JP2020090338A - Group management control device of elevator - Google Patents

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Abstract

To assign an optimum elevator car to a landing call by considering psychological burden on landing users for riding together in a car and to suppress a decrease in service efficiency.SOLUTION: A group management control devise of an elevator according to an embodiment for controlling multiple elevators by group management comprises a landing attribute determination unit, an in-car attribute determination unit and an assigned elevator car decision unit. The landing attribute determination unit determines the attributes of a landing user who performs a new landing call operation. The in-car attribute determination unit determines the attribute of the in-car users who ride together in the car when the landing user gets in the car for each of the multiple cars. The assigned elevator car decision unit calculates an assignment evaluation value for each of the multiple cars using the attributes of the landing users and of the users in the car, and determines the assigned car to assign the landing call of the multiple cars based on the calculated assignment evaluation value.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、エレベータの群管理制御装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to an elevator group management control device.

複数号機のエレベータを群管理制御する群管理制御装置は、一般的に、乗場待機時間の長さなどをもとに算出した号機ごとの割当評価値に基づいて、複数号機の中から乗場呼びを割当てる割当号機を決定している。しかし、例えば乗場呼びの操作を行った利用者が女性であり、この乗場呼びに応答して乗場に到着した割当号機のかご内に男性の利用者のみが乗車しているような場合、乗場の利用者がかご内の利用者との相乗りを回避したいと考えてかごに乗車しない場合があり、結果としてエレベータのサービス効率の低下を招く場合があった。 The group management control device that controls the elevators of multiple units in general, based on the assigned evaluation value for each unit calculated based on the length of the hall waiting time, etc. The assigned machines to be assigned have been decided. However, for example, if the user who operated the hall call is a woman and only the male user is in the car of the assigned car that arrived at the hall in response to this hall call, In some cases, the user does not board the car in order to avoid carpooling with the user in the car, and as a result, the service efficiency of the elevator may be reduced.

単体のエレベータの運転制御においては、例えば、かご内への乗車を1人の利用者のみに制限するとともに、乗車した利用者の行先階までかごを直通運転することにより、相乗りを防止する技術が知られている。しかし、群管理されるエレベータは利用者が多数いる環境に設置されるため、このような運転制御を群管理制御にそのまま適用すると、サービス効率の著しい低下を招く懸念がある。 In the operation control of a single elevator, for example, there is a technology to prevent carpooling by restricting boarding into the car to only one user and driving the car directly to the destination floor of the boarding user. Are known. However, since group-controlled elevators are installed in an environment with many users, there is a concern that if such operation control is directly applied to group management control, service efficiency will be significantly reduced.

特開2017−124919号公報JP, 2017-124919, A

本発明が解決しようとする課題は、かご内での相乗りに対する乗場の利用者の心理的な負担を加味した最適な号機を乗場呼びに割り当てて、サービス効率の低下を抑制することができるエレベータの群管理制御装置を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to assign an optimum number of cars, which takes into consideration the psychological burden of the user of the hall for carpooling in the car, to the hall call, and suppress the decrease in service efficiency of the elevator. It is to provide a group management control device.

実施形態に係るエレベータの群管理制御装置は、複数号機のエレベータを群管理制御する群管理制御装置であって、乗場属性判定部と、かご内属性判定部と、割当号機決定部と、を備える。乗場属性判定部は、新規の乗場呼びの操作を行った乗場利用者の属性を判定する。かご内属性判定部は、前記複数号機の各々について、前記乗場利用者がかごに乗車した場合にかご内で相乗りするかご内利用者の属性を判定する。割当号機決定部は、前記乗場利用者の属性と前記かご内利用者の属性とを用いて前記複数号機の各々に対する割当評価値を算出し、算出した前記割当評価値に基づいて、前記複数号機のうち新規の乗場呼びを割当てる割当号機を決定する。 An elevator group management control device according to an embodiment is a group management control device that group-controls elevators of a plurality of vehicles, and includes a hall attribute determination unit, a car attribute determination unit, and an assigned vehicle determination unit. .. The hall attribute determination unit determines the attribute of a hall user who has performed a new hall call operation. The in-car attribute determination unit determines, for each of the plurality of vehicles, the attributes of the in-car user who synergize in the car when the hall user gets on the car. The assigned number determination unit calculates an assignment evaluation value for each of the plurality of units using the attribute of the hall user and the attribute of the in-car user, and based on the calculated assignment evaluation value, the plurality of units. The assigned number to assign a new hall call is determined.

図1は、実施形態に係る群管理制御装置の機能的な構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration example of a group management control device according to an embodiment. 図2は、組合せ評価値テーブルの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a combination evaluation value table. 図3は、割当管理テーブルの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of the allocation management table. 図4は、かご内利用者の属性を判定する他の例を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating another example of determining the attribute of the in-car user. 図5は、実施形態に係る群管理制御装置による処理手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an example of a processing procedure performed by the group management control device according to the embodiment.

以下、本発明を適用したエレベータの群管理制御装置の具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下で説明する実施形態は、乗場で利用者が行先階を指定可能なDCS(Destination Control System)と呼ばれる群管理エレベータシステムへの適用例である。ただし、本発明は、乗場で利用者が行先方向のみを指定する通常の群管理エレベータシステムに対しても有効に適用可能である。 Hereinafter, specific embodiments of an elevator group supervisory control device to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. The embodiment described below is an application example to a group management elevator system called DCS (Destination Control System) in which a user can specify a destination floor at a hall. However, the present invention can be effectively applied to a normal group management elevator system in which a user specifies only a destination direction at a hall.

図1は、本実施形態に係る群管理制御装置1の機能的な構成例を示すブロック図である。この群管理制御装置1は、複数号機のエレベータの運転状態を監視しながら各号機に対する乗場呼びの割当て(群管理制御)を行う装置であり、例えば、CPU、ROM、RAMなどを備えたマイクロコンピュータと、このマイクロコンピュータで実行されるプログラムとにより、図1に示す機能的な各部を実現する。 FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration example of a group management control device 1 according to this embodiment. The group management control device 1 is a device for allocating a landing call to each unit (group management control) while monitoring the operating states of elevators of a plurality of units, and for example, a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. And the programs executed by the microcomputer realize the functional units shown in FIG.

本実施形態に係る群管理制御装置1は、図1に示すように、データベース10と、乗場属性判定部2と、かご内属性判定部3と、運転状態監視部4と、割当号機決定部5と、応答指令出力部6と、テーブル更新部7とを備える。この群管理制御装置1には、各階の乗場に設けられた乗場操作装置21および乗場カメラ22が接続されている。また、この群管理制御装置1には、群管理制御の対象となる各号機のかご30の運転を個別に制御する号機ごとのエレベータ制御装置31が接続されている。 As shown in FIG. 1, the group management control device 1 according to the present embodiment includes a database 10, a hall attribute determination unit 2, an in-car attribute determination unit 3, an operating state monitoring unit 4, and an assigned vehicle determination unit 5. A response command output unit 6 and a table updating unit 7. The group management control device 1 is connected to a hall operating device 21 and a hall camera 22 provided in a hall on each floor. Further, the group management control device 1 is connected to an elevator control device 31 for each car that individually controls the operation of the car 30 of each car that is the target of the group management control.

データベース10は、組合せ評価値テーブル11と、割当管理テーブル12とを保持する。組合せ評価値テーブル11は、利用者の属性の組合せごとに、それらの組合せが相乗りに適しているか否かを示す組合せ評価値を格納する。この組合せ評価値テーブル11に基づいて、新規の乗場呼びの操作を行った乗場利用者の属性(乗場属性)と、乗場利用者がかご30に乗車した場合にかご30内で相乗りするかご内利用者の属性(かご内属性)との組合せに対応する組合せ評価値が得られる。 The database 10 holds a combination evaluation value table 11 and an allocation management table 12. The combination evaluation value table 11 stores, for each combination of user attributes, a combination evaluation value indicating whether or not those combinations are suitable for carpooling. Based on this combination evaluation value table 11, the attributes of the hall user who performed the new hall call operation (hall attributes) and the inside of the car that synergize in the car 30 when the hall user gets on the car 30 A combination evaluation value corresponding to a combination with a person's attribute (in-car attribute) is obtained.

データベース10が保持する組合せ評価値テーブル11の一例を図2に示す。この図2に示す組合せ評価値テーブル11は、利用者の属性を、A:成人男性、B:成人女性、C:男の子、D:女の子の4種類に区分けした単純な例である。組合せ評価値は、0から1の間の値が設定され、値が大きいほどその属性の組合せが相乗りに適していないことを示している。例えば、乗場属性Bとかご内属性Aとの組み合わせは、成人男性が乗車しているかごに成人女性が乗車するシーンに対応し、この場合は相乗りに対する乗場利用者の心理的負担が大きいと想定されるため、組み合わせ評価値は0.8と高い値が設定されている。一方、乗場属性とかご内属性とが同じ属性となる組み合わせは、相乗りに対する乗場利用者の心理的負担は低いと想定されるため、組み合わせ評価値は0.1と低い値が設定されている。 FIG. 2 shows an example of the combination evaluation value table 11 held by the database 10. The combination evaluation value table 11 shown in FIG. 2 is a simple example in which user attributes are classified into four types of A: adult male, B: adult female, C: boy, and D: girl. The combination evaluation value is set to a value between 0 and 1, and the larger the value, the less suitable the combination of attributes is for carpooling. For example, the combination of the hall attribute B and the in-car attribute A corresponds to a scene in which an adult woman is riding in a car in which an adult man is riding. In this case, it is assumed that the psychological burden of the hall user on carpooling is large. Therefore, the combination evaluation value is set to a high value of 0.8. On the other hand, a combination in which the hall attribute and the in-car attribute are the same is assumed to have a low psychological burden on the hall user for carpooling, so the combination evaluation value is set to a low value of 0.1.

なお、図2の例では、説明を簡単にするために、利用者の属性を性別と成人か否かとによる4種類の大まかな分類に区分けしているが、より細かな粒度で利用者の属性を区分けしてもよい。例えば、利用者の属性を成人か否かではなく10歳刻みの年代で区分けしたり、利用者の服装や持ち物、体型、利用者が1人なのか複数人のグループなのかといった他の分類基準も加えて細かく区分けしたりしてもよい。 Note that, in the example of FIG. 2, the user attributes are divided into four broad classifications according to gender and whether or not they are adults for the sake of simplicity. May be divided. For example, the attributes of users are not sorted according to whether they are adults or not, but are classified according to the age of 10 years old, and other classification criteria such as clothes, belongings, body shape of the user, and whether the user is a single person or a group of multiple people. You may add it and divide it finely.

図3は、データベース10が保持する割当管理テーブル12の一例を示す図である。この割当管理テーブル12は、群管理制御の対象となる複数号機の各々について、現在割当てられている呼びの情報を格納する。本実施形態では、DCSへの適用例を想定しているため、割当管理テーブル12には、行先階を指定した乗場呼びの情報が格納されている。すなわち、行先階を指定した乗場呼びを割当てる号機(割当号機)が後述の割当号機決定部5によって決定されると、図3に示すように、利用者がかご30に乗車する出発階(つまり、乗場呼びがあった階)、利用者がかご30から降車する行先階、および、その利用者の属性を含む乗場呼びの情報が、新たなレコードとして割当号機に対応付けて割当管理テーブル12に格納される。この乗場呼びの情報は、行先階にかご30が到着して利用者が降車すると、割当管理テーブル12から消去される。図3に例示する割当管理テーブル12は、1号機に現在、属性Aの利用者をB2階から3階まで搬送する乗場呼びと、属性Cの利用者を3階から8階まで搬送する乗場呼びとが割当てられていることを示している。 FIG. 3 is a diagram showing an example of the allocation management table 12 held by the database 10. The assignment management table 12 stores information on calls currently assigned to each of a plurality of units subject to group management control. In the present embodiment, since the application example to the DCS is assumed, the allocation management table 12 stores the information of the hall call designating the destination floor. That is, when the number (assignment number) to which the hall call designating the destination floor is assigned is determined by the assignment number determining unit 5 described later, as shown in FIG. 3, the departure floor (that is, Information of the hall call including the floor where the hall call was made), the floor where the user gets off from the car 30, and the attributes of the user are stored in the assignment management table 12 as a new record in association with the assigned number. To be done. The information on the hall call is erased from the allocation management table 12 when the car 30 arrives at the destination floor and the user gets off. The allocation management table 12 illustrated in FIG. 3 is a hall call for transporting a user with attribute A from the 2nd floor to the 3rd floor of B, and a hall call for transporting a user with attribute C from the 3rd floor to the 8th floor. And are assigned.

乗場属性判定部2は、新規の乗場呼びの操作を行った乗場呼び利用者の属性(乗場属性)を判定する。例えば、乗場属性判定部2は、乗場利用者が乗場操作装置21を操作して乗場呼びを行った階床の乗場に設置された乗場カメラ22から、乗場の様子を撮影した映像を取得し、この映像を解析することによって乗場属性を判定する。乗場属性は、乗場カメラ22から取得した映像から乗場利用者の画像特徴を抽出し、この画像特徴をもとにニューラルネットワークなどの識別器を用いて上述のように区分けされた属性の種類を識別することにより判定できる。なお、ここでは乗場カメラ22の映像を用いて乗場属性を判定するものとしたが、例えば、ICカードやICタグに格納された乗場利用者の個人情報を読み取ることで、乗場属性を判定するようにしてもよい。 The hall attribute determination unit 2 determines the attribute (hall attribute) of the hall call user who performed the new hall call operation. For example, the hall attribute determination unit 2 acquires an image of the hall from the hall camera 22 installed in the hall on the floor where the hall user operates the hall operating device 21 to call the hall, The hall attribute is determined by analyzing this image. For the hall attributes, the hall user's image features are extracted from the image acquired from the hall camera 22, and the types of the attributes classified as described above are identified using a discriminator such as a neural network based on the image features. It can be determined by doing. Although the hall attribute is determined using the image of the hall camera 22 here, for example, the hall attribute can be determined by reading the personal information of the hall user stored in the IC card or the IC tag. You can

乗場属性判定部2により判定された乗場属性の情報は、割当号機決定部5に伝達される。なお、乗場属性判定部2の機能を乗場側に設け、この乗場属性判定部2により判定された乗場属性の情報を、乗場利用者による乗場操作装置21の操作に応じた乗場呼びの情報とともに、割当号機決定部5に伝達する構成であってもよい。 The information on the hall attributes determined by the hall attribute determination unit 2 is transmitted to the assigned car number determination unit 5. It should be noted that the function of the hall attribute determination unit 2 is provided on the hall side, and the information of the hall attribute determined by the hall attribute determination unit 2 together with the information of the hall call according to the operation of the hall operating device 21 by the hall user, The configuration may be such that it is transmitted to the assigned number determination unit 5.

かご内属性判定部3は、群管理制御の対象となる複数号機の各々について、乗場利用者がかご30に乗車した場合にかご30内で相乗りするかご内利用者の属性(かご内属性)を判定する。例えば、かご内属性判定部3は、乗場利用者が操作した乗場操作装置21から新規の乗場呼びの情報を取得するとともに、データベース10が保持する割当管理テーブル12を参照して、各号機に現在割当てられている乗場呼びの情報を取得する。そして、かご内属性判定部3は、群管理制御の対象となる複数号機の各々について、現在割当てられている乗場呼びの中に新規の乗場呼びとかご30の行程が重複するものがあれば、その乗場呼びの利用者の属性を、かご内属性として判定する。 The in-car attribute determination unit 3 determines, for each of a plurality of units subject to group management control, an attribute of the in-car user (in-car attribute) that synergizes in the car 30 when the hall user gets on the car 30. judge. For example, the in-car attribute determination unit 3 acquires information about a new hall call from the hall operating device 21 operated by the hall user, and refers to the allocation management table 12 held by the database 10 to refer to each car Get information about assigned hall calls. Then, if the new hall call and the stroke of the car 30 overlap among the currently assigned hall calls for each of the plurality of units subject to group management control, the in-car attribute determination unit 3 determines that The attribute of the user of the hall call is determined as the in-car attribute.

具体的な例を挙げて説明すると、データベース10に図3に例示した割当管理テーブル12が保持されている状態で、2階の乗場において6階を行先階として指定した新規の乗場呼びがあったとする。この場合、1号機に現在割当てられている乗場呼びのうち、出発階がB2階、行先階が3階、利用者属性が属性Aの乗場呼びは、2階から3階までの間で新規の乗場呼びとかご30の行程が重複する。このため、かご内属性判定部3は、この乗場呼びの利用者属性である属性Aを1号機のかご内属性として判定する。同様に、1号機に現在割当てられている乗場呼びのうち、出発階が3階、行先階が8階、利用者属性が属性Cの乗場呼びは、3階から6階までの間で新規の乗場呼びとかご30の行程が重複する。このため、かご内属性判定部3は、この乗場呼びの利用者属性である属性Cについても1号機のかご内属性として判定する。すなわち、この例の場合、かご内属性判定部3は、1号機のかご内属性が属性Aと属性Cであると判定する。他の号機についても、同様の手法によりかご内属性を判定することができる。 Explaining with a specific example, in the state where the allocation management table 12 illustrated in FIG. 3 is held in the database 10, there is a new hall call that designates the sixth floor as the destination floor in the hall on the second floor. To do. In this case, of the hall calls currently assigned to Unit 1, the hall floor call where the departure floor is the B2 floor, the destination floor is the 3rd floor, and the user attribute is the attribute A, is new between the 2nd floor and the 3rd floor. The hall call and the process of the car 30 overlap. Therefore, the in-car attribute determination unit 3 determines the attribute A, which is the user attribute of the hall call, as the in-car attribute of the first car. Similarly, among the hall calls currently assigned to Unit 1, the hall floor call where the departure floor is the 3rd floor, the destination floor is the 8th floor, and the user attribute is attribute C is the new one between the 3rd floor and the 6th floor. The hall call and the process of the car 30 overlap. Therefore, the in-car attribute determination unit 3 also determines the attribute C, which is the user attribute of the hall call, as the in-car attribute of the first car. That is, in the case of this example, the in-car attribute determination unit 3 determines that the in-car attribute of the first car is the attribute A and the attribute C. With respect to other cars, the in-car attributes can be determined by the same method.

また、かご内属性判定部3は、群管理制御の対象となる複数号機の各々について、乗場利用者とかご内利用者とがかご30内で相乗りする相乗り階床数をさらに判定する。相乗り階床数は、上述のように、各号機に現在割当てられている乗場呼びと新規の乗場呼びとで、かご30の行程が重複する階床数である。例えば、上述の例を用いて説明すると、乗場利用者が1号機のかご30に乗車した場合、乗場利用者は2階から3階までの間で属性Aのかご内利用者と相乗りすることになるため、1号機のかご内属性Aに対応する相乗り階床数は2となる。また、乗場利用者が1号機のかご30に乗車した場合、乗場利用者は3階から6階までの間で属性Cのかご内利用者と相乗りすることになるため、1号機のかご内属性Cに対応する相乗り階床数は4となる。 Further, the in-car attribute determination unit 3 further determines the number of shared floors in which the hall user and the in-car user synergize in the car 30 with respect to each of the plurality of units subject to group management control. As described above, the shared floor number is the number of floors in which the strokes of the car 30 overlap between the hall call currently assigned to each unit and the new hall call. For example, using the above-mentioned example, when the hall user gets on the car 30 of the first car, the hall user will cooperate with the in-car user of the attribute A between the second floor and the third floor. Therefore, the number of shared floors corresponding to the in-car attribute A of Unit 1 is 2. In addition, when the hall user gets on the car 30 of the first car, the hall user will synergize with the user inside the car of attribute C between the third floor and the sixth floor, so the car inside attribute of the first car The number of shared floors corresponding to C is 4.

かご内属性判定部3により判定された号機ごとのかご内属性および相乗り階床数の情報は、割当号機決定部5に伝達される。なお、かご内属性判定部3は、各号機のかご内属性のみを判定し、相乗り階床数は判定しない構成であってもよい。この場合、かご内属性判定部3から割当号機決定部5に対して、号機ごとのかご内属性の情報のみが伝達される。 Information on the in-car attribute and the number of shared floors for each car determined by the in-car attribute judgment unit 3 is transmitted to the assigned car determination unit 5. Note that the in-car attribute determination unit 3 may be configured to determine only the in-car attribute of each car and not the number of shared floors. In this case, only the in-car attribute information of each car is transmitted from the in-car attribute determination unit 3 to the assigned car determination unit 5.

なお、以上の説明では、かご内属性判定部3がデータベース10に保持された割当管理テーブル12を用いて複数号機の各々についてのかご内属性や相乗り階床数を判定するものとしたが、例えば図4に示すように、各号機のかご30内にかご内カメラ32が設置されている場合には、このかご内カメラ32で撮影された映像を用いて、乗場属性判定部2と同様の手法でかご内利用者の属性(かご内属性)を判定することもできる。すなわち、かご内属性判定部3は、乗場利用者が操作した乗場操作装置21から新規の乗場呼びの情報が伝達されると、各号機のかご30に設置されたかご内カメラ32から、かご30内の様子を撮影した映像を取得する。そして、かご内属性判定部3は、この時点でかご30内に乗車している利用者が、乗場利用者とかご30内で相乗りするかご内利用者であると仮定し、かご内カメラ32から取得した映像を用いて、乗場属性判定部2と同様の手法でかご内利用者の属性(かご内属性)を判定することができる。 In the above description, the in-car attribute determination unit 3 uses the allocation management table 12 held in the database 10 to determine the in-car attribute and the number of shared floors for each of a plurality of vehicles. As shown in FIG. 4, when an in-car camera 32 is installed in the car 30 of each car, a method similar to that of the hall attribute determination unit 2 is used by using an image captured by the in-car camera 32. It is also possible to determine the attributes of users in the car (attributes in the car). That is, when the information on the new hall call is transmitted from the hall operating device 21 operated by the hall user, the in-car attribute determination unit 3 causes the in-car camera 32 installed in the car 30 of each unit to detect the car 30. Acquire a video of the inside. Then, the in-car attribute determination unit 3 assumes that the user who is in the car 30 at this point is an in-car user who synergizes with the hall user in the car 30. By using the acquired video, the attribute of the in-car user (in-car attribute) can be determined by the same method as the hall attribute determination unit 2.

また、かご内カメラ32が、かご30内に設置されたかご内操作装置33により行先階を指定する操作を行う利用者の映像を撮影している場合、かご内属性判定部3は、図4に示すように、かご内カメラ32により撮影された映像とともにかご内操作装置33の操作情報を取得することにより、かご30内の利用者の行先階を知ることができ、この利用者が乗場利用者と相乗りすることになるかご内利用者であるか否かを判断できる。この場合は、かご内属性判定部3は、かご内カメラ32により撮影された映像をもとに、かご内属性をより正確に判定することができる。 In addition, when the in-car camera 32 is capturing an image of a user who performs an operation of designating the destination floor by the in-car operation device 33 installed in the car 30, the in-car attribute determination unit 3 operates as shown in FIG. As shown in, by acquiring the operation information of the in-car operation device 33 together with the image captured by the in-car camera 32, the destination floor of the user in the car 30 can be known, and this user can use the platform. It will be possible to judge whether or not the user will be synergistic with the user. In this case, the in-car attribute determination unit 3 can more accurately determine the in-car attribute based on the image captured by the in-car camera 32.

運転状態監視部4は、群管理制御の対象となる各号機のエレベータ制御装置31から各号機の運転状態(かご30の現在位置や進行方向、移動中か停止中かなど)を示す情報を収集し、各号機の運転状態を統括的に監視する。そして運転状態監視部4は、割当号機決定部5が後述の各号機ごとの基礎評価値を算出するために必要な情報を、割当号機決定部5に伝達する。 The operating state monitoring unit 4 collects information indicating the operating state (current position and traveling direction of the car 30, whether the car is moving or stopped, etc.) from the elevator control device 31 of each car that is the target of group management control. In addition, the operating status of each unit will be comprehensively monitored. Then, the operation state monitoring unit 4 transmits to the assigned number determining unit 5 information necessary for the assigned number determining unit 5 to calculate a basic evaluation value for each number, which will be described later.

また、運転状態監視部4は、各号機の運転状態に応じてデータベース10に保持された割当管理テーブル12を更新する機能を持つ。すなわち、運転状態監視部4は、割当管理テーブル12に格納されている号機ごとの乗場呼びの情報のうち、行先階にかご30が到着して利用者が降車することで応答が完了した乗場呼びの情報を消去する。 Further, the operating state monitoring unit 4 has a function of updating the allocation management table 12 held in the database 10 according to the operating state of each unit. That is, the operating state monitoring unit 4 of the hall call information for each unit stored in the allocation management table 12, the hall call which has completed the response when the car 30 arrives at the destination floor and the user gets off. Delete the information in.

割当号機決定部5は、乗場属性判定部2により判定された乗場属性、かご内属性判定部3により判定された各号機のかご内属性と相乗り階床数、および、運転状態監視部4が監視する各号機の運転状態に基づいて、群管理制御の対象となる複数号機の各々に対する割当評価値を算出する。そして、割当号機決定部5は、算出した号機ごとの割当評価値に基づいて、複数号機のうちで新規の乗場呼びを割当てる割当号機を決定する。 The assigned number determination unit 5 monitors the hall attributes determined by the hall attribute determination unit 2, the in-car attributes and carpool floors of each unit determined by the in-car attribute determination unit 3, and the operating state monitoring unit 4. The allocation evaluation value for each of the plurality of units subject to group management control is calculated based on the operating state of each unit. Then, the assigned number determination unit 5 determines the assigned number to which a new hall call is assigned among a plurality of number based on the calculated assignment evaluation value for each number.

例えば、割当号機決定部5は、群管理制御の対象となる複数号機の各々について、乗場属性判定部2により判定された乗場属性とかご内属性判定部3により判定されたかご内属性との組合せを、データベース10が保持する組合せ評価値テーブル11と照合することにより、複数号機の各々に対する組合せ評価値を求める。このとき、1つの号機に対して複数のかご内属性が判定されている場合は、個々のかご内属性それぞれに対する組合せ評価値を求める。また、割当号機決定部5は、例えば、かご内属性判定部3により判定された相乗り階床数を建物の全階床数で除算して得られる値を相乗り度合いとして求め、組合せ評価値に相乗り度合いを掛け合わせて、複数号機の各々に対する相乗り評価値を算出する。このとき、1つの号機に対して複数のかご内属性と相乗り階床数が判定されている場合には、個々のかご内属性に対する相乗り評価値を算出する。 For example, the assigned car determining unit 5 combines the hall attributes determined by the hall attribute determining unit 2 with the car inside attributes determined by the car inside attribute determining unit 3 for each of the plurality of units subject to group management control. Is compared with the combination evaluation value table 11 held in the database 10 to obtain the combination evaluation value for each of the plural machines. At this time, when a plurality of car internal attributes are determined for one car, a combination evaluation value for each individual car internal attribute is obtained. In addition, the assigned number determination unit 5 obtains a value obtained by dividing the number of floors of the shared pool determined by the attribute determination unit 3 in the car by the total number of floors of the building as the degree of shared pool, and the combined evaluation value is shared. The degree is multiplied to calculate the carpool evaluation value for each of the plurality of units. At this time, if a plurality of car attributes and carpool floors are determined for one car, the carpool evaluation value for each car attribute is calculated.

具体的な例を挙げて説明すると、データベース10に図2に例示した組合せ評価値テーブル11と図3に例示した割当管理テーブル12が保持されている状態で、2階の乗場において6階を行先階として指定した新規の乗場呼びがあり、乗場属性判定部2により乗場利用者の属性(乗場属性)が属性Bと判定されたとする。この場合、上述のように、かご内属性判定部3によって、1号機のかご内利用者の属性(かご内属性)は属性Aと属性Cであると判定され、1号機のかご内属性Aに対応する相乗り階床数は2、1号機のかご内属性Cに対応する相乗り階床数は4と判定される。 Explaining with a concrete example, in the state where the combination evaluation value table 11 illustrated in FIG. 2 and the allocation management table 12 illustrated in FIG. It is assumed that there is a new hall call designated as a floor, and the hall attribute determination unit 2 determines that the hall user attribute (hall attribute) is attribute B. In this case, as described above, the in-car attribute determination unit 3 determines that the attributes (in-car attributes) of the in-car user of the first car are attribute A and attribute C, and the in-car attribute A of the first car is determined. The corresponding number of shared floors is 2, and the number of shared floors corresponding to the in-car attribute C of the first car is determined to be 4.

ここで、建物の全階床数が12であるとすると、1号機のかご内属性Aの相乗り度合いは、相乗り階床数2を全階床数12で除算して1/6となる。そして、乗場属性Bとかご内属性Aとの組合せに対する組合せ評価値は0.8であるため、1号機のかご内属性Aに対する相乗り評価値は、0.8に1/6を掛け合わせて、およそ0.13となる。また、1号機のかご内属性Cの相乗り度合いは、相乗り階床数4を全階床数12で除算して1/3となる。そして、乗場属性Bとかご内属性Cとの組合せに対する組合せ評価値は0.2であるため、1号機のかご内属性Cに対する相乗り評価値は、0.2に1/3を掛け合わせて、およそ0.07となる。 Here, if the total number of floors of the building is 12, the degree of carpooling of the in-car attribute A of the first car is 1/6 by dividing the number of shared floors 2 by the total number of floors 12. Since the combination evaluation value for the combination of the hall attribute B and the in-car attribute A is 0.8, the carpool evaluation value for the in-car attribute A of Unit 1 is 0.8 multiplied by 1/6, It becomes about 0.13. Further, the degree of carpooling of the attribute C in the car of the first car is 1/3 by dividing the number of floors 4 of carpooling by the total number of floors 12. Since the combination evaluation value for the combination of the hall attribute B and the in-car attribute C is 0.2, the carpool evaluation value for the in-car attribute C of Unit 1 is 0.2 times 1/3, It becomes about 0.07.

割当号機決定部5は、運転状態監視部4から取得する情報を用いて、群管理制御の対象となる複数号機の各々に対する基礎評価値を算出し、その基礎評価値に、以上のように算出した相乗り評価値を加算することにより、複数号機の各々に対する割当評価値を算出する。1つの号機に対して複数の相乗り評価値が算出されている場合は、その号機の基礎評価値に対して複数の相乗り評価値をそれぞれ加算する。例えば、上述の例では、1号機の相乗り評価値として、かご内属性Aに対する相乗り評価値0.13と、かご内属性Cに対する相乗り評価値0.07とが算出されるため、1号機の割当て評価値は、基礎評価値に0.13と0.07とを加算した値となる。 The assigned number determination unit 5 uses the information acquired from the operating state monitoring unit 4 to calculate a basic evaluation value for each of the multiple units subject to group management control, and the basic evaluation value is calculated as described above. The assigned evaluation value for each of the plurality of units is calculated by adding the carpool evaluation value. When a plurality of carpool evaluation values are calculated for one car, the plurality of carpool evaluation values are added to the basic evaluation value of the car. For example, in the above example, since the carpool evaluation value of 0.13 for the in-car attribute A and the carpool evaluation value of 0.07 for the in-car attribute C are calculated as the carpool evaluation value of the first car, allocation of the first car The evaluation value is a value obtained by adding 0.13 and 0.07 to the basic evaluation value.

基礎評価値は、各号機の乗場待機時間(つまり、その号機が乗場呼びに応答する場合にかご30が乗場に到着するまでにかかる所要時間)の長さに応じた評価値であり、例えば、乗場待機時間に所定の係数αを掛け合わせて算出される。かご30内の利用者の人数など、乗場待機時間の長さ以外のパラメータも加えて基礎評価値を算出してもよい。 The basic evaluation value is an evaluation value according to the length of the waiting time for the landing of each unit (that is, the time required for the car 30 to arrive at the landing when the unit responds to the landing call), for example, It is calculated by multiplying the hall waiting time by a predetermined coefficient α. The basic evaluation value may be calculated by adding parameters other than the length of the hall waiting time, such as the number of users in the car 30.

なお、以上説明した割当評価値の算出方法は一例であり、この例に限らない。割当評価値は、少なくとも、乗場属性とかご内属性との組合せを加味して算出されればよい。例えば、以上の例では、乗場属性とかご内属性との組合せに応じた組合せ評価値に対し、相乗り階床数に応じた相乗り度合いを掛け合わせて相乗り評価値を算出し、基礎評価値に相乗り評価値を加算して割当評価値を算出しているが、より単純に、乗場属性とかご内属性との組合せに応じた組合せ評価値を基礎評価値に加算して割当評価値を算出してもよい。この場合は、相乗り階床数を判定する必要がなく、乗場属性とかご内属性との組合せを加味した割当評価値を、より簡便に算出することができる。 The method of calculating the allocation evaluation value described above is an example, and the present invention is not limited to this example. The allocation evaluation value may be calculated in consideration of at least the combination of the hall attribute and the in-car attribute. For example, in the above example, the combination evaluation value according to the combination of the hall attribute and the in-car attribute is multiplied by the degree of carpool according to the number of floors of the carpool, and the carpool evaluation value is calculated, and the basic evaluation value is carpooled. Although the evaluation value is added to calculate the allocation evaluation value, more simply, the combination evaluation value according to the combination of the hall attribute and the car attribute is added to the basic evaluation value to calculate the allocation evaluation value. Good. In this case, it is not necessary to determine the number of shared floors, and it is possible to more easily calculate the allocation evaluation value in consideration of the combination of the hall attribute and the in-car attribute.

割当号機決定部5は、群管理制御の対象となる複数号機の各々に対して以上のように算出された割当評価値に基づいて、複数号機のうちで新規の乗場呼びを割当てる割当号機を決定する。以上の例では、新規の乗場呼びを割当てるのに適しているほど低い値の割当評価値が算出されるので、割当号機決定部5は、複数号機のうちで、算出された割当評価値が最小の値をとる号機を割当号機として決定する。割当号機決定部5が決定した割当号機の情報は、応答指令出力部6に伝達される。また、割当号機決定部5は、新規の乗場呼びを割当てる割当号機を決定すると、新規の乗場呼びの情報(出発階、行先階、利用者の属性)をその割当号機に対応付けて割当管理テーブル12に格納する。 The assigned number determination unit 5 determines the assigned number to which a new hall call is assigned among the plurality of units based on the assignment evaluation value calculated as described above for each of the plurality of units subject to group management control. To do. In the above example, since the allocation evaluation value of a value that is low enough to be suitable for allocating a new hall call is calculated, the allocation machine determination unit 5 determines that the calculated allocation evaluation value is the smallest among a plurality of machines. The machine that takes the value of is determined as the allocated machine. Information on the assigned number determined by the assigned number determining unit 5 is transmitted to the response command output unit 6. Further, when the assigned number determining unit 5 determines the assigned number to which the new hall call is assigned, the information of the new hall call (starting floor, destination floor, user attribute) is associated with the assigned number, and the assignment management table is displayed. Store in 12.

応答指令出力部6は、割当号機決定部5により決定された割当号機のエレベータ制御装置31に対し、乗場呼び応答指令を出力する。割当号機のエレベータ制御装置31は、応答指令出力部6からの乗場呼び応答指令に応じてかご30の運転を制御し、乗場呼びの応答を行う。 The response command output unit 6 outputs a hall call response command to the elevator control device 31 of the assigned number determined by the assigned number determination unit 5. The elevator control device 31 of the assigned car controls the operation of the car 30 in response to the hall call response command from the response command output unit 6 and responds to the hall call.

テーブル更新部7は、割当号機決定部5により決定された割当号機のかご30が新規の乗場呼びがあった乗場に到着した後、実際に乗場利用者が割当号機のかご30に乗車したか否かに応じて、組合せ評価値テーブル11に格納された組合せ評価値を更新する。乗場利用者が割当号機のかご30に乗車したか否かは、例えば、乗場カメラ22により撮影された乗場の映像を解析することで判定できる。 The table updating unit 7 determines whether or not the hall user actually gets on the car 30 of the assigned number after the car 30 of the assigned number determined by the assigned unit determination unit 5 arrives at the hall where the new hall call is made. Depending on whether or not, the combination evaluation value stored in the combination evaluation value table 11 is updated. Whether or not the hall user has boarded the car 30 of the assigned car can be determined by, for example, analyzing an image of the hall photographed by the hall camera 22.

例えば、乗場利用者の属性(乗場属性)が属性Bであり、かご内利用者の属性(かご内属性)が属性Cの号機が割当号機と決定された場合、テーブル更新部7は、この割当号機に乗場利用者が乗車しなかった場合に、組合せ評価値テーブル11に格納された組合せ評価値のうち、乗場属性Bとかご内属性Cとの組合せに対応する組合せ評価値を高くするように更新する。また、この割当号機に乗場利用者が乗車した場合に、乗場属性Bとかご内属性Cとの組合せに対応する組合せ評価値を低くするように更新してもよい。 For example, when it is determined that the number of the hall user attribute (hall attribute) is attribute B and the in-car user attribute (in-cab attribute) is attribute C is the assigned number, the table updating unit 7 determines the assigned number. When the hall user does not board the car, the combination evaluation value corresponding to the combination of the hall attribute B and the in-car attribute C among the combination evaluation values stored in the combination evaluation value table 11 is increased. Update. Further, when the hall user gets on this assigned car, the combination evaluation value corresponding to the combination of the hall attribute B and the in-car attribute C may be updated to be lowered.

また、テーブル更新部7は、割当号機決定部5により決定された割当号機のかご30が新規の乗場呼びがあった乗場に到着するたびに組合せ評価値の更新を行うのではなく、乗場属性とかご内属性との組合せごとに、乗場利用者が割当号機のかご30に乗車したか否かの乗車履歴を所定回数分蓄積し、この乗車履歴に基づいて任意のタイミングで組合せ評価値の更新を行うようにしてもよい。この場合、テーブル更新部7は、乗場属性とかご内属性との組合せごとに、乗場利用者が割当号機のかご30に乗車した回数と乗車しなかった回数との割合に応じて、組合せ評価値の更新の度合いを決定する。すなわち、乗場利用者が割当号機のかご30に乗車した回数よりも乗車しなかった回数が多い場合は、組合せ評価値を大きくするように更新し、乗車しなかった回数が多いほど更新の度合いを大きくする。また、乗場利用者が割当号機のかご30に乗車しなかった回数よりも乗車した回数が多い場合は、組合せ評価値を小さくするように更新し、乗車した回数が多いほど更新の度合いを大きくする。 Further, the table updating unit 7 does not update the combination evaluation value each time the car 30 of the assigned car determined by the assigned car determination unit 5 arrives at the landing where a new landing call was made, but rather, the combination evaluation value For each combination with the interior attribute, a boarding history indicating whether the hall user has boarded the car 30 of the assigned car is accumulated for a predetermined number of times, and the combination evaluation value is updated at an arbitrary timing based on this boarding history. You may do it. In this case, the table updating unit 7 determines, for each combination of the hall attribute and the in-car attribute, the combination evaluation value according to the ratio of the number of times the hall user gets on the car 30 of the assigned car and the number of times that the hall user does not board. Determines the degree of update of. That is, when the number of times that the hall user did not board the car 30 of the assigned car is greater than the number of times that the car is assigned, the combination evaluation value is updated so that the combination evaluation value is increased. Enlarge. If the number of times the hall user has boarded the car 30 of the assigned car is greater than the number of times the passenger has not boarded the car, the combination evaluation value is updated to be smaller, and the larger the number of times the passenger is boarded, the greater the degree of update. ..

以上のように、テーブル更新部7が組合せ評価値テーブル11に格納された組合せ評価値を更新することにより、実際の乗車履歴を反映させて組合せ評価値を最適化することができる。 As described above, the table updating unit 7 updates the combination evaluation value stored in the combination evaluation value table 11, whereby the actual boarding history can be reflected to optimize the combination evaluation value.

次に、以上のように構成される群管理制御装置1の動作について、図5を参照して説明する。図5は、本実施形態に係る群管理制御装置1による処理手順の一例を示すフローチャートである。この図5のフローチャートで示す一連の処理は、乗場利用者が乗場操作装置21を操作して新規の乗場呼びを行うたびに開始される。 Next, the operation of the group supervisory control device 1 configured as described above will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing an example of a processing procedure by the group management control device 1 according to the present embodiment. The series of processes shown in the flowchart of FIG. 5 is started each time the hall user operates the hall operating device 21 to make a new hall call.

乗場利用者によって新規の乗場呼びの操作が行われると、まず、乗場属性判定部2が、例えば乗場カメラ22の映像を解析することにより、乗場利用者の属性(乗場属性)を判定する(ステップS101)。 When a new hall call operation is performed by the hall user, first, the hall attribute determination unit 2 analyzes the image of the hall camera 22, for example, to determine the hall user attribute (hall attribute) (step. S101).

また、かご内属性判定部3が、例えば、データベース10が保持する割当管理テーブル12を参照して、群管理制御の対象となる複数号機の各々について、かご内利用者の属性(かご内属性)と相乗り階床数を判定する(ステップS102)。 In addition, the in-car attribute determination unit 3 refers to, for example, the allocation management table 12 held by the database 10, for each of a plurality of units subject to group management control, the attribute of the in-car user (in-car attribute). And the number of shared floors is determined (step S102).

次に、割当号機決定部5が、データベース10が保持する組合せ評価値テーブル11と、ステップS101で判定された乗場属性と、ステップS102で判定された号機ごとのカゴ内属性および相乗り階床数とに基づいて、群管理制御の対象となる複数号機の各々に対する相乗り評価値を算出する(ステップS103)。そして、割当号機決定部5は、運転状態監視部4からの情報に基づいて算出される各号機の基準評価値と、ステップS103で算出した相乗り評価値とを用いて、群管理制御の対象となる複数号機の各々に対する割当評価値を算出する(ステップS104)。 Next, the assigned number determination unit 5 has the combination evaluation value table 11 held by the database 10, the hall attributes determined in step S101, the in-car attributes and the number of shared floors for each number determined in step S102. Based on the above, the carpool evaluation value for each of the plurality of units subject to group management control is calculated (step S103). Then, the assigned number determination unit 5 determines the group management control target by using the reference evaluation value of each number calculated based on the information from the operating state monitoring unit 4 and the carpool evaluation value calculated in step S103. Then, an allocation evaluation value for each of the plural units is calculated (step S104).

次に、割当号機決定部5は、ステップS104で算出した割当評価値に基づいて、群管理制御の対象となる複数号機のうち、新規の乗場呼びに応答する割当号機を決定し(ステップS105)、その割当号機の情報を応答指令出力部6に伝達する。また、割当号機決定部5は、データベース10が保持する割当管理テーブル12に、乗場呼びの情報を割当号機と対応付けて格納する(ステップS106)。 Next, the assigned number determination unit 5 determines, based on the assigned evaluation value calculated in step S104, the assigned number that responds to the new hall call among the multiple numbers subject to group management control (step S105). , The information of the assigned machine is transmitted to the response command output unit 6. Further, the assigned machine determining unit 5 stores the information of the hall call in the assignment management table 12 held by the database 10 in association with the assigned machine (step S106).

そして、応答指令出力部6が、割当号機のエレベータ制御装置31に対して、乗場呼び応答指令を出力し(ステップS107)、図5のフローチャートで示す一連の処理が終了する。 Then, the response command output unit 6 outputs a hall call response command to the elevator control device 31 of the assigned car (step S107), and the series of processes shown in the flowchart of FIG. 5 ends.

以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態に係る群管理制御装置1は、新規の乗場呼びの操作を行った乗場利用者の属性(乗場属性)と、その利用者がかご30に乗車した場合にかご30内で相乗りするかご内利用者の属性(かご内属性)とを用いて、群管理制御の対象となる複数号機の各々に対する割当評価値を算出し、この割当評価値に基づいて新規の乗場呼びを割当てる割当号機を決定している。したがって、本実施形態に係る群管理制御装置1によれば、かご30内での相乗りに対する乗場利用者の心理的な負担を加味した最適な号機を乗場呼びに割り当てて、サービス効率の低下を抑制することができる。 As described above in detail with reference to specific examples, the group management control device 1 according to the present embodiment, the attribute of the hall user who performed the operation of the new hall call (hall attribute), and its use By using the attribute of the user in the car (attribute in the car) that synergizes in the car 30 when the person gets on the car 30, the allocation evaluation value for each of the plurality of units subject to group management control is calculated, Based on this allocation evaluation value, the allocation machine to which a new hall call is allocated is determined. Therefore, according to the group management control device 1 according to the present embodiment, the optimum number of cars, which takes into account the psychological burden of the hall users for carpooling in the car 30, is assigned to the hall calls, and the reduction in service efficiency is suppressed. can do.

また、本実施形態では、乗場属性とかご内属性との組合せに応じた組合せ評価値と、乗場利用者とかご内利用者がかご30内で相乗りする相乗り階床数とに基づいて相乗り評価値を算出し、乗場待機時間の長さに応じた基礎評価値に相乗り評価値を加算して、各号機の割当評価値を算出するようにしている。したがって、相乗りに対する乗場利用者の心理的な負担を、各号機の割当評価値に精度よく反映させることができる。 Further, in the present embodiment, the carpool evaluation value is based on the combination evaluation value corresponding to the combination of the hall attribute and the in-car attribute and the number of carpool floors that the hall user and the car user synergize in the car 30. Is calculated, and the joint evaluation value is added to the basic evaluation value according to the length of the waiting time for the hall, and the allocation evaluation value of each unit is calculated. Therefore, the psychological burden of the hall user for carpooling can be accurately reflected in the allocation evaluation value of each car.

なお、以上説明した実施形態は、様々な変形を加えて実施することができる。例えば、以上説明した実施形態はDCSへの適用例を想定しているが、本発明は、乗場呼びで行先方向のみが指定される通常の群管理エレベータシステムに対しても適用できる。この場合、乗場利用者の行先階は、例えば、エレベータの過去の運転履歴に基づいて推定することができる。すなわち、各階の乗場からかご30に乗車した利用者が実際にどの階でかご30から降車したかを運転履歴として保持しておき、新規の乗場呼びがあった階床に対し、その階で乗車した利用者が降車した頻度が最も高い階床を、新規の乗場呼びを行った乗場利用者の行先階と推定することができる。また、かご内利用者の行先階は、上述したように、かご内カメラ32により撮影された映像を解析することで判定できる。 The embodiment described above can be implemented with various modifications. For example, although the embodiment described above assumes an application example to the DCS, the present invention can also be applied to a normal group management elevator system in which only the destination direction is designated by the hall call. In this case, the destination floor of the hall user can be estimated, for example, based on the past driving history of the elevator. That is, the user who gets on the car 30 from the hall on each floor keeps as a driving history the floor at which the user got off the car 30, and the floor where a new hall call was made gets on the floor. It is possible to presume that the floor with the highest frequency of getting off the user is the destination floor of the hall user who made the new hall call. In addition, the destination floor of the user in the car can be determined by analyzing the image captured by the in-car camera 32, as described above.

また、各号機に対する割当評価値の算出に相乗り階床数を用いない場合は、上述したように、新規の乗場呼びが行われた時点で各号機のかご30内に乗車している利用者をかご内利用者と仮定し、乗場カメラ22の映像を解析して判定された乗場属性と、かご内カメラ32の映像を解析して判定されたかご内属性との組合せに対応する組合せ評価値を用いて、各号機の割当評価値を算出してもよい。これにより、相乗りに対する乗場利用者の心理的な負担を加味した割当号機を、より簡便に決定することができる。 In addition, when the shared floor number is not used in the calculation of the assigned evaluation value for each unit, as described above, the number of users who are in the car 30 of each unit at the time when a new hall call is made is determined. Assuming that the user is in the car, the combination evaluation value corresponding to the combination of the hall attribute determined by analyzing the image of the hall camera 22 and the in-car attribute determined by analyzing the image of the in-car camera 32 is displayed. You may use and calculate the allocation evaluation value of each machine. As a result, it is possible to more easily determine the assigned car in consideration of the psychological burden of the hall user on carpooling.

以上、本発明の実施形態を説明したが、上述の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述の実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above-described embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. The above-described embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof as well as included in the scope and the gist of the invention.

1 群管理制御装置、2 乗場属性判定部、3 かご内属性判定部、4 運転状態監視部、5 割当号機決定部、6 応答指令出力部、7 テーブル更新部、10 データベース、11 組合せ評価値テーブル、12 割当管理テーブル、21 乗場操作装置、22 乗場カメラ、30 かご、31 エレベータ制御装置、32 かご内カメラ、33 かご内操作装置。 1 group management control device, 2 hall attribute determination unit, 3 car attribute determination unit, 4 operating state monitoring unit, 5 assigned number determination unit, 6 response command output unit, 7 table updating unit, 10 database, 11 combination evaluation value table , 12 allocation management table, 21 hall operation device, 22 hall camera, 30 car, 31 elevator control device, 32 car camera, 33 car operation device.

実施形態に係るエレベータの群管理制御装置は、複数号機のエレベータを群管理制御する群管理制御装置であって、乗場属性判定部と、かご内属性判定部と、割当号機決定部と、データベースと、を備える。乗場属性判定部は、新規の乗場呼びの操作を行った乗場利用者の属性を判定する。かご内属性判定部は、前記複数号機の各々について、前記乗場利用者がかごに乗車した場合にかご内で相乗りするかご内利用者の属性を判定する。割当号機決定部は、前記乗場利用者の属性と前記かご内利用者の属性とを用いて前記複数号機の各々に対する割当評価値を算出し、算出した前記割当評価値に基づいて、前記複数号機のうち新規の乗場呼びを割当てる割当号機を決定する。データベースは、利用者の属性の組合せごとに組合せ評価値を格納した組合せ評価値テーブルを保持する。さらに、前記割当号機決定部は、前記複数号機の各々について、前記乗場利用者の属性と前記かご内利用者の属性との組合せを前記組合せ評価値テーブルと照合して前記組合せ評価値を求め、乗場待機時間の長さに応じた基礎評価値と前記組合せ評価値とに基づいて、前記複数号機の各々に対する前記割当評価値を算出する。前記かご内属性判定部は、前記複数号機の各々について、前記乗場利用者と前記かご内利用者とがかご内で相乗りする相乗り階床数をさらに判定する。前記割当号機決定部は、前記基礎評価値と前記組合せ評価値と前記相乗り階床数とに基づいて、前記複数号機の各々に対する前記割当評価値を算出する。 The elevator group management control device according to the embodiment is a group management control device that group-controls elevators of a plurality of units, and a hall attribute determination unit, a car attribute determination unit, an assigned number determination unit, and a database. , Is provided. The hall attribute determination unit determines the attribute of a hall user who has performed a new hall call operation. The in-car attribute determination unit determines, for each of the plurality of vehicles, the attributes of the in-car user who synergize in the car when the hall user gets on the car. The assigned number determination unit calculates an assignment evaluation value for each of the plurality of units using the attribute of the hall user and the attribute of the in-car user, and based on the calculated assignment evaluation value, the plurality of units. The assigned number to assign a new hall call is determined. The database holds a combination evaluation value table that stores combination evaluation values for each combination of user attributes. Further, the assigned number determination unit, for each of the plurality of units, to obtain the combination evaluation value by collating the combination of the attribute of the hall user and the attribute of the user in the car with the combination evaluation value table, The allocation evaluation value for each of the plurality of units is calculated based on the basic evaluation value according to the length of the hall waiting time and the combination evaluation value. The in-car attribute determination unit further determines, for each of the plurality of vehicles, the number of shared floors in which the hall user and the in-car user synergize in the car. The assigned unit determination unit calculates the assigned evaluation value for each of the plurality of units based on the basic evaluation value, the combination evaluation value, and the number of shared floors.

Claims (8)

複数号機のエレベータを群管理制御する群管理制御装置であって、
新規の乗場呼びの操作を行った乗場利用者の属性を判定する乗場属性判定部と、
前記複数号機の各々について、前記乗場利用者がかごに乗車した場合にかご内で相乗りするかご内利用者の属性を判定するかご内属性判定部と、
前記乗場利用者の属性と前記かご内利用者の属性とを用いて前記複数号機の各々に対する割当評価値を算出し、算出した前記割当評価値に基づいて、前記複数号機のうち前記乗場呼びを割当てる割当号機を決定する割当号機決定部と、を備えることを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
A group management control device for group management controlling elevators of a plurality of units,
A hall attribute determination unit that determines the attribute of the hall user who performed the new hall call operation,
For each of the plurality of units, an in-car attribute determination unit that determines the attributes of users in the car that synergize in the car when the hall user gets in the car,
Calculate the allocation evaluation value for each of the plurality of units using the attributes of the hall user and the attribute of the user in the car, based on the calculated allocation evaluation value, the hall call among the plurality of units A group management control device for an elevator, comprising: an allocation machine determination unit that determines an allocation machine to be allocated.
利用者の属性の組合せごとに組合せ評価値を格納した組合せ評価値テーブルを保持するデータベースをさらに備え、
前記割当号機決定部は、前記複数号機の各々について、前記乗場利用者の属性と前記かご内利用者の属性との組合せを前記組合せ評価値テーブルと照合して前記組合せ評価値を求め、乗場待機時間の長さに応じた基礎評価値と前記組合せ評価値とに基づいて、前記複数号機の各々に対する前記割当評価値を算出することを特徴とする請求項1に記載のエレベータの群管理制御装置。
Further comprising a database holding a combination evaluation value table storing combination evaluation values for each combination of user attributes,
The assigned number determination unit determines the combination evaluation value by comparing the combination of the attribute of the hall user and the attribute of the user in the car with the combination evaluation value table for each of the plurality of units, and waits for the hall. The elevator group management control device according to claim 1, wherein the allocation evaluation value for each of the plurality of units is calculated based on a basic evaluation value according to the length of time and the combination evaluation value. ..
前記かご内属性判定部は、前記複数号機の各々について、前記乗場利用者と前記かご内利用者とがかご内で相乗りする相乗り階床数をさらに判定し、
前記割当号機決定部は、前記基礎評価値と前記組合せ評価値と前記相乗り階床数とに基づいて、前記複数号機の各々に対する前記割当評価値を算出することを特徴とする請求項2に記載のエレベータの群管理制御装置。
The in-car attribute determination unit further determines, for each of the plurality of units, the number of carpool floors that the hall user and the in-car user synergize in the car,
The allocation unit determination unit calculates the allocation evaluation value for each of the plurality of units based on the basic evaluation value, the combination evaluation value, and the number of shared floors. Elevator group management control device.
前記データベースは、前記複数号機の各々に対し現在割当てられている呼びの情報を格納した割当管理テーブルをさらに保持し、
前記かご内属性判定部は、前記乗場利用者の行先階の情報と前記割当管理テーブルに格納されている情報とに基づいて、前記相乗り階床数を判定することを特徴とする請求項3に記載のエレベータの群管理制御装置。
The database further holds an allocation management table storing information on calls currently allocated to each of the plurality of units,
The in-car attribute determination unit determines the number of shared floors based on the information of the destination floor of the hall user and the information stored in the allocation management table. Elevator group management control device described.
前記乗場利用者の行先階は、前記乗場呼びで指定されることを特徴とする請求項4に記載のエレベータの群管理制御装置。 The elevator group management control device according to claim 4, wherein the destination floor of the hall user is designated by the hall call. 前記乗場利用者の行先階は、エレベータの過去の運転履歴に基づいて推定されることを特徴とする請求項4に記載のエレベータの群管理制御装置。 The elevator group management control device according to claim 4, wherein the destination floor of the hall user is estimated based on a past operation history of the elevator. 前記乗場利用者が前記割当号機のかごに乗車したか否かに応じて、前記組合せ評価値テーブルに格納された前記組合せ評価値を更新するテーブル更新部をさらに備えることを特徴とする請求項2乃至6のいずれか一項に記載のエレベータの群管理制御装置。 The table updating unit is further provided for updating the combination evaluation value stored in the combination evaluation value table according to whether or not the hall user has boarded the car of the assigned car. 7. The elevator group management control device according to any one of items 1 to 6. 前記テーブル更新部は、前記乗場利用者が前記割当号機に乗車した回数と乗車しなかった回数との割合に応じて、前記組合せ評価値の更新の度合いを決定することを特徴とする請求項7に記載のエレベータの群管理制御装置。 8. The table updating unit determines a degree of updating the combination evaluation value according to a ratio of the number of times the hall user has boarded the assigned car and the number of times the passenger has not boarded the car. The elevator group supervisory control device according to.
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