JP2020089675A - 薬剤供給装置及び薬剤分包装置 - Google Patents

Abstract

【課題】調剤の作業効率が良好で、短時間での作業を可能にする薬剤供給装置を提供する。【解決手段】薬剤供給装置は、容器保管部と、薬剤排出部と、容器搬送部と、を備える。前記容器保管部には、薬剤を収容した薬剤容器が複数保管される。前記薬剤排出部は、前記薬剤容器をセット可能であり、セットされた前記薬剤容器内の薬剤を排出する。前記容器搬送部は、前記容器保管部と前記薬剤排出部との間で前記薬剤容器の搬送を行うことができる。そして、調剤のために前記薬剤排出部にセットされて薬剤を排出した前記薬剤容器が、次回の調剤でも薬剤を排出するために用いられる場合、当該薬剤容器を前記薬剤排出部にセットしたまま、次回の調剤に移行する。【選択図】図２

Description

本発明は、主として、薬剤供給装置に関する。

従来から、薬剤容器を保管することができ、かつ、薬剤容器に収容されている薬剤を自動的に供給することができる薬剤供給装置が知られている。特許文献１は、この種の薬剤供給装置を開示する。

特許文献１の散薬分包装置は、容器保管部と、容器移動装置と、容器保持台と、重量測定手段と、を備える。容器保管部は、複数の薬品容器を保持する。容器移動装置は、薬品容器を保持可能となっており、容器移動装置は、容器保管部から所定の薬品容器を取り出して容器保持台に載置させる動作を実行可能である。容器保持台は、載置された薬品容器を振動させ、薬品容器に収容された散薬を分配皿に排出することが可能である。重量測定手段は、容器保持台に設けられており、薬品容器の重量を測定する。

特許第５９５３４７１号公報

近年は、薬剤師の負担軽減、患者の待ち時間短縮等の観点から、調剤をより短時間で完了させることが求められている。上記特許文献１のような薬剤供給装置においても、作業効率の一層の向上が求められていた。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、調剤の作業効率が良好で、短時間での作業を可能にする薬剤供給装置を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の第１の観点によれば、以下の構成の薬剤供給装置が提供される。即ち、この薬剤供給装置は、容器保管部と、薬剤排出部と、容器搬送部と、を備える。前記容器保管部には、薬剤を収容した薬剤容器が複数保管される。前記薬剤排出部は、前記薬剤容器をセット可能であり、セットされた薬剤容器内の薬剤を排出する。前記容器搬送部は、前記容器保管部と前記薬剤排出部との間で前記薬剤容器の搬送を行うことができる。前記薬剤供給装置は、調剤のために前記薬剤排出部にセットされて薬剤を排出した前記薬剤容器が、次回の調剤でも薬剤を排出するために用いられる場合、当該薬剤容器を前記薬剤排出部にセットしたまま、次回の調剤に移行する。

これにより、複数回の調剤にわたって同じ薬剤容器から薬剤を排出する場合、薬剤排出部にセットされている当該薬剤容器が、容器保管部へ搬送しないで使用される。従って、容器搬送部の動作を省略することができ、作業効率の向上を図ることができる。

前記の薬剤供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記薬剤排出部は複数設けられている。複数のうち一部の前記薬剤排出部が薬剤の排出を行っている途中であり、かつ、残りの前記薬剤排出部が薬剤の排出を完了した状態で、前記容器搬送部は、薬剤の排出が完了した前記薬剤排出部にセットされている前記薬剤容器を、前記容器保管部に搬送する。

これにより、複数のうち全ての薬剤排出部が薬剤を排出するのを待たずに、薬剤の排出を既に終えた薬剤排出部に配置されている薬剤容器を容器保管部に搬送するので、作業効率が更に向上する。

前記の薬剤供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記薬剤排出部は複数設けられている。複数のうち一部の前記薬剤排出部が薬剤の排出を行っている途中であり、かつ、残りの前記薬剤排出部のうち少なくとも１つに薬剤容器がセットされていない状態で、前記容器搬送部は、薬剤容器がセットされていない前記薬剤排出部に薬剤容器を搬送する。

これにより、薬剤の排出途中である薬剤排出部があっても、薬剤容器がセットされていない薬剤排出部に薬剤容器を搬送するので、作業効率が更に向上する。

前記の薬剤供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記容器保管部は、前記薬剤容器をそれぞれ保管可能な複数の保管場所を有する。前記容器搬送部は、第１動作と、第２動作と、第３動作と、を行うことができる。前記第１動作は、前記容器保管部と前記薬剤排出部との間で移動する動作である。前記第２動作は、前記容器保管部の前記保管場所の１つから薬剤容器を取り出す動作である。前記第３動作は、前記薬剤容器を前記保管場所の１つに戻す動作である。前記容器搬送部が前記第１動作を行っている時に、前記容器保管部は、前記保管場所を動かして、前記第２動作又は前記第３動作の対象となる前記保管場所を変えることができる。

これにより、容器保管部と薬剤排出部の間で容器搬送部が移動する際に、容器保管部が保管場所を動かして、容器搬送部が目的の保管場所において薬剤容器を取り出したり戻したりできる状態にすることができる。従って、容器保管部と薬剤排出部の間で複数の薬剤容器を柔軟な順番で搬送できるとともに、薬剤容器の搬送が円滑になり、作業効率が向上する。

前記の薬剤供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、薬剤供給装置は、分配皿と、薬剤取出部と、を備える。前記分配皿には、前記薬剤排出部から排出された薬剤が載せられる。前記薬剤取出部は、前記分配皿の上の薬剤を取り出す動作である取出動作を行う。前記容器搬送部は、前記薬剤取出部が前記取出動作を行うのと並行して、前記薬剤容器を搬送可能である。

これにより、薬剤取出部が分配皿から薬剤を取り出すのと同時並行的に薬剤容器の搬送を行うことができるので、作業効率が向上する。

前記の薬剤供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、薬剤供給装置は、分配皿と、薬剤取出部と、第１清掃部と、を備える。前記分配皿には、前記薬剤排出部から排出された薬剤が載せられる。前記薬剤取出部は、前記分配皿の上の薬剤を取り出す。前記第１清掃部は、前記分配皿及び前記薬剤取出部を清掃する動作である第１清掃動作を行う。前記容器搬送部は、前記第１清掃部が前記第１清掃動作を行うのと並行して、前記薬剤容器を搬送可能である。

これにより、第１清掃部が分配皿及び薬剤取出部を清掃するのと同時並行的に薬剤容器の搬送を行うことができるので、作業効率が向上する。

本発明の第２の観点によれば、以下の構成の薬剤分包装置が提供される。即ち、この薬剤分包装置は、前記薬剤供給装置と、包装部と、第２清掃部と、を備える。前記包装部は、前記薬剤排出部から排出された薬剤を包装する。前記第２清掃部は、前記包装部を清掃する動作である第２清掃動作を行う。前記容器搬送部は、前記第２清掃部が前記第２清掃動作を行うのと並行して、前記薬剤容器を搬送可能である。

これにより、第２清掃部が包装部を清掃するのと同時並行的に薬剤容器の搬送を行うことができるので、作業効率が向上する。

本発明の第１実施形態に係る薬剤分包装置の全体的な構成を示す模式図。 調剤処理において薬剤分包装置の各部の動作タイミングの関係を示すタイミングチャート。 第２実施形態に係る薬剤分包装置の全体的な構成を示す模式図。

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る薬剤分包装置の全体的な構成を示す模式図である。薬剤分包装置は、薬剤供給装置１と、包装部４１と、を備える。

図１に示す薬剤供給装置１は、薬剤（本実施形態では、散剤である。）を収容した薬剤容器を複数保管することができる。この薬剤供給装置１は、薬剤容器内の薬剤を用いた調剤処理を行うことができる。調剤された薬剤は、薬剤分包装置から外部に供与される。

薬剤供給装置１が保管する各薬剤容器の外面には、磁性部材が設けられる。この磁性部材は、後述する容器搬送部１５による薬剤容器の搬送に利用される。また、保管する各薬剤容器の外面には、情報タグが付される。この情報タグには、固有識別情報、収容する薬剤の情報、及び、薬剤容器内の薬剤の重量に関するデータが記憶される。

薬剤供給装置１は、容器保管部１１と、容器搬送部１５と、薬剤排出部２１と、分配皿３１と、薬剤取出部３５と、第１清掃部５２と、計測処理部と、第１リーダライタ部７１と、第２リーダライタ部７５と、容器仮置部８１と、インタフェース部９１と、制御装置９５と、を備える。インタフェース部９１及び制御装置９５は、薬剤分包装置のインタフェース部及び制御装置としても機能する。

薬剤分包装置は、筐体を備える。この筐体には、薬剤供給装置１の各部（例えば、容器保管部１１及び薬剤排出部２１等）と、包装部４１と、が収容される。

容器保管部１１は、複数の薬剤容器を保管することができる。容器保管部１１は、回転部材１２と、容器配置部（保管場所）１３と、を備える。

回転部材１２は、起立した姿勢で設けられている。回転部材１２は、モータの駆動力により、上下方向の軸を中心として回転することができる。

容器配置部１３は、回転部材１２の外周部に複数並べて設けられている。それぞれの容器配置部１３には、薬剤容器を配置することができる。容器配置部１３は、例えば、薬剤容器を収納可能な載置板とすることができる。容器配置部１３は、回転部材１２の回転に伴って、当該回転部材１２と一体的に回転する。

１つの容器配置部１３には、対応する薬剤容器が１つだけ配置される。薬剤容器が配置される容器配置部１３は当該薬剤容器に応じて予め決まっており、他の容器配置部１３に配置されることはない。なお、１つの容器配置部１３に、異なる薬剤容器を配置できるように構成してもよい。この場合、薬剤容器に付された情報タグに記憶されたデータを読み取ることにより、容器配置部１３に配置されている薬剤容器を特定する。

容器搬送部１５は、容器保管部１１と薬剤排出部２１との間で薬剤容器を搬送する。容器搬送部１５は、少なくとも以下の３つの動作を行うことができる。１つ目は、容器保管部１１と薬剤排出部２１との間で移動する動作である（第１動作）。２つ目は、容器保管部１１の容器配置部１３の１つから薬剤容器を取り出す動作である（第２動作）。３つ目は、薬剤容器を容器配置部１３の１つに戻す動作である（第３動作）。

容器搬送部１５は、保持アーム部１６と、搬送動作機構１７と、を備える。

保持アーム部１６は、薬剤容器の保持／保持解除を行うことができる。本実施形態において、保持アーム部１６の先端部には、薬剤容器の外面の磁性部材に着脱することができる電磁石が設けられている。従って、保持アーム部１６は、当該電磁石を利用して、薬剤容器を保持／解放することができる。保持アーム部１６の基端部は、搬送動作機構１７に接続されている。

搬送動作機構１７は、モータの駆動力により、容器保管部１１と薬剤排出部２１との間で保持アーム部１６を動かすことができる。

以上の構成で、搬送動作機構１７によって保持アーム部１６の先端部が容器保管部１１の外周部に接近している状態で、保持アーム部１６は、容器配置部１３に配置されている薬剤容器を取り出すことができる。また、保持アーム部１６の先端部が容器保管部１１の外周部に接近している状態で、保持アーム部１６は、保持している薬剤容器を容器配置部１３に戻すことができる。

一方、搬送動作機構１７によって保持アーム部１６の先端部が薬剤排出部２１に接近している状態で、保持アーム部１６は、薬剤排出部２１に薬剤容器をセットすることができる。また、保持アーム部１６の先端部が薬剤排出部２１に接近している状態で、保持アーム部１６は、セットされた薬剤容器のセットを解除し、薬剤排出部２１から取り出すことができる。

薬剤排出部２１は、セットされている薬剤容器内の薬剤を排出させる処理を行うことができる。薬剤排出部２１は、当該薬剤排出部２１を振動させるための振動装置２２を備える。薬剤排出部２１にセットされている薬剤容器が振動すると、薬剤容器内の薬剤が振るい出される。

薬剤供給装置１は、複数（本実施形態では、２つ）の薬剤排出部２１を備える。１つの薬剤排出部２１には、１つの薬剤容器をセット可能である。従って、複数の薬剤排出部２１にそれぞれ薬剤容器がセットされた場合、複数の薬剤排出部２１から薬剤が同時に排出することもあり得る。

分配皿３１は、薬剤排出部２１の近傍に設けられている。分配皿３１は、薬剤容器から振るい出される薬剤を受ける受け皿として機能する。

分配皿３１は、皿部３２と、回転駆動部３３と、を備える。

皿部３２は、水平な円板状に形成されている。皿部３２は、上下方向の軸を中心として回転可能に支持されている。皿部３２の上には、薬剤排出部２１から排出された薬剤を載せることができる。

回転駆動部３３は、モータの駆動力によって、皿部３２を周方向に回転させることができる。皿部３２が回転しながら薬剤排出部２１からの薬剤を受けることで、皿部３２の上に、薬剤が周方向で均等に載った状態になる。

薬剤取出部３５は、分配皿３１の近傍に設けられている。薬剤取出部３５は、モータの駆動力により、皿部３２の周方向における一部の領域を対象として、薬剤を掬い取る動作を行う（取出動作）。薬剤取出部３５は、掬い取った薬剤を包装部４１に供給することができる。

包装部４１は、薬剤を包装することができる。包装部４１は、薬剤の投入口となるホッパ４２を備える。薬剤取出部３５が１回の服用分の薬剤をホッパ４２に投入すると、包装部４１は、当該薬剤を包装する。包装された薬剤は、薬剤分包装置の外部に供与される。

清掃処理部は、第１清掃部５２と、第２清掃部５３と、を備える。

第１清掃部５２は、分配皿３１の近傍に設けられている。第１清掃部５２は、分配皿３１上と薬剤取出部３５を清掃することができる。

第２清掃部５３は、包装部４１の近傍に設けられている。第２清掃部５３は、包装部４１（本実施形態では、ホッパ４２の内部）を清掃することができる。

第１清掃部５２及び第２清掃部５３の構成は何れも任意であるが、例えば、各部に付着した薬剤を負圧により吸い込むように構成することができる。

計測処理部は、第１計測部６２と、第２計測部６３と、を備える。

第１計測部６２は、薬剤容器内の薬剤の重量を計測する装置である。第１計測部６２は、薬剤排出部２１に設けられている。なお、本実施形態では、第１計測部６２は、それぞれの薬剤排出部２１に１つずつ設けられている。

第２計測部６３は、第１計測部６２と同様に、薬剤容器内の薬剤の重量を計測する装置である。第２計測部６３は、後述する容器仮置部８１に設けられている。

第１リーダライタ部７１は、薬剤容器に付された情報タグに記憶されているデータを読み取ることができる。また、第１リーダライタ部７１は、当該情報タグにデータを書き込むことができる。第１リーダライタ部７１は、それぞれの薬剤排出部２１に設けられている。

第２リーダライタ部７５は、第１リーダライタ部７１と同様の処理を行うことができる。第２リーダライタ部７５は、容器仮置部８１に設けられている。

容器仮置部８１は、容器保管部１１と薬剤排出部２１との間で搬送する薬剤容器を一時的に配置することができる。容器仮置部８１の構成は様々に考えられるが、例えば、薬剤容器を載置することができる載置台として構成することができる。

インタフェース部９１は、ユーザインタフェース機能を実現するものである。インタフェース部９１は、例えば、調剤処理の状況やユーザの入力情報等を表示する表示装置と、ユーザが指示を入力するための操作装置と、を備える構成とすることができる。

制御装置９５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を備えるコンピュータである。ＲＯＭには、薬剤分包装置を動作させる制御プログラムが記憶される。容器保管部１１、容器搬送部１５、薬剤排出部２１、分配皿３１、薬剤取出部３５、包装部４１、清掃処理部、第１リーダライタ部７１、第２リーダライタ部７５、及びインタフェース部９１の動作は、制御装置９５によって制御される。

制御装置９５は、第１モード又は第２モードに基づいて、薬剤分包装置を動作させることができる。図１に示すように、第１モードに基づく制御を行う場合、制御装置９５は、薬剤排出部２１の薬剤容器を容器仮置部８１に搬送させた後に、当該薬剤容器を容器保管部１１に搬送させる。その一方で、第２モードに基づく制御を行う場合、制御装置９５は、薬剤排出部２１の薬剤容器を容器仮置部８１に搬送させず、当該薬剤容器を容器保管部１１に直接的に搬送させる。２つのモードは、ユーザがインタフェース部９１を操作することにより切り替えることができる。

次に、制御装置９５の処理の一例について詳細に説明する。図２は、薬剤分包装置の調剤処理の一例を示すタイミングチャートである。以下で説明する例では、制御装置９５は、第１モードに基づく制御を実行する。また、この例は、２つの薬剤容器を用いた調剤処理が行われる場合を示している。

ユーザは、インタフェース部９１を介して、調剤処理に使用する薬剤の種類、１包あたりの分包量、分包数等を処方データに応じて入力する。必要な情報の入力が完了して、調剤処理を開始させる指示をユーザが行うと、薬剤分包装置は調剤処理を開始する。

調剤処理が開始した場合、ユーザに指定された薬剤を収容している薬剤容器を容器保管部１１から取り出させるために、制御装置９５は、当該薬剤容器が配置されている容器配置部１３に、保持アーム部１６の先端部を接近させる。なお、以下の説明では、当該薬剤容器を第１薬剤容器と呼ぶことがある。

制御装置９５は、回転部材１２を回転させて、第１薬剤容器が配置されている容器配置部１３の位置を調整する。これにより、容器搬送部１５が備える保持アーム部１６の先端部で容器配置部１３から第１薬剤容器を取り出すことができる状態になる。なお、図２に示すタイミングＴ１では、制御装置９５は、保持アーム部１６を移動させている状態で、容器保管部１１を回転させる。このように、保持アーム部１６の移動と、容器配置部１３の位置の調整と、を同時並行的に行うことによって、薬剤容器の搬送作業がスムーズになる。

制御装置９５は、容器搬送部１５が容器配置部１３から第１薬剤容器を取り出すように制御する。

保持アーム部１６の先端部が第１薬剤容器を保持すると、制御装置９５は容器搬送部１５を制御して、薬剤容器がセットされていない薬剤排出部２１へ当該第１薬剤容器を搬送してセットする。本実施形態では、第１薬剤容器を第１薬剤排出部２１にセットする。

第１薬剤排出部２１に第１薬剤容器がセットされた場合、制御装置９５は、第１薬剤容器の情報タグに記憶されているデータを、第１薬剤排出部２１の第１リーダライタ部７１に読み取らせる。このときに読み取られるデータは、例えば、固有識別情報、薬剤情報及び薬剤の重量に関するデータを含む。

制御装置９５は、第１リーダライタ部７１が取得した固有識別情報に基づいて、第１薬剤排出部２１にセットされた薬剤容器が、ユーザに指定された薬剤を収容している薬剤容器（つまり、今回の調剤処理に用いる薬剤を収容する薬剤容器）と一致するか否かを判定する。また、制御装置９５は、第１リーダライタ部７１が取得した薬剤の重量データに基づいて、今回の調剤処理に必要な量の薬剤が薬剤容器内に収容されているか否かを判定する。

第１薬剤排出部２１にセットされた薬剤容器が正しいこと、及び、調剤処理に必要な量の薬剤が薬剤容器に収容されていることを確認した場合、制御装置９５は、第１薬剤排出部２１の振動装置２２に振動を開始させ、かつ、分配皿３１を回転させる（タイミングＴ２の終わり）。これにより、第１薬剤容器から薬剤が振るい出される。

第１薬剤容器の薬剤は、回転している分配皿３１上に排出される。従って、当該薬剤は、分配皿３１上で厚さが均一になるように、分配皿３１に載せられる。

第１薬剤排出部２１が第１薬剤容器から薬剤を排出する過程で、第１計測部６２は、第１薬剤容器内の薬剤の重量を計測し続ける。第１薬剤容器からの薬剤の振るい出しが進むに従って、第１薬剤容器内の薬剤の重量が徐々に減少する。第１薬剤容器内の薬剤の重量の減少値が調剤処理に使用する薬剤の重量値と等しくなった場合、制御装置９５は、第１薬剤排出部２１の振動装置２２を停止させ、第１薬剤排出部２１からの薬剤の排出を終了させる。このように、制御装置９５は、排出動作中に第１薬剤容器内の薬剤の重量の変化を監視する。これにより、第１薬剤容器から正確に所定量の薬剤を排出させることができる。

第１薬剤容器を第１薬剤排出部２１にセットさせた後、制御装置９５は容器搬送部１５に、もう１つの、ユーザに指定された薬剤を収容している薬剤容器（つまり、今回の調剤処理に用いる薬剤容器）を容器保管部１１から取り出させる。そのため、制御装置９５は、当該薬剤を収容する薬剤容器が配置されている容器配置部１３に、保持アーム部１６の先端部を接近させる。以下の説明では、当該薬剤容器を第２薬剤容器と呼ぶことがある。

制御装置９５は、タイミングＴ１の場合と同様に、回転部材１２を回転させて、第２薬剤容器が配置されている容器配置部１３の位置を調整する。これにより、保持アーム部１６の先端部で第２薬剤容器を取り出すことができる状態になる。なお、図２に示すタイミングＴ３では、タイミングＴ１と同様に、保持アーム部１６の移動と並行して容器保管部１１を回転させる。従って、薬剤容器の搬送作業がスムーズになる。

制御装置９５は、容器搬送部１５が容器配置部１３から第２薬剤容器を取り出すように制御する。

保持アーム部１６の先端部が第２薬剤容器を保持すると、制御装置９５は容器搬送部１５を制御して、薬剤容器がセットされていない薬剤排出部２１へ当該第２薬剤容器を搬送してセットする。本実施形態では、第２薬剤容器を第２薬剤排出部２１にセットする。

第２薬剤排出部２１に第２薬剤容器がセットされた場合、制御装置９５は、第２薬剤容器の情報タグに記憶されているデータを、第２薬剤排出部２１の第１リーダライタ部７１に読み取らせる。

制御装置９５は、第１リーダライタ部７１が取得した固有識別情報に基づいて、第２薬剤排出部２１にセットされた薬剤容器が、ユーザに指定された薬剤を収容している薬剤容器と一致するか否かを判定する。また、制御装置９５は、第１リーダライタ部７１が取得した薬剤の重量データに基づいて、今回の調剤処理に必要な量の薬剤が薬剤容器内に収容されているか否かを判定する。

第２薬剤排出部２１にセットされた薬剤容器が正しいこと、及び、調剤処理に必要な量の薬剤が薬剤容器に収容されていることを確認した場合、制御装置９５は、第２薬剤排出部２１の振動装置２２に振動を開始させる（タイミングＴ４の終わり）。これにより、第１薬剤容器から薬剤が振るい出される。図２の例において、第１薬剤排出部２１及び第２薬剤排出部２１における薬剤の排出タイミングは互いに重複している。

次に、第１薬剤容器から調剤処理に必要な量の薬剤が排出されると、制御装置９５は、第１薬剤排出部２１の振動装置２２を停止させ、第１薬剤容器からの薬剤の振るい出しを終了させる。その後、制御装置９５は、当該第１薬剤排出部２１の第１リーダライタ部７１に書き込み処理を行わせる。即ち、制御装置９５は、薬剤の振るい出し終了時における第１薬剤容器内の薬剤の重量データを、第１薬剤容器の情報タグに記憶させる（タイミングＴ５）。

第１薬剤容器の情報タグに重量データが書き込まれた後に、制御装置９５は容器搬送部１５を制御して、第１薬剤容器を容器保管部１１へ戻す。

図２に示すように、薬剤供給装置１は、他の薬剤容器（この例では、第２薬剤容器）が薬剤を排出している時に、排出が終了した薬剤容器（第１薬剤容器）を元の位置に搬送することができる。このように、薬剤の排出と薬剤容器の移動とを同時並行的に行うことができるので、全体の作業を素早く行うことができる。

上記のように、薬剤供給装置１は、薬剤容器が薬剤を排出している際に、薬剤排出部２１を空けることができる。そして、薬剤供給装置１は、薬剤容器（第２薬剤容器）が薬剤を排出している途中でも、次回の調剤処理に用いる薬剤容器を、空いた薬剤排出部２１（第１薬剤排出部２１）に予めセットしておくことができる。この意味でも、薬剤供給装置１は、調剤処理を効率良く行うことができるようになっている。

第１薬剤容器を容器保管部１１に戻す場合、制御装置９５は容器搬送部１５を制御して、第１薬剤排出部２１にセットされている第１薬剤容器を保持アーム部１６に保持する。この例では、制御装置９５は、第１モードに基づく制御を行う。従って、制御装置９５は、容器搬送部１５に、先ず容器仮置部８１へ当該第１薬剤容器を搬送させる。

搬送された第１薬剤容器は、容器仮置部８１に一時的に配置される。容器仮置部８１に第１薬剤容器が配置された場合、制御装置９５は、第１薬剤容器の情報タグに記憶されている重量データを、第２リーダライタ部７５に読み取らせる（タイミングＴ６）。また、第２計測部６３が、第１薬剤容器内の薬剤の重量を計測する。そして、制御装置９５は、第２リーダライタ部７５が取得した重量データ（つまり、第１計測部６２の計測結果）と、第２計測部６３による計測結果と、が整合しているか否かについて確認する。このように、薬剤供給装置１は、薬剤排出後に薬剤容器内の薬剤の重量を２回計測して、所定量の薬剤が正確に排出されたかどうかについて厳格にチェックしている。第２計測部６３の計測結果を示す重量データは、第２リーダライタ部７５により、第１薬剤容器の情報タグに記憶させても良い。

薬剤の排出量の確認を行った後に、制御装置９５は容器搬送部１５に、容器仮置部８１に配置されている第１薬剤容器を容器保管部１１へ搬送させる。

なお、薬剤容器を容器保管部１１から取り出す場合と同様に、制御装置９５は、回転部材１２を回転させて、第１薬剤容器が戻されるべき容器配置部１３の位置を調整する。これにより、保持アーム部１６の先端部で容器配置部１３に第１薬剤容器を戻すことができる状態になる。容器保管部１１の回転は、上述の場合（タイミングＴ１、Ｔ３）と同様に、保持アーム部１６の移動が終わるまでに行われる（タイミングＴ７）。これにより、薬剤容器の搬送作業がスムーズになる。

次に、第２薬剤容器から調剤処理に必要な量の薬剤が排出されると、制御装置９５は、第２薬剤排出部２１の振動装置２２を停止させ、第２薬剤容器からの薬剤の振るい出しを終了させる。その後、制御装置９５は、当該第２薬剤排出部２１の第１リーダライタ部７１に書き込み処理を行わせる。即ち、制御装置９５は、薬剤の振るい出し終了時における第２薬剤容器内の薬剤の重量データを、第２薬剤容器の情報タグに記憶させる（タイミングＴ８）。

第１薬剤容器及び第２薬剤容器からの薬剤の排出処理が終わり、調剤に必要な薬剤が分配皿３１上に載置された場合、制御装置９５は、薬剤取出部３５に分配皿３１上の薬剤を掬い取らせ、当該薬剤を包装部４１のホッパ４２へ投入させる（タイミングＴ９）。また、制御装置９５は、薬剤取出部３５に掬い取らせた薬剤を、包装部４１に包装させる（タイミングＴ９）。図２では包装部４１の動作タイミングが省略されているが、包装部４１は、薬剤取出部３５とほぼ同じタイミングで動作する。図２に示すように、薬剤供給装置１は、薬剤取出部３５が薬剤を掬い取る動作（取出動作）を行っている時に、薬剤容器の搬送作業を行うことができる。このように、薬剤の掬取りと薬剤容器の移動とを同時並行的に行うことができるので、全体の作業を素早く行うことができる。

分配皿３１から薬剤を掬い出す処理が終了した場合、分配皿３１が停止する。そして、第１清掃部５２は、分配皿３１及び薬剤取出部３５を清掃する（タイミングＴ１０）。図２に示すように、薬剤供給装置１は、第１清掃部５２が清掃作業（第１清掃動作）を行っている時に、薬剤容器の搬送作業を行うことができる。このように、清掃作業と薬剤容器の移動とを同時並行的に行うことができるので、全体の作業を素早く行うことができる。

包装部４１が処理を終えた後に（言い換えれば、第１薬剤容器の薬剤と、第２薬剤容器の薬剤と、の供給終了後に）、第２清掃部５３は、包装部４１を清掃する（タイミングＴ１１）。薬剤供給装置１は、第２清掃部５３が清掃作業（第２清掃動作）を行っている時に、薬剤容器の搬送作業を行うことができる。このように、清掃作業と薬剤容器の移動とを同時並行的に行うことができるので、全体の作業を素早く行うことができる。

ところで、第１薬剤容器と第２薬剤容器とを用いた今回の調剤処理後に、次回の調剤処理を続けて実行する場合がある。本実施形態の薬剤供給装置１では、次回の調剤処理で同じ薬剤容器を続けて使用する場合、制御装置９５は、当該薬剤容器を薬剤排出部２１から容器保管部１１に戻さないように制御することができる。

図２の例では、今回の調剤処理で用いた第２薬剤容器を次回の調剤処理でも続けて用いる場合が示されている。この場合、制御装置９５は容器搬送部１５に、第２薬剤容器を容器保管部１１に戻させない。従って、第２薬剤容器が第２薬剤排出部２１にセットされた状態が維持される。

このように、薬剤供給装置１は、繰り返して使用する薬剤容器を薬剤排出部２１から容器保管部１１へ戻さないので、薬剤供給装置１は、次回の調剤処理を行う際に、当該薬剤容器を容器保管部１１から搬送しなくても良い。その結果、薬剤分包装置は、次回の調剤処理をスムーズに行うことができ、動作時間を短縮することができる。

図２には示していないが、第２薬剤容器を次回の調剤処理で続けて用いる場合に、制御装置９５が、当該第２薬剤容器を第２薬剤排出部２１から容器仮置部８１にいったん搬送させても良い。この場合、第２リーダライタ部７５が取得した重量データ（つまり、第１計測部６２の計測結果）と、容器仮置部８１において第２計測部６３が第２薬剤容器内の薬剤の重量を計測した結果と、が整合しているか否かについて確認することができる。その後、容器仮置部８１の第２薬剤容器は、第２薬剤排出部２１に搬送されて再びセットされる。第１薬剤排出部２１が空いていれば、第２薬剤容器を第１薬剤排出部２１にセットしても良い。

次回の調剤処理時に用いる新たな薬剤容器を容器保管部１１から取り出す場合、制御装置９５は、回転部材１２を回転させて、容器配置部１３の位置を調整する。これにより、容器搬送部１５が備える保持アーム部１６の先端部で容器配置部１３から当該薬剤容器を取り出すことができる状態になる。保持アーム部１６の先端部は既に容器保管部１１の近くに位置しているので、容器保管部１１の回転は、保持アーム部１６が停止している状態で行われる（図２のタイミングＴ１２）。ただし、容器保管部１１の回転を、保持アーム部１６を移動させながら行っても良い。

以上に説明したように、本実施形態の薬剤供給装置１は、容器保管部１１と、薬剤排出部２１と、容器搬送部１５と、を備える。容器保管部１１には、薬剤を収容した薬剤容器が複数保管される。薬剤排出部２１は、薬剤容器をセット可能であり、セットされた薬剤容器内の薬剤を排出する。容器搬送部１５は、容器保管部１１と薬剤排出部２１との間で薬剤容器の搬送を行うことができる。そして、薬剤供給装置１は、調剤のために薬剤排出部２１にセットされて薬剤を排出した薬剤容器が、次回の調剤でも薬剤を排出するために用いられる場合、当該薬剤容器を薬剤排出部２１にセットしたまま、次回の調剤に移行する。

これにより、複数回の調剤にわたって同じ薬剤容器から薬剤を排出する場合、薬剤排出部２１にセットされている当該薬剤容器が、容器保管部１１へ搬送しないで使用される。従って、容器搬送部１５の動作を省略することができ、作業効率の向上を図ることができる。

また、本実施形態の薬剤供給装置１において、薬剤排出部２１は２つ設けられている。一方の薬剤排出部２１が薬剤の排出を行っている途中であり、かつ、残りの薬剤排出部２１が薬剤の排出を完了した状態で、容器搬送部１５は、薬剤の排出が完了した薬剤排出部２１にセットされている薬剤容器を、容器保管部１１に搬送する。

これにより、複数のうち全ての薬剤排出部２１が薬剤を排出するのを待たずに、薬剤の排出を既に終えた薬剤排出部２１に配置されている薬剤容器を容器保管部１１に搬送するので、作業効率が更に向上する。

また、本実施形態の薬剤供給装置１において、２つのうち一方の薬剤排出部２１が薬剤の排出を行っている途中であり、かつ、残りの薬剤排出部２１に薬剤容器がセットされていない状態で、容器搬送部１５は、薬剤容器がセットされていない薬剤排出部２１に薬剤容器を搬送する。

これにより、薬剤の排出途中である薬剤排出部２１があっても、薬剤容器がセットされていない薬剤排出部２１に薬剤容器を搬送するので、作業効率が更に向上する。

また、本実施形態の薬剤供給装置１において、容器保管部１１は、薬剤容器をそれぞれ保管可能な複数の容器配置部１３を有している。容器搬送部１５は、第１動作と、第２動作と、第３動作と、を行うことができる。第１動作は、容器保管部１１と薬剤排出部２１との間で移動する動作である。第２動作は、容器保管部１１の容器配置部１３の１つから薬剤容器を取り出す動作である。第３動作は、薬剤容器を容器配置部１３の１つに戻す動作である。容器搬送部１５が第１動作を行っている時に、容器保管部１１は容器配置部１３を動かして、第２動作又は第３動作の対象となる容器配置部１３を変えることができる。

これにより、容器保管部１１と薬剤排出部２１の間で容器搬送部１５が移動する際に、容器保管部１１が容器配置部１３を動かして、容器搬送部１５が目的の容器配置部１３において薬剤容器を取り出したり戻したりできる状態にすることができる。従って、容器保管部１１と薬剤排出部２１の間で複数の薬剤容器を柔軟な順番で搬送できるとともに、薬剤容器の搬送が円滑になり、作業効率が向上する。

また、本実施形態の薬剤供給装置１は、分配皿３１と、薬剤取出部３５と、を備える。分配皿３１には、薬剤排出部２１から排出された薬剤が載せられる。薬剤取出部３５は、分配皿３１の上の薬剤を取り出す動作である取出動作を行う。容器搬送部１５は、薬剤取出部３５が前記取出動作を行うのと並行して、薬剤容器を搬送可能である。

これにより、薬剤取出部３５が分配皿３１から薬剤を取り出すのと同時並行的に薬剤容器の搬送を行うことができるので、作業効率が向上する。

また、本実施形態の薬剤供給装置１は、分配皿３１及び薬剤取出部３５のほか、第１清掃部５２を備える。第１清掃部５２は、分配皿３１及び薬剤取出部３５を清掃する動作である第１清掃動作を行う。容器搬送部１５は、第１清掃部５２が第１清掃動作を行うのと並行して、薬剤容器を搬送可能である。

これにより、第１清掃部５２が分配皿３１及び薬剤取出部３５を清掃するのと同時並行的に薬剤容器の搬送を行うことができるので、作業効率が向上する。

また、本実施形態の薬剤分包装置は、薬剤供給装置１と、包装部４１と、第２清掃部５３と、を備える。包装部４１は、薬剤排出部２１から排出された薬剤を包装する。第２清掃部５３は、包装部４１を清掃する動作である第２清掃動作を行う。容器搬送部１５は、第２清掃部５３が第２清掃動作を行うのと並行して、薬剤容器を搬送可能である。

これにより、第２清掃部５３が包装部４１を清掃するのと同時並行的に薬剤容器の搬送を行うことができるので、作業効率が向上する。

次に、第２実施形態を説明する。図３は、第２実施形態に係る薬剤分包装置の全体的な構成を示す模式図である。なお、本実施形態の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

上記の第１実施形態の薬剤分包装置では、薬剤供給装置１は、第２計測部６３及び第２リーダライタ部７５を備えていた。この点、図３に示す第２実施形態の薬剤分包装置において、薬剤供給装置２は、第２計測部６３及び第２リーダライタ部７５を何れも備えていない。また、薬剤供給装置２は、容器仮置部８１の代わりに容器取出部８２を備えている。

容器取出部８２は、外部からユーザが容易にアクセスすることができるように設けられている。ユーザは、容器取出部８２に搬送された薬剤容器を取り出すことができる。容器取出部８２の構造は様々に考えられるが、例えば、薬剤容器が配置される台座とすることができる。この場合、薬剤供給装置２には、外部から容器取出部８２にアクセスするための開閉扉が設けられる。容器取出部８２は、例えば、薬剤供給装置２の内部と外部を連通するポートとして構成しても良い。

本実施形態の薬剤供給装置２において、容器取出部８２には、重量を計測するための装置が設けられていない。従って、容器取出部８２に配置される薬剤容器内の薬剤の重量は計測されない。

第１計測部６２が計測を行った結果、薬剤容器に収容されている薬剤の量が調剤処理に必要な量に対して不足する場合、制御装置９５は容器搬送部１５を制御して、当該薬剤容器を容器取出部８２へ搬送する。ユーザは、容器取出部８２を介して、当該薬剤容器を回収して薬剤を補充することができる。また、容器配置部１３や保持アーム部１６にリーダライタ部を設け、このリーダライタ部が、薬剤容器の情報タグに記憶される薬剤の重量に関するデータを読み取る構成としても良い。このリーダライタ部が取得したデータに基づいて、当該薬剤容器に収容されている薬剤の量が調剤処理に必要な量に対して不足する場合に、制御装置９５は容器搬送部１５を制御して、当該薬剤容器を容器取出部８２へ搬送することができる。

本実施形態では、図３に示すように、制御装置９５は、薬剤排出部２１にセットされている薬剤容器を容器保管部１１に直接的に戻させる制御と、調剤処理に必要な量の薬剤が収容されていない薬剤容器を容器取出部８２に搬送させる制御と、を行うことができる。本実施形態では第２計測部６３が省略されているので、薬剤供給装置２は、薬剤排出部２１に配置された第１計測部６２の計測結果に基づいて調剤処理を行う。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

薬剤排出部２１は、２つに限定されず、３つ以上設けても良い。複数の薬剤排出部２１にそれぞれセットされた薬剤容器の全部又は一部が、今回だけでなく次回の調剤でも用いられる場合に、当該薬剤容器が容器保管部１１に戻されずに次回の調剤で薬剤を排出すれば良い。

薬剤排出部２１の数が１つであっても良い。

容器保管部１１が回転する動作と、容器搬送部１５が容器保管部１１と薬剤排出部２１との間で移動する動作（以下、移動動作という）との間に、時間的な重なりが無くても良い。

第１清掃部５２の清掃動作及び第２清掃部５３の清掃動作のうち少なくとも何れかと、容器搬送部１５の移動動作との間に、時間的な重なりが無くても良い。また、第１清掃部５２及び第２清掃部５３のうち少なくとも何れかを省略することもできる。

薬剤取出部３５の取出動作と、容器搬送部１５の移動動作との間に、時間的な重なりが無くても良い。

容器保管部１１、薬剤排出部２１、容器仮置部８１等を、ユーザが外部から容易にアクセスすることができるように構成することができる。例えば、薬剤供給装置１に開閉扉を設けることが考えられる。これにより、例えば、ユーザが薬剤容器を各部に配置したり、各部から薬剤容器を取り出したりすることが容易になる。

上記の実施形態では、保持アーム部１６は、電磁力を利用して、薬剤容器を保持／解放している。しかしながら、保持アーム部１６の先端部に例えばハンドを設け、当該ハンドによって薬剤容器の機械的な保持／解放を行っても良い。

保持アーム部１６を移動させる必要がない場合に、制御装置９５は、所定の待機位置に保持アーム部１６を位置させておく制御を行っても良い。

分配皿３１の数は、薬剤排出部２１の数を考慮して適宜変更することができる。例えば、４〜６つの薬剤排出部２１が設けられる場合、２〜３の薬剤排出部２１から排出される薬剤を受け止める分配皿を２つ設けることができる。

薬剤分包装置に、調剤処理の異常をユーザに報知するための報知部を設けても良い。薬剤排出部２１にセットされた薬剤容器がユーザにより指定された薬剤を収容している薬剤容器であると確認できない場合、制御装置９５は、報知部を介してその旨をユーザに報知しても良い。調剤処理に必要な量の薬剤を確認することができない場合、また、第１計測部６２と第２計測部６３の計測結果が一致しない場合等においても、報知部を動作させることができる。報知部の構成は特に限定されず、例えば、ブザー又はランプとすることができる。

薬剤排出部２１にセットされた薬剤容器がユーザにより指定された薬剤を収容している薬剤容器であると確認できない場合、制御装置９５は容器搬送部１５に、当該薬剤容器を容器保管部１１へ搬送させても良い。薬剤容器に収容されている薬剤の量が調剤処理に必要な量に対して不足する場合も同様である。

上記の実施形態では、薬剤排出部２１にセットされている薬剤容器内に調剤処理に必要な量の薬剤が収容されているか否かについて、制御装置９５は、情報タグに記憶されている重量データに基づいて判定を行っている。しかしながら、制御装置９５は、第１計測部６２の計測結果に基づいて判定しても良い。

第２リーダライタ部７５は、読取専用の装置（リーダ装置）に変更しても良い。この場合、容器保管部１１に戻す薬剤容器の情報タグには、第２計測部６３の計測結果に関するデータではなく、第１計測部６２の計測結果に関するデータが記憶される。

１，２ 薬剤供給装置
１１ 容器保管部
１５ 容器搬送部
２１ 薬剤排出部

Claims (7)

1. 薬剤を収容した薬剤容器が複数保管される容器保管部と、
   前記薬剤容器をセット可能であり、セットされた薬剤容器内の薬剤を排出する薬剤排出部と、
   前記容器保管部と前記薬剤排出部との間で前記薬剤容器の搬送を行うことができる容器搬送部と、
   を備え、
   調剤のために前記薬剤排出部にセットされて薬剤を排出した前記薬剤容器が、次回の調剤でも薬剤を排出するために用いられる場合、当該薬剤容器を前記薬剤排出部にセットしたまま、次回の調剤に移行することを特徴とする薬剤供給装置。
2. 請求項１に記載の薬剤供給装置であって、
   前記薬剤排出部は複数設けられており、
   複数のうち一部の前記薬剤排出部が薬剤の排出を行っている途中であり、かつ、残りの前記薬剤排出部が薬剤の排出を完了した状態で、前記容器搬送部は、薬剤の排出が完了した前記薬剤排出部にセットされている前記薬剤容器を、前記容器保管部に搬送することを特徴とする薬剤供給装置。
3. 請求項１に記載の薬剤供給装置であって、
   前記薬剤排出部は複数設けられており、
   複数のうち一部の前記薬剤排出部が薬剤の排出を行っている途中であり、かつ、残りの前記薬剤排出部のうち少なくとも１つに薬剤容器がセットされていない状態で、前記容器搬送部は、薬剤容器がセットされていない前記薬剤排出部に薬剤容器を搬送することを特徴とする薬剤供給装置。
4. 請求項１から３までの何れか一項に記載の薬剤供給装置であって、
   前記容器保管部は、前記薬剤容器をそれぞれ保管可能な複数の保管場所を有し、
   前記容器搬送部は、
   前記容器保管部と前記薬剤排出部との間で移動する第１動作と、
   前記容器保管部の前記保管場所の１つから薬剤容器を取り出す第２動作と、
   前記薬剤容器を前記保管場所の１つに戻す第３動作と、
   を行うことができ、
   前記容器搬送部が前記第１動作を行っている時に、前記容器保管部は、前記保管場所を動かして、前記第２動作又は前記第３動作の対象となる前記保管場所を変えることができることを特徴とする薬剤供給装置。
5. 請求項１から４までの何れか一項に記載の薬剤供給装置であって、
   前記薬剤排出部から排出された薬剤が載せられる分配皿と、
   前記分配皿の上の薬剤を取り出す動作である取出動作を行う薬剤取出部と、
   を備え、
   前記容器搬送部は、前記薬剤取出部が前記取出動作を行うのと並行して、前記薬剤容器を搬送可能であることを特徴とする薬剤供給装置。
6. 請求項１から４までの何れか一項に記載の薬剤供給装置であって、
   前記薬剤排出部から排出された薬剤が載せられる分配皿と、
   前記分配皿の上の薬剤を取り出す薬剤取出部と、
   前記分配皿及び前記薬剤取出部を清掃する動作である第１清掃動作を行う第１清掃部と、
   を備え、
   前記容器搬送部は、前記第１清掃部が前記第１清掃動作を行うのと並行して、前記薬剤容器を搬送可能であることを特徴とする薬剤供給装置。
7. 請求項１から４までの何れか一項に記載の薬剤供給装置と、
   前記薬剤排出部から排出された薬剤を包装する包装部と、
   前記包装部を清掃する動作である第２清掃動作を行う第２清掃部と、
   を備え、
   前記容器搬送部は、前記第２清掃部が前記第２清掃動作を行うのと並行して、前記薬剤容器を搬送可能であることを特徴とする薬剤分包装置。

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