JP2020092459A - Transmitter failure diagnostic system - Google Patents

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Yukitaka Yoshikawa
幸孝 吉川
明宏 吉川
Akihiro Yoshikawa
明宏 吉川
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Abstract

To provide a technique of diagnosing absence/presence of a failure in a transmitter by using a communication terminal of a user and a management server.SOLUTION: A communication terminal 90 of a user attempts to effectively receiving signals from one or more transmitters 30 (S108). A management server 50 receives, from the communication terminals of a plurality of users, sample data expressing whether or not respective communication terminals have successfully and effectively received signals from the respective transmitters in association with places where diagnostic reception has been performed or present positions measured by the communication terminals (S204). Then, whether the respective transmitters are normal transmitters or failure transmitters is diagnosed on the basis of the sample data of the plurality of users (S208).SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、ユーザの通信端末と管理サーバとを用いて発信機を診断する技術に関するものである。 The present invention relates to a technique for diagnosing a transmitter using a user's communication terminal and a management server.

発信機の故障診断を行う技術が既に存在する(例えば、特許文献1参照。) Techniques for diagnosing transmitter failure already exist (for example, refer to Patent Document 1).

ユーザの通信端末が発信機からの有効受信に失敗した場合に、その原因が、発信機自体の故障であるのか、故障ではなく、ユーザの通信端末の通信モードの設定不良であるのかを判別することが有用である場合がある。 When the user's communication terminal fails to receive effectively from the transmitter, it is determined whether the cause is the failure of the transmitter itself or not the failure but the communication mode setting failure of the user's communication terminal. Can be useful.

さらに、各々、少なくとも1つの車室を有する複数の駐車場を各駐車場に設置された少なくとも1個の発信機とユーザの通信端末と管理サーバとを用いて管理する技術が既に存在する。 Furthermore, there is already a technique for managing a plurality of parking lots each having at least one vehicle compartment using at least one transmitter installed in each parking lot, a user's communication terminal, and a management server.

特開2015−139156号公報JP, 2005-139156, A

本発明者らは、上述の形式の駐車場管理技術について研究を行った結果、発信機を用いて駐車場を選択する技術に関し、改良の余地があることに気が付いた。 As a result of research on the parking lot management technique of the above-mentioned type, the present inventors have found that there is room for improvement in the technique of selecting a parking lot using a transmitter.

すなわち、ユーザが駐車場に居る場合に、その駐車場に設置されている発信機からの信号をユーザの通信端末が常に有効に受信できるとは限らない。そのため、発信機のみに依存して駐車場選択を行うようにシステムを構築すると、通信端末が発信機からの有効受信に失敗した場合に、ユーザが実際に駐車場に居ても、その駐車場を選択してその結果を通信端末から管理サーバに送信できない。この場合には、その駐車場を利用する権限がユーザに付与されず、ユーザにとって不便であるという問題が発生し、また、駐車場管理者にとっては駐車率の稼働率が低下してしまうという問題が発生する可能性がある。 That is, when the user is in the parking lot, the communication terminal of the user cannot always effectively receive the signal from the transmitter installed in the parking lot. Therefore, if the system is constructed so that parking lot selection depends only on the transmitter, if the communication terminal fails to receive valid information from the transmitter, even if the user is actually in the parking lot, Cannot be sent from the communication terminal to the management server. In this case, the user does not have the authority to use the parking lot, which is inconvenient for the user, and the parking rate manager has a lower operating rate of the parking rate. May occur.

上述の受信不能という事態が発生する原因としては、
(1)発信機自体が故障しているという原因、
(2)発信機自体は正常であるが、電池切れのため発信機が作動できないという原因、
(3)発信機自体は正常であるが、今回のユーザが通信端末の使用、特に、通信モードの設定を実際の発信機の通信方式(通信規格など)に適したものに切り替える操作に不慣れであるために、ユーザの通信端末が、発信機からの信号を受信できる通信モードに切り換わっていないという原因などが想定される。
The causes of the above-mentioned unreceivable situation are:
(1) The cause that the transmitter itself is out of order,
(2) The reason why the transmitter itself is normal, but the transmitter cannot operate because the battery is dead,
(3) The transmitter itself is normal, but this time the user is unfamiliar with the operation of the communication terminal, especially the operation of switching the communication mode setting to one suitable for the actual communication system (communication standard etc.) of the transmitter. For this reason, it is assumed that the communication terminal of the user is not switched to the communication mode in which the signal from the transmitter can be received.

そのため、通信端末が発信機からの有効受信に失敗した場合に、その原因が、発信機自体の故障ではなく、通信モードの設定不良である可能性が高いことが分かれば、ユーザに対し、通信端末の通信モードの設定変更を催促し、その結果、通信モードの設定が適正化されれば、駐車場の選択、ひいては、駐車場の利用が可能となる。 Therefore, if the communication terminal fails to effectively receive from the transmitter, it is likely that the cause is not the failure of the transmitter itself but the setting of the communication mode is bad. If the setting of the communication mode of the terminal is urged and, as a result, the setting of the communication mode is optimized, it becomes possible to select the parking lot and eventually use the parking lot.

このように、ユーザの通信端末が発信機からの有効受信に失敗した場合に、その原因が、発信機自体の故障であるのか、故障ではなく、ユーザの通信端末の通信モードの設定不良であるのかを判別することが有用である場合がある。 In this way, when the user's communication terminal fails in effective reception from the transmitter, the cause may be the failure of the transmitter itself, or not the failure, but the communication mode setting failure of the user's communication terminal. It may be useful to determine if.

一方、通信モードの設定が不良である通信端末のユーザでは、発信機の故障の有無にかかわらず、発信機から信号を有効に受信できなから、発信機の故障の有無を事前に診断するには、別のユーザであって、通信モードの設定が適切である通信端末を使用するものに頼ることが考えられる。 On the other hand, a user of a communication terminal with a poor communication mode setting cannot effectively receive a signal from the transmitter regardless of whether the transmitter has a failure. May rely on another user who uses a communication terminal with an appropriate communication mode setting.

以上の知見を背景として、本発明は、ユーザの通信端末と管理サーバとを用いて発信機の故障の有無を診断する技術を提供することを課題としてなされたものである。 Against the background of the above findings, the present invention has been made to provide a technique for diagnosing the presence or absence of a failure of a transmitter using a user's communication terminal and a management server.

その課題を解決するために、本発明の一側面によれば、発信機の故障の有無を遠隔的に診断する発信機故障診断方法であって、
当該方法は、
地上における複数のエリアの各々に少なくとも1個設置されている発信機であって、固有の発信機IDを表す信号を発信するものと、
複数人のユーザの通信端末であって、各発信機から信号を近距離無線方式で受信可能であるものと、
前記複数のエリアを集中的にかつ遠隔的に管理する管理サーバと
を用いて実行され、
各発信機IDは、各発信機が設置されているいずれかのエリアに固有のエリアIDに関連付けられ、
各エリアIDは、各エリアが存在する地上位置に関連付けられ、
当該方法は、
各ユーザの通信端末が自身の現在位置を測定する測位工程と、
各ユーザの通信端末が、前記測定された現在位置に基づき、前記複数のエリアのうち、ユーザが滞在しているかまたは接近している可能性が高いものを対象エリアとして識別する識別工程と、
各ユーザの通信端末が、前記対象エリア内のいずれかの発信機から信号を有効に受信すると、そのいずれかの発信機から信号を有効に受信したことを、該当するエリアIDと発信機IDとの組合せを用いて表すサンプルデータを作成し、そのサンプルデータを前記管理サーバに送信する送信工程と、
前記管理サーバが、複数人のユーザの通信端末から複数人分のサンプルデータを受信して収集し、それら収集された複数人分のサンプルデータに基づき、各エリアごとに、かつ、各発信機ごとに、発信機が正常発信機であるのか故障発信機であるのかを診断する診断工程と
含む発信機故障診断方法が提供される。
In order to solve the problem, according to one aspect of the present invention, a transmitter failure diagnosis method for remotely diagnosing the presence or absence of a failure of a transmitter,
The method is
At least one transmitter installed in each of a plurality of areas on the ground, which transmits a signal indicating a unique transmitter ID,
A communication terminal for a plurality of users, capable of receiving a signal from each transmitter in a short-range wireless system,
A management server that centrally and remotely manages the plurality of areas;
Run with
Each transmitter ID is associated with an area ID unique to any area in which each transmitter is installed,
Each area ID is associated with the ground location in which each area resides,
The method is
A positioning step in which each user's communication terminal measures its current position;
A communication terminal of each user, based on the measured current position, among the plurality of areas, an identification step of identifying as a target area a user is likely to be staying or approaching,
When the communication terminal of each user effectively receives a signal from any of the transmitters in the target area, it is determined that the signal is effectively received from any of the transmitters by using the corresponding area ID and transmitter ID. Creating a sample data represented by using a combination of, and sending the sample data to the management server,
The management server receives and collects sample data for a plurality of people from communication terminals of a plurality of users, and for each area and for each transmitter, based on the collected sample data for a plurality of people. And a diagnostic process to diagnose whether the transmitter is a normal transmitter or a faulty transmitter.
A method of diagnosing a transmitter failure is provided.

また、本発明のあるアスペクトによれば、発信機の故障の有無を遠隔的に診断する発信機故障診断システムであって、
地上における複数のエリアの各々に少なくとも1個設置されている発信機であって、固有の発信機IDを表す信号を発信するものと、
複数人のユーザの通信端末であって、各発信機から信号を近距離無線方式で受信可能であるものと、
前記複数のエリアを集中的にかつ遠隔的に管理する管理サーバと
を含み、
各発信機IDは、各発信機が設置されているいずれかのエリアに固有のエリアIDに関連付けられ、
各エリアIDは、各エリアが存在する地上位置に関連付けられ、
各ユーザの通信端末は、
自身の現在位置を測定する測位部と、
前記測定された現在位置に基づき、前記複数のエリアのうち、ユーザが滞在しているかまたは接近している可能性が高いものを対象エリアとして識別する識別部と、
前記少なくとも1個の発信機から信号を有効に受信する診断用受信を試行する診断用受信試行部と、
その診断用受信において、前記対象エリア内のいずれかの発信機から信号を有効に受信すると、そのいずれかの発信機から信号を有効に受信したことを、該当するエリアIDと発信機IDとの組合せを用いて表すサンプルデータを作成し、そのサンプルデータを前記管理サーバに送信する送信部と
を含み、
前記管理サーバは、複数人のユーザの通信端末から複数人分のサンプルデータを受信して収集し、それら収集された複数人分のサンプルデータに基づき、各エリアごとに、かつ、各発信機ごとに、発信機が正常発信機であるのか故障発信機であるのかを診断する診断部を含む発信機故障診断システムが提供される。
According to an aspect of the present invention, there is provided a transmitter failure diagnosis system for remotely diagnosing whether or not there is a failure in the transmitter,
At least one transmitter installed in each of a plurality of areas on the ground, which transmits a signal indicating a unique transmitter ID,
A communication terminal for a plurality of users, capable of receiving a signal from each transmitter in a short-range wireless system,
And a management server that centrally and remotely manages the plurality of areas,
Each transmitter ID is associated with an area ID unique to any area in which each transmitter is installed,
Each area ID is associated with the ground location in which each area resides,
The communication terminal of each user is
A positioning unit that measures your current position,
Based on the measured current position, an identification unit that identifies, as the target area, one of the plurality of areas that is likely to be staying or approaching by the user,
A diagnostic reception trial unit that attempts diagnostic reception to effectively receive a signal from the at least one transmitter;
In the diagnostic reception, when a signal is effectively received from any of the transmitters in the target area, it is determined that the signal is effectively received from any of the transmitters by the corresponding area ID and transmitter ID. Creating a sample data represented by using a combination, and transmitting the sample data to the management server,
The management server receives and collects sample data for a plurality of people from communication terminals of a plurality of users, and for each area and for each transmitter based on the collected sample data for a plurality of people. Further, there is provided a transmitter failure diagnosis system including a diagnostic unit for diagnosing whether the transmitter is a normal transmitter or a faulty transmitter.

また、本発明の別のアスペクトによれば、管理サーバが、複数人のユーザの通信端末からの複数人分のサンプルデータであって、同じ発信機からの信号の受信結果であって有効受信の成否を表すものを収集し、それら収集した複数人分のサンプルデータから各発信機の故障の有無を確率的に診断する発信機故障診断システムが提供される。 Further , according to another aspect of the present invention, the management server is the sample data for a plurality of people from the communication terminals of a plurality of users, and is the reception result of the signal from the same transmitter and the effective reception. Provided is a transmitter failure diagnosis system that collects information indicating success or failure and probabilistically diagnoses whether or not each transmitter has a failure from the collected sample data of a plurality of people.

また、本発明のさらに別のアスペクトによれば、少なくとも1個の発信機の故障の有無をユーザの通信端末と管理サーバとを用いて診断する発信機故障診断システムであって、
各発信機は、固有の信号を発信するとともに、各発信機は、各発信機が設置されている設置位置に関連付けられ、
前記通信端末は、ユーザが前記設置位置またはそれの近傍にいる状態において、前記少なくとも1個の発信機から信号を有効に受信する診断用受信を試行する診断用受信試行部を有し、
前記管理サーバは、複数人のユーザの通信端末から、前記診断用受信を行った前記設置位置または前記通信端末によって測定された現在位置に関連付けて、各通信端末が各発信機から信号を有効に受信することに成功したか否かを表すサンプルデータを受信し、それら複数人分のサンプルデータに基づき、前記設置位置における前記少なくとも1個の発信機の各々が正常発信機であるのか故障発信機であるのかを診断する診断部を有する発信機故障診断システムが提供される。
Further , according to still another aspect of the present invention, there is provided a transmitter failure diagnosis system for diagnosing the presence/absence of a failure of at least one transmitter using a user's communication terminal and a management server,
Each transmitter emits a unique signal, and each transmitter is associated with the installation position where each transmitter is installed,
The communication terminal has a diagnostic reception trial unit that attempts diagnostic reception for effectively receiving a signal from the at least one transmitter in a state where the user is at the installation position or in the vicinity thereof,
The management server associates the communication terminals of a plurality of users with the installation position where the diagnostic reception was performed or the current position measured by the communication terminal, and each communication terminal validates a signal from each transmitter. Receiving sample data indicating whether or not the reception is successful, and based on the sample data for a plurality of persons, whether each of the at least one transmitter at the installation position is a normal transmitter or a faulty transmitter. There is provided a transmitter failure diagnosis system having a diagnosis unit for diagnosing whether or not

また、本発明の一側面によれば、各々、少なくとも1つの車室を有する複数の駐車場を各駐車場に設置された少なくとも1個の発信機とユーザの通信端末と管理サーバとを用いて管理する駐車場管理方法であって、
各発信機は、固有の信号を発信するとともに、各発信機は、各発信機が設置されている駐車場および車室のうち少なくとも駐車場に関連付けられ、
当該方法は、
前記通信端末が、ユーザが、駐車の目的の有無を問わず、いずれかの駐車場またはそれの近傍にいる状態において、その駐車場に属する1個または複数個の発信機から信号を有効に受信することを試行する診断用受信試行工程と、
前記管理サーバが、複数人のユーザの通信端末から、診断用受信を行った駐車場または前記通信端末によって測定された現在位置に関連付けて、各通信端末が各発信機から信号を有効に受信することに成功したか否かを表すサンプルデータを受信し、それら複数人分のサンプルデータに基づき、各駐車場ごとに、その駐車場に設置されている各発信機が正常発信機であるのか故障発信機であるのかを診断する診断工程と
を含む駐車場管理方法が提供される。
Further, according to one aspect of the present invention, a plurality of parking lots each having at least one passenger compartment are provided by using at least one transmitter installed in each parking lot, a user's communication terminal, and a management server. A parking lot management method to manage,
Each transmitter emits a unique signal, and each transmitter is associated with at least the parking lot in which each transmitter is installed and the vehicle compartment,
The method is
The communication terminal effectively receives a signal from one or a plurality of transmitters belonging to a parking lot in a state where the user is at or near one of the parking lots regardless of the purpose of parking. A diagnostic reception trial step of trying to do
From the communication terminals of a plurality of users, the management server associates with the parking lot that has performed the diagnostic reception or the current position measured by the communication terminals, and each communication terminal effectively receives a signal from each transmitter. It receives sample data indicating whether or not it succeeded, and based on the sample data for multiple people, for each parking lot, each transmitter installed in that parking lot is a normal transmitter or a failure A parking lot management method including a diagnostic step of diagnosing whether the vehicle is a transmitter.

本発明によって下記の各態様が得られる。各態様は、項に区分し、各項には番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、本発明が採用し得る技術的特徴の一部およびそれの組合せの理解を容易にするためであり、本発明が採用し得る技術的特徴およびそれの組合せが以下の態様に限定されると解釈すべきではない。すなわち、下記の態様には記載されていないが本明細書には記載されている技術的特徴を本発明の技術的特徴として適宜抽出して採用することは妨げられないと解釈すべきなのである。 The following aspects are obtained by the present invention. Each mode is divided into items, each item is numbered, and the numbers of other items are referred to as necessary. This is to facilitate understanding of some of the technical features that can be adopted by the present invention and combinations thereof, and the technical features that can be adopted by the present invention and combinations thereof are limited to the following embodiments. Should not be interpreted as. That is, it should be construed that it is not hindered to appropriately extract and adopt the technical features described in the present specification as technical features of the present invention, which are not described in the following aspects.

さらに、各項を他の項の番号を引用する形式で記載することが必ずしも、各項に記載の技術的特徴を他の項に記載の技術的特徴から分離させて独立させることを妨げることを意味するわけではなく、各項に記載の技術的特徴をその性質に応じて適宜独立させることが可能であると解釈すべきである。 Furthermore, it is not always necessary to describe each item in a format that cites the number of another item, which prevents the technical features described in each item from being separated from the technical features described in other items to be independent. It is not meant to be meant, and the technical features described in each section should be construed to be appropriately independent depending on the nature thereof.

(1) 各々、少なくとも1つの車室を有する複数の駐車場を各駐車場に設置された少なくとも1個の発信機とユーザの通信端末と管理サーバとを用いて管理する駐車場管理方法であって、
各発信機は、固有の信号を発信するとともに、各発信機は、各発信機が設置されている駐車場および車室のうち少なくとも駐車場に関連付けられ、
当該方法は、
前記通信端末が、通常選択モードを起動させ、いずれかの発信機から信号を有効に受信することを試行する通常受信試行工程と、
前記通信端末が、いずれかの発信機から信号を有効に受信すると、その受信した信号に基づいて今回の駐車場および今回の車室のうち少なくとも今回の駐車場を選択し、その少なくとも今回の駐車場を表す駐車場IDを前記管理サーバに送信する通常選択モード起動工程と、
前記通信端末が、いずれの発信機からも信号を有効に受信できない受信不能状態が発生すると、予備選択モードに切り換え、前記通信端末によって測定された現在位置を用いて前記複数の駐車場のうちのいずれかを今回の駐車場として選択することと、その選択された駐車場に属する複数の車室のうちのいずれかを今回の車室として選択することとのうちの少なくとも今回の駐車場の選択を行い、その少なくとも今回の駐車場を表す駐車場IDを前記管理サーバに送信する予備選択モード起動工程と
を含む駐車場管理方法。
(1) A parking lot management method in which a plurality of parking lots each having at least one vehicle compartment are managed by using at least one transmitter installed in each parking lot, a user's communication terminal, and a management server. hand,
Each transmitter emits a unique signal, and each transmitter is associated with at least the parking lot in which each transmitter is installed and the vehicle compartment,
The method is
The communication terminal activates the normal selection mode, a normal reception trial step of trying to effectively receive a signal from any of the transmitters,
When the communication terminal effectively receives a signal from one of the transmitters, it selects at least the current parking lot from the current parking lot and the current vehicle compartment based on the received signal, and then selects at least the current parking lot. A normal selection mode starting step of transmitting a parking lot ID representing a parking lot to the management server;
When the communication terminal receives an unreceivable state in which a signal cannot be effectively received from any of the transmitters, it is switched to a preliminary selection mode, and the current position measured by the communication terminal is used to select one of the parking lots. At least this parking lot selection of selecting any one of the parking lots of this time and selecting any one of the plurality of vehicle compartments belonging to the selected parking lot as this time of the parking lot And a parking lot management method for transmitting a parking lot ID representing at least the current parking lot to the management server.

この方法によれば、通信端末が発信機からの有効受信に成功すれば、通常選択モードにおいて、通信端末は、その発信機からの受信結果を用いて今回の駐車場を選択するのに対し、通信端末が発信機からの有効受信に失敗すれば、フェイルセーフモードとしての予備選択モードにおいて、通信端末は、自身の測位結果を用いて今回の駐車場を選択する作業をユーザの介入を伴うかまたは伴うことなく行う。 According to this method, if the communication terminal succeeds in effective reception from the transmitter, in the normal selection mode, the communication terminal selects the current parking lot using the reception result from the transmitter, If the communication terminal fails in effective reception from the transmitter, in the preselection mode as the fail-safe mode, the communication terminal uses the positioning result of itself to select the parking lot this time with the intervention of the user or Do without attendance.

なお、本明細書の全体を通じて、「ユーザの通信端末」という用語は、機能的には、管理サーバとの間での通信機能と、発信機との間での通信機能(少なくとも受信機能)と、測位機能(GPS、基地局などを用いて測位を行う機能)とを有する通信機器を意味し、また、用途的には、携帯端末等、ユーザによって所持されて共に移動する移動端末、ラップトップ・コンピュータ等、可搬性コンピュータ、ユーザが乗車する車両に搭載される車載端末のような通信機器を意味する。 Throughout the specification, the term “user's communication terminal” is functionally defined as a communication function with the management server and a communication function (at least a reception function) with the transmitter. , A communication device having a positioning function (a function of performing positioning using GPS, base station, etc.), and for the purpose of use, a mobile terminal such as a mobile terminal or the like, which is carried by a user and moves together, a laptop. -It means a portable computer such as a computer and a communication device such as an in-vehicle terminal mounted in a vehicle on which a user rides.

(2) 各駐車場においては、複数の車室が存在するとともに、1個の発信機が設置され、その発信機は、その発信機が設置されている1つの駐車場に関連付けられるとともに、その駐車場に属する複数の車室に共通に関連付けられる(1)項に記載の駐車場管理方法。 (2) In each parking lot, there are a plurality of passenger compartments and one transmitter is installed. The transmitter is associated with one parking lot in which the transmitter is installed, and The parking lot management method according to item (1), which is commonly associated with a plurality of vehicle compartments belonging to a parking lot.

(3) 各駐車場においては、複数の車室が存在するとともに、車室の数より少数の複数個の発信機が設置され、それら発信機は、それぞれ、それら発信機が設置されている1つの駐車場に関連付けられるとともに、その駐車場に属する複数の車室が区分された複数の車室群のそれぞれに関連付けられる(1)項に記載の駐車場管理方法。 (3) In each parking lot, there are a plurality of vehicle compartments, and a plurality of transmitters, which are smaller in number than the number of vehicle compartments, are installed. The parking lot management method according to item (1), which is associated with one parking lot and is associated with each of a plurality of vehicle compartment groups into which a plurality of vehicle compartments belonging to the parking lot are divided.

(4) 各駐車場においては、複数の車室が存在するとともに、車室と同数の複数個の発信機が設置され、それら発信機は、それぞれ、それら発信機が設置されている1つの駐車場に関連付けられるとともに、その駐車場に属する複数の車室のそれぞれに関連付けられる(1)項に記載の駐車場管理方法。 (4) In each parking lot, there are multiple passenger compartments and the same number of transmitters as the passenger compartments are installed, and each transmitter is one parking station in which the transmitters are installed. The parking lot management method according to item (1), which is associated with a parking lot and is associated with each of a plurality of vehicle compartments belonging to the parking lot.

(5) さらに、前記通信端末が、前記受信不能状態の継続時間が所定時間に達するまでの期間、ユーザに対し、当該通信端末の通信モードの設定を前記発信機の通信方式に適するように変更する操作を当該通信端末に対して行うことを催促するための視覚的または聴覚的なメッセージを出力する設定変更催促工程を含む(1)ないし(4)項のいずれかに記載の駐車場管理方法。 (5) Furthermore, the communication terminal changes the communication mode setting of the communication terminal for the user until the duration of the unreceivable state reaches a predetermined time so as to be suitable for the communication system of the transmitter. The parking lot management method according to any one of (1) to (4), which includes a setting change reminder step of outputting a visual or audible message for urging the communication terminal to perform the operation ..

(6) さらに、
前記通信端末が、ユーザが、駐車の目的の有無を問わず、いずれかの駐車場またはそれの近傍にいる状態において、その駐車場に属する1個または複数個の発信機から信号を有効に受信することを試行する診断用受信試行工程と、
前記管理サーバが、複数人のユーザの通信端末から、診断用受信を行った駐車場または前記通信端末によって測定された現在位置に関連付けて、各通信端末が各発信機から信号を有効に受信することに成功したか否かを表すサンプルデータを受信し、それら複数人分のサンプルデータに基づき、各駐車場ごとに、その駐車場に設置されている各発信機が正常発信機であるのか故障発信機であるのかを診断する診断工程と
を含む(1)ないし(5)項のいずれかに記載の駐車場管理方法。
(6) Furthermore,
The communication terminal effectively receives a signal from one or a plurality of transmitters belonging to a parking lot in a state where the user is at or near one of the parking lots regardless of the purpose of parking. A diagnostic reception trial step of trying to do
From the communication terminals of a plurality of users, the management server associates with the parking lot that has performed the diagnostic reception or the current position measured by the communication terminals, and each communication terminal effectively receives a signal from each transmitter. It receives sample data indicating whether or not it succeeded, and based on the sample data for multiple people, for each parking lot, each transmitter installed in that parking lot is a normal transmitter or a failure A diagnostic process for diagnosing whether it is a transmitter, or the parking lot management method according to any one of (1) to (5).

この方法によれば、同じ駐車場を利用する複数人のユーザの通信端末からのサンプルデータであって、その駐車場に設置されているすべての発信機(ただし、1個しか発信機が設置されていない場合には、その1個の発信機)からの有効受信に成功したか否かを表すものに基づき、各発信機が正常発信機であるか故障発信機であるかが診断される。 According to this method, it is sample data from the communication terminals of multiple users who use the same parking lot, and all transmitters installed in the parking lot (however, only one transmitter is installed) If not, it is diagnosed whether each transmitter is a normal transmitter or a defective transmitter based on whether or not the effective reception from the one transmitter is successful.

(7) 前記診断工程において、該当する発信機は故障発信機であると診断されると、前記通常選択モード起動工程は開始されないかまたは開始されていれば中止され、代わりに、前記予備選択モード起動工程が開始される(6)項に記載の駐車場管理方法。 (7) When the transmitter is diagnosed as a faulty transmitter in the diagnosis process, the normal selection mode starting process is not started or stopped if started, and instead, the preliminary selection mode is started. The parking lot management method according to the item (6), wherein the start-up step is started.

この方法によれば、発信機が故障であると診断されているにもかかわらず通常選択モード起動工程が無駄に開始されることも無駄に実行し続けられることも回避される。 According to this method, it is possible to prevent the normal selection mode starting process from being unnecessarily started or unnecessarily executed even though the transmitter is diagnosed as having a failure.

(8) 前記通常受信試行工程は、前記通信端末が、該当する駐車場に存在するすべての発信機のうちユーザによって選択された1個の発信機のみから信号を単独で有効に受信できる単独受信モードで実行される一方、前記診断用受信試行工程は、前記通信端末が、該当する駐車場に存在するすべての発信機から信号を同時に有効に受信できる広域受信モードで実行される(6)または(7)項に記載の駐車場管理方法。 (8) In the normal reception trial step, the communication terminal can independently and effectively receive a signal from only one transmitter selected by the user among all the transmitters existing in the corresponding parking lot. The diagnostic reception trial step is performed in a wide area reception mode in which the communication terminal can effectively receive signals from all transmitters existing in the corresponding parking lot (6) or The parking lot management method according to the item (7).

(9) 前記単独受信モードは、前記通信端末がショート受信レンジのもとに前記発信機からの受信を試行するモードである一方、前記広域受信モードは、前記通信端末がロング受信レンジのもとに前記発信機からの受信を試行するモードである(8)項に記載の駐車場管理方法。 (9) In the single reception mode, the communication terminal attempts to receive from the transmitter under a short reception range, while in the wide area reception mode, the communication terminal operates under a long reception range. The parking lot management method according to (8), which is a mode in which reception from the transmitter is tried.

(10) 各駐車場においては、複数の車室が存在するとともに、車室と同数の複数個の発信機が設置され、それら発信機は、それぞれ、それら発信機が設置されている1つの駐車場に関連付けられるとともに、その駐車場に属する複数の車室のそれぞれに関連付けられ、
当該方法は、さらに、
前記管理サーバが、各駐車場ごとに、各車室の稼働状況を表すデータに基づき、各車室が空室であるのか満室であるのかを判定し、その判定結果を表す満空情報を作成するとともにその満空情報を複数人のユーザの通信端末に配信する満空判定工程であって、前記診断工程において故障発信機であると診断された発信機が設置されている車室については、実際には空室であっても満室であると判定するものを含む(6)ないし(9)項のいずれかに記載の駐車場管理方法。
(10) In each parking lot, there are a plurality of vehicle compartments and a plurality of transmitters are installed in the same number as the vehicle compartments, and each transmitter is one parking station in which the transmitters are installed. In addition to being associated with a parking lot, it is associated with each of a plurality of vehicle compartments belonging to the parking lot,
The method further comprises
The management server determines, for each parking lot, whether each vehicle compartment is vacant or full based on the data indicating the operating status of each vehicle compartment, and creates vacancy information indicating the determination result. In the fullness determination step of distributing the fullness information to the communication terminals of a plurality of users together with the passenger compartment in which the transmitter diagnosed as the faulty transmitter in the diagnosis step is installed, The parking lot management method according to any one of items (6) to (9), including a method of determining that the vehicle is actually vacant even if the vehicle is vacant.

(11) 前記診断用受信試行工程は、前記通信端末によって測定される自身の現在位置が、いずれかの駐車場内に存在するかまたはその周辺に存在する場合に、前記通信端末によって自動的に開始される(6)ないし(10)項のいずれかに記載の駐車場管理方法。 (11) The diagnostic reception trial step is automatically started by the communication terminal when the current position of the vehicle measured by the communication terminal is in or around any of the parking lots. The parking lot management method according to any one of (6) to (10).

(12) さらに、前記管理サーバが、前記駐車場IDを受信するという条件を含む少なくとも一つの条件が成立すると、ユーザに対し、今回の駐車場の利用を開始する権限または終了する権限を付与する権限付与工程を含む(1)ないし(11)項のいずれかに記載の駐車場管理方法。 (12) Further, when at least one condition including the condition that the parking lot ID is received, the management server grants the user the right to start or end the use of the parking lot this time. The parking lot management method according to any one of (1) to (11), which includes an authorization step.

(13) 各々、少なくとも1つの車室を有する複数の駐車場を各駐車場に設置された少なくとも1個の発信機とユーザの通信端末と管理サーバとを用いて管理する駐車場管理方法であって、
各発信機は、固有の信号を発信するとともに、各発信機は、各発信機が設置されている駐車場および車室のうち少なくとも駐車場に関連付けられ、
当該方法は、
前記通信端末が、ユーザが、駐車の目的の有無を問わず、いずれかの駐車場またはそれの近傍にいる状態において、その駐車場に属する1個または複数個の発信機から信号を有効に受信することを試行する診断用受信試行工程と、
前記管理サーバが、複数人のユーザの通信端末から、診断用受信を行った駐車場または前記通信端末によって測定された現在位置に関連付けて、各通信端末が各発信機から信号を有効に受信することに成功したか否かを表すサンプルデータを受信し、それら複数人分のサンプルデータに基づき、各駐車場ごとに、その駐車場に設置されている各発信機が正常発信機であるのか故障発信機であるのかを診断する診断工程と
を含む駐車場管理方法。
(13) A parking lot management method for managing a plurality of parking lots each having at least one vehicle compartment using at least one transmitter installed in each parking lot, a user's communication terminal, and a management server. hand,
Each transmitter emits a unique signal, and each transmitter is associated with at least the parking lot in which each transmitter is installed and the vehicle compartment,
The method is
The communication terminal effectively receives a signal from one or a plurality of transmitters belonging to a parking lot in a state where the user is at or near one of the parking lots regardless of the purpose of parking. A diagnostic reception trial step of trying to do
From the communication terminals of a plurality of users, the management server associates with the parking lot that has performed the diagnostic reception or the current position measured by the communication terminals, and each communication terminal effectively receives a signal from each transmitter. It receives sample data indicating whether or not it succeeded, and based on the sample data for multiple people, for each parking lot, each transmitter installed in that parking lot is a normal transmitter or a failure A parking lot management method including a diagnostic process of diagnosing whether the vehicle is a transmitter.

ユーザの通信端末が発信機からの有効受信に失敗した場合に、その原因が、発信機自体の故障であるのか、故障ではなく、ユーザの通信端末の通信モードの設定不良であるのかを判別することが有用である場合がある。 When the user's communication terminal fails to receive effectively from the transmitter, it is determined whether the cause is the failure of the transmitter itself or not the failure but the communication mode setting failure of the user's communication terminal. Can be useful.

一方、通信モードの設定が不良である通信端末のユーザでは、発信機の故障の有無にかかわらず、発信機から信号を有効に受信できなから、発信機の故障の有無を事前に診断するには、別のユーザであって、通信モードの設定が適切である通信端末を使用するものに頼ることが考えられる。 On the other hand, a user of a communication terminal with a poor communication mode setting cannot effectively receive a signal from the transmitter regardless of whether the transmitter has a failure. May rely on another user who uses a communication terminal with an appropriate communication mode setting.

そこで、本項に係る発明は、各々、少なくとも1つの車室を有する複数の駐車場を各駐車場に設置された少なくとも1個の発信機とユーザの通信端末と管理サーバとを用いて管理する技術であって、複数人のユーザの通信端末からのサンプルデータであって、同じ発信機からの有効受信の成否を表すものを収集し、複数人分のサンプルデータから発信機を診断することを可能にするものを提供することを課題としてなされたものである。 Therefore, the invention according to this section manages a plurality of parking lots each having at least one passenger compartment by using at least one transmitter installed in each parking lot, a user's communication terminal, and a management server. It is a technology that collects sample data from communication terminals of multiple users and indicates success or failure of effective reception from the same transmitter, and diagnoses transmitters from sample data of multiple users. The challenge was to provide what makes it possible.

(14) 前記診断用受信試行工程は、いずれかの駐車場またはそれの近傍にいる状態において、前記通信端末が、該当する駐車場に存在するすべての発信機から信号を同時に有効に受信できる広域受信モードで実行される(13)項に記載の駐車場管理方法。 (14) The diagnostic reception trial step is performed in a wide area in which the communication terminal can effectively receive signals from all transmitters existing in the corresponding parking lot in a state where the parking lot is at or near any parking lot. The parking lot management method according to item (13), which is executed in the reception mode.

(15) さらに、
前記通信端末が、いずれかの発信機から信号を有効に受信することを試行する通常受信試行工程と、
前記通信端末が、いずれかの発信機から信号を有効に受信すると、その受信した信号に基づいて今回の駐車場を選択する駐車場選択工程と
を含む(13)または(14)項に記載の駐車場管理方法。
(15) Furthermore,
The communication terminal, a normal reception trial step of trying to effectively receive a signal from any of the transmitters,
(13) or (14), including a parking lot selection step of selecting the current parking lot based on the received signal when the communication terminal effectively receives a signal from any of the transmitters. Parking management method.

(16) 前記通常受信試行工程は、前記通信端末が、該当する駐車場に存在するすべての発信機のうちユーザによって選択された1個の発信機のみから信号を単独で有効に受信できる単独受信モードで実行される一方、前記診断用受信試行工程は、前記通信端末が、該当する駐車場に存在するすべての発信機から信号を同時に有効に受信できる広域受信モードで実行される(15)項に記載の駐車場管理方法。 (16) In the normal reception trial step, the communication terminal can independently receive a signal from only one transmitter selected by the user among all the transmitters existing in the corresponding parking lot. On the other hand, the diagnostic reception trial step is performed in a wide area reception mode in which the communication terminal can effectively receive signals from all transmitters existing in the corresponding parking lot (15). Parking lot management method described in.

(17) 前記単独受信モードは、前記通信端末がショート受信レンジのもとに前記発信機からの受信を試行するモードである一方、前記広域受信モードは、前記通信端末がロング受信レンジのもとに前記発信機からの受信を試行するモードである(16)項に記載の駐車場管理方法。 (17) In the single reception mode, the communication terminal attempts to receive from the transmitter under a short reception range, while in the wide area reception mode, the communication terminal operates under a long reception range. The parking lot management method according to Item (16), which is a mode in which reception from the transmitter is tried.

(18) (1)ないし(17)項のいずれかに記載の携帯端末を実現するためにその携帯端末のコンピュータによって実行されるプログラム。 (18) A program executed by a computer of a mobile terminal to implement the mobile terminal according to any one of (1) to (17).

本明細書の全体を通じて、「プログラム」という用語は、例えば、それの機能を果たすためにコンピュータにより実行される指令の組合せを意味するように解釈したり、それら指令の組合せのみならず、各指令に従って処理されるファイルやデータをも含むように解釈することが可能であるが、それらに限定されない。 Throughout this specification, the term "program" may be interpreted, for example, to mean a combination of instructions executed by a computer to perform its function, or not only as a combination of those instructions, but also each instruction. Can be interpreted to include, but are not limited to, files and data processed according to.

また、このプログラムは、それ単独でコンピュータにより実行されることにより、所期の目的を達するものとしたり、他のプログラムと共にコンピュータにより実行されることにより、所期の目的を達するものとすることができるが、それらに限定されない。後者の場合、本項に係るプログラムは、データを主体とするものとすることができるが、それに限定されない。 Further, this program may achieve the intended purpose by being executed by a computer by itself, or may achieve the intended purpose by being executed by a computer together with other programs. Yes, but not limited to. In the latter case, the program according to this section can be mainly composed of data, but is not limited thereto.

(19) (1)ないし(17)項のいずれかに記載の管理サーバを実現するためにその管理サーバのコンピュータによって実行されるプログラム。 (19) A program executed by a computer of the management server to realize the management server according to any one of (1) to (17).

(20) (18)または(19)項に記載のプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体。 (20) A recording medium in which the program according to item (18) or (19) is computer-readable recorded.

本明細書の全体を通じて、「記録媒体」という用語は、種々な形式の記録媒体を意味するように解釈することが可能であり、そのような記録媒体は、例えば、フレキシブル・ディスク等の磁気記録媒体、CD、CD−ROM等の光記録媒体、MO等の光磁気記録媒体、ROM等のアンリムーバブル・ストレージ等を含むが、それらに限定されない。 Throughout this specification, the term "recording medium" can be construed to mean various types of recording media, such recording medium being, for example, a magnetic recording medium such as a flexible disk. It includes, but is not limited to, a medium, an optical recording medium such as a CD and a CD-ROM, a magneto-optical recording medium such as an MO, and an unremovable storage such as a ROM.

図1は、本発明の例示的な第1実施形態に従う駐車場管理方法が実施される例示的な駐車場をその駐車場に設置されている発信機およびそれの可変受信レンジと共に示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an exemplary parking lot in which a parking lot management method according to an exemplary first embodiment of the present invention is implemented, together with a transmitter installed in the parking lot and a variable reception range thereof. is there. 図2は、図1に示す駐車場を含む複数の駐車場にそれぞれに設置されている発信機と、同じ駐車場にいるユーザの携帯端末と、遠隔地にある管理センタ内の管理サーバとが互いに通信する様子の一例を示す斜視図である。2 shows a transmitter installed in each of a plurality of parking lots including the parking lot shown in FIG. 1, a mobile terminal of a user in the same parking lot, and a management server in a remote management center. It is a perspective view which shows an example of a mode which communicates mutually. 図3は、共に図2に示す発信機と携帯端末との間での近距離一方向通信と、その携帯端末と同図に示す管理サーバとの間での遠距離双方向通信とをそれぞれ概念的に表す図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a short-distance one-way communication between the transmitter and the mobile terminal shown in FIG. 2 and a long-distance two-way communication between the mobile terminal and the management server shown in FIG. FIG. 図4は、図2に示す発信機を概念的に表す機能ブロック図である。FIG. 4 is a functional block diagram conceptually showing the transmitter shown in FIG. 図5は、図4に示す発信機のコンピュータによって実行されるプログラム(以下、「アプリケーション」ともいう。他のプログラムについても同様である)の一例を概念的に表すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart conceptually showing an example of a program (hereinafter, also referred to as “application”; the same applies to other programs) executed by the computer of the transmitter shown in FIG. 4. 図6は、図2に示す携帯端末を概念的に表す機能ブロック図である。FIG. 6 is a functional block diagram conceptually showing the mobile terminal shown in FIG. 図7は、図6における駐車場データメモリに記憶される駐車場データ・テーブルを表形式で概念的に表す図である。FIG. 7 is a diagram conceptually showing a parking lot data table stored in the parking lot data memory in FIG. 6 in a table format. 図8は、図6における発信機データメモリに記憶されるデータのコンテンツを概念的に表す図である。FIG. 8 is a diagram conceptually showing the content of the data stored in the transmitter data memory in FIG. 図9は、図2に示す管理サーバを概念的に表す機能ブロック図である。FIG. 9 is a functional block diagram conceptually showing the management server shown in FIG. 図10は、第1実施形態に従う駐車場管理方法により、ユーザがある駐車場に入庫した入庫ステージにおいて、発信機と携帯端末と管理サーバとの間で行われる通信の一例を時系列的に示す入庫シーケンス・フローである。FIG. 10 is a time-sequential example of communication performed between the transmitter, the mobile terminal, and the management server at the parking stage where the user has parked in a parking lot by the parking lot management method according to the first embodiment. It is a receipt sequence flow. 図11は、図10に示す入庫シーケンス・フローを図によって時系列的に説明するための入庫シーケンス図である。FIG. 11 is a warehousing sequence diagram for chronologically explaining the warehousing sequence flow shown in FIG. 図12は、図10におけるステップS203、S206およびS207を実行するために参照される例示的な故障診断テーブルを概念的に表す図である。FIG. 12 is a diagram conceptually illustrating an exemplary failure diagnosis table referred to for executing steps S203, S206, and S207 in FIG. 図13は、図10におけるステップS203、S206およびS207を実行するために参照される例示的な診断・点検リストを概念的に表す図である。FIG. 13 is a diagram conceptually showing an exemplary diagnosis/inspection list referred to for executing steps S203, S206 and S207 in FIG. 図14は、図10におけるステップS212およびS213を実行するために参照される駐車管理テーブルを概念的に表す図である。FIG. 14 is a diagram conceptually showing a parking management table referred to for executing steps S212 and S213 in FIG. 図15は、図10に示すフローを概略的に示すフローである。FIG. 15 is a flow diagram schematically showing the flow shown in FIG. 図16は、図1に示す駐車場における発信機のレイアウトとは別の例を示す平面図である。FIG. 16 is a plan view showing another example different from the layout of the transmitters in the parking lot shown in FIG. 図17は、図1に示す駐車場における発信機のレイアウトとはさらに別の例を示す平面図である。FIG. 17 is a plan view showing still another example of the layout of transmitters in the parking lot shown in FIG. 1. 図18は、第1実施形態に従う駐車場管理方法により、ユーザがある駐車場から出庫する出庫ステージにおいて、発信機と携帯端末と管理サーバとの間で行われる通信の一例を時系列的に表す出庫シーケンス・フローである。FIG. 18 is a time-series example of communication performed between the transmitter, the mobile terminal, and the management server at the exit stage where the user exits the parking lot by the parking lot management method according to the first embodiment. It is a delivery sequence flow. 図19は、図18に示す出庫シーケンス・フローを図によって時系列的に説明するための出庫シーケンス図である。FIG. 19 is a warehousing sequence diagram for chronologically explaining the warehousing sequence flow shown in FIG. 図20は、本発明の例示的な第2実施形態に従う駐車場管理方法によって実行される入庫シーケンス・フローを概略的に示すフローである。FIG. 20 is a flow diagram schematically showing a warehousing sequence flow executed by the parking lot management method according to the second exemplary embodiment of the present invention.

以下、本発明のさらに具体的な例示的な実施の形態のうちのいくつかを図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, some of more specific exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[第1の実施形態] [First Embodiment]

まず、図1および図2を参照するに、本発明の例示的な第1の実施形態に従う駐車場管理システム(以下、単に「システム」という。)10は、各々、複数台の車両が駐車可能な複数の駐車場20(図1には、それら駐車場20のうちの代表的な駐車場20のみが図示されている)を管理するためのシステムである。 First, referring to FIGS. 1 and 2, a parking lot management system (hereinafter, simply referred to as “system”) 10 according to an exemplary first embodiment of the present invention is capable of parking a plurality of vehicles. It is a system for managing a plurality of such parking lots 20 (only a representative parking lot 20 of the parking lots 20 is shown in FIG. 1).

このシステム10においては、本発明の例示的な実施形態に従う駐車場管理方法であって、複数人のユーザの携帯端末(前記「通信端末」の一例)90との通信により、遠隔地にある管理センタ40によって運営される管理サーバ50が複数の駐車場20を集中的に管理するものが実施される。 The system 10 is a parking lot management method according to an exemplary embodiment of the present invention, and manages a remote location by communicating with mobile terminals (an example of the “communication terminal”) 90 of a plurality of users. The management server 50 operated by the center 40 centrally manages the plurality of parking lots 20.

一例においては、このシステム10が、ユーザが自身の携帯端末90を駐車券代わりに用い、かつ、予定された駐車時間の長さに見合う額の前払い駐車料金を支払うことを条件に、ユーザが駐車場20を利用することを許可する。別の例においては、このシステム10が、ユーザが自身の携帯端末90を駐車券代わりに用い、かつ、実際に駐車した時間の長さに見合う額の後払い駐車料金を支払うことを条件に、ユーザが駐車場20を利用することを許可する。 In one example, the system 10 allows the user to park on the condition that the user uses his/her mobile terminal 90 as a parking ticket and pays a prepaid parking fee commensurate with the planned length of parking time. Permit to use parking lot 20. In another example, the system 10 is provided on the condition that the user uses his/her mobile terminal 90 as a parking ticket and pays a postpaid parking fee commensurate with the length of time actually parked. Is allowed to use the parking lot 20.

図1には、駐車場20が平面図で示されている。その駐車場20は、複数台の車両の同時駐車を可能にする複数の車室(駐車スペースの一例)22を有する。この駐車場20には、唯一の入出庫口24(入庫口でもあるし出庫口でもある)が存在する。 In FIG. 1, the parking lot 20 is shown in a plan view. The parking lot 20 has a plurality of vehicle compartments (an example of a parking space) 22 that enable simultaneous parking of a plurality of vehicles. In this parking lot 20, there is only one entry/exit port 24 (which is both the entry port and the exit port).

この駐車場20は、無人式であり、さらに、この駐車場20には、駐車場20の入出庫口24からの不正車両の出庫を阻止するために適宜開閉するゲート装置も、車室22からの不正車両の出庫を阻止するために適宜出没する車止め装置も、運転者であるユーザに対し、駐車料金の支払いを条件に駐車券をユーザに対して発行する発券機および精算機も設置されていない。 This parking lot 20 is an unmanned type, and further, in this parking lot 20, a gate device that is opened and closed as appropriate to prevent an unauthorized vehicle from exiting from the entry/exit port 24 of the parking lot 20 is also provided from the passenger compartment 22. In addition to the car stop device that appears and disappears in order to prevent the unauthorized vehicle from leaving, a ticket issuing machine and a checkout machine that issue a parking ticket to the user as a driver on the condition that the parking fee is paid are also installed. Absent.

なお、「車両」なる用語の定義について付言するに、「車両」なる用語は、自動車のみならず、自転車、自動二輪車等、あらゆる種類の移動体を包含する用語として解釈すべきである。 In addition to the definition of the term "vehicle", the term "vehicle" should be construed as a term including not only automobiles but also all kinds of moving bodies such as bicycles and motorcycles.

図1に示すように、駐車場20の敷地には、2種類の駐車区画が存在する。それは、各車両のユーザに対し、1日単位で車室22を貸し出すための区画(一時預り区画または日貸し用区画)と、各車両のユーザに対し、事前の契約を前提に、1月単位で車室22を貸し出すための区画(月極用区画)とである。以下、単に「駐車場20」というときには、この駐車場20のうち、一時預り区画のみを意味する。 As shown in FIG. 1, there are two types of parking sections on the site of the parking lot 20. It is a section for renting the passenger compartment 22 to the user of each vehicle on a daily basis (temporary storage section or a section for daily lending), and a monthly contract on a pre-contract basis for the user of each vehicle. And a section for renting out the passenger compartment 22 (section for monthly pole). Hereinafter, when simply referred to as "parking lot 20", it means only the temporary storage section of the parking lot 20.

このシステム10は、その駐車場管理方式として前述の集中管理方式を採用している。具体的には、図2に示すように、このシステム10は、複数の駐車場20の複数の車室22にそれぞれ設置される複数の発信機(駐車場側ユニットの一例)30と、複数の駐車場20を集中的に管理する管理センタ40に設置される管理サーバ(センタ側ユニットの一例)50とを備えている。 This system 10 employs the above-mentioned centralized management system as its parking lot management system. Specifically, as shown in FIG. 2, this system 10 includes a plurality of transmitters (an example of a parking lot side unit) 30 installed in a plurality of vehicle compartments 22 of a plurality of parking lots 20, respectively. A management server (an example of a center side unit) 50 installed in a management center 40 that centrally manages the parking lot 20 is provided.

本実施形態においては、各駐車場20において、1個の発信機30が、複数の車室22に共通に設置されている。別の例における駐車場20は、図16に例示すように、車室数より少数複数個の発信機30(図示の例においては、2個)が、複数の車室群(図示の例においては、2つの車室群)のそれぞれに関連付けて設置される。また、さらに別の例における駐車場20においては、図17に示すように、車室22と同数の発信機30(図示の例においては、11個)が、車室22ごとに設置される。 In the present embodiment, in each parking lot 20, one transmitter 30 is commonly installed in a plurality of vehicle compartments 22. In a parking lot 20 in another example, as shown in FIG. 16, a plurality of transmitters 30 (two in the illustrated example), which are smaller than the number of vehicle rooms, are included in a plurality of vehicle room groups (in the illustrated example, Are installed in association with each of the two vehicle compartment groups). In a parking lot 20 in yet another example, as shown in FIG. 17, as many transmitters 30 (11 in the illustrated example) as vehicle compartments 22 are installed in each vehicle compartment 22.

いずれの例においても、各発信機30が、固有の発信機IDを表す信号を発信する。 In either example, each transmitter 30 emits a signal representing a unique transmitter ID.

図1に示す例においては、1個の発信機30に、1つの駐車場20が関連付けられ、さらに、すべての車室22も関連付けられる。よって、その発信機30が携帯端末90によって特定されれば、それに関連付けられた駐車場20の場所、すなわち、ユーザによって選択された駐車場20の場所は分かるが、ユーザによって選択された1個の車室22の場所は不明である。 In the example shown in FIG. 1, one transmitter 30 is associated with one parking lot 20, and also all vehicle compartments 22 are associated with each other. Therefore, if the transmitter 30 is specified by the mobile terminal 90, the location of the parking lot 20 associated with the transmitter 30, that is, the location of the parking lot 20 selected by the user is known, but one of the parking lots 20 selected by the user is known. The location of the passenger compartment 22 is unknown.

これに対し、図16に示す例においては、複数個の発信機30に、1つの駐車場20が関連付けられ、さらに、発信機30と同数の車室群も関連付けられる。よって、いずれかの発信機30が携帯端末90によって特定されれば、それに関連付けられた駐車場20の場所、すなわち、ユーザによって選択された駐車場20の場所と、複数の車室群のうちユーザによって選択された1つの車室群の場所とが分かるが、ユーザによって選択された1個の車室22の場所は不明である。 On the other hand, in the example shown in FIG. 16, one parking lot 20 is associated with a plurality of transmitters 30, and the same number of vehicle compartment groups as transmitters 30 are also associated. Therefore, if any of the transmitters 30 is specified by the mobile terminal 90, the location of the parking lot 20 associated with the transmitter 30, that is, the location of the parking lot 20 selected by the user, and the user of the plurality of vehicle compartment groups. Although the location of one vehicle compartment group selected by is known, the location of one vehicle compartment 22 selected by the user is unknown.

これに対し、図17に示す例においては、複数個の発信機30に、1つの駐車場20が関連付けられ、さらに、発信機30と同数の車室22も関連付けられる。よって、いずれかの発信機30が携帯端末90によって特定されれば、それに関連付けられた駐車場20の場所、すなわち、ユーザによって選択された駐車場20の場所と、ユーザによって選択された1個の車室22の場所との双方が分かる。 On the other hand, in the example shown in FIG. 17, one parking lot 20 is associated with a plurality of transmitters 30, and the same number of vehicle compartments 22 as transmitters 30 are also associated. Therefore, if any of the transmitters 30 is specified by the mobile terminal 90, the location of the parking lot 20 associated with the transmitter 30, that is, the location of the parking lot 20 selected by the user and one of the parking lots 20 selected by the user. Both the location of the passenger compartment 22 is known.

したがって、図17に示す例における駐車場20に対してこの駐車場管理方法が実施されれば、複数個の発信機30のうちユーザによって選択された1個の発信機30を用いることにより、ユーザが現在利用したい駐車場20と、ユーザによって選択された1個の車室22との双方が自動的に選択されることになる。 Therefore, if this parking lot management method is applied to the parking lot 20 in the example shown in FIG. 17, by using one transmitter 30 selected by the user among the plurality of transmitters 30, Both the parking lot 20 currently desired to be used and one vehicle compartment 22 selected by the user are automatically selected.

なお、図16に示す例においては、いずれの発信機30も、一部の車室22にではなく、すべての車室22に関連付けられてもよい。この場合、2個の発信機30が、同じ用途を有するために、互いに冗長することになるが、仮にいずれかの発信機30が故障しても別の発信機30が正常であれば、その正常な発信機30を用いた駐車場20の選択機能が維持され、当該システム10が、駐車場選択機能に関し、フォールトトレランスが向上する。 In addition, in the example shown in FIG. 16, any transmitter 30 may be associated with not all of the vehicle compartments 22 but all the vehicle compartments 22. In this case, since the two transmitters 30 have the same purpose, they are redundant with each other. However, even if one of the transmitters 30 fails, if another transmitter 30 is normal, The function of selecting the parking lot 20 using the normal transmitter 30 is maintained, and the system 10 improves fault tolerance with respect to the parking lot selection function.

図2および図3に示すように、このシステム10においては、ユーザが、自身の携帯端末90を用いて、ユーザが現在滞在している駐車場20に設置されている発信機30から信号を、発信機30との接触状態または近接非接触状態で受信する(近距離一方向無線通信を行う)とともに、管理センタ40の管理サーバ50との間で遠距離双方向無線通信を行う。 As shown in FIGS. 2 and 3, in this system 10, the user uses his or her mobile terminal 90 to send a signal from a transmitter 30 installed in the parking lot 20 in which the user is currently staying, It receives in a contact state or a proximity non-contact state with the transmitter 30 (performs short-range one-way wireless communication), and performs long-distance two-way wireless communication with the management server 50 of the management center 40.

ユーザの携帯端末90は、ユーザによって携帯されるとともに無線通信機能を有するデバイス、例えば、携帯電話機、スマートフォン、ラップトップ型コンピュータ、タブレット型コンピュータ、PDAなどである。また、携帯端末90は、ユーザの通信端末の一例であり、その通信端末は、ユーザによって携帯されないもの、例えば、車載通信端末でもよい。 The user's mobile terminal 90 is a device that is carried by the user and has a wireless communication function, such as a mobile phone, a smartphone, a laptop computer, a tablet computer, or a PDA. The mobile terminal 90 is an example of a user's communication terminal, and the communication terminal may be one that is not carried by the user, for example, an in-vehicle communication terminal.

ここで、発信機30につき、ハードウエア構成(図4参照)およびソフトウエア構成(図5参照)を説明する。 Here, the hardware configuration (see FIG. 4) and the software configuration (see FIG. 5) of the transmitter 30 will be described.

まず、概念的に説明するに、発信機30は、固有の発信機IDを識別し得る識別信号を局地的に発信する非接触式または接触(近接)式の通信デバイスである。 First, conceptually, the transmitter 30 is a non-contact or contact (proximity) communication device that locally transmits an identification signal that can identify a unique transmitter ID.

発信機30は、通常、対応する駐車場20に移動不能に固定的に設置されるが、随時移動可能であるように可動的に設置することも可能である。また、発信機30は、少なくとも送信機能を有すれば足りるが、必要に応じ、受信機能をも併有するように構成してもよい。 The transmitter 30 is normally fixedly installed in the corresponding parking lot 20 immovably, but may be installed movably so that it can be moved at any time. Further, the transmitter 30 needs to have at least a transmission function, but may be configured to have a reception function as well, if necessary.

次に、作動方式を説明するに、発信機30は、固有の識別信号を外部からのトリガ信号を要することなく能動的に、局地的に、かつ、供給電力が不足しない限り永続的に発信する。 Next, the operation method will be described. The transmitter 30 transmits a unique identification signal actively without a trigger signal from the outside, locally, and permanently unless power supply is insufficient. To do.

発信機30は、一般に、識別信号としてのビーコン信号を発信するビーコン装置、無線標識などの名称でも知られている装置である。この発信機30は、一例においては、原信号を変調することにより、対応する発信機IDを表す識別信号を生成し、その生成された識別信号を、IR信号、Bluetooth(登録商標)信号、NFC(近距離無線通信)信号などとして局地的に発信する。 The transmitter 30 is a device generally known by the names such as a beacon device that transmits a beacon signal as an identification signal and a wireless sign. In one example, the transmitter 30 modulates an original signal to generate an identification signal representing a corresponding transmitter ID, and the generated identification signal is used as an IR signal, a Bluetooth (registered trademark) signal, or an NFC signal. (Near field communication) Locally transmitted as a signal.

発信機30からの信号がBluetooth(登録商標)信号である場合には、携帯端末90においては、通信モードの設定が、手動で、Bluetooth(登録商標)信号での通信に適したものに変更されることが必要である。 When the signal from the transmitter 30 is a Bluetooth (registered trademark) signal, in the mobile terminal 90, the communication mode setting is manually changed to a suitable one for communication using the Bluetooth (registered trademark) signal. It is necessary to

次に、機能ブロック図である図4を参照してハードウエア構成を説明するに、発信機30は、プロセッサ100およびそのプロセッサ100によって実行される複数のアプリケーションを記憶するメモリ102を有するコンピュータ104を主体として構成されている。 Next, referring to a functional block diagram of FIG. 4, the hardware configuration will be described. The transmitter 30 includes a computer 104 having a processor 100 and a memory 102 storing a plurality of applications executed by the processor 100. It is configured as the subject.

この発信機30は、さらに、電源としての交換可能な使い捨て電池106を有している。電池106に代えて、充電可能な電池を採用したり、外部電源としての商用電源または太陽電池を採用することが可能である。 The transmitter 30 further has a replaceable disposable battery 106 as a power source. Instead of the battery 106, a rechargeable battery can be adopted, or a commercial power supply or a solar battery as an external power supply can be adopted.

外部電源として太陽電池を採用する場合、昼間に太陽電池を用いて発電された電気エネルギーのうち余剰のものをバッテリに蓄積し、夜間には、そのバッテリから電池エネルギーを取り出して発信機30を作動させてもよい。 When a solar cell is used as an external power source, surplus electric energy generated by using the solar cell in the daytime is stored in a battery, and at night, battery energy is taken out from the battery to operate the transmitter 30. You may let me.

この発信機30は、さらに、識別信号を生成して発信する発信部108を有している。その発信部108は、電池106によって作動させられるとともに、コントローラ110によって制御される。そのコントローラ110は、コンピュータ100によって制御される。 The transmitter 30 further includes a transmitter 108 that generates and transmits an identification signal. The transmitter 108 is operated by the battery 106 and is controlled by the controller 110. The controller 110 is controlled by the computer 100.

次に、図5を参照して発信機30のソフトウエア構成を説明するに、発信機30のプロセッサ100は、図5にフローチャートで概念的に表されているプログラムを反復的に実行する。 Next, the software configuration of the transmitter 30 will be described with reference to FIG. 5. The processor 100 of the transmitter 30 repeatedly executes the program conceptually shown in the flowchart of FIG.

このプログラムの各回の実行時には、まず、ステップS1において、メモリ102から発信機IDが読み込まれ、次に、ステップS2において、電池106の残量が推定される。 In each execution of this program, first, the transmitter ID is read from the memory 102 in step S1, and then the remaining amount of the battery 106 is estimated in step S2.

続いて、ステップS3において、前記読み込まれた発信機IDと、前記推定された電池残量とが反映されるように、原信号(例えば、搬送信号)を変調するための信号がコントローラ110に対して出力される。そのコントローラ110は、発信部108を制御し、その結果、発信部108は、今回発信すべき識別信号を生成する。その後、ステップS4において、その生成された識別信号が発信部108から発信される。続いて、ステップS1に戻る。 Then, in step S3, a signal for modulating the original signal (for example, the carrier signal) is sent to the controller 110 so that the read transmitter ID and the estimated remaining battery level are reflected. Is output. The controller 110 controls the transmission unit 108, and as a result, the transmission unit 108 generates an identification signal to be transmitted this time. Then, in step S4, the generated identification signal is transmitted from the transmission unit 108. Then, it returns to step S1.

なお付言するに、発信機30において、発信機IDと電池残量とが反映されるように識別信号を生成するアルゴリズムまたは手順は、図5に示すアルゴリズムまたは手順とは異なるものを採用することが可能である。 It should be noted that, in the transmitter 30, the algorithm or procedure for generating the identification signal so that the transmitter ID and the remaining battery level are reflected may be different from the algorithm or procedure shown in FIG. It is possible.

ここで、この発信機30に関連付けてユーザの携帯端末90の一機能を説明するに、その携帯端末90は、発信機30から識別信号を受信している状態で、その携帯端末90のコンピュータに予めインストールされているあるプログラム、すなわち、発信機処理のための専用アプリケーション(以下、「発信機用アプリケーション」という。)を起動させる(ログイン)と、前記受信した識別信号を復調し、それにより、前記発信機IDを解読する。携帯端末90は、さらに、その解読された発信機IDを管理サーバ50に送信する。 Here, in order to explain one function of the user's mobile terminal 90 in association with the transmitter 30, the mobile terminal 90 is connected to the computer of the mobile terminal 90 while receiving the identification signal from the transmitter 30. When a certain program installed in advance, that is, a dedicated application for transmitter processing (hereinafter, referred to as “transmitter application”) is started (login), the received identification signal is demodulated, and thereby, Decode the transmitter ID. The mobile terminal 90 further transmits the decrypted transmitter ID to the management server 50.

さらに、携帯端末90は、発信機30から識別信号を受信している状態で、前記発信機用アプリケーションを起動させると、前記受信した識別信号(例えば、その識別信号の強度)に基づき、その識別信号を発信したときの発信機30の位置と、その識別信号を受信したときの携帯端末90の位置との間の距離を測定することも行う。 Furthermore, when the mobile terminal 90 activates the transmitter application while receiving the identification signal from the transmitter 30, the mobile terminal 90 identifies the identification based on the received identification signal (for example, the strength of the identification signal). The distance between the position of the transmitter 30 when the signal is transmitted and the position of the mobile terminal 90 when the identification signal is received is also measured.

すなわち、携帯端末90は、発信機30から受信した識別信号に基づき、その発信機30が実際に設置されている車室22に固有の発信機IDと、そのときの発信機30との距離との双方を獲得するようになっているのである。 That is, the mobile terminal 90, based on the identification signal received from the transmitter 30, the transmitter ID unique to the passenger compartment 22 in which the transmitter 30 is actually installed, and the distance to the transmitter 30 at that time. It is designed to win both.

携帯端末90のユーザは、自身の携帯端末90を持ったまま発信機30に接近し、その携帯端末90を発信機30のうちの発信部108に完全にまたはほぼ接触させると、携帯端末90は、発信機30から識別信号を接触式で受信することができる。 When the user of the mobile terminal 90 approaches the transmitter 30 while holding his/her own mobile terminal 90 and brings the mobile terminal 90 into contact with the transmitter 108 of the transmitter 30 completely or almost, the mobile terminal 90 is The identification signal can be received from the transmitter 30 by contact.

これに対し、携帯端末90のユーザが自身の携帯端末90を持ったまま特定の受信エリア(受信レンジ)内に進入すると、携帯端末90は、発信機30から識別信号を非接触式で受信することができる。 On the other hand, when the user of the mobile terminal 90 enters a specific reception area (reception range) while holding the mobile terminal 90, the mobile terminal 90 receives the identification signal from the transmitter 30 in a contactless manner. be able to.

<携帯端末の可変受信レンジ> <Variable reception range of mobile terminal>

図1に概念的に平面図で示すように、発信機30には、みかけ上、2種類の受信エリアが割り当てられる。それらは、受信可能エリアと有効受信エリア(以下、「受信レンジ」ともいう。)である。 As conceptually shown in a plan view in FIG. 1, the transmitter 30 is apparently assigned two types of reception areas. They are a receivable area and an effective reception area (hereinafter, also referred to as “reception range”).

それらエリアは、いずれも、発信機30を発信源とする円で概して定義される。受信可能エリアは、最大受信半径(例えば、約50m)を有するのに対し、有効受信エリアは、有効受信半径(例えば、0mから約50mまでの範囲内の任意の値)を有する。最大受信半径は不変値であるのに対し、有効受信半径は、後述のように、携帯端末90によって随時変更可能な可変値である。 Each of these areas is generally defined by a circle whose source is the transmitter 30. The coverage area has a maximum reception radius (for example, about 50 m), while the effective reception area has an effective reception radius (for example, any value within a range from 0 m to about 50 m). The maximum reception radius is an invariable value, while the effective reception radius is a variable value that can be changed at any time by the mobile terminal 90, as described later.

受信可能エリアは、発信機30の電力供給が正常である場合に、発信機30からの識別信号が到達可能なエリア、すなわち、そのエリア内に存在する限り、携帯端末90がその識別信号を受信可能なエリアを意味する。 The receivable area is an area where the identification signal from the transmitter 30 can reach when the power supply of the transmitter 30 is normal, that is, the portable terminal 90 receives the identification signal as long as it exists in the area. Means possible area.

これに対し、有効受信エリアは、受信可能エリアの最大受信半径より小さい有効受信半径を有している。最大受信半径は、任意に設定することが不可能であるのに対し、有効受信半径は、携帯端末90においてソフト的に任意に設定することが可能である。 On the other hand, the effective reception area has an effective reception radius smaller than the maximum reception radius of the receivable area. The maximum reception radius cannot be arbitrarily set, whereas the effective reception radius can be arbitrarily set by software in the mobile terminal 90.

すなわち、最大受信半径は、ハードウエアによって決まる受信限度を意味するのに対し、有効受信半径は、ソフトウエアによって決まる受信限度を意味するということが可能なのである。 That is, it is possible that the maximum reception radius means a reception limit determined by hardware, whereas the effective reception radius means a reception limit determined by software.

前述のように、携帯端末90は、それが受信した識別信号を発信したときの発信機30との距離を測定する。その距離測定値は、有効受信半径を超えることもあれば、超えないこともある。そして、その距離測定値が受信有効半径を超えないときは、携帯端末90が有効受信エリア内に存在するときであるのに対し、その距離測定値が受信有効半径を超えるときは、携帯端末90が受信可能エリア内には存在するが有効受信エリア内には存在しないときである。 As described above, the mobile terminal 90 measures the distance from the transmitter 30 when the identification signal received by the mobile terminal 90 is transmitted. The distance measurement may or may not exceed the effective reception radius. When the distance measurement value does not exceed the effective reception radius, it means that the mobile terminal 90 exists in the effective reception area, whereas when the distance measurement value exceeds the effective reception radius, the mobile terminal 90 does not exist. Is present in the receivable area but not in the effective reception area.

携帯端末90は、前記発信機処理用アプリケーションを起動させることにより、前記距離測定値が有効受信半径の設定値以下であるか否かを判定し、その設定値以下であると判定すると、携帯端末90が現在、発信機30の有効受信エリア(受信レンジ)内に位置するから、携帯端末90は、「発信機30からの識別信号を有効に受信した(以下、単に「識別信号を受信した」ともいう。)」と判定する。 The mobile terminal 90 determines whether or not the distance measurement value is equal to or less than the set value of the effective reception radius by activating the transmitter processing application, and when determining that the distance measurement value is equal to or less than the set value, the mobile terminal 90 Since 90 is currently located within the effective reception area (reception range) of the transmitter 30, the mobile terminal 90 “effectively receives the identification signal from the transmitter 30 (hereinafter, simply “received the identification signal”). Also referred to as ")".

これに対し、携帯端末90は、前記距離測定値が前記設定値より大きいと判定すると、携帯端末90が現在、発信機30の有効受信エリア外に位置するから、携帯端末90は、「発信機30からの識別信号を有効に受信していない(以下、単に「識別信号を受信していない」ともいう。)」と判定する。 On the other hand, when the mobile terminal 90 determines that the distance measurement value is larger than the set value, the mobile terminal 90 is currently located outside the effective reception area of the transmitter 30, and thus the mobile terminal 90 It is determined that the identification signal from 30 has not been effectively received (hereinafter, also simply referred to as “not receiving the identification signal”).

すなわち、本実施形態においては、携帯端末90が有効受信エリア外に位置する場合には、実際には、携帯端末90が識別信号を受信しているにもかかわらず、みかけ上、携帯端末90は識別信号を受信していないこととしてソフトウエア上で取り扱われることになるのである。 In other words, in the present embodiment, when the mobile terminal 90 is located outside the effective reception area, the mobile terminal 90 apparently appears as though the mobile terminal 90 is actually receiving the identification signal. It is handled by the software as if it has not received the identification signal.

本実施形態においては、携帯端末90においては、受信レンジがショート受信レンジとロング受信レンジとの間で自動的に切り換わる。 In the present embodiment, in the mobile terminal 90, the reception range is automatically switched between the short reception range and the long reception range.

1)ショート受信レンジ 1) Short reception range

これは、ユーザが携帯端末90を発信機30のうちの発信部108に接触させるかまたは非接触状態でかざさないと、携帯端末90が発信機30を有効に受信できない受信レンジ(前記設定値が、例えば、約0cmから約30cmの範囲内)である。 This is because the mobile terminal 90 cannot receive the transmitter 30 effectively unless the user touches the transmitter 90 of the transmitter 30 with the transmitter 108 of the transmitter 30 or holds the transmitter in a non-contact state. , For example, in the range of about 0 cm to about 30 cm).

このレンジによれば、図16または図17に例示するように、駐車場20に複数個の発信機30が設置されていても、携帯端末90は、ユーザによって選択された1個の発信機30のみからの信号を単独で受信することが可能となる。 According to this range, as illustrated in FIG. 16 or FIG. 17, even if a plurality of transmitters 30 are installed in the parking lot 20, the mobile terminal 90 is configured so that the one transmitter 30 selected by the user is used. It is possible to receive the signal from only one.

2)ロング受信レンジ 2) Long reception range

これは、ユーザが駐車場20内のいずれかの位置に存在する限り、ユーザが携帯端末90を発信機30のうちの発信部108に接触させることもかざすこともなく、携帯端末90が発信機30を有効に受信できる受信レンジ(前記設定値が、例えば、約0mから約50mの範囲内)である。 This is because as long as the user is present at any position in the parking lot 20, the user does not bring the mobile terminal 90 into contact with the transmitter 108 of the transmitter 30 or hold it, and the mobile terminal 90 transmits the transmitter. 30 is a reception range in which 30 can be effectively received (the set value is within a range of about 0 m to about 50 m, for example).

このレンジによれば、図16または図17に例示するように、1つの駐車場20に複数個の発信機30が設置している場合に、ユーザが携帯端末90をいずれの発信機30にかざさなくても、携帯端末90は、それら発信機30からの信号を同時に受信することが可能となる。 According to this range, as illustrated in FIG. 16 or FIG. 17, when a plurality of transmitters 30 are installed in one parking lot 20, the user holds the mobile terminal 90 over which transmitter 30. Even without the mobile terminal 90, the signals from the transmitters 30 can be simultaneously received.

図1に示す例においては、平面視において、ショート受信レンジが、発信機30の近傍に存在する携帯端末90をカバーするのに対し、ロング受信レンジが、駐車場20内の任意の位置に存在する携帯端末90をカバーする。 In the example shown in FIG. 1, in a plan view, the short reception range covers the mobile terminal 90 existing near the transmitter 30, while the long reception range exists at an arbitrary position in the parking lot 20. The mobile terminal 90 is covered.

ショート受信レンジは、ユーザによる入庫・出庫処理のために使用される駐車用受信レンジすなわち本番用受信レンジである。これに対し、ロング受信レンジは、携帯端末90が、ユーザに気付かれることなく、駐車場20内に存在する少なくとも1個の発信機30(図1に示す例においては、1個の発信機30であるが、図17に示す例においては、車室22と同数の発信機30)が正常であるか故障しているかを診断するために使用される診断用受信レンジである。 The short reception range is a parking reception range, that is, a production reception range used for a user's warehousing/outgoing process. On the other hand, in the long reception range, the mobile terminal 90 does not notice the user, and at least one transmitter 30 (in the example shown in FIG. 1, one transmitter 30 in the parking lot 20) is present. However, in the example shown in FIG. 17, it is a diagnostic reception range used for diagnosing whether the number of transmitters 30) of the same number as the vehicle compartment 22 is normal or defective.

<携帯端末> <Mobile device>

次に、機能ブロック図である図6を参照してユーザの携帯端末90のハードウエア構成を説明するに、携帯端末90は、プロセッサ130およびそのプロセッサ130によって実行される複数のアプリケーションを記憶するメモリ132を有するコンピュータ134を主体として構成されている。 Next, the hardware configuration of the mobile terminal 90 of the user will be described with reference to FIG. 6 which is a functional block diagram. The mobile terminal 90 is a memory that stores a processor 130 and a plurality of applications executed by the processor 130. A computer 134 having 132 is mainly configured.

この携帯端末90は、さらに、情報を、例えば図11において符号135で示す画面(面積が有限で可変または不変であるウィンドウを有する)上に表示する表示部(例えば、液晶ディスプレイ)136と、発信機30および管理サーバ50からの信号を受信する受信部138と、信号を生成してその信号を管理サーバ50に送信する送信部140とを有する。 The mobile terminal 90 further transmits, for example, a display unit (for example, a liquid crystal display) 136 for displaying information on a screen (having a window whose area is finite and variable or invariable) indicated by reference numeral 135 in FIG. The reception unit 138 receives signals from the machine 30 and the management server 50, and the transmission unit 140 generates signals and transmits the signals to the management server 50.

この携帯端末90は、さらに、ユーザからデータやコマンドを入力するための入力部150を有する。その入力部150は、例えば、所望の情報(例えば、コマンド、データなど)を携帯端末90に入力するためにユーザによって操作可能な操作部を有する。その操作部としては、ユーザによって操作可能なアイコン(例えば、仮想的なボタン)を表示するタッチスクリーン、ユーザによって操作可能な物理的な操作部(例えば、キーボード、キーパッド、ボタンなど)、音声を感知するマイクなどがあるが、これらに限定されない。 The mobile terminal 90 further includes an input unit 150 for inputting data and commands from the user. The input unit 150 has, for example, an operation unit that can be operated by the user to input desired information (eg, command, data, etc.) to the mobile terminal 90. As the operation unit, a touch screen that displays icons (for example, virtual buttons) that can be operated by the user, a physical operation unit that can be operated by the user (for example, keyboard, keypad, buttons, etc.), or a voice There are, but are not limited to, microphones for sensing.

この携帯端末90は、さらに、GPS(衛星測位システム)受信機152を有する。GPS受信機152は、よく知られているように、複数のGPS衛星から複数のGPS信号を受信し、それらGPS信号に基づき、GPS受信機152の地球上における位置(緯度、経度および高度)を三角測量によって測定する。 The mobile terminal 90 further includes a GPS (satellite positioning system) receiver 152. As is well known, the GPS receiver 152 receives a plurality of GPS signals from a plurality of GPS satellites, and based on the GPS signals, determines the position (latitude, longitude and altitude) of the GPS receiver 152 on the earth. Measure by triangulation.

図7に示すように、メモリ132は、地図データメモリ161、駐車場データメモリ163および発信機データメモリ165を含む複数のデータメモリを有する。 As shown in FIG. 7, the memory 132 has a plurality of data memories including a map data memory 161, a parking lot data memory 163, and a transmitter data memory 165.

地図データメモリ161には、ユーザの現在位置に応じて、ユーザの携帯端末90が管理サーバ50または別の地図データベース(図示しない)からダウンロードした地図データが一時的に記憶される。その地図データに基づき、表示部136の画面135(図11(a)参照)上に地図(「部分地図」の一例)が表示される。その画面135上に表示される地図は、ユーザが移動するにつれて時々刻々変化する。図において、符号202は、携帯端末90の現在位置を示し、また、符号204は、各候補駐車場(現在位置の近傍にある複数の駐車場である近傍駐車場でもある)20を示している。 The map data memory 161 temporarily stores map data downloaded from the management server 50 or another map database (not shown) by the mobile terminal 90 of the user according to the current position of the user. Based on the map data, a map (an example of “partial map”) is displayed on the screen 135 (see FIG. 11A) of the display unit 136. The map displayed on the screen 135 changes momentarily as the user moves. In the figure, reference numeral 202 indicates the current position of the mobile terminal 90, and reference numeral 204 indicates each candidate parking lot (which is also a nearby parking lot that is a plurality of parking lots near the current position). ..

図7に概念的に表すように、駐車場データメモリ163には、複数の駐車場IDと複数の駐車場位置データとの対応関係が、管理サーバ50からダウンロードされて記憶されることが可能である。複数の駐車場IDは、システム10によって集中的に管理される複数の駐車場20にそれぞれ対応している。また、複数の駐車場位置データは、それぞれ、対応する駐車場20の地上位置(駐車場20の敷地全体を代表する1個の地上位置であって、例えば、概して中心位置)の経緯度(緯度X,経度Y)を表す。 As conceptually shown in FIG. 7, in the parking lot data memory 163, correspondence relationships between a plurality of parking lot IDs and a plurality of parking lot position data can be downloaded from the management server 50 and stored. is there. The plurality of parking lot IDs respectively correspond to the plurality of parking lots 20 that are centrally managed by the system 10. Further, each of the plurality of parking lot position data sets has a latitude (latitude) of a corresponding ground position of the parking lot 20 (one ground position representing the entire site of the parking lot 20; for example, a central position in general). X, longitude Y).

駐車場データメモリ163は、画面135上に表示される地図上に地理的に存在する複数の駐車場20(すなわち、前記複数の駐車場20のうち、ユーザの現在位置の近傍に位置する複数の駐車場20であって、各駐車場20は、ユーザが容易にアクセス可能な駐車場であり、その意味において、各駐車場20は、候補駐車場または近傍駐車場と言える)に対応する複数の駐車場位置データが、それに対応する複数の駐車場IDと共に一時的に記憶される。 The parking lot data memory 163 stores a plurality of parking lots 20 geographically present on the map displayed on the screen 135 (that is, a plurality of parking lots 20 located near the current position of the user among the plurality of parking lots 20). Each parking lot 20 is a parking lot that can be easily accessed by the user, and in that sense, each parking lot 20 is referred to as a candidate parking lot or a neighboring parking lot). The parking lot position data is temporarily stored together with a plurality of parking lot IDs corresponding thereto.

携帯端末90においては、画面135上に、前記地図データに基づく地図が表示され、さらに、その地図上に、各瞬間ごとに、そのときに駐車場データメモリ163に記憶されている複数の駐車場位置データに基づき、複数の駐車場(「候補駐車場」)20の各位置がオーバーレイ表示される(図11(a)参照)。 In the mobile terminal 90, a map based on the map data is displayed on the screen 135, and a plurality of parking lots stored in the parking lot data memory 163 at that moment are displayed on the map. Each position of the plurality of parking lots (“candidate parking lots”) 20 is overlay-displayed based on the position data (see FIG. 11A).

図8に概念的に表すように、図6の発信機データメモリ165には、複数の候補駐車場20につき、各駐車場20ごとに、その駐車場20を表す駐車場IDと、その駐車場20に設置されている発信機30を表す発信機IDとが対応付けて保存される。その対応関係は、管理サーバ50から携帯端末90にダウンロードされる。 As conceptually represented in FIG. 8, in the transmitter data memory 165 of FIG. 6, for each of the plurality of candidate parking lots 20, for each parking lot 20, a parking lot ID representing the parking lot 20 and the parking lot. The transmitter ID representing the transmitter 30 installed in the device 20 is stored in association with each other. The correspondence is downloaded from the management server 50 to the mobile terminal 90.

<管理サーバ> <Management server>

次に、機能ブロック図である図9を参照して管理サーバ50のハードウエア構成を説明するに、管理サーバ50は、プロセッサ160およびそのプロセッサ160によって実行される複数のアプリケーションを記憶するメモリ162を有するコンピュータ164を主体として構成されている。 Next, the hardware configuration of the management server 50 will be described with reference to FIG. 9 which is a functional block diagram. The management server 50 includes a memory 162 for storing a processor 160 and a plurality of applications executed by the processor 160. The computer 164 has a main component.

この管理サーバ50は、さらに、情報を表示する表示部(例えば、液晶ディスプレイ)166と、携帯端末90からの信号を受信する受信部168と、信号を生成してその信号を携帯端末90に送信する送信部170と、現在時刻を計測する時計172とを有する。この管理サーバ50は、発信機30からの受信を直接的には行わず、事実上、携帯端末90を介して行うことになる。 The management server 50 further includes a display unit (for example, a liquid crystal display) 166 that displays information, a reception unit 168 that receives a signal from the mobile terminal 90, a signal that is generated, and the signal is transmitted to the mobile terminal 90. And a clock 172 for measuring the current time. The management server 50 does not directly receive data from the transmitter 30, but actually receives it from the mobile terminal 90.

<入庫シーケンス> <Receiving sequence>

図10には、ユーザがある駐車場20に自身の車両を入庫する入庫ステージにおいて、その入庫直後に、ユーザの携帯端末90と、共に同じ駐車場20に位置する発信機30と、遠隔地に位置する管理サーバ50との間で行われる通信の一例が時系列的にシーケンス・フローで表されている。 FIG. 10 shows that in a storage stage where a user stores his/her own vehicle in a parking lot 20, immediately after the storage, the user's mobile terminal 90, a transmitter 30 both located in the same parking lot 20, and a remote place. An example of communication performed with the located management server 50 is represented by a sequence flow in time series.

図10を参照した具体的な説明に先立ち、図15に示すフローチャートを参照してこの入庫シーケンスの概略を説明する。この入庫シーケンスは、発信機30の故障診断を行うためのスキャンフェーズ(S1−S4)と、今回の駐車場20を選択するための駐車場選択フェーズ(S5−S14)とが存在する。 Prior to the specific description with reference to FIG. 10, an outline of this warehousing sequence will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This warehousing sequence has a scan phase (S1-S4) for diagnosing the failure of the transmitter 30, and a parking lot selection phase (S5-S14) for selecting the parking lot 20 this time.

スキャンフェーズ(S1)においては、まず、携帯端末90によって現在位置が測定され(S2)、次に、今回の駐車場20に設置されているすべての発信機30が携帯端末90によって疑似的にスキャンされ、それにより、有効受信の成否がスキャン結果として測定される(S3)。続いて、そのスキャン結果が、後述のサンプルデータとして管理サーバ50に報告される(S4)。 In the scan phase (S1), first, the current position is measured by the mobile terminal 90 (S2), and then all the transmitters 30 installed in the parking lot 20 this time are pseudo-scanned by the mobile terminal 90. Then, the success or failure of effective reception is measured as a scan result (S3). Subsequently, the scan result is reported to the management server 50 as sample data described later (S4).

本実施形態においては、図16または図17に示す例のように、1つの駐車場20に複数個の発信機30が設置されているわけではなく、図1に示すように、1つの駐車場20に1個の発信機30しか存在しないため、「スキャン」という用語の選択に違和感を覚えるかもしれない。 In the present embodiment, a plurality of transmitters 30 are not installed in one parking lot 20 as in the example shown in FIG. 16 or FIG. 17, and one parking lot is used as shown in FIG. Since there is only one transmitter 30 in 20, the selection of the term "scan" may be uncomfortable.

しかし、スキャンフェーズにおいては、携帯端末90がロング受信レンジですべての発信機30を、設置されている発信機30の個数が1個であるか否かを問わず、広域的に探索するのに対し、駐車場選択フェーズにおいては、携帯端末90がショート受信レンジで1個の発信機30のみを単独で狭域的に探索するというような差異に着目すると、「スキャン」という用語を選択したことの正当性が理解されるであろう。 However, in the scan phase, the portable terminal 90 searches for all the transmitters 30 in the long reception range over a wide area regardless of whether the number of the installed transmitters 30 is one or not. On the other hand, in the parking lot selection phase, when focusing on the difference that the mobile terminal 90 alone narrowly searches for one transmitter 30 in the short reception range, the term “scan” is selected. The justification of will be understood.

図15に示すように、駐車場選択フェーズは、通常選択モード(S8−S11)と予備選択モード(S12−S14)とを有する。携帯端末90が管理サーバ50から受信した発信機別診断結果(S6)に従い、今回の駐車場20に設置されていると予想される発信機30が正常であれば(S7)、通常選択モードが起動させられる。これに対し、その発信機30が故障中であれば(S7)、予備選択モードが起動させられる。 As shown in FIG. 15, the parking lot selection phase has a normal selection mode (S8-S11) and a preliminary selection mode (S12-S14). If the transmitter 30 expected to be installed in the parking lot 20 this time is normal (S7) according to the transmitter-specific diagnosis result (S6) received by the mobile terminal 90 from the management server 50, the normal selection mode is set. It is activated. On the other hand, if the transmitter 30 is out of order (S7), the preliminary selection mode is activated.

通常選択モード(S8)においては、携帯端末90により、発信機30からの有効受信が試行される(S9)。その試行に失敗すれば(S10)、予備選択モードに切り換わるが、成功すれば(S10)、その発信機30から有効に受信した信号によって表される発信機IDに応じて今回の駐車場20が特定される(S11)。 In the normal selection mode (S8), the mobile terminal 90 tries to receive the effective reception from the transmitter 30 (S9). If the trial is unsuccessful (S10), the mode is switched to the preliminary selection mode, but if the trial is successful (S10), the current parking lot 20 is selected in accordance with the transmitter ID represented by the signal effectively received from the transmitter 30. Is specified (S11).

これに対し、予備選択モード(S12)においては、携帯端末90により、GPS位置情報(または、携帯端末90が通信中に使用する複数の基地局の位置情報)を用いて自身の現在位置が測定され(S13)、複数の駐車場20のうちその現在位置に最も地理的に近いものが、今回の駐車場20と推定される。その推定が正しいことがユーザにより確認されると、その推定が採用されて今回の駐車場20が選択される(S14)。 On the other hand, in the preliminary selection mode (S12), the mobile terminal 90 measures its own current position by using GPS position information (or position information of a plurality of base stations used by the mobile terminal 90 during communication). The parking lot 20 is estimated to be the one that is geographically closest to the current position of the parking lots 20 (S13). When the user confirms that the estimation is correct, the estimation is adopted and the current parking lot 20 is selected (S14).

次に、図10に戻ってこの入庫シーケンスを具体的に説明する。 Next, returning to FIG. 10, the warehousing sequence will be specifically described.

発信機30は、自身に固有の識別信号を自発的にかつ継続的に発信する。駐車場20への入庫に際し、携帯端末90においては、プロセッサ130が、メモリ132に格納されている駐車サービス・アプリケーションのうち、入庫処理に関連する部分(図10におけるステップS101−S137)を実行する。管理サーバ50においては、プロセッサ160が、メモリ162に格納されている駐車場管理プログラムのうち、入庫処理に関連する部分(図10におけるステップS201−S215)を実行する。 The transmitter 30 spontaneously and continuously transmits an identification signal unique to itself. At the time of entering the parking lot 20, the processor 130 in the mobile terminal 90 executes a part of the parking service application stored in the memory 132, which is related to the entering process (steps S101 to S137 in FIG. 10). .. In the management server 50, the processor 160 executes a part of the parking lot management program stored in the memory 162, which is related to the warehousing process (steps S201 to S215 in FIG. 10).

具体的には、携帯端末90において、ユーザにより、前記駐車サービス・アプリケーションが起動されると、まず、ステップ101において、GPS受信機152が外部から受信したGPS信号に基づき、ユーザの現在位置(経緯度)が測定される。 Specifically, when the user activates the parking service application in the mobile terminal 90, first, in step 101, the current position of the user (history) is determined based on the GPS signal received from the outside by the GPS receiver 152. Is measured.

次に、ステップS102において、その測定されたユーザの現在位置が、地図を表示部136の画面135上に表示するためにプロセッサ130によって参照される基準位置(表示基準点の位置(経緯度))202とされる。さらに、全体地図のうち、画面135上のウィンドウ内に一度に表示可能なサイズを有する部分であって基準位置202が存在するものが、地図の表示範囲(すなわち、前記全体地図のうち、前記ウィンドウ内に各瞬間に表示される領域)に決定される。 Next, in step S102, the measured current position of the user is a reference position (position of display reference point (longitude)) referred to by the processor 130 for displaying the map on the screen 135 of the display unit 136. 202. Further, of the entire map, a portion having a size that can be displayed at one time in the window on the screen 135 and having the reference position 202 is a display range of the map (that is, the window of the entire map is the window). The area that is displayed at each moment within) is determined.

図11に例示するように、ユーザが時間と共に地上を移動すると、それに追従するように基準位置202(同図において黒色の三角形で示す)も時間と共に移動する。その結果、ユーザの移動に伴い、地図の表示範囲も全体地図上を時間と共に移動し、ひいては、前記ウィンドウ内に表示される地図の画像も時間と共に変化することになる。 As illustrated in FIG. 11, when the user moves on the ground with time, the reference position 202 (indicated by a black triangle in the figure) also moves with time so as to follow it. As a result, as the user moves, the map display range also moves with time on the entire map, and the map image displayed in the window also changes with time.

続いて、ステップS103において、管理サーバ50にログインするためのログイン・リクエスト(「サービス開始信号」の一例)が、前記現在位置(携帯端末90の現在位置を定義する経緯度)および今回のユーザを識別するためのユーザIDと共に管理サーバ50に送信される。 Then, in step S103, a login request (an example of a “service start signal”) for logging in to the management server 50 indicates the current position (latitude and latitude defining the current position of the mobile terminal 90) and the current user. It is sent to the management server 50 together with the user ID for identification.

これに対し、管理サーバ50は、ステップS201において、前記ログイン・リクエストを前記現在位置およびユーザIDと共に受信し、続いて、ステップS202において、前記複数の駐車場20のうち、その受信した現在位置202の近傍に位置する(例えば、現在位置202を中心とする半径500mの範囲内に位置する)複数の駐車場20(実際には、1つの駐車場20しか存在しない場合も、いずれの駐車場20も存在しない場合もある)が、複数の候補駐車場として検索される。 On the other hand, the management server 50 receives the login request together with the current position and the user ID in step S201, and then, in step S202, the received current position 202 of the plurality of parking lots 20. A plurality of parking lots 20 (for example, located within a radius of 500 m centered on the current position 202) (in the case where there is actually only one parking lot 20), any of the parking lots 20 May not exist), but multiple candidate parking lots are searched.

その検索のために、前記複数の駐車場20のそれぞれに固有の駐車場IDと、各駐車場20の経緯度との関係が保存されているメモリ162内のデータベースが参照される。 For the search, the database in the memory 162 in which the relationship between the parking lot ID unique to each of the plurality of parking lots 20 and the latitude and longitude of each parking lot 20 is stored is referred to.

その後、ステップS203において、その検索された複数の候補駐車場20の位置を表す複数の駐車場位置データが、それら候補駐車場20に対応する複数の駐車場IDと共に、携帯端末90に送信される。 Then, in step S203, a plurality of parking lot position data representing the positions of the retrieved plurality of candidate parking lots 20 are transmitted to the mobile terminal 90 together with a plurality of parking lot IDs corresponding to the candidate parking lots 20. ..

したがって、本実施形態においては、前記データベースに保存されている複数の駐車場20に関する位置情報がすべて携帯端末90に送信されるのではなく、その携帯端末90の処理負荷の軽減のために、ユーザによって参照される可能性が高い一部の駐車場20に関する位置情報のみが携帯端末90に送信される。 Therefore, in the present embodiment, not all position information regarding the plurality of parking lots 20 stored in the database is transmitted to the mobile terminal 90, but the user is required to reduce the processing load of the mobile terminal 90. Only the position information regarding some parking lots 20 that are likely to be referred to by is transmitted to the mobile terminal 90.

さらに、このステップS203においては、管理サーバ50が、それら候補駐車場20のそれぞれにつき、空室が存在するかまたは満室であるのかを表す駐車場別の満空情報をメモリ162から読み出し、それら候補駐車場20についての満空情報をそれぞれの駐車場IDに関連付けて携帯端末90に送信する。満空情報は、後述のステップS212および213において作成・更新される。 Further, in this step S203, the management server 50 reads, from the memory 162, the vacancy information for each of the candidate parking lots 20 for each parking lot, which indicates whether or not there is a vacant room or is full, and the candidates are displayed. The full sky information about the parking lot 20 is transmitted to the mobile terminal 90 in association with each parking lot ID. The full sky information is created/updated in steps S212 and 213 described later.

これに対し、携帯端末90は、ステップS104において、前記複数の駐車場位置データおよび満空情報を複数の駐車場IDと共に受信する。続いて、ステップS105において、その受信された複数の駐車場位置データに基づき、画面135上に表示されている地図上に、複数の候補駐車場20がオーバーレイ表示される。 On the other hand, in step S104, the mobile terminal 90 receives the parking lot position data and the vacancy information together with the parking lot IDs. Then, in step S105, based on the received plurality of parking lot position data, a plurality of candidate parking lots 20 are overlay-displayed on the map displayed on the screen 135.

このステップ105においては、画面135上に、受信された複数の駐車場位置データによって表される複数の候補駐車場20(管理サーバ50のメモリ162に保存されているすべての駐車場20のうち、管理サーバ50がユーザの現在位置に応じて選択したもの)のすべてが表示されるわけではない。ユーザの現在位置と画面135のサイズとによって決まる、前記複数の候補駐車場20より少数の複数の候補駐車場20のみが画面135上に表示される。すなわち、管理サーバ50から受信した複数の候補駐車場20が、ユーザの現在位置と画面135のサイズとによってさらに、少数の候補駐車場20に絞り込まれるのである。 In this step 105, a plurality of candidate parking lots 20 (of all the parking lots 20 stored in the memory 162 of the management server 50 among the plurality of candidate parking lots 20 represented by the plurality of received parking lot position data are displayed on the screen 135. Not all of those (selected by the management server 50 according to the current position of the user) are displayed. Only a smaller number of candidate parking lots 20 than the plurality of candidate parking lots 20 determined by the current position of the user and the size of the screen 135 are displayed on the screen 135. That is, the plurality of candidate parking lots 20 received from the management server 50 are further narrowed down to a small number of candidate parking lots 20 depending on the current position of the user and the size of the screen 135.

このステップ105においては、さらに、管理サーバ50から受信した複数の駐車場位置データおよび複数の駐車場IDが、互いに関連付けて、図7に示す駐車場データメモリ163に保存される。 In step 105, the plurality of parking lot position data and the plurality of parking lot IDs received from the management server 50 are further stored in the parking lot data memory 163 shown in FIG. 7 in association with each other.

一例においては、図11(a)に示すように、画面135上に表示されている地図上に、ユーザの現在位置が黒色の三角形202を用いてオーバーレイ表示されるとともに、複数の候補駐車場20が複数の駐車場アイコン204を用いてオーバーレイ表示される。この例においては、各駐車場アイコン204が、「P」というアルファベットが四角形の枠に包囲されて成る図形として構成されている。 In one example, as shown in FIG. 11A, the current position of the user is displayed as an overlay using a black triangle 202 on the map displayed on the screen 135, and a plurality of candidate parking lots 20 are displayed. Is overlaid using a plurality of parking lot icons 204. In this example, each parking lot icon 204 is configured as a figure in which the alphabet "P" is surrounded by a rectangular frame.

続いて、ステップS106において、携帯端末90が、前記受信した満空情報に基づき、画面135上において、図11(a)に例示するように、各候補駐車場20に関連付けて、その候補駐車場20に空室が存在する場合には、そのことを表す記号や図形(例えば、漢字の「空」を四角形の枠で包囲した図形)を表示し、その候補駐車場20が満室である場合には、そのことを表す記号や図形(例えば、漢字の「満」を四角形の枠で包囲した図形)を表示する。 Subsequently, in step S106, the mobile terminal 90 associates each candidate parking lot 20 with the candidate parking lot 20 on the screen 135, as illustrated in FIG. If there is a vacant room in 20, a symbol or a graphic (for example, a graphic in which the Chinese character “sky” is surrounded by a square frame) is displayed to indicate that the candidate parking lot 20 is full. Displays a symbol or a figure (for example, a figure in which the Chinese character “man” is surrounded by a square frame) indicating that.

このとき、ユーザは、画面135上の駐車場案内情報を見ながら、いずれかの駐車場20をユーザが駐車を行いたい駐車場として選択する。その後、ユーザは、車両を運転してその駐車場20に到着する。 At this time, the user selects one of the parking lots 20 as the parking lot where the user wants to park while looking at the parking lot guidance information on the screen 135. After that, the user drives the vehicle and arrives at the parking lot 20.

スキャンフェーズ Scan phase

その後、スキャンフェーズに移行し、具体的には、まず、ステップS107において、携帯端末90が、自身の現在位置(GPSによる位置測定結果)を測定し、さらに、前記複数の候補駐車場20の中に、その測定された現在位置との距離が最も短く、かつ、その距離が許容値以下であるものが存在するか否かを判定する。その距離は、GPS情報に基づく経緯度と、図7に示す地図座標との間の距離として計算される。 Then, the process shifts to the scan phase. Specifically, first, in step S107, the mobile terminal 90 measures its own current position (position measurement result by GPS), and further, in the plurality of candidate parking lots 20. First, it is determined whether or not there is the one whose distance from the measured current position is the shortest and whose distance is equal to or less than the allowable value. The distance is calculated as the distance between the latitude and longitude based on the GPS information and the map coordinates shown in FIG.

現在位置との距離が最も短く、かつ、その距離が許容値以下であるいずれかの候補駐車場20は、複数の候補駐車場20のうち、ユーザが滞在している可能性が高い候補駐車場20であり、これは、事実上、通常選択モードにおいて、発信機30を用いて特定される駐車場20と一致する可能性が高い。 One of the candidate parking lots 20 whose distance from the current position is the shortest and whose distance is equal to or less than the allowable value is a candidate parking lot with a high possibility that the user is staying in the plurality of candidate parking lots 20. 20, which is in effect likely to coincide with the parking lot 20 identified using the transmitter 30 in normal selection mode.

しかし、概念的には、ステップS107におけるいずれかの候補駐車場20の特定は、発信機30の故障診断を行うことを主たる用途とするため、発信機30を用いた駐車場20の特定とは異なる。 However, conceptually, since the main purpose of the identification of any of the candidate parking lots 20 in step S107 is to perform the failure diagnosis of the transmitter 30, the identification of the parking lot 20 using the transmitter 30 is not performed. different.

よって、分類の便宜上、GPS情報を用いて特定されたいずれかの候補駐車場20は、「推定駐車場」といい、発信機30を用いて特定されたいずれかの駐車場20は、「確定駐車場」といい、ユーザが実際に滞在しているいずれかの駐車場20は、「今回の駐車場」または「実際駐車場」というように、それぞれ互いに区別して呼称することが可能である。 Therefore, for convenience of classification, any of the candidate parking lots 20 identified by using the GPS information is referred to as “estimated parking lot”, and any of the parking lots 20 identified by using the transmitter 30 is “determined”. Any of the parking lots 20 in which the user is actually staying is referred to as a "parking lot", and can be referred to separately from each other, such as "current parking lot" or "actual parking lot".

このステップS107の判定がNOである場合には、ステップS101に戻り、ユーザが車両を運転して移動した結果、ユーザがいずれかの候補駐車場20に到着するまで、ステップS101−S107の実行が反復される。 If the determination in step S107 is NO, the process returns to step S101, and steps S101 to S107 are executed until the user arrives at any of the candidate parking lots 20 as a result of the user driving the vehicle and moving. Repeated.

やがてユーザがいずれかの候補駐車場20に到着すると、ステップS107の判定がYESとなり、続いて、ステップS108において、携帯端末90が、前記診断用受信レンジ、すなわち、前記ロング受信レンジを選択し、その診断用受信レンジのもと、今回の駐車場20に設置されている少なくとも1個の発信機30からの受信の試行(診断用受信試行)を開始する。 When the user eventually arrives at any of the candidate parking lots 20, the determination in step S107 becomes YES, and subsequently, in step S108, the mobile terminal 90 selects the diagnostic reception range, that is, the long reception range, Under the diagnostic reception range, a trial of reception (diagnostic reception trial) from at least one transmitter 30 installed in the parking lot 20 this time is started.

このとき、ユーザは、携帯端末90を発信機30にかざすことを要求されない。ユーザが今回の駐車場20内に滞在しており、かつ、発信機30が正常に作動し、かつ、携帯端末90の通信モードの設定が発信機20の受信に適していれば、携帯端末90は、ユーザの無意識のうちに、発信機30からの信号を有効に受信することになる。 At this time, the user is not required to hold the mobile terminal 90 over the transmitter 30. If the user is staying in the parking lot 20 this time, the transmitter 30 operates normally, and the communication mode setting of the mobile terminal 90 is suitable for reception of the transmitter 20, the mobile terminal 90 Will effectively receive the signal from the transmitter 30 without the user's awareness.

このとき、今回の駐車場20に設置されている発信機30の数が1個であり、かつ、その発信機30が正常に作動している場合には、ロング受信レンジのもとでありながら、携帯端末90は1個の発信機30からしか信号を受信できない。これに対し、今回の駐車場20に設置されている発信機30の数が複数個であり、かつ、それら発信機30がいずれも正常に作動している場合には、携帯端末90は、それら発信機30から信号を同時に受信できる。 At this time, if the number of transmitters 30 installed in the parking lot 20 this time is one and the transmitters 30 are operating normally, the transmitter is still under the long reception range. The mobile terminal 90 can receive a signal from only one transmitter 30. On the other hand, when the number of transmitters 30 installed in the parking lot 20 this time is plural and all of the transmitters 30 are operating normally, the mobile terminal 90 is Signals can be received simultaneously from the transmitter 30.

その後、ステップS109において、携帯端末90が、今回の駐車場20に設置されているすべての発信機30の各々につき、有効に信号(識別信号)を受信したか否かを判定し、有効に受信した場合には、その信号を発信機IDに変換する。その変換のためのアルゴリズムは、前記駐車サービス・アプリケーションに組み込まれている。 After that, in step S109, the mobile terminal 90 determines whether or not a signal (identification signal) is effectively received for each of all the transmitters 30 installed in the parking lot 20 this time, and the reception is effectively performed. If so, the signal is converted into a transmitter ID. The algorithm for that conversion is embedded in the parking service application.

ロング受信レンジのもとに各発信機30から信号を有効に受信したか否かの判定は、例えば、受信した信号が存在し、かつ、その信号の強度が、ロング受信レンジに対応する第1強度しきい値以上である場合に、有効受信に成功したと判定するように行うことが可能である。これに代えて、各発信機30から受信した信号が存在し、かつ、その信号の強度を受信距離に変換し、その受信距離が、ロング受信レンジに対応する第1距離しきい値以下である場合に、有効受信に成功したと判定するように行うことも可能である。 Whether or not a signal is effectively received from each transmitter 30 under the long reception range is determined by, for example, the first signal in which the received signal exists and the strength of the signal corresponds to the long reception range. If it is equal to or higher than the strength threshold value, it can be determined that the effective reception has succeeded. Instead, there is a signal received from each transmitter 30, and the strength of the signal is converted into a reception distance, and the reception distance is equal to or less than the first distance threshold value corresponding to the long reception range. In this case, it is possible to determine that the effective reception has succeeded.

さらに、このステップS109においては、携帯端末90が、取得された発信機ID(いずれの発信機30から信号を有効に受信したのかを表す報告値(すなわち、有効に受信できた発信機30を表す発信機ID)と前記推定駐車場20を表す駐車場IDとの組合せをサンプルデータ(発信機故障診断に関する一人のユーザからのサンプルデータ)として管理サーバ50に送信する。 Further, in this step S109, the portable terminal 90 acquires the transmitter ID (report value indicating which transmitter 30 has received the signal effectively (that is, the transmitter 30 that has received the signal effectively). A combination of the transmitter ID) and the parking lot ID representing the estimated parking lot 20 is transmitted to the management server 50 as sample data (sample data from one user regarding transmitter fault diagnosis).

上記報告値は、有効受信に成功した発信機30を表す発信機IDであるため、有効受信に成功した発信機30については存在し、それに失敗した発信機30については存在しない。よって、すべての発信機30について有効受信に失敗すれば、上記報告値が存在しないことになる。この場合の報告値は、すべての発信機30が故障していることを表す。 Since the reported value is the transmitter ID indicating the transmitter 30 that has successfully received the effective reception, it exists for the transmitter 30 that has successfully received the effective reception, and does not exist for the transmitter 30 that has failed the effective reception. Therefore, if the valid reception fails for all the transmitters 30, the reported value does not exist. The reported value in this case indicates that all the transmitters 30 are out of order.

これに対し、管理サーバ50は、ステップS204において、携帯端末に90に管理サーバ50からサンプルデータを受信する。続いて、ステップS205において、そのサンプルデータから、駐車場IDと、発信機IDの報告値とを抽出する。 On the other hand, the management server 50 receives the sample data from the management server 50 by the mobile terminal 90 in step S204. Then, in step S205, the parking lot ID and the report value of the transmitter ID are extracted from the sample data.

その後、ステップS206において、それらの抽出値を、図12に例示する故障診断テーブル内に組み込み、それにより、その故障診断テーブルを更新する。 After that, in step S206, the extracted values are incorporated into the failure diagnosis table illustrated in FIG. 12, thereby updating the failure diagnosis table.

具体的には、管理サーバ50は、この故障診断テーブルに、駐車場IDごとに、かつ、発信機IDごとに前記報告値を表すデータ(受信に成功すれば「○」、失敗すれば「×」)を記録する。さらに具体的には、管理サーバ50は、最新のサンプルデータを任意の一人のユーザから受信するごとに、そのサンプルデータのうちの前記報告値に、順次1ずつ増加するサンプル番号を割り当て、現時点までに取得した複数のサンプルデータを時系的に記録する。 Specifically, the management server 50 uses, in the failure diagnosis table, data representing the report value for each parking lot ID and for each transmitter ID (“◯” if reception is successful, “×” if failure occurs). )). More specifically, each time the management server 50 receives the latest sample data from any one user, the management server 50 assigns a sample number that sequentially increases by 1 to the report value of the sample data, and continues to the present time. The plurality of sample data acquired in step 1 are recorded chronologically.

図12(a)に示す例においては、駐車場IDが「A」である駐車場20であって、1個の発信機30であって発信機IDが「0001」であるもののみが設置されているものにつき、3個のサンプルデータが順次取得された。1番目のサンプルデータは、その発信機30からの有効受信に成功したことを表し、同様に、2番目のサンプルデータも3番目のサンプルデータも、その発信機30からの有効受信に成功したことを表している。 In the example shown in FIG. 12A, only the parking lot 20 having the parking lot ID “A” and one transmitter 30 having the transmitter ID “0001” is installed. Data, three sample data were sequentially acquired. The first sample data indicates that the valid reception from the transmitter 30 is successful, and similarly, the second sample data and the third sample data are also successfully received from the transmitter 30. Is represented.

これに対し、図12(b)に示す例においては、駐車場IDが「B」である駐車場20であって、1個の発信機30であって発信機IDが「0002」であるもののみが設置されているものにつき、3個のサンプルデータが順次取得された。1番目のサンプルデータは、その発信機30からの有効受信に成功したことを表し、2番目のサンプルデータは、その発信機30からの有効受信に失敗したことを表し、3番目のサンプルデータも、その発信機30からの有効受信に失敗したことを表している。 On the other hand, in the example shown in FIG. 12B, the parking lot 20 has the parking lot ID “B”, one transmitter 30 and the transmitter ID “0002”. Three sample data were sequentially acquired for each of which only one was installed. The first sample data indicates that the valid reception from the transmitter 30 has succeeded, the second sample data indicates that the valid reception from the transmitter 30 has failed, and the third sample data also , Indicates that the effective reception from the transmitter 30 has failed.

また、図12(c)に示す例においては、駐車場IDが「C」である駐車場20であって、1個の発信機30であって発信機IDが「0003」であるもののみが設置されているものにつき、3個のサンプルデータが順次取得された。1番目のサンプルデータは、その発信機30からの有効受信に成功したことを表し、2番目のサンプルデータは、その発信機30からの有効受信に失敗したことを表し、3番目のサンプルデータは、その発信機30からの有効受信に成功したことを表している。 Further, in the example shown in FIG. 12C, only the parking lot 20 having the parking lot ID “C” and one transmitter 30 having the transmitter ID “0003” Three pieces of sample data were sequentially acquired for the installed ones. The first sample data indicates that the valid reception from the transmitter 30 has succeeded, the second sample data indicates that the valid reception from the transmitter 30 has failed, and the third sample data indicates , Indicates that the valid reception from the transmitter 30 has succeeded.

その後、管理サーバ50は、ステップS207において、複数のサンプルデータに基づき、確率的かつ総合的な故障診断を行う。 After that, the management server 50 performs probabilistic and comprehensive failure diagnosis based on the plurality of sample data in step S207.

具体的には、例えば、図12(a)に示すように、同じ発信機30につき、複数個の報告値が、有効受信に連続して成功していることを表す場合には、その発信機30は正常であることを表す判定値が作成される。 Specifically, for example, as shown in FIG. 12A, when a plurality of report values for the same transmitter 30 indicate that the effective reception has succeeded continuously, the transmitter is A judgment value of 30 indicates that the judgment value is normal.

また、例えば、図12(b)および図12(c)に示すように、同じ発信機30につき、2番目のサンプルデータにおいて、対応する発信機30の有効受信に成功した状態から失敗した状態に遷移した場合にも、その発信機30は正常であることを表す判定値が作成される。 Further, for example, as shown in FIGS. 12B and 12C, for the same transmitter 30, in the second sample data, the state in which the valid reception of the corresponding transmitter 30 is successful is changed to the state where the effective reception is failed. Even when the transition is made, a determination value indicating that the transmitter 30 is normal is created.

しかし、図12(c)に示すように、3番目のサンプルデータにおいて、対応する発信機30の有効受信に連続して失敗した場合には、その発信機30は故障中であることを表す判定値が作成される。 However, as shown in FIG. 12C, in the third sample data, when the effective reception of the corresponding transmitter 30 continuously fails, it is determined that the transmitter 30 is in failure. The value is created.

すなわち、判定規則として、所定回数より少ない連続的受信失敗があっても、それが無視されて、発信機30は正常と判定されるが、前記所定回数以上の連続的受信失敗があると、発信機30は故障中であると判定されるというものが例示的に採用されているのである。 That is, according to the determination rule, even if the continuous reception failure is less than the predetermined number of times, it is ignored and the transmitter 30 is determined to be normal. It is exemplarily adopted that the machine 30 is determined to be out of order.

その後、管理サーバ50は、前記故障診断テーブルの最新状態に基づき、図13に例示する診断・点検リストを、各駐車場20ごとに、かつ、各発信機30ごとに、最終的な診断結果(前記判定値)と、作業者を現地に派遣して発信機30を点検する作業の要否とを反映するように作成する。前記診断結果は、携帯端末90と管理センタ40とに報告されるのに対し、前記点検の要否は、管理センタ40のみに報告される。 After that, the management server 50 uses the latest state of the failure diagnosis table to generate the final diagnosis result (diagnosis/inspection list illustrated in FIG. 13 for each parking lot 20 and for each transmitter 30). It is created so as to reflect the above-mentioned judgment value) and whether or not it is necessary to dispatch a worker to the site and inspect the transmitter 30. The diagnosis result is reported to the mobile terminal 90 and the management center 40, whereas the necessity of the inspection is reported only to the management center 40.

続いて、管理サーバ50は、ステップS208において、前記診断・点検リストを検索して、今回の駐車場20(前記推定駐車場)に対応する最新の発信機別診断結果を取り出す。その後、管理サーバ50は、ステップS209において、その発信機別診断結果を携帯端末90に送信する。 Subsequently, in step S208, the management server 50 retrieves the diagnosis/inspection list and extracts the latest transmitter-specific diagnosis result corresponding to the current parking lot 20 (the estimated parking lot). Thereafter, the management server 50 transmits the diagnostic result for each transmitter to the mobile terminal 90 in step S209.

なお、本実施形態においては、スキャンフェーズが、携帯端末90によって測定される自身の現在位置がいずれかの駐車場20内に存在すると、携帯端末90によって自動的に開始されるが、これに代わるかまたはこれに加えて、携帯端末90によって測定される自身の現在位置がいずれかの駐車場20の周辺近傍に存在する(ユーザが偶然にある駐車場20のそばを歩行するか乗車状態で通過する)と、携帯端末90によって自動的に開始されるようにしてもよい。 In the present embodiment, the scan phase is automatically started by the mobile terminal 90 when the current position of the mobile terminal 90 measured by the mobile terminal 90 exists in any of the parking lots 20, but instead of this, Alternatively, or in addition to this, the current position of the vehicle measured by the mobile terminal 90 is present in the vicinity of any of the parking lots 20 (a user walks by the parking lot 20 that is accidental or passes by in a riding state). Then, it may be automatically started by the mobile terminal 90.

駐車場選択フェーズ Parking lot selection phase

これに対し、携帯端末90は、ステップS110において、管理サーバ50から最新の発信機別診断結果を受信し、続いて、ステップS111において、その発信機別診断結果に基づき、今回の駐車場20に設置されている発信機30が故障中であると診断されているか否かを判定する。 On the other hand, the portable terminal 90 receives the latest diagnostic result for each transmitter from the management server 50 in step S110, and subsequently, in step S111, based on the diagnostic result for each transmitter, in the parking lot 20 of this time. It is determined whether or not the installed transmitter 30 is diagnosed as being out of order.

通常選択モード Normal selection mode

今回の発信機30が正常であると管理サーバ50によって診断されている場合には、ステップS111の判定がNOとなり、ステップS112において、携帯端末90が、前記本番用受信レンジ、すなわち、前記ショート受信レンジを選択し、そのショート受信レンジのもと、今回の駐車場20に設置されている少なくとも1個の発信機30であってユーザによって選択されたものからの受信の試行(本番用受信試行)を開始する。 If the management server 50 has diagnosed that the transmitter 30 is normal this time, the determination in step S111 is NO, and in step S112, the mobile terminal 90 causes the mobile terminal 90 to receive the production reception range, that is, the short reception. A range is selected, and a reception attempt is made from at least one transmitter 30 installed in the parking lot 20 this time and selected by the user under the short reception range (production reception attempt). To start.

このとき、ユーザは、携帯端末90を1個の発信機30にかざすことを要求される。ユーザが今回の駐車場20内に滞在しており、かつ、発信機30が正常に作動し、かつ、携帯端末90の通信モードの設定が発信機20の通信に適しており、かつ、携帯端末90が発信機30にかざされていれば、携帯端末90は、1個の発信機30からの信号を有効に受信することになる。 At this time, the user is required to hold the mobile terminal 90 over one transmitter 30. The user is staying in the parking lot 20 this time, the transmitter 30 operates normally, the communication mode setting of the mobile terminal 90 is suitable for communication of the transmitter 20, and the mobile terminal When 90 is held over the transmitter 30, the mobile terminal 90 effectively receives a signal from one transmitter 30.

その後、ステップS113において、携帯端末90は、ショート受信レンジのもとに各発信機30から信号を有効に受信したか否かを判定する。この判定は、例えば、発信機30から受信した信号が存在し、かつ、その信号の強度が、ショート受信レンジに対応する第2強度しきい値(前記第1強度しきい値より大きい)以上である場合に、有効受信に成功したと判定するように行うことが可能である。これに代えて、発信機30から受信した信号が存在し、かつ、その信号の強度を受信距離に変換し、その受信距離が、ショート受信レンジに対応する第2距離しきい(前記第1強度しきい値より小さい)値以下である場合に、有効受信に成功したと判定するように行うことも可能である。 Then, in step S113, the mobile terminal 90 determines whether or not a signal has been effectively received from each transmitter 30 under the short reception range. This determination is made, for example, when a signal received from the transmitter 30 exists and the strength of the signal is equal to or higher than the second strength threshold value (greater than the first strength threshold value) corresponding to the short reception range. In some cases, it can be determined that the valid reception has succeeded. Instead, there is a signal received from the transmitter 30, and the strength of the signal is converted into a reception distance, and the reception distance corresponds to the short reception range. It is also possible to determine that the effective reception has succeeded if the value is less than or equal to the value (less than the threshold value).

ステップS113の判定がNOである場合には、予備選択モードを起動させるために、ステップS131に移行するが、ステップS113の判定がYESである場合には、ステップS114に移行する。 If the determination in step S113 is NO, the process proceeds to step S131 to activate the preliminary selection mode, but if the determination in step S113 is YES, the process proceeds to step S114.

そのステップS114においては、携帯端末90が、今回の発信機30から有効に受信した信号(識別信号)を発信機IDに変換する。その変換のためのアルゴリズムは、前記駐車サービス・アプリケーションに組み込まれている。 In step S114, the portable terminal 90 converts the signal (identification signal) effectively received from the transmitter 30 this time into a transmitter ID. The algorithm for that conversion is embedded in the parking service application.

続いて、携帯端末90は、ステップS115において、図8に示す関係に従い、上記発信機IDを、それに対応する駐車場IDに変換する。これにより、発信機30と携帯端末90とを用いて今回の駐車場30が完全に自動的に選択されることになる。 Subsequently, in step S115, the mobile terminal 90 converts the transmitter ID into a corresponding parking lot ID according to the relationship shown in FIG. As a result, the parking lot 30 of this time is completely automatically selected by using the transmitter 30 and the mobile terminal 90.

その後、携帯端末90は、ステップS116において、図11(b)に示すように、画面135上に表示されている地図上に、入庫をリクエストするためにユーザによって操作される入庫ボタン206(文字や記号、画像などで表示される仮想的ボタン)がオーバーレイ表示される。続いて、ユーザは、入庫ボタン206に指でタッチすることにより、その入庫ボタン206を選択して起動させる。 After that, in step S116, the mobile terminal 90 displays, on the map displayed on the screen 135 as shown in FIG. Virtual buttons that are displayed as symbols, images, etc. are overlaid. Then, the user touches the warehousing button 206 with a finger to select and activate the warehousing button 206.

その後、携帯端末90は、ステップS117において、ユーザからの入庫リクエストを、ユーザIDおよび駐車場ID(または、発信機IDも)に関連付けて管理サーバ50に送信する。 Then, in step S117, the mobile terminal 90 transmits the storage request from the user to the management server 50 in association with the user ID and the parking lot ID (or the transmitter ID).

これに対し、管理サーバ50は、ステップS210において、携帯端末90から入庫リクエストをユーザIDおよび駐車場ID(または、発信機IDも)と共に受信すると、ユーザが今回の駐車場20に入庫することを許可し、すなわち、今回の駐車場20の利用を開始する権限をユーザに付与する。 On the other hand, when the management server 50 receives the warehousing request from the portable terminal 90 together with the user ID and the parking lot ID (or the transmitter ID) in step S210, the management server 50 confirms that the user will enter the parking lot 20 this time. The user is authorized to permit, that is, to start using the parking lot 20 this time.

続いて、管理サーバ50は、ステップS211において、そのときの時刻を入庫時刻として取得する。その時刻は、時計172を用いて計測される。その取得された入庫時刻は、管理サーバ50のメモリ162に、今回のユーザのユーザIDに関連付けて一時的に保存される。 Subsequently, in step S211, the management server 50 acquires the time at that time as the storage time. The time is measured using the clock 172. The acquired storage time is temporarily stored in the memory 162 of the management server 50 in association with the user ID of the current user.

その後、管理サーバ50は、ステップS212において、図14に例示する駐車管理テーブルを、今回のユーザIDおよび入庫時刻が反映されるように更新する。続いて、管理サーバ50は、ステップS213において、今回の駐車場20につき、満空判定(空室の有無の判定)を行う。 After that, in step S212, the management server 50 updates the parking management table illustrated in FIG. 14 so that the current user ID and the storage time are reflected. Subsequently, in step S213, the management server 50 determines whether the parking lot 20 this time is full (determines whether or not there is a vacant room).

具体的には、管理サーバ50は、入庫リクエストを受け付けるごとに、空室数の現在値を1だけ減算し、また、出庫リクエストを受け付けるごとに、空室数の現在値を1だけ加算する。その結果値が、0になると、管理サーバ50は、今回の駐車場20は満室であると判定し、そうでなければ、今回の駐車場20には空室が存在すると判定する。図14に例示する駐車管理テーブルには、車室数11に対し、空室数が5であることが記録されている。 Specifically, the management server 50 subtracts 1 from the current value of the number of vacant rooms each time it receives a warehousing request, and adds 1 to the current value of the number of vacant rooms each time it receives a warehousing request. When the result value becomes 0, the management server 50 determines that the current parking lot 20 is full, and otherwise determines that the current parking lot 20 has an empty room. In the parking management table illustrated in FIG. 14, it is recorded that the number of vacant rooms is 5 with respect to 11 vehicle rooms.

各駐車場20に空室があるか否かを表す情報は、満空情報として、前述のステップS203において、管理サーバ50から、その情報を必要とする任意のユーザの携帯端末90に送信される。 The information indicating whether or not there is a vacant room in each parking lot 20 is transmitted as the vacancy information from the management server 50 to the portable terminal 90 of any user who needs the information in step S203 described above. ..

ところで、図1または図16に示すような駐車場20においては、車室22ごとに発信機30が設置されていないが、図17に示すような駐車場20においては、車室22ごとに発信機30が設置されている。そのため、この駐車場20については、車室22ごとに発信機30が設置されていない駐車場20についての上述の第1形式の満空判定とは異なる第2形式の満空判定を行うことが可能である。 By the way, in the parking lot 20 as shown in FIG. 1 or FIG. 16, the transmitter 30 is not installed for each vehicle compartment 22, but in the parking lot 20 as shown in FIG. A machine 30 is installed. Therefore, for this parking lot 20, a second type fullness determination different from the above-described first type fullness determination for the parking lot 20 in which the transmitter 30 is not installed for each vehicle compartment 22 may be performed. It is possible.

具体的には、上述の第1形式の満空判定と同様に、管理サーバ50が、各駐車場20ごとに、各車室22の稼働状況(入庫前か、入庫後か、出庫後か)を表すデータに基づき、各車室22が空室であるのか満室であるのかを判定し、その判定結果を表す満空情報を作成するとともにその満空情報を複数人のユーザの携帯端末90に配信する。 Specifically, similarly to the above-described first type fullness determination, the management server 50, for each parking lot 20, the operating status of each passenger compartment 22 (whether before warehousing, after warehousing, or after unloading). It is determined whether each vehicle compartment 22 is vacant or full based on the data indicating, and the vacancy information representing the determination result is created, and the vacancy information is stored in the mobile terminals 90 of a plurality of users. To deliver.

しかし、上述の第1形式の満空判定とは異なり、管理サーバ50は、さらに、前記最終診断結果に基づいて故障発信機であると診断された発信機30が設置されている車室22については、実際には空室であっても満室であると判定する。その判定結果は、車室22単位で、携帯端末90の画面135上に、満空情報として表示される。よって、その表示により、その車室22をユーザが利用することが阻害され、それにより、故障発信機30をユーザが使用することが回避される。 However, unlike the first type fullness determination described above, the management server 50 further determines that the passenger compartment 22 in which the transmitter 30 that has been diagnosed as a faulty transmitter based on the final diagnosis result is installed. Determines that the room is actually full even if the room is vacant. The determination result is displayed as full-space information on the screen 135 of the mobile terminal 90 for each vehicle compartment 22. Therefore, the display hinders the user from using the vehicle interior 22, thereby avoiding the user from using the fault transmitter 30.

続いて、管理サーバ50は、ステップS214において、今回のユーザからの入庫リクエストが採用されたことを表す入庫確認データを携帯端末90に送信する。管理サーバ50は、さらに、今回のユーザが今回の駐車場20に駐車した場合にその対価としてユーザに課される駐車料金に関する条件、すなわち、課金条件を表す課金条件データをメモリ162から読み出して携帯端末90に送信する。管理サーバ50は、さらに、今回の駐車場20を特定するための駐車場識別データと入庫時刻(時間情報)とを携帯端末90に送信する。 Subsequently, the management server 50 transmits the receipt confirmation data indicating that the receipt request from the user this time is adopted to the mobile terminal 90 in step S214. The management server 50 further reads, from the memory 162, conditions relating to the parking fee imposed on the user as a consideration when the current user parks in the parking lot 20, that is, the charging condition data representing the charging condition, from the memory 162 and carries it. It is transmitted to the terminal 90. The management server 50 further transmits the parking lot identification data for identifying the current parking lot 20 and the storage time (time information) to the mobile terminal 90.

これに対し、携帯端末90は、ステップS118において、上述の各種のデータ210(上述の課金条件データ、駐車場識別データおよび入庫時刻を含む時間情報)を管理サーバ50から受信する。続いて、携帯端末90は、ステップS119において、その受信したデータ210の内容を、図11(c)に例示するように、画面135上に表示する。その後、携帯端末は、ステップS120において、管理サーバ50からのログアウトを要求するログアウト・リクエストを管理サーバ50に送信する。 On the other hand, the portable terminal 90 receives the above-mentioned various data 210 (time information including the above-mentioned charging condition data, parking lot identification data, and warehousing time) from the management server 50 in step S118. Then, in step S119, the mobile terminal 90 displays the content of the received data 210 on the screen 135, as illustrated in FIG. Then, the mobile terminal transmits a logout request for requesting logout from the management server 50 to the management server 50 in step S120.

これに対し、管理サーバ50は、ステップS215において、そのログアウト・リクエストを受信する。 On the other hand, the management server 50 receives the logout request in step S215.

予備選択モード Preselection mode

以上、ステップS111の判定がNOであり、かつ、ステップS113の判定がYESである場合、すなわち、本番用有効受信に成功した場合を説明したが、本番用有効受信に失敗した場合には、ステップS113の判定がNOとなり、ステップS131において、携帯端末90が、本番用有効受信の再試行継続時間であるリトライ時間が所定のリトライ制限時間(前述の「所定時間」の一例)に到達していないか否かを判定する。そのリトライ時間は、ステップS113の判定がYESからNOに遷移した時刻から測定される。 As described above, the case where the determination in step S111 is NO and the determination in step S113 is YES, that is, the case where the production valid reception has succeeded has been described. The determination result in S113 is NO, and in step S131, the portable terminal 90 has not reached the retry time limit (an example of the above-described “predetermined time”), which is the retry duration of the production valid reception. Or not. The retry time is measured from the time when the determination in step S113 transits from YES to NO.

リトライ時間の現在値が制限時間内であると仮定すると、ステップS131の判定がYESとなり、ステップS132において、携帯端末90が、画面135上に、通信モードの設定を発信機30に適した通信モード(例えば、Bluetooth(登録商標))に変更することを催促するための警告メッセージ(前述の「視覚的または聴覚的なメッセージ」の一例)を表示する。その後、ステップS113が再度実行される。 Assuming that the current value of the retry time is within the time limit, the determination in step S131 becomes YES, and in step S132, the mobile terminal 90 sets the communication mode on the screen 135 and sets the communication mode suitable for the transmitter 30. (For example, a warning message (an example of the above-mentioned "visual or audible message") for prompting a change to Bluetooth (registered trademark) is displayed. Then, step S113 is executed again.

今回は、ステップS111の判定がNOであると仮定されているため、ステップS113の判定がNOとなった原因は、発信機30自体の故障ではなく(故障でも電池切れでもなく)、携帯端末90の通信モードの設定の誤りである可能性が高い。そこで、本実施形態においては、ユーザに対し、通信モードの設定変更を催促し、その結果、その設定が適正化されれば、次回のステップS113の判定がYESとなり、発信機30を用いた駐車場20の選択が予定通り行われることになる。 Since it is assumed that the determination in step S111 is NO this time, the cause of the determination in step S113 being NO is not the failure of the transmitter 30 itself (not the failure or the battery exhaustion), but the portable terminal 90. There is a high possibility that the communication mode setting of is incorrect. Therefore, in the present embodiment, the user is urged to change the setting of the communication mode, and if the setting is optimized as a result, the determination in the next step S113 becomes YES, and the transmitter 30 is used. The parking lot 20 will be selected as scheduled.

ステップS112、S113、S131およびS132の実行が反復された結果、リトライ時間の現在値が所定のリトライ制限時間に到達すると、ステップS131の判定がNOとなる。 As a result of repeating the execution of steps S112, S113, S131 and S132, when the current value of the retry time reaches the predetermined retry time limit, the determination in step S131 becomes NO.

すなわち、本実施形態においては、本番用有効受信に失敗する(受信不能状態が発生する、すなわち、受信状態(有効受信状態)から受信不能状態(非有効受信状態)に遷移する)と直ちにステップS134に移行して予備選択モードが起動するのではなく、本番用有効受信に失敗する状態が所定時間継続したときにステップS134に移行して予備選択モードが起動するのであるが、本番用有効受信に失敗すると直ちにステップS134に移行して予備選択モードが起動する態様で本発明を実施してもよい。 That is, in the present embodiment, when the production valid reception fails (a reception impossible state occurs, that is, the reception state (valid reception state) transits to the reception impossible state (invalid reception state)), immediately after step S134. When the state in which the production valid reception fails continues for a predetermined time, the process proceeds to step S134 and the preliminary selection mode is activated instead of starting the preliminary selection mode. The present invention may be implemented in a mode in which the process immediately proceeds to step S134 upon failure and the preliminary selection mode is activated.

この場合、携帯端末90は、ステップS134において、GPS(または基地局)を用いて現在位置を測定し、その現在位置に基づき、複数の駐車場20のうちのいずれかを今回の駐車場20として選択する。 In this case, in step S134, the mobile terminal 90 measures the current position using GPS (or a base station), and based on the current position, one of the parking lots 20 is set as the current parking lot 20. select.

第1の例においては、携帯端末90が、すべての駐車場20またはそれより絞り込まれた少数の複数の候補駐車場20のうち、現在位置に最も近いものを今回の駐車場20として選択する。しかし、この場合には、現在位置が、その選択された今回の駐車場20の場内に存在しない可能性もある。 In the first example, the mobile terminal 90 selects, as the current parking lot 20, the one closest to the current position among all the parking lots 20 or a plurality of candidate parking lots 20 narrowed down from the parking lot 20. However, in this case, the current position may not exist in the selected parking lot 20 this time.

第2の例においては、携帯端末90が、すべての駐車場20またはそれより絞り込まれた少数の複数の候補駐車場20のうち、現在位置に最も近く、かつ、現在位置との距離が設定値以内であるものを今回の駐車場20として選択する。この場合には、現在位置が、その選択された今回の駐車場20の場内に存在しない可能性を低減できる。 In the second example, the mobile terminal 90 is the closest to the current position among all the parking lots 20 or a plurality of candidate parking lots 20 narrowed down from the parking lot 20 and the distance to the current position is the set value. Those within the range are selected as the parking lot 20 this time. In this case, it is possible to reduce the possibility that the current position does not exist in the selected parking lot 20 this time.

第3の例においては、携帯端末90が、上述の第1および第2の例におけるのと同じアルゴリズムに従い、複数の駐車場20のうちのいずれかを今回の駐車場20として選択するが、その選択を暫定的に行う。その暫定的に選択された今回の駐車場20が妥当であるか否かをユーザに確認させ、その確認を待って、その暫定的に選択された今回の駐車場20を最終的に選択された今回の駐車場20として扱う。図15に示すフローは、この例を実現したものである。 In the third example, the mobile terminal 90 selects any one of the plurality of parking lots 20 as the current parking lot 20 according to the same algorithm as in the above-described first and second examples. Make a provisional selection. The user is asked to confirm whether the provisionally selected this time parking lot 20 is appropriate, and after waiting for the confirmation, the provisionally selected this time parking lot 20 is finally selected. It will be treated as the parking lot 20 this time. The flow shown in FIG. 15 realizes this example.

第4の例においては、携帯端末90が、複数の候補駐車場20であって画面135上に表示されているもの(管理センタ40が管理しているすべての駐車場20のうち、携帯端末90によって逐次測定される現在位置の近傍に位置するために画面135上に表示されもの)のうち、ユーザによって携帯端末90上で手動で選択されたものを今回の駐車場20として選択する。 In the fourth example, the mobile terminal 90 is a plurality of candidate parking lots 20 displayed on the screen 135 (of all the parking lots 20 managed by the management center 40, the mobile terminal 90). Among those displayed on the screen 135 because they are located in the vicinity of the current position which is sequentially measured by the), the one manually selected by the user on the mobile terminal 90 is selected as the current parking lot 20.

それら4つの例のうち、第1および第2の例は、携帯端末90の位置を参照して今回の駐車場20を完全に自動的に選択する例であり、これに対し、第3および第4の例は、携帯端末90の位置を参照して今回の駐車場20を、ユーザの介入を伴って準自動的に選択する例である。しかし、いずれの例も、携帯端末90の位置を参照して今回の駐車場20を選択する例である点で互いに共通する。 Of these four examples, the first and second examples are examples in which the parking lot 20 of this time is completely automatically selected by referring to the position of the mobile terminal 90, while the third and third examples are compared. The example of 4 is an example of referring to the position of the mobile terminal 90 and selecting the parking lot 20 this time semi-automatically with the intervention of the user. However, both examples are common to each other in that the parking lot 20 is selected this time with reference to the position of the mobile terminal 90.

そして、図15に示すフローにおいては、携帯端末90が、ステップS134において、複数の候補駐車場20のうち、現在位置に最も近く、かつ、現在位置との距離が設定値以内であるものを今回の駐車場20として暫定的に選択する。その後、携帯端末90は、ステップS135において、今回の駐車場20として暫定的に選択されたものを画面135上に表示し、ユーザに対し、その暫定的選択が正しいか否かの確認を求める。 Then, in the flow shown in FIG. 15, in step S134, the mobile terminal 90 is the one closest to the current position among the plurality of candidate parking lots 20 and the distance to the current position is within the set value this time. The parking lot 20 is temporarily selected. After that, in step S135, the mobile terminal 90 displays, on the screen 135, the temporary selection as the current parking lot 20, and asks the user to confirm whether or not the temporary selection is correct.

続いて、ユーザが、その暫定的選択が正しいことを確認したとの意思表示を携帯端末90に対して入力すると、携帯端末90は、ステップS136において、そのことを確認する。その後、携帯端末90は、ステップS137において、そのように確認された今回の駐車場20を表す駐車場IDをユーザIDと共に管理サーバ50に送信する。その後、ステップS116に移行する。 Then, when the user inputs an indication of intention to confirm that the provisional selection is correct to the mobile terminal 90, the mobile terminal 90 confirms that in step S136. Then, the portable terminal 90 transmits the parking lot ID showing the thus confirmed parking lot 20 to the management server 50 together with the user ID in step S137. Then, it transfers to step S116.

以上、ステップS111の判定がNOである場合、すなわち、発信機30が正常発信機であると診断された場合を説明したが、発信機30が故障発信機であると診断された場合には、ステップS111の判定がYESとなり、直ちに、ステップS133に移行する。 Although the case where the determination in step S111 is NO, that is, the case where the transmitter 30 is diagnosed as a normal transmitter has been described above, when the transmitter 30 is diagnosed as a faulty transmitter, The determination in step S111 is YES, and the process immediately moves to step S133.

ところで、本実施形態においては、各発信機30の故障モードとして以下のものがある。 By the way, in this embodiment, there are the following failure modes of each transmitter 30.

(1)発信機30自体が故障しているために作動不能であるという第1の故障モード
(2)発信機30自体は故障していないが、電池切れまたは電池不足のため発信機30の正常作動が不能であるという第2の故障モード
(3)発信機30自体は正常であるが、今回のユーザが携帯端末90の使用に不慣れであるかまたは不注意のため、その携帯端末90の通信モードを発信機30に適合するものに切り替える操作を怠ったために、携帯端末90が発信機30からの信号を受信できないというという第3の故障モード原因
(1) A first failure mode in which the transmitter 30 itself is inoperable because it is out of order. (2) The transmitter 30 itself is not out of order, but the transmitter 30 is normal due to a dead battery or a shortage of batteries. The second failure mode (3) The transmitter 30 itself which is inoperable is normal, but the communication of the mobile terminal 90 is not performed because the user is not accustomed to using the mobile terminal 90 this time or is careless. The third failure mode cause that the portable terminal 90 cannot receive the signal from the transmitter 30 because the operation for switching the mode to the one suitable for the transmitter 30 is neglected.

そうすると、通信モードの設定が適切である携帯端末90のユーザXと、通信モードの設定が不適切である携帯端末90のユーザYとが、いずれも、同じ駐車場20に同時にかまたは異なる時刻に滞在していたために同じ発信機30に遭遇していた場合、その発信機30に第1および第2の故障モードのいずれも存在していなかったとすると、ユーザXからの前述のサンプルデータ(個別診断結果)のみという単発の情報に基づく限り、その発信機30は正常であると判定されるのに対し、ユーザYからの前述のサンプルデータ(個別診断結果)のみという単発の情報に基づく限り、その発信機30は故障であると判定されるというように、同じ発信機30について衝突する判定結果が発生してしまう。 Then, the user X of the mobile terminal 90 whose communication mode setting is appropriate and the user Y of the mobile terminal 90 whose communication mode setting is inappropriate are both in the same parking lot 20 at the same time or at different times. If the same transmitter 30 is encountered due to a stay, and the transmitter 30 does not have any of the first and second failure modes, the above sample data from the user X (individual diagnostic As long as the transmitter 30 is determined to be normal as long as it is based on the single-shot information that only the result), the transmitter 30 is as long as it is based on the single-shot information that only the sample data (individual diagnosis result) from the user Y. As a result, it is determined that the transmitter 30 is out of order, and a collision determination result occurs for the same transmitter 30.

このとき、管理サーバ50は、前述のように、発信機30の有効受信失敗が最初に発生すると、発信機30は正常であるとの判定を維持するから、携帯端末90においては、ステップS110の判定がYESとなる。しかし、管理サーバ50は、前述のように、発信機30の有効受信失敗が連続して発生すると、発信機30は故障中であるとの判定に移行するから、携帯端末90においては、ステップS110の判定がNOとなる。 At this time, the management server 50 maintains the determination that the transmitter 30 is normal when the valid reception failure of the transmitter 30 first occurs, as described above, and therefore the portable terminal 90 executes the operation of step S110 in step S110. The determination is YES. However, as described above, the management server 50 shifts to the determination that the transmitter 30 is out of order when the effective reception failures of the transmitter 30 continuously occur. Is NO.

このことから推論できることは、あるユーザの携帯端末90が通信モードの設定が不適切である状態で前記駐車サービス・アプリケーションを起動させた場合、その携帯端末90は、ステップS108において、個別診断結果として、発信機30の受信不能を管理サーバ50に送信することになるとしても、ステップS109において、管理サーバ50から、その発信機30は正常であるとの診断結果を受信することがあり得るということである。 It can be inferred from this that, when the portable terminal 90 of a user activates the parking service application in a state in which the communication mode setting is inadequate, the portable terminal 90 displays the individual diagnosis result in step S108. Even if the inability to receive the transmitter 30 is to be transmitted to the management server 50, it is possible that the transmitter 30 may receive a diagnosis result that the transmitter 30 is normal in step S109. Is.

よって、ある発信機30の故障診断を、その発信機30についての有効受信の成否の結果から推定する場合に、一人のユーザの携帯端末90の受信結果のみに依存して、その発信機30の故障診断を行うと、そのユーザの携帯端末90の受信モードの設定がそもそも不適切である可能性がある限り、その診断の信頼性が不足する。 Therefore, when the failure diagnosis of a certain transmitter 30 is estimated from the result of the success or failure of effective reception for the transmitter 30, only the reception result of the portable terminal 90 of one user is used as a basis for the transmitter 30. When the failure diagnosis is performed, the reliability of the diagnosis is insufficient as long as the setting of the reception mode of the mobile terminal 90 of the user may be inappropriate in the first place.

これに対し、同じ発信機30についての他のユーザの携帯端末90の受信結果をも参照してその発信機30の故障診断を行う場合には、その診断の結果が、個人差の影響を受け難くなり、結果として、診断の信頼性が向上する。 On the other hand, when the failure diagnosis of the transmitter 30 is also performed by referring to the reception results of the other transmitters 90 of the same transmitter 30, the diagnosis result is affected by the individual difference. Difficulty, resulting in improved diagnostic reliability.

<出庫シーケンス> <Outgoing sequence>

図18には、ユーザが、先に入庫した駐車場20から出庫する出庫ステージにおいて、その出庫直前に、共に同じ駐車場20に位置する発信機30および携帯端末90と、遠隔地に位置する管理サーバ50との間で行われる通信の一例が時系列的にシーケンス・フローで表されている。 FIG. 18 shows that, in the exit stage where the user exits the parking lot 20 that has previously entered, immediately before the exit, the transmitter 30 and the mobile terminal 90 both located in the same parking lot 20 and the management located in a remote place. An example of communication performed with the server 50 is represented by a sequence flow in time series.

発信機30は、自身に固有の識別信号を自発的にかつ継続的に発信する。駐車場20からの出庫に際し、携帯端末90においては、プロセッサ130が、メモリ132に格納されている前記駐車サービス・アプリケーションのうち、出庫処理に関連する部分(図18におけるステップS501−S520)を実行する。管理サーバ50においては、プロセッサ160が、メモリ162に格納されている前記駐車場管理プログラムのうち、出庫処理に関連する部分(図18におけるステップS601−S610)を実行する。 The transmitter 30 spontaneously and continuously transmits an identification signal unique to itself. At the time of leaving the parking lot 20, the processor 130 in the mobile terminal 90 executes a portion (steps S501 to S520 in FIG. 18) related to the leaving process of the parking service application stored in the memory 132. To do. In the management server 50, the processor 160 executes the part (steps S601 to S610 in FIG. 18) related to the leaving process of the parking lot management program stored in the memory 162.

具体的には、携帯端末90において、ユーザにより、メモリ132に格納されている前記駐車サービス・アプリケーションのうち、出庫処理に関連する部分が起動されると、まず、ステップ101と同様にして、ステップS501において、GPS受信機152が外部から受信したGPS信号に基づき、ユーザの現在位置(経緯度)が測定される。 Specifically, in the mobile terminal 90, when the user activates a portion of the parking service application stored in the memory 132, which is related to the leaving process, first, in the same manner as in step 101, In step S501, the current position (latitude) of the user is measured based on the GPS signal received by the GPS receiver 152 from the outside.

次に、ステップ101と同様にして、ステップS502において、その測定されたユーザの現在位置が、地図を表示部136の画面上に表示するためにプロセッサ130によって参照される基準位置(表示基準点の位置(経緯度))とされる。さらに、全体地図のうち、画面135上のウィンドウ内に一度に表示可能なサイズを有する部分であって前記基準位置が存在するものが、地図の表示範囲(すなわち、前記全体地図のうち、前記ウィンドウ内に各瞬間に表示される領域)に決定される。 Next, in the same manner as in step 101, in step S502, the measured current position of the user is referred to by the processor 130 for displaying the map on the screen of the display unit 136 (reference position of display reference point). Position (longitude)). Further, in the entire map, a portion having a size that can be displayed at one time within the window on the screen 135 and in which the reference position exists is the display range of the map (that is, the window of the entire map is the window). The area that is displayed at each moment within) is determined.

続いて、ステップS503において、管理サーバ50にログインするためのログイン・リクエスト(前述の「サービス開始信号」の一例)が、今回のユーザを識別するためのユーザIDと共に管理サーバ50に送信される。 Subsequently, in step S503, a login request for logging in to the management server 50 (an example of the above-mentioned “service start signal”) is transmitted to the management server 50 together with the user ID for identifying the current user.

これに対し、管理サーバ50は、ステップS601において、前記ログイン・リクエストを前記現在位置および前記ユーザIDと共に受信する。 On the other hand, the management server 50 receives the login request together with the current position and the user ID in step S601.

続いて、ステップS602において、前記複数の駐車場20のうち、その受信した現在位置の近傍に位置する(例えば、前記現在位置を中心とする半径500mの範囲内に位置する)複数の駐車場20が、複数の候補駐車場として検索される。その検索のために、前記データベースが参照される。さらに、今回のユーザIDに関連付けてメモリ162に保存されている今回の駐車場IDおよび今回の正規発信機IDが検索される。 Then, in step S602, among the plurality of parking lots 20, a plurality of parking lots 20 located near the received current position (for example, located within a radius of 500 m centered on the current position). Is searched for as multiple candidate parking lots. The database is referenced for the search. Further, the current parking lot ID and the current regular transmitter ID stored in the memory 162 in association with the current user ID are searched.

その後、ステップS603において、それら検索された複数の候補駐車場20を表す複数の駐車場位置データと、今回の駐車場IDと、今回の正規発信機IDとが携帯端末90に送信される。 Then, in step S603, the plurality of parking lot position data representing the plurality of searched candidate parking lots 20, the current parking lot ID, and the current regular transmitter ID are transmitted to the mobile terminal 90.

これに対し、携帯端末90は、ステップS504において、それら複数の駐車場位置データと、今回の駐車場IDと、今回の正規発信機IDとを受信する。続いて、ステップS105と同様にして、ステップS505において、それら受信された複数の駐車場位置データに基づき、画面135上に表示されている地図上に、複数の候補駐車場20がオーバーレイ表示される。 On the other hand, the portable terminal 90 receives the plurality of parking lot position data, the current parking lot ID, and the current regular transmitter ID in step S504. Then, similarly to step S105, in step S505, a plurality of candidate parking lots 20 are overlay-displayed on the map displayed on the screen 135 based on the received plurality of parking lot position data. ..

一例においては、図19(a)に示すように、画面135上に表示されている地図上に、ユーザの現在位置が黒色の三角形202を用いてオーバーレイ表示されるとともに、複数の候補駐車場20が複数の駐車場アイコン204を用いてオーバーレイ表示される。 In one example, as shown in FIG. 19A, the current position of the user is displayed as an overlay using a black triangle 202 on the map displayed on the screen 135, and a plurality of candidate parking lots 20 are displayed. Is overlaid using a plurality of parking lot icons 204.

その後、ステップS506において、図19(b)に示すように、画面135上に表示されている地図上に、出庫をリクエストするためにユーザによって操作される出庫ボタン220(文字や記号、画像などで表示される仮想的ボタン)がオーバーレイ表示される。続いて、ステップS507において、ユーザが、出庫ボタン220を選択する。 After that, in step S506, as shown in FIG. 19B, the exit button 220 (characters, symbols, images, etc.) operated by the user to request the exit is displayed on the map displayed on the screen 135. The displayed virtual button) is overlaid. Subsequently, in step S507, the user selects the leaving button 220.

続いて、ステップS112と同様にして、ステップS508において、携帯端末90が発信機30から識別信号を有効に受信したか否かが判定される。 Then, similarly to step S112, it is determined in step S508 whether the portable terminal 90 has effectively received the identification signal from the transmitter 30.

その後、ステップS114と同様にして、ステップS509において、前記受信した識別信号が復調され、続いて、ステップS114と同様にして、ステップS510において、その復調された識別信号によって表される発信機IDが実発信機IDとして解読される。すなわち、今回の発信機30が特定されるのである。 Then, in the same manner as in step S114, the received identification signal is demodulated in step S509, and subsequently, in the same manner as in step S114, the transmitter ID represented by the demodulated identification signal is determined in step S510. Decoded as real transmitter ID. That is, the transmitter 30 of this time is specified.

続いて、ステップS511において、その解読された実発信機IDと、前記受信した今回の正規発信機IDとが互いに一致するか否かが判定される。 Succeedingly, in a step S511, it is determined whether or not the decrypted real transmitter ID and the received current regular transmitter ID match each other.

実発信機IDと正規発信機IDとが互いに一致する場合には、ステップ512において、図15(b)に示すように、ユーザが今回の駐車場20から本当に出庫することを確認するためにユーザによって操作される確認ボタン222が画面135上に表示される。 If the actual transmitter ID and the regular transmitter ID match each other, in step 512, as shown in FIG. 15B, the user confirms that the user really leaves the parking lot 20 this time. A confirmation button 222 operated by is displayed on the screen 135.

よって、本実施形態においては、出庫のための一連の手続きの開始をユーザが希望することを確認するために選択される出庫ボタン220と、その手続中に、ユーザが最終的に出庫することを希望することを確認するために選択される確認ボタン222とが存在する。 Therefore, in the present embodiment, a shipping button 220 selected to confirm that the user desires to start a series of procedures for shipping and a user finally leaving the warehouse during the procedure. There is a confirmation button 222 that is selected to confirm what is desired.

これに対し、実発信機IDと正規発信機IDとが互いに一致しない場合には、今回の駐車場20からの出庫(駐車サービスの終了)がユーザに許可されず(今回の駐車場20の利用を終了する権限がユーザに付与されず)、例えばステップS501に戻る。 On the other hand, if the actual transmitter ID and the regular transmitter ID do not match each other, the user is not permitted to leave the parking lot 20 (end of the parking service) (use of the parking lot 20 this time). The user is not given the authority to end the process), and the process returns to step S501, for example.

続いて、ステップS513において、ユーザが確認ボタン222を選択する。その後、ステップS514において、ユーザによって確認ボタン222が選択されたことを表す最終確認データが管理サーバ50に送信される。 Subsequently, in step S513, the user selects the confirmation button 222. Then, in step S514, final confirmation data indicating that the confirmation button 222 has been selected by the user is transmitted to the management server 50.

これに対し、管理サーバ50は、ステップS604において、その最終確認データを受信する。その結果、今回の駐車場20からの出庫すなわち駐車サービスの終了がユーザに許可される。 On the other hand, the management server 50 receives the final confirmation data in step S604. As a result, the user is permitted to exit the parking lot 20 this time, that is, to end the parking service.

続いて、ステップS605において、そのときの時刻が現在時刻として取得される。その後、ステップS606において、メモリ162に今回のユーザに関連付けて保存されている入庫時刻が読み出され、その入庫時刻から現在時刻までの経過時間が、最終的な駐車時間として取得される。 Then, in step S605, the time at that time is acquired as the current time. Then, in step S606, the warehousing time stored in the memory 162 in association with the current user is read, and the elapsed time from the warehousing time to the current time is acquired as the final parking time.

その後、ステップS607において、その駐車時間の長さに見合う額の駐車料金が計算される。その計算のために、メモリ162に保存されている前記料金計算テーブルが参照される。続いて、ステップS608において、その計算された駐車料金が、関連する情報と共に、携帯端末90に送信される。 Then, in step S607, a parking charge of an amount commensurate with the length of the parking time is calculated. For the calculation, the charge calculation table stored in the memory 162 is referred to. Subsequently, in step S608, the calculated parking charge is transmitted to the mobile terminal 90 together with related information.

これに対し、携帯端末90は、ステップS515において、その駐車料金を、関連する情報と共に、管理サーバ50から受信する。 On the other hand, the mobile terminal 90 receives the parking fee from the management server 50 together with related information in step S515.

続いて、ステップS516において、図19(c)に例示するように、受信した駐車料金などの金額情報と、今回の駐車場20の名称、所在地などの駐車場識別情報(場所情報)と、入庫時刻、出庫時刻などの時刻情報とを含む駐車関連情報228が画面135上に表示され、さらに、決済ボタン226も表示される。その決済ボタン226は、画面135上の駐車関連情報228の内容をユーザが確認し、その内容にて電子決済することをユーザが許可したときに、タッチされて選択されることを予定されたアイコンである。 Subsequently, in step S516, as illustrated in FIG. 19C, the received amount information such as the parking fee, the parking lot identification information (location information) such as the name and the location of the parking lot 20 of this time, and the receipt of goods. Parking related information 228 including time information such as time and departure time is displayed on the screen 135, and a settlement button 226 is also displayed. The settlement button 226 is an icon which is planned to be touched and selected when the user confirms the content of the parking-related information 228 on the screen 135 and the user permits the electronic settlement with the content. Is.

その後、ステップ517において、ユーザが、その決済ボタン226を選択し、続いて、ステップS518において、管理サーバ50からのログアウトを要求するログアウト・リクエストが管理サーバ50に送信される。 Then, in step 517, the user selects the settlement button 226, and subsequently, in step S518, a logout request requesting logout from the management server 50 is transmitted to the management server 50.

これに対し、管理サーバ50は、ステップS609において、そのログアウト・リクエストを受信する。続いて、ステップS610において、確認応答信号ACKが携帯端末90に送信される。 On the other hand, the management server 50 receives the logout request in step S609. Then, in step S610, the confirmation response signal ACK is transmitted to the mobile terminal 90.

これに対し、携帯端末90は、ステップS520において、その確認応答信号ACKを管理サーバ50から受信する。 On the other hand, the portable terminal 90 receives the confirmation response signal ACK from the management server 50 in step S520.

なお、この出庫シーケンス・フローにおいては、駐車場選択フェーズに関し、図10および図15を参照して前述した入庫シーケンス・フローとは異なるアルゴリズムが採用されているが、同じアルゴリズムを採用してもよい。また、この出庫シーケンス・フローにおいては、入庫シーケンス・フローとは異なり、スキャンフェーズが存在しないが、存在することがより望ましい。 It should be noted that although an algorithm different from the warehousing sequence flow described above with reference to FIGS. 10 and 15 is adopted in the parking lot selection phase in this warehousing sequence flow, the same algorithm may be adopted. .. Further, unlike the warehousing sequence flow, there is no scan phase in this warehousing sequence flow, but it is more preferable that it exists.

[第2の実施形態] [Second Embodiment]

次に、本発明の例示的な第2実施形態に従う駐車場管理システムを説明する。ただし、第1実施形態に従う駐車場管理システムと共通する部分については重複した説明を省略し、異なる部分についてのみ詳細に説明する。本実施形態に従う駐車場管理システムは、本実施形態に従う駐車場管理方法を実行するように構成されている。 Next, a parking lot management system according to the second exemplary embodiment of the present invention will be described. However, duplicated description will be omitted for portions common to the parking lot management system according to the first embodiment, and only different portions will be described in detail. The parking lot management system according to the present embodiment is configured to execute the parking lot management method according to the present embodiment.

第1の実施形態においては、図15に概略的に示すように、スキャンフェーズが先に、駐車場選択フェーズが後に実行される順序となっている。すなわち、第1の実施形態においては、発信機30からの有効受信の成否を問わず、スキャンフェーズが行われ、その際、その発信機30が設置されている駐車場20の場所の特定は、携帯端末90の測位結果を利用して行われる。 In the first embodiment, as schematically shown in FIG. 15, the scan phase is executed first and the parking lot selection phase is executed later. That is, in the first embodiment, the scan phase is performed regardless of the success or failure of effective reception from the transmitter 30, and at that time, the location of the parking lot 20 in which the transmitter 30 is installed is specified. This is performed using the positioning result of the mobile terminal 90.

よって、図1に示すように、1個の発信機30しか駐車場20に設置されておらず、その発信機30が故障している場合でも、その発信機30からの有効受信に失敗したとのサンプルデータを駐車場20の場所(発信機30を用いずに特定される場所)に関連付けて管理サーバ50に報告できる。 Therefore, as shown in FIG. 1, even if only one transmitter 30 is installed in the parking lot 20 and the transmitter 30 is out of order, effective reception from the transmitter 30 has failed. Can be reported to the management server 50 in association with the location of the parking lot 20 (the location specified without using the transmitter 30).

これに対し、本実施形態においては、駐車場選択フェーズが先に、かつ、その駐車場選択フェーズのうちの通常選択モードの実行後に限ってスキャンフェーズが実行される順序となっている。すなわち、本実施形態においては、発信機30からの有効受信に成功しない限り、スキャンフェーズが実行されないのである。そのため、本実施形態は、図1に示すように、1個の発信機30しか駐車場20に設置されていない事例には適していないかもしれない。 On the other hand, in the present embodiment, the order is such that the scan phase is executed first, and only after the normal selection mode of the parking lot selection phase is executed. That is, in the present embodiment, the scan phase is not executed unless the effective reception from the transmitter 30 is successful. Therefore, this embodiment may not be suitable for the case where only one transmitter 30 is installed in the parking lot 20, as shown in FIG.

しかし、図16または図17に示すように、複数個の発信機30が同じ駐車場20に設置されており、それら発信機30が同時に故障するという可能性が低いと仮定することが妥当である場合には、それら発信機30のうちの少なくとも1個であって正常に作動するものから信号を有効に受信できさえすれば、その信号によって表される発信機IDから今回の駐車場20の場所を一義的にかつ正確に特定することができる。第1の実施形態においては、1個の発信機30からの有効受信に失敗した場合に、携帯端末90の測位結果を用いて1つの駐車場20を推定することになるが、その推定精度が常に高いとは限らない。 However, as shown in FIG. 16 or FIG. 17, it is appropriate to assume that a plurality of transmitters 30 are installed in the same parking lot 20 and it is unlikely that the transmitters 30 will malfunction at the same time. In this case, as long as a signal can be effectively received from at least one of the transmitters 30 that operates normally, the location of the parking lot 20 can be obtained from the transmitter ID represented by the signal. Can be uniquely and accurately specified. In the first embodiment, when effective reception from one transmitter 30 fails, one parking lot 20 is estimated using the positioning result of the mobile terminal 90, but the estimation accuracy is Not always high.

なお、以上説明したいくつかの実施形態は、種々の変更を加えた状態で実施することが可能であり、例えば、携帯端末90によるデータ処理のうちの少なくとも一部と同じデータ処理を管理サーバ50によって実行するように改良したり、逆に、管理サーバ50によるデータ処理のうちの少なくとも一部と同じデータ処理を携帯端末90によって実行するように改良することが可能である。 It should be noted that some of the embodiments described above can be carried out with various modifications. For example, the same data processing as at least a part of the data processing by the mobile terminal 90 is performed by the management server 50. The mobile terminal 90 can be modified so that at least a part of the data processing by the management server 50 is executed by the mobile terminal 90.

以上、本発明の例示的な実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、前記[発明の概要]の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。 As described above, some of the exemplary embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, these are examples, and those skilled in the art, including the modes described in the section of [Summary of the Invention] The present invention can be implemented in other forms that have been variously modified and improved based on knowledge.

Claims (5)

発信機の故障の有無を遠隔的に診断する発信機故障診断方法であって、
当該方法は、
地上における複数のエリアの各々に少なくとも1個設置されている発信機であって、固有の発信機IDを表す信号を発信するものと、
複数人のユーザの通信端末であって、各発信機から信号を近距離無線方式で受信可能であるものと、
前記複数のエリアを集中的にかつ遠隔的に管理する管理サーバと
を用いて実行され、
各発信機IDは、各発信機が設置されているいずれかのエリアに固有のエリアIDに関連付けられ、
各エリアIDは、各エリアが存在する地上位置に関連付けられ、
当該方法は、
各ユーザの通信端末が自身の現在位置を測定する測位工程と、
各ユーザの通信端末が、前記測定された現在位置に基づき、前記複数のエリアのうち、ユーザが滞在しているかまたは接近している可能性が高いものを対象エリアとして識別する識別工程と、
各ユーザの通信端末が、前記対象エリア内のいずれかの発信機から信号を有効に受信すると、そのいずれかの発信機から信号を有効に受信したことを、該当するエリアIDと発信機IDとの組合せを用いて表すサンプルデータを作成し、そのサンプルデータを前記管理サーバに送信する送信工程と、
前記管理サーバが、複数人のユーザの通信端末から複数人分のサンプルデータを受信して収集し、それら収集された複数人分のサンプルデータに基づき、各エリアごとに、かつ、各発信機ごとに、発信機が正常発信機であるのか故障発信機であるのかを診断する診断工程と
含む発信機故障診断方法。
A transmitter failure diagnosis method for remotely diagnosing the presence or absence of a transmitter failure,
The method is
At least one transmitter installed in each of a plurality of areas on the ground, which transmits a signal indicating a unique transmitter ID,
A communication terminal for a plurality of users, capable of receiving a signal from each transmitter in a short-range wireless system,
And a management server that centrally and remotely manages the plurality of areas,
Each transmitter ID is associated with an area ID unique to any area in which each transmitter is installed,
Each area ID is associated with the ground location in which each area resides,
The method is
A positioning step in which each user's communication terminal measures its own current position;
A communication terminal of each user, based on the measured current position, an identification step of identifying, as the target area, one of the plurality of areas with a high possibility that the user is staying or approaching,
When the communication terminal of each user effectively receives a signal from any of the transmitters in the target area, the fact that the signal is effectively received from any of the transmitters is indicated by the corresponding area ID and transmitter ID. Creating a sample data represented by using a combination of, and transmitting the sample data to the management server,
The management server receives and collects sample data for a plurality of people from communication terminals of a plurality of users, and for each area and for each transmitter, based on the collected sample data for a plurality of people. In addition, a transmitter failure diagnosis method including a diagnostic step of diagnosing whether the transmitter is a normal transmitter or a faulty transmitter.
各ユーザの通信端末は、ユーザがいずれかのエリアに滞在しているかまたはそれの近傍にいる状態において、そのいずれかのエリアに設置されているすべての発信機から信号を同時に有効に受信できる広域受信モードを実行する請求項1に記載の発信機故障診断方法。 The communication terminal of each user is a wide area that can effectively receive signals from all transmitters installed in any of the areas while the user is in or near the area. The transmitter failure diagnosis method according to claim 1, wherein the transmitter failure diagnosis method is executed. 請求項1または2に記載の通信端末としてコンピュータを機能させるためのプログラム。 A program for causing a computer to function as the communication terminal according to claim 1. 請求項1または2に記載の管理サーバとしてコンピュータを機能させるためのプログラム。 A program for causing a computer to function as the management server according to claim 1. 請求項3または4に記載のプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体。 A recording medium in which the program according to claim 3 or 4 is recorded so that it can be read by a computer.
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