JP2020089395A - Direct seeder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、直播機に関する。 The present invention relates to a direct seeder.
従来、直播機の技術は公知である(例えば、特許文献1)。特許文献1に記載の装置は、鎮圧輪が突起で土壌に穴を開けながら、播種部が貯留タンク内の種子を前記穴の中に排出する。
Conventionally, the technique of a direct seeder is known (for example, Patent Document 1). In the device described in
しかし、突起と播種部とが前後方向に間隔を空けて離間して配置されているので、突起が土壌に穴を開けてから、この穴に対して播種部が種子を排出するまでの間の時間差が大きくなる。これにより、装置の移動中に、突起と播種部との間に位置ズレ(前後左右方向のズレ、ピッチング方向のズレ等)が生じると、播種部が種子を狙った位置(穴の中)に排出することが困難となるおそれがあった。 However, since the projections and the sowing section are arranged with a space in the front-rear direction and spaced apart, from the time when the projections make a hole in the soil until the sowing section discharges the seeds into this hole. The time difference becomes large. As a result, if a displacement occurs between the protrusions and the seeding part (displacement in the front-rear, left-right direction, pitching direction, etc.) during movement of the device, the seeding part will move to the position (in the hole) where the seed is aimed. It might be difficult to discharge.
本発明は、種子を狙った位置に精度良く排出することが可能な直播機を提供する。 The present invention provides a direct seeder capable of accurately discharging seeds to a target position.
本発明は、フレームに支持された第1軸を中心に回転する転動部と、前記転動部とともに回転して土壌に穴を開ける開穴部と、前記転動部の回転に伴って種子を排出する播種部と、を備え、前記播種部は、第2軸を中心に回転する繰出ロールを有し、前記第1軸の軸方向から前記播種部を見たとき、前記転動部と前記繰出ロールとが、互いに重なり合う部分を有する直播機である。 The present invention relates to a rolling portion that rotates around a first shaft supported by a frame, an opening portion that rotates together with the rolling portion to open a hole in soil, and a seed that accompanies the rotation of the rolling portion. And a seeding section that discharges the seedling section, wherein the seeding section has a feeding roll that rotates about a second axis, and when the seeding section is viewed from the axial direction of the first axis, the rolling section and The feeding roll is a direct seeder having portions overlapping each other.
本発明によれば、開穴部と播種部とを互いに近接させて配置することが可能となり、開穴部が土壌に穴を開けてから、播種部がこの穴に対する所定位置に向けて種子を排出するまでの間の時間差を小さくすることが可能となるので、種子を狙った位置に精度良く排出することが可能となる。 According to the present invention, it becomes possible to arrange the open hole part and the sowing part in close proximity to each other, and after the open hole part has made a hole in the soil, the sowing part directs the seed toward a predetermined position for this hole. Since it is possible to reduce the time difference until the seeds are discharged, the seeds can be discharged to the target position with high accuracy.
直播機1は、土壌に籾等の種子を播くものである。本実施形態の直播機1は、泥状の土壌を移動しながら、当該土壌に種子を排出する。なお、土壌は、水田や畑地であってもよい。直播機1が直進しながら播種を行うときの、直播機1の進行方向を前方向として前後上下左右方向を規定する。
The
図1〜図4に示すように、直播機1は、第一フロート10と第二フロート20とを前後方向に互いに間隔を空けて配置して、第一フロート10と第二フロート20とをフレーム30で連結して、第一フロート10と第二フロート20との間に転動部40と播種部60とを配置して、転動部40と播種部60とをフレーム30で支持して、転動部40に開穴部50を固定した構造を有する。
As shown in FIGS. 1 to 4, in the
上記のように、転動部40と播種部60とは、同一の部材(フレーム30)に支持されることで、一体的に構成されている。これにより、転動部40に固定される開穴部50と、播種部60と、の間に位置ズレが生じにくくなっている。
As described above, the
以下では、直播機1の構成について詳細に説明する。
Below, the structure of the
図1〜図4に示すように、第一フロート10には、作溝器11が取り付けられる。作溝器11は、第一フロート10の後部に設けられる。第二フロート20は、第一フロート10の後方に配置される。第二フロート20は、複数(本実施形態では、3つ)のフロート部21を有する。複数のフロート部21は、左右方向に並置されると共に、互いに連結されている。直播機1は、前後に設けられたフロート10・20により泥中に沈まないように支持されている。
As shown in FIGS. 1 to 4, a
フレーム30は、その前端が第一フロート10に連結され、その後端が第二フロート20に連結される。本実施形態では、複数(二個)のフレーム30が設けられ、複数のフレーム30が左右方向に並置されている。
The
フレーム30は、前後方向に延びる延在部31と、延在部31の前後中途部に設けられる支持部32と、を有する。上方から見て、支持部32は、延在部31から左右方向に出っ張るように形成されると共に、延在部31との間に隙間33を形成している。
The
フレーム30の支持部32に対しては、左右方向に延びる回転軸41が挿通されている。回転軸41は、支持部32により回転可能に支持されている。図2及び図5に示すように、回転軸41には、転動部40とギア43が固定されている。転動部40、回転軸41、及び、ギア43は、回転軸41の軸回り方向Xに一体回転する。軸回り方向Xとは、回転軸41がその軸を中心にして回転する方向である。
A
図5に示すように、開穴部50は、転動部40の外周部に固定されている。開穴部50は、転動部40にブラケット42を介して固定されている。開穴部50は、転動部40と一体回転する。
As shown in FIG. 5, the
開穴部50は、複数設けられる。複数の開穴部50は、回転軸41の軸回り方向Xに並置されている。本実施形態では、16個の開穴部50が、回転軸41の軸回り方向Xに等間隔を空けて並置されている。
A plurality of
図6に示すように、播種部60は、ホッパ61と、ロールケース62と、繰出ロール63と、を有する。
As shown in FIG. 6, the
ホッパ61は、種子を貯留するためのものである。ホッパ61の下部にはロールケース62が連結されている。ロールケース62は、フレーム30の隙間33に挿通されている。ロールケース62内には、繰出ロール63が設けられている。
The
図4に示すように、フレーム30における、延在部31と支持部32に対しては、左右方向に延びる回転軸64が挿通されている。回転軸64は、延在部31と支持部32により回転可能に支持されている。図5に示すように、回転軸64には、繰出ロール63とギア68が固定されている。繰出ロール63、回転軸64、及び、ギア68は、回転軸64の軸回り方向Yに一体回転する。軸回り方向Yとは、回転軸64がその軸を中心にして回転する方向である。
As shown in FIG. 4, a
転動部40側のギア43と、繰出ロール63側のギア68とは、互いに噛み合っている。これにより、転動部40が回転することで、転動部40の回転がギア43・68を介して繰出ロール63へ伝達されて、繰出ロール63が回転する。転動部40の回転方向と、繰出ロール63の回転方向とは、互いに逆方向になる。
The
図6に示すように、繰出ロール63の外周面には溝63aが形成される。溝63aは複数設けられる。複数の溝63aは、繰出ロール63の回転方向に並置される。繰出ロール63の側方には、ロールケース62内の空間を上下に分割するように仕切る仕切り板65が設けられる。
As shown in FIG. 6, a
ロールケース62の下部は、下向きに開口しており、種子を排出するための排出口66を形成している。排出口66は、仕切り板65の下方に設けられる。ロールケース62の下部には、排出口66を開閉するためのシャッタ67が設けられている。シャッタ67は、排出口66を閉塞する方向に付勢されている。シャッタ67にはシャッタピン67aが設けられている。転動部40には開放ピン40aが設けられている。開放ピン40aは複数(本実施形態では、8個)設けられて、軸回り方向Xに等間隔を空けて並置されている。開放ピン40aは、転動部40と一体回転する。開放ピン40aの回転経路上には、シャッタピン67aが配置される。
The lower part of the roll case 62 is opened downward and forms a
ホッパ61内の種子は、ロールケース62へと案内される。そして、繰出ロール63の溝63aに入った種子は、繰出ロール63の回転により、仕切り板65を通過して、ロールケース62の下部の排出口66へ案内される。
The seeds in the
(1)転動部40が回転している状態で、開放ピン40aがシャッタピン67aに非接触のときには、シャッタ67が排出口66を閉塞している。このときは、排出口66からは種子が排出されない。
(2)転動部40が回転している状態で、開放ピン40aがシャッタピン67aに接触しているときには、シャッタ67が開放ピン40aの押圧力でロールケース62に対して回動して、排出口66が開放された状態になる。排出口66が開放されることで、排出口66から種子が排出される。この状態から、さらに転動部40が回転すると、開放ピン40aがシャッタピン67aから離間して、開放ピン40aがシャッタピン67aと非接触の状態になり、排出口66がシャッタ67で閉塞される。その結果、上記(1)の状態になる。転動部40が回転し続けることで、上記(1)の状態と(2)の状態とが交互に繰り返される。
(1) When the rolling
(2) When the
従って、開放ピン40aは、転動部40が回転するのに伴って、所定のタイミング(開放ピン40aがシャッタピン67aに接触するタイミング)でシャッタ67を動かして排出口66を開放させる。その結果、開放ピン40aがシャッタピン67aと接触する毎に排出口66が開放されて種子が排出されるので、種子が排出口66から間欠的に排出されることとなる。
Therefore, the
なお、播種部60は、転動部40が回転しているときに、排出口66から種子を排出する構成を有していればよく、転動部40が回転しているときに、排出口66から種子を排出するための構成は本実施形態のものに限定されない。
The seeding
以下では、直播機1の動作について説明する。
Below, operation|movement of the
図7(a)、及び図7(b)に示すように、直播機1が前方へ移動することで、転動部40が軸回り方向Xに回転する。このとき、開穴部50が転動部40と一体回転する。開穴部50は、転動部40の下部に到達したときに、土を後方へすくい上げる。これにより、土壌に穴Hが開けられる。穴Hの開口縁部における後部には、開穴部50のすくい上げた土が堆積して盛土部H1が形成される。さらに、直播機1が前方へ移動して、転動部40が回転することで、次の開穴部50が土壌に穴Hを開ける。これにより、土壌に対して、直播機1の移動方向に間隔を空けて、穴Hが開けられていく。なお、隣り合う穴H同士の間隔D1の大きさは、軸回り方向Xに隣り合う開穴部50同士の間隔の大きさに対応して決定される。具体的には、軸回り方向Xに隣り合う開穴部50同士の間隔が大きくなるほど、隣り合う穴H同士の間隔D1が大きくなる。また、転動部40の回転しているとき、前記所定のタイミングで排出口66が開放されて、排出口66から種子Sが間欠的に排出される。なお、土壌に排出された隣り合う種子S同士の間隔D2の大きさは、軸回り方向Xに隣り合う開放ピン40a同士の間隔の大きさに対応して決定される。具体的には、軸回り方向Xに隣り合う開放ピン40a同士の間隔が大きくなるほど、隣り合う種子S同士の間隔D2が大きくなる。直播機1が移動しているときに、播種部60は、軸回り方向Xに隣り合う開穴部50の間を通すようにして排出口66から種子Sを排出する。
As shown in FIGS. 7( a) and 7 (b ), the rolling
従って、直播機1が移動されることで、転動部40が回転して、これにより、開穴部50が土壌に穴Hを開け、さらに、播種部60が種子Sを排出する。なお、開穴部50による穴開け作業、及び、播種部60による種まき作業は、第一フロート10の作溝器11により整地された土壌に対して行われる。
Therefore, when the
本実施形態では、隣り合う穴Hの間に一つ置きに種子Sが排出される(図7(b)参照)。排出された種子Sは、穴Hの開口縁部に形成された盛土部H1により、前方への移動範囲が規制される。なお、穴Hを開ける位置と、種子Sを排出する位置との位置関係については、開穴部50の個数、隣り合う開穴部50同士の間隔、開放ピン40aの本数、隣り合う開放ピン40a同士の間隔等を変更することで、調節することができる。従って、隣り合う穴Hの間毎に種子Sを排出するように構成することもできる(図7(c)参照)。また、穴Hの中に種子Sを排出するように構成することもできる。
In this embodiment, every other seed S is discharged between the adjacent holes H (see FIG. 7B). The forward movement range of the discharged seed S is restricted by the embankment H1 formed at the opening edge of the hole H. Regarding the positional relationship between the position where the hole H is opened and the position where the seed S is discharged, the number of the
なお、直播機1を移動させるための動力については特に限定されない。人や、牛等の動物が直播機1を移動させるように構成してもよい。この場合、例えば、フレーム30にフック、紐等が引っ掛けられて、直播機1が引っ張られる。また、直播機1に車両を連結して、車両で直播機1を移動させるように構成してもよい。
The power for moving the
以下では、転動部40と開穴部50と播種部60との位置関係について説明する。
Below, the positional relationship among the rolling
播種部60の排出口66は、開穴部50に対して、転動部40の回転軸41の軸方向の位置が等しくなるように配置される。転動部40の回転軸41の軸方向とは、回転軸41の延びる方向であり、本実施形態では左右方向のことである。従って、排出口66と、開穴部50とは、左右方向の位置が等しくなるように配置される(図9(b)参照)。また、図8に示すように、転動部40と播種部60については、転動部40の回転軸41の軸方向(左右方向)から播種部60を見たとき、転動部40と播種部60とが互いに重なり合う部分を有する(図8の斜線で示す領域α参照)。
The
これにより、開穴部50と播種部60とを互いに近接させて配置することが可能となる。これにより、開穴部50の近傍で播種部60に種子を排出させることが可能となる。これにより、開穴部50が土壌に穴を開けてから、播種部60がこの穴に対する所定位置に向けて種子を排出するまでの間の時間差を小さくすることが可能となる。これにより、種子を狙った位置に精度良く排出することが可能となる。前記所定位置は、開穴部50が開ける穴の位置を基準にして決定される種子の排出位置である。前記所定位置は、例えば、隣り合う穴の間や(図7(b)参照)、穴の中である。
Thereby, it becomes possible to arrange the
また、複数の開穴部50は、転動部40に対して、転動部40の回転軸41の軸方向(左右方向)の位置をずらすようにして配置されている(図5参照)。これにより、複数の開穴部50に交わると共に転動部40の回転軸41の軸回り方向Xに延びる仮想円Cを形成した場合に、仮想円Cの内側には空間が確保される。当該空間には播種部60の排出口66が配置されている(図9(a)及び図9(b)参照)。
Further, the plurality of
従って、直播機1においては、播種部60の排出口66が仮想円Cの内側に配置される(図9(a)及び図9(b)参照)。これにより、排出口66が開穴部50に干渉することを回避しつつ、排出口66を開穴部50に近接させて配置することが可能となる。これにより、開穴部50が土壌に穴を開けてから、播種部60がこの穴に対する前記所定位置に向けて種子を排出するまでの間の時間差を小さくすることが可能となる。これにより、種子を狙った位置に精度良く排出することが可能となる。
Therefore, in the direct seeding
また、図6に示すように、転動部40に対しては、転動部40が回転するのに伴って、土壌に穴を開ける開穴部50が設けられると共に、前記所定のタイミングでシャッタ67を動かして排出口66を開放させる開放ピン40aが設けられる。
Further, as shown in FIG. 6, the rolling
これにより、開穴部50と開放ピン40aとが同一の部材(転動部40)に設けられるので、開穴部50により穴を開ける動作と、開放ピン40aにより排出口66を開放させて排出口66から種子を排出させる動作と、の同期がとりやすくなる。これにより、穴を開ける位置に対する、種子を排出する位置の位置関係の調節を簡易に行うことが可能となる。
As a result, since the opening
1 直播機
40 転動部
41 回転軸
50 開穴部
60 播種部
66 排出口
1
Claims (1)
前記播種部は、第2軸を中心に回転する繰出ロールを有し、
前記第1軸の軸方向から前記播種部を見たとき、前記転動部と前記繰出ロールとが、互いに重なり合う部分を有する
ことを特徴とする直播機。 A rolling part that rotates around a first axis supported by a frame, an opening part that rotates together with the rolling part to open a hole in the soil, and a seed that discharges seeds as the rolling part rotates. And a section,
The seeding section has a payout roll that rotates about a second axis,
The direct sowing machine, wherein the rolling portion and the feeding roll have a portion overlapping each other when the seeding portion is viewed from the axial direction of the first shaft.
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---|---|---|---|---|
JPH02174602A (en) * | 1988-12-26 | 1990-07-06 | Toyosha Kk | Floating device for traction type seeding device |
US5359948A (en) * | 1992-04-28 | 1994-11-01 | Makkink A E | Seed planting device |
-
2020
- 2020-03-11 JP JP2020042478A patent/JP6990729B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH02174602A (en) * | 1988-12-26 | 1990-07-06 | Toyosha Kk | Floating device for traction type seeding device |
US5359948A (en) * | 1992-04-28 | 1994-11-01 | Makkink A E | Seed planting device |
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