JP2020102845A - 超広角360度カメラの注視及び気付きを行なうシステム、方法、装置、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本開示の技術は、360度カメラを有する部屋の感知されるユーザがプライバシーを維持することができる装置、方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
別の態様によれば、リモートユーザは、自動エージェント及び人物のうち少なくとも一方を含む。
別の態様によれば、リモートユーザの関心領域情報のマッピングは、複数のリモートユーザの各リモートユーザのためにライト構造にマッピングされるヨー値、ピッチ値、及び視野値を含む。
別の態様によれば、照明構成は積層型ビジュアルインジケータライトを含み、積層型ビジュアルインジケータライトは、360度カメラを受け入れるように構成されるクラウン内に埋め込まれる。
別の態様によれば、ライト出力は、リモートユーザのビューイング方向又は数、若しくは1つ以上のローカルユーザにより決定されるビューポートに参加する、ビューポートから離れる、ビューポートに向かって発話する、及びビューポートに同期する複数のリモートユーザのうち1つ以上のリモートユーザのビューイング方向又は数を表わす、照明構成のサイズ、色、及び光強度のうち少なくとも1つを含む。
別の態様によれば、リモートユーザのモーションは、モーションに対応する、360度カメラの周りの照明構成のモーション及び輝度により表わされ、リモートユーザのモーションは、パン、チルト、及びズームのうち1つ以上を含む。
別の態様によれば、リモートユーザは、自動エージェント及び人物のうち少なくとも一方を含む。
別の態様によれば、リモートユーザの関心領域情報のマッピングは、照明構成にマッピングされるヨー値、ピッチ値、及び視野値を、複数のリモートユーザの各リモートユーザのために、含む。
別の態様によれば、照明構成は積層型ビジュアルインジケータライトを含み、積層型ビジュアルインジケータライトは、360度カメラを受け入れるように構成されるクラウン内に埋め込まれる。
別の態様によれば、ライト出力は、リモートユーザのビューイング方向又は数、若しくは1つ以上のローカルユーザにより決定されるビューポートに参加する、ビューポートから離れる、ビューポートに向かって発話する、及びビューポートに同期する複数のリモートユーザのうち1つ以上のリモートユーザのビューイング方向又は数を表わす、照明構成のサイズ、色、及び光強度のうち少なくとも1つを含む。
別の態様によれば、リモートユーザのモーションは、モーションに対応する、360度カメラの周りの照明構成のモーション及び輝度により表わされ、リモートユーザのモーションは、パン、チルト、及びズームのうち1つ以上を含む。
Claims (20)
- 1つ以上のローカルユーザを含むボリュームを撮像して複数のリモートユーザのための出力を生成するように構成される360度カメラと、
前記リモートユーザのビューイング方向又は数を表わす、前記1つ以上のローカルユーザのためのビジュアル出力を、前記リモートユーザの関心領域のマッピングに基づいて生成するように構成される照明デバイスと、を備え、
前記照明デバイスは、前記360度カメラに関連付けられる、
装置。 - 前記リモートユーザは、自動エージェント及び人物のうち少なくとも一方を含む請求項1に記載の装置。
- 前記リモートユーザの前記関心領域のマッピングは、前記複数のリモートユーザの各リモートユーザのために、前記照明デバイスにマッピングされるヨー値、ピッチ値、及び視野値を含む請求項1に記載の装置。
- 前記照明デバイスは積層型ビジュアルインジケータライトを含む請求項1に記載の装置。
- 前記積層型ビジュアルインジケータライトは、前記360度カメラを受け入れるように構成されるクラウンに埋め込まれる請求項4に記載の装置。
- 前記ビジュアル出力は、前記リモートユーザの前記ビューイング方向又は前記数、若しくは前記1つ以上のローカルユーザにより決定されるビューポートに参加する、ビューポートから離れる、ビューポートに向かって発話する、及びビューポートに同期する前記複数のリモートユーザのうち1つ以上のリモートユーザの前記ビューイング方向又は前記数を表わす、前記照明デバイスのサイズ、色、及び光強度のうち少なくとも1つを含む請求項1に記載の装置。
- 前記リモートユーザのモーションは、前記モーションに対応する、前記360度カメラの周りの前記照明デバイスのモーション及び輝度により表わされる請求項1に記載の装置。
- 前記リモートユーザの前記モーションは、パン、チルト、及びズームのうち1つ以上を含む請求項7に記載の装置。
- 方法であって、
入力を360度カメラから受信し、前記入力がローカル環境の前記360度カメラを介して受信される情報に関連付けられることと、
複数のリモートユーザの各リモートユーザのためにストリームを生成して、各リモートユーザが前記360度カメラとのインタラクションを、デバイスを介して行なうことと、
前記複数のリモートユーザの各リモートユーザのための前記リモートユーザの前記デバイスからの前記ストリーム及び情報に基づいて、関心領域情報を決定することと、
前記決定した関心領域情報を前記360度カメラに関連する特定の照明構成の特定のライト構造にマッピングすることと、
コマンドを生成して前記コマンドを前記照明構成に供給することと、
前記360度カメラの位置に居る、又は前記360度カメラの近くに居るローカルユーザがライト出力をビューすることができるように、前記コマンドに基づいて、前記リモートユーザに関連する前記関心領域情報を表わす前記ライト出力を生成することと、を含む方法。 - 前記リモートユーザは、自動エージェント及び人物のうち少なくとも一方を含む請求項9に記載の方法。
- 前記リモートユーザの前記関心領域情報の前記マッピングは、複数のリモートユーザの各リモートユーザのために前記ライト構造にマッピングされるヨー値、ピッチ値、及び視野値を含む請求項9に記載の方法。
- 前記照明構成は積層型ビジュアルインジケータライトを含み、前記積層型ビジュアルインジケータライトは、前記360度カメラを受け入れるように構成されるクラウン内に埋め込まれる請求項9に記載の方法。
- 前記ライト出力は、前記リモートユーザのビューイング方向又は数、若しくは1つ以上のローカルユーザにより決定されるビューポートに参加する、ビューポートから離れる、ビューポートに向かって発話する、及びビューポートに同期する前記複数のリモートユーザのうち1つ以上のリモートユーザの前記ビューイング方向又は前記数を表わす、前記照明構成のサイズ、色、及び光強度のうち少なくとも1つを含む請求項9に記載の方法。
- 前記リモートユーザのモーションは、前記モーションに対応する、前記360度カメラの周りの前記照明構成のモーション及び輝度により表わされ、前記リモートユーザの前記モーションは、パン、チルト、及びズームのうち1つ以上を含む請求項9に記載の方法。
- プロセッサに、
複数のリモートユーザの各リモートユーザのためにストリームを生成して、各リモートユーザがローカル環境に関連する情報を供給する360度カメラとのインタラクションを、デバイスを介して行なうことと、
前記複数のリモートユーザの各リモートユーザのための前記リモートユーザの前記デバイスからの前記ストリーム及び情報に基づいて、関心領域情報を決定することと、
前記決定した関心領域情報を前記360度カメラに関連する特定の照明構成の特定のライト構造にマッピングすることと、
前記360度カメラの位置に居る、又は前記360度カメラの近くに居るローカルユーザがライト出力をビューすることができるように、前記リモートユーザに関連する前記関心領域情報を表わす前記ライト出力のコマンドを生成することと、
を実行させるプログラム。 - 前記リモートユーザは、自動エージェント及び人物のうち少なくとも一方を含む請求項15に記載のプログラム。
- 前記リモートユーザの前記関心領域情報の前記マッピングは、前記照明構成にマッピングされるヨー値、ピッチ値、及び視野値を、前記複数のリモートユーザの各リモートユーザのために、含む請求項15に記載のプログラム。
- 前記照明構成は積層型ビジュアルインジケータライトを含み、前記積層型ビジュアルインジケータライトは、前記360度カメラを受け入れるように構成されるクラウン内に埋め込まれる請求項15に記載のプログラム。
- 前記ライト出力は、前記リモートユーザのビューイング方向又は数、若しくは1つ以上のローカルユーザにより決定されるビューポートに参加する、ビューポートから離れる、ビューポートに向かって発話する、及びビューポートに同期する前記複数のリモートユーザのうち1つ以上のリモートユーザの前記ビューイング方向又は前記数を表わす、前記照明構成のサイズ、色、及び光強度のうち少なくとも1つを含む請求項15に記載のプログラム。
- 前記リモートユーザのモーションは、前記モーションに対応する、前記360度カメラの周りの前記照明構成のモーション及び輝度により表わされ、前記リモートユーザの前記モーションは、パン、チルト、及びズームのうち1つ以上を含む請求項15に記載のプログラム。
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