JP2020093493A

JP2020093493A - Modeling system

Info

Publication number: JP2020093493A
Application number: JP2018234068A
Authority: JP
Inventors: 武亮風穴; Takeaki Kazaana
Original assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Current assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Priority date: 2018-12-14
Filing date: 2018-12-14
Publication date: 2020-06-18

Abstract

To provide a modeling system capable of more accurately grasping at least either one of a time required for modeling an object and an amount of ink used for modeling the object before starting the modeling of the object in a modeling system for modeling the three-dimensional object.SOLUTION: A modeling system 1 is provided with: a modeling apparatus 2 for discharging an ink to model an object; and a control PC 3 that has a monitor 4 for displaying predetermined information and controls the modeling apparatus 2. The control PC 3 calculates at least either one of an actual value of the time actually spent for modeling the object and an actual value of the amount of the ink actually used for modeling the object to store them when the object is modeled in the modeling apparatus 2, and thereafter, when a predetermined operation is carried out by an operator, the control PC 3 displays the stored actual value on the monitor 4.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、立体的な造形物を造形する造形システムに関する。 The present invention relates to a modeling system for modeling a three-dimensional model.

従来、立体的な造形物を造形する造形システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の造形システムは、造形物の造形を実行する造形実行部と、造形実行部の動作を制御する造形制御部とを備えている。造形実行部は、３Ｄプリンタであり、インクを吐出するインクジェットヘッドを備えている。造形制御部は、複数のコンピュータによって構成されており、少なくともホストＰＣおよび条件設定ＰＣを備えている。 Conventionally, a modeling system for modeling a three-dimensional model is known (see, for example, Patent Document 1). The modeling system described in Patent Document 1 includes a modeling execution unit that executes modeling of a modeled object, and a modeling control unit that controls the operation of the modeling execution unit. The modeling execution unit is a 3D printer and includes an inkjet head that ejects ink. The modeling control unit is configured by a plurality of computers and includes at least a host PC and condition setting PC.

特開２０１７−８０９３３号公報JP, 2017-80933, A

特許文献１に記載の造形システムでは、造形物の造形にかかる時間や造形物の造形で使用されるインクの量を事前に把握するため、造形物の造形を開始する前に、造形物の造形にかかる時間の見積値や、造形物の造形で使用されるインクの量の見積値を算出して、造形制御部の表示部（モニタ）に表示することがある。この場合には、たとえば、造形物の造形を開始する前にオペレータが所定の操作を行うと、造形制御部が、造形物の形状を表す三次元モデルのデータに基づいて、造形物の造形にかかる時間の見積値や、造形物の造形で使用されるインクの量の見積値を自動で算出して表示部に表示する。 In the modeling system described in Patent Document 1, in order to grasp in advance the time required for modeling the modeled object and the amount of ink used in modeling the modeled object, modeling of the modeled object is started before starting modeling of the modeled object. There is a case where an estimated value of the time required for, or an estimated value of the amount of ink used in modeling of the modeled object is calculated and displayed on the display unit (monitor) of the modeling controller. In this case, for example, when the operator performs a predetermined operation before starting the modeling of the modeled object, the modeling controller creates a modeled object based on the data of the three-dimensional model representing the shape of the modeled object. The estimated value of the time and the estimated value of the amount of ink used for modeling the modeled object are automatically calculated and displayed on the display unit.

造形物の造形にかかる時間の見積値や造形物の造形で使用されるインクの量の見積値を事前に算出して表示部に表示すれば、表示部に表示された見積値を確認することで、造形物の造形にかかる時間や造形物の造形で使用されるインクの量を事前に把握することは可能である。しかしながら、造形物を造形するときの環境条件や、造形実行部（３Ｄプリンタ）の個体差等の影響で、造形物の造形に実際にかかった時間の実績値と見積値とに差異が生じたり、造形物の造形で実際に使用されたインクの量の実績値と見積値とに差異が生じたりすることがある。この場合には、造形物の造形を開始する前に、造形物の造形にかかる時間や造形物の造形で使用されるインクの量を必ずしも的確には把握できていない。 Check the estimated value displayed on the display if you calculate the estimated time for modeling the model and the estimated amount of ink used for modeling the model in advance and display it on the display. Thus, it is possible to know in advance the time required for modeling the modeled object and the amount of ink used for modeling the modeled object. However, due to the environmental conditions when modeling the modeled object and the individual differences in the modeling unit (3D printer), there may be a difference between the actual value and the estimated value of the time actually required to model the modeled object. In some cases, there may be a difference between the actual value and the estimated value of the amount of ink actually used in modeling of the modeled object. In this case, it is not always possible to accurately grasp the time required for modeling the modeled object and the amount of ink used for modeling the modeled object before starting the modeling of the modeled object.

そこで、本発明の課題は、立体的な造形物を造形する造形システムにおいて、造形物の造形を開始する前に、造形物の造形にかかる時間および造形物の造形で使用されるインクの量の少なくともいずれか一方をより的確に把握することが可能な造形システムを提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is, in a modeling system for modeling a three-dimensional model, before starting the modeling of the model, the time required for modeling the model and the amount of ink used in modeling the model. It is to provide a modeling system capable of more accurately grasping at least one of them.

上記の課題を解決するため、本発明の造形システムは、立体的な造形物を造形する造形システムにおいて、インクを吐出して造形物を造形する造形装置本体と、所定の情報を表示するための表示部を有し造形装置本体を制御する制御装置とを備え、制御装置は、造形装置本体で造形物が造形されると、造形物の造形に実際にかかった時間の実績値および造形物の造形で実際に使用されたインクの量の実績値の少なくともいずれか一方を算出して記憶するとともに、その後、造形システムのオペレータによって所定の操作が行われると、記憶された実績値を表示部に表示することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the modeling system of the present invention is, in a modeling system for modeling a three-dimensional model, a modeling apparatus main body for modeling a model by ejecting ink, and for displaying predetermined information. A controller having a display unit for controlling the main body of the modeling apparatus, and the controller, when the modeled object is modeled by the main body of the modeling apparatus, the actual value of the time actually taken to model the modeled object and the modeled object. At least one of the actual values of the amount of ink actually used in modeling is calculated and stored, and when the operator of the modeling system then performs a predetermined operation, the stored actual values are displayed on the display unit. It is characterized by displaying.

本発明の造形システムでは、制御装置は、造形装置本体で造形物が造形されると、造形物の造形に実際にかかった時間の実績値および造形物の造形で実際に使用されたインクの量の実績値の少なくともいずれか一方を算出して記憶するとともに、その後、造形システムのオペレータによって所定の操作が行われると、記憶された実績値を表示部に表示している。そのため、本発明では、実績値が算出されて記憶された造形物と同じ造形物の造形を開始する前に、オペレータが所定の操作を行うことで、表示部に表示された実績値を確認することが可能になる。したがって、本発明では、実績値が算出されて記憶された造形物と同じ造形物の造形を開始する前に、造形物の造形にかかる時間および造形物の造形で使用されるインクの量の少なくともいずれか一方をより的確に把握することが可能になる。 In the modeling system of the present invention, when the molded article is molded by the modeling apparatus main body, the control device controls the actual value of the time actually taken for modeling the molded article and the amount of ink actually used in the modeling of the molded article. When at least one of the actual performance values is calculated and stored, and then a predetermined operation is performed by the operator of the modeling system, the stored actual performance value is displayed on the display unit. Therefore, in the present invention, the operator performs a predetermined operation to confirm the performance value displayed on the display unit before starting the modeling of the same modeling object as the modeling value for which the performance value is calculated and stored. It will be possible. Therefore, in the present invention, at least the time required for modeling the modeled object and the amount of ink used for modeling the modeled object before starting modeling of the modeled object that is the same as the modeled object whose actual value is calculated and stored. It becomes possible to grasp one of them more accurately.

また、上記の課題を解決するため、本発明の造形システムは、立体的な造形物を造形する造形システムにおいて、インクを吐出して造形物を造形する造形装置本体と、所定の情報を表示するための表示部を有し造形装置本体を制御する制御装置とを備え、制御装置は、造形装置本体で造形物が造形されると、造形物の造形に実際にかかった時間の実績値を算出して記憶するとともに、その後、造形システムのオペレータによって所定の操作が行われると、次の造形物の造形にかかる時間の見積値を実績値に基づいて算出して表示部に表示することを特徴とする。 Further, in order to solve the above problems, the modeling system of the present invention, in a modeling system for modeling a three-dimensional model, displays a predetermined apparatus and a modeling apparatus body that ejects ink to model the model. And a controller for controlling the main body of the modeling apparatus having a display section for controlling the main body of the modeling apparatus, and the controller calculates the actual value of the time actually spent for modeling the molded article when the molded article is molded by the main body of the modeling apparatus. When the predetermined operation is performed by the operator of the modeling system, the estimated value of the time required for modeling the next modeled object is calculated based on the actual value and displayed on the display unit. And

本発明の造形システムでは、制御装置は、造形装置本体で造形物が造形されると、造形物の造形に実際にかかった時間の実績値を算出して記憶し、その後、造形システムのオペレータによって所定の操作が行われると、次の造形物の造形にかかる時間の見積値を実績値に基づいて算出して表示部に表示している。そのため、本発明では、一旦、造形物が造形された後、次の造形物の造形を開始する前に、オペレータが所定の操作を行うことで、実績値が反映された精度の高い見積値を算出して表示部に表示することが可能になる。したがって、本発明では、次の造形物の造形を開始する前に、表示部に表示された見積値を確認することで、造形物の造形を開始する前に、造形物の造形にかかる時間をより的確に把握することが可能になる。 In the modeling system of the present invention, when the modeled object is molded by the modeling apparatus body, the control device calculates and stores the actual value of the time actually taken to model the modeled object, and then the operator of the modeling system calculates the actual value. When a predetermined operation is performed, an estimated value of the time required for modeling the next modeled object is calculated based on the actual value and displayed on the display unit. Therefore, in the present invention, after the molded article is once modeled, before the modeling of the next molded article is started, the operator performs a predetermined operation to obtain a highly accurate estimated value in which the actual value is reflected. It becomes possible to calculate and display it on the display unit. Therefore, in the present invention, by checking the estimated value displayed on the display unit before starting the modeling of the next modeled object, before starting the modeling of the modeled object, the time required for modeling the modeled object is reduced. It becomes possible to grasp more accurately.

さらに、上記の課題を解決するため、本発明の造形システムは、立体的な造形物を造形する造形システムにおいて、インクを吐出して造形物を造形する造形装置本体と、所定の情報を表示するための表示部を有し造形装置本体を制御する制御装置とを備え、制御装置は、造形装置本体で造形物が造形されると、造形物の造形で実際に使用されたインクの量の実績値を算出して記憶するとともに、その後、造形システムのオペレータによって所定の操作が行われると、次の造形物の造形で使用されるインクの量の見積値を実績値に基づいて算出して表示部に表示することを特徴とする。 Further, in order to solve the above-mentioned problems, the modeling system of the present invention is a modeling system for modeling a three-dimensional model, which displays a predetermined apparatus and a modeling apparatus main body for modeling a model by ejecting ink. And a controller for controlling the main body of the modeling apparatus having a display part for controlling the main body of the modeling apparatus. The value is calculated and stored, and when a predetermined operation is performed by the operator of the modeling system after that, the estimated value of the amount of ink used for modeling the next modeled object is calculated and displayed based on the actual value. It is characterized in that it is displayed on the section.

本発明の造形システムでは、制御装置は、造形装置本体で造形物が造形されると、造形物の造形で実際に使用されたインクの量の実績値を算出して記憶し、その後、造形システムのオペレータによって所定の操作が行われると、次の造形物の造形で使用されるインクの量の見積値を実績値に基づいて算出して表示部に表示している。そのため、本発明では、一旦、造形物が造形された後、次の造形物の造形を開始する前に、オペレータが所定の操作を行うことで、実績値が反映された精度の高い見積値を算出して表示部に表示することが可能になる。したがって、本発明では、次の造形物の造形を開始する前に、表示部に表示された見積値を確認することで、造形物の造形を開始する前に、造形物の造形で使用されるインクの量をより的確に把握することが可能になる。 In the modeling system of the present invention, when the modeling object is modeled by the modeling apparatus body, the control device calculates and stores the actual value of the amount of ink actually used in the modeling of the modeling object, and thereafter, the modeling system. When a predetermined operation is performed by the operator, the estimated value of the amount of ink used for modeling the next modeled object is calculated based on the actual value and displayed on the display unit. Therefore, in the present invention, after the molded article is once modeled, before the modeling of the next molded article is started, the operator performs a predetermined operation to obtain a highly accurate estimated value in which the actual value is reflected. It becomes possible to calculate and display it on the display unit. Therefore, in the present invention, by confirming the estimated value displayed on the display unit before starting the molding of the next molded article, the molded article is used before the molding of the molded article is started. It becomes possible to more accurately grasp the amount of ink.

以上のように、本発明では、立体的な造形物を造形する造形システムにおいて、造形物の造形を開始する前に、造形物の造形にかかる時間および造形物の造形で使用されるインクの量の少なくともいずれか一方をより的確に把握することが可能になる。 As described above, in the present invention, in the modeling system for modeling a three-dimensional model, the time taken for modeling the model and the amount of ink used for modeling the model before starting modeling of the model. It becomes possible to more accurately grasp at least one of the above.

本発明の実施の形態にかかる造形システムの構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for explaining the composition of the modeling system concerning an embodiment of the invention. 図１に示す制御装置の動作の一例を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining an example of the operation of the control device shown in FIG. 1.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（造形システムの構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる造形システム１の構成を説明するためのブロック図である。図２は、図１に示す制御ＰＣ３の動作の一例を説明するためのフローチャートである。 (Structure of modeling system)
FIG. 1 is a block diagram for explaining the configuration of a modeling system 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart for explaining an example of the operation of the control PC 3 shown in FIG.

本形態の造形システム１は、立体的な造形物（三次元造形物）を造形するためのシステムである。造形システム１は、インクを吐出して造形物を造形する造形装置本体としての造形装置２と、造形装置２を制御する制御装置としての制御ＰＣ３とを備えている。造形装置２は、インクジェットプリンタである。制御ＰＣ３は、造形装置２に外付けされた付属ＰＣ（パーソナルコンピュータ）であり、造形装置２に電気的に接続されている。なお、制御ＰＣ３は、造形装置２に内蔵されていても良い。この場合には、造形装置２の、制御ＰＣ３を除いた部分が、インクを吐出して造形物を造形する造形装置本体となる。 The modeling system 1 of the present embodiment is a system for modeling a three-dimensional model (three-dimensional model). The modeling system 1 includes a modeling apparatus 2 as a modeling apparatus main body that ejects ink to model a molded article, and a control PC 3 as a control apparatus that controls the modeling apparatus 2. The modeling apparatus 2 is an inkjet printer. The control PC 3 is an attached PC (personal computer) externally attached to the modeling apparatus 2, and is electrically connected to the modeling apparatus 2. The control PC 3 may be built in the modeling apparatus 2. In this case, the part of the modeling apparatus 2 excluding the control PC 3 serves as a modeling apparatus main body that ejects ink to model a modeled object.

造形装置２は、造形物が造形されるテーブルと、テーブルに向かって紫外線硬化型のインクを吐出して造形物を形成する複数のインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが吐出したインクに紫外線を照射してインクを硬化させる紫外線照射器と、インクジェットヘッドが吐出したインクの表面を平坦化する平坦化ローラとを備えている。また、造形装置２は、インクジェットヘッド、紫外線照射器および平坦化ローラが搭載されるキャリッジと、主走査方向へキャリッジを移動させるキャリッジ移動機構と、テーブルを昇降させるテーブル昇降機構と、副走査方向へテーブルを移動させるテーブル移動機構とを備えている。 The modeling apparatus 2 includes a table on which a modeled object is modeled, a plurality of inkjet heads that eject ultraviolet curable ink toward the table to form a modeled object, and irradiates the ink ejected by the inkjet head with ultraviolet rays. An ultraviolet irradiation device for curing the ink and a flattening roller for flattening the surface of the ink ejected by the inkjet head are provided. Further, the modeling apparatus 2 includes a carriage on which an inkjet head, an ultraviolet irradiator, and a flattening roller are mounted, a carriage moving mechanism that moves the carriage in the main scanning direction, a table lifting mechanism that lifts and lowers the table, and a sub scanning direction. And a table moving mechanism for moving the table.

制御ＰＣ３は、ＣＰＵ等の演算手段、および、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶手段等を備えている。また、制御ＰＣ３は、所定の情報を表示するためのモニタ（表示部）４を備えている。モニタ４は、たとえば、液晶ディスプレイである。さらに、制御ＰＣ３は、マウスおよびキーボード等を備えている。 The control PC 3 includes a computing unit such as a CPU and a storage unit such as a RAM and a ROM. The control PC 3 also includes a monitor (display unit) 4 for displaying predetermined information. The monitor 4 is, for example, a liquid crystal display. Further, the control PC 3 is equipped with a mouse, a keyboard and the like.

制御ＰＣ３には、造形物の形状を表す三次元モデルのデータである三次元モデルデータが、たとえば、ネットワークを介して入力される。すなわち、制御ＰＣ３には、外部で作成された三次元モデルデータが入力される。制御ＰＣ３は、三次元モデルデータをスライスして複数のスライスデータを生成し、造形装置２に供給する。造形装置２は、制御ＰＣ３から取得したスライスデータに基づいて造形物を造形する。具体的には、造形装置２は、インクジェットヘッドから吐出されるとともに紫外線照射器から照射される紫外線で硬化したインクによって形成されるインク層をテーブルの上面に順次積層して立体的な造形物を造形する。 Three-dimensional model data, which is data of a three-dimensional model representing the shape of the modeled object, is input to the control PC 3 via a network, for example. That is, the control PC 3 is input with three-dimensional model data created externally. The control PC 3 slices the three-dimensional model data to generate a plurality of slice data, and supplies the slice data to the modeling apparatus 2. The modeling apparatus 2 models a modeled object based on the slice data acquired from the control PC 3. Specifically, the modeling apparatus 2 sequentially stacks, on the upper surface of the table, an ink layer formed of ink cured by ultraviolet rays discharged from an inkjet head and emitted from an ultraviolet irradiator to form a three-dimensional object. Modeling.

造形装置２で造形物の造形を開始する前に、造形システム１のオペレータによって所定の操作が行われると、制御ＰＣ３は、造形物の造形にかかる時間の見積値（以下、この見積値を「見積造形時間」とする。）、および、造形物の造形で使用されるインクの量の見積値（以下、この見積値を「見積インク使用量」とする。）を算出して記憶する。たとえば、造形装置２で造形物の造形を開始する前に、オペレータがモニタ４の画面上でマウスやキーボード等を用いて所定の操作を行うと、制御ＰＣ３は、造形される造形物の三次元モデルデータおよび造形装置２の実動作仕様に基づいて、見積造形時間および見積インク使用量を算出して記憶する。 When a predetermined operation is performed by the operator of the modeling system 1 before the modeling apparatus 2 starts modeling of the modeled object, the control PC 3 estimates the time required for modeling the modeled object (hereinafter, this estimated value will be referred to as " Estimated modeling time”) and an estimated value of the amount of ink used in modeling of the modeled object (hereinafter, this estimated value is referred to as “estimated ink usage amount”) and stored. For example, when the operator performs a predetermined operation on the screen of the monitor 4 using a mouse, a keyboard or the like before the modeling apparatus 2 starts modeling of the modeled object, the control PC 3 causes the three-dimensional model of the modeled object to be modeled. Based on the model data and the actual operation specifications of the modeling apparatus 2, the estimated modeling time and the estimated ink usage amount are calculated and stored.

また、造形装置２で造形物が造形されると（すなわち、造形装置２による造形物の造形が終了すると）、制御ＰＣ３は、造形物の造形に実際にかかった時間の実績値（以下、この実績値を「実績造形時間」とする。）、および、造形物の造形で実際に使用されたインクの量の実績値（以下、この実績値を「実績インク使用量」とする。）を算出して記憶する。 Further, when the modeled object is modeled by the modeling apparatus 2 (that is, when the modeling of the modeled object by the modeling apparatus 2 is completed), the control PC 3 causes the actual value of the time actually taken to model the modeled object (hereinafter, this The actual value is referred to as the "actual modeling time.") and the actual value of the amount of ink actually used in modeling of the molding (hereinafter, this actual value is referred to as the "actual ink usage amount") is calculated. And remember.

また、造形システム１のオペレータによって所定の操作が行われると、制御ＰＣ３は、見積造形時間および見積インク使用量、あるいは、実績造形時間および実績インク使用量等をモニタ４に表示する。たとえば、オペレータがモニタ４の画面上でマウスやキーボード等を用いて所定の操作を行うと、図２に示すように、制御ＰＣ３は、まず、見積値（具体的には、見積造形時間および見積インク使用量）が制御ＰＣ３に記憶されているのかを判断する（ステップＳ１）。 When the operator of the modeling system 1 performs a predetermined operation, the control PC 3 displays the estimated modeling time and the estimated ink usage amount, or the actual modeling time and the actual ink usage amount on the monitor 4. For example, when the operator performs a predetermined operation on the screen of the monitor 4 using a mouse, a keyboard, or the like, the control PC 3 first displays an estimated value (specifically, an estimated modeling time and an estimated modeling time, as shown in FIG. 2). It is determined whether the ink usage amount) is stored in the control PC 3 (step S1).

ステップＳ１において、制御ＰＣ３に見積値（見積造形時間および見積インク使用量）が記憶されている場合には、制御ＰＣ３は、実績値（具体的には、実績造形時間および実績インク使用量）が制御ＰＣ３に記憶されているのかを判断する（ステップＳ２）。すでに、少なくとも１回、造形装置２で造形物が造形されていて、ステップＳ２において、制御ＰＣ３に実績値（実績造形時間および実績インク使用量）が記憶されている場合には、制御ＰＣ３は、制御ＰＣ３に記憶されている実績値（実績造形時間および実績インク使用量）をモニタ４に表示する（ステップＳ３）。 When the estimated value (estimated modeling time and estimated ink usage) is stored in the control PC 3 in step S1, the control PC 3 determines that the actual value (specifically, actual modeling time and actual ink usage). It is determined whether the data is stored in the control PC 3 (step S2). If the modeled object has already been modeled by the modeling apparatus 2 at least once and the actual value (actual modeling time and actual ink usage amount) is stored in the control PC 3 in step S2, the control PC 3 The actual values (actual modeling time and actual ink usage amount) stored in the control PC 3 are displayed on the monitor 4 (step S3).

一方、造形装置２で造形物が造形されておらず、ステップＳ２において、制御ＰＣ３に実績値（実績造形時間および実績インク使用量）が記憶されていない場合には、制御ＰＣ３は、制御ＰＣ３に記憶されている見積値（見積造形時間および見積インク使用量）をモニタ４に表示する（ステップＳ４）。また、見積値（見積造形時間および見積インク使用量）を算出して記憶するための所定の操作がオペレータによって行われておらず、ステップＳ１において、制御ＰＣ３に見積値（見積造形時間および見積インク使用量）が記憶されていない場合には、制御ＰＣ３は、「見積不明」であるとの表示をモニタ４に表示する（ステップＳ５）。 On the other hand, if the modeled object is not modeled by the modeling apparatus 2 and the actual value (actual modeling time and actual ink usage amount) is not stored in the control PC 3 in step S2, the control PC 3 causes the control PC 3 to The stored estimated values (estimated modeling time and estimated ink usage) are displayed on the monitor 4 (step S4). Further, the operator has not performed a predetermined operation for calculating and storing the estimated values (estimated modeling time and estimated ink usage), and in step S1, the estimated values (estimated modeling time and estimated ink consumption) are displayed on the control PC 3. When the (use amount) is not stored, the control PC 3 displays on the monitor 4 that "estimation is unknown" (step S5).

なお、見積造形時間および見積インク使用量、あるいは、実績造形時間および実績インク使用量等のモニタ４への表示は、一般に、造形物の造形前に行われる。また、本形態では、ステップＳ２において、制御ＰＣ３に実績値が記憶されている場合であっても、制御ＰＣ３に記憶された見積値はそのまま、制御ＰＣ３に記憶されているが、ステップＳ２において、制御ＰＣ３に実績値が記憶されている場合に、実績値を新たな見積値とする見積値の更新を行っても良い。 Note that the estimated modeling time and the estimated ink usage amount, or the actual modeling time and the actual ink usage amount are displayed on the monitor 4 before the modeling of the modeled object. Further, in the present embodiment, even if the actual value is stored in the control PC 3 in step S2, the estimated value stored in the control PC 3 is stored in the control PC 3 as it is, but in step S2, When the actual value is stored in the control PC 3, the estimated value may be updated with the actual value as a new estimated value.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、制御ＰＣ３は、造形装置２で造形物が造形されると、実績造形時間および実績インク使用量を算出して記憶するとともに、その後、オペレータによって所定の操作が行われると、制御ＰＣ３に記憶された実績造形時間および実績インク使用量をモニタ４に表示している。そのため、本形態では、実績造形時間および実績インク使用量が算出されて記憶されている造形物と同じ造形物の造形を開始する前に、オペレータが所定の操作を行うことで、モニタ４に表示された実績造形時間および実績インク使用量を確認することが可能になる。したがって、本形態では、実績造形時間および実績インク使用量が算出されて記憶されている造形物と同じ造形物の造形を開始する前に、造形物の造形にかかる時間および造形物の造形で使用されるインクの量をより的確に把握することが可能になる。 (Main effects of this embodiment)
As described above, in the present embodiment, when the modeling object is modeled by the modeling apparatus 2, the control PC 3 calculates and stores the actual modeling time and the actual ink usage amount, and then the operator performs a predetermined operation. When performed, the actual modeling time and the actual ink usage amount stored in the control PC 3 are displayed on the monitor 4. Therefore, in the present embodiment, the operator performs a predetermined operation before starting the modeling of the same model as the modeled object in which the actual modeling time and the actual ink usage amount are calculated and stored, and the result is displayed on the monitor 4. It is possible to check the actual modeling time and the actual amount of ink used. Therefore, in the present embodiment, before starting the modeling of the same modeled object as the modeled object in which the actual modeling time and the actual ink usage amount are calculated and stored, the time required for modeling the modeling object and the modeling time of the modeling object are used. It is possible to more accurately grasp the amount of ink that is ejected.

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。 (Other embodiments)
The embodiment described above is an example of the preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上述した形態において、制御ＰＣ３は、見積インク使用量および実績インク使用量を算出せずに、見積造形時間および実績造形時間のみを算出して記憶しても良い。この場合には、ステップＳ３において、実績造形時間がモニタ４に表示され、ステップＳ４において、見積造形時間がモニタ４に表示される。また、この場合には、実績造形時間が算出されて記憶されている造形物と同じ造形物の造形を開始する前に、造形物の造形にかかる時間をより的確に把握することが可能になる。 In the above-described embodiment, the control PC 3 may calculate and store only the estimated modeling time and the actual modeling time without calculating the estimated ink usage amount and the actual ink usage amount. In this case, the actual modeling time is displayed on the monitor 4 in step S3, and the estimated modeling time is displayed on the monitor 4 in step S4. Further, in this case, it is possible to more accurately grasp the time required for modeling the modeled object before the modeling of the same modeled object as the modeled object in which the actual modeling time is calculated and stored. ..

また、上述した形態において、制御ＰＣ３は、見積造形時間および実績造形時間を算出せずに、見積インク使用量および実績インク使用量のみを算出して記憶しても良い。この場合には、ステップＳ３において、実績インク使用量がモニタ４に表示され、ステップＳ４において、見積インク使用量がモニタ４に表示される。また、この場合には、実績インク使用量が算出されて記憶されている造形物と同じ造形物の造形を開始する前に、造形物の造形で使用されるインクの量をより的確に把握することが可能になる。 Further, in the above-described embodiment, the control PC 3 may calculate and store only the estimated ink usage amount and the actual ink usage amount without calculating the estimated modeling time and the actual modeling time. In this case, the actual ink usage amount is displayed on the monitor 4 in step S3, and the estimated ink usage amount is displayed on the monitor 4 in step S4. Further, in this case, the amount of ink used for modeling the modeled object is more accurately grasped before starting modeling of the same modeled object as the modeled object in which the actual ink usage amount is calculated and stored. It will be possible.

上述した形態において、制御ＰＣ３に実績値（実績造形時間および実績インク使用量）が記憶された後、オペレータによって所定の操作が行われると、制御ＰＣ３は、次の造形物の見積造形時間を実績造形時間に基づいて算出してモニタ４に表示するとともに、次の造形物の見積インク使用量を実績インク使用量に基づいて算出してモニタ４に表示しても良い。この場合には、次に造形される造形物は、実績値が制御ＰＣ３に記憶されている造形物と同じ造形物であっても良いし、実績値が制御ＰＣ３に記憶されている造形物と大きさや形状の異なる造形物であっても良い。 In the above-described embodiment, when the operator performs a predetermined operation after the actual values (actual modeling time and actual ink usage amount) are stored in the control PC 3, the control PC 3 determines the estimated modeling time of the next model. It may be calculated based on the modeling time and displayed on the monitor 4, and the estimated ink usage of the next model may be calculated based on the actual ink usage and displayed on the monitor 4. In this case, the modeled object to be modeled next may be the same modeled object whose actual value is stored in the control PC 3, or the actual object whose actual value is stored in the control PC 3. It may be a molded article having a different size or shape.

また、この場合には、たとえば、実績値が記憶された造形物の三次元モデルデータ等に基づいて算出される元々の見積造形時間で実績造形時間を割った値を補正値として、次に造形される造形物の三次元モデルデータ等に基づいて算出される元々の見積造形時間にこの補正値を乗じた値が補正後の見積造形時間として算出されてモニタ４に表示される。同様に、この場合には、実績値が記憶された造形物の三次元モデルデータ等に基づいて算出される元々の見積インク使用量で実績インク使用量を割った値を補正値として、次に造形される造形物の三次元モデルデータ等に基づいて算出される元々の見積インク使用量にこの補正値を乗じた値が補正後の見積インク使用量として算出されてモニタ４に表示される。 Further, in this case, for example, a value obtained by dividing the actual molding time by the original estimated molding time calculated based on the three-dimensional model data of the molded object in which the actual value is stored is used as the correction value, and the next molding is performed. A value obtained by multiplying the original estimated modeling time calculated based on the three-dimensional model data of the modeled object by this correction value is calculated as the corrected estimated modeling time and displayed on the monitor 4. Similarly, in this case, a value obtained by dividing the actual ink usage amount by the original estimated ink usage amount calculated based on the three-dimensional model data of the modeled object in which the actual value is stored is used as the correction value, and then A value obtained by multiplying the original estimated ink usage amount calculated based on the three-dimensional model data of the modeled object and the like by this correction value is calculated as the corrected estimated ink usage amount and displayed on the monitor 4.

この場合には、一旦、造形物が造形された後、次の造形物の造形を開始する前に、オペレータが所定の操作を行うことで、実績造形時間が反映された精度の高い見積造形時間を算出してモニタ４に表示することが可能になる。したがって、次の造形物の造形を開始する前に、モニタ４に表示された見積造形時間を確認することで、造形物の造形を開始する前に、造形物の造形にかかる時間をより的確に把握することが可能になる。 In this case, after the modeled object is once modeled and before the modeling of the next modeled object is started, the operator performs a predetermined operation so that the estimated modeling time that reflects the actual modeling time is high. Can be calculated and displayed on the monitor 4. Therefore, by checking the estimated modeling time displayed on the monitor 4 before starting the modeling of the next modeled object, the time required for modeling the modeled object can be more accurately determined before the modeling of the modeled object is started. It becomes possible to grasp.

同様に、この場合には、一旦、造形物が造形された後、次の造形物の造形を開始する前に、オペレータが所定の操作を行うことで、実績インク使用量が反映された精度の高い見積インク使用量を算出してモニタ４に表示することが可能になる。したがって、次の造形物の造形を開始する前に、モニタ４に表示された見積インク使用量を確認することで、造形物の造形を開始する前に、造形物の造形で使用されるインクの量をより的確に把握することが可能になる。 Similarly, in this case, after the modeled object is once modeled and before the modeling of the next modeled object is started, the operator performs a predetermined operation to ensure that the accuracy that reflects the actual ink usage amount is reflected. It is possible to calculate a high estimated ink usage amount and display it on the monitor 4. Therefore, by checking the estimated ink usage amount displayed on the monitor 4 before starting the modeling of the next modeled object, the ink used in the modeling of the modeled object is confirmed before the modeling of the modeled object is started. It becomes possible to grasp the amount more accurately.

なお、この場合において、制御ＰＣ３は、見積インク使用量および実績インク使用量を算出せずに、見積造形時間および実績造形時間のみを算出しても良いし、見積造形時間および実績造形時間を算出せずに、見積インク使用量および実績インク使用量のみを算出しても良い。 In this case, the control PC 3 may calculate only the estimated modeling time and the actual modeling time without calculating the estimated ink usage amount and the actual ink usage amount, or may calculate the estimated modeling time and the actual modeling time. Instead, only the estimated ink usage amount and the actual ink usage amount may be calculated.

１造形システム
２造形装置（造形装置本体）
３制御ＰＣ（制御装置）
４モニタ（表示部） 1 modeling system 2 modeling device (modeling device main body)
3 Control PC (control device)
4 Monitor (display)

Claims

In a modeling system that models a three-dimensional model,
A modeling apparatus main body that ejects ink to model the modeling object, and a control device that has a display unit for displaying predetermined information and controls the modeling apparatus main body,
When the molded object is molded by the molding apparatus main body, the control device records the actual value of the time actually taken for molding the molded object and the actual amount of ink actually used in the molding of the molded object. A modeling system, wherein at least one of the values is calculated and stored, and then, when the operator of the modeling system performs a predetermined operation, the stored actual value is displayed on the display unit. ..

In a modeling system that models a three-dimensional model,
A modeling apparatus main body that ejects ink to model the modeling object, and a control device that has a display unit for displaying predetermined information and controls the modeling apparatus main body,
When the molded article is molded by the modeling apparatus main body, the control device calculates and stores the actual value of the time actually required for modeling the molded article, and thereafter predetermined by the operator of the modeling system. When the above operation is performed, an estimated value of the time required to form the next modeled object is calculated based on the actual value and displayed on the display unit.

In a modeling system that models a three-dimensional model,
A modeling apparatus main body that ejects ink to model the modeling object, and a control device that has a display unit for displaying predetermined information and controls the modeling apparatus main body,
When the molded article is molded by the modeling apparatus main body, the control device calculates and stores the actual value of the amount of ink actually used in the modeling of the molded article, and thereafter, the modeling system When a predetermined operation is performed by an operator, an estimated value of the amount of ink to be used for modeling the next modeled object is calculated based on the actual value and displayed on the display unit. ..