JP2020098194A - 光電センサ及び物体検出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[(D1/2)/f1+tanα]*d≧D1/2
これは次のように変形できる。
d≧(D1*f1)/(D1+2*f1*tanα)
d=f1/(1+2tanα)、例えばα=30度ならd≒0.5*f1
f2=d’≒d≒f1/(1+2tanα)
対物レンズの焦点距離 f=19mm
口径 D=20mm(レンズ1の直径)→k=D/f=1.05
第1レンズ F2-ガラス:f1=29.8mm、中央の厚み4mm、非球面の凸平型
第2レンズ F2-ガラス:f2=21.6mm、中央の厚み5mm、球面の凸平型
レンズ間の距離 d=14.8mm、第2レンズから像面までの距離:4.2mm
画像フィールド角 α=±15.4度
スポット径 20μm(=約1mrad)
Claims (11)
- 監視領域(20)内の物体を検出するための光電センサ(10)であって、互いに分離した複数の光線(26)をそれぞれ1つの発光点(22b)から送出するための少なくとも1つの発光器(22)と、送出された前記光線(26)のための発光光学系(24)と、物体により反射されてそれぞれ受光点(32b)において入射する各反射光線(28)からそれぞれの受光信号を生成するための少なくとも1つの受光器(32)と、前記反射光線(28)のための受光光学系(30)と、前記受光信号から前記物体に関する情報を得るための評価ユニット(40)とを備える光電センサ(10)において、
前記受光光学系(30)及び/又は前記発光光学系(24)が画像フィールド角αの円環状の画像フィールド用の2レンズ式対物レンズであり、該対物レンズが第1レンズ(50)及び第2レンズ(52)を備え、前記第1レンズ(50)が、画像フィールド角αを持ついずれの個別の発光点及び/又は受光点の光束(54、56)も前記第2レンズ(52)の半分にのみ当たるように構成されていることを特徴とする光電センサ(10)。 - 前記2レンズ式対物レンズに関して、前記第1レンズ(50)の焦点距離をf1、直径をD1、該第1レンズ(50)と前記第2レンズ(52)の間の距離をdとしたときに不等式d≧(D1*f1)/(D1+2*f1*tanα)が満たされることを特徴とする請求項1に記載のセンサ(10)。
- 少なくとも近似的にd=(D1*f1)/(D1+2*f1*tanα)が成り立つことを特徴とする請求項2に記載のセンサ(10)。
- 前記第2レンズ(52)の焦点距離f2が第1レンズ(50)と第2レンズ(52)の間の距離と一致していることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のセンサ(10)。
- 前記第1レンズ(50)のF値k1が小さいこと、特にk1=1であることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のセンサ(10)。
- 前記発光点(22b)が第1の円周(48a)上に配置されていること、及び/又は、前記受光点(32b)が第2の円周(48b)上に配置されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のセンサ(10)。
- 多数の発光器(22、22a)、特に発光点(22b)毎に1つの発光器(22、22a)を備えていること、及び/又は、多数の受光器(32、32a)、特に受光点(32b)毎に1つの受光器(32、32a)を備えていることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のセンサ(10)。
- 発光器(22)と受光器(32)が同軸配置を成し、発光光学系(24)と受光光学系(30)が共通の光学系にまとめられていることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載のセンサ(10)。
- レーザスキャナとして構成され、可動の偏向ユニット(12)を備え、該偏向ユニット(12)を用いて周期的に監視領域を通過するように送出光線(26)を案内し、特に該偏向ユニット(12)が前記発光器(22)及び/又は前記受光器(32)を収納した回転可能な走査ユニットの形で構成されていることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載のセンサ(10)。
- 前記評価ユニット(40)が前記光線(26)の送出から前記反射光線(28)の受光までの光伝播時間から前記物体の距離を測定するように構成されていることを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載のセンサ(10)。
- 監視領域(20)内の物体を検出するための方法であって、互いに分離した複数の光線(26)がそれぞれ発光点(22b)から出発して発光光学系(24)を通じて送出され、物体により反射されて受光光学系(30)を通過した後でそれぞれ受光点(32b)に入射する各反射光線(28)からそれぞれの受光信号が生成され、前記物体に関する情報を得るために該受光信号が評価される方法において、
前記受光光学系(30)及び/又は発光光学系(24)が画像フィールド角αの円環状の画像フィールド用の2レンズ式対物レンズであり、該対物レンズが第1レンズ(50)及び第2レンズ(52)を備え、前記第1レンズ(50)の造形に基づいて、画像フィールド角αを持ついずれの個別の発光点及び/又は受光点の光束(54、56)も前記第2レンズ(52)の半分にのみ当たることを特徴とする方法。
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