JP2020093709A - Slide device - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、乗物用シートをスライド可能に支持するスライド装置に関する。 The present disclosure relates to a slide device that slidably supports a vehicle seat.
例えば、特許文献１に記載のスライド装置は、固定レールの外側面に固定されたラック、及び可動レールと一体的に変位する平歯車状のピニオン等を有して構成されている。 For example, the slide device described in Patent Document 1 is configured to include a rack fixed to an outer surface of a fixed rail, a spur gear-shaped pinion that is integrally displaced with a movable rail, and the like.
ラックのモジュールが大きくなると、ピニオンのピッチ円直径が大きくなって当該ピニオンが大型化するので、スライド装置の大型化を招く。そこで、本願は、大型化を抑制可能なスライド装置の一例を開示する。 When the module of the rack becomes large, the pitch circle diameter of the pinion becomes large and the pinion becomes large, which causes the slide device to become large. Therefore, the present application discloses an example of a slide device capable of suppressing an increase in size.
乗物用シートのシート本体をスライド可能に支持するスライド装置は、例えば、以下の構成要件のうち少なくとも１つを備えることが望ましい。
すなわち、当該構成要件は、乗物に対して固定される固定レール（１１）であって、長手方向に沿って複数の穴（１１Ａ）が直列に設けられた固定レール（１１）と、シート本体が固定されるとともに、固定レール（１１）に対してスライド可能な可動レール（１２）と、可動レール（１２）を固定レール（１１）に対してスライドさせるための駆動ユニット（１４）と、駆動ユニット（１４）の一部を構成する第１回転体（１７）であって、複数の穴（１１Ａ）のいずれかに着脱自在に嵌り込む第１突起部（１７Ａ）を少なくとも１つ外周面に有する第１回転体（１７）と、駆動ユニット（１４）の一部を構成するとともに、第１回転体（１７）に対して長手方向にずれた位置に設けられた第２回転体（１８）であって、第１突起部（１７Ａ）に対してずれたタイミングで複数の穴（１１Ａ）のいずれかに着脱自在に嵌り込む第２突起部（１８Ａ）を少なくとも１つ外周面に有する第２回転体（１８）と、駆動ユニット（１４）の一部を構成する連結棒（２３Ａ）であって、一端側が第１回転体（１７）の回転中心から径方向にずれた位置にて当該第１回転体（１７）に対して回転可能に連結され、他端側が第２回転体（１８）の回転中心から径方向にずれた位置にて当該第２回転体（１８）に対して回転可能に連結された連結棒（２３Ａ）と、駆動ユニット（１４）の一部を構成するとともに、電動モータから出力された回転力を受けて連結棒（２３Ａ）を旋回させる旋回駆動部（２５）とである。
The slide device that slidably supports the seat body of the vehicle seat preferably includes, for example, at least one of the following constituent features.
That is, the constituent requirements are a fixed rail (11) fixed to a vehicle, and a fixed rail (11) having a plurality of holes (11A) provided in series along the longitudinal direction, and a seat body. A movable rail (12) fixed and slidable with respect to the fixed rail (11), a drive unit (14) for sliding the movable rail (12) with respect to the fixed rail (11), and a drive unit A first rotating body (17) forming a part of (14), having at least one first protrusion (17A) on the outer peripheral surface to be detachably fitted into any of the plurality of holes (11A). The first rotating body (17) and the second rotating body (18) which constitutes a part of the drive unit (14) and is provided at a position displaced in the longitudinal direction with respect to the first rotating body (17). Then, the second rotation having at least one second protrusion (18A) on the outer peripheral surface that is detachably fitted into any of the plurality of holes (11A) at a timing displaced from the first protrusion (17A). The body (18) and the connecting rod (23A) forming a part of the drive unit (14), the first end of which is located at a position displaced in the radial direction from the rotation center of the first rotating body (17). It is rotatably connected to the rotating body (17) and is rotatable with respect to the second rotating body (18) at a position where the other end side is radially displaced from the rotation center of the second rotating body (18). The connecting rod (23A) and the swing drive section (25) that forms a part of the drive unit (14) and that turns the connecting rod (23A) by receiving the rotational force output from the electric motor. is there.
これにより、当該スライド装置では、第１回転体（１７）と第２回転体（１８）とは、連結棒（２３Ａ）を介して連結された構成となっているので、第１回転体（１７）と第２回転体（１８）とが同期して回転する。 Thus, in the slide device, the first rotating body (17) and the second rotating body (18) are connected to each other via the connecting rod (23A). ) And the second rotating body (18) rotate in synchronization.
したがって、第２突起部（１８Ａ）が第１突起部（１７Ａ）に対してずれたタイミングで複数の穴（１１Ａ）のいずれかに着脱自在に嵌り込むので、駆動ユニット（１４）は、ラックに噛み合うピニオンと同様な作動する。なお、上記タイミングは、複数の穴（１１Ａ）間寸法に対応した位相差となる。 Therefore, since the second protrusion (18A) is detachably fitted into any of the plurality of holes (11A) at the timing shifted from the first protrusion (17A), the drive unit (14) is mounted on the rack. Works like a meshing pinion. The above timing is a phase difference corresponding to the dimension between the holes (11A).
このため、ラックに噛み合うピニオンと同様な作動が、１つの回転体のみで実現される
場合に比べて、第１回転体（１７）及び第２回転体（１８）それぞれの直径寸法が、当該１つの回転体の直径に比べて小さくなり得る。延いては、当該スライド装置が大型化してしまうことが抑制され得る。
Therefore, as compared with the case where the operation similar to that of the pinion that meshes with the rack is realized by only one rotating body, the diameter dimension of each of the first rotating body (17) and the second rotating body (18) is It can be small compared to the diameter of one rotating body. In addition, it is possible to prevent the slide device from increasing in size.
第１回転体（１７）と第２回転体（１８）とは、連結棒（２３Ａ）を介して連結されて同期して回転するので、当該駆動ユニット（１４）では、例えば、第１回転体（１７）と第２回転体（１８）とを歯車又は歯付きベルトを介して同期させる構成に比べて、構成が簡素になるとともに、同期の精度が向上する。 Since the first rotating body (17) and the second rotating body (18) are connected via the connecting rod (23A) and rotate in synchronization with each other, in the drive unit (14), for example, the first rotating body is used. Compared with the configuration in which (17) and the second rotating body (18) are synchronized with each other via a gear or a toothed belt, the configuration is simplified and the synchronization accuracy is improved.
すなわち、歯車又は歯付きベルトを介して同期させる構成では、バックラッシュや回転中心のずれ等の影響を強く受けるため、同期の精度を向上させることが難しい。つまり、当該構成において、同期の精度を向上させるには、当該構成を構成するための複数の部品の寸法精度を厳しく管理する必要がある。 That is, in a configuration in which synchronization is performed via a gear or a toothed belt, it is difficult to improve the synchronization accuracy because it is strongly affected by backlash, deviation of the rotation center, and the like. That is, in order to improve the synchronization accuracy in the configuration, it is necessary to strictly control the dimensional accuracy of the plurality of components that configure the configuration.
これに対して、第１回転体（１７）と第２回転体（１８）とが連結棒（２３Ａ）を介して連結された構成、つまり当該駆動ユニット（１４）であれば、同期の精度は、概ね連結棒（２３Ａ）の寸法精度に支配される。したがって、連結棒（２３Ａ）の寸法が十分な精度であれば、第１回転体（１７）と第２回転体（１８）とは、高い精度で同期させて回転させることが可能となり得る。 On the other hand, if the first rotating body (17) and the second rotating body (18) are connected via the connecting rod (23A), that is, the drive unit (14), the synchronization accuracy is , Is largely governed by the dimensional accuracy of the connecting rod (23A). Therefore, if the dimension of the connecting rod (23A) is sufficiently accurate, the first rotating body (17) and the second rotating body (18) can be rotated in synchronization with high accuracy.
さらに、第１回転体（１７）及び第２回転体（１８）ぞれぞれは、旋回駆動部（２５）により旋回駆動される連結棒（２３Ａ）から回転力を受けて回転するので、第１回転体（１７）と第２回転体（１８）とは、高い精度で同期して回転し得る。 Further, since the first rotating body (17) and the second rotating body (18) respectively receive the rotational force from the connecting rod (23A) which is driven to rotate by the turning drive unit (25), they rotate. The first rotating body (17) and the second rotating body (18) can rotate in synchronization with high accuracy.
なお、当該スライド装置は、例えば、以下の構成であってもよい。
駆動ユニット（１４）の一部を構成するとともに、長手方向において第１回転体（１７）に対して第２回転体（１８）と反対側に設けられた第３回転体（１９）であって、第１突起部（１７Ａ）及び第２突起部（１８Ａ）に対してずれたタイミングで複数の穴（１１Ａ）のいずれかに着脱自在に嵌り込む第３突起部（１９Ａ）を少なくとも１つ外周面に有する第３回転体（１９）と、回転力を第３回転体（１９）に伝達する第２の連結棒（２３Ｂ）であって、一端側が第１回転体（１７）の回転中心から径方向にずれた位置にて当該第１回転体（１７）に対して回転可能に連結され、他端側が第３回転体（１９）の回転中心から径方向にずれた位置にて当該第３回転体（１９）に対して回転可能に連結された第２の連結棒（２３Ｂ）とを備えることが望ましい。これにより、第１突起部（１７Ａ）及び第２突起部（１８Ａ）に発生するせん断応力及び曲げ応力が過度に大きくなることが抑制される。
The slide device may have the following configuration, for example.
A third rotating body (19) which constitutes a part of the drive unit (14) and is provided on the side opposite to the second rotating body (18) with respect to the first rotating body (17) in the longitudinal direction. , At least one third protrusion (19A) which is detachably fitted into any of the plurality of holes (11A) at a timing shifted with respect to the first protrusion (17A) and the second protrusion (18A) A third rotating body (19) on the surface and a second connecting rod (23B) for transmitting a rotating force to the third rotating body (19), one end side of which is from the rotation center of the first rotating body (17). It is rotatably connected to the first rotating body (17) at a position displaced in the radial direction, and the other end of the third rotating body is displaced at a position radially displaced from the rotation center of the third rotating body (19). It is desirable to include a second connecting rod (23B) rotatably connected to the rotating body (19). Thereby, the shear stress and the bending stress generated in the first protrusion (17A) and the second protrusion (18A) are suppressed from becoming excessively large.
固定レール（１１）には、長手方向に沿って複数の第２の穴（１１Ｂ）が直列に設けられており、複数の第２の穴（１１Ｂ）は、可動レール（１２）がスライドする空間を挟んで複数の穴（１１Ａ）と反対側の位置に設けられており、複数の第２の穴（１１Ｂ）のいずれかに着脱自在に嵌り込むカンヌキ部材（１２Ａ）であって、可動レール（１２）のスライドを規制するためのカンヌキ部材（１２Ａ）を備えており、さらに、複数の第２の穴間寸法は、複数の穴間寸法と同一であることが望ましい。これにより、例えば、スライド装置の製造者は、他のスライド装置において、当該複数の穴（１１Ａ）を可動レール（１２）のスライドを規制するために利用でき得る。 The fixed rail (11) is provided with a plurality of second holes (11B) in series along the longitudinal direction, and the plurality of second holes (11B) is a space in which the movable rail (12) slides. The movable rail (12A), which is provided at a position opposite to the plurality of holes (11A) with the hole sandwiched therebetween and is detachably fitted into any of the plurality of second holes (11B). 12) is provided with a strip member (12A) for restricting the slide, and it is desirable that the plurality of second inter-hole dimensions are the same as the plurality of inter-hole dimensions. Thereby, for example, the manufacturer of the slide device can use the plurality of holes (11A) in another slide device to restrict the slide of the movable rail (12).
因みに、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。 Incidentally, the reference numerals in the above parentheses are examples showing the correspondence with the specific configurations and the like described in the embodiments described later, and the present disclosure is limited to the specific configurations and the like indicated by the reference numerals in the parentheses. Not something.
以下の「発明の実施形態」は、本開示の技術的範囲に属する実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的構成や構造等に限定されるものではない。 The following "embodiment of the invention" shows an example of an embodiment that belongs to the technical scope of the present disclosure. That is, the matters specifying the invention described in the claims are not limited to the specific configurations and structures shown in the following embodiments.
本実施形態は、車両等の乗物に搭載されるシート（以下、乗物用シートという。）に本開示に係るスライド装置が適用された例である。各図に付された方向を示す矢印及び斜線等は、各図相互の関係及び部材又は部位の形状等を理解し易くするために記載したものである。 The present embodiment is an example in which the slide device according to the present disclosure is applied to a seat (hereinafter, referred to as a vehicle seat) mounted on a vehicle such as a vehicle. Arrows and diagonal lines indicating the directions attached to the respective drawings are provided to facilitate understanding of the mutual relationships between the respective drawings and the shapes of members or portions.
したがって、当該スライド装置は、各図に付された方向に限定されるものではない。各図に示された方向は、本実施形態に係る乗物用シートが車両に組み付けられた状態における方向である。斜線が付された図は断面図を示すものではない。 Therefore, the slide device is not limited to the directions shown in the drawings. The directions shown in the drawings are directions in a state in which the vehicle seat according to the present embodiment is assembled in a vehicle. The shaded figures do not show sectional views.
少なくとも符号が付されて説明された部材又は部位は、「１つの」等の断りがされた場合を除き、少なくとも１つ設けられている。つまり、「１つの」等の断りがない場合には、当該部材は２以上設けられていてもよい。本開示に示された乗物用シートは、少なくとも符号が付されて説明された部材又は部位等の構成要素を備える。 At least one member or portion described with reference numerals is provided, except for the case where “one” or the like is not specified. That is, if there is no notice such as "one", two or more members may be provided. The vehicle seat shown in the present disclosure includes at least constituent elements such as members or portions described with reference numerals.
（第１実施形態）
１．スライド装置の概要
スライド装置は、乗物用シートのシート本体をスライド可能に支持するための装置である。当該シート本体は、２つのスライド装置によりスライド可能に支持される。具体的には、第１のスライド装置は、シート本体のシート幅方向一端側を支持する。第２のスライド装置は、シート本体のシート幅方向他端側を支持する。
(First embodiment)
1. Outline of Slide Device A slide device is a device for slidably supporting a seat body of a vehicle seat. The seat body is slidably supported by two slide devices. Specifically, the first slide device supports one end side of the seat body in the seat width direction. The second slide device supports the other end side of the seat body in the seat width direction.
シート本体とは、少なくともシートクッションを有する。シートクッションは、着席者の臀部を支持するための部位である。つまり、本実施形態に係る乗物用シートは、２つのスライド装置及びシート本体を備える。 The seat body has at least a seat cushion. The seat cushion is a part for supporting the buttocks of a seated person. That is, the vehicle seat according to the present embodiment includes two slide devices and a seat body.
２．スライド装置の構成
２．１ スライド装置の概要
以下の説明は、シート幅方向左端側に配置されたスライド装置１０の説明である。スライド装置１０は、図１に示されるように、固定レール１１、可動レール１２及び駆動ユニット１４等を少なくとも備える。
2. Configuration of Sliding Device 2.1 Overview of Sliding Device The following description is for the sliding
固定レール１１は、乗物に対して直接的又は間接的に固定される部材である。可動レール１２は、シート本体が固定されるとともに、固定レール１１に対してスライド可能な部材である。
The fixed
当該固定レール１１には、図２に示されるように、複数の第１穴１１Ａ及び複数の第２穴１１Ｂが設けられている。各第１穴１１Ａは、図３に示されるように、固定レール１１のうちシート幅方向と略直交する帯状の第１部位１１Ｃに設けられた貫通穴である。
As shown in FIG. 2, the fixed
各第２穴１１Ｂは、固定レール１１のうちシート幅方向と略直交する帯状の第２部位１１Ｄに設けられた貫通穴である。第２部位１１Ｄは、可動レール１２がスライドする空間１１Ｆを挟んで第１部位１１Ｃと反対側に位置する。
Each
複数の第１穴１１Ａ及び複数の第２穴１１Ｂは、固定レール１１の長手方向に沿って直列に設けられている。本実施形態では、隣り合う第１穴１１Ａ間の寸法と隣り合う第２穴１１Ｂ間の寸法とは同じであり、かつ、第１穴１１Ａの大きさと第２穴１１Ｂの大きさは同じである。
The plurality of
複数の第１穴１１Ａは、可動レール１２をスライドさせる際に利用される穴である。複数の第１穴１１Ａの外縁は、樹脂製の緩衝材２１で覆われている。緩衝材２１は、図２に示されるように、帯板状の部材のうち各第１穴１１Ａに対応する部位に貫通穴２１Ａが設けられたものである。当該緩衝材２１は、第１部位１１Ｃに固定されている。
The plurality of
複数の第２穴１１Ｂは、可動レール１２のスライドを規制する際に利用される穴である。すなわち、図１に示されるカンヌキ部材１２Ａは、可動レール１２のスライドを規制するための部材である。当該カンヌキ部材１２Ａには、少なくとも１つ（本実施形態では、３つ）の突起部１２Ｂが設けられている。
The plurality of
当該突起部１２Ｂは、複数の第２穴１１Ｂのうちいずれかの第２穴１１Ｂに着脱自在に嵌り込む爪状の部位である。カンヌキ部材１２Ａ、つまり、３つの突起部１２Ｂは、規制位置（図３参照）と当該規制位置から外れた非規制位置との間で変位可能である。
The
本実施形態に係る規制位置は、３つの突起部１２Ｂが３つの第２穴１１Ｂに嵌り込む位置である。非規制位置は、３つの突起部１２Ｂが３つの第２穴１１Ｂから離脱した位置である。なお、本実施形態に係るカンヌキ部材１２Ａは、電動モータ等の電動式アクチュエータ（図示せず。）により駆動されて規制位置と非規制位置との間で変位する。
The regulation position according to the present embodiment is a position where the three
２．２ 駆動ユニット
＜駆動ユニットの概要＞
駆動ユニット１４は、可動レール１２を固定レール１１に対してスライドさせるための駆動装置である。具体的には、駆動ユニット１４は、駆動部１５（図１参照）及び歯車装置１６（図４参照）等を少なくとも有して構成されている。
2.2 Drive unit <Overview of drive unit>
The
駆動部１５は、図１に示されるように、アクチュエータ１５Ａ及び減速機構１５Ｂ等を有している。アクチュエータ１５Ａは、回転力は発生する電動モータ等にて構成されている。減速機構１５Ｂは、アクチュエータ１５Ａで発生した回転力を増大させて歯車装置１６に伝達する。
As shown in FIG. 1, the
なお、動力部１５及び歯車装置１６は、可動レール１２に固定されている。つまり、動力部１５、歯車装置１６及び可動レール１２は、一体的に固定レール１１に対して変位する。
The
＜歯車装置の構成＞
図４に示される歯車装置１６は、駆動部１５から出力された回転力を利用して可動レール１２をスライドさせるための装置である。当該歯車装置１６は、図５に示されるように
、第１回転体１７、第２回転体１８、第３回転体１９、連結棒２３及び旋回駆動部２５等を少なくとも備える。
<Structure of gear device>
The
＜第１回転体、第２回転体及び第３回転体＞
第１回転体１７、第２回転体１８及び第３回転体１９は、歯車ケーシング２０Ａ及び歯車ケーシング２０Ｂに挟まれた状態で、それら歯車ケーシング２０Ａ、２０Ｂに対して回転可能に支持されている（図５参照）。
<First rotating body, second rotating body and third rotating body>
The first
歯車ケーシング２０Ａ、２０Ｂに支持された第１回転体１７、第２回転体１８及び第３回転体１９は、固定レール１１の長手方向（本実施形態では、シート前後方向）に直列に並んで配置されている。
The first
第２回転体１８は、第１回転体１７に対して上記長手方向（本実施形態では、シート前方側）にずれた位置に配置されている。第３回転体１９は、上記長手方向において第１回転体１７に対して第２回転体１８と反対側（本実施形態では、シート後方側）にずれた位置に配置されている。
The second
第１回転体１７の外周面には、図６に示されるように、少なくとも１つ（本実施形態では、３つ）の第１突起部１７Ａが設けられている。それらの第１突起部１７Ａは、複数の貫通穴２１Ａのいずれか、つまり複数の第１穴１１Ａのいずれかに着脱自在に嵌り込む部位である。
As shown in FIG. 6, the outer peripheral surface of the first
第２回転体１８の外周面には、少なくとも１つ（本実施形態では、３つ）の第２突起部１８Ａが設けられている。それらの第２突起部１８Ａは、第１突起部１７Ａと同様に、複数の貫通穴２１Ａのいずれか、つまり複数の第１穴１１Ａのいずれかに着脱自在に嵌り込む部位である。
At least one (three in the present embodiment)
第３回転体１９の外周面には、少なくとも１つ（本実施形態では、３つ）の第３突起部１９Ａが設けられている。それらの第３突起部１９Ａは、第１突起部１７Ａと同様に、複数の貫通穴２１Ａのいずれか、つまり複数の第１穴１１Ａのいずれかに着脱自在に嵌り込む部位である。
At least one (three in the present embodiment)
第１回転体１７、第２回転体１８及び第３回転体１９は合同な形状である。そして、第１回転体１７、第２回転体１８及び第３回転体１９それぞれは、隣り合う回転体に対して位相がずれた状態で歯車ケーシング２０Ａ、２０Ｂに支持されている。
The first
つまり、第２回転体１８は、第１回転体１７に対して予め決められた位相だけ遅角した状態で歯車ケーシング２０Ａ、２０Ｂに支持されている。第３回転体１９は、第１回転体１７に対して予め決められた位相だけ進角した状態で歯車ケーシング２０Ａ、２０Ｂに支持されている。
That is, the second
これにより、第２突起部１８Ａは、第１突起部１７Ａに対してずれたタイミングで複数の第１穴１１Ａのいずれかに着脱自在に嵌り込む。同様に、第３突起部１９Ａは、第１突起部１７Ａ及び第２突起部１８Ａに対してずれたタイミングで複数の第１穴１１Ａのいずれかに着脱自在に嵌り込む。
As a result, the
進角とは、例えば、図６に示される状態において右向きに回転することをいう。遅角とは、例えば、図６に示される状態において左向きに回転することをいう。上記タイミングは、例えば、隣り合う第１穴１１Ａ間の寸法に対応した位相差となる。
The advance angle means, for example, rotating rightward in the state shown in FIG. The retard angle means, for example, rotating leftward in the state shown in FIG. The above timing is, for example, a phase difference corresponding to the dimension between the adjacent
なお、歯車ケーシング２０Ａ、２０Ｂは、図５に示されるように、２本のボルト２０Ｃにより互いに締結固定されている。取付ブラケット２０Ｄは、歯車装置１６を可動レール１２に固定するための部材である。当該取付ブラケット２０Ｄは、２本のボルト２０Ｃにより歯車装置１６に固定されている。
The
＜連結棒＞
連結棒２３は、第１回転体１７、第２回転体１８及び第３回転体１９を同期させて回転させるための部材である。当該連結棒２３は、第１連結棒２３Ａ及び第２連結棒２３Ｂ等を有して構成されている。
<Connecting rod>
The connecting
第１連結棒２３Ａは、第１回転体１７と第２回転体１８とを同期させて回転させるための部材である。第２連結棒２３Ｂは、第１回転体１７と第３回転体１９とを同期させて回転させるための部材である。
The first connecting
本実施形態に係る連結棒２３は、第１連結棒２３Ａと第２連結棒２３Ｂとが一体化された１本の棒状の部材により構成されている。以下の説明に係る連結棒２３は、別段の断りがある場合を除き、当該一体化された１本の棒状の部材をいう。
The connecting
連結棒２３は、図５に示されるように、第１円盤２４Ａ、第２円盤２４Ｂ及び第３円盤２４Ｃを介して第１回転体１７、第２回転体１８及び第３回転体１９それぞれに連結されている。
As shown in FIG. 5, the connecting
すなわち、第１円盤２４Ａは第１回転体１７に連結されている。第１円盤２４Ａと第１回転体１７との嵌合部には、セレーション又はスプライン等の回転止めが設けられている。このため、第１円盤２４Ａと第１回転体１７とは一体物と化して回転する。
That is, the
第２円盤２４Ｂは第２回転体１８に連結されている。第２円盤２４Ｂと第２回転体１８との嵌合部には、セレーション又はスプライン等の回転止めが設けられている。このため、第２円盤２４Ｂと第２回転体１８とは一体物と化して回転する。
The
第３円盤２４Ｃは第３回転体１９に連結されている。第３円盤２４Ｃと第３回転体１９との嵌合部には、セレーション又はスプライン等の回転止めが設けられている。このため、第３円盤２４Ｃと第３回転体１９とは一体物と化して回転する。
The
以下の説明では、第１円盤２４Ａ及び複数の第１突起部１７Ａを含めて第１回転体１７という。同様に、第２円盤２４Ｂ及び複数の第２突起部１８Ａを含めて第２回転体１８といい、第３円盤２４Ｃ及び複数の第３突起部１９Ａを含めて第３回転体１９という。
In the following description, the
換言すれば、第１円盤２４Ａは第１回転体１７の一部を構成する。同様に、第２円盤２４Ｂは第２回転体１８の一部を構成する。第３円盤２４Ｃは第３回転体１９の一部を構成する。
In other words, the
そして、第１連結棒２３Ａの一端側は、第１回転体１７の回転中心から径方向にずれた位置にて当該第１回転体１７に回転可能に連結されている。第１連結棒２３Ａの他端側は、第２回転体１８の回転中心から径方向にずれた位置にて当該第２回転体１８に回転可能に連結されている。
Then, one end side of the first connecting
第２連結棒２３Ｂの一端側は、第１回転体１７の回転中心から径方向にずれた位置にて当該第１回転体１７に回転可能に連結されている。第２連結棒２３Ｂの他端側は、第３回転体１９の回転中心から径方向にずれた位置にて当該第３回転体１９に回転可能に連結さ
れている。
One end side of the second connecting
＜旋回駆動部＞
旋回駆動部２５は、アクチュエータ１５Ａ、つまり駆動部１５から出力された回転力を受けて連結棒２３を旋回させる部材である。当該旋回駆動部２５は、入力部２５Ａ及びクランク部２５Ｂ等を少なくとも有している。
<Turning drive unit>
The turning
入力部２５Ａは、減速機構１５Ｂの出力歯車１５Ｃ（図１参照）と噛み合う歯車にて構成されている。クランク部２５Ｂは、入力部２５Ａの回転中心からずれた位置と連結棒２３と連結する部位であって、当該連結棒２３に回転可能に連結されている。
The
そして、連結棒２３は、第１回転体１７〜第３回転体１９に回転可能に連結され、かつ、第１回転体１７〜第３回転体１９の回転中心は、歯車ケーシング２０Ａ、２０Ｂに対して不動である。
The connecting
このため、入力部２５Ａが回転すると、連結棒２３は、平行移動するように当該入力部２５Ａの回転中心を旋回中心として旋回する。したがって、第１回転体１７、第２回転体１８及び第３回転体１９は、互いに同期した状態で連結棒２３の旋回周期にて回転する。
Therefore, when the
本実施形態に係る旋回駆動部２５は、支持軸２５Ｃを有している。支持軸２５Ｃは、旋回駆動部２５の回転、つまりクランク部２５Ｂの旋回を安定させるために部位である。当該支持軸２５Ｃの先端は、第１円盤２４Ａに滑り接触可能である。
The turning
＜歯車装置の作動＞
図７Ａ〜図７Ｅ及び図８Ａ〜図８Ｅに示されるように、第１回転体１７、第２回転体１８及び第３回転体１９は、予め決められた位相差を維持した状態で回転する。第１回転体１７、第２回転体１８及び第３回転体１９は、図７Ａ→図７Ｂ→図７Ｃ→図７Ｄ→図７Ｅ→図８Ａ→図８Ｂ→図８Ｃ→図８Ｄ→図８Ｅの順で示されるように回転する。
<Operation of gear device>
As shown in FIGS. 7A to 7E and FIGS. 8A to 8E, the first
つまり、第１突起部１７Ａ、第２突起部１８Ａ及び第３突起部１９Ａそれぞれは、順次、複数の第１穴１１Ａのいずれかに嵌り込んだ後、当該嵌り込んだ第１穴１１Ａから離脱する。
That is, each of the
具体的には、第１突起部１７Ａ、第２突起部１８Ａ及び第３突起部１９Ａのうちいずれかの１つの突起部が第１穴１１Ａに嵌り込んだ状態にあるときには、他の突起部のうちいずれか一方の突起部は、第１穴１１Ａから離脱する過程（以下、離脱過程という。）にあり、かつ、他の突起部のうち他方の突起部は、第１穴１１Ａに進入する過程（以下、進入過程という。）にある。
Specifically, when any one of the
例えば、図７Ａにおいて、黒丸印が付された第１突起部１７Ａは、第１穴１１Ａに嵌り込んでいる。図７Ａにおいて、黒丸印が付された第２突起部１８Ａは進入過程にある。図７Ａにおいて、黒丸印が付された第３突起部１９Ａは離脱過程にある。
For example, in FIG. 7A, the
例えば、図７Ｂにおいて、黒丸印が付された第１突起部１７Ａは離脱過程にある。図７Ｂにおいて、黒丸印が付された第２突起部１８Ａは、図７Ａに示す状態より進入過程が進行している。図７Ｂにおいて、黒丸印が付された第３突起部１９Ａは、図７Ａに示す様態より離脱過程が進行している。
For example, in FIG. 7B, the
そして、図７Ｄにおいては、黒丸印が付された第２突起部１８Ａが第１穴１１Ａに嵌り込んでいるとともに、黒丸印が付された第１突起部１７Ａ、及び黒丸印が付された第３突
起部１９Ａは離脱過程にある。
Then, in FIG. 7D, the
さらに、図８Ｄにおいては、黒丸印が付された第３突起部１９Ａの回転方向後退側に隣接する第３突起部１９Ａ（黒三角印が付された第３突起部１９Ａ）が第１穴１１Ａに嵌り込んでいる。
Further, in FIG. 8D, the
なお、図８Ｄにおいては、黒丸印が付された第１突起部１７Ａ、及び黒丸印が付された第２突起部１８Ａは離脱過程にあり、かつ、黒丸印が付された第１突起部１７Ａの回転方向後退側に隣接する第１突起部１７Ａ（黒三角印が付された第１突起部１７Ａ）は、進入過程にある。
In FIG. 8D, the
３．本実施形態に係るスライド装置の特徴
本実施形態に係るスライド装置１０では、図７Ａ〜図７Ｅ及び図８Ａ〜図８Ｅに示されるように、第１回転体１７、第２回転体１８及び第３回転体１９が同期して回転しながら、第１突起部１７Ａ、第２突起部１８Ａ及び第３突起部１９Ａそれぞれが互いずれたタイミングで複数の第１穴１１Ａのいずれかに着脱自在に嵌り込む。つまり、駆動ユニット１４は、ラックに噛み合うピニオンと同様な作動する。
3. Features of Slide Device According to Present Embodiment In the
したがって、ラックに噛み合うピニオンと同様な作動が、１つの回転体のみで実現される場合に比べて、第１回転体１７、第２回転体１８及び第３回転体１９それぞれの直径寸法が、当該１つの回転体の直径に比べて小さくなり得る。延いては、当該スライド装置１０が大型化してしまうことが抑制され得る。
Therefore, compared with the case where an operation similar to that of a pinion that meshes with a rack is realized by only one rotating body, the diameter dimensions of each of the first
本実施形態では、第１回転体１７、第２回転体１８及び第３回転体１９を同期させて回転させる伝達体として、第１連結棒２３Ａ及び第２連結棒２３Ｂが用いられている。これにより、本実施形態に係る駆動ユニット１４は、伝達体として、例えば歯付きベルトや歯車が用いられた駆動ユニットに比べて、第１回転体１７、第２回転体１８及び第３回転体１９に大きなトルクを伝達することが可能となるとともに、第１回転体１７、第２回転体１８及び第３回転体１９間の回転タイミングが大きくずれてしまうことを抑制できる。
In the present embodiment, the first connecting
つまり、伝達体として、例えば歯車が用いられた駆動ユニットでは、当該歯車のバックラッシュや寸法バラツキ、及び当該歯車を支持するための歯車ケーシングの寸法バラツキ等により、回転タイミングが大きくずれてしまうおそれがある。 That is, for example, in a drive unit in which a gear is used as the transmission body, the rotation timing may be largely deviated due to backlash or dimensional variation of the gear, and dimensional variation of the gear casing for supporting the gear. is there.
本実施形態に係るスライド装置１０では、旋回駆動部２５に入力された回転力は、連結棒２３を旋回させる。これにより、連結棒２３は、第１回転体１７〜第３回転体１９それぞれに同時に回転力を付与する。したがって、第１回転体１７〜第３回転体１９は、回転タイミングが大きくずれることなく、同期して回転し得る。
In the
本実施形態に係るスライド装置１０では、第１連結棒２３Ａと第２連結棒２３Ｂとは一体化された１つの部材であるので、第１回転体１７、第２回転体１８及び第３回転体１９を同期して回転させることが可能である。
In the
カンヌキ部材１２Ａが着脱自在に嵌り込む複数の第２穴１１Ｂ間寸法は、複数の第１穴１１Ａ間寸法と同一である。これにより、スライド装置１０の製造者は、他のスライド装置において、当該複数の第１穴１１Ａを可動レール１２のスライドを規制するために利用でき得る。つまり、製造者は、例えば、シート幅方向一端側に配置された固定レール１１とシート幅方向他端側に配置された固定レール１１とを共通化することとができ得る。
The dimension between the plurality of
複数の第１穴１１Ａの外縁は、樹脂製の緩衝材２１で覆われている。これにより、第１
突起部１７Ａ、第２突起部１８Ａ及び第３突起部１９Ａが複数の第１穴１１Ａのいずれかに嵌り込むとき、並びに第１突起部１７Ａ、第２突起部１８Ａ及び第３突起部１９Ａが複数の第１穴１１Ａから離脱するときに発生する騒音が低減され得る。
The outer edges of the plurality of
When the
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、第１突起部１７Ａ、第２突起部１８Ａ及び第３突起部１９Ａのうちいずれかの１つの突起部が第１穴１１Ａに嵌り込んだ状態にあるときには、他の突起部のうちいずれか一方の突起部は離脱過程にあり、かつ、他の突起部のうち他方の突起部は進入過程にあった。しかし、本願明細書の開示はこれに限定されるものではない。
(Other embodiments)
In the above-described embodiment, when any one of the
上述の実施形態では、第１回転体１７、第２回転体１８及び第３回転体１９を備えていた。しかし、本願明細書の開示はこれに限定されるものではない。すなわち、スライド装置１０は、例えば、第３回転体１９が廃止された構成、又は第４回転体を有する構成等であってもよい。
In the above-described embodiment, the first
上述の実施形態では、第２回転体１８が第１回転体１７に対してシート前方側に配置されていた。しかし、本願明細書の開示はこれに限定されるものではない。すなわち、スライド装置１０は、例えば、第２回転体１８が第１回転体１７に対してシート後方側に配置された構成であってもよい。
In the above-described embodiment, the second
上述の実施形態では、カンヌキ部材１２Ａが着脱自在に嵌り込む複数の第２穴１１Ｂが設けられていた。しかし、本願明細書の開示はこれに限定されるものではない。すなわち、スライド装置１０は、例えば、複数の第２穴１１Ｂが廃止され、かつ、カンヌキ部材１２Ａが複数の第１穴１１Ａのいずれかに着脱自在に嵌り込む構成であってもよい。
In the above-described embodiment, the plurality of
上述の実施形態では、複数の第２穴１１Ｂ間寸法は、複数の第１穴１１Ａ間寸法と同一であった。しかし、本願明細書の開示はこれに限定されるものではない。すなわち、スライド装置１０は、例えば、（ａ）複数の第２穴１１Ｂ間寸法と複数の第１穴１１Ａ間寸法とが異なる寸法である構成、又は（ｂ）第２穴１１Ｂの位置が第１穴１１Ａの位置に対して固定レール１１の長手方向にずれた構成であってもよい。
In the above-described embodiment, the dimension between the plurality of
上述の実施形態では、複数の第１穴１１Ａの外縁は、樹脂製の緩衝材２１で覆われていた。しかし、本願明細書の開示はこれに限定されるものではない。すなわち、スライド装置１０は、例えば、（ａ）緩衝材２１が廃止された構成、（ｂ）第１突起部１７Ａ〜第３突起部１９Ａが樹脂で覆われた構成、又は（ｃ）第１突起部１７Ａ〜第３突起部１９Ａが樹脂製である構成等であってもよい。
In the above-described embodiment, the outer edges of the plurality of
上述の実施形態に係る第１穴１１Ａ及び第２穴１１Ｂは貫通穴にて構成されていた。しかし、本願明細書の開示はこれに限定されるものではない。すなわち、第１穴１１Ａ及び第２穴１１Ｂのうち少なくとも一方の穴が、例えば、凹部状の窪んだ止め穴、又は内周の一部が開放された穴（例えば、切り欠き状の穴）等にて構成されていてもよい。
The
上述の実施形態では、車両に本開示に係る乗物用シートを適用した。しかし、本明細書の開示の適用はこれに限定されるものではなく、鉄道車両、船舶及び航空機等の乗物に用いられるシート、並びに劇場や家庭用等に用いられる据え置き型シートにも適用できる。 In the above-described embodiment, the vehicle seat according to the present disclosure is applied to the vehicle. However, the application of the disclosure of the present specification is not limited to this, and is also applicable to seats used for vehicles such as railroad cars, ships and aircrafts, and stationary seats used for theaters and homes.
さらに、本開示は、上述の実施形態に記載された開示の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。したがって、上述した複数の実施形態のうち少なくとも２つの実施形態が組み合わせられた構成、又は上述の実施形態において、図示された構成要件もしくは符号を付して説明された構成要件のうちいずれかが廃止され
た構成でもよい。
Further, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments as long as it matches the spirit of the disclosure described in the above-described embodiments. Therefore, any one of the configuration in which at least two of the plurality of embodiments described above are combined, or any of the configuration requirements illustrated in the above-described embodiment or denoted by reference numerals is abolished. It may be configured as described above.
１０… スライド装置 １１… 固定レール １１Ａ… 第１穴 １１Ｂ… 第２穴
１２… 可動レール １２Ａ… カンヌキ部材 １２Ｂ… 突起部
１４… 駆動ユニット １５… 駆動部 １５Ａ… アクチュエータ
１５Ｂ… 減速機構 １５Ｃ… 出力歯車 １６… 歯車装置
１７… 第１回転体 １７Ａ… 第１突起部 １８… 第２回転体
１８Ａ… 第２突起部 １９… 第３回転体 １９Ａ… 第３突起部
２１… 緩衝材 ２１Ａ… 貫通穴 ２３… 連結棒
２３Ａ… 第１連結棒 ２３Ｂ… 第２連結棒
２５… 旋回駆動部 ２５Ａ… 入力部 ２５Ｂ… クランク部
10... Sliding
Claims (3)
乗物に対して固定される固定レールであって、長手方向に沿って複数の穴が直列に設けられた固定レールと、
前記シート本体が固定されるとともに、前記固定レールに対してスライド可能な可動レールと、
前記可動レールを前記固定レールに対してスライドさせるための駆動ユニットと、
前記駆動ユニットの一部を構成する第１回転体であって、前記複数の穴のいずれかに着脱自在に嵌り込む第１突起部を少なくとも１つ外周面に有する第１回転体と、
前記駆動ユニットの一部を構成するとともに、前記第１回転体に対して前記長手方向にずれた位置に設けられた第２回転体であって、前記第１突起部に対してずれたタイミングで前記複数の穴のいずれかに着脱自在に嵌り込む第２突起部を少なくとも１つ外周面に有する第２回転体と、
前記駆動ユニットの一部を構成する連結棒であって、一端側が前記第１回転体の回転中心から径方向にずれた位置にて当該第１回転体に対して回転可能に連結され、他端側が前記第２回転体の回転中心から径方向にずれた位置にて当該第２回転体に対して回転可能に連結された連結棒と、
前記駆動ユニットの一部を構成するとともに、電動モータから出力された回転力を受けて前記連結棒を旋回させる旋回駆動部と
を備えるスライド装置。 In a slide device that slidably supports the seat body of a vehicle seat,
A fixed rail fixed to a vehicle, wherein a plurality of holes are provided in series along the longitudinal direction,
While the seat body is fixed, a movable rail slidable with respect to the fixed rail,
A drive unit for sliding the movable rail with respect to the fixed rail;
A first rotating body forming a part of the drive unit, the first rotating body having at least one first projecting portion on an outer peripheral surface that is detachably fitted into any of the plurality of holes,
A second rotating body that constitutes a part of the drive unit and is provided at a position displaced in the longitudinal direction with respect to the first rotating body, at a timing displaced with respect to the first protruding portion. A second rotating body having at least one second protrusion on the outer peripheral surface that is detachably fitted into any of the plurality of holes;
A connecting rod forming a part of the drive unit, wherein one end side is rotatably connected to the first rotating body at a position displaced in a radial direction from a rotation center of the first rotating body, and the other end. A connecting rod rotatably connected to the second rotating body at a position whose side is displaced from the center of rotation of the second rotating body in the radial direction;
A slide device that forms a part of the drive unit, and that includes a swing drive unit that receives the rotational force output from the electric motor and swings the connecting rod.
前記回転力を前記第３回転体に伝達する第２の連結棒であって、一端側が前記第１回転体の回転中心から径方向にずれた位置にて当該第１回転体に対して回転可能に連結され、他端側が前記第３回転体の回転中心から径方向にずれた位置にて当該第３回転体に対して回転可能に連結された第２の連結棒と
を備える請求項１に記載のスライド装置。 A third rotating body that constitutes a part of the drive unit and is provided on the side opposite to the second rotating body with respect to the first rotating body in the longitudinal direction, the first protruding portion and the third rotating body. A third rotating body having at least one third protruding portion on an outer peripheral surface, which is detachably fitted into any of the plurality of holes at a timing shifted with respect to the second protruding portion;
A second connecting rod for transmitting the rotational force to the third rotating body, which is rotatable with respect to the first rotating body at a position where one end side is radially displaced from a rotation center of the first rotating body. And a second connecting rod rotatably connected to the third rotating body at a position where the other end side is radially displaced from the rotation center of the third rotating body. The described slide device.
前記複数の第２の穴は、前記可動レールがスライドする空間を挟んで前記複数の穴と反対側の位置に設けられており、
前記複数の第２の穴のいずれかに着脱自在に嵌り込むカンヌキ部材であって、前記可動レールのスライドを規制するためのカンヌキ部材を備えており、
さらに、前記複数の第２の穴間寸法は、前記複数の穴間寸法と同一である請求項１又は２に記載のスライド装置。 The fixed rail is provided with a plurality of second holes in series along the longitudinal direction,
The plurality of second holes are provided at positions on the opposite side of the plurality of holes with a space in which the movable rail slides being sandwiched therebetween,
A hood member that is detachably fitted into any of the plurality of second holes, and includes a hood member for restricting sliding of the movable rail,
Further, the slide device according to claim 1 or 2, wherein the plurality of second inter-hole dimensions are the same as the plurality of inter-hole dimensions.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2018233778A JP2020093709A (en) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | Slide device |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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| JP2018233778A Pending JP2020093709A (en) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | Slide device |
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-
2018
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