted to the image output control unit 307. The image output control unit 307 forms a patch image on the photosensitive drum by the laser, and on the drum. The patch density is detected using the patch sensor 40 (S104).

パッチセンサ40で検出された濃度値は、パッチ画像の階調レベルと、パッチ画像の作成位置とを対応させて、パッチ画像の階調レベルと検出濃度の関係をメモリ−に取り込み、γ特性を検出する(S105)。検出したプリンタγ特性の入出力を入れ替えたLUTを作成し、これをγLUTとして出力γ補正部304に設定する(S106)。 For the density value detected by the patch sensor 40, the gradation level of the patch image and the position where the patch image is created are made to correspond to each other, and the relationship between the gradation level of the patch image and the detected density is stored in the memory to obtain the γ characteristic. It is detected (S105). An LUT in which the input and output of the detected printer γ characteristics are exchanged is created, and this is set as the γLUT in the output γ correction unit 304 (S106).

次に、第二の階調制御である通常画像を用いた階調制御におけるパッチを代用する画像データの抽出と、そのパッチの入力信号値の代用となる画像データの代表値の作成方法を説明する。 Next, the method of extracting the image data that substitutes the patch in the gradation control using the normal image that is the second gradation control and the method of creating the representative value of the image data that substitutes the input signal value of the patch will be described. To do.

前述したように検出に用いるパッチセンサのスポットが光量分布を持つため、センサ出力値は光量分布に応じた反射光量の積算値となる。そのため、それに対応する入力画像信号は、スポット内の各位置の入力画像濃度データを光量分布で重み付けして積算し、画素数で割った値をその領域の代表値として代用することが出来る。 As described above, since the spot of the patch sensor used for detection has a light amount distribution, the sensor output value is the integrated value of the reflected light amount according to the light amount distribution. Therefore, the input image signal corresponding thereto can be obtained by weighting the input image density data at each position in the spot by the light amount distribution and integrating, and using a value divided by the number of pixels as a representative value of the region.

検出スポットは直径3mmの円であり、その光量分布はガウス分布とすることが出来るので、本実施例ではスポット内の各位置の入力画像濃度データの重み付けフィルタを図11とした。フィルタサイズは9×9で、1マスが600dpi画像データにおける8×8画素に相当する。よってパッチパターン1つに相当する入力画像データは72×72画素、すなわち5184画素である。 Since the detection spot is a circle having a diameter of 3 mm and its light quantity distribution can be a Gaussian distribution, the weighting filter for the input image density data at each position in the spot is shown in FIG. 11 in this embodiment. The filter size is 9×9, and one square corresponds to 8×8 pixels in 600 dpi image data. Therefore, the input image data corresponding to one patch pattern has 72×72 pixels, that is, 5184 pixels.

これによりパッチ代用可能な画像領域を限定する必要がないため、本発明においては通常画像を用いて多くのデータを検出することが出来る。 As a result, it is not necessary to limit the image area that can be used as a patch, and in the present invention, a large amount of data can be detected using a normal image.

通常画像データとパッチ代用部の関係を図12に示す。図12はA4サイズの画像データであり、点線で囲んだ領域がパッチ代用部である。パッチ代用部の領域をパッチセンサで検出し、その領域に相当する画像データの代表値をその領域の入力画像信号として第二の階調制御に用いる。 FIG. 12 shows the relationship between the normal image data and the patch substitute section. FIG. 12 shows A4 size image data, and a region surrounded by a dotted line is a patch substitute portion. The area of the patch substitute portion is detected by the patch sensor, and the representative value of the image data corresponding to the area is used as the input image signal of the area for the second gradation control.

(入力画像データの抽出と代表値の作成フロー)
図13は、実施形態に係る代用画像の抽出処理の例示的なフローチャートである。以下では、図13を用いて、通常画像のデータ内からパッチとして代用する部分画像(代用画像)の代表値を抽出する処理について詳細に説明する。
(Extracting input image data and creating representative values)
FIG. 13 is an exemplary flowchart of the substitute image extracting process according to the embodiment. The process of extracting the representative value of the partial image (substitute image) to be used as a patch from the data of the normal image will be described in detail below with reference to FIG.

抽出部309は、画像形成が始まるとLog変換部303で変換されたCMYK濃度データを順次読み出す(S801)。 When the image formation starts, the extraction unit 309 sequentially reads out the CMYK density data converted by the Log conversion unit 303 (S801).

読み出された画像濃度データより、後述するパッチセンサが検出する位置の画像データを1つのパッチ代用分ごとにメモリに記憶していく(S802)。1パッチ分は前述したとおり、主副72画素ずつの5184画素であり、これを72ライン間隔で記憶していく。 From the read image density data, the image data at the position detected by the patch sensor described later is stored in the memory for each patch substitute (S802). As described above, one patch has 5184 pixels for each of the main and sub 72 pixels, and these are stored at intervals of 72 lines.

その72×72画素データに、前述の重み付けフィルタをかけ(S803)、全画素の積算値をもとめ画素数で割り、これをこの領域の代表値とする(S804)。この代表値がγ特性作成時の入力信号となる。抽出部309は、パッチ画像に相当する上記部分画像の領域と代表値を表す情報をメモリ等に記憶して保持する(S805)。 The 72×72 pixel data is subjected to the above-mentioned weighting filter (S803), the integrated value of all pixels is obtained and divided by the number of pixels, and this is set as the representative value of this area (S804). This representative value becomes the input signal when the γ characteristic is created. The extraction unit 309 stores and holds information indicating the area of the partial image corresponding to the patch image and the representative value in a memory or the like (S805).

[通常画像を用いた階調制御:第二の階調制御]
一般に、現像剤の帯電量は、環境変化等の諸条件によって変化する。帯電量が変化すれば、形成される画像の濃度が不安定となる。そこで、本実施形態では、一般通常画像(原稿複写画像、パソコンから送信される印刷画像)より抽出したパッチを代用する画像領域をパッチセンサで検出し、その検出値と代用した画像領域の画像信号の代表値をその領域をパッチとした場合の入力信号として用いることでプリンタのγ特性を検出し、γLUTを作成する。この通常画像を用いた階調制御を第二の階調制御とする。センサ検出はパッチ領域の中心が検出スポット中心を通過するタイミングで行う。画像形成及びセンサ検出のタイミングは画像出力制御部307が制御する。
[Gradation control using normal image: Second gradation control]
Generally, the charge amount of the developer changes depending on various conditions such as environmental changes. If the charge amount changes, the density of the formed image becomes unstable. Therefore, in the present embodiment, the patch sensor detects an image area in which a patch extracted from a general normal image (original copy image, a print image transmitted from a personal computer) is detected, and the detected value is used as an image signal of the image area. The γ characteristic of the printer is detected by using the representative value of 1 as an input signal when that area is used as a patch, and a γLUT is created. The gradation control using this normal image is referred to as second gradation control. The sensor detection is performed at the timing when the center of the patch area passes the detection spot center. The image output control unit 307 controls the timing of image formation and sensor detection.

第二の階調制御による画像領域の検出及びγLUTの作成は、A4横サイズの出力10枚相当を1セットとする。すなわちA4横サイズであれば、1ページ65パッチ相当の検出が行えるため、650パッチ相当のデータが揃ったタイミングでγLUTの作成を行う。650個の検出データが揃ったら、それぞれ画像データの代表値で代用する入力信号との関係よりγ特性データを作成する。 In the detection of the image area and the creation of the γLUT by the second gradation control, one set corresponds to 10 A4-size output sheets. That is, if the size is A4 horizontal, detection of 65 patches per page can be performed, and therefore the γLUT is created at the timing when data corresponding to 650 patches are prepared. When 650 pieces of detection data are prepared, γ characteristic data is created from the relationship with the input signal that is substituted by the representative value of the image data.

本実施例においては図14に示すように、(0,0)(255,255)を固定点とし、650のデータを線形補間した後に、移動平均処理でγ特性テーブルを作成した。650データのうち入力信号が同じものは検出値をその平均値に変更したのちに線形補間を行った。移動平均処理における参照領域は画像形成装置の特性に合わせて設定することが望ましく、本実施例では入力信号32〜223の領域は65データとし、それ以外は終端にむけてデータ数を減少させた。γ特性テーブルを作成した以降は第一の階調制御と同様であり、ターゲットに対し逆変換して作成したγLUTを出力γ補正部304に設定する。 In this example, as shown in FIG. 14, (0, 0) (255, 255) was set as a fixed point, and after linearly interpolating the data of 650, a γ characteristic table was created by moving average processing. Of the 650 data, if the input signal is the same, the detected value was changed to its average value and then linear interpolation was performed. It is desirable to set the reference area in the moving average processing according to the characteristics of the image forming apparatus. In this embodiment, the area of the input signals 32 to 223 is set to 65 data, and other than that, the number of data is reduced toward the end. .. After the γ characteristic table is created, it is similar to the first gradation control, and the γLUT created by inversely converting the target is set in the output γ correction unit 304.

[実画Cal.フロー]
図15は、本実施形態に係る濃度補正の例示的なフローチャートである。
[Actual image Cal. flow]
FIG. 15 is an exemplary flowchart of the density correction according to this embodiment.

通常画像出力が起動されると、画像形成コントローラ300は通常通りに画像形成処理を行う(S701)とともに、抽出部309でのパッチ代用画像データの抽出及び代表値の作成を行う(S702)。画像形成コントローラ300からの画像データの送信を受け、画像出力制御部307も通常どおりドラム上に通常画像を形成する(S703)とともに、パッチセンサでの検出を行う(S704)。γ作成部500は、読み取られた検出濃度データ及び代用画像の画像データ代表値に応じてγ特性テーブルを検出し(S705)、その入出力値を入れ替えたテーブルをγLUTとして出力γ補正部304に設定する(S706)。 When the normal image output is activated, the image forming controller 300 performs the image forming process as usual (S701), and at the same time, the extracting unit 309 extracts the patch substitute image data and creates the representative value (S702). Upon receiving the transmission of the image data from the image forming controller 300, the image output control unit 307 also forms a normal image on the drum as usual (S703), and the patch sensor detects the image (S704). The γ creating unit 500 detects the γ characteristic table according to the read detected density data and the image data representative value of the substitute image (S705), and outputs the table in which the input/output values are replaced as the γLUT to the output γ correcting unit 304. The setting is made (S706).

なお、代表値の濃度レベルの変化が少なかった場合には全濃度域でのγ特性の検出精度が落ちるため、本実施例においては入力信号を均等に4分割し、分割された4つの領域のいずれか1つ以上に、検出値が0個の領域があった場合はγLUTの補正は行わないとした。 It should be noted that when the change in the density level of the representative value is small, the detection accuracy of the γ characteristic in the entire density range deteriorates. Therefore, in this embodiment, the input signal is equally divided into four, and the four divided areas are If there is a region where the detected value is 0 in any one or more, the γLUT is not corrected.

濃度補正を実行できない状態が長く続くことは望ましくないため、本実施例においてはA4横相当で1000枚以上出力する間、すなわち第二の階調制御100セットの間、γLUTを更新できなかったときは、第一の階調制御を起動し、γLUTを適正に維持できるようにする。なお、この場合であっても、従来技術と比較すれば、パッチ画像を形成する頻度が大幅に軽減される。よって、上述した種々のメリットを享受できることは言うまでもない。 Since it is not desirable that the state in which the density correction cannot be executed continues for a long time, in this embodiment, when the γLUT cannot be updated during the output of 1000 or more sheets corresponding to the A4 landscape, that is, during the second gradation control of 100 sets. Activates the first gradation control so that the γLUT can be appropriately maintained. Even in this case, the frequency of forming the patch image is significantly reduced as compared with the conventional technique. Therefore, it goes without saying that the various advantages described above can be enjoyed.

[位置合わせシーケンス]
検出する画像データに、検出スポット特性をかけ合わせて画像データの代表値を作成することが本発明の特徴であるため、画像データに対するパッチセンサの検出位置を正確に把握することが重要である。そのため、本実施例においては画像データ検出位置を把握するための位置合わせシーケンスを特殊シーケンスとして持つ。この位置合わせシーケンスは工場出荷時やユーザー先設置時及び、関連パーツ交換時に操作部の指示により起動する。
[Alignment sequence]
Since it is a feature of the present invention that the representative value of the image data is created by multiplying the detected image data by the detected spot characteristic, it is important to accurately grasp the detection position of the patch sensor with respect to the image data. Therefore, in this embodiment, the alignment sequence for grasping the image data detection position is provided as a special sequence. This alignment sequence is activated by instructions from the operation unit at the time of factory shipment, installation at the user's site, or replacement of related parts.

位置合わせシーケンスは図16に示す画像データを形成し、パッチセンサで検出することにより行う。画像データは副走査位置を検出するための横ラインと、主走査位置を検出するための縦ラインからなる。各ラインの幅は600dpi画像データで8画素、長さは144画素である。縦ラインは副走査144画素毎に主走査に8画素ずらして形成し、その位置は画像形成領域中央から±76画素の領域であり、中央から−76画素位置から順次形成していく、よって画像形成領域中央とそこから8画素ずつずらした位置に計19本のラインとなる。 The alignment sequence is performed by forming the image data shown in FIG. 16 and detecting it by the patch sensor. The image data consists of horizontal lines for detecting the sub-scanning position and vertical lines for detecting the main-scanning position. The width of each line is 8 pixels for 600 dpi image data, and the length is 144 pixels. The vertical line is formed by shifting the main scanning by 8 pixels for every 144 pixels in the sub scanning, and the position is an area of ±76 pixels from the center of the image forming area, and is sequentially formed from the position of −76 pixels from the center. There are a total of 19 lines at the center of the formation area and at a position offset from it by 8 pixels.

横ラインは画像形成領域中央より−72画素位置から形成し、縦ラインとの間を1スポット分の72画素開ける。それぞれのラインを検出した時のセンサ出力のピーク位置を検出スポットの中心とし、横ラインからは検出タイミングを、縦ラインからは画像データ抽出位置を決める。図17は縦ライン検出例である。図17の場合は+8画素の位置にセンサ出力のピークがあるため、画像データ中心より+8画素位置を検出スポットの中心とし、画像データの抽出及び重み付けフィルタの掛け合わせを行う。 The horizontal line is formed at the position of -72 pixel from the center of the image forming area, and 72 pixels for one spot are opened between the horizontal line and the vertical line. The peak position of the sensor output when each line is detected is set as the center of the detection spot, the detection timing is determined from the horizontal line, and the image data extraction position is determined from the vertical line. FIG. 17 shows an example of vertical line detection. In the case of FIG. 17, since there is a peak of the sensor output at the position of +8 pixels, the +8 pixel position from the center of the image data is set as the center of the detection spot, and image data extraction and weighting filter multiplication are performed.

(位置合わせシーケンスフロー)
図18を用いて位置合わせシーケンスのフローを説明する。
(Alignment sequence flow)
The flow of the alignment sequence will be described with reference to FIG.

操作部より位置合わせシーケンス起動の指示がされると(S901)、パッチ画像生成部より位置合わせ用のライン画像データが入力される(S902)。次にライン画像データは画像出力制御部307に送信され、画像出力制御部307により各感光ドラムに形成されパッチセンサにより検出される(S903)。検出したセンサ出力値が最大になる位置をもとめ抽出画像位置を決定する(S904)。 When an instruction to activate the alignment sequence is issued from the operation unit (S901), the line image data for alignment is input from the patch image generation unit (S902). Next, the line image data is transmitted to the image output control unit 307, is formed on each photosensitive drum by the image output control unit 307, and is detected by the patch sensor (S903). The extracted image position is determined based on the position where the detected sensor output value is maximum (S904).

[効果]
以上説明したように本実施形態によれば、通常画像に含まれる部分画像をパッチとして代用する。これにより、濃度検出のための専用のテストパターンを出力させる処理を省略できる。また、従来は、濃度補正の際にテストパターンを出力するため、通常画像の形成を中止していた。それに対して、本実施形態によれば、通常画像の形成を続行できるため、画像形成のスループットが向上する。また、代用可能な画像を限定しないためγLUT更新の頻度を高く設定できる。さらに、本実施形態によれば、操作者が、濃度補正に関する高度な知識を備えている必要はないため、非常に便利となろう。
[effect]
As described above, according to this embodiment, the partial image included in the normal image is used as a patch. As a result, the process of outputting a dedicated test pattern for density detection can be omitted. Further, conventionally, since a test pattern is output during density correction, formation of a normal image is stopped. On the other hand, according to the present embodiment, since the normal image formation can be continued, the throughput of image formation is improved. Further, since the images that can be substituted are not limited, the frequency of γLUT update can be set high. Furthermore, according to the present embodiment, the operator does not need to have a high level of knowledge regarding density correction, which is very convenient.

[他の実施例]
上述した実施形態では、γ補正テーブルのデータを補正するためのパッチ画像として代用画像を抽出して使用する事例を説明した。しかしながら、本発明は、現像器160内のトナー濃度を調整するためのパッチ画像として代用画像を抽出して使用する方法として実現してもよい。
[Other Embodiments]
In the above-described embodiment, the case where the substitute image is extracted and used as the patch image for correcting the data of the γ correction table has been described. However, the present invention may be realized as a method of extracting and using a substitute image as a patch image for adjusting the toner density in the developing device 160.

一般に、現像器160内のトナー濃度補正は、適切なタイミングで所定濃度のパッチ画像を感光体163上に形成し、その濃度を測定し、基準値との差分に応じて現像剤の補給を制御することで実現される。そこで、このときのパッチ画像について、上述した実施形態を適用すれば、パッチ画像の代用画像を通常画像から抽出することが可能となる。なお、通常画像から抽出できなかった場合は、上述した実施形態と同様に、パッチ画像生成部312からのデータに基づいてパッチ画像を作成すればよい。 Generally, in the toner density correction in the developing device 160, a patch image having a predetermined density is formed on the photoconductor 163 at an appropriate timing, the density is measured, and the replenishment of the developer is controlled according to the difference from the reference value. It is realized by doing. Therefore, if the above-described embodiment is applied to the patch image at this time, a substitute image of the patch image can be extracted from the normal image. If the normal image cannot be extracted, a patch image may be created based on the data from the patch image generation unit 312, as in the above-described embodiment.

100 カラー画像形成装置、101 原稿読取部、150 画像形成部 100 color image forming apparatus, 101 original reading section, 150 image forming section

Claims (4)

像坦持体上に画像パターンを形成し、その画像パターンを読取り手段で読取り、画像形成条件を変更する画像形成条件制御を有する画像形成装置に置いて、読取り手段における読取り領域に相当する範囲の画像データを読取り手段の特性に応じて補正した値と、読取り手段による検出値に応じて画像形成条件を制御することを特徴とする画像形成装置。 An image pattern is formed on the image carrier, the image pattern is read by the reading means, and the image pattern is placed in the image forming apparatus having the image forming condition control for changing the image forming condition. An image forming apparatus characterized by controlling an image forming condition according to a value obtained by correcting image data according to a characteristic of a reading unit and a value detected by the reading unit. 前記読取り手段の検出位置を検出するために、読取り手段の読取り領域よりも小さい幅の複数の画像パターンを位置を変更して形成、検出することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a plurality of image patterns having a width smaller than a reading area of the reading unit are formed and detected by changing the positions in order to detect the detection position of the reading unit. .. 前記読取り手段の特性を検出するために、読取り手段の読取り領域よりも小さい幅の複数の画像パターンを位置を変更して検出することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a plurality of image patterns each having a width smaller than a reading area of the reading unit are detected by changing a position in order to detect the characteristic of the reading unit. 画像形成条件の変更を行うために検出する画像パターンはユーザー任意の出力画像の一部であることを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image pattern detected for changing the image forming condition is a part of an output image arbitrarily selected by the user.
JP2018241900A 2018-12-26 2018-12-26 Image forming device Pending JP2020106555A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018241900A JP2020106555A (en) 2018-12-26 2018-12-26 Image forming device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018241900A JP2020106555A (en) 2018-12-26 2018-12-26 Image forming device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2020106555A true JP2020106555A (en) 2020-07-09

Family

ID=71448865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018241900A Pending JP2020106555A (en) 2018-12-26 2018-12-26 Image forming device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2020106555A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8532511B2 (en) Image forming apparatus and image forming apparatus control method
US7251422B2 (en) Image correction method and image forming apparatus
KR20110085892A (en) Image forming apparatus, control method thereof, and storage medium
US20110063683A1 (en) Image forming apparatus
JP5171165B2 (en) Image forming apparatus
JP5269012B2 (en) Image forming apparatus
JP6226638B2 (en) Image forming apparatus and control method thereof
JP2018077399A (en) Image forming apparatus
JP2007020111A (en) Image forming apparatus and image density correcting method
JP2001309178A (en) Image processing method
JPH11231736A (en) Image forming device
US8554093B2 (en) Image forming apparatus that adopts image density control with density sensors
JP5371904B2 (en) Image forming apparatus
JP4912342B2 (en) Image forming apparatus
JP5963114B2 (en) Image forming apparatus, image forming system, and image processing program
JP6115813B2 (en) Image forming apparatus
JP2020106555A (en) Image forming device
US8031370B2 (en) Device and method removes background component from image using white reference value and background removal level value
US10073397B2 (en) Image forming apparatus and control method for updating conversion condition converting measurement result of measurement unit
JP4832150B2 (en) Image correction method and image forming apparatus
JP2005321643A (en) Image forming system
JP7070046B2 (en) Color inspection device, image forming device, color inspection method and program
JP4404039B2 (en) Image forming apparatus and image forming method
JP6459413B2 (en) Image forming apparatus
JP7412942B2 (en) Image forming device

Legal Events

Date Code Title Description
RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20191125