JP2020095109A - Fusion splicer - Google Patents

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英昭 細井
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真樹 服部
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Abstract

To provide a fusion splicer for easily and efficiently performing work of fusing and splicing two optical fibers together.SOLUTION: A fusion splicer includes: a drive part for performing positional adjustment in a longer direction of an optical fiber that is a fusion splicing object; an imaging part for imaging a predetermined space region where the positional adjustment takes place, from a radial direction of the optical fiber; an image processing part for detecting a position of a tip surface of the optical fiber in the longer direction, on the basis of the captured image; and a control part for controlling the drive part. The control part compares the detected initial position of the tip surface of the optical fiber in the longer direction with a position of a reference set line, and if the reference set line is on an optical fiber base end side of the initial position of the tip surface of the optical fiber in the longer direction, the drive part is controlled to retract the tip surface of the optical fiber in the longer direction to the optical fiber base end side of the reference set line.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、光ファイバ同士を融着接続する融着接続機に関する。 The present invention relates to a fusion splicer for fusion splicing optical fibers.

従来、光ファイバ同士の融着接続に用いられる融着接続機が公知である(特許文献1参照)。一般に、融着接続機は、光ファイバ同士を融着接続するための融着接続機構として、光ファイバホルダ及び放電部等を備えている。融着接続の対象とする一対の光ファイバは、2つの光ファイバホルダのV溝内に各々セットされる。2つの光ファイバホルダは、光ファイバの融着接続される先端部分(被覆が除去されたガラス部分)がホルダ外部に延出する態様で、一対の光ファイバをV溝内に各々把持する。放電部は、光ファイバの長手方向に対向する2つの光ファイバホルダの間に配置され、一対の光ファイバを融着接続するための放電を行うように構成されている。 Conventionally, a fusion splicer used for fusion splicing optical fibers is known (see Patent Document 1). Generally, a fusion splicer is provided with an optical fiber holder, a discharge part, etc. as a fusion splicing mechanism for fusion splicing optical fibers. The pair of optical fibers to be fusion-spliced are respectively set in the V grooves of the two optical fiber holders. Each of the two optical fiber holders holds a pair of optical fibers in the V groove in such a manner that a tip portion (glass portion from which the coating is removed) to which the optical fibers are fusion-spliced extends to the outside of the holder. The discharge part is arranged between two optical fiber holders facing each other in the longitudinal direction of the optical fiber, and is configured to perform a discharge for fusion-splicing a pair of optical fibers.

また、融着接続機は、一対の光ファイバの先端部分を観察するための撮像部を備えている。例えば、特許文献1に記載の融着接続機は、撮像部によって撮像された画像をもとに一対の光ファイバの各先端面を検出し、検出した各先端面同士の間隔が予め設定された端面間隔になるまで、2つの光ファイバホルダを互いに接近する方向に前進させる。これにより、一対の光ファイバの各々は、放電部側へ向かう方向に前進して、融着接続の基準セットラインに先端面の位置を合わせた状態となる。なお、基準セットラインは、放電部の放電による一対の光ファイバ同士の融着接続に適した各先端面の離間位置を示すラインである。 Further, the fusion splicer is provided with an image pickup unit for observing the tip portions of the pair of optical fibers. For example, the fusion splicer described in Patent Document 1 detects each tip end surface of a pair of optical fibers based on an image captured by an image capturing unit, and a distance between the detected tip end surfaces is preset. The two optical fiber holders are advanced toward each other until the end face spacing is achieved. As a result, each of the pair of optical fibers advances in the direction toward the discharge portion, and is brought into a state in which the position of the tip end face is aligned with the reference set line for fusion splicing. Note that the reference set line is a line indicating the separated position of each tip end surface suitable for fusion splicing a pair of optical fibers by the discharge of the discharge part.

特開平4−268509号公報JP-A-4-268509

しかしながら、上述した従来の融着接続機では、一対の光ファイバを把持した2つの光ファイバホルダを、互いに離間する方向に後退させることが考慮されていない。このため、光ファイバホルダに光ファイバをセットした段階において、この光ファイバホルダから延出する光ファイバの先端部分の端面位置が既に融着接続の基準セットラインを越えている場合、この光ファイバの先端部分の端面位置を基準セットラインに合わせることができない。それ故、この光ファイバを光ファイバホルダにセットし直して、光ファイバホルダからの光ファイバの延出量を調整しなければならない。この結果、一対の光ファイバ同士を融着接続する作業に手間取る恐れがある。 However, in the above-described conventional fusion splicer, it is not considered that the two optical fiber holders holding the pair of optical fibers are retracted in the direction in which they are separated from each other. Therefore, at the stage of setting the optical fiber in the optical fiber holder, if the end face position of the tip end portion of the optical fiber extending from the optical fiber holder has already exceeded the reference set line for fusion splicing, The end face position of the tip cannot be adjusted to the reference set line. Therefore, it is necessary to reset the optical fiber in the optical fiber holder and adjust the extension amount of the optical fiber from the optical fiber holder. As a result, there is a risk that the work of fusion-splicing the pair of optical fibers may be troublesome.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、光ファイバ同士を融着接続する作業を簡易且つ効率よく行うことができる融着接続機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a fusion splicer that can perform the work of fusion splicing optical fibers easily and efficiently.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る融着接続機は、融着接続の対象とする光ファイバの長手方向の位置調整を行うための駆動部と、前記光ファイバの前記位置調整が行われる所定空間領域を、前記光ファイバの径方向から撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された画像をもとに、前記光ファイバの長手方向先端面の位置を検出する画像処理部と、前記長手方向先端面を位置させる基準セットラインの位置と、前記位置調整の前に前記画像処理部によって検出された前記長手方向先端面の位置である初期位置とを比較し、前記基準セットラインの位置が前記長手方向先端面の初期位置よりも前記光ファイバの基端側の位置である場合、前記長手方向先端面を前記基準セットラインよりも前記光ファイバの基端側に位置させるべく前記光ファイバを後退させるように前記駆動部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the fusion splicer according to the present invention is a drive unit for adjusting the longitudinal position of an optical fiber to be fusion-spliced, and the optical fiber. Of the predetermined space area in which the position adjustment is performed from the radial direction of the optical fiber, and the position of the front end surface in the longitudinal direction of the optical fiber is detected based on the image captured by the imaging unit. And the position of the reference set line that positions the longitudinal tip surface and the initial position that is the position of the longitudinal tip surface detected by the image processing unit before the position adjustment. When the position of the reference set line is a position closer to the base end side of the optical fiber than the initial position of the longitudinal end face, the longitudinal end face is closer to the base end side of the optical fiber than the reference set line. And a control unit that controls the drive unit so as to retract the optical fiber so that the optical fiber is located at the position.

また、本発明に係る融着接続機は、上記の発明において、前記制御部は、予め設定された移動量だけ前記光ファイバを後退させるように、前記駆動部を制御することを特徴とする。 Further, the fusion splicer according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the control unit controls the drive unit so as to retract the optical fiber by a preset movement amount.

また、本発明に係る融着接続機は、上記の発明において、前記制御部は、前記画像処理部によって検出された前記長手方向先端面の位置が前記基準セットラインよりも前記光ファイバの基端側の位置となるように、前記駆動部を制御することを特徴とする。 Further, the fusion splicer according to the present invention, in the above invention, the control unit, the position of the distal end face in the longitudinal direction detected by the image processing unit is a base end of the optical fiber rather than the reference set line. It is characterized in that the drive unit is controlled so as to be located on the side.

また、本発明に係る融着接続機は、上記の発明において、前記制御部は、前記基準セットラインよりも前記光ファイバの基端側の位置である第1の位置まで前記長手方向先端面を後退させ、後退させた前記長手方向先端面を前記第1の位置よりも前記基準セットライン側の位置である第2の位置まで前進させるように、前記駆動部を制御することを特徴とする。 Also, in the fusion splicer according to the present invention, in the above invention, the control unit moves the longitudinal distal end surface to a first position which is a position on the proximal end side of the optical fiber with respect to the reference set line. It is characterized in that the drive unit is controlled so as to move backward and to move the retracted longitudinal end surface forward to a second position which is a position closer to the reference set line than the first position.

また、本発明に係る融着接続機は、上記の発明において、前記画像処理部は、前記撮像部によって撮像された画像をもとに、前記所定空間領域を貫通した貫通状態の前記光ファイバを検出し、前記制御部は、貫通状態の前記光ファイバの前記長手方向先端面が前記画像処理部によって検出されるまで貫通状態の前記光ファイバを後退させ、後退させた前記光ファイバの前記長手方向先端面を前記基準セットラインよりも前記光ファイバの基端側に位置させるように、前記駆動部を制御することを特徴とする。 Further, in the fusion splicer according to the present invention, in the above invention, the image processing unit, based on the image captured by the imaging unit, the optical fiber in a penetrating state that penetrates the predetermined space region. Detecting, the control unit retracts the optical fiber in the penetrating state until the longitudinal end surface of the optical fiber in the penetrating state is detected by the image processing unit, and retracts the optical fiber in the longitudinal direction. The driving unit is controlled so that the front end surface is located closer to the base end side of the optical fiber than the reference set line.

本発明によれば、光ファイバ同士を融着接続する作業を簡易且つ効率よく行うことができるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that the work of fusion splicing optical fibers can be performed easily and efficiently.

図1は、本発明の実施形態1に係る融着接続機の一構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a fusion splicer according to a first embodiment of the present invention. 図2は、本実施形態1に係る融着接続機における一対の光ファイバの長手方向及び径方向の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a longitudinal direction and a radial direction of a pair of optical fibers in the fusion splicer according to the first embodiment. 図3は、本発明の実施形態1における画像処理部による光ファイバの画像に基づく検出処理の一例を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining an example of detection processing based on an image of an optical fiber by the image processing unit according to the first embodiment of the present invention. 図4は、本発明の実施形態1に係る融着接続機が行う一対の光ファイバの初期位置調整から融着接続までの一連の動作を例示するフローチャートである。FIG. 4 is a flow chart illustrating a series of operations from the initial position adjustment of the pair of optical fibers to the fusion splicing performed by the fusion splicer according to the first embodiment of the present invention. 図5は、本実施形態1における一対の光ファイバの初期位置調整を具体的に説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for specifically explaining the initial position adjustment of the pair of optical fibers in the first embodiment. 図6は、本発明の実施形態2に係る融着接続機の一構成例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of the fusion splicer according to the second embodiment of the present invention. 図7は、本実施形態2における光ファイバの後退処理を具体的に説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for specifically explaining the backward process of the optical fiber according to the second embodiment. 図8は、本発明の実施形態3に係る融着接続機の一構成例を示す図である。FIG. 8: is a figure which shows one structural example of the fusion splicer which concerns on Embodiment 3 of this invention. 図9は、本発明の実施形態3に係る融着接続機が行う一対の光ファイバの初期位置調整から融着接続までの一連の動作を例示するフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart exemplifying a series of operations from the initial position adjustment of the pair of optical fibers to the fusion splicing performed by the fusion splicer according to the third embodiment of the present invention. 図10は、本実施形態3における一対の光ファイバの初期位置調整を具体的に説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for specifically explaining the initial position adjustment of the pair of optical fibers in the third embodiment.

以下に、図面を参照して本発明に係る融着接続機の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、本実施形態により本発明が限定されるものではない。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実のものとは異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。 Hereinafter, preferred embodiments of the fusion splicer according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment. It should be noted that the drawings are schematic, and the dimensional relationship of each element and the ratio of each element may be different from the actual one. Even between the drawings, there may be a case where portions having different dimensional relationships or ratios are included.

(実施形態1)
本発明の実施形態1に係る融着接続機の構成について説明する。図1は、本発明の実施形態1に係る融着接続機の一構成例を示す図である。図1に示すように、本実施形態1に係る融着接続機1は、融着接続の対象とする一対の光ファイバF1、F2を位置合わせ等ができるように融着接続機1にセットするためのホルダ2a、2b、可動ステージ3a、3b及び光ファイバクランプ4a、4bと、これらの光ファイバF1、F2同士を融着接続するための放電部5a、5b及び放電制御部6と、を備える。融着接続機1の装置本体18には、開閉可能な風防カバー(図示せず)が設けられており、ホルダ2a、2b、可動ステージ3a、3b、光ファイバクランプ4a、4b、及び放電部5a、5bは、この風防カバーに覆われるように装置本体18に配置されている。また、融着接続機1は、これらの光ファイバF1、F2の位置合わせ等に必要な画像(映像)を得るための第1撮像部7a及び第2撮像部7bと、得られた画像を処理する画像処理部8とを備える。また、融着接続機1は、光ファイバF1、F2の長手方向の位置を調整するための搬送駆動部9a、9bと、光ファイバF1、F2の径方向の位置を調整するための第1径方向駆動部10及び第2径方向駆動部11と、光ファイバF1、F2の周方向における回転位置を調整するための回転駆動部12a、12bと、第1撮像部7a及び第2撮像部7bのフォーカスを調整するための第1フォーカス駆動部13a及び第2フォーカス駆動部13bとを備える。さらに、融着接続機1は、表示部としての機能と操作部としての機能とを兼ね備えるタッチパネル14と、融着接続機1の各構成部を制御するための制御部15とを備える。
(Embodiment 1)
The configuration of the fusion splicer according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a fusion splicer according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, in the fusion splicer 1 according to the first embodiment, a pair of optical fibers F1 and F2 to be fusion spliced are set in the fusion splicer 1 so that they can be aligned with each other. Holders 2a, 2b, movable stages 3a, 3b and optical fiber clamps 4a, 4b, and discharge units 5a, 5b and discharge control unit 6 for fusion-splicing these optical fibers F1, F2. . The device main body 18 of the fusion splicer 1 is provided with an openable/closable windshield cover (not shown), and holders 2a and 2b, movable stages 3a and 3b, optical fiber clamps 4a and 4b, and a discharge part 5a. 5b are arranged in the device main body 18 so as to be covered by the windshield cover. Further, the fusion splicer 1 processes a first image pickup unit 7a and a second image pickup unit 7b for obtaining an image (video) necessary for alignment of these optical fibers F1 and F2, and the obtained image. Image processing unit 8 for In addition, the fusion splicer 1 includes transport drive units 9a and 9b for adjusting the positions of the optical fibers F1 and F2 in the longitudinal direction, and a first diameter for adjusting the positions of the optical fibers F1 and F2 in the radial direction. The direction drive unit 10 and the second radial direction drive unit 11, the rotation drive units 12a and 12b for adjusting the rotational positions of the optical fibers F1 and F2 in the circumferential direction, and the first imaging unit 7a and the second imaging unit 7b. A first focus drive unit 13a and a second focus drive unit 13b for adjusting focus are provided. Further, the fusion splicer 1 includes a touch panel 14 that has both a function as a display unit and a function as an operation unit, and a control unit 15 for controlling each component of the fusion splicer 1.

なお、融着接続の対象とする一対の光ファイバF1、F2の位置合わせとして、例えば、各光ファイバF1、F2の端面同士の各位置を光ファイバ長手方向(コア軸方向)について調整する端面位置調整、各光ファイバF1、F2の径方向についてコア軸の位置を調整する調心、各光ファイバF1、F2の周方向における回転位置を調整する回転調心、各光ファイバF1、F2の径方向からの撮像のフォーカスを調整するフォーカス調整等が挙げられる。 In addition, as the alignment of the pair of optical fibers F1 and F2 to be fusion-spliced, for example, an end face position that adjusts each position of the end faces of the optical fibers F1 and F2 in the optical fiber longitudinal direction (core axis direction). Adjustment, alignment for adjusting the position of the core axis in the radial direction of each optical fiber F1, F2, rotational alignment for adjusting the rotational position of each optical fiber F1, F2 in the circumferential direction, radial direction of each optical fiber F1, F2 Focus adjustment for adjusting the focus of the image pickup from is described.

ホルダ2a、2bは、融着接続機1にセットする一対の光ファイバF1、F2を各々把持するものである。特に詳細な構造は図示しないが、ホルダ2a、2bは、例えば、V溝等を備える土台部、この土台部に対して開閉可能な蓋部等によって各々構成される。本実施形態1において、ホルダ2aは、先端側の被覆が剥がされてガラス部分を露出させた状態の光ファイバF1を、一端からガラス部分を延出させ且つ他端から被覆部分を延出させた状態で蓋部と土台部のV溝とによって挟むようにして、把持する。ホルダ2bは、このホルダ2aと同様に、先端側の被覆が剥がされてガラス部分を露出させた状態の光ファイバF2を把持する。 The holders 2a and 2b hold the pair of optical fibers F1 and F2 set in the fusion splicer 1, respectively. Although the detailed structure is not shown, the holders 2a and 2b are each configured by, for example, a base portion having a V groove or the like, a lid portion that can be opened and closed with respect to the base portion, and the like. In the first embodiment, the holder 2a has the optical fiber F1 in which the coating on the tip side is peeled off and the glass portion is exposed, and the glass portion is extended from one end and the coating portion is extended from the other end. In this state, it is grasped by being sandwiched between the lid portion and the V groove of the base portion. Like the holder 2a, the holder 2b holds the optical fiber F2 in a state where the coating on the tip side is peeled off and the glass portion is exposed.

なお、光ファイバF1、F2において、先端側は、互いに融着接続されるガラス部分の端面側である。この先端側とは反対の端面(被覆部分の端面)側は、基端側とする。また、光ファイバF1、F2のガラス部分(先端部分とも適宜いう)は、被覆が剥がされた光ファイバ部分、すなわち、コア部と当該コア部の外周に形成されたクラッド部とからなるガラス部分である。 In addition, in the optical fibers F1 and F2, the tip end side is the end face side of the glass portions that are fusion-spliced to each other. The end face (end face of the covering portion) side opposite to the tip end side is the base end side. Further, the glass portions (also referred to as tip portions) of the optical fibers F1 and F2 are optical fiber portions whose coating is peeled off, that is, glass portions including a core portion and a clad portion formed on the outer periphery of the core portion. is there.

可動ステージ3a、3bは、光ファイバF1、F2の位置合わせのために移動及び回転させる可動なステージである。本実施形態1において、可動ステージ3aには、例えば図1に示すように、光ファイバF1を保持した状態のホルダ2aが、光ファイバF1の先端側のガラス部分を放電部5a、5b側へ向けるように取り付けられる。可動ステージ3aは、後述する搬送駆動部9a、第1径方向駆動部10、第2径方向駆動部11又は回転駆動部12aの作用により、光ファイバF1の長手方向又は径方向に移動し、或いは、光ファイバF1の長手方向の軸(コア軸)を中心にして回転する。一方、可動ステージ3bには、例えば図1に示すように、光ファイバF2を保持した状態のホルダ2bが、光ファイバF2の先端側のガラス部分を放電部5a、5b側へ向けるように取り付けられる。可動ステージ3bは、後述する搬送駆動部9b又は回転駆動部12bの作用により、光ファイバF2の長手方向に移動し、或いは、光ファイバF2のコア軸を中心にして回転する。 The movable stages 3a and 3b are movable stages that move and rotate to align the optical fibers F1 and F2. In the first embodiment, for example, as shown in FIG. 1, a holder 2a in a state of holding an optical fiber F1 directs the glass portion on the tip side of the optical fiber F1 toward the discharge parts 5a, 5b on the movable stage 3a. Is attached as. The movable stage 3a moves in the longitudinal direction or the radial direction of the optical fiber F1 by the action of the transport drive unit 9a, the first radial drive unit 10, the second radial drive unit 11 or the rotary drive unit 12a, which will be described later, or , The optical fiber F1 rotates about the longitudinal axis (core axis). On the other hand, for example, as shown in FIG. 1, a holder 2b holding the optical fiber F2 is attached to the movable stage 3b so that the glass portion on the tip side of the optical fiber F2 faces the discharge parts 5a, 5b. .. The movable stage 3b moves in the longitudinal direction of the optical fiber F2 or rotates about the core axis of the optical fiber F2 by the action of the transport driving unit 9b or the rotation driving unit 12b described later.

ここで、光ファイバF1、F2の各ホルダ2a、2bが上述したように可動ステージ3a、3bに各々取り付けられることにより、融着接続機1における光ファイバF1、F2の長手方向及び径方向が設定される。図2は、本実施形態1に係る融着接続機における一対の光ファイバの長手方向及び径方向の一例を示す図である。本実施形態1では、図2に示すように、光ファイバF1、F2の長手方向としてZ軸方向が設定される。Z軸は、XYZの3軸直交座標系の一軸であり、光ファイバF1、F2の各コア軸に対して平行な軸である。また、光ファイバF1、F2については、互いに異なる複数(本実施形態1では2つ)の径方向が設定される。例えば、図2に示すように、光ファイバF1、F2の径方向としてX軸方向及びY軸方向が設定される。X軸及びY軸は、各々、XYZの3軸直交座標系の一軸である。X軸は、光ファイバF1、F2の互いに異なる第1径方向及び第2径方向のうち、第1径方向に対して平行な軸であり、Y軸は、第2径方向に対して平行な軸である。すなわち、本実施形態1において、光ファイバF1、F2の第1径方向及び第2径方向は、互いに垂直な径方向である。 Here, the holders 2a and 2b of the optical fibers F1 and F2 are respectively attached to the movable stages 3a and 3b as described above, so that the longitudinal direction and the radial direction of the optical fibers F1 and F2 in the fusion splicer 1 are set. To be done. FIG. 2 is a diagram showing an example of a longitudinal direction and a radial direction of a pair of optical fibers in the fusion splicer according to the first embodiment. In the first embodiment, as shown in FIG. 2, the Z-axis direction is set as the longitudinal direction of the optical fibers F1 and F2. The Z axis is one axis of the XYZ three-axis orthogonal coordinate system and is an axis parallel to the core axes of the optical fibers F1 and F2. Further, with respect to the optical fibers F1 and F2, a plurality of (two in the first embodiment) radial directions different from each other are set. For example, as shown in FIG. 2, the X-axis direction and the Y-axis direction are set as the radial directions of the optical fibers F1 and F2. The X axis and the Y axis are each one axis of the XYZ three-axis orthogonal coordinate system. The X-axis is an axis parallel to the first radial direction of the different first and second radial directions of the optical fibers F1 and F2, and the Y-axis is parallel to the second radial direction. It is an axis. That is, in the first embodiment, the first radial direction and the second radial direction of the optical fibers F1 and F2 are radial directions perpendicular to each other.

また、本実施形態1では、説明の便宜上、図1に示すように放電部5a、5bを境にして、右側に設けられた可動ステージ3a上のホルダ2aの光ファイバF1は「右側の光ファイバ」とし、左側に設けられた可動ステージ3b上のホルダ2bの光ファイバF2は「左側の光ファイバ」とする。 Further, in the first embodiment, for convenience of explanation, the optical fiber F1 of the holder 2a on the movable stage 3a provided on the right side with respect to the discharge parts 5a and 5b as shown in FIG. , And the optical fiber F2 of the holder 2b on the movable stage 3b provided on the left side is referred to as the "left side optical fiber".

一方、光ファイバクランプ4a、4bは、光ファイバF1、F2の各ガラス部分の位置を可動ステージ3a、3bに対して各々相対的に固定するためのものである。図1に示すように、光ファイバクランプ4aは、右側の可動ステージ3a上に取り付けられたホルダ2aから先端側に延出する光ファイバF1のガラス部分を、可動ステージ3aに対して解除可能に留める。これにより、光ファイバクランプ4aは、右側の光ファイバF1のガラス部分の位置を可動ステージ3aに対して相対的に固定する。また、光ファイバクランプ4bは、左側の可動ステージ3b上に取り付けられたホルダ2bから先端側に延出する光ファイバF2のガラス部分を、可動ステージ3bに対して解除可能に留める。これにより、光ファイバクランプ4bは、左側の光ファイバF2のガラス部分の位置を可動ステージ3bに対して相対的に固定する。ここで、光ファイバクランプ4a、4bによって光ファイバF1、F2をクランプした状態で光ファイバF1、F2をZ軸中心に回転させてしまうと、光ファイバF1、F2のガラス部分が傷つく等のダメージを受け、この結果、光ファイバF1、F2同士の融着接続の強度が低下する恐れがある。この事態を回避するために、光ファイバクランプ4a、4bは、制御部15の制御に基づき、光ファイバF1、F2の回転調心が行われるに際して光ファイバF1、F2のクランプを各々解除する。 On the other hand, the optical fiber clamps 4a and 4b are for fixing the positions of the glass portions of the optical fibers F1 and F2 relative to the movable stages 3a and 3b, respectively. As shown in FIG. 1, the optical fiber clamp 4a releasably retains the glass portion of the optical fiber F1 extending from the holder 2a mounted on the movable stage 3a on the right side to the tip side with respect to the movable stage 3a. .. As a result, the optical fiber clamp 4a fixes the position of the glass portion of the right optical fiber F1 relative to the movable stage 3a. Further, the optical fiber clamp 4b releasably clamps the glass portion of the optical fiber F2 extending from the holder 2b mounted on the left movable stage 3b to the tip side to the movable stage 3b. As a result, the optical fiber clamp 4b fixes the position of the glass portion of the left optical fiber F2 relative to the movable stage 3b. Here, if the optical fibers F1 and F2 are rotated about the Z axis while the optical fibers F1 and F2 are clamped by the optical fiber clamps 4a and 4b, damage such as damage to the glass portions of the optical fibers F1 and F2 may occur. As a result, the strength of the fusion splicing between the optical fibers F1 and F2 may be reduced. In order to avoid this situation, the optical fiber clamps 4a and 4b release the clamps of the optical fibers F1 and F2 when the optical fibers F1 and F2 are rotationally aligned under the control of the control unit 15.

放電部5a、5bは、融着接続の対象とする光ファイバF1、F2の各ガラス部分に対して放電するためのものである。図1に示すように、放電部5a、5bは、右側の可動ステージ3a上のホルダ2aと左側の可動ステージ3b上のホルダ2bとが対向する方向に対して垂直な方向に対向するように、これらの可動ステージ3a、3b間に配置される。放電部5a、5bは、可動ステージ3a、3b上のホルダ2a、2bから各々延出する光ファイバF1、F2の各ガラス部分に対して、光ファイバF1、F2の径方向から放電する。この放電の強さの違いにより、光ファイバF1、F2の各ガラス部分(先端部分)は、クリーニング又は融着接続される。 The discharge parts 5a and 5b are for discharging to each glass part of the optical fibers F1 and F2 to be fusion-bonded. As shown in FIG. 1, the discharge units 5a and 5b are arranged so that the holder 2a on the right movable stage 3a and the holder 2b on the left movable stage 3b face each other in a direction perpendicular to the opposite direction. It is arranged between these movable stages 3a and 3b. The discharge parts 5a and 5b discharge the glass portions of the optical fibers F1 and F2 extending from the holders 2a and 2b on the movable stages 3a and 3b, respectively, in the radial direction of the optical fibers F1 and F2. Due to the difference in the intensity of the discharge, the glass portions (tip portions) of the optical fibers F1 and F2 are cleaned or fusion-spliced.

放電制御部6は、放電部5a、5bによる放電の電流量等を制御するものである。放電制御部6は、後述する制御部15の制御に基づいて、放電部5a、5bに給電する放電電流及び印加する放電電圧の少なくとも一つの値を変化させ、これにより、放電部5a、5bから光ファイバF1、F2の各ガラス部分に加えられる放電のエネルギー量を制御する。例えば、放電制御部6は、光ファイバF1、F2の各ガラス部分を放電によってクリーニングする場合、このクリーニングに適したエネルギー量の放電(以下、クリーニング放電と適宜いう)を放電部5a、5bに行わせる。また、放電制御部6は、光ファイバF1、F2の各ガラス部分の端面同士を放電によって融着接続する場合、この融着接続に必要なエネルギー量の放電(以下、本放電と適宜いう)を放電部5a、5bに行わせる。 The discharge control unit 6 controls the amount of current discharged by the discharge units 5a and 5b. The discharge control unit 6 changes at least one value of the discharge current supplied to the discharge units 5a and 5b and the applied discharge voltage based on the control of the control unit 15 to be described later, whereby the discharge units 5a and 5b are controlled. It controls the amount of energy of discharge applied to each glass portion of the optical fibers F1 and F2. For example, when cleaning the glass portions of the optical fibers F1 and F2 by discharging, the discharge control unit 6 discharges the discharging units 5a and 5b with an energy amount suitable for this cleaning (hereinafter, referred to as cleaning discharge as appropriate). Let Further, when the end faces of the glass portions of the optical fibers F1 and F2 are fusion-spliced by discharge, the discharge control unit 6 discharges the amount of energy necessary for this fusion-splicing (hereinafter referred to as main discharge as appropriate). The discharge parts 5a and 5b are caused to do so.

第1撮像部7a及び第2撮像部7bは、融着接続の対象とする光ファイバ(例えば一対の光ファイバF1、F2)の長手方向の位置調整が行われる調整空間領域19を、当該光ファイバの径方向から撮像する撮像部の一例である。 The first imaging unit 7a and the second imaging unit 7b define the adjustment space region 19 in which the position adjustment in the longitudinal direction of the optical fibers (for example, the pair of optical fibers F1 and F2) to be fusion-spliced is performed in the optical fibers. 3 is an example of an image capturing unit that captures an image in the radial direction of FIG.

詳細には、第1撮像部7aは、例えば図2に示すY軸方向を光軸方向とする光源及び撮像素子等によって構成され、可動ステージ3a、3b間の調整空間領域19を撮像領域とするように配置される。なお、調整空間領域19は、融着接続の対象とする光ファイバ(本実施形態1では一対の光ファイバF1、F2)の位置合わせが行われる所定空間領域である。この位置合わせには、光ファイバF1、F2の長手方向の位置調整が含まれる。第1撮像部7aは、Y軸方向から調整空間領域19の画像を撮像する。光ファイバF1、F2のうち少なくとも一つが調整空間領域19の内部に位置する場合、第1撮像部7aは、この調整空間領域19内の光ファイバを、この光ファイバの径方向(この場合は光軸方向であるY軸方向)から撮像する。これにより、第1撮像部7aは、光軸方向に対して垂直な径方向(X軸方向)について、この光ファイバの輝度分布を示す第1径方向画像を撮像する。この場合、第1撮像部7aによって撮像された調整空間領域19の画像には、調整空間領域19内の光ファイバの第1径方向画像が含まれる。第1撮像部7aは、調整空間領域19の画像を撮像する都度、この調整空間領域19の画像データを画像処理部8に送信する。 Specifically, the first image pickup unit 7a is configured by, for example, a light source and an image pickup device whose optical axis direction is the Y-axis direction shown in FIG. 2, and the adjustment space region 19 between the movable stages 3a and 3b is used as the image pickup region. Is arranged as. The adjustment space area 19 is a predetermined space area in which the optical fibers (the pair of optical fibers F1 and F2 in the first embodiment) to be fusion-spliced are aligned. This alignment includes position adjustment of the optical fibers F1 and F2 in the longitudinal direction. The first imaging unit 7a captures an image of the adjustment space region 19 from the Y-axis direction. When at least one of the optical fibers F1 and F2 is located inside the adjustment space region 19, the first imaging unit 7a moves the optical fiber in the adjustment space region 19 to the radial direction of the optical fiber (in this case, the optical fiber). The image is taken from the axial direction (Y-axis direction). As a result, the first imaging unit 7a captures a first radial image showing the luminance distribution of this optical fiber in the radial direction (X-axis direction) perpendicular to the optical axis direction. In this case, the image of the adjustment space region 19 imaged by the first imaging unit 7a includes the first radial direction image of the optical fiber in the adjustment space region 19. The first imaging unit 7a transmits the image data of the adjustment space area 19 to the image processing unit 8 each time the image of the adjustment space area 19 is taken.

第2撮像部7bは、例えば図2に示すX軸方向を光軸方向とする光源及び撮像素子等によって構成され、可動ステージ3a、3b間の調整空間領域19を撮像領域とするように配置される。第2撮像部7bは、X軸方向から調整空間領域19の画像を撮像する。光ファイバF1、F2のうち少なくとも一つが調整空間領域19の内部に位置する場合、第2撮像部7bは、この調整空間領域19内の光ファイバを、この光ファイバの径方向(この場合は光軸方向であるX軸方向)から撮像する。これにより、第2撮像部7bは、光軸方向に対して垂直な径方向(Y軸方向)について、この光ファイバの輝度分布を示す第2径方向画像を撮像する。この場合、第2撮像部7bによって撮像された調整空間領域19の画像には、調整空間領域19内の光ファイバの第2径方向画像が含まれる。第2撮像部7bは、調整空間領域19の画像を撮像する都度、この調整空間領域19の画像データを画像処理部8に送信する。 The second image pickup unit 7b is configured by, for example, a light source and an image pickup element whose optical axis direction is the X axis direction shown in FIG. 2, and is arranged so that the adjustment space region 19 between the movable stages 3a and 3b is set as the image pickup region. It The second imaging unit 7b captures an image of the adjustment space area 19 from the X-axis direction. When at least one of the optical fibers F1 and F2 is located inside the adjustment space region 19, the second imaging unit 7b moves the optical fiber in the adjustment space region 19 to the radial direction (in this case, the optical fiber) of the optical fiber. The image is taken from the X-axis direction, which is the axial direction. As a result, the second imaging unit 7b captures a second radial image showing the luminance distribution of this optical fiber in the radial direction (Y-axis direction) perpendicular to the optical axis direction. In this case, the image of the adjustment space region 19 imaged by the second imaging unit 7b includes the second radial direction image of the optical fiber in the adjustment space region 19. The second imaging unit 7b transmits the image data of the adjustment space area 19 to the image processing unit 8 each time the image of the adjustment space area 19 is taken.

画像処理部8は、第1撮像部7a及び第2撮像部7bによって互いに異なる方向から撮像された調整空間領域19の各画像の画像データに対する各種画像処理を行う。詳細には、画像処理部8は、第1撮像部7aから画像データを受信し、受信した画像データに対して所定の画像処理を行う。これにより、画像処理部8は、例えば、縦方向をX軸方向とし且つ横方向をZ軸方向とする調整空間領域19の画像を構築する。光ファイバF1、F2の少なくとも一つが調整空間領域19内に位置する場合、この調整空間領域19の画像には、調整空間領域19内の光ファイバの第1径方向画像が含まれる。この第1径方向画像は、調整空間領域19内に位置する光ファイバ(例えば光ファイバF1、F2)のX軸方向の輝度分布を示す画像であり、この光ファイバのコア部とクラッド部とをX軸方向(第1径方向)の位置に対する輝度の違いによって視覚的に区別し得る画像である。また、画像処理部8は、第2撮像部7bから画像データを受信し、受信した画像データに対して所定の画像処理を行う。これにより、画像処理部8は、例えば、縦方向をY軸方向とし且つ横方向をZ軸方向とする調整空間領域19の画像を構築する。光ファイバF1、F2の少なくとも一つが調整空間領域19内に位置する場合、この調整空間領域19の画像には、調整空間領域19内の光ファイバの第2径方向画像が含まれる。この第2径方向画像は、調整空間領域19内に位置する光ファイバ(例えば光ファイバF1、F2)のY軸方向の輝度分布を示す画像であり、この光ファイバのコア部とクラッド部とをY軸方向(第2径方向)の位置に対する輝度の違いによって視覚的に区別し得る画像である。画像処理部8は、上記のように構築した調整空間領域19の各画像の画像信号を時系列に沿ってタッチパネル14に順次送信する。 The image processing unit 8 performs various types of image processing on the image data of each image in the adjustment space area 19 captured by the first imaging unit 7a and the second imaging unit 7b from different directions. Specifically, the image processing unit 8 receives the image data from the first imaging unit 7a and performs a predetermined image processing on the received image data. Thereby, the image processing unit 8 constructs an image of the adjustment space region 19 in which the vertical direction is the X-axis direction and the horizontal direction is the Z-axis direction, for example. When at least one of the optical fibers F1 and F2 is located in the adjustment space region 19, the image of the adjustment space region 19 includes the first radial image of the optical fiber in the adjustment space region 19. This first radial direction image is an image showing the luminance distribution in the X-axis direction of the optical fibers (for example, the optical fibers F1 and F2) located in the adjustment space region 19, and the core portion and the clad portion of this optical fiber are shown. It is an image that can be visually distinguished by a difference in luminance with respect to a position in the X-axis direction (first radial direction). Further, the image processing unit 8 receives the image data from the second image pickup unit 7b and performs a predetermined image processing on the received image data. Thereby, the image processing unit 8 constructs an image of the adjustment space region 19 in which the vertical direction is the Y-axis direction and the horizontal direction is the Z-axis direction. When at least one of the optical fibers F1 and F2 is located in the adjustment space region 19, the image of the adjustment space region 19 includes the second radial direction image of the optical fiber in the adjustment space region 19. The second radial direction image is an image showing the luminance distribution in the Y-axis direction of the optical fibers (for example, the optical fibers F1 and F2) located in the adjustment space region 19, and the core portion and the clad portion of this optical fiber are shown. It is an image that can be visually distinguished by the difference in luminance with respect to the position in the Y-axis direction (second radial direction). The image processing unit 8 sequentially transmits the image signal of each image in the adjustment space area 19 constructed as described above to the touch panel 14 in time series.

また、画像処理部8は、上述した撮像部によって撮像された画像をもとに、光ファイバF1、F2のうち調整空間領域19の内部に位置する光ファイバを検出する。例えば、本実施形態1では、画像処理部8は、当該光ファイバの長手方向先端面の位置を検出する。この場合の撮像部は、第1撮像部7aであってもよいし、第2撮像部7bであってもよい。図3は、本発明の実施形態1における画像処理部による光ファイバの画像に基づく検出処理の一例を説明するための図である。例えば、図3に示すように、調整空間領域19内に光ファイバF1、F2が位置する場合、この調整空間領域19の画像には、これら光ファイバF1、F2の各々の第1径方向画像又は第2径方向画像(以下、これらを纏めて「径方向画像」と適宜いう)が含まれる。 Further, the image processing unit 8 detects the optical fiber located inside the adjustment space region 19 among the optical fibers F1 and F2 based on the image captured by the above-described image capturing unit. For example, in the first embodiment, the image processing unit 8 detects the position of the tip end surface in the longitudinal direction of the optical fiber. The imaging unit in this case may be the first imaging unit 7a or the second imaging unit 7b. FIG. 3 is a diagram for explaining an example of detection processing based on an image of an optical fiber by the image processing unit according to the first embodiment of the present invention. For example, as shown in FIG. 3, when the optical fibers F1 and F2 are located in the adjustment space region 19, the image of the adjustment space region 19 includes a first radial direction image of each of the optical fibers F1 and F2 or A second radial image (hereinafter collectively referred to as "radial image" as appropriate) is included.

ここで、光ファイバF1、F2の各径方向画像は、例えば図3に示すように、X軸方向又はY軸方向の位置に対する輝度の違いによってコア部F1a、F2aとクラッド部F1b、F2bとを区別し得る画像である。これと同時に、光ファイバF1、F2の各径方向画像は、コア部Fa及びクラッド部Fbと調整空間領域19の画像の背景部分(光ファイバF1、F2以外の部分)とを輝度の違いによって区別し得る画像である。画像処理部8は、このような画像における輝度の違いをもとに、調整空間領域19内に位置する光ファイバを検出する。詳細には、画像処理部8は、例えば図3に示すように、調整空間領域19の画像の一端側から他端側(本実施形態1では右側から左側)へ延出した状態にある光ファイバを、右側の光ファイバF1として検出する。そして、画像処理部8は、この光ファイバF1の長手方向(Z軸方向)における延出端面を、光ファイバF1の長手方向先端面F1cとして検出する。画像処理部8は、調整空間領域19の画像の単位画素辺りに設定された距離等をもとに、光ファイバF1の長手方向先端面F1cの位置(Z軸方向についての位置)を検出する。これと同様に、画像処理部8は、例えば図3に示すように、調整空間領域19の画像の他端側から一端側(本実施形態1では左側から右側)へ延出した状態にある光ファイバを、左側の光ファイバF2として検出する。そして、画像処理部8は、この光ファイバF2のZ軸方向における延出端面を、光ファイバF2の長手方向先端面F2cとして検出する。画像処理部8は、調整空間領域19の画像の単位画素辺りに設定された距離等をもとに、光ファイバF2の長手方向先端面F2cの位置(Z軸方向についての位置)を検出する。画像処理部8は、上記のように調整空間領域19内における光ファイバF1、F2の各長手方向先端面F1c、F2cのうち少なくとも一つの位置を検出した場合、その都度、検出した位置を示す位置検出信号を制御部15に送信する。 Here, in each radial image of the optical fibers F1 and F2, for example, as shown in FIG. 3, the core portions F1a and F2a and the clad portions F1b and F2b are separated by the difference in brightness with respect to the position in the X-axis direction or the Y-axis direction. This is a distinguishable image. At the same time, in the radial images of the optical fibers F1 and F2, the core portion Fa and the cladding portion Fb are distinguished from the background portion (the portion other than the optical fibers F1 and F2) of the image of the adjustment space region 19 by the difference in brightness. This is a possible image. The image processing unit 8 detects the optical fiber located in the adjustment space region 19 based on such a difference in brightness in the image. Specifically, as shown in FIG. 3, for example, the image processing unit 8 is an optical fiber in a state of extending from one end side of the image of the adjustment space region 19 to the other end side (from the right side to the left side in the first embodiment). Is detected as the right optical fiber F1. Then, the image processing unit 8 detects the extending end face of the optical fiber F1 in the longitudinal direction (Z-axis direction) as the longitudinal end face F1c of the optical fiber F1. The image processing unit 8 detects the position (the position in the Z-axis direction) of the longitudinal end face F1c of the optical fiber F1 based on the distance set around the unit pixel of the image in the adjustment space region 19. Similarly, as shown in FIG. 3, for example, the image processing unit 8 outputs light that is in a state of extending from the other end side to the one end side (from the left side to the right side in the first embodiment) of the image of the adjustment space region 19. The fiber is detected as the left optical fiber F2. Then, the image processing unit 8 detects the extending end face of the optical fiber F2 in the Z-axis direction as the longitudinal end face F2c of the optical fiber F2. The image processing unit 8 detects the position (position in the Z-axis direction) of the distal end face F2c in the longitudinal direction of the optical fiber F2 based on the distance set around the unit pixel of the image in the adjustment space region 19. When the image processing unit 8 detects at least one position of the longitudinal end surfaces F1c and F2c of the optical fibers F1 and F2 in the adjustment space region 19 as described above, the position indicating the detected position is detected. The detection signal is transmitted to the control unit 15.

なお、図3において、1次セットラインL1a、L1bは、融着接続の対象とする一対の光ファイバF1、F2の各ガラス部分を調整空間領域19内に準備する際、これら光ファイバF1、F2の各長手方向先端面F1c、F2cの位置を各々合わせる目安となるラインである。図3に示すように、右側の1次セットラインL1aは、右側の2次セットラインL2aに比べて光ファイバF1の基端側に位置する。左側の1次セットラインL1bは、左側の2次セットラインL2bに比べて光ファイバF2の基端側に位置する。これらの1次セットラインL1a、L1bは、図3に示すようにラインとして表してもよいが、本実施形態1では、第1撮像部7a及び第2撮像部7bの各々による画像にも描画されず、タッチパネル14にも表示されない。一方、2次セットラインL2a、L2bは、放電部5a、5bの本放電による一対の光ファイバF1、F2同士の融着接続に適した各長手方向先端面F1c、F2cの離間位置を示す基準セットラインの一例である。これらの2次セットラインL2a、L2bは、第1撮像部7a及び第2撮像部7bの各々による画像には描画されないが、後述のタッチパネル14には、例えば図3に示すような態様で表示される。 In addition, in FIG. 3, the primary set lines L1a and L1b are the optical fibers F1 and F2 when the glass portions of the pair of optical fibers F1 and F2 to be fusion-spliced are prepared in the adjustment space region 19. Is a line that serves as a guide for aligning the positions of the respective front end faces F1c and F2c in the longitudinal direction. As shown in FIG. 3, the right side primary set line L1a is located closer to the proximal end side of the optical fiber F1 than the right side secondary set line L2a. The left primary set line L1b is located closer to the proximal end side of the optical fiber F2 than the left secondary set line L2b. These primary set lines L1a and L1b may be represented as lines as shown in FIG. 3, but in the first embodiment, they are also drawn on the images by the first imaging unit 7a and the second imaging unit 7b. Nothing is displayed on the touch panel 14. On the other hand, the secondary set lines L2a and L2b are reference sets indicating the separated positions of the respective longitudinal end faces F1c and F2c suitable for fusion splicing of the pair of optical fibers F1 and F2 by the main discharge of the discharge parts 5a and 5b. It is an example of a line. Although these secondary set lines L2a and L2b are not drawn on the images by the first image pickup unit 7a and the second image pickup unit 7b, they are displayed on the touch panel 14 described later, for example, in a mode as shown in FIG. It

搬送駆動部9a、9bは、融着接続の対象とする光ファイバの長手方向の位置調整を行うための駆動部の一例である。詳細には、搬送駆動部9aは、モータ等によって構成され、モータの駆動力によって右側の可動ステージ3aをZ軸方向に移動(図2に示すZ軸の太線矢印参照)させ得るように設けられる。搬送駆動部9aは、Z軸方向への可動ステージ3aの移動を通じて、可動ステージ3a上の右側の光ファイバF1を、光ファイバF1の長手方向に搬送する。このような搬送駆動部9aは、右側の光ファイバF1の初期位置調整及び端面位置調整を行うための駆動部として機能する。また、搬送駆動部9bは、モータ等によって構成され、モータの駆動力によって左側の可動ステージ3bをZ軸方向に移動させ得るように設けられる。搬送駆動部9bは、Z軸方向への可動ステージ3bの移動を通じて、可動ステージ3b上の左側の光ファイバF2を、光ファイバF2の長手方向に搬送する。このような搬送駆動部9bは、左側の光ファイバF2の初期位置調整及び端面位置調整を行うための駆動部として機能する。 The transport drive units 9a and 9b are examples of drive units for adjusting the position of the optical fiber to be fusion-spliced in the longitudinal direction. More specifically, the transport drive unit 9a is configured by a motor or the like, and is provided so as to move the right movable stage 3a in the Z-axis direction (see the thick arrow of the Z-axis shown in FIG. 2) by the driving force of the motor. .. The transport driving unit 9a transports the right optical fiber F1 on the movable stage 3a in the longitudinal direction of the optical fiber F1 through the movement of the movable stage 3a in the Z-axis direction. Such a transport drive unit 9a functions as a drive unit for performing initial position adjustment and end face position adjustment of the right optical fiber F1. The transport drive unit 9b is composed of a motor or the like, and is provided so that the left movable stage 3b can be moved in the Z-axis direction by the driving force of the motor. The transport driving unit 9b transports the left optical fiber F2 on the movable stage 3b in the longitudinal direction of the optical fiber F2 through the movement of the movable stage 3b in the Z-axis direction. Such a transport driving unit 9b functions as a driving unit for performing initial position adjustment and end face position adjustment of the left optical fiber F2.

本実施形態1において、光ファイバF1、F2の初期位置調整は、融着接続の対象とする一対の光ファイバF1、F2の各ガラス部分を調整空間領域19内に準備する段階における光ファイバF1、F2の長手方向の位置調整である。搬送駆動部9aによる右側の光ファイバF1の初期位置調整には、調整空間領域19の内部又は外部へ光ファイバF1のガラス部分を搬送することと、調整空間領域19の内部における光ファイバF1のガラス部分の端面位置(すなわち長手方向先端面F1cの位置)を1次セットラインL1aに向けて調整することとが含まれる。搬送駆動部9bによる左側の光ファイバF2の初期位置調整には、調整空間領域19の内部又は外部へ光ファイバF2のガラス部分を搬送することと、調整空間領域19の内部における光ファイバF2のガラス部分の端面位置(すなわち長手方向先端面F2cの位置)を1次セットラインL1ab向けて調整することとが含まれる。一方、光ファイバF1、F2の端面位置調整は、光ファイバF1、F2同士を融着接続する段階における光ファイバF1、F2の長手方向の位置調整である。搬送駆動部9aによる右側の光ファイバF1の端面位置調整には、調整空間領域19内の光ファイバF1の長手方向先端面F1cを2次セットラインL2aに合わせることと、融着接続の本放電時に光ファイバF1の長手方向先端面F1cを光ファイバF2の長手方向先端面F2cに突き合わせることとが含まれる。搬送駆動部9bによる左側の光ファイバF2の端面位置調整には、調整空間領域19内の光ファイバF2の長手方向先端面F2cを2次セットラインL2bに合わせることと、融着接続の本放電時に光ファイバF2の長手方向先端面F2cを光ファイバF1の長手方向先端面F1cに突き合わせることとが含まれる。 In the first embodiment, the initial position adjustment of the optical fibers F1 and F2 is performed by preparing the glass portions of the pair of optical fibers F1 and F2 to be fusion-spliced in the adjustment space region 19, This is position adjustment of F2 in the longitudinal direction. To adjust the initial position of the right optical fiber F1 by the transport driving unit 9a, the glass portion of the optical fiber F1 is transported to the inside or the outside of the adjustment space area 19, and the glass of the optical fiber F1 inside the adjustment space area 19 is adjusted. Adjusting the end face position of the portion (that is, the position of the longitudinal end face F1c) toward the primary set line L1a. To adjust the initial position of the left optical fiber F2 by the transport driving unit 9b, the glass portion of the optical fiber F2 is transported to the inside or the outside of the adjustment space region 19, and the glass of the optical fiber F2 inside the adjustment space region 19 is transported. Adjusting the end face position of the portion (that is, the position of the longitudinal end face F2c) toward the primary set line L1ab is included. On the other hand, the end face position adjustment of the optical fibers F1 and F2 is the position adjustment in the longitudinal direction of the optical fibers F1 and F2 at the stage of fusion-splicing the optical fibers F1 and F2. To adjust the position of the end face of the right optical fiber F1 by the transport driving unit 9a, the longitudinal end face F1c of the optical fiber F1 in the adjustment space region 19 is aligned with the secondary set line L2a, and during the main discharge of the fusion splicing. Butting the longitudinal end face F1c of the optical fiber F1 against the longitudinal end face F2c of the optical fiber F2 is included. In order to adjust the position of the end face of the left optical fiber F2 by the transport driving unit 9b, the longitudinal end face F2c of the optical fiber F2 in the adjustment space region 19 is aligned with the secondary set line L2b, and during the main discharge of the fusion splicing. Abutting the longitudinal end face F2c of the optical fiber F2 against the longitudinal end face F1c of the optical fiber F1 is included.

第1径方向駆動部10及び第2径方向駆動部11は、融着接続の対象とする一対の光ファイバF1、F2の調心を行うための駆動部である。詳細には、第1径方向駆動部10は、モータ等によって構成され、モータの駆動力によって右側の可動ステージ3aをX軸方向に移動(図2に示すX軸の太線矢印参照)させ得るように設けられる。第1径方向駆動部10は、X軸方向への可動ステージ3aの移動を通じて、可動ステージ3a上の右側の光ファイバF1を、光ファイバF1の第1径方向に移動させる。このような第1径方向駆動部10は、右側の光ファイバF1のコア軸を第1径方向(X軸方向)について左側の光ファイバF2のコア軸に合わせることにより、これらの光ファイバF1、F2の各コア軸を合わせる調心(第1径方向の調心)を行うための駆動部として機能する。また、第2径方向駆動部11は、モータ等によって構成され、モータの駆動力によって右側の可動ステージ3aをY軸方向に移動(図2に示すY軸の太線矢印参照)させ得るように設けられる。第2径方向駆動部11は、Y軸方向への可動ステージ3aの移動を通じて、可動ステージ3a上の右側の光ファイバF1を、光ファイバF1の第2径方向に移動させる。このような第2径方向駆動部11は、右側の光ファイバF1のコア軸を第2径方向(Y軸方向)について左側の光ファイバF2のコア軸に合わせることにより、これらの光ファイバF1、F2の各コア軸を合わせる調心(第2径方向の調心)を行うための駆動部として機能する。 The first radial direction driving unit 10 and the second radial direction driving unit 11 are driving units for aligning the pair of optical fibers F1 and F2 that are the targets of fusion splicing. More specifically, the first radial drive unit 10 is composed of a motor or the like, and is configured so that the right movable stage 3a can be moved in the X axis direction by the driving force of the motor (see the thick arrow of the X axis shown in FIG. 2). It is provided in. The first radial drive unit 10 moves the right optical fiber F1 on the movable stage 3a in the first radial direction of the optical fiber F1 through the movement of the movable stage 3a in the X-axis direction. Such a first radial drive unit 10 aligns the core axis of the right optical fiber F1 with the core axis of the left optical fiber F2 in the first radial direction (X-axis direction), thereby It functions as a drive unit for aligning the core axes of F2 (alignment in the first radial direction). The second radial drive unit 11 is composed of a motor or the like, and is provided so that the right movable stage 3a can be moved in the Y-axis direction by the driving force of the motor (see the thick arrow in the Y-axis shown in FIG. 2). Be done. The second radial drive unit 11 moves the right optical fiber F1 on the movable stage 3a in the second radial direction of the optical fiber F1 through the movement of the movable stage 3a in the Y-axis direction. The second radial drive unit 11 as described above aligns the core axis of the right-side optical fiber F1 with the core axis of the left-side optical fiber F2 in the second radial direction (Y-axis direction). It functions as a drive unit for aligning the core axes of F2 (alignment in the second radial direction).

回転駆動部12a、12bは、融着接続の対象とする一対の光ファイバF1、F2の回転調心を行うための駆動部である。詳細には、回転駆動部12aは、モータ等によって構成され、モータの駆動力によって右側の可動ステージ3aを、Z軸を中心として時計回り又は反時計回りに回転(図2に示すZ軸の実線矢印参照)させ得るように設けられる。回転駆動部12aは、Z軸を中心とする可動ステージ3aの回転を通じて、可動ステージ3a上の右側の光ファイバF1を、光ファイバF1の長手方向の中心軸回りに回転させる。また、回転駆動部12bは、モータ等によって構成され、モータの駆動力によって左側の可動ステージ3bを、Z軸を中心として時計回り又は反時計回りに回転させ得るように設けられる。回転駆動部12bは、Z軸を中心とする可動ステージ3bの回転を通じて、可動ステージ3b上の左側の光ファイバF2を、光ファイバF2の長手方向の中心軸回りに回転させる。これらの回転駆動部12a、12bは、左右両側の光ファイバF1、F2の周方向における各回転位置を互いに合わせる回転調心を行うための駆動部として機能する。 The rotation drive units 12a and 12b are drive units for performing rotation centering of the pair of optical fibers F1 and F2 that are targets of fusion splicing. More specifically, the rotation drive unit 12a is configured by a motor or the like, and the right movable stage 3a is rotated clockwise or counterclockwise about the Z axis by the driving force of the motor (solid line of the Z axis shown in FIG. 2). (See arrow). The rotation driver 12a rotates the right optical fiber F1 on the movable stage 3a around the central axis in the longitudinal direction of the optical fiber F1 through the rotation of the movable stage 3a around the Z axis. The rotation drive unit 12b is composed of a motor or the like, and is provided so as to rotate the left movable stage 3b clockwise or counterclockwise about the Z axis by the driving force of the motor. The rotation drive unit 12b rotates the left optical fiber F2 on the movable stage 3b around the central axis in the longitudinal direction of the optical fiber F2 through the rotation of the movable stage 3b around the Z axis. These rotation drive units 12a and 12b function as drive units for performing rotation centering for aligning the rotational positions of the optical fibers F1 and F2 on the left and right sides with each other in the circumferential direction.

第1フォーカス駆動部13a及び第2フォーカス駆動部13bは、第1撮像部7a及び第2撮像部7bの各フォーカス調整を各々行うための駆動部である。詳細には、第1フォーカス駆動部13aは、モータ等によって構成され、モータの駆動力によって第1撮像部7aの撮像素子(図示せず)を調整空間領域19内の光ファイバF1、F2に対して近接または離間させる方向に移動させ得るように設けられる。第1フォーカス駆動部13aは、この撮像素子の移動を通じて、第1撮像部7aのフォーカスを調整する。このような第1フォーカス駆動部13aは、調整空間領域19内に位置する光ファイバF1、F2の第1径方向画像を撮像する際のフォーカス調整を行うための駆動部として機能する。第2フォーカス駆動部13bは、モータ等によって構成され、モータの駆動力によって第2撮像部7bの撮像素子(図示せず)を調整空間領域19内の光ファイバF1、F2に対して近接または離間させる方向に移動させ得るように設けられる。第2フォーカス駆動部13bは、この撮像素子の移動を通じて、第2撮像部7bのフォーカスを調整する。このような第2フォーカス駆動部13bは、調整空間領域19内に位置する光ファイバF1、F2の第2径方向画像を撮像する際のフォーカス調整を行うための駆動部として機能する。 The first focus drive unit 13a and the second focus drive unit 13b are drive units for performing focus adjustments of the first image pickup unit 7a and the second image pickup unit 7b, respectively. In detail, the first focus drive unit 13a is configured by a motor or the like, and the driving force of the motor causes the image pickup device (not shown) of the first image pickup unit 7a to move to the optical fibers F1 and F2 in the adjustment space region 19. It is provided so that it can be moved in the direction of approaching or separating. The first focus drive section 13a adjusts the focus of the first image pickup section 7a through the movement of the image pickup element. The first focus drive unit 13a as described above functions as a drive unit for performing focus adjustment when capturing the first radial direction image of the optical fibers F1 and F2 located in the adjustment space region 19. The second focus drive unit 13b is configured by a motor or the like, and the image pickup element (not shown) of the second image pickup unit 7b is moved toward or away from the optical fibers F1 and F2 in the adjustment space region 19 by the driving force of the motor. It is provided so that it can be moved in the direction. The second focus drive section 13b adjusts the focus of the second image pickup section 7b through the movement of the image pickup element. The second focus drive unit 13b as described above functions as a drive unit for performing focus adjustment when capturing the second radial image of the optical fibers F1 and F2 located in the adjustment space region 19.

タッチパネル14は、アイコンや画像等を表示する機能と、表示画面の押下に応じて各種操作のための信号を出力する機能とを兼ね備えるものである。詳細には、タッチパネル14は、制御部15の制御に基づいて、融着接続機1を操作するための各種アイコンと、調整空間領域19の画像とを表示画面内に表示する。この際、タッチパネル14は、画像処理部8から時系列に沿って画像信号を順次受信し、受信した画像信号をもとに、第1撮像部7a及び第2撮像部7bによる調整空間領域19の各画像を表示する。特に図示しないが、タッチパネル14に表示される調整空間領域19の各画像には、調整空間領域内に位置する光ファイバ(例えば光ファイバF1、F2)の径方向画像が含まれる。また、タッチパネル14は、上述した2次セットラインL2a、L2b(図3参照)を調整空間領域19の各画像に重畳して表示する。また、タッチパネル14は、アイコンや画像等を表示する表示画面の押下の位置及び長さに応じた信号を、制御部15に対して出力する。 The touch panel 14 has both a function of displaying icons and images and a function of outputting signals for various operations in response to pressing of the display screen. Specifically, the touch panel 14 displays various icons for operating the fusion splicer 1 and an image of the adjustment space area 19 on the display screen under the control of the control unit 15. At this time, the touch panel 14 sequentially receives the image signals from the image processing unit 8 in chronological order, and based on the received image signals, the adjustment space area 19 of the first imaging unit 7a and the second imaging unit 7b. Display each image. Although not particularly shown, each image of the adjustment space region 19 displayed on the touch panel 14 includes a radial image of an optical fiber (for example, the optical fibers F1 and F2) located in the adjustment space region. The touch panel 14 also displays the above-described secondary set lines L2a and L2b (see FIG. 3) by superimposing them on each image in the adjustment space region 19. In addition, the touch panel 14 outputs a signal to the control unit 15 according to the position and length of pressing of the display screen that displays icons, images, and the like.

制御部15は、融着接続機1の各構成部を制御するものである。例えば、制御部15は、タッチパネル14から出力された信号に基づいて、タッチパネル14の表示と、融着接続の対象とする一対の光ファイバF1、F2の長手方向の位置調整から融着接続までの一連の処理を行うための複数の駆動部の動作とを制御する。本実施形態1において、これら複数の駆動部は、図1に示す搬送駆動部9a、9b、第1径方向駆動部10、第2径方向駆動部11、回転駆動部12a、12b、第1フォーカス駆動部13a、及び第2フォーカス駆動部13bである。 The control unit 15 controls each component of the fusion splicer 1. For example, based on the signal output from the touch panel 14, the control unit 15 displays the touch panel 14 and adjusts the position in the longitudinal direction of the pair of optical fibers F1 and F2 to be fusion-bonded to the fusion-bonding. The operation of a plurality of drive units for performing a series of processes is controlled. In the first embodiment, the plurality of drive units are the transport drive units 9a and 9b, the first radial drive unit 10, the second radial drive unit 11, the rotary drive units 12a and 12b, and the first focus shown in FIG. The drive unit 13a and the second focus drive unit 13b.

特に、制御部15は、光ファイバF1、F2同士の融着接続に際して、光ファイバF1、F2の初期位置調整を行うように搬送駆動部9a、9bを制御する。詳細には、制御部15は、調整空間領域19内の光ファイバF1の長手方向先端面F1cを融着接続時に位置させる2次セットラインL2a(基準セットラインの一例)の位置と、光ファイバF1の長手方向先端面F1cの初期位置とを比較する。本実施形態1において、光ファイバF1の長手方向先端面F1cの初期位置は、光ファイバF1をZ軸方向について初期位置調整する前に画像処理部8によって検出された光ファイバF1の長手方向先端面F1cの位置である。すなわち、上記初期位置は、光ファイバF1を把持した状態のホルダ2aが可動ステージ3aにセットされた段階における光ファイバF1の長手方向先端面F1cの位置である。制御部15は、2次セットラインL2aの位置が光ファイバF1の長手方向先端面F1cの初期位置よりも光ファイバF1の基端側の位置である場合、搬送駆動部9a、9bのうち光ファイバF1に対応する搬送駆動部9aを、光ファイバF1の長手方向先端面F1cを2次セットラインL2aよりも光ファイバF1の基端側に位置させるべく光ファイバF1を後退させるように制御する。この際、制御部15は、2次セットラインL2aよりも光ファイバF1の基端側の位置である第1の位置(例えば調整空間領域19の右側外部の位置)まで光ファイバF1の長手方向先端面F1cを後退させるように、搬送駆動部9aを制御する。その後、制御部15は、後退させた光ファイバF1の長手方向先端面F1cを上記第1の位置よりも2次セットラインL2a側の位置である第2の位置(例えば1次セットラインL1aの近傍の位置)まで前進させるように、搬送駆動部9aを制御する。 In particular, the control unit 15 controls the transport driving units 9a and 9b so as to adjust the initial positions of the optical fibers F1 and F2 when the optical fibers F1 and F2 are fusion-spliced. More specifically, the control unit 15 positions the secondary set line L2a (an example of the reference set line) at which the longitudinal end face F1c of the optical fiber F1 in the adjustment space region 19 is located at the time of fusion splicing, and the optical fiber F1. The initial position of the front end face F1c in the longitudinal direction is compared. In the first embodiment, the initial position of the longitudinal end face F1c of the optical fiber F1 is the longitudinal end face of the optical fiber F1 detected by the image processing unit 8 before adjusting the initial position of the optical fiber F1 in the Z-axis direction. This is the position of F1c. That is, the initial position is the position of the front end face F1c in the longitudinal direction of the optical fiber F1 when the holder 2a holding the optical fiber F1 is set on the movable stage 3a. When the position of the secondary set line L2a is closer to the base end side of the optical fiber F1 than the initial position of the front end face F1c in the longitudinal direction of the optical fiber F1, the control unit 15 selects one of the transport drive units 9a and 9b. The transport driving unit 9a corresponding to F1 is controlled to retract the optical fiber F1 so that the longitudinal end face F1c of the optical fiber F1 is located closer to the base end side of the optical fiber F1 than the secondary set line L2a. At this time, the control unit 15 reaches the first position (for example, the position outside the right side of the adjustment space region 19), which is the position on the proximal end side of the optical fiber F1 with respect to the secondary set line L2a, in the longitudinal end of the optical fiber F1. The transport drive unit 9a is controlled so as to retract the surface F1c. Then, the control unit 15 sets the retracted optical fiber F1 in the longitudinal direction front end face F1c to a second position (for example, in the vicinity of the primary set line L1a) which is a position closer to the secondary set line L2a than the first position. The transport drive unit 9a is controlled so as to advance to the position (1).

また、制御部15は、調整空間領域19内の光ファイバF2の長手方向先端面F2cを融着接続時に位置させる2次セットラインL2b(基準セットラインの一例)の位置と、光ファイバF2の長手方向先端面F2cの初期位置とを比較する。本実施形態1において、光ファイバF2の長手方向先端面F2cの初期位置は、光ファイバF2をZ軸方向について初期位置調整する前に画像処理部8によって検出された光ファイバF2の長手方向先端面F2cの位置である。すなわち、上記初期位置は、光ファイバF2を把持した状態のホルダ2bが可動ステージ3bにセットされた段階における光ファイバF2の長手方向先端面F2cの位置である。制御部15は、2次セットラインL2bの位置が光ファイバF2の長手方向先端面F2cの初期位置よりも光ファイバF2の基端側の位置である場合、搬送駆動部9a、9bのうち光ファイバF2に対応する搬送駆動部9bを、光ファイバF2の長手方向先端面F2cを2次セットラインL2bよりも光ファイバF2の基端側に位置させるべく光ファイバF2を後退させるように制御する。この際、制御部15は、2次セットラインL2bよりも光ファイバF2の基端側の位置である第1の位置(例えば調整空間領域19の左側外部の位置)まで光ファイバF2の長手方向先端面F2cを後退させるように、搬送駆動部9bを制御する。その後、制御部15は、後退させた光ファイバF2の長手方向先端面F2cを上記第1の位置よりも2次セットラインL2b側の位置である第2の位置(例えば1次セットラインL1bの近傍の位置)まで前進させるように、搬送駆動部9bを制御する。 Further, the control unit 15 positions the secondary set line L2b (an example of the reference set line) at which the longitudinal end face F2c of the optical fiber F2 in the adjustment space region 19 is located at the time of fusion splicing, and the length of the optical fiber F2. The initial position of the front end face F2c is compared. In the first embodiment, the initial position of the longitudinal end face F2c of the optical fiber F2 is the longitudinal end face of the optical fiber F2 detected by the image processing unit 8 before adjusting the initial position of the optical fiber F2 in the Z-axis direction. This is the position of F2c. That is, the initial position is the position of the longitudinal end face F2c of the optical fiber F2 when the holder 2b holding the optical fiber F2 is set on the movable stage 3b. When the position of the secondary set line L2b is closer to the base end side of the optical fiber F2 than the initial position of the front end face F2c in the longitudinal direction of the optical fiber F2, the control unit 15 selects one of the transport drive units 9a and 9b. The transport drive unit 9b corresponding to F2 is controlled to retract the optical fiber F2 so that the longitudinal end face F2c of the optical fiber F2 is located closer to the base end side of the optical fiber F2 than the secondary set line L2b. At this time, the control unit 15 reaches the first position (for example, the position outside the left side of the adjustment space region 19) that is the position closer to the base end of the optical fiber F2 than the secondary set line L2b to the distal end in the longitudinal direction of the optical fiber F2. The transport drive unit 9b is controlled so as to retract the surface F2c. Thereafter, the control unit 15 sets the retracted optical fiber F2 in the longitudinal direction front end face F2c at a second position (for example, near the primary set line L1b) that is a position closer to the secondary set line L2b than the first position. The conveyance drive unit 9b is controlled so as to advance to the position (1).

なお、光ファイバF1の後退は、光ファイバF1の長手方向先端面F1cが光ファイバF1の基端側へ変位するように光ファイバF1を移動させることである。これと同様に、光ファイバF2の後退は、光ファイバF2の長手方向先端面F2cが光ファイバF2の基端側へ変位するように光ファイバF2を移動させることである。一方、光ファイバF1の前進は、光ファイバF2へ接近する方向に光ファイバF1を移動させることである。これと同様に、光ファイバF2の前進は、光ファイバF1へ接近する方向に光ファイバF2を移動させることである。 The retracting of the optical fiber F1 is to move the optical fiber F1 so that the longitudinal end face F1c of the optical fiber F1 is displaced toward the base end side of the optical fiber F1. Similarly, the retreat of the optical fiber F2 is to move the optical fiber F2 such that the longitudinal end face F2c of the optical fiber F2 is displaced toward the base end side of the optical fiber F2. On the other hand, the advance of the optical fiber F1 is to move the optical fiber F1 in the direction of approaching the optical fiber F2. Similarly, advancing the optical fiber F2 is moving the optical fiber F2 in a direction approaching the optical fiber F1.

つぎに、融着接続の対象とする一対の光ファイバF1、F2の長手方向の位置調整から融着接続までの一連の処理を行う際の融着接続機1の動作について説明する。図4は、本発明の実施形態1に係る融着接続機が行う一対の光ファイバの初期位置調整から融着接続までの一連の動作を例示するフローチャートである。図5は、本実施形態1における一対の光ファイバの初期位置調整を具体的に説明するための図である。本実施形態1において、融着接続機1(図1参照)は、図4に示すステップS101〜S105の各処理を適宜行うことにより、一対の光ファイバF1、F2の初期位置調整を行い、その後、ステップS106の処理を行うことにより、一対の光ファイバF1、F2の位置合わせ及び融着接続等を行う。 Next, the operation of the fusion splicer 1 when performing a series of processes from position adjustment in the longitudinal direction of the pair of optical fibers F1 and F2 to be fusion spliced to fusion splicing will be described. FIG. 4 is a flow chart illustrating a series of operations from the initial position adjustment of the pair of optical fibers to the fusion splicing performed by the fusion splicer according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram for specifically explaining the initial position adjustment of the pair of optical fibers in the first embodiment. In the first embodiment, the fusion splicer 1 (see FIG. 1) performs the initial position adjustment of the pair of optical fibers F1 and F2 by appropriately performing the processes of steps S101 to S105 shown in FIG. By performing the process of step S106, alignment and fusion splicing of the pair of optical fibers F1 and F2 are performed.

詳細には、図4に示すように、融着接続機1は、一対の光ファイバF1、F2の長手方向先端面F1c、F2cの初期位置を検出する(ステップS101)。本実施形態1では、図1に示すように、光ファイバF1を把持した状態のホルダ2aと光ファイバF2を把持した状態のホルダ2bとが、融着接続機1の装置本体18の可動ステージ3a、3bに各々セットされる。その後、装置本体18の風防カバー(図示せず)が閉じられる。この段階において、ホルダ2a、2bから各々延出する光ファイバF1、F2の各ガラス部分は、調整空間領域19の内部に位置している。 Specifically, as shown in FIG. 4, the fusion splicer 1 detects the initial positions of the longitudinal end faces F1c, F2c of the pair of optical fibers F1, F2 (step S101). In the first embodiment, as shown in FIG. 1, the holder 2a that holds the optical fiber F1 and the holder 2b that holds the optical fiber F2 are the movable stage 3a of the apparatus body 18 of the fusion splicer 1. 3b, respectively. Then, the windshield cover (not shown) of the apparatus body 18 is closed. At this stage, the glass portions of the optical fibers F1 and F2 extending from the holders 2a and 2b are located inside the adjustment space region 19.

ステップS101においては、タッチパネル14のアイコンの押下又は上記風防カバーの閉鎖等の融着接続機1の操作をトリガーとして、第1撮像部7a及び第2撮像部7bが、調整空間領域19の画像を撮像する。この場合、第1撮像部7a及び第2撮像部7bの各々によって撮像された調整空間領域19の画像には、光ファイバF1、F2の各径方向画像が含まれている。画像処理部8は、第1撮像部7a及び第2撮像部7bのいずれかによって撮像された画像をもとに、調整空間領域19内における光ファイバF1、F2の長手方向先端面F1c、F2cの初期位置を検出する。画像処理部8は、検出した光ファイバF1、F2の長手方向先端面F1c、F2cの初期位置を示す位置検出信号を制御部15に送信する。 In step S101, the operation of the fusion splicer 1 such as pressing the icon on the touch panel 14 or closing the windshield cover is used as a trigger to cause the first imaging unit 7a and the second imaging unit 7b to display an image of the adjustment space region 19. Take an image. In this case, the images of the adjustment space region 19 imaged by the first imaging unit 7a and the second imaging unit 7b include the radial images of the optical fibers F1 and F2. The image processing unit 8 uses the images captured by either the first image capturing unit 7a or the second image capturing unit 7b to determine the longitudinal end faces F1c, F2c of the optical fibers F1, F2 in the adjustment space region 19. Detect the initial position. The image processing unit 8 transmits to the control unit 15 a position detection signal indicating the initial positions of the detected distal end faces F1c and F2c of the optical fibers F1 and F2.

ステップS101の処理を実行後、融着接続機1は、光ファイバF1、F2の長手方向先端面F1c、F2cの初期位置と2次セットラインL2a、L2bとを比較する(ステップS102)。ステップS102において、制御部15は、画像処理部8から位置検出信号を受信し、受信した位置検出信号をもとに、ステップS101で画像処理部8によって検出された光ファイバF1、F2の長手方向先端面F1c、F2cの初期位置を取得する。ここで、制御部15には、調整空間領域19内における2次セットラインL2a、L2bのZ軸方向の各位置が予め設定されている。制御部15は、取得した光ファイバF1の長手方向先端面F1cの初期位置と既知の2次セットラインL2aとを比較し、且つ、取得した光ファイバF2の長手方向先端面F2cの初期位置と既知の2次セットラインL2bとを比較する。 After performing the process of step S101, the fusion splicer 1 compares the initial positions of the longitudinal end faces F1c, F2c of the optical fibers F1, F2 with the secondary set lines L2a, L2b (step S102). In step S102, the control unit 15 receives the position detection signal from the image processing unit 8, and based on the received position detection signal, the longitudinal direction of the optical fibers F1 and F2 detected by the image processing unit 8 in step S101. The initial positions of the tip surfaces F1c and F2c are acquired. Here, each position in the Z-axis direction of the secondary set lines L2a and L2b in the adjustment space region 19 is preset in the control unit 15. The control unit 15 compares the acquired initial position of the longitudinal end face F1c of the optical fiber F1 with a known secondary set line L2a, and also knows the acquired initial position of the longitudinal end face F2c of the optical fiber F2. Of the secondary set line L2b.

続いて、制御部15は、ステップS102における比較処理の結果をもとに、光ファイバF1、F2の長手方向先端面F1c、F2cが2次セットラインL2a、L2bを越えているか否かを判断する(ステップS103)。ステップS103において、制御部15は、2次セットラインL2aの位置が光ファイバF1の長手方向先端面F1cの初期位置よりも光ファイバF1の基端側の位置である場合、光ファイバF1の長手方向先端面F1cが2次セットラインL2aを越えていると判断する。これ以外の場合、制御部15は、光ファイバF1の長手方向先端面F1cが2次セットラインL2aを越えていないと判断する。また、制御部15は、2次セットラインL2bの位置が光ファイバF2の長手方向先端面F2cの初期位置よりも光ファイバF2の基端側の位置である場合、光ファイバF2の長手方向先端面F2cが2次セットラインL2bを越えていると判断する。これ以外の場合、制御部15は、光ファイバF2の長手方向先端面F2cが2次セットラインL2bを越えていないと判断する。 Subsequently, the control unit 15 determines whether or not the longitudinal end faces F1c and F2c of the optical fibers F1 and F2 cross the secondary set lines L2a and L2b based on the result of the comparison process in step S102. (Step S103). In step S103, if the position of the secondary set line L2a is closer to the proximal end side of the optical fiber F1 than the initial position of the longitudinal end face F1c of the optical fiber F1, the control unit 15 determines the longitudinal direction of the optical fiber F1. It is determined that the front end face F1c exceeds the secondary set line L2a. In other cases, the control unit 15 determines that the front end face F1c in the longitudinal direction of the optical fiber F1 does not exceed the secondary set line L2a. When the position of the secondary set line L2b is closer to the proximal end side of the optical fiber F2 than the initial position of the longitudinal end face F2c of the optical fiber F2, the control unit 15 is the longitudinal end face of the optical fiber F2. It is determined that F2c exceeds the secondary set line L2b. In other cases, the control unit 15 determines that the front end face F2c in the longitudinal direction of the optical fiber F2 does not exceed the secondary set line L2b.

例えば、図5に例示する状態A1では、調整空間領域19内において、光ファイバF1の長手方向先端面F1cの初期位置は、2次セットラインL2aの位置よりも光ファイバF1の基端側である。この場合、制御部15は、2次セットラインL2aの位置が光ファイバF1の長手方向先端面F1cの初期位置よりも光ファイバF1の基端側の位置ではないことから、光ファイバF1の長手方向先端面F1cが2次セットラインL2aを越えていないと判断する。また、この状態A1では、調整空間領域19内において、光ファイバF2の長手方向先端面F2cの初期位置は、2次セットラインL2bの位置よりも他方の光ファイバF1側(右側)である。この場合、制御部15は、2次セットラインL2bの位置が光ファイバF2の長手方向先端面F2cの初期位置よりも光ファイバF2の基端側の位置であることから、光ファイバF2の長手方向先端面F2cが2次セットラインL2bを越えていると判断する。 For example, in the state A1 illustrated in FIG. 5, in the adjustment space region 19, the initial position of the longitudinal end face F1c of the optical fiber F1 is closer to the base end side of the optical fiber F1 than the position of the secondary set line L2a. .. In this case, the control unit 15 determines that the position of the secondary set line L2a is not at the position closer to the base end side of the optical fiber F1 than the initial position of the front end face F1c in the longitudinal direction of the optical fiber F1. It is determined that the front end face F1c does not exceed the secondary set line L2a. Further, in this state A1, in the adjustment space region 19, the initial position of the front end face F2c in the longitudinal direction of the optical fiber F2 is on the other optical fiber F1 side (right side) than the position of the secondary set line L2b. In this case, the control unit 15 determines that the position of the secondary set line L2b is closer to the proximal end side of the optical fiber F2 than the initial position of the longitudinal end face F2c of the optical fiber F2. It is determined that the front end face F2c exceeds the secondary set line L2b.

ステップS103の判断処理により、光ファイバF1、F2の長手方向先端面F1c、F2cのうち少なくとも一つが2次セットラインL2a、L2bを越えていると判断された場合(ステップS103,Yes)、融着接続機1は、光ファイバF1、F2のうち、長手方向先端面が2次セットラインを越える光ファイバを後退させる(ステップS104)。ステップS104において、制御部15は、光ファイバF1の長手方向先端面F1cが2次セットラインL2aを越えている場合、予め設定された移動量だけ光ファイバF1を後退させるように、この光ファイバF1に対応する搬送駆動部9aを制御する。例えば、搬送駆動部9aがパルス信号によって駆動するタイプの駆動部である場合、制御部15は、予め設定されたパルス数の制御信号(パルス信号)を搬送駆動部9aに入力する。搬送駆動部9aは、入力された制御信号のパルス数に応じた移動量だけ、可動ステージ3aを光ファイバF1の基端側へ移動させて光ファイバF1を後退させる。これにより、搬送駆動部9aは、2次セットラインL2aよりも光ファイバF1の基端側の位置(第1の位置の一例)まで光ファイバF1の長手方向先端面F1cを後退させる。また、制御部15は、光ファイバF2の長手方向先端面F2cが2次セットラインL2bを越えている場合、予め設定された移動量だけ光ファイバF2を後退させるように、この光ファイバF2に対応する搬送駆動部9bを制御する。例えば、搬送駆動部9bがパルス信号によって駆動するタイプの駆動部である場合、制御部15は、上述した搬送駆動部9aの場合と同様に、予め設定されたパルス数の制御信号を搬送駆動部9bに入力する。搬送駆動部9bは、入力された制御信号のパルス数に応じた移動量だけ、可動ステージ3bを光ファイバF2の基端側へ移動させて光ファイバF2を後退させる。これにより、搬送駆動部9bは、2次セットラインL2bよりも光ファイバF2の基端側の位置(第1の位置の一例)まで光ファイバF2の長手方向先端面F2cを後退させる。 If it is determined by the determination processing in step S103 that at least one of the longitudinal end faces F1c, F2c of the optical fibers F1, F2 exceeds the secondary set lines L2a, L2b (step S103, Yes), fusion bonding is performed. Of the optical fibers F1 and F2, the splicer 1 retracts the optical fiber whose longitudinal end face exceeds the secondary set line (step S104). In step S104, when the front end face F1c in the longitudinal direction of the optical fiber F1 exceeds the secondary set line L2a, the control unit 15 retracts the optical fiber F1 by a preset movement amount. It controls the transport drive unit 9a corresponding to. For example, when the transport drive unit 9a is a drive unit of a type that is driven by a pulse signal, the control unit 15 inputs a control signal (pulse signal) having a preset pulse number to the transport drive unit 9a. The transport driving unit 9a moves the movable stage 3a toward the base end side of the optical fiber F1 by the amount of movement corresponding to the number of pulses of the input control signal to retract the optical fiber F1. As a result, the transport driving unit 9a retracts the longitudinal end face F1c of the optical fiber F1 to a position closer to the base end side of the optical fiber F1 than the secondary set line L2a (an example of the first position). In addition, when the longitudinal end face F2c of the optical fiber F2 exceeds the secondary set line L2b, the control unit 15 responds to the optical fiber F2 by retracting the optical fiber F2 by a preset movement amount. The transport driving unit 9b is controlled. For example, when the transport drive unit 9b is a drive unit of a type that is driven by a pulse signal, the control unit 15 causes the transport drive unit to output a control signal having a preset number of pulses, as in the case of the transport drive unit 9a described above. Enter in 9b. The transport driving unit 9b moves the movable stage 3b toward the base end side of the optical fiber F2 by the amount of movement corresponding to the number of pulses of the input control signal to retract the optical fiber F2. As a result, the transport driving unit 9b retracts the longitudinal end face F2c of the optical fiber F2 to a position (an example of the first position) on the proximal end side of the optical fiber F2 with respect to the secondary set line L2b.

例えば、図5の状態A1に示すように、光ファイバF2の長手方向先端面F2cが2次セットラインL2bを越えている場合、制御部15は、制御信号のパルス数等に基づく所定の移動量だけ光ファイバF2を後退させるように、搬送駆動部9bを制御する。この制御に基づき、搬送駆動部9bは、2次セットラインL2bよりも光ファイバF2の基端側の位置、例えば図5の状態A2に示されるように調整空間領域19の左側外部(光ファイバF2の基端側の外部)の位置まで、光ファイバF2の長手方向先端面F2cを後退させる。一方、図5の状態A1、A2に示される例では、光ファイバF1の長手方向先端面F1cは、2次セットラインL2aを越えていない。この場合、制御部15は、光ファイバF1の現在の位置を維持するように搬送駆動部9aを制御する。この制御に基づき、搬送駆動部9aは、可動ステージ3aを移動させず、光ファイバF1の長手方向先端面F1cの位置を現在の位置に維持する。 For example, as shown in state A1 of FIG. 5, when the longitudinal end face F2c of the optical fiber F2 exceeds the secondary set line L2b, the control unit 15 controls the predetermined movement amount based on the pulse number of the control signal or the like. The transport drive unit 9b is controlled so as to retract the optical fiber F2 only. Based on this control, the transport driving unit 9b moves the position closer to the base end side of the optical fiber F2 than the secondary set line L2b, for example, the outside of the left side of the adjustment space region 19 (optical fiber F2 as shown in state A2 of FIG. To the position (outside of the base end) of the optical fiber F2 in the longitudinal direction. On the other hand, in the example shown in the states A1 and A2 of FIG. 5, the longitudinal end face F1c of the optical fiber F1 does not exceed the secondary set line L2a. In this case, the control unit 15 controls the transport driving unit 9a so as to maintain the current position of the optical fiber F1. Based on this control, the transport driving unit 9a does not move the movable stage 3a and maintains the position of the longitudinal end face F1c of the optical fiber F1 at the current position.

なお、上述した制御信号のパルス数等、制御部15の一度の制御による搬送駆動部9a、9bの駆動量、すなわち、光ファイバF1、F2の移動量は、タッチパネル14のアイコンを押下する等の融着接続機1の操作によって設定変更できるようにしてもよい。 The driving amount of the transport driving units 9a and 9b by the control of the control unit 15 once, such as the number of pulses of the control signal, that is, the moving amount of the optical fibers F1 and F2 is determined by pressing the icon on the touch panel 14 or the like. The setting may be changed by operating the fusion splicer 1.

ステップS104の処理を実行後、融着接続機1は、光ファイバF1、F2の長手方向先端面F1c、F2cの各位置を調整する(ステップS105)。ステップS105において、制御部15は、調整空間領域19の内部であって2次セットラインL2aよりも光ファイバF1の基端側の位置である右側所定位置(例えば1次セットラインL1aの位置又はその近傍の位置)に光ファイバF1の長手方向先端面F1cを位置させるように、搬送駆動部9aを制御する。特に、制御部15は、上述したステップS104の処理によって光ファイバF1を後退させた場合、この後退させた光ファイバF1の長手方向先端面F1cを、上述した第1の位置(後退後の位置)よりも2次セットラインL2a側の位置である第2の位置まで前進させるように、搬送駆動部9aを制御する。この場合の第2の位置は、上述した右側所定位置と同じ位置であり、例えば、1次セットラインL1aの位置又はその近傍の位置等である。 After performing the process of step S104, the fusion splicer 1 adjusts the positions of the front end faces F1c and F2c in the longitudinal direction of the optical fibers F1 and F2 (step S105). In step S105, the control unit 15 is inside the adjustment space region 19 and is on the right side predetermined position (for example, the position of the primary set line L1a or the position thereof on the proximal end side of the optical fiber F1 with respect to the secondary set line L2a). The transport drive unit 9a is controlled so that the longitudinal end face F1c of the optical fiber F1 is located at a (nearby position). In particular, when the control unit 15 retracts the optical fiber F1 by the process of step S104 described above, the longitudinal end face F1c of the retracted optical fiber F1 is moved to the first position (position after retreat) described above. The transport drive unit 9a is controlled so as to advance to a second position, which is a position closer to the secondary set line L2a. In this case, the second position is the same position as the above-described right predetermined position, and is, for example, the position of the primary set line L1a or a position in the vicinity thereof.

また、ステップS105において、制御部15は、調整空間領域19の内部であって2次セットラインL2bよりも光ファイバF2の基端側の位置である左側所定位置(例えば1次セットラインL1bの位置又はその近傍の位置)に光ファイバF2の長手方向先端面F2cを位置させるように、搬送駆動部9bを制御する。特に、制御部15は、上述したステップS104の処理によって光ファイバF2を後退させた場合、この後退させた光ファイバF2の長手方向先端面F2cを、上述した第1の位置(後退後の位置)よりも2次セットラインL2b側の位置である第2の位置まで前進させるように、搬送駆動部9bを制御する。この場合の第2の位置は、上述した左側所定位置と同じ位置であり、例えば、1次セットラインL1bの位置又はその近傍の位置等である。 Further, in step S105, the control unit 15 controls the left side predetermined position (for example, the position of the primary set line L1b) inside the adjustment space region 19 and at the position closer to the proximal end side of the optical fiber F2 than the secondary set line L2b. Alternatively, the transport drive unit 9b is controlled so that the longitudinal end face F2c of the optical fiber F2 is located at the position (or in the vicinity thereof). In particular, when the control unit 15 retracts the optical fiber F2 by the process of step S104 described above, the longitudinal end face F2c of the retracted optical fiber F2 is moved to the above-described first position (position after retreat). The transport drive unit 9b is controlled so as to advance to a second position which is a position on the secondary set line L2b side. The second position in this case is the same position as the left predetermined position described above, and is, for example, the position of the primary set line L1b or a position in the vicinity thereof.

例えば、図5の状態A2に示すように、光ファイバF2が後退させられた場合、制御部15は、この後退させた光ファイバF2の長手方向先端面F2cを上述した第2の位置(左側所定位置)まで前進させるように、搬送駆動部9bを制御する。この制御に基づき、搬送駆動部9bは、例えば図5の状態A3に示すように、後退後の光ファイバF2の長手方向先端面F2cが1次セットラインL1bに近接するように可動ステージ3bを移動させて、この光ファイバF2を調整空間領域19内の左側所定位置まで前進させる。この搬送駆動部9bの作用により、光ファイバF2の長手方向先端面F2cの位置は、1次セットラインL1bの位置又はその近傍の位置(図5では1次セットラインL1bの左側近傍の位置)に調整される。一方、図5の状態A2、A3に示される例では、光ファイバF1は後退させられていない。この場合、制御部15は、光ファイバF1の長手方向先端面F1cを上述した第2の位置(右側所定位置)に位置させるように、搬送駆動部9aを制御する。この制御に基づき、搬送駆動部9aは、調整空間領域19内において光ファイバF1を適宜前進又は後退させるように可動ステージ3aを移動させ、これにより、光ファイバF1の長手方向先端面F1cを1次セットラインL1aに近接させる。この搬送駆動部9aの作用により、光ファイバF1の長手方向先端面F1cの位置は、例えば図5の状態A3に示すように、1次セットラインL1aの位置又はその近傍の位置(図5では1次セットラインL1aの右側近傍の位置)に調整される。以上のようにして、光ファイバF1、F2の初期位置調整が完了する。 For example, as shown in the state A2 of FIG. 5, when the optical fiber F2 is retracted, the control unit 15 causes the longitudinal end face F2c of the retracted optical fiber F2 to the above-mentioned second position (left side predetermined). The transport drive unit 9b is controlled so as to move forward to the position). Based on this control, the transport driving unit 9b moves the movable stage 3b so that the longitudinal end face F2c of the optical fiber F2 after retreat approaches the primary set line L1b, for example, as shown in the state A3 of FIG. Then, the optical fiber F2 is advanced to the left predetermined position in the adjustment space region 19. Due to the action of the transport driving unit 9b, the position of the front end face F2c in the longitudinal direction of the optical fiber F2 is at or near the position of the primary set line L1b (in FIG. 5, the position near the left side of the primary set line L1b). Adjusted. On the other hand, in the example shown in the states A2 and A3 of FIG. 5, the optical fiber F1 is not retracted. In this case, the control unit 15 controls the transport driving unit 9a so that the longitudinal end face F1c of the optical fiber F1 is located at the above-described second position (right predetermined position). Based on this control, the transport drive unit 9a moves the movable stage 3a so as to appropriately advance or retract the optical fiber F1 within the adjustment space region 19, and thereby the primary end face F1c in the longitudinal direction of the optical fiber F1 is moved. It is brought close to the set line L1a. Due to the action of the transport driving unit 9a, the position of the front end face F1c in the longitudinal direction of the optical fiber F1 is, for example, as shown in the state A3 of FIG. 5, the position of the primary set line L1a or a position in the vicinity thereof (1 in FIG. It is adjusted to a position near the right side of the next set line L1a). As described above, the initial position adjustment of the optical fibers F1 and F2 is completed.

ステップS105の処理を実行後、融着接続機1は、光ファイバF1、F2の位置合わせ及び融着接続等を行うべく、融着接続プログラムを実行し(ステップS106)、本処理を終了する。ここで、制御部15は、CPU及びメモリ等によって構成されており、融着接続プログラム及び複数の融着接続条件が予め設定されている。ステップS106において、制御部15は、これら複数の融着接続条件の中から光ファイバF1、F2同士の融着接続に適合する融着接続条件を選択し、選択した融着接続条件を用いて融着接続プログラムを実行する。これにより、融着接続機1は、上述した初期位置調整が行われた光ファイバF1、F2に対して、融着接続前検査、位置合わせ及び融着接続の一連の処理を行う。なお、本発明において、融着接続プログラムは、融着接続の対象とする光ファイバの初期位置調整以後の処理、すなわち、初期位置調整が行われた光ファイバに対する融着接続前検査、位置合わせ及び融着接続の一連の処理を実行するためのプログラムである。 After performing the process of step S105, the fusion splicer 1 executes the fusion splicing program to align the optical fibers F1 and F2 and perform the fusion splicing (step S106), and ends this process. Here, the control unit 15 is configured by a CPU, a memory and the like, and a fusion splicing program and a plurality of fusion splicing conditions are set in advance. In step S106, the control unit 15 selects a fusion splicing condition suitable for fusion splicing between the optical fibers F1 and F2 from among the plurality of fusion splicing conditions, and uses the selected fusion splicing condition. Run the destination connection program. As a result, the fusion splicer 1 performs a series of processes of pre-fusion splicing inspection, alignment, and fusion splicing on the optical fibers F1 and F2 that have been subjected to the initial position adjustment described above. In the present invention, the fusion splicing program is a process after the initial position adjustment of the optical fiber that is the target of the fusion splicing, that is, pre-fusing splicing inspection for the optical fiber for which the initial position adjustment has been performed, and alignment and It is a program for executing a series of processes for fusion splicing.

詳細には、融着接続前検査において、制御部15は、第1撮像部7a及び第2撮像部7bの各々によって撮像された画像を画像処理部8から取得し、取得した画像をもとに、光ファイバF1、F2の各ガラス部分を検査する。この検査の結果、これらのガラス部分に異物が付着していた場合、制御部15は、放電部5a、5bにクリーニング放電を行わせるように放電制御部6を制御し、このクリーニング放電によって光ファイバF1、F2の各ガラス部分から異物を除去する。また、光ファイバF1、F2の長手方向先端面F1c、F2cの形状が良好ではない(例えばZ軸方向に対して過度に傾斜している等)場合、その旨を知らせるエラーメッセージを表示するようにタッチパネル14を制御する。 Specifically, in the inspection before fusion splicing, the control unit 15 acquires the images captured by each of the first imaging unit 7a and the second imaging unit 7b from the image processing unit 8, and based on the acquired images. , The glass portions of the optical fibers F1 and F2 are inspected. As a result of this inspection, if a foreign substance is attached to these glass portions, the control unit 15 controls the discharge control unit 6 to cause the discharge units 5a and 5b to perform the cleaning discharge. Foreign substances are removed from the glass portions F1 and F2. Further, when the shapes of the longitudinal end faces F1c, F2c of the optical fibers F1, F2 are not good (for example, they are excessively inclined with respect to the Z-axis direction), an error message indicating that fact is displayed. The touch panel 14 is controlled.

上記融着接続前検査が完了後、光ファイバF1、F2の位置合わせが行われる。この際、制御部15は、光ファイバF1、F2に対して、端面位置調整を行うように搬送駆動部9a、9bを制御し、調心を行うように第1径方向駆動部10及び第2径方向駆動部11を制御し、回転調心を行うように回転駆動部12a、12bを制御する。また、制御部15は、第1撮像部7a及び第2撮像部7bのフォーカス調整を行うように、第1フォーカス駆動部13a及び第2フォーカス駆動部13bを制御する。この結果、光ファイバF1、F2は、X軸方向及びY軸方向の調心とZ軸周りの方向の回転調心とが完了し且つ各長手方向先端面F1c、F2cを2次セットラインL2a、L2bに各々一致させた状態となる。 After the inspection before fusion splicing is completed, the optical fibers F1 and F2 are aligned. At this time, the control unit 15 controls the transport drive units 9a and 9b so as to adjust the end face positions of the optical fibers F1 and F2, and the first radial drive unit 10 and the second radial drive unit 10 so as to perform the centering. The radial drive unit 11 is controlled, and the rotary drive units 12a and 12b are controlled so as to perform rotational alignment. Further, the control unit 15 controls the first focus driving unit 13a and the second focus driving unit 13b so as to adjust the focus of the first imaging unit 7a and the second imaging unit 7b. As a result, in the optical fibers F1 and F2, the centering in the X-axis direction and the Y-axis direction and the rotation centering in the direction around the Z-axis are completed, and the respective longitudinal end faces F1c and F2c are attached to the secondary set line L2a, The L2b and the L2b are matched with each other.

上記位置合わせが完了後、光ファイバF1、F2に対する融着接続が行われる。この際、制御部15は、放電部5a、5bに本放電を行わせるように放電制御部6を制御し、光ファイバF1、F2の長手方向先端面F1c、F2c同士を突き合せるように搬送駆動部9a、9bを制御する。この結果、光ファイバF1、F2同士の融着接続が完了する。 After the alignment is completed, fusion splicing is performed on the optical fibers F1 and F2. At this time, the control unit 15 controls the discharge control unit 6 to cause the discharge units 5a and 5b to perform the main discharge, and the conveyance drive is performed so that the front end faces F1c and F2c in the longitudinal direction of the optical fibers F1 and F2 are butted against each other. The parts 9a and 9b are controlled. As a result, the fusion splicing of the optical fibers F1 and F2 is completed.

一方、上述したステップS103の判断処理により、光ファイバF1、F2の長手方向先端面F1c、F2cの双方とも2次セットラインL2a、L2bを越えていないと判断された場合(ステップS103,No)、融着接続機1は、ステップS105に進み、このステップS105以降の処理を実行して本処理を終了する。 On the other hand, when it is determined by the determination process in step S103 described above that neither the longitudinal end faces F1c, F2c of the optical fibers F1, F2 exceed the secondary set lines L2a, L2b (step S103, No), The fusion splicer 1 proceeds to step S105, executes the processing of step S105 and thereafter, and ends this processing.

以上、説明したように、本発明の実施形態1では、融着接続の対象とする一対の光ファイバF1、F2の長手方向の位置調整が行われる調整空間領域19を撮像領域として画像を撮像し、撮像された画像をもとに、光ファイバF1、F2のうち調整空間領域19の内部に位置する光ファイバ(以下、特定光ファイバと適宜いう)の長手方向先端面の位置を検出している。また、検出された特定光ファイバの長手方向先端面の初期位置と基準セットライン(例えば2次セットラインL2a、L2bのいずれか)の位置とを比較し、基準セットラインの位置が特定光ファイバの長手方向先端面の初期位置よりも特定光ファイバの基端側の位置である場合、特定光ファイバの長手方向先端面を基準セットラインよりも特定光ファイバの基端側に位置させるべく特定光ファイバを後退させるように、特定光ファイバに対応する搬送駆動部を制御している。 As described above, in the first embodiment of the present invention, an image is captured using the adjustment space region 19 in which the position adjustment in the longitudinal direction of the pair of optical fibers F1 and F2 to be fusion-spliced is performed as the imaging region. The position of the front end face in the longitudinal direction of the optical fiber (hereinafter referred to as a specific optical fiber) located inside the adjustment space region 19 of the optical fibers F1 and F2 is detected based on the captured image. .. Further, the detected initial position of the end face in the longitudinal direction of the specific optical fiber is compared with the position of the reference set line (for example, any one of the secondary set lines L2a and L2b), and the position of the reference set line is compared with the position of the specific optical fiber. When the position is closer to the base end side of the specific optical fiber than the initial position of the longitudinal end face, the specific optical fiber should be positioned so that the longitudinal end face of the specific optical fiber is located closer to the base end side of the specific optical fiber than the reference set line. The transport drive unit corresponding to the specific optical fiber is controlled so as to retract.

このため、光ファイバF1、F2を各々把持した2つのホルダ2a、2bを融着接続機1の装置本体18にセットした初期段階において、既に、光ファイバF1、F2のうちの特定光ファイバのガラス部分が基準セットラインを越えているとしても、この特定光ファイバのガラス部分が基準セットラインを越えている状態を、上述した特定光ファイバの後退によって自動的に解消することができる。したがって、基準セットラインを越えた状態にある特定光ファイバのホルダからの延出量を手作業で調整し直す必要が無く、特定光ファイバの長手方向先端面の初期位置を、基準セットラインよりも特定光ファイバの基端側の位置に簡易且つ短時間に調整することができる。この結果、上記特定光ファイバのホルダからの延出量や光ファイバF1、F2の長手方向先端面F1c、F2cの初期位置調整等、一対の光ファイバF1、F2同士を融着接続するまでに掛かる手間を大幅に低減できることから、一対の光ファイバF1、F2同士を融着接続する作業を簡易且つ効率よく行うことができる。 Therefore, in the initial stage when the two holders 2a and 2b holding the optical fibers F1 and F2, respectively, are set in the apparatus body 18 of the fusion splicer 1, the glass of the specific optical fiber among the optical fibers F1 and F2 has already been set. Even if the portion exceeds the reference set line, the state in which the glass portion of the specific optical fiber exceeds the reference set line can be automatically canceled by the above-described retraction of the specific optical fiber. Therefore, it is not necessary to manually readjust the amount of extension of the specific optical fiber from the holder beyond the reference set line. It is possible to easily and quickly adjust the position to the base end side of the specific optical fiber. As a result, the amount of extension of the specific optical fiber from the holder, the adjustment of the initial position of the longitudinal end faces F1c and F2c of the optical fibers F1 and F2, and the like are required until the pair of optical fibers F1 and F2 are fusion-spliced. Since the labor can be greatly reduced, the work of fusion-splicing the pair of optical fibers F1 and F2 can be performed easily and efficiently.

(実施形態2)
つぎに、本発明の実施形態2に係る融着接続機について説明する。図6は、本発明の実施形態2に係る融着接続機の一構成例を示す図である。図6に示すように、本実施形態2に係る融着接続機21は、上述した実施形態1に係る融着接続機1の画像処理部8に代えて画像処理部24を備え、制御部15に代えて制御部25を備える。その他の構成は実施形態1と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
(Embodiment 2)
Next, a fusion splicer according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of the fusion splicer according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the fusion splicer 21 according to the second embodiment includes an image processing unit 24 instead of the image processing unit 8 of the fusion splicer 1 according to the first embodiment described above, and the control unit 15 is provided. Instead of this, a control unit 25 is provided. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same components are designated by the same reference numerals.

画像処理部24は、第1撮像部7a又は第2撮像部7bによって撮像された画像をもとに、光ファイバF1、F2のうち調整空間領域19の内部に位置する光ファイバを検出する。この際、画像処理部24は、上述した実施形態1における画像処理部8と同様に、調整空間領域19内の光ファイバF1、F2、これらの長手方向先端面F1c、F2c及びZ軸方向についての長手方向先端面F1c、F2cの各位置を検出する。画像処理部24は、調整空間領域19内における光ファイバF1、F2の各長手方向先端面F1c、F2cのうち少なくとも一つの位置を検出した場合、その都度、検出した位置を示す位置検出信号を制御部25に送信する。特に、本実施形態2において、画像処理部24は、搬送駆動部9aの作用による光ファイバF1の後退とともに変位する長手方向先端面F1cの位置(以下、後退位置と適宜いう)を順次検出し、その都度、光ファイバF1の長手方向先端面F1cの後退位置を示す位置検出信号を制御部25に送信する。また、画像処理部24は、搬送駆動部9bの作用による光ファイバF2の後退とともに変位する長手方向先端面F2cの後退位置を順次検出し、その都度、光ファイバF2の長手方向先端面F2cの後退位置を示す位置検出信号を制御部25に送信する。 The image processing unit 24 detects the optical fiber located inside the adjustment space region 19 of the optical fibers F1 and F2 based on the image captured by the first imaging unit 7a or the second imaging unit 7b. At this time, the image processing unit 24, similar to the image processing unit 8 in the above-described first embodiment, regards the optical fibers F1 and F2 in the adjustment space region 19, their distal end faces F1c and F2c, and the Z-axis direction. The respective positions of the front end faces F1c and F2c in the longitudinal direction are detected. When detecting the position of at least one of the longitudinal end faces F1c, F2c of the optical fibers F1, F2 in the adjustment space region 19, the image processing unit 24 controls the position detection signal indicating the detected position each time. It is transmitted to the section 25. In particular, in the second embodiment, the image processing unit 24 sequentially detects the position of the longitudinal distal end face F1c that is displaced along with the retreat of the optical fiber F1 due to the action of the transport driving unit 9a (hereinafter referred to as the retreat position). Each time, a position detection signal indicating the retracted position of the longitudinal end face F1c of the optical fiber F1 is transmitted to the control unit 25. Further, the image processing unit 24 sequentially detects the retracted position of the longitudinal end face F2c which is displaced as the optical fiber F2 is retracted by the action of the transport drive unit 9b, and the retracted position of the longitudinal end face F2c of the optical fiber F2 is detected each time. The position detection signal indicating the position is transmitted to the control unit 25.

制御部25は、画像処理部24によって検出された光ファイバの長手方向先端面の位置が基準セットラインよりも当該光ファイバの基端側の位置となるように、当該光ファイバに対応する駆動部を制御する。本実施形態2では、制御部25は、2次セットラインL2aの位置が光ファイバF1の長手方向先端面F1cの初期位置よりも光ファイバF1の基端側の位置である場合、画像処理部24によって検出された光ファイバF1の長手方向先端面F1cの位置を監視しながら、2次セットラインL2aよりも光ファイバF1の基端側の位置まで光ファイバF1の長手方向先端面F1cを後退させるように、光ファイバF1に対応する搬送駆動部9aを制御する。また、制御部25は、2次セットラインL2bの位置が光ファイバF2の長手方向先端面F2cの初期位置よりも光ファイバF2の基端側の位置である場合、画像処理部24によって検出された光ファイバF2の長手方向先端面F2cの位置を監視しながら、2次セットラインL2bよりも光ファイバF2の基端側の位置まで光ファイバF2の長手方向先端面F2cを後退させるように、光ファイバF2に対応する搬送駆動部9bを制御する。 The control unit 25 drives the optical fiber so that the position of the front end face in the longitudinal direction of the optical fiber detected by the image processing unit 24 is closer to the base end side of the optical fiber than the reference set line. To control. In the second embodiment, when the position of the secondary set line L2a is closer to the base end side of the optical fiber F1 than the initial position of the front end face F1c in the longitudinal direction of the optical fiber F1, the control unit 25 is the image processing unit 24. While monitoring the position of the longitudinal end face F1c of the optical fiber F1 detected by the optical fiber F1, the longitudinal end face F1c of the optical fiber F1 is retracted to a position closer to the base end side of the optical fiber F1 than the secondary set line L2a. Then, the transport drive unit 9a corresponding to the optical fiber F1 is controlled. Further, the control unit 25 detects the position of the secondary set line L2b by the image processing unit 24 when the position is closer to the proximal end side of the optical fiber F2 than the initial position of the longitudinal end face F2c of the optical fiber F2. While monitoring the position of the front end face F2c in the longitudinal direction of the optical fiber F2, the optical fiber F2 is retracted to a position closer to the base end side of the optical fiber F2 than the secondary set line L2b. The transport drive unit 9b corresponding to F2 is controlled.

なお、制御部25は、上記のような「画像処理部24によって検出された光ファイバの長手方向先端面の位置を監視しながら、基準セットラインよりも当該光ファイバの基端側の位置に当該光ファイバの長手方向先端面を後退させる」という搬送駆動部に対する制御機能以外、上述した実施形態1における制御部15と同様の機能を有する。 The control unit 25 monitors the position of the front end face in the longitudinal direction of the optical fiber detected by the image processing unit 24 as described above, and controls the position at the proximal end side of the optical fiber with respect to the reference set line. It has the same function as the control unit 15 in the above-described first embodiment, except for the control function for the transport drive unit that "retracts the longitudinal end surface of the optical fiber".

つぎに、本実施形態2における融着接続機21の動作について説明する。融着接続機21は、上述した実施形態1におけるステップS101〜S105(図4参照)とほぼ同様の各処理を適宜行うことにより、融着接続の対象とする一対の光ファイバF1、F2の初期位置調整を行い、その後、ステップS106の処理を行うことにより、これら光ファイバF1、F2の位置合わせ及び融着接続等を行う。すなわち、本実施形態2において、融着接続機21は、実施形態1と異なる手法によってステップS104の処理(長手方向端面が2次セットラインを越える光ファイバを後退させる処理)を行う。 Next, the operation of the fusion splicer 21 according to the second embodiment will be described. The fusion splicer 21 appropriately performs substantially the same processes as steps S101 to S105 (see FIG. 4) in the above-described first embodiment to initialize the pair of optical fibers F1 and F2 to be fusion spliced. The position adjustment is performed, and then the process of step S106 is performed to perform the alignment and fusion splicing of the optical fibers F1 and F2. That is, in the second embodiment, the fusion splicer 21 performs the process of step S104 (the process of retracting the optical fiber whose longitudinal end face exceeds the secondary set line) by a method different from that of the first embodiment.

実施形態2におけるステップS104において、制御部25は、光ファイバF1の長手方向先端面F1cが2次セットラインL2aを越えている場合、画像処理部24によって検出された光ファイバF1の長手方向先端面F1cの後退位置を監視しながら、2次セットラインL2aよりも光ファイバF1の基端側の位置(例えば調整空間領域19内における第1の右側位置)まで光ファイバF1の長手方向先端面F1cを後退させるように、搬送駆動部9aを制御する。この制御に基づき、搬送駆動部9aは、2次セットラインL2aよりも光ファイバF1の基端側の位置である調整空間領域19内の第1の右側位置まで、光ファイバF1の長手方向先端面F1cを後退させる。また、制御部25は、光ファイバF2の長手方向先端面F2cが2次セットラインL2bを越えている場合、画像処理部24によって検出された光ファイバF2の長手方向先端面F2cの後退位置を監視しながら、2次セットラインL2bよりも光ファイバF2の基端側の位置(例えば調整空間領域19内における第1の左側位置)まで光ファイバF2の長手方向先端面F2cを後退させるように、搬送駆動部9bを制御する。この制御に基づき、搬送駆動部9bは、2次セットラインL2bよりも光ファイバF2の基端側の位置である調整空間領域19内の第1の左側位置まで、光ファイバF2の長手方向先端面F2cを後退させる。 In step S104 in the second embodiment, the control unit 25 controls the longitudinal tip surface of the optical fiber F1 detected by the image processing unit 24 when the longitudinal tip surface F1c of the optical fiber F1 exceeds the secondary set line L2a. While monitoring the retracted position of F1c, the longitudinal end face F1c of the optical fiber F1 is moved to a position closer to the base end side of the optical fiber F1 than the secondary set line L2a (for example, the first right side position in the adjustment space region 19). The transport drive unit 9a is controlled so as to move backward. Based on this control, the transport driving unit 9a extends to the first right side position in the adjustment space region 19, which is a position closer to the proximal end side of the optical fiber F1 than the secondary set line L2a, to the front end surface in the longitudinal direction of the optical fiber F1. F1c is retracted. Further, when the longitudinal end face F2c of the optical fiber F2 exceeds the secondary set line L2b, the control unit 25 monitors the retracted position of the longitudinal end face F2c of the optical fiber F2 detected by the image processing unit 24. However, the optical fiber F2 is conveyed so as to retract the longitudinal end face F2c of the optical fiber F2 to a position closer to the base end side of the optical fiber F2 than the secondary set line L2b (for example, the first left position in the adjustment space region 19). The drive unit 9b is controlled. Based on this control, the transport driving unit 9b causes the distal end surface of the optical fiber F2 to reach the first left position in the adjustment space region 19, which is a position closer to the base end of the optical fiber F2 than the secondary set line L2b. F2c is retracted.

図7は、本実施形態2における光ファイバの後退処理を具体的に説明するための図である。例えば、図7の状態A11に示すように、光ファイバF2の長手方向先端面F2cが2次セットラインL2bを越えている場合、制御部25は、この長手方向先端面F2cの位置を監視しながら、光ファイバF2を後退させるように搬送駆動部9bを制御する。この際、制御部25は、画像処理部24から位置検出信号を受信し、受信した位置検出信号をもとに、光ファイバF2の後退とともに変位する長手方向先端面F2cの後退位置を取得する。制御部25は、この長手方向先端面F2cの後退位置と2次セットラインL2bの位置とを比較し、2次セットラインL2bの位置が長手方向先端面F2cの後退位置よりも光ファイバF2の基端側であるか否かを判断する。制御部25は、この判断処理の結果、2次セットラインL2bの位置が長手方向先端面F2cの後退位置よりも光ファイバF2の基端側である場合、光ファイバF2の後退を継続するように搬送駆動部9bを制御する。この制御に基づき、搬送駆動部9bは、光ファイバF2を継続して後退させる。一方、光ファイバF2の長手方向先端面F2cの後退位置が2次セットラインL2bの位置よりも光ファイバF2の基端側である場合、制御部25は、光ファイバF2の後退を停止するように搬送駆動部9bを制御する。この制御に基づき、搬送駆動部9bは、例えば図7の状態A12に示すように、調整空間領域19内において2次セットラインL2bよりも光ファイバF2の基端側である第1の左側位置(例えば1次セットラインL1bよりも光ファイバF2の基端側の位置)まで、光ファイバF2の長手方向先端面F2cを後退させる。 FIG. 7 is a diagram for specifically explaining the backward process of the optical fiber according to the second embodiment. For example, as shown in the state A11 in FIG. 7, when the longitudinal end face F2c of the optical fiber F2 exceeds the secondary set line L2b, the control unit 25 monitors the position of the longitudinal end face F2c. , The transport drive unit 9b is controlled so as to retract the optical fiber F2. At this time, the control unit 25 receives the position detection signal from the image processing unit 24, and based on the received position detection signal, acquires the retracted position of the longitudinal end face F2c that is displaced along with the retraction of the optical fiber F2. The control unit 25 compares the retracted position of the longitudinal end face F2c with the position of the secondary set line L2b, and the position of the secondary set line L2b is higher than the retracted position of the longitudinal end face F2c of the optical fiber F2. It is determined whether or not it is the end side. When the position of the secondary set line L2b is closer to the proximal end side of the optical fiber F2 than the retracted position of the longitudinal end face F2c as a result of this determination processing, the control unit 25 continues the backward movement of the optical fiber F2. The transport drive unit 9b is controlled. Based on this control, the transport driving unit 9b continuously retracts the optical fiber F2. On the other hand, when the retracted position of the front end face F2c in the longitudinal direction of the optical fiber F2 is closer to the proximal end side of the optical fiber F2 than the position of the secondary set line L2b, the control unit 25 stops the retracting of the optical fiber F2. The transport drive unit 9b is controlled. Based on this control, the transport driving unit 9b, as shown in the state A12 of FIG. 7, for example, the first left side position which is the proximal end side of the optical fiber F2 with respect to the secondary set line L2b in the adjustment space region 19 ( For example, the longitudinal end face F2c of the optical fiber F2 is retracted to a position closer to the base end side of the optical fiber F2 than the primary set line L1b).

なお、図7の状態A11、A12に示される例では、光ファイバF1の長手方向先端面F1cは、2次セットラインL2aを越えていない。この場合、制御部25は、上述した実施形態1と同様に、光ファイバF1の現在の位置を維持するように搬送駆動部9aを制御する。 In the example shown in the states A11 and A12 of FIG. 7, the longitudinal end face F1c of the optical fiber F1 does not extend beyond the secondary set line L2a. In this case, the control unit 25 controls the transport driving unit 9a so as to maintain the current position of the optical fiber F1 as in the first embodiment described above.

その後、ステップS105においては、上述した実施形態1と同様に、制御部25は、光ファイバF1の長手方向先端面F1cを、上述した第1の右側位置よりも2次セットラインL2a側の位置(例えば1次セットラインL1aの位置又はその近傍の位置)に位置させるように、搬送駆動部9aを制御する。また、制御部25は、光ファイバF2の長手方向先端面F2cを、上述した第1の左側位置よりも2次セットラインL2b側の位置(例えば1次セットラインL1bの位置又はその近傍の位置)に位置させるように、搬送駆動部9bを制御する。 After that, in step S105, as in the above-described first embodiment, the control unit 25 positions the longitudinal end face F1c of the optical fiber F1 on the secondary set line L2a side from the above-described first right side position ( For example, the transport drive unit 9a is controlled so as to be positioned at the position of the primary set line L1a or a position near the primary set line L1a. Further, the control unit 25 positions the longitudinal end face F2c of the optical fiber F2 on the secondary set line L2b side with respect to the above-described first left side position (for example, the position of the primary set line L1b or a position in the vicinity thereof). The transport drive unit 9b is controlled so as to be positioned at.

以上、説明したように、本発明の実施形態2では、融着接続の対象とする一対の光ファイバF1、F2のうち調整空間領域19内に位置する特定光ファイバの長手方向先端面の位置を調整空間領域19の画像をもとに検出し、検出された特定光ファイバの長手方向先端面の位置が基準セットラインよりも特定光ファイバの基端側の位置となるように、特定光ファイバに対応する搬送駆動部を制御するようにし、その他を実施形態1と同様にしている。このため、上述した実施形態1の場合と同様の作用効果を享受するとともに、特定光ファイバの長手方向先端面の位置を監視しながら、長手方向先端面が基準セットラインを越えた状態の特定光ファイバを後退させることができ、これにより、特定光ファイバの長手方向先端面を基準セットラインよりも特定光ファイバの基端側に確実に位置させることができる。 As described above, in the second embodiment of the present invention, the position of the distal end face in the longitudinal direction of the specific optical fiber located in the adjustment space region 19 of the pair of optical fibers F1 and F2 to be fusion spliced is set. Detecting based on the image of the adjustment space region 19, the specific optical fiber is adjusted so that the position of the detected distal end surface of the specific optical fiber in the longitudinal direction is closer to the base end side of the specific optical fiber than the reference set line. The corresponding transport drive unit is controlled, and the others are the same as in the first embodiment. For this reason, while enjoying the same operational effects as in the case of the above-described first embodiment, while monitoring the position of the longitudinal end face of the specific optical fiber, the specific light in the state in which the longitudinal end face exceeds the reference set line. The fiber can be retracted, whereby the front end face in the longitudinal direction of the specific optical fiber can be reliably positioned closer to the base end side of the specific optical fiber than the reference set line.

(実施形態3)
つぎに、本発明の実施形態3に係る融着接続機について説明する。図8は、本発明の実施形態3に係る融着接続機の一構成例を示す図である。図8に示すように、本実施形態3に係る融着接続機31は、上述した実施形態1に係る融着接続機1の画像処理部8に代えて画像処理部34を備え、制御部15に代えて制御部35を備える。その他の構成は実施形態1と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
(Embodiment 3)
Next, a fusion splicer according to a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 8: is a figure which shows one structural example of the fusion splicer which concerns on Embodiment 3 of this invention. As shown in FIG. 8, the fusion splicer 31 according to the third exemplary embodiment includes an image processing unit 34 instead of the image processing unit 8 of the fusion splicer 1 according to the first embodiment described above, and the control unit 15 is provided. Instead of this, a control unit 35 is provided. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same components are designated by the same reference numerals.

画像処理部34は、第1撮像部7a又は第2撮像部7bによって撮像された画像をもとに、光ファイバF1、F2のうち調整空間領域19の内部に位置する光ファイバを検出する。この際、画像処理部34は、上述した実施形態1における画像処理部8と同様に、調整空間領域19内の光ファイバF1、F2、これらの長手方向先端面F1c、F2c及びZ軸方向についての長手方向先端面F1c、F2cの各位置を検出する。画像処理部34は、調整空間領域19内における光ファイバF1、F2の各長手方向先端面F1c、F2cのうち少なくとも一つの位置を検出した場合、その都度、検出した位置を示す位置検出信号を制御部35に送信する。 The image processing unit 34 detects the optical fiber located inside the adjustment space region 19 of the optical fibers F1 and F2 based on the image captured by the first imaging unit 7a or the second imaging unit 7b. At this time, the image processing unit 34, similarly to the image processing unit 8 in the above-described first embodiment, regarding the optical fibers F1 and F2 in the adjustment space region 19, the longitudinal end faces F1c and F2c, and the Z-axis direction. The respective positions of the front end faces F1c and F2c in the longitudinal direction are detected. When detecting the position of at least one of the longitudinal end faces F1c, F2c of the optical fibers F1, F2 in the adjustment space region 19, the image processing unit 34 controls the position detection signal indicating the detected position each time. To the unit 35.

また、本実施形態3において、調整空間領域19内の光ファイバが調整空間領域19を貫通した貫通状態の光ファイバである場合、画像処理部34は、第1撮像部7a又は第2撮像部7bによって撮像された画像をもとに、この貫通状態の光ファイバを検出する。ここで、「光ファイバが調整空間領域19を貫通する」とは、調整空間領域19におけるZ軸方向の一端から他端に亘って光ファイバのガラス部分が連続していることをいう。すなわち、貫通状態の光ファイバの長手方向先端面は、調整空間領域19の外部に位置し、第1撮像部7a又は第2撮像部7bによって撮像された調整空間領域19の画像には表されない。画像処理部34は、このような貫通状態の光ファイバを検出した場合、その都度、貫通状態の光ファイバの径方向画像が含まれる調整空間領域19の画像の画像信号を制御部35に送信する。また、貫通状態の光ファイバが後退して調整空間領域19内に長手方向先端面を位置させた場合、すなわち、この光ファイバの調整空間領域19における貫通状態が解消された場合、この光ファイバは、その長手方向端面が2次セットラインを越えた状態の光ファイバとなる。この場合、画像処理部34は、このような状態の光ファイバの径方向画像が含まれる調整空間領域19の画像の画像信号を制御部35に送信する。 Further, in the third embodiment, when the optical fiber in the adjustment space region 19 is the optical fiber in the penetrating state that penetrates the adjustment space region 19, the image processing unit 34 causes the first image pickup unit 7a or the second image pickup unit 7b. The optical fiber in the penetrating state is detected based on the image captured by. Here, "the optical fiber penetrates the adjustment space region 19" means that the glass portion of the optical fiber is continuous from one end to the other end of the adjustment space region 19 in the Z-axis direction. That is, the longitudinal end surface of the optical fiber in the penetrating state is located outside the adjustment space region 19 and is not shown in the image of the adjustment space region 19 imaged by the first imaging unit 7a or the second imaging unit 7b. Whenever such an optical fiber in the penetrating state is detected, the image processing unit 34 transmits the image signal of the image of the adjustment space area 19 including the radial direction image of the optical fiber in the penetrating state to the control unit 35. .. In addition, when the optical fiber in the penetrating state retracts and the longitudinal end face is positioned in the adjustment space region 19, that is, when the penetrating state of the optical fiber in the adjustment space region 19 is eliminated, this optical fiber is The end face in the longitudinal direction becomes an optical fiber in a state of exceeding the secondary set line. In this case, the image processing unit 34 transmits to the control unit 35 the image signal of the image of the adjustment space region 19 including the radial direction image of the optical fiber in such a state.

制御部35は、画像処理部34によって検出された貫通状態の光ファイバの長手方向端面位置を基準セットラインよりも当該光ファイバの基端側に位置させるように、搬送駆動部9a、9bを制御する。詳細には、制御部35は、画像処理部34から受信した画像信号をもとに、画像処理部34によって貫通状態の光ファイバが検出されたことを確認し、この確認結果をトリガーとして、貫通状態の光ファイバを後退させるように、貫通状態の光ファイバに対応する搬送駆動部を制御する。この際、制御部35は、貫通状態の光ファイバの長手方向先端面が画像処理部34によって検出されるまで、この貫通状態の光ファイバを継続して後退させるように、上記搬送駆動部を制御する。本実施形態3では、この貫通状態の光ファイバを確実に後退させるために、制御部35は、貫通状態の光ファイバの長手方向先端面が画像処理部34によって検出されるまで、光ファイバF1、F2を各々後退させるように搬送駆動部9a、9bの双方を制御する。また、制御部35は、上記のように後退させた光ファイバ(貫通状態が解消された光ファイバ)の長手方向先端面を基準セットラインよりも当該光ファイバの基端側に位置させるように、搬送駆動部9a、9bのうち当該光ファイバに対応する搬送駆動部を制御する。この基準セットラインは、当該光ファイバが光ファイバF1であれば2次セットラインL2aであり、当該光ファイバが光ファイバF2であれば2次セットラインL2bである。 The control unit 35 controls the transport drive units 9a and 9b so that the longitudinal end face position of the optical fiber in the penetrating state detected by the image processing unit 34 is located closer to the base end side of the optical fiber than the reference set line. To do. In detail, the control unit 35 confirms that the optical fiber in the penetrating state is detected by the image processing unit 34 based on the image signal received from the image processing unit 34, and the confirmation result is used as a trigger for the penetration. The transport drive unit corresponding to the optical fiber in the penetrating state is controlled so as to retract the optical fiber in the state. At this time, the control unit 35 controls the transport driving unit so that the optical fiber in the penetrating state is continuously retracted until the longitudinal end surface of the optical fiber in the penetrating state is detected by the image processing unit 34. To do. In the third embodiment, in order to surely retract the optical fiber in the penetrating state, the control unit 35 controls the optical fiber F1, until the image processing unit 34 detects the longitudinal end surface of the optical fiber in the penetrating state. Both the transport drive units 9a and 9b are controlled so that F2 is retracted. Further, the control unit 35 positions the distal end face in the longitudinal direction of the optical fiber retracted as described above (the optical fiber in which the through state is eliminated) so as to be located closer to the proximal end side of the optical fiber than the reference set line is. The transport driving unit corresponding to the optical fiber of the transport driving units 9a and 9b is controlled. The reference set line is the secondary set line L2a if the optical fiber is the optical fiber F1 and the secondary set line L2b if the optical fiber is the optical fiber F2.

なお、制御部35は、上記のような貫通状態の光ファイバに関する搬送駆動部9a、9bの制御を行う制御機能以外、上述した実施形態1における制御部15と同様の機能を有する。 The control unit 35 has the same function as the control unit 15 in the above-described first embodiment, except for the control function of controlling the transport driving units 9a and 9b related to the optical fiber in the penetrating state as described above.

つぎに、融着接続の対象とする一対の光ファイバF1、F2の長手方向の位置調整から融着接続までの一連の処理を行う際の融着接続機31の動作について説明する。図9は、本発明の実施形態3に係る融着接続機が行う一対の光ファイバの初期位置調整から融着接続までの一連の動作を例示するフローチャートである。図10は、本実施形態3における一対の光ファイバの初期位置調整を具体的に説明するための図である。本実施形態3において、融着接続機31(図8参照)は、図9に示すステップS301〜S310の各処理を適宜行うことにより、一対の光ファイバF1、F2の初期位置調整を行い、その後、ステップS311の処理を行うことにより、一対の光ファイバF1、F2の位置合わせ及び融着接続等を行う。 Next, the operation of the fusion splicer 31 when performing a series of processes from position adjustment in the longitudinal direction of the pair of optical fibers F1 and F2 to be fusion spliced to fusion splicing will be described. FIG. 9 is a flowchart exemplifying a series of operations from the initial position adjustment of the pair of optical fibers to the fusion splicing performed by the fusion splicer according to the third embodiment of the present invention. FIG. 10 is a diagram for specifically explaining the initial position adjustment of the pair of optical fibers in the third embodiment. In the third embodiment, the fusion splicer 31 (see FIG. 8) performs the initial position adjustment of the pair of optical fibers F1 and F2 by appropriately performing the processes of steps S301 to S310 shown in FIG. By performing the process of step S311, the pair of optical fibers F1 and F2 are aligned and fusion spliced.

詳細には、図9に示すように、融着接続機31は、一対の光ファイバF1、F2のうち調整空間領域19内に位置する光ファイバを検出する(ステップS301)。本実施形態3では、図8に示すように、光ファイバF1を把持した状態のホルダ2aと光ファイバF2を把持した状態のホルダ2bとが、融着接続機31の装置本体18の可動ステージ3a、3bに各々セットされる。その後、装置本体18の風防カバー(図示せず)が閉じられる。この初期段階において、ホルダ2a、2bから各々延出する光ファイバF1、F2の各ガラス部分のうち少なくとも一つは、調整空間領域19の内部に位置している。 Specifically, as shown in FIG. 9, the fusion splicer 31 detects an optical fiber located in the adjustment space region 19 of the pair of optical fibers F1 and F2 (step S301). In the third embodiment, as shown in FIG. 8, the holder 2a holding the optical fiber F1 and the holder 2b holding the optical fiber F2 are the movable stage 3a of the apparatus body 18 of the fusion splicer 31. 3b, respectively. Then, the windshield cover (not shown) of the apparatus body 18 is closed. In this initial stage, at least one of the glass portions of the optical fibers F1 and F2 extending from the holders 2a and 2b is located inside the adjustment space region 19.

ステップS301においては、タッチパネル14のアイコンの押下又は上記風防カバーの閉鎖等の融着接続機31の操作をトリガーとして、第1撮像部7a及び第2撮像部7bが、調整空間領域19の画像を撮像する。この場合、第1撮像部7a及び第2撮像部7bの各々によって撮像された調整空間領域19の画像には、光ファイバF1、F2のうちの調整空間領域19内に位置する光ファイバの径方向画像が含まれている。画像処理部34は、このような調整空間領域19の画像をもとに、光ファイバF1、F2のうちの調整空間領域19内に位置する光ファイバ(初期段階の光ファイバ)を検出する。 In step S301, the first image capturing unit 7a and the second image capturing unit 7b are triggered by an operation of the fusion splicer 31 such as pressing an icon on the touch panel 14 or closing the windshield cover to display an image of the adjustment space area 19. Take an image. In this case, in the images of the adjustment space region 19 imaged by the first image pickup unit 7a and the second image pickup unit 7b, respectively, the radial direction of the optical fiber located in the adjustment space region 19 of the optical fibers F1 and F2. Images are included. The image processing unit 34 detects the optical fiber (the optical fiber at the initial stage) located in the adjustment space region 19 of the optical fibers F1 and F2 based on the image of the adjustment space region 19 as described above.

ステップS301の実行後、融着接続機31は、ステップS301で検出された調整空間領域19内の光ファイバが貫通状態の光ファイバであるか否かを判断する(ステップS302)。ステップS302において、制御部35は、調整空間領域19の画像の画僧信号を画像処理部34から受信し、受信した画像信号をもとに、調整空間領域19の画像を取得する。制御部35は、この取得した調整空間領域19の画像をもとに、調整空間領域19内の光ファイバが貫通状態の光ファイバであるか否かを判断する。この際、制御部35は、調整空間領域19の画像に含まれる光ファイバの径方向画像を抽出し、この径方向画像が調整空間領域19の画像をZ軸方向に貫通する画像である場合、調整空間領域19内の光ファイバが貫通状態の光ファイバであると判断する。一方、制御部35は、この径方向画像が調整空間領域19の画像をZ軸方向に貫通する画像ではない場合、すなわち、この径方向画像が光ファイバの長手方向先端面を含む画像である場合、調整空間領域19内の光ファイバが貫通状態の光ファイバではないと判断する。 After execution of step S301, the fusion splicer 31 determines whether the optical fiber in the adjustment space region 19 detected in step S301 is an optical fiber in a penetrating state (step S302). In step S302, the control unit 35 receives the image signal of the image of the adjustment space region 19 from the image processing unit 34, and acquires the image of the adjustment space region 19 based on the received image signal. The control unit 35 determines whether or not the optical fiber in the adjustment space region 19 is a penetrating optical fiber based on the acquired image of the adjustment space region 19. At this time, the control unit 35 extracts the radial direction image of the optical fiber included in the image of the adjustment space region 19, and when the radial direction image is an image penetrating the image of the adjustment space region 19 in the Z-axis direction, It is determined that the optical fiber in the adjustment space area 19 is an optical fiber in a penetrating state. On the other hand, when the radial direction image is not an image penetrating the image of the adjustment space region 19 in the Z-axis direction, that is, when the radial direction image is an image including the longitudinal end face of the optical fiber. It is determined that the optical fiber in the adjustment space region 19 is not the optical fiber in the penetrating state.

例えば、図10に示す状態A21では、光ファイバF2が、調整空間領域19を貫通する貫通状態の光ファイバとして例示されている。状態A21において、光ファイバF2の径方向画像は、調整空間領域19のZ軸方向(図10では横方向)の一端から他端に亘って連続した状態(光ファイバF2の長手方向先端面F2cが表されていない状態)となっている。制御部35は、このような調整空間領域19の画像をもとに、この径方向画像によって示される光ファイバ(図10では光ファイバF2)を、貫通状態の光ファイバと判断する。なお、この段階において、制御部35は、この貫通状態の光ファイバが光ファイバF2であることを識別していない。 For example, in the state A21 shown in FIG. 10, the optical fiber F2 is exemplified as the optical fiber in the penetrating state that penetrates the adjustment space region 19. In the state A21, the radial direction image of the optical fiber F2 is continuous from one end to the other end in the Z-axis direction (horizontal direction in FIG. 10) of the adjustment space region 19 (the front end face F2c in the longitudinal direction of the optical fiber F2 is shown. The state is not shown). Based on such an image of the adjustment space region 19, the control unit 35 determines that the optical fiber (optical fiber F2 in FIG. 10) indicated by this radial direction image is the optical fiber in the penetrating state. At this stage, the control unit 35 does not identify that the optical fiber in the penetrating state is the optical fiber F2.

ステップS302の判断処理により、調整空間領域19内の光ファイバが貫通状態の光ファイバであると判断された場合(ステップS302,Yes)、融着接続機31は、この貫通状態の光ファイバを後退させる(ステップS303)。ステップS303において、制御部35は、現段階で光ファイバF1、F2のいずれが貫通状態の光ファイバであるかを識別ができないことから、光ファイバF1、F2を各々後退させるように搬送駆動部9a、9bの双方を制御する。この制御に基づき、搬送駆動部9a、9bは、例えば図10の状態A21に示すように、貫通状態の光ファイバであるか否かに関係なく、光ファイバF1、F2を各々後退させる。これにより、貫通状態の光ファイバ(図10では光ファイバF2)の後退を確実に行うことができる。 When it is determined by the determination processing in step S302 that the optical fiber in the adjustment space region 19 is the optical fiber in the penetrating state (Yes in step S302), the fusion splicer 31 retracts the optical fiber in the penetrating state. (Step S303). In step S303, the control unit 35 cannot identify which of the optical fibers F1 and F2 is the optical fiber in the penetrating state at this stage, so the transport driving unit 9a is caused to retract the optical fibers F1 and F2. , 9b are controlled. Based on this control, the transport driving units 9a and 9b respectively retract the optical fibers F1 and F2 regardless of whether or not the optical fibers are in the penetrating state, as shown in the state A21 of FIG. As a result, the optical fiber in the penetrating state (optical fiber F2 in FIG. 10) can be reliably retracted.

続いて、制御部35は、調整空間領域19内の光ファイバの長手方向先端面を画像処理部34が検出したか否かを判断する(ステップS304)。ステップS304において、画像処理部34は、光ファイバF1、F2が後退している際に第1撮像部7a又は第2撮像部7bによって撮像された調整空間領域19の画像をもとに、調整空間領域19内の光ファイバを検出する。この際、図10の状態A21に示されるように、調整空間領域19内の光ファイバの径方向画像が未だ調整空間領域19の画像を貫通する状態の画像であれば、画像処理部34は、この光ファイバの長手方向先端面を検出できていない。この段階において、画像処理部34は、貫通状態の光ファイバの径方向画像が含まれる調整空間領域19の画像の画像信号を制御部35に送信する。制御部35は、この画像処理部34から受信した画像をもとに、画像処理部34が調整空間領域19内の光ファイバの長手方向先端面を検出していないと判断する。 Subsequently, the control unit 35 determines whether or not the image processing unit 34 has detected the longitudinal end face of the optical fiber in the adjustment space region 19 (step S304). In step S304, the image processing unit 34 adjusts the adjustment space based on the image of the adjustment space region 19 imaged by the first imaging unit 7a or the second imaging unit 7b when the optical fibers F1 and F2 are retracted. The optical fiber in the area 19 is detected. At this time, as shown in the state A21 of FIG. 10, if the image in the radial direction of the optical fiber in the adjustment space region 19 is still in the state of penetrating the image of the adjustment space region 19, the image processing unit 34 The longitudinal end face of this optical fiber cannot be detected. At this stage, the image processing unit 34 transmits the image signal of the image of the adjustment space region 19 including the radial direction image of the optical fiber in the penetrating state to the control unit 35. Based on the image received from the image processing unit 34, the control unit 35 determines that the image processing unit 34 has not detected the longitudinal end face of the optical fiber in the adjustment space region 19.

制御部35は、ステップS304の判断処理により、画像処理部34が調整空間領域19内の光ファイバの長手方向先端面を検出していないと判断した場合(ステップS304,No)、上述したステップS303に戻り、このステップS303以降の処理を繰り返し行う。すなわち、制御部35は、貫通状態の光ファイバの長手方向先端面が画像処理部34によって検出されるまで、光ファイバF1、F2を継続して後退させるように、搬送駆動部9a、9bを制御する。この制御に基づき、搬送駆動部9a、9bは、光ファイバF1、F2を各々後退させ続ける。 When the control unit 35 determines in the determination process of step S304 that the image processing unit 34 does not detect the longitudinal end surface of the optical fiber in the adjustment space region 19 (step S304, No), the above-described step S303. Then, the process after step S303 is repeated. That is, the control unit 35 controls the transport drive units 9a and 9b so that the optical fibers F1 and F2 are continuously retracted until the longitudinal end surface of the optical fiber in the penetrating state is detected by the image processing unit 34. To do. Based on this control, the transport driving units 9a and 9b continue to retract the optical fibers F1 and F2, respectively.

一方、図10の状態A22に例示されるように、調整空間領域19内の光ファイバの径方向画像が調整空間領域19内に長手方向先端面を位置させた状態の光ファイバの画像であれば、画像処理部34は、この調整空間領域19の画像をもとに、この貫通状態が解消された光ファイバの長手方向先端面を検出する。この段階において、画像処理部34は、この貫通状態が解消された光ファイバの径方向画像が含まれる調整空間領域19の画像の画像信号を制御部35に送信する。ステップS304において、制御部35は、この画像処理部34から受信した画像をもとに、画像処理部34が調整空間領域19内の光ファイバの長手方向先端面を検出したと判断する。 On the other hand, as illustrated in the state A22 of FIG. 10, if the radial direction image of the optical fiber in the adjustment space region 19 is the image of the optical fiber in which the longitudinal end face is located in the adjustment space region 19, The image processing unit 34 detects, based on the image of the adjustment space region 19, the longitudinal end face of the optical fiber in which the penetration state is eliminated. At this stage, the image processing unit 34 transmits the image signal of the image of the adjustment space region 19 including the radial direction image of the optical fiber, the penetration state of which has been eliminated, to the control unit 35. In step S304, the control unit 35 determines that the image processing unit 34 has detected the front end face in the longitudinal direction of the optical fiber in the adjustment space region 19, based on the image received from the image processing unit 34.

制御部35は、ステップS304の判断処理により、画像処理部34が調整空間領域19内の光ファイバの長手方向先端面を検出したと判断した場合(ステップS304,Yes)、光ファイバF1、F2の後退を停止するように搬送駆動部9a、9bを制御する(ステップS305)。ステップS305において、搬送駆動部9a、9bは、制御部35の制御に基づき、光ファイバF1、F2の後退を各々停止する。この段階では、例えば図10の状態A21、A22に示すように、調整空間領域19を貫通していた光ファイバF2は、貫通状態が解消され、調整空間領域19内に長手方向先端面F2cを位置させた状態となっている。一方、光ファイバF1は、調整空間領域19の右側外部に位置した状態となっている。 When the control unit 35 determines that the image processing unit 34 has detected the front end face in the longitudinal direction of the optical fiber in the adjustment space region 19 by the determination process of step S304 (Yes at step S304), the optical fibers F1 and F2 are detected. The transport driving units 9a and 9b are controlled so as to stop the backward movement (step S305). In step S305, the transport driving units 9a and 9b stop the backward movement of the optical fibers F1 and F2, respectively, under the control of the control unit 35. At this stage, for example, as shown in states A21 and A22 of FIG. 10, the optical fiber F2 that has penetrated the adjustment space region 19 is released from the penetration state, and the longitudinal end face F2c is positioned in the adjustment space region 19. It is in a state where it has been made. On the other hand, the optical fiber F1 is located outside the right side of the adjustment space region 19.

ステップS305の実行後、融着接続機31は、実施形態1におけるステップS104と同様に、光ファイバF1、F2のうちの長手方向先端面が2次セットラインを越える光ファイバを後退させる(ステップS309)。続いて、融着接続機31は、実施形態1におけるステップS105と同様に、光ファイバF1、F2の長手方向先端面F1c、F2cの位置を調整する(ステップS310)。 After the execution of step S305, the fusion splicer 31 retracts the optical fiber of which the longitudinal end face exceeds the secondary set line among the optical fibers F1 and F2, similarly to step S104 in the first embodiment (step S309). ). Then, the fusion splicer 31 adjusts the positions of the longitudinal end faces F1c, F2c of the optical fibers F1, F2, as in step S105 in the first embodiment (step S310).

具体的には、上述したステップS309において、図10の状態A22に例示するように、貫通状態が解消された光ファイバF2は、その長手方向先端面F2cが2次セットラインL2bを越えた状態となっている。このような光ファイバF2は、制御部35の制御に基づく搬送駆動部9bの作用により、図10の状態A23に例示するように、2次セットラインL2bよりも光ファイバF2の基端側の位置(例えば調整空間領域19の左側外部の位置)まで、長手方向先端面F2cを後退させる。一方、光ファイバF1の長手方向先端面F1cは、2次セットラインL2aを越えていないため、長手方向先端面F1cの位置を現在の位置に維持している。その後、上述したステップS310において、図10の状態A24に例示するように、後退後の光ファイバF2は、制御部35の制御に基づく搬送駆動部9bの作用により、長手方向先端面F2cを1次セットラインL1bに近接させるように調整空間領域19内の左側所定位置まで前進する。この結果、光ファイバF2の長手方向先端面F2cの位置は、1次セットラインL1bの位置又はその近傍の位置(図10では1次セットラインL1bの左側近傍の位置)に調整される。一方、光ファイバF1は、制御部35の制御に基づく搬送駆動部9aの作用により、長手方向先端面F1cを1次セットラインL1aに近接させるように調整空間領域19内の右側所定位置まで前進する。この結果、光ファイバF1の長手方向先端面F1cの位置は、1次セットラインL1aの位置又はその近傍の位置(図10では1次セットラインL1aの右側近傍の位置)に調整される。以上のようにして、光ファイバF1、F2の初期位置調整が完了する。 Specifically, in step S309 described above, as illustrated in the state A22 of FIG. 10, the optical fiber F2 in which the penetrating state has been eliminated has a state in which the front end face F2c in the longitudinal direction exceeds the secondary set line L2b. Is becoming Such an optical fiber F2 is located closer to the base end side of the optical fiber F2 than the secondary set line L2b by the action of the transport drive unit 9b under the control of the control unit 35, as illustrated in the state A23 of FIG. The longitudinal end face F2c is retracted to (for example, a position outside the left side of the adjustment space region 19). On the other hand, since the longitudinal end face F1c of the optical fiber F1 does not exceed the secondary set line L2a, the position of the longitudinal end face F1c is maintained at the current position. Thereafter, in step S310 described above, as illustrated in the state A24 of FIG. 10, the retracted optical fiber F2 is moved by the action of the transport driving unit 9b based on the control of the control unit 35 so that the longitudinal end face F2c is primary. It moves forward to a predetermined position on the left side in the adjustment space region 19 so as to approach the set line L1b. As a result, the position of the front end face F2c in the longitudinal direction of the optical fiber F2 is adjusted to the position of the primary set line L1b or a position in the vicinity thereof (a position in the vicinity of the left side of the primary set line L1b in FIG. 10). On the other hand, the optical fiber F1 is advanced to the right predetermined position in the adjustment space region 19 by the action of the transport driving unit 9a based on the control of the control unit 35 so that the longitudinal end face F1c is brought close to the primary set line L1a. .. As a result, the position of the front end face F1c in the longitudinal direction of the optical fiber F1 is adjusted to the position of the primary set line L1a or a position in the vicinity thereof (a position in the vicinity of the right side of the primary set line L1a in FIG. 10). As described above, the initial position adjustment of the optical fibers F1 and F2 is completed.

ステップS310の処理を実行後、融着接続機31は、実施形態1におけるステップS106と同様に、光ファイバF1、F2の位置合わせ及び融着接続等を行うべく、融着接続プログラムを実行し(ステップS311)、本処理を終了する。 After executing the process of step S310, the fusion splicer 31 executes the fusion splicing program to perform the alignment of the optical fibers F1 and F2, fusion splicing, and the like, as in step S106 in the first embodiment ( (Step S311), this processing ends.

一方、上述したステップS302の判断処理により、調整空間領域19内の光ファイバが貫通状態の光ファイバではないと判断された場合(ステップS302,No)、融着接続機31は、実施形態1におけるステップS101と同様に、光ファイバF1、F2のうち調整空間領域19内に位置する光ファイバの長手方向先端面の初期位置を検出する(ステップS306)。つぎに、融着接続機31は、実施形態1におけるステップS102と同様に、調整空間領域19内における光ファイバの長手方向先端面の初期位置と2次セットラインの位置とを比較し(ステップS307)、続いて、実施形態1におけるステップS103と同様に、光ファイバの長手方向先端面の初期位置が2次セットラインを越えているか否かを判断する(ステップS308)。光ファイバの長手方向先端面の初期位置が2次セットラインを越えている場合(ステップS308,Yes)、融着接続機31は、上述したステップS309に進み、このステップS309以降の処理を行って本処理を終了する。一方、光ファイバの長手方向先端面の初期位置が2次セットラインを越えていない場合(ステップS308,No)、融着接続機31は、上述したステップS310に進み、このステップS310以降の処理を行って本処理を終了する。 On the other hand, when it is determined by the determination processing in step S302 described above that the optical fiber in the adjustment space area 19 is not the optical fiber in the penetrating state (No in step S302), the fusion splicer 31 is the same as in the first embodiment. Similar to step S101, the initial position of the longitudinal end surface of the optical fiber located in the adjustment space region 19 of the optical fibers F1 and F2 is detected (step S306). Next, the fusion splicer 31 compares the initial position of the front end face in the longitudinal direction of the optical fiber in the adjustment space region 19 with the position of the secondary set line in the adjustment space region 19 (step S307), as in step S102 in the first embodiment. ) Then, similarly to step S103 in the first embodiment, it is determined whether or not the initial position of the front end face in the longitudinal direction of the optical fiber exceeds the secondary set line (step S308). When the initial position of the front end face in the longitudinal direction of the optical fiber exceeds the secondary set line (step S308, Yes), the fusion splicer 31 proceeds to step S309 described above and performs the processing of step S309 and thereafter. This process ends. On the other hand, when the initial position of the front end face in the longitudinal direction of the optical fiber does not exceed the secondary set line (step S308, No), the fusion splicer 31 proceeds to step S310 described above, and performs the processing after step S310. Then, the processing is completed.

以上、説明したように、本発明の実施形態3では、融着接続の対象とする一対の光ファイバF1、F2の長手方向の位置調整が行われる調整空間領域19の画像をもとに、光ファイバF1、F2のうちの調整空間領域19を貫通した貫通状態の光ファイバを検出し、貫通状態の光ファイバの長手方向先端面が検出されるまで貫通状態の光ファイバを後退させるように、貫通状態の光ファイバに対応する搬送駆動部を制御し、この後退させた光ファイバの長手方向先端面を基準セットラインよりも当該光ファイバの基端側に位置させるように、当該光ファイバに対応する搬送駆動部を制御するようにし、その他を実施形態1と同様にしている。このため、上述した実施形態1の場合と同様の作用効果を享受するとともに、光ファイバF1、F2を各々把持した2つのホルダ2a、2bを融着接続機31の装置本体18にセットした初期段階において、既に、光ファイバF1、F2のうちの特定光ファイバのガラス部分が調整空間領域19を貫通する程に過度に延出しているとしても、この特定光ファイバのガラス部分が過度に延出している状態を、この特定光ファイバの後退によって自動的に解消することができる。 As described above, in the third embodiment of the present invention, the light based on the image of the adjustment space region 19 in which the position adjustment in the longitudinal direction of the pair of optical fibers F1 and F2 to be fusion spliced is performed is performed. The optical fiber in the penetrating state that penetrates the adjustment space region 19 of the fibers F1 and F2 is detected, and the optical fiber in the penetrating state is retracted until the front end face in the longitudinal direction of the optical fiber in the penetrating state is detected. Control the transport drive unit corresponding to the optical fiber in the state, and correspond to the optical fiber so that the retracted optical fiber longitudinal end surface is located closer to the base end side of the optical fiber than the reference set line. The transport drive unit is controlled, and the others are the same as in the first embodiment. Therefore, in addition to enjoying the same operational effects as in the case of the above-described first embodiment, the initial stage in which the two holders 2a and 2b holding the optical fibers F1 and F2 respectively are set in the device main body 18 of the fusion splicer 31. In the above, even if the glass portion of the specific optical fiber among the optical fibers F1 and F2 has already extended excessively so as to penetrate the adjustment space region 19, the glass portion of the specific optical fiber excessively extends. It is possible to automatically cancel the existing state by retracting the specific optical fiber.

なお、上述した実施形態1〜3では、一対の光ファイバF1、F2のうち、左側の光ファイバF2を基準にし、右側の光ファイバF1を径方向に移動させて、これらの光ファイバF1、F2の径方向の調心を行っているが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、一対の光ファイバF1、F2のうち、右側の光ファイバF1を基準にし、左側の光ファイバF2を径方向に移動させて、これらの光ファイバF1、F2の径方向の調心を行ってもよい。この場合、上述した第1径方向駆動部10及び第2径方向駆動部11は、左側の光ファイバF2の可動ステージ3bを径方向に移動させるものとしてもよい。或いは、一対の光ファイバF1、F2の双方を径方向に移動させて光ファイバF1、F2の径方向の調心を行ってもよい。この場合、融着接続機は、左側の光ファイバF2の可動ステージ3bを径方向に移動させるための第1径方向駆動部及び第2径方向駆動部をさらに備えるようにしてもよい。 In the first to third embodiments described above, of the pair of optical fibers F1 and F2, the optical fiber F2 on the left side is used as a reference, and the optical fiber F1 on the right side is moved in the radial direction, and these optical fibers F1 and F2 are moved. However, the present invention is not limited to this. For example, of the pair of optical fibers F1 and F2, the right optical fiber F1 is used as a reference, the left optical fiber F2 is moved in the radial direction, and the optical fibers F1 and F2 are aligned in the radial direction. Good. In this case, the first radial driving unit 10 and the second radial driving unit 11 described above may move the movable stage 3b of the left optical fiber F2 in the radial direction. Alternatively, both the pair of optical fibers F1 and F2 may be moved in the radial direction to align the optical fibers F1 and F2 in the radial direction. In this case, the fusion splicer may further include a first radial drive unit and a second radial drive unit for moving the movable stage 3b of the left optical fiber F2 in the radial direction.

また、上述した実施形態1〜3では、融着接続機の操作手段としてタッチパネル14を例示したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明において、融着接続機は、各種情報を表示する表示部と各種操作を行うための操作部(入力部)とを別体として備えるものであってもよい。 Moreover, although the touch panel 14 is illustrated as the operation means of the fusion splicer in the first to third embodiments described above, the present invention is not limited to this. In the present invention, the fusion splicer may be provided with a display unit for displaying various information and an operation unit (input unit) for performing various operations as separate bodies.

また、上述した実施形態1〜3では、複数の撮像部の一例として2つの第1撮像部7a及び第2撮像部7bを例示したが、本発明は、これに限定されるものではない。調整空間領域19を撮像する撮像部の配置数は、上述した2つでもよいし、3つ以上でもよい。また、これら複数の撮像部が調整空間領域19を各々撮像する際の複数の撮像方向は、上述した光ファイバの互いに異なる複数の径方向(例えばX軸方向、Y軸方向)に限定されず、光ファイバの長手方向(Z軸方向)に対して傾斜する方向等、互いに異なる方向であってもよい。 Further, in the above-described first to third embodiments, the two first imaging units 7a and the second imaging unit 7b are illustrated as an example of the plurality of imaging units, but the present invention is not limited to this. The number of the image pickup units arranged to pick up the adjustment space region 19 may be two or three or more as described above. Further, the plurality of imaging directions when the plurality of imaging units respectively image the adjustment space region 19 are not limited to the plurality of different radial directions (for example, the X-axis direction and the Y-axis direction) of the optical fiber described above, The directions may be different from each other, such as a direction inclined with respect to the longitudinal direction (Z-axis direction) of the optical fiber.

また、上述した実施形態3では、光ファイバを後退させる処理(ステップS309)を実施形態1におけるステップS104と同様に行っていたが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、このステップS309の処理は、実施形態2におけるステップS104と同様に行ってもよい。 Further, in the third embodiment described above, the process of retracting the optical fiber (step S309) is performed in the same manner as step S104 in the first embodiment, but the present invention is not limited to this. For example, the process of step S309 may be performed similarly to step S104 in the second embodiment.

また、上述した実施形態1〜3では、融着接続の対象とする光ファイバの初期位置調整から、融着接続前検査、位置合わせ及び融着接続までの一連の処理を自動で行っていたが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、融着接続の対象とする光ファイバの初期位置調整(図4に示すステップS101〜S105、又は図9に示すステップS301〜S310)を自動で行い、この初期位置調整以後の処理(ステップS106又はステップS311)、具体的には、融着接続前検査、位置合わせ及び融着接続を、融着接続機の手動操作によって行うようにしてもよい。 Further, in the above-described first to third embodiments, a series of processes from the initial position adjustment of the optical fiber to be fusion-spliced to, the inspection before fusion splicing, the alignment and the fusion splicing are automatically performed. However, the present invention is not limited to this. For example, the initial position adjustment (steps S101 to S105 shown in FIG. 4 or steps S301 to S310 shown in FIG. 9) of the optical fiber to be fusion-spliced is automatically performed, and the process after this initial position adjustment (step S106). Alternatively, step S311), specifically, the pre-fusion connection inspection, alignment, and fusion connection may be performed by manual operation of the fusion splicer.

また、上述した実施形態1〜3では、光ファイバを2次セットラインよりも基端側へ後退させたか否かによらず、一対の光ファイバの各々の長手方向先端面を1次セットライン側へ調整していたが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、長手方向先端面の初期位置が2次セットラインを越えていない状態の光ファイバについては、当該初期位置の調整を行わず、現状の初期位置を維持してもよい。 In addition, in the above-described first to third embodiments, the longitudinal end faces of the pair of optical fibers are set to the primary set line side regardless of whether or not the optical fiber is receded to the base end side from the secondary set line. However, the present invention is not limited to this. For example, for an optical fiber in a state where the initial position of the front end face in the longitudinal direction does not exceed the secondary set line, the initial position may not be adjusted and the current initial position may be maintained.

また、上述した実施形態1〜3により本発明が限定されるものではなく、上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。その他、上述した実施形態1〜3に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。 Further, the present invention is not limited to the above-described first to third embodiments, and the present invention also includes those configured by appropriately combining the above-described components. In addition, all other embodiments, examples, operation techniques, and the like made by those skilled in the art based on the above-described Embodiments 1 to 3 are included in the scope of the present invention.

1、21、31 融着接続機
2a、2b ホルダ
3a、3b 可動ステージ
4a、4b 光ファイバクランプ
5a、5b 放電部
6 放電制御部
7a 第1撮像部
7b 第2撮像部
8、24、34 画像処理部
9a、9b 搬送駆動部
10 第1径方向駆動部
11 第2径方向駆動部
12a、12b 回転駆動部
13a 第1フォーカス駆動部
13b 第2フォーカス駆動部
14 タッチパネル
15、25、35 制御部
18 装置本体
19 調整空間領域
F1、F2 光ファイバ
F1c、F2c 長手方向先端面
F1a、F2a コア部
F1b、F2b クラッド部
L1a、L1b 1次セットライン
L2a、L2b 2次セットライン
1, 21, 31 Fusion splicer 2a, 2b Holder 3a, 3b Movable stage 4a, 4b Optical fiber clamp 5a, 5b Discharge unit 6 Discharge control unit 7a First imaging unit 7b Second imaging unit 8, 24, 34 Image processing Part 9a, 9b Transport drive unit 10 First radial drive unit 11 Second radial drive unit 12a, 12b Rotation drive unit 13a First focus drive unit 13b Second focus drive unit 14 Touch panel 15, 25, 35 Control unit 18 Device Main body 19 Adjustment space region F1, F2 Optical fiber F1c, F2c Longitudinal end face F1a, F2a Core part F1b, F2b Clad part L1a, L1b Primary set line L2a, L2b Secondary set line

Claims (5)

融着接続の対象とする光ファイバの長手方向の位置調整を行うための駆動部と、
前記光ファイバの前記位置調整が行われる所定空間領域を、前記光ファイバの径方向から撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像をもとに、前記光ファイバの長手方向先端面の位置を検出する画像処理部と、
前記長手方向先端面を位置させる基準セットラインの位置と、前記位置調整の前に前記画像処理部によって検出された前記長手方向先端面の位置である初期位置とを比較し、前記基準セットラインの位置が前記長手方向先端面の初期位置よりも前記光ファイバの基端側の位置である場合、前記長手方向先端面を前記基準セットラインよりも前記光ファイバの基端側に位置させるべく前記光ファイバを後退させるように前記駆動部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする融着接続機。
A drive unit for adjusting the position in the longitudinal direction of the optical fiber to be fusion-bonded,
An image capturing unit configured to capture an image of a predetermined space region in which the position adjustment of the optical fiber is performed from a radial direction of the optical fiber,
An image processing unit that detects the position of the front end face in the longitudinal direction of the optical fiber based on the image captured by the image capturing unit,
The position of the reference set line for positioning the longitudinal end face is compared with the initial position which is the position of the longitudinal end face detected by the image processing unit before the position adjustment, and the reference set line When the position is a position closer to the base end side of the optical fiber than the initial position of the longitudinal end face, the light is used to position the longitudinal end face closer to the base end side of the optical fiber than the reference set line. A controller that controls the drive to retract the fiber;
A fusion splicer comprising:
前記制御部は、予め設定された移動量だけ前記光ファイバを後退させるように、前記駆動部を制御することを特徴とする請求項1に記載の融着接続機。 The fusion splicer according to claim 1, wherein the control unit controls the drive unit so as to retract the optical fiber by a preset movement amount. 前記制御部は、前記画像処理部によって検出された前記長手方向先端面の位置が前記基準セットラインよりも前記光ファイバの基端側の位置となるように、前記駆動部を制御することを特徴とする請求項1に記載の融着接続機。 The control unit controls the drive unit so that the position of the distal end face in the longitudinal direction detected by the image processing unit is located closer to the base end side of the optical fiber than the reference set line. The fusion splicer according to claim 1. 前記制御部は、前記基準セットラインよりも前記光ファイバの基端側の位置である第1の位置まで前記長手方向先端面を後退させ、後退させた前記長手方向先端面を前記第1の位置よりも前記基準セットライン側の位置である第2の位置まで前進させるように、前記駆動部を制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の融着接続機。 The control unit retracts the longitudinal direction distal end surface to a first position that is a position closer to the proximal end side of the optical fiber than the reference set line, and retracts the longitudinal direction distal end surface to the first position. The fusion splicer according to any one of claims 1 to 3, wherein the drive unit is controlled so as to be advanced to a second position that is a position closer to the reference set line than the reference position. 前記画像処理部は、前記撮像部によって撮像された画像をもとに、前記所定空間領域を貫通した貫通状態の前記光ファイバを検出し、
前記制御部は、貫通状態の前記光ファイバの前記長手方向先端面が前記画像処理部によって検出されるまで貫通状態の前記光ファイバを後退させ、後退させた前記光ファイバの前記長手方向先端面を前記基準セットラインよりも前記光ファイバの基端側に位置させるように、前記駆動部を制御することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の融着接続機。
The image processing unit, based on the image captured by the image capturing unit, detects the optical fiber in a penetrating state penetrating the predetermined space region,
The control unit retracts the optical fiber in the penetrating state until the longitudinal end surface of the optical fiber in the penetrating state is detected by the image processing unit, and retreats the longitudinal end surface of the retracted optical fiber. The fusion splicer according to any one of claims 1 to 4, wherein the drive unit is controlled so as to be located closer to the base end side of the optical fiber than the reference set line.
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