JP2020104181A - Trimming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、トリム装置に関する。より詳しくは、シート材を切断し、シート状の製品を切り出すトリム装置に関する。 The present invention relates to a trim device. More specifically, the present invention relates to a trim device that cuts a sheet material and cuts a sheet-shaped product.
燃料電池に用いられる膜電極接合体(MEA(Membrane Electrode Assembly))は、電解質膜と、この電解質膜の両面に接合された2つの電極層と、を備える(例えば、特許文献1参照)。一方の電極層はアノードとなり、他方の電極層はカソードとなる。またこれら電極層は、例えば、ガス拡散層(GDL(Gas Diffusion Layer))及びガス拡散電極(GDE(Gas Diffusion Electrode)等からなる層構造を備える。ガス拡散層は、例えば導電性及び耐酸性を備えるシート状の多孔質材(例えば、カーボンペーパー)の一面に、炭素材料や撥水材等を混合して得られる材料を塗布し、撥水層を設けることによって形成される。またガス拡散電極は、触媒、電解質高分子及び導電材等を混合して得られる材料を撥水層に重ねて塗布することによって形成される。このように燃料電池には、トリム装置を用いて矩形状に切り出された複数枚のカーボンペーパーが用いられている。 A membrane electrode assembly (MEA (Membrane Electrode Assembly)) used in a fuel cell includes an electrolyte membrane and two electrode layers joined to both surfaces of the electrolyte membrane (see, for example, Patent Document 1). One electrode layer serves as an anode and the other electrode layer serves as a cathode. Further, these electrode layers have a layered structure including, for example, a gas diffusion layer (GDL (Gas Diffusion Layer)) and a gas diffusion electrode (GDE (Gas Diffusion Electrode)), etc. The gas diffusion layer has, for example, conductivity and acid resistance. It is formed by applying a material obtained by mixing a carbon material, a water repellent material, etc., to one surface of a sheet-shaped porous material (for example, carbon paper) to be provided, and providing a water repellent layer. Is formed by stacking a material obtained by mixing a catalyst, an electrolyte polymer, a conductive material, etc. on the water-repellent layer, thus cutting the fuel cell into a rectangular shape using a trim device. Multiple carbon papers are used.
図6A〜図6Dは、従来のトリム装置100によってカーボンペーパーを切り出す手順を示す図である。トリム装置100は、原紙101を搬送経路Cに沿って搬送するフィーダ102と、搬送経路Cにおいてカーボンペーパー原紙101を挟んで設けられた下型103及び上型104と、下型103及び上型104によって切り出されたカーボンペーパー105を取り出す搬送ロボット106と、を備える。
6A to 6D are views showing a procedure of cutting out carbon paper by the
従来のトリム装置100を用いたトリム工程では、始めに図6Aに示すように、フィーダ102から搬送されるカーボンペーパー原紙101を図示しない吸着装置によって下型103に吸着させるとともに、上型104に設けられた切断刃を下型103に接近させることにより、カーボンペーパー原紙101から矩形状のカーボンペーパー105を切り出す。
In the trimming process using the
次に図6Bに示すように、上型104を型開きするとともに、吸着装置による吸着をオフにする。次に図6Cに示すように、搬送ロボット106のアーム先端部に吸着することによって、カーボンペーパー原紙101から切断刃によって切り出されたカーボンペーパー105のみを取り出し、図6Dに示すように、搬送ロボット106によってカーボンペーパー105を搬送経路Cの外へ払い出す。
Next, as shown in FIG. 6B, the
しかしながら従来のトリム装置100では、上型104と下型103とによって切り出されたカーボンペーパー105を搬送経路Cの外へ払い出すためは、上型104と下型103とを型開きし、さらにこれら上型104と下型103との間に搬送ロボット106のアームを侵入させ、このアームによってカーボンペーパー105のみを取り出す必要があり、サイクルタイムが長くなるおそれがある。
However, in the
本発明は、短いサイクルタイムでシート状の製品を切り出し、払い出すことができるトリム装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a trim device that can cut out and pay out a sheet-shaped product in a short cycle time.
(1)本発明に係るトリム装置(例えば、後述のトリム装置1)は、シート材(例えば、後述のシート材S)を搬送経路(例えば、後述の搬送経路C1)に沿って搬送する搬送機(例えば、後述の搬送機2)と、前記搬送経路に設けられ、前記シート材を切断することによりシート状の製品(例えば、後述の製品P)を切り出す切断機(例えば、後述の切断機3)と、前記製品を払い出す払出機構(例えば、後述の払出機構6)と、前記搬送機、前記切断機、及び前記払出機構を制御する制御装置(例えば、後述の制御装置7)と、を備え、前記切断機は、切断刃(例えば、後述の切断刃41)を有する上型(例えば、後述の上型4)と、前記シート材を支持する下型(例えば、後述の下型5)と、を備え、前記下型は、前記切断刃を受けるとともに前記搬送経路において上方位置と当該上方位置より下方側の下方位置との間で昇降自在な刃受型(例えば、後述の刃受型54)を備え、前記制御装置は、前記刃受型を前記上方位置まで上昇させた状態で前記切断刃を受けることによって前記シート材から前記製品を切り出し、前記刃受型を前記製品とともに前記下方位置まで下降させた後、前記払出機構によって前記製品を前記搬送経路の外へ払い出すことを特徴とする。
(1) A trim device (for example, a
(2)この場合、前記刃受型には、前記シート材又は前記製品を支持する支持面(例えば、後述の内支持面55a)に、前記シート材又は前記製品を吸着させる吸着機構(例えば、後述の吸着ポンプ57)が設けられていることが好ましい。
(2) In this case, the blade receiving die has a suction mechanism (for example, an adsorption mechanism for adsorbing the sheet material or the product on a support surface (for example, an
(3)この場合、前記刃受型のうち前記シート材又は前記製品を支持する支持面(例えば、後述の内支持面55a)には貫通孔(例えば、後述の貫通孔55c)が形成され、前記払出機構は、前記貫通孔に設けられたローラ(例えば、後述の払出ローラ61)を備え、前記ローラは、前記刃受型を前記上方位置まで上昇させた状態では前記支持面から埋没し、前記刃受型を前記下方位置まで下降させた状態では前記支持面から突出することが好ましい。
(3) In this case, a through hole (for example, a through
(4)この場合、前記払出機構は、前記搬送経路に対し直交する払出経路(例えば、後述の払出経路C2)に沿って前記製品を払い出すことが好ましい。 (4) In this case, it is preferable that the payout mechanism pays out the product along a payout path (for example, a payout path C2 described later) orthogonal to the transport path.
(1)本発明のトリム装置は、製品の原材料となるシート材を搬送経路に沿って搬送する搬送機と、搬送経路に設けられシート材を切断することによりシート状の製品を切り出す切断機と、切り出された製品を払い出す払出機構と、これら搬送機、切断機、払出機構を制御する制御装置と、を備える。切断機は、切断刃を有する上型とシート材を支持する下型とを備える。下型は、搬送経路において上方位置と下方位置において昇降可能でありかつ切断刃を受ける刃受型を備える。また本発明のトリム装置において、制御装置は、刃受型を上方位置まで上昇させた状態で切断刃を受けることによってシート材から製品を切り出し、この刃受型を製品とともに下方位置まで下降させた後、この製品を払出機構によって搬送経路の外へ払い出す。以上のように本発明のトリム装置によれば、刃受型を下方位置から上方位置まで上昇させるだけでシート材から製品を切り出すことができ、また刃受型を上方位置から下方位置まで下降させるだけで製品とこの製品が切り出されたシート材の残りの部分とを分離できるので、払出機構として従来のように搬送ロボットを搬送経路上で用いる必要がない。このため本発明のトリム装置によれば、搬送経路上で搬送ロボットを用いた従来の技術と比較して短いサイクルタイムで製品を切り出し、払い出すことができ、さらにコストも低減できる。また本発明のトリム装置では、刃受型を下降させることで製品とシート材とを分離することにより、刃受型を下降し払出機構で製品を払い出す動作と、次工程に向けてシート材を搬送経路に沿って搬送させる動作と、を並行して実行することもできるので、このようにした場合にはサイクルタイムをさらに短くすることができる。 (1) The trimming device of the present invention includes a conveyor that conveys a sheet material that is a raw material of a product along a conveyor path, and a cutting machine that is provided in the conveyor path and cuts the sheet material to cut out a sheet-shaped product. A dispensing mechanism that dispenses the cut product, and a control device that controls the transporting machine, the cutting machine, and the dispensing mechanism are provided. The cutting machine includes an upper mold having a cutting blade and a lower mold supporting a sheet material. The lower die is provided with a blade receiving die that can move up and down at an upper position and a lower position in the transport path and that receives a cutting blade. Further, in the trim device of the present invention, the control device cuts the product from the sheet material by receiving the cutting blade in a state where the blade receiving mold is raised to the upper position, and lowers the blade receiving mold together with the product to the lower position. After that, this product is dispensed out of the transport path by the dispensing mechanism. As described above, according to the trim device of the present invention, the product can be cut out from the sheet material only by raising the blade receiving die from the lower position to the upper position, and lowering the blade receiving die from the upper position to the lower position. Since the product can be separated from the rest of the sheet material from which the product is cut out, it is not necessary to use a transfer robot as a payout mechanism on the transfer path, unlike the conventional case. Therefore, according to the trimming device of the present invention, the product can be cut out and paid out in a shorter cycle time than the conventional technique using the transfer robot on the transfer path, and the cost can be reduced. Further, in the trim device of the present invention, by lowering the blade receiving mold to separate the product and the sheet material, the blade receiving mold is lowered and the product is dispensed by the dispensing mechanism, and the sheet material is moved toward the next process. Since it is also possible to perform the operation of transporting the sheet along the transport path in parallel, in such a case, the cycle time can be further shortened.
(2)本発明のトリム装置において、刃受型には、シート材又はこのシート材から切り出される製品を支持する支持面に、これらシート材又は製品を吸着させる吸着機構が設けられる。このような吸着機構を用いることにより、切断刃でシート材を切断する際には、シート材がずれないように支持面に吸着させることができるので、精度良くシート材を切断し、良質の製品を製造できる。またこのような吸着機構を用いることにより、刃受型を製品とともに下方位置まで下降させる際には、製品がずれないように支持面に吸着させることができるので、精度良く製品を払い出すことができる。 (2) In the trimming device of the present invention, the blade receiving mold is provided with a suction mechanism that sucks the sheet material or the product on a support surface that supports the sheet material or the product cut out from the sheet material. By using such an adsorption mechanism, when the sheet material is cut by the cutting blade, the sheet material can be adsorbed to the support surface so that the sheet material does not shift, so that the sheet material is accurately cut and a high quality product is obtained. Can be manufactured. Further, by using such a suction mechanism, when the blade receiving mold is lowered together with the product to the lower position, the product can be sucked onto the support surface so that the product does not shift, so that the product can be dispensed accurately. it can.
(3)本発明のトリム装置において、払出機構は、刃受型の支持面に形成される貫通孔に設けられたローラを備える。またこのローラは、刃受型を下方位置まで下降させた状態では支持面から突出する。このため、刃受型の支持面に支持されたシート材を切断した後、刃受型とともに製品を下方位置まで下降させると、ローラが支持面から突出し、その外周面が支持面上の製品と接するので、ローラによって製品を払い出すことが可能な状態となる。このため本発明のトリム装置によれば、従来と比較して簡易な構成でかつ速やかに製品を払い出すことができる。またこのローラは、刃受型を上方位置まで上昇させた状態では支持面から埋没する。したがって切断刃を刃受型で受けることによってシート材を切断する際には、ローラがシート材に触れないようにできるので、精度良くシート材を切断し、良質の製品を製造することができる。 (3) In the trim device of the present invention, the payout mechanism includes a roller provided in a through hole formed in the blade-receiving type support surface. Further, this roller projects from the support surface when the blade receiving mold is lowered to the lower position. For this reason, after cutting the sheet material supported by the supporting surface of the blade receiving die, when the product is lowered to the lower position together with the blade receiving die, the roller protrudes from the supporting surface, and the outer peripheral surface of the product is on the supporting surface. Since they are in contact with each other, the product can be paid out by the roller. Therefore, according to the trimming device of the present invention, the product can be swiftly delivered with a simpler structure than the conventional one. Further, this roller is buried in the support surface when the blade receiving mold is raised to the upper position. Therefore, when the sheet material is cut by receiving the cutting blade with the blade receiving die, the rollers can be prevented from touching the sheet material, so that the sheet material can be cut with high accuracy and a good quality product can be manufactured.
(4)本発明のトリム装置において、払出機構は、搬送経路に対し直交する払出経路に沿って製品を払い出す。これにより本発明のトリム装置によれば、トリム装置から払い出される製品に対して加工を施す様々な装置を、搬送経路に沿って搬送されるシート材の邪魔にならないように切断機の近傍に設置することができる。 (4) In the trim device of the present invention, the payout mechanism pays out the product along the payout path orthogonal to the transport path. Thus, according to the trimming device of the present invention, various devices for processing the product dispensed from the trimming device are installed near the cutting machine so as not to interfere with the sheet material conveyed along the conveyance path. can do.
以下、本発明の一実施形態に係るトリム装置1の構成について、図面を参照しながら説明する。
Hereinafter, the configuration of the
図1は、本実施形態に係るトリム装置1の構成を模式的に示す図である。トリム装置1は、長尺の帯状のシート材Sをこのシート材Sの長手方向と平行な搬送経路C1に沿って搬送するとともに、このシート材Sの一部を矩形状の切断刃で切断することによって、矩形シート状の製品Pを切り出し、この製品Pを払い出す装置である。本実施形態では、シート材Sはカーボンペーパー原紙とし、トリム装置1によってカーボンペーパー原紙から製造される製品を燃料電池の電極層の材料に用いる場合について説明するが、本発明はこれに限らない。シート材は長尺のシート状であればどのようなものでもよい。
FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a
トリム装置1は、搬送経路C1に沿ってシート材Sを搬送する搬送機2と、この搬送経路C1に設けられ、シート材Sを切断することにより矩形シート状の製品Pを切り出す切断機3と、切断機3によって切り出された製品Pを搬送経路C1の外へ払い出す払出機構6と、これら搬送機2、切断機3、及び払出機構6を制御する制御装置7と、を備える。
The
搬送機2は、図1において左右方向へ延びる搬送経路C1に沿ってシート材Sを搬送する。搬送機2は、この搬送経路C1上に設けられた切断機3に対し、図1中左側に設けられたシート送り装置21と、図1中右側に設けられた巻き取りローラ26と、を備える。
The
シート送り装置21は、シート材Sの移動を規制するブレーキ22と、シート材Sを図1中左側から右側へ送り出すフィーダ24と、を備える。ブレーキ22は、シート材Sを挟んで設けられたクランパ23を備える。ブレーキ22は、制御装置7からの指令に応じてクランパ23を開閉させることにより、シート材Sの移動を規制したり、この規制を解除したりする。
The sheet feeding device 21 includes a
フィーダ24は、ブレーキ22と切断機3との間において、搬送経路C1に沿って移動自在に設けられている。フィーダ24は、シート材Sを挟んで設けられたクランパ25を備える。フィーダ24は、制御装置7からの指令に応じてクランパ25を閉じ、シート材Sを挟持しながらブレーキ22側から切断機3側へ移動することにより、シート材Sを図1中左側から右側へ搬送経路C1に沿って送り出す。
The
巻き取りローラ26は、切断機3に対し図1中右側において、回転自在に設けられている。巻き取りローラ26は、フィーダ24による送り動作と同期して回転し、切断機3によって切断された後のシート材Sの残りの部分を巻き取る。
The take-up
切断機3は、搬送経路C1に沿って延びるシート材Sの下面側に設けられた下型5と、このシート材Sの上面側において下型5と対向する位置に設けられた上型4と、を備える。上型4は、平面視で矩形枠状の切断刃41を備える。またこの上型4は、固定型であり、搬送経路C1上において、切断刃41をシート材Sに向けた状態で図示しない支持部によって支持されている。
The cutting
図2は、下型5及び払出機構6の斜視図である。
図3A〜図3Cは、下型5の搬送経路C1に対し垂直な線II−IIに沿った断面図である。
FIG. 2 is a perspective view of the
3A to 3C are cross-sectional views taken along a line II-II perpendicular to the transport path C1 of the
下型5は、基台51と、シート材Sを支持する支持テーブル52と、この支持テーブル52を基台51上で支持する支持部材53と、上型4に設けられた切断刃41を受ける刃受型54と、刃受型54を支持するとともにこの刃受型54を昇降する昇降機59と、を備える。
The
支持テーブル52は、搬送経路C1に沿って延びるシート材Sの下面と接し、このシート材Sを支持する外支持面52aを備える。支持テーブル52は、枠状であり、その中央には矩形状の開口52bが形成されている。開口52bは、平面視では上述の矩形枠状の切断刃41よりも大きい。また図2に示すように、この開口52bの搬送経路C1に対し垂直な幅方向に沿った長さは、シート材Sの短手方向に沿った長さよりも短い。
The support table 52 includes an
支持テーブル52は、基台51の四隅に立設された4本の支持部材53によって支持されている。支持部材53は、搬送経路C1に対し垂直な鉛直方向に沿って延びる。またこれら支持部材53は、基台51に対し鉛直方向に沿って僅かにストローク自在となっている。このため支持テーブル52は、後に説明するように、昇降機59を用いることによって刃受型54とともに鉛直方向に沿って僅かに昇降させることが可能となっている。
The support table 52 is supported by four
刃受型54は、支持テーブル52の開口52b内において鉛直方向に沿って昇降自在に設けられた内テーブル55と、この内テーブル55と基台51に設けられた昇降機59とを連結する複数の支柱56と、吸着ポンプ57(図3A〜図3C参照)と、を備える。
The
内テーブル55は、矩形平板状であり、支持テーブル52の開口52b内に設けられている。内テーブル55は、平面視では、支持テーブル52の開口52bよりもやや小さく、かつ上型4の切断刃41よりもやや大きい。内テーブル55は、搬送経路C1に沿って延びるシート材S又はこのシート材Sから切り出された製品Pの下面と接し、このシート材S又は製品Pを支持する内支持面55aと、この内支持面55aを囲繞する矩形枠状であり切断刃41を受ける受け部55bとを備える。図2には、この受け部55bとなる部分を破線で示す。
The inner table 55 has a rectangular flat plate shape and is provided inside the
内テーブル55の内支持面55aには、複数の貫通孔55cが形成されている。図2の例では、内支持面55aには、3行3列で計9つの貫通孔55cが等間隔で形成されている。またこれら複数の貫通孔55cには、それぞれ払出機構6の後述のローラ61が設けられている。
A plurality of through
また図3A〜図3Cに示すように、内テーブル55の外縁部には、水平方向へ凸状の複数の係止部55dが設けられている。後に図3A〜図3Cを参照しながら説明するように、昇降機59によって内テーブル55を上昇させると、これら係止部55dは、支持テーブル52の下面に係止する。
Further, as shown in FIGS. 3A to 3C, the outer edge of the inner table 55 is provided with a plurality of locking
また内テーブル55の内部には、内支持面55aに形成された複数の吸入口55eと、内テーブル55の外縁部に設けられた接続口55f(図3A〜図3C参照)とを連通する空気吸入路(図示せず)が形成されている。この接続口55fには、吸着ポンプ57が接続されている。吸着ポンプ57は、制御装置7からの指令に応じて吸入口55eから空気を吸入することにより、内支持面55aに支持されているシート材S又は製品Pを内支持面55aに吸着させる。
Further, inside the inner table 55, air that communicates with a plurality of
図3A〜図3Cに示すように、昇降機59は、基台51内に設けられている。複数の支柱56は、鉛直方向に沿って延び、内テーブル55と昇降機59とを連結する。昇降機59は、制御装置7からの指令に応じて動作し、図3Cに示す上死点と、この上死点より下方側でありかつ図3Aに示す下死点と、の間で内テーブル55を昇降させる。
As shown in FIGS. 3A to 3C, the
払出機構6は、内テーブル55に形成された複数の貫通孔55cの各々に設けられた複数(貫通孔55cと同数)の払出ローラ61と、これら複数の払出ローラ61を回転自在に支持する複数の支柱62と、制御装置7からの指令に応じて払出ローラ61を回転させるモータ(図示せず)と、を備え、これらを用いることによって製品Pを搬送経路C1の外へ払い出す。図2に示すように、各払出ローラ61の回転軸は、搬送経路C1と平行である。このため、これら払出ローラ61の外周面が製品Pの下面に接した状態でこれら払出ローラ61を回転軸周りで回転させると、製品Pは、搬送経路C1に対し直交する払出経路C2に沿って払い出される。
The
図3Aに示すように、昇降機59によって内テーブル55を下死点まで下降させた状態では、支持テーブル52と内テーブル55との間には、側面視で製品Pの厚みよりも大きな隙間である払出スロット58が形成される。また内テーブル55を下死点まで下降させた状態では、複数の払出ローラ61は、内支持面55aから突出する。このため後に図3Cを参照して説明するように、内テーブル55を上死点まで上昇させることによってシート材Sから製品Pを切り出した後、この製品Pとともに内テーブル55を下死点まで下降させると、払出ローラ61の一部が内支持面55aから突出し、図3Aに示すように払出ローラ61の外周面が製品Pの下面に接した状態となる。したがってこの状態で払出ローラ61を回転させることにより、製品Pは、払出スロット58から図3Aにおいて左右方向に延びる払出経路C2に沿って払い出される。
As shown in FIG. 3A, when the inner table 55 is lowered to the bottom dead center by the
図3Bに示すように、昇降機59によって内テーブル55を下死点から上昇させると、内テーブル55に設けられた係止部55dが支持テーブル52の下面に係止する。このように内テーブル55の係止部55dが支持テーブル52の下面に係止した状態では、内テーブル55の内支持面55aと支持テーブル52の外支持面52aとが面一になり、また複数の払出ローラ61は、内支持面55aから埋没する。したがって係止部55dが支持テーブル52に係止するまで内テーブル55を上昇させた状態では、内支持面55aと外支持面52aとによって、シート材Sを支持する平坦な支持面が形成される。以下では、内テーブル55を下死点から上昇させる過程で、係止部55dが支持テーブル52に初めて接触する位置を中間点という。
As shown in FIG. 3B, when the inner table 55 is lifted from the bottom dead center by the
図3Cに示すように、昇降機59によって内テーブル55を中間点からさらに上昇させると、内テーブル55及び支持テーブル52はさらに上昇し、上死点に達する。図3Cに示すように、内テーブル55を中間点から上死点まで上昇させる過程では、内支持面55aと外支持面52aとは面一になった状態が維持され、また複数の払出ローラ61が内支持面55aから埋没した状態も維持される。また内テーブル55を上死点まで上昇させると、上型4の切断刃41は内テーブル55の受け部55bに接触する。従って昇降機59によって内テーブル55を上死点まで上昇させた状態で切断刃41を受け部55bで受けることにより、内支持面55aと外支持面52aとによってシート材Sを支持しながら、シート材Sから製品Pを切り出すことができる。
As shown in FIG. 3C, when the
図4は、トリム装置1によってシート材Sから製品Pを製造する手順を示すフローチャートである。図5A〜図5Eは、図4のフローチャートの各工程におけるトリム装置1の動作を模式的に示す図である。
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure for manufacturing the product P from the sheet material S by the
S1では、トリム装置1は、シート材Sを送り出すシート材送り工程を実行し(図5A参照)、S2に移る。このシート材送り工程では、制御装置7は、ブレーキ22のクランパ23を開きかつ下型5の内テーブル55を下死点まで下降させた状態で、フィーダ24をブレーキ22側から切断機3側へ移動させるとともに巻き取りローラ26でシート材Sを巻き取ることにより、シート材Sを、搬送経路C1に沿って所定長さだけ送り出す。
In S1, the
S2では、トリム装置1は、シート材Sを下型5によって吸着支持する吸着支持工程を実行し(図5B参照)、S3に移る。この吸着支持工程では、制御装置7は、昇降機59によって下型5の内テーブル55を中間点まで上昇させるとともに、吸着ポンプ57をオンにし、シート材Sを内テーブル55の内支持面55aに吸着させる。これによりシート材Sは、内テーブル55の内支持面55a及び支持テーブル52の外支持面52aによって形成される支持面によって吸着支持される。
In S2, the
S3では、トリム装置1は、シート材Sを上型4と下型5とによって切断し、製品Pを切り出すトリム工程を実行し(図5C参照)、S4に移る。このトリム工程では、制御装置7は、ブレーキ22のクランパ23を閉じ、下型5の上述の支持面によってシート材Sを吸着支持したまま、昇降機59によって内テーブル55を上死点まで上昇させ、上型4の切断刃41を内テーブル55の受け部55bによって受ける。これによりシート材Sから製品Pが切り出される。
In S3, the
S4では、トリム装置1は、下型5を下降させる型開き工程を実行し(図5D参照)、S5に移る。この型開き工程では、制御装置7は、内テーブル55の内支持面55aによって製品Pを吸着支持した状態を維持したまま、昇降機59によって内テーブル55を下死点まで下降させる。これにより、シート材Sから切り出された製品Pは、シート材Sから分離され、内テーブル55とともに下死点まで下降される。
In S4, the
S5では、トリム装置1は、製品Pを払出経路に沿って払い出す払出工程を実行し(図5E参照)、S6に移る。この払出工程では、制御装置7は、払出ローラ61を回転させることにより、製品Pを払出スロット58から、図5Eにおいて紙面に対し垂直な方向に延びる払出経路C2に沿って払い出す。
In S5, the
S6では、制御装置7は、さらに製品Pを製造する必要があるか否かを判定する。S6の判定結果がYESである場合、S1に戻り、再びシート材送り工程を実行する。S6の判定結果がNOである場合、図4の処理を終了する。
In S6, the
なお上記図4のフローチャートでは、型開き工程(S4)及び払出工程(S5)を実行し、製品Pを払出スロット58から払い出した後に、S1に戻り、シート材送り工程を実行する場合について説明したが、本発明はこれに限らない。型開き工程では、内テーブル55を下降させることによって製品Pをシート材Sから分離させることから、内テーブル55を上死点から下降させながらシート材Sを搬送経路C1に沿って送り出すこともできる(図5F参照)。したがってトリム装置1によれば、型開き工程(S4)及び払出工程(S5)を実行しながら、次の製品Pの製造に備えてシート送り工程(S1)を実行してもよい。これによりサイクルタイムをさらに短くすることができる。
In the flowchart of FIG. 4 described above, the case where the mold opening step (S4) and the dispensing step (S5) are executed and the product P is dispensed from the dispensing
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限らない。本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜変更してもよい。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this. The detailed configuration may be appropriately changed within the scope of the gist of the present invention.
例えば上記実施形態では、払出機構6として払出ローラ61を備えるものを用い、この払出ローラ61を回転させることによって製品Pを搬送経路C1の外へ払い出す場合について説明したが、本発明はこれに限らない。シート材Sから切り出された製品Pは、例えばロボットアームを用いて搬送経路C1の外へ払い出してもよいし、内テーブル55を傾斜させることによって搬送経路C1の外へ払い出してもよい。
For example, in the above-described embodiment, the case where the
例えば上記実施形態では、上型4を固定型としたが、本発明はこれに限らない。上型は、下型5に対し進退可能な可動型としてもよい。この場合、トリム工程では、図5Bに示す状態から上型を下型5へ下降させることによってシート材Sを切断した後、図5Dに示す状態にしてもよい。これにより、内テーブル55を昇降移動させる時間を短縮できるので、サイクルタイムをさらに短くすることができる。
For example, in the above embodiment, the
1…トリム装置
S…シート材
C1…搬送経路
C2…払出経路
P…製品
2…搬送機
3…切断機
4…上型
41…切断刃
5…下型
52…支持テーブル
52a…外支持面
54…刃受型
55…内テーブル
55a…内支持面(支持面)
55c…貫通孔
57…吸着ポンプ(吸着機構)
58…払出スロット
59…昇降機
6…払出機構
61…払出ローラ(ローラ)
7…制御装置
1... Trim device S... Sheet material C1... Conveyance path C2... Delivery path P...
55c... Through
58...
7... Control device
Claims (4)
前記搬送経路に設けられ、前記シート材を切断することによりシート状の製品を切り出す切断機と、
前記製品を払い出す払出機構と、
前記搬送機、前記切断機、及び前記払出機構を制御する制御装置と、を備えるトリム装置であって、
前記切断機は、切断刃を有する上型と、前記シート材を支持する下型と、を備え、
前記下型は、前記切断刃を受けるとともに前記搬送経路において上方位置と当該上方位置より下方側の下方位置との間で昇降自在な刃受型を備え、
前記制御装置は、前記刃受型を前記上方位置まで上昇させた状態で前記切断刃を受けることによって前記シート材から前記製品を切り出し、前記刃受型を前記製品とともに前記下方位置まで下降させた後、前記払出機構によって前記製品を前記搬送経路の外へ払い出すことを特徴とするトリム装置。 A transporter that transports the sheet material along the transport path,
A cutting machine which is provided in the transport path and cuts out a sheet-shaped product by cutting the sheet material,
A dispensing mechanism for dispensing the product,
A trim device comprising: the carrier, the cutter, and a controller that controls the payout mechanism,
The cutting machine includes an upper mold having a cutting blade, and a lower mold that supports the sheet material,
The lower mold is provided with a blade receiving mold that receives the cutting blade and can be raised and lowered between an upper position and a lower position below the upper position in the transport path,
The control device cuts the product from the sheet material by receiving the cutting blade in a state where the blade receiving mold is raised to the upper position, and lowers the blade receiving mold together with the product to the lower position. After that, the trimming device dispenses the product to the outside of the transport path by the dispensing mechanism.
前記払出機構は、前記貫通孔に設けられたローラを備え、
前記ローラは、前記刃受型を前記上方位置まで上昇させた状態では前記支持面から埋没し、前記刃受型を前記下方位置まで下降させた状態では前記支持面から突出することを特徴とする請求項1又は2に記載のトリム装置。 A through hole is formed in a supporting surface that supports the sheet material or the product among the blade receiving molds,
The payout mechanism includes a roller provided in the through hole,
The roller is embedded in the supporting surface when the blade receiving mold is raised to the upper position, and protrudes from the supporting surface when the blade receiving mold is lowered to the lower position. The trim device according to claim 1 or 2.
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