JP2020098148A - Control device, radio communication terminal, control system, and control method - Google Patents

Control device, radio communication terminal, control system, and control method Download PDF

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純一 森田
亨宗 白方
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亨宗 白方
高橋 洋
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洋 高橋
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Kazuma NISHIYASU
和磨 西保
芽生 岡本
Mei OKAMOTO
芽生 岡本
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Abstract

To provide an improved control device, a radio communication terminal, a control system, and a control method that permits dispersion of congestion of a person to be guided.SOLUTION: A control device includes: an estimation circuit for estimating a first number as the number of first radio communication terminals positioned in an area related to each of plural guide objects, and a second number as the number of second radio communication terminals traveling toward each of the guide objects on the basis of position information of each of the radio communication terminals; a control circuit for determining a second guide object to be guided to the first radio communication terminal positioned in the first area related to the first guide object on the basis of an estimation result; and a communication circuit for transmitting information regarding the determined second guide object to one of the first radio communication terminals positioned in the first area.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、制御装置、無線通信端末、制御システム、および制御方法に関する。 The present disclosure relates to a control device, a wireless communication terminal, a control system, and a control method.

近年、例えば、美術館、博物館等の施設では、見学者の満足度の向上を考慮して、見学者が携帯する端末を用いた展示物案内をより便利なものへと進化させつつある。例えば、見学者の携帯する端末が展示物から発信されるビーコン情報を受信することにより、見学者の当該展示物への近接を検知し、端末へ当該展示物の詳細情報を表示するサービスが導入されつつある。 In recent years, for example, in facilities such as art museums and museums, in consideration of improving the satisfaction level of visitors, exhibit guides using terminals carried by visitors are being evolved into more convenient ones. For example, by introducing beacon information transmitted from an exhibit by a terminal carried by the visitor, the proximity of the visitor to the exhibit is detected, and a service to display detailed information on the exhibit on the terminal is introduced. Is being done.

また、見学する展示物毎に人気や日々の混雑具合にばらつきがあり、見学者個々に対して適切な展示物を案内することが検討されている。この検討に対し、上述したビーコンによる端末の近接検知を用い、展示物付近の混雑度を自動的に算出し、混雑度を反映した移動順案内(見学者(被案内者)へ次に見学する展示物の案内)を行うシステムが開示されている(特許文献1)。 In addition, there are variations in popularity and daily congestion depending on the exhibits to be visited, and it is considered to guide the visitors to the appropriate exhibits. For this examination, by using the proximity detection of the terminal by the beacon mentioned above, the congestion degree near the exhibit is automatically calculated, and the movement order guidance (visitor (visitor) to see next) There is disclosed a system for guiding an exhibit (Patent Document 1).

特開2018−185224号公報JP, 2018-185224, A

本開示の一態様は、被案内者の混雑の分散を可能にする、改善された制御装置、無線通信端末、制御システム、および制御方法の提供に資する。 One aspect of the present disclosure contributes to the provision of an improved control device, a wireless communication terminal, a control system, and a control method that enable distribution of congestion of a guided person.

本開示の一態様に係る制御装置は、複数の案内対象のそれぞれに関連付けられたエリアに位置する第1の無線通信端末の数である第1の数と、前記案内対象のそれぞれに向かって移動する第2の無線通信端末の数である第2の数と、を前記無線通信端末それぞれの位置情報に基づいて推定する推定回路と、推定結果に基づいて、第1の案内対象に関連付けられた第1のエリアに位置する第1の無線通信端末に対して案内する第2の案内対象を決定する制御回路と、決定した前記第2の案内対象に関する情報を前記第1のエリアに位置する前記第1の無線通信端末の1つ宛に送信する通信回路と、を備える構成を採る。 A control device according to an aspect of the present disclosure is a first number that is the number of first wireless communication terminals located in an area associated with each of a plurality of guidance targets, and moves toward each of the guidance targets. A second number, which is the number of the second wireless communication terminals, that is estimated based on the position information of each of the wireless communication terminals, and is associated with the first guidance target based on the estimation result. A control circuit for determining a second guidance target to be guided to the first wireless communication terminal located in the first area; and information regarding the determined second guidance target located in the first area. And a communication circuit for transmitting to one of the first wireless communication terminals.

本開示の一態様に係る無線通信端末は、複数の案内対象のそれぞれについて、前記案内対象の識別情報と、前記案内対象の平均見学時間と、前記案内対象の同時見学可能人数と、前記案内対象への移動時間と、前記案内対象のそれぞれに関連付けられたエリアに位置する第1の無線通信端末の数である第1の数と、前記案内対象のそれぞれに向かって移動する第2の無線通信端末の数である第2の数と、の少なくとも1つを、を示す、前記案内対象に関する情報を制御装置から受信する制御回路と、前記案内対象に関する情報を表示する表示装置と、前記複数の案内対象の選択を受け付ける入力装置と、選択された前記案内対象を示す情報を、前記制御装置に送信する通信回路と、を備える構成を採る。 A wireless communication terminal according to an aspect of the present disclosure, for each of a plurality of guidance targets, identification information of the guidance target, an average visit time of the guidance target, a simultaneous visitable number of the guidance target, and the guidance target. Travel time, a first number that is the number of first wireless communication terminals located in areas associated with each of the guidance targets, and second wireless communication that moves toward each of the guidance targets A control circuit that receives at least one of a second number, which is the number of terminals, that receives information about the guidance target from a control device, a display device that displays information about the guidance target, and a plurality of the plurality of display circuits. The configuration includes an input device that receives selection of a guidance target, and a communication circuit that transmits information indicating the selected guidance target to the control device.

本開示の一態様に係る制御システムは、複数の案内対象を見学する複数の見学者がそれぞれ1つ携帯する、複数の無線通信端末と、本開示に係る制御装置と、を備える構成を採る。 A control system according to an aspect of the present disclosure has a configuration including a plurality of wireless communication terminals carried by a plurality of visitors observing a plurality of guidance targets, and a control device according to the present disclosure.

本開示の一態様に係る制御方法は、複数の案内対象のそれぞれに関連付けられたエリアに位置する第1の無線通信端末の数である第1の数と、前記案内対象のそれぞれに向かって移動する第2の無線通信端末の数である第2の数と、を前記無線通信端末それぞれの位置情報に基づいて推定し、推定結果に基づいて、第1の案内対象に関連付けられた第1のエリアに位置する第1の無線通信端末に対して案内する第2の案内対象を決定し、決定した前記第2の案内対象に関する情報を前記第1のエリアに位置する前記第1の無線通信端末の1つ宛に送信する構成を採る。 A control method according to an aspect of the present disclosure includes a first number, which is the number of first wireless communication terminals located in an area associated with each of a plurality of guidance targets, and a movement toward each of the guidance targets. A second number, which is the number of second wireless communication terminals to be operated, based on the position information of each of the wireless communication terminals, and based on the estimation result, the first number associated with the first guidance target. A second guidance target to be guided to a first wireless communication terminal located in the area is determined, and information on the determined second guidance target is located in the first area. One of the above is used.

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。 Note that these comprehensive or specific aspects may be realized by a system, a device, a method, an integrated circuit, a computer program, or a recording medium. The system, the device, the method, the integrated circuit, the computer program, and the recording medium. May be realized in any combination.

本開示の一態様によれば、被案内者の混雑の分散を可能にする、改善された制御装置、無線通信端末、制御システム、および制御方法を提供できる。 According to an aspect of the present disclosure, it is possible to provide an improved control device, wireless communication terminal, control system, and control method that enable distribution of congestion of a guided person.

本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および/または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、1つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。 Further advantages and effects of one aspect of the present disclosure will be apparent from the specification and the drawings. Such advantages and/or effects are provided by the features described in several embodiments and in the specification and drawings, respectively, but not necessarily all to obtain one or more of the same features. There is no.

実施の形態1に係る経路案内制御システムの構成の一例を示す図The figure which shows an example of a structure of the route guidance control system which concerns on Embodiment 1. 実施の形態1に係る制御装置の構成の一例を示す図The figure which shows an example of a structure of the control apparatus which concerns on Embodiment 1. 見学情報データベースに格納される見学情報の一例を示す図Diagram showing an example of the tour information stored in the tour information database 見学に要する時間の推定に用いられる算出式の一例を示す図Diagram showing an example of the calculation formula used to estimate the time required for the tour 実施の形態1に係る通信端末の構成の一例を示す図The figure which shows an example of a structure of the communication terminal which concerns on Embodiment 1. 実施の形態1に係る制御装置の処理を説明するフローチャートThe flowchart explaining the process of the control apparatus which concerns on Embodiment 1. 実施の形態1に係る通信端末の処理を説明するフローチャートFlowchart illustrating processing of the communication terminal according to the first embodiment 比較例に係る経路案内制御システムの案内対象者に対する案内動作を説明する図The figure explaining the guidance operation to the guidance subject of the route guidance control system which concerns on a comparative example. 本開示に係る経路案内制御システムの案内対象者に対する案内動作を説明する図The figure explaining the guidance operation to the guidance subject of the route guidance control system concerning this indication. 比較例に係る経路案内制御システムの次の案内対象者に対する案内動作を説明する図The figure explaining the guidance operation to the next guidance target person of the route guidance control system which concerns on a comparative example. 本開示に係る経路案内制御システムの次の案内対象者に対する案内動作を説明する図The figure explaining the guidance operation to the next guidance target person of the route guidance control system concerning this indication. 実施の形態2に係る経路案内システムの構成の一例を示す図The figure which shows an example of a structure of the route guidance system which concerns on Embodiment 2. 実施の形態2に係る制御装置の構成の一例を示す図The figure which shows an example of a structure of the control apparatus which concerns on Embodiment 2. 見学希望リストデータベースに格納される見学希望リストの一例を示す図Diagram showing an example of a tour wish list stored in the visit wish list database 実施の形態2に係る通信端末の構成の一例を示す図The figure which shows an example of a structure of the communication terminal which concerns on Embodiment 2. 実施の形態2に係る制御装置の処理を説明するフローチャートThe flowchart explaining the process of the control apparatus which concerns on Embodiment 2. 実施の形態2に係る通信端末の処理を説明するフローチャートThe flowchart explaining the process of the communication terminal which concerns on Embodiment 2. 実施の形態3に係る表示部に表示される展示物候補リストの一例を示す図The figure which shows an example of the exhibit candidate list displayed on the display part which concerns on Embodiment 3.

特許文献1に記載のシステムにおいては、混雑度の算出に利用する見学者数の情報は展示物付近にあると推定した見学者の携帯する端末の台数に基づいている。言い換えると、特許文献1に記載のシステムにおいては、ビーコン受信によりそれぞれの展示物の付近にいる見学者が考慮の対象であり、展示物の付近の見学者以外の見学者の位置については、考慮されていない。従って、一定時間の間(各展示物付近の人数に変化がない間)、同一エリア(例えば展示物aの付近)にいる複数の見学者に対し、同一の次の展示物(例えば展示物b)を案内してしまう。すなわち、ある地点で形成された混雑(密集)が解消されないまま、次に案内される展示物においても形成されてしまい、混雑の緩和が困難である。 In the system described in Patent Document 1, the information on the number of visitors used to calculate the congestion degree is based on the number of terminals carried by the visitors estimated to be near the exhibit. In other words, in the system described in Patent Document 1, the visitors in the vicinity of each exhibit by beacon reception are considered, and the positions of visitors other than the observer near the exhibit are considered. It has not been. Therefore, for a certain period of time (while the number of people near each exhibit is unchanged), the same next exhibit (for example, exhibit b) is displayed to a plurality of visitors in the same area (for example, the vicinity of exhibit a). ) Will be guided. That is, the congestion (congestion) formed at a certain point is not eliminated, and it is also formed in the next exhibition, which makes it difficult to alleviate the congestion.

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は一例であり、本開示は以下の実施の形態により限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. Note that the embodiments described below are examples, and the present disclosure is not limited to the following embodiments.

(実施の形態1)
図1は、実施の形態1に係る経路案内制御システム100の構成の一例を示す図である。経路案内制御システム(制御システム)100は、制御装置10と、アクセスポイント20と、1つまたは複数の通信端末30(30−1〜30−N)と、を備える。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a route guidance control system 100 according to the first embodiment. The route guidance control system (control system) 100 includes a control device 10, an access point 20, and one or more communication terminals 30 (30-1 to 30-N).

制御装置10は、経路案内制御システム100の全体を制御する。制御装置10は、例えば、PC(Personal Computer)である。 The control device 10 controls the entire route guidance control system 100. The control device 10 is, for example, a PC (Personal Computer).

アクセスポイント20は、制御装置10と通信端末30との間の信号の中継処理を行う。アクセスポイント20は、例えば、920MHz帯の無線通信に対応したアクセスポイントである。アクセスポイント20は、例えば、無線または有線LAN(Local Area Network)のネットワークを介して制御装置10と接続されている。また、アクセスポイント20は、例えば、920MHz帯の無線通信インタフェースを介して通信端末30と接続されている。 The access point 20 performs a relay process of a signal between the control device 10 and the communication terminal 30. The access point 20 is, for example, an access point compatible with wireless communication in the 920 MHz band. The access point 20 is connected to the control device 10 via, for example, a wireless or wired LAN (Local Area Network) network. The access point 20 is also connected to the communication terminal 30 via a wireless communication interface in the 920 MHz band, for example.

通信端末30は、無線接続するアクセスポイント20を介して、制御装置10と通信を行う。 The communication terminal 30 communicates with the control device 10 via the access point 20 that is wirelessly connected.

通信端末30は、例えば、案内対象物に案内される被案内者(案内対象者)が携帯する携帯端末である。ここで、案内対象物は、例えば、美術館または博物館の展示物、動物園または水族館の展示生物、或いは、アミューズメント施設のアミューズメント機器である。また、被案内者は、例えば、美術館または博物館の見学者、動物園または水族館の見学者、或いは、アミューズメント施設の利用者または体験者である。以下、案内対象物および被案内者として、美術館の展示物および見学者を一例にとって、本開示を説明する。携帯端末は、例えば、ディスプレイ装置および音声出力装置を備えるスマートフォン、タブレット型端末である。 The communication terminal 30 is, for example, a mobile terminal carried by a guided person (guidance target person) guided by the guidance target object. Here, the object to be guided is, for example, an exhibit in a museum or a museum, an exhibit in a zoo or an aquarium, or an amusement machine in an amusement facility. Further, the guided person is, for example, a visitor of a museum or a museum, a visitor of a zoo or an aquarium, or a user or experience person of an amusement facility. Hereinafter, the present disclosure will be described by taking an exhibit and a visitor of a museum as an example of the guidance object and the guided person. The mobile terminal is, for example, a smartphone or a tablet type terminal including a display device and an audio output device.

図2は、実施の形態1に係る制御装置10の構成の一例を示す図である。制御装置10は、通信部(通信回路)11と、記憶部(記憶回路)12と、制御部(制御回路)13と、を備える。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the control device 10 according to the first embodiment. The control device 10 includes a communication unit (communication circuit) 11, a storage unit (storage circuit) 12, and a control unit (control circuit) 13.

通信部11は、アクセスポイント20へ送信する信号の送信処理、および、アクセスポイント20から受信する信号の受信処理を行う。通信部11は、例えば、有線LANまたは無線LANの通信インタフェースである。 The communication unit 11 performs a transmission process of a signal transmitted to the access point 20 and a reception process of a signal received from the access point 20. The communication unit 11 is, for example, a wired LAN or wireless LAN communication interface.

記憶部12は、例えば、見学情報データベース121、システム情報データベース122を記憶する。記憶部12は、例えば、HDD(Hard Disk Drive)、フラッシュメモリカードといった、データを記憶する少なくとも1つのストレージデバイスである。 The storage unit 12 stores, for example, a tour information database 121 and a system information database 122. The storage unit 12 is at least one storage device that stores data, such as an HDD (Hard Disk Drive) and a flash memory card.

見学情報データベース121は、各見学者について、展示物毎の見学の有無を示す情報(見学情報)を格納する。 The visit information database 121 stores information (visit information) indicating whether or not there is a visit for each exhibit for each visitor.

図3は、見学情報データベース121に格納される見学情報400の一例を示す。見学情報400は、見学者情報401と、展示物番号情報402と、見学済フラグ403と、案内中フラグ404と、を含む。 FIG. 3 shows an example of the tour information 400 stored in the tour information database 121. The tour information 400 includes visitor information 401, exhibit number information 402, a visited flag 403, and a guiding flag 404.

見学者情報401は、施設を見学中又は見学予定の見学者(例えば、見学者A)を示す。施設において見学者に通信端末30が1人1台貸与され、見学者と通信端末30とが1対1に対応する場合、見学者情報401は、通信端末30の識別情報であってもよい。なお、通信端末30は、複数の見学者に1台でもよく、通信端末30に対応する人数を対応付けておく。 The visitor information 401 indicates a visitor (for example, visitor A) who is observing the facility or is scheduled to visit the facility. When one communication terminal 30 is rented to each visitor at the facility and the visitor and the communication terminal 30 have a one-to-one correspondence, the visitor information 401 may be identification information of the communication terminal 30. The number of communication terminals 30 may be one for a plurality of visitors, and the number of people corresponding to the communication terminals 30 is associated.

展示物番号情報402は、施設内の展示物を識別する番号を示す。図3に示される一例においては、施設内の展示物は、全部でL個あり、1からLの通し番号が付されている。 The exhibit number information 402 indicates a number for identifying an exhibit in the facility. In the example shown in FIG. 3, there are a total of L exhibits in the facility, and serial numbers from 1 to L are given.

見学済フラグ403は、展示物が見学者により未見学であるか見学済みかを示すフラグである。フラグ値「未」は、未見学であることを示し、フラグ値「済」は見学済みであることを示す。図3に示される一例においては、例えば、展示物番号1の展示物は、見学者Aにより見学済みであることが示され、展示物番号3の展示物は、見学者Aにより未見学であることが示されている。 The visited flag 403 is a flag indicating whether the exhibit has not been visited or has been visited by a visitor. The flag value "not yet" indicates that the visit has not been made, and the flag value "completed" indicates that the visit has been completed. In the example shown in FIG. 3, for example, it is shown that the exhibit with the exhibit number 1 has been visited by the visitor A, and the exhibit with the exhibit number 3 is unvisited by the observer A. Is shown.

案内中フラグ404は、展示物を見学者に案内中であるか否かを示すフラグである。フラグ値「○」は、展示物を見学者に案内中であることを示し、フラグ値「×」は、展示物を見学者に案内中でないことを示す。図3に示される一例においては、例えば、展示物番号3の展示物を見学者Aに案内中であることが示されている。 The in-guidance flag 404 is a flag indicating whether or not an observer is in the process of observing an exhibit. The flag value “◯” indicates that the visitor is observing the exhibit, and the flag value “x” indicates that the exhibit is not observing the observer. In the example shown in FIG. 3, for example, it is shown that the exhibitor with the exhibit number 3 is being guided to the observer A.

システム情報データベース122は、見学者による予想見学時間の算出に用いられる情報を格納する。予想見学時間の算出に用いられるな情報は、例えば、次の<表1>に示される展示物間の移動時間(TT)と、次の<表2>に示される各展示物の同時見学可能人数(C)および各展示物の平均見学時間(T)と、を含む。 The system information database 122 stores information used for calculation of an expected visit time by a visitor. The information used to calculate the expected visit time is, for example, the time to travel between exhibits (TT) shown in the following <Table 1> and the simultaneous observation of each exhibit shown in the following <Table 2>. It includes the number of people (C) and the average visit time (T) of each exhibit.

Figure 2020098148
Figure 2020098148

Figure 2020098148
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図2を再度参照する。制御部13は、記憶部12に対する情報の入出力を制御し、また、通信部11およびアクセスポイント20を介して通信端末30との間で情報を送受信する。制御部13は、案内制御部(制御回路)131と、位置推定部(推定回路または第1の推定回路)132と、見学者状態推定部(推定回路または第2の推定回路)133と、見学時間推定部(推定回路または第3の推定回路)134と、を有する。 Please refer to FIG. 2 again. The control unit 13 controls input/output of information to/from the storage unit 12, and also transmits/receives information to/from the communication terminal 30 via the communication unit 11 and the access point 20. The control unit 13 includes a guidance control unit (control circuit) 131, a position estimation unit (estimation circuit or first estimation circuit) 132, a visitor state estimation unit (estimation circuit or second estimation circuit) 133, and a tour. A time estimation unit (estimation circuit or third estimation circuit) 134.

案内制御部131は、通信端末30から次の展示物案内候補の選定依頼を受信する。次いで、案内制御部131は、見学情報データベース121に格納された情報と、見学者状態推定部133で推定した情報と、に基づいて、次に見学者に案内する展示物候補を決定する。次いで、案内制御部131は、次の展示物案内に関する情報を通信端末30へ送信する制御を行う。 The guidance control unit 131 receives a selection request for the next exhibit guidance candidate from the communication terminal 30. Next, the guidance control unit 131 determines an exhibit candidate to be guided to the next visitor based on the information stored in the visit information database 121 and the information estimated by the visitor state estimation unit 133. Next, the guidance control unit 131 performs control to transmit information regarding the next exhibition guide to the communication terminal 30.

位置推定部132は、通信部11を介して取得した情報に基づいて、通信端末30の現在位置を推定する。位置の推定方法は限定されない。一例において、通信端末30が図5を参照して後述する位置検出部323により、例えば、GPS(Global Positioning System)やIMES(Indoor Messaging System)により現在位置を検出し、検出した現在位置を示す情報を、アクセスポイント20を介して位置推定部132へ通知する。 The position estimation unit 132 estimates the current position of the communication terminal 30 based on the information acquired via the communication unit 11. The method of estimating the position is not limited. In one example, the communication terminal 30 detects the current position by the position detection unit 323 described later with reference to FIG. 5, for example, GPS (Global Positioning System) or IMES (Indoor Messaging System), and information indicating the detected current position. To the position estimation unit 132 via the access point 20.

他の一例において、位置推定部132が、通信端末30から送信される、位置検出部323で取得した位置検出に用いられる情報(例えば、RSSI(Received Signal Strength Indicator))に基づいて、通信端末30の位置を推定する。 In another example, the position estimation unit 132 uses the communication terminal 30 based on information (for example, RSSI (Received Signal Strength Indicator)) transmitted from the communication terminal 30 and used for position detection acquired by the position detection unit 323. Estimate the position of.

さらに、位置推定部132は、通信端末30が展示物aに近接するか否かを判断する。一例において、位置推定部132が推定した通信端末30の現在位置と展示物aの位置との間の距離が第1の閾値よりも小さい場合、位置推定部132は、通信端末30が展示物aに近接すると判断する。他の一例において、位置推定部132が推定した通信端末30の現在位置が所定の見学エリアに含まれる場合、位置推定部132は、通信端末30が展示物aに近接すると判断する。ここで、所定の見学エリアは、例えば、展示物aの前の最前列である。 Further, the position estimation unit 132 determines whether the communication terminal 30 is close to the exhibit a. In one example, when the distance between the current position of the communication terminal 30 estimated by the position estimation unit 132 and the position of the exhibit a is smaller than the first threshold, the position estimation unit 132 causes the communication terminal 30 to detect the exhibit a. It is determined to be close to. In another example, when the current position of the communication terminal 30 estimated by the position estimation unit 132 is included in the predetermined tour area, the position estimation unit 132 determines that the communication terminal 30 is close to the exhibit a. Here, the predetermined tour area is, for example, the front row in front of the exhibit a.

また、位置推定部132は、通信端末30が展示物aの付近にあるか否かを判断する。一例において、位置推定部132が推定した通信端末30の現在位置と展示物aの位置との間の距離が第2の閾値よりも小さい場合、位置推定部132は、通信端末30が展示物aの付近にあると判断する。ここで、第2の閾値は、第1の閾値よりも大きい値である。他の一例において、位置推定部132が推定した通信端末30の現在位置が所定の見学待ちエリアに含まれる場合、位置推定部132は、通信端末30が展示物aに近接すると判断する。ここで、所定の見学待ちエリアは、例えば、展示物aの前の2列目である。 In addition, the position estimation unit 132 determines whether the communication terminal 30 is in the vicinity of the exhibit a. In one example, when the distance between the current position of the communication terminal 30 and the position of the exhibit a estimated by the position estimating unit 132 is smaller than the second threshold, the position estimating unit 132 causes the communication terminal 30 to display the exhibit a. It is determined to be near. Here, the second threshold is a value larger than the first threshold. In another example, when the current position of the communication terminal 30 estimated by the position estimation unit 132 is included in the predetermined tour waiting area, the position estimation unit 132 determines that the communication terminal 30 is close to the exhibit a. Here, the predetermined waiting area is, for example, the second row in front of the exhibit a.

また、位置推定部132は、通信端末30が展示物aに向かっているか否かを判断(または推定、以下同様)する。例えば、位置推定部132は、通信端末30の位置を追跡し、通信端末30の位置と展示物aとの間の距離が減少していることを検出した場合、通信端末30が展示物aに向かっていると判断する。また、一例において、位置推定部132は、通信端末30の位置を追跡し、例えば、見学者が休憩中であるといった理由により通信端末30が所定の時間の間同一位置に留まっていることを検出した場合、通信端末30がどの展示物にも向かっていないと判断する。 The position estimation unit 132 also determines (or estimates, the same applies hereinafter) whether the communication terminal 30 is heading to the exhibit a. For example, when the position estimation unit 132 tracks the position of the communication terminal 30 and detects that the distance between the position of the communication terminal 30 and the exhibit a is decreasing, the communication terminal 30 becomes the exhibit a. Judge that you are heading. Further, in one example, the position estimation unit 132 tracks the position of the communication terminal 30 and detects that the communication terminal 30 remains at the same position for a predetermined time, for example, because the visitor is taking a break. If so, it is determined that the communication terminal 30 is not heading to any exhibit.

見学者状態推定部133は、例えば、見学情報データベース121が格納する情報と、位置推定部132による判断(推定)結果とに基づいて、見学者の状態を推定する。推定される見学者の状態は、例えば、「展示物aを見学中」、「展示物aを見学待ち」、「展示物aに移動中」、または、「休憩中(その他)」である。 The visitor state estimation unit 133 estimates the state of the visitor, for example, based on the information stored in the tour information database 121 and the determination (estimation) result by the position estimation unit 132. The estimated state of the visitor is, for example, “Visit Exhibit a”, “Waiting Exhibit a”, “Moving to Exhibit a”, or “Breaking (Other)”.

例えば、通信端末30が展示物aに近接すると位置推定部132が判断した場合、見学者状態推定部133は、通信端末30の状態を「展示物aを見学中」であると推定する。 For example, when the position estimating unit 132 determines that the communication terminal 30 is close to the exhibit a, the visitor state estimating unit 133 estimates that the state of the communication terminal 30 is “observing the exhibit a”.

また、例えば、通信端末30が展示物aに近接せず、かつ、通信端末30が展示物aの付近にあると位置推定部132が判断した場合、見学者状態推定部133は、通信端末30の状態を「展示物aを見学待ち」であると推定する。 In addition, for example, when the position estimation unit 132 determines that the communication terminal 30 is not close to the exhibit a and the communication terminal 30 is near the exhibit a, the visitor state estimation unit 133 causes the visitor state estimation unit 133 to determine that the communication terminal 30 is not present. It is presumed that the state of “is waiting for a visit to exhibit a”.

また、例えば、通信端末30に対して案内済みの展示物aに、通信端末30が向かっていると判断した場合、見学者状態推定部133は、通信端末30の状態を「展示物aに移動中」であると推定する。 Further, for example, when it is determined that the communication terminal 30 is heading to the exhibit a that has been guided to the communication terminal 30, the visitor state estimation unit 133 changes the state of the communication terminal 30 to “moving to the exhibit a”. It is assumed to be "medium".

また、いずれの展示物aについても、通信端末30の状態が、「展示物aを見学中」、「展示物aを見学待ち」、および「展示物aに移動中」のいずれでもない場合、または、通信端末30がどの展示物にも向かっていないと位置推定部132が判断した場合、見学者状態推定部133は、通信端末30の状態を「休憩中(その他)」であると推定する。 In addition, for any of the exhibits a, if the state of the communication terminal 30 is neither “Visit the exhibit a”, “Waiting to see the exhibit a”, or “Move to the exhibit a”, Alternatively, when the position estimation unit 132 determines that the communication terminal 30 is not heading for any exhibit, the visitor state estimation unit 133 estimates that the state of the communication terminal 30 is “resting (other)”. ..

見学時間推定部134は、見学者状態推定部133で推定した見学者の状態に基づいて、展示物x付近の見学者数Nと展示物xへ移動中の見学者数Mとの和を算出する。次いで、見学時間推定部134は、算出されたを和と、システム情報データベース122が格納する情報とに基づいて、各展示物の見学に要する時間を推定する。 On the basis of the state of the visitor estimated by the visitor state estimation unit 133, the visit time estimation unit 134 is the sum of the number of visitors N X near the exhibit x and the number of visitors M X moving to the exhibit x. To calculate. Next, the tour time estimation unit 134 estimates the time required to visit each exhibit based on the calculated sum and the information stored in the system information database 122.

図4は、見学に要する時間(TV)の推定に用いられる算出式の一例を示す。 FIG. 4 shows an example of a calculation formula used for estimating the time (TV X ) required for the tour.

図4において、値TTは、各展示物から展示物xへの移動時間を表し、値Cxは、展示物xの同時見学可能人数を表し、値Tは、展示物xの平均見学時間を表す。値TT、値Cx、値Tは、いずれも既知であり、システム情報データベース122に格納されている。 In FIG. 4, the value TT X represents the travel time from each exhibit to the exhibit x, the value Cx represents the number of people who can simultaneously observe the exhibit x, and the value T X represents the average visit time of the exhibit x. Represents. The value TT X , the value Cx, and the value T X are all known and stored in the system information database 122.

図5は、実施の形態1に係る通信端末30の構成の一例を示す図である。通信端末(無線通信端末)30は、無線通信部(通信回路)31、制御部(制御回路)32と、表示部(表示装置)33と、を備える。 FIG. 5 is a diagram showing an example of the configuration of the communication terminal 30 according to the first embodiment. The communication terminal (wireless communication terminal) 30 includes a wireless communication unit (communication circuit) 31, a control unit (control circuit) 32, and a display unit (display device) 33.

無線通信部31は、アクセスポイント20へ送信する信号の送信処理、および、アクセスポイント20から受信する信号の受信処理を行う。無線通信部31は、例えば、アクセスポイント20から次に見学する展示物の情報を受信する。無線通信部31は、例えば、920MHz帯の無線通信インタフェースである。 The wireless communication unit 31 performs a transmission process of a signal transmitted to the access point 20 and a reception process of a signal received from the access point 20. The wireless communication unit 31 receives, for example, information on an exhibit to be visited next from the access point 20. The wireless communication unit 31 is, for example, a 920 MHz band wireless communication interface.

制御部32は、無線通信部31を介した通信及び表示部33の表示に関する制御を行う。制御部32は、見学案内依頼部321と、見学案内表示制御部322と、位置検出部323と、を備える。 The control unit 32 controls the communication via the wireless communication unit 31 and the display of the display unit 33. The control unit 32 includes a tour guide requesting unit 321, a tour guide display control unit 322, and a position detecting unit 323.

見学案内依頼部321は、所定のタイミングにおいて、次に見学する展示物の案内依頼を、無線通信部31を介して制御装置10へ送信する制御を行う。所定のタイミングは、例えば、通信端末30を携帯する見学者から、通信端末30が案内依頼操作を受け付けたタイミングである。案内依頼操作は、例えば、通信端末30が備えるボタン(図示しない)を押下する操作、または、表示部33が備えるタッチパネルをタッチする操作である。 The tour guide requesting unit 321 performs control to transmit a guide request for an exhibit to be visited next to the control device 10 via the wireless communication unit 31 at a predetermined timing. The predetermined timing is, for example, the timing at which the communication terminal 30 receives a guidance request operation from a visitor who carries the communication terminal 30. The guidance request operation is, for example, an operation of pressing a button (not shown) included in the communication terminal 30 or an operation of touching a touch panel included in the display unit 33.

見学案内表示制御部322は、例えば、無線通信部31を介して受信された、次に見学する展示物の案内を、表示部33に表示する制御を行う。 The tour guide display control unit 322 controls the display unit 33 to display, for example, a guide for an exhibit to be visited next, which is received via the wireless communication unit 31.

位置検出部323は、所定のタイミングにおいて、現在位置を検出し、検出した現在位置を示す情報を、無線通信部31を介して制御装置10へ送信する制御を行う。位置検出部323は、例えば、GPSやIMESにより現在位置を検出する。 The position detection unit 323 performs control to detect the current position and transmit information indicating the detected current position to the control device 10 via the wireless communication unit 31 at a predetermined timing. The position detection unit 323 detects the current position by GPS or IMES, for example.

他の一例において、位置検出部323は、取得した現在位置の推定に用いられる情報を、無線通信部31を介して制御装置10へ送信する制御を行う。現在位置の推定に用いられる情報は、例えば、RSSIである。 In another example, the position detection unit 323 performs control to transmit the acquired information used for estimating the current position to the control device 10 via the wireless communication unit 31. The information used to estimate the current position is, for example, RSSI.

表示部33は、例えば、通信端末30を携帯する見学者による案内依頼操作を受け付け、次に見学する展示物の案内を、通信端末30を携帯する見学者が視認できるように表示する。表示部33は、例えば、タッチパネルを備えた、液晶ディスプレイまたは有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイである。 The display unit 33 receives, for example, a guidance request operation by a visitor who carries the communication terminal 30, and displays a guide for an exhibit to be visited next so that the visitor who carries the communication terminal 30 can visually recognize it. The display unit 33 is, for example, a liquid crystal display or an organic EL (Electro-Luminescence) display including a touch panel.

図6は、実施の形態1に係る制御装置10の処理を説明するフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart illustrating the process of control device 10 according to the first embodiment.

まず、ステップS201において、案内制御部131が通信部11を介して、通信端末30から次に見学する展示物の案内依頼を受信する。 First, in step S201, the guidance control unit 131 receives a guidance request for an exhibit to be visited next from the communication terminal 30 via the communication unit 11.

次に、ステップS202において、案内制御部131は、見学情報データベース121を参照し、通信端末30(を携帯する見学者)が未見学の展示物を把握する。 Next, in step S202, the guidance control unit 131 refers to the tour information database 121, and the communication terminal 30 (a visitor who carries the communication terminal) grasps an unobserved exhibit.

次に、ステップS203において、案内制御部131は、未見学の展示物があるかどうかを確認する。未見学の展示物がない場合(S203:NO)、案内制御部131は、案内する展示物がないので、ステップS211において、通信端末30へ見学終了を示す信号を送信し、その後、フローが終了する。 Next, in step S203, the guidance control unit 131 confirms whether there is an unobserved exhibit. If there is no unobserved exhibit (S203: NO), the guidance control unit 131 transmits a signal indicating the end of the visit to the communication terminal 30 in step S211, because there is no exhibit to guide, and then the flow ends. To do.

一方、未見学の展示物がある場合(S203:YES)、ステップS204において、見学者状態推定部133は、全ての通信端末30について、通信端末30の状態を推定する。推定される状態は、例えば、「展示物aを見学中」、「展示物aを見学待ち」、「展示物aに移動中」、または、「休憩中(その他)」である。 On the other hand, when there is an unobserved exhibit (S203: YES), the visitor state estimation unit 133 estimates the states of the communication terminals 30 for all the communication terminals 30 in step S204. The estimated state is, for example, “Visit exhibit a”, “Waiting to see exhibit a”, “Move to exhibit a”, or “Break (other)”.

次に、ステップS205において、見学時間推定部134は、各展示物の混雑度(見学に要する時間)を算出するため、未見学の展示物iの付近の人数と、展示物iへ移動中の人数と、を把握する。 Next, in step S205, the visit time estimation unit 134 calculates the degree of congestion of each exhibit (the time required for the visit). Understand the number of people.

次に、ステップS206において、見学時間推定部134は、ステップS205において算出された人数とシステム情報データベース122が格納する情報とに基づいて、展示物iの見学に要する時間を推定する。例えば、見学時間推定部134は、展示物i付近の見学者数と展示物iへ移動中の見学者数との和である値Nを算出する。次いで、見学時間推定部134は、システム情報データベース122が格納する、各展示物から展示物iへの移動時間を表す値TTと、展示物iの同時見学可能人数を表す値Cと、展示物iの平均見学時間を表す値Tと、を読み出す。次いで、見学時間推定部134は、値Nと、値TTと、値Cと、値Tと、に基づいて、図4に示される数式を用いて、展示物iの見学に要する時間を推定する。 Next, in step S206, the visit time estimation unit 134 estimates the time required to visit the exhibit i based on the number of people calculated in step S205 and the information stored in the system information database 122. For example, the visit time estimation unit 134 calculates a value N i that is the sum of the number of visitors near the exhibit i and the number of visitors moving to the exhibit i. Next, the tour time estimation unit 134 stores a value TT i, which is stored in the system information database 122, that represents the travel time from each exhibit to the exhibit i, and a value C i that represents the number of people who can simultaneously observe the exhibit i . A value T i , which represents the average visit time of the exhibit i, is read out. Next, the visit time estimation unit 134 uses the formulas shown in FIG. 4 based on the value N i , the value TT i , the value C i, and the value T i to require the visit of the exhibit i. Estimate time.

次に、ステップS207において、見学時間推定部134は、全ての未見学の展示物について、見学に要する時間の算出が終了したか否かを確認する。見学に要する時間の算出が終了していない場合(ステップS207:NO)、見学時間推定部134は、すべての未見学の展示物のうち、見学に要する時間を推定していない展示物iを選択して、ステップS205に戻る。 Next, in step S207, the tour time estimation unit 134 confirms whether or not the calculation of the time required for the tour has been completed for all unvisited exhibits. If the calculation of the time required for the tour is not completed (step S207: NO), the tour time estimation unit 134 selects the exhibit i for which the time required for the tour has not been estimated from all the unobserved exhibits. Then, the process returns to step S205.

一方、見学に要する時間の算出が終了した場合(ステップS207:YES)、ステップS208において、案内制御部131は、次に案内する展示物候補を決定する。例えば、案内制御部131は、ステップS206で算出された見学に要する時間のうち、最も短いものに対応する展示物を、展示物候補として決定する。 On the other hand, when the calculation of the time required for the tour is completed (step S207: YES), in step S208, the guidance control unit 131 determines the exhibit candidate to be guided next. For example, the guidance control unit 131 determines, as an exhibit candidate, an exhibit corresponding to the shortest time required for the tour calculated in step S206.

次に、ステップS209において、案内制御部131は、ステップS208で決定した、次に案内する展示物候補を、通信端末30へ送信する。 Next, in step S209, the guidance control unit 131 transmits, to the communication terminal 30, the exhibit candidate to be guided next determined in step S208.

次に、ステップS210において、案内制御部131は、現展示物(見学していた展示物)を見学済に設定し、次に案内する展示物を「案内中」に設定する。例えば、案内制御部131は、図3に示される見学情報400の、該当見学者の現展示物に対応する展示物番号の見学済フラグ403の値を「済」に設定し、次に案内する展示物候補に対応する展示物番号の案内中フラグ404の値を「○」に設定する。一例において、案内中の展示物が1つであることを保証するために、ステップS210に先だって、案内制御部131は、見学情報400の案内中フラグ404の値を、全て「×」に設定(フラグをクリア)してもよい。その後、フローはステップS201に戻る。 Next, in step S210, the guidance control unit 131 sets the present exhibit (the exhibit that was being visited) to the visited state, and sets the exhibit to be guided next to “in the middle of guidance”. For example, the guidance control unit 131 sets the value of the visit completion flag 403 of the exhibit number corresponding to the current exhibit of the visitor of the visit information 400 shown in FIG. The value of the guiding flag 404 of the exhibit number corresponding to the exhibit candidate is set to “◯”. In one example, in order to ensure that there is only one exhibit being guided, the guidance control unit 131 sets all the values of the guidance flag 404 of the tour information 400 to “x” (prior to step S210). The flag may be cleared). After that, the flow returns to step S201.

図7は、実施の形態1に係る通信端末30の処理を説明するフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart illustrating processing of communication terminal 30 according to the first embodiment.

まず、ステップS301において、見学案内依頼部321は、所定のタイミングで、無線通信部31を介して、制御装置10へ次に見学する展示物の案内の依頼を送信する。所定のタイミングは、例えば、通信端末30上で案内依頼操作が行われたタイミングである。例えば、通信端末30を携帯する見学者は、展示物の見学が終了した後に、通信端末30上で案内依頼操作を行う。または、通信端末30が展示会の所定の場所を通過した場合、通信端末30が展示物から一定以上の距離離れた場合に、見学案内依頼部321は、案内依頼操作があったと判断してもよい。 First, in step S301, the tour guidance requesting unit 321 transmits a request for guidance of an exhibit to be visited next to the control device 10 via the wireless communication unit 31 at a predetermined timing. The predetermined timing is, for example, the timing when the guidance request operation is performed on the communication terminal 30. For example, a visitor carrying the communication terminal 30 performs a guidance request operation on the communication terminal 30 after the tour of the exhibit is completed. Alternatively, if the communication terminal 30 has passed a predetermined place in the exhibition, or if the communication terminal 30 is separated from the exhibit by a certain distance or more, the tour guide requesting unit 321 may determine that there is a guide request operation. Good.

次に、ステップS302において、無線通信部31は、制御装置10から、次に案内する展示物の候補を受信する。次に、ステップS303において、見学案内表示制御部322は、無線通信部31が制御装置10から受信した、次に案内する展示物の候補を、表示部33へ表示する。その後、フローが終了する。 Next, in step S302, the wireless communication unit 31 receives, from the control device 10, a candidate for an exhibit to be guided next. Next, in step S<b>303, the tour guide display control unit 322 displays, on the display unit 33, the candidates for the exhibit to be guided to the next, which the wireless communication unit 31 has received from the control device 10. Then, the flow ends.

図8Aは、比較例に係る経路案内制御システムの案内対象者(被案内者)P1に対する案内動作を説明する。図8Bは、本開示に係る経路案内制御システム100の案内対象者P1に対する案内動作を説明する。 FIG. 8A illustrates the guidance operation for the guidance target person (guided person) P1 of the route guidance control system according to the comparative example. FIG. 8B describes the guidance operation for the guidance target person P1 of the route guidance control system 100 according to the present disclosure.

図8Aおよび図8Bには、一例として、4個の展示物W1,W2,W3,W4が展示されている施設が示されている。展示物W1,W2,W3,W4は、それぞれ、展示物番号1,2,3,4に対応する。 As an example, FIGS. 8A and 8B show a facility in which four exhibits W1, W2, W3, and W4 are exhibited. Exhibits W1, W2, W3, and W4 correspond to exhibit numbers 1, 2, 3, and 4, respectively.

本開示に係る経路案内制御システム100においては、展示物W1を見学していた見学者P1は、見学者P1が携帯する通信端末30が案内依頼操作を受け付けた場合、図6に示されるステップS201において、制御装置10の案内制御部131が、見学者P1の通信端末30から展示物の案内依頼を受信し、見学者P1が案内対象者になる。一方、比較例に係る経路案内制御システムにおいても、見学者P1が案内対象者であると仮定する。 In the route guidance control system 100 according to the present disclosure, when the visitor P1 who is observing the exhibit W1 receives the guidance request operation by the communication terminal 30 carried by the visitor P1, step S201 shown in FIG. In, the guidance control unit 131 of the control device 10 receives the guidance request for the exhibit from the communication terminal 30 of the visitor P1, and the visitor P1 becomes the guidance target person. On the other hand, also in the route guidance control system according to the comparative example, it is assumed that the visitor P1 is the guidance target person.

次に、本開示に係る経路案内制御システム100においては、図6に示されるステップS202において、案内制御部131は、見学情報データベース121を参照し、見学者P1が未見学の展示物W2,W3,W4を把握する。なお、ここでは、見学者P1は、展示物W2,W3,W4のいずれも見学していないと仮定している。一方、比較例に係る経路案内制御システムにおいても、見学者P1の未見学の展示物W2,W3,W4を把握すると仮定する。 Next, in the route guidance control system 100 according to the present disclosure, in step S202 shown in FIG. 6, the guidance control unit 131 refers to the tour information database 121, and the visitor P1 does not visit the exhibits W2 and W3. , W4 is grasped. It is assumed here that the visitor P1 is not visiting any of the exhibits W2, W3, and W4. On the other hand, also in the route guidance control system according to the comparative example, it is assumed that the unobserved exhibits W2, W3, W4 of the visitor P1 are grasped.

次に、本開示に係る経路案内制御システム100においては、ステップS205において、見学時間推定部134は、展示物W2,W3,W4について、付近にいる見学者の人数(見学中の見学者の人数および見学待ちの見学者の人数の和)と移動中の見学者の人数とを把握する。例えば、図8Bに示される状態においては、展示物W2の付近にいる見学者の人数は、3人であり、展示物W2に移動中の見学者の人数は、0人である。展示物W1,W2,W3,W4のそれぞれについて、人数を把握する対象である、付近にいる見学者と移動中の見学者とが、図8Bにおいて破線で囲って示されている。一方、比較例に係る経路案内制御システムにおいては、見学者P1の未見学の展示物W2,W3,W4について、付近にいる見学者の人数が把握されると仮定する。展示物W1,W2,W3,W4のそれぞれについて、人数を把握する対象である、付近にいる見学者が、図8Aにおいて破線で囲って示されている。また、移動中の見学者の移動方向は、矢印A1〜A3で示されている。 Next, in the route guidance control system 100 according to the present disclosure, in step S205, the tour time estimation unit 134, regarding the exhibits W2, W3, and W4, the number of visitors in the vicinity (the number of visitors during the tour). And the number of visitors waiting for the visit) and the number of visitors on the move. For example, in the state shown in FIG. 8B, the number of visitors in the vicinity of the exhibit W2 is 3, and the number of visitors moving to the exhibit W2 is 0. For each of the exhibits W1, W2, W3, and W4, a visitor in the vicinity and a moving visitor, whose numbers are to be grasped, are shown surrounded by broken lines in FIG. 8B. On the other hand, in the route guidance control system according to the comparative example, it is assumed that the number of visitors in the vicinity of the unobserved exhibits W2, W3, W4 of the visitor P1 is known. For each of the exhibits W1, W2, W3, and W4, a visitor in the vicinity, whose number is to be grasped, is shown surrounded by a broken line in FIG. 8A. Further, the moving directions of the spectators who are moving are indicated by arrows A1 to A3.

次に、本開示に係る経路案内制御システム100においては、ステップS206において、見学時間推定部134は、展示物W2,W3,W4について、付近にいる見学者の人数と、移動中の人数と、システム情報データベース122が格納する情報と、に基づいて、展示物W2,W3,W4の見学に要する時間を推定する。例えば、展示物W2については、既知の情報である上述の<表1>より、展示物W1から展示物W2への移動時間は、20秒である。また、既知の情報である上述の<表2>より、展示物W2の同時見学可能人数は、3人であり、展示物W2の平均見学時間は、40秒である。したがって、図4に示される計算式を用いると、展示物W2の見学に要する時間は、20秒(移動時間)+(3人(付近の見学者数)+0人(移動中の見学者数))/3人(同時見学可能人数)×40秒(平均見学時間)+40秒(平均見学時間)=100秒であると算出される。展示物W3,W4についても、同様にして、見学に要する時間が算出される。 Next, in the route guidance control system 100 according to the present disclosure, in step S206, the visit time estimation unit 134, regarding the exhibits W2, W3, W4, the number of visitors in the vicinity and the number of moving persons, The time required to visit the exhibits W2, W3, and W4 is estimated based on the information stored in the system information database 122. For example, for the exhibit W2, the moving time from the exhibit W1 to the exhibit W2 is 20 seconds from the above-mentioned <Table 1> which is known information. Further, from the above-mentioned <Table 2> which is known information, the number of people who can simultaneously observe the exhibit W2 is 3, and the average visit time of the exhibit W2 is 40 seconds. Therefore, using the calculation formula shown in FIG. 4, the time required to visit the exhibit W2 is 20 seconds (moving time)+(3 people (number of visitors in the vicinity)+0 (number of visitors while moving). )/3 people (number of people who can visit at the same time)×40 seconds (average visit time)+40 seconds (average visit time)=100 seconds. For the exhibits W3 and W4, the time required for the tour is calculated in the same manner.

一方、比較例に係る経路案内制御システムにおいては、付近にいる見学者の人数と、システム情報データベース122が格納する情報に相当する情報と、に基づいて、展示物W2,W3,W4の見学に要する時間を推定すると仮定する。 On the other hand, in the route guidance control system according to the comparative example, on the basis of the number of visitors in the vicinity and the information corresponding to the information stored in the system information database 122, it is possible to visit the exhibits W2, W3 and W4. Suppose you estimate the time required.

案内対象者P1に対するステップS205〜S206における処理の後、次の<表3>および<表4>に示される推定結果が得られる。 After the processes in steps S205 to S206 for the guidance target person P1, the estimation results shown in the following <Table 3> and <Table 4> are obtained.

Figure 2020098148
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Figure 2020098148
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次に、本開示に係る経路案内制御システム100においては、ステップS208において、案内制御部131は、例えば、見学に要する時間のうち、最も短いものに対応する展示物W3を、展示物候補として決定する。その結果、案内対象者P1は、図8Bの矢印G2で示されるように、展示物W3に案内される。一方、比較例に係る経路案内制御システムにおいては、例えば、見学に要する時間のうち、最も短いものに対応する展示物W3を、展示物候補として決定すると仮定する。その結果、比較例に係る経路案内制御システムにおいても、案内対象者P1は、図8Aの矢印G1で示されるように、展示物W3に案内される。 Next, in the route guidance control system 100 according to the present disclosure, in step S208, the guidance control unit 131 determines, for example, the exhibit W3 corresponding to the shortest time required for the tour as the exhibit candidate. To do. As a result, the guidance target person P1 is guided to the exhibit W3 as shown by an arrow G2 in FIG. 8B. On the other hand, in the route guidance control system according to the comparative example, it is assumed that, for example, the exhibit W3 corresponding to the shortest time required for the tour is determined as the exhibit candidate. As a result, also in the route guidance control system according to the comparative example, the guidance target person P1 is guided to the exhibit W3 as indicated by an arrow G1 in FIG. 8A.

図8Cは、比較例に係る経路案内制御システムの次の案内対象者(被案内者)P2に対する案内動作を説明する。図8Dは、本開示に係る経路案内制御システム100の次の案内対象者P2に対する案内動作を説明する。 FIG. 8C illustrates a guidance operation for the next guidance target person (guided person) P2 of the route guidance control system according to the comparative example. FIG. 8D describes the guidance operation for the next guidance target person P2 of the route guidance control system 100 according to the present disclosure.

図8Cおよび図8Dにおいては、それぞれ、図8Aおよび図8Bに示される案内対象者P1が、案内に従って、展示物W3に移動中の間に、制御装置10の案内制御部131が、他の見学者P2の通信端末30から展示物の案内依頼を受信し、見学者P2が次の案内対象者になっている。図8Dにおいては、展示物W1,W2,W3,W4のそれぞれについて、人数を把握する対象である、付近にいる見学者と移動中の見学者とが、破線で囲って示されている。また、図8Cにおいては、展示物W1,W2,W3,W4のそれぞれについて、人数を把握する対象である、付近にいる見学者が破線で囲って示されている。また、移動中の見学者の移動方向は、矢印A1〜A3で示されている。 In FIG. 8C and FIG. 8D, while the guidance subject P1 shown in FIGS. 8A and 8B is moving to the exhibit W3 according to the guidance, the guidance control unit 131 of the control device 10 causes another visitor P2 to move. The visitor P2 has become the next guidance target person after receiving the guidance request for the exhibit from the communication terminal 30. In FIG. 8D, with respect to each of the exhibits W1, W2, W3, and W4, a spectator in the vicinity and a migrating spectator, whose numbers are to be grasped, are shown surrounded by broken lines. In addition, in FIG. 8C, for each of the exhibits W1, W2, W3, and W4, a spectator in the vicinity, whose number is to be grasped, is shown surrounded by a broken line. Further, the moving directions of the spectators who are moving are indicated by arrows A1 to A3.

次の案内対象者P2についても、図8Aおよび図8Bに示される案内対象者P1と同様に、ステップS205〜S206が実行される。例えば、図4に示される計算式を用いると、展示物W3の見学に要する時間は、20秒(移動時間)+(2人(付近の見学者数)+2人(移動中の見学者数))/2人(同時見学可能人数)×30秒(平均見学時間)+30秒(平均見学時間)=110秒であると算出される。ここで、案内対象者P1は、移動中の見学者になっているので、移動中の見学者数が2人であることに留意する。展示物W3,W4についても、同様にして、見学に要する時間が算出される。 Steps S205 to S206 are executed for the next guidance target person P2 as in the case of the guidance target person P1 shown in FIGS. 8A and 8B. For example, using the calculation formula shown in FIG. 4, the time required to visit the exhibit W3 is 20 seconds (moving time)+(2 people (visitors in the vicinity)+2 people (visitors on the move). )/2 people (number of people who can visit at the same time)×30 seconds (average visit time)+30 seconds (average visit time)=110 seconds. Here, it should be noted that since the guide target person P1 is a moving visitor, the number of moving visitors is two. For the exhibits W3 and W4, the time required for the tour is calculated in the same manner.

次の案内対象者P2に対するステップS205〜S206における処理の後、次の<表5>および<表6>に示される推定結果が得られる。 After the processes in steps S205 to S206 for the next guidance subject P2, the estimation results shown in the following <Table 5> and <Table 6> are obtained.

Figure 2020098148
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次に、本開示に係る経路案内制御システム100においては、ステップS208において、案内制御部131は、例えば、見学に要する時間のうち、最も短いものに対応する展示物W3を、展示物候補として決定する。その結果、次の案内対象者P2は、図8Dの矢印G4で示されるように、展示物W2に案内される。一方、比較例に係る経路案内制御システムにおいては、例えば、見学に要する時間のうち、最も短いものに対応する展示物W3を、展示物候補として決定すると仮定する。その結果、比較例に係る経路案内制御システムにおいては、次の案内対象者P2は、図8Cの矢印G3で示されるように、展示物W3に案内される。 Next, in the route guidance control system 100 according to the present disclosure, in step S208, the guidance control unit 131 determines, for example, the exhibit W3 corresponding to the shortest time required for the tour as the exhibit candidate. To do. As a result, the next guidance target person P2 is guided to the exhibit W2, as indicated by an arrow G4 in FIG. 8D. On the other hand, in the route guidance control system according to the comparative example, it is assumed that, for example, the exhibit W3 corresponding to the shortest time required for the tour is determined as the exhibit candidate. As a result, in the route guidance control system according to the comparative example, the next guidance target person P2 is guided to the exhibit W3 as shown by an arrow G3 in FIG. 8C.

このように、図8Aおよび図8Cに示される比較例に係る経路制御案内システムにおいては、展示物W1付近にいる見学者の人数に基づいて、展示物W3の混雑度(見学に要する時間)が算出され、移動中の見学者の人数については考慮されない。したがって、各展示物付近の人数に変化がない限り、同一の展示物を見学し終わった見学者は、矢印G1およびG3で示されるように、同一の展示物W3に案内される。その結果、展示物W3に混雑が発生する可能性が高まる。 As described above, in the route control guidance system according to the comparative example shown in FIGS. 8A and 8C, the congestion degree (time required for the tour) of the exhibit W3 is based on the number of visitors in the vicinity of the exhibit W1. It is calculated and does not take into account the number of visitors on the move. Therefore, as long as there is no change in the number of people in the vicinity of each exhibit, visitors who have visited the same exhibit are guided to the same exhibit W3, as indicated by arrows G1 and G3. As a result, the possibility of congestion in the exhibit W3 increases.

これに対して、図8Bおよび図8Dに示される本開示に係る経路制御案内システム100においては、混雑度(見学に要する時間)の算出において、展示物W1から展示物W3に移動する見学者の人数も考慮される。即ち、図8Dにおいて、既に案内済みである1人目の案内対象者P1も、展示物W3の混雑度の算出にあたって考慮される。結果として、2人目の案内対象者P2は、1人目の案内対象車P1に案内された展示物W3とは異なる展示物W2に案内される。すなわち、各展示物付近の人数に変化がない場合であっても、同一の展示物を見学し終わった見学者を、異なる展示物に案内できる。 On the other hand, in the route control guidance system 100 according to the present disclosure shown in FIGS. 8B and 8D, in the calculation of the congestion degree (the time required for the tour), the visitor moving from the exhibit W1 to the exhibit W3 can be calculated. The number of people is also considered. That is, in FIG. 8D, the first guidance target person P1 who has already been guided is also considered in the calculation of the congestion degree of the exhibit W3. As a result, the second guidance target person P2 is guided to an exhibition W2 different from the exhibition W3 guided to the first guidance target vehicle P1. That is, even if there is no change in the number of people near each exhibit, a visitor who has finished observing the same exhibit can be guided to a different exhibit.

実施の形態1によれば、次に案内する展示物を決定する際に、見学に要する時間の算出において、展示物間を移動する見学者数も考慮される。これにより、一定時間の間(各展示物付近の人数に変化がない間)に同一の展示物を見学し終わった見学者であっても、異なる展示物に案内され、特定の展示物に混雑が発生する可能性を低減し、混雑を分散できる。 According to the first embodiment, when determining an exhibit to be guided next, the number of visitors moving between exhibits is also taken into consideration when calculating the time required for the visit. As a result, even visitors who have visited the same exhibit for a certain period of time (while the number of people near each exhibit does not change) are guided to different exhibits and are crowded with specific exhibits. Can reduce the possibility of occurrence of congestion and disperse congestion.

(実施の形態2)
図9は、実施の形態2に係る経路案内システム100aの構成の一例を示す図である。経路案内制御システム100aは、制御装置10aと、アクセスポイント20と、複数の通信端末30a(30a−1〜30a−N)と、を備える。
(Embodiment 2)
FIG. 9 is a diagram showing an example of the configuration of the route guidance system 100a according to the second embodiment. The route guidance control system 100a includes a control device 10a, an access point 20, and a plurality of communication terminals 30a (30a-1 to 30a-N).

実施の形態2に係る経路案内システム100aは、実施の形態1に係る経路案内システム100と比較して、制御装置10に代えて制御装置10aを備える点と、複数の通信端末30に代えて複数の通信端末30aを備える点と、が異なる。実施の形態1に係る経路案内システム100と共通する点については、経路案内システム100aの説明を省略する。 The route guidance system 100a according to the second embodiment is different from the route guidance system 100 according to the first embodiment in that a control device 10a is provided instead of the control device 10, and a plurality of communication terminals 30 are provided instead. And the communication terminal 30a is included. Descriptions of the route guidance system 100a that are common to the route guidance system 100 according to the first embodiment will be omitted.

図10は、実施の形態2に係る制御装置10aの構成の一例を示す図である。制御装置10aは、通信部(通信回路)11と、記憶部(記憶回路)12a、制御部(制御回路)13aとを備える。 FIG. 10 is a diagram showing an example of the configuration of the control device 10a according to the second embodiment. The control device 10a includes a communication unit (communication circuit) 11, a storage unit (storage circuit) 12a, and a control unit (control circuit) 13a.

実施の形態2に係る制御装置10aは、実施の形態1に係る制御装置10と比較して、記憶部12に代えて記憶部12aを備える点と、制御部13に代えて制御部13aを備える点と、が異なる。実施の形態1に係る制御装置10と共通する点については、制御装置10aの説明を省略する。 Compared to the control device 10 according to the first embodiment, the control device 10a according to the second embodiment includes a storage unit 12a instead of the storage unit 12, and a control unit 13a instead of the control unit 13. The point is different. The description of the control device 10a is omitted for the common points with the control device 10 according to the first embodiment.

記憶部12aは、見学情報データベース121、システム情報データベース122と、見学希望リストデータベース123と、を記憶する。実施の形態2に係る記憶部12aは、実施の形態1に係る記憶部12と比較して、見学希望リストデータベース123を記憶する点が異なる。実施の形態1に係る記憶部12と共通する点については、記憶部12aの説明を省略する。 The storage unit 12a stores a tour information database 121, a system information database 122, and a tour wish list database 123. The storage unit 12a according to the second embodiment is different from the storage unit 12 according to the first embodiment in that it stores a tour desire list database 123. Description of the storage unit 12a is omitted for the common points with the storage unit 12 according to the first embodiment.

見学希望リストデータベース123は、各見学者が見学を希望する展示物一覧(図11の見学希望リスト1000)を示す情報を格納する。 The tour wish list database 123 stores information indicating a list of exhibits (tour wish list 1000 in FIG. 11) that each visitor desires to visit.

図11は、見学希望リストデータベース123に格納される見学希望リスト1000の一例を示す。見学希望リスト1000は、見学者情報1001と、見学希望展示物番号情報1002と、見学済フラグ1003と、案内中フラグ1004と、を含む。 FIG. 11 shows an example of the tour request list 1000 stored in the tour request list database 123. The visit request list 1000 includes visitor information 1001, visit request exhibit number information 1002, a visit completed flag 1003, and a guiding flag 1004.

見学者情報1001は、施設を見学中又は見学予定の見学者(例えば、見学者A)を示す。施設において見学者に通信端末30aが1人1台貸与され、見学者と通信端末30aとが1対1に対応する場合、見学者情報1001は、通信端末30aの識別情報であってもよい。 The visitor information 1001 indicates a visitor (for example, visitor A) who is visiting or is planning to visit the facility. If one visitor rents one communication terminal 30a to a visitor at the facility and the visitor and the communication terminal 30a have a one-to-one correspondence, the visitor information 1001 may be identification information of the communication terminal 30a.

見学希望展示物番号情報1002は、通信端末30aを携帯する見学者が見学を希望する、施設内の展示物を識別する番号を示す。図11に示される一例においては、施設内の展示物番号1,3,5,…,Mに対応する展示物が、見学者が見学を希望する展示物であることが示されている。例えば、展示物番号2,4に対応する展示物は、見学者Aは、見学を希望しない。 The desired exhibit number information 1002 indicates a number for identifying an exhibit in the facility that a visitor carrying the communication terminal 30a desires to visit. In the example shown in FIG. 11, it is shown that the exhibit corresponding to the exhibit numbers 1, 3, 5,..., M in the facility is the exhibit desired by the visitor. For example, the visitor A does not desire to visit the exhibits corresponding to the exhibit numbers 2 and 4.

見学済フラグ1003は、展示物が見学者により未見学であるか見学済みかを示すフラグである。フラグ値「未」は、未見学であることを示し、フラグ値「済」は見学済みであることを示す。図11に示される一例においては、例えば、展示物番号1の展示物は、見学者Aにより見学済みであることが示され、展示物番号3の展示物は、見学者Aにより未見学であることが示されている。 The visited flag 1003 is a flag that indicates whether the exhibit is unvisited or visited by a visitor. The flag value "not yet" indicates that the visit has not been made, and the flag value "completed" indicates that the visit has been completed. In the example shown in FIG. 11, for example, the exhibit with the exhibit number 1 is shown to have been visited by the visitor A, and the exhibit with the exhibit number 3 has not been visited by the observer A. Is shown.

案内中フラグ1004は、展示物を見学者に案内中であるか否かを示すフラグである。フラグ値「○」は、展示物を見学者に案内中であることを示し、フラグ値「×」は、展示物を見学者に案内中でないことを示す。図11に示される一例においては、例えば、展示物番号3の展示物を見学者Aに案内中であることが示されている。 The in-guidance flag 1004 is a flag indicating whether or not an observer is in the process of observing an exhibit. The flag value “◯” indicates that the visitor is observing the exhibit, and the flag value “x” indicates that the exhibit is not observing the observer. In the example shown in FIG. 11, for example, it is indicated that the exhibitor with the exhibit number 3 is being guided to the observer A.

再度、図10を参照する。制御部13aは、案内制御部131aと、位置推定部132と、見学者状態推定部133と、見学時間推定部134と、を有する。実施の形態2に係る制御部13aは、実施の形態1に係る制御部13と比較して、案内制御部131に代えて案内制御部131aを備える点が異なる。実施の形態1に係る制御部13と共通する点については、制御部13aの説明を省略する。 Referring again to FIG. The control unit 13a includes a guidance control unit 131a, a position estimation unit 132, a visitor state estimation unit 133, and a visit time estimation unit 134. The control unit 13a according to the second embodiment is different from the control unit 13 according to the first embodiment in that a guide control unit 131a is provided instead of the guide control unit 131. The description of the control unit 13a is omitted for the common points with the control unit 13 according to the first embodiment.

案内制御部131aは、例えば、通信端末30aから次の展示物案内候補の選定依頼を受信し、見学情報データベース121に格納された情報と、見学希望リストデータベース123に格納された情報と、見学者状態推定部133が推定した情報と、に基づいて、次に見学者を案内する展示物候補を決定する。次いで、案内制御部131aは、決定した展示物候補を通信端末30aへ送信する制御を行う。 The guidance control unit 131a receives, for example, a selection request for the next exhibit guidance candidate from the communication terminal 30a, and stores the information stored in the tour information database 121, the information stored in the tour wish list database 123, and the visitor. Based on the information estimated by the state estimation unit 133, the exhibit candidate to guide the visitor next is determined. Next, the guidance control unit 131a performs control to transmit the determined exhibit candidate to the communication terminal 30a.

図12は、実施の形態2に係る通信端末30aの構成の一例を示す図である。通信端末(無線通信端末)30aは、無線通信部(通信回路)31、制御部(制御回路)32aと、表示部(表示装置)33と、を備える。 FIG. 12 is a diagram showing an example of the configuration of the communication terminal 30a according to the second embodiment. The communication terminal (wireless communication terminal) 30a includes a wireless communication unit (communication circuit) 31, a control unit (control circuit) 32a, and a display unit (display device) 33.

実施の形態2に係る通信端末30aは、実施の形態1に係る通信端末30と比較して、制御部32に代えて制御部32aを備える点が異なる。実施の形態1に係る通信端末30と共通する点については、通信端末30aの説明を省略する。 The communication terminal 30a according to the second embodiment is different from the communication terminal 30 according to the first embodiment in that a control unit 32a is provided instead of the control unit 32. The description of the communication terminal 30a is omitted for the common points with the communication terminal 30 according to the first embodiment.

制御部32aは、無線通信部31を介した通信及び表示部33の表示に関する制御を行う。制御部32aは、見学案内依頼部321と、見学案内表示制御部322と、位置検出部323と、見学希望リスト制御部324と、を備える。実施の形態2に係る制御部32aは、実施の形態1に係る制御部32と比較して、見学希望リスト制御部324を備える点が異なる。実施の形態1に係る制御部32と共通する点については、制御部32aの説明を省略する。 The control unit 32a performs control relating to communication via the wireless communication unit 31 and display on the display unit 33. The control unit 32a includes a tour guide requesting unit 321, a tour guide display control unit 322, a position detecting unit 323, and a tour request list control unit 324. The control unit 32a according to the second embodiment is different from the control unit 32 according to the first embodiment in that it includes a tour request list control unit 324. Description of the control unit 32a is omitted for the common points with the control unit 32 according to the first embodiment.

見学希望リスト制御部324は、通信端末30aを携帯する見学者に、表示部33に表示された当該施設で見学できる展示物の中から、見学を希望する1つまたは複数の展示物を選択させ、選択した結果を制御装置10aへ送信する処理を行う。 The tour request list control unit 324 allows a visitor who carries the communication terminal 30a to select one or more exhibits desired to be visited from the exhibits displayed on the display unit 33 that can be visited at the facility. , Performs a process of transmitting the selected result to the control device 10a.

図13は、実施の形態2に係る制御装置10aの処理を説明するフローチャートである。 FIG. 13 is a flowchart illustrating the process of the control device 10a according to the second embodiment.

まず、ステップS801において、案内制御部131aは、通信部11を介して、通信端末30aから見学希望リストを受信し、見学希望リストデータベース123に受信した見学希望リストを格納する。例えば、ステップS801は、見学者が実際に展示物を見学する前に行われる処理であり、例えば、展示物を見学者に案内する施設へ見学者が入場する際に行われる。 First, in step S801, the guidance control unit 131a receives the tour request list from the communication terminal 30a via the communication unit 11, and stores the received tour request list in the tour request list database 123. For example, step S801 is a process performed before the visitor actually visits the exhibit, and is performed, for example, when the visitor enters a facility that guides the exhibitor to the visitor.

次に、ステップS802において、案内制御部131aが通信部11を介して、通信端末30aから次に見学する展示物の案内依頼を受信する。 Next, in step S802, the guidance control unit 131a receives a guidance request for an exhibit to be visited next from the communication terminal 30a via the communication unit 11.

次に、ステップS803において、案内制御部131aは、見学希望リストデータベース123を参照し、通信端末30a(を携帯する見学者)が見学を希望する展示物であって、かつ見学者の未見学の展示物を把握する。 Next, in step S803, the guidance control unit 131a refers to the tour request list database 123, and it is an exhibit that the communication terminal 30a (a visitor who carries the communication terminal) desires to visit and that the visitor has not yet visited. Understand the exhibits.

次に、ステップS804において、案内制御部131aは、見学者が見学を希望する展示物で且つ未見学の展示物があるかどうかを確認する。見学者が見学を希望する展示物で且つ未見学の展示物がない場合(S804:NO)、案内制御部131aは、優先的に案内された見学希望リスト1000の見学希望展示物番号情報1002に対応する展示物に続いて、それ以外の展示物を案内するために、ステップS812において、図6のステップS202以降を実施した後、フローが終了する。 Next, in step S804, the guidance control unit 131a confirms whether there is an exhibit that the visitor desires to visit and that has not been visited. When the visitor desires to visit and there is no unvisited exhibit (S804: NO), the guidance control unit 131a sets the visit desired exhibit number information 1002 in the visit desired list 1000 preferentially guided. After step S202 of FIG. 6 is performed in order to guide the other exhibits after the corresponding exhibits, the flow ends.

一方、見学者が見学を希望する展示物で且つ未見学の展示物がある場合(S804:YES)、ステップS805において、見学者状態推定部133は、全ての通信端末30aについて、通信端末30aの状態を推定する。推定される状態は、例えば、「展示物aを見学中」、「展示物aを見学待ち」、「展示物aに移動中」、または、「休憩中(その他)」である。 On the other hand, when there is an exhibit that the visitor desires to visit and there is an exhibit that has not been visited (S804: YES), in step S805, the visitor state estimation unit 133 sets the communication terminal 30a of all the communication terminals 30a. Estimate the state. The estimated state is, for example, “Visit exhibit a”, “Waiting to see exhibit a”, “Move to exhibit a”, or “Break (other)”.

次に、ステップS806において、見学時間推定部134は、各展示物の混雑度(見学に要する時間)を算出するため、未見学の展示物iの付近の人数と、展示物iへ移動中の人数と、を把握する。 Next, in step S806, the visit time estimation unit 134 calculates the congestion degree of each exhibit (the time required for the visit), and therefore the number of people in the vicinity of the exhibit i that has not been visited and the number of people who are moving to the exhibit i. Understand the number of people.

次に、ステップS807において、見学時間推定部134は、ステップS806において算出された人数とシステム情報データベース122が格納する情報とに基づいて、展示物iの見学に要する時間を推定する。例えば、見学時間推定部134は、展示物i付近の見学者数と展示物iへ移動中の見学者数との和である値Nを算出する。次いで、見学時間推定部134は、システム情報データベース122が格納する、各展示物から展示物iへの移動時間を表す値TTと、展示物iの同時見学可能人数を表す値Cと、展示物iの平均見学時間を表す値Tと、を読み出す。次いで、見学時間推定部134は、値Nと、値TTと、値Cと、値Tと、に基づいて、図4に示される数式を用いて、展示物iの見学に要する時間を推定する。 Next, in step S807, the tour time estimation unit 134 estimates the time required to visit the exhibit i based on the number of people calculated in step S806 and the information stored in the system information database 122. For example, the visit time estimation unit 134 calculates a value N i that is the sum of the number of visitors near the exhibit i and the number of visitors moving to the exhibit i. Next, the tour time estimation unit 134 stores a value TT i, which is stored in the system information database 122 and represents the travel time from each exhibit to the exhibit i, and a value C i , which represents the number of people who can simultaneously observe the exhibit i . A value T i , which represents the average visit time of the exhibit i, is read out. Next, the visit time estimation unit 134 uses the formulas shown in FIG. 4 based on the value N i , the value TT i , the value C i, and the value T i to require the visit of the exhibit i. Estimate time.

次に、ステップS808において、見学時間推定部134は、見学者が見学を希望する展示物で且つ未見学の全ての展示物について、見学に要する時間の算出が終了したか否かを確認する。見学に要する時間の算出が終了していない場合(ステップS808:NO)、見学時間推定部134は、見学者が見学を希望する展示物で且つ未見学の全ての展示物のうち、見学に要する時間を推定していない展示物iを選択して、ステップS806に戻る。 Next, in step S808, the visit time estimation unit 134 confirms whether or not the calculation of the time required for the visit has been completed for all the exhibits that the visitor desires to visit and that have not been visited. If the calculation of the time required for the tour has not been completed (step S808: NO), the tour time estimation unit 134 requires the tour among all the exhibits that the visitor desires to visit and that have not been visited. The exhibit i for which the time has not been estimated is selected, and the process returns to step S806.

一方、見学に要する時間の算出が終了した場合(ステップS808:YES)、ステップS809において、案内制御部131aは、次に案内する展示物候補を決定する。例えば、案内制御部131aは、ステップS807で算出された見学に要する時間のうち、最も短いものに対応する展示物を、展示物候補として決定する。 On the other hand, when the calculation of the time required for the tour is completed (step S808: YES), in step S809, the guidance control unit 131a determines the exhibit candidate to be guided next. For example, the guidance control unit 131a determines, as an exhibit candidate, an exhibit corresponding to the shortest time required for the tour calculated in step S807.

次に、ステップS810において、案内制御部131aは、ステップS809で決定した、次に案内する展示物候補を、通信端末30aへ送信する。 Next, in step S810, the guidance control unit 131a transmits, to the communication terminal 30a, the exhibit candidate to be guided next determined in step S809.

次に、ステップS811において、案内制御部131aは、現展示物(見学していた展示物)を見学済に設定し、案内済の展示物を「案内中」に設定する。例えば、図3に示される見学情報400の、該当見学者の現展示物に対応する展示物番号の見学済フラグ403の値を「済」に設定し、次に案内する展示物候補に対応する展示物番号の案内中フラグ404の値を「○」に設定する。また、例えば、図11に示される見学希望リスト1000の、該当見学者の現展示物に対応する展示物番号の見学済フラグ1003の値を「済」に設定し、次に案内する展示物候補に対応する展示物番号の案内中フラグ1004の値を「○」に設定する。 Next, in step S811, the guidance control unit 131a sets the currently-exhibited article (exhibited article that was being visited) to "visited", and sets the already-exhibited exhibit to "under guidance". For example, in the visit information 400 shown in FIG. 3, the value of the visit completion flag 403 of the exhibit number corresponding to the current exhibit of the visitor is set to “completed”, which corresponds to the exhibit candidate to be guided next. The value of the guide flag 404 of the exhibit number is set to “◯”. Further, for example, in the visit wish list 1000 shown in FIG. 11, the value of the visit completion flag 1003 of the exhibit number corresponding to the current exhibit of the visitor is set to “complete”, and the exhibit candidate to be guided next is set. The value of the in-guidance flag 1004 of the exhibit number corresponding to is set to “◯”.

一例において、案内中の展示物が1つであることを保証するために、ステップS811に先だって、案内制御部131aは、見学情報400および見学希望リスト1000の案内中フラグ404,1004の値を、全て「×」に設定(フラグをクリア)してもよい。その後、ステップS802に戻る。 In one example, in order to guarantee that there is one exhibit being guided, the guide control unit 131a sets the values of the guide information flags 404 and 1004 of the tour information 400 and the tour request list 1000 to prior to step S811. All may be set to "x" (clear the flag). Then, it returns to step S802.

図14は、実施の形態2に係る通信端末30aの処理を説明するフローチャートである。 FIG. 14 is a flowchart illustrating processing of the communication terminal 30a according to the second embodiment.

まず、ステップS901において、見学希望リスト制御部324は、通信端末30aを携帯する見学者が見学を希望する展示物を示す見学希望リストを作成する。例えば、見学希望リスト制御部324は、施設で見学できる全ての展示物からなる展示物リストを表示部33に表示する。次いで、見学希望リスト制御部324は、通信端末30aを携帯する見学者に、表示部33に表示された展示物リストの中から見学を希望する複数の展示物を選択させ、選択させた複数の展示物に基づいて、見学希望リストを作成する。 First, in step S901, the tour request list control unit 324 creates a tour request list showing exhibits that the visitor carrying the communication terminal 30a desires to visit. For example, the tour request list control unit 324 displays an exhibit list including all exhibits that can be visited at the facility on the display unit 33. Next, the tour request list control unit 324 causes the visitor carrying the communication terminal 30a to select a plurality of exhibits desired to be visited from the exhibit list displayed on the display unit 33, and selects the plurality of selected exhibit products. Create a wish list based on the exhibits.

次に、ステップS902において、見学希望リスト制御部324は、ステップS901において作成された見学希望リストを、無線通信部31を介して制御装置10aへ送信する。 Next, in step S902, the tour request list control unit 324 transmits the tour request list created in step S901 to the control device 10a via the wireless communication unit 31.

次に、ステップS903において、見学案内依頼部321は、所定のタイミングで、無線通信部31を介して、制御装置10aへ次に見学する展示物の案内の依頼を送信する。所定のタイミングは、例えば、通信端末30aが案内操作依頼を受け付けたタイミングである。例えば、通信端末30aを携帯する見学者は、展示物の見学が終了した後に、通信端末30a上で案内依頼操作を行う。または、通信端末30aが展示会の所定の場所を通過した場合、通信端末30aが展示物から一定以上の距離離れた場合に、見学案内依頼部321は、案内依頼操作があったと判断してもよい。 Next, in step S903, the tour guidance requesting unit 321 transmits a request for guidance of an exhibit to be visited next to the control device 10a via the wireless communication unit 31 at a predetermined timing. The predetermined timing is, for example, the timing at which the communication terminal 30a receives the guidance operation request. For example, a visitor carrying the communication terminal 30a performs a guidance request operation on the communication terminal 30a after the tour of the exhibit is completed. Alternatively, if the communication terminal 30a has passed a predetermined place of the exhibition, or if the communication terminal 30a is separated from the exhibit by a certain distance or more, the tour guide requesting unit 321 may determine that there is a guide request operation. Good.

次に、ステップS904において、無線通信部31は、制御装置10aから、次に案内する展示物の候補を受信する。次に、ステップS905において、見学案内表示制御部322は、無線通信部31が制御装置10aから受信した、次に案内する展示物の候補を、表示部33へ表示する。その後、フローが終了する。 Next, in step S904, the wireless communication unit 31 receives, from the control device 10a, a candidate for an exhibit to be guided next. Next, in step S<b>905, the tour guide display control unit 322 displays, on the display unit 33, the candidates for the next exhibit to be guided, which the wireless communication unit 31 has received from the control device 10 a. Then, the flow ends.

実施の形態2によれば、通信端末30aは、通信端末30aを携帯する見学者が見学を希望する展示物を含む見学希望リストを作成し、制御装置10aは、見学希望リストに基づいて、見学者を案内する。これにより、実施の形態1の効果に加え、見学者が見学を希望する展示物に、見学者を優先的に案内できる。 According to the second embodiment, the communication terminal 30a creates a tour request list including an exhibit that the visitor who carries the communication terminal 30a desires to visit, and the control device 10a makes the visit request list based on the visit request list. Guide the person. Thus, in addition to the effect of the first embodiment, the visitor can be preferentially guided to the exhibit that the visitor desires to visit.

(実施の形態3)
実施の形態1及び2では、通信端末30または通信端末30aを携帯する見学者に対して、次に見学する展示物候補を制御装置10aで1つに絞る一例を説明した。これらに対して、実施の形態3においては、次に見学者を案内する展示物候補が、複数提示される。
(Embodiment 3)
In the first and second embodiments, an example has been described in which the control device 10a limits the number of exhibit candidates to be visited next to a visitor who carries the communication terminal 30 or the communication terminal 30a. On the other hand, in the third embodiment, a plurality of exhibit candidates that guide the visitor next are presented.

図15は、実施の形態3に係る表示部33に表示される展示物候補リスト1100の一例を示す。図15に示される表示部33には、複数(3つ)の展示物候補を含む展示物候補リスト1100が表示されている。 FIG. 15 shows an example of the exhibit candidate list 1100 displayed on the display unit 33 according to the third embodiment. The display unit 33 shown in FIG. 15 displays an exhibit candidate list 1100 including a plurality (three) of exhibit candidates.

展示物候補リスト1100は、展示物候補の候補番号1101と、展示物候補の展示物番号1102と、展示物候補を見学中の見学者の人数1103と、展示物候補の見学待ちの見学者の人数1104と、展示物候補へ移動中の見学者の人数1105と、展示物候補の見学に要する時間1106と、を含む。展示物候補の見学に要する時間1106は、例えば、図4に示される算出式を用いて推定された見学に要する時間である。なお、展示物候補リスト1100は、展示物候補の展示物番号1102と、展示物候補を見学中の見学者の人数1103と、展示物候補の見学待ちの見学者の人数1104と、展示物候補へ移動中の見学者の人数1105と、展示物候補の見学に要する時間1106と、の全てを表示しなくてもよく、通信端末30または通信端末30aを携帯する見学者によって表示する項目を選択することができる。 The exhibit candidate list 1100 includes the candidate number 1101 of the candidate exhibit, the exhibit number 1102 of the candidate exhibit, the number of visitors 1103 who are observing the candidate candidate, and the number of visitors who are waiting for the candidate exhibit. It includes the number of people 1104, the number of visitors 1105 who are moving to the exhibit candidate, and the time 1106 required to visit the exhibit candidate. The time 1106 required for the tour of the exhibit candidates is the time required for the tour estimated using the calculation formula shown in FIG. 4, for example. The exhibit candidate list 1100 includes an exhibit candidate exhibit number 1102, the number of visitors 1103 who are observing the exhibit candidate, the number 1104 of visitors who are waiting for the exhibit candidate, and the exhibit candidate. It is not necessary to display all of the number of visitors 1105 who are moving to and the time 1106 required to visit the exhibit candidate, and the items displayed by the visitor carrying the communication terminal 30 or the communication terminal 30a are selected. can do.

一例において、展示物候補は、推定された見学に要する時間の小さい順に並べて提示されてもよく、また、その上位の所定の個数に限って提示されてもよい。 In one example, the exhibit candidates may be presented side by side in ascending order of the estimated tour time, or may be presented only in a predetermined number of higher ranks.

通信端末30または通信端末30aは、表示部33に展示物候補リスト1100を表示する。次いで、通信端末30または通信端末30aは、次に見学する展示物候補の、通信端末30または通信端末30aを携帯する見学者からの選択(決定)入力を受け付ける。
次いで、通信端末30または通信端末30aは、選択入力された展示物候補を制御装置10aに通知する。展示物候補の通知を受けた制御装置10aは、通知された展示物候補に見学者を案内する。これにより、見学者の希望をより尊重した経路案内を行うことができる。
The communication terminal 30 or the communication terminal 30a displays the exhibit candidate list 1100 on the display unit 33. Next, the communication terminal 30 or the communication terminal 30a receives a selection (decision) input of an exhibit candidate to be visited next from a visitor who carries the communication terminal 30 or the communication terminal 30a.
Next, the communication terminal 30 or the communication terminal 30a notifies the control device 10a of the exhibit candidate that has been selected and input. The control device 10a that has been notified of the exhibit candidate guides the visitor to the notified exhibit candidate. This makes it possible to provide route guidance that more respects the wishes of visitors.

(その他の実施の形態)
[任意の位置における展示物案内依頼]
実施の形態1及び2では、見学者がある展示物を見学した直後のタイミングにおいて、通信端末30または通信端末30aが次の展示物案内依頼を制御装置10または制御装置10aへ送信する一例を説明した。しかしながら、展示物案内依頼が送信されるタイミングは、これに限定されない。
(Other embodiments)
[Request for exhibit guide at any position]
In the first and second embodiments, an example will be described in which the communication terminal 30 or the communication terminal 30a transmits the next exhibit guide request to the control device 10 or the control device 10a at a timing immediately after the visitor observes a certain exhibit. did. However, the timing at which the exhibit guide request is transmitted is not limited to this.

例えば、見学者が、任意の位置において通信端末30または通信端末30a上で案内依頼操作を行ったことに応じて、通信端末30または通信端末30aは、見学者が次に見学する展示物の案内の依頼を、制御装置10または制御装置10aへ送信してもよい。制御装置10または制御装置10aは、例えば、位置推定部132が推定した通信端末30または通信端末30aの現在位置と各展示物の位置(既知)とから、各展示物への移動時間を推定し、推定された移動時間を、システム情報データベース122が格納する移動時間に代えて用いてもよい。これにより、例えば、休憩スペース等での休憩後の見学者に対しても、ある展示物を見学した直後の見学者と同様に、展示物を案内できる。 For example, in response to a visitor performing a guidance request operation on the communication terminal 30 or the communication terminal 30a at an arbitrary position, the communication terminal 30 or the communication terminal 30a guides the exhibit that the visitor next visits. May be transmitted to the control device 10 or the control device 10a. The control device 10 or the control device 10a estimates the travel time to each exhibit from the current position of the communication terminal 30 or the communication terminal 30a estimated by the position estimation unit 132 and the position (known) of each exhibit, for example. The estimated travel time may be used instead of the travel time stored in the system information database 122. Thereby, for example, even for a visitor after a break in a rest space or the like, the exhibit can be guided in the same manner as a visitor immediately after observing a certain exhibit.

[展示物案内のタイミング]
実施の形態1及び2では、通信端末30または通信端末30aが案内受付操作を受け付けたタイミングで展示物案内を行う、即ち、通信端末30または通信端末30aの位置情報を推定し、各展示物の見学に要する時間を推定する例を説明した。しかしながら、展示物案内を行うタイミングは、それに限定されない。例えば、制御装置10または制御装置10aは、一定の周期で、各展示物の見学に要する時間を推定し、提示(案内)済の展示物aよりも見学に要する時間が短い展示物bがあると判断した場合に、通信端末30または通信端末30aに展示物bを案内する実施の形態も考えられる。
[Timing of exhibit information]
In the first and second embodiments, the exhibit guidance is performed at the timing when the communication terminal 30 or the communication terminal 30a receives the guide acceptance operation, that is, the position information of the communication terminal 30 or the communication terminal 30a is estimated, and each exhibit is displayed. An example of estimating the time required for the tour was explained. However, the timing of exhibit guide is not limited to that. For example, the control device 10 or the control device 10a estimates the time required to visit each exhibit at a constant cycle, and there is an exhibit b that requires a shorter tour time than the presented (guided) exhibit a. If it is determined that the display b is guided to the communication terminal 30 or the communication terminal 30a, an embodiment may be considered.

[移動時間の考慮]
実施の形態1及び2では、見学者y(通信端末30−yまたは通信端末30a−y)に対して次に案内する展示物を決定する際に、既に展示物aを案内済であり、かつ、展示物aに向かっている見学者x(通信端末30−xまたは通信端末30a−x)を、展示物aの見学に要する時間の推定において考慮する一例を説明した。しかしながら、展示物aの見学に要する時間の推定において考慮する見学者x(通信端末30−xまたは通信端末30a−x)の基準は、これに限定されない。例えば、推定される通信端末30−xまたは通信端末30a−x及び通信端末30−yまたは通信端末30a−yの現在位置に基づいて、展示物aへの移動時間を推定し、見学者yが見学者xよりも先に到着すると判断される場合、展示物aの見学に要する時間の推定にあたって、見学者xを除外する(考慮しない)実施の形態も考えられる。
[Consideration of travel time]
In the first and second embodiments, when deciding the exhibit to be guided next to the visitor y (the communication terminal 30-y or the communication terminal 30a-y), the exhibit a has already been guided, and The example has been described in which the visitor x (communication terminal 30-x or communication terminal 30a-x) heading for the exhibit a is considered in estimating the time required to visit the exhibit a. However, the criterion of the visitor x (communication terminal 30-x or communication terminal 30a-x) to be considered in estimating the time required to visit the exhibit a is not limited to this. For example, based on the estimated current position of the communication terminal 30-x or the communication terminal 30a-x and the communication terminal 30-y or the communication terminal 30a-y, the travel time to the exhibit a is estimated, and the visitor y When it is determined that the visitor x arrives before the visitor x, an embodiment may be considered in which the visitor x is excluded (not considered) in estimating the time required to visit the exhibit a.

[アクセスポイントの無線帯域]
実施の形態1及び2では、アクセスポイント20と通信端末30または通信端末30a(通信端末30−1〜30−Nまたは通信端末30a−1〜30a−N)との間の無線通信の一例として、920MHz帯の無線通信を用いる例を説明した。しかしながら、本開示で用いられる無線通信は、920MHz帯の無線通信に限定されない。例えば、2.4GHz帯、5GHz帯の無線通信、60GHz帯のWiGig(Wireless Gigabit)の無線通信、セルラーを用いる実施の形態も考えられる。
[Wireless band of access point]
In the first and second embodiments, as an example of wireless communication between the access point 20 and the communication terminal 30 or the communication terminal 30a (communication terminals 30-1 to 30-N or communication terminals 30a-1 to 30a-N), The example using wireless communication in the 920 MHz band has been described. However, the wireless communication used in the present disclosure is not limited to the 920 MHz band wireless communication. For example, embodiments using 2.4 GHz band, 5 GHz band wireless communication, 60 GHz band WiGig (Wireless Gigabit) wireless communication, and cellular are also conceivable.

[施設]
実施の形態1及び2では、施設内(屋内)に設置された展示物への案内を一例にとって説明した。しかしながら、屋外に設置された案内対象に対しても、屋内に設置された展示物と同様に、本開示を適用できる。
[Facility]
In the first and second embodiments, the guide to the exhibit installed in the facility (indoor) has been described as an example. However, the present disclosure can be applied to a guidance target installed outdoors as well as an exhibit installed indoors.

[展示物候補の受け入れ拒否]
実施の形態1及び2では、ステップS209(またはステップS810)において、案内制御部131は、ステップS208(またはステップS809)で決定した、次に案内する展示物候補を、通信端末30または通信端末30aへ送信した後、通信端末30または通信端末30aは、受信した展示物候補に見学者を案内する。
[Refusal to accept exhibition candidates]
In the first and second embodiments, in step S209 (or step S810), the guidance control unit 131 selects the exhibition candidate to be guided next determined in step S208 (or step S809) as the communication terminal 30 or the communication terminal 30a. Then, the communication terminal 30 or the communication terminal 30a guides the visitor to the received exhibit candidate.

しかしながら、これに代えて、通信端末30または通信端末30aは、受信した展示物候補を見学者が受け入れるか否かを見学者に確認し、見学者が受け入れた場合に限って、通信端末30または通信端末30aが、受信した展示物候補に見学者を案内する実施の形態も考えられる。通信端末30または通信端末30aは、受信した展示物候補を見学者が受け入れたか否かを示す情報を、案内制御部131または案内制御部131aに通知する。 However, instead of this, the communication terminal 30 or the communication terminal 30a confirms with the visitor whether the received exhibit candidate is accepted by the visitor, and only when the visitor accepts it, the communication terminal 30 or An embodiment is also conceivable in which the communication terminal 30a guides the visitor to the received exhibition candidate. The communication terminal 30 or the communication terminal 30a notifies the guidance control unit 131 or the guidance control unit 131a of information indicating whether or not the visitor has accepted the received exhibit candidate.

受信した展示物候補を見学者が受け入れたことを示す情報が通知された場合、案内制御部131または案内制御部131aは、ステップS209またはステップS810を実行する。また、受信した展示物候補を見学者が受け入れなかったことを示す情報が通知された場合、案内制御部131または案内制御部131aは、見学者が受け入れなかった展示物候補を除いて、ステップS202またはステップS802からの実行を繰り返す。 When the information indicating that the visitor has received the received exhibit candidate is notified, the guidance control unit 131 or the guidance control unit 131a executes step S209 or step S810. In addition, when the information indicating that the visitor has not accepted the received exhibit candidate is notified, the guidance control unit 131 or the guidance control unit 131a excludes the exhibit candidate that the visitor did not accept, in step S202. Alternatively, the execution from step S802 is repeated.

上述の実施の形態においては、各構成要素に用いる「・・・部」という表記は、「・・・回路(circuitry)」、「・・・デバイス」、「・・・ユニット」、又は、「・・・モジュール」といった他の表記に置換されてもよい。 In the above-mentioned embodiment, the notation “... Unit” used for each component is “... circuit”, “... Device”, “... Unit”, or “ It may be replaced with another notation such as "... module".

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、開示の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。 Although various embodiments have been described with reference to the drawings, it goes without saying that the present disclosure is not limited to such examples. It is obvious to those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope described in the claims, and naturally, they also belong to the technical scope of the present disclosure. Understood. Further, the constituent elements in the above-described embodiments may be arbitrarily combined without departing from the spirit of the disclosure.

本開示はソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェアと連携したソフトウェアで実現することが可能である。上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、部分的に又は全体的に、集積回路であるLSIとして実現され、上記実施の形態で説明した各プロセスは、部分的に又は全体的に、一つのLSI又はLSIの組み合わせによって制御されてもよい。LSIは個々のチップから構成されてもよいし、機能ブロックの一部または全てを含むように一つのチップから構成されてもよい。LSIはデータの入力と出力を備えてもよい。LSIは、集積度の違いにより、IC、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。集積回路化の手法はLSIに限るものではなく、専用回路、汎用プロセッサ又は専用プロセッサで実現してもよい。また、LSI製造後に、プログラムすることが可能なFPGA(Field Programmable Gate Array)や、LSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。本開示は、デジタル処理又はアナログ処理として実現されてもよい。さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。 The present disclosure can be realized by software, hardware, or software that is linked with hardware. Each functional block used in the description of the above embodiments is partially or wholly realized as an LSI that is an integrated circuit, and each process described in the above embodiments is partially or wholly It may be controlled by one LSI or a combination of LSIs. The LSI may be composed of individual chips, or may be composed of one chip so as to include some or all of the functional blocks. The LSI may include data input and output. The LSI may be referred to as an IC, a system LSI, a super LSI, or an ultra LSI depending on the degree of integration. The method of circuit integration is not limited to LSI, and it may be realized by a dedicated circuit, a general-purpose processor, or a dedicated processor. Alternatively, a programmable field programmable gate array (FPGA) after manufacturing the LSI or a reconfigurable processor capable of reconfiguring connection and setting of circuit cells inside the LSI may be used. The present disclosure may be implemented as digital or analog processing. Furthermore, if integrated circuit technology comes out to replace LSI's as a result of the advancement of semiconductor technology or a derivative other technology, it is naturally also possible to carry out function block integration using this technology. The application of biotechnology is possible.

本開示は、通信機能を持つあらゆる種類の装置、デバイス、システム(通信装置と総称)において実施可能である。通信装置の、非限定的な例としては、電話機(携帯電話、スマートフォン等)、タブレット、パーソナル・コンピューター(PC)(ラップトップ、デスクトップ、ノートブック等)、カメラ(デジタル・スチル/ビデオ・カメラ等)、デジタル・プレーヤー(デジタル・オーディオ/ビデオ・プレーヤー等)、着用可能なデバイス(ウェアラブル・カメラ、スマートウオッチ、トラッキングデバイス等)、ゲーム・コンソール、デジタル・ブック・リーダー、テレヘルス・テレメディシン(遠隔ヘルスケア・メディシン処方)デバイス、通信機能付きの乗り物又は移動輸送機関(自動車、飛行機、船等)、及び上述の各種装置の組み合わせがあげられる。 The present disclosure can be implemented in any type of device, device, or system (collectively referred to as a communication device) having a communication function. Non-limiting examples of communication devices include telephones (cell phones, smartphones, etc.), tablets, personal computers (PCs) (laptops, desktops, notebooks, etc.), cameras (digital still/video cameras, etc.). ), digital players (digital audio/video players, etc.), wearable devices (wearable cameras, smart watches, tracking devices, etc.), game consoles, digital book readers, telehealth telemedicine (remote health) Examples include a combination of a care/medicine prescription device, a vehicle or a mobile transportation device (a car, an airplane, a ship, etc.) having a communication function, and various devices described above.

通信装置は、持ち運び可能又は移動可能なものに限定されず、持ち運びできない又は固定されている、あらゆる種類の装置、デバイス、システム、例えば、スマート・ホーム・デバイス(家電機器、照明機器、スマートメーター又は計測機器、コントロール・パネル等)、自動販売機、その他IoT(Internet of Things)ネットワーク上に存在し得るあらゆる「モノ(Things)」をも含む。 The communication device is not limited to being portable or mobile, and any type of device, device, system, such as a smart home device (home appliances, lighting equipment, smart meter or It also includes measuring devices, control panels, etc.), vending machines, and any “Things” that may exist on an IoT (Internet of Things) network.

通信には、セルラーシステム、無線LANシステム、通信衛星システム等によるデータ通信に加え、これらの組み合わせによるデータ通信も含まれる。また、通信装置には、本開示に記載される通信機能を実行する通信デバイスに接続又は連結される、コントローラやセンサ等のデバイスも含まれる。例えば、通信装置の通信機能を実行する通信デバイスが使用する制御信号やデータ信号を生成するような、コントローラやセンサが含まれる。 The communication includes not only data communication using a cellular system, a wireless LAN system, a communication satellite system, etc., but also data communication using a combination of these. Further, the communication device also includes devices such as a controller and a sensor that are connected or coupled to the communication device that executes the communication function described in the present disclosure. For example, a controller or a sensor that generates a control signal or a data signal used by a communication device that executes the communication function of the communication device is included.

また、通信装置には、上記の非限定的な各種装置と通信を行う、あるいはこれら各種装置を制御する、インフラストラクチャ設備、例えば、基地局、アクセスポイント、その他あらゆる装置、デバイス、システムが含まれる。 In addition, the communication device includes infrastructure equipment such as a base station, an access point, and any other device, device, or system that communicates with or controls the various devices described above, without limitation. ..

本開示に係る制御装置は、複数の案内対象のそれぞれに関連付けられたエリアに位置する第1の無線通信端末の数である第1の数と、前記案内対象のそれぞれに向かって移動する第2の無線通信端末の数である第2の数と、を前記無線通信端末それぞれの位置情報に基づいて推定する推定回路と、推定結果に基づいて、第1の案内対象に関連付けられた第1のエリアに位置する第1の無線通信端末に対して案内する第2の案内対象を決定する制御回路と、決定した前記第2の案内対象に関する情報を前記第1のエリアに位置する前記第1の無線通信端末の1つ宛に送信する通信回路と、を備える。 A control device according to the present disclosure includes a first number, which is the number of first wireless communication terminals located in an area associated with each of a plurality of guidance targets, and a second number that moves toward each of the guidance targets. A second number, which is the number of wireless communication terminals of the wireless communication terminal, and an estimation circuit that estimates the second number based on the position information of each of the wireless communication terminals; and a first number that is associated with the first guidance target based on the estimation result. A control circuit that determines a second guidance target to guide to the first wireless communication terminal located in the area, and information about the determined second guidance target that is located in the first area. And a communication circuit for transmitting to one of the wireless communication terminals.

本開示に係る制御装置において、前記案内対象に関する情報は、前記案内対象の識別情報と、前記案内対象の平均見学時間と、前記案内対象の同時見学可能人数と、前記案内対象への移動時間と、前記第1の数と、前記第2の数と、の少なくとも1つである。 In the control device according to the present disclosure, the information related to the guidance target includes identification information of the guidance target, an average tour time of the guidance target, a maximum number of people who can simultaneously observe the guidance target, and a travel time to the guidance target. , At least one of the first number and the second number.

本開示に係る制御装置において、前記制御回路は、前記案内対象の平均見学時間と、前記案内対象の同時見学可能人数と、前記案内対象への移動時間と、の少なくとも1つと、前記第1の数と、前記第2の数と、に基づいて、前記第1の無線通信端末の前記1つを携帯する被案内者が前記第2の案内対象の見学に要する時間を推定し、前記見学に要する時間に基づいて、前記第2の案内対象を決定する。 In the control device according to the present disclosure, the control circuit may include at least one of an average tour time of the guidance target, a maximum number of people who can simultaneously observe the guidance target, and a travel time to the guidance target; Based on the number and the second number, the person carrying the one of the first wireless communication terminals estimates the time required to visit the second guidance target, The second guidance target is determined based on the time required.

本開示に係る制御装置において、前記案内対象に関連付けられた前記エリアは、関連付けられた前記案内対象からの距離が所定の値より小さい領域である。 In the control device according to the present disclosure, the area associated with the guidance target is an area in which the distance from the associated guidance target is smaller than a predetermined value.

本開示に係る制御装置において、前記第2の無線通信端末は、前記案内対象との間の距離が減少している無線通信端末である。 In the control device according to the present disclosure, the second wireless communication terminal is a wireless communication terminal whose distance to the guidance target is decreasing.

本開示に係る制御装置において、前記制御回路が決定する前記第2の案内対象は、前記第1の無線通信端末の前記1つを携帯する被案内者が未見学の案内対象のうち、前記見学に要する時間が最も短い案内対象である。 In the control device according to the present disclosure, the second guidance target determined by the control circuit is the tour among the guidance targets that the guided person carrying the one of the first wireless communication terminals has not visited. This is the guidance target that requires the shortest time.

本開示に係る制御装置において、前記通信回路は、前記第1の無線通信端末の前記1つから案内対象のリストを受信し、前記制御回路が決定する前記第2の案内対象は、前記第1の無線通信端末の前記1つを携帯する被案内者が未見学であり、前記案内対象のリストに含まれる案内対象のうち、前記見学に要する時間が最も短い案内対象である。 In the control device according to the present disclosure, the communication circuit receives a list of guide targets from the one of the first wireless communication terminals, and the second guide target determined by the control circuit is the first guide target. The guided person who carries the one of the wireless communication terminals has not been visited yet, and is the guidance object having the shortest time required for the tour among the guidance objects included in the list of guidance objects.

本開示に係る制御装置において、前記通信回路は、前記第1の無線通信端末の前記1つからの要求を受信し、前記制御回路は、前記要求に応じて、前記第2の案内対象を決定する。 In the control device according to the present disclosure, the communication circuit receives a request from the one of the first wireless communication terminals, and the control circuit determines the second guidance target according to the request. To do.

本開示に係る制御装置において、前記第2の案内対象は、複数の案内対象の候補であり、前記通信回路は、前記候補の1つを示す情報を受信し、前記通信回路は、前記候補の1つに関する情報を前記第1の無線通信端末の前記1つ宛に送信する。 In the control device according to the present disclosure, the second guidance target is a plurality of guidance target candidates, the communication circuit receives information indicating one of the candidates, and the communication circuit determines the candidate of the candidates. Information about one is transmitted to the one of the first wireless communication terminals.

本開示に係る無線通信端末は、複数の案内対象のそれぞれについて、前記案内対象の識別情報と、前記案内対象の平均見学時間と、前記案内対象の同時見学可能人数と、前記案内対象への移動時間と、前記案内対象のそれぞれに関連付けられたエリアに位置する第1の無線通信端末の数である第1の数と、前記案内対象のそれぞれに向かって移動する第2の無線通信端末の数である第2の数と、の少なくとも1つを、を示す、前記案内対象に関する情報を制御装置から受信する制御回路と、前記案内対象に関する情報を表示する表示装置と、前記複数の案内対象の選択を受け付ける入力装置と、選択された前記案内対象を示す情報を、前記制御装置に送信する通信回路と、を備える。 The wireless communication terminal according to the present disclosure, for each of a plurality of guidance targets, the identification information of the guidance target, the average tour time of the guidance target, the number of people who can simultaneously observe the guidance target, and the movement to the guidance target. Time, a first number that is the number of first wireless communication terminals located in an area associated with each of the guidance targets, and a number of second wireless communication terminals that move toward each of the guidance targets. A second number, which is at least one of: a control circuit that receives information about the guidance target from the control device, a display device that displays information about the guidance target, and a plurality of the guidance targets. An input device that accepts a selection and a communication circuit that transmits information indicating the selected guidance target to the control device are provided.

本開示に係る制御システムは、複数の案内対象を見学する複数の見学者がそれぞれ1つ携帯する、複数の無線通信端末と、本開示に係る制御装置と、を備える。 A control system according to the present disclosure includes a plurality of wireless communication terminals carried by a plurality of visitors observing a plurality of guidance targets, and a control device according to the present disclosure.

本開示に係る制御方法は、複数の案内対象のそれぞれに関連付けられたエリアに位置する第1の無線通信端末の数である第1の数と、前記案内対象のそれぞれに向かって移動する第2の無線通信端末の数である第2の数と、を前記無線通信端末それぞれの位置情報に基づいて推定し、推定結果に基づいて、第1の案内対象に関連付けられた第1のエリアに位置する第1の無線通信端末に対して案内する第2の案内対象を決定し、決定した前記第2の案内対象に関する情報を前記第1のエリアに位置する前記第1の無線通信端末の1つ宛に送信する。 A control method according to the present disclosure includes a first number that is the number of first wireless communication terminals located in an area associated with each of a plurality of guidance targets and a second number that moves toward each of the guidance targets. And a second number, which is the number of wireless communication terminals of the wireless communication terminal, are estimated based on the position information of each of the wireless communication terminals, and based on the estimation result, the position in the first area associated with the first guidance target is determined. One of the first wireless communication terminals located in the first area for determining the second guidance target to be guided to the first wireless communication terminal Send to.

本開示は、展示物の経路案内を行うシステムに有用である。 The present disclosure is useful for a system that guides the route of an exhibit.

10,10a 制御装置
11 通信部
12,12a 記憶部
100,100a 経路案内制御システム
121 見学情報データベース
122 システム情報データベース
123 見学希望リストデータベース
13,13a 制御部
131,131a 案内制御部
132 位置推定部
133 見学者状態推定部
134 見学時間推定部
20 アクセスポイント
30(30−1〜30−N) 通信端末
30a(30a−1〜30a−N) 通信端末
31 無線通信部
32,32a 制御部
321 見学案内依頼部
322 見学案内表示制御部
323 位置検出部
324 見学希望リスト制御部
33 表示部
10, 10a control device 11 communication unit 12, 12a storage unit 100, 100a route guidance control system 121 tour information database 122 system information database 123 tour wish list database 13, 13a control unit 131, 131a guidance control unit 132 position estimation unit 133 tour Person state estimation unit 134 Tour time estimation unit 20 Access point 30 (30-1 to 30-N) Communication terminal 30a (30a-1 to 30a-N) Communication terminal 31 Radio communication unit 32, 32a Control unit 321 Tour guide request unit 322 Tour guide display control unit 323 Position detection unit 324 Tour request list control unit 33 Display unit

Claims (12)

複数の案内対象のそれぞれに関連付けられたエリアに位置する第1の無線通信端末の数である第1の数と、前記案内対象のそれぞれに向かって移動する第2の無線通信端末の数である第2の数と、を前記無線通信端末それぞれの位置情報に基づいて推定する推定回路と、
推定結果に基づいて、第1の案内対象に関連付けられた第1のエリアに位置する第1の無線通信端末に対して案内する第2の案内対象を決定する制御回路と、
決定した前記第2の案内対象に関する情報を前記第1のエリアに位置する前記第1の無線通信端末の1つ宛に送信する通信回路と、
を備えた、制御装置。
A first number, which is the number of first wireless communication terminals located in an area associated with each of the plurality of guidance targets, and a number of second wireless communication terminals, which move toward each of the guidance targets. An estimation circuit that estimates a second number based on the position information of each of the wireless communication terminals;
A control circuit that determines a second guidance target to be guided to the first wireless communication terminal located in the first area associated with the first guidance target based on the estimation result;
A communication circuit for transmitting the determined information regarding the second guidance target to one of the first wireless communication terminals located in the first area;
A control device equipped with.
前記案内対象に関する情報は、前記案内対象の識別情報と、前記案内対象の平均見学時間と、前記案内対象の同時見学可能人数と、前記案内対象への移動時間と、前記第1の数と、前記第2の数と、の少なくとも1つである、請求項1に記載の制御装置。 The information regarding the guidance target includes identification information of the guidance target, an average tour time of the guidance target, the number of people who can simultaneously observe the guidance target, a travel time to the guidance target, and the first number, The control device according to claim 1, wherein the control device is at least one of the second number. 前記制御回路は、前記案内対象の平均見学時間と、前記案内対象の同時見学可能人数と、前記案内対象への移動時間と、の少なくとも1つと、前記第1の数と、前記第2の数と、に基づいて、前記第1の無線通信端末の前記1つを携帯する被案内者が前記第2の案内対象の見学に要する時間を推定し、
前記見学に要する時間に基づいて、前記第2の案内対象を決定する、
請求項1または2に記載の制御装置。
The control circuit includes at least one of an average tour time of the guidance target, a maximum number of people who can simultaneously observe the guidance target, and a travel time to the guidance target, the first number, and the second number. Based on the above, the time required for the guided person carrying the one of the first wireless communication terminals to visit the second guidance target is estimated,
Determining the second guidance target based on the time required for the tour,
The control device according to claim 1.
前記制御回路が決定する前記第2の案内対象は、前記第1の無線通信端末の前記1つを携帯する被案内者が未見学の案内対象のうち、前記見学に要する時間が最も短い案内対象である、
請求項3に記載の制御装置。
The second guidance target determined by the control circuit is a guidance target that requires the shortest time to visit among the guidance targets that the guided person carrying the one of the first wireless communication terminals has not yet visited. Is,
The control device according to claim 3.
前記通信回路は、前記第1の無線通信端末の前記1つから案内対象のリストを受信し、
前記制御回路が決定する前記第2の案内対象は、前記第1の無線通信端末の前記1つを携帯する被案内者が未見学であり、前記案内対象のリストに含まれる案内対象のうち、前記見学に要する時間が最も短い案内対象である、
請求項3または4に記載の制御装置。
The communication circuit receives a list of guidance targets from the one of the first wireless communication terminals,
The second guidance target determined by the control circuit is one of the guidance targets included in the list of guidance targets that is not visited by the guided person who carries the one of the first wireless communication terminals. It is the guidance subject that the time required for the tour is the shortest,
The control device according to claim 3 or 4.
前記案内対象に関連付けられた前記エリアは、関連付けられた前記案内対象からの距離が所定の値より小さい領域である、請求項1から5のいずれか一項に記載の制御装置。 The control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the area associated with the guidance target is an area in which a distance from the guidance target associated with the guidance target is smaller than a predetermined value. 前記第2の無線通信端末は、前記案内対象との間の距離が減少している無線通信端末である、請求項1から6のいずれか一項に記載の制御装置。 The control device according to any one of claims 1 to 6, wherein the second wireless communication terminal is a wireless communication terminal whose distance to the guidance target is decreasing. 前記通信回路は、前記第1の無線通信端末の前記1つからの要求を受信し、
前記制御回路は、前記要求に応じて、前記第2の案内対象を決定する、
請求項1から7のいずれか一項に記載の制御装置。
The communication circuit receives a request from the one of the first wireless communication terminals,
The control circuit determines the second guidance target in response to the request,
The control device according to any one of claims 1 to 7.
前記第2の案内対象は、複数の案内対象の候補であり、
前記通信回路は、前記候補の1つを示す情報を受信し、
前記通信回路は、前記候補の1つに関する情報を前記第1の無線通信端末の前記1つ宛に送信する、
請求項1から8のいずれか一項に記載の制御装置。
The second guidance target is a plurality of guidance target candidates,
The communication circuit receives information indicating one of the candidates,
The communication circuit transmits information about one of the candidates to the one of the first wireless communication terminals.
The control device according to any one of claims 1 to 8.
複数の案内対象のそれぞれについて、前記案内対象の識別情報と、前記案内対象の平均見学時間と、前記案内対象の同時見学可能人数と、前記案内対象への移動時間と、前記案内対象のそれぞれに関連付けられたエリアに位置する第1の無線通信端末の数である第1の数と、前記案内対象のそれぞれに向かって移動する第2の無線通信端末の数である第2の数と、の少なくとも1つを、を示す、前記案内対象に関する情報を制御装置から受信する制御回路と、
前記案内対象に関する情報を表示する表示装置と、
前記複数の案内対象の選択を受け付ける入力装置と、
選択された前記案内対象を示す情報を、前記制御装置に送信する通信回路と、
を備える、無線通信端末。
For each of the plurality of guidance targets, the identification information of the guidance target, the average tour time of the guidance target, the number of people who can simultaneously observe the guidance target, the travel time to the guidance target, and the guidance target A first number, which is the number of first wireless communication terminals located in the associated area, and a second number, which is the number of second wireless communication terminals moving toward each of the guidance targets. A control circuit for receiving, from the control device, information relating to the guidance target indicating at least one
A display device that displays information about the guidance target;
An input device that receives selection of the plurality of guidance targets,
A communication circuit that transmits information indicating the selected guidance target to the control device,
A wireless communication terminal comprising:
複数の案内対象を見学する複数の見学者がそれぞれ1つ携帯する、複数の無線通信端末と、
請求項1から9のいずれか一項に記載の制御装置と、
を備える、制御システム。
A plurality of wireless communication terminals carried by a plurality of visitors who visit a plurality of guidance targets,
A control device according to any one of claims 1 to 9,
And a control system.
複数の案内対象のそれぞれに関連付けられたエリアに位置する第1の無線通信端末の数である第1の数と、前記案内対象のそれぞれに向かって移動する第2の無線通信端末の数である第2の数と、を前記無線通信端末それぞれの位置情報に基づいて推定し、
推定結果に基づいて、第1の案内対象に関連付けられた第1のエリアに位置する第1の無線通信端末に対して案内する第2の案内対象を決定し、
決定した前記第2の案内対象に関する情報を前記第1のエリアに位置する前記第1の無線通信端末の1つ宛に送信する、
制御方法。
A first number, which is the number of first wireless communication terminals located in an area associated with each of the plurality of guidance targets, and a number of second wireless communication terminals, which move toward each of the guidance targets. Estimating a second number based on the position information of each of the wireless communication terminals,
Based on the estimation result, a second guidance target to be guided to the first wireless communication terminal located in the first area associated with the first guidance target is determined,
Transmitting information on the determined second guidance target to one of the first wireless communication terminals located in the first area,
Control method.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2023095320A1 (en) * 2021-11-29 2023-06-01 日本電気株式会社 Information provision device, information provision system, information provision method, and non-transitory computer-readable medium

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