以下、本発明の一実施形態に係る飲料製造装置１０について図面を参照しながら説明を行なう。本発明の飲料製造装置１０は、たとえばコンビニエンスストアやオフィス、スーパー、サービスエリアなどに設置され、ユーザーが予め飲料原料が入れられたカップ７０を購入し、当該カップ７０を飲料製造装置１０内に配置して、調理具によって飲料原料７１を粉砕、切断、撹拌等（以下「切削撹拌」という）することにより、所望の飲料７３を製造する装置である。
Hereinafter, a beverage manufacturing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The beverage manufacturing apparatus 10 of the present invention is installed in, for example, a convenience store, an office, a supermarket, a service area, or the like, and a user purchases a cup 70 in which beverage ingredients are put in advance and arranges the cup 70 in the beverage manufacturing apparatus 10. Then, the beverage raw material 71 is crushed, cut, stirred, and the like (hereinafter referred to as “cutting stirring”) with the cooking tool to manufacture a desired beverage 73.
飲料原料７１として、たとえばスティック状の野菜、果物やこれらの冷凍物を例示でき、これに氷を加えたり、水、ミルクなどの液体７２を添加することで、野菜ジュース、果物ジュース、スープなどのペースト状或いはジュース状の飲料７３が得られる。なお、飲料原料は、これらに限らず、アイスクリーム、ゼリー、生クリームなどであってもよい。
Examples of the beverage raw material 71 include stick-shaped vegetables and fruits, and frozen products thereof. By adding ice or a liquid 72 such as water or milk to the vegetables, fruit juice, soup, etc. A pasty or juice-like beverage 73 is obtained. The beverage raw material is not limited to these, and may be ice cream, jelly, fresh cream, or the like.
調理具として、以下では複数枚のブレードを具える撹拌翼２１を図示し、撹拌翼２１によって飲料原料を切削撹拌するようにしている。調理具はホイッパー、ヘラなどであってもよく、また、これらを付け替えて使用することもできる。
As a cooking tool, a stirring blade 21 having a plurality of blades is illustrated below, and the stirring blade 21 is used to cut and stir the beverage raw material. The cooking utensil may be a whipper, a spatula, or the like, and these cooking utensils can be used by changing them.
図１は、飲料製造装置１０の本体ケーシング１３を示す斜視図、図２乃至図１３は、本体ケーシング１３内に収容される飲料製造ユニット１１の要部断面図、図１４は飲料製造装置１０の主要構成のブロック図である。また、図１５はホルダーユニット４０の断面図、図１６は図２の飲料製造装置１０の線Ａ−Ａに沿う断面図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a main body casing 13 of a beverage manufacturing apparatus 10, FIGS. 2 to 13 are cross-sectional views of a main part of a beverage manufacturing unit 11 housed in the main body casing 13, and FIG. It is a block diagram of a main configuration. 15 is a sectional view of the holder unit 40, and FIG. 16 is a sectional view taken along the line AA of the beverage manufacturing apparatus 10 of FIG.
本体ケーシング１３は、図１に外観を示すように、略縦長矩形のケーシング１４の前方に扉１５が取り付けられている。扉１５は、マグネットやレバーなどによりロック及びロック解除可能となっており、ユーザーは、ロック解除状態で扉１５を開き、本体ケーシング１３の内部に配置されたホルダーユニット４０（図２参照）にカップ７０（図３参照）を載置し、また、カップ７０の取出しを行なうことができる。本体ケーシング１３の前面には、扉１５の上部にユーザーが飲料製造装置１０の操作を行なう操作部とその動作状況を示す表示部を兼ねた操作・表示部１６が設けられている。操作・表示部１６はたとえばタッチパネルとすることができる。また、ケーシング１４は扉１５の内側に水平な基台面１７が延びており、当該基台面１７にホルダーユニット４０が通過する略円形の開口１８が形成されている。
As shown in the external view of FIG. 1, the main body casing 13 has a door 15 attached to the front of a casing 14 having a substantially vertically long rectangular shape. The door 15 can be locked and unlocked by a magnet, a lever, etc., and the user opens the door 15 in the unlocked state and cups it in the holder unit 40 (see FIG. 2) arranged inside the main body casing 13. 70 (see FIG. 3) can be placed and the cup 70 can be removed. On the front surface of the main body casing 13, an operation unit 16 is provided above the door 15 for the user to operate the beverage manufacturing apparatus 10 and an operation/display unit 16 that also serves as a display unit showing the operation status thereof. The operation/display unit 16 can be, for example, a touch panel. A horizontal base surface 17 extends inside the door 15 of the casing 14, and a substantially circular opening 18 through which the holder unit 40 passes is formed in the base surface 17.
本体ケーシング１３の内部には、図２乃至図１３、ブロック図１４に示すような飲料製造ユニット１１が収容される。飲料製造ユニット１１は、主要構成として、調理具となる撹拌翼２１を具える調理ユニット２０と、調理ユニット２０の下方にカップ７０を保持するホルダーユニット４０を含んでいる。
Inside the main body casing 13, a beverage production unit 11 as shown in FIGS. 2 to 13 and a block diagram 14 is housed. The beverage production unit 11 mainly includes a cooking unit 20 having a stirring blade 21 serving as a cooking tool, and a holder unit 40 holding a cup 70 below the cooking unit 20.
図面について簡単に説明すると、図２は飲料製造ユニット１１の初期状態、図３はユーザーがカップ７０をホルダーユニット４０に載置した状態、図４は洗浄容器３０が調理ユニット２０から離間した状態、図５は洗浄容器３０が後退した状態、図６及び図７はホルダーユニット４０の上昇途上状態、図８は調理空間５０への注液状態、図９は飲料原料７１の切削撹拌状態を示している。また、図１０及び図１１はホルダーユニット４０の下降途上状態、図１２はホルダーユニット４０の下降が完了し洗浄容器３０を装着してカップ７０を取出可能な状態、図１３は撹拌翼２１の洗浄状態を示している。図１４は、飲料製造装置１０の主要構成のブロック図である。
Briefly explaining the drawings, FIG. 2 is an initial state of the beverage manufacturing unit 11, FIG. 3 is a state in which the user places the cup 70 on the holder unit 40, and FIG. 4 is a state in which the cleaning container 30 is separated from the cooking unit 20. 5 shows a state in which the cleaning container 30 is retracted, FIGS. 6 and 7 show a state in which the holder unit 40 is in the ascending state, FIG. 8 shows a state of injecting into the cooking space 50, and FIG. 9 shows a state of cutting and stirring the beverage raw material 71. There is. 10 and 11 are states in which the holder unit 40 is in the process of descending, FIG. 12 is a state in which the holder unit 40 has been completed to descend, and the cleaning container 30 can be mounted and the cup 70 can be taken out, and FIG. Shows the state. FIG. 14 is a block diagram of the main configuration of the beverage manufacturing device 10.
調理ユニット２０は、図２等に示すように、複数枚のブレードを具える撹拌翼２１を回転軸２１１の先端に取り付けて構成され、回転軸２１１は、回転駆動手段となる回転駆動モーター２２にプーリー２２１，２２１及びベルト２２２を介して連繋されている。回転駆動モーター２２は、たとえばＨＩｈｇ／Ｌｏｗ切替可能、正逆回転可能及び／又は間欠回転可能なモーターを採用することができる。回転駆動モーター２２の回転速度を可変とすることで、飲料原料７１の種類や硬さ、或いは、ユーザーの嗜好に応じて高速、低速で撹拌翼２１を回転させることができる。また、回転駆動モーター２２として正逆回転や間欠回転可能なものを用いることで、撹拌翼２１を洗浄する際の洗浄効率を高めることができる。もちろん、回転駆動モーター２２はこれに限らず、たとえば等速回転のものを採用してもよいし、正逆回転はクラッチ機構により行なうこともできる。
As shown in FIG. 2 and the like, the cooking unit 20 is configured by attaching a stirring blade 21 having a plurality of blades to the tip of a rotary shaft 211, and the rotary shaft 211 serves as a rotary drive motor 22 serving as a rotary drive means. The pulleys 221 and 221 and the belt 222 are connected to each other. As the rotary drive motor 22, for example, a HIhg/Low switchable motor, a forward/reverse rotatable motor, and/or an intermittent rotatable motor can be employed. By varying the rotation speed of the rotary drive motor 22, the stirring blade 21 can be rotated at high speed or low speed according to the type and hardness of the beverage raw material 71 or the preference of the user. Further, by using the rotary drive motor 22 that can rotate forward and backward or intermittently, it is possible to enhance the cleaning efficiency when cleaning the stirring blade 21. Of course, the rotary drive motor 22 is not limited to this, and may be, for example, one that rotates at a constant speed, and the forward/reverse rotation may be performed by a clutch mechanism.
調理ユニット２０は、昇降手段である昇降モーター２４により回転するボールネジ２４１によって昇降可能となっている。調理ユニット２０の位置は、図２等に示す位置検出センサー２４２，２４２と昇降モーター２４のパルスセンサー２４３（図１４参照）により検知できるようにしている。位置検出センサー２４２は、調理ユニット２０の昇降移行路に接近して配置することができ、上側の位置検出センサー２４２は、図４に示す洗浄容器３０の出没時に調理ユニット２０が退避する退避位置を検出し、下側の位置検出センサー２４２は、図８に示す注液状態における調理ユニット２０の位置を検出する位置に設けることができる。位置検出センサー２４２により検出された調理ユニット２０の位置からパルスセンサー２４３のパルス数をカウントすることで、調理ユニット２０が何れの位置にあるかを判断することができる。
The cooking unit 20 can be moved up and down by a ball screw 241 that is rotated by an up-and-down motor 24 that is an up-and-down unit. The position of the cooking unit 20 can be detected by the position detection sensors 242 and 242 shown in FIG. 2 and the like and the pulse sensor 243 (see FIG. 14) of the lifting motor 24. The position detection sensor 242 can be arranged close to the ascending/descending transition path of the cooking unit 20, and the upper position detection sensor 242 indicates the retracted position where the cooking unit 20 retracts when the cleaning container 30 shown in FIG. The lower position detection sensor 242 for detecting can be provided at a position for detecting the position of the cooking unit 20 in the liquid injection state shown in FIG. 8. By counting the number of pulses of the pulse sensor 243 from the position of the cooking unit 20 detected by the position detection sensor 242, the position of the cooking unit 20 can be determined.
調理ユニット２０は、撹拌翼２１の上部を覆うカバー２６を具える。カバー２６は、調理ユニット２０に対して上下にスライド可能且つ下向きに付勢された状態で装着されている。カバー２６は、ドーム形状とすることができ、下縁には、外向きに突出した環状のフランジ２６１と、フランジ２６１の内縁側から下向きに突出した環状のシール部２６２が形成されている。フランジ２６１は、後述する図８及び図８に示すようにカップ７０の上縁と接近して当接する際に、シール部２６２はカップ７０の内側に僅かに侵入して、注液や切削撹拌の際に飲料原料７１や液体がこぼれ出ることを防止する。カバー２６は、図９に示すように、カップ７０と当接した状態で、撹拌翼２１によって飲料原料７１が切削撹拌される調理空間５０を形成する。
The cooking unit 20 includes a cover 26 that covers the upper portion of the stirring blade 21. The cover 26 is attached to the cooking unit 20 while being vertically slidable and biased downward. The cover 26 can be formed in a dome shape, and an annular flange 261 protruding outward and an annular seal portion 262 protruding downward from the inner edge side of the flange 261 are formed on the lower edge. When the flange 261 comes into close contact with the upper edge of the cup 70 as shown in FIGS. 8 and 8 which will be described later, the seal portion 262 slightly penetrates into the inside of the cup 70 to prevent liquid injection or cutting stirring. In this case, the beverage raw material 71 and the liquid are prevented from spilling out. As shown in FIG. 9, the cover 26 forms a cooking space 50 in which the beverage raw material 71 is cut and agitated by the agitating blade 21 while being in contact with the cup 70.
カバー２６には、図２等に示すように、カバー２６内部に向けて配管２７が配設されている。配管２７は、図１４に示す注液手段６０に連繋されており、カバー２６内にミルクや水などの液体７２、空気などを送給する。配管２７は、図２等に示すように、撹拌翼２１に向けて液体が放出されるように配置することが望ましい。これにより、注液手段６０から配管２７を通じてミルクなどの液体を調理空間５０内に放出する際に、撹拌翼２１により液体を分散させてカップ７０に注液でき、また、撹拌翼２１の洗浄の際には、配管２７から水を直接撹拌翼２１に当てることができ、洗浄効率を高めることができる。
As shown in FIG. 2 and the like, a pipe 27 is arranged in the cover 26 toward the inside of the cover 26. The pipe 27 is connected to the liquid injecting means 60 shown in FIG. 14, and supplies the liquid 72 such as milk and water, the air and the like into the cover 26. As shown in FIG. 2 and the like, the pipe 27 is preferably arranged so that the liquid is discharged toward the stirring blade 21. Accordingly, when the liquid such as milk is discharged from the liquid injection means 60 through the pipe 27 into the cooking space 50, the liquid can be dispersed by the stirring blade 21 and injected into the cup 70, and the stirring blade 21 can be cleaned. At this time, water can be directly applied to the stirring blade 21 from the pipe 27, and the cleaning efficiency can be improved.
たとえば、カバー２６を調理ユニット２０に対して上下にスライド可能とする構成として、カバー２６の上部に筒状のスライダー２６３を装着すると共に、スライダー２６３の周面に図示省略する突起を設け、調理ユニット２０にスライダー２６３をスライド可能に支持する筒状のスライダー支持部２３とスライダー２６３の突起が嵌まる縦長のスライド溝２３１を具えた構成を例示できる。また、カバー２６を調理ユニット２０に下向きに付勢する構成として、スライダー２６３の内部に収容され、カバー２６の上面と調理ユニット２０の天面近傍に設けた圧縮コイルバネなどのカバー付勢手段２６４を例示できる。
For example, the cover 26 can be slid up and down with respect to the cooking unit 20, a cylindrical slider 263 is mounted on the upper portion of the cover 26, and a protrusion (not shown) is provided on the peripheral surface of the slider 263 to prepare the cooking unit. For example, a configuration is possible in which a cylindrical slider support portion 23 slidably supporting the slider 263 and a vertically long slide groove 231 into which the protrusion of the slider 263 is fitted are provided. In addition, a cover urging means 264 such as a compression coil spring, which is housed inside the slider 263 and is provided near the top surface of the cover 26 and the top surface of the cooking unit 20, is provided so as to bias the cover 26 downward to the cooking unit 20. It can be illustrated.
カバー２６は、上記構成により、カバー２６の下縁がホルダーユニット４０に当接していない状態では、調理ユニット２０に対して下スライドした位置にあり、カバー２６がホルダーユニット４０に当接した状態（図９参照）は、カバー付勢手段２６４が縮んで相対的に撹拌翼２１が下方に飛び出す。
With the above configuration, the cover 26 is in a position that is slid downward with respect to the cooking unit 20 when the lower edge of the cover 26 is not in contact with the holder unit 40, and the cover 26 is in contact with the holder unit 40 ( 9 (see FIG. 9), the cover urging means 264 contracts and the stirring blades 21 relatively project downward.
調理ユニット２０の下方には、図２乃至図４、図１３示すように、撹拌翼２１の昇降移行路に出没する洗浄容器３０を具える。洗浄容器３０は、撹拌翼２１やカバー２６の内部を洗浄する際に洗浄用流体（水）の飛散を防止し、また、洗浄用流体を貯留する容器である。洗浄容器３０は、洗浄容器移動手段によって略水平方向、図示では左右方向に移動可能となっている。
Below the cooking unit 20, as shown in FIG. 2 to FIG. 4 and FIG. 13, there is provided a cleaning container 30 which appears in the ascending/descending transition path of the stirring blade 21. The cleaning container 30 is a container that prevents the cleaning fluid (water) from scattering when cleaning the inside of the stirring blade 21 and the cover 26, and stores the cleaning fluid. The cleaning container 30 can be moved by a cleaning container moving means in a substantially horizontal direction, i.e., a horizontal direction in the drawing.
洗浄容器３０として、上縁がカバー２６の下縁に密着する碗状形状のものを例示でき、底面には排水配管３１が設けられている。排水配管３１は、図１４に示す排水タンク６１０に連繋されている。洗浄容器移動手段は、たとえば洗浄容器移動モーター３３と、当該洗浄容器移動モーター３３によって回転するカム３３１と、カム３３１の回転により洗浄容器３０を調理ユニット２０の下方に出没させるレバー３３２から構成することができる。洗浄容器３０の位置は、図１４に示す２つの位置検出センサー３３３によって検知することができ、図２に示す初期状態や図３に示すカップ載置状態、図１２に示すカップ７０を取出可能な状態では、調理ユニット２０の下方に進出して、撹拌翼２１や配管２７からの液だれを防止すると共に、カップ７０の出し入れなどの際に撹拌翼２１に直接ユーザーの手が触れないように保護している。
As the cleaning container 30, a bowl-shaped container whose upper edge is in close contact with the lower edge of the cover 26 can be exemplified, and a drainage pipe 31 is provided on the bottom surface. The drainage pipe 31 is connected to the drainage tank 610 shown in FIG. The cleaning container moving means includes, for example, a cleaning container moving motor 33, a cam 331 rotated by the cleaning container moving motor 33, and a lever 332 for retracting the cleaning container 30 below and below the cooking unit 20 by the rotation of the cam 331. You can The position of the cleaning container 30 can be detected by the two position detection sensors 333 shown in FIG. 14, and the initial state shown in FIG. 2, the cup mounting state shown in FIG. 3, and the cup 70 shown in FIG. 12 can be taken out. In the state, it is advanced below the cooking unit 20 to prevent dripping from the stirring blade 21 and the pipe 27, and protect the stirring blade 21 from being directly touched by the user when the cup 70 is taken in and out. doing.
洗浄容器３０に接続される排水配管３１は、洗浄容器３０からの排水を効率的に行なうことができるように、図２乃至図４、図１３に示すように斜め向きに配置し、その開口となる排水孔３２を広く採ることが望ましい。また、排水配管３１には、洗浄容器３０内に洗浄用流体となる水を溜めて撹拌翼２１の洗浄を行なうことができるように弁を設けることができる。たとえば、排水配管３１を可撓性のチューブとし、弁としてピンチバルブ３４を例示することができる。ピンチバルブ３４は、ソレノイド３４１の如き往復駆動部材により、図１３に示すように排水配管３１を外側から折り曲げ又は押し潰して流路を塞ぐ構成を例示できる。
The drainage pipe 31 connected to the cleaning container 30 is arranged diagonally as shown in FIGS. 2 to 4 and 13 so that the drainage from the cleaning container 30 can be performed efficiently, and its opening and It is desirable to widely use the drain hole 32. Further, the drain pipe 31 may be provided with a valve so that water as a cleaning fluid can be stored in the cleaning container 30 to clean the stirring blade 21. For example, the drainage pipe 31 may be a flexible tube, and the valve may be a pinch valve 34. The pinch valve 34 can be exemplified by a structure in which the drain pipe 31 is bent or crushed from the outside as shown in FIG. 13 by a reciprocating drive member such as a solenoid 341 to close the flow path.
具体的には、ピンチバルブ３４は、排水配管３１に対して略直交する方向からスライドプッシャー３４２を押し付ける構成とすることができる。スライドプッシャー３４２は、ソレノイド３４１の先端に、コ字状のフレーム３４３の先端を架橋するよう装着できる。また、ソレノイド３４１のケースにはプランジャーの出没方向に向けて上下に凹部３４５を有する固定プッシャー３４４が配備されている。そして、ソレノイド３４１に通電を行なって、スライドプッシャー３４２を引き付ける方向に移動させ、排水配管３１を押圧することで押し潰し、閉状態とすることができる。ソレノイド３４１への通電を解除すると、スライドプッシャー３４２は排水配管３１への付勢を解き、排水配管３１は弾性復帰して開状態となって、排水の流通を許容する。このように排水配管３１の弁にピンチバルブ３４を採用することで、排水配管３１内に可動部分を有する弁構造を有さないから、飲料原料７１を切削撹拌して残留する残渣の詰まりを防止することができる。
Specifically, the pinch valve 34 can be configured to press the slide pusher 342 from a direction substantially orthogonal to the drainage pipe 31. The slide pusher 342 can be attached to the tip of the solenoid 341 so as to bridge the tip of the U-shaped frame 343. The case of the solenoid 341 is provided with a fixed pusher 344 having a recess 345 in the vertical direction in the direction in which the plunger appears and disappears. Then, by energizing the solenoid 341, the slide pusher 342 is moved in the direction in which it is attracted, and the drainage pipe 31 is pressed to be crushed and brought into a closed state. When the solenoid 341 is de-energized, the slide pusher 342 releases the bias to the drainage pipe 31, and the drainage pipe 31 elastically returns to the open state to allow the drainage flow. By adopting the pinch valve 34 as the valve of the drainage pipe 31 as described above, since the drainage pipe 31 does not have a valve structure having a movable portion, the beverage raw material 71 is prevented from being clogged by cutting and stirring the beverage raw material 71. can do.
排水配管３１は、図１４に示す排水タンク６１０に連繋される。排水タンク６１０は、重力作用によって洗浄容器３０内の排水が排出されるように洗浄容器３０よりも下方の位置に設けることができる。もちろん、排水配管３１にポンプなどを配置して強制的に洗浄容器３０から排水を行なう構成としてもよい。
The drainage pipe 31 is connected to the drainage tank 610 shown in FIG. The drainage tank 610 can be provided at a position lower than the cleaning container 30 so that the drainage in the cleaning container 30 is discharged by the action of gravity. Of course, a structure may be adopted in which a pump or the like is arranged in the drainage pipe 31 to forcibly drain the cleaning container 30.
ホルダーユニット４０は、図２に示すように調理ユニット２０の下方に配置され、図３に示すようにカップ７０が載置されて、図８に示す注液状態、図９に示す切削撹拌状態でカップ７０を保持するユニットである。ホルダーユニット４０は、図２、図１５や図１６に示すように、カップ７０の下部を保持する第１ホルダー４１、第１ホルダー４１が上下にスライド可能に嵌まり、カップ７０の上縁を保持する第２ホルダー４２、及び、第２ホルダー４２を保持するホルダー受け４５を具える。また、第２ホルダー４２には、底面中央に押出孔４２１が貫通開設されており、第１ホルダー４１の昇降移行路に向けて下方から突設された押出部材４３が挿通可能となっている。ホルダー受け４５は、ホルダー昇降手段となるホルダー昇降モーター４４によって昇降可能となっており、第１ホルダー４１と第２ホルダー４２をカップ７０と共に昇降させる。なお、ホルダーユニット４０の昇降位置は、図２等に示すように位置検出センサー４４２，４４２により検知することができる。本実施形態において、前述した調理ユニット２０の昇降モーター２４とホルダーユニット４０のホルダー昇降モーター４４が昇降手段を構成する。
The holder unit 40 is disposed below the cooking unit 20 as shown in FIG. 2, the cup 70 is placed as shown in FIG. 3, and in the liquid injection state shown in FIG. 8 and the cutting stirring state shown in FIG. It is a unit that holds the cup 70. As shown in FIGS. 2, 15 and 16, the holder unit 40 has a first holder 41 for holding the lower portion of the cup 70, a first holder 41 slidably fitted in the upper and lower portions, and holding the upper edge of the cup 70. And a holder receiver 45 for holding the second holder 42. In addition, an extrusion hole 421 is opened in the center of the bottom surface of the second holder 42, and an extrusion member 43 projecting from below toward the elevating transition path of the first holder 41 can be inserted therethrough. The holder receiver 45 can be lifted and lowered by a holder lifting motor 44 that serves as holder lifting means, and moves the first holder 41 and the second holder 42 together with the cup 70. The vertical position of the holder unit 40 can be detected by the position detection sensors 442 and 442 as shown in FIG. In the present embodiment, the lifting motor 24 of the cooking unit 20 and the holder lifting motor 44 of the holder unit 40 described above constitute lifting means.
より詳細には、第１ホルダー４１は、図１５や図１６に示すように、有底短筒状形状であり、カップ７０の底近傍の形状に合わせて下方がやや縮径した内周形状を有している。第１ホルダー４１は、ユーザーがカップ７０を掴んで載置し、また、載置されたカップ７０を取り出しし易い高さに形成され、また、載置されたカップ７０が倒れない程度の高さとしている。図示の実施形態では、第１ホルダー４１の高さは、カップ７０の高さの約１／３程度としており、カップ７０は上半分が少なくとも露出する高さとすることが望ましい。第１ホルダー４１には、図１４に示すようにカップ７０の有無を検知するカップ有無検出センサー４１１を具える。カップ有無検出センサー４１１はたとえば光電センサーを採用できる。また、第１ホルダー４１の下面には、カップ７０等からこぼれた液体が流出する第１ホルダー排水孔４１２が形成されている。第１ホルダー排水孔４１２は、ホルダーユニット４０のこぼれた液体を案内する第１案内経路Ｒ１を構成する。
More specifically, as shown in FIG. 15 and FIG. 16, the first holder 41 has a bottomed short tubular shape, and has an inner peripheral shape in which the lower portion has a slightly reduced diameter in accordance with the shape near the bottom of the cup 70. Have The first holder 41 is formed at a height that allows a user to grab and place the cup 70 and to take out the placed cup 70, and a height such that the placed cup 70 does not fall down. I am trying. In the illustrated embodiment, the height of the first holder 41 is about 1/3 of the height of the cup 70, and it is preferable that the height of the cup 70 is such that at least the upper half of the cup 70 is exposed. As shown in FIG. 14, the first holder 41 includes a cup presence/absence detection sensor 411 for detecting the presence/absence of the cup 70. As the cup presence/absence detection sensor 411, for example, a photoelectric sensor can be adopted. In addition, a first holder drainage hole 412 through which liquid spilled from the cup 70 or the like flows out is formed on the lower surface of the first holder 41. The first holder drainage hole 412 constitutes a first guide path R1 for guiding the spilled liquid of the holder unit 40.
第２ホルダー４２は、第１ホルダー４１の外径よりも内径の大きい円筒形状であり、第１ホルダー４１が上下にスライド可能に嵌まっている。第２ホルダー４２の上縁は、カップ７０の上縁近傍の形状に合わせて拡大すると共に、図９に示すようにカップ７０の上縁を挟んで上記したカバー２６の下縁と当接し、液密な状態で調理空間５０を形成する。第２ホルダー４２の上縁内周面には、１又は複数箇所、或いは、環状にゴムなどの滑り止め部材４２２が装着されており、撹拌翼２１によりカップ７０内の飲料原料７１を切削撹拌する際に、カップ７０の追従回転を防止する。また、第２ホルダー４２の上縁外周は、ケーシング１４の基台面１７に設けられた開口１８よりも拡大しており、外周面にパッキン４２４が装着されている。
The second holder 42 has a cylindrical shape with an inner diameter larger than the outer diameter of the first holder 41, and the first holder 41 is slidably fitted vertically. The upper edge of the second holder 42 expands in accordance with the shape of the vicinity of the upper edge of the cup 70, and as shown in FIG. The cooking space 50 is formed in a dense state. On the inner peripheral surface of the upper edge of the second holder 42, an anti-slip member 422 such as rubber is attached at one or a plurality of locations or in an annular shape, and the stirring blade 21 cuts and stirs the beverage raw material 71 in the cup 70. At this time, the follow-up rotation of the cup 70 is prevented. The outer circumference of the upper edge of the second holder 42 is larger than the opening 18 provided in the base surface 17 of the casing 14, and the packing 424 is attached to the outer peripheral surface.
第２ホルダー４２の内面には、第１ホルダー４１の下方側スライド範囲を規制する押え部材４２３が形成されている。押え部材４２３は、カップ７０の載置された第１ホルダー４１が第２ホルダー４２に対して下方にスライドしたときに、カップ７０の底面が第１ホルダー４１の底面に当接しつつ、カップ７０の上縁が第２ホルダー４２の上縁に当接する位置としている。
A pressing member 423 is formed on the inner surface of the second holder 42 to restrict the lower slide range of the first holder 41. When the first holder 41, on which the cup 70 is placed, slides downward with respect to the second holder 42, the pressing member 423 allows the bottom surface of the cup 70 to abut the bottom surface of the first holder 41, while The top edge is in contact with the top edge of the second holder 42.
上記のとおり、カップ７０は、底近傍を第１ホルダー４１に保持され、上縁近傍を第２ホルダー４２に保持されるが、その保持力は、第２ホルダー４２の方が強くなるように構成することが望ましい。後述する切削撹拌状態の後、ホルダーユニット４０を降下させたときに、カップ７０がカバー２６に貼り付かず、確実に引き離すためである。第１ホルダー４１と第２ホルダー４２のカップ７０の保持力は、カップ７０との径差、内周面の素材や凹凸などにより設定することができる。
As described above, the cup 70 is held near the bottom by the first holder 41 and near the upper edge by the second holder 42. The holding force of the cup 70 is stronger in the second holder 42. It is desirable to do. This is because the cup 70 does not stick to the cover 26 and is reliably separated when the holder unit 40 is lowered after the cutting and stirring state described later. The holding force of the cup 70 between the first holder 41 and the second holder 42 can be set by the diameter difference from the cup 70, the material of the inner peripheral surface, the unevenness, and the like.
また、第１ホルダー４１の外周面と第２ホルダー４２の内周面との間には、若干の隙間を有し、第１ホルダー４１の外側にこぼれた液体や第２ホルダー４２の内周側上縁にこぼれた液体を案内する第２案内経路Ｒ２を構成する。
Further, there is a slight gap between the outer peripheral surface of the first holder 41 and the inner peripheral surface of the second holder 42, and liquid spilled on the outer side of the first holder 41 or the inner peripheral side of the second holder 42. A second guide route R2 for guiding the liquid spilled on the upper edge is configured.
第２ホルダー４２は、図２等に示すように、円筒状のホルダー受け４５の内側に収容される。ホルダー受け４５は、ホルダー昇降モーター４４により回転するボールネジ４４１に螺合しており、ボールネジ４４１の回転により昇降可能となっている。また、ホルダー受け４５には、前面側にビス４５１が貫通して配備されており、ビス４５１の先端が第２ホルダー４２に当接して、ホルダー受け４５に対する第２ホルダー４２の上下方向の移動を規制している。そして、ビス４５１を緩めることで、図１７に示すように、ホルダー受け４５に第２ホルダー４２を着脱可能とすることができ、第１ホルダー４１、第２ホルダー４２を取り出して洗浄等することができる。また、ホルダー受け４５に第２ホルダー４２を戻し、ビス４５１を締めることで、第２ホルダー４２をホルダー受け４５に装着することができる。
The second holder 42 is housed inside a cylindrical holder receiver 45, as shown in FIG. The holder receiver 45 is screwed onto a ball screw 441 that is rotated by a holder lifting motor 44, and can be lifted and lowered by the rotation of the ball screw 441. Further, a screw 451 is provided on the front side of the holder receiver 45 so that the tip of the screw 451 contacts the second holder 42 to move the second holder 42 in the vertical direction with respect to the holder receiver 45. Regulated. Then, by loosening the screw 451, the second holder 42 can be attached to and detached from the holder receiver 45 as shown in FIG. 17, and the first holder 41 and the second holder 42 can be taken out and washed. it can. Further, the second holder 42 can be attached to the holder receiver 45 by returning the second holder 42 to the holder receiver 45 and tightening the screw 451.
押出部材４３は、図２や図１６に示すように、第２ホルダー４２の押出孔４２１を貫通し、第１ホルダー４１の底面を上向きに押出可能に配備されている。図示の実施形態では、押出部材４３は、ホルダー受け４５の内径よりも大きい内径を有する皿状の受け面４３２の中心に上向きに突設された円筒状の部材である。受け面４３２は、外周に円筒状の仕切り４３３が突設されており、内部には、図２や図１６に示すように受け面排水孔４３４が形成され、受け面４３２に落ちた液体を受け面排水孔４３４から排出する。受け面４３２は、図に示すように、受け面排水孔４３４に向けて下がるように傾斜させることで、受け面４３２に落ちた液体を矢印Ｒ３に沿って効果的に受け面排水孔４３４に案内することができる。なお、受け面４３２の傾斜及び受け面排水孔４３４をわかりやすく示すために、図２と図１６では、傾斜方向及び受け面排水孔４３４の開設位置を９０度ずらしている。
As shown in FIGS. 2 and 16, the push-out member 43 penetrates the push-out hole 421 of the second holder 42 and is arranged so that the bottom surface of the first holder 41 can be pushed upward. In the illustrated embodiment, the push-out member 43 is a cylindrical member that projects upward at the center of the dish-shaped receiving surface 432 having an inner diameter larger than that of the holder receiver 45. The receiving surface 432 has a cylindrical partition 433 projecting from the outer periphery thereof, and a receiving surface drainage hole 434 is formed inside the receiving surface 432 as shown in FIG. 2 and FIG. 16 to receive the liquid dropped on the receiving surface 432. Discharge from the surface drainage hole 434. As shown in the figure, the receiving surface 432 is inclined so as to descend toward the receiving surface drainage hole 434, so that the liquid dropped on the receiving surface 432 is effectively guided to the receiving surface drainage hole 434 along the arrow R3. can do. Note that, in order to show the inclination of the receiving surface 432 and the receiving surface drainage hole 434 in an easy-to-understand manner, the inclination direction and the opening position of the receiving surface drainage hole 434 are shifted by 90 degrees in FIGS. 2 and 16.
また、受け面排水孔４３４と対向するケーシング１４の下面にはケーシング排水孔１９が形成されており、受け面排水孔４３４から排出された液体は、ケーシング排水孔１９を通って外部に排出される。ケーシング排水孔１９の下方には排水用トレイを配置したり、配管を適宜接続することが望ましい。
A casing drainage hole 19 is formed on the lower surface of the casing 14 facing the receiving surface drainage hole 434, and the liquid discharged from the receiving surface drainage hole 434 is discharged to the outside through the casing drainage hole 19. .. It is desirable to dispose a drainage tray below the casing drainage hole 19 or to appropriately connect pipes.
押出部材４３は、図１８に示すように、たとえばケーシング１４の前面下方に通常時カバーで塞がれた窓部１４ａを形成しておき、ホルダーユニット４０を上方に移動させた状態で取り出し可能とすることで、押出部材４３や受け面４３２、仕切り４３３を洗浄等することができる。
As shown in FIG. 18, the push-out member 43 can be taken out, for example, by forming a window portion 14a which is normally covered with a cover below the front surface of the casing 14 and moving the holder unit 40 upward. By doing so, the pushing member 43, the receiving surface 432, and the partition 433 can be washed.
注液手段６０は、配管２７から調理空間５０又は洗浄容器３０に向けて水やミルクなどの液体や圧縮空気を供給する手段である。その一実施形態を図１４にブロック図で示す。注液手段６０は、複数の電磁弁やポンプ、センサー等から構成することができ、本実施形態では、液体は、水とミルクである。水は水道６１９から水タンク６１１を通じて配管２７から供給され、ミルクは冷却機能を具えるミルクタンク６２１から供給するようにしている。水は、飲料原料７１の濃度調整や、撹拌翼２１等の洗浄用流体として用いられる。
The liquid injection means 60 is a means for supplying a liquid such as water or milk or compressed air from the pipe 27 to the cooking space 50 or the washing container 30. One embodiment thereof is shown in a block diagram in FIG. The liquid injection means 60 can be composed of a plurality of electromagnetic valves, pumps, sensors, etc., and in this embodiment, the liquids are water and milk. Water is supplied from the water supply 619 through the water tank 611 from the pipe 27, and milk is supplied from the milk tank 621 having a cooling function. Water is used as a fluid for adjusting the concentration of the beverage raw material 71 and for cleaning the stirring blade 21 and the like.
注液手段６０は、主として、水タンク６１１から調理空間５０に水を供給する水ルート６１、ミルクタンク６２１からミルクを供給するミルクルート６２、圧縮空気を供給する空気ルート６３を具え、水ルート６１、ミルクルート６２及び空気ルート６３は下流側で合流して配管２７に繋がっている。もちろん、水ルート６１、ミルクルート６２、空気ルート６３は本実施形態の構成に限定されるものではない。
The liquid injection means 60 mainly includes a water route 61 for supplying water from the water tank 611 to the cooking space 50, a milk route 62 for supplying milk from the milk tank 621, and an air route 63 for supplying compressed air. The milk route 62 and the air route 63 join together on the downstream side and are connected to the pipe 27. Of course, the water route 61, the milk route 62, and the air route 63 are not limited to the configuration of this embodiment.
まず、水ルート６１について説明すると、水は、図１４に示すように、水道６１９に直結された２ポートの電磁弁６８を介して水タンク６１１に供給される。水タンク６１１は水位センサー６１３を具備し、水位が所定の設定値よりも低くなると電磁弁６８を開放して水タンク６１１に水を導入する。水タンク６１１の下流側には、水タンク６１１から水を吸い上げるダイヤフラムポンプの如きポンプ６１２を具え、さらに下流側に空気ルート６３と合流する電磁弁６６が配備されている。電磁弁６６は、たとえばＮＣポート（ノーマルクローズポート）を水ルート６１、ＮＯポート（ノーマルオープンポート）を空気ルート６３とし、下流側がＣＯＭポート（共通ポート）である２ウェイ弁を採用できる。電磁弁６６は、水を供給する場合にはＮＣポートを開放し、ＣＯＭポートと接続する。
First, the water route 61 will be described. As shown in FIG. 14, water is supplied to the water tank 611 via a two-port solenoid valve 68 directly connected to the water supply 619. The water tank 611 includes a water level sensor 613, and when the water level becomes lower than a predetermined set value, the electromagnetic valve 68 is opened to introduce water into the water tank 611. A pump 612 such as a diaphragm pump that sucks water from the water tank 611 is provided on the downstream side of the water tank 611, and a solenoid valve 66 that joins with the air route 63 is provided on the further downstream side. As the solenoid valve 66, for example, a 2-way valve in which the NC port (normally closed port) is the water route 61, the NO port (normally open port) is the air route 63, and the downstream side is the COM port (common port) can be adopted. The solenoid valve 66 opens the NC port and connects with the COM port when supplying water.
電磁弁６６の下流側には電磁弁６９のＣＯＭポートが接続されている。電磁弁６９は、ミルクルート６２の洗浄の際に、ミルクルート６２に洗浄用流体となる水を供給するための切替弁であり、ミルクルート６２にはＮＣポートが接続されている。電磁弁６９のＮＯポートは、下流側に加熱手段となるボイラー６１４を具え、水ルート６１を通過する洗浄用流体を加熱又は蒸気化して下流側に供給する。ボイラー６１４によって水ルート６１を通過する水を加熱することで、加熱した飲料の提供を行なうこともできる。また、洗浄用流体を加熱或いは蒸気化し調理空間５０の洗浄等を行なうことができる。ボイラー６１４は、サーモスタット６１５とサーミスタ６１６によってその温度調整が行なわれる。
A COM port of a solenoid valve 69 is connected to the downstream side of the solenoid valve 66. The electromagnetic valve 69 is a switching valve for supplying water as a cleaning fluid to the milk route 62 when the milk route 62 is washed, and an NC port is connected to the milk route 62. The NO port of the solenoid valve 69 has a boiler 614 serving as a heating means on the downstream side, and heats or vaporizes the cleaning fluid passing through the water route 61 and supplies it to the downstream side. By heating the water passing through the water route 61 by the boiler 614, it is possible to provide the heated beverage. In addition, the cleaning fluid can be heated or vaporized to clean the cooking space 50. The temperature of the boiler 614 is adjusted by a thermostat 615 and a thermistor 616.
ボイラー６１４の下流側には、電磁弁６５のＮＣポートが接続されている。電磁弁６５は、ＮＣポートに接続された水ルート６１と、ＮＯポートに接続されたミルクルート６２を合流させる弁であり、ＣＯＭポートが下流側のチューブポンプ６１７に接続されている。
The NC port of the solenoid valve 65 is connected to the downstream side of the boiler 614. The electromagnetic valve 65 is a valve that joins the water route 61 connected to the NC port and the milk route 62 connected to the NO port, and the COM port is connected to the tube pump 617 on the downstream side.
チューブポンプ６１７は、キープソレノイド６１８により開閉が制御され、ミルクを供給する場合にはチューブポンプ６１７を作動させて、ミルクタンク６２１からミルクを配管２７を経由して調理空間５０に供給するポンプである。チューブポンプ６１７は、キープソレノイド６１８により水や蒸気、圧縮空気を供給する間は開放し、これらの流通を許容する。チューブポンプ６１７及びキープソレノイド６１８は、具体的実施形態を図１９に示す。
The tube pump 617 is a pump whose opening and closing is controlled by a keep solenoid 618, and when supplying milk, operates the tube pump 617 to supply milk from the milk tank 621 to the cooking space 50 via the pipe 27. .. The tube pump 617 is opened while supplying water, steam, and compressed air by the keep solenoid 618, and allows the circulation of these. A concrete embodiment of the tube pump 617 and the keep solenoid 618 is shown in FIG.
チューブポンプ６１７は、図１９（ａ）に示すように、外周に複数のローラー６１７ａを装着してなるローター６１７ｂをポンプモーター（ローターの背面側に配置）により回転させるものである。ローター６１７ｂには、ポンプ作動時に、配管２７をローラー６１７ａに向けて押圧する配管押さえ部材６１７ｃが配備されている。図示のチューブポンプ６１７は、配管押さえ部材６１７ｃを図１９（ａ）〜（ｃ）の３位置にキープソレノイド６１８（図１４参照）やリンク機構等により位置決め可能としている。（ａ）は配管押さえ部材６１７ｃによって配管２７をローラー６１７ａに押し付けた押さえ位置に配置させた状態であり、ポンプモーターを作動させることで、ローター６１７ｂが回転してローラー６１７ａが配管２７内の流体を送給することができる。また、（ｂ）は配管押さえ部材６１７ｃをローター６１７ｂから離間Ｓ１させ、配管２７への押圧力を解き、配管２７を復元させて流路を開放し、水や蒸気、圧縮空気の流通を許容する流通可能位置に移動させた状態である。（ｃ）は、配管押さえ部材６１７ｃをさらにローター６１７ｂから離間Ｓ２させ、配管２７をチューブポンプ６１７から取外し或いは装着することのできる配管着脱可能位置に移動させた状態である。
As shown in FIG. 19A, the tube pump 617 rotates a rotor 617b having a plurality of rollers 617a mounted on the outer circumference by a pump motor (located on the back side of the rotor). The rotor 617b is provided with a pipe pressing member 617c that presses the pipe 27 toward the roller 617a when the pump operates. In the illustrated tube pump 617, the pipe pressing member 617c can be positioned at three positions shown in FIGS. 19A to 19C by a keep solenoid 618 (see FIG. 14) or a link mechanism. (A) shows a state in which the pipe 27 is placed at the pressing position where the pipe pressing member 617c is pressed against the roller 617a. By operating the pump motor, the rotor 617b rotates and the roller 617a moves the fluid in the pipe 27. Can be sent. Further, (b) separates the pipe pressing member 617c from the rotor 617b by S1, releases the pressing force to the pipe 27, restores the pipe 27 to open the flow path, and allows the flow of water, steam, or compressed air. It is in a state where it has been moved to a position where it can be distributed. (C) shows a state in which the pipe pressing member 617c is further separated from the rotor 617b by S2 and the pipe 27 is moved to a pipe attachable/detachable position where it can be detached from or attached to the tube pump 617.
然して、ミルクを調理空間５０に送給する場合、配管押さえ部材６１７ｃをローター６１７ｂ側に接近させて、図１９（ａ）に示す押さえ位置に移動させ、配管押さえ部材６１７ｃにより配管２７をローター６１７ｂに押し付ける。この状態で、配管２７はローラー６１７ａにより押圧されて押し潰されるから、ローター６１７ｂを回転させることで、ローラー６１７ａにより絞りを受け、ミルクを調理空間５０に押し出すことができる。ローラー６１７ａの回転を止めると、ミルクの送出は停止する。
However, when feeding milk to the cooking space 50, the pipe pressing member 617c is moved closer to the rotor 617b side and moved to the pressing position shown in FIG. 19A, and the pipe 27 is moved to the rotor 617b by the pipe pressing member 617c. Press down. In this state, the pipe 27 is pressed and crushed by the roller 617a. Therefore, by rotating the rotor 617b, the milk can be pushed out to the cooking space 50 by being squeezed by the roller 617a. When the rotation of the roller 617a is stopped, the milk delivery is stopped.
一方で、水や蒸気、圧縮空気を送給する際には、図１９（ｂ）に示す流通可能位置に移動させる。この状態では、配管押さえ部材６１７ｃはローター６１７ｂから離れ（Ｓ１）、配管２７への押圧力は開放され、配管２７は円環状に復元しているから、水や蒸気、圧縮空気が流通可能とすることができる。従って、配管２７は、ポンプ６１２、エアーブロー装置６３１からの水、圧縮空気の流通、ボイラー６１４を作動させて蒸気の流通が許容される。また、後述するとおり、切削撹拌時には、配管２７を開放し、調理空間５０の内圧が高くならないようにガス抜きすることができる。
On the other hand, when feeding water, steam, or compressed air, it is moved to the flowable position shown in FIG. 19(b). In this state, the pipe pressing member 617c is separated from the rotor 617b (S1), the pressing force on the pipe 27 is released, and the pipe 27 is restored to the annular shape, so that water, steam, or compressed air can flow. be able to. Therefore, the pipe 27 allows the flow of water and compressed air from the pump 612 and the air blower 631 and the flow of steam by operating the boiler 614. Further, as will be described later, at the time of cutting and stirring, the pipe 27 can be opened to vent gas so that the internal pressure of the cooking space 50 does not become high.
配管２７には、ミルクが流通するから、定期的な手入れの際には、図１９（ｃ）に示す配管着脱可能位置に移動させ、ローター６１７ｂと配管押さえ部材６１７ｃとの間に配管２７を取り出すことができる隙間Ｓ２を設けることで、配管２７を交換や内部清掃等を簡便に行なうことができる。
Since milk circulates in the pipe 27, at the time of regular maintenance, the milk is moved to a pipe detachable position shown in FIG. 19C, and the pipe 27 is taken out between the rotor 617b and the pipe pressing member 617c. By providing the gap S2 that can be provided, the pipe 27 can be easily replaced and the inside thereof can be cleaned.
チューブポンプ６１７の下流側は、配管２７がカバー２６に繋がっている。
A pipe 27 is connected to the cover 26 on the downstream side of the tube pump 617.
ミルクルート６２は、ミルクタンク６２１から配管２７を通ってカバー２６内に繋がるルートである。ミルクタンク６２１は、ミルククーラー６２３により冷却を受けて、ミルクタンク６２１内のミルクを冷却状態で維持する。ミルクタンク６２１の温度は温度センサー６２４により検知される。また、ミルクタンク６２１には重量センサー６２５を具え、ミルクタンク６２１内のミルク量を測定し、ミルク量が減少すると操作・表示部１６に警告等を発することができる。ミルクは、ミルクタンク６２１から逆止弁６２２を介してミルクルート６２に接続されており、ミルクルート６２は、水ルート６１の電磁弁６５のＮＯポートに接続されている。また、上記した電磁弁６９のＮＣポートがミルクルート６２に接続されている。ミルクルート６２を洗浄する際には、電磁弁６９から洗浄用流体である水をミルクルート６２に供給し、ミルクの残留を阻止する。
The milk route 62 is a route connecting from the milk tank 621 to the inside of the cover 26 through the pipe 27. The milk tank 621 receives cooling by the milk cooler 623 and maintains the milk in the milk tank 621 in a cooled state. The temperature of the milk tank 621 is detected by the temperature sensor 624. Further, the milk tank 621 is equipped with a weight sensor 625 to measure the amount of milk in the milk tank 621, and when the amount of milk decreases, a warning or the like can be issued to the operation/display unit 16. Milk is connected to the milk route 62 from the milk tank 621 via the check valve 622, and the milk route 62 is connected to the NO port of the electromagnetic valve 65 of the water route 61. Further, the NC port of the solenoid valve 69 described above is connected to the milk route 62. When cleaning the milk route 62, water as a cleaning fluid is supplied to the milk route 62 from the electromagnetic valve 69 to prevent the milk from remaining.
空気ルート６３は、空気ポンプとなるエアーブロー装置６３１を具える。エアーブロー装置６３１は、電磁弁６７のＮＣポートに接続されており、ＣＯＭポートが電磁弁６６のＮＯポートに接続されている。電磁弁６７のＮＯポートは排水タンク６１０に接続されている。
The air route 63 includes an air blow device 631 that serves as an air pump. The air blow device 631 is connected to the NC port of the solenoid valve 67, and the COM port is connected to the NO port of the solenoid valve 66. The NO port of the solenoid valve 67 is connected to the drain tank 610.
上記モーター、位置検出センサー、電磁弁等のすべての電気的な制御は、本体ケーシング１３の適所に配置された制御部によって行なわれる。以下、本発明の飲料製造装置１０の動作について説明する。
All electric control of the motor, the position detection sensor, the electromagnetic valve, etc. is performed by a control unit arranged at a proper position of the main body casing 13. The operation of the beverage manufacturing device 10 of the present invention will be described below.
まず、初期状態では、図２に示すように、ホルダーユニット４０は、第２ホルダー４２が下降した位置にあり、第１ホルダー４１は押出部材４３に載っている。また、調理ユニット２０は、撹拌翼２１が上昇した位置にあり、洗浄容器３０が撹拌翼２１の下方に進出し、撹拌翼２１を覆っている。また、電磁弁は何れもＮＯポートがＣＯＭポートに接続されている。チューブポンプ６１７は、キープソレノイド６１８を作動させて配管２７を開放した流通可能状態（図１９（ｂ））としている。
First, in the initial state, as shown in FIG. 2, the holder unit 40 is in a position where the second holder 42 is lowered, and the first holder 41 is placed on the pushing member 43. In addition, in the cooking unit 20, the stirring blade 21 is in a raised position, and the cleaning container 30 advances below the stirring blade 21 to cover the stirring blade 21. In addition, the NO port of each solenoid valve is connected to the COM port. The tube pump 617 is in a flowable state (FIG. 19B) in which the keep solenoid 618 is operated to open the pipe 27.
初期状態では、扉１５はロック解除されている。ユーザーは、予め飲料原料７１となるスティック状の野菜、果物やこれらの冷凍物が収容されたカップ７０を準備し、本体ケーシング１３の扉１５を開いて、図３に示すように、第１ホルダー４１にカップ７０を載置する。
In the initial state, the door 15 is unlocked. The user prepares a cup 70 in which stick-shaped vegetables, fruits and frozen products thereof which are beverage raw materials 71 are stored in advance, opens the door 15 of the main body casing 13, and as shown in FIG. The cup 70 is placed on 41.
続いて、扉１５を閉め、操作・表示部１６を操作することで扉１５はロックされ、飲料原料７１の調理が開始される。調理は、まず、図４及び図５に示すように、調理ユニット２０を一旦上昇させて洗浄容器３０を後退させる。具体的には、昇降モーター２４を駆動させて、図４に示すように調理ユニット２０が上側の位置検出センサー２４２により検知されるまで上昇させ、洗浄容器３０の移行路から撹拌翼２１及びカバー２６を退避させる。そして、洗浄容器移動モーター３３を駆動させて、洗浄容器３０（図５には示さず）を撹拌翼２１の昇降移行路から後退させる。
Then, by closing the door 15 and operating the operation/display unit 16, the door 15 is locked and cooking of the beverage raw material 71 is started. For cooking, first, as shown in FIGS. 4 and 5, the cooking unit 20 is temporarily raised and the cleaning container 30 is retracted. Specifically, the elevating motor 24 is driven to raise the cooking unit 20 until it is detected by the upper position detection sensor 242 as shown in FIG. 4, and the stirring blade 21 and the cover 26 are passed from the transition path of the cleaning container 30. To evacuate. Then, the cleaning container moving motor 33 is driven to retract the cleaning container 30 (not shown in FIG. 5) from the elevating/lowering passage of the stirring blade 21.
洗浄容器３０の後退が完了すると、ホルダー昇降モーター４４を駆動して、図６に示すように第２ホルダー４２を上昇させる。第２ホルダー４２が上昇を続けることで、図７にしめすように、第２ホルダー４２の押え部材４２３が第１ホルダー４１の底面に当接し、第２ホルダー４２は、第１ホルダー４１をカップ７０と共に上昇させる。このとき、第２ホルダー４２の上縁はカップ７０の上縁と当接する。
When the cleaning container 30 is completely retracted, the holder elevating motor 44 is driven to raise the second holder 42 as shown in FIG. As the second holder 42 continues to rise, as shown in FIG. 7, the holding member 423 of the second holder 42 abuts the bottom surface of the first holder 41, and the second holder 42 moves the first holder 41 into the cup 70. Raise with. At this time, the upper edge of the second holder 42 contacts the upper edge of the cup 70.
この状態からさらに、図８に示すように、ホルダーユニット４０が上側の位置検出センサー４４２に検知されるまでホルダーユニット４０を上昇させ、カップ７０をカバー２６に接近させる。また、洗浄容器３０の退避のために上昇していた調理ユニット２０は、昇降モーター２４を駆動することで降下させる。そして、注液手段６０から配管２７を通じて調理空間５０に液体を供給する。
From this state, as shown in FIG. 8, the holder unit 40 is further raised until the upper position detection sensor 442 detects the holder unit 40, and the cup 70 is brought closer to the cover 26. Further, the cooking unit 20 that has been raised to retract the cleaning container 30 is lowered by driving the lifting motor 24. Then, the liquid is supplied from the liquid injection means 60 to the cooking space 50 through the pipe 27.
このとき、カップ７０がカバー２６に密着するまで調理ユニット２０とホルダーユニット４０を接近させると、カバー２６のシール部２６２によって調理空間５０は気密となる。この状態で注液手段６０から液体７２を調理空間５０に供給すると、調理空間５０が高圧になって、液体７２をスムーズに調理空間５０に導入できないことがある。このため、本発明では、調理空間５０に液体を導入する間、調理空間５０は、通気部を介して外気と連通させて圧力を逃し、調理空間５０内の圧力上昇を抑えることが望ましい。そこで、本実施形態では、図８に示すように、カバー２６とカップ７０を当接させず、これらの間に通気部として隙間５１を設けるようにしている。隙間５１は、カバー２６のシール部２６２がカップ７０に僅かに侵入する程度とすることが望ましい。隙間５１が調理空間５０に形成されることで、調理空間５０は大気圧を維持することができ、液体７２のスムーズな導入を図ることができる。隙間５１は、たとえば、ホルダーユニット４０が、上側の位置検出センサー４４２に検知されるまでホルダー昇降モーター４４を駆動させると共に、調理ユニット２０は、ホルダーユニット４０に当接する位置よりも上側で調理ユニット２０を検出する下側の位置検出センサー４４２によって検知されるまで昇降モーター２４を駆動させることで形成することができる。
At this time, when the cooking unit 20 and the holder unit 40 are brought close to each other until the cup 70 comes into close contact with the cover 26, the cooking space 50 becomes airtight by the seal portion 262 of the cover 26. When the liquid 72 is supplied from the liquid injection means 60 to the cooking space 50 in this state, the cooking space 50 has a high pressure, and the liquid 72 may not be smoothly introduced into the cooking space 50. Therefore, in the present invention, while the liquid is introduced into the cooking space 50, it is desirable that the cooking space 50 communicates with the outside air via the ventilation portion to release the pressure and suppress the pressure increase in the cooking space 50. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 8, the cover 26 and the cup 70 are not brought into contact with each other, and a gap 51 is provided between them as a ventilation part. The gap 51 is preferably set so that the seal portion 262 of the cover 26 slightly enters the cup 70. By forming the gap 51 in the cooking space 50, the cooking space 50 can maintain the atmospheric pressure, and the liquid 72 can be smoothly introduced. The gap 51 drives the holder lifting motor 44 until the holder unit 40 is detected by the upper position detection sensor 442, and the cooking unit 20 is located above the position where the holder unit 40 contacts the holder unit 40. It can be formed by driving the elevating motor 24 until it is detected by the lower position detection sensor 442 that detects
図８に示すように、調理空間５０に隙間５１が形成された状態で、注液手段６０から調理空間５０に液体７２が供給される。注液手段６０からミルクルート６２を通じて調理空間５０にミルクを供給する場合、電磁弁６５をＮＯポートに切り替えると共に、キープソレノイド６１８を動作して配管押さえ部材６１７ｃを図１９(ａ)に示す押さえ位置に移動させ、チューブポンプ６１７を作動させ、ミルクタンク６２１から配管２７を通じてカップ７０内にミルクを供給する。また、注液手段６０から水ルート６１を通じて調理空間５０に水を供給する場合は、電磁弁６６と電磁弁６５をＮＣポートに切り替え、キープソレノイド６１８を作動させて配管押さえ部材６１７ｃを図１９（ｂ）に示す流通可能位置に移動させて、配管２７の押圧を解き、配管２７を環状に復元させる。この状態でポンプ６１２を作動させることにより、水タンク６１１からカップ７０内に水が供給される。なお、水を加熱した蒸気状態で供給する場合には、ボイラー６１４を作動させればよい。ポンプ６１２は、ダイヤフラムポンプを採用することで、水供給と蒸気供給で水量を変えることができるから、水供給と蒸気供給のためのポンプの共用化を図ることができる。
As shown in FIG. 8, the liquid 72 is supplied from the liquid injection means 60 to the cooking space 50 with the gap 51 formed in the cooking space 50. When milk is supplied from the liquid injection means 60 to the cooking space 50 through the milk route 62, the solenoid valve 65 is switched to the NO port and the keep solenoid 618 is operated to hold the pipe holding member 617c at the holding position shown in FIG. 19(a). , The tube pump 617 is operated, and milk is supplied into the cup 70 from the milk tank 621 through the pipe 27. When water is supplied from the liquid injection means 60 to the cooking space 50 through the water route 61, the electromagnetic valves 66 and 65 are switched to the NC port, the keep solenoid 618 is operated, and the pipe pressing member 617c is moved to the position shown in FIG. The pipe 27 is moved to the flowable position shown in b), the pressure of the pipe 27 is released, and the pipe 27 is restored to an annular shape. By operating the pump 612 in this state, water is supplied from the water tank 611 into the cup 70. When water is supplied in a heated steam state, the boiler 614 may be operated. By adopting a diaphragm pump as the pump 612, the amount of water can be changed by supplying water and supplying steam, and thus the pump can be shared for supplying water and supplying steam.
本発明では、ミルクや水などの液体を供給する際、上記のとおり、調理空間５０は気密な状態ではなく、隙間５１によって大気圧を維持できるから、液体７２はスムーズに導入され、調理空間５０の内圧上昇を防止できる。なお、隙間５１に代えて弁などにより調理空間５０を大気圧に維持することもできるが、隙間５１を形成するのであれば、追加の構成は不要であり、構成の簡略化を図ることができる。
In the present invention, when liquid such as milk or water is supplied, as described above, the cooking space 50 is not in an airtight state, and the atmospheric pressure can be maintained by the gap 51, so that the liquid 72 is smoothly introduced and the cooking space 50. It is possible to prevent the internal pressure from rising. Note that the cooking space 50 can be maintained at atmospheric pressure by a valve or the like instead of the gap 51, but if the gap 51 is formed, no additional configuration is required and the configuration can be simplified. ..
注液は、図８に示すように、配管２７を撹拌翼２１に向けて液体７２が放出されるように配置することで、液体が撹拌翼２１に当たって分散するから、カップ７０内の飲料原料７１に略均等に振りかけることができる。また、カバー２６のシール部２６２はカップ７０内に侵入しているから、液体７２が隙間５１から外部に飛散することもない。
As shown in FIG. 8, by pouring the pipe 27 toward the stirring blade 21 so that the liquid 72 is discharged, the liquid hits the stirring blade 21 and is dispersed, so that the beverage raw material 71 in the cup 70 is poured. Can be sprinkled almost evenly. Further, since the seal portion 262 of the cover 26 penetrates into the cup 70, the liquid 72 does not scatter from the gap 51 to the outside.
カップ７０への注液が完了した状態で、配管２７内にはミルク又は水が残留している。このままの状態で、続く切削撹拌のために調理ユニット２０をさらに下降させて、調理空間５０を密閉状態に移行させると、切削撹拌により飲料原料７１の体積が増えて、調理空間５０が高圧になる虞がある。調理空間５０が高圧になると、後工程においてカップ７０をカバー２６から離したときに、飲料７３がカップ７０外に飛散することがある。このため、注液手段６０は、配管押さえ部材６１７ｃを図１９（ｂ）の流通可能位置に移動させて、配管２７内に流体が流通可能な状態とする。そして、電磁弁６７と電磁弁６５をＮＣポート切り替え、エアーブロー装置６３１を作動させて、配管２７に圧縮空気を導入し、配管２７内のミルクや水をカップ７０内に注ぎ込み、配管２７を空にすることが望ましい。配管２７が空になると、電磁弁６７をＮＯポートに戻す。これにより、空気ルートは調理空間５０を大気圧である排水タンク６１０と接続することになるから、続く工程において飲料原料７１の切削撹拌を行なって調理空間５０の内圧が上昇しそうになったときに、空気ルート６３が通気孔として作用して脱気し、調理空間５０の内圧上昇を防止できる。なお、電磁弁６７は、エアーブロー装置６３１から空気を送らない場合は、常にＮＯポートに接続し、大気圧である排水タンク６１０側に開放しておくことが望ましい。これにより、水ルート６１、空気ルート６３の配管にボイラー６１４の残熱等による水蒸気が発生しても、電磁弁６７のＮＯポートから排出することで配管の圧力増を防止でき、また、エアーブロー装置６３１に水蒸気が流れ込むことを阻止でき、エアーブロー装置６３１に水蒸気等流入による過電流が生じることを抑制できる。
Milk or water remains in the pipe 27 in a state where the liquid injection into the cup 70 is completed. In this state, when the cooking unit 20 is further lowered for the subsequent cutting and stirring to shift the cooking space 50 to the closed state, the volume of the beverage raw material 71 is increased by the cutting and stirring, and the cooking space 50 has a high pressure. There is a risk. When the cooking space 50 has a high pressure, the beverage 73 may be scattered outside the cup 70 when the cup 70 is separated from the cover 26 in a later step. Therefore, the liquid injecting means 60 moves the pipe pressing member 617c to the flowable position in FIG. 19B so that the fluid can flow in the pipe 27. Then, the electromagnetic valve 67 and the electromagnetic valve 65 are switched to the NC port, the air blower 631 is operated, compressed air is introduced into the pipe 27, milk and water in the pipe 27 are poured into the cup 70, and the pipe 27 is emptied. Is desirable. When the pipe 27 becomes empty, the solenoid valve 67 is returned to the NO port. As a result, the air route connects the cooking space 50 to the drainage tank 610, which is at atmospheric pressure. Therefore, when the internal pressure of the cooking space 50 is about to rise by cutting and stirring the beverage raw material 71 in the subsequent step. The air route 63 acts as a vent hole to deaerate, and the internal pressure of the cooking space 50 can be prevented from rising. It should be noted that, when the air blow device 631 does not send air, the solenoid valve 67 is preferably always connected to the NO port and opened to the side of the drainage tank 610 at atmospheric pressure. As a result, even if water vapor is generated in the pipes of the water route 61 and the air route 63 due to the residual heat of the boiler 614, etc., it is possible to prevent the pressure increase in the pipes by discharging it from the NO port of the solenoid valve 67, and to prevent air blow. It is possible to prevent the steam from flowing into the device 631, and it is possible to suppress the occurrence of an overcurrent due to the inflow of steam or the like into the air blow device 631.
次に、飲料原料７１の調理となる切削撹拌が行なわれる。切削撹拌に際し、まず、昇降モーター２４をパルスセンサー２４３が所定のパルス数をカウントするまで駆動して、調理ユニット２０をホルダーユニット４０に向けて下降させて、カバー２６とカップ７０との間に形成されていた隙間５１を塞ぐ。これにより、調理空間５０が上記した空気ルート６３を除き、略気密に閉じられる。そして、カバー２６の下縁が第２ホルダー４２の上縁及びカップ７０に当接した状態で、さらに調理ユニット２０を下降させる。これにより、スライド可能に下向き付勢されているカバー２６は、カップ７０及び第２ホルダー４２の上縁に当接して下降が阻止されるが、調理ユニット２０はカバー付勢手段２６４の付勢力に抗して下降が許容される結果、図９に示すように、撹拌翼２１をカップ７０の内部まで深く侵入させることができる。この状態で回転駆動モーター２２を駆動することで撹拌翼２１をカップ７０内で回転させ、飲料原料７１を液体７２と共に切削撹拌し、飲料原料７１をペースト状或いはジュース状に調理して飲料７３を製造することができる。飲料原料７１の切削撹拌の際に、飲料原料７１が膨張しても、調理空間５０は空気ルート６３が通気孔として作用することで、内圧の膨張を抑えることができる。
Next, cutting agitation for cooking the beverage raw material 71 is performed. When cutting and stirring, first, the elevating motor 24 is driven until the pulse sensor 243 counts a predetermined number of pulses, and the cooking unit 20 is lowered toward the holder unit 40 to form between the cover 26 and the cup 70. The gap 51 that has been formed is closed. As a result, the cooking space 50 is closed in a substantially airtight manner except for the air route 63 described above. Then, the cooking unit 20 is further lowered with the lower edge of the cover 26 in contact with the upper edge of the second holder 42 and the cup 70. As a result, the cover 26 biased slidably downward contacts the upper edge of the cup 70 and the second holder 42 and is prevented from descending, but the cooking unit 20 receives the biasing force of the cover biasing means 264. As a result of being allowed to descend against it, as shown in FIG. 9, the stirring blade 21 can penetrate deep into the inside of the cup 70. By driving the rotary drive motor 22 in this state, the stirring blade 21 is rotated in the cup 70, the beverage raw material 71 is cut and stirred together with the liquid 72, and the beverage raw material 71 is cooked into a paste or juice to prepare a beverage 73. It can be manufactured. Even if the beverage raw material 71 expands during the cutting and stirring of the beverage raw material 71, the air root 63 acts as a ventilation hole in the cooking space 50, so that the expansion of the internal pressure can be suppressed.
なお、カップ７０は、カバー２６のフランジ２６１と第２ホルダー４２に挟まれると共に、第２ホルダー４２の滑り止め部材４２２に外周が当接している。このため、撹拌翼２１が回転してもカップ７０は追従回転することはない。また、カバー２６から下向きに形成された環状のシール部２６２がカップ７０内に侵入しているから、飲料７３がカップ７０の上縁からこぼれることはなく、また、カップ７０の上縁に付着することも防止できる。
The cup 70 is sandwiched between the flange 261 of the cover 26 and the second holder 42, and the outer periphery of the cup 70 contacts the non-slip member 422 of the second holder 42. Therefore, even if the stirring blade 21 rotates, the cup 70 does not follow the rotation. Further, since the annular seal portion 262 formed downward from the cover 26 penetrates into the cup 70, the beverage 73 does not spill from the upper edge of the cup 70 and adheres to the upper edge of the cup 70. Can also be prevented.
切削撹拌は、回転駆動モーター２２の回転速度をＨＩｈｇ／Ｌｏｗ切り替えすることで、飲料原料７１の種類や硬さ、或いは、ユーザーの嗜好に応じた状態で飲料原料７１を切削撹拌することができる。
In cutting and stirring, the beverage raw material 71 can be cut and stirred by switching the rotation speed of the rotary drive motor 22 to HIhg/Low according to the type and hardness of the beverage raw material 71 or the user's preference.
飲料原料７１の切削撹拌が完了すると、回転駆動モーター２２を止め、ホルダー昇降モーター４４を駆動して、図１０に示すように、ホルダーユニット４０を下降させると共に、昇降モーター２４を駆動して、調理ユニット２０を上昇させる。上記のとおり、カップ７０は、第１ホルダー４１と第２ホルダー４２に保持され、また、空気ルート６３は調理空間５０の通気孔として調理空間５０を大気圧に維持されている。さらにはカップ７０内に重量物である飲料が入っている。従って、調理ユニット２０とホルダーユニット４０を離間させたときに、カップ７０はカバー２６側には貼り付かず、ホルダーユニット４０と共にカバー２６から引き離すことができる。また、第１ホルダー４１よりも第２ホルダー４２のカップ保持力を強くすることで、第１ホルダー４１とカップ７０がカバー２６に貼り付いた状態で第２ホルダー４２のみが下降することも阻止できる。なお、調理ユニット２０とホルダーユニット４０の離間の際に、カバー２６は、カバー付勢手段２６４の付勢力により撹拌翼２１の先端側に移動する。
When the cutting and stirring of the beverage raw material 71 is completed, the rotation drive motor 22 is stopped, the holder elevating motor 44 is driven, and the holder unit 40 is lowered as shown in FIG. Raise the unit 20. As described above, the cup 70 is held by the first holder 41 and the second holder 42, and the air route 63 serves as a ventilation hole of the cooking space 50 to maintain the cooking space 50 at the atmospheric pressure. Further, a heavy drink is contained in the cup 70. Therefore, when the cooking unit 20 and the holder unit 40 are separated from each other, the cup 70 does not stick to the cover 26 side and can be separated from the cover 26 together with the holder unit 40. Further, by making the cup holding force of the second holder 42 stronger than that of the first holder 41, it is possible to prevent only the second holder 42 from being lowered while the first holder 41 and the cup 70 are attached to the cover 26. .. When the cooking unit 20 and the holder unit 40 are separated, the cover 26 moves toward the tip side of the stirring blade 21 by the urging force of the cover urging means 264.
この状態からさらにホルダーユニット４０を下降させると、図１１に示すように、まず、第２ホルダー４２は押出孔４２１が押出部材４３を通過するが、第１ホルダー４１は、底面が押出部材４３に当たって第２ホルダー４２の下降に追従することなく停止する。そして、第２ホルダー４２が初期状態に戻って位置検出センサー４４２に検知されるとホルダー昇降モーター４４を停止する。その結果、カップ７０は第２ホルダー４２から離脱した第１ホルダー４１により上部が臨出した状態となる。
When the holder unit 40 is further lowered from this state, as shown in FIG. 11, first, the extrusion hole 421 of the second holder 42 passes through the extrusion member 43, but the bottom surface of the first holder 41 hits the extrusion member 43. It stops without following the lowering of the second holder 42. Then, when the second holder 42 returns to the initial state and is detected by the position detection sensor 442, the holder lifting motor 44 is stopped. As a result, the upper portion of the cup 70 is exposed by the first holder 41 separated from the second holder 42.
飲料７３の調理が完了し、カップ７０がホルダーユニット４０から臨出した状態となることで、カップ７０をユーザーが取り出せる状態になる。なお、このままでは、撹拌翼２１がカップ７０の上部に露出しており、ユーザーが誤って撹拌翼２１に触れてしまう虞があり、また、撹拌翼２１やカバー２６に付着した飲料が滴り落ちてユーザーや機器に付着してしまうことがある。そこで、扉１５をロック解除する前に、図１２に示すように、洗浄容器３０でカバー２６を閉じ、撹拌翼２１を覆うことが望ましい。具体的には、昇降モーター２４を駆動させて、調理ユニット２０を一旦上昇させると共に、洗浄容器移動モーター３３を駆動させて、洗浄容器３０を撹拌翼２１の昇降移行路に進出させる。そして、洗浄容器３０の進出が完了すると、昇降モーター２４を駆動させて、上昇した調理ユニット２０を初期状態の位置まで戻す。なお、この工程は、ホルダー昇降モーター４４が停止してから行なってもよいし、時間短縮を図るために、洗浄容器３０の移行路よりも下方にカップ７０の上縁が移動した状態から始めてもよい。このように、撹拌翼２１及びカバー２６を洗浄容器３０で覆うことにより、撹拌翼２１の露出を防止でき、これらから滴り落ちる飲料７３は洗浄容器３０で受け止めることができ、衛生的である。
When the cooking of the beverage 73 is completed and the cup 70 is brought out of the holder unit 40, the user can take out the cup 70. In this state, the stirring blade 21 is exposed at the upper part of the cup 70, and there is a possibility that the user may accidentally touch the stirring blade 21, and the beverage adhering to the stirring blade 21 or the cover 26 may drip off. It may adhere to users and devices. Therefore, it is desirable to close the cover 26 with the cleaning container 30 to cover the stirring blade 21 as shown in FIG. 12 before unlocking the door 15. Specifically, the elevating motor 24 is driven to raise the cooking unit 20 once, and the cleaning container moving motor 33 is driven to advance the cleaning container 30 to the elevating transition path of the stirring blade 21. Then, when the advancing of the cleaning container 30 is completed, the lifting motor 24 is driven to return the cooking unit 20 that has moved up to the position of the initial state. Note that this step may be performed after the holder elevating motor 44 is stopped, or may be started from a state in which the upper edge of the cup 70 is moved below the transition path of the cleaning container 30 in order to shorten the time. Good. Thus, by covering the stirring blade 21 and the cover 26 with the cleaning container 30, the stirring blade 21 can be prevented from being exposed, and the beverage 73 dripping from these can be received by the cleaning container 30, which is hygienic.
洗浄容器３０により撹拌翼２１及びカバー２６が覆われると、扉１５のロック解除を行なって、ユーザーは扉１５を開いて飲料７３の入ったカップ７０を取り出すことができる。
When the stirring blade 21 and the cover 26 are covered with the cleaning container 30, the door 15 is unlocked, and the user can open the door 15 and take out the cup 70 containing the beverage 73.
撹拌翼２１やカバー２６には、飲料の調理により、飲料原料７１の残渣などが付着している。また、ミルクを供給した場合には、ミルクルートにミルクが付着している。従って、次に調理を開始するまでに、これらを洗浄する必要がある。本発明では、これらの洗浄に水タンク６１１の水を洗浄用流体として用いることで、手入れの手間を可及的に削減できるようにしている。
Residues of the beverage raw material 71 and the like adhere to the stirring blade 21 and the cover 26 due to cooking of the beverage. Further, when milk is supplied, milk is attached to the milk route. Therefore, it is necessary to wash them before starting cooking next time. In the present invention, the water in the water tank 611 is used as the cleaning fluid for these cleanings, so that the maintenance work can be reduced as much as possible.
具体的には、まず、ミルクルートの洗浄を行なう。ミルクルートの洗浄は、電磁弁６５をＮＯポートのまま、電磁弁６６、電磁弁６９をＮＣポートに切り替え、ポンプ６１２を作動させることで、水タンク６１１からミルクルートに洗浄用流体となる水を供給し、配管２７から洗浄容器３０に排出させる。これにより、ミルクルートは内部に付着したミルクが除去される。なお、このとき、洗浄容器３０は、ピンチバルブ３４を開状態とすることで排水配管３１から排水を行なうことができる。
Specifically, first, the milk root is washed. To clean the milk route, the solenoid valve 65 remains the NO port, the solenoid valve 66 and the solenoid valve 69 are switched to the NC port, and the pump 612 is operated, so that water serving as a cleaning fluid is supplied from the water tank 611 to the milk route. It is supplied and discharged from the pipe 27 to the cleaning container 30. As a result, the milk adhering to the inside of the milk root is removed. At this time, the cleaning container 30 can be drained from the drainage pipe 31 by opening the pinch valve 34.
また、撹拌翼２１やカバー２６は、注液手段６０から水ルートを通じて洗浄用流体である水を供給することで洗浄する。具体的には、電磁弁６６、電磁弁６５をＮＣポートに接続し、ポンプ６１２を作動させることで、図１３に示すように、配管２７から撹拌翼２１に水７２１を吹き付ける。配管２７は、撹拌翼２１に向けて注水可能となるように配置することで、撹拌翼２１に直接水が吹き付けられ、洗浄効率を高めることができる。洗浄の間、回転駆動モーター２２を正逆回転、さらには、間欠回転させることで、慣性により残渣を除去することができる。とくに、撹拌翼２１を逆回転させることで、回転方向に付着した残渣を効率的に行なうことができる。なお、図１３に示すように、ピンチバルブ３４を閉状態として排水配管３１を閉じることで（符号３１１）、洗浄容器３０内に水７２１を溜めることができ、さらに効率的に洗浄を行なうことができる。洗浄が完了すると、回転駆動モーター２２を止め、ピンチバルブ３４を開状態として洗浄容器３０から排水を行なう。排水配管３１は、排水孔３２が広く採れるように斜め向きに配置することで、排水効率を高め、残渣の詰まりを防止することができる。なお、必要に応じてボイラー６１４を作動させ、熱湯や蒸気により洗浄を行なうこともできる。
The stirring blade 21 and the cover 26 are cleaned by supplying water as a cleaning fluid from the liquid injection means 60 through the water route. Specifically, by connecting the solenoid valves 66 and 65 to the NC port and operating the pump 612, as shown in FIG. 13, water 721 is sprayed from the pipe 27 to the stirring blade 21. By arranging the pipe 27 so that water can be poured toward the stirring blade 21, water is directly sprayed onto the stirring blade 21, and the cleaning efficiency can be improved. During cleaning, the rotary drive motor 22 is rotated forward and reverse, and further intermittently, so that the residue can be removed by inertia. In particular, by rotating the stirring blade 21 in the reverse direction, it is possible to efficiently remove the residue attached in the rotation direction. As shown in FIG. 13, by closing the pinch valve 34 and closing the drainage pipe 31 (reference numeral 311), the water 721 can be stored in the cleaning container 30, and cleaning can be performed more efficiently. it can. When the cleaning is completed, the rotary drive motor 22 is stopped and the pinch valve 34 is opened to drain the cleaning container 30. By arranging the drainage pipe 31 obliquely so that the drainage hole 32 can be widely taken, it is possible to improve drainage efficiency and prevent clogging of residues. If necessary, the boiler 614 may be operated to wash with hot water or steam.
洗浄が完了すると、注液手段６０内の水の残留を防ぐために、電磁弁６７と電磁弁６５をＮＣポート切り替え、エアーブロー装置６３１を作動させて、配管２７に圧縮空気を導入し、配管２７に残留する水は洗浄容器３０を介して排水配管３１から排出することが望ましい。そして、飲料製造装置１０は図２に示す初期状態に戻り、新たなカップ７０を受け入れることができる。
When the cleaning is completed, in order to prevent the water in the liquid injecting means 60 from remaining, the solenoid valve 67 and the solenoid valve 65 are switched to the NC port, the air blow device 631 is operated, and the compressed air is introduced into the pipe 27, so that the pipe 27 It is desirable that the residual water be discharged from the drainage pipe 31 via the cleaning container 30. Then, the beverage manufacturing device 10 returns to the initial state shown in FIG. 2 and can receive a new cup 70.
上記した飲料製造の工程、洗浄工程において、カップ７０内の液体や洗浄に用いられた液体はホルダーユニット４０側に落下、付着することがある。本発明では、ホルダーユニット４０は、図１５、図１６に示すように、第１ホルダー４１に第１ホルダー排水孔４１２を設け、第１ホルダー排水孔４１２からホルダーユニット４０の下方に至る第１案内経路Ｒ１を有している。また、第１ホルダー４１と第２ホルダー４２との間の空隙により第２案内経路Ｒ２を有している。そして、これら案内経路Ｒ１，Ｒ２は、押出部材４３の下端に設けられた受け面４３２に開放している。従って、第１ホルダー４１内にこぼれた液体や、第１ホルダー４１と第２ホルダー４２の上縁にこぼれた液体は、案内経路Ｒ１，Ｒ２を通過して受け面４３２に落下する。受け面４３２は、外周に仕切り４３３が立設されているから、受け面４３２を超えて液体がホルダー昇降モーター４４側に飛散や流入することはなく、機器の絶縁不良等を防止することができる。さらに、受け面４３２は、受け面排水孔４３４が設けられ、受け面４３２自体は、受け面排水孔４３４に向けて下がるように傾斜しているから、受け面４３２に落下した液体は、重力作用によって受け面排水孔４３４に導かれ、受け面排水孔４３４からケーシング排水孔１９を通って外部に排出される。従って、衛生状態を確保できる。また、ホルダーユニット４０はビス４５１を緩めることで飲料製造装置１０から取り出して洗浄することができ、また、受け面４３２を含む押出部材４３も取り出して洗浄できるようにすることで、手入れを簡便に行なうことができる。
In the beverage manufacturing process and the cleaning process described above, the liquid in the cup 70 or the liquid used for cleaning may drop and adhere to the holder unit 40 side. In the present invention, as shown in FIGS. 15 and 16, in the holder unit 40, the first holder drainage hole 412 is provided in the first holder 41, and the first guide from the first holder drainage hole 412 to the lower part of the holder unit 40 is provided. It has a route R1. In addition, the second guide route R2 is provided by the gap between the first holder 41 and the second holder 42. The guide paths R1 and R2 are open to the receiving surface 432 provided at the lower end of the pushing member 43. Therefore, the liquid spilled in the first holder 41 and the liquid spilled on the upper edges of the first holder 41 and the second holder 42 pass through the guide paths R1 and R2 and fall on the receiving surface 432. Since the partition 433 is provided upright on the outer periphery of the receiving surface 432, the liquid does not scatter or flow into the holder elevating motor 44 side beyond the receiving surface 432, and it is possible to prevent defective insulation of the device. .. Further, since the receiving surface 432 is provided with the receiving surface drainage hole 434, and the receiving surface 432 itself is inclined so as to descend toward the receiving surface drainage hole 434, the liquid dropped on the receiving surface 432 is subjected to gravity action. Is guided to the receiving surface drainage hole 434 and discharged from the receiving surface drainage hole 434 through the casing drainage hole 19 to the outside. Therefore, hygiene can be ensured. Further, the holder unit 40 can be taken out from the beverage manufacturing apparatus 10 for cleaning by loosening the screw 451, and the extruding member 43 including the receiving surface 432 can also be taken out for cleaning, thereby facilitating maintenance. Can be done.
加えて、図２、図３及び図１２に示すように、ホルダーユニット４０が最も下降した状態において、ユーザーがカップ７０を載置、取出等行なうことになるが、この状態において、ユーザーを原因とするカップ７０からの液体こぼれが発生し易い。本発明では、第２ホルダー４２の上縁外周を基台面１７の開口１８の内径よりも大きく形成し、さらに、第２ホルダー４２の上縁外周面にパッキン４２４を装着している。従って、カップ７０からこぼれ落ちた液体は、ホルダーユニット４０内に落下し、第２ホルダー４２の外側や開口１８を伝って液だれすることを防止でき、衛生的である。
In addition, as shown in FIGS. 2, 3 and 12, when the holder unit 40 is in the most lowered state, the user places and takes out the cup 70, but in this state, the user causes Liquid spillage from the cup 70 is likely to occur. In the present invention, the outer periphery of the upper edge of the second holder 42 is formed to be larger than the inner diameter of the opening 18 of the base surface 17, and the packing 424 is attached to the outer peripheral surface of the upper edge of the second holder 42. Therefore, the liquid spilled from the cup 70 can be prevented from falling into the holder unit 40 and dripping along the outside of the second holder 42 or the opening 18, which is sanitary.
飲料製造装置１０は、上記のように自動で撹拌翼２１やカバー２６の内部、注液手段６０等を洗浄することができるから衛生的であり、また、手入れの手間も可及的に削減できる。
The beverage manufacturing apparatus 10 is sanitary because it can automatically wash the inside of the stirring blade 21, the cover 26, the liquid injection means 60, and the like as described above, and can reduce the maintenance time as much as possible. ..
たとえば、図１７に示すように、第１ホルダー４１と第２ホルダー４２をホルダー受け４５に着脱可能、また、図１８に示すように、受け面４３２と仕切り４３３が設けられた押出部材４３を着脱可能な構成とすることで、これらを取り外して洗浄等することができる。さらに、チューブポンプ６１７は、配管押さえ部材６１７ｃを図１９（ｃ）に示す配管着脱可能位置に移動させることで、配管２７をチューブポンプ６１７から取り外すことができるから、配管２７の交換、洗浄を容易に行なうことができ、衛生的である。
For example, as shown in FIG. 17, the first holder 41 and the second holder 42 can be attached to and detached from the holder receiver 45, and as shown in FIG. 18, the pushing member 43 provided with the receiving surface 432 and the partition 433 can be attached and detached. With the possible structure, these can be removed and washed. Furthermore, in the tube pump 617, the pipe 27 can be removed from the tube pump 617 by moving the pipe holding member 617c to the pipe attachable/detachable position shown in FIG. It is hygienic and can be carried out.
上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
The above description is for explaining the present invention, and should not be construed as limiting the invention described in the claims or limiting the scope. Further, it goes without saying that the configuration of each part of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the technical scope described in the claims.
