JP2020093865A - Sheet discharge device, image formation device and image formation system - Google Patents
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Description
本発明はシート排出装置、画像形成装置および画像形成システムに係り、特に、シートをトレイに排出するシート排出装置、複数種のシートを供給するシート供給手段とシートに画像を形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置、および該画像形成装置と該シート排出装置とを備えた画像形成システムに関する。 The present invention relates to a sheet discharging device, an image forming apparatus, and an image forming system, and more particularly, to a sheet discharging device that discharges a sheet to a tray, a sheet supplying unit that supplies a plurality of types of sheets, and an image forming unit that forms an image on the sheet. And an image forming system including the image forming apparatus and the sheet discharging apparatus.
従来、各種プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置から排出されたシートに後処理(仕上げ処理)を施し積載トレイ上に排出するシート排出装置(シート後処理装置)が広く知られている。多くの場合、画像形成装置で画像が形成されるシートには規格サイズのシートが使用される。 2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet discharge device (sheet post-processing device) that performs post-processing (finishing processing) on a sheet discharged from an image forming apparatus such as various printers, copying machines, and facsimiles and discharges the sheet onto a stack tray is widely known. In many cases, a standard size sheet is used as the sheet on which the image is formed by the image forming apparatus.
一方、近年、規格サイズよりも長いシートに対し画像を形成する画像形成装置の需要が高まっている。このようなシートは一般に長尺シートと呼ばれる。ところが、シート排出装置の積載トレイは、通常、最大規格サイズのシートに対応した大きさのため、排出された長尺シートが積載トレイに収まりきらず積載トレイから落下してしまい、長尺シートの散乱や折れ等の問題が生じてしまうことがある。 On the other hand, in recent years, demand for an image forming apparatus that forms an image on a sheet longer than a standard size is increasing. Such a sheet is generally called a long sheet. However, since the stacking tray of the sheet discharging device is usually a size corresponding to the maximum standard size sheet, the discharged long sheets cannot be accommodated in the stacking tray and fall from the stacking tray, and the long sheets are scattered. Problems such as breakage and breakage may occur.
この問題に対し、長尺シートの落下を防止するために、例えば特許文献1には、長尺シートを排出する際に画像形成装置の排出ローラまたは反転ローラによりシート後端を挟持した状態で画像形成動作を停止させる技術が開示されている。また、例えば特許文献2には、長尺シートを整える等のオペレータの作業を考慮し、長尺シートの排出間隔を調整する技術が開示されている。
To prevent this problem, in order to prevent the long sheet from falling, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-242242, an image is formed in a state where the sheet rear end is nipped by a discharge roller or a reversing roller of an image forming apparatus when the long sheet is discharged. A technique for stopping the forming operation is disclosed. Further, for example,
しかしながら、上述した特許文献1の技術では、排出ローラを用いる場合は、排出ローラで長尺シートを挟持することからシートの排出枚数が制限され、反転ローラを用いる場合は、長尺シートを保持している間両面印刷が実行できない。従って、オペレータが多数枚の長尺シートを印刷(画像形成)したい場合や両面印刷モード等の特定のモードで印刷したい場合に装置の利便性が低下してしまう。一方、特許文献2の技術では、印刷中オペレータがその場を離れることができないため、オペレータへの負荷が大きくなってしまい、特許文献1の技術と同様に装置の利便性が低下してしまう。また、長尺シートの印刷状態によっても長尺シートの重さが大きく変化することも考慮する必要がある。
However, in the technique of
本発明は上記事案に鑑み、長尺シートの印刷状態に拘わらず長尺シートが積載トレイから落下することを防止可能なシート排出装置、画像形成装置および画像形成システムを提供することを課題とする。 In view of the above problem, it is an object of the present invention to provide a sheet discharging device, an image forming apparatus, and an image forming system capable of preventing a long sheet from dropping from a stacking tray regardless of the printing state of the long sheet. ..
上記課題を解決するために、本発明の第1の態様は、シート排出装置であって、シートを積載するための積載トレイと、前記シートを前記積載トレイに排出する排出手段と、前記シートが予め定められた所定値を越える長さの長尺シートであるときに、前記長尺シートと前記積載トレイ上で前記長尺シートの錘となる錘シートとを重ねた状態で前記積載トレイに排出するように前記排出手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記長尺シートの印刷情報に応じて前記錘シートの枚数を変化させることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a first aspect of the present invention is a sheet discharging device, which includes a stacking tray for stacking sheets, a discharging unit for discharging the sheets to the stacking tray, and the sheet. When the sheet is a long sheet having a length exceeding a predetermined value, the long sheet and the weight sheet that serves as the weight of the long sheet on the stacking tray are discharged to the stacking tray. And a control means for controlling the discharging means so that the control means changes the number of the weight sheets according to the print information of the long sheets.
第1の態様において、制御手段は、長尺シートの印刷情報および長尺シートの長さ若しくは重さに応じて錘シートの枚数を決定するようにしてもよい。さらに、長尺シートの印刷情報および長尺シートの長さ若しく重さを取得する取得手段を備え、制御手段は、取得手段で取得された長尺シートの印刷情報および長尺シートの長さ若しく重さに関する情報に従って錘シートの枚数を決定するようにしてもよい。印刷情報は、長尺シートに印刷された画像の位置若しくは面積に関する情報を含んでいてもよい。さらに、印刷情報は、長尺シートに印刷された画像の印刷材料の重量に関する情報を含んでいてもよい。 In the first aspect, the control unit may determine the number of weight sheets according to the print information of the long sheets and the length or weight of the long sheets. Furthermore, the print information of the long sheet and the obtaining means for obtaining the length or the weight of the long sheet are provided, and the control means obtains the print information of the long sheet and the length of the long sheet obtained by the obtaining means. The number of weight sheets may be determined according to the weight information. The print information may include information on the position or area of the image printed on the long sheet. Further, the print information may include information regarding the weight of the print material of the image printed on the long sheet.
また、制御手段は、長尺シートの長さと積載トレイの長さとの差分に応じて錘シートの枚数を変化させるようにしてもよい。このとき、積載トレイはその長さが可変に構成されており、制御手段は、積層トレイに配されたセンサの出力を参照することで積載トレイの長さを把握するようにしてもよい。 Further, the control means may change the number of weight sheets according to the difference between the length of the long sheets and the length of the stacking tray. At this time, the stacking tray has a variable length, and the control unit may grasp the length of the stacking tray by referring to the output of the sensor arranged on the stacking tray.
さらに、排出手段で排出される長尺シートおよび錘シートのシート束を予め形成するシート束形成手段を備えていてもよい。このとき、シート束形成手段は、搬送されてきた長尺シートおよび錘シートを一時的に積載するための処理トレイであるか、または、シートを搬送するための搬送パスであってもよい。 Further, a sheet bundle forming means for previously forming a sheet bundle of long sheets and weight sheets discharged by the discharging means may be provided. At this time, the sheet bundle forming means may be a processing tray for temporarily stacking the conveyed long sheets and weight sheets, or may be a conveyance path for conveying the sheets.
また、シート排出装置は、複数種のシートを供給するシート供給手段とシートに画像を形成する画像形成手段とを有する画像形成装置から搬送されるシートを受け取って積載トレイに排出し、取得手段は、シートが長尺シートであるか否かの情報、長尺シートの印刷情報および長尺シートの長さ若しくは重さに関する情報を画像形成装置から取得するようにしてもよい。このとき、制御手段は、長尺シートの長さ、重さ、または長尺シートの長さと積載トレイの長さとの差分に応じて錘シートの種類を選択し、決定した枚数分の錘シートを供給するように画像形成装置に要求するようにしてもよい。長尺シートは画像形成手段で画像が形成された画像形成シートであり、錘シートは画像が形成されていないブランクシートであってもよい。 Further, the sheet discharging device receives a sheet conveyed from an image forming apparatus having a sheet supplying unit that supplies a plurality of types of sheets and an image forming unit that forms an image on the sheet, discharges the sheet to a stack tray, and the acquiring unit is Information regarding whether or not the sheet is a long sheet, printing information for the long sheet, and information regarding the length or weight of the long sheet may be acquired from the image forming apparatus. At this time, the control means selects the type of weight sheet according to the length and weight of the long sheet or the difference between the length of the long sheet and the length of the stacking tray, and the weight sheets for the determined number of sheets are selected. The image forming apparatus may be requested to supply. The long sheet may be an image forming sheet on which an image is formed by the image forming means, and the weight sheet may be a blank sheet on which no image is formed.
また、上記課題を解決するために、本発明の第2の態様は、画像形成装置であって、複数種のシートを供給するシート供給手段と、前記シートに画像を形成する画像形成手段と、前記シートを積載するための積載トレイと、前記シートを前記積載トレイに排出する排出手段と、前記シートが予め定められた所定値を越える長さの長尺シートであるときに、前記長尺シートと前記積載トレイ上で前記長尺シートの錘となる錘シートとを重ねた状態で前記積載トレイに排出するように前記排出手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記長尺シートの印刷情報に応じて前記錘シートの枚数を変化させることを特徴とする。 Further, in order to solve the above problems, a second aspect of the present invention is an image forming apparatus, which is a sheet supply unit that supplies a plurality of types of sheets, and an image forming unit that forms an image on the sheets. The stacking tray for stacking the sheets, the discharging unit for discharging the sheets to the stacking tray, and the long sheet when the sheet is a long sheet having a length exceeding a predetermined value. And control means for controlling the discharge means so as to discharge the weight sheet, which becomes the weight of the long sheet on the stacking tray, to the stacking tray in a state of being overlapped with each other. It is characterized in that the number of the weight sheets is changed according to the print information of the length sheet.
さらに、上記課題を解決するために、本発明の第3の態様は、複数種のシートを供給するシート供給手段と前記シートに画像を形成する画像形成手段とを有する画像形成装置と、前記画像形成装置から搬送されたシートを排出するシート排出装置とを備えた画像形成システムであって、前記シート排出装置は、前記シートを積載するための積載トレイと、前記シートを前記積載トレイに排出する排出手段と、前記シートが予め定められた所定値を越える長さの長尺シートであるときに、前記長尺シートと前記積載トレイ上で前記長尺シートの錘となる錘シートとを重ねた状態で前記積載トレイに排出するように前記排出手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記長尺シートの印刷情報に応じて前記錘シートの枚数を変化させることを特徴とする。 Further, in order to solve the above-mentioned problems, a third aspect of the present invention is an image forming apparatus having a sheet supply unit that supplies a plurality of types of sheets and an image forming unit that forms an image on the sheet, and the image. An image forming system including a sheet discharging device that discharges a sheet conveyed from a forming device, wherein the sheet discharging device discharges the stack tray for stacking the sheet and the sheet to the stack tray. When the sheet is a long sheet having a length exceeding a predetermined value set in advance, the discharging means and the long sheet and the weight sheet serving as the weight of the long sheet are stacked on the stacking tray. A control means for controlling the discharge means so as to discharge the weight sheet to the stacking tray in a state, wherein the control means changes the number of the weight sheets according to print information of the long sheets. To do.
本発明によれば、制御手段が、長尺シートの印刷情報に応じて錘シートの枚数を変化させるので、長尺シートの印刷状態に拘わらず長尺シートが積載トレイから落下することを防止することができる、という効果を得ることができる。 According to the present invention, since the control unit changes the number of weight sheets according to the print information of the long sheets, the long sheets are prevented from dropping from the stacking tray regardless of the printing state of the long sheets. The effect that can be obtained can be obtained.
(第1実施形態)
以下、図面を参照して、本発明が適用可能な画像形成システムの第1の実施の形態について説明する。なお、本実施形態の画像形成システムは、シートに画像を形成する画像形成装置Aと、シートに後処理を施し積載トレイに排出するシート後処理装置Bとで構成されている。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of an image forming system to which the present invention is applicable will be described with reference to the drawings. The image forming system according to the present exemplary embodiment includes an image forming apparatus A that forms an image on a sheet and a sheet post-processing apparatus B that performs post-processing on the sheet and discharges the sheet to a stacking tray.
1.構成
1−1.画像形成装置A
1−1−1.機構部
図1に示すように、画像形成装置Aは、画像形成ユニットA1とスキャナユニットA2とフィーダユニットA3とで構成されている。画像形成ユニットA1は、装置ハウジング1に設置面(例えば床面)に設置するための据付脚25が設けられており、装置ハウジング1内に給紙部2と画像形成部3と排紙部4とが内蔵されている。なお、図1に示す画像形成ユニットA1は静電印刷機構を採用したものである。
1. Configuration 1-1. Image forming apparatus A
1-1-1. Mechanical Section As shown in FIG. 1, the image forming apparatus A includes an image forming unit A1, a scanner unit A2, and a feeder unit A3. The image forming unit A1 is provided with an
給紙部2は、複数種(複数サイズ)のシートを収容するカセット2a〜2cで構成され、指定されたサイズのシートを給紙経路6に繰り出す。このため、装置ハウジング1にはカセット2a〜2cが着脱可能に配置され、各カセットには内部のシートを1枚ずつ分離する分離機構と、シートを繰り出すピックアップローラが内蔵されている。給紙経路6には、カセット2a〜2cから供給されるシートを下流側に給送する搬送ローラ7と、経路端部に各シートを先端揃えするレジストローラ対8が設けられている。
The
給紙経路6には大容量カセット2dと手差しトレイ2eが連結されており、大容量カセット2dはオプションユニットとして大量に消費するサイズのシートを収容するように構成され、手差しトレイ2eは規格サイズのシートより長い(予め定められた所定値を越える)長尺シートや分離給送が困難な厚紙シート、コーティングシート、フィルムシート等の特殊シートが供給可能に構成されている。手差しトレイ2eの基部近傍には手差しトレイ2eから挿入された特殊シートを給紙経路6に引き込むための引き込みローラ5が設けられており、引き込みローラ5の上流側には手差しトレイ2eから挿入された特殊シートを検出する図示しないセンサが配置されている。
A large-
画像形成部3は、ドラムやベルト等の感光体9と、感光体9に画像データに従ってビームを照射する発光器10と、現像器11(ディベロッパ)と、クリーナ(不図示)とが感光体9の周囲に配置されている。図示のものはモノクロ印刷機構を示し、感光体9に発光器10で光学的に潜像を形成し、この潜像に現像器11でトナーインクを付着する。
The image forming unit 3 includes a photoconductor 9 such as a drum and a belt, a
そして、感光体9への画像形成タイミングに合わせて給紙経路6からシートを画像形成部3に送り転写チャージャ12でシート上に画像を転写し、排紙経路14に配置されている定着ユニット(ローラ)13で定着する。排紙経路14には排紙ローラ15と排紙口16とが配置されており、後述するシート後処理装置Bにシートを搬送する。
Then, the sheet is fed from the
スキャナユニットA2は、原稿を載置するためのプラテン17と、プラテン17に沿って往復動するキャリッジ18と、キャリッジ18に搭載された光源と、プラテン17上の原稿からの反射光を光電変換部19に案内する縮小光学系20(ミラー、レンズの組み合わせ)と、走行プラテン21とで構成されている。光電変換部19は光電変換した画像データを制御部のメモリ(図7、符号96参照)に出力する。なお、走行プラテン21はフィーダユニットA3でシートが搬送される場合に用いられ、フィーダユニットA3で搬送中のシートの画像を、所定の読取位置に位置付けられたキャリッジ18と縮小光学系20を介して光電変換部19で読み取る。
The scanner unit A2 includes a
フィーダユニットA3は給紙トレイ22と、給紙トレイ22から送り出したシートを走行プラテン21に案内する給紙経路23と、走行プラテン21を介して読み取られた原稿を収容する排紙トレイ24で構成されている。
The feeder unit A3 includes a
また、画像形成装置Aは、画像形成装置Aの状態等を表示するとともに、オペレータが所望する給紙すべきシートの給紙カセット、部数等の指定(入力)が可能なタッチパネル(不図示)を有している。なお、画像形成ユニットA1は、上述の静電印刷機構に限らず、オフセット印刷機構、インクジェット印刷機構、インクリボン転写印刷機構(熱転写リボン印刷、昇華型リボン印刷など)等の印刷機構も採用可能である。 Further, the image forming apparatus A displays a state of the image forming apparatus A and the like, and also has a touch panel (not shown) capable of designating (inputting) the sheet feeding cassette of the sheet to be fed by the operator and the number of copies. Have Note that the image forming unit A1 is not limited to the electrostatic printing mechanism described above, and a printing mechanism such as an offset printing mechanism, an inkjet printing mechanism, an ink ribbon transfer printing mechanism (thermal transfer ribbon printing, sublimation ribbon printing, etc.) can be adopted. is there.
1−1−2.制御部
さらに、画像形成装置Aは、画像形成装置Aの全体を制御するとともに、通信線100(図7参照)を介してシート後処理装置Bの制御部と通信する制御部(以下、シート後処理装置Bの制御部と区別するため本体制御部という。)を備えている。
1-1-2. Control Unit Further, the image forming apparatus A controls the entire image forming apparatus A, and also communicates with the control unit of the sheet post-processing apparatus B via the communication line 100 (see FIG. 7) (hereinafter, referred to as the sheet rear side). It is provided with a main body control unit to distinguish it from the control unit of the processing device B.
図7に示すように、本体制御部90は、CPU、ROM、RAM等を内蔵するMCU91を有している。MCU91は、画像形成部3の動作を制御する画像形成制御部92と、給紙部2の動作を制御する給紙制御部93と、上述したタッチパネルを制御するタッチパネル制御部94に接続されている。
As shown in FIG. 7, the main
また、MCU91は、給紙経路6、排紙経路14およびシートの両面に画像を形成するために給紙経路6と排紙経路14との間を結ぶデュープレックス経路等に配された複数のセンサに接続されている。さらに、MCU91は、LAN接続を可能とする通信制御部95、バッファとして機能する大容量メモリ96や、図示を省略したインターフェースを介して上述したスキャナユニットA2やフィーダユニットA3にも接続されている。
In addition, the
1−2.シート後処理装置B
1−2−1.機構部
図1および図2に示すように、シート後処理装置Bは、装置ハウジング27に設置面に設置するための据付脚が設けられており、上流側に位置する画像形成装置Aと略同一の高さ寸法を有している。また、シート後処理装置Bの搬入口26は画像形成装置Aの排紙口16に連結される位置に形成されている。
1-2. Sheet post-processing device B
1-2-1. Mechanical Section As shown in FIGS. 1 and 2, the sheet post-processing apparatus B is provided with an installation leg for installation on the installation surface of the
図2に示すように、シート後処理装置Bは、上から順に、装置ハウジング27から突出するように設けられた第3積載トレイ(以下、第3トレイと略称する。)71、第1積載トレイ(以下、第1トレイと略称する。)49、第2積載トレイ(以下、第2トレイと略称する。)61を有している。
As shown in FIG. 2, the sheet post-processing apparatus B has a third stacking tray (hereinafter abbreviated as a third tray) 71 and a first stacking tray that are provided so as to project from the
(1)シート搬送路
シート後処理装置Bは、装置ハウジング27内を略水平方向に横断する直線状のシート搬入経路28を有している。シート搬入経路28はシート搬送路の基幹経路をなしている。シート搬入経路28には、一側端に上述した搬入口26が、他側端に排紙口35が形成されている。
(1) Sheet Conveying Path The sheet post-processing apparatus B has a linear sheet carrying-in
図4は、シート搬送路を模式的に示したものである。図4ではシート搬入経路28を太線で示している。搬入口26の近傍には、シートをシート後処理装置B内に搬入するための搬入ローラ29が配置されており、排紙口35の上流側には正逆転可能な排紙ローラ36が配置されている。
FIG. 4 schematically shows the sheet conveyance path. In FIG. 4, the sheet carry-in
シート搬入経路28は搬入ローラ29の下流側に第1分岐点D1を有しており、この第1分岐点D1を始点としてシート搬入経路28から分岐した第3搬送パス30が形成されている。第3搬送パス30はその終点に排紙口72を有しており、この排紙口72を介してシートが第3トレイ71上に排出される。さらに、シート搬入経路28は第1分岐点D1の下流側に第2分岐点D2を有しており、この第2分岐点D2を始点としてシート搬入経路28から分岐した第2搬送パス32が形成されている。
The sheet carry-in
また、シート搬入経路28の排紙口35の延長線上には、シート搬入経路28を搬送されてきたシートを第1トレイ49側にさらに搬送するための第1搬送パス31が形成されている。上述したように排紙ローラ36は正逆転可能なため、排紙ローラ36を正転駆動させることで第1搬送パス31を介してシートを第1トレイ49側に搬送したり、排紙ローラ36を逆転駆動させることでシートをスイッチバック搬送してシート後端を上述したシート搬入経路28の第2分岐点D2に向けて逆搬送することが可能である。さらに、第1搬送パス31は装置ハウジング27のトレイ側端部に相当する位置に第3分岐点D3を有しており、この分岐点D3を始点として第1搬送パス31から分岐し斜めに傾斜した第2スイッチバックパス31bが形成されている。
Further, a
図4では、第1および第2スイッチバックパス31a、31bを顕在化するために、第1トレイ49に向けてシートを搬送する経路を第1搬送パス31、シートをスイッチバック搬送する経路を第1スイッチバックパス31a、第3分岐点D3を介してシートをスイッチバック搬送する経路を第2スイッチバックパス31bとして示しているが(図3等でも同じ。)、第1スイッチバックパス31aの一部はシート搬入経路28と重複し、第2スイッチバックパス31bは第1搬送パス31と一体の経路である。なお、上述した第2分岐点D2は第1スイッチバックパス31aのパス端に設けられている。
In FIG. 4, in order to expose the first and
上記のように、シート搬入経路28および第1搬送パス31を略水平方向に配置し、第3搬送パス30および第2搬送パス32を概ね鉛直方向に配置することによって、装置のスリム化が可能となる。
As described above, by arranging the sheet carry-in
上述したシート搬入経路28および第1〜第3搬送パス30、31、32には、それぞれの経路に沿って種々の部材が配置されている。以下、それらの部材を経路毎に説明する。
Various members are arranged along the respective paths in the sheet carry-in
(2)シート搬入経路28
図3に示すように、シート搬入経路28には、搬入口26の下流側に、発光素子と受光素子とを有する透過型の第1センサS1が配置されている。第1センサS1と搬入ローラ29の間には、図示しないパンチモータM1を駆動させることで搬入されたシートの後端部にパンチ穴を穿孔するパンチユニット50が配置されている。
(2) Sheet carry-in
As shown in FIG. 3, a transmission-type first sensor S1 having a light emitting element and a light receiving element is arranged downstream of the carry-in
パンチユニット50はその下部にラック(不図示)を有している。このラックに噛合するピニオン(不図示)を図示しないユニット移動モータM2で回転させることで、パンチユニット50はシート搬送路28と直交する方向に移動可能に構成されており、シートサイズに応じた適正位置での穿孔処理が行われる。シート搬入経路28を挟むパンチユニット50の下方には、パンチユニット50による穿孔処理で生じたパンチくずを受けるくず箱51が装置ハウジング27に着脱可能に装着されている。
The
上述した第1分岐点D1、第2分岐点D2(図4参照)には、図3に示すように、それぞれ第1フラッパガイド(以下、第1フラッパと略称する。)33、第2フラッパガイド(以下、第2フラッパと略称する。)34が配置されている。第1、第2フラッパ33、34は、支持軸を中心にその先端部が回動してシート搬送方向を変更(選択)可能な構成で、それぞれの支持軸は進退可能なプランジャを有する電磁ソレノイドに連結されている。なお、第1、第2フラッパ33、34の回動源としてミニモータを用いるようにしてもよい。
As shown in FIG. 3, at the above-described first branch point D1 and second branch point D2 (see FIG. 4), a first flapper guide (hereinafter abbreviated as first flapper) 33 and a second flapper guide, respectively. (Hereinafter, it is abbreviated as a second flapper.) 34 is arranged. The first and
図5(A)は、第1、第2フラッパ33、34を駆動する電磁ソレノイドがともに通電されない定常状態(オフ状態)を示したものである。この状態では、シートはシート搬入経路28を排紙口35に向けて搬送される。一方、図5(B)に示すように、第1フラッパ33を駆動する電磁ソレノイドに通電されると(オン状態)、第1フラッパ33は時計廻りに回動する。これにより、シートはシート搬送経路28から第3搬送パス30に案内される。このとき、第2フラッパ34を駆動する電磁ソレノイドはオフ状態のままである。また、図5(C)に示すように、第2フラッパ34を駆動する電磁ソレノイドに通電されると(オン状態)、第2フラッパ34は時計廻りに回動する。これにより、シートは第1スイッチバックパス31a(シート搬送経路28)から第2搬送パス32に案内される。このとき、第1フラッパ33を駆動する電磁ソレノイドはオフ状態のままである。
FIG. 5A shows a steady state (off state) in which the electromagnetic solenoids that drive the first and
図3に示すように、第2フラッパ34の下流側には発光素子と受光素子とを有する透過型の第2センサS2が配置されており、第2センサS2の下流側に上述した排紙ローラ36が配置されている。
As shown in FIG. 3, a transmissive second sensor S2 having a light emitting element and a light receiving element is arranged on the downstream side of the
なお、上述した搬入ローラ29は駆動ローラ(図3の上側)とこの駆動ローラに圧接する従動ローラ(図3の下側)で構成されており、駆動ローラにはギアを介して不図示の第1搬送モータM3(ステッピングモータ)の回転駆動力が伝達される。また、排紙ローラ36は駆動ローラ対36a、36bで構成されており、駆動ローラ対36a、36bにはギアを介して正逆転可能な不図示の第2搬送モータM4(ステッピングモータ)の回転駆動力が伝達される。
The carry-in
(3)第1搬送パス31(および第2スイッチバックパス31b)
図3に示すように、上述した第3分岐点D3には、従動ローラ48と正逆転可能な昇降ローラ41とが配置されている。昇降ローラ41は従動ローラ48に圧接する作動位置と離間した待機位置との間で上下動可能に構成されている。昇降ローラ41は、シートがシート搬送経路28、第1スイッチバックパス31a(図4に示す矢印31aも参照)を搬送されるときは待機位置に位置付けられ、シートが第1トレイ49に排出される際や第2スイッチバックパス31b(図4に示す矢印31bも参照)を搬送されるときは作動位置に位置付けられる。なお、昇降ローラ41および従動ローラ48は第2スイッチバックパス31b上でのシート搬送やシート束の逆搬送(排出)を行う機能も有するが、この点については後述する。
(3) First transport path 31 (and
As shown in FIG. 3, the driven
第2スイッチバックパス31bにはシートを一時的に積載するための処理トレイ37が配置されている。処理トレイ37はシート搬送経路28(第1搬送パス31)を介して搬送されてきたシートを、第1トレイ49に排出する前に一時的に保持(積載)するためのバッファとして機能する。処理トレイ37の一側(下流側)にはシート束に綴じ処理を施すステープラユニット47が配置されている。上述したように第2スイッチバックパス31bは傾斜しているため、この第2スイッチバックパス31bに配された処理トレイ37、ステープラユニット47も傾斜して配置されている。この結果、シート搬入経路28の排紙口35と処理トレイ37との間には段差(落差)が形成されている。
A
なお、処理トレイ37は、下流側の第1トレイ49との間で排紙口35を介して送られたシートをブリッジ支持する。例えば規格シートの場合、排紙口35から送られたシートはその先端部が下流側の第1トレイ49上にまたは第1トレイ49の最上シートの上に、後端部が処理トレイ37上に跨って支持される。
The
A)シート搬入機構74
排紙口35と処理トレイ37との間に段差が形成されていることから、第1搬送パス31(および第2スイッチバックパス31b)には、シートを処理トレイ37に搬入するためのシート搬入機構74が設けられている。
A) Sheet carry-in
Since a step is formed between the
シート搬入機構74は、上述したように作動位置で従動ローラ48に圧接して第2スイッチバックパス31b上でシートを処理トレイ37(規制部材38)側に搬送する昇降ローラ41、シートを第2スイッチバックパス31b方向に移送するように回転するパドル回転体42、シートを処理トレイ37側に案内するシートガイド部材44、シートの上面を押さえるシート押さえ部材45、シートを処理トレイ37側に搬送する掻き込み回転体46で構成されている。
As described above, the sheet carry-in
また、装置フレームに軸支された回転軸36x(排紙ローラ36aのローラ軸)を中心に揺動可能に構成された揺動ブラケット43が設けられており、この揺動ブラケット43に昇降ローラ41とパドル回転体42の回転軸が軸支されている。揺動ブラケット43には不図示の昇降モータM5の駆動力が伝達されることで、揺動ブラケット43に取り付けられた昇降ローラ41とパドル回転体42とが上述した待機位置と作動位置との間で上下動する。
Further, a
昇降ローラ41とパドル回転体42には上述した不図示の昇降モータM5からの駆動力が伝達され、昇降ローラ41は正逆転し、パドル回転体42は逆転する。すなわち、昇降ローラ41は作動位置において従動ローラ48と圧接して逆転でシートを処理トレイ37側に搬送し、パドル回転体42は逆転でシートを第2スイッチバックパス31b方向に移送する。また、昇降ローラ41は作動位置において従動ローラ48と圧接して正転でシート束を処理トレイ37側から第1トレイ49に逆搬送する(詳細後述)。
The driving force from the above-mentioned elevator motor M5 (not shown) is transmitted to the elevating
シートガイド部材44は昇降ローラ41と掻き込み回転体46との間に配置されている。また、シートガイド部材44は図3に示す退避位置(点線位置)とガイド位置(実線位置)との間を上下動し、排紙口35からシートが搬出されるときには退避位置に位置し、シート後端が排紙口35を通過した後にシート後端を処理トレイ37上に案内する。このため、シートガイド部材44は不図示の第2搬送モータM4を駆動源とする図示しない駆動機構に連結されており、排紙口35から処理トレイ37上にシート後端を案内するタイミングに応じて上下動する。
The
シート押さえ部材45は板状部材で、掻き込み回転体46(本実施形態では図3の正面側および背面側に2つ配置されている。)の一側に(正面側の掻き込み回転体46では正面側に、背面側の掻き込み回転体では背面側に)それぞれその先端側が位置付けられるように配設されており、排紙ローラ36bのローラ軸に自重により揺動可能に取り付けられている。つまり、シート押さえ部材45は図3の奥行き方向で位相がずれるようにその先端側が掻き込み回転体46の両側に位置付けられている。このため、シート押さえ部材45は処理トレイ37上のシート積載枚数が多くなるにつれて反時計廻り方向に回動する。なお、掻き込み回転体46にも上述した不図示の第2搬送モータM4からの駆動力が伝達される。
The
B)整合機構75
図3に示すように、処理トレイ37には、搬送されてきたシートを整合する整合機構75が配置されている。整合機構75は、シート後端(第2スイッチバックパス31b搬送方向先端)を突き当て規制する規制部材38と、シート側縁を押圧して基準(例えばセンタ基準)位置に整合する側縁整合部材39とで構成されている。
B)
As shown in FIG. 3, the
規制部材38はシート後端を突き当て規制する断面略コ字状のストッパ片で構成されている。規制部材38は後述するように処理トレイ37(第2スイッチバックパス31b)に沿って往復動可能に構成されており、整合機構75の一部として機能する場合にはホームポジション(図3に示す位置)に位置付けられる。このため、規制部材38がホームポジションに位置付けられているかを検出するリミットセンサ(不図示)が配置されている。
The restricting
一方、側縁整合部材39は、処理トレイ37の紙載面37a(図3参照)から上方に突出した板状部材でシートの側縁に当接する規制面を有しており、処理トレイ37に搬送されてきたシートの幅方向(シート搬送方向と直交する方向)を挟む両側に互いに対向するように配置されている。
On the other hand, the side
側縁整合部材39は、センタ基準で搬送されてきたシートを整合する場合に、シートサイズに応じて予め定められた待機位置とシートを押圧して整合する整合位置との間で往復動する。すなわち、側縁整合部材39は、2つの図示しない整合モータM6の駆動力で上述した規制面が移動するように処理トレイ37に支持されている。
The side
C)ステープラユニット47
図3に示すように、処理トレイ37の一側には、整合機構75で整合されたシート束に対しシート束の後端部側をステープル処理するステープラユニット47が配置されている。ステープラユニット47はステープラユニットとアンビル部材とを有し、処理トレイ37の紙載面37aの後端部に沿って移動可能に構成されている。
C)
As shown in FIG. 3, on one side of the
シート束に綴じ処理を行う場合には、図示しない駆動モータM7でドライブカムを回動させ、付勢スプリングに蓄勢する。回転角度が所定角度に達するとステープラヘッドは勢いよくアンビル部材側に向けて下降する。この動作でステープル針はコ字状に折り曲げられた後にシート束に刺入される。そしてその先端はアンビル部材で折り曲げられシート束が綴じ処理される。 When the binding process is performed on the sheet bundle, the drive cam is rotated by the drive motor M7 (not shown) to store the force in the biasing spring. When the rotation angle reaches a predetermined angle, the stapler head vigorously descends toward the anvil member side. By this operation, the staple is bent into a U shape and then inserted into the sheet bundle. Then, the leading end thereof is bent by the anvil member, and the sheet bundle is bound.
なお、上記では綴じ処理にステープラユニット47を例示したが、ステープラユニット47に代えて針を用いないエコ綴じユニットを用いるようにしてもよく、ステープラユニット47とエコ綴じユニットの両方を用いるようにしてもよい。このような詳細は、例えば、特開2015−124084号公報に開示されている。また、同公報には、左コーナ綴じ、右コーナ綴じ、マルチ綴じ等を行う際のユニット移動の詳細も開示されている。
Although the
D)排出機構80
また、処理トレイ37には、積載されたシート束(整合機構75で整合されたシート束またはその後ステープラユニット47で綴じ処理されたシート束)を第1トレイ49に排出する排出機構80が配置されている。図6に示すように、排出機構80は、処理トレイ37に積載されたシート束を押し出すように移送するコンベア部70と、シート束をニップして搬出するローラ部53とで構成されている。
D)
Further, the
上述したシート搬入機構74がシートを1枚ずつ第2スイッチバックパス31bに沿って処理トレイ37に搬送するのに対し、この排出機構80は処理トレイ37に積載されたシート束を第2スイッチバックパス31bに沿って図4に示す矢印31bとは逆方向に搬送するものである。
While the above-described sheet carry-in
図6に示すように、コンベア部70は、処理トレイ37に沿って上流側に位置する整合位置から下流の第1トレイ49側に移送するための規制部材38と、規制部材38を移動させるコンベアベルト40と、コンベアベルト40を駆動させる正逆転可能な駆動モータM8(ステッピングモータ)とで構成されている。なお、規制部材38はコンベアベルト40に固着している。また、ローラ部53は、従動ローラ48と、作動位置に位置付けられ従動ローラ48と圧接する昇降ローラ41とで構成されている。
As shown in FIG. 6, the
図6(A)は、処理トレイ37に積載されたシート束(整合機構73で整合されたシート束またはその後ステープラユニット47で綴じ処理されたシート束)の状態を示している。このとき、コンベア部70を駆動させる駆動モータM8は停止しており、ローラ部53を構成する昇降ローラ41は上述した待機位置に位置付けられている(図3も参照)。排出機構80により処理トレイ37に積載されたシート束を第1トレイ49に排出する際には、不図示の昇降モータM5の駆動力で昇降ローラ41を従動ローラ48と圧接する作動位置に位置付け、不図示の第2搬送モータM4の駆動力で昇降ローラ41を正転駆動させるとともに、駆動モータM8を正転駆動させる。
FIG. 6A shows a state of the sheet bundle stacked on the processing tray 37 (the sheet bundle aligned by the aligning mechanism 73 or the sheet bundle bound by the
図6(B)は、第1トレイ49に向けてシート束を排出中の状態を示し、シート束が規制部材38の位置移動と、ローラ部53(昇降ローラ41、従動ローラ48)の回転で下流側に搬送される状態を示している。なお、規制部材38は上述した2つの掻き込み回転体46の間を移動する。また、図6(C)は、第1トレイ49にシート束を排出する直前の状態を示し、シート束はローラ部53の回転で下流側の第1トレイ49に徐々に(低速で)送られる。その後、規制部材38は駆動モータM8の逆転駆動により、ホームポジションに位置付けられる。そして、第1トレイ49へのシート束の搬送(排出)が終了すると、昇降ローラ41は不図示の昇降モータM5の駆動力で上述した待機位置に位置付けられる。
FIG. 6B shows a state in which the sheet bundle is being discharged toward the
(4)第2搬送パス32
図2および図3に示すように、第2搬送パス32には、上述した第2分岐点D1の近傍に搬送ローラ55が配置されており、搬送ローラ55の下流側に発光素子と受光素子とを有する透過型のセンサS3が配置されている。搬送ローラ55は駆動ローラ対で構成されており、駆動ローラ対にはギアを介して上述した不図示の第2搬送モータM4の回転駆動力が伝達される。図2に示すように、センサS3の下流側かつ第2搬送パス32の終点(パス端となる位置)には、不図示の第2搬送モータM4の回転駆動力で駆動する搬出ローラ62が配置されている。
(4)
As shown in FIGS. 2 and 3, in the
搬出ローラ62の下方には、第2搬送パス32を介して送られてきたシートを部揃え集積して、中央を綴じ処理し内折りする製本処理部60が配置されている。なお、以下では、製本処理部60によるこの処理を「マガジン仕上げ処理」と呼ぶこととする。
Below the carry-out
製本処理部60は、シートを束状に集積するガイド部材66と、ガイド部材66上の所定位置にシートを位置決めする規制ストッパ67と、規制ストッパ67で位置決めされたシートの中央を綴じ処理する中綴じユニット63と、中綴じユニット63による綴じ処理後にシート束の中央を中心に折り合わせる折り処理機構(折りローラ64、折りブレード65)とで構成されている。製本処理部60を構成する各部材は概ね鉛直方向に配置されている。
The
中綴じユニット63には、特開2008−184324号公報、特開2009−051644号公報等で開示されているように、ヘッドユニットとアンビルユニットとでシート束を挟んだ状態でシート中心線に沿って位置移動させて綴じ処理する構成が採用されている。
As disclosed in JP 2008-184324 A, JP 2009-051644 A, etc., the
また、折り処理機構には、図2に示すように、互いに圧接した折りローラ64に巻き込まれるシート束の折り目に折りブレード65を挿入して折りローラ64の転動で折り合わせる機構が採用されている。このような折り処理機構も特開2008−184324号公報、特開2009−051644号公報等に開示されている。
As the folding mechanism, as shown in FIG. 2, a mechanism in which a
本実施形態の折り処理機構について付言すれば、図2に示すように、折り位置Yには、シート束を折り合わせる折りローラ64と、折りローラ64のニップ位置にシート束を挿入する折りブレード65とが配置されている。折りローラ64は、シート束を折り曲げながら回転方向に移送するため、ゴムローラなどの比較的摩擦係数の大きい材料で形成された一対の駆動ローラで構成されている。折りローラ64はガイド部材66の湾曲または屈曲した突出側に位置しており、シート束を挟んで対向するナイフエッジを有した折りブレード65が進退可能に構成されている。
In addition to the folding processing mechanism of the present embodiment, as shown in FIG. 2, at the folding position Y, a
なお、中綴じユニット63のヘッドユニットは図示しない中綴じモータM9で駆動し、折りローラ64は図示しない折りモータM10で駆動する。また、規制ストッパ67は図示しない移動モータM11の駆動力でシートサイズに応じた所定位置に位置付けられ、折りブレード65は図示しない折りモータM10の駆動力で進退する。
The head unit of the
折りローラ64の折りブレード65とは反対側には、製本処理部60でマガジン仕上げ処理されたシート束を排出する排出ローラ69が配置されている。排出ローラ69の回転駆動力も図示しない折りモータM10から供給される。装置ハウジング27には排出ローラ69の下流側に図示しない排紙口が形成されており、この排紙口を介してマガジン仕上げ処理されたシート束が第2トレイ61に排出される。なお、図2では、製本処理の頻度が比較的低いことから、第2トレイ61が折り畳まれ(第2トレイ61の先端側が上方に回動した状態)規制ストッパ67がホームポジションに位置した状態を示している。
On the side of the
(5)第3搬送パス30
図2に示すように、第3搬送パス30には、その中間部に搬送ローラ77が配置されており、排紙口72の上流側に排紙ローラ78が配置されている。搬送ローラ77および排紙ローラ78は駆動ローラと従動ローラとで構成されており、その回転駆動力は上述した不図示の第1搬送モータM3から供給される。従って、第3搬送パス30はストレート排紙(プリントアウト)専用のシート搬送路である。
(5)
As shown in FIG. 2, in the
1−2−2.制御部
さらに、シート後処理装置Bは、シート後処理装置Bの全体を制御する制御部(以下、本体制御部90と区別するため後処理制御部という。)を備えている。図7に示すように、後処理制御部97は、CPU、ROM、RAM等を内蔵するMCU98を有している。MCU98は外部バスを介してアクチュエータ制御部99に接続されており、アクチュエータ制御部99は上述したモータM1〜M11や電磁ソレノイド等の各種アクチュエータに接続されている。また、MCU99は外部バスを介してS1〜S3等のセンサにも接続されている。
1-2-2. Control Unit Further, the sheet post-processing apparatus B includes a control unit that controls the entire sheet post-processing apparatus B (hereinafter, referred to as a post-processing control unit for distinguishing from the main body control unit 90). As shown in FIG. 7, the
後処理制御部97のMCU98は通信線100を介して本体制御部90のMCU91と通信し、MCU91から後処理モード情報(詳細後述)等のシート後処理装置Bでの制御処理に必要な情報を受け取る。なお、図7では制御系全体の構成を把握しやすいようにMCU91とMCU98とを通信線100で接続しているが、実際にはMCU91、MCU98はそれぞれ外部バスに接続された通信ICを介して通信線100に接続されており、通信線100(の送受信信号)は、スキャナユニットA2、フィーダユニットA3に接続された通信線(の送受信信号)とともに、MCU91の外部バスに接続された通信ICのシステムネットワーク管理下にある。
The
2.画像形成システムのモード
ここで、本実施形態の画像形成システムの画像形成モードおよび後処理モードについて説明する。画像形成モードは主として画像形成装置Aへの指令モードであり、後処理モードはシート後処理装置Bへの指令モードである。
2. Image Forming System Mode Here, the image forming mode and the post-processing mode of the image forming system of the present embodiment will be described. The image forming mode is mainly a command mode to the image forming apparatus A, and the post-processing mode is a command mode to the sheet post-processing apparatus B.
2−1.画像形成モード
画像形成モードは、広く知られているように、例えば、シートサイズ(給紙すべき給紙カセット)、片面/両面印刷、拡大縮小倍率、部数等を指定するためのモードである。
2-1. Image Forming Mode As is widely known, the image forming mode is a mode for designating a sheet size (paper feeding cassette to be fed), single-sided/double-sided printing, enlargement/reduction ratio, number of copies, and the like.
2−2.後処理モード
一方、後処理モードとして本実施形態では、a)長尺シート落下防止モード、b)ジョグ仕分けモード、c)綴じ処理モード、d)製本処理モード、および、e)ストレート排紙モード(プリントアウトモード)の5つのモードを設定(選択)することができる。
2-2. Post-processing mode On the other hand, as the post-processing mode, in the present embodiment, a) long sheet drop prevention mode, b) jog sorting mode, c) binding processing mode, d) bookbinding processing mode, and e) straight paper ejection mode ( Five modes (printout mode) can be set (selected).
これらについて簡単に説明すると、a)長尺シート落下防止モードは第1トレイ49からの長尺シートの落下を防止するモードであり、b)ジョグ仕分けモードはステープラユニット47によるステープル処理を行わずにシート束(部数)毎にオフセットされた状態で第1トレイ47上にシート束を積載するモードであり、c)綴じ処理モードはステープラユニット47でシート束後端部をステープル処理して第1トレイ49に排出するモードであり、d)製本処理モードは製本処理部60でマガジン仕上げ処理して第2トレイ61に排出するモードであり、e)ストレート排紙モードはシート後処理装置Bに搬入されたシートをそのまま第3トレイ71に排出するモードである。なお、a)長尺シート落下防止モード、b)ジョグ仕分けモードおよびc)綴じ処理モードでは(シートまたはシート束を第1トレイ49に排出するモードでは)、パンチユニット50でシートにパンチ穴を穿孔する穿孔処理との併用が可能である。
Briefly describing these, a) the long sheet drop prevention mode is a mode for preventing the long sheet from falling from the
図8は、第1トレイ49上にジョグ仕分けされたシート束が積載された状態を模式的に示したものである。図8では、第1トレイ49上に4つのシート束が、奇数束目のシート束と偶数束目のシート束とが互いにオフセットされた状態で積載された例を示している。
FIG. 8 schematically shows a state in which the jog-sorted sheet bundles are stacked on the
画像形成モードおよび後処理モードは、画像形成装置Aのタッチパネルを介して、または、LANに接続されたコンピュータを介して入力される。以下では、これらのモードが画像形成装置Aのタッチパネルを介して入力されたものとして説明する。 The image forming mode and the post-processing mode are input via the touch panel of the image forming apparatus A or via a computer connected to the LAN. Below, these modes will be described as input through the touch panel of the image forming apparatus A.
3.動作
次に、本実施形態の画像形成システムの動作について本体制御部90のMCU91(のCPU)、後処理制御部97のMCU98(のCPU)を主体として説明する。なお、各構成部材の個別動作ついては既に述べたため、以下では全体動作およびその制御を中心に説明する。また、本発明は上述した長尺シート落下防止モードに関連するため、長尺シート落下防止モードにおける処理(以下、長尺シート落下防止処理という。)については詳しく説明する。
3. Operation Next, the operation of the image forming system according to the present exemplary embodiment will be described mainly with respect to the MCU 91 (CPU of the) of the main
3−1.画像形成装置A
オペレータにより、タッチパネルを介して上述した画像形成モードおよび後処理モードが入力されタッチパネル上のスタートボタンが押下されると、MCU91は、タッチパネル制御部94を介してタッチパネルから入力された情報を取り込み、後処理制御部97のMCU98に処理モード信号Si1(図7参照)を送信するとともに、スキャナユニットA2に原稿を読み取らせその画像データをメモリ96に出力させる。なお、処理モード信号Si1には、上述した5つの後処理モードのうちいずれかを特定するための情報および画像形成モードとして指定された部数の情報が含まれている(以下、これらの情報を総称して後処理モード情報という。)。
3-1. Image forming apparatus A
When the operator inputs the image forming mode and the post-processing mode described above via the touch panel and presses the start button on the touch panel, the
後処理モードとして長尺シート落下防止モードが選択された場合には、MCU91はオペレータに長尺シートの長さ、幅、坪量の入力を要求し、入力された長尺シートの長さ、幅、坪量の情報も併せて取り込む。長尺シートは、手差しトレイ2eから供給される。
When the long sheet drop prevention mode is selected as the post-processing mode, the
処理モード信号Si1を送信した後、MCU91はMCU98にシート種類信号Si2を送信する。シート種類信号Si2には、予め入力されており各カセット2a〜2c、大容量カセット2dに収容されている規格シートの長さ、幅、坪量の情報、シート種類数N(本例では、カセット2a〜2dの数4)の情報、および、長尺シート落下防止モードが選択された場合には、上述した長尺シートの長さ、幅、坪量の情報が含まれている(以下、これらの情報を総称してシート種類情報という。)。なお、規格シートの坪量は予め定められたデフォルト値が入力されており、オペレータは必要に応じてタッチパネルを介して坪量の変更が可能である。
After transmitting the processing mode signal Si1, the
次に、長尺シート落下防止モードが選択された場合には、MCU91は、給紙制御部93を介して、引き込みローラ5の上流側に配された図示しないセンサの出力を参照して長尺シートが手差しトレイ2eにセットされているか否かを検出し、セットされている場合には引き込みローラ5を駆動させる。これにより、長尺シートは給紙経路6に引き込まれレジストローラ対8に向けて搬送される。
Next, when the long sheet drop prevention mode is selected, the
一方、長尺シート落下防止モード以外の後処理モードが選択された場合には、MCU91は、給紙制御部93を介して、オペレータが指定したカセットのピックアップローラを回転させて規格シートを繰り出すとともに、給紙経路6上の搬送ローラ7を駆動させる。これにより、繰り出されたシートは給紙経路6をレジストローラ対8に向けて搬送される。
On the other hand, when the post-processing mode other than the long sheet drop prevention mode is selected, the
レジストローラ対8の上流側にはセンサ(不図示)が配置されており、このセンサで搬送されるシートの先端が検出された後、所定時間、レジストローラ対8を回転停止状態に維持することで、シートの先端揃えが行われる。
A sensor (not shown) is arranged on the upstream side of the
MCU91は、上記所定時間経過後、レジストローラ対8や他の搬送ローラを回転駆動させるとともに、画像形成制御部92を介して画像形成部3を構成する各部を作動させシートに画像を形成して排紙経路14を経て排紙口16から排出させる。
After the lapse of the predetermined time, the
次に、MCU91は、画像形成部3でシートへの画像形成が開始されると、MCU98に排出信号Si4を送信する。排出信号Si4は、画像形成装置Aからシート後処理装置Bにシートが排出(搬送)されることを排出されるシートごとにMCU98に事前に知らせるための信号であり、排出されるシートの長さ、幅、坪量の情報、1部を構成するシートのうち最終シートか否かの情報および該最終シートの場合にはジョブが終了したか否かの情報が含まれている。
Next, when the image forming unit 3 starts to form an image on the sheet, the
さらに、後処理モードとして長尺シート落下防止モードが選択される場合には、上記排出信号Si4に、長尺シートLに印刷された画像の位置に関する情報(以下、この情報を印刷情報という。)が加わる。MCU91は、長尺シートLへの画像形成前に、例えば、長尺シートLに印刷される画像がカラーの場合には、印刷データの各ラインを構成する全画素について、Y(イエロ)、M(マゼンタ)、C(シアン)および必要に応じてB(ブラック)の例えば256階調値を参照して長尺シートLに対し画像が形成される位置(座標)を算出する。
Further, when the long sheet drop prevention mode is selected as the post-processing mode, the discharge signal Si4 includes information regarding the position of the image printed on the long sheet L (hereinafter, this information is referred to as print information). Is added. Before forming an image on the long sheet L, for example, when the image printed on the long sheet L is color, the
なお、MCU91は画像形成部3の動作に先立って、オペレータの指定に従ってフィーダユニットA3やスキャナユニットA2を作動させて原稿の画像データを取得し(メモリ96に格納し)、取得した画像データに従って画像形成部3がシートに画像を形成するように画像形成制御部92を制御する。また、MCU91は、後処理モードとして長尺シート落下防止モードが選択された場合には、画像が形成されていないブランクシート(後述する錘シートP)をカセット2a〜2dのいずれかから繰り出してシート後処理装置Bに排出するが、この点については後述する。
Prior to the operation of the image forming unit 3, the
3−2.シート後処理装置B
一方、シート後処理装置B側では、MCU98により、画像形成装置Aから排出されたシートに後処理を施すためのシート後処理ルーチンが実行される。
3-2. Sheet post-processing device B
On the other hand, on the sheet post-processing apparatus B side, the
3−2−1.モード把握
図9に示すように、MCU98は、シート後処理ルーチンにおいて、処理モード信号Si1を受信するまで待機する(ステップ(以下、Sと略称する。)102)。信号を受信すると、上述した後処理モード情報を参照して後処理モードが長尺シート落下防止モードか否かを判断し(S104)、肯定判断のときはS106以下に進み長尺シート落下防止処理を実行する。
3-2-1. Mode Grasping As shown in FIG. 9, the
3−2−2.長尺シート落下防止処理
(1)錘シート決定処理
S106では、第1トレイ49上で長尺シートの錘となる錘シートPの種類を決定(選定)するための錘シート決定処理が実行される。図10はこの錘シート決定処理の詳細を示す錘シート決定処理サブルーチンを示したものである。
3-2-2. Long Sheet Drop Prevention Process (1) Weight Sheet Determination Process In S106, a weight sheet determination process for determining (selecting) the type of weight sheet P that is the weight of the long sheet on the
図10に示すように、MCU98は、錘シート決定処理サブルーチンにおいて、シート種類信号Si2を受信するまで待機し(S112)、信号を受信すると、シート種類信号Si2から上述したシート種類情報を取得する(S114)。続いて、S116〜S126では、カセット2a〜2dに収容された複数種の規格シートのうち最も重いシートを錘シートPとして決定する。
As shown in FIG. 10, in the weight sheet determination processing subroutine, the
すなわち、S116でカセットを特性する数nを初期値0に設定し、S118においてカセットnがシート種類数Nより小さいか否かを判断する。S118で肯定判断のときは、次のS120でシート種類情報を参照してカセットnに収容されたシートの1枚あたりの重量wを算出する。この重量wは、例えば、重量w[g]=(シート長さ[m]×シート幅[m]×坪量[g/m2])で求めることができる。
That is, the number n that characterizes the cassette is set to an
次にS122において、S120で算出した重量wが、計算済の他のカセットに収容されたシートの重量より重いか否かを判断し、肯定判断のときは、次のS124において錘シートPをカセットnに収容されたシートとしてS126に進み、否定判断のときは、そのままS126に進む。S126では、すべてのカセットに収容されたシートの1枚あたりの重量wを算出するために、nを(1つ)インクリメントして、S118に戻る。 Next, in S122, it is determined whether or not the weight w calculated in S120 is heavier than the weight of the sheets accommodated in the other cassettes that have already been calculated, and if the determination is affirmative, the weight sheet P is loaded into the cassette in the next S124. The process proceeds to S126 as the sheet accommodated in n, and if the determination is negative, the process directly proceeds to S126. In S126, n is incremented by one to calculate the weight w per sheet contained in all cassettes, and the process returns to S118.
一方、S118で否定判断のときは、カセット2a〜2dに収容されたシートのうち最も重いシートを錘シートPとして決定済のため、S128において、MCU91に錘シート決定信号Si3を送信して錘シート決定処理サブルーチンを終了し図9のS108に進む。錘シート決定信号Si3には、錘シートPの長さ、幅、坪量の情報(または錘シートPとして最も重いシートを収容するカセットを特定する情報)が含まれる。
On the other hand, when a negative determination is made in S118, the heaviest sheet among the sheets accommodated in the
(2)長尺シート排紙処理
図9のS108では、長尺シートLおよび錘シートPを搬送・排出するための長尺シート排紙処理が実行される。図11はこの長尺シート排紙処理の詳細を示す長尺シート排紙処理サブルーチンを示したものである。
(2) Long Sheet Discharge Process In S108 of FIG. 9, a long sheet discharge process for carrying and discharging the long sheet L and the weight sheet P is executed. FIG. 11 shows a long sheet discharge processing subroutine showing the details of this long sheet discharge processing.
図11に示すように、MCU98は、長尺シート排紙処理サブルーチンにおいて、上述した排出信号Si4を受信するまで待機し(S202)、信号を受信すると、長尺シート搬送処理を実行する(S204)。
As shown in FIG. 11, the
すなわち、MCU98は、アクチュエータ制御部99を介して不図示の第1搬送モータM3を駆動させる(排出信号Si4の受信が不図示の第1搬送モータM3駆動の契機となる。)。これにより、搬入ローラ29は回転を開始する。このとき、第1、第2フラッパ33、34を回動させる電磁ソレノイドはオフ状態のままである(図5(A)参照)。なお、長尺シート落下防止モードにおいて穿孔処理も併せて指定されている場合には、MCU98は長尺シートLの幅に応じてアクチュエータ制御部99を介して図示しないユニット移動モータM2を作動させパンチユニット50をシート搬送経路28と直交する所定位置に位置付けて(パンチ処理の準備をして)、第1センサS1からの出力を監視する。
That is, the
第1センサS1がシート搬送経路28に搬入されたシートの先端を検出すると、MCU98はアクチュエータ制御部99を介して不図示の第2搬送モータM4を正転駆動させる。これにより、排紙ローラ36は正転を開始する。また、MCU98は第1センサS1がシート搬送経路28にシートが搬入されたことを検出する度に枚数をカウントする。その際、MCU98は、排出信号Si4に含まれるシートの長さ、幅の情報を参照して、搬入されたシートの枚数を長尺シートLと錘シートPとに分けてカウントする。
When the first sensor S1 detects the leading edge of the sheet carried into the
MCU98は、穿孔処理が併せて指定されている場合には、第2センサS2がシート先端を検出するまで待機し、第2センサS2がシート先端を検出してから長尺シートLの長さに応じてさらに所定ステップ数または第1センサS1がシート後端を検出してから予め定められたステップ数、不図示の第1、第2搬送モータM3、M4を駆動させた後、不図示の第1、第2搬送モータM3、M4の駆動を停止させる。これにより、シート搬送経路28を搬送中の長尺シートLは、排紙ローラ36および搬入ローラ29にニップされて停止した状態となる。
When the punching process is also designated, the
MCU98はアクチュエータ制御部99を介して図示しないパンチモータM1を駆動させることでパンチユニット50にパンチ処理を行わせ、パンチ処理が終了すると、不図示の第1、第2搬送モータM3、M4を再度駆動させて長尺シートLをさらに下流側に搬送する。一方、穿孔処理が指定されていない場合には、第2センサS2がシート後端を検出した後も不図示の第1、第2搬送モータM3、M4の駆動を停止させることなく長尺シートLをさらに下流側に搬送する。
The
次に、第2センサS2がシート後端を検出すると、MCU98は長尺シートLの幅に応じてアクチュエータ制御部99を介して図示しない整合モータM6を駆動させ、シート束の整合時間(側縁整合部材39の移動時間)を短縮するために、側縁整合部材39をホームポジションまたは前回のジョブの際に位置付けられた待機位置から長尺シートLの幅に応じた整合準備位置へ予め移動させる。そして、第2センサS2がシート後端を検出してからシートサイズに応じた所定ステップ数、不図示の第1、第2搬送モータM3、M4をなおも駆動させた後、不図示の第2搬送モータM4の駆動を停止させる(不図示の第1搬送モータM3は穿孔処理がある場合を除いてジョブ終了まで駆動し続ける。)。このとき、長尺シートLの後端は排紙ローラ36によるニップを離れて排紙口35から飛び出した状態となる。
Next, when the second sensor S2 detects the trailing edge of the sheet, the
次いで、MCU98は、不図示の第2搬送モータM4を逆転駆動させるとともに、不図示の昇降モータM5も逆転駆動させる。これにより、昇降ローラ41は待機位置から作動位置に移動して(パドル回転体42も同じ。)従動ローラ48に圧接した状態で逆転し、シートガイド部材44は図3に示した退避位置からガイド位置に移動する。これにより、長尺シートLは昇降ローラ41と従動ローラ48に挟まれ、その後端側(第2スイッチバックパス31b先端側)がシートガイド部材48でガイドされて第2スイッチバックパス31b上を規制部材38に向けて搬送される。その際、シート搬入機構74を構成する他の部材も、シート先端が、第2スイッチバックパス31b上を規制部材38に向けて搬送されるように補助する。
Next, the
MCU98は、昇降ローラ41が従動ローラ48に圧接した時点(作動位置に位置した時点)から所定ステップ数、なおも不図示の第2搬送モータM4を逆転駆動させた後駆動を停止させる。これにより、シート後端がホームポジションに位置する規制部材38に突き当たり、長尺シートL(の後端部)は処理トレイ37に搬入される。次いで、不図示の昇降モータM5を正転駆動させて昇降ローラ41を作動位置から待機位置に移動させるとともに、不図示の第2搬送モータM4を正転駆動させてシートガイド部材44を図3に示した退避位置に移動させた後、両モータの駆動を停止させる。
The
次に、MCU98は、図示しない整合モータM6を駆動させ、側縁整合部材39を上述した整合準備位置から長尺シートLの幅サイズに応じた整合位置に移動させる。これにより、処理トレイ37上で後端が規制部材38に突き当て規制された長尺シートLの側縁が側縁整合部材39の規制面で押圧され長尺シートLは例えばセンタ基準で整合される。図12(A)はこのときの状態を模式的に示したものである。
Next, the
図11に示すように、MCU98は、S204での長尺シート搬送処理と並行して、または、S204での長尺シート搬送処理を実行した後に、S204〜S212での処理を実行する。
As shown in FIG. 11, the
上述したように、長尺シート落下防止モードは第1トレイ49からの長尺シートLの落下を防止するモードであるが、より具体的には、第1トレイ49上で錘シートPを長尺シートLの後端部に重ねて載置することで第1トレイ49からの長尺シートLの落下を防止するモードである。このため、MCU98は、S206で、排出信号Si4に含まれる長尺シートLの長さ、幅、坪量の情報を参照して、長尺シートLのうち第1トレイ49からはみ出した部分の重量W1を算出する。
As described above, the long sheet drop prevention mode is a mode in which the long sheet L is prevented from falling from the
この重量W1は、例えば、W1[g]={(長尺シートLの枚数)×(長尺シートLの長さ[m]−第1トレイ49の長さ[m])×長尺シートLの幅[m]×長尺シートLの坪量[g/m2]}で求めることができる。つまり、重量W1は、長尺シートLの長さと第1トレイ49の長さとの差分に応じて変化する。なお、上記では、長尺シートLを予め定められた所定値を越えるシートと定義したが(項目1−1−1参照)、この式から明らかなように、本実施形態では「所定値」を第1トレイ49の長さに設定している。
This weight W1 is, for example, W1 [g]={(number of long sheets L)×(length of long sheet L [m]−length of first tray 49 [m])×long sheet L Width [m]×basis weight of the long sheet L [g/m 2 ]}. That is, the weight W1 changes according to the difference between the length of the long sheet L and the length of the
次に、S207において、MCU98は、長尺シートLに印刷された画像の印刷材料の重量W2を算出する。まず、排出信号Si4に含まれる印刷情報から長尺シートLに印刷された画像の面積を求める。図17は、長尺シートが第1積載トレイに排出された状態を模式的に示す説明図である。排出方向後端の本体側の角を座標(0,0)とし、長尺シートLに印刷された画像の左上座標(x1,y1)と、右下座標(x2,y2)の印刷情報から、長尺シートLに印刷された画像の面積Hは、H[m2]={(x2−x1)×(y2−y1)}で求められる。
Next, in S207, the
長尺シートLの排出方向先端と第1トレイ49の差分間(第1トレイ49からはみ出した部分)に印刷された画像の面積を面積H1[m2](図17(A)参照)、第1トレイ49上に印刷された画像の面積を面積H2[m2](図17(B)参照)とし、第1トレイ49の長さをYt[m]とすると、y1≧Ytとなるときに画像は面積H1に含まれ、y2<Ytとなるときに画像は面積H2含まれる。ただし、y1<Yt≦y2となるときに(図17(C)参照)、面積H1と面積H2のそれぞれの値は、H1[m2]={(x2−x1)×(Yt−y1)}、および、H2[m2]={(x2−x1)×(y2−Yt)}となる。つまり、面積H1と面積H2は、長尺シートLの長さと第1トレイ49の長さとの差分に応じて変化する。
The area of the image printed in the difference between the leading end of the long sheet L in the discharge direction and the first tray 49 (the portion protruding from the first tray 49) is the area H1 [m 2 ] (see FIG. 17A), When the area of the image printed on one
さらに、面積H1と面積H2のそれぞれに、例えば、印刷材料の単位面積当たりの平均重量を表す所定の係数K[g/m2]を乗算することで印刷材料の重量W2を算出する。この重量W2は、例えば、W2[g]={(面積H1−面積H2)×係数K}で求めることができる。なお、係数Kは、単位面積当たりの重さが大きいほど大きな値に設定するようにしてもよい。従って、印刷材料が重いほど長尺シートLは重さを増すため、錘シートPの枚数は増加する。 Further, the weight W2 of the printing material is calculated by multiplying each of the areas H1 and H2 by a predetermined coefficient K [g/m 2 ] representing the average weight per unit area of the printing material. The weight W2 can be obtained by, for example, W2 [g]={(area H1−area H2)×coefficient K}. The coefficient K may be set to a larger value as the weight per unit area is larger. Therefore, the heavier the printing material is, the heavier the long sheet L is, and the number of the weight sheets P is increased.
次のS208では、長尺シートLを第1トレイ49上に保持するために必要な錘シートPの枚数Mを算出(決定)する。この枚数Mは、例えば、枚数M={(重量W1[g]+重量W2[g])÷(錘シートPの長さ[m]×錘シートPの幅[m]×錘シートPの坪量[g/m2])}で算出された値の小数点以下を切り上げることで求めることができる。つまり、長尺シートLの排出方向先端と第1トレイ49との差分間に印刷された画像の面積が大きいほど枚数Mは多くなり、第1トレイ49上に印刷された画像の面積が大きいほど枚数Mは少なくなる。
In next step S208, the number M of weight sheets P required to hold the long sheet L on the
次にS210において、S202で受信した排出信号Si4に含まれる最終シートか否かの情報を参照して、現在処理中の長尺シートLが最終シートか否かを判断し、肯定判断のときはS214に進み、否定判断のときはS212に進む。 Next, in S210, it is determined whether or not the long sheet L currently being processed is the final sheet by referring to the information on whether the final sheet is included in the discharge signal Si4 received in S202. The process proceeds to S214, and if a negative determination is made, the process proceeds to S212.
S212では、画像形成装置Aから仮に長尺シートLがもう一枚排出されたとした場合に、処理トレイ49の処理(積載)上限枚数(例えば、30枚)に到達してしまうか否かを判断する。具体的には、[[(長尺シートLの枚数+1)+{(長尺シートLの枚数+1)×(長尺シートLの長さ[m]−第1トレイ49の長さ[m])×長尺シートLの幅[m]×長尺シートLの坪量[g/m2]}÷{(錘シートPの長さ[m]×錘シートPの幅[m]×錘シートPの坪量[g/m2])]で算出された値の小数点以下を切り上げた値]≦(処理トレイ37の処理上限枚数)か否かを判断する。否定判断のときはS202に戻り、肯定判断のときはS214に進む。
In S212, if it is assumed that another long sheet L is discharged from the image forming apparatus A, it is determined whether or not the processing (loading) upper limit number of sheets (for example, 30 sheets) in the
S214では、S106(図9参照)で決定した錘シートPの排出を画像形成装置Aに要求するためのシート要求信号Si5をMCU91に送信する。シート要求信号Si5を受信したMCU91は、現在処理中の長尺シートLに画像を形成した後は、引き込みローラ5の上流側に配された図示しないセンサが手差しトレイ2eから挿入された長尺シートLを検出していても引き込みローラ5による給紙経路6への長尺シートLの引き込みを行わず、先に受信した錘シート決定信号Si3に含まれる情報に従ってカセットnから錘シートPを繰り出して排紙経路14を経て排紙口16から排出させる。このとき、MCU91は画像形成部3を構成する各部を作動させないように画像形成部92を制御する。従って、排出口16から排出される錘シートPは長尺シートLとは異なり画像が形成されていないブランクシートである。なお、シート要求信号Si5は、画像形成装置Aに対し割り込み処理を要求する信号と捉えると信号の性質を把握しやすい。
In S214, the sheet request signal Si5 for requesting the image forming apparatus A to discharge the weight sheet P determined in S106 (see FIG. 9) is transmitted to the
また、MCU91は、錘シートPの先端がレジストローラ対8に到達し先端揃えが行われた後、レジストローラ対8や他の搬送ローラの回転駆動を開始したときに、MCU98に排出信号Si4を送信する。なお、排出信号Si4には上述したようにシートサイズの情報が含まれているため、MCU98は錘シートPが排出されるのか、または、長尺シートLが排出されるのかを区別することができる。
Further, the
MCU98は、排出信号Si4を受信するまで待機し(S216)、信号を受信すると、錘シート搬送処理を実行する(S218)。この錘シート搬送処理は、原則的に既に説明した長尺シート搬送処理(S204)と同じである。相違する内容は、a)長尺シート搬送処理が長尺シートを搬送するのに対し、錘シート搬送処理は規格シートを搬送する点、および、b)長尺シート落下防止モードにおいて穿孔処理が併せて指定されている場合に、長尺シート搬送処理がパンチユニット50で長尺シートLに穿孔処理を施すのに対し、錘シート搬送処理では、錘シートPをカセットに戻し再利用するため、錘シートPに穿孔処理を施さない点の2点である。
The
次に、S220において、錘シートPの枚数がS208で算出した枚数Mに到達したか否かを判断し、否定判断のときはS214に戻り、肯定判断のときは次のS222に進む。図12(B)はS220で肯定判断された時点での状態を模式的に示したものである。S222では、長尺シートLと錘シートPとで形成されたシート束を第1トレイ49に排出する排出処理を実行する。
Next, in S220, it is determined whether or not the number of the weight sheets P has reached the number M calculated in S208. If the determination is negative, the process returns to S214, and if the determination is affirmative, the process proceeds to the next S222. FIG. 12B schematically shows the state at the time when the affirmative judgment is made in S220. In S222, a discharge process of discharging the sheet bundle formed of the long sheet L and the weight sheet P to the
すなわち、MCU98は、S222において、アクチュエータ制御部99を介して、不図示の昇降モータM5を逆転駆動させ昇降ローラ41を作動位置に位置付け、不図示の第2搬送モータM4および駆動モータM8(図6参照)をともに正転駆動させて、処理トレイ37に積載され規制部材38で排出方向後端部が整合されたシート束を、第1トレイ49に向けて(第2スイッチバックパス31bの逆方向に)排出する(図6(B)も参照)。
That is, in S222, the
シート束を第1トレイ49に排出中に、シート束の後端を押す規制部材38と、ローラ部53(昇降ローラ41、従動ローラ48)とは協働して第1トレイ49に向けてシート束を排出するが、規制部材38がシート束の後端を押すのは途中までであり、その後、規制部材38はホームポジションに戻され、ローラ部53がシート束を第1トレイ49に排出する(図6(C)も参照)。
While discharging the sheet bundle to the
このため、MCU98は、ホームポジションから途中までに相当する所定ステップ数、駆動モータM8を正転駆動させた後、逆転駆動させ上述したリミットセンサの出力を参照して駆動モータM8を停止させる。これにより、規制部材38はホームポジションに位置付けられる。また、MCU98はシートサイズに応じた所定ステップ数、不図示の第2搬送モータM4を正転駆動させた後、駆動を停止させる。そして、第1トレイ49へのシート束の排出が完了した後に、不図示の昇降モータM5を逆転駆動させ、昇降ローラ41を待機位置に位置付ける。これにより、第1トレイ49上へのシート束の排出処理が終了する。図12(C)はこのときの状態を模式的に示したものである。
Therefore, the
次のS224では、MCU91にシート要求解除信号Si6を送信する。このシート要求解除信号Si6は、S214で送信したシート要求信号Si5により画像形成装置Aが割り込み処理(錘シートPの搬送処理)中で次の長尺シートLへの画像形成が中断しているため、その割り込み処理を解除するための信号である。
In next step S224, the sheet request release signal Si6 is transmitted to the
次にS226において、S212で肯定判断したか否かを判断する。すなわち、S212で肯定判断した場合は、次の長尺シートLが画像形成装置Aから排出されると処理トレイ37の処理上限枚数に到達するため、一旦処理トレイ37に積載されたシート束を第1トレイ49に排出し、その後同様に、長尺シートLと錘シートPとで形成されるシート束を処理トレイ37に積層し、第1トレイ49に排出する。S226で肯定判断のときは処理を続行するためS202に戻り、否定判断のときは次のS228においてS202で受信した排出信号Si4に含まれるジョブが終了したか否かの情報を参照して(画像形成装置A側での)ジョブが終了したか否かを判断し、この判断が否定のときは次の部数を処理するためにS202に戻り、この判断が肯定のときは長尺シート排紙処理サブルーチンを終了し図9に示すシート後処理ルーチンも終了する。
Next, in S226, it is determined whether or not the affirmative determination is made in S212. That is, if the determination in S212 is affirmative, the next sheet stack L discharged from the image forming apparatus A reaches the processing upper limit number of sheets in the
この結果、例えば、画像形成モードとして複数部が指定され1部が複数枚で構成されるときは、原則的に(処理トレイ37の処理上限枚数に到達しない限り)複数枚の長尺シートLと複数枚の錘シートPとで形成されたシート束が部数ごとに第1トレイ49に積載され、処理トレイ37の処理上限枚数に到達する場合(S212で肯定判断されたとき)は、1部を構成する複数枚のシートが複数枚の長尺シートLと錘シートPとで形成された複数のシート束に分割されて第1トレイ49上に積載されることになる。
As a result, for example, when a plurality of copies are designated as the image forming mode and one copy is composed of a plurality of sheets, in principle (as long as the upper limit number of sheets in the
3−2−3.その他の後処理モード
一方、図9のS104において否定判断のときは、S110で別処理を実行してシート後処理ルーチンを終了する。S110において、MCU98は、上述した後処理モード情報を参照して、ジョグ仕分けモードか否かを判断し、肯定判断のときはジョグ仕分け処理を行い、否定判断のときは綴じ処理モードか否かを判断する。この判断が肯定のときは綴じ処理を行い、否定のときは製本処理モードか否かを判断する。肯定判断のときは製本処理を行い、否定判断のときはストレート排紙処理を行う。以下、これらの処理について簡単に説明する。
3-2-3. Other Post-Processing Modes On the other hand, when a negative determination is made in S104 of FIG. 9, another process is executed in S110 and the sheet post-processing routine ends. In S110, the
(1)ジョグ仕分け処理
ジョグ仕分け処理と上述した長尺シート落下防止処理とは、次の4点で相違する。
a)長尺シート落下防止処理では処理トレイ37上で規格サイズのシートより長い長尺シートLと規格サイズの錘シートPとで形成されたシート束を形成するのに対し、ジョグ仕分け処理では同一の(規格)サイズのシートで構成されるシート束を形成する。
b)長尺シート落下防止処理では処理トレイ37上でセンタ基準にシート束を形成するのに対し、ジョグ仕分け処理ではシート束ごとに(部数ごとに)処理トレイ37上でオフセットする。
c)長尺シート落下防止処理ではMCU98側で錘シート決定処理を行うのに対し、ジョグ仕分け処理ではそのような処理を欠く。
d)長尺シート落下防止処理では長尺シートLに画像が形成され錘シートPには画像が形成されないのに対し、ジョグ仕分け処理では原則的にシート束を形成する全てのシートに画像が形成される。従って、ジョグ仕分け処理では、長尺シート落下防止処理で示したシート要求信号Si5やシート要求解除信号Si6の送信も行われない。
(1) Jog Sorting Process The jog sorting process and the long sheet drop prevention process described above differ in the following four points.
a) In the long sheet drop prevention process, a sheet bundle formed of a long sheet L longer than the standard size sheet and a standard size weight sheet P is formed on the
b) In the long sheet drop prevention process, a sheet bundle is formed on the
c) In the long sheet drop prevention process, the weight sheet determination process is performed on the
d) In the long sheet drop prevention process, the image is formed on the long sheet L and the weight sheet P is not formed, whereas in the jog sorting process, images are formed on all the sheets forming the sheet bundle in principle. To be done. Therefore, in the jog sorting process, neither the sheet request signal Si5 nor the sheet request cancellation signal Si6 shown in the long sheet drop prevention process is transmitted.
付言すると、MCU98は、1束目(図8も参照)のシート束を形成するシートが処理トレイ37に搬送されてくると、図示しない整合モータM6を駆動させ、側縁整合部材39を整合準備位置から整合位置に移動させてシートを例えばセンタ基準で整合させる。このような処理は1束目を形成する最後のシートまで同様に行われる。処理トレイ37上で1束目のシート束が形成されると、第1トレイ49に排出する排出処理を行う。
In addition, when the sheets forming the first sheet bundle (see also FIG. 8) are conveyed to the
2束目のシート束を形成するシートが処理トレイ37に搬送されてくると、MCU98は、図示しない整合モータM6を駆動させ、1束目のシート束を形成するシートの整合位置に対して整合位置を幅方向に所定距離シフトさせることで処理トレイ37上でシートを最後のシートまで整合させた後、第1トレイ49に排出する。以下、同様に全てのシート束がオフセットされるように整合位置をシフトさせ、第1トレイ49に排出する。
When the sheets forming the second sheet bundle are conveyed to the
(2)綴じ処理
綴じ処理と上述したジョグ仕分け処理とは、次の2点で相違する。
a)ジョグ仕分け処理ではステープル処理が行われないのに対し、綴じ処理ではステープル処理が排出処理の前に行われる。
b)ジョグ仕分け処理がシート束を形成するシートを整合する場合に処理トレイ37上でシフトさせるのに対し、綴じ処理ではそのようなシフトは必要ではない(1部を構成する全てのシートを例えばセンタ基準で整合してもよい。)。
(2) Binding process The binding process differs from the jog sorting process described above in the following two points.
a) While the stapling process is not performed in the jog sorting process, the stapling process is performed before the ejection process in the binding process.
b) The jog sorting process shifts the sheets on the
付言すると、MCU98は、処理トレイ37上でシート束を形成した後、排出信号Si4に含まれるシート幅の情報に応じてステープラユニット47を移動させ、図示しない駆動モータM7を駆動させてステープラヘッドをアンビル部材に向けて降下させる。これにより、例えば、シート束に対する2箇所綴じのうちの1箇所目の綴じ位置でのステープル処理が終了する。次いで、MCU98は、シート幅の情報に応じてステープラユニット47を移動させてステープラユニット47を2箇所目の綴じ位置に移動させ、図示しない駆動モータM7を駆動させてステープラヘッドをアンビル部材に向けて降下させる。これにより、処理トレイ37上で整合・積載されたシート束の後端部に対するステープル処理が施される。なお、ステープル処理を施した後は、長尺シート落下防止処理(S222)と同様にシート束を第1トレイ49に排出する。
In addition, after forming the sheet bundle on the
(3)製本処理
A)搬送・集積処理
MCU98は、排出信号Si4を受信すると、アクチュエータ制御部99を介して不図示の第1搬送モータM3を駆動させる。これにより、搬入ローラ29は回転を開始する。このとき、第1、第2フラッパ33、34を回動させる電磁ソレノイドはオフ状態のままである(図5(A)参照)。
(3) Bookbinding processing A) Conveyance/accumulation processing Upon receiving the discharge signal Si4, the
第1センサS1がシート搬送経路28に搬入されたシートの先端を検出すると、MCU98はアクチュエータ制御部99を介して不図示の第2搬送モータM4を正転駆動させる。これにより、排紙ローラ36は正転を開始する。
When the first sensor S1 detects the leading edge of the sheet carried into the
次いで、MCU98は、第2センサS2がシート後端を検出すると、不図示の第2搬送モータM4の駆動を停止させる。このとき、シート先端は第1トレイ49の上方に延在し、シート後端部は排紙ローラ36にニップされた状態となる。
Next, when the second sensor S2 detects the trailing edge of the sheet, the
次に、MCU98は、アクチュエータ制御部99を介して第2フラッパ34を駆動する電磁ソレノイドに通電しオン状態とする。これにより、第2フラッパ34は時計廻りに回動し図5(C)に示す状態となる。また、図示しない移動モータM11を駆動させホームポジションまたは前回のジョブの際に位置付けられた待機位置に位置する規制ストッパ67(図2参照)を、シートサイズに応じて定められた今回の待機位置に移動させる。
Next, the
続いて、MCU98は、不図示の第2搬送モータM3を逆転駆動させる。これにより、排紙ローラ36、搬送ローラ55、搬出ローラ62は逆転駆動し、シートはその後端を先端として上述した第2分岐点D2を介して第1スイッチバックパス31aから第2搬送パス32内に搬入される。
Subsequently, the
次に、MCU98は、第3センサS3がシート先端(第2搬送パス32搬送方向後端)を検出すると、第2フラッパ34を駆動する電磁ソレノイドをオフ状態とする。これにより、第2フラッパ34は反時計廻りに回動し図5(A)に示す定常状態となる。続いて、MCU98は、第3センサS3がシート先端を検出してから予め定められたステップ数、不図示の第2搬送モータM4をなおも逆転駆動させた後、駆動を停止させる。これにより、シートは排出ローラ62のニップを離れ(第2搬送パス32から排出され)ガイド部材66内でシート後端(第2搬送パス32搬送方向先端)を待機位置に位置付けられた規制ストッパ67で規制(支持)された状態となる。
Next, when the third sensor S3 detects the sheet front end (the rear end in the
以上の搬送・集積処理により、1部目を構成する1枚目のシートがガイド部材66内に集積される。MCU98は、排出信号Si4に含まれる最後のシートであるか否かの情報を参照して、最終のシートがガイド部材66内に集積されるまで、上記と同様の搬送・集積処理を実行する。
By the above-described conveyance/accumulation processing, the first sheet forming the first copy is accumulated in the
B)中綴じ処理
MCU98は、搬送・集積処理が終了すると、中綴じ処理を実行する。すなわち、アクチュエータ制御部99を介して図示しない移動モータM11を駆動させて、規制ストッパ67を上述した待機位置から集積されたシートの中央が中綴じユニット63の綴じ位置に相当する位置に移動させる。そして、アクチュエータ制御部99を介して図示しない中綴じモータM9を駆動させヘッドユニットによりシートの中央の1箇所または複数箇所をステープル処理させる。
B) Saddle Stitching
C)折り処理
MCU98は、中綴じ処理が終了すると、図示しない移動モータM11を駆動させて中綴じ処理されたシート束の中央が折り位置Yに位置するように規制ストッパ67を移動させ、図示しない折りモータM10を駆動させる。これにより、シート束の内折り側に折りブレード65が挿入されシート束は折りローラ64に低速で巻き込まれながら内折りされ、次いでその先端側は排出ローラ69に支持される。MCU98は、中綴じ処理されたシート束が折りローラ64に巻き込まれ規制ストッパ67による支持を離れた時点で、次の処理に備えて図示しない移動モータM11を駆動させ規制ストッパ67を待機位置に位置付けた後、図示しない移動モータM11を停止させる。
C) Folding Process When the saddle stitching process is completed, the
D)排出処理
MCU98はなおも図示しない折りモータM10を駆動させ、マガジン仕上げ処理されたシート束の後端が排出ローラ69によるニップを離れた後にその駆動を停止させる。これにより、マガジン仕上げ処理されたシート束は湾曲した案内板にガイドされ落下するように不図示の排紙口を介して第2トレイ61に排出される。
D) Discharging Process The
そして、MCU98は、排出信号Si4に含まれるジョブが終了したか否かの情報を参照して、ジョブが終了するまで上記A)〜D)の処理を繰り返して製本処理を終了する。
Then, the
(4)ストレート排紙処理
MCU98は、排出信号Si4を受信すると、アクチュエータ制御部99を介して不図示の第1搬送モータM3を駆動させる。これにより、搬入ローラ29、搬送ローラ77、排紙ローラ78は回転を開始する。また、MCU98は、アクチュエータ制御部99を介して第1フラッパ33を駆動する電磁ソレノイドに通電しオン状態とする。これにより、第1フラッパ33は時計廻りに回動し図5(B)に示す状態となる。従って、搬入口26を介してシート搬送経路28に搬入されたシートはそのまま第3搬送パス30終点の排紙口72を経て第3トレイ71に排出される。
(4) Straight Paper Discharge Process Upon receiving the discharge signal Si4, the
(第2実施形態)
次に、本発明が適用可能な画像形成システムの第2の実施の形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に例示した長尺シート落下防止処理において、長尺シートLおよび錘シートPを一時的に保持するバッファを、処理トレイ37に代えて第1搬送パス31および第2搬送パス32としたものである。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment of the image forming system to which the present invention is applicable will be described. In the present embodiment, in the long sheet drop prevention process illustrated in the first embodiment, the buffer for temporarily holding the long sheet L and the weight sheet P is replaced with the
本実施形態の構成は第1実施形態の構成と同じであり、動作においてMCU98は図11に示した長尺シート落下防止処理サブルーチンに代えて図13に示す長尺シート落下防止処理サブルーチンを実行する。このため、第1実施形態と同一の構成部材には同一の符号を付してその説明を省略し、以下では、相違する長尺シート落下防止処理サブルーチンについてのみ説明する。
The configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment, and in operation, the
なお、本実施形態では、搬送パス(第1搬送パス31および第2搬送パス32)を長尺シートLおよび錘シートPを一時的に保持する(シートを滞留させる)バッファとして用いるため、一般に処理トレイ37を用いる場合よりも形成可能なシート束の枚数が少ない(1枚の長尺シートLを第1トレイ49上で保持するために必要な錘シートPの枚数が、搬送パスの滞留上限枚数(例えば、5枚)から長尺シートLの枚数分を差し引いた枚数以下の場合に実施できる。)。このため、以下では長尺シートLを1枚ごとに第1トレイ49に排出する動作について説明する。
In the present embodiment, the transport path (the
図13に示すように、MCU98は、長尺シート排紙処理サブルーチンにおいて、排出信号Si4を受信するまで待機し(S302)、信号を受信すると、長尺シート搬送処理を実行する(S304)。
As shown in FIG. 13, the
すなわち、MCU98は、アクチュエータ制御部99を介して不図示の第1搬送モータM3を駆動させ搬入ローラ29を回転させる。このとき、第1、第2フラッパ33、34を回動させる電磁ソレノイドはオフ状態のままである(図5(A)参照)。なお、穿孔処理も併せて指定されている場合には、MCU98は長尺シートLの幅に応じてアクチュエータ制御部99を介して図示しないユニット移動モータM2を作動させパンチユニット50をシート搬送経路28と直交する所定位置に位置付け、第1センサS1からの出力を監視する。
That is, the
第1センサS1がシート搬送経路28に搬入されたシートの先端を検出すると、MCU98は不図示の第2搬送モータM4を正転駆動させることで、排紙ローラ36を正転させる。また、MCU98は第1センサS1がシート搬送経路28にシートが搬入されたことを検出する度に長尺シートLおよび錘シートPの枚数をそれぞれカウントする。
When the first sensor S1 detects the leading edge of the sheet carried into the
MCU98は、穿孔処理が併せて指定されている場合には、第2センサS2がシート先端を検出するまで待機し、第2センサS2がシート先端を検出してから長尺シートLの長さに応じてさらに所定ステップ数、不図示の第1、第2搬送モータM3、M4を駆動させた後、不図示の第1、第2搬送モータM3、M4の駆動を停止させ、図示しないパンチモータM1を駆動させることでパンチユニット50にパンチ処理を行わせる。パンチ処理が終了すると、不図示の第1、第2搬送モータM3、M4を再度駆動させて長尺シートLをさらに下流側に搬送する。一方、穿孔処理が指定されていない場合には、第2センサS2がシート後端を検出した後も不図示の第1、第2搬送モータM3、M4の駆動を停止させることなくシートをさらに下流側に搬送する。
When the punching process is also designated, the
また、MCU98は、第2センサS2がシート後端を検出すると、不図示の第2搬送モータM4の正転駆動を停止させる。このとき、シート後端部は排紙ローラ36にニップされた状態となる。次いで、MCU98は、第2フラッパ34を駆動する電磁ソレノイドをオン状態とさせ、不図示の第2搬送モータM4を逆転駆動させる。これにより、排紙ローラ36、搬送ローラ55、搬出ローラ62は逆転駆動し、長尺シートLはその後端を先端として第1スイッチバックパス31aから第2搬送パス32に向けて搬送される。
When the second sensor S2 detects the trailing edge of the sheet, the
MCU98は、第3センサS3がシート先端を検出してから所定ステップ数、不図示の第2搬送モータM4をなおも逆転駆動させた後、駆動を停止させる。これにより、長尺シートLの後端は搬送ローラ55にニップされた状態となり、長尺シートLは第1搬送パス31、第2搬送パス32に跨って滞留する(S310)。図14は、この状態を模式的に示したものである。
After the third sensor S3 detects the leading edge of the sheet, the
MCU98は、この間(S304で長尺シート搬送処理を開始した後S310で長尺シートLを搬送パス中に滞留させる間)に、S306、S308での処理を実行する。
During this period (while the long sheet conveyance process is started in S304 and the long sheet L is retained in the conveyance path in S310), the
すなわち、MCU98は、S306で、排出信号Si4に含まれる長尺シートLの長さ、幅、坪量の情報を参照して、長尺シートLのうち第1トレイ49からはみ出した部分の重量W1を算出する。この重量W1は、例えば、W1[g]={(長尺シートLの長さ[m]−第1トレイ49の長さ[m])×長尺シートLの幅[m]×長尺シートLの坪量[g/m2]}で求めることができる。なお、本実施形態では長尺シートLを1枚ずつ搬送することから、第1実施形態で示したS206での式において「(長尺シートLの枚数)」の項を欠いている。
That is, the
次に、S307において、第1実施形態のS207と同様に、例えば、W2[g]={(面積H1−面積H2)×係数K}により長尺シートLに形成された画像の印刷材料の重量W2を算出する。 Next, in S307, as in S207 of the first embodiment, for example, the weight of the printing material of the image formed on the long sheet L by W2 [g]={(area H1−area H2)×coefficient K}. Calculate W2.
次のS308では、長尺シートLを第1トレイ49上に保持するために必要な錘シートPの枚数Mを算出(決定)する。この枚数Mは、例えば、第1実施形態で示したS208と同様に、枚数M={(重量W1+重量W2)÷(錘シートPの長さ[m]×錘シートPの幅[m]×錘シートPの坪量[g/m2])}で算出された値の小数点以下を切り上げることで求めることができる。
In the next step S308, the number M of weight sheets P required to hold the long sheet L on the
次のS312では、S106(図9参照)で決定した錘シートPの排出を画像形成装置Aに要求するためのシート要求信号Si5をMCU91に送信する。
In next step S312, a sheet request signal Si5 for requesting the image forming apparatus A to discharge the weight sheet P determined in S106 (see FIG. 9) is transmitted to the
シート要求信号Si5を受信したMCU91は、第1実施形態と同様に、現在処理中の長尺シートLに画像を形成した後は、引き込みローラ5の上流側に配された図示しないセンサが手差しトレイ2eから挿入された長尺シートLを検出していても引き込みローラ5による給紙経路6への長尺シートLの引き込みを行わず、先に受信した錘シート決定信号Si3に含まれる情報に従ってカセットnから錘シートPを繰り出して排紙経路14を経て排紙口16から排出させる。このとき、MCU91は画像形成部3を構成する各部を作動させないように画像形成部92を制御する。MCU91は、錘シートPの先端がレジストローラ対8に到達し先端揃えが行われた後、レジストローラ対8や他の搬送ローラの回転駆動を開始したときに、MCU98に排出信号Si4を送信する。
The
次いで、MCU98は、排出信号Si4を受信するまで待機し(S314)、信号を受信すると、錘シート搬送処理を実行する(S316)。
Next, the
この錘シート搬送処理と上述した長尺シート搬送処理(S304)とは、次の4点で相違する。
a)長尺シート搬送処理が長尺シートを搬送するのに対し、錘シート搬送処理は規格シートを搬送する点、
b)長尺シート落下防止モードにおいて穿孔処理が併せて指定されている場合に、長尺シート搬送処理がパンチユニット50で長尺シートLに穿孔処理を施すのに対し、錘シート搬送処理では、錘シートPに穿孔処理を施さない点、
c)長尺シート搬送処理で排紙ローラ36が長尺シートLのみを搬送するのに対し、錘シート搬送処理では錘シートPおよび長尺シートL(シート束)を搬送する点、
d)長尺シート搬送処理が第2センサS2でシート後端を検出した時点で長尺シートLをスイッチバック搬送するのに対し、錘シート搬送処理では、長尺シートLが第1搬送パス31に存在していることから錘シートPのシート後端を第2センサS2で検出することができないため、第1センサS1で錘シートPのシート先端を検出してから所定ステップ数錘シートPを搬送した後、錘シートPをスイッチバック搬送する点(S310関連)。
This weight sheet transporting process and the above-described long sheet transporting process (S304) are different in the following four points.
a) The long sheet conveying process conveys a long sheet, whereas the weight sheet conveying process conveys a standard sheet,
b) In the case where the punching process is also specified in the long sheet drop prevention mode, the long sheet transporting process punches the long sheet L by the
c) In the long sheet conveying process, the
d) The long sheet L is switched back when the second sensor S2 detects the trailing edge of the sheet in the long sheet conveying process, whereas the long sheet L is conveyed by the first conveying
次に、S318において、錘シートPの枚数がS308で算出した枚数Mに到達したか否かを判断し、肯定判断のときはS322に進み、否定判断のときはS320で錘シートPを搬送パス中に滞留させてS312に戻る。すなわち、MCU98は、S320において、第3センサS3がシート先端を検出してから所定ステップ数、不図示の第2搬送モータM4をなおも逆転駆動させた後、駆動を停止させる。これにより、錘シートPは長尺シートLとともに搬送ローラ55にニップされそれらの搬送方向後端(スイッチバック搬送方向先端)が整合された状態となり、長尺シートLおよび錘シートPは第1搬送パス31、第2搬送パス32に跨って滞留する。なお、S318で肯定判断のときは、不図示の第2搬送モータM4の正転駆動を停止させることなく(排紙ローラ36および搬送ローラ55によるシート束のスイッチバック搬送を行うことなく)そのまま長尺シートLおよび錘シートPで形成されたシート束を搬送方向に搬送する。
Next, in S318, it is determined whether or not the number of the weight sheets P has reached the number M calculated in S308. If the determination is affirmative, the process proceeds to S322, and if the determination is negative, the weight sheets P are conveyed in S320. Remain inside and return to S312. That is, in S320, the
ここで、S310、S316との関係(長尺シートLおよび錘シートPの後端整合)について簡単に説明する。S310では、長尺シートLを搬送ローラ55でニップする際に、第3センサS3が長尺シートLの先端を検出してから図9のS106で決定した錘シートPの長さを参照した所定ステップ数、不図示の第2搬送モータM4を逆転駆動させた後(排紙ローラ36および搬送ローラ55を逆転させた後)、駆動を停止させる。
Here, the relationship with S310 and S316 (the rear end alignment of the long sheet L and the weight sheet P) will be briefly described. In S310, when the long sheet L is nipped by the
一方、S316では、第1センサS1が錘シートPの先端を検出すると、不図示の第2搬送モータM4を正転駆動させる。錘シートPは当初搬入ローラ29で搬送された後、搬入ローラ29および排紙ローラ36で搬送され、次いで搬入ローラ29による搬送を離れ排紙ローラ36で搬送される。このとき、長尺シートLは当初搬送ローラ55および排紙ローラ36で搬送方向に搬送され、次いで搬送ローラ55による搬送を離れ排紙ローラ36で搬送される。排紙ローラ36で搬送される際、錘シートPと長尺シートLとはともに搬送方向に搬送される。第1センサS1が錘シートPの先端を検出してから所定ステップ数長尺シートLとともに排紙ローラ36で搬送された時点で、錘シートPの搬送方向後端と長尺シートLの搬送方向後端とが整合するように、S310で説明した所定ステップ数は次に搬入されてくる錘シートPの長さに応じて設定される。
On the other hand, in S316, when the first sensor S1 detects the leading end of the weight sheet P, the second transport motor M4 (not shown) is driven to rotate normally. The weight sheet P is first conveyed by the carry-in
S322では、第2フラッパ34を駆動する電磁ソレノイドをオフ状態(図5(A)に示す状態)とし、排出処理を実行する。すなわち、MCU98は、S322において、第2センサS2が長尺シートLおよび錘シートPで形成されたシート束の後端を検出してから所定時間経過後に、不図示の昇降モータM5を逆転駆動させ、不図示の第2搬送モータM4の正転駆動で正転状態にある昇降ローラ41を作動位置に位置付ける。これにより、長尺シートLおよび錘シートPで形成されたシート束は昇降ローラ41および排紙ローラ36で第1トレイ49に向けて搬送される。
In S322, the electromagnetic solenoid that drives the
MCU98は、第2センサS2がシート束の後端を検出してから予め定められたステップ数、不図示の第2搬送モータM4をなおも正転駆動させた後、駆動を停止させる。これにより、長尺シートLおよび錘シートPで形成されたシート束が第1トレイ49上に排出される。その後、MCU98は不図示の昇降モータM5を正転駆動させ昇降ローラ41を待機位置に位置付ける。
After the second sensor S2 detects the trailing edge of the sheet bundle, the
MCU98は、次のS324でMCU91にシート要求解除信号Si6を送信し、S326において、S302で受信した排出信号Si4に含まれる最終シートか否かの情報を参照して、現在処理中の長尺シートLが最終シートか否かを判断し、肯定判断のときはS328に進み、否定判断のときはS302に戻る。
In the next step S324, the
次に、S328において、S302で受信した排出信号Si4に含まれるジョブが終了したか否かの情報を参照して、ジョブが終了したか否かを判断し、この判断が否定のときは次の部数の処理を行うためにS302に戻り、この判断が肯定のときは長尺シート排紙処理サブルーチンを終了し図9に示すシート後処理ルーチンも終了する。 Next, in step S328, it is determined whether or not the job is completed by referring to the information on whether or not the job included in the discharge signal Si4 received in step S302 is determined. In order to process the number of copies, the process returns to S302, and when this determination is affirmative, the long sheet discharge processing subroutine is ended and the sheet post-processing routine shown in FIG. 9 is also ended.
(第3実施形態)
次に、本発明が適用可能な画像形成システムの第3の実施の形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態で例示した第1トレイ49の長さを可変に構成したものである。なお、本実施形態において第1実施形態と同一の構成部材には同一の符号を付してその説明を省略し、以下、相違点のみ説明する。
(Third Embodiment)
Next, a third embodiment of the image forming system to which the present invention is applicable will be described. In this embodiment, the length of the
図15(A)、(B)に示すように、第1トレイ49は、オペレータの操作により延長(引き出し)可能な延長トレイ81を有している。また、第1トレイ49内には、延長トレイ81が引き出された状態か否かを検出する第4センサS4が配置されている。第4センサS4には、例えば、発光センサと受光センサとを有する透過型センサを用いることができる。第4センサS4は外部バスを介してMCU98に接続されている。このため、MCU98は、第1トレイ49から延長トレイ81が引き出された状態にあるか否かを把握することができる。
As shown in FIGS. 15A and 15B, the
MCU98は、図11に示したS206において、まず、第4センサS4の出力を参照して延長トレイ81が引きだされた状態にあるか否かを判断する。引き出されていないときは(図15(A)参照)、第1実施形態のS206で示した式(W1[g]={(長尺シートLの枚数)×(長尺シートLの長さ[m]−第1トレイ49の長さ[m])×長尺シートLの幅[m]×長尺シートLの坪量[g/m2]})により長尺シートLのうち第1トレイ49からはみ出した部分の重量W1を算出する。
In S206 shown in FIG. 11, the
一方、引き出されているときは(図15(B)参照)、S206において、例えば、W1[g]=[(長尺シートLの枚数)×{長尺シートLの長さ[m]−(第1トレイ49の長さ[m]+延長トレイ81の長さ[m])}×長尺シートLの幅[m]×長尺シートLの坪量[g/m2]]により長尺シートLのうち第1トレイ49からはみ出した部分の重量W1を算出する。
On the other hand, when it is pulled out (see FIG. 15B), in S206, for example, W1 [g]=[(number of long sheets L)×{length [m] of long sheet L−( The length of the first tray 49 [m]+the length of the extension tray 81 [m])}×the width of the long sheet L [m]×the basis weight of the long sheet L [g/m 2 ]] The weight W1 of the portion of the sheet L protruding from the
また、第1実施形態のS207において、長尺シートLの排出方向先端と第1トレイ49の差分間に印刷された画像の面積を面積H1[m2]、第1トレイ49上に印刷された画像の面積を面積H2[m2]とすると、第1トレイ49の長さは、(Yt[m]+延長トレイ81の長さ[m])となる。従って、y2<(Yt[m]+延長トレイ81の長さ[m])となるときに画像は面積H2含まれ、y1≧(Yt[m]+延長トレイ81の長さ[m])となるときに面積H1に含まれる。ただし、y1<(Yt[m]+延長トレイ81の長さ[m])≦y2となるときに、面積H1と面積H2のそれぞれの値は、H1[m2]=[(x2−x1)×{(Yt+延長トレイ81の長さ)−y1}]、および、H2[m2]=[(x2−x1)×{y2−(Yt+延長トレイ81の長さ)}]となる。つまり、面積H1と面積H2は、長尺シートLの長さと、(第1トレイ49の長さ+延長トレイ81の長さ)との差分に応じて変化する。
Further, in S207 of the first embodiment, the area of the image printed between the front end of the long sheet L in the discharge direction and the difference between the
次のS208では、長尺シートLを第1トレイ49上に保持するために必要な錘シートPの枚数Mは、枚数M={(重量W1+重量W2)÷(錘シートPの長さ[m]×錘シートPの幅[m]×錘シートPの坪量[g/m2])}で算出された値の小数点以下を切り上げることで求める(決定する)ことができる。
In the next step S208, the number M of weight sheets P required to hold the long sheet L on the
(効果等)
次に、上記実施形態の画像形成システムの効果等についてシート後処理装置Bの効果等を中心に説明する。
(Effect etc.)
Next, effects and the like of the image forming system of the above-described embodiment will be described focusing on effects and the like of the sheet post-processing apparatus B.
1.効果
上記実施形態のシート後処理装置Bでは、制御部97のMCU98が、排出信号Si4に含まれる長尺シートLの印刷情報に応じて錘シートPの枚数を変化させるので、長尺シートの印刷状態に拘わらず長尺シートLが第1トレイ49から落下することを防止することができる。
1. Effect In the sheet post-processing apparatus B of the above-described embodiment, the
また、上記実施形態のシート後処理装置Bでは、排出機構80により長尺シートLと錘シートPとを第1トレイ49に排出し、排紙口35や昇降ローラ41と従動ローラ48とで構成されるローラ部53が塞がらないため、背景技術欄で述べた特許文献1、2の技術に対し、複数枚(および複数枚のシートで構成された複数部数)の長尺シートLを連続して第1トレイ49に排出することができるとともに、オペレータが排出口35やローラ部53に待機する必要もない。
Further, in the sheet post-processing apparatus B of the above-described embodiment, the
また、第3実施形態のシート後処理装置Bでは、第1トレイ49内に収容された延長トレイ81を引き出すことにより長尺シートLの載置面積を広げることができため、画像形成装置Aの設置面積を小さくしつつ、比較的大きなサイズのシートでも第1トレイ49から落下することなく積載することができる。さらに、長尺シートLのように落下するおそれがある場合でも、第1トレイ49内に収容された延長トレイ81を引き出すことにより、錘シートPの枚数Mを少なくすることができる。
Further, in the sheet post-processing apparatus B of the third embodiment, the loading area of the long sheet L can be increased by pulling out the
2.変形例
なお、上記実施形態では、画像形成装置Aとシート後処理装置Bと構成される画像形成システムについて例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、シート後処理装置Bは画像形成装置Aの一部として一体的に構成し、MCU98が行う処理をMCU91が行うようにしてもよい。また、上記実施形態では、MCU91が印刷データから印刷情報(位置に関する情報)を算出する例を示したが、MCU91がMCU98に印刷データを送信し、CPUが、受信した印刷データから印刷情報を算出するようにしてもよい。
2. Modifications In the above embodiment, the image forming system including the image forming apparatus A and the sheet post-processing apparatus B is illustrated, but the present invention is not limited to this. That is, the sheet post-processing apparatus B may be integrally configured as a part of the image forming apparatus A, and the processing performed by the
また、上記実施形態では、MCU91が長尺シートLに形成された画像の位置に関する情報(座標)を算出する例を示したが、これに代えて、MCU91がさらに面積H1および面積H2を算出し、算出した面積H1、H2を印刷情報(面積に関する情報)とするようにしてもよい。なお、面積H1は第1トレイ49より排出方向下流側の長尺シートLの画像面積であり、面積H2は第1トレイ49上の長尺シートLの画像面積であることから、このような態様でも長尺シートLに形成された画像の位置に関する情報が含まれることになる。
Further, in the above-described embodiment, the example in which the
さらに、上記実施形態では、面積H1と面積H2のそれぞれに印刷材料の単位面積当たりの平均重量を表す係数K[g/m2]を乗算することで印刷材料の重量W2を算出する例を示したが(S207、S307)、本発明はこれに限定されるものではない。そのような変形例は次のように種々の態様が考えられる。 Further, in the above embodiment, an example in which the weight W2 of the printing material is calculated by multiplying each of the areas H1 and H2 by the coefficient K [g/m 2 ] representing the average weight per unit area of the printing material is shown. However, the present invention is not limited to this (S207, S307). In such a modified example, various modes can be considered as follows.
例えば、第1の態様として、MCU91がY、M、C、Bの各色に分解された印刷データの画像形成領域における平均階調値を算出し、各色の平均階調値と各色の印刷材料の単位面積当たりの重さとの予め定められた関係テーブルを参照して、長尺シートLに形成された画像の単位面積当たりの印刷材料各色の合計重量を算出し、算出した単位面積当たりの印刷材料各色の合計重量を印刷情報(印刷材料の重量に関する情報)として上述した排出信号Si4に含めるようにしてもよい。このような態様では、MCU98は、印刷材料の重量W2を算出する際に、係数Kに代えて、単位面積当たりの印刷材料各色の合計重量を用いればよい。
For example, as a first mode, the
また、第2の態様として、上記第1の態様で例示した単位面積あたりの印刷材料各色の合計重量に代えて、長尺シートLに形成された画像の印刷材料の重量そのものを排出信号Si4に含めるようにしてもよい。このような態様では、MCU98は、排出信号Si4に含まれる単位面積当たりの印刷材料各色の合計重量を重量W2としてそのまま用いることができる。
Further, as a second aspect, instead of the total weight of each color of the printing material per unit area exemplified in the first aspect, the weight itself of the printing material of the image formed on the long sheet L is used as the discharge signal Si4. It may be included. In such a mode, the
さらに、第3の態様として、例えば、単純に長尺シートLの印刷率(画像形成率)に応じて印刷材料の重量W2を算出するようにしてもよい。第1トレイ49からはみ出した部分に塗布された印刷材料の重量をH1、第1トレイ49に支持された位置に塗布された印刷材料の重量をH2としても、同様に印刷材料の重量W2を求めることができる。
Further, as a third aspect, for example, the weight W2 of the printing material may be simply calculated according to the printing rate (image forming rate) of the long sheet L. Even if the weight of the printing material applied to the portion protruding from the
また、上記実施形態では、第1トレイ49に排出されるシート束を形成する長尺シートLおよび錘シートPの排出方向後端を整合する例を示したが、本発明はこれに限られるものではない。すなわち、長尺シートLと錘シートPとが重ねられた状態で第1トレイ49に排出されればよい。
Further, in the above-described embodiment, the example in which the rear ends of the long sheets L and the weight sheets P forming the sheet bundle to be discharged to the
また、上記実施形態では、錘シートPにカセット2a〜2eに収容されたシートのうち最も重いシートを選択した例を示したが、本発明はこれに制限されるものではない。例えば、カセット2a〜2eに厚紙と普通紙が収容されている場合に、画像形成装置A側のカセットには厚紙よりも普通紙の方が多く収容可能なため、普通紙でも錘シートとして機能するときには普通紙を錘シートPとして選択するようにしてもよい。逆に、例えば、普通紙を錘シートPとした場合には複数枚が必要であり、厚紙を錘シートPとした場合に錘シートPが一枚で足りるときには、普通紙ではなく厚紙を錘シートPとして選択するようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, an example in which the heaviest sheet among the sheets accommodated in the
さらに、上記実施形態では、長尺シートLの重さ(長尺シートLのうち第1トレイ49からはみ出した部分の重量W1)に応じて錘シートPの枚数Mを変化させる例を示したが、本発明はこれに制限されるものではない。例えば、簡易的に長尺シートLの長さに応じて錘シートPの枚数Mを変化させるようにしてもよい。このような態様では、例えば、錘シートPには長尺シートLと同じ幅を有する規格シートが選択され、長尺シートLの坪量と錘シートPの坪量とが同じであるとみなされる。 Further, in the above-described embodiment, an example in which the number M of the weight sheets P is changed according to the weight of the long sheet L (the weight W1 of the portion of the long sheet L protruding from the first tray 49) has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the number M of weight sheets P may be simply changed according to the length of the long sheet L. In such an aspect, for example, a standard sheet having the same width as the long sheet L is selected as the weight sheet P, and it is considered that the grammage of the long sheet L and the grammage of the weight sheet P are the same. ..
また、上記実施形態では、長尺シートLの重さに応じて錘シートPの種類を決定(選択)する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、長尺シートLの長さと第1トレイ49の長さとの差分に応じて錘シートPの種類を決定するようにしてもよい。例えば、第3実施形態で示した第1トレイ49のように延長トレイ81が引き出し可能な場合には、延長トレイ81が第1トレイ49内に収容されているときと引き出されたときとではシートまたはシート束の載置面積が異なることから、当該載置面積で載置可能な最大サイズのシートを選択するようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, an example in which the type of the weight sheet P is determined (selected) according to the weight of the long sheet L has been shown, but the present invention is not limited to this, and the long sheet L is not limited thereto. The type of the weight sheet P may be determined according to the difference between the length of the weight tray and the length of the
また、第2実施形態では、第1搬送パス31から分岐した第2搬送パス32に長尺シートLおよび錘シートPを搬送する例を示したが、本発明はこれに制約されるものではない。例えば、図16に示すように、搬入ローラ29と排紙ローラ36の間のシート搬送経路28の下側にシートの搬送方向後端部を収容する端部収容スペース28Aを形成するようにしてもよい。なお、図16では、端部収容スペース28Aに、傾斜面と鉛直面とで画定された断面三角状のスペースをシート搬送経路28から延在させるように形成した例を示しているが、このような形状に限られるものではない。
Further, in the second embodiment, an example in which the long sheet L and the weight sheet P are conveyed to the second conveying
図16に示す構成でのシート搬送について補足すると、搬入ローラ29および排紙ローラ36を正転させて長尺シートLを搬送し(図16(A))、排紙ローラ36を逆転させて長尺シートLをスイッチバック搬送し長尺シートLの後端部を端部収容スペース28Aに収容した後、排紙ローラ36を停止させる(図16(B))。なお、この状態で長尺シートLの後端部は、黒矢印で示すように、静電気等で傾斜面に吸着される。次に、搬入ローラ29および排紙ローラ36を正転させて錘シートPを搬送し(図16(C))、排紙ローラ36を逆転させて錘シートPをスイッチバック搬送した後、排紙ローラ36を停止させる(図16(D))。なお、図16(D)に示すように、長尺シートLに次いで2枚目となる錘シートPには静電気等が作用しづらいため、端部収容スペース28Aの傾斜面と対向するシート搬送経路28の上側から錘シートPを上方から押さえる押さえ部材やシート搬送経路28の上方から錘シートPに向けて送風するファン等を配置し、錘シートPの後端部も確実に端部収容スペース28Aに収容するようにしてもよい。
To supplement the sheet conveyance in the configuration shown in FIG. 16, the carry-in
また、上述した実施形態では、錘シートPの幅(シート排出方向と直交する方向のシート長)と長尺シートLの幅の関係について言及していないが、錘シートPの幅が長尺シートLの幅以下であることが望ましい。当然、錘シートPの幅が長尺シートLの幅以上であっても問題ないが、錘シートPの幅が長尺シートLの幅以下であれば、より確実に錘として機能する。そこで、錘シートPの幅と長尺シートLの幅とを比較し、シート幅が長尺シートLの幅以下のシートを錘シートPとして決定するようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the width sheet (the sheet length in the direction orthogonal to the sheet discharge direction) of the weight sheet P and the width of the long sheet L are not mentioned, but the width of the weight sheet P is the long sheet. It is desirable that the width is less than or equal to L. Of course, there is no problem if the width of the weight sheet P is greater than or equal to the width of the long sheet L, but if the width of the weight sheet P is less than or equal to the width of the long sheet L, the weight sheet P more reliably functions as a weight. Therefore, the width of the weight sheet P and the width of the long sheet L may be compared, and a sheet having a sheet width equal to or smaller than the width of the long sheet L may be determined as the weight sheet P.
さらに、同じ種類のシートで、シート長手方向がシート搬送方向となるように供給カセットに格納されているシート(例えばA4縦)と、シート短手方向がシート搬送方向となるように供給カセットに格納されているシート(例えばA4横)とが錘シートとして選択可能な場合、シート幅が短くなる「シート長手方向がシート搬送方向となるように供給カセットに格納されているシート(例えばA4縦)」を錘シートPとして決定するようにしてもよい。 Further, sheets of the same type that are stored in the supply cassette such that the sheet longitudinal direction is the sheet transport direction (for example, A4 portrait) and the sheet is stored in the supply cassette so that the short side direction is the sheet transport direction. If the selected sheet (for example, A4 landscape) can be selected as the weight sheet, the sheet width becomes shorter “sheets stored in the supply cassette so that the sheet longitudinal direction is the sheet conveying direction (for example, A4 portrait)” May be determined as the weight sheet P.
そして、長尺シートLのシート種類情報にシート表面の摩擦係数情報が含まれている場合、長尺シートLの表面の摩擦係数情報に応じて錘シートPの有無や枚数を決定してもよい。その場合、長尺シートLの表面が滑りやすい場合は錘シートPの枚数を多くし、滑りにくい場合は錘シートPの枚数を減らしたり不要とする判断にしたりしてもよい。 Then, when the sheet type information of the long sheet L includes the friction coefficient information of the sheet surface, the presence or absence and the number of the weight sheets P may be determined according to the friction coefficient information of the surface of the long sheet L. .. In that case, if the surface of the long sheet L is slippery, the number of the weight sheets P may be increased, and if it is difficult to slip, the number of the weight sheets P may be reduced or it may be determined as unnecessary.
以上述べたとおり、本発明は、長尺シートの印刷状態に拘わらず長尺シートが積載トレイから落下することを防止可能なシート排出装置、画像形成装置および画像形成システムを提供するものであるため、シート排出装置、画像形成装置および画像形成システムの製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。 As described above, the present invention provides a sheet discharging device, an image forming apparatus, and an image forming system capable of preventing a long sheet from dropping from the stacking tray regardless of the printing state of the long sheet. Since it contributes to the manufacture and sale of the sheet discharging device, the image forming apparatus and the image forming system, it has industrial applicability.
2a、2b、2c カセット(シート供給手段の一部)
2e 手差しトレイ(シート供給手段の一部)
31 第1搬送パス(搬送パスの一部)
32 第2搬送パス(搬送パスの一部)
37 処理トレイ(シート束形成手段の一部)
38 規制部材(シート束形成手段の一部)
49 第1(積載)トレイ(積載トレイ)
75 整合機構(シート束形成手段の一部)
80 排出機構(排出手段)
97 (後処理)制御部(制御手段、取得手段)
A 画像形成装置
A1 画像形成ユニット(画像形成手段)
B シート後処理装置(シート排出装置)
L 長尺シート
P 錘シート
S4 第4センサ(センサ)
2a, 2b, 2c cassette (a part of sheet feeding means)
2e Bypass tray (part of sheet feeding means)
31 1st transport path (part of transport path)
32 Second transport path (part of transport path)
37 processing tray (a part of sheet bundle forming means)
38 Restricting Member (Part of Sheet Bundle Forming Means)
49 First (loading) tray (loading tray)
75 Alignment mechanism (part of sheet bundle forming means)
80 Discharging mechanism (discharging means)
97 (Post-processing) Control unit (control means, acquisition means)
A image forming apparatus A1 image forming unit (image forming means)
B sheet post-processing device (sheet ejection device)
L Long sheet P Weight sheet S4 4th sensor (sensor)
Claims (14)
前記シートを前記積載トレイに排出する排出手段と、
前記シートが予め定められた所定値を越える長さの長尺シートであるときに、前記長尺シートと前記積載トレイ上で前記長尺シートの錘となる錘シートとを重ねた状態で前記積載トレイに排出するように前記排出手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記長尺シートの印刷情報に応じて前記錘シートの枚数を変化させることを特徴とするシート排出装置。 A stacking tray for stacking sheets,
Discharging means for discharging the sheet to the stacking tray,
When the sheet is a long sheet having a length exceeding a predetermined value, the long sheet and the weight sheet which is a weight of the long sheet on the stacking tray are stacked on each other. Control means for controlling the discharging means to discharge to a tray,
Equipped with
The sheet discharging device, wherein the control unit changes the number of the weight sheets according to the print information of the long sheets.
前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シートを積載するための積載トレイと、
前記シートを前記積載トレイに排出する排出手段と、
前記シートが予め定められた所定値を越える長さの長尺シートであるときに、前記長尺シートと前記積載トレイ上で前記長尺シートの錘となる錘シートとを重ねた状態で前記積載トレイに排出するように前記排出手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記長尺シートの印刷情報に応じて前記錘シートの枚数を変化させることを特徴とする画像形成装置。 Sheet supply means for supplying a plurality of types of sheets,
Image forming means for forming an image on the sheet,
A stacking tray for stacking the sheets,
Discharging means for discharging the sheet to the stacking tray,
When the sheet is a long sheet having a length exceeding a predetermined value, the long sheet and the weight sheet which is a weight of the long sheet on the stacking tray are stacked on each other. Control means for controlling the discharging means to discharge to a tray,
Equipped with
The image forming apparatus, wherein the control unit changes the number of the weight sheets according to the print information of the long sheets.
前記シート排出装置は、
前記シートを積載するための積載トレイと、
前記シートを前記積載トレイに排出する排出手段と、
前記シートが予め定められた所定値を越える長さの長尺シートであるときに、前記長尺シートと前記積載トレイ上で前記長尺シートの錘となる錘シートとを重ねた状態で前記積載トレイに排出するように前記排出手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記長尺シートの印刷情報に応じて前記錘シートの枚数を変化させることを特徴とする画像形成システム。 Image formation including an image forming apparatus having a sheet supply unit that supplies a plurality of types of sheets and an image forming unit that forms an image on the sheet, and a sheet discharge device that discharges the sheet conveyed from the image forming apparatus System,
The sheet ejection device is
A stacking tray for stacking the sheets,
Discharging means for discharging the sheet to the stacking tray,
When the sheet is a long sheet having a length exceeding a predetermined value, the long sheet and the weight sheet which is a weight of the long sheet on the stacking tray are stacked on each other. Control means for controlling the discharging means to discharge to a tray,
Equipped with
The image forming system, wherein the control unit changes the number of the weight sheets according to the print information of the long sheets.
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