JP4081272B2

JP4081272B2 - Winding device and winding method

Info

Publication number: JP4081272B2
Application number: JP2001402108A
Authority: JP
Inventors: 薫野地
Original assignee: Nittoku Engineering Co Ltd
Current assignee: Nittoku Engineering Co Ltd
Priority date: 2001-11-27
Filing date: 2001-11-27
Publication date: 2008-04-23
Anticipated expiration: 2021-11-27
Also published as: JP2003163130A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、平角線の巻線方法および巻線装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、平角線を幅方向を対向させて軸方向に巻く、縦捲きコイルにおいては、回転する巻芯に対し、平角線を回転軸方向に移動させながら巻線していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この巻線方法では、送りをかけながら平角線を回転軸に巻き付けるため、線間に隙間が生じて、完全に密着させる事が出来ず、また平角線の厚みが薄いため、わずかな隙間が生じても倒れやすいという問題があった。
【０００４】
したがって、平角線を隙間なく密着させて巻線する事が出来て、スペース効率の良い平角線縦捲きコイルを製造できる簡便な巻線方法および巻線装置が望まれていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、回転する巻芯に平角線の幅方向を対向させて巻芯の軸方向に巻き付ける巻線方法において、前記巻芯を収容するとともに、前記巻芯方向に付勢される可動治具と、前記平角線を前記巻芯に案内するガイドと、前記ガイドと可動治具を一体に移動させ、前記平角線を可動治具により前記巻芯方向に押圧しつつ、前記巻芯に巻き付けてコイルとし、前記可動治具の先端部外周および内周がＲ形状となっており、前記ガイドにより案内される前記平角線を、前記Ｒ形状の斜面を移動させて、前記巻芯に巻き付けることを特徴とする。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、前記可動治具の先端部外周のＲの径が内周のＲの径よりも大きくなっていることを特徴とする。
【０００９】
第３の発明は、回転する巻芯に平角線の幅方向を対向させて巻芯の軸方向に巻き付ける巻線装置において、前記巻芯を収容するとともに前記巻芯方向に付勢手段により付勢される可動治具と、前記平角線を案内するガイドと、前記ガイドと前記可動治具が一体に移動するよう構成し、前記可動治具の先端部外周および内周がＲ形状となっていることを特徴とする。
【００１２】
第４の発明は、第３の発明において、前記可動治具の先端部外周のＲの径が内周のＲの径よりも大きくなっていることを特徴とする。
【００１３】
第５の発明は、第３の発明において、前記可動治具を付勢する手段が、エアーシリンダであることを特徴とする。
【００１４】
第６の発明は、第３の発明において、前記ガイドが、軸中心に回転する鍔付きローラであることを特徴とする。
【００１５】
第７の発明は、第３の発明において、前記ガイドを巻芯の軸に直交する方向に付勢する手段を設けたことを特徴とする。
【００１６】
第８の発明は、第６および７の発明において、前記ガイドに前記平角線のコイル外周を押さえる押込みローラを設けたことを特徴とする。
【００１７】
第９の発明は、第８の発明において、前記ガイドと押込みローラが首振り可能な板部材に取り付けられている事を特徴とする。
【００１８】
【発明の作用および効果】
第１および３の発明では、ガイドと可動治具を一体に移動させたので、平角線を巻く位置を正確に制御でき、平角線を可動治具により前記巻芯方向に押圧するので、コイルを密着して巻線することができる。
【００１９】
また、可動治具の先端をＲ形状としたので、ガイドにより案内される平角線を、Ｒ形状の斜面を移動させて、既に巻かれたコイルに隣接した位置に容易に導いて、前記巻芯に巻き付けることができる。
【００２０】
また、前記可動治具の先端部外周および内周がＲ形状となっているので、先端部外周のみＲとなっている場合には、Ｒの径が小さいと、コイル側面と可動治具の接触面積が大きく、摩擦力によって平角線がコイルと可動治具の間に移動しにくく、Ｒの径が大きいと、コイル側面と可動治具の接触面積が小さくなって、コイルが倒れやすくなってしまうという事態を解決できる。
【００２１】
第２および４の発明では、前記可動治具の先端部外周のＲの径が内周のＲの径よりも大きくなっているので、平角線がコイルと可動治具の間に移動しやすく、かつコイルが倒れにくいという両方の作用効果を奏する。
【００２２】
第５の発明では、可動治具を付勢する手段をエアーシリンダとしたので、簡便な機構で常に一定の押圧力をコイルに与えることができる。
【００２３】
第６の発明では、ガイドを軸中心に回転する鍔付きローラとしたので、平角線がスムーズに案内されると共に、ローラ両側の鍔により、平角線が倒れるのを防止できる。
【００２４】
第７の発明では、ガイドに巻芯の軸に直交する方向に付勢する付勢手段を設けたので、平角線を、たえず巻芯方向に押圧でき、平角線が巻芯に確実に巻回される。
【００２５】
第８の発明では、平角線のコイル外周を押さえる押込みローラを設けたので、コイルの形状が整形されるとともに、所定の外径寸法に押さえる事が出来る。
【００２６】
第９の発明では、ガイドと押込みローラを首振り可能な板部材に取り付けたので、平角線の巻芯への巻回時に、径方向への平角線の移動変動に容易に対応できる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下に本願の実施の形態につき説明する。
【００２８】
本発明の巻線装置は、ベース（４０）上に設けられたコイルの巻線部、コイル（４１）の押圧部、ガイド部、テンション部からなる。
【００２９】
コイル（４１）の巻線部は、ボビン（１）を挿入固定する巻芯（２）、巻芯（２）にその出力軸が連結固定された駆動モータ（３）、駆動モータ（３）をベース（４１）に固定する駆動モータ取付台（４）、ボビン（１）を収容し、ボビン（１）の軸線方向に移動可能な可動治具（６）とからなり、可動治具（６）はベアリング（９）を介して摺動軸（２１）と回転可能に連結されており、摺動軸（２１）はハウジング（２２）に固定されたスリーブ（２５）の内周に貫通して、摺動可能になており、摺動軸（２１）の端部には、摺動軸ガイド（２３）が固定されており、この摺動軸ガイド（２３）の下端は半円状に切り欠かれておりこの切り欠き部がガイド軸（２４）に接触して、摺動軸（２１）の移動時に、摺動軸ガイド（２３）がガイド軸（２４）にガイドされて、移動が安定する。
【００３０】
なお、可動治具（６）の先端部外周はＲ（７）となっており、平角線（８）がコイル（４１）と可動治具（６）との間に移動しやすくなっている。この場合Ｒ（７）の径が小さいと、コイル（４１）側面と可動治具（６）の接触面積が大きく、平角線（８）がスムーズにコイル（４１）と可動治具（６）の間に移動しない。一方、Ｒ（７）の径が大きすぎても、平角線（８）の移動はスムーズであるが、コイル（４１）側面が可動治具（６）先端部により支持される面積が少なくなるため、コイル（４１）が倒れ易くなるという状態が生じるため、Ｒ（７）の径を適当に設定する。
【００３１】
また、可動治具（６）先端部の外周とともに内周にもＲ（７）を設けることにより、コイル（４１）と可動治具（６）先端部の接触面積を減らして平角線（４１）の移動をスムーズにするとともに、コイル（４１）の倒れを防止する。
【００３２】
さらに、可動治具（６）先端部外周のＲ（７）の径を内周のＲ（７）の径より大きくすることにより、平角線（８）の移動をよりスムーズにして、かつコイル（４１）を倒れにくくすることができる。
【００３３】
なお、本願では、ボビン（１）が長円形状（レーストラック）であるので、巻芯（２）、可動治具（６）ともに、同様な形状となり、駆動モータ（３）の回転により、巻芯（２）、ボビン（１）、可動治具（６）が一体に回転するようになっている。
【００３４】
もちろん、ボビン（１）が真円の場合は、駆動モータ（３）の回転により、巻芯（２）、可動治具（６）が一体に回転するように、機械的または電気的な同期回転機構を設ける。
【００３５】
なお、本願では、ボビン（１）に平角線（８）を巻き付ける場合を示しているが、巻芯（２）に直接、平角線（８）を巻き付けるようにしてもよい。この場合は、巻芯（２）を可動治具（６）が直接収容する。
【００３６】
次にコイル（４１）の押圧部であるが、これは摺動軸（２１）の端部を押圧シリンダ（２７）のシリンダ軸（２９）の伸長により接触させ、図面左側に移動させてコイル（４１）を押圧するようになっている。押圧シリンダ（２７）は、取付板（２８）に取り付けられており、取付板（２８）は、接続バー（２６）により、ハウジング（２２）に連結固定される。
【００３７】
シリンダ軸（２９）により押圧された摺動軸（２１）は、ハウジング（２２）内のスリーブ（２５）内径を摺動して図面左側に移動し摺動軸（２１）の一端にベアリング（９）を介して、接続された可動治具を同様に図面左側に移動させる。
そして、可動治具（６）の収容穴（４４）にボビン（１）または巻芯（２）を収容して、さらに移動し、ボビン（１）または巻芯（２）の端部を押圧することになる。
【００３８】
なお、摺動軸（２１）と可動治具（６）はベアリング（９）を介して連結されているので、ボビン（１）または巻芯（２）を可動治具（６）が収容した状態で、駆動モータ（３）の駆動回転により巻芯（２）またはボビン（１）が回転しても、摺動軸（２１）は回転しないようになっている。
【００３９】
さらに、ガイド部は、平角線（８）を案内するローラ（１３）とローラ（１３）の両側に平角線（９）の倒れを防止する鍔１（１４）、鍔２（１５）を設け、かつこのローラ（１３）を回転支持する支持部材（１６）を巻芯（２）側に押圧するシリンダ（１７）により構成されるガイド（２０）からなり、このガイド（２０）をシリンダ（１７）に取り付けられた中継バー（１１）を介してガイド支持板（１０）に固定している。ガイド支持板（１０）は、摺動軸（２１）に固定されているので、ガイド（２０）は、摺動軸（２１）と一体に移動することになる。
【００４０】
なお、図示しないが、コイル（４１）の形状や大きさにより、このガイド（２０）を平角線（８）が、巻芯（２）に巻かれるのに最も適した位置に移動できるように、上下の移動調整機構をもたせる。これにより、さまざまなコイル形状、サイズに対応する事が出来る。
【００４１】
また、テンション部は、平角線（８）が巻きとられているスプール（３７）と、スプール（３７）を回転させて繰り出す繰り出しモータ（３９）と、スプール（３７）から繰り出された線材に一定のテンションを付与し、かつテンションの変動を計測するために、両端に線材を掛け回したプーリー（３３）を設けたテンションアーム（３４）の中心にその出力軸を取り付けたトルクモータ（３５）と、トルクモータの出力軸に連結された角度計測装置（エンコーダ）とからなり、テンションアーム（３４）の角度の変化を計測して、その計測値に応じて、繰出しモータ（３９）を回転させ、テンションアーム（３４）の角度を一定に保つものである。
【００４２】
なお、テンションアーム（３４）のプーリー（３３）を介して送り出された平角線（８）は、プーリー支持台（３２）上に設けられたプーリー２（３１）およびプーリー支持板（１２）上に設けられたプーリー１（３０）を介して、ガイド（２０）に導かれる。
【００４３】
次に、本願装置の動作につき説明する。
【００４４】
まず、平角線（８）を、スプール（３７）からテンションアーム（３４）のプーリー（３３）に掛け回し、プーリー支持板２（３２）およびプーリー支持板１（１２）上のプーリー（３１）、（３０）を経由して、ガイド（２０）のローラ（１３）へと導く。
【００４５】
次に、平角線（８）の先端を、巻芯（２）の基端部に設けた、図示しない固定部に固定する。
【００４６】
この際、可動治具（６）は、押圧シリンダ（２７）により、巻芯（２）の基端側に押し付けられており、巻芯（２）にボビン（１）が挿入されている場合はボビン（１）の鍔に押しつけられている。ガイド（２０）も、押圧シリンダ（２７）のシリンダ軸（２９）に押圧されている摺動軸（２１）に固定されたガイド支持板（１０）に中継バー（１１）を介して固定されているので、巻芯（２）の基端部に位置する。
【００４７】
なお、可動治具（６）の先端部外周には、Ｒ（７）がついており、平角線（８）が、ボビン（１）と可動治具（６）の間に入り込んで巻線される場合に、平角線（８）がこのＲ部（７）を移動して、ボビン（１）と可動治具（６）の間に確実に位置決め、巻線されるようになっている。
【００４８】
この場合、Ｒ（７）が外周部のみであると、Ｒ（７）の径が小さいと、コイル（４１）側面と可動治具（６）先端部の接触面積が増加し、摩擦が大きくなって、平角線（４１）がスムーズに可動治具（６）とコイル（４１）の間移動しないという事態が生じ、またＲ（７）が大きくても、移動はスムーズであるが、コイル（４１）が、可動治具（６）先端部に接触する面積が少なくなり、コイル（４１）が倒れやすくなるという事態が発生する。
したがって、適切なＲ（７）の径を選択することが望まれる。
【００４９】
本願では、この点をさらに追求して、可動治具（６）の先端部外周および内周にともにＲ（７）を設けるようにすることも提案されている。これによれば、外周のＲ（７）により平角線（４１）が、コイル（４１）と可動治具（６）先端部間に移動するが、内周にもＲ（７）があるため、コイル（４１）側面と可動治具（６）先端との接触面積が減少して、摩擦の影響が少なく、移動がスムーズに行われるとともに、コイル（４１）は、外周、内周のＲ（７）の先端部に接触して支持されるので、倒れることはない。
【００５０】
さらに、外周のＲ（７）の径を内周のＲ（７）の径より大きくとると、平角線（８）の、コイル（４１）と可動治具（６）先端間への移動がより容易になるととともに、コイル（４１）は、外周のＲ（７）と内周のＲ（７）の先端部に接触して支持されるので倒れることがなく、より効果的である。
【００５１】
なお、巻線は、平角線（８）の先端を、巻芯（２）の基端部の固定部に固定したのち、駆動モータ（３）を回転させることによりなされる。
【００５２】
駆動モータ（３）を回転させると、巻芯（２）および可動治具（６）が一体に回転する。すると、巻芯（２）の基端部に先端が固定された平角線（８）は、ボビン（１）の外周に巻き付けられるが、このとき、可動治具（６）の先端部が、ボビン（１）の鍔に押しつけられているので、平角線（８）は、このボビンの鍔と可動治具（６）の間に、可動治具（６）の押圧力に抗して、巻き付けられる事になる。
【００５３】
この際、可動治具（６）の先端部が、Ｒ形状になっているので、平角線がＲ部（７）を滑り落ちて、スムーズにボビン（１）の鍔と可動治具（６）の間に巻線される事になる。
【００５４】
このようにして、既に巻かれた平角線（８）と可動治具（６）の間に、可動治具（６）の押圧力に抗して、新たな平角線（８）が、可動治具（６）のＲ部（７）を滑り落ちて順次巻線されていく。この際、可動治具（６）とガイド（２０）は一体に移動するので、平角線（８）はガイド（２０）のローラ（１３）に導かれるとともに、ローラ（１３）の両側の鍔（１４）、（１５）により姿勢を保持され、倒れることなく、スムーズに巻線される。特に、平角線（８）の幅方向は、図面右側の鍔（１５）に接触した状態となり、また、平角線（８）の厚み方向は、ローラ（１３）の外周に接触した状態となり、かつ、ローラ（１３）は、シリンダ（１７）により、巻芯（２）側に押しつけられた状態となるので、倒れることなく、ボビン（１）に緩みなく巻き付けられることになる。
【００５５】
この間、平角線（８）のテンションに変動があった場合は、テンション装置（３６）のテンションアーム（３４）の変位を検出して、繰出しモータ（３９）の繰り出し量を可変し、常に一定のテンションを平角線（９）に付与するため、コイルの巻緩みが生じることがない。
【００５６】
なお、図示しないが、コイル（４１）の形状や大きさに応じて、ガイド（２０）を最適な位置にセット出来るように、ガイド（２０）の上下移動調整機構を設ければ、コイル（４１）の形状や大きさが変わっても、巻芯（２）に対しガイド（２０）が最も効果的に平角線を接触させる位置に設定することが出来る。
【００５７】
また、平角線（８）は、ボビン鍔と可動治具（６）の間で、押圧シリンダ（２７）の押圧力を絶えず受けながら、巻線されるので、隣同士の平角線（８）が密着し隙間が生じることがなく、ガイド（２０）のローラ（１３）も、可動治具（６）と一体に移動するので正確に可動治具（６）のＲ部（３１）に導かれて、巻線されていく。
【００５８】
このようにして、所定巻数を巻き終えたら、駆動モータ（３）の回転を停止し、図示しない、カッターにより、平角線（８）をカットし、コイル（４１）が完成する。
【００５９】
なお、ガイド（２０）にローラ（１３）に加え、コイルの外周を押込む、押込みローラ（４２）を取り付けると、コイル外周が膨らむことなく、よりボビン（１）に密着し整形されたコイルとすることができる。
【００６０】
また、このローラ（１３）と押込みローラ（４２）を一つのブラケット（４３）に支持し、かつこれを、シリンダ（１７）の軸に首振り可能に固定することにより、コイルが異径の場合でも、コイル外径の変動に良く追従して、コイルをボビン（１）に押し込み、整形されたコイルを製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す巻線装置の斜視図
【図２】同じく巻線装置の側面図
【図３】同じく巻芯およびボビンに平角線を巻線する側面図
【図４】同じくボビンに順次平角線を巻線する状態の側面図
【図５】同じくガイド部の拡大平面図
【図６】同じく他の実施例のガイド部の拡大平面図
【図７】同じく他の実施例のガイド部の拡大側面図
【符号の説明】
１ボビン
２巻芯
３駆動モータ
４駆動モータ取付台
５ベアリング
６可動治具
７Ｒ部
８平角線
９ベアリング
１０ガイド支持板
１１中継バー
１２プーリー支持台１
１３ローラ
１４鍔１
１５鍔２
１６ローラ支持台
１７ローラシリンダ
１８スライドベース
１９スライドベース支持台
２０ガイド
２１摺動軸
２２ハウジング
２３摺動軸ガイド
２４ガイド軸
２５スリーブ
２６接続バー
２７押圧シリンダ
２８取付板
２９シリンダ軸
３０プーリー１
３１プーリー２
３２プーリー支持板２
３３テンションプーリー
３４テンションアーム
３５トルクモータ
３６テンション装置
３７スプール
３８スプール支持台
３９繰り出しモータ
４０ベース
４１コイル
４２押込みローラ
４３ブラケット
４４収容穴[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rectangular wire winding method and a winding device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a vertical winding coil in which flat wires are wound in the axial direction with the width direction facing each other, winding is performed while moving the flat wire in the direction of the rotation axis with respect to the rotating winding core.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this winding method, a flat wire is wound around the rotating shaft while feeding, so a gap is generated between the wires and the wire cannot be completely adhered to it. There was a problem that even if it occurred, it was easy to fall down.
[0004]
Therefore, there has been a demand for a simple winding method and winding apparatus that can wind a rectangular wire in close contact with each other without gaps, and that can manufacture a rectangular wire vertical winding coil with good space efficiency.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
A first aspect of the present invention is a winding method in which the width direction of a rectangular wire is opposed to a rotating winding core and wound in the axial direction of the winding core. The winding method accommodates the winding core and is urged in the winding core direction. A jig, a guide for guiding the flat wire to the core, the guide and the movable jig are moved together, and the flat wire is pressed in the direction of the core by the movable jig. The outer periphery and the inner periphery of the distal end portion of the movable jig have an R shape, and the rectangular wire guided by the guide is wound around the winding core by moving the slope of the R shape. It is characterized by that.
[0008]
A second invention is characterized in that, in the first invention, the diameter of R on the outer periphery of the tip of the movable jig is larger than the diameter of R on the inner periphery.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a winding apparatus in which the width direction of the rectangular wire is opposed to a rotating winding core and wound in the axial direction of the winding core, and the winding core is accommodated and biased by a biasing means in the winding core direction. The movable jig, the guide for guiding the rectangular wire, the guide and the movable jig are configured to move integrally, and the outer periphery and inner periphery of the distal end of the movable jig have an R shape. It is characterized by that.
[0012]
A fourth invention is characterized in that, in the third invention, the diameter of R on the outer periphery of the tip end portion of the movable jig is larger than the diameter of R on the inner periphery.
[0013]
In a fifth aspect based on the third aspect, the means for biasing the movable jig is an air cylinder.
[0014]
A sixth invention is characterized in that, in the third invention, the guide is a flanged roller rotating about an axis.
[0015]
A seventh invention is characterized in that, in the third invention, means for urging the guide in a direction perpendicular to the axis of the core is provided.
[0016]
An eighth invention is characterized in that, in the sixth and seventh inventions, the guide is provided with a pressing roller for pressing an outer periphery of the coil of the rectangular wire.
[0017]
A ninth invention is characterized in that, in the eighth invention, the guide and the pressing roller are attached to a plate member capable of swinging.
[0018]
Operation and effect of the invention
In the first and third inventions , since the guide and the movable jig are moved together, the position where the rectangular wire is wound can be accurately controlled, and the rectangular wire is pressed in the direction of the core by the movable jig. It can be wound closely.
[0019]
Further , since the tip of the movable jig has an R shape, the rectangular wire guided by the guide is easily guided to a position adjacent to the already wound coil by moving the R-shaped slope. Can be wrapped around.
[0020]
Further , since the outer periphery and inner periphery of the distal end of the movable jig have an R shape, when only the outer periphery of the distal end is R, if the diameter of R is small, the contact between the coil side surface and the movable jig The area is large and the flat wire is difficult to move between the coil and the movable jig due to frictional force. If the diameter of R is large, the contact area between the coil side surface and the movable jig becomes small, and the coil tends to collapse. Can be solved.
[0021]
In 2nd and 4th invention , since the diameter of R of the front-end | tip part outer periphery of the said movable jig | tool is larger than the diameter of R of inner periphery, a flat wire is easy to move between a coil and a movable jig, In addition, the effect of both the coil is difficult to fall.
[0022]
In the fifth invention , since the means for urging the movable jig is an air cylinder, a constant pressing force can always be applied to the coil with a simple mechanism.
[0023]
In the sixth aspect of the invention , since the guide is a roller with a hook that rotates about its axis, the flat wire can be smoothly guided and the flat wire can be prevented from falling down due to the hooks on both sides of the roller.
[0024]
In the seventh aspect of the invention , since the biasing means for biasing the guide in the direction orthogonal to the axis of the core is provided, the flat wire can be constantly pressed in the core direction, and the flat wire is reliably wound around the core. Is done.
[0025]
In the eighth aspect of the invention , since the pressing roller for pressing the coil outer periphery of the rectangular wire is provided, the shape of the coil can be shaped and pressed to a predetermined outer diameter.
[0026]
In the ninth aspect, since the guide and the pushing roller are attached to the plate member that can swing, it is possible to easily cope with the movement variation of the rectangular wire in the radial direction when the rectangular wire is wound around the winding core.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present application will be described below.
[0028]
The winding device of the present invention includes a coil winding portion, a pressing portion of the coil (41), a guide portion, and a tension portion provided on the base (40).
[0029]
The winding portion of the coil (41) includes a winding core (2) for inserting and fixing the bobbin (1), a driving motor (3) whose output shaft is connected and fixed to the winding core (2), and a driving motor (3). A drive motor mounting base (4) that is fixed to the base (41), a bobbin (1), and a movable jig (6) that can move in the axial direction of the bobbin (1). The movable jig (6) Is rotatably connected to the sliding shaft (21) via the bearing (9), and the sliding shaft (21) penetrates the inner periphery of the sleeve (25) fixed to the housing (22), The sliding shaft guide (23) is fixed to the end of the sliding shaft (21), and the lower end of the sliding shaft guide (23) is cut out in a semicircular shape. This notch is in contact with the guide shaft (24), and the sliding shaft guide (23) is guided when the sliding shaft (21) is moved. Is guided by the shaft (24), the movement becomes stable.
[0030]
The outer periphery of the tip of the movable jig (6) is R (7), and the flat wire (8) is easily moved between the coil (41) and the movable jig (6). In this case, if the diameter of R (7) is small, the contact area between the side surface of the coil (41) and the movable jig (6) is large, and the flat wire (8) is smoothly formed between the coil (41) and the movable jig (6). Do not move in between. On the other hand, even if the diameter of R (7) is too large, the movement of the flat wire (8) is smooth, but the area where the side surface of the coil (41) is supported by the tip of the movable jig (6) is reduced. Since the coil (41) is likely to fall down, the diameter of R (7) is set appropriately.
[0031]
Further, by providing R (7) on the inner periphery as well as the outer periphery of the distal end portion of the movable jig (6), the contact area between the coil (41) and the distal end portion of the movable jig (6) is reduced and the rectangular wire (41) Of the coil (41) is prevented and the coil (41) is prevented from falling.
[0032]
Furthermore, by making the diameter of the outer periphery R (7) of the movable jig (6) larger than the diameter of the inner periphery R (7), the movement of the flat wire (8) becomes smoother and the coil ( 41) can be made difficult to fall over.
[0033]
In the present application, since the bobbin (1) has an oval shape (race track), both the core (2) and the movable jig (6) have the same shape, and are wound by the rotation of the drive motor (3). The core (2), bobbin (1), and movable jig (6) rotate together.
[0034]
Of course, when the bobbin (1) is a perfect circle, mechanical or electrical synchronous rotation is performed so that the winding core (2) and the movable jig (6) rotate together by the rotation of the drive motor (3). Provide a mechanism.
[0035]
In addition, in this application, although the case where the flat wire (8) is wound around the bobbin (1) is shown, the flat wire (8) may be directly wound around the core (2). In this case, the movable jig (6) directly accommodates the winding core (2).
[0036]
Next, the pressing portion of the coil (41) is brought into contact with the end of the sliding shaft (21) by the extension of the cylinder shaft (29) of the pressing cylinder (27), and moved to the left side of the drawing to move the coil ( 41). The pressing cylinder (27) is attached to the attachment plate (28), and the attachment plate (28) is connected and fixed to the housing (22) by the connection bar (26).
[0037]
The sliding shaft (21) pressed by the cylinder shaft (29) slides on the inner diameter of the sleeve (25) in the housing (22) and moves to the left side of the drawing, and a bearing (9 ), The connected movable jig is similarly moved to the left side of the drawing.
Then, the bobbin (1) or the core (2) is accommodated in the accommodation hole (44) of the movable jig (6), and further moved to press the end of the bobbin (1) or the core (2). It will be.
[0038]
Since the sliding shaft (21) and the movable jig (6) are connected via the bearing (9), the bobbin (1) or the core (2) is accommodated in the movable jig (6). Thus, even if the core (2) or the bobbin (1) is rotated by the drive rotation of the drive motor (3), the sliding shaft (21) is not rotated.
[0039]
Further, the guide portion is provided with a roller (13) for guiding the flat wire (8), and hooks 1 (14) and 2 (15) for preventing the flat wire (9) from falling on both sides of the roller (13). And it comprises a guide (20) composed of a cylinder (17) that presses the support member (16) that rotatably supports the roller (13) toward the core (2), and this guide (20) is connected to the cylinder (17). It is fixed to the guide support plate (10) through a relay bar (11) attached to the guide. Since the guide support plate (10) is fixed to the sliding shaft (21), the guide (20) moves integrally with the sliding shaft (21).
[0040]
Although not shown, depending on the shape and size of the coil (41), the guide (20) can be moved to a position most suitable for winding the flat wire (8) around the winding core (2). Provide a vertical movement adjustment mechanism. Thereby, it can respond to various coil shapes and sizes.
[0041]
The tension portion is fixed to the spool (37) around which the flat wire (8) is wound, the feeding motor (39) that rotates the spool (37), and the wire fed from the spool (37). A torque motor (35) having an output shaft attached to the center of a tension arm (34) provided with a pulley (33) with wire rods wound around both ends in order to measure tension fluctuations And an angle measuring device (encoder) connected to the output shaft of the torque motor, measuring the change in the angle of the tension arm (34), and rotating the feeding motor (39) according to the measured value, The angle of the tension arm (34) is kept constant.
[0042]
The flat wire (8) fed out through the pulley (33) of the tension arm (34) is placed on the pulley 2 (31) and the pulley support plate (12) provided on the pulley support base (32). It is guided to the guide (20) through the pulley 1 (30) provided.
[0043]
Next, the operation of the present apparatus will be described.
[0044]
First, the flat wire (8) is hung from the spool (37) to the pulley (33) of the tension arm (34), and the pulley (31) on the pulley support plate 2 (32) and the pulley support plate 1 (12), Guide to the roller (13) of the guide (20) via (30).
[0045]
Next, the tip of the flat wire (8) is fixed to a fixing portion (not shown) provided at the base end of the core (2).
[0046]
At this time, the movable jig (6) is pressed against the proximal end side of the core (2) by the pressing cylinder (27), and the bobbin (1) is inserted into the core (2). It is pressed against the heel of bobbin (1). The guide (20) is also fixed to the guide support plate (10) fixed to the sliding shaft (21) pressed against the cylinder shaft (29) of the pressing cylinder (27) via the relay bar (11). Therefore, it is located at the base end of the core (2).
[0047]
Note that R (7) is attached to the outer periphery of the tip of the movable jig (6), and the flat wire (8) enters between the bobbin (1) and the movable jig (6) and is wound. In this case, the rectangular wire (8) moves along the R portion (7), so that the wire is reliably positioned and wound between the bobbin (1) and the movable jig (6).
[0048]
In this case, when R (7) is only the outer peripheral portion, if the diameter of R (7) is small, the contact area between the side surface of the coil (41) and the tip of the movable jig (6) increases, and the friction increases. Thus, a situation occurs in which the flat wire (41) does not move smoothly between the movable jig (6) and the coil (41), and even if R (7) is large, the movement is smooth, but the coil (41 However, the area that contacts the tip of the movable jig (6) decreases, and the coil (41) tends to fall down.
Therefore, it is desirable to select an appropriate R (7) diameter.
[0049]
In the present application, it has been proposed to further pursue this point and to provide R (7) on both the outer periphery and inner periphery of the distal end of the movable jig (6). According to this, the rectangular wire (41) moves between the coil (41) and the tip of the movable jig (6) by the outer periphery R (7), but there is also R (7) on the inner periphery. The contact area between the side surface of the coil (41) and the tip of the movable jig (6) is reduced, the influence of friction is small, the movement is performed smoothly, and the coil (41) has R (7 ) Is supported in contact with the tip of the part, so that it will not fall down.
[0050]
Furthermore, if the diameter of the outer circumference R (7) is larger than the diameter of the inner circumference R (7), the movement of the flat wire (8) between the coil (41) and the tip of the movable jig (6) becomes more. In addition to being easy, the coil (41) is supported more effectively because it is in contact with and supported by the distal ends of the outer peripheral R (7) and the inner peripheral R (7).
[0051]
The winding is performed by rotating the drive motor (3) after fixing the distal end of the flat wire (8) to the fixed portion of the proximal end of the core (2).
[0052]
When the drive motor (3) is rotated, the winding core (2) and the movable jig (6) rotate integrally. Then, the flat wire (8) whose tip is fixed to the base end of the core (2) is wound around the outer periphery of the bobbin (1). At this time, the tip of the movable jig (6) is Since it is pressed against the hook of (1), the flat wire (8) is wound between the bobbin hook and the movable jig (6) against the pressing force of the movable jig (6). It will be a thing.
[0053]
At this time, since the tip of the movable jig (6) has an R shape, the flat wire slides down the R portion (7), and the hook of the bobbin (1) and the movable jig (6) smoothly. It will be wound between.
[0054]
In this way, a new rectangular wire (8) is moved between the already wound flat wire (8) and the movable jig (6) against the pressing force of the movable jig (6). Winding is performed by sliding down the R portion (7) of the tool (6). At this time, since the movable jig (6) and the guide (20) move together, the flat wire (8) is guided to the roller (13) of the guide (20) and the hooks ( 14) and (15), the posture is maintained, and the winding is performed smoothly without falling down. In particular, the width direction of the flat wire (8) is in contact with the ridge (15) on the right side of the drawing, and the thickness direction of the flat wire (8) is in contact with the outer periphery of the roller (13), and Since the roller (13) is pressed against the core (2) by the cylinder (17), the roller (13) is wound around the bobbin (1) without falling down.
[0055]
During this time, if there is a change in the tension of the flat wire (8), the displacement of the tension arm (34) of the tension device (36) is detected, and the feed amount of the feed motor (39) is varied, so that it is always constant. Since tension is applied to the flat wire (9), coil winding does not occur.
[0056]
Although not shown, if a mechanism for adjusting the vertical movement of the guide (20) is provided so that the guide (20) can be set at an optimum position according to the shape and size of the coil (41), the coil (41 ), The guide (20) can be set at a position where the rectangular wire is most effectively brought into contact with the core (2).
[0057]
Further, since the rectangular wire (8) is wound while continuously receiving the pressing force of the pressing cylinder (27) between the bobbin rod and the movable jig (6), the adjacent rectangular wire (8) is The roller (13) of the guide (20) moves integrally with the movable jig (6) without being in close contact with the gap, so that it is accurately guided to the R portion (31) of the movable jig (6). , Will be wound.
[0058]
In this way, when the predetermined number of turns have been completed, the rotation of the drive motor (3) is stopped, and the flat wire (8) is cut by a cutter (not shown) to complete the coil (41).
[0059]
In addition to the roller (13) in addition to the roller (13), when the push roller (42) is attached to the guide (20), the coil outer periphery does not swell, and the coil is more closely attached to the bobbin (1) and shaped. can do.
[0060]
In addition, when this coil (13) and push-in roller (42) are supported by one bracket (43) and fixed to the shaft of the cylinder (17) so as to swing, the coils have different diameters. However, it is possible to manufacture a shaped coil by following the fluctuation of the outer diameter of the coil well and pushing the coil into the bobbin (1).
[Brief description of the drawings]
1 is a perspective view of a winding device showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of the winding device. FIG. 3 is a side view of winding a rectangular wire around a core and bobbin. ] Side view of a state in which a rectangular wire is wound around a bobbin in the same manner. [Fig. 5] An enlarged plan view of the guide portion. [Fig. 6] An enlarged plan view of the guide portion in another embodiment. [Fig. Expanded side view of example guide [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bobbin 2 Winding core 3 Drive motor 4 Drive motor mounting base 5 Bearing 6 Movable jig 7 R part 8 Rectangular wire 9 Bearing 10 Guide support plate 11 Relay bar 12 Pulley support base 1
13 Roller 14 鍔 1
15 鍔 2
16 Roller support 17 Roller cylinder 18 Slide base 19 Slide base support 20 Guide 21 Slide shaft 22 Housing 23 Slide shaft guide 24 Guide shaft 25 Sleeve 26 Connection bar 27 Press cylinder 28 Mounting plate 29 Cylinder shaft 30 Pulley 1
31 Pulley 2
32 Pulley support plate 2
33 Tension pulley 34 Tension arm 35 Torque motor 36 Tension device 37 Spool 38 Spool support 39 Feed motor 40 Base 41 Coil 42 Pushing roller 43 Bracket 44 Housing hole

Claims

A winding method in which the width direction of a flat wire is opposed to a rotating winding core and wound in the axial direction of the winding core, and the movable jig that accommodates the winding core and is biased in the winding core direction; a guide for guiding the rectangular wire in the core, is moved together with the guide and a movable jig, while pressing the flat wire to the winding core direction by the movable jig, the coil wound around the winding core The outer periphery and the inner periphery of the tip of the movable jig have an R shape, and the rectangular wire guided by the guide is wound around the winding core by moving the slope of the R shape. Winding method to do.

2. The winding method according to claim 1, wherein the diameter of R on the outer periphery of the distal end portion of the movable jig is larger than the diameter of R on the inner periphery .

A winding device that winds in the axial direction of a core with the width direction of a rectangular wire facing a rotating core, the movable device accommodating the core and being biased by a biasing means in the core direction. A guide for guiding the rectangular wire, the guide and the movable jig are moved together, and the outer periphery and the inner periphery of the distal end of the movable jig have an R shape. Winding device to do.

The winding device according to claim 3, wherein a diameter of R on the outer periphery of the distal end portion of the movable jig is larger than a diameter of R on the inner periphery .

The winding device according to claim 3, wherein the means for urging the movable jig is an air cylinder .

The winding device according to claim 3, wherein the guide is a flanged roller that rotates about an axis .

4. The winding device according to claim 3, further comprising means for urging the guide in a direction perpendicular to the axis of the winding core .

The winding device according to claim 6 or 7, wherein the guide is provided with a pressing roller for pressing an outer periphery of the coil of the rectangular wire .

The winding device according to claim 8, wherein the guide and the pressing roller are attached to a plate member that can swing .