JP2020096421A - Coil forming method and coil forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ステータコアのスロットに挿入される複数のスロット挿入線部と前記複数のスロット挿入線部の端部同士を繋ぐ複数のターン部とを有するコイルを成形するコイル成形方法及びコイル成形装置に関する。 The present invention relates to a coil forming method and a coil forming apparatus for forming a coil having a plurality of slot insertion line portions to be inserted into slots of a stator core and a plurality of turn portions connecting ends of the plurality of slot insertion line portions. ..
例えば、特許文献1には、巻回工程と成形工程とを行うコイル成形方法及びコイル成形装置が開示されている。巻回工程では、一方向に延びた巻芯に線材を螺旋状に巻くことにより、巻芯の延在方向に対して傾斜する傾斜直線部と、傾斜直線部同士を繋ぐ折り返し部とを成形する。成形工程では、巻芯に巻かれた線材の傾斜直線部をブレード(保持爪)によって折り曲げることによりスロット挿入線部とターン部とを成形する。 For example, Patent Document 1 discloses a coil forming method and a coil forming apparatus that perform a winding step and a forming step. In the winding step, a wire rod is spirally wound around a winding core extending in one direction to form an inclined straight line portion that is inclined with respect to the extending direction of the winding core and a folded portion that connects the inclined straight line portions. .. In the forming step, the slot insertion line portion and the turn portion are formed by bending the inclined straight line portion of the wire material wound around the winding core with a blade (holding claw).
しかしながら、上述した特許文献1の従来技術では、巻回工程において、巻芯の延在方向に互いに隣接する線材の間にブレードが挿入可能な隙間が形成されるように巻芯に線材を巻回している。そのため、巻芯が長尺化し、巻芯の剛性が不足することがある。特に、ステータコアの全周分のコイルに対応する長さの線材を巻芯に巻回する場合には、巻芯が長くなり易く、巻芯の剛性を確保することが容易ではない。 However, in the conventional technique of Patent Document 1 described above, in the winding step, the wire rod is wound around the winding core so that a gap into which the blade can be inserted is formed between the wire rods adjacent to each other in the extending direction of the winding core. ing. Therefore, the core may become long and the rigidity of the core may be insufficient. In particular, when a wire having a length corresponding to the coils of the entire circumference of the stator core is wound around the winding core, the winding core tends to be long and it is not easy to secure the rigidity of the winding core.
本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、巻芯の全長の短縮化を図ることができ、巻芯の剛性を確保することができるコイル成形方法及びコイル成形装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such problems, and provides a coil forming method and a coil forming apparatus capable of shortening the overall length of the winding core and ensuring the rigidity of the winding core. The purpose is to do.
本発明の一態様は、ステータコアの複数のスロットに挿入されるコイルを成形するコイル成形方法であって、一方向に延在した巻芯に対して線材を螺旋状に密に巻く巻回工程と、前記巻回工程の後で、前記巻芯の延在方向に互いに隣接する前記線材の間隔を広げる解し工程と、前記解し工程によって間隔が広げられた前記線材を折り曲げることにより前記コイルを成形する成形工程と、を行う、コイル成形方法である。 One aspect of the present invention is a coil forming method for forming a coil to be inserted into a plurality of slots of a stator core, which comprises a winding step of closely winding a wire rod spirally around a winding core extending in one direction. , After the winding step, the unraveling step of widening the interval between the wire rods adjacent to each other in the extending direction of the winding core, and the coil by bending the wire rods with the interval widened by the unraveling step. And a forming step of forming, which is a coil forming method.
本発明の他の態様は、ステータコアの複数のスロットに挿入されるコイルを成形するコイル成形装置であって、一方向に延在し、線材を螺旋状に密に巻くための巻芯を有する巻回装置と、前記巻芯に螺旋状に密に巻かれた前記線材の前記巻芯の延在方向に沿った間隔を広げるための解し装置と、前記解し装置によって間隔が広げられた前記線材を折り曲げる成形装置と、を備える、コイル成形装置である。 Another aspect of the present invention is a coil forming device for forming a coil to be inserted into a plurality of slots of a stator core, the coil forming device extending in one direction and having a winding core for densely winding a wire rod in a spiral shape. A turning device, a squeezing device for increasing the interval along the extending direction of the winding core of the wire rod spirally and densely wound on the winding core, and the slackening device widened the interval. It is a coil forming device provided with the forming device which bends a wire.
本発明によれば、巻芯に線材を螺旋状に密に巻いた後で巻芯の延在方向に互いに隣接する線材の間隔を広げるため、巻芯の全長の短縮化を図ることができる。これにより、巻芯の剛性を確保することができる。 According to the present invention, since the wire rod is densely wound in a spiral shape on the winding core and then the interval between the wire rods adjacent to each other in the extending direction of the winding core is widened, the total length of the winding core can be shortened. Thereby, the rigidity of the winding core can be secured.
以下、本発明に係るコイル成形方法及びコイル成形装置について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。 Preferred embodiments of a coil forming method and a coil forming apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
本発明の一実施形態に係るコイル成形方法及びコイル成形装置10(図5、図8及び図10等参照)は、図1に示す回転電機12(モータ又は発電機)の一部を構成するコイル14を成形する。
A coil forming method and a coil forming apparatus 10 (see FIG. 5, FIG. 8, FIG. 10, etc.) according to an embodiment of the present invention are coils forming a part of a rotating electric machine 12 (motor or generator) shown in FIG.
図1に示すように、回転電機12は、ステータ16とロータ18とを備える。ステータ16は、円環状に形成されたステータコア20と、ステータコア20に形成された複数のスロット22に装着されたコイル14とを有する。各スロット22は、ステータコア20の両端面まで延在するとともに内周面に開口している。複数のスロット22は、ステータコア20の周方向に等間隔に設けられている。
As shown in FIG. 1, the rotary
図2に示すように、コイル14は、線材24を加工することにより成形される。線材24としては、横断面が矩形状の平角線が用いられる。ただし、線材24としては、横断面が円形状の丸線を用いてもよい。線材24は、導線部26と、導線部26の外面に設けられた絶縁部28とを有する。
As shown in FIG. 2, the
コイル14は、スロット22(図1参照)に挿入される複数のスロット挿入線部30と、複数のスロット挿入線部30の端部同士(一端部同士、他端部同士)を繋ぐ複数のターン部32とを含む。換言すれば、コイル14は、所定形状の単コイル14aが複数連なることによって形成されている。
The
各単コイル14aは、2つのスロット挿入線部30と2つのターン部32とを有する。以下では、2つのスロット挿入線部30を互いに区別する場合、一方のスロット挿入線部30を「第1スロット挿入線部30a」と呼び、他方のスロット挿入線部30を「第2スロット挿入線部30b」と呼ぶ。また、2つのターン部32を互いに区別する場合、一方のターン部32を「第1ターン部32a」と呼び、他方のターン部32を「第2ターン部32b」と呼ぶ。
Each
第1スロット挿入線部30a及び第2スロット挿入線部30bは、互いに平行に直線状に延在している。第1スロット挿入線部30aの一端部(矢印A1方向の端部)は、第1ターン部32aを介して第2スロット挿入線部30bの一端部(矢印A1方向の端部)に連結している。第2スロット挿入線部30bの他端部(矢印A2方向の端部)は、第2ターン部32bを介して隣接する単コイル14aの第1スロット挿入線部30aの他端部(矢印A2方向の端部)に連結する。
The first slot
複数の単コイル14aのうち最も端に位置する単コイル14aの第1スロット挿入線部30aの他端部には、図示しない端子等が接続される接続部34が連結している。接続部34は、傾斜延出部34aと接続部本体34bとを有する。傾斜延出部34aは、最も端に位置する単コイル14aの第1スロット挿入線部30aの他端部から矢印A2方向に向かって斜めに直線状に延出している。接続部本体34bは、傾斜延出部34aの延出端から矢印A2方向に沿って直線状に延出している。
A connecting
第1ターン部32aは、第1直線延出部36a、第2直線延出部38a及び湾曲部40aを有する。第1直線延出部36aは、第1スロット挿入線部30aの一端部から矢印A1方向に向かって第2スロット挿入線部30b側に傾斜するように延出している。第2直線延出部38aは、第2スロット挿入線部30bの一端部から矢印A1方向に向かって第1スロット挿入線部30a側に傾斜するように延出している。湾曲部40aは、第1直線延出部36aの延出端部と第2直線延出部38aの延出端部とを互いに連結する。
The
第2ターン部32bは、第1ターン部32aを上下反転させた形状を有する。すなわち、第2ターン部32bは、第1直線延出部36b、第2直線延出部38b及び湾曲部40bを有する。第1直線延出部36bは、第2スロット挿入線部30bの他端部から矢印A2方向に向かって隣接する単コイル14aの第1スロット挿入線部30a側に向かって傾斜するように延出している。第2直線延出部38bは、隣接する単コイル14aの第1スロット挿入線部30aの他端部から矢印A2方向に向かって第2スロット挿入線部30b側に傾斜するように延出している。湾曲部40bは、第1直線延出部36aの延出端部と第2直線延出部38aの延出端部とを互いに連結する。
The
次に、このようなコイル14を成形するためのコイル成形装置10を用いたコイル成形方法について説明する。
Next, a coil forming method using the
コイル成形方法では、まず、図3のステップS1において、準備工程を行う。準備工程では、図4Aにおいて、まず、6本の長尺な線材24(平角線)を準備し、各線材24の幅方向が同じ方向に向くように6本の線材24を互いに接触させた状態で一列に並べる。このとき、各線材24は、厚さ方向を指向する側面が互いに接触する。
In the coil forming method, first, a preparation process is performed in step S1 of FIG. In the preparation step, in FIG. 4A, first, six long wire rods 24 (rectangular wires) are prepared, and the six
そして、図4Bに示すように、これら6本の線材24の長手方向の中間部を折り返すことにより、6本の線材24を逆V字状に形成する。その後、図4Cにおいて、6本の線材24の一端側の部分42aと6本の線材24の他端側の部分42bとが線材24の幅方向に隣接するように、折り返し端部44の近傍の部位を線材24の並び方向(線材24の幅方向)に屈曲する。これにより、6本の線材24の一端側の部分42aと6本の線材24の他端側の部分42bとを合わせた12本の線材24が折り返し端部44から延在することとなる。12本の線材24は、その幅方向に隙間なく一列に並んでいる。なお、準備工程では、6本の線材24を折り曲げて12本にするのではなく、独立した12本の線材24を用意してもよい。
Then, as shown in FIG. 4B, the middle portions in the longitudinal direction of these six
続いて、図3のステップS2において、巻回工程を行う。巻回工程では、図5に示すように、コイル成形装置10の一部を構成する巻回装置50が用いられる。
Then, in step S2 of FIG. 3, a winding step is performed. In the winding step, as shown in FIG. 5, a winding
巻回装置50は、巻芯52、第1軸部材54、第2軸部材56、第1支持部材58、第2支持部材60及び駆動モータ62を備える。巻芯52は、線材24を螺旋状に密に巻くためのものであって、一方向(矢印B方向)に延在している。図6Aに示すように、巻芯52は、横断面が矩形状に形成されている。具体的には、巻芯52の外面には、第1平面52a、第1湾曲面52b、第2平面52c及び第2湾曲面52dが設けられている。第1平面52aと第2平面52cとは、互いに平行に延在している。第1平面52a及び第2平面52cのそれぞれは、巻芯52の長手方向(矢印B方向)及び幅方向(矢印C方向)に延在している。
The winding
第1湾曲面52bは、第1平面52aの一方の側部(矢印C1方向の側部)と第2平面52cの一方の側部(矢印C1方向の側部)とを互いに連結する。第2湾曲面52dは、第1平面52aの他方の側部(矢印C2方向の側部)と第2平面52cの他方の側部(矢印C1方向の側部)とを互いに連結する。第1湾曲面52b及び第2湾曲面52dのそれぞれは、横断面が半円状(円弧状)に形成されている。第1湾曲面52b及び第2湾曲面52dのそれぞれは、巻芯52の長手方向(矢印B方向)及び厚さ方向(矢印D方向)に延在している。
The first
図5において、第1軸部材54及び第2軸部材56のそれぞれは、円柱状に形成されている。第1軸部材54は、締結部材64によって巻芯52の一端部(矢印B1方向の端部)に取り外し可能に連結されている。第2軸部材56は、締結部材66によって巻芯52の他端部(矢印B2方向の端部)に取り外し可能に連結されている。第1支持部材58は、第1軸部材54を回転自在に支持する。第2支持部材60は、第2軸部材56を回転自在に支持する。駆動モータ62は、固定部材68によって第2支持部材60に連結されて巻芯52をその中心軸線Ax回りに回転させる(図6A参照)。ただし、駆動モータ62は、第2支持部材60ではなく、第1支持部材58や他の構造部材に固定されていてもよい。
In FIG. 5, each of the
巻回工程では、図5に示すように、準備工程で準備された12本の線材24を、巻芯52の一端側(矢印B1方向)から他端側(矢印B2方向)に向けて螺旋状に密に(隙間なく)巻回することにより巻線部材70を成形する。この際、これら線材24の折り返し端部44は、巻芯52の一端部に位置する。具体的には、図6Aに示すように、駆動モータ62によって巻芯52をその中心軸線Ax回りに回転させることにより、12本の線材24を巻芯52に巻回する。
In the winding step, as shown in FIG. 5, the twelve
そうすると、各線材24が巻芯52の形状に沿って折り曲げられる。なお、各線材24は、線材24の厚さ方向に折り曲げられる。すなわち、各線材24が巻芯52を一周する間に、各線材24には、第1平面52aに沿って延在した第1傾斜直線部72aと、第1湾曲面52bに沿って延在した第1折り返し部72bと、第2平面52cに沿って延在した第2傾斜直線部72cと、第2湾曲面52dに沿って延在した第2折り返し部72dとが成形される。
Then, each
第1傾斜直線部72a及び第2傾斜直線部72cは、巻芯52の幅方向に対して傾斜するように延在している。第1折り返し部72bは、第1傾斜直線部72aの一方の端部と第2傾斜直線部72cの一方の端部とを互いに連結する。第2折り返し部72dは、第1傾斜直線部72aの他方の端部と第2傾斜直線部72cの他方の端部とを互いに連結する。
The first inclined
以下の説明では、第1傾斜直線部72a及び第2傾斜直線部72cを特に区別しない場合、単に「傾斜直線部71」と呼び、第1折り返し部72b及び第2折り返し部72dを区別しない場合、単に「折り返し部73」と呼ぶことがある。
In the following description, when the first inclined
巻回工程では、図6Bに示すように、各線材24の端部に引出端部74が形成される。各引出端部74は、第1傾斜直線部72aから矢印C2方向に延出している。各引出端部74は、矢印C方向に沿って直線状に延びている。各引出端部74の先端部は、先端に向かって幅狭になるように平面視で三角形状に形成されている。すなわち、互いに隣り合う引出端部74の先端部の間には、逆三角形状の隙間76(谷部)が形成されている。
In the winding step, as shown in FIG. 6B, the lead-out
このような巻回工程で成形された巻線部材70は、矢印B方向に延在し、巻線部材70の一端部(矢印B1方向の端部)に折り返し端部44(図5参照)が位置し、巻線部材70の他端部(矢印B2方向の端部)に引出端部74(図6B参照)が位置する。
The winding
また、図6Aに示すように、巻線部材70(巻芯52)の幅方向(矢印C方向)の一方側(矢印C1方向)に第1折り返し部72bが位置し、巻線部材70(巻芯52)の幅方向(矢印C方向)の他方側(矢印C2方向)に第2折り返し部72dが位置する。さらに、巻線部材70(巻芯52)の厚さ方向(矢印D方向)の一方側(矢印D1方向)に第1傾斜直線部72aが位置し、巻線部材70(巻芯52)の厚さ方向(矢印D方向)の他方側(矢印D2方向)に第2傾斜直線部72cが位置する。
Further, as shown in FIG. 6A, the first folded
巻回工程が終了すると、巻芯52を第1軸部材54及び第2軸部材56から取り外し、図3のステップS3において、端部隙間形成工程を行う。端部隙間形成工程では、図7A及び図7Bに示すように、互いに隣接する引出端部74の先端部の間に形成された隙間76に、矢印C2方向から第1ピン部材78及び第2ピン部材80を挿入する。
When the winding process is completed, the winding
そして、図7Cに示すように、各第1ピン部材78を第1傾斜直線部72aの矢印C2方向の端部(第1折り返し部72b)の近くに位置させるとともに各第2ピン部材80を第1傾斜直線部72aの矢印C2方向の端部(引出端部74)の近くに位置させる。続いて、これら第1ピン部材78及び第2ピン部材80を矢印B2方向に引っ張る。これにより、巻線部材70の矢印B2方向の端部の互いに隣接する線材24の間隔を容易に広げることができる。
Then, as shown in FIG. 7C, each
端部隙間形成工程が終了すると、図3のステップS4において、解し工程を行う。解し工程では、図8に示すように、コイル成形装置10の一部を構成する解し装置82が用いられる。
When the end gap forming process is completed, the unraveling process is performed in step S4 of FIG. In the unraveling step, as shown in FIG. 8, a unraveling
図8に示すように、解し装置82は、巻回装置50によって巻芯52に線材24を螺旋状に密に巻くことにより形成された巻線部材70を解すためのものである。換言すれば、解し装置82は、矢印B方向に隣接する線材24の間隔を広げながら矢印B2方向に巻線部材70を移送するためのものである。解し装置82は、案内ローラ84、送りローラ86、解しローラ88、受けローラ90及びローラ制御部91を備える。案内ローラ84、送りローラ86、解しローラ88及び受けローラ90は、2つずつ設けられている。
As shown in FIG. 8, the unwinding
図8及び図9Aに示すように、2つの案内ローラ84は、巻線部材70を形成する線材24を矢印B2方向に案内するためのものである。2つの案内ローラ84は、巻線部材70を幅方向(矢印C方向)から挟むように配置される。各案内ローラ84は、案内ローラ本体92と、案内ローラ本体92に設けられた弾性部材94とを有する。
As shown in FIGS. 8 and 9A, the two
案内ローラ本体92は、回転軸線と直交する横断面が円形状に形成されている。案内ローラ本体92の外周面には、円環状の環状溝96が形成されている。弾性部材94は、環状溝96内に固着された円環状のゴム部材である。弾性部材94の外周面には、横断面が円弧状の凹面98が形成されている(図9A参照)。
The guide roller
図8及び図9Bに示すように、2つの送りローラ86は、2つの案内ローラ84よりも線材24の送り方向(矢印B2方向)に位置している。2つの送りローラ86は、巻線部材70を幅方向から挟むように配置される。各送りローラ86は、送りローラ本体100と、送りローラ本体100に設けられた弾性部材102とを有する。
As shown in FIGS. 8 and 9B, the two
送りローラ本体100は、回転軸線と直交する横断面が円形状に形成されている。送りローラ本体100の外周面には、円環状の環状溝104が形成されている。弾性部材102は、環状溝104内に固着された円環状のゴム部材である。弾性部材102の外周面には、横断面が円弧状の凹面106が形成されている(図9B参照)。
The
図8及び図9Cに示すように、2つの解しローラ88は、2つの送りローラ86よりも線材24の送り方向(矢印B2方向)に位置している。2つの解しローラ88は、巻線部材70を幅方向から挟むように配置される。各解しローラ88は、解しローラ本体108と、解しローラ本体108に設けられた弾性部材110と、解しローラ本体108に設けられた複数の係合部112とを有する。
As shown in FIGS. 8 and 9C, the two unraveling
解しローラ本体108は、回転軸線と直交する横断面が円形状に形成されている。解しローラ本体108の外周面には、円環状の環状溝114が形成されている。弾性部材110は、環状溝114内に固着された円環状のゴム部材である。弾性部材110の直径は、送りローラ86の弾性部材102の直径と略同じである。ただし、弾性部材110の直径は、弾性部材102の直径と異なっていてもよい。
The unraveling
複数の係合部112は、環状溝114内の弾性部材110よりも径方向外側に設けられている。複数の係合部112は、解しローラ本体108の周方向に等間隔に設けられている。各係合部112は、解しローラ本体108の回転軸線に対して平行に延在したピン部材である。各係合部112は、その両端部が環状溝114の側面に形成された穴115に嵌合されることにより解しローラ本体108に固定されている。ただし、各係合部112の形状、位置、大きさは、任意に設定することができる。
The plurality of engaging
図8及び図9Dに示すように、2つの受けローラ90は、2つの解しローラ88から線材24に作用した押圧力を受けるためのものである。2つの受けローラ90は、2つの解しローラ88よりも線材24の送り方向(矢印B2方向)に位置している。2つの受けローラ90は、巻線部材70を幅方向から挟むように配置される。
As shown in FIGS. 8 and 9D, the two receiving
受けローラ90は、受けローラ本体116と、受けローラ本体116に設けられた弾性部材118とを有する。受けローラ本体116は、回転軸線と直交する横断面が円形状に形成されている。受けローラ本体116の外周面には、円環状の環状溝120が形成されている。弾性部材118は、環状溝120内に固着された円環状のゴム部材である。弾性部材118の外周面には、横断面が円弧状の凹面122が形成されている(図9D参照)。
The receiving
ローラ制御部91は、2つの送りローラ86及び2つの解しローラ88のそれぞれを回転させる図示しないモータ等の駆動源の動作を制御する。すなわち、2つの送りローラ86及び2つの解しローラ88のそれぞれは駆動ローラであり、2つの案内ローラ84と2つの受けローラ90とは、線材24の移送に伴って回転する従動ローラである。
The
図8に示すように、解し工程では、案内ローラ84、送りローラ86及び受けローラ90の各凹面98、106、122に線材24の折り返し部73の外面を接触させるとともに各解しローラ88の弾性部材110の外面に線材24の折り返し部73を接触させる。この際、解しローラ88の係合部112は、矢印B方向に互いに隣り合う折り返し部73の間に挿入される。
As shown in FIG. 8, in the unraveling step, the outer surfaces of the folded
そして、ローラ制御部91は、各解しローラ88の周速度が各送りローラ86の周速度よりも大きくなるように送りローラ86及び解しローラ88を回転させる。具体的には、ローラ制御部91は、2つの送りローラ86を第1回転速度で回転させるとともに2つの解しローラ88を第1回転速度よりも速い第2回転速度で回転させる。
Then, the
そうすると、送りローラ86の凹面106と折り返し部73の外面との間に摩擦力が作用しているため、送りローラ86の回転によって折り返し部73が矢印B2方向に移動する。また、解しローラ88の弾性部材110の外面と折り返し部73の外面との間に摩擦力が作用するとともに係合部112が折り返し部73の側面(矢印B1方向を指向する面)を矢印B2方向に押すため、解しローラ88の回転によって折り返し部73が矢印B2方向に移動する。
Then, since a frictional force is applied between the
この際、線材24が送りローラ86によって矢印B方向に送られる速度よりも解しローラ88によって矢印B方向に送られる速度の方が速いため、送りローラ86と解しローラ88との間で、矢印B方向の線材24の間隔が広げられる。
At this time, the speed at which the
また、送りローラ86及び解しローラ88が回転すると、線材24の矢印B2方向への移動に伴って案内ローラ84及び受けローラ90が回転する。案内ローラ84が回転すると、線材24のうち案内ローラ84よりも矢印B1方向に位置する部分が送りローラ86に案内される。受けローラ90は、解しローラ88から線材24に作用した押圧力を受ける。
When the
第1解し工程が終了すると、図3のステップS5において、第1接続部成形工程(ステップS5)を行う。第1接続部成形工程、後述する第2接続部成形工程及び単コイル成形工程では、図10に示すように、コイル成形装置10の一部を構成する成形装置130が用いられる。
When the first unraveling process is completed, the first connecting portion molding process (step S5) is performed in step S5 of FIG. In the first connecting portion forming step, the second connecting portion forming step and the single coil forming step which will be described later, as shown in FIG. 10, a forming
図10に示すように、成形装置130は、解し装置82によって矢印B方向の間隔が広げられた線材24を所定形状に折り曲げるためのものである。成形装置130は、線材24をその幅方向に折り曲げる。成形装置130は、解し装置82よりも矢印B2方向に位置している(図15参照)。成形装置130は、端部保持部132、第1中間保持部134、第2中間保持部136及び第3中間保持部138を備える。
As shown in FIG. 10, the forming
図10〜図12において、端部保持部132は、矢印C方向及び矢印D方向に沿って移動可能である。端部保持部132は、引出端部74を保持するためのものである。端部保持部132は、矢印B方向に沿って複数(例えば、本実施形態では6つ)配設された端部保持爪140と、これら端部保持爪140を支持するための端部支持部材142とを有する。
10 to 12, the
端部保持爪140は、一方向(矢印C方向)に沿って延在している。端部保持爪140は、横断面がU字状に形成されている。すなわち、端部保持爪140には、線材24が挿入される端部挿入溝144が形成されている。端部挿入溝144は、端部保持爪140の全長に亘って延在している。端部挿入溝144は、矢印D2方向に開口している。端部挿入溝144の幅寸法は、線材24の幅寸法と略同一である。端部挿入溝144の深さ寸法は、線材24の厚さ寸法と略同一である。端部挿入溝144の長さ寸法は、引出端部74の長さ寸法よりも長い。ただし、端部挿入溝144の幅寸法、深さ寸法及び長さ寸法は、任意に設定可能である。
The
図10、図12及び図13において、第1中間保持部134は、矢印D方向に沿って移動可能である。第1中間保持部134は、巻線部材70の各線材24の第1傾斜直線部72aを保持するためのものである。第1中間保持部134は、矢印B方向に沿って複数(例えば、本実施形態では6つ)配設された第1保持爪146と、これら第1保持爪146を支持する第1支持部材148とを有する。
In FIGS. 10, 12, and 13, the first
第1保持爪146は、一方向に延在している。第1保持爪146は、横断面がU字状に形成されている。すなわち、第1保持爪146には、線材24が挿入される第1挿入溝152が形成されている。第1挿入溝152は、第1保持爪146の全長に亘って延在している。第1挿入溝152の幅寸法は、線材24の幅寸法と略同一である。第1挿入溝152の深さ寸法は、線材24の厚さ寸法と略同一である。第1挿入溝152の長さ寸法は、第1スロット挿入線部30aの長さ寸法(図2参照)と同一である。ただし、第1挿入溝152の幅寸法及び深さ寸法は、任意に設定可能である。
The
図14に示すように、第1保持爪146は、第1保持爪146の長軸a1が矢印C方向に対して所定角度θ1だけ傾斜した状態で第1支持部材148に固定されている。すなわち、第1保持爪146の長軸a1は、矢印C1方向から矢印C2方向に向かって矢印B2方向に傾斜している。
As shown in FIG. 14, the first holding
図10及び図13において、第2中間保持部136は、矢印D方向に沿って移動可能である。第2中間保持部136は、巻線部材70の各線材24の第2傾斜直線部72c(図10参照)を保持するためのものである。第2中間保持部136は、第1中間保持部134を矢印D方向に反転したような形状を有する。
In FIGS. 10 and 13, the second intermediate holding
第2中間保持部136は、矢印B方向に沿って複数(例えば、本実施形態では6つ)配設された第2保持爪154と、これら第2保持爪154を支持する第2支持部材156と、第2保持爪154を回動させるための複数(例えば、本実施形態では6つ)の第2回動軸158とを有する。第2保持爪154は、上述した第1保持爪146と同様に構成されている。そのため、第2保持爪154の詳細な構成の説明については省略する。なお、第2保持爪154の第2挿入溝160は、矢印D1方向に開口している。
The second intermediate holding
図14に示すように、第2保持爪154は、第2保持爪154の長軸a2が矢印C方向に対して所定角度θ2だけ傾斜した第1位置と、第2保持爪154の長軸a2が矢印C方向に沿って延在した第2位置とに回動する。すなわち、第2保持爪154の長軸a2は、第2保持爪154の第1位置で、矢印C1方向から矢印C2方向に向かって矢印B1方向に傾斜している。
As shown in FIG. 14, the
図10及び図13において、第3中間保持部138は、矢印D方向に沿って移動可能である。第3中間保持部138は、第1中間保持部134の矢印B2方向(線材24の送り方向)に位置している。第3中間保持部138は、巻線部材70の各線材24の第1傾斜直線部72aを保持するためのものである。
In FIGS. 10 and 13, the third intermediate holding
第3中間保持部138は、矢印B方向に沿って複数(例えば、本実施形態では6つ)配設された第3保持爪162と、これら第3保持爪162を支持する第3支持部材164と、第3保持爪162を回動させるための複数(例えば、本実施形態では6つ)の第3回動軸166とを有する。第3保持爪162は、上述した第1保持爪146と同様に構成されている。そのため、第3保持爪162の詳細な構成の説明については省略する。なお、第3保持爪162の第3挿入溝168は、矢印D2方向に開口している。
The third intermediate holding
図14に示すように、第3保持爪162は、第3保持爪162の長軸a3が矢印C方向に対して所定角度θ3だけ傾斜した第1位置と、第3保持爪162の長軸a3が矢印C方向に沿って延在した第2位置とに回動する。すなわち、第3保持爪162の長軸a3は、第3保持爪162の第1位置で、矢印C1方向から矢印C2方向に向かって矢印B2方向に傾斜している。所定角度θ1、所定角度θ2及び所定角度θ3は、互いに同じ角度である。
As shown in FIG. 14, the third holding
第1接続部成形工程では、図10及び図15に示すように、巻線部材70を形成する12本の線材24のうち矢印B2方向に位置する6本の線材24(以下、「第1線材24a」と呼ぶ。)を折り曲げて6本分の接続部34を成形する。
In the first connecting portion forming step, as shown in FIGS. 10 and 15, of the 12
具体的には、図10に示すように、各端部保持爪140の端部挿入溝144に各第1線材24aの引出端部74を挿入するとともに各第1保持爪146の第1挿入溝152に各第1傾斜直線部72aを挿入する。
Specifically, as shown in FIG. 10, the lead-out
そして、図15において、第1中間保持部134の位置を固定した状態で端部保持部132を矢印C1方向に移動させる。これにより、最も矢印B2方向に位置する1番目の第1傾斜直線部72aが折れ曲がり、接続部34(傾斜延出部34a及び接続部本体34b)が成形される。
Then, in FIG. 15, the
その後、端部挿入溝144から引出端部74が抜け出るとともに第1傾斜直線部72aが第1挿入溝152から抜け出るように端部保持部132及び第1中間保持部134を移動させる。
After that, the
続いて、図3のステップS6において、第2解し工程を行う。第2解し工程では、ローラ制御部91が送りローラ86及び解しローラ88を回転させることにより(図8参照)、巻線部材70の線材24を解しながら巻線部材70を形成する12本の線材24のうち残りの6本の線材24(以下、「第2線材24b」と呼ぶ。)を成形装置130に導く。なお、第2解し工程では、基本的に上述した第1解し工程と同じ動作を行う。そのため、第2解し工程の詳細な説明及び動作図については省略する。
Subsequently, in step S6 of FIG. 3, the second unraveling process is performed. In the second unraveling step, the
その後、図3のステップS7において、第2接続部成形工程を行う。第2接続部成形工程では、端部保持部132と第1中間保持部134を用いて第2線材24bの第1傾斜直線部72aを折り曲げて、接続部34(傾斜延出部34a及び接続部本体34b)を成形する。なお、第2接続部成形工程では、基本的に上述した第1接続部成形工程と同じ動作を行う。そのため、第2接続部成形工程の詳細な説明及び動作図については省略する。
Then, in step S7 of FIG. 3, the second connecting portion molding step is performed. In the second connecting portion forming step, the
そして、図3のステップS8において、第3解し工程を行う。第3解し工程では、図16に示すように、ローラ制御部91が送りローラ86及び解しローラ88を回転させることにより、巻線部材70の線材24を解しながら第1線材24aを成形装置130の所定位置に導く。
Then, in step S8 of FIG. 3, the third unraveling step is performed. In the third unraveling step, as shown in FIG. 16, the
続いて、図3のステップS9において、第1単コイル成形工程を行う。第1単コイル成形工程では、図16に示すように、端部挿入溝144に第1線材24aの接続部本体34bを挿入し、第3挿入溝168に第1線材24aの第1傾斜直線部72a(傾斜延出部34aが形成された第1傾斜直線部72a)を挿入する。また、第2挿入溝160に第1線材24aの第2傾斜直線部72cを挿入し、第1挿入溝152に第1線材24aの第1傾斜直線部72a(第3挿入溝168に挿入されている第1傾斜直線部72aよりも矢印B1方向に一周ずれて位置する第1傾斜直線部72a)を挿入する。
Subsequently, in step S9 of FIG. 3, the first single coil forming step is performed. In the first single coil forming step, as shown in FIG. 16, the connecting portion
そして、図17において、端部保持部132及び第1中間保持部134の位置を固定した状態で第3保持爪162を第1位置から第2位置に回転させる(第3保持爪162を矢印C方向に沿うように立てる)とともに第2保持爪154を第1位置から第2位置に回転させる(第2保持爪154を矢印C方向に沿うように立てる)。これにより、第1線材24aに単コイル14a(第1スロット挿入線部30a、第1ターン部32a、第2スロット挿入線部30b及び第2ターン部32b)が成形される。
Then, in FIG. 17, the third holding
その後、図3のステップS10において、第4解し工程を行う。第4解し工程では、ローラ制御部91が送りローラ86及び解しローラ88を回転させることにより(図8参照)、巻線部材70の線材24を解しながら第2線材24bを成形装置130の所定位置に導く。なお、第4解し工程では、基本的に上述した第3解し工程と同じ動作を行う。そのため、第4解し工程の詳細な説明及び動作図については省略する。
Then, in step S10 of FIG. 3, a fourth unraveling step is performed. In the fourth unraveling step, the
そして、図3のステップS11において、第2単コイル成形工程を行う。第2単コイル成形工程では、端部保持部132、第1中間保持部134、第2中間保持部136及び第3中間保持部138を用いて第2線材24bを折り曲げて、単コイル14aを成形する。なお、第2単コイル成形工程では、基本的に上述した第1単コイル成形工程と同じ動作を行う。そのため、第2単コイル成形工程の詳細な説明及び動作図については省略する。
Then, in step S11 of FIG. 3, the second single coil forming step is performed. In the second single coil forming step, the
続いて、コイル14の成形が完了していない場合(ステップS12:NO)には、上述したステップS8〜ステップS11の処理を実施し、さらに巻線部材70の線材24に単コイル14aを成形する。一方、コイル14の成形が完了した場合(ステップS12:YES)には、コイル14の成形方法のフローが終了する。
Subsequently, when the forming of the
この場合、本実施形態に係るコイル成形方法及びコイル成形装置10は、以下の効果を奏する。
In this case, the coil forming method and the
コイル成形方法では、一方向に延在した巻芯52に対して線材24を螺旋状に密に巻く巻回工程と、巻回工程の後で、巻芯52の延在方向に互いに隣接する線材24の間隔を広げる解し工程(第3解し工程及び第4解し工程)と、解し工程(第3解し工程及び第4解し工程)によって間隔が広げられた線材24を折り曲げることによりコイル14を成形する成形工程(第1単コイル成形工程及び第2単コイル成形工程)と、を行う。
In the coil forming method, a winding step in which the
また、コイル成形装置10は、一方向に延在し、線材24を螺旋状に密に巻くための巻芯52を有する巻回装置50と、巻芯52に螺旋状に密に巻かれた線材24の巻芯52の延在方向に沿った間隔を広げるための解し装置82と、解し装置82によって間隔が広げられた線材24を折り曲げる成形装置130と、を備える。
Further, the
本実施形態によれば、巻芯52に線材24を螺旋状に密に巻いた後で巻芯52の延在方向に互いに隣接する線材24の間隔を広げているため、巻芯52の全長の短縮化を図ることができる。これにより、巻芯52の剛性を確保することができる。
According to the present embodiment, since the
コイル14は、複数のスロット22に挿入されて直線状に延在する複数のスロット挿入線部30と、複数のスロット挿入線部30の端部同士を繋ぐ複数のターン部32と、を有する。巻回工程では、巻芯52に対して線材24を螺旋状に密に巻くことにより、巻芯52の延在方向に対して傾斜する複数の傾斜直線部71と複数の傾斜直線部71の端部同士を繋ぐ複数の折り返し部73とを成形し、成形工程(第1単コイル成形工程及び第2単コイル成形工程)では、線材24のうち複数の傾斜直線部71を折り曲げることにより、複数のスロット挿入線部30と、複数のターン部32とを成形する。複数のターン部32のそれぞれは、複数の折り返し部73のそれぞれを含んでいる。
The
また、巻回装置50は、巻芯52に対して線材24を螺旋状に密に巻くことにより、巻芯52の延在方向に対して傾斜する複数の傾斜直線部71と複数の傾斜直線部71の端部同士を繋ぐ複数の折り返し部73とを成形し、成形装置130は、線材24のうち複数の傾斜直線部71を折り曲げることにより、複数のスロット挿入線部30と複数のターン部32とを成形する。複数のターン部32のそれぞれは、複数の折り返し部73のそれぞれを含んでいる。これにより、複数の直線状のスロット挿入線部30と複数のターン部32とを有するコイル14を効率的に成形することができる。
Further, the winding
コイル成形方法において、解し工程(第3解し工程及び第4解し工程)では、送りローラ86の外周部を巻芯52に螺旋状に密に巻かれた線材24に接触させた状態で送りローラ86を回転させるとともに、送りローラ86の送り方向に配置された解しローラ88の外周部を送りローラ86から送られた線材24に接触させた状態で、送りローラ86の周速度よりも大きな周速度で解しローラ88を回転させることにより、巻芯52の延在方向に互いに隣接する線材24の間隔を広げる。
In the coil forming method, in the unraveling step (the third unraveling step and the fourth unraveling step), the outer peripheral portion of the
また、コイル成形装置10において、解し装置82は、送りローラ86と解しローラ88とを有し、送りローラ86は、送りローラ86の外周部を巻芯52に螺旋状に密に巻かれた線材24に接触させながら回転し、解しローラ88は、解しローラ88の外周部を送りローラ86から送られた線材24に接触させながら送りローラ86の周速度よりも大きな周速度で回転する。
Further, in the
これにより、解しローラ88の周速度を送りローラ86の周速度よりも大きくするため、巻芯52の延在方向に互いに隣接する線材24の間隔を簡単に広げる(巻線部材70を解す)ことができる。
As a result, the circumferential speed of the unraveling
コイル成形方法において、解し工程(第3解し工程及び第4解し工程)では、解しローラ88の外周部に設けられた係合部112を巻芯52の延在方向に互いに隣接する線材24の間に挿入した状態で解しローラ88を回転させる。また、コイル成形装置10において、解しローラ88の外周部には、巻芯52の延在方向に互いに隣接する線材24の間に挿入される係合部112が設けられている。
In the coil forming method, in the unraveling process (the third unraveling process and the fourth unraveling process), the engaging
これにより、巻芯52の延在方向に互いに隣接する線材24のピッチを容易に調整することができる。
Thereby, the pitch of the
コイル成形方法において、解し工程(第3解し工程及び第4解し工程)では、受けローラ90の外周部を解しローラ88から送られた線材24に接触させた状態で受けローラ90を回転させることにより、解しローラ88から線材24に作用した押圧力を受けローラ90で受ける。
In the coil forming method, in the unraveling step (third unraveling step and fourth unraveling step), the receiving
また、コイル成形装置10において、解し装置82は、解しローラ88よりも線材24の送り方向に配置された受けローラ90を有し、受けローラ90は、受けローラ90の外周部を線材24に接触させた状態で回転することにより、解しローラ88から線材24に作用した押圧力を受ける。
Further, in the
これにより、解しローラ88により巻線部材70を解す際に巻線部材70の幅方向の側部(折り返し部73)に作用する力を受けローラ90で吸収することができる。
Thus, when the unwinding
コイル成形方法において、送りローラ86の外周部及び解しローラ88の外周部のそれぞれは、弾性変形可能に形成され、解し工程(第3解し工程及び第4解し工程)では、送りローラ86の外周部及び解しローラ88の外周部のそれぞれを弾性変形させた状態で線材24に接触させる。
In the coil forming method, the outer peripheral portion of the
また、コイル成形装置10において、送りローラ86の外周部及び解しローラ88の外周部のそれぞれは、線材24が接触することによって弾性変形するように形成されている。
Further, in the
これにより、送りローラ86及び解しローラ88から巻線部材70に作用する圧力を抑えることができる。
As a result, the pressure acting on the winding
コイル成形方法において、受けローラ90の外周部は、弾性変形可能に形成され、解し工程(第3解し工程及び第4解し工程)では、受けローラ90の外周部を弾性変形させた状態で線材24に接触させる。また、コイル成形装置10において、受けローラ90の外周部は、線材24が接触することによって弾性変形するように形成されている。
In the coil forming method, the outer peripheral portion of the receiving
これにより、受けローラ90から巻線部材70に作用する圧力を抑えることができる。
As a result, the pressure acting on the winding
コイル成形方法において、端部隙間形成工程は、上述した方法に限定されず、図18A〜図18Cに示す方法で行ってもよい。なお、図18Aに示すように、この変形例に係る端部隙間形成工程を行う場合、前工程である巻回工程において、複数(例えば、12本)の引出端部74の先端面74aが矢印B1方向に向かって巻芯52が位置する側に傾斜するように形成しておく。そして、図18Bに示すように、板状又は棒状の押さえ部材170の平面170aを複数の引出端部74の先端面74aに接触させた状態で、平面170aが巻芯52の延在方向(矢印B方向)に略平行になるように押さえ部材170によって各引出端部74の先端面74aを押さえる。そうすると、矢印B方向に互いに隣接する引出端部74の間に隙間が形成される。
In the coil forming method, the end gap forming step is not limited to the method described above, and may be performed by the method shown in FIGS. 18A to 18C. As shown in FIG. 18A, when the end gap forming step according to this modification is performed, in the winding step that is the previous step, the tip surfaces 74a of the plurality (for example, 12) of the pull-out
そして、図18Cにおいて、互いに隣接する引出端部74の間の隙間に第1ピン部材78及び第2ピン部材80を挿入し、各第1ピン部材78を第1傾斜直線部72aの矢印C2方向の端部(第1折り返し部72b)の近くに位置させるとともに各第2ピン部材80を第1傾斜直線部72aの矢印C2方向の端部(引出端部74)の近くに位置させる。続いて、これら第1ピン部材78及び第2ピン部材80を矢印B2方向に引っ張る。これにより、巻線部材70の矢印B2方向の端部の互いに隣接する線材24の間隔を容易に広げることができる。
And in FIG. 18C, the
本発明は、上述した構成及び方法に限定されない。解し装置82において、解しローラ88の周速度が送りローラ86の周速度よりも大きければ、解しローラ88及び送りローラ86の直径、回転数等を任意に設定することができる。成形装置130において、端部保持爪140、第1保持爪146、第2保持爪154及び第3保持爪162の数は、任意に設定可能である。例えば、本実施形態のように、12本の線材24を折り曲げ成形する場合には、端部保持爪140、第1保持爪146、第2保持爪154及び第3保持爪162のそれぞれの数を12個に設定してもよい。この場合、コイル成形方法において、第2解し工程、第2接続部成形工程、第4解し工程及び第2単コイル成形工程を省略することができる。
The present invention is not limited to the configurations and methods described above. In the unwinding
成形装置130は、解し工程(第3解し工程及び第4解し工程)によって矢印B方向の間隔が広げられた線材24をコイル14の形状に成形することができるものであれば、どのような構成であってもよい。コイル14を構成する線材24の本数は、任意に設定可能である。
As long as the forming
本発明に係るコイル成形方法及びコイル成形装置は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。 The coil forming method and the coil forming apparatus according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and can of course have various configurations without departing from the gist of the present invention.
10…コイル成形装置 14…コイル
20…ステータコア 22…スロット
24…線材 30…スロット挿入線部
32…ターン部 50…巻回装置
52…巻芯 70…巻線部材
72a…第1傾斜直線部 72b…第1折り返し部
72c…第2傾斜直線部 72d…第2折り返し部
82…解し装置 86…送りローラ
88…解しローラ 90…受けローラ
112…係合部 130…成形装置
DESCRIPTION OF
Claims (14)
一方向に延在した巻芯に対して線材を螺旋状に密に巻く巻回工程と、
前記巻回工程の後で、前記巻芯の延在方向に互いに隣接する前記線材の間隔を広げる解し工程と、
前記解し工程によって間隔が広げられた前記線材を折り曲げることにより前記コイルを成形する成形工程と、を行う、コイル成形方法。 A coil forming method for forming a coil to be inserted into a plurality of slots of a stator core, comprising:
A winding step of tightly winding a wire rod spirally around a winding core extending in one direction,
After the winding step, the unraveling step of widening the interval between the wire rods adjacent to each other in the extending direction of the winding core,
And a forming step of forming the coil by bending the wire material having the widened spacing in the unraveling step.
前記コイルは、
前記複数のスロットに挿入されて直線状に延在する複数のスロット挿入線部と、
前記複数のスロット挿入線部の端部同士を繋ぐ複数のターン部と、を有し、
前記巻回工程では、前記巻芯に対して線材を螺旋状に密に巻くことにより、前記巻芯の延在方向に対して傾斜する複数の傾斜直線部と前記複数の傾斜直線部の端部同士を繋ぐ複数の折り返し部とを成形し、
前記成形工程では、前記線材のうち前記複数の傾斜直線部を折り曲げることにより、前記複数のスロット挿入線部と、前記複数のターン部とを成形し、
前記複数のターン部のそれぞれは、前記複数の折り返し部のそれぞれを含んでいる、コイル成形方法。 The coil forming method according to claim 1, wherein
The coil is
A plurality of slot insertion line portions that are inserted into the plurality of slots and extend linearly,
A plurality of turn parts connecting the ends of the plurality of slot insertion line parts,
In the winding step, the wire rod is densely wound in a spiral shape around the winding core to form a plurality of inclined straight line portions that are inclined with respect to the extending direction of the winding core and end portions of the plurality of inclined straight line portions. Mold multiple folded parts that connect each other,
In the forming step, by bending the plurality of inclined straight line portions of the wire rod, the plurality of slot insertion line portions and the plurality of turn portions are formed,
The coil forming method, wherein each of the plurality of turn portions includes each of the plurality of folded portions.
前記解し工程では、送りローラの外周部を前記巻芯に螺旋状に密に巻かれた前記線材に接触させた状態で前記送りローラを回転させるとともに、前記送りローラの送り方向に配置された解しローラの外周部を前記送りローラから送られた前記線材に接触させた状態で、前記送りローラの周速度よりも大きな周速度で前記解しローラを回転させることにより、前記巻芯の延在方向に互いに隣接する前記線材の間隔を広げる、コイル成形方法。 The coil forming method according to claim 1 or 2, wherein
In the unraveling step, the feed roller is rotated in a state where the outer peripheral portion of the feed roller is in contact with the wire closely wound spirally around the winding core, and the feed roller is arranged in the feed direction of the feed roller. By rotating the unraveling roller at a peripheral speed higher than the peripheral speed of the feeding roller in a state where the outer peripheral portion of the unraveling roller is in contact with the wire rod fed from the feeding roller, the roll core is extended. A coil forming method, wherein the interval between the wire rods adjacent to each other in the present direction is widened.
前記解し工程では、前記解しローラの外周部に設けられた係合部を前記巻芯の延在方向に互いに隣接する前記線材の間に挿入した状態で前記解しローラを回転させる、コイル成形方法。 The coil forming method according to claim 3, wherein
In the unraveling step, the unraveling roller is rotated in a state where the engaging portion provided on the outer peripheral portion of the unraveling roller is inserted between the wire rods adjacent to each other in the extending direction of the winding core. Molding method.
前記解し工程では、受けローラの外周部を前記解しローラから送られた前記線材に接触させた状態で前記受けローラを回転させることにより、前記解しローラから前記線材に作用した押圧力を前記受けローラで受ける、コイル成形方法。 The coil forming method according to claim 3 or 4, wherein
In the unraveling step, by rotating the receiving roller with the outer peripheral portion of the receiving roller in contact with the wire rod sent from the unraveling roller, the pressing force applied to the wire rod from the unraveling roller is applied. A coil forming method of receiving by the receiving roller.
前記送りローラの外周部及び前記解しローラの外周部のそれぞれは、弾性変形可能に形成され、
前記解し工程では、前記送りローラの外周部及び前記解しローラの外周部のそれぞれを弾性変形させた状態で前記線材に接触させる、コイル成形方法。 The coil forming method according to any one of claims 3 to 5,
Each of the outer peripheral portion of the feed roller and the outer peripheral portion of the unraveling roller is elastically deformable,
In the unraveling step, a coil forming method in which the outer peripheral portion of the feed roller and the outer peripheral portion of the unraveling roller are brought into contact with the wire material while being elastically deformed.
前記受けローラの外周部は、弾性変形可能に形成され、
前記解し工程では、前記受けローラの外周部を弾性変形させた状態で前記線材に接触させる、コイル成形方法。 The coil forming method according to claim 5, wherein
The outer peripheral portion of the receiving roller is elastically deformable,
In the unraveling step, a coil forming method in which the outer peripheral portion of the receiving roller is brought into contact with the wire material while being elastically deformed.
一方向に延在し、線材を螺旋状に密に巻くための巻芯を有する巻回装置と、
前記巻芯に螺旋状に密に巻かれた前記線材の前記巻芯の延在方向に沿った間隔を広げるための解し装置と、
前記解し装置によって間隔が広げられた前記線材を折り曲げる成形装置と、を備える、コイル成形装置。 A coil forming device for forming a coil to be inserted into a plurality of slots of a stator core,
A winding device that extends in one direction and has a winding core for densely winding a wire rod in a spiral shape,
An unwinding device for widening the interval along the extending direction of the winding core of the wire rod spirally and densely wound around the winding core,
A coil forming device, comprising: a forming device that bends the wire material whose spacing is widened by the unwinding device.
前記コイルは、
前記複数のスロットに挿入されて直線状に延在する複数のスロット挿入線部と、
前記複数のスロット挿入部の端部同士を繋ぐ複数のターン部と、を有し、
前記巻回装置は、前記巻芯に対して線材を螺旋状に密に巻くことにより、前記巻芯の延在方向に対して傾斜する複数の傾斜直線部と前記複数の傾斜直線部の端部同士を繋ぐ複数の折り返し部とを成形し、
前記成形装置は、前記線材のうち前記複数の傾斜直線部を折り曲げることにより、前記複数のスロット挿入線部と前記複数のターン部とを成形し、
前記複数のターン部のそれぞれは、前記複数の折り返し部のそれぞれを含んでいる、コイル成形装置。 The coil forming device according to claim 8,
The coil is
A plurality of slot insertion line portions that are inserted into the plurality of slots and extend linearly,
A plurality of turn portions connecting the ends of the plurality of slot insertion portions,
The winding device includes a plurality of inclined straight line portions that are inclined with respect to the extending direction of the winding core and end portions of the plurality of inclined straight line portions by densely winding a wire rod around the winding core in a spiral shape. Mold multiple folded parts that connect each other,
The forming device forms the plurality of slot insertion line parts and the plurality of turn parts by bending the plurality of inclined straight line parts of the wire rod,
The coil forming device, wherein each of the plurality of turn portions includes each of the plurality of folded portions.
前記解し装置は、送りローラと解しローラとを有し、
前記送りローラは、前記送りローラの外周部を前記巻芯に螺旋状に密に巻かれた前記線材に接触させながら回転し、
前記解しローラは、前記解しローラの外周部を前記送りローラから送られた前記線材に接触させながら前記送りローラの周速度よりも大きな周速度で回転する、コイル成形装置。 The coil forming device according to claim 8 or 9, wherein
The unwinding device has a feed roller and a unwinding roller,
The feed roller rotates while bringing an outer peripheral portion of the feed roller into contact with the wire rod that is densely wound in a spiral shape on the winding core,
The coil forming device, wherein the unraveling roller rotates at a peripheral speed higher than the peripheral speed of the feed roller while bringing the outer peripheral portion of the unraveling roller into contact with the wire material fed from the feed roller.
前記解しローラの外周部には、前記巻芯の延在方向に互いに隣接する前記線材の間に挿入される係合部が設けられている、コイル成形装置。 The coil forming device according to claim 10, wherein
The coil forming device, wherein an engaging portion to be inserted between the wire rods adjacent to each other in the extending direction of the winding core is provided on an outer peripheral portion of the unraveling roller.
前記解し装置は、前記解しローラよりも前記線材の送り方向に配置された受けローラを有し、
前記受けローラは、前記受けローラの外周部を前記線材に接触させた状態で回転することにより、前記解しローラから前記線材に作用した押圧力を受ける、コイル成形装置。 The coil forming device according to claim 10 or 11, wherein
The unwinding device has a receiving roller arranged in the feeding direction of the wire rather than the unrolling roller,
The coil forming device, wherein the receiving roller is rotated with the outer peripheral portion of the receiving roller being in contact with the wire material to receive the pressing force applied to the wire material from the unraveling roller.
前記送りローラの外周部及び前記解しローラの外周部のそれぞれは、前記線材が接触することによって弾性変形するように形成されている、コイル成形装置。 The coil forming device according to any one of claims 10 to 12,
A coil forming device, wherein each of an outer peripheral portion of the feed roller and an outer peripheral portion of the unraveling roller is formed so as to be elastically deformed by the contact of the wire.
前記受けローラの外周部は、前記線材が接触することによって弾性変形するように形成されている、コイル成形装置。 The coil forming device according to claim 12,
A coil forming device, wherein an outer peripheral portion of the receiving roller is formed so as to be elastically deformed when the wire rod contacts.
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