JP2020094327A - State monitoring device and switching device for turnout switch and the like - Google Patents

State monitoring device and switching device for turnout switch and the like Download PDF

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Abstract

To provide a state monitoring device for turnout switches and the like which can simply monitor the state of turnout switches and the like.SOLUTION: A state monitoring device 26 monitor the state of a turnout switch 1. A state monitoring unit 27 monitors the turnout switch 1 based on the detection result of a load detection unit 19 that detects the load on tongue rails 4a and 4b and the detection result of a position detection unit 18 that detects the positions of the tongue rails 4a and 4b. The state monitoring unit 27 monitors the linearity of the turnout switch 1. The state monitoring unit 27 determines that the linearity is abnormal when the tongue rails 4a and 4b are in close contact with stock rails 3a and 3b, the contacting force applied to the tongue rails 4a and 4b is within the range of a normal contacting force Th, and when the tongue rails 4a and 4b do not stop at a normal stop position Th.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

この発明は、分岐器類の状態を監視する分岐器類の状態監視装置、及び分岐器類を転換する転換装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a condition monitoring device for a branch device that monitors the condition of the branch device, and a conversion device for converting the branch device.

図２２に示す従来の分岐器１０１は、基本レール１０３ａ，１０３ｂと、基本レール１０３ａ，１０３ｂに接触及び離間するトングレール１０４ａ，１０４ｂと、基本レール１０３ａ，１０３ｂ及びトングレール１０４ａ，１０４ｂを支持する分岐まくらぎ１０７と、トングレール１０４ａ，１０４ｂと転てつ機１０８とを接続する転てつ棒１０８ａなどを備えている（例えば、特許文献１参照）。従来の分岐器１０１は、転てつ機１０８が発生する駆動力によって転てつ棒１０８ａを駆動してトングレール１０４ａ，１０４ｂをＤ1，Ｄ2方向に転換させて、トングレール１０４ａ，１０４ｂを基本レール１０３ａ，１０３ｂに密着させている。 The conventional branching device 101 shown in FIG. 22 includes basic rails 103a and 103b, tongue rails 104a and 104b contacting and separating from the basic rails 103a and 103b, and branching rails that support the basic rails 103a and 103b and the tongue rails 104a and 104b. The sleeper 107 is provided with a rolling rod 108a for connecting the tongue rails 104a and 104b to the rolling machine 108 (for example, refer to Patent Document 1). The conventional branching device 101 drives the rolling rod 108a by the driving force generated by the rolling device 108 to convert the tongue rails 104a and 104b in the D 1 and D 2 directions, and to move the tongue rails 104a and 104b. It is in close contact with the basic rails 103a and 103b.

従来の分岐器１０１では、基本レール１０３ａ，１０３ｂとトングレール１０４ａ，１０４ｂとの間の隙間が所定値以下になるように管理するために、基本レール１０３ａ，１０３ｂにトングレール１０４ａ，１０４ｂが密着したときの密着力を測定している。従来の密着力測定器は、基本レールとトングレールとの間に挿入される先端ヘッドと、この先端ヘッドに作用する圧力を検出する圧力センサと、先端ヘッドを支持するアームなどを備えている（例えば、特許文献２参照）。従来の密着力測定器は、基本レールとトングレールとの間に先端ヘッドを挿入した状態で、アームを梃子として作用させて先端ヘッドの圧力センサを基本レールに押し付けて、基本レールとトングレールとの間の密着力を測定している。 In the conventional branching device 101, the tongue rails 104a and 104b are in close contact with the basic rails 103a and 103b in order to manage the gap between the basic rails 103a and 103b and the tongue rails 104a and 104b to be a predetermined value or less. Is measuring the adhesion force. A conventional adhesion measuring device includes a tip head inserted between a basic rail and a tongue rail, a pressure sensor for detecting a pressure acting on the tip head, an arm for supporting the tip head, and the like ( See, for example, Patent Document 2). In the conventional adhesion measuring instrument, with the tip head inserted between the basic rail and the tongue rail, the arm acts as a lever to press the pressure sensor of the tip head against the basic rail, The adhesion between the two is measured.

特開2014-019289号公報JP 2014-019289 JP

特開2014-021033号公報JP 2014-021033 JP

図２２に示す従来の分岐器１０１は、転てつ機１０８の動作かんと転てつ棒１０８ａとをスイッチアジャスタを介して接続しており、スイッチアジャスタを調整することによって、トングレール１０４ａ，１０４ｂを停止位置で機械的に停止させて基本レール１０３ａ，１０３ｂに密着させている。従来の分岐器１０１は、トングレール４ａ，４ｂが基本レール３ａ，３ｂに接着（接触）し、その後一定の押付力でトングレール４ａ，４ｂを押し付けて、トングレール４ａ，４ｂが基本レール３ａ，３ｂに所定の密着力で密着するように、電気転てつ機１０８のストローク（転換位置）をスイッチアジャスタによって調整している。従来の分岐器１０１では、トングレール１０４ａ，１０４ｂのストロークがスイッチアジャスタによる初めの調整で決まり、トングレール４ａ，４ｂと基本レール３ａ，３ｂとの間に隙間がある場合や、トングレール４ａ，４ｂが基本レール３ａ，３ｂを押しすぎている場合には、スイッチアジャスタを再調整する必要がある。このため、従来の分岐器１０１では、トングレール１０４ａ，１０４ｂの転換時にトングレール１０４ａ，１０４ｂに押付力や引張力を作用させるだけであり、トングレール１０４ａ，１０４ｂの密着力が所定範囲内になるように正確に制御していない。その結果、従来の分岐器１０１は、トングレール１０４ａ，１０４ｂの密着力が所定範囲内になる正確な停止位置で停止させることができず、トングレール１０４ａ，１０４ｂの線形を維持することができない問題点がある。 In the conventional branching device 101 shown in FIG. 22, the operation rod of the rolling machine 108 and the rolling rod 108a are connected via a switch adjuster, and the tongue rails 104a and 104b are adjusted by adjusting the switch adjuster. Is mechanically stopped at the stop position and is brought into close contact with the basic rails 103a and 103b. In the conventional branching device 101, the tongue rails 4a and 4b are bonded (contacted) to the basic rails 3a and 3b, and then the tongue rails 4a and 4b are pressed with a constant pressing force so that the tongue rails 4a and 4b are connected to the basic rails 3a and 3b. The stroke (switching position) of the electric switching machine 108 is adjusted by the switch adjuster so that the stroke of the electric turning machine 108 is brought into close contact with 3b with a predetermined contact force. In the conventional branching device 101, the stroke of the tongue rails 104a and 104b is determined by the initial adjustment by the switch adjuster, and there is a gap between the tongue rails 4a and 4b and the basic rails 3a and 3b, or the tongue rails 4a and 4b. If the base rails 3a and 3b are pushed too much, it is necessary to readjust the switch adjuster. Therefore, in the conventional branching device 101, only the pressing force or the tensile force is applied to the tongue rails 104a and 104b when the tongue rails 104a and 104b are changed, and the adhesion force of the tongue rails 104a and 104b falls within a predetermined range. Not exactly controlled. As a result, the conventional branching device 101 cannot be stopped at an accurate stop position where the adhesion force of the tongue rails 104a and 104b is within a predetermined range, and the linearity of the tongue rails 104a and 104b cannot be maintained. There is a point.

また、従来の分岐器１０１は、転てつ棒１０８ａの位置以外ではトングレール１０４ａ，１０４ｂが固定されていない。このため、従来の分岐器１０１では、トングレール１０４ａ，１０４ｂと基本レール１０３ａ，１０３ｂとの間の隙間を作業者が隙間測定器などを使用して定期的に検査して、トングレール１０４ａ，１０４ｂの線形を維持する必要がある。その結果、従来の分岐器１０１では、検査・調整は保守作業として負担がかかってしまう問題点がある。 Further, in the conventional branching device 101, the tongue rails 104a and 104b are not fixed except for the position of the rolling rod 108a. Therefore, in the conventional branching device 101, an operator periodically inspects the gap between the tongue rails 104a and 104b and the basic rails 103a and 103b by using a gap measuring device or the like, and then the tongue rails 104a and 104b. It is necessary to maintain the linearity of. As a result, the conventional branching device 101 has a problem that inspection and adjustment are burdened as maintenance work.

この発明の課題は、分岐器類の状態を簡単に監視することができる分岐器類の状態監視装置を提供することである。また、この発明の課題は、分岐器類の線形を維持し走行安全性を向上させることができる転換装置を提供することである。さらに、この発明の課題は、分岐器類の可動レールを正確に位置制御することができる転換装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a condition monitoring device for branch devices that can easily monitor the condition of the branch devices. Moreover, the subject of this invention is providing the conversion apparatus which can maintain the linearity of a branch device and can improve traveling safety. Furthermore, the subject of this invention is providing the conversion device which can control the position accurately of the movable rail of a branch device.

この発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。
なお、この発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、この実施形態に限定するものではない。
請求項１の発明は、図５、図８、図１７及び図１８に示すように、分岐器類（１）の状態を監視する分岐器類の状態監視装置であって、前記分岐器類の可動レール（４ａ，４ｂ）に作用する荷重を検出（Ｓ１４０）する荷重検出部（１９）の検出結果と、前記可動レールの位置を検出（Ｓ１４０）する位置検出部（１８）の検出結果とに基づいて、この分岐器類の状態を監視（Ｓ１５０〜Ｓ１７０；Ｓ２３０）する状態監視部（２７）を備えることを特徴とする分岐器類の状態監視装置（２６）である。 The present invention solves the above-mentioned problems by the solution means described below.
It should be noted that although description is given with reference numerals corresponding to the embodiment of the present invention, the present invention is not limited to this embodiment.
The invention of claim 1 is, as shown in FIG. 5, FIG. 8, FIG. 17 and FIG. 18, a branching device state monitoring device for monitoring the state of the branching device (1), wherein: The detection result of the load detection unit (19) that detects the load acting on the movable rails (4a, 4b) (S140) and the detection result of the position detection unit (18) that detects the position of the movable rail (S140). Based on the above, there is provided a state monitoring device (26) for branching devices, comprising a state monitoring part (27) for monitoring the states of the branching devices (S150 to S170; S230).

請求項２の発明は、請求項１に記載の分岐器類の状態監視装置において、図８及び図１８に示すように、前記状態監視部は、前記分岐器類の線形を監視（Ｓ１５０）することを特徴とする分岐器類の状態監視装置である。 According to a second aspect of the present invention, in the state monitoring device for branching devices according to claim 1, as shown in FIGS. 8 and 18, the state monitoring unit monitors the linearity of the branching devices (S150). It is a condition monitoring device for branch devices.

請求項３の発明は、請求項２に記載の分岐器類の状態監視装置において、図９に示すように、前記状態監視部は、前記分岐器類の固定レール（３ａ，３ｂ）に前記可動レールが密着したときにこの可動レールに作用する密着力が所定範囲（Th2）内であり（Ｓ１５１）、かつ、前記可動レールが所定位置（Th1）に停止していないとき（Ｓ１５２）には、前記線形が異常であると判定（Ｓ１５４）することを特徴とする分岐器類の状態監視装置である。 According to a third aspect of the present invention, in the state monitoring device for a branch device according to the second aspect, as shown in FIG. 9, the state monitoring unit is movable on a fixed rail (3a, 3b) of the branch device. adhesion predetermined range which acts on the movable rail when the rail is in close contact (Th 2) is in the (S151), and, in (S152) when the movable rail is not stopped at a predetermined position (Th 1) Is a condition monitoring device for branching devices, which is characterized by determining that the line shape is abnormal (S154).

請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の分岐器類の状態監視装置において、図８及び図１８に示すように、前記状態監視部は、前記分岐器類の固定レールに前記可動レールが密着したときの密着力を監視（Ｓ１６０）することを特徴とする分岐器類の状態監視装置である。 According to a fourth aspect of the present invention, in the state monitoring device for a branching device according to any one of the first to third aspects, as shown in FIG. 8 and FIG. It is a state monitoring device of a branching device, which monitors an adhesion force when the movable rail comes into close contact with a fixed rail of the devices (S160).

請求項５の発明は、請求項４に記載の分岐器類の状態監視装置において、図１０に示すように、前記状態監視部は、前記可動レールが停止（Ｓ１６１）しており、かつ、前記可動レールに作用する密着力が所定範囲（Th2）外であるとき（Ｓ１６２）には、前記密着力が異常であると判定（Ｓ１６４）することを特徴としている分岐器類の状態監視装置である。 According to a fifth aspect of the present invention, in the state monitoring device for a branch device according to the fourth aspect, as shown in FIG. 10, in the state monitoring unit, the movable rail is stopped (S161), and When the adhesion force acting on the movable rail is outside the predetermined range (Th 2 ) (S162), it is determined that the adhesion force is abnormal (S164). is there.

請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の分岐器類の状態監視装置において、図８及び図１８に示すように、前記状態監視部は、前記分岐器類の固定レールと前記可動レールとの間の異物の挟み込みの有無を監視（Ｓ１７０）することを特徴とする分岐器類の状態監視装置である。 According to a sixth aspect of the present invention, in the state monitoring device for a branching device according to any one of the first to fifth aspects, as shown in FIG. 8 and FIG. A condition monitoring device for a branch device, which monitors whether or not a foreign object is caught between a fixed rail of the device and the movable rail (S170).

請求項７の発明は、請求項６に記載の分岐器類の状態監視装置において、図１１に示すように、前記状態監視部は、前記可動レールが所定位置（Th1）の手前で停止し、かつ、前記可動レールが前記異物に密着したときにこの可動レールに作用する密着力が所定範囲（Th2）内であるとき（Ｓ１７３）には、前記異物の挟み込みであると判定（Ｓ１７４）することを特徴とする分岐器類の状態監視装置である。 According to a seventh aspect of the present invention, in the state monitoring device for a branch device according to the sixth aspect, as shown in FIG. 11, the state monitoring unit stops before the movable rail reaches a predetermined position (Th 1 ). and, determining the adhesion of the movable rail acting on the movable rail when in close contact with the foreign matter in the case (S173) is within a predetermined range (Th 2), it is pinched the foreign substance (S174) It is a condition monitoring device for branch devices.

請求項８の発明は、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の分岐器類の状態監視装置において、図１５、図１６及び図１８に示すように、前記状態監視部は、前記分岐器類の固定レールと前記可動レールとの間の隙間（Δ2）を監視（Ｓ２３０）することを特徴とする分岐器類の状態監視装置である。 According to an eighth aspect of the present invention, in the state monitoring device for a branching device according to any one of the first to seventh aspects, as shown in FIG. 15, FIG. 16 and FIG. The condition monitoring device for a branch device, wherein the gap (Δ 2 ) between the fixed rail and the movable rail of the branch device is monitored (S230).

請求項９の発明は、請求項８に記載の分岐器類の状態監視装置において、図１９に示すように、前記状態監視部は、前記分岐器類の固定レールに前記可動レールが密着したときにこの可動レールに作用する密着力が所定範囲（Th2）内であり（Ｓ２３１）、かつ、前記固定レールと前記可動レールとの間の隙間（Δ2）が所定範囲外であるとき（Ｓ２３４）には、前記隙間が異常であると判定（Ｓ２３６）することを特徴とする分岐器類の状態監視装置である。 According to a ninth aspect of the present invention, in the state monitoring device for a branch device according to the eighth aspect, as shown in FIG. 19, the state monitoring unit is configured such that when the movable rail is in close contact with a fixed rail of the branch device. When the adhesion force acting on the movable rail is within the predetermined range (Th 2 ) (S231) and the gap (Δ 2 ) between the fixed rail and the movable rail is outside the predetermined range (S234). ) Is a condition monitoring device for a branching device, which determines that the gap is abnormal (S236).

請求項１０の発明は、請求項８又は請求項９に記載の分岐器類の状態監視装置において、図１９に示すように、前記状態監視部は、前記固定レールと前記可動レールとの間の隙間に基づいて、前記分岐器類の線形を演算（Ｓ２３２）することを特徴とする分岐器類の状態監視装置である。 According to a tenth aspect of the present invention, in the state monitoring device for a branching device according to the eighth or ninth aspect, as shown in FIG. 19, the state monitoring unit is provided between the fixed rail and the movable rail. A condition monitoring device for branching devices, characterized in that the linearity of the branching devices is calculated based on the gap (S232).

請求項１１の発明は、請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の分岐器類の状態監視装置において、図１５〜図１８に示すように、前記分岐器類は、この分岐器類を転換する転換装置（８Ａ〜８Ｄ）がこの分岐器類の長さ方向に間隔をあけて複数配置されており、前記荷重検出部（１９）は、前記可動レールに作用する荷重を転換装置毎に検出（Ｓ１４０）し、前記位置検出部（１８）は、前記可動レールの位置を転換装置毎に検出（Ｓ１４０）し、前記状態監視部（２７）は、前記転換装置毎の前記荷重検出部の検出結果と、前記転換装置毎の前記位置検出部の検出結果とに基づいて、前記分岐器類の状態を監視（Ｓ１５０〜Ｓ１７０；Ｓ２３０）することを特徴とする分岐器類の状態監視装置である。 The invention according to claim 11 is the condition monitoring device for branching devices according to any one of claims 1 to 10, wherein the branching devices are the branching devices as shown in FIGS. 15 to 18. A plurality of conversion devices (8A to 8D) for converting the devices are arranged at intervals in the length direction of the branch devices, and the load detection unit (19) converts the load acting on the movable rail. The position detection unit (18) detects the position of the movable rail for each conversion device (S140), and the state monitoring unit (27) detects the load for each conversion device. The state of the branch devices is characterized in that the state of the branch devices is monitored (S150 to S170; S230) based on the detection result of the detection unit and the detection result of the position detection unit for each of the conversion devices. It is a monitoring device.

請求項１２の発明は、図５、図８、図１７及び図１８に示すように、分岐器類（１）の状態を監視する分岐器類の状態監視装置であって、前記分岐器類の可動レール（４ａ，４ｂ）に作用する荷重を検出（Ｓ１４０）する荷重検出部（１９）の検出結果に基づいて、この分岐器類の状態を監視（Ｓ２２０；Ｓ２６０）する状態監視部（２７）を備えることを特徴とする分岐器類の状態監視装置（２６）である。 The invention of claim 12 is, as shown in FIG. 5, FIG. 8, FIG. 17 and FIG. 18, a state monitoring device of a branch device for monitoring the condition of the branch device (1), wherein Based on the detection result of the load detection unit (19) that detects the load acting on the movable rails (4a, 4b) (S140), the state monitoring unit (27) that monitors the state of this branch device (S220; S260). A state monitoring device (26) for a branch device, comprising:

請求項１３の発明は、請求項１２に記載の分岐器類の状態監視装置において、図２及び図１９に示すように、前記状態監視部は、前記分岐器類を車輪（Ｗ）が通過するときに前記可動レールに作用する横圧力を監視（Ｓ２２０；Ｓ２６０）することを特徴とする分岐器類の状態監視装置である。 According to a thirteenth aspect of the present invention, in the switchgear state monitoring device according to the twelfth aspect, as shown in FIGS. 2 and 19, in the state monitoring unit, the wheels (W) pass through the branchers. A condition monitoring device for branching devices, characterized in that the lateral pressure sometimes acting on the movable rail is monitored (S220; S260).

請求項１４の発明は、請求項１２に記載の分岐器類の状態監視装置において、図１４に示すように、前記状態監視部は、前記可動レールに作用する横圧力が所定値（Th5）を超えるとき（Ｓ２２１）には、前記横圧力が異常であると判定（Ｓ２２３）することを特徴とする分岐器類の状態監視装置である。 According to a fourteenth aspect of the present invention, in the state monitoring device for a branch device according to the twelfth aspect, as shown in FIG. 14, in the state monitoring unit, a lateral pressure acting on the movable rail is a predetermined value (Th 5 ). When it exceeds (S221), it is determined that the lateral pressure is abnormal (S223).

請求項１５の発明は、請求項１２から請求項１４までのいずれか１項に記載の分岐器類の状態監視装置において、図１５〜図１８に示すように、前記分岐器類は、この分岐器類を転換する転換装置（８Ａ〜８Ｄ）がこの分岐器類の長さ方向に間隔をあけて複数配置されており、前記荷重検出部（１９）は、前記可動レールに作用する荷重を転換装置毎に検出（Ｓ１４０）し、前記状態監視部（２７）は、前記転換装置毎の前記荷重検出部の検出結果に基づいて、前記分岐器類の状態を監視（Ｓ２６０）することを特徴とする分岐器類の状態監視装置である。 According to a fifteenth aspect of the present invention, in the condition monitoring device for a branch device according to any one of claims 12 to 14, as shown in FIGS. A plurality of conversion devices (8A to 8D) for converting the devices are arranged at intervals in the length direction of the branch devices, and the load detection unit (19) converts the load acting on the movable rail. Each device is detected (S140), and the condition monitoring unit (27) monitors the condition of the branching devices (S260) based on the detection result of the load detection unit of each conversion device. It is a condition monitoring device for branch devices.

請求項１６の発明は、図５、図１７及び図１８に示すように、分岐器類（１）の状態を監視する分岐器類の状態監視装置であって、前記分岐器類の可動レール（４ａ，４ｂ）に作用する荷重を検出（Ｓ１４０）する荷重検出部（１９）の検出結果と、前記可動レールの転換速度を検出（Ｓ１４０）する転換速度検出部（２０）の検出結果とに基づいて、この分岐器類の状態を監視（Ｓ１８０，Ｓ１９０）する状態監視部（２７）を備えることを特徴とする分岐器類の状態監視装置（２６）である。 According to a sixteenth aspect of the present invention, as shown in FIGS. 5, 17 and 18, a conditioner for monitoring the condition of the branchers (1) is provided, wherein a movable rail of the branchers ( 4a, 4b) based on the detection result of the load detection unit (19) that detects the load (S140) and the conversion speed detection unit (20) that detects the conversion speed of the movable rail (S140). The state monitoring device (26) for branching devices is characterized by including a state monitoring unit (27) for monitoring the states of the branching devices (S180, S190).

請求項１７の発明は、請求項１６に記載の分岐器類の状態監視装置において、図８及び図１８に示すように、前記状態監視部は、前記可動レールの折損の有無を監視（Ｓ１８０）することを特徴とする分岐器類の状態監視装置である。 According to a seventeenth aspect of the present invention, in the state monitoring device for a branching device according to the sixteenth aspect, as shown in FIGS. 8 and 18, the state monitoring unit monitors the movable rail for breakage (S180). It is a condition monitoring device for branch devices.

請求項１８の発明は、請求項１７に記載の分岐器類の状態監視装置において、図１２に示すように、前記状態監視部は、前記可動レールの転換速度が所定範囲（Th4）外であり（Ｓ１８１）、かつ、前記可動レールが転換しているときにこの可動レールに作用する摩擦力が所定範囲（Th3）外であるとき（Ｓ１８２）には、この可動レールの折損であると判定（Ｓ１８３）することを特徴とする分岐器類の状態監視装置である。 According to an eighteenth aspect of the present invention, in the state monitoring device for a branching device according to the seventeenth aspect, as shown in FIG. 12, the state monitoring unit has a conversion speed of the movable rail outside a predetermined range (Th 4 ). Yes (S181), and, wherein the time the frictional force acting on the movable rail when the movable rail is converted a predetermined range (Th 3) is outside (S182), If it is broken in the movable rail This is a condition monitoring device for branch devices, which is characterized by making a determination (S183).

請求項１９の発明は、請求項１６から請求項１８までのいずれか１項に記載の分岐器類の状態監視装置において、図８及び図１８に示すように、前記状態監視部は、前記可動レールが転換しているときに発生する摩擦力を監視（Ｓ１９０）することを特徴とする分岐器類の状態監視装置である。 A nineteenth aspect of the present invention is the state monitoring device for a branch device according to any one of the sixteenth to eighteenth aspects, wherein, as shown in FIGS. It is a condition monitoring device for branching devices, which monitors a frictional force generated when the rail is changing (S190).

請求項２０の発明は、請求項１６から請求項１９までのいずれか１項に記載の分岐器類の状態監視装置において、図１３に示すように、前記状態監視部は、前記可動レールの転換速度が所定速度（Th4）を下回り（Ｓ１９１）、かつ、前記可動レールが転換しているときにこの可動レールに作用する摩擦力が所定値（Th3）を超えるとき（Ｓ１９２）には、前記摩擦力が異常であると判定（Ｓ１９３）することを特徴とする分岐器類の状態監視装置である。 A twentieth aspect of the present invention is the state monitoring device for a branching device according to any one of the sixteenth to nineteenth aspects, wherein, as shown in FIG. 13, the state monitoring unit converts the movable rail. When the speed is lower than the predetermined speed (Th 4 ) (S191) and the frictional force acting on the movable rail while the movable rail is changing exceeds the predetermined value (Th 3 ) (S192), It is a condition monitoring device for branch devices, characterized in that the frictional force is determined to be abnormal (S193).

請求項２１の発明は、請求項１６から請求項２０までのいずれか１項に記載の分岐器類の状態監視装置において、図１５〜図１８に示すように、前記分岐器類は、この分岐器類を転換する転換装置（８Ａ〜８Ｄ）がこの分岐器類の長さ方向に間隔をあけて複数配置されており、前記荷重検出部（１９）は、前記可動レールに作用する荷重を転換装置毎に検出（Ｓ１４０）し、前記転換速度検出部（２０）は、前記可動レールの転換速度を転換装置毎に検出（Ｓ１４０）し、前記状態監視部（２７）は、前記転換装置毎の前記荷重検出部の検出結果と、前記転換装置毎の前記転換速度検出部の検出結果とに基づいて、前記分岐器類の状態を監視（Ｓ１８０，Ｓ１９０）することを特徴とする分岐器類の状態監視装置である。 The invention of claim 21 is the condition monitoring device for branching devices according to any one of claims 16 to 20, wherein, as shown in FIGS. A plurality of conversion devices (8A to 8D) for converting the devices are arranged at intervals in the length direction of the branch devices, and the load detection unit (19) converts the load acting on the movable rail. Each conversion device detects (S140), the conversion speed detection unit (20) detects the conversion speed of the movable rail for each conversion device (S140), and the state monitoring unit (27) detects each conversion device. Based on the detection result of the load detection unit and the detection result of the conversion speed detection unit for each conversion device, the state of the branch unit is monitored (S180, S190). It is a state monitoring device.

請求項２２の発明は、請求項１から請求項２１までのいずれか１項に記載の分岐器類の状態監視装置において、図５、図６及び図１７に示すように、前記荷重検出部は、前記可動レールを作動流体の流体圧によって転換するときに、この作動流体の流体圧に基づいてこの可動レールに作用する荷重を検出することを特徴とする分岐器類の状態監視装置である。 According to a twenty-second aspect of the present invention, in the state monitoring device for a branch device according to any one of the first to twenty-first aspects, as shown in FIGS. 5, 6 and 17, the load detection unit is A condition monitoring device for branching devices, wherein a load acting on the movable rail is detected based on the fluid pressure of the working fluid when the movable rail is converted by the fluid pressure of the working fluid.

請求項２３の発明は、図５及び図１７に示すように、分岐器類（１）を転換する転換装置であって、前記分岐器類の固定レール（３ａ，３ｂ）に可動レール（４ａ，４ｂ）が密着するときの密着力が所定範囲（Th2）内になるように、この可動レールを転換するための駆動力を発生する駆動力発生部（９）を制御（Ｓ１３０）する制御部（２５）を備えることを特徴とする転換装置（８；８Ａ〜８Ｄ）である。 As shown in FIGS. 5 and 17, the invention of claim 23 is a conversion device for converting a branch device (1), wherein a fixed rail (3a, 3b) of the branch device has a movable rail (4a, 4b) a control unit that controls (S130) a drive force generation unit (9) that generates a drive force for converting the movable rail so that the adhesion force when the 4b) comes into close contact is within a predetermined range (Th 2 ). A conversion device (8; 8A to 8D) comprising (25).

請求項２４の発明は、請求項２３に記載の転換装置において、前記制御部は、前記可動レールに作用する荷重を検出する荷重検出部（１９）の検出結果に基づいて、前記駆動力発生部を制御することを特徴とする転換装置である。 According to a twenty-fourth aspect of the present invention, in the conversion device according to the twenty-third aspect, the control unit is configured to detect the load acting on the movable rail based on a detection result of a load detection unit (19). It is a conversion device characterized by controlling.

請求項２５の発明は、請求項２３又は請求項２４に記載の転換装置において、図５及び図６に示すように、前記駆動力発生部は、作動流体の流体圧によって前記駆動力を発生し、前記荷重検出部は、前記作動流体の流体圧に基づいて、前記可動レールに作用する荷重を検出することを特徴とする転換装置である。 According to a twenty-fifth aspect of the present invention, in the conversion device according to the twenty-third or twenty-fourth aspect, as shown in FIGS. 5 and 6, the driving force generating section generates the driving force by a fluid pressure of a working fluid. The load detecting unit is a conversion device characterized by detecting a load acting on the movable rail based on a fluid pressure of the working fluid.

請求項２６の発明は、図２０及び図２１に示すように、分岐器類（１）を転換する転換装置であって、前記分岐器類の可動レール（４ａ，４ｂ）の位置を検出（Ｓ１４１）する位置検出部（１８）の検出結果に基づいて、この可動レールを転換するための駆動力を発生する駆動力発生部（９）を制御（Ｓ１４２）する制御部（２５）を備えることを特徴とする転換装置（８；８Ａ〜８Ｄ）である。 As shown in FIGS. 20 and 21, the invention of claim 26 is a conversion device for converting a branch device (1), and detects the position of a movable rail (4a, 4b) of the branch device (S141). The control unit (25) for controlling (S142) the driving force generation unit (9) that generates the driving force for converting the movable rail based on the detection result of the position detection unit (18). It is a characteristic conversion device (8; 8A to 8D).

請求項２７の発明は、請求項２６に記載の転換装置において、前記制御部は、前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記可動レールが所定の位置（Th1）に停止するように、前記駆動力発生部を制御（Ｓ１４２）することを特徴とする転換装置である。 According to a twenty-seventh aspect of the present invention, in the conversion device according to the twenty-sixth aspect, the control unit controls the movable rail to stop at a predetermined position (Th 1 ) based on the detection result of the position detection unit. The conversion device controls the driving force generation unit (S142).

請求項２８の発明は、請求項２６又は請求項２７に記載の転換装置において、図２０に示すように、前記駆動力発生部は、作動流体の流体圧によって前記駆動力を発生することを特徴とする転換装置である。 According to a twenty-eighth aspect of the present invention, in the conversion device according to the twenty-sixth aspect or the twenty-seventh aspect, as shown in FIG. 20, the driving force generating section generates the driving force by the fluid pressure of the working fluid. It is a conversion device.

この発明によると、分岐器類の状態を簡単に監視することができるとともに、分岐器類の線形を維持し走行安全性を向上させることができ、分岐器類の可動レールを正確に位置制御することができる。 According to the present invention, it is possible to easily monitor the condition of the branching device, maintain the linearity of the branching device, and improve the traveling safety, and accurately control the position of the movable rail of the branching device. be able to.

この発明の第１実施形態に係る転換装置が分岐器を定位に転換したときの状態を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the state when the conversion device which concerns on 1st Embodiment of this invention converts a branch device into a localization. この発明の第１実施形態に係る転換装置が分岐器を反位に転換したときの状態を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the state when the switching device which concerns on 1st Embodiment of this invention switches a branch device to inversion. この発明の第１実施形態に係る転換装置を収容装置に収容した状態で分岐まくらぎに装着したときの一部を破断して示す平面図である。It is a top view which fractures|ruptures and shows a part when it equips a branch sleeper with the conversion device which concerns on 1st Embodiment of this invention accommodated in the accommodation device. この発明の第１実施形態に係る転換装置を収容装置に収容した状態で分岐まくらぎに装着したときの一部を破断して示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which fractures|ruptures and shows a part when it equips the branch sleeper in the state which accommodated the conversion device which concerns on 1st Embodiment of this invention in the accommodation device. この発明の第１実施形態に係る転換装置及び分岐器類の状態監視装置の構成図である。It is a block diagram of the state monitoring device of the conversion device and the branching device according to the first embodiment of the present invention. この発明の第１実施形態に係る転換装置の駆動力発生部の模式図である。It is a schematic diagram of the driving force generation part of the conversion device which concerns on 1st Embodiment of this invention. この発明の第１実施形態に係る転換装置のロック機構部の模式図であり、（Ａ）はロック解除状態の模式図であり、（Ｂ）はロック状態の模式図である。It is a schematic diagram of the lock mechanism part of the conversion device which concerns on 1st Embodiment of this invention, (A) is a schematic diagram of an unlocked state, (B) is a schematic diagram of a locked state. この発明の第１実施形態に係る転換装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flow chart for explaining operation of the conversion device concerning a 1st embodiment of this invention. この発明の第１実施形態に係る分岐器類の状態監視装置の線形監視処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the linear monitoring process of the state monitoring apparatus of the branch device etc. which concerns on 1st Embodiment of this invention. この発明の第１実施形態に係る分岐器類の状態監視装置の密着力監視処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the adhesive force monitoring process of the condition monitoring apparatus of the branch device etc. which concerns on 1st Embodiment of this invention. この発明の第１実施形態に係る分岐器類の状態監視装置の異物挟み込み監視処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the foreign material trapping monitoring process of the state monitoring apparatus of the branch device etc. which concerns on 1st Embodiment of this invention. この発明の第１実施形態に係る分岐器類の状態監視装置のレール折損監視処理を説明するためのフローチャートである。It is a flow chart for explaining rail breakage monitoring processing of a condition monitoring device of a branching machine concerning a 1st embodiment of this invention. この発明の第１実施形態に係る分岐器類の状態監視装置の摩擦力監視処理を説明するためのフローチャートである。It is a flow chart for explaining the frictional force monitoring processing of the state monitoring device for the branch devices according to the first embodiment of the present invention. この発明の第１実施形態に係る分岐器類の状態監視装置の横圧力監視処理を説明するためのフローチャートである。It is a flow chart for explaining lateral pressure monitoring processing of a condition monitoring device of a branching machine etc. concerning a 1st embodiment of this invention. この発明の第２実施形態に係る転換装置が分岐器を定位に転換したときの状態を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the state when the conversion device which concerns on 2nd Embodiment of this invention converts a branch device into a localization. この発明の第２実施形態に係る転換装置が分岐器を反位に転換したときの状態を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the state when the switching device which concerns on 2nd Embodiment of this invention switches a branch device to inversion. この発明の第２実施形態に係る転換装置及び分岐器類の状態監視装置の構成図である。It is a block diagram of the state monitoring apparatus of the conversion apparatus and branch device which concern on 2nd Embodiment of this invention. この発明の第２実施形態に係る転換装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flow chart for explaining operation of the conversion device concerning a 2nd embodiment of this invention. この発明の第２実施形態に係る分岐器類の状態監視装置の隙間監視処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the clearance gap monitoring process of the state monitoring apparatus of the branch device etc. which concerns on 2nd Embodiment of this invention. この発明の第３実施形態に係る転換装置の構成図である。It is a block diagram of the conversion apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. この発明の第３実施形態に係る転換装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flow chart for explaining operation of the conversion device concerning a 3rd embodiment of this invention. 従来の分岐器を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows the conventional branching device schematically.

（第１実施形態）
以下、図面を参照して、この発明の第１実施形態について詳しく説明する。
図１〜図３に示す車輪Ｗは、基本レール３ａ，３ｂ及びトングレール４ａ，４ｂと回転接触する部材である。車輪Ｗは、レール頭部３ｃ，４ｃの頭頂面と接触して摩擦抵抗を受ける踏面Ｗ1と、脱輪を防止するために車輪Ｗの外周部に連続して形成されたフランジ面Ｗ2などを備えている。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The wheel W shown in FIGS. 1 to 3 is a member that makes rotary contact with the basic rails 3a and 3b and the tongue rails 4a and 4b. The wheel W includes a tread surface W 1 that comes into contact with the top surfaces of the rail heads 3c and 4c and receives frictional resistance, and a flange surface W 2 that is continuously formed on the outer peripheral portion of the wheel W to prevent wheel slippage. Is equipped with.

図１及び図２に示す分岐器１は、一つの軌道を二つ以上の軌道に分ける装置である。図１及び図２に示す分岐器１は、基準線ＬMが直線であり分岐線（他の一線）ＬBが曲線である片開き分岐器である。分岐器１は、例えば、図１に示すように、トングレール４ａ，４ｂがＤ1方向に転換したときが常時開通している方向（定位）であり、図２に示すようにトングレール４ａ，４ｂがＤ2方向に転換したときが常時開通していない方向（反位）である。ここで、転換とは、列車又は車両の進路を変えるためにトングレール４ａ，４ｂの状態を切り替えることをいう。図１及び図２に示す分岐器１は、図２２に示す従来の分岐器１０１とは異なり動作かん１０８ａを備えていない。分岐器１は、ポイント部２などを備えている。 The branching device 1 shown in FIGS. 1 and 2 is a device that divides one track into two or more tracks. The branching device 1 shown in FIGS. 1 and 2 is a one-way branching device in which the reference line L M is a straight line and the branching line (another line) L B is a curve. The branching device 1 is, for example, as shown in FIG. 1, the direction (localization) in which the tongue rails 4a and 4b are always open when the tongue rails 4a and 4b are changed to the D 1 direction, and as shown in FIG. When 4b is changed to the D 2 direction, it is the direction in which the passage is not always open (reverse position). Here, the conversion means switching the states of the tongue rails 4a and 4b in order to change the course of the train or vehicle. Unlike the conventional branching device 101 shown in FIG. 22, the branching device 1 shown in FIGS. 1 and 2 does not have an operating rod 108a. The branching device 1 includes a point unit 2 and the like.

図１及び図２に示すポイント部２は、分岐器１を構成する部分のうち軌道を分ける部分である。ポイント部２は、図１〜図４に示す基本レール３ａ，３ｂと、トングレール４ａ，４ｂと、図３及び図４に示すレールブレス５と、図３に示す床板６と、図１及び図２に示す分岐まくらぎ７Ａ，７Ｂなどを備えている。ポイント部２は、図３及び図４に示す転換装置８の駆動力発生部９にトングレール４ａ，４ｂが連結されており、図１及び図２に示すように転換装置８の動作と連動してトングレール４ａ，４ｂがＤ1，Ｄ2方向に転換動作する。ポイント部２は、図１に示すように、トングレール４ａ，４ｂがＤ1方向に転換したときには、トングレール４ａが基本レール３ａと密着し、トングレール４ｂが基本レール３ｂから離間する。一方、ポイント部２は、図２に示すように、トングレール４ａ，４ｂがＤ1方向とは反対方向のＤ2方向に転換したときには、トングレール４ａが基本レール３ａから離間し、トングレール４ｂが基本レール３ｂと密着する。 The point portion 2 shown in FIGS. 1 and 2 is a portion that divides the trajectory among the portions that configure the branching device 1. The point portion 2 includes the basic rails 3a and 3b shown in FIGS. 1 to 4, the tongue rails 4a and 4b, the rail brace 5 shown in FIGS. 3 and 4, the floor plate 6 shown in FIG. It has branch sleepers 7A, 7B shown in FIG. The point portion 2 has the tongue rails 4a and 4b connected to the driving force generation portion 9 of the conversion device 8 shown in FIGS. 3 and 4, and is linked to the operation of the conversion device 8 as shown in FIGS. tongue rail 4a Te, 4b are converted operation D 1, D 2 direction. As shown in FIG. 1, when the tongue rails 4a and 4b are turned in the direction D 1 , the tongue rail 4a is in close contact with the basic rail 3a and the tongue rail 4b is separated from the basic rail 3b. On the other hand, the point portion 2, as shown in FIG. 2, when the tongue rail 4a, 4b was converted to the D 2 direction in the opposite direction to the D 1 direction, tongue rails 4a is separated from the base rails 3a, the tongue rail 4b Sticks to the basic rail 3b.

図１〜図４に示す基本レール３ａ，３ｂは、トングレール４ａ，４ｂの先端部が密着及び離間する固定レールである。基本レール３ａ，３ｂは、図３に示す床板６を介して分岐まくらぎ７Ａ，７Ｂに締結されている。基本レール３ａは、図３及び図４に示すように、車輪Ｗと接触するレール頭部３ｃと、床板６を介して分岐まくらぎ７Ａ，７Ｂに支持されるレール底部（フランジ部）３ｄと、レール頭部３ｃとレール底部３ｄとを繋ぐレール腹部（ウェブ部）３ｅなどを備えている。レールブレス５は、基本レール３ａ，３ｂの転倒を防止する部材である。レールブレス５は、トングレール４ａと接触する側とは反対側の基本レール３ａと密着した状態で、基本レール３ａの底部上面を押さえ付けて、基本レール３ａを床板６上に着脱自在に取り付けている。 The basic rails 3a and 3b shown in FIGS. 1 to 4 are fixed rails in which the tip ends of the tongue rails 4a and 4b are in close contact with and apart from each other. The basic rails 3a and 3b are fastened to the branch sleepers 7A and 7B via the floor plate 6 shown in FIG. As shown in FIGS. 3 and 4, the basic rail 3a includes a rail head portion 3c that is in contact with the wheel W, a rail bottom portion (flange portion) 3d that is supported by the branch sleepers 7A and 7B via the floor plate 6, A rail abdomen (web portion) 3e that connects the rail head 3c and the rail bottom 3d is provided. The rail brace 5 is a member that prevents the basic rails 3a and 3b from falling. The rail brace 5 is in close contact with the basic rail 3a on the side opposite to the side in contact with the tongue rail 4a, presses the bottom upper surface of the basic rail 3a, and attaches the basic rail 3a to the floor plate 6 in a detachable manner. There is.

図１〜図４に示すトングレール４ａ，４ｂは、先端部を尖らせた転換可能な可動レールである。トングレール４ａ，４ｂは、図４〜図６に示す基本レール３ａ，３ｂのレール頭部３ｃと密着及び離間するレール頭部４ｃと、床板６上にしゅう動自在に支持されるレール底部４ｄと、レール頭部４ｃとレール底部４ｄとを繋ぐレール腹部４ｅと、図１及び図２に示すトングレール４ａ，４ｂがＤ1，Ｄ2方向に転換するときに回転中心となるように固定される後端部４ｆなどを備えている。 The tongue rails 4a and 4b shown in FIGS. 1 to 4 are convertible movable rails having sharpened tip portions. The tong rails 4a and 4b include a rail head 4c that is in close contact with and separated from the rail heads 3c of the basic rails 3a and 3b shown in FIGS. 4 to 6, and a rail bottom 4d that is slidably supported on the floor plate 6. , The rail abdominal portion 4e connecting the rail head portion 4c and the rail bottom portion 4d, and the tongue rails 4a and 4b shown in FIGS. 1 and 2 are fixed so as to be the center of rotation when changing in the D 1 and D 2 directions. The rear end portion 4f and the like are provided.

図３に示す床板６は、トングレール４ａ，４ｂを移動自在に支持する部材である。床板６は、基本レール３ａ，３ｂ及びトングレール４ａ，４ｂと分岐まくらぎ７Ａ，７Ｂとの間に挿入される部材であり、これらの間に挟み込まれた状態で分岐まくらぎ７Ａ，７Ｂに締結される締結用部材である。床板６は、トングレール４ａ，４ｂのレール底部４ｄの底部下面をしゅう動自在に支持するとともに、基本レール３ａ，３ｂのレール底部３ｄの底部下面を支持する。床板６は、分岐まくらぎ７Ｂの両縁部に沿ってこの分岐まくらぎ７Ｂの幅方向に間隔をあけて、分岐まくらぎ７Ｂに取り付けられている。 The floor plate 6 shown in FIG. 3 is a member that movably supports the tongue rails 4a and 4b. The floor plate 6 is a member inserted between the basic rails 3a, 3b and the tongue rails 4a, 4b and the branch sleepers 7A, 7B, and is fastened to the branch sleepers 7A, 7B while being sandwiched between them. It is a fastening member. The floor plate 6 slidably supports the bottom bottom surfaces of the rail bottoms 4d of the tongue rails 4a and 4b, and also supports the bottom bottom surfaces of the rail bottoms 3d of the basic rails 3a and 3b. The floor plates 6 are attached to the branch sleepers 7B at intervals along the both edges of the branch sleepers 7B in the width direction of the branch sleepers 7B.

図１及び図２に示す分岐まくらぎ７Ａ，７Ｂは、分岐器１を支持する支持体（支承体）である。分岐まくらぎ７Ａ，７Ｂは、基本レール３ａ，３ｂを固定し軌間を正確に保持するとともに、基本レール３ａ，３ｂ及びトングレール４ａ，４ｂから伝達される列車荷重を広く道床に分散させるために、基本レール３ａ，３ｂ及びトングレール４ａ，４ｂと道床との間に設置される。図１及び図２に示す分岐まくらぎ７Ａ，７Ｂは、低倍率発泡させたポリウレタン系樹脂でガラス繊維を固めた合成樹脂製のまくらぎであり、天然の樹木から製造され防腐処理が施された木まくらぎの代替品として主に分岐器１に使用される。分岐まくらぎ７Ａ，７Ｂは、基本レール３ａ，３ｂ及びトングレール４ａ，４ｂの長さ方向に所定の間隔をあけて配置されており、基本レール３ａ，３ｂ及びトングレール４ａ，４ｂを離散的に支持している。図１及び図２に示す分岐まくらぎ７Ａは、図２２に示す従来の分岐まくらぎ１０７と同じまくらぎである。図１〜図４に示す分岐まくらぎ７Ｂは、収容装置２８に転換装置８を収容した状態で、収容装置２８が上面凹部７ａに装着されている転換装置８を内蔵するまくらぎである。分岐まくらぎ７Ｂは、図１及び図２に示す分岐まくらぎ７Ａの厚さとこの分岐まくらぎ７Ｂの厚さが同じであるが、分岐まくらぎ７Ａの幅よりもこの分岐まくらぎ７Ｂの幅が広く形成されている。分岐まくらぎ７Ｂは、図４に示すように、上面凹部７ａを備えている。 The branch sleepers 7A and 7B shown in FIGS. 1 and 2 are supports (supports) that support the branch 1. The branch sleepers 7A and 7B fix the basic rails 3a and 3b to accurately maintain the gauge, and in order to widely disperse the train load transmitted from the basic rails 3a and 3b and the tongue rails 4a and 4b to the roadbed, It is installed between the basic rails 3a and 3b and the tongue rails 4a and 4b and the roadbed. The branch sleepers 7A and 7B shown in FIGS. 1 and 2 are sleepers made of synthetic resin in which glass fibers are hardened with a polyurethane resin that is foamed at a low ratio, and are manufactured from natural trees and subjected to antiseptic treatment. It is mainly used in the switch 1 as a substitute for wood sleepers. The branch sleepers 7A, 7B are arranged at predetermined intervals in the longitudinal direction of the basic rails 3a, 3b and the tongue rails 4a, 4b, and the basic rails 3a, 3b and the tongue rails 4a, 4b are discretely arranged. I support you. The branch sleeper 7A shown in FIGS. 1 and 2 is the same sleeper as the conventional branch sleeper 107 shown in FIG. The branch sleeper 7B shown in FIGS. 1 to 4 is a sleeper having the conversion device 8 housed in the accommodation device 28 and having the conversion device 8 mounted in the upper recess 7a. The branch sleepers 7B have the same thickness as the branch sleepers 7A shown in FIGS. 1 and 2 and the thickness of the branch sleepers 7B, but the width of the branch sleepers 7B is smaller than the width of the branch sleepers 7A. Widely formed. As shown in FIG. 4, the branch sleeper 7B has an upper surface recess 7a.

図４に示す上面凹部７ａは、収容装置２８を装着するための部分である。上面凹部７ａは、分岐まくらぎ７Ｂの上面に形成されており、所定の幅、長さ及び深さで形成されている。上面凹部７ａは、例えば、分岐まくらぎ７Ｂの製造時にこの分岐まくらぎ７Ｂと一体に成型、又は分岐まくらぎ７Ｂの製造後に機械加工によって形成される。上面凹部７ａは、分岐器１の左右の基本レール３ａ，３ｂ間（軌間内側）に形成されており、図３に示すように分岐まくらぎ７Ｂの幅よりも狭く形成されている。上面凹部７ａは、分岐まくらぎ７Ｂの幅方向における床板６間にこれらの床板６と隙間をあけて形成されている。上面凹部７ａは、図４に示すように、分岐まくらぎ７Ｂの上面と平行に形成された平坦な装着面（底面）７ｂを備えている。 The upper surface recessed portion 7a shown in FIG. 4 is a portion for mounting the accommodation device 28. The upper surface recess 7a is formed on the upper surface of the branch sleeper 7B and has a predetermined width, length and depth. The upper surface recessed portion 7a is formed integrally with the branch sleeper 7B at the time of manufacturing the branch sleeper 7B, or is formed by machining after the manufacture of the branch sleeper 7B, for example. The upper surface recessed portion 7a is formed between the left and right basic rails 3a and 3b of the branching device 1 (inside the gauge), and is formed narrower than the width of the branch sleeper 7B as shown in FIG. The upper surface recessed portion 7a is formed between the floor plates 6 in the width direction of the branch sleepers 7B with a gap therebetween. As shown in FIG. 4, the upper surface recess 7a includes a flat mounting surface (bottom surface) 7b formed in parallel with the upper surface of the branch sleeper 7B.

図１〜図６に示す転換装置８は、分岐器１を転換する装置である。転換装置８は、図１〜図４に示すように、収容装置２８に収容された状態で分岐器１を転換する。転換装置８は、分岐器１を転換するための駆動力（転換力）を発生して、トングレール４ａ，４ｂをＤ1，Ｄ2方向に移動させる。転換装置８は、トングレール４ａ，４ｂを基本レール３ａ，３ｂに密着させた状態に保持し、分岐器１を転換できないようにする鎖錠装置としての機能も有する転てつ装置である。転換装置８は、作動流体の流体圧によって動作して分岐器１を転換する。転換装置８は、図４に示すように、この転換装置８を構成する機器が収容装置２８に収容されている。転換装置８は、図２２に示す従来の転てつ機１０８及び転てつ棒１０８ａなどに相当する機器が収容装置２８に収容された状態で、左右の基本レール３ａ，３ｂ間に配置されている。転換装置８は、図３〜図６に示す駆動力発生部９と、図７に示すロック機構部１２と、図３〜図６に示す接続部１３Ａ，１３Ｂと、図５及び図６に示す絶縁部１７と、図５に示す位置検出部１８と、荷重検出部１９と、転換速度検出部２０と、情報記憶部２１と、電源部２２と、信号入力部２３と、信号出力部２４と、制御部２５などを備えている。転換装置８は、駆動力発生部９、ロック機構部１２、位置検出部１８、荷重検出部１９、転換速度検出部２０、情報記憶部２１、電源部２２、信号入力部２３、信号出力部２４、制御部２５及び状態監視部２７などの構成機器がユニット化されている。 The conversion device 8 shown in FIGS. 1 to 6 is a device for converting the branching device 1. As shown in FIGS. 1 to 4, the conversion device 8 converts the branching device 1 while being accommodated in the accommodation device 28. The conversion device 8 generates a driving force (conversion force) for converting the branching device 1 to move the tongue rails 4a and 4b in the D 1 and D 2 directions. The conversion device 8 is a rolling device having a function as a locking device that holds the tongue rails 4a and 4b in close contact with the basic rails 3a and 3b and prevents the switch 1 from being converted. The conversion device 8 operates by the fluid pressure of the working fluid to convert the branching device 1. As shown in FIG. 4, in the conversion device 8, the devices constituting the conversion device 8 are housed in the housing device 28. The conversion device 8 is arranged between the left and right basic rails 3a and 3b in a state where devices corresponding to the conventional turning machine 108 and the rolling bar 108a shown in FIG. 22 are housed in the housing device 28. There is. The conversion device 8 is shown in FIGS. 3 to 6, the driving force generating unit 9, the locking mechanism unit 12 shown in FIG. 7, the connecting units 13A and 13B shown in FIGS. 3 to 6, and FIGS. The insulating unit 17, the position detection unit 18 shown in FIG. 5, the load detection unit 19, the conversion speed detection unit 20, the information storage unit 21, the power supply unit 22, the signal input unit 23, and the signal output unit 24. , A control unit 25 and the like. The conversion device 8 includes a driving force generation unit 9, a lock mechanism unit 12, a position detection unit 18, a load detection unit 19, a conversion speed detection unit 20, an information storage unit 21, a power supply unit 22, a signal input unit 23, and a signal output unit 24. The constituent devices such as the control unit 25 and the state monitoring unit 27 are unitized.

図３〜図６に示す駆動力発生部９は、トングレール４ａ，４ｂを転換するための駆動力を発生する手段である。駆動力発生部９は、作動流体の流体圧によってトングレール４ａ，４ｂを転換するための駆動力を発生して、トングレール４ａ，４ｂをＤ1，Ｄ2方向に転換する。駆動力発生部９は、例えば、作動油の油圧によって駆動力を発生する油圧シリンダ及び油圧回路などを備えるアクチュエータである。駆動力発生部９は、図６に示すシリンダ部１０と流体圧回路１１などを備えている。 The driving force generation unit 9 shown in FIGS. 3 to 6 is a unit that generates a driving force for converting the tongue rails 4a and 4b. The driving force generation unit 9 generates a driving force for converting the tongue rails 4a and 4b by the fluid pressure of the working fluid, and converts the tongue rails 4a and 4b in the D 1 and D 2 directions. The driving force generation unit 9 is, for example, an actuator including a hydraulic cylinder and a hydraulic circuit that generate a driving force by hydraulic pressure of hydraulic oil. The driving force generation unit 9 includes a cylinder unit 10 and a fluid pressure circuit 11 shown in FIG.

図６に示すシリンダ部１０は、作動流体の流体圧によって駆動力を発生する手段である。シリンダ部１０は、図３〜図６に示すシリンダチューブ１０ａと、図５及び図６に示すピストン１０ｂと、図３〜図６に示すピストンロッド１０ｃ，１０ｄと、図４及び図５に示す保護部１０ｆなどを備えている。シリンダ部１０は、ピストンロッド１０ｃ，１０ｄをシリンダチューブ１０ａの両端部から突出させて、ピストンロッド１０ｃ，１０ｄを両方向（Ｄ1，Ｄ2方向）に往復駆動させる両ロッド型の複動シリンダである。シリンダ部１０は、ピストンロッド１０ｃ，１０ｄを往復駆動させることによって、トングレール４ａ，４ｂをＤ1，Ｄ2方向に転換する。 The cylinder portion 10 shown in FIG. 6 is means for generating a driving force by the fluid pressure of the working fluid. The cylinder portion 10 includes a cylinder tube 10a shown in FIGS. 3 to 6, a piston 10b shown in FIGS. 5 and 6, piston rods 10c and 10d shown in FIGS. 3 to 6, and protection shown in FIGS. The unit 10f and the like are provided. The cylinder portion 10 is a double-rod double-acting cylinder that causes the piston rods 10c and 10d to project from both ends of the cylinder tube 10a and reciprocally drives the piston rods 10c and 10d in both directions (D 1 and D 2 directions). .. The cylinder part 10 reciprocally drives the piston rods 10c and 10d to convert the tongue rails 4a and 4b in the D 1 and D 2 directions.

図３〜図６に示すシリンダチューブ１０ａは、作動流体が流入及び流出する部分である。シリンダチューブ１０ａは、このシリンダチューブ１０ａの両端部が収容装置２８の天板にブラケットなどの支持部材によって着脱自在に支持されている。図５及び図６に示すピストン１０ｂは、作動流体の流体圧を受けてシリンダチューブ１０ａ内を移動する部分である。ピストン１０ｂは、シリンダチューブ１０ａ内に往復移動自在に収容されており、シリンダチューブ１０ａ内を二つのシリンダ室Ｃ1，Ｃ2に区画している。ピストン１０ｂは、このピストン１０ｂの外周面がシリンダチューブ１０ａの内周面としゅう動自在である。図３〜図６に示すピストンロッド１０ｃ，１０ｄは、ピストン１０ｂの往復動作に連動して往復動作する部分である。ピストンロッド１０ｃ，１０ｄは、ピストン１０ｂの一方の受圧面と他方の受圧面とにそれぞれ後端部が固定されている。図４及び図５に示す保護部１０ｆは、ピストンロッド１０ｃ，１０ｄを保護する部分である。保護部１０ｆは、収容装置２８の貫通孔２８ｂから雨水又は塵埃などの異物が収容装置２８内に浸入するのを防止するとともに、雨水又は飛石などの異物からピストンロッド１０ｃ，１０ｄを保護する。保護部１０ｆは、ピストンロッド１０ｃ，１０ｄに進退動作に連動して伸縮するベローズ構造である。保護部１０ｆは、一方の端部がピストンロッド１０ｃ，１０ｄの先端部に取り付けられており、他方の端部が収容装置２８に取り付けられている。 The cylinder tube 10a shown in FIGS. 3 to 6 is a portion where the working fluid flows in and out. Both ends of the cylinder tube 10a are detachably supported on the top plate of the accommodating device 28 by supporting members such as brackets. The piston 10b shown in FIGS. 5 and 6 is a portion that moves in the cylinder tube 10a under the fluid pressure of the working fluid. The piston 10b is accommodated in the cylinder tube 10a so as to be capable of reciprocating, and divides the interior of the cylinder tube 10a into two cylinder chambers C 1 and C 2 . The outer peripheral surface of the piston 10b is slidable with the inner peripheral surface of the cylinder tube 10a. The piston rods 10c and 10d shown in FIGS. 3 to 6 are parts that reciprocate in conjunction with the reciprocating motion of the piston 10b. The piston rods 10c and 10d have rear end portions fixed to one pressure receiving surface and the other pressure receiving surface of the piston 10b, respectively. The protection portion 10f shown in FIGS. 4 and 5 is a portion that protects the piston rods 10c and 10d. The protection unit 10f prevents foreign matter such as rainwater or dust from entering the accommodation apparatus 28 through the through hole 28b of the accommodation apparatus 28, and protects the piston rods 10c and 10d from the foreign matter such as rainwater or flying stones. The protection portion 10f has a bellows structure that expands and contracts with the piston rods 10c and 10d in conjunction with the forward/backward movement. One end of the protective portion 10f is attached to the tip ends of the piston rods 10c and 10d, and the other end thereof is attached to the housing device 28.

図６に示す流体圧回路１１は、シリンダ部１０を動作させる手段である。流体圧回路１１は、シリンダ部１０のピストンロッド１０ｃ，１０ｄの移動方向を切り替える。流体圧回路１１は、例えば、シリンダ部１０に作動油を供給するための油圧ユニットなどである。流体圧回路１１は、動作切替部１１ａと、流体圧源１１ｂと、作動流体収容部１１ｃと、流路１１ｄ〜１１ｇなどを備えている。 The fluid pressure circuit 11 shown in FIG. 6 is means for operating the cylinder portion 10. The fluid pressure circuit 11 switches the moving direction of the piston rods 10c and 10d of the cylinder portion 10. The fluid pressure circuit 11 is, for example, a hydraulic unit or the like for supplying hydraulic oil to the cylinder portion 10. The fluid pressure circuit 11 includes an operation switching section 11a, a fluid pressure source 11b, a working fluid storage section 11c, and channels 11d to 11g.

動作切替部１１ａは、ピストンロッド１０ｃ，１０ｄの動作を切り替える手段である。動作切替部１１ａは、例えば、作動流体が流れる流路１１ｄ，１１ｅを切り替える。動作切替部１１ａは、シリンダ室Ｃ1，Ｃ2に作動流体を流入、流出及び停止させることによって、ピストンロッド１０ｃ，１０ｄの移動方向（Ｄ1，Ｄ2方向）を切り替えるとともに、ピストンロッド１０ｃ，１０ｄを停止させる。動作切替部１１ａは、例えば、作動油の流路を制御する方向制御弁などである。動作切替部１１ａは、ソレノイドSOL-1が通電状態になったときには、ピストンロッド１０ｃ，１０ｄがＤ1方向に動作するように、流体圧源１１ｂからシリンダ室Ｃ1に流路１１ｄを通じて作動流体を供給させ、シリンダ室Ｃ2から作動流体収容部１１ｃに流路１１ｅを通じて作動流体を排出させる。動作切替部１１ａは、ソレノイドSOL-2が通電状態になったときには、ピストンロッド１０ｃ，１０ｄがＤ2方向に動作するように、流体圧源１１ｂからシリンダ室Ｃ2に流路１１ｅを通じて作動流体を供給させ、シリンダ室Ｃ1から作動流体収容部１１ｃに流路１１ｄを通じて作動流体を排出させる。動作切替部１１ａは、ソレノイドSOL-1，SOL-2が非通電状態になったときには、ピストンロッド１０ｃ，１０ｄが停止するように、流路１１ｄ，１１ｅを閉鎖してシリンダ室Ｃ1，Ｃ2に作動流体を供給及び排出させない。 The operation switching unit 11a is means for switching the operation of the piston rods 10c and 10d. The operation switching unit 11a switches, for example, the flow paths 11d and 11e through which the working fluid flows. Operation switching unit 11a, the cylinder chamber C 1, flowing a working fluid to the C 2, by causing flow out and stopped, the piston rod 10c, switches the 10d moving direction of the (D 1, D 2 direction), the piston rod 10c, Stop 10d. The operation switching unit 11a is, for example, a directional control valve that controls the flow path of hydraulic oil. The operation switching unit 11a supplies the working fluid from the fluid pressure source 11b to the cylinder chamber C 1 through the flow path 11d so that the piston rods 10c and 10d operate in the D 1 direction when the solenoid SOL-1 is energized. Then, the working fluid is supplied from the cylinder chamber C 2 to the working fluid storage portion 11c through the flow path 11e. Operation switching unit 11a, when the solenoid SOL-2 becomes energized, the piston rod 10c, 10d are to operate in the D 2 direction, the hydraulic fluid from the fluid pressure source 11b to the cylinder chamber C 2 through the channel 11e Then, the working fluid is supplied from the cylinder chamber C 1 to the working fluid storage portion 11c through the flow path 11d. The operation switching unit 11a closes the flow passages 11d and 11e so as to stop the piston rods 10c and 10d when the solenoids SOL-1 and SOL-2 are de-energized, and the cylinder chambers C 1 and C 2 are closed. Do not supply or discharge working fluid.

流体圧源１１ｂは、シリンダ部１０に作動流体を供給する手段である。流体圧源１１ｂは、作動流体収容部１１ｃから動作切替部１１ａを通じてシリンダ部１０に作動流体を供給する。流体圧源１１ｂは、例えば、作動油を送出する油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動する駆動モータなどを備えている。作動流体収容部１１ｃは、作動流体を収容する手段である。作動流体収容部１１ｃは、例えば、シリンダ室Ｃ1，Ｃ2に流入する作動油を収容するとともに、シリンダ室Ｃ1，Ｃ2から流出する作動油を回収する油圧タンクなどを備えている。流路１１ｄは、シリンダ室Ｃ1と動作切替部１１ａとの間で作動流体が流れる管路である。流路１１ｅは、シリンダ室Ｃ2と動作切替部１１ａとの間で作動流体が流れる管路である。流路１１ｆは、作動流体収容部１１ｃから流体圧源１１ｂを通じて動作切替部１１ａに作動流体が流れる管路である。流路１１ｇは動作切替部１１ａから作動流体収容部１１ｃに作動流体が流れる管路である。 The fluid pressure source 11b is means for supplying a working fluid to the cylinder portion 10. The fluid pressure source 11b supplies the working fluid from the working fluid storage portion 11c to the cylinder portion 10 through the operation switching portion 11a. The fluid pressure source 11b includes, for example, a hydraulic pump that delivers hydraulic oil, a drive motor that drives the hydraulic pump, and the like. The working fluid storage portion 11c is a means for storing a working fluid. Working fluid accommodating portion 11c is, for example, accommodates the hydraulic oil flowing into the cylinder chamber C 1, C 2, an oil pressure tank for collecting the hydraulic fluid flowing out of the cylinder chamber C 1, C 2. The flow path 11d is a pipe line through which the working fluid flows between the cylinder chamber C 1 and the operation switching unit 11a. The flow path 11e is a pipe line through which the working fluid flows between the cylinder chamber C 2 and the operation switching section 11a. The flow path 11f is a pipe line through which the working fluid flows from the working fluid storage section 11c to the operation switching section 11a through the fluid pressure source 11b. The flow passage 11g is a pipe line through which the working fluid flows from the operation switching portion 11a to the working fluid storage portion 11c.

図７に示すロック機構部１２は、トングレール４ａ，４ｂを転換後にロックする手段である。ロック機構部１２は、トングレール４ａ，４ｂを停止位置で鎖錠（固定）及び解錠（固定解除）する鎖錠装置として機能する。ロック機構部１２は、分岐器１がＤ1方向に転換してトングレール４ａが基本レール３ａと密着したときにこのトングレール４ａをロックするとともに、分岐器１がＤ2方向に転換してトングレール４ｂが基本レール３ｂと密着したときにこのトングレール４ｂをロックする。ロック機構部１２は、例えば、トングレール４ａ，４ｂが基本レール３ａ，３ｂに接着（例えば、通常2〜3kN程度）し密着（例えば、5kN程度）してもトングレール４ａ，４ｂが移動しなかったときに、トングレール４ａ，４ｂをロックする。ロック機構部１２は、シリンダ部１０のピストン１０ｂを固定する。ロック機構部１２は、ピストン１０ｂ及びピストンロッド１０ｃの内部を貫通して作動流体が流入する流路１２ａと、流路１２ａを開閉することによってロック状態又はロック解除状態にピストン１０ｂの動作を切り替える動作切替部１２ｂと、流路１２ａに作動流体を供給する流体圧源１２ｃと、作動流体を収容する作動流体収容部１２ｄと、ピストン１０ｂの外周部の両端に嵌め込まれてシリンダチューブ１０ａとピストン１０ｂとの間を密封するパッキン１２ｅなどを備えている。ロック機構部１２は、通常のシリンダ装置とは異なりピストン１０ｂの幅が広く形成されており、流体圧源１２ｃから供給されて増圧器（図示省略）によって昇圧（例えば、7〜14MPa程度の油圧ポンプからの作動油を32MPa程度に昇圧）された作動流体を流路１２ａに供給する。ロック機構部１２は、図７（Ａ）に示すように、パッキン１２ｅ間に作動流体が流入すると、パッキン１２ｅ間のシリンダチューブ１０ａが作動流体の流体圧によって外側に膨張して、ピストン１０ｂをロック解錠状態に切り替える。ロック機構部１２は、トングレール４ａ，４ｂの転換時には、シリンダチューブ１０ａとピストン１０ｂとの間に作動流体を流入させてこれらの間に隙間Δ3を形成する。一方、ロック機構部１２は、図７（Ｂ）に示すように、パッキン１２ｅ間に作動流体が流出すると、パッキン１２ｅ間のシリンダチューブ１０ａが膨張状態から復元してシリンダチューブ１０ａの内周部とピストン１０ｂの外周部とが締り嵌め状態になり、ピストン１０ｂをロック状態に切り替える。ロック機構部１２は、トングレール４ａ，４ｂのロック時には、シリンダチューブ１０ａとピストン１０ｂとの間への作動流体の流入を停止させてこれらを密着させる。 The lock mechanism section 12 shown in FIG. 7 is means for locking the tongue rails 4a and 4b after conversion. The lock mechanism unit 12 functions as a locking device that locks (fixes) and unlocks (unlocks) the tongue rails 4a and 4b at the stop position. The locking mechanism 12 locks the tongue rail 4a when the diverter 1 is turned in the D 1 direction and the tongue rail 4a is in close contact with the basic rail 3a, and the diverter 1 is turned in the D 2 direction and turned on. The tongue rail 4b is locked when the rail 4b comes into close contact with the basic rail 3b. In the lock mechanism unit 12, for example, the tongue rails 4a and 4b do not move even if the tongue rails 4a and 4b are adhered to the basic rails 3a and 3b (for example, usually about 2 to 3 kN) and closely contacted (for example, about 5 kN). Then, the tongue rails 4a and 4b are locked. The lock mechanism unit 12 fixes the piston 10b of the cylinder unit 10. The lock mechanism section 12 switches the operation of the piston 10b to a locked state or an unlocked state by opening and closing the flow passage 12a through which the working fluid flows through the piston 10b and the piston rod 10c. The switching portion 12b, the fluid pressure source 12c for supplying the working fluid to the flow path 12a, the working fluid housing portion 12d for housing the working fluid, and the cylinder tube 10a and the piston 10b fitted into both ends of the outer peripheral portion of the piston 10b. A packing 12e for sealing the space is provided. Unlike a normal cylinder device, the lock mechanism 12 has a wide piston 10b, is supplied from a fluid pressure source 12c, and is boosted by a pressure booster (not shown) (for example, a hydraulic pump of about 7 to 14 MPa). The working fluid pressurized from 32 MPa is supplied to the flow path 12a. As shown in FIG. 7(A), when the working fluid flows between the packings 12e, the lock mechanism section 12 causes the cylinder tube 10a between the packings 12e to expand outward due to the fluid pressure of the working fluid to lock the piston 10b. Switch to unlocked state. When the tongue rails 4a and 4b are switched, the lock mechanism portion 12 allows a working fluid to flow between the cylinder tube 10a and the piston 10b to form a gap Δ 3 therebetween. On the other hand, in the lock mechanism portion 12, as shown in FIG. 7B, when the working fluid flows between the packings 12e, the cylinder tube 10a between the packings 12e is restored from the expanded state and the inner peripheral portion of the cylinder tube 10a is restored. The outer peripheral portion of the piston 10b is tightly fitted, and the piston 10b is switched to the locked state. When the tongue rails 4a and 4b are locked, the lock mechanism unit 12 stops the flow of the working fluid between the cylinder tube 10a and the piston 10b to bring them into close contact with each other.

図３〜図６示す接続部１３Ａ，１３Ｂは、分岐器１と駆動力発生部９とを接続する手段である。接続部１３Ａは、駆動力発生部９のピストンロッド１０ｃとトングレール４ｂとを接続し、接続部１３Ｂは駆動力発生部９のピストンロッド１０ｄとトングレール４ａとを接続する。接続部１３Ａ，１３Ｂは、分岐器１を転換装置８が転換するときに、駆動力発生部９から分岐器１にまくらぎ長さ方向には力を作用させ、まくらぎ幅方向には力を作用させず、かつ、曲げモーメントを作用させないように、分岐器１と駆動力発生部９とを接続している。接続部１３Ａ，１３Ｂは、連結部１４，１５などを備えている。接続部１３Ａ，１３Ｂは、分岐器１側の連結部１４と駆動力発生部９側の連結部１５との間に曲げモーメントが作用しないように、これらを結合している。接続部１３Ａ，１３Ｂは、連結部１４側の平面と連結部１５側の球面とを点接触させてこれらを回転可能に接続するピボット軸受に近似した軸受構造を備えている。 The connecting portions 13A and 13B shown in FIGS. 3 to 6 are means for connecting the branching device 1 and the driving force generating portion 9. The connecting portion 13A connects the piston rod 10c of the driving force generating portion 9 and the tongue rail 4b, and the connecting portion 13B connects the piston rod 10d of the driving force generating portion 9 and the tongue rail 4a. The connecting portions 13A and 13B apply a force in the sleeper length direction from the driving force generating portion 9 to the brancher 1 and a force in the sleeper width direction when the switching device 8 switches the branching device 1. The branching device 1 and the driving force generating unit 9 are connected so that they do not act and the bending moment does not act. The connecting portions 13A and 13B include connecting portions 14 and 15 and the like. The connecting portions 13A and 13B connect the connecting portion 14 on the branching device 1 side and the connecting portion 15 on the driving force generating portion 9 side so that a bending moment does not act on them. The connecting portions 13A and 13B have a bearing structure similar to a pivot bearing that rotatably connects the flat surface on the side of the connecting portion 14 and the spherical surface on the side of the connecting portion 15 by point contact.

図５及び図６に示す絶縁部１７は、分岐器１と駆動力発生部９との間を電気的に絶縁する手段である。絶縁部１７は、図１〜図６に示す左右のトングレール４ａ，４ｂ間を電気的に絶縁することによって、列車の有無を検知する軌道回路が電気的に短絡されるのを防止する。 The insulating section 17 shown in FIGS. 5 and 6 is means for electrically insulating the branching device 1 and the driving force generating section 9 from each other. The insulating unit 17 electrically insulates between the right and left tongue rails 4a and 4b shown in FIGS. 1 to 6 to prevent the track circuit for detecting the presence or absence of a train from being electrically short-circuited.

図５に示す位置検出部１８は、トングレール４ａ，４ｂの位置を検出する手段である。位置検出部１８は、駆動力発生部９のストロークを検出することによってトングレール４ａ，４ｂのポイントストロークを検出する。位置検出部１８は、例えば、駆動力発生部９のピストン１０ｂ又はピストンロッド１０ｃ，１０ｄのストローク（変位）を検出することによって、トングレール４ａ，４ｂの位置を検出する。位置検出部１８は、ピストン１０ｂ又はピストンロッド１０ｃ，１０ｄの変位を光学的又は磁気的手法によって検出する変位センサと、この変位センサの出力信号に基づいてトングレール４ａ，４ｂの位置を演算する位置演算部などを備えている。位置検出部１８は、トングレール４ａ，４ｂの位置を位置検出信号（位置情報）として制御部２５に出力する。 The position detector 18 shown in FIG. 5 is means for detecting the positions of the tongue rails 4a and 4b. The position detector 18 detects the stroke of the driving force generator 9 to detect the point stroke of the tongue rails 4a and 4b. The position detector 18 detects the positions of the tongue rails 4a and 4b by detecting the stroke (displacement) of the piston 10b or the piston rods 10c and 10d of the driving force generator 9, for example. The position detection unit 18 is a position sensor that detects the displacement of the piston 10b or the piston rods 10c and 10d by an optical or magnetic method, and a position that calculates the position of the tongue rails 4a and 4b based on the output signal of this displacement sensor. It is equipped with a computing unit. The position detection unit 18 outputs the positions of the tongue rails 4a and 4b to the control unit 25 as position detection signals (position information).

荷重検出部１９は、トングレール４ａ，４ｂに作用する荷重を検出する手段である。荷重検出部１９は、シリンダ部１０又は流体圧回路１１の作動流体の流体圧を検出することによって、トングレール４ａ，４ｂに作用する荷重（転換力）を検出する。荷重検出部１９は、シリンダ室Ｃ1，Ｃ2内又は流路１１ｄ，１１ｅ内の作動流体の流体圧を検出する圧力センサと、この圧力センサの出力信号に基づいてトングレール４ａ，４ｂに作用する荷重を演算する荷重演算部などを備えている。荷重検出部１９は、トングレール４ａ，４ｂに作用する荷重を荷重検出信号（荷重情報）として制御部２５に出力する。 The load detector 19 is means for detecting a load acting on the tongue rails 4a and 4b. The load detection unit 19 detects the load (conversion force) acting on the tongue rails 4a and 4b by detecting the fluid pressure of the working fluid in the cylinder unit 10 or the fluid pressure circuit 11. Load detection unit 19 comprises a pressure sensor for detecting the fluid pressure of the working fluid in the cylinder chamber C 1, the C 2 or in the flow path 11d, 11e, tongue rail 4a on the basis of the output signal of the pressure sensor, acting on 4b A load calculation unit for calculating the load to be applied is provided. The load detection unit 19 outputs the load acting on the tongue rails 4a and 4b to the control unit 25 as a load detection signal (load information).

転換速度検出部２０は、トングレール４ａ，４ｂの転換速度を検出する手段である。転換速度検出部２０は、位置検出部１８が検出するトングレール４ａ，４ｂの位置の時間変化に基づいて、トングレール４ａ，４ｂの転換速度を検出する。位置検出部１８は、例えば、駆動力発生部９のピストン１０ｂ又はピストンロッド１０ｃ，１０ｄのストロークの時間変化を検出することによって、トングレール４ａ，４ｂの転換速度を検出する。位置検出部１８は、ピストン１０ｂ又はピストンロッド１０ｃ，１０ｄの変位を検出する変位センサと、この変位センサの出力信号に基づいてトングレール４ａ，４ｂの転換速度を演算する転換速度演算部などを備えている。転換速度検出部２０は、トングレール４ａ，４ｂの転換速度を転換速度検出信号（転換速度情報）として制御部２５に出力する。 The conversion speed detection unit 20 is means for detecting the conversion speed of the tongue rails 4a and 4b. The conversion speed detection unit 20 detects the conversion speed of the tongue rails 4a and 4b based on the time change of the positions of the tongue rails 4a and 4b detected by the position detection unit 18. The position detector 18 detects the conversion speed of the tongue rails 4a, 4b by detecting the change over time of the stroke of the piston 10b or the piston rods 10c, 10d of the driving force generator 9, for example. The position detector 18 includes a displacement sensor that detects the displacement of the piston 10b or the piston rods 10c and 10d, and a conversion speed calculator that calculates the conversion speed of the tongue rails 4a and 4b based on the output signal of the displacement sensor. ing. The conversion speed detection unit 20 outputs the conversion speed of the tongue rails 4a and 4b to the control unit 25 as a conversion speed detection signal (conversion speed information).

情報記憶部２１は、転換装置８に関する種々の情報を記憶する手段である。情報記憶部２１は、分岐器１の状態に異常があるか否かを判定するときに基準となる判定基準を記憶する。情報記憶部２１は、正常停止位置Th1、正常密着力Th2、正常摩擦力Th3、正常転換速度Th4及び正常横圧力Th5を判定基準情報として記憶するメモリである。 The information storage unit 21 is means for storing various kinds of information regarding the conversion device 8. The information storage unit 21 stores a determination criterion which is a reference when determining whether or not the state of the branching device 1 is abnormal. The information storage unit 21 is a memory that stores the normal stop position Th 1 , the normal adhesion force Th 2 , the normal friction force Th 3 , the normal conversion speed Th 4, and the normal lateral pressure Th 5 as determination reference information.

正常停止位置Th1は、トングレール４ａ，４ｂの停止位置が正常な停止位置であるか否かを判定するときの判定基準である。正常停止位置Th1は、トングレール４ａ，４ｂが基本レール３ａ，３ｂに密着して密着力が正常な範囲内になるときに、トングレール４ａ，４ｂが停止する所定範囲内の位置である。正常停止位置Th1は、例えば、分岐器１の組立時又は敷設時に分岐器１の線形が最適な状態に調整されている場合に、トングレール４ａ，４ｂが基本レール３ａ，３ｂに正常に密着したときのトングレール４ａ，４ｂが停止する所定範囲内の停止位置（転換位置）に設定されている。 The normal stop position Th 1 is a criterion for determining whether or not the stop positions of the tongue rails 4a and 4b are normal stop positions. The normal stop position Th 1 is a position within a predetermined range where the tongue rails 4a and 4b stop when the tongue rails 4a and 4b come into close contact with the basic rails 3a and 3b and the adhesion force is within a normal range. The normal stop position Th 1 is such that the tongue rails 4a and 4b normally contact the basic rails 3a and 3b when the alignment of the branch switch 1 is adjusted to an optimum state during assembly or installation of the branch switch 1, for example. The tongue rails 4a and 4b are set to stop positions (switching positions) within a predetermined range where they stop.

正常密着力Th2は、トングレール４ａ，４ｂが基本レール３ａ，３ｂに密着するときの密着力が正常であるか否かを判定するときの判定基準である。正常密着力Th2は、トングレール４ａ，４ｂが基本レール３ａ，３ｂと正常に密着して密着力が所定範囲内（例えば、5kN程度）になるときに、トングレール４ａ，４ｂに作用する所定範囲内の荷重値である。正常密着力Th2は、例えば、分岐器１の組立時又は敷設時に分岐器１の線形が最適な状態に調整されている場合に、トングレール４ａ，４ｂが基本レール３ａ，３ｂに正常に密着したときに、トングレール４ａ，４ｂに作用する所定範囲内の荷重値に設定されている。 The normal adhesion force Th 2 is a criterion for judging whether the adhesion force when the tongue rails 4a, 4b are in close contact with the basic rails 3a, 3b is normal. Normal adhesion Th 2, when the tongue rail 4a, 4b basic rails 3a, 3b and adhesion to normally close contact to be within a predetermined range (e.g., about 5 kN), given that acts tongue rails 4a, 4b, It is a load value within the range. The normal adhesion force Th 2 is that the tongue rails 4a and 4b normally adhere to the basic rails 3a and 3b when the alignment of the branch device 1 is adjusted to an optimum state when the branch device 1 is assembled or laid. At this time, the load value is set within a predetermined range that acts on the tongue rails 4a and 4b.

正常摩擦力Th3は、トングレール４ａ，４ｂに正常な摩擦力が作用しているか否かを判定するときの判定基準である。正常密着力Th2は、トングレール４ａ，４ｂが正常に転換しているときに、トングレール４ａ，４ｂに作用する所定範囲内の荷重値である。正常摩擦力Th3は、例えば、分岐器１の組立時又は敷設時に分岐器１が最適な状態に調整されている場合に、トングレール４ａ，４ｂと床板６との間に正常な摩擦力が発生しているときに、トングレール４ａ，４ｂに作用する所定範囲内の荷重値に設定されている。 Normal frictional force Th 3 is a criterion when determining whether the tongue rails 4a, normal frictional force 4b is acting. Normal adhesion Th 2, when the tongue rail 4a, 4b are converted properly, a load value in a predetermined range which acts tongue rails 4a and 4b. The normal friction force Th 3 is, for example, a normal friction force between the tongue rails 4 a and 4 b and the floor plate 6 when the branch device 1 is adjusted to an optimum state at the time of assembling or laying the branch device 1. The load value is set within a predetermined range that acts on the tongue rails 4a and 4b when the load occurs.

正常転換速度Th4は、トングレール４ａ，４ｂが正常な転換速度で転換しているか否かを判定するときの判定基準である。正常転換速度Th4は、トングレール４ａ，４ｂが正常に転換しているときのトングレール４ａ，４ｂの所定範囲内の転換速度である。正常転換速度Th4は、例えば、分岐器１の組立時又は敷設時に分岐器１が最適な状態に調整されている場合に、トングレール４ａ，４ｂが正常に転換しているときのトングレール４ａ，４ｂの所定範囲内の速度に設定されている。 The normal conversion speed Th 4 is a criterion for judging whether or not the tongue rails 4a and 4b are converting at the normal conversion speed. The normal conversion speed Th 4 is a conversion speed within a predetermined range of the tongue rails 4a and 4b when the tongue rails 4a and 4b are normally converted. The normal conversion speed Th 4 is, for example, the tongue rail 4a when the tongue rails 4a and 4b are normally converted when the time switch 1 is adjusted to an optimum state at the time of assembling or laying the time switch 1. , 4b within a predetermined range.

正常横圧力Th5は、転換後のトングレール４ａ，４ｂに正常な横圧力が作用しているか否かを判定するときの判定基準である。正常横圧力Th5は、トングレール４ａ，４ｂを車輪Ｗが通過してトングレール４ａ，４ｂに正常な横圧力が作用しているときに、トングレール４ａ，４ｂに作用する所定範囲内の荷重値である。ここで、横圧力とは、基本レール３ａ，３ｂ又はトングレール４ａ，４ｂと車両の車輪Ｗとの接触点に作用する水平方向（車軸方向）の力である。正常横圧力Th5は、例えば、分岐器１の組立時又は敷設時に分岐器１が最適な状態に調整されている場合に、トングレール４ａ，４ｂを車輪Ｗが通過してトングレール４ａ，４ｂに正常な横圧力が作用しているときに、トングレール４ａ，４ｂに作用する所定範囲内の荷重値に設定されている。 The normal lateral pressure Th 5 is a criterion for determining whether or not the normal lateral pressure acts on the converted tongue rails 4a and 4b. The normal lateral pressure Th 5 is a load within a predetermined range that acts on the tongue rails 4a and 4b when the wheels W pass through the tongue rails 4a and 4b and the normal lateral pressure acts on the tongue rails 4a and 4b. It is a value. Here, the lateral pressure is a force in the horizontal direction (axle direction) acting on the contact point between the basic rails 3a, 3b or the tongue rails 4a, 4b and the wheel W of the vehicle. The normal lateral pressure Th 5 is, for example, when the branch 1 is adjusted to an optimum state at the time of assembling or laying the branch 1, when the wheels W pass through the tongue rails 4a and 4b. The load value is set within a predetermined range that acts on the tongue rails 4a and 4b when a normal lateral pressure acts on the tongue rails.

電源部２２は、転換装置８に電力を供給する手段である。電源部２２は、転換装置８を動作させるために必要な電力を制御部２５に供給する。電源部２２は、例えば、太陽光を電力に変換して出力する太陽電池、充電によって繰り返し使用が可能な二次電池（蓄電池）又は電力会社などから供給される交流電源若しくは直流電源などである。 The power supply unit 22 is means for supplying electric power to the conversion device 8. The power supply unit 22 supplies the control unit 25 with electric power required to operate the conversion device 8. The power supply unit 22 is, for example, a solar battery that converts sunlight into electric power and outputs the electric power, a secondary battery (storage battery) that can be repeatedly used by charging, or an AC power supply or a DC power supply supplied from an electric power company or the like.

信号入力部２３は、転換装置８に種々の信号を入力させる手段である。信号入力部２３は、例えば、車両を安全かつ効率的に制御する連動装置から送信されて、分岐器１をＤ1，Ｄ2方向に転換させるための転換指令信号（制御情報）を制御部２５に入力させる。信号出力部２４は、転換装置８から種々の信号を出力させる手段である。信号出力部２４は、例えば、ロック機構部１２による分岐器１のロック（鎖錠）及びロック解除（解錠）、位置検出部１８の検出結果、荷重検出部１９の検出結果、転換速度検出部２０の検出結果、状態監視部２７の監視結果などを表示信号（表示情報）として連動装置に出力する。 The signal input unit 23 is means for inputting various signals to the conversion device 8. The signal input unit 23 transmits, for example, a conversion command signal (control information), which is transmitted from an interlocking device that controls the vehicle safely and efficiently, to convert the branching device 1 in the D 1 and D 2 directions. To enter. The signal output unit 24 is a unit that outputs various signals from the conversion device 8. The signal output unit 24 is, for example, the lock (locking) and unlocking (unlocking) of the switch 1 by the lock mechanism unit 12, the detection result of the position detection unit 18, the detection result of the load detection unit 19, and the conversion speed detection unit. The detection result of 20 and the monitoring result of the state monitoring unit 27 are output to the interlocking device as display signals (display information).

制御部２５は、転換装置８に関する種々の動作を制御する手段である。制御部２５は、トングレール４ａ，４ｂが基本レール３ａ，３ｂに密着するときの密着力が所定範囲内になるように駆動力発生部９を制御する。制御部２５は、荷重検出部１９が出力する荷重情報と、情報記憶部２１が記憶する判定基準情報とを比較し、トングレール４ａ，４ｂの密着力が所定範囲内になるように駆動力発生部９を制御する。制御部２５は、例えば、分岐器１の転換方向の切替を動作切替部１１ａに指令したり、流体圧源１１ｂに作動流体の供給及び停止を指令したり、ロック機構部１２に転換後の分岐器１の固定及び固定解除を動作切替部１２ｂ指令したり、流体圧源１２ｃに作動流体の供給及び停止を指令したり、位置検出部１８にトングレール４ａ，４ｂの位置の検出を指令したり、荷重検出部１９にトングレール４ａ，４ｂに作用する荷重の検出を指令したり、荷重検出部１９の検出結果に基づいて駆動力発生部９を制御したり、信号出力部２４に表示情報の出力を指令したりする。 The control unit 25 is means for controlling various operations related to the conversion device 8. The control unit 25 controls the driving force generation unit 9 so that the adhesion force when the tongue rails 4a and 4b are in close contact with the basic rails 3a and 3b is within a predetermined range. The control unit 25 compares the load information output by the load detection unit 19 with the determination reference information stored in the information storage unit 21, and generates a driving force so that the adhesion of the tongue rails 4a and 4b falls within a predetermined range. The part 9 is controlled. The control unit 25, for example, commands the operation switching unit 11a to switch the switching direction of the branching device 1, commands the fluid pressure source 11b to supply and stop the working fluid, and branches to the lock mechanism unit 12 after conversion. The operation switching unit 12b is instructed to fix and release the container 1, the fluid pressure source 12c is instructed to supply and stop the working fluid, and the position detection unit 18 is instructed to detect the positions of the tongue rails 4a and 4b. The load detection unit 19 is instructed to detect the load acting on the tongue rails 4a and 4b, the driving force generation unit 9 is controlled based on the detection result of the load detection unit 19, and the display information is displayed on the signal output unit 24. Command output.

制御部２５は、状態監視装置２６に関する種々の動作を制御する手段である。制御部２５は、例えば、位置検出部１８が出力する位置情報を状態監視部２７に出力したり、荷重検出部１９が出力する荷重情報を状態監視部２７に出力したり、転換速度検出部２０が出力する転換速度情報を状態監視部２７に出力したり、情報記憶部２１から判定基準情報を読み出して状態監視部２７に出力したり、状態監視部２７に分岐器１の状態の監視を指令したり、状態監視部２７に分岐器１の状態の判定を指令したりする。制御部２５には、流体圧回路１１、ロック機構部１２、位置検出部１８、荷重検出部１９、転換速度検出部２０、情報記憶部２１、電源部２２、信号入力部２３、信号出力部２４及び状態監視部２７などが接続されている。 The control unit 25 is means for controlling various operations relating to the state monitoring device 26. The control unit 25 outputs, for example, the position information output from the position detection unit 18 to the state monitoring unit 27, the load information output from the load detection unit 19 to the state monitoring unit 27, and the conversion speed detection unit 20. Output the conversion speed information to the state monitoring unit 27, read the determination reference information from the information storage unit 21 and output it to the state monitoring unit 27, and instruct the state monitoring unit 27 to monitor the state of the switch 1. Or instructing the state monitoring unit 27 to determine the state of the branch device 1. The control unit 25 includes a fluid pressure circuit 11, a lock mechanism unit 12, a position detection unit 18, a load detection unit 19, a conversion speed detection unit 20, an information storage unit 21, a power supply unit 22, a signal input unit 23, and a signal output unit 24. Also, the status monitoring unit 27 and the like are connected.

状態監視装置２６は、分岐器１の状態を監視する装置である。状態監視装置２６は、例えば、トングレール４ａ，４ｂに作用する荷重、トングレール４ａ，４ｂの位置及び転換速度などを監視することによって、分岐器１の状態を監視するとともに分岐器１に異常があるか否かを判定する。状態監視装置２６は、図５に示す状態監視部２７などを備えている。 The state monitoring device 26 is a device that monitors the state of the branching device 1. The state monitoring device 26 monitors, for example, the load acting on the tongue rails 4a, 4b, the positions of the tongue rails 4a, 4b, the conversion speed, and the like to monitor the state of the branch switch 1 and to detect any abnormality in the branch switch 1. Determine if there is. The state monitoring device 26 includes the state monitoring unit 27 shown in FIG.

状態監視部２７は、位置検出部１８の検出結果と荷重検出部１９の検出結果とに基づいて、分岐器１の状態を監視する手段である。状態監視部２７は、分岐器１の線形を監視する。状態監視部２７は、基本レール３ａ，３ｂにトングレール４ａ，４ｂが密着したときにトングレール４ａ，４ｂに作用する密着力が正常密着力Th2の範囲内であり、かつ、トングレール４ａ，４ｂが正常停止位置Th1に停止していないときには、線形が異常であると判定する。状態監視部２７は、基本レール３ａ，３ｂにトングレール４ａ，４ｂが密着したときの密着力を監視する。状態監視部２７は、トングレール４ａ，４ｂが停止しており、かつ、トングレール４ａ，４ｂに作用する密着力が正常密着力Th2の範囲外であるときには、密着力が異常であると判定する。状態監視部２７は、基本レール３ａ，３ｂとトングレール４ａ，４ｂとの間の異物の挟み込みの有無を監視する。状態監視部２７は、トングレール４ａ，４ｂが正常停止位置Th1の手前で停止し、かつ、トングレール４ａ，４ｂが異物に密着したときにトングレール４ａ，４ｂに作用する密着力が正常密着力Th2の範囲内であるときには、異物の挟み込みであると判定する。 The state monitoring unit 27 is means for monitoring the state of the branching device 1 based on the detection result of the position detection unit 18 and the detection result of the load detection unit 19. The state monitoring unit 27 monitors the linearity of the branching device 1. State monitoring unit 27 is within the range tongue rails 4a, adhesion force acting on 4b is normal adhesion Th 2 when the underlying rails 3a, 3b, tongue rails 4a, 4b are in close contact, and the tongue rail 4a, When 4b is not stopped at the normal stop position Th 1 , it is determined that the alignment is abnormal. The state monitoring unit 27 monitors the adhesion force when the tongue rails 4a and 4b are in close contact with the basic rails 3a and 3b. The state monitoring unit 27 determines that the adhesion force is abnormal when the tongue rails 4a and 4b are stopped and the adhesion force acting on the tongue rails 4a and 4b is outside the range of the normal adhesion force Th 2. To do. The state monitoring unit 27 monitors whether or not a foreign substance is caught between the basic rails 3a and 3b and the tongue rails 4a and 4b. State monitoring unit 27, tongue rails 4a, 4b is stopped before the normal stop position Th 1, and the adhesion force normal contact acting tongue rails 4a, 4b, when the tongue rail 4a, 4b is in close contact with the foreign body When the force is within the range of Th 2 , it is determined that the foreign matter is caught.

状態監視部２７は、荷重検出部１９の検出結果に基づいて、分岐器１の状態を監視する手段である。状態監視部２７は、分岐器１を車輪Ｗが通過するときにトングレール４ａ，４ｂに作用する横圧力を監視する。状態監視部２７は、トングレール４ａ，４ｂに作用する横圧力が正常横圧力Th5を超えるときには、横圧力が異常であると判定する。 The state monitoring unit 27 is a unit that monitors the state of the switch 1 based on the detection result of the load detection unit 19. The state monitoring unit 27 monitors the lateral pressure acting on the tongue rails 4a and 4b when the wheel W passes through the branching device 1. The state monitoring unit 27 determines that the lateral pressure is abnormal when the lateral pressure acting on the tongue rails 4a and 4b exceeds the normal lateral pressure Th 5 .

状態監視部２７は、荷重検出部１９の検出結果と転換速度検出部２０の検出結果とに基づいて、分岐器１の状態を監視する手段である。状態監視部２７は、トングレール４ａ，４ｂの折損の有無を監視する。状態監視部２７は、トングレール４ａ，４ｂの転換速度が正常転換速度Th4の範囲外であり、かつ、トングレールが転換しているときにトングレールに作用する摩擦力が正常摩擦力Th3の範囲外であるときには、トングレール４ａ，４ｂの折損であると判定する。状態監視部２７は、トングレール４ａ，４ｂが転換するときに発生する摩擦力を監視する。状態監視部２７は、トングレール４ａ，４ｂの転換速度が正常転換速度Th4を下回り、かつ、トングレール４ａ，４ｂが転換しているときにトングレール４ａ，４ｂに作用する摩擦力が正常摩擦力Th3を超えるときには、摩擦力が異常であると判定する。状態監視部２７は、分岐器１の状態を監視し、この監視結果を監視結果信号（監視結果情報）として制御部２５に出力する。 The state monitoring unit 27 is a unit that monitors the state of the switch 1 based on the detection result of the load detection unit 19 and the detection result of the conversion speed detection unit 20. The state monitoring unit 27 monitors the presence or absence of breakage of the tongue rails 4a and 4b. State monitoring unit 27, tongue rails 4a, the rate of conversion 4b is outside the range of the normal conversion rate Th 4, and the frictional force normal frictional force Th 3 acting on the tongue rail when the tongue rails are converted When it is out of the range, it is determined that the tongue rails 4a and 4b are broken. The state monitoring unit 27 monitors the frictional force generated when the tongue rails 4a and 4b switch. State monitoring unit 27, the conversion rate of the tongue rails 4a, 4b is lower than the normal conversion rate Th 4, and the frictional force normal friction exerted tongue rails 4a, 4b, when the tongue rail 4a, 4b are converted When the force exceeds Th 3 , it is determined that the frictional force is abnormal. The state monitoring unit 27 monitors the state of the branching device 1 and outputs the monitoring result to the control unit 25 as a monitoring result signal (monitoring result information).

図１〜図５に示す収容装置２８は、転換装置８及び状態監視装置２６を収容する装置である。収容装置２８は、図３及び図４に示すように、転換装置８及び状態監視装置２６を密閉した状態で収容する筐体である。収容装置２８は、転換装置８及び状態監視装置２６を構成する各構成機器をユニット化した状態で収容しており、転換装置８及び状態監視装置２６を支持する支持部としても機能する。収容装置２８は、風雨や飛石から転換装置８及び状態監視装置２６を保護しており、金属製のフレーム部材を組み立てた枠組に金属製又は合成樹脂製の板状部材を取り付けてこの転換装置８及び状態監視装置２６を被覆している。収容装置２８は、図３に示すように、この収容装置２８の下部が分岐まくらぎ７Ｂの上面凹部７ａに着脱自在に嵌合しており、この収容装置２８の上部が分岐まくらぎ７Ｂの上面から露出している。収容装置２８は、この収容装置２８の長さ及び幅が上面凹部７ａの幅及び長さよりも僅かに小さく設定されており、車両を安全に運行するために軌道上に確保されている建築限界を超えない範囲内にこの収容装置２８の高さが設定されている。収容装置２８は、図４に示す分岐まくらぎ７Ｂの上面凹部７ａと接合するように平坦面に形成されておりこの上面凹部７ａに装着される装着部（底面部）２８ａと、図３及び図４に示すピストンロッド１０ｃ，１０ｄが進退自在に貫通する貫通孔２８ｂなどを備えている。 The accommodating device 28 illustrated in FIGS. 1 to 5 is a device that accommodates the conversion device 8 and the state monitoring device 26. As shown in FIGS. 3 and 4, the housing device 28 is a housing that houses the conversion device 8 and the state monitoring device 26 in a sealed state. The accommodating device 28 accommodates the constituent devices that form the conversion device 8 and the state monitoring device 26 in a unitized state, and also functions as a support portion that supports the conversion device 8 and the state monitoring device 26. The accommodating device 28 protects the conversion device 8 and the condition monitoring device 26 from wind and rain and flying stones, and a plate member made of metal or synthetic resin is attached to a frame assembly of metal frame members to form the conversion device 8. And the condition monitoring device 26 is covered. As shown in FIG. 3, in the housing device 28, the lower part of the housing device 28 is detachably fitted into the upper surface recess 7a of the branch sleeper 7B, and the upper part of the housing device 28 is the upper surface of the branch sleeper 7B. Exposed from. The housing device 28 is set such that the length and width of the housing device 28 are slightly smaller than the width and length of the upper surface recessed portion 7a, and the building limit that is secured on the track for safely operating the vehicle is set. The height of the accommodation device 28 is set within a range that does not exceed the limit. The accommodating device 28 is formed on a flat surface so as to be joined to the upper surface recess 7a of the branch sleeper 7B shown in FIG. 4, and the mounting portion (bottom surface) 28a mounted in this upper surface recess 7a and FIGS. The piston rods 10c and 10d shown in FIG.

次に、この発明の第１実施形態に係る転換装置の動作を説明する。
以下では、制御部２５の動作を中心として説明する。
図８に示すステップ（以下、Ｓという）１００において、転換指令信号が入力したか否かを制御部２５が判断する。図１に示すＤ1方向に分岐器１を転換するときには、Ｄ1方向に分岐器１を転換するように指令する転換指令信号が、図５に示す信号入力部２３を通じて制御部２５に入力する。一方、図２に示すＤ2方向に分岐器１を転換するときには、Ｄ2方向に分岐器１を転換するように指令する転換指令信号が、図５に示す信号入力部２３を通じて制御部２５に入力する。転換指令信号が制御部２５に入力したときにはＳ１１０に進み、転換指令信号が制御部２５に入力していないときにはＳ１１０の処理を制御部２５が繰り返す。 Next, the operation of the conversion device according to the first embodiment of the present invention will be described.
Hereinafter, the operation of the control unit 25 will be mainly described.
In step (hereinafter referred to as S) 100 shown in FIG. 8, the control unit 25 determines whether or not the conversion command signal is input. When switching the branching device 1 in the D 1 direction shown in FIG. 1, a conversion command signal instructing to switch the branching device 1 in the D 1 direction is input to the control unit 25 through the signal input unit 23 shown in FIG. .. On the other hand, when the branching device 1 is switched in the D 2 direction shown in FIG. 2, a conversion command signal for instructing to switch the branching device 1 in the D 2 direction is sent to the control unit 25 through the signal input unit 23 shown in FIG. input. When the conversion command signal is input to the control unit 25, the process proceeds to S110, and when the conversion command signal is not input to the control unit 25, the control unit 25 repeats the process of S110.

Ｓ１１０において、ロック機構部１２に分岐器１のロック解除を制御部２５が指令する。ロック機構部１２に分岐器１のロック解除を制御部２５が指令すると、図７に示す動作切替部１２ｂのSOL-1を通電状態に制御部２５が切り替えて、流体圧源１２ｃに作動流体の供給を制御部２５が指令する。図７（Ａ）に示すように、流体圧源１２ｃが作動流体収容部１２ｄから作動流体を流路１２ａに送出すると、シリンダチューブ１０ａとピストン１０ｂとの間に作動流体が流入する。このため、作動流体の流体圧が増加してシリンダチューブ１０ａが外側に膨張して弾性変形し、シリンダチューブ１０ａとピストン１０ｂとの間に隙間Δ1が形成されて、シリンダチューブ１０ａ内をピストン１０ｂが移動可能になる。 In S110, the control unit 25 commands the lock mechanism unit 12 to unlock the switch 1. When the control unit 25 commands the lock mechanism unit 12 to unlock the switch 1, the control unit 25 switches the SOL-1 of the operation switching unit 12b illustrated in FIG. 7 to the energized state, and the fluid pressure source 12c receives the working fluid. The control unit 25 commands the supply. As shown in FIG. 7(A), when the fluid pressure source 12c delivers the working fluid from the working fluid storage portion 12d to the flow path 12a, the working fluid flows between the cylinder tube 10a and the piston 10b. For this reason, the fluid pressure of the working fluid increases, the cylinder tube 10a expands outward and elastically deforms, and a gap Δ 1 is formed between the cylinder tube 10a and the piston 10b, so that the piston 10b moves inside the cylinder tube 10a. Can be moved.

Ｓ１２０において、表示信号の出力を制御部２５が信号出力部２４に指令する。ロック機構部１２による分岐器１のロック解除（解錠）を表示信号として信号出力部２４から連動装置に出力する。 In S120, the control unit 25 instructs the signal output unit 24 to output the display signal. The unlocking (unlocking) of the branching device 1 by the lock mechanism unit 12 is output from the signal output unit 24 to the interlocking device as a display signal.

Ｓ１３０において、Ｄ1，Ｄ2方向への転換を駆動力発生部９に制御部２５が指令する。図１に示すように、トングレール４ａ，４ｂをＤ1方向に転換するときには、図５に示す流体圧回路１１にＤ1方向への分岐器１の転換を制御部２５が指令する。このため、図６に示す動作切替部１１ａのSOL-2を通電状態に制御部２５が切り替えて、流体圧源１１ｂに作動流体の供給を制御部２５が指令する。流体圧源１１ｂが作動流体収容部１１ｃから作動流体を流路１１ｆに送出すると、動作切替部１１ａ及び流路１１ｅを通じてシリンダ室Ｃ2に作動油が流入するとともに、シリンダ室Ｃ1から動作切替部１１ａ及び流路１１ｄ，１１ｇを通じて作動流体が流出しこの作動流体が作動流体収容部１１ｃに戻る。その結果、図６に示すピストン１０ｂがＤ1方向に移動して、図１に示すようにトングレール４ａ，４ｂがＤ1方向に転換する。 In S130, the control unit 25 commands the driving force generation unit 9 to switch to the D 1 and D 2 directions. As shown in FIG. 1, when converting tongue rails 4a, 4b are in the D 1 direction, the control unit 25 instructs the conversion of the splitter 1 into D 1 direction in the fluid pressure circuit 11 shown in FIG. Therefore, the control unit 25 switches the SOL-2 of the operation switching unit 11a shown in FIG. 6 to the energized state, and the control unit 25 commands the supply of the working fluid to the fluid pressure source 11b. When the fluid pressure source 11b sends out the working fluid from the working fluid storage portion 11c to the flow passage 11f, the working oil flows into the cylinder chamber C 2 through the movement switching portion 11a and the passage 11e, and the movement switching portion moves from the cylinder chamber C 1 to the movement switching portion. The working fluid flows out through 11a and the flow paths 11d and 11g, and the working fluid returns to the working fluid storage portion 11c. As a result, the piston 10b shown in FIG. 6 moves in the D 1 direction, and the tongue rails 4a and 4b switch to the D 1 direction as shown in FIG.

一方、図２に示すように、トングレール４ａ，４ｂをＤ2方向に転換するときには、図５に示す流体圧回路１１にＤ2方向への分岐器１の転換を制御部２５が指令する。このため、図６に示す動作切替部１１ａのSOL-1を通電状態に制御部２５が切り替えて、流体圧源１１ｂに作動流体の供給を制御部２５が指令する。流体圧源１１ｂが作動流体収容部１１ｃから作動流体を流路１１ｆに送出すると、動作切替部１１ａ及び流路１１ｄを通じてシリンダ室Ｃ1に作動油が流入するとともに、シリンダ室Ｃ2から動作切替部１１ａ及び流路１１ｅ，１１ｇを通じて作動流体が流出しこの作動流体が作動流体収容部１１ｃに戻る。その結果、図６に示すピストン１０ｂがＤ2方向に移動して、図２に示すようにトングレール４ａ，４ｂがＤ2方向に転換する。 On the other hand, as shown in FIG. 2, when converting tongue rails 4a, 4b are in the D 2 direction, the control unit 25 instructs the conversion of the splitter 1 to D 2 direction to the fluid pressure circuit 11 shown in FIG. Therefore, the control unit 25 switches the SOL-1 of the operation switching unit 11a shown in FIG. 6 to the energized state, and the control unit 25 commands the supply of the working fluid to the fluid pressure source 11b. When the fluid pressure source 11b sends the working fluid from the working fluid accommodating portion 11c to the flow passage 11f, the working oil flows into the cylinder chamber C 1 through the operation switching portion 11a and the flow passage 11d, and at the same time, from the cylinder chamber C 2 to the operation switching portion. The working fluid flows out through 11a and the flow paths 11e and 11g, and the working fluid returns to the working fluid storage portion 11c. As a result, the piston 10b shown in FIG. 6 moves in the D 2 direction, and the tongue rails 4a and 4b switch to the D 2 direction as shown in FIG.

図８に示すＳ１４０において、トングレール４ａ，４ｂの位置の検出を位置検出部１８に制御部２５が指令し、トングレール４ａ，４ｂに作用する荷重の検出を荷重検出部１９に制御部２５が指令し、トングレール４ａ，４ｂの転換速度の検出を転換速度検出部２０に制御部２５が指令する。このため、図５に示すトングレール４ａ，４ｂの現在位置を位置検出部１８が検出を開始して、位置検出部１８が位置検出信号を制御部２５に出力する。また、トングレール４ａ，４ｂに作用する荷重を荷重検出部１９が検出を開始して、荷重検出部１９が荷重検出信号を制御部２５に出力する。さらに、トングレール４ａ，４ｂの転換速度を転換速度検出部２０が検出を開始して、転換速度検出部２０が転換速度情報を制御部２５に出力する。 In S140 shown in FIG. 8, the control unit 25 commands the position detection unit 18 to detect the positions of the tongue rails 4a and 4b, and the control unit 25 causes the load detection unit 19 to detect the load acting on the tongue rails 4a and 4b. The control unit 25 commands the conversion speed detection unit 20 to detect the conversion speed of the tongue rails 4a and 4b. Therefore, the position detector 18 starts detecting the current positions of the tongue rails 4a and 4b shown in FIG. 5, and the position detector 18 outputs a position detection signal to the controller 25. Further, the load detection unit 19 starts detecting the load acting on the tongue rails 4 a and 4 b, and the load detection unit 19 outputs a load detection signal to the control unit 25. Further, the conversion speed detection unit 20 starts detecting the conversion speed of the tongue rails 4 a and 4 b, and the conversion speed detection unit 20 outputs conversion speed information to the control unit 25.

Ｓ１５０において、線形監視処理の実行を制御部２５が状態監視部２７に指令する。制御部２５が状態監視部２７に線形監視処理の実行を指令すると、位置検出部１８及び荷重検出部１９の検出結果に基づいて分岐器１の線形を状態監視部２７が監視し、分岐器１の線形の異常の有無を状態監視部２７が判定する。 In S150, the control unit 25 commands the state monitoring unit 27 to execute the linear monitoring process. When the control unit 25 commands the state monitoring unit 27 to execute the linear monitoring process, the state monitoring unit 27 monitors the linearity of the branching device 1 based on the detection results of the position detecting unit 18 and the load detecting unit 19, and the branching device 1 The state monitoring unit 27 determines whether or not there is a linear abnormality.

Ｓ１６０において、密着力監視処理の実行を制御部２５が状態監視部２７に指令する。制御部２５が状態監視部２７に密着力監視処理の実行を指令すると、図１及び図２に示すトングレール４ａ，４ｂが基本レール３ａ，３ｂに密着したときの密着力を、荷重検出部１９の検出結果に基づいて状態監視部２７が監視し、密着力の異常の有無を状態監視部２７が判定する。 In S160, the control unit 25 commands the state monitoring unit 27 to execute the adhesion force monitoring process. When the control unit 25 commands the state monitoring unit 27 to execute the adhesion force monitoring process, the load detection unit 19 detects the adhesion force when the tongue rails 4a and 4b shown in FIGS. 1 and 2 come into close contact with the basic rails 3a and 3b. The state monitoring unit 27 monitors based on the detection result of 1. and the state monitoring unit 27 determines whether or not there is an abnormality in the adhesive force.

Ｓ１７０において、異物挟み込み監視処理の実行を制御部２５が状態監視部２７に指令する。制御部２５が状態監視部２７に異物挟み込み監視処理の実行を指令すると、トングレール４ａ，４ｂと基本レール３ａ，３ｂとの間の異物の挟み込みを、位置検出部１８及び荷重検出部１９の検出結果に基づいて状態監視部２７が監視し、異物の挟み込みの有無を状態監視部２７が判定する。 In step S170, the control unit 25 commands the state monitoring unit 27 to execute the foreign substance trapping monitoring process. When the control unit 25 commands the state monitoring unit 27 to execute the foreign matter trapping monitoring process, the foreign matter trapping between the tongue rails 4a and 4b and the basic rails 3a and 3b is detected by the position detection unit 18 and the load detection unit 19. The state monitoring unit 27 monitors based on the result, and the state monitoring unit 27 determines whether or not a foreign substance is caught.

Ｓ１８０において、レール折損監視処理の実行を制御部２５が状態監視部２７に指令する。制御部２５が状態監視部２７にレール折損監視処理の実行を指令すると、荷重検出部１９及び転換速度検出部２０の検出結果に基づいて、トングレール４ａ，４ｂの折損を状態監視部２７が監視し、トングレール４ａ，４ｂの折損の有無を状態監視部２７が判定する。 In S180, the control unit 25 commands the state monitoring unit 27 to execute the rail breakage monitoring process. When the control unit 25 commands the state monitoring unit 27 to execute the rail breakage monitoring process, the state monitoring unit 27 monitors the breakage of the tongue rails 4a and 4b based on the detection results of the load detection unit 19 and the conversion speed detection unit 20. Then, the state monitoring unit 27 determines whether the tongue rails 4a and 4b are broken.

Ｓ１９０において、摩擦力監視処理の実行を制御部２５が状態監視部２７に指令する。制御部２５が状態監視部２７に摩擦力監視処理の実行を指令すると、トングレール４ａ，４ｂが転換するときに発生する摩擦力を、荷重検出部１９及び転換速度検出部２０の検出結果に基づいて状態監視部２７が監視し、摩擦力の異常の有無を状態監視部２７が判定する。 In S190, the control unit 25 commands the state monitoring unit 27 to execute the frictional force monitoring process. When the control unit 25 commands the state monitoring unit 27 to execute the frictional force monitoring process, the frictional force generated when the tongue rails 4a and 4b are switched is determined based on the detection results of the load detection unit 19 and the conversion speed detection unit 20. The state monitor 27 monitors the state, and the state monitor 27 determines whether or not there is an abnormality in the frictional force.

Ｓ２００において、ロック機構部１２に分岐器１のロックを制御部２５が指令する。ロック機構部１２に分岐器１のロック解除を制御部２５が指令すると、図７に示す動作切替部１２ｂのSOL-2を通電状態に制御部２５が切り替えて、流体圧源１２ｃに作動流体の供給停止を制御部２５が指令する。図７（Ａ）に示すように、流体圧源１２ｃが作動流体の送出を停止すると、シリンダチューブ１０ａとピストン１０ｂとの間への作動流体の流入が停止する。このため、作動流体の流体圧が低下してシリンダチューブ１０ａが復元し、シリンダチューブ１０ａとピストン１０ｂとが密着して締り嵌め状態となり、シリンダチューブ１０ａ内でピストン１０ｂが固定される。 In S200, the control unit 25 instructs the lock mechanism unit 12 to lock the branch device 1. When the control unit 25 commands the lock mechanism unit 12 to unlock the switch 1, the control unit 25 switches the SOL-2 of the operation switching unit 12b shown in FIG. 7 to the energized state, and the fluid pressure source 12c receives the working fluid. The control unit 25 gives an instruction to stop the supply. As shown in FIG. 7(A), when the fluid pressure source 12c stops the delivery of the working fluid, the inflow of the working fluid between the cylinder tube 10a and the piston 10b is stopped. For this reason, the fluid pressure of the working fluid is reduced, the cylinder tube 10a is restored, the cylinder tube 10a and the piston 10b are brought into close contact with each other, and the piston tube 10a is fixed in the cylinder tube 10a.

Ｓ２１０において、表示信号の出力を制御部２５が信号出力部２４に指令する。例えば、ロック機構部１２による分岐器１のロック（鎖錠）を表示信号として信号出力部２４が連動装置に出力する。 In S210, the control unit 25 commands the signal output unit 24 to output the display signal. For example, the signal output unit 24 outputs the lock (lock) of the branch 1 by the lock mechanism unit 12 to the interlocking device as a display signal.

Ｓ２２０において、横圧力監視処理の実行を制御部２５が状態監視部２７に指令する。制御部２５が状態監視部２７に横圧力監視処理の実行を指令すると、分岐器１を車輪Ｗが通過するときにトングレール４ａ，４ｂに作用する横圧力を、荷重検出部１９の検出結果に基づいて状態監視部２７が監視し、横圧力の異常の有無を状態監視部２７が判定する。 In S220, the control unit 25 commands the state monitoring unit 27 to execute the lateral pressure monitoring process. When the control unit 25 commands the state monitoring unit 27 to execute the lateral pressure monitoring process, the lateral pressure acting on the tongue rails 4 a and 4 b when the wheels W pass the branching device 1 is detected by the load detection unit 19. Based on this, the state monitoring unit 27 monitors, and the state monitoring unit 27 determines whether or not the lateral pressure is abnormal.

（線形監視処理）
次に、この発明の第１実施形態に係る分岐器類の状態監視装置の線形監視動作を説明する。
以下では、状態監視部２７の動作を中心として説明する。
図９に示すＳ１５１において、トングレール４ａ，４ｂに作用する密着力が正常密着力Th2に達したか否かを状態監視部２７が判断する。トングレール４ａ，４ｂに作用する密着力と正常密着力Th2とを状態監視部２７が比較し、トングレール４ａ，４ｂに作用する密着力が正常密着力Th2に達したか否かを状態監視部２７が判定する。トングレール４ａ，４ｂに作用する密着力が正常密着力Th2に達したと状態監視部２７が判定したときにはＳ１２０に進む。一方、トングレール４ａ，４ｂに作用する密着力が正常密着力Th2に達していないと状態監視部２７が判定したときにはＳ１３０に戻り、トングレール４ａ，４ｂに作用する密着力が正常密着力Th2に達するまでＳ１３０以降の処理を制御部２５が繰り返す。 (Linear monitoring process)
Next, the linear monitoring operation of the condition monitoring device for branch switches according to the first embodiment of the present invention will be described.
Hereinafter, the operation of the state monitoring unit 27 will be mainly described.
In S151 shown in FIG. 9, the state monitoring unit 27 determines whether the adhesion force acting on the tongue rails 4a and 4b has reached the normal adhesion force Th 2 . Tongue rail 4a, and a contact force and the normal adhesion Th 2 acting comparing the state monitoring section 27 to 4b, the state whether or not reached tongue rails 4a, the adhesion Th 2 adhesion is normally acting on 4b The monitoring unit 27 makes the determination. Tongue rail 4a, when the state monitoring section 27 and the contact force reaches a normal adhesion Th 2 acting is determined to 4b proceeds to S120. Meanwhile, tongue rails 4a, return to S130 when the adhesive force does not reach the normal adhesion Th 2 state monitoring section 27 determines that acts on 4b, tongue rails 4a, normal adhesion adhesion force acting on the 4b Th The control unit 25 repeats the processing from S130 onward until the number reaches 2 .

Ｓ１５２において、トングレール４ａ，４ｂが正常停止位置Th1で停止したか否かを状態監視部２７が判断する。トングレール４ａ，４ｂの停止位置と正常停止位置Th1とを状態監視部２７が比較して、トングレール４ａ，４ｂが正常停止位置Th1で停止したか否かを状態監視部２７が判定する。トングレール４ａ，４ｂが正常停止位置Th1で停止していると状態監視部２７が判断したときにはＳ１５３に進み、トングレール４ａ，４ｂが正常停止位置Th1に停止していないと状態監視部２７が判定したときにはＳ１５４に進む。 In S152, the state monitoring unit 27 determines whether the tongue rails 4a and 4b have stopped at the normal stop position Th 1 . Tongue rail 4a, and 4b of the stopping position and the normal stop position Th 1 and status monitoring unit 27 compares, tongue rails 4a, 4b determines the state monitoring section 27 whether or not to stop at the normal stop position Th 1 .. Tongue rail 4a, when the 4b determines is the state monitoring section 27 stops the normal stop position Th 1 proceeds to S153, tongue rails 4a, when 4b is not stopped at the normal stop position Th 1 state monitoring section 27 When is determined, the process proceeds to S154.

Ｓ１５３において、分岐器１の線形が正常であると状態監視部２７が判定する。例えば、トングレール４ａ，４ｂが正常停止位置Th1で停止していると状態監視部２７が判定したときには、図１及び図２に示す基本レール３ｂが変形しておらず、トングレール４ｂが正常停止位置Th1で基本レール３ｂと正常に密着している。このため、分岐器１の線形が正常であると状態監視部２７が判定し、監視結果情報を状態監視部２７が制御部２５に出力する。 In S153, the state monitoring unit 27 determines that the linearity of the branching device 1 is normal. For example, when the state monitoring unit 27 determines that the tongue rails 4a and 4b are stopped at the normal stop position Th 1 , the basic rail 3b shown in FIGS. 1 and 2 is not deformed, and the tongue rail 4b is normal. It is in close contact with the basic rail 3b at the stop position Th 1 . Therefore, the state monitoring unit 27 determines that the linearity of the branching device 1 is normal, and the state monitoring unit 27 outputs the monitoring result information to the control unit 25.

Ｓ１５４において、分岐器１の線形が異常であると状態監視部２７が判定する。正常な密着力に達したにも関わらず、トングレール４ａ，４ｂが正常停止位置Th1で停止していないと状態監視部２７が判定したときには、トングレール４ａ，４ｂが正常停止位置Th1の手前又は正常停止位置Th1を超えて停止している。例えば、図１及び図２に示す基本レール３ｂが軌間内側に変形していると、トングレール４ｂが正常停止位置Th1よりも手前で基本レール３ｂと密着する可能性がある。一方、例えば、図１及び図２に示す基本レール３ｂが軌間外側に変形していると、トングレール４ｂが正常停止位置Th1を超えて基本レール３ｂと密着する可能性がある。このため、分岐器１の線形が異常であると状態監視部２７が判定し、監視結果情報を状態監視部２７が制御部２５に出力する。 In S154, the state monitoring unit 27 determines that the linearity of the branching device 1 is abnormal. Despite reached normal adhesion, tongue rails 4a, 4b is at the normal stop position Th not stopped at 1 when the state monitoring section 27 determines the tongue rails 4a, 4b is normal stop position Th 1 It is stopped at the front or beyond the normal stop position Th 1 . For example, if the basic rail 3b shown in FIGS. 1 and 2 is deformed to the inside of the gauge, the tongue rail 4b may come into close contact with the basic rail 3b before the normal stop position Th 1 . On the other hand, for example, if the basic rail 3b shown in FIGS. 1 and 2 is deformed to the outside of the gauge, the tongue rail 4b may exceed the normal stop position Th 1 and come into close contact with the basic rail 3b. Therefore, the state monitoring unit 27 determines that the linearity of the branching device 1 is abnormal, and the state monitoring unit 27 outputs the monitoring result information to the control unit 25.

Ｓ１５５において、表示信号の出力を制御部２５が信号出力部２４に指令する。分岐器１の線形が異常であると状態監視部２７が判定したときには、分岐器１の線形異常を示す監視結果情報を表示信号として信号出力部２４が連動装置に出力する。 In step S155, the control unit 25 commands the signal output unit 24 to output the display signal. When the state monitoring unit 27 determines that the linearity of the branch 1 is abnormal, the signal output unit 24 outputs the monitoring result information indicating the linear abnormality of the branch 1 as a display signal to the interlocking device.

（密着力監視処理）
次に、この発明の第１実施形態に係る分岐器類の状態監視装置の密着力監視動作を説明する。
図１０に示すＳ１６１において、トングレール４ａ，４ｂが停止しているか否かを状態監視部２７が判定する。トングレール４ａ，４ｂの位置を状態監視部２７が参照して、トングレール４ａ，４ｂが停止しているか否かを状態監視部２７が判定する。トングレール４ａ，４ｂが停止していると状態監視部２７が判定したときにはＳ１６２に進む。一方、トングレール４ａ，４ｂが停止していないと状態監視部２７が判定したときにはＳ１３０に戻り、トングレール４ａ，４ｂが停止するまでＳ１３０以降の処理を制御部２５が繰り返す。 (Adhesion force monitoring process)
Next, the adhesion force monitoring operation of the condition monitoring device for branch devices according to the first embodiment of the present invention will be described.
In S161 shown in FIG. 10, the state monitoring unit 27 determines whether the tongue rails 4a and 4b are stopped. The state monitoring unit 27 refers to the positions of the tongue rails 4a and 4b, and the state monitoring unit 27 determines whether the tongue rails 4a and 4b are stopped. When the state monitoring unit 27 determines that the tongue rails 4a and 4b are stopped, the process proceeds to S162. On the other hand, when the state monitoring unit 27 determines that the tongue rails 4a and 4b are not stopped, the process returns to S130, and the control unit 25 repeats the processing from S130 onward until the tongue rails 4a and 4b are stopped.

Ｓ１６２において、トングレール４ａ，４ｂに作用する密着力が正常密着力Th2の範囲内であるか否かを状態監視部２７が判定する。トングレール４ａ，４ｂに作用する密着力と正常密着力Th2とを状態監視部２７が比較し、トングレール４ａ，４ｂに作用する密着力が正常密着力Th2の範囲内であるか否かを状態監視部２７が判定する。トングレール４ａ，４ｂに作用する密着力が正常密着力Th2の範囲内であると状態監視部２７が判定したときにはＳ１６３に進み、トングレール４ａ，４ｂに作用する密着力が正常密着力Th2の範囲内ではないと状態監視部２７が判定したときにはＳ１６４に進む。 In S162, it determines tongue rails 4a, status monitoring unit 27 whether adhesion force acting on 4b is within the range of normal adhesion Th 2 is. Tongue rail 4a, compare the state monitoring section 27 adhesion and the normal adhesion Th 2 acting on 4b, whether the tongue rails 4a, adhesion force acting on 4b is within the range of normal adhesion Th 2 The state monitoring unit 27 determines Tongue rail 4a, the process proceeds to S163 when the state monitoring section 27 adhesion is to be within the range of normal contact forces Th 2 acting determined to 4b, tongue rails 4a, adhesion normal contact force acting on the 4b Th 2 When the state monitoring unit 27 determines that it is not within the range of, the process proceeds to S164.

Ｓ１６３において、密着力が正常であると状態監視部２７が判定する。トングレール４ａ，４ｂに作用する密着力が正常密着力Th2の範囲内であると状態監視部２７が判定したときには、図１及び図２に示すトングレール４ａ，４ｂが基本レール３ａ，３ｂに正常に密着している。このため、密着力が正常であると状態監視部２７が判定し、監視結果情報を状態監視部２７が制御部２５に出力する。 In step S163, the state monitoring unit 27 determines that the adhesion is normal. When the state monitoring unit 27 determines that the adhesive force acting on the tongue rails 4a and 4b is within the range of the normal adhesive force Th 2 , the tongue rails 4a and 4b shown in FIGS. 1 and 2 are attached to the basic rails 3a and 3b. It adheres normally. Therefore, the state monitoring unit 27 determines that the adhesion is normal, and the state monitoring unit 27 outputs the monitoring result information to the control unit 25.

Ｓ１６４において、密着力が異常であると状態監視部２７が判定する。トングレール４ａ，４ｂに作用する密着力が正常密着力Th2の範囲内ではないと状態監視部２７が判定したときには、トングレール４ａ，４ｂに作用する密着力が正常密着力Th2に満たない又は正常密着力Th2を超えている。このため、密着力が異常であると状態監視部２７が判定し、監視結果情報を状態監視部２７が制御部２５に出力する。 In step S164, the state monitoring unit 27 determines that the adhesion is abnormal. When the tongue rail 4a, adhesion force acting on 4b determines is not the state monitoring section 27 within the scope of sound adhesion Th 2 is adhesion force acting tongue rail 4a, and 4b is less than the normal adhesion Th 2 Or, it exceeds the normal adhesion force Th 2 . Therefore, the state monitoring unit 27 determines that the adhesion is abnormal, and the state monitoring unit 27 outputs the monitoring result information to the control unit 25.

Ｓ１６５において、表示信号の出力を制御部２５が信号出力部２４に指令する。密着力が異常であると状態監視部２７が判定したときには、密着力の異常を示す監視結果情報を表示信号として信号出力部２４が連動装置に出力する。 In step S165, the control unit 25 instructs the signal output unit 24 to output the display signal. When the state monitoring unit 27 determines that the adhesive force is abnormal, the signal output unit 24 outputs the monitoring result information indicating the abnormal adhesive force as a display signal to the interlocking device.

（異物挟み込み監視処理）
次に、この発明の第１実施形態に係る分岐器類の状態監視装置の異物挟み込み監視動作を説明する。
図１１に示すＳ１７１において、トングレール４ａ，４ｂが正常停止位置Th1の手前で停止したか否かを状態監視部２７が判定する。トングレール４ａ，４ｂの現在位置と正常停止位置Th1とを状態監視部２７が比較して、トングレール４ａ，４ｂが正常停止位置Th1の手前で停止したか否かを状態監視部２７が判定する。トングレール４ａ，４ｂが正常停止位置Th1の手前で停止していないと状態監視部２７が判断したときにはＳ１７２に進み、トングレール４ａ，４ｂが正常停止位置Th1の手前で停止したと状態監視部２７が判定したときにはＳ１７３に進む。 (Foreign matter trapping monitoring process)
Next, the foreign matter trapping monitoring operation of the condition monitoring device for branch devices according to the first embodiment of the present invention will be described.
In S171 shown in FIG. 11, the state monitoring unit 27 determines whether or not the tongue rails 4a and 4b have stopped before the normal stop position Th 1 . The state monitoring unit 27 compares the current positions of the tongue rails 4a and 4b with the normal stop position Th 1 and the state monitor unit 27 determines whether the tongue rails 4a and 4b have stopped before the normal stop position Th 1. judge. Tongue rail 4a, 4b proceeds to S172 when it is determined that not not the state monitoring section 27 stops before the normal stop position Th 1, tongue rails 4a, 4b are status monitoring and stopped before the normal stop position Th 1 When the unit 27 makes the determination, the process proceeds to S173.

Ｓ１７２において、異物の挟み込みがないと状態監視部２７が判定する。トングレール４ａ，４ｂと基本レール３ａ，３ｂとの間に異物がないときには、トングレール４ａ，４ｂが正常停止位置Th1に到達する。このため、異物の挟み込みがないと状態監視部２７が判定し、監視結果情報を状態監視部２７が制御部２５に出力する。 In step S172, the state monitoring unit 27 determines that no foreign matter is caught. When there is no foreign matter between the tongue rails 4a and 4b and the basic rails 3a and 3b, the tongue rails 4a and 4b reach the normal stop position Th 1 . For this reason, the state monitoring unit 27 determines that there is no foreign matter trapped, and the state monitoring unit 27 outputs the monitoring result information to the control unit 25.

Ｓ１７３において、トングレール４ａ，４ｂに作用する密着力が正常密着力Th2に達したか否かを状態監視部２７が判定する。トングレール４ａ，４ｂが異物と密着したときに、トングレール４ａ，４ｂに作用する密着力が正常密着力Th2に達したか否かを状態監視部２７が判定する。トングレール４ａ，４ｂに作用する密着力が正常密着力Th2に達したと状態監視部２７が判定したときにはＳ１７４に進む。一方、トングレール４ａ，４ｂに作用する密着力が正常密着力Th2に達していないと状態監視部２７が判定したときには、Ｓ１３０に戻り、トングレール４ａ，４ｂに作用する密着力が正常密着力Th2に達するまでＳ１３０以降の処理を制御部２５が繰り返す。 In S173, the state monitoring unit 27 determines whether or not the adhesive force acting on the tongue rails 4a and 4b has reached the normal adhesive force Th 2 . Tongue rail 4a, when 4b is in close contact with foreign objects, determines tongue rails 4a, whether the state monitoring section 27 the adhesive force acting on 4b reaches the normal adhesion Th 2 is. Tongue rail 4a, when the state monitoring section 27 and the contact force reaches a normal adhesion Th 2 acting is determined to 4b proceeds to S174. On the other hand, when the adhesive strength has not reached the normal adhesion Th 2 state monitoring section 27 determines that acts tongue rails 4a and 4b, the process returns to S130, tongue rails 4a, adhesion normal contact force acting on the 4b control unit 25 to S130 and subsequent steps until the Th 2 is repeated.

Ｓ１７４において、異物の挟み込みがあると状態監視部２７が判定する。トングレール４ａ，４ｂに作用する密着力が正常密着力Th2に達したと状態監視部２７が判定したときには、トングレール４ａ，４ｂが正常停止位置Th1に到達する前に、トングレール４ａ，４ｂに作用する密着力が正常密着力Th2に達している。このため、トングレール４ａ，４ｂと基本レール３ａ，３ｂとの間に異物が存在する可能性がある。その結果、異物の挟み込みがあると状態監視部２７が判定し、監視結果情報を状態監視部２７が制御部２５に出力する。 In S174, the state monitoring unit 27 determines that there is a foreign substance caught. Tongue rail 4a, when the state monitoring section 27 and the contact force reaches a normal adhesion Th 2 acting is determined to 4b, before the tongue rails 4a, 4b reaches the normal stop position Th 1, tongue rails 4a, The adhesive force acting on 4b has reached the normal adhesive force Th 2 . Therefore, foreign matter may exist between the tongue rails 4a and 4b and the basic rails 3a and 3b. As a result, the state monitoring unit 27 determines that the foreign matter is caught, and the state monitoring unit 27 outputs the monitoring result information to the control unit 25.

Ｓ１７５において、表示信号の出力を制御部２５が信号出力部２４に指令する。異物の挟み込みがあると状態監視部２７が判定したときには、異物の挟み込みを示す監視結果情報を表示信号として信号出力部２４が連動装置に出力する。 In step S175, the control unit 25 instructs the signal output unit 24 to output the display signal. When the state monitoring unit 27 determines that a foreign substance is trapped, the signal output unit 24 outputs monitoring result information indicating the trapping of the foreign substance as a display signal to the interlocking device.

（レール折損監視処理）
次に、この発明の第１実施形態に係る分岐器類の状態監視装置のレール折損監視動作を説明する。
図１２に示すＳ１８１において、トングレール４ａ，４ｂの転換速度が正常転換速度Th4の範囲内であるか否かを状態監視部２７が判定する。トングレール４ａ，４ｂの転換速度と正常転換速度Th4とを状態監視部２７が比較して、トングレール４ａ，４ｂの転換速度が正常転換速度Th4の範囲内であるか否かを状態監視部２７が判定する。トングレール４ａ，４ｂの転換速度が正常転換速度Th4の範囲内ではないと状態監視部２７が判定したときにはＳ１８２に進み、トングレール４ａ，４ｂの転換速度が正常転換速度Th4の範囲内であると状態監視部２７が判定したときにはＳ１８４に進む。 (Rail breakage monitoring process)
Next, the rail breakage monitoring operation of the condition monitoring device for branch devices according to the first embodiment of the present invention will be described.
In S181 shown in FIG. 12, tongue rails 4a, whether or not the state monitoring section 27 conversion rate of the 4b is within the normal conversion rate Th 4 judges. Tongue rail 4a, compared state monitoring unit 27 and a conversion rate and normal conversion rate Th 4 and 4b is, whether the condition monitoring tongue rails 4a, the rate of conversion 4b is within the normal conversion rate Th 4 The unit 27 determines. When the state monitoring unit 27 determines that the conversion speed of the tongue rails 4a, 4b is not within the range of the normal conversion speed Th 4 , the process proceeds to S182, and the conversion speed of the tongue rails 4a, 4b is within the range of the normal conversion speed Th 4. When the state monitoring unit 27 determines that there is, the process proceeds to S184.

Ｓ１８２において、トングレール４ａ，４ｂに作用する摩擦力が正常摩擦力Th3の範囲内であるか否かを状態監視部２７が判定する。トングレール４ａ，４ｂが転換しているときにトングレール４ａ，４ｂに作用する摩擦力と正常摩擦力Th3とを状態監視部２７が比較し、トングレール４ａ，４ｂに作用する摩擦力が正常摩擦力Th3の範囲内であるか否かを状態監視部２７が判定する。トングレール４ａ，４ｂに作用する摩擦力が正常摩擦力Th3の範囲内ではないと状態監視部２７が判定したときにはＳ１８３に進み、トングレール４ａ，４ｂに作用する摩擦力が正常摩擦力Th3の範囲内であると状態監視部２７が判定したときにはＳ１８４に進む。 In S182, tongue rails 4a, whether or not the state monitoring section 27 frictional force acting 4b is within the range of normal frictional force Th 3 judges. The state monitoring unit 27 compares the frictional force acting on the tongue rails 4a, 4b with the normal frictional force Th 3 when the tongue rails 4a, 4b are changed, and the frictional force acting on the tongue rails 4a, 4b is normal. The state monitoring unit 27 determines whether the frictional force Th 3 is within the range. Tongue rail 4a, the process proceeds to S183 when it is determined that not the state monitoring section 27 within the frictional force of the normal frictional force Th 3 acting on the 4b, tongue rails 4a, normal frictional force frictional force acting within 4b Th 3 When the state monitoring unit 27 determines that it is within the range of, the process proceeds to S184.

Ｓ１８３において、レール折損であると状態監視部２７が判定する。トングレール４ａ，４ｂに傷が発生すると、図１及び図２に示す転換後のトングレール４ａ，４ｂを車輪Ｗが通過しているときに、トングレール４ａ，４ｂが折損（破断）することがある。トングレール４ａ，４ｂが折損すると、転換装置８の位置及び折損箇所によるが、トングレール４ａ，４ｂの転換速度が速く又は遅くなり、トングレール４ａ，４ｂに作用する荷重が軽く又は重くなる。トングレール４ａ，４ｂの転換速度が正常転換速度Th4の範囲よりも速い又は遅いと状態監視部２７が判定し、かつ、トングレール４ａ，４ｂに作用する摩擦力が正常摩擦力Th3の範囲よりも低い又は高いと状態監視部２７が判定したときには、トングレール４ａ，４ｂが折損している可能性がある。このため、レール折損であると状態監視部２７が判定し、監視結果情報を状態監視部２７が制御部２５に出力する。 In S183, the state monitoring unit 27 determines that the rail is broken. If the tongue rails 4a and 4b are damaged, the tongue rails 4a and 4b may be broken (broken) while the wheels W pass through the converted tongue rails 4a and 4b shown in FIGS. 1 and 2. is there. When the tongue rails 4a, 4b are broken, the conversion speed of the tongue rails 4a, 4b becomes faster or slower, and the load acting on the tongue rails 4a, 4b becomes lighter or heavier, depending on the position of the converter 8 and the broken portion. The state monitoring unit 27 determines that the conversion speed of the tongue rails 4a, 4b is faster or slower than the range of the normal conversion speed Th 4 , and the friction force acting on the tongue rails 4a, 4b is within the range of the normal friction force Th 3 . When the state monitoring unit 27 determines that the value is lower or higher than that, the tongue rails 4a and 4b may be broken. Therefore, the state monitoring unit 27 determines that the rail is broken, and the state monitoring unit 27 outputs the monitoring result information to the control unit 25.

Ｓ１８４において、レール折損ではないと状態監視部２７が判定する。トングレール４ａ，４ｂが折損していないときには、トングレール４ａ，４ｂの転換速度が正常転換速度Th4の範囲内であり、トングレール４ａ，４ｂに作用する摩擦力も正常摩擦力Th3の範囲内である。このため、レール折損ではないと状態監視部２７が判定し、監視結果情報を状態監視部２７が制御部２５に出力する。 In S184, the state monitoring unit 27 determines that the rail is not broken. When the tongue rails 4a, 4b are not broken, the conversion speed of the tongue rails 4a, 4b is within the range of the normal conversion speed Th 4 , and the friction force acting on the tongue rails 4a, 4b is also within the range of the normal friction force Th 3 . Is. Therefore, the status monitoring unit 27 determines that the rail is not broken, and the status monitoring unit 27 outputs the monitoring result information to the control unit 25.

Ｓ１８５において、表示信号の出力を制御部２５が信号出力部２４に指令する。レール折損があると状態監視部２７が判定したときには、レール折損を示す監視結果情報を表示信号として信号出力部２４が連動装置に出力する。 In S185, the control unit 25 instructs the signal output unit 24 to output the display signal. When the state monitoring unit 27 determines that there is a rail breakage, the signal output unit 24 outputs the monitoring result information indicating the rail breakage as a display signal to the interlocking device.

（摩擦力監視処理）
次に、この発明の第１実施形態に係る分岐器類の状態監視装置の摩擦監視動作を説明する。
図１３に示すＳ１９１において、トングレール４ａ，４ｂの転換速度が低下しているか否かを状態監視部２７が判定する。トングレール４ａ，４ｂの転換速度と正常転換速度Th4とを状態監視部２７が比較して、トングレール４ａ，４ｂの転換速度が正常転換速度Th4を下回るか否かを状態監視部２７が判定する。トングレール４ａ，４ｂの転換速度が正常転換速度Th4を下回ると状態監視部２７が判定したときにはＳ１９２に進み、トングレール４ａ，４ｂの転換速度が正常転換速度Th4の範囲内であると状態監視部２７が判定したときにはＳ１９４に進む。 (Friction force monitoring process)
Next, the friction monitoring operation of the condition monitoring device for branch devices according to the first embodiment of the present invention will be described.
In S191 shown in FIG. 13, the state monitoring unit 27 determines whether the conversion speed of the tongue rails 4a and 4b has decreased. The state monitoring unit 27 compares the conversion speeds of the tongue rails 4a and 4b with the normal conversion speed Th 4 and the state monitoring unit 27 determines whether the conversion speed of the tongue rails 4a and 4b is lower than the normal conversion speed Th 4. judge. When the state monitoring unit 27 determines that the conversion speed of the tongue rails 4a, 4b is lower than the normal conversion speed Th 4 , the process proceeds to S192, and the conversion speed of the tongue rails 4a, 4b is in the range of the normal conversion speed Th 4. When the monitoring unit 27 makes the determination, the process proceeds to S194.

Ｓ１９２において、トングレール４ａ，４ｂに作用する摩擦力が上昇しているか否かを状態監視部２７が判定する。トングレール４ａ，４ｂに作用する摩擦力と正常摩擦力Th3とを状態監視部２７が比較し、トングレール４ａ，４ｂに作用する摩擦力が正常摩擦力Th3を越えているか否かを状態監視部２７が判定する。トングレール４ａ，４ｂに作用する摩擦力が正常摩擦力Th3を越えていると状態監視部２７が判定したときにはＳ１９３に進み、トングレール４ａ，４ｂに作用する摩擦力が正常摩擦力Th3以下であると状態監視部２７が判定したときにはＳ１９４に進む。 In S192, the state monitoring unit 27 determines whether or not the frictional force acting on the tongue rails 4a and 4b is increasing. Tongue rail 4a, and a frictional force and the normal friction force Th 3 acting comparing the state monitoring section 27 to 4b, the state whether the tongue rails 4a, frictional force acting 4b exceeds the normal frictional force Th 3 The monitoring unit 27 makes the determination. Tongue rail 4a, the process proceeds to S193 when it is determined is the state monitoring section 27 frictional force exceeds the normal frictional force Th 3 acting on the 4b, tongue rails 4a, frictional force is the frictional force Th 3 subnormal acting 4b When the state monitoring unit 27 determines that the value is, the process proceeds to S194.

Ｓ１９３において、摩擦力が異常であると状態監視部２７が判定する。図３〜図６に示すトングレール４ａ，４ｂと床板６との間が油切れ又は錆などによって固渋状態になると、トングレール４ａ，４ｂが床板６上をしゅう動するときに発生する摩擦抵抗が過大になって、トングレール４ａ，４ｂに作用する摩擦力が大きくなる。トングレール４ａ，４ｂの転換速度が正常転換速度Th4よりも低いと状態監視部２７が判定し、かつ、トングレール４ａ，４ｂに作用する摩擦力が正常摩擦力Th3よりも高いと状態監視部２７が判定したときには、トングレール４ａ，４ｂと床板６との間に発生する摩擦力が増大している可能性がある。このため、トングレール４ａ，４ｂと床板６との間の摩擦力が異常であると状態監視部２７が判定し、監視結果情報を状態監視部２７が制御部２５に出力する。 In step S193, the state monitoring unit 27 determines that the frictional force is abnormal. When the tongue rails 4a and 4b and the floor plate 6 shown in FIGS. 3 to 6 are in a solid state due to oil shortage or rust, friction resistance generated when the tongue rails 4a and 4b slide on the floor plate 6 is generated. Becomes excessively large, and the frictional force acting on the tongue rails 4a and 4b becomes large. Tongue rail 4a, the rate of conversion 4b is low, it determines the state monitoring section 27 than normal conversion rate Th 4, and tongue rails 4a, a high state monitoring than the frictional force normally frictional force Th 3 acting 4b When the section 27 determines, the frictional force generated between the tongue rails 4a and 4b and the floor plate 6 may be increased. Therefore, the state monitoring unit 27 determines that the frictional force between the tongue rails 4a and 4b and the floor plate 6 is abnormal, and the state monitoring unit 27 outputs the monitoring result information to the control unit 25.

Ｓ１９４において、摩擦力が正常であると状態監視部２７が判定する。トングレール４ａ，４ｂと床板６との間の摩擦力が正常であるときには、トングレール４ａ，４ｂの転換速度が正常転換速度Th4の範囲内であり、トングレール４ａ，４ｂに作用する摩擦力も正常摩擦力Th3の範囲内である。このため、摩擦力が正常であると状態監視部２７が判定し、監視結果情報を状態監視部２７が制御部２５に出力する。 In S194, the state monitoring unit 27 determines that the frictional force is normal. When the frictional force between the tongue rails 4a and 4b and the floor plate 6 is normal, the conversion speed of the tongue rails 4a and 4b is within the range of the normal conversion speed Th 4 , and the frictional force acting on the tongue rails 4a and 4b is also. It is within the range of normal friction force Th 3 . Therefore, the state monitoring unit 27 determines that the frictional force is normal, and the state monitoring unit 27 outputs the monitoring result information to the control unit 25.

Ｓ１９５において、表示信号の出力を制御部２５が信号出力部２４に指令する。摩擦力が異常であると状態監視部２７が判定したときには、摩擦力の異常を示す監視結果情報を表示信号として信号出力部２４が連動装置に出力する。 In step S195, the control unit 25 instructs the signal output unit 24 to output the display signal. When the state monitoring unit 27 determines that the frictional force is abnormal, the signal output unit 24 outputs the monitoring result information indicating the abnormality of the frictional force as a display signal to the interlocking device.

（横圧力監視処理）
次に、この発明の第１実施形態に係る分岐器類の状態監視装置の横圧力監視動作を説明する。
図１４に示すＳ２２１において、トングレール４ａ，４ｂに作用する横圧力が上昇しているか否かを状態監視部２７が判定する。トングレール４ａ，４ｂに作用する横圧力と正常横圧力Th5とを状態監視部２７が比較し、トングレール４ａ，４ｂに作用する横圧力が正常横圧力Th5を越えるか否かを状態監視部２７が判定する。トングレール４ａ，４ｂに作用する横圧力が正常横圧力Th5以下であると状態監視部２７が判定したときにはＳ２２２に進み、トングレール４ａ，４ｂに作用する横圧力が正常横圧力Th5を越えると状態監視部２７が判定したときにはＳ２２３に進む。 (Lateral pressure monitoring process)
Next, the lateral pressure monitoring operation of the condition monitoring device for branch devices according to the first embodiment of the present invention will be described.
In S221 shown in FIG. 14, the state monitoring unit 27 determines whether or not the lateral pressure acting on the tongue rails 4a and 4b is increasing. Tongue rail 4a, compare status monitoring unit 27 next pressure and a normal horizontal pressure Th 5 acting on 4b is, tongue rails 4a, the lateral pressure acting on 4b exceeds the normal lateral pressure Th 5 whether the condition monitoring The unit 27 determines. Tongue rail 4a, the process proceeds to S222 when the the lateral pressure is normal lateral pressure Th 5 following state monitoring section 27 determines that acts on 4b, tongue rails 4a, the lateral pressure acting on 4b exceeds normal lateral pressure Th 5 When the state monitoring unit 27 determines that, the process proceeds to S223.

Ｓ２２２において、横圧力が異常であると状態監視部２７が判定する。例えば、図２に示すように、トングレール４ａ，４ｂがＤ2方向に転換したときに車輪Ｗが通過すると、トングレール４ｂに車輪Ｗから横圧力が作用し、横圧力が過大になると車輪Ｗ及びトングレール４ｂの摩耗や軌道不整の原因となる。トングレール４ａ，４ｂに作用する横圧力が正常横圧力Th5を超えていると状態監視部２７が判定したときには、トングレール４ａ，４ｂに作用する横圧力が増大している可能性がある。このため、トングレール４ａ，４ｂに作用する横圧力が異常であると状態監視部２７が判定し、監視結果情報を状態監視部２７が制御部２５に出力する。 In S222, the state monitoring unit 27 determines that the lateral pressure is abnormal. For example, as shown in FIG. 2, when the wheels W pass when the tongue rails 4a and 4b are changed to the D 2 direction, a lateral pressure acts on the tongue rails 4b from the wheel W, and when the lateral pressure becomes excessive, the wheel W passes. It also causes wear and irregularities of the tongue rail 4b. When the state monitoring unit 27 determines that the lateral pressure acting on the tongue rails 4a, 4b exceeds the normal lateral pressure Th 5 , the lateral pressure acting on the tongue rails 4a, 4b may be increased. Therefore, the state monitoring unit 27 determines that the lateral pressure acting on the tongue rails 4a and 4b is abnormal, and the state monitoring unit 27 outputs the monitoring result information to the control unit 25.

Ｓ２２４において、表示信号の出力を制御部２５が信号出力部２４に指令する。横圧力が異常であると状態監視部２７が判定したときには、横圧力の異常を示す監視結果情報を表示信号として信号出力部２４が連動装置に出力する。 In S224, the control unit 25 instructs the signal output unit 24 to output the display signal. When the state monitoring unit 27 determines that the lateral pressure is abnormal, the signal output unit 24 outputs the monitoring result information indicating the abnormal lateral pressure as a display signal to the interlocking device.

Ｓ２２５において、横圧力が正常であると状態監視部２７が判定する。トングレール４ａ，４ｂに作用する横圧力が正常横圧力Th5以下であるときには、トングレール４ａ，４ｂに作用する横圧力は正常である。このため、横圧力が正常であると状態監視部２７が判定し、監視結果情報を状態監視部２７が制御部２５に出力する。 In S225, the state monitoring unit 27 determines that the lateral pressure is normal. When the lateral pressure acting on the tongue rails 4a, 4b is equal to or less than the normal lateral pressure Th 5 , the lateral pressure acting on the tongue rails 4a, 4b is normal. Therefore, the state monitoring unit 27 determines that the lateral pressure is normal, and the state monitoring unit 27 outputs the monitoring result information to the control unit 25.

この発明の第１実施形態に係る分岐器類の状態監視装置には、以下に記載するような効果がある。
(1) この第１実施形態では、トングレール４ａ，４ｂに作用する荷重を検出する荷重検出部１９の検出結果と、トングレール４ａ，４ｂの位置を検出する位置検出部１８の検出結果とに基づいて、状態監視部２７が分岐器１の状態を監視する。このため、分岐器１の線形を作業者が検査するような作業を省力化することができ保守作業を低減することができるとともに、メンテナンス性や走行安全性を向上させることができる。 The condition monitoring device for branch devices according to the first embodiment of the present invention has the following effects.
(1) In the first embodiment, the detection result of the load detection unit 19 that detects the load acting on the tongue rails 4a and 4b and the detection result of the position detection unit 18 that detects the positions of the tongue rails 4a and 4b are used. Based on this, the state monitoring unit 27 monitors the state of the branch device 1. For this reason, it is possible to save labor such as an operator inspecting the alignment of the branching device 1, reduce maintenance work, and improve maintainability and traveling safety.

(2) この第１実施形態では、状態監視部２７が分岐器１の線形を監視する。例えば、列車の通過や軌道変位などが要因となって、トングレール４ａ，４ｂと基本レール３ａ，３ｂとの間に隙間ができ、トングレール４ａ，４ｂや基本レール３ａ，３ｂの線形が変化することがある。この第１実施形態では、分岐器１の線形の異常を常に監視し、列車の走行安全性を向上させることができるとともに、分岐器１の線形が悪化して改善が困難になる前に分岐器１の保守を行って分岐器１の線形を容易に維持することができる。 (2) In the first embodiment, the state monitoring unit 27 monitors the linearity of the branching device 1. For example, due to a train passage or track displacement, a gap is created between the tongue rails 4a, 4b and the basic rails 3a, 3b, and the alignment of the tongue rails 4a, 4b and the basic rails 3a, 3b changes. Sometimes. In the first embodiment, the linear abnormality of the branching device 1 can be constantly monitored to improve the running safety of the train, and at the same time, the linearity of the branching device 1 may be deteriorated before it is difficult to improve the branching device. 1 can be maintained to easily maintain the linearity of the branching device 1.

(3) この第１実施形態では、基本レール３ａ，３ｂにトングレール４ａ，４ｂが密着したときにトングレール４ａ，４ｂに作用する密着力が正常密着力Th2の範囲内であり、かつ、トングレール４ａ，４ｂが正常停止位置Th1で停止していないときには、状態監視部２７が分岐器１の線形が異常であると判定する。このため、トングレール４ａ，４ｂに作用する密着力とトングレール４ａ，４ｂの停止位置とを監視することによって、分岐器１の線形の異常の有無を簡単に評価することができるとともに、分岐器１の線形の異常を高精度に検知することができる。 (3) In the first embodiment, in the range tongue rails 4a, adhesion force acting on 4b is normal adhesion Th 2 when the underlying rails 3a, 3b, tongue rails 4a, 4b are in close contact, and, When the tongue rails 4a and 4b are not stopped at the normal stop position Th 1 , the state monitoring unit 27 determines that the linearity of the branching device 1 is abnormal. Therefore, by monitoring the adhesion force acting on the tongue rails 4a and 4b and the stop position of the tongue rails 4a and 4b, it is possible to easily evaluate the presence or absence of the linear abnormality of the turnout device 1 and at the same time, The linear abnormality of 1 can be detected with high accuracy.

(4) この第１実施形態では、基本レール３ａ，３ｂにトングレール４ａ，４ｂが密着したときの密着力を状態監視部２７が監視する。このため、密着力が不足してトングレール４ａ，４ｂと基本レール３ａ，３ｂとの間に隙間が発生したり、密着力が過大になって分岐器１の線形が変化したりするのを防ぐことができる。 (4) In the first embodiment, the state monitoring unit 27 monitors the adhesion force when the tongue rails 4a and 4b are in close contact with the basic rails 3a and 3b. Therefore, it is prevented that the adhesion is insufficient and a gap is generated between the tongue rails 4a and 4b and the basic rails 3a and 3b, or the linearity of the branching device 1 is changed due to the excessive adhesion. be able to.

(5) この第１実施形態では、トングレール４ａ，４ｂが停止しており、かつ、トングレール４ａ，４ｂに作用する密着力が正常密着力Th2の範囲外であるときには、密着力が異常であると状態監視部２７が判定する。このため、密着力が過大に作用するのを防ぐことができ、分岐器１の線形を維持することができるとともに、列車の走行安全性を向上させることができる。 (5) In the first embodiment, tongue rails 4a, and 4b is stopped, and when adhesion forces acting tongue rail 4a, and 4b is outside the range of normal contact forces Th 2 is adhesion abnormal The state monitoring unit 27 determines that Therefore, it is possible to prevent the adhesion force from acting excessively, it is possible to maintain the linearity of the branching device 1, and it is possible to improve the traveling safety of the train.

(6) この第１実施形態では、基本レール３ａ，３ｂとトングレール４ａ，４ｂとの間の異物の挟み込みの有無を状態監視部２７が監視する。このため、分岐器１が転換不能な状態になるのを早期に検知することができ、列車の走行安全性を向上させることができる。 (6) In the first embodiment, the state monitoring unit 27 monitors the presence/absence of a foreign substance sandwiched between the basic rails 3a, 3b and the tongue rails 4a, 4b. For this reason, it is possible to detect early that the turnout device 1 is in a non-convertible state, and improve the running safety of the train.

(7) この第１実施形態では、トングレール４ａ，４ｂが正常停止位置Th1の手前で停止し、かつ、トングレール４ａ，４ｂが異物に密着したときにトングレール４ａ，４ｂに作用する密着力が正常密着力Th2の範囲内であるときには、異物の挟み込みであると状態監視部２７が判定する。このため、転換時にトングレール４ａ，４ｂに作用する密着力を監視することによって、トングレール４ａ，４ｂと基本レール３ａ，３ｂとの間に異物が挟まって、分岐器１が異常な状態になるのを簡単に検知することができる。 (7) In the first embodiment, when the tongue rails 4a and 4b stop before the normal stop position Th 1 and when the tongue rails 4a and 4b come into close contact with the foreign matter, the close contact with the tongue rails 4a and 4b. When the force is within the range of the normal adhesion force Th 2, the state monitoring unit 27 determines that the foreign matter is caught. Therefore, by monitoring the adhesion force acting on the tongue rails 4a and 4b at the time of conversion, foreign matter is caught between the tongue rails 4a and 4b and the basic rails 3a and 3b, and the branching device 1 becomes in an abnormal state. Can be easily detected.

(8) この第１実施形態では、分岐器１のトングレール４ａ，４ｂに作用する荷重を検出する荷重検出部１９の検出結果に基づいて、状態監視部２７が分岐器１の状態を監視する。このため、基本レール３ａ，３ｂとトングレール４ａ，４ｂとの間の密着力やトングレール４ａ，４ｂに作用する横圧力を作業者によって検査するような作業を省力化することができ、保守作業を低減することができるとともに、メンテナンス性や走行安全性を向上させることができる。 (8) In the first embodiment, the state monitor 27 monitors the state of the branch 1 based on the detection result of the load detector 19 that detects the load acting on the tongue rails 4a and 4b of the branch 1. .. For this reason, it is possible to save labor for inspecting the adhesive force between the basic rails 3a, 3b and the tongue rails 4a, 4b and the lateral pressure acting on the tongue rails 4a, 4b by a worker, and maintenance work. Can be reduced, and the maintainability and traveling safety can be improved.

(9) この第１実施形態では、分岐器１を車輪Ｗが通過するときにトングレール４ａ，４ｂに作用する横圧力を状態監視部２７が監視する。このため、トングレール４ａ，４ｂに作用する横圧力の変化を早期に検知することができ、メンテナンス性や走行安全性を向上させることができる。 (9) In the first embodiment, the state monitoring unit 27 monitors the lateral pressure acting on the tongue rails 4a and 4b when the wheels W pass through the diverter 1. Therefore, the change in the lateral pressure acting on the tongue rails 4a and 4b can be detected at an early stage, and the maintainability and the traveling safety can be improved.

(10) この第１実施形態では、トングレール４ａ，４ｂに作用する横圧力が正常横圧力Th5を超えるときには、横圧力が異常であると状態監視部２７が判定する。このため、トングレール４ａ，４ｂに作用する横圧力の変動を検知することによって、早期に分岐器１を保守点検することができ、分岐器１を早期に健全な状態にすることができる。 (10) In the first embodiment, the state monitoring unit 27 determines that the lateral pressure is abnormal when the lateral pressure acting on the tongue rails 4a and 4b exceeds the normal lateral pressure Th 5 . Therefore, by detecting the fluctuation of the lateral pressure acting on the tongue rails 4a and 4b, the branching device 1 can be maintained and inspected at an early stage, and the branching device 1 can be brought into a healthy state at an early stage.

(11) この第１実施形態では、トングレール４ａ，４ｂに作用する荷重を検出する荷重検出部１９の検出結果と、トングレール４ａ，４ｂの転換速度を検出する転換速度検出部２０の検出結果とに基づいて、状態監視部２７が分岐器１の状態を監視する。このため、トングレール４ａ，４ｂの折損や、トングレール４ａ，４ｂと床板６との間の摩擦力の異常を作業者が検査したりするような作業を省力化することができ、保守作業を低減することができるとともに、メンテナンス性や走行安全性を向上させることができる。 (11) In the first embodiment, the detection result of the load detection unit 19 that detects the load acting on the tongue rails 4a and 4b and the detection result of the conversion speed detection unit 20 that detects the conversion speed of the tongue rails 4a and 4b. The state monitoring unit 27 monitors the state of the branching device 1 based on the above. For this reason, it is possible to save labor such as a breakage of the tongue rails 4a and 4b and an operation such as an operator inspecting the abnormality of the frictional force between the tongue rails 4a and 4b and the floor plate 6, and to perform maintenance work. It is possible to reduce the amount and improve the maintainability and the traveling safety.

(12) この第１実施形態では、トングレール４ａ，４ｂの折損の有無を状態監視部２７が監視する。このため、列車の円滑な誘導や案内機能をトングレール４ａ，４ｂが失っている状態を早期に検知することができ、列車の走行安全性を向上させることができる。 (12) In this first embodiment, the state monitoring unit 27 monitors the presence or absence of breakage of the tongue rails 4a and 4b. Therefore, it is possible to early detect the state where the tongue rails 4a and 4b have lost the smooth guidance and guidance functions of the train, and improve the running safety of the train.

(13) この第１実施形態では、トングレール４ａ，４ｂの転換速度が正常転換速度Th4の範囲外であり、かつ、トングレール４ａ，４ｂが転換しているときにトングレール４ａ，４ｂに作用する摩擦力が正常摩擦力Th3の範囲外であるときには、トングレール４ａ，４ｂの折損であると状態監視部２７が判定する。このため、転換時にトングレール４ａ，４ｂに作用する摩擦力とトングレール４ａ，４ｂの転換速度とを監視することによって、トングレール４ａ，４ｂの折損を早期に検知し列車の走行安全性を向上させることができる。 (13) In this first embodiment, tongue rails 4a, the rate of conversion 4b is outside the range of the normal conversion rate Th 4, and tongue rail 4a when the tongue rails 4a, 4b are converted to 4b When the applied frictional force is out of the range of the normal frictional force Th 3 , the state monitoring unit 27 determines that the tongue rails 4 a and 4 b are broken. Therefore, by monitoring the frictional force acting on the tongue rails 4a, 4b and the conversion speed of the tongue rails 4a, 4b at the time of conversion, breakage of the tongue rails 4a, 4b can be detected early and the running safety of the train can be improved. Can be made

(14) この第１実施形態では、トングレール４ａ，４ｂが転換しているときに発生する摩擦力を状態監視部２７が監視する。このため、トングレール４ａ，４ｂと床板６との間に発生する摩擦抵抗を早期に検知することができ、メンテナンス性を向上させることができる。 (14) In the first embodiment, the state monitoring unit 27 monitors the frictional force generated when the tongue rails 4a and 4b are switched. Therefore, the frictional resistance generated between the tongue rails 4a and 4b and the floor plate 6 can be detected at an early stage, and the maintainability can be improved.

(15) この第１実施形態では、トングレール４ａ，４ｂの転換速度が正常転換速度Th4を下回り、かつ、トングレール４ａ，４ｂが転換しているときにトングレール４ａ，４ｂに作用する摩擦力が正常摩擦力Th3を超えるときには、摩擦力が異常であると状態監視部２７が判定する。このため、トングレール４ａ，４ｂと床板６との間の摩擦力を検知して、早期に分岐器１を保守点検することができ、分岐器１を早期に健全な状態にすることができる。 (15) In the first embodiment, the conversion rate of the tongue rails 4a, 4b is lower than the normal conversion rate Th 4, and acts tongue rails 4a, 4b, when the tongue rail 4a, 4b are converted Friction When the force exceeds the normal friction force Th 3 , the state monitoring unit 27 determines that the friction force is abnormal. Therefore, it is possible to detect the frictional force between the tongue rails 4a and 4b and the floor plate 6 and perform maintenance and inspection of the branching device 1 at an early stage, and bring the branching device 1 into a sound state at an early stage.

(16) この第１実施形態では、トングレール４ａ，４ｂを作動流体の流体圧によって転換するときに、この作動流体の流体圧に基づいてこのトングレール４ａ，４ｂに作用する荷重を荷重検出部１９が検出する。このため、駆動力発生部９に駆動力を発生させる作動流体の流体圧を利用して、トングレール４ａ，４ｂに作用する荷重を簡単に検出することができる。 (16) In the first embodiment, when the tongue rails 4a, 4b are converted by the fluid pressure of the working fluid, the load acting on the tongue rails 4a, 4b is determined based on the fluid pressure of the working fluid. 19 detects. Therefore, the load acting on the tongue rails 4a and 4b can be easily detected by utilizing the fluid pressure of the working fluid that causes the driving force generation unit 9 to generate the driving force.

この発明の第１実施形態に係る転換装置には、以下に記載するような効果がある。
(1) この第１実施形態では、基本レール３ａ，３ｂにトングレール４ａ，４ｂが密着するときの密着力が正常密着力Th2の範囲内になるように、トングレール４ａ，４ｂを転換するための駆動力を発生する駆動力発生部９を制御部２５が制御する。このため、図２２に示す従来の分岐器１０１のようなスイッチアジャスタによってトングレール１０４ａ，１０４ｂの転換位置を調整する必要がなくなって、調整作業の省力化を図ることができる。また、トングレール４ａ，４ｂを基本レール３ａ，３ｂに正常密着力Th2に達するように確実に密着させることができるため、トングレール４ａ，４ｂと基本レール３ａ，３ｂとの間に隙間が形成されず走行安全性を向上させることができる。さらに、トングレール４ａ，４ｂが基本レール３ａ，３ｂを過剰に押し付けることがなく、分岐器１の線形を維持することができる。 The conversion device according to the first embodiment of the present invention has the following effects.
(1) In this first embodiment, the tongue rails 4a and 4b are switched so that the adhesion force when the tongue rails 4a and 4b are in close contact with the basic rails 3a and 3b is within the range of the normal adhesion force Th 2. The control unit 25 controls the driving force generation unit 9 that generates the driving force for Therefore, it is not necessary to adjust the conversion positions of the tongue rails 104a and 104b by a switch adjuster such as the conventional branching device 101 shown in FIG. 22, so that the labor of the adjustment work can be saved. Further, since the tongue rails 4a and 4b can be surely brought into close contact with the basic rails 3a and 3b so as to reach the normal adhesion force Th 2 , a gap is formed between the tongue rails 4a and 4b and the basic rails 3a and 3b. Therefore, the driving safety can be improved. Further, the tongue rails 4a and 4b do not excessively press the basic rails 3a and 3b, and the linearity of the branching device 1 can be maintained.

(2) この第１実施形態では、トングレール４ａ，４ｂに作用する荷重を検出する荷重検出部１９の検出結果に基づいて、制御部２５が駆動力発生部９を制御する。このため、トングレール４ａ，４ｂに作用する荷重を監視することによって、トングレール４ａ，４ｂが基本レール３ａ，３ｂに密着するときの密着力を正常密着力Th2の範囲内に簡単にすることができる。 (2) In the first embodiment, the control unit 25 controls the driving force generation unit 9 based on the detection result of the load detection unit 19 that detects the load acting on the tongue rails 4a and 4b. Therefore, by monitoring the loads acting on the tongue rails 4a and 4b, the adhesion force when the tongue rails 4a and 4b are brought into close contact with the basic rails 3a and 3b can be easily made within the range of the normal adhesion force Th 2. You can

(3) この第１実施形態では、駆動力発生部９が作動流体の流体圧によって駆動力を発生し、この作動流体の流体圧に基づいて、トングレール４ａ，４ｂに作用する荷重を荷重検出部１９が検出する。このため、駆動力発生部９に駆動力を発生させる作動流体の流体圧を利用して、トングレール４ａ，４ｂに作用する荷重を簡単に検出することができる。 (3) In the first embodiment, the driving force generation unit 9 generates a driving force by the fluid pressure of the working fluid, and the load acting on the tongue rails 4a, 4b is detected based on the fluid pressure of the working fluid. The unit 19 detects it. Therefore, the load acting on the tongue rails 4a and 4b can be easily detected by utilizing the fluid pressure of the working fluid that causes the driving force generation unit 9 to generate the driving force.

（第２実施形態）
以下では、図１、図２及び図５に示す部分と同一の部分については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
図１５及び図１６に示す転換装置８Ａ〜８Ｄは、図１〜図４及び図５に示す転換装置８と略同一構造であり、分岐器１のレール長さ方向に間隔をあけて複数配置されている。転換装置８Ａ〜８Ｄは、各転換装置８Ａ〜８Ｄの設置位置でそれぞれトングレール４ａ，４ｂを転換する。転換装置８Ａ〜８Ｄは、図１７に示すように、トングレール４ａ，４ｂの位置を転換装置８Ａ〜８Ｂ毎に検出する位置検出部１８と、トングレール４ａ，４ｂに作用する荷重を転換装置８Ａ〜８Ｂ毎に検出する荷重検出部１９と、トングレール４ａ，４ｂの転換速度を転換装置８Ａ〜８Ｂ毎に検出する転換速度検出部２０と、トングレール４ａ，４ｂと基本レール３ａ，３ｂとの間の隙間Δ2を転換装置８Ａ〜８Ｂ毎に検出する隙間検出部２９などを備えている。状態監視装置２６は、各転換装置８Ａ〜８Ｄの設置位置でそれぞれ分岐器１の状態を監視する。図１５〜図１７に示す状態監視装置２６は、各転換装置８Ａ〜８Ｄの制御部２５と状態監視部２７との間で相互に通信可能なように有線又は無線で接続されている。 (Second embodiment)
In the following, the same parts as those shown in FIGS. 1, 2 and 5 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
The conversion devices 8A to 8D shown in FIGS. 15 and 16 have substantially the same structure as the conversion devices 8 shown in FIGS. 1 to 4 and 5, and a plurality of conversion devices 8A to 8D are arranged at intervals in the rail length direction of the branching device 1. ing. The conversion devices 8A to 8D convert the tongue rails 4a and 4b at the installation positions of the conversion devices 8A to 8D, respectively. As shown in FIG. 17, the conversion devices 8A to 8D include a position detection unit 18 that detects the positions of the tongue rails 4a and 4b for each of the conversion devices 8A to 8B, and a load that acts on the tongue rails 4a and 4b. ~8B load detection unit 19 for detecting the conversion speed of the tongue rails 4a, 4b conversion speed detection unit 20 for detecting each conversion device 8A ~ 8B, the tongue rails 4a, 4b and the basic rails 3a, 3b. A gap detection unit 29 for detecting the gap Δ 2 between the conversion devices 8A and 8B is provided. The state monitoring device 26 monitors the state of the branching device 1 at the installation positions of the respective conversion devices 8A to 8D. The state monitoring device 26 shown in FIGS. 15 to 17 is connected by wire or wirelessly so that the control unit 25 and the state monitoring unit 27 of each of the conversion devices 8A to 8D can communicate with each other.

図１７に示す情報記憶部２１は、正常隙間Th6を判定基準情報として記憶するメモリである。正常隙間Th6は、トングレール４ａ，４ｂと基本レール３ａ，３ｂとの間の隙間Δ2が正常であるか否かを判定するときの判定基準である。正常隙間Th6は、トングレール４ａ，４ｂが基本レール３ａ，３ｂに密着して密着力が正常な範囲内になるときに、トングレール４ａ，４ｂと基本レール３ａ，３ｂとの間に形成される所定範囲の隙間量である。正常隙間Th6は、例えば、分岐器１の組立時又は敷設時に分岐器１の線形が最適な状態に調整されている場合に、トングレール４ａ，４ｂが基本レール３ａ，３ｂに正常に密着したときに、トングレール４ａ，４ｂと基本レール３ａ，３ｂとの間に形成される所定範囲内の隙間量に設定されている。 The information storage unit 21 illustrated in FIG. 17 is a memory that stores the normal gap Th 6 as determination reference information. The normal gap Th 6 is a criterion for determining whether or not the gap Δ 2 between the tongue rails 4a, 4b and the basic rails 3a, 3b is normal. The normal gap Th 6 is formed between the tongue rails 4a, 4b and the basic rails 3a, 3b when the tongue rails 4a, 4b are in close contact with the basic rails 3a, 3b and the adhesion force is within the normal range. It is a gap amount within a predetermined range. The normal clearance Th 6 is, for example, when the tongue rails 4a and 4b are normally brought into close contact with the basic rails 3a and 3b when the alignment of the branch switch 1 is adjusted to an optimum state when the branch switch 1 is assembled or laid. At this time, the gap amount is set within a predetermined range formed between the tongue rails 4a and 4b and the basic rails 3a and 3b.

制御部２５は、例えば、隙間検出部２９が出力する隙間情報を状態監視部２７に出力する。制御部２５には、流体圧回路１１、ロック機構部１２、位置検出部１８、荷重検出部１９、転換速度検出部２０、情報記憶部２１、電源部２２、信号入力部２３、信号出力部２４、状態監視部２７及び隙間検出部２９などが接続されている。 The control unit 25 outputs, for example, the gap information output by the gap detection unit 29 to the state monitoring unit 27. The control unit 25 includes a fluid pressure circuit 11, a lock mechanism unit 12, a position detection unit 18, a load detection unit 19, a conversion speed detection unit 20, an information storage unit 21, a power supply unit 22, a signal input unit 23, and a signal output unit 24. The state monitor 27, the gap detector 29, etc. are connected.

状態監視部２７は、転換装置８Ａ〜８Ｄ毎の位置検出部１８、荷重検出部１９、転換速度検出部２０及び隙間検出部２９の検出結果に基づいて、分岐器１の状態を監視する。状態監視部２７は、図１５及び図１６に示す基本レール３ａ，３ｂとトングレール４ａ，４ｂとの間の隙間Δ2を監視する。状態監視部２７は、基本レール３ａ，３ｂにトングレール４ａ，４ｂが密着したときにトングレール４ａ，４ｂに作用する密着力が正常密着力Th2の範囲内であり、かつ、基本レール３ａ，３ｂとトングレール４ａ，４ｂとの間の隙間Δ2が正常隙間Th6の範囲外であるときには、隙間Δ2が異常であると判定する。 The state monitoring unit 27 monitors the state of the diverter 1 based on the detection results of the position detection unit 18, the load detection unit 19, the conversion speed detection unit 20, and the gap detection unit 29 of each of the conversion devices 8A to 8D. The state monitoring unit 27 monitors the gap Δ 2 between the basic rails 3a and 3b and the tongue rails 4a and 4b shown in FIGS. 15 and 16. State monitoring unit 27 is within the range tongue rails 4a, adhesion force acting on 4b is normal adhesion Th 2 when the underlying rails 3a, 3b, tongue rails 4a, 4b are in close contact, and the basic rails 3a, When the gap Δ 2 between the 3b and the tongue rails 4a, 4b is outside the range of the normal gap Th 6 , it is determined that the gap Δ 2 is abnormal.

状態監視部２７は、基本レール３ａ，３ｂとトングレール４ａ，４ｂとの間の隙間Δ2に基づいて分岐器１の線形を演算する。状態監視部２７は、転換装置８Ａ〜８Ｄ毎の隙間検出部２９の検出結果に基づいて、分岐器１の全体の線形を演算する。状態監視部２７は、転換装置８Ａ〜８Ｄ毎に隙間検出部２９が検出する隙間Δ2に基づいて分岐器１の全体の線形を演算し、演算後の線形を線形信号（線形情報）として制御部２５に出力する。 The state monitoring unit 27 calculates the linear shape of the branching device 1 based on the gap Δ 2 between the basic rails 3a and 3b and the tongue rails 4a and 4b. The state monitoring unit 27 calculates the overall linear shape of the branching device 1 based on the detection result of the gap detection unit 29 for each of the conversion devices 8A to 8D. The state monitoring unit 27 calculates the overall linear shape of the branching device 1 based on the gap Δ 2 detected by the gap detecting unit 29 for each of the conversion devices 8A to 8D, and controls the calculated linear shape as a linear signal (linear information). It is output to the unit 25.

隙間検出部２９は、トングレール４ａ，４ｂと基本レール３ａ，３ｂとの間の隙間Δ2を検出する手段である。隙間検出部２９は、位置検出部１８が検出するトングレール４ａ，４ｂの停止位置に基づいて、図１５及び図１６に示すトングレール４ａ，４ｂと基本レール３ａ，３ｂとの間の隙間Δ2を検出する。隙間検出部２９は、例えば、駆動力発生部９のピストン１０ｂ又はピストンロッド１０ｃ，１０ｄのストロークを検出することによって、基本レール３ａ，３ｂとトングレール４ａ，４ｂとの間の隙間を検出する。隙間検出部２９は、可動するトングレール４ａ，４ｂの実際の停止位置と、固定されている基本レール３ａ，３ｂの所定位置との間の差を演算することによって、トングレール４ａ，４ｂと基本レール３ａ，３ｂとの間の隙間を検出する。隙間検出部２９は、ピストン１０ｂ又はピストンロッド１０ｃ，１０ｄの変位を検出する変位センサと、この変位センサの出力信号に基づいてトングレール４ａ，４ｂと基本レール３ａ，３ｂとの間の隙間Δ2を演算する隙間演算部などを備えている。隙間検出部２９は、トングレール４ａ，４ｂと基本レール３ａ，３ｂとの間の隙間Δ2を隙間検出信号（隙間情報）として制御部２５に出力する。 The gap detection unit 29 is means for detecting the gap Δ 2 between the tongue rails 4a and 4b and the basic rails 3a and 3b. The gap detection unit 29, based on the stop position of the tongue rails 4a, 4b detected by the position detection unit 18, the gap Δ 2 between the tongue rails 4a, 4b and the basic rails 3a, 3b shown in FIGS. 15 and 16. To detect. The gap detection unit 29 detects the gap between the basic rails 3a, 3b and the tongue rails 4a, 4b by detecting the stroke of the piston 10b or the piston rods 10c, 10d of the driving force generation unit 9, for example. The gap detection unit 29 calculates the difference between the actual stop position of the movable tongue rails 4a and 4b and the predetermined position of the fixed basic rails 3a and 3b, thereby calculating the difference between the tongue rails 4a and 4b and the basic position. The gap between the rails 3a and 3b is detected. The gap detection unit 29 detects the displacement of the piston 10b or the piston rods 10c and 10d, and the gap Δ 2 between the tongue rails 4a and 4b and the basic rails 3a and 3b based on the output signal of the displacement sensor. A gap calculation unit for calculating The gap detection unit 29 outputs the gap Δ 2 between the tongue rails 4 a and 4 b and the basic rails 3 a and 3 b to the control unit 25 as a gap detection signal (gap information).

次に、この発明の第２実施形態に係る転換装置の動作を説明する。
以下では、図８に示す処理と同一又は対応する処理については詳細な説明を省略する。
図１８に示すＳ１４０において、トングレール４ａ，４ｂの位置の検出を位置検出部１８に制御部２５が指令するとともに、トングレール４ａ，４ｂと基本レール３ａ，３ｂとの間の隙間Δ2の検出を隙間検出部２９に制御部２５が指令する。このため、図５に示すトングレール４ａ，４ｂの現在位置を位置検出部１８が検出を開始して、位置検出部１８が位置検出信号を制御部２５に出力するとともに、トングレール４ａ，４ｂと基本レール３ａ，３ｂとの間の隙間Δ2を隙間検出部２９が検出を開始して、隙間検出部２９が隙間検出信号を制御部２５に出力する。 Next, the operation of the conversion device according to the second embodiment of the present invention will be described.
In the following, detailed description of the same or corresponding processing as that shown in FIG. 8 will be omitted.
In S140 shown in FIG. 18, the control unit 25 instructs the position detection unit 18 to detect the positions of the tongue rails 4a and 4b, and also detects the gap Δ 2 between the tongue rails 4a and 4b and the basic rails 3a and 3b. The control unit 25 commands the gap detection unit 29. Therefore, the position detection unit 18 starts detecting the current positions of the tongue rails 4a and 4b shown in FIG. 5, and the position detection unit 18 outputs a position detection signal to the control unit 25. The gap detection unit 29 starts detecting the gap Δ 2 between the basic rails 3 a and 3 b, and the gap detection unit 29 outputs a gap detection signal to the control unit 25.

Ｓ２４０において、隙間監視処理の実行を制御部２５が状態監視部２７に指令する。制御部２５が状態監視部２７に隙間監視処理の実行を指令すると、位置検出部１８及び荷重検出部１９の検出結果に基づいて、トングレール４ａ，４ｂと基本レール３ａ，３ｂとの間の隙間Δ2を状態監視部２７が監視し、隙間Δ2の異常の有無を状態監視部２７が判定する。 In S240, the control unit 25 commands the state monitoring unit 27 to execute the gap monitoring process. When the control unit 25 commands the state monitoring unit 27 to execute the gap monitoring process, the gap between the tongue rails 4a, 4b and the basic rails 3a, 3b is detected based on the detection results of the position detecting unit 18 and the load detecting unit 19. delta 2 monitors the state monitoring section 27 determines the state monitoring section 27 whether a gap delta 2 of the abnormality.

（隙間監視処理）
次に、この発明の第２実施形態に係る分岐器類の状態監視装置の隙間監視処理の動作を説明する。
図１９に示すＳ２３１において、トングレール４ａ，４ｂに作用する密着力が正常密着力Th2に達したか否かを状態監視部２７が判定する。トングレール４ａ，４ｂに作用する密着力と正常密着力Th2とを状態監視部２７が比較し、トングレール４ａ，４ｂに作用する密着力が正常密着力Th2の範囲内に達したか否かを状態監視部２７が判定する。トングレール４ａ，４ｂに作用する密着力が正常密着力Th2の範囲内であると状態監視部２７が判定したときにはＳ２３２に進む。一方、トングレール４ａ，４ｂに作用する密着力が正常密着力Th2に達していないと状態監視部２７が判定したときにはＳ１３０に戻り、トングレール４ａ，４ｂに作用する密着力が正常密着力Th2に達するまでＳ１３０以降の処理を制御部２５が繰り返す。 (Gap monitoring process)
Next, the operation of the gap monitoring processing of the switchgear state monitoring device according to the second embodiment of the present invention will be described.
In S231 shown in FIG. 19, the state monitoring unit 27 determines whether or not the adhesion force acting on the tongue rails 4a and 4b has reached the normal adhesion force Th 2 . Tongue rail 4a, and a contact force and the normal adhesion Th 2 acting comparing the state monitoring section 27 to 4b, whether it has reached within the adhesion of normal adhesion Th 2 acting tongue rails 4a, 4b, The state monitoring unit 27 determines whether or not. Tongue rail 4a, when the state monitoring section 27 adhesion is to be within the range of normal contact forces Th 2 acting determined to 4b proceeds to S232. Meanwhile, tongue rails 4a, return to S130 when the adhesive force does not reach the normal adhesion Th 2 state monitoring section 27 determines that acts on 4b, tongue rails 4a, normal adhesion adhesion force acting on the 4b Th The control unit 25 repeats the processing from S130 onward until the number reaches 2 .

Ｓ２３２において、分岐器１の線形を状態監視部２７が演算する。隙間検出部２９が検出したトングレール４ａ，４ｂと基本レール３ａ，３ｂとの間の隙間Δ2から分岐器１の全体の線形を状態監視部２７が演算して、この演算結果を線形信号（線形情報）として状態監視部２７が制御部２５に出力する。 In step S232, the state monitoring unit 27 calculates the linear shape of the branching device 1. The state monitoring unit 27 calculates the overall linearity of the branching device 1 from the gap Δ 2 between the tongue rails 4a and 4b and the basic rails 3a and 3b detected by the gap detecting unit 29, and the calculation result is a linear signal ( The state monitoring unit 27 outputs it as linear information) to the control unit 25.

Ｓ２３３において、表示信号の出力を制御部２５が信号出力部２４に指令する。状態監視部２７が演算した分岐器１の全体の線形を示す線径情報を表示信号として信号出力部２４が連動装置に出力する。 In S233, the control unit 25 commands the signal output unit 24 to output the display signal. The signal output unit 24 outputs the wire diameter information indicating the overall linear shape of the branch 1 calculated by the state monitoring unit 27 to the interlocking device as a display signal.

Ｓ２３４において、トングレール４ａ，４ｂと基本レール３ａ，３ｂとの間の隙間Δ2が正常隙間Th6の範囲外であるか否かを状態監視部２７が判断する。隙間Δ2と正常隙間Th6とを状態監視部２７が比較して、隙間Δ2が正常隙間Th6の範囲外であるか否かを状態監視部２７が判定する。隙間Δ2が正常隙間Th6の範囲内であると状態監視部２７が判断したときにはＳ２３５に進み、隙間Δ2が正常隙間Th6の範囲外であると状態監視部２７が判定したときにはＳ２３６に進む。 In S234, the state monitoring unit 27 determines whether or not the gap Δ 2 between the tongue rails 4a and 4b and the basic rails 3a and 3b is outside the range of the normal gap Th 6 . By comparing the clearance delta 2 and normal clearance Th 6 the state monitoring section 27, a gap delta 2 determines the state monitoring section 27 whether outside the scope of normal clearance Th 6. Proceeds to S235 when the gap delta 2 determines the state monitoring section 27 to be within the range of normal clearance Th 6, when the gap delta 2 determines the state monitoring section 27 to be outside of the normal gap Th 6 to S236 move on.

Ｓ２３５において、隙間Δ2が正常であると状態監視部２７が判定する。隙間Δ2が正常隙間Th6の範囲内であると状態監視部２７が判定したときには、図１５及び図１６に示す隙間Δ2が適正である。このため、隙間Δ2が正常であると状態監視部２７が判定し、監視結果情報を状態監視部２７が制御部２５に出力する。 In S235, the state monitoring unit 27 determines that the gap Δ 2 is normal. When the state monitoring unit 27 determines that the gap Δ 2 is within the range of the normal gap Th 6 , the gap Δ 2 shown in FIGS. 15 and 16 is appropriate. Therefore, the state monitoring unit 27 determines that the gap Δ 2 is normal, and the state monitoring unit 27 outputs the monitoring result information to the control unit 25.

Ｓ２３６において、隙間Δ2が異常であると状態監視部２７が判定する。隙間Δ2が正常隙間Th6の範囲外であると状態監視部２７が判定したときには、隙間Δ2が正常隙間Th6よりも広い又は狭くなっており、分岐器１の線形に異常が発生している可能性がある。このため、隙間Δ2が異常であると状態監視部２７が判定し、監視結果情報を状態監視部２７が制御部２５に出力する。 In S236, the state monitoring unit 27 determines that the gap Δ 2 is abnormal. When the state monitoring section 27 and the clearance delta 2 is outside the range of normal clearance Th 6 determines the gap delta and 2 becomes wider or narrower than the normal gap Th 6, abnormality occurs in a linear splitter 1 There is a possibility that Therefore, the state monitoring unit 27 determines that the gap Δ 2 is abnormal, and the state monitoring unit 27 outputs the monitoring result information to the control unit 25.

Ｓ２３７において、表示信号の出力を制御部２５が信号出力部２４に指令する。隙間Δ2が異常であると状態監視部２７が判定したときには、密着力の異常を示す監視結果情報を表示信号として信号出力部２４が連動装置に出力する。 In step S237, the control unit 25 instructs the signal output unit 24 to output the display signal. When the state monitoring unit 27 determines that the gap Δ 2 is abnormal, the signal output unit 24 outputs the monitoring result information indicating the abnormal contact force as a display signal to the interlocking device.

この発明の第２実施形態に係る分岐器類の状態監視装置には、第１実施形態の効果に加えて、以下に記載するような効果がある。
(1) この第２実施形態では、基本レール３ａ，３ｂとトングレール４ａ，４ｂとの間の隙間Δ2を状態監視部２７が監視する。このため、基本レール３ａ，３ｂとトングレール４ａ，４ｂとの間の隙間Δ2を常に監視し、列車の走行安全性を向上させることができるとともに、分岐器１の線形が悪化して改善が困難になる前に分岐器１の保守を行って分岐器１の線形を容易に維持することができる。 The condition monitoring device for branch devices according to the second embodiment of the present invention has the following effects in addition to the effects of the first embodiment.
(1) In the second embodiment, the state monitoring unit 27 monitors the gap Δ 2 between the basic rails 3a and 3b and the tongue rails 4a and 4b. Therefore, the clearance Δ 2 between the basic rails 3a and 3b and the tongue rails 4a and 4b can be constantly monitored to improve the running safety of the train, and the linearity of the branching device 1 is deteriorated to improve the train. The branch 1 can be maintained before it becomes difficult to easily maintain the linearity of the branch 1.

(2) この第２実施形態では、基本レール３ａ，３ｂにトングレール４ａ，４ｂが密着したときにトングレール４ａ，４ｂに作用する密着力が正常密着力Th2の範囲内であり、かつ、基本レール３ａ，３ｂとトングレール４ａ，４ｂとの間の隙間Δ2が正常隙間Th6の範囲外であるときには、隙間Δ2が異常であると状態監視部２７が判定する。このため、基本レール３ａ，３ｂとトングレール４ａ，４ｂとの間の隙間Δ2を監視することによって、分岐器１の線形の異常の有無を簡単に評価することができるとともに、分岐器１の線形の異常を高精度に検知することができる。 (2) In the second embodiment, in the range tongue rails 4a, adhesion force acting on 4b is normal adhesion Th 2 when the underlying rails 3a, 3b, tongue rails 4a, 4b are in close contact, and, When the gap Δ 2 between the basic rails 3 a, 3 b and the tongue rails 4 a, 4 b is outside the range of the normal gap Th 6 , the state monitoring unit 27 determines that the gap Δ 2 is abnormal. Therefore, by monitoring the gap Δ 2 between the basic rails 3a and 3b and the tongue rails 4a and 4b, it is possible to easily evaluate whether or not there is a linear abnormality in the branching device 1 and to determine whether the branching device 1 has a linear abnormality. A linear abnormality can be detected with high accuracy.

(3) この第２実施形態では、基本レール３ａ，３ｂとトングレール４ａ，４ｂとの間の隙間Δ2に基づいて、分岐器１の線形を状態監視部２７が演算する。このため、基本レール３ａ，３ｂとトングレール４ａ，４ｂとの間の隙間Δ2から分岐器１の全体の線形をより一層高精度に監視することができる。 (3) In the second embodiment, the state monitoring unit 27 calculates the linear shape of the branching device 1 based on the gap Δ 2 between the basic rails 3a and 3b and the tongue rails 4a and 4b. Therefore, the linear shape of the entire branching device 1 can be monitored with higher accuracy from the gap Δ 2 between the basic rails 3a and 3b and the tongue rails 4a and 4b.

(4) この第２実施形態では、分岐器１の長さ方向に間隔をあけて転換装置８Ａ〜８Ｄが複数配置されている。この第２実施形態では、トングレール４ａ，４ｂに作用する荷重を転換装置８Ａ〜８Ｄ毎に検出する荷重検出部１９の検出結果と、トングレール４ａ，４ｂの位置を転換装置８Ａ〜８Ｄ毎に検出する位置検出部１８の検出結果とに基づいて、状態監視部２７が分岐器１の状態を監視する。また、この第２実施形態では、トングレール４ａ，４ｂに作用する荷重を転換装置８Ａ〜８Ｄ毎に検出する荷重検出部１９の検出結果に基づいて、状態監視部２７が分岐器１の状態を監視する。さらに、この第２実施形態では、トングレール４ａ，４ｂに作用する荷重を転換装置８Ａ〜８Ｄ毎に検出する荷重検出部１９の検出結果と、トングレール４ａ，４ｂの転換速度を転換装置８Ａ〜８Ｄ毎に検出する転換速度検出部２０の検出結果とに基づいて、状態監視部２７が分岐器１の状態を監視する。このため、複数の転換装置８Ａ〜８Ｄによってトングレール４ａ，４ｂを転換するときに、分岐器１の状態を複数個所で監視することができる。その結果、第１実施形態に比べて分岐器１の線形をより一層正確に維持することができるとともに、トングレール４ａ，４ｂと基本レール３ａ，３ｂとの間の隙間Δ2の検査及び調整をより一層省力化することができ、分岐器１の走行安全性及びメンテナンス性を大幅に向上させることができる。また、各転換装置８Ａ〜８Ｄの設置箇所毎のトングレール４ａ，４ｂと基本レール３ａ，３ｂとの間の隙間Δ2から分岐器１全体の線形を監視することができる。さらに、複数の転換装置８Ａ〜８Ｄによって分岐器１を転換するため、トングレール４ａ，４ｂが折損したときに折損後のトングレール４ａ，４ｂを正常停止位置Th1まで転換させて、折損後のトングレール４ａ，４ｂを基本レール３ａ，３ｂに密着させることができる。 (4) In the second embodiment, a plurality of conversion devices 8A to 8D are arranged at intervals in the length direction of the branching device 1. In this 2nd Embodiment, the detection result of the load detection part 19 which detects the load which acts on the tongue rails 4a and 4b for every conversion device 8A-8D, and the position of the tongue rails 4a and 4b are every conversion device 8A-8D. The state monitoring unit 27 monitors the state of the branching device 1 based on the detected result of the position detecting unit 18. Moreover, in this 2nd Embodiment, the state monitoring part 27 determines the state of the branch device 1 based on the detection result of the load detection part 19 which detects the load which acts on the tongue rails 4a and 4b for every conversion device 8A-8D. Monitor. Furthermore, in this 2nd Embodiment, the detection result of the load detection part 19 which detects the load which acts on tongue rails 4a, 4b for every conversion device 8A-8D, and the conversion speed of tongue rails 4a, 4b are converted device 8A-. The state monitoring unit 27 monitors the state of the branching device 1 based on the detection result of the conversion speed detection unit 20 that is detected every 8D. Therefore, when the tongue rails 4a and 4b are converted by the plurality of conversion devices 8A to 8D, the state of the branching device 1 can be monitored at a plurality of places. As a result, it is possible to maintain the linearity of the branching device 1 more accurately than in the first embodiment, and to inspect and adjust the gap Δ 2 between the tongue rails 4a and 4b and the basic rails 3a and 3b. It is possible to further save labor, and it is possible to significantly improve the traveling safety and maintainability of the branching device 1. In addition, the linearity of the entire branching device 1 can be monitored from the gap Δ 2 between the tongue rails 4a and 4b and the basic rails 3a and 3b at each installation location of the conversion devices 8A to 8D. Furthermore, for converting splitter 1 by a plurality of conversion devices 8A-8D, by turning the tongue rails 4a after breakage and 4b to normal stop position Th 1 when the tongue rails 4a, 4b is broken, after breakage The tong rails 4a and 4b can be brought into close contact with the basic rails 3a and 3b.

（第３実施形態）
図２０に示す制御部２５は、位置検出部１８の検出結果に基づいて、駆動力発生部９を制御する。制御部２５は、トングレール４ａ，４ｂが正常停止位置Th1に停止するように駆動力発生部９を制御する。制御部２５は、位置検出部１８が出力する位置情報と情報記憶部２１が記憶する正常停止位置情報とを比較し、トングレール４ａ，４ｂが正常停止位置Th1に停止するまで駆動力発生部９にトングレール４ａ，４ｂを駆動させる。 (Third Embodiment)
The control unit 25 shown in FIG. 20 controls the driving force generation unit 9 based on the detection result of the position detection unit 18. The control unit 25 controls the driving force generation unit 9 so that the tongue rails 4a and 4b stop at the normal stop position Th 1 . The control unit 25 compares the position information output from the position detection unit 18 with the normal stop position information stored in the information storage unit 21, and the driving force generation unit until the tongue rails 4a and 4b stop at the normal stop position Th 1. 9 drives the tongue rails 4a and 4b.

次に、この発明の第３実施形態に係る転換装置の動作を説明する。
図２１に示すＳ１４１において、トングレール４ａ，４ｂの位置の検出を位置検出部１８に制御部２５が指令する。このため、図１９に示すトングレール４ａ，４ｂの現在位置を位置検出部１８が検出を開始して、位置検出部１８が位置検出信号を制御部２５に出力する。 Next, the operation of the conversion device according to the third embodiment of the present invention will be described.
In S141 shown in FIG. 21, the control unit 25 commands the position detection unit 18 to detect the positions of the tongue rails 4a and 4b. Therefore, the position detector 18 starts detecting the current positions of the tongue rails 4a and 4b shown in FIG. 19, and the position detector 18 outputs a position detection signal to the controller 25.

Ｓ１４２において、トングレール４ａ，４ｂが正常停止位置Th1に停止したか否かを制御部２５が判断する。転換中のトングレール４ａ，４ｂの現在位置と正常停止位置Th1とを状態監視部２７が比較して、目標停止位置である正常停止位置Th1にトングレール４ａ，４ｂが停止したか否かを制御部２５が判定する。トングレール４ａ，４ｂが正常停止位置Th1で停止したと制御部２５が判断したときにはＳ２００に進む。その結果、Ｓ２００においてロック機構部１２に分岐器１のロックを制御部２５が指令し、Ｓ２１０において分岐器１のロック（鎖錠）を表示信号として連動装置に出力するように信号出力部２４に制御部２５が指令する。一方、トングレール４ａ，４ｂが正常停止位置Th1で停止していないと制御部２５が判断したときにはＳ２１０に進む。その結果、Ｓ２１０において、トングレール４ａ，４ｂの停止位置が異常を示す監視結果情報を表示信号として連動装置に出力するように信号出力部２４に制御部２５が指令する。 In S142, the control unit 25 determines whether the tongue rails 4a and 4b have stopped at the normal stop position Th 1 . Tongue rail 4a in the conversion, the current position and the normal stop position Th 1 and state monitoring section 27 of 4b and comparison, whether the tongue rail 4a to the normal stop position Th 1 is the target stop position, 4b is stopped Is determined by the control unit 25. When the control unit 25 determines that the tongue rails 4a and 4b have stopped at the normal stop position Th 1 , the process proceeds to S200. As a result, the control unit 25 instructs the lock mechanism unit 12 to lock the branch device 1 in S200, and causes the signal output unit 24 to output the lock (lock) of the branch device 1 as a display signal to the interlocking device in S210. The control unit 25 gives an instruction. On the other hand, when the control unit 25 determines that the tongue rails 4a and 4b have not stopped at the normal stop position Th 1 , the process proceeds to S210. As a result, in S210, the control unit 25 instructs the signal output unit 24 to output the monitoring result information indicating that the stop positions of the tongue rails 4a and 4b are abnormal to the interlocking device as a display signal.

この発明の第３実施形態に係る転換装置には、以下に記載するような効果がある。
(1) この第３実施形態では、トングレール４ａ，４ｂの位置を検出する位置検出部１８の検出結果に基づいて、このトングレール４ａ，４ｂを転換するための駆動力を発生する駆動力発生部９を制御部２５が制御する。このため、転換時のトングレール４ａ，４ｂの位置を制御する位置制御機能を転換装置８に付与することができる。例えば、図２２に示す従来の分岐器１０１では、スイッチアジャスタによってトングレール１０４ａ，１０４ｂの転換位置を調整する必要があり、スイッチアジャスタの調整が不十分であるとトングレール１０４ａ，１０４ｂを正常な転換位置に停止させることができない。この第３実施形態では、転換時のトングレール４ａ，４ｂの位置を制御することによって、トングレール４ａ，４ｂを正常停止位置Th1に高精度に停止させることができる。 The conversion device according to the third embodiment of the present invention has the following effects.
(1) In the third embodiment, based on the detection result of the position detector 18 that detects the positions of the tongue rails 4a and 4b, the driving force generation that generates the driving force for converting the tongue rails 4a and 4b is generated. The control unit 25 controls the unit 9. Therefore, the conversion device 8 can be provided with a position control function for controlling the positions of the tongue rails 4a and 4b at the time of conversion. For example, in the conventional branching device 101 shown in FIG. 22, it is necessary to adjust the conversion positions of the tongue rails 104a and 104b by the switch adjuster, and if the adjustment of the switch adjuster is insufficient, the tongue rails 104a and 104b are normally converted. Can not be stopped in position. In the third embodiment, the tongue rail 4a when transformed, by controlling the position of 4b, can be stopped with high precision tongue rails 4a, 4b are normally stop position Th 1.

(2) この第３実施形態では、位置検出部１８の検出結果に基づいて、トングレール４ａ，４ｂが正常停止位置Th1に停止するように、駆動力発生部９を制御部２５が制御する。このため、トングレール４ａ，４ｂを正常停止位置Th1に正確に停止させることができる。その結果、トングレール４ａ，４ｂと基本レール３ａ，３ｂとの間に隙間が形成されるのを防ぐことができ、これらの間の隙間を検査及び調整するための作業の省力化を図ることができるとともに、分岐器１の保守労力の低減も図ることができる。また、トングレール４ａ，４ｂを基本レール３ａ，３ｂに押し付けすぎて、分岐器１の線形に異常が生じるのを防ぐことができる。さらに、分岐器１の線形が長期間維持されるとともに、走行安全性を向上させることができる。 (2) In the third embodiment, the control unit 25 controls the driving force generation unit 9 based on the detection result of the position detection unit 18 so that the tongue rails 4a and 4b stop at the normal stop position Th 1. .. Therefore, the tongue rails 4a and 4b can be accurately stopped at the normal stop position Th 1 . As a result, it is possible to prevent a gap from being formed between the tongue rails 4a and 4b and the basic rails 3a and 3b, and to save labor in the work for inspecting and adjusting the gap between these. In addition, the maintenance labor of the branching device 1 can be reduced. It is also possible to prevent the tongue rails 4a and 4b from being excessively pressed against the basic rails 3a and 3b to cause abnormalities in the linearity of the branching device 1. Further, the linearity of the branching device 1 can be maintained for a long period of time, and traveling safety can be improved.

(3) この第３実施形態では、駆動力発生部９が作動流体の流体圧によって駆動力を発生する。このため、作動流体の流体圧を受けて駆動する駆動力発生部９の駆動部の位置を位置検出部１８によって簡単に検出し、トングレール４ａ，４ｂの位置を正確に制御することができる。 (3) In the third embodiment, the driving force generator 9 generates the driving force by the fluid pressure of the working fluid. Therefore, it is possible to easily detect the position of the driving unit of the driving force generation unit 9 which is driven by receiving the fluid pressure of the working fluid, and to accurately control the positions of the tongue rails 4a and 4b.

（他の実施形態）
この発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、以下に記載するように種々の変形又は変更が可能であり、これらもこの発明の範囲内である。
(1) この実施形態では、分岐器１が片開き分岐器である場合を例に挙げて説明したが、片開き分岐器に限定するものではない。例えば、両開き分岐器、内方分岐器、外方分岐器、振分分岐器、三枝分岐器、複分岐器、三線式分岐器又はノーズ可動分岐器などについても、この発明を適用することができる。また、この実施形態では、分岐器類として分岐器１を例に挙げて説明したが、分岐器１に限定するものではない。例えば、ノーズ可動クロッシング、はウィング可動クロッシング若しくは鈍端可動クロッシングのような可動クロッシング、可動Ｋ字クロッシングを有する可動ダイヤモンドクロッシング、シングルスリップスイッチ又はダブルスリップスイッチなどの分岐器類についても、この発明を適用することができる。さらに、この実施形態では、基本レール３ａ，３ｂのような固定レールやトングレール４ａ，４ｂのような可動レールを例に挙げて説明したが、クロッシング部のヘ形レールのような固定レールやクロッシング部の可動レールについても、この発明を適用することができる。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes can be made as described below, and these are also within the scope of the present invention.
(1) In this embodiment, the case where the branching device 1 is a single-sided branching device has been described as an example, but the present invention is not limited to the single-sided branching device. For example, the present invention can be applied to a double branching device, an inner branching device, an outer branching device, a distribution branching device, a three-branching branching device, a double branching device, a three-wire branching device, a nose movable branching device, or the like. .. In addition, in this embodiment, the branching device 1 is described as an example of the branching device, but the branching device is not limited to the branching device 1. For example, the present invention is also applied to a nose movable crossing, a movable crossing such as a wing movable crossing or a blunt end movable crossing, a movable diamond crossing having a movable K-shaped crossing, and a branching device such as a single slip switch or a double slip switch. can do. Further, in this embodiment, the fixed rails such as the basic rails 3a and 3b and the movable rails such as the tongue rails 4a and 4b have been described as examples, but the fixed rails and crossings such as the heavy rails of the crossing portion are described. The present invention can be applied to the movable rail of the section.

(2) この実施形態では、駆動力発生部９が油圧シリンダである場合を例に挙げて説明したが、空気圧シリンダ、リニアモータ、ラック・ピニオン機構部又は送りねじ機構部などの他の駆動力発生部についても、この発明を適用することができる。また、この実施形態では、駆動力発生部９の流体圧回路１１と別系統の流体圧回路によってロック機構部１２を駆動する場合を例に挙げて説明したが、駆動力発生部９の流体圧回路１１から作動流体を増圧器によって昇圧してロック機構部１２を駆動する場合についても、この発明を適用することができる。さらに、この実施形態では、収容装置２８の全体が転換装置８，８Ａ〜８Ｄを密閉する筐体である場合を例に挙げて説明したが、収容装置２８の全体が枠体である場合や、収容装置２８の一部が枠体で残部が筐体である場合などについても、この発明を適用することができる。例えば、収容装置２８の上部のみを板状部材で被覆する場合についてもこの発明を適用することができる。 (2) In this embodiment, the case where the driving force generation unit 9 is a hydraulic cylinder has been described as an example, but other driving forces such as a pneumatic cylinder, a linear motor, a rack and pinion mechanism unit, or a feed screw mechanism unit. The present invention can also be applied to the generation unit. In addition, in this embodiment, the case where the lock mechanism unit 12 is driven by the fluid pressure circuit 11 of the driving force generation unit 9 and a system different from the fluid pressure circuit has been described as an example. The present invention can be applied to the case where the working fluid is boosted from the circuit 11 by the pressure booster to drive the lock mechanism portion 12. Furthermore, in this embodiment, the case where the entire housing device 28 is a casing that seals the conversion devices 8 and 8A to 8D has been described as an example, but the case where the entire housing device 28 is a frame body, The present invention can be applied to a case where a part of the housing device 28 is a frame and the rest is a housing. For example, the present invention can be applied to the case where only the upper portion of the housing device 28 is covered with the plate-shaped member.

(3) この実施形態では、トングレール４ａ，４ｂが正常停止位置Th1の手前又は正常停止位置Th1を超えて停止しているか否かを位置検出部１８によって検出する場合を例に挙げて説明したが、荷重検出部１９によって検出する場合についても、この発明を適用することができる。例えば、トングレール４ａ，４ｂが正常停止位置Th1で停止したときに作動流体の流体圧が大きくなる時刻と、トングレール４ａ，４ｂが正常停止位置Th1の手前又は正常停止位置Th1を超えて停止したときに作動流体の流体圧が大きくなる時刻とが異なる。このため、作動流体の流体圧を荷重検出部１９によって検出することによって、トングレール４ａ，４ｂが正常停止位置Th1の手前又は正常停止位置Th1を超えて停止しているか否かを判定することができる。また、この第２実施形態では、状態監視装置２６を転換装置８Ａ〜８Ｄとは別に単独で配置する場合を例に挙げて説明したが、各転換装置８Ａ〜８Ｄに状態監視装置２６を内蔵させる場合や、状態監視装置２６を連動装置に内蔵させる場合についても、この発明を適用することができる。さらに、この第３実施形態では、転換装置８に位置制御機能を付与する場合を例に挙げて説明したが、各転換装置８Ａ〜８Ｄに位置制御機能を付与する場合についても、この発明を適用することができる。この場合には、分岐器１の全体の線形を維持し、トングレール４ａ，４ｂと基本レール３ａ，３ｂとの間の隙間の検査及び調整を省力化することができる。 (3) In this embodiment, tongue rails 4a, 4b is an example in which detected by whether the position detection unit 18 is stopped beyond the front or normal stop position Th 1 normal stop position Th 1 Although described, the present invention can be applied to the case where the load detection unit 19 detects the load. For example, beyond the tongue rails 4a, a time when the fluid pressure of the hydraulic fluid increases when 4b is stopped in the normal stop position Th 1, tongue rails 4a, 4b is a front or normal stop position Th 1 normal stop position Th 1 It differs from the time when the fluid pressure of the working fluid increases when it stops. Therefore, it is determined by detecting the load detection unit 19 a fluid pressure of the working fluid, tongue rails 4a, whether 4b is stopped beyond the front or normal stop position Th 1 normal stop position Th 1 be able to. Further, in the second embodiment, the case where the state monitoring device 26 is separately arranged separately from the conversion devices 8A to 8D has been described as an example, but the state monitoring device 26 is incorporated in each conversion device 8A to 8D. The present invention can be applied to the case and the case where the state monitoring device 26 is built in the interlocking device. Furthermore, in the third embodiment, the case where the position control function is provided to the conversion device 8 has been described as an example, but the present invention is also applied to the case where the position control function is provided to each of the conversion devices 8A to 8D. can do. In this case, the overall linearity of the branching device 1 can be maintained, and the inspection and adjustment of the gap between the tongue rails 4a and 4b and the basic rails 3a and 3b can be saved.

１ 分岐器（分岐器類）
２ ポイント部
３ａ，３ｂ 基本レール（固定レール）
４ａ，４ｂ トングレール（可動レール）
７Ａ，７Ｂ 分岐まくらぎ
８ 転換装置
９ 駆動力発生部
１０ シリンダ部
１０ａ シリンダチューブ
１０ｂ ピストン
１０ｃ，１０ｄ ピストンロッド
１１ 流体圧回路
１２ ロック機構部
１３Ａ，１３Ｂ 接続部
１４ 連結部（分岐器類側の連結部）
１５ 連結部（駆動力発生部側の連結部）
１７ 絶縁部
１８ 位置検出部
１９ 荷重検出部
２０ 転換速度検出部
２１ 情報記憶部
２５ 制御部
２６ 状態監視装置
２７ 状態監視部
２８ 収容装置
２９ 隙間検出部
Ｗ 車輪
Ｄ1，Ｄ2 方向
Ｃ1，Ｃ2 シリンダ室
Δ1，Δ2 隙間
Th1 正常停止位置（所定位置）
Th2 正常密着力
Th3 正常摩擦力
Th4 正常転換速度
Th5 正常横圧力
Th6 正常隙間 1 turnouts (turnouts)
2 points 3a, 3b Basic rail (fixed rail)
4a, 4b Tong rail (movable rail)
7A, 7B Branch sleeper 8 Converting device 9 Driving force generation unit 10 Cylinder unit 10a Cylinder tube 10b Piston 10c, 10d Piston rod 11 Fluid pressure circuit 12 Lock mechanism unit 13A, 13B Connection unit 14 Connection unit (connection on branch device side) Part)
15 Connecting part (connecting part on the driving force generating part side)
17 Insulation Section 18 Position Detection Section 19 Load Detection Section 20 Conversion Speed Detection Section 21 Information Storage Section 25 Control Section 26 Status Monitoring Device 27 Status Monitoring Section 28 Housing Device 29 Gap Detection Section W Wheels D 1 , D 2 Direction C 1 , C 2 Cylinder chamber Δ 1 , Δ 2 clearance
Th 1 normal stop position (predetermined position)
Th 2 normal adhesion
Th 3 normal friction force
Th 4 normal conversion rate
Th 5 normal lateral pressure
Th 6 normal gap

Claims (28)

分岐器類の状態を監視する分岐器類の状態監視装置であって、
前記分岐器類の可動レールに作用する荷重を検出する荷重検出部の検出結果と、前記可動レールの位置を検出する位置検出部の検出結果とに基づいて、この分岐器類の状態を監視する状態監視部を備えること、
を特徴とする分岐器類の状態監視装置。 A condition monitoring device for a branch device for monitoring the condition of a branch device,
The state of this branch device is monitored based on the detection result of the load detection part that detects the load acting on the movable rail of the branch device and the detection result of the position detection part that detects the position of the movable rail. Providing a condition monitoring unit,
A condition monitoring device for branch devices. 請求項１に記載の分岐器類の状態監視装置において、
前記状態監視部は、前記分岐器類の線形を監視すること、
を特徴とする分岐器類の状態監視装置。 The condition monitoring device for a branching device according to claim 1,
The state monitoring unit monitors the linearity of the branching devices,
A condition monitoring device for branch devices. 請求項２に記載の分岐器類の状態監視装置において、
前記状態監視部は、前記分岐器類の固定レールに前記可動レールが密着したときにこの可動レールに作用する密着力が所定範囲内であり、かつ、前記可動レールが所定位置に停止していないときには、前記線形が異常であると判定すること、
を特徴とする分岐器類の状態監視装置。 The condition monitoring device for a branching device according to claim 2,
When the movable rail is in close contact with the fixed rail of the branching device, the state monitoring unit has an adhesion force acting on the movable rail within a predetermined range, and the movable rail is not stopped at a predetermined position. Sometimes, determining that the alignment is abnormal,
A condition monitoring device for branch devices. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の分岐器類の状態監視装置において、
前記状態監視部は、前記分岐器類の固定レールに前記可動レールが密着したときの密着力を監視すること、
を特徴とする分岐器類の状態監視装置。 The condition monitoring device for a branching device according to any one of claims 1 to 3,
The state monitoring unit monitors the adhesion force when the movable rail is in close contact with the fixed rail of the branching device,
A condition monitoring device for branch devices. 請求項４に記載の分岐器類の状態監視装置において、
前記状態監視部は、前記可動レールが停止しており、かつ、前記可動レールに作用する密着力が所定範囲外であるときには、前記密着力が異常であると判定すること、
を特徴とする分岐器類の状態監視装置。 The condition monitoring device for a branch device according to claim 4,
The state monitoring unit determines that the adhesion force is abnormal when the movable rail is stopped and the adhesion force acting on the movable rail is out of a predetermined range.
A condition monitoring device for branch devices. 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の分岐器類の状態監視装置において、
前記状態監視部は、前記分岐器類の固定レールと前記可動レールとの間の異物の挟み込みの有無を監視すること、
を特徴とする分岐器類の状態監視装置。 The condition monitoring device for a branching device according to any one of claims 1 to 5,
The state monitoring unit monitors whether or not foreign matter is caught between the fixed rail and the movable rail of the branch device.
A condition monitoring device for branch devices. 請求項６に記載の分岐器類の状態監視装置において、
前記状態監視部は、前記可動レールが所定位置の手前で停止し、かつ、前記可動レールが前記異物に密着したときにこの可動レールに作用する密着力が所定範囲内であるときには、前記異物の挟み込みであると判定すること、
を特徴とする分岐器類の状態監視装置。 The condition monitoring device for a branching device according to claim 6,
When the movable rail stops before a predetermined position, and when the movable rail comes into close contact with the foreign matter and the adhesion force acting on the movable rail is within a predetermined range, the state monitoring unit detects the foreign matter. Determine that it is a pinch,
A condition monitoring device for branch devices. 請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の分岐器類の状態監視装置において、
前記状態監視部は、前記分岐器類の固定レールと前記可動レールとの間の隙間を監視すること、
を特徴とする分岐器類の状態監視装置。 The condition monitoring device for a branching device according to any one of claims 1 to 7,
The state monitoring unit monitors a gap between the fixed rail and the movable rail of the branching device,
A condition monitoring device for branch devices. 請求項８に記載の分岐器類の状態監視装置において、
前記状態監視部は、前記分岐器類の固定レールに前記可動レールが密着したときにこの可動レールに作用する密着力が所定範囲内であり、かつ、前記固定レールと前記可動レールとの間の隙間が所定範囲外であるときには、前記隙間が異常であると判定すること、
を特徴とする分岐器類の状態監視装置。 The condition monitoring device for a branch device according to claim 8,
The state monitoring unit is configured such that, when the movable rail comes into close contact with the fixed rail of the branching device, the adhesion force acting on the movable rail is within a predetermined range, and the state between the fixed rail and the movable rail is large. When the gap is outside the predetermined range, it is determined that the gap is abnormal,
A condition monitoring device for branch devices. 請求項８又は請求項９に記載の分岐器類の状態監視装置において、
前記状態監視部は、前記固定レールと前記可動レールとの間の隙間に基づいて、前記分岐器類の線形を演算すること、
を特徴とする分岐器類の状態監視装置。 In the condition monitoring device for a branch device according to claim 8 or 9,
The state monitoring unit calculates a linear shape of the branching devices based on a gap between the fixed rail and the movable rail.
A condition monitoring device for branch devices. 請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の分岐器類の状態監視装置において、
前記分岐器類は、この分岐器類を転換する転換装置がこの分岐器類の長さ方向に間隔をあけて複数配置されており、
前記荷重検出部は、前記可動レールに作用する荷重を転換装置毎に検出し、
前記位置検出部は、前記可動レールの位置を転換装置毎に検出し、
前記状態監視部は、前記転換装置毎の前記荷重検出部の検出結果と、前記転換装置毎の前記位置検出部の検出結果とに基づいて、前記分岐器類の状態を監視すること、
を特徴とする分岐器類の状態監視装置。 The condition monitoring device for a branching device according to any one of claims 1 to 10,
The branching device, a plurality of conversion devices for converting the branching device are arranged at intervals in the lengthwise direction of the branching device,
The load detection unit detects the load acting on the movable rail for each conversion device,
The position detection unit detects the position of the movable rail for each conversion device,
The state monitoring unit, based on the detection result of the load detection unit for each of the conversion device, and the detection result of the position detection unit of each of the conversion device, to monitor the state of the branch device,
A condition monitoring device for branch devices. 分岐器類の状態を監視する分岐器類の状態監視装置であって、
前記分岐器類の可動レールに作用する荷重を検出する荷重検出部の検出結果に基づいて、この分岐器類の状態を監視する状態監視部を備えること、
を特徴とする分岐器類の状態監視装置。 A condition monitoring device for a branch device for monitoring the condition of a branch device,
Based on the detection result of the load detection unit that detects the load acting on the movable rails of the branch devices, a state monitoring unit that monitors the state of the branch devices is provided,
A condition monitoring device for branch devices. 請求項１２に記載の分岐器類の状態監視装置において、
前記状態監視部は、前記分岐器類を車輪が通過するときに前記可動レールに作用する横圧力を監視すること、
を特徴とする分岐器類の状態監視装置。 The condition monitoring device for a branching device according to claim 12,
The condition monitoring unit monitors the lateral pressure acting on the movable rail when the wheels pass through the branching devices,
A condition monitoring device for branch devices. 請求項１２に記載の分岐器類の状態監視装置において、
前記状態監視部は、前記可動レールに作用する横圧力が所定値を超えるときには、前記横圧力が異常であると判定すること、
を特徴とする分岐器類の状態監視装置。 The condition monitoring device for a branching device according to claim 12,
The state monitoring unit determines that the lateral pressure is abnormal when the lateral pressure acting on the movable rail exceeds a predetermined value.
A condition monitoring device for branch devices. 請求項１２から請求項１４までのいずれか１項に記載の分岐器類の状態監視装置において、
前記分岐器類は、この分岐器類を転換する転換装置がこの分岐器類の長さ方向に間隔をあけて複数配置されており、
前記荷重検出部は、前記可動レールに作用する荷重を転換装置毎に検出し、
前記状態監視部は、前記転換装置毎の前記荷重検出部の検出結果に基づいて、前記分岐器類の状態を監視すること、
を特徴とする分岐器類の状態監視装置。 The condition monitoring device for a branch device according to any one of claims 12 to 14,
The branching device, a plurality of conversion devices for converting the branching device are arranged at intervals in the lengthwise direction of the branching device,
The load detection unit detects the load acting on the movable rail for each conversion device,
The state monitoring unit, based on the detection result of the load detection unit for each of the conversion device, to monitor the state of the branch device,
A condition monitoring device for branch devices. 分岐器類の状態を監視する分岐器類の状態監視装置であって、
前記分岐器類の可動レールに作用する荷重を検出する荷重検出部の検出結果と、前記可動レールの転換速度を検出する転換速度検出部の検出結果とに基づいて、この分岐器類の状態を監視する状態監視部を備えること、
を特徴とする分岐器類の状態監視装置。 A condition monitoring device for a branch device for monitoring the condition of a branch device,
Based on the detection result of the load detection unit that detects the load acting on the movable rail of the switch and the detection result of the conversion speed detection unit that detects the conversion speed of the movable rail, the state of the switch is determined. A condition monitoring unit for monitoring,
A condition monitoring device for branch devices. 請求項１６に記載の分岐器類の状態監視装置において、
前記状態監視部は、前記可動レールの折損の有無を監視すること、
を特徴とする分岐器類の状態監視装置。 The condition monitoring device for a branching device according to claim 16,
The state monitoring unit monitors the presence or absence of breakage of the movable rail,
A condition monitoring device for branch devices. 請求項１７に記載の分岐器類の状態監視装置において、
前記状態監視部は、前記可動レールの転換速度が所定範囲外であり、かつ、前記可動レールが転換しているときにこの可動レールに作用する摩擦力が所定範囲外であるときには、この可動レールの折損であると判定すること、
を特徴とする分岐器類の状態監視装置。 The condition monitoring device for a branching device according to claim 17,
When the conversion speed of the movable rail is out of a predetermined range and the frictional force acting on the movable rail when the movable rail is out of range is outside the predetermined range, the state monitoring unit determines the movable rail. To determine that it is a breakage of
A condition monitoring device for branch devices. 請求項１６から請求項１８までのいずれか１項に記載の分岐器類の状態監視装置において、
前記状態監視部は、前記可動レールが転換しているときに発生する摩擦力を監視すること、
を特徴とする分岐器類の状態監視装置。 The condition monitoring device for a branching device according to any one of claims 16 to 18,
The state monitoring unit monitors a frictional force generated when the movable rail is changing,
A condition monitoring device for branch devices. 請求項１６から請求項１９までのいずれか１項に記載の分岐器類の状態監視装置において、
前記状態監視部は、前記可動レールの転換速度が所定速度を下回り、かつ、前記可動レールが転換しているときにこの可動レールに作用する摩擦力が所定値を超えるときには、前記摩擦力が異常であると判定すること、
を特徴とする分岐器類の状態監視装置。 The condition monitoring device for a branching device according to any one of claims 16 to 19,
When the conversion speed of the movable rail is lower than a predetermined speed and the frictional force acting on the movable rail exceeds a predetermined value while the movable rail is changing, the state monitoring unit determines that the frictional force is abnormal. To determine that,
A condition monitoring device for branch devices. 請求項１６から請求項２０までのいずれか１項に記載の分岐器類の状態監視装置において、
前記分岐器類は、この分岐器類を転換する転換装置がこの分岐器類の長さ方向に間隔をあけて複数配置されており、
前記荷重検出部は、前記可動レールに作用する荷重を転換装置毎に検出し、
前記転換速度検出部は、前記可動レールの転換速度を転換装置毎に検出し、
前記状態監視部は、前記転換装置毎の前記荷重検出部の検出結果と、前記転換装置毎の前記転換速度検出部の検出結果とに基づいて、前記分岐器類の状態を監視すること、
を特徴とする分岐器類の状態監視装置。 The condition monitoring device for a branching device according to any one of claims 16 to 20,
The branching device, a plurality of conversion devices for converting the branching device are arranged at intervals in the lengthwise direction of the branching device,
The load detection unit detects the load acting on the movable rail for each conversion device,
The conversion speed detection unit detects the conversion speed of the movable rail for each conversion device,
The state monitoring unit, based on the detection result of the load detection unit for each conversion device, and the detection result of the conversion speed detection unit for each conversion device, to monitor the state of the branch devices,
A condition monitoring device for branch devices. 請求項１から請求項２１までのいずれか１項に記載の分岐器類の状態監視装置において、
前記荷重検出部は、前記可動レールを作動流体の流体圧によって転換するときに、この作動流体の流体圧に基づいてこの可動レールに作用する荷重を検出すること、
を特徴とする分岐器類の状態監視装置。 The condition monitoring device for a branch device according to any one of claims 1 to 21,
The load detection unit detects a load acting on the movable rail based on the fluid pressure of the working fluid when the movable rail is converted by the fluid pressure of the working fluid.
A condition monitoring device for branch devices. 分岐器類を転換する転換装置であって、
前記分岐器類の固定レールに可動レールが密着するときの密着力が所定範囲内になるように、この可動レールを転換するための駆動力を発生する駆動力発生部を制御する制御部を備えること、
を特徴とする転換装置。 A conversion device for converting branch devices,
A control unit that controls a drive force generation unit that generates a drive force for converting the movable rail so that the contact force when the movable rail closely contacts the fixed rail of the branching device falls within a predetermined range. thing,
A conversion device. 請求項２３に記載の転換装置において、
前記制御部は、前記可動レールに作用する荷重を検出する荷重検出部の検出結果に基づいて、前記駆動力発生部を制御すること、
を特徴とする転換装置。 The conversion device according to claim 23,
The control unit controls the driving force generation unit based on a detection result of a load detection unit that detects a load acting on the movable rail,
A conversion device. 請求項２３又は請求項２４に記載の転換装置において、
前記駆動力発生部は、作動流体の流体圧によって前記駆動力を発生し、
前記荷重検出部は、前記作動流体の流体圧に基づいて、前記可動レールに作用する荷重を検出すること、
を特徴とする転換装置。 The conversion device according to claim 23 or 24,
The driving force generation unit generates the driving force by the fluid pressure of the working fluid,
The load detection unit detects a load acting on the movable rail based on a fluid pressure of the working fluid,
A conversion device. 分岐器類を転換する転換装置であって、
前記分岐器類の可動レールの位置を検出する位置検出部の検出結果に基づいて、この可動レールを転換するための駆動力を発生する駆動力発生部を制御する制御部を備えること、
を特徴とする転換装置。 A conversion device for converting branch devices,
A control unit that controls a driving force generation unit that generates a driving force for converting the movable rail based on a detection result of a position detection unit that detects the position of the movable rail of the branching device;
A conversion device. 請求項２６に記載の転換装置において、
前記制御部は、前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記可動レールが所定の位置に停止するように、前記駆動力発生部を制御すること、
を特徴とする転換装置。 The conversion device according to claim 26,
The control unit controls the driving force generation unit based on the detection result of the position detection unit so that the movable rail stops at a predetermined position,
A conversion device. 請求項２６又は請求項２７に記載の転換装置において、
前記駆動力発生部は、作動流体の流体圧によって前記駆動力を発生すること、
を特徴とする転換装置。 The conversion device according to claim 26 or 27,
The driving force generating unit generates the driving force by the fluid pressure of a working fluid,
A conversion device.
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