JP2020088899A

JP2020088899A - Stator and motor

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Publication number: JP2020088899A
Application number: JP2018214775A
Authority: JP
Inventors: 石川　隆; Takashi Ishikawa; 隆石川; 崇人見; Takashi Hitomi; 健志 ▲高▼野; Kenji Takano
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 2018-11-15
Filing date: 2018-11-15
Publication date: 2020-06-04
Anticipated expiration: 2038-11-15
Also published as: JP6719531B2

Abstract

To provide a stator capable of improving assembly workability in comparison with the prior arts, and a motor comprising the stator.SOLUTION: A stator comprises: an annular stator core 3 constituted of multiple split stator cores 30; a coil 4 mounted to the stator core 3; a bus bar 7 connected to the coil 4; a first case 5 formed integrally with the bus bar 7 and including a projection which is abutted to an end face of the stator core 3 at one side in an axial direction, and a wall part 63 which is abutted to an outer peripheral surface of the stator core 3; and a second case 8 including a lid part 81 covering an end face of the stator core 3 at the other side in the axial direction and a frame part 82 covering an outer peripheral part of the stator core 3.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ステータ及びモータに関するものである。 The present invention relates to a stator and a motor.

モータは、コイルを備えたステータと、ステータの内周部で回転するロータと、を備える。モータのステータでは、周方向に配置された複数のコイルに外部の電源から電力を供給するための配電方法が種々考案されている。 The motor includes a stator including a coil and a rotor that rotates on an inner peripheral portion of the stator. In the stator of the motor, various power distribution methods have been devised for supplying electric power to a plurality of coils arranged in the circumferential direction from an external power source.

例えば特許文献１には、ステータの径方向において対向する第１の巻線及び第２の巻線を有し、各巻線の入力終端及び出力終端同士が互いに隣接するように配列されたステータの構成が開示されている。特許文献１に記載の技術によれば、終端対の一方または両方に到達するための長いトラッキング（バスバー）または他の電気コネクタを必要とせずに、巻線対の入力終端と出力終端の両方に直接的に電気接続することができるとされている。 For example, in Patent Document 1, there is provided a stator having first windings and second windings that are opposed to each other in the radial direction of the stator and arranged so that the input end and the output end of each winding are adjacent to each other. Is disclosed. According to the technique described in Patent Document 1, both the input termination and the output termination of a winding pair are required without requiring a long tracking (bus bar) or another electric connector to reach one or both of the termination pairs. It is said that direct electrical connection is possible.

国際公開第２０１４／１１８５５７号International Publication No. 2014/118557

しかしながら、特許文献１に記載の技術にあっては、巻線（コイル）の端部がむき出しの状態でモータに組み込まれるため、コイル端部の位置ずれや折れ曲がりが発生し、モータハウジングへの組付け作業が煩雑になるおそれがある。 However, in the technique described in Patent Document 1, since the end of the winding (coil) is incorporated in the motor in a bare state, the coil end is misaligned or bent, and is assembled to the motor housing. The attaching work may be complicated.

そこで、本発明は、従来技術と比較して組付作業性を向上できるステータ及びステータを備えたモータを提供することを目的とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a stator and a motor provided with the stator, which can improve the workability of assembly as compared with the prior art.

上記課題を解決するため、本発明の一つの形態のステータは、環状のステータコアと、前記ステータコアに装着されるコイルと、前記コイルに接続されるバスバーと、前記バスバーと一体形成され、前記ステータコアの軸方向における一方側の端面に当接する凸部と、前記ステータコアの外周面に当接する壁部と、を有する第一ケースと、を備えることを特徴としている。 In order to solve the above problems, a stator according to one aspect of the present invention includes an annular stator core, a coil attached to the stator core, a bus bar connected to the coil, and the bus bar, which are integrally formed with each other. It is characterized by including a first case having a convex portion that abuts on one end surface in the axial direction and a wall portion that abuts on an outer peripheral surface of the stator core.

この構成によれば、第一ケースは凸部を有するので、凸部にステータコアの軸方向一方側の端面が当接することにより、第一ケースに対するステータコアの軸方向の位置が決定される。よって、簡素な構成によりステータコアの軸方向に対する位置決めを行うことができる。また、第一ケースは壁部を有するので、壁部にステータコアの外周面が当接することにより、第一ケースに対するステータコアの径方向の位置が決定される。よって、簡素な構成によりステータコアの径方向に対する位置決めを行うことができる。このように他の部品を設けることなく第一ケースによってステータコアの軸方向及び径方向の位置決めができるので、部品点数を削減できるとともに、ステータコアの第一ケースへの設置を容易に行うことができる。
また、バスバーが一体形成された第一ケースにステータコアが取り付けられることによりステータの作製が完了する。このため、ステータを取り付ける第一ケースとバスバーが取り付けられたバスバーユニットとが別体の場合と比較して、第一ケースにステータを設置した後にバスバーユニットを設置する工程が不要となる。よって、ステータの製造工程を簡素化できる。また、ステータコアとバスバーとが一体化された状態でモータハウジングへ組み込まれるので、モータハウジング内でステータコアのコイルとバスバーとを接続する必要がない。したがって、従来技術と比較して組付作業性を向上したステータを提供することができる。 According to this configuration, since the first case has the convex portion, the axial position of the stator core with respect to the first case is determined by the end surface of the one side of the stator core in the axial direction contacting the convex portion. Therefore, the axial positioning of the stator core can be performed with a simple configuration. Further, since the first case has the wall portion, the radial position of the stator core with respect to the first case is determined by the outer peripheral surface of the stator core contacting the wall portion. Therefore, the stator core can be positioned in the radial direction with a simple configuration. As described above, since the stator core can be positioned in the axial direction and the radial direction by the first case without providing other parts, the number of parts can be reduced and the stator core can be easily installed in the first case.
Further, the stator core is attached to the first case integrally formed with the bus bar, and the production of the stator is completed. Therefore, as compared with the case where the first case to which the stator is attached and the busbar unit to which the busbar is attached are separate bodies, the step of installing the busbar unit after installing the stator in the first case is unnecessary. Therefore, the manufacturing process of the stator can be simplified. Further, since the stator core and the bus bar are integrated into the motor housing, it is not necessary to connect the coil of the stator core and the bus bar inside the motor housing. Therefore, it is possible to provide a stator having improved workability in assembly as compared with the conventional technique.

また、前記ステータは、前記第一ケースは、前記凸部の間に凹部を有し、前記凹部は、前記軸方向に貫通し、前記コイルの端部が挿入される連通孔を有することを特徴としている。 Further, in the stator, the first case has a recess between the protrusions, and the recess has a communication hole that penetrates in the axial direction and into which an end of the coil is inserted. I am trying.

この構成によれば、第一ケースは連通孔を有するので、連通孔にコイルの端部が挿入されることにより、コイル及びコイルが装着されたステータコアの周方向の位置が決定される。よって、簡素な構成によりステータコアの周方向に対する位置決めを行うことができる。 According to this configuration, since the first case has the communication hole, the circumferential position of the coil and the stator core on which the coil is mounted is determined by inserting the end portion of the coil into the communication hole. Therefore, the stator core can be positioned in the circumferential direction with a simple configuration.

また、前記ステータは、前記ステータコアの前記軸方向における他方側の端面には、前記ステータコアの前記他方側の端面を覆う蓋部と、前記ステータコアの外周部を覆う枠部と、を有する第二ケースが配置されていることを特徴としている。 Further, the stator has a second case having, on an end face on the other side in the axial direction of the stator core, a lid part covering the end face on the other side of the stator core, and a frame part covering the outer peripheral part of the stator core. It is characterized by being arranged.

この構成によれば、例えばモータハウジング内にステータを収容したときに、第二ケースの蓋部によりステータコアの軸方向他方側への移動が制限される。これにより、第一ケースに対してステータコアが軸方向他方側に移動し、ステータコアが第一ケースから離脱するのを防ぐことができる。また、とりわけステータコアが周方向に分割されている場合には、第二ケースの枠部によりステータコアの径方向への移動が制限される。よって、簡素な構成によりステータコアと第一ケースとを確実に固定できる。 With this configuration, when the stator is housed in the motor housing, for example, the lid portion of the second case restricts the movement of the stator core to the other side in the axial direction. This can prevent the stator core from moving to the other side in the axial direction with respect to the first case and the stator core from coming off the first case. Further, especially when the stator core is divided in the circumferential direction, the radial movement of the stator core is restricted by the frame portion of the second case. Therefore, the stator core and the first case can be reliably fixed with a simple configuration.

また、前記ステータは、前記軸方向において、前記第一ケースの前記壁部と前記第二ケースの前記枠部との間には隙間が形成されていることを特徴としている。 Further, the stator is characterized in that a gap is formed between the wall portion of the first case and the frame portion of the second case in the axial direction.

この構成によれば、ステータをモータハウジングに組付けた後、第一ケースの壁部と第二ケースの枠部との間の隙間に例えば熱伝導率の高い樹脂を流し込むことができる。これにより、ステータコアで発生した熱を効率的にモータハウジングへ伝えて外部へ放熱できる。また、樹脂によりステータをモータハウジングに強固に固定できる。よって、モータハウジングへの組付作業性及び放熱効率を向上したステータとすることができる。 With this configuration, for example, a resin having a high thermal conductivity can be poured into the gap between the wall of the first case and the frame of the second case after the stator is assembled to the motor housing. Thereby, the heat generated in the stator core can be efficiently transmitted to the motor housing and radiated to the outside. Moreover, the stator can be firmly fixed to the motor housing by the resin. Therefore, a stator having improved workability in assembling to the motor housing and heat dissipation efficiency can be obtained.

また、前記ステータは、前記ステータコアは、周方向に分割されていることを特徴としている。 Further, the stator is characterized in that the stator core is divided in the circumferential direction.

この構成によれば、分割されたステータコアを用いることにより、ステータコアの製造及びコイルの装着作業を容易にできる。したがって、生産性に優れたステータとすることができる。また、分割されたステータコアを用いる場合であっても、第一ケースの壁部により径方向の位置決めができるためより好適である。 According to this configuration, by using the divided stator core, the manufacturing of the stator core and the coil mounting work can be facilitated. Therefore, the stator having excellent productivity can be obtained. Further, even when the divided stator core is used, it is more preferable because the radial positioning can be performed by the wall portion of the first case.

また、前記ステータは、前記第一ケースは、前記バスバーが配置されるとともに前記バスバーの一部が露出するバスバー収容部を有し、前記コイルの端部は、前記バスバー収容部よりも、前記ステータコアの径方向における外側に配置されていることを特徴としている。 Further, in the stator, the first case has a busbar housing portion in which the busbar is arranged and a part of the busbar is exposed, and an end portion of the coil has the stator core more than the busbar housing portion. It is characterized in that it is arranged outside in the radial direction.

この構成によれば、バスバーの一部はバスバー収容部において径方向の外側に露出し、コイルの端部はバスバー収容部よりも径方向の外側に配置される。これにより、バスバー収容部の径方向外側の部分において、バスバーの露出部分とコイル端部とを互いに溶接等により接続できる。このように、第一ケースにステータコアを組み込んだ後に、バスバー収容部から突出した部分において接続作業を行うことができるので、作業性を向上できる。 According to this structure, a part of the bus bar is exposed to the outside in the radial direction in the bus bar housing portion, and the end portion of the coil is arranged to the outside in the radial direction from the bus bar housing portion. This allows the exposed portion of the busbar and the coil end portion to be connected to each other by welding or the like at the radially outer portion of the busbar housing portion. In this way, after the stator core is assembled in the first case, the connecting work can be performed at the portion protruding from the bus bar housing portion, so the workability can be improved.

また、前記ステータは、前記コイルは平角線であることを特徴としている。 Further, in the stator, the coil is a rectangular wire.

この構成によれば、コイルに丸線を用いる場合と比較して、ステータコアに対するコイルの占積率を向上できる。また、バスバーとコイルとの接続部が互いに面接触するので、バスバーとコイル端部とを溶接しやすく、かつ確実に固定できる。よって、効率を向上したステータを提供できる。 According to this configuration, the space factor of the coil with respect to the stator core can be improved as compared with the case where a round wire is used for the coil. Further, since the connecting portions of the bus bar and the coil are in surface contact with each other, the bus bar and the coil end can be easily welded and can be reliably fixed. Therefore, a stator with improved efficiency can be provided.

本発明の一つの形態のモータは、上述のステータを備えたことを特徴としている。 A motor according to one aspect of the present invention includes the above-described stator.

この構成によれば、従来技術と比較して組付作業性を向上できるステータを備えた、優れたモータを提供できる。 According to this configuration, it is possible to provide an excellent motor including the stator that can improve the workability in assembling as compared with the related art.

本発明によれば、第一ケースは凸部を有するので、凸部にステータコアの軸方向一方側の端面が当接することにより、第一ケースに対するステータコアの軸方向の位置が決定される。よって、簡素な構成によりステータコアの軸方向に対する位置決めを行うことができる。また、第一ケースは壁部を有するので、壁部にステータコアの外周面が当接することにより、第一ケースに対するステータコアの径方向の位置が決定される。よって、簡素な構成によりステータコアの径方向に対する位置決めを行うことができる。このように他の部品を設けることなく第一ケースによってステータコアの軸方向及び径方向の位置決めができるので、部品点数を削減できるとともに、ステータコアの第一ケースへの設置を容易に行うことができる。
また、バスバーが一体形成された第一ケースにステータコアが取り付けられることによりステータの作製が完了する。このため、ステータを取り付ける第一ケースとバスバーが取り付けられたバスバーユニットとが別体の場合と比較して、第一ケースにステータを設置した後にバスバーユニットを設置する工程が不要となる。よって、ステータの製造工程を簡素化できる。また、ステータコアとバスバーとが一体化された状態でモータハウジングへ組み込まれるので、モータハウジング内でステータコアのコイルとバスバーとを接続する必要がない。したがって、従来技術と比較して組付作業性を向上したステータを提供することができる。 According to the present invention, since the first case has the convex portion, the axial position of the stator core with respect to the first case is determined by contacting the convex portion with the end surface on one axial side of the stator core. Therefore, the axial positioning of the stator core can be performed with a simple configuration. Further, since the first case has the wall portion, the radial position of the stator core with respect to the first case is determined by the outer peripheral surface of the stator core contacting the wall portion. Therefore, the stator core can be positioned in the radial direction with a simple configuration. As described above, since the stator core can be positioned in the axial direction and the radial direction by the first case without providing other parts, the number of parts can be reduced and the stator core can be easily installed in the first case.
Further, the stator core is attached to the first case integrally formed with the bus bar, and the production of the stator is completed. Therefore, as compared with the case where the first case to which the stator is attached and the busbar unit to which the busbar is attached are separate bodies, the step of installing the busbar unit after installing the stator in the first case is unnecessary. Therefore, the manufacturing process of the stator can be simplified. Further, since the stator core and the bus bar are integrated into the motor housing, it is not necessary to connect the coil of the stator core and the bus bar inside the motor housing. Therefore, it is possible to provide a stator having improved workability in assembly as compared with the conventional technique.

実施形態に係るモータの断面図。Sectional drawing of the motor which concerns on embodiment. 実施形態に係るステータの外観斜視図。FIG. 3 is an external perspective view of the stator according to the embodiment. 図２における第二ケースを除いた、ステータの外観斜視図。FIG. 3 is an external perspective view of the stator excluding the second case in FIG. 2. 実施形態に係る分割ステータコアを第一ケースに設置した状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the state which installed the split stator core which concerns on embodiment in a 1st case. 実施形態に係るコイルの上面図。The top view of the coil which concerns on embodiment. 実施形態に係る第一ケースの外観斜視図。1 is an external perspective view of a first case according to an embodiment. 実施形態に係るバスバーの外観図。The external view of the bus-bar which concerns on embodiment. 実施形態に係るステータを下方から見た斜視図。The perspective view which looked at the stator concerning an embodiment from the lower part.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same reference numerals are given to configurations having the same or similar functions. In addition, redundant description of those configurations may be omitted.

（モータ）
図１は、モータ１の断面図である。
モータ１は、ロータ１２と、ステータ２と、を有する。ロータ１２及びステータ２は、筒状のモータハウジング１１の内部に収容されている。モータ１は、軸線Ｃを中心とした環状に形成されている。なお、以降の説明において、モータ１の軸線Ｃに沿う方向を軸方向といい、軸線Ｃに直交する方向を径方向といい、軸線Ｃ回りの方向を周方向という場合がある。 (motor)
FIG. 1 is a sectional view of the motor 1.
The motor 1 has a rotor 12 and a stator 2. The rotor 12 and the stator 2 are housed inside a cylindrical motor housing 11. The motor 1 is formed in an annular shape around the axis C. In the following description, a direction along the axis C of the motor 1 may be referred to as an axial direction, a direction orthogonal to the axis C may be referred to as a radial direction, and a direction around the axis C may be referred to as a circumferential direction.

（ロータ）
ロータ１２は、軸線Ｃと同軸となるように配置されている。ロータ１２は、シャフト１３と、永久磁石１４と、ベアリング１５と、を有する。
シャフト１３は、軸線Ｃと同軸となるように配置されている。シャフト１３は円柱状に形成されている。
永久磁石１４は、シャフト１３の外周部に固定されている。
ベアリング１５は、シャフト１３の端部に一対配置されている。ベアリング１５は、シャフト１３に圧入固定されている。ロータ１２は、ベアリング１５を介してモータハウジング１１に回転可能に取り付けられている。
ロータ１２は、永久磁石１４と、後述するステータ２に設けられたコイル４と、の間に磁界が作用することにより、ステータ２に対して回転可能に構成されている。 (Rotor)
The rotor 12 is arranged so as to be coaxial with the axis C. The rotor 12 has a shaft 13, a permanent magnet 14, and a bearing 15.
The shaft 13 is arranged so as to be coaxial with the axis C. The shaft 13 has a cylindrical shape.
The permanent magnet 14 is fixed to the outer peripheral portion of the shaft 13.
A pair of bearings 15 are arranged at the end of the shaft 13. The bearing 15 is press-fitted and fixed to the shaft 13. The rotor 12 is rotatably attached to the motor housing 11 via a bearing 15.
The rotor 12 is configured to be rotatable with respect to the stator 2 by a magnetic field acting between the permanent magnet 14 and a coil 4 provided on the stator 2 described later.

（ステータ）
図２は、ステータ２の外観斜視図である。
ステータ２は、径方向においてロータ１２との間にエアギャップを設けた状態で配置されている。ステータ２は、軸線Ｃを中心とした環状に形成されている。ステータ２の外周部は、モータハウジング１１の内周面に取り付けられている。ステータ２は、ステータコア３と、コイル４と、第一ケース５と、第二ケース８と、を備える。 (Stator)
FIG. 2 is an external perspective view of the stator 2.
The stator 2 is arranged with an air gap provided between the stator 2 and the rotor 12 in the radial direction. The stator 2 is formed in an annular shape around the axis C. The outer peripheral portion of the stator 2 is attached to the inner peripheral surface of the motor housing 11. The stator 2 includes a stator core 3, a coil 4, a first case 5, and a second case 8.

（ステータコア）
図３は、図２における第二ケース８を除いた、ステータ２の外観斜視図である。
ステータコア３は、軸線Ｃを中心とした環状に形成されている。ステータコア３は、周方向に分割された複数の分割ステータコア３０を有する。本実施形態において、ステータ２は、周方向に６等分された６個の分割ステータコア３０を有する。図４は、単一の分割ステータコア３０が第一ケース５に設置された状態を示す。図３及び図４に示すように、分割ステータコア３０は、周方向に延びるコア本体３１と、コア本体３１から径方向の内側に向かって突出するティース３２と、を有する。分割ステータコア３０は、コア本体３１及びティース３２によりＴ字状に形成されている。分割ステータコア３０は、例えば複数の磁性鋼板が軸方向に積層されることにより形成されている。なお、分割ステータコア３０は、いわゆる圧粉コアであってもよい。図３に示すように、分割ステータコア３０を周方向に６個配置することにより、各ティース３２の間にスロット３３が形成される。換言すれば、ステータコア３は、６個のティース３２と、６個のスロット３３と、を有する。 (Stator core)
FIG. 3 is an external perspective view of the stator 2 excluding the second case 8 in FIG.
The stator core 3 is formed in an annular shape around the axis C. The stator core 3 has a plurality of divided stator cores 30 divided in the circumferential direction. In the present embodiment, the stator 2 has six split stator cores 30 that are equally divided into six in the circumferential direction. FIG. 4 shows a state where a single split stator core 30 is installed in the first case 5. As shown in FIGS. 3 and 4, the split stator core 30 has a core main body 31 extending in the circumferential direction and teeth 32 protruding from the core main body 31 toward the inner side in the radial direction. The split stator core 30 is formed in a T shape by the core body 31 and the teeth 32. The split stator core 30 is formed, for example, by stacking a plurality of magnetic steel plates in the axial direction. The split stator core 30 may be a so-called dust core. As shown in FIG. 3, by arranging six split stator cores 30 in the circumferential direction, slots 33 are formed between the teeth 32. In other words, the stator core 3 has six teeth 32 and six slots 33.

（コイル）
コイル４は、ステータコア３に装着されている。コイル４は平角線である。コイル４は、ティース３２に集中巻きにより巻回される巻回部４０と、軸方向の一方側に配置された一対のコイル端部４１と、を有する。巻回部４０は、ティース３２との間にボビン及び絶縁紙（いずれも不図示）を介してティース３２に巻回されている。分割ステータコア３０が周方向に複数並んだ状態（図３の状態）において、巻回部４０は、隣り合う２つのスロット３３間を跨るようにして形成される。このように６個の分割ステータコア３０がそれぞれコイル４を有することにより、ステータ２は合計で６個のコイル４を有する。 (coil)
The coil 4 is attached to the stator core 3. The coil 4 is a rectangular wire. The coil 4 has a winding portion 40 wound around the teeth 32 by concentrated winding, and a pair of coil end portions 41 arranged on one side in the axial direction. The winding portion 40 is wound around the tooth 32 via a bobbin and insulating paper (both not shown) between the winding portion 40 and the tooth 32. In the state where the plurality of split stator cores 30 are arranged side by side in the circumferential direction (state in FIG. 3 ), the winding portion 40 is formed so as to straddle between two adjacent slots 33. As described above, since the six split stator cores 30 each have the coil 4, the stator 2 has a total of six coils 4.

コイル端部４１は、巻回部４０に接続されるとともに軸方向の一方側に延びている。１個のコイル４は、一対のコイル端部４１を有する。１個のコイル４において、一方のコイル端部４１の軸方向の長さは、他方のコイル端部４１の軸方向の長さと異なる長さとなるように形成されている。また、コイル４は、全体として、第一の長さＬ１と、第二の長さＬ２と、第三の長さＬ３と、の３つ長さのコイル端部４１を有する。すなわち、ステータ２は、全部で１２個のコイル端部４１のうち、第一の長さＬ１、第二の長さＬ２及び第三の長さＬ３の各長さのコイル端部４１を４個ずつ有する。なお、本実施形態において、Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３である。 The coil end portion 41 is connected to the winding portion 40 and extends to one side in the axial direction. One coil 4 has a pair of coil end portions 41. In one coil 4, the axial length of one coil end portion 41 is formed to be different from the axial length of the other coil end portion 41. Further, the coil 4 as a whole has a coil end portion 41 having three lengths of a first length L1, a second length L2 and a third length L3. That is, the stator 2 has four coil end portions 41 each having a first length L1, a second length L2, and a third length L3 out of a total of 12 coil end portions 41. Have each. In this embodiment, L1<L2<L3.

次に、本実施形態におけるコイル端部４１の長さの組み合わせについて詳述する。図５は、軸方向他方側から見たコイル４の上面図である。なお、図５では、説明のため一部の部品の図示を省略している。
周方向に並ぶ６個のコイル４について、周方向における回転方向ＣＣＷの一方側から順に１から６の番号を付したとき、径方向において対向する２つのコイル（例えば１番コイル４と４番コイル４）は同等の構成とされている。
すなわち、１番コイル４及び４番コイル４は、回転方向ＣＣＷ一方側のコイル端部４１が第一の長さＬ１に設定され、回転方向ＣＣＷ他方側のコイル端部４１が第二の長さＬ２に設定されている。
２番コイル４及び５番コイル４は、回転方向ＣＣＷ一方側のコイル端部４１が第三の長さＬ３に設定され、回転方向ＣＣＷ他方側のコイル端部４１が第一の長さＬ１に設定されている。
３番コイル４及び６番コイル４は、回転方向ＣＣＷ一方側のコイル端部４１が第二の長さＬ２に設定され、回転方向ＣＣＷ他方側のコイル端部４１が第三の長さＬ３に設定されている。 Next, the combination of the lengths of the coil end portions 41 in this embodiment will be described in detail. FIG. 5 is a top view of the coil 4 viewed from the other side in the axial direction. Note that, in FIG. 5, some of the components are not shown for the sake of explanation.
When the six coils 4 arranged in the circumferential direction are numbered 1 to 6 in order from one side in the rotational direction CCW in the circumferential direction, two coils facing each other in the radial direction (for example, the first coil 4 and the fourth coil 4) 4) has the same configuration.
That is, in the first coil 4 and the fourth coil 4, the coil end portion 41 on one side in the rotation direction CCW is set to the first length L1, and the coil end portion 41 on the other side in the rotation direction CCW is set to the second length. It is set to L2.
In the second coil 4 and the fifth coil 4, the coil end 41 on one side in the CCW rotation direction is set to the third length L3, and the coil end 41 on the other side in the CCW rotation direction is set to the first length L1. It is set.
In the third coil 4 and the sixth coil 4, the coil end 41 on one side in the rotation direction CCW is set to the second length L2, and the coil end 41 on the other side in the rotation direction CCW is set to the third length L3. It is set.

（第一ケース）
図６は、第一ケース５の外観斜視図である。なお、図６では、説明のため一部を断面図として示している。図６に示すように、第一ケース５は、第一ケース本体６と、バスバー７と、を備える。
第一ケース本体６は、環状に形成されている。第一ケース本体６は、例えば６６ナイロンやＰＰＳ等の耐熱性の樹脂により形成されている。第一ケース本体６は、ステータコア収容部６１と、バスバー収容部６２と、を有する。 (First case)
FIG. 6 is an external perspective view of the first case 5. In FIG. 6, a part is shown as a cross-sectional view for the sake of explanation. As shown in FIG. 6, the first case 5 includes a first case body 6 and a bus bar 7.
The first case body 6 is formed in an annular shape. The first case body 6 is formed of a heat resistant resin such as 66 nylon or PPS. The first case body 6 has a stator core housing portion 61 and a bus bar housing portion 62.

ステータコア収容部６１は、第一ケース本体６のうち、軸方向の他方側に位置している。ステータコア収容部６１は、壁部６３と、凸部６４と、凹部６５と、を有する。 The stator core housing portion 61 is located on the other axial side of the first case body 6. The stator core housing portion 61 has a wall portion 63, a convex portion 64, and a concave portion 65.

壁部６３は、軸線Ｃを中心としたリング状に形成されている。図４及び図６に示すように、壁部６３は、ステータコア３の外周面に沿って軸方向に起立している。壁部６３の内周面は、ステータコア３の外周面に当接している（図２も参照）。壁部６３は、周方向の全周に亘って形成されている。壁部６３の軸方向における高さ寸法は、ステータコア３の軸方向における長さ寸法の半分よりも小さい。すなわち、壁部６３は、ステータ２の軸方向における中間部よりも、軸方向の一方側に配置されている。
凸部６４は、壁部６３よりも径方向内側において、壁部６３に接した状態で設けられている。凸部６４は、軸方向における他方側（ステータコア３側）に向かって突出している。凸部６４は、周方向に複数（本実施形態においては１２個）形成されている。凸部６４の上面は、ステータコア３の軸方向における一方側の端面に当接している。
凹部６５は、周方向において隣り合う凸部６４の間に設けられている。本実施形態において、凹部６５は周方向に１２個設けられている。凹部６５は、コイル端部４１が挿入される連通孔６６を有する。連通孔６６は、軸方向に貫通している。連通孔６６は、コイル４を形成する平角線に対応して断面が矩形状に形成されている。 The wall portion 63 is formed in a ring shape around the axis C. As shown in FIGS. 4 and 6, the wall portion 63 stands in the axial direction along the outer peripheral surface of the stator core 3. The inner peripheral surface of the wall portion 63 is in contact with the outer peripheral surface of the stator core 3 (see also FIG. 2). The wall portion 63 is formed over the entire circumference in the circumferential direction. The height dimension of the wall portion 63 in the axial direction is smaller than half the length dimension of the stator core 3 in the axial direction. That is, the wall portion 63 is arranged on one side in the axial direction with respect to the intermediate portion in the axial direction of the stator 2.
The convex portion 64 is provided inside the wall portion 63 in the radial direction so as to be in contact with the wall portion 63. The convex portion 64 projects toward the other side (the stator core 3 side) in the axial direction. A plurality (12 in the present embodiment) of convex portions 64 are formed in the circumferential direction. The upper surface of the convex portion 64 is in contact with the end surface of the stator core 3 on one side in the axial direction.
The concave portion 65 is provided between the convex portions 64 that are adjacent to each other in the circumferential direction. In this embodiment, 12 recesses 65 are provided in the circumferential direction. The recess 65 has a communication hole 66 into which the coil end 41 is inserted. The communication hole 66 penetrates in the axial direction. The communication hole 66 has a rectangular cross section corresponding to the rectangular wire forming the coil 4.

バスバー収容部６２は、第一ケース本体６のうち、凹部６５よりも軸方向の一方側に位置している。バスバー収容部６２の上部は、ステータコア収容部６１の下部に接続されている。バスバー収容部６２は、ステータコア収容部６１と同軸の環状に形成されている。バスバー収容部６２の外径は、ステータコア収容部６１の壁部６３の外径よりも小さい。バスバー収容部６２は、バスバー保持部６８を有する。
バスバー保持部６８は、バスバー収容部６２の内部においてバスバー７を保持している。バスバー保持部６８は、軸方向に３個形成されている。３個のバスバー保持部６８は、軸方向において等間隔に並んでいる。 The bus bar housing portion 62 is located on one side in the first case body 6 in the axial direction with respect to the recessed portion 65. The upper portion of the bus bar housing portion 62 is connected to the lower portion of the stator core housing portion 61. The bus bar housing portion 62 is formed in an annular shape coaxial with the stator core housing portion 61. The outer diameter of the bus bar housing portion 62 is smaller than the outer diameter of the wall portion 63 of the stator core housing portion 61. The busbar housing portion 62 has a busbar holding portion 68.
The busbar holding portion 68 holds the busbar 7 inside the busbar housing portion 62. Three busbar holding portions 68 are formed in the axial direction. The three bus bar holding portions 68 are arranged at equal intervals in the axial direction.

図７は、バスバー７の外観図である。バスバー７は、例えば銅やアルミ等の金属により形成されている。バスバー７は、第一ケース本体６のバスバー保持部６８に挿通されている。バスバー７は、Ｕ相バスバー７１と、Ｖ相バスバー７２と、Ｗ相バスバー７３と、を有する。 FIG. 7 is an external view of the bus bar 7. The bus bar 7 is made of a metal such as copper or aluminum. The busbar 7 is inserted into the busbar holding portion 68 of the first case body 6. Bus bar 7 includes U-phase bus bar 71, V-phase bus bar 72, and W-phase bus bar 73.

Ｕ相バスバー７１は円環状に形成されている。Ｕ相バスバー７１は、連結部７１ａと、端子部７１ｂと、接続部７１ｃと、を有する。
連結部７１ａは、周方向に沿って円環状に延びている。
端子部７１ｂは、連結部７１ａから径方向の外側に向かって突出している。端子部７１ｂは、端部が軸方向に沿うように曲げられることによりＬ字状に形成されている。端子部７１ｂは、周方向に等間隔に複数（本実施形態では４個）設けられている。各端子部７１ｂは、コイル４のコイル端部４１のうち、第一の長さＬ１に設定されたコイル端部４１に接続される。
接続部７１ｃは、連結部７１ａから径方向の外側に向かって突出している。接続部７１ｃは、連結部７１ａから突出した後、軸方向に沿うように曲げられ、さらに先端部が再び径方向外側に向かって突出するように形成されている。接続部７１ｃの先端部には端子７５が例えばカシメ等により取り付けられている。端子７５は、図示しないパワーユニット基板のＵ相出力部に電気的に接続される。これにより、Ｕ相バスバー７１には、接続部７１ｃを介して外部からの電力が供給される。 The U-phase bus bar 71 is formed in an annular shape. The U-phase bus bar 71 has a connecting portion 71a, a terminal portion 71b, and a connecting portion 71c.
The connecting portion 71a extends in an annular shape along the circumferential direction.
The terminal portion 71b projects outward from the connecting portion 71a in the radial direction. The terminal portion 71b is formed in an L shape by bending the end portion along the axial direction. The plurality of terminal portions 71b (four in the present embodiment) are provided at equal intervals in the circumferential direction. Each terminal portion 71b is connected to the coil end portion 41 of the coil 4 which is set to the first length L1.
The connecting portion 71c projects outward in the radial direction from the connecting portion 71a. The connecting portion 71c is formed so as to project from the connecting portion 71a, then be bent along the axial direction, and the tip portion thereof again projects outward in the radial direction. A terminal 75 is attached to the tip of the connecting portion 71c by, for example, caulking. The terminal 75 is electrically connected to the U-phase output section of the power unit board (not shown). As a result, the U-phase bus bar 71 is supplied with electric power from the outside via the connecting portion 71c.

Ｖ相バスバー７２は円環状に形成されている。Ｖ相バスバー７２は、連結部７２ａと、端子部７２ｂと、接続部７２ｃと、を有する。
連結部７２ａは、周方向に沿って円環状に延びている。Ｖ相バスバー７２の連結部７２ａは、Ｕ相バスバー７１の連結部７１ａよりも軸方向の一方側に配置されている。
端子部７２ｂは、連結部７２ａから径方向の外側に向かって突出している。端子部７２ｂは、端部が軸方向に沿うように曲げられることによりＬ字状に形成されている。端子部７２ｂは、周方向に等間隔に複数（本実施形態では４個）設けられている。各端子部７２ｂは、コイル４のコイル端部４１のうち、第二の長さＬ２に設定されたコイル端部４１に接続される。
接続部７２ｃは、連結部７２ａから径方向の外側に向かって突出している。接続部７２ｃは、連結部７２ａから突出した後、軸方向に沿うように曲げられ、さらに先端部が再び径方向外側に向かって突出するように形成されている。Ｖ相バスバー７２における接続部７２ｃの軸方向の長さは、Ｕ相バスバー７１における接続部７１ｃの軸方向の長さよりも長い。接続部７２ｃの先端部には端子７５が取り付けられている。端子７５は、図示しないパワーユニット基板のＶ相出力部に電気的に接続される。これにより、Ｖ相バスバー７２には、接続部７２ｃを介して外部からの電力が供給される。 The V-phase bus bar 72 is formed in an annular shape. The V-phase bus bar 72 has a connecting portion 72a, a terminal portion 72b, and a connecting portion 72c.
The connecting portion 72a extends in an annular shape along the circumferential direction. The connecting portion 72a of the V-phase bus bar 72 is arranged axially one side of the connecting portion 71a of the U-phase bus bar 71.
The terminal portion 72b projects outward from the connecting portion 72a in the radial direction. The terminal portion 72b is formed in an L shape by bending the end portion along the axial direction. The plurality of terminal portions 72b (four in the present embodiment) are provided at equal intervals in the circumferential direction. Each terminal portion 72b is connected to the coil end portion 41 of the coil 4 which is set to the second length L2.
The connecting portion 72c projects radially outward from the connecting portion 72a. The connecting portion 72c is formed so as to project from the connecting portion 72a, then is bent along the axial direction, and the tip portion thereof again projects outward in the radial direction. The axial length of the connecting portion 72c of the V-phase bus bar 72 is longer than the axial length of the connecting portion 71c of the U-phase bus bar 71. A terminal 75 is attached to the tip of the connecting portion 72c. The terminal 75 is electrically connected to the V-phase output section of the power unit substrate (not shown). As a result, the V-phase bus bar 72 is supplied with electric power from the outside through the connecting portion 72c.

Ｗ相バスバー７３は円環状に形成されている。Ｗ相バスバー７３は、連結部７３ａと、端子部７３ｂと、接続部７３ｃと、を有する。
連結部７３ａは、周方向に沿って円環状に延びている。Ｗ相バスバー７３の連結部７３ａは、Ｖ相バスバー７２の連結部７２ａよりも軸方向の一方側に配置されている。
端子部７３ｂは、連結部７３ａから径方向の外側に向かって突出している。端子部７３ｂは、端部が軸方向に沿うように曲げられることによりＬ字状に形成されている。端子部７３ｂは、周方向に等間隔に複数（本実施形態では４個）設けられている。各端子部７３ｂは、コイル４のコイル端部４１のうち、第三の長さＬ３に設定されたコイル端部４１に接続される。
接続部７３ｃは、連結部７３ａから径方向の外側に向かって突出している。接続部７３ｃは、連結部７３ａから突出した後、軸方向に沿うように曲げられ、さらに先端部が再び径方向外側に向かって突出するように形成されている。Ｗ相バスバー７３における接続部７３ｃの軸方向の長さは、Ｖ相バスバー７２における接続部７２ｃの軸方向の長さよりも長い。接続部７３ｃの先端部には端子７５が取り付けられている。端子７５は、図示しないパワーユニット基板のＷ相出力部に電気的に接続される。これにより、Ｗ相バスバー７３には、接続部７３ｃを介して外部からの電力が供給される。 W-phase bus bar 73 is formed in an annular shape. The W-phase bus bar 73 has a connecting portion 73a, a terminal portion 73b, and a connecting portion 73c.
The connecting portion 73a extends in an annular shape along the circumferential direction. The connecting portion 73a of the W-phase bus bar 73 is arranged on the one side in the axial direction with respect to the connecting portion 72a of the V-phase bus bar 72.
The terminal portion 73b projects outward from the connecting portion 73a in the radial direction. The terminal portion 73b is formed in an L shape by bending the end portion along the axial direction. The plurality of terminal portions 73b (four in the present embodiment) are provided at equal intervals in the circumferential direction. Each terminal portion 73b is connected to the coil end portion 41 of the coil 4 which is set to the third length L3.
The connecting portion 73c projects outward from the connecting portion 73a in the radial direction. The connecting portion 73c is formed so as to project from the connecting portion 73a, then is bent along the axial direction, and the tip portion thereof again projects outward in the radial direction. The axial length of the connecting portion 73c of the W-phase bus bar 73 is longer than the axial length of the connecting portion 72c of the V-phase bus bar 72. A terminal 75 is attached to the tip of the connecting portion 73c. The terminal 75 is electrically connected to the W-phase output section of the power unit substrate (not shown). As a result, the W-phase bus bar 73 is supplied with electric power from the outside through the connecting portion 73c.

Ｕ相バスバー７１、Ｖ相バスバー７２及びＷ相バスバー７３は、各連結部７１ａ，７２ａ，７３ａが軸方向に並ぶとともに、各接続部７１ｃ，７２ｃ，７３ｃが周方向において１２０°間隔で等間隔に配置されている。
各相の接続部７１ｃ，７２ｃ，７３ｃはそれぞれパワーユニット基板に電気的に接続されている。また、各相の端子部７１ｂ，７２ｂ，７３ｂはそれぞれコイル端部４１に接続されている。このようにして６コイル３相の並列Δ結線が構成されている。 In the U-phase bus bar 71, the V-phase bus bar 72, and the W-phase bus bar 73, the connecting portions 71a, 72a, 73a are arranged in the axial direction, and the connecting portions 71c, 72c, 73c are arranged at equal intervals of 120° in the circumferential direction. It is arranged.
The connecting portions 71c, 72c, 73c of each phase are electrically connected to the power unit board. The terminal portions 71b, 72b, 73b of each phase are connected to the coil end portion 41, respectively. In this way, a 6-coil 3-phase parallel Δ connection is configured.

このように形成されたバスバー７は、第一ケース本体６の３個のバスバー保持部６８に保持されている。本実施形態において、第一ケース本体６は、形成時にバスバー７をインサート成形することにより、バスバー７と一体形成されている。Ｕ相バスバー７１、Ｖ相バスバー７２及びＷ相バスバー７３は、第一ケース本体６により互いに絶縁された状態で第一ケース本体６に固定されている。 The bus bar 7 formed in this way is held by the three bus bar holding portions 68 of the first case body 6. In the present embodiment, the first case body 6 is integrally formed with the bus bar 7 by insert molding the bus bar 7 when it is formed. The U-phase bus bar 71, the V-phase bus bar 72, and the W-phase bus bar 73 are fixed to the first case body 6 while being insulated from each other by the first case body 6.

図８は、ステータ２を軸方向一方側から見た斜視図である。図６及び図８に示すように、バスバー７が第一ケース本体６と一体形成された状態において、バスバー７の一部はバスバー収容部６２から露出している。具体的に、バスバー７の端子部７１ｂ，７２ｂ，７３ｂ、及び接続部７１ｃ，７２ｃ，７３ｃは、バスバー収容部６２の径方向外側に露出している。
図８に示すように、第一ケース５にステータ２が設置された状態において、コイル端部４１は、バスバー収容部６２から露出したバスバー７の端子部７１ｂ，７２ｂ，７３ｂと径方向に重なるように配置されている。コイル端部４１は、端子部７１ｂ，７２ｂ，７３ｂよりも径方向の外側に位置している。コイル端部４１の長さは、対応するバスバー７の端子部７１ｂ，７２ｂ，７３ｂの軸方向における位置と合致するように配置されている。 FIG. 8 is a perspective view of the stator 2 viewed from one axial side. As shown in FIGS. 6 and 8, when the bus bar 7 is integrally formed with the first case body 6, a part of the bus bar 7 is exposed from the bus bar housing portion 62. Specifically, the terminal portions 71b, 72b, 73b and the connecting portions 71c, 72c, 73c of the busbar 7 are exposed to the outside in the radial direction of the busbar housing portion 62.
As shown in FIG. 8, when the stator 2 is installed in the first case 5, the coil end portion 41 is arranged to overlap the terminal portions 71b, 72b, 73b of the bus bar 7 exposed from the bus bar housing portion 62 in the radial direction. It is located in. The coil end portion 41 is located radially outside the terminal portions 71b, 72b, 73b. The length of the coil end portion 41 is arranged to match the axial position of the corresponding terminal portion 71b, 72b, 73b of the bus bar 7.

（第二ケース）
図２に戻って、第二ケース８は、ステータコア３の軸方向における他方側の端面を覆っている。第二ケース８は、例えば６６ナイロンやＰＰＳ等の耐熱性の樹脂により形成されている。第二ケース８は、蓋部８１と、枠部８２と、を有する。
蓋部８１は、円環状に形成されている。蓋部８１の外径はステータコア３の外径よりも大きく、蓋部８１の内径はステータコア３の外径よりも小さい。蓋部８１は、ステータコア３の軸方向他方側の端面を覆っている。
枠部８２は、蓋部８１から軸方向一方側に延びている。枠部８２は、ステータコア３の外周部を覆っている。第二ケース８は、枠部８２と蓋部８１とにより、断面Ｌ字状に形成されている。枠部８２の軸方向における一方側の端面と、第一ケース５の壁部６３の軸方向における他方側の端面と、の間には隙間Ｓが形成されている。 (Second case)
Returning to FIG. 2, the second case 8 covers the other end surface of the stator core 3 in the axial direction. The second case 8 is formed of a heat resistant resin such as 66 nylon or PPS. The second case 8 has a lid portion 81 and a frame portion 82.
The lid 81 is formed in an annular shape. The outer diameter of the lid portion 81 is larger than the outer diameter of the stator core 3, and the inner diameter of the lid portion 81 is smaller than the outer diameter of the stator core 3. The lid portion 81 covers the end surface on the other axial side of the stator core 3.
The frame portion 82 extends from the lid portion 81 to one side in the axial direction. The frame portion 82 covers the outer peripheral portion of the stator core 3. The second case 8 is formed in an L-shaped cross section by the frame portion 82 and the lid portion 81. A gap S is formed between the end surface of the frame portion 82 on one side in the axial direction and the end surface of the wall portion 63 of the first case 5 on the other side in the axial direction.

隙間Ｓは、ステータ２をモータハウジング１１に装着したときに、モータハウジング１１の内周面と、ステータコア３の外周面と、枠部８２の軸方向における一方側の端面と、第一ケース５の壁部６３の軸方向における他方側の端面と、に囲まれた空間である。隙間Ｓには、モータハウジング１１装着時に例えばシリコーン等の熱伝導率の高い樹脂が充填される。隙間Ｓに熱伝導率の高い樹脂を充填することにより、ステータ２（が有するコイル４）で発生した熱が、樹脂を介してモータハウジング１１に伝えられ、外部に効率よく放熱される。 When the stator 2 is mounted on the motor housing 11, the gap S is provided on the inner peripheral surface of the motor housing 11, the outer peripheral surface of the stator core 3, the end surface of the frame portion 82 on one side in the axial direction, and the first case 5. This is a space surrounded by the other end surface of the wall portion 63 in the axial direction. The space S is filled with a resin having a high thermal conductivity such as silicone when the motor housing 11 is mounted. By filling the gap S with a resin having a high thermal conductivity, the heat generated in (the coil 4 of the stator 2) is transferred to the motor housing 11 via the resin and is efficiently radiated to the outside.

（ステータの製造方法）
次に、ステータ２の製造方法について説明する。
始めに、バスバー７をインサート成形することにより、バスバー７と第一ケース本体６とが一体化された第一ケース５を形成する（図６の状態）。
次に、第一ケース５のステータコア収容部６１に、コイル４が巻回されたステータ２を配置する（図４の状態）。具体的には、コイル端部４１を第一ケース５の連通孔６６に挿入するとともに、ステータコア３の端面を第一ケース５の凸部６４と当接させる。このとき、各コイル端部４１と、バスバー収容部６２側に露出したバスバー７の端子部７１ｂ，７２ｂ，７３ｂと、が対応するようにステータ２を配置する。６個のステータ２を全て配置した後、ステータ２と第一ケース５とを接着固定する（図３の状態）。 (Method of manufacturing stator)
Next, a method of manufacturing the stator 2 will be described.
First, the bus bar 7 is insert-molded to form the first case 5 in which the bus bar 7 and the first case body 6 are integrated (state of FIG. 6 ).
Next, the stator 2 around which the coil 4 is wound is placed in the stator core housing portion 61 of the first case 5 (state of FIG. 4). Specifically, the coil end portion 41 is inserted into the communication hole 66 of the first case 5, and the end surface of the stator core 3 is brought into contact with the convex portion 64 of the first case 5. At this time, the stator 2 is arranged so that each coil end portion 41 and the terminal portions 71b, 72b, 73b of the bus bar 7 exposed on the bus bar housing portion 62 side correspond to each other. After all the six stators 2 are arranged, the stator 2 and the first case 5 are adhesively fixed (state of FIG. 3).

次に、バスバー収容部６２から露出したバスバー７の端子部７１ｂ，７２ｂ，７３ｂと、コイル端部４１と、を溶接により機械的及び電気的に接続する。なお、接続方法としては、レーザー溶接や半田付け、圧着端子止め等であってもよい。
最後に、ステータ２の軸方向他方側の端面に第二ケース８を配置する（図２の状態）。第二ケース８とステータ２とを接着固定することにより、ステータ２の製造が完了する。 Next, the terminal portions 71b, 72b, 73b of the bus bar 7 exposed from the bus bar housing portion 62 are mechanically and electrically connected to the coil end portion 41 by welding. The connection method may be laser welding, soldering, crimping terminal fixing, or the like.
Finally, the second case 8 is arranged on the end surface of the stator 2 on the other side in the axial direction (state of FIG. 2). The manufacture of the stator 2 is completed by adhesively fixing the second case 8 and the stator 2.

（作用、効果）
次に、上述したステータ２の作用、効果について説明する。
ステータ２は、モータハウジング１１に収容されて使用される。より詳細には、モータハウジング１１の内部にステータ２が収容された後、ステータ２の径方向中央部にロータ１２が挿入される。ステータ２のコイル４に通電することにより、ステータ２に対してロータ１２が回転し、種々の装置の駆動用として使用される。モータ１の製造に係る作業性を向上するためには、ステータ２の製造を容易にするとともに、ステータ２をモータハウジング１１に組み込む際の作業性を向上する必要がある。 (Action, effect)
Next, the operation and effect of the stator 2 described above will be described.
The stator 2 is used by being housed in the motor housing 11. More specifically, after the stator 2 is housed inside the motor housing 11, the rotor 12 is inserted in the radial center of the stator 2. By energizing the coil 4 of the stator 2, the rotor 12 rotates with respect to the stator 2 and is used for driving various devices. In order to improve workability in manufacturing the motor 1, it is necessary to facilitate manufacturing of the stator 2 and improve workability in incorporating the stator 2 into the motor housing 11.

本実施形態によれば、第一ケース５は凸部６４を有するので、凸部６４にステータコア３の軸方向一方側の端面が当接することにより、第一ケース５に対するステータコア３の軸方向の位置が決定される。よって、簡素な構成によりステータコア３の軸方向に対する位置決めを行うことができる。また、第一ケース５は壁部６３を有するので、壁部６３にステータコア３の外周面が当接することにより、第一ケース５に対するステータコア３の径方向の位置が決定される。よって、簡素な構成によりステータコア３の径方向に対する位置決めを行うことができる。このように他の部品を設けることなく第一ケース５によってステータコア３の軸方向及び径方向の位置決めができるので、部品点数を削減できるとともに、ステータコア３の第一ケース５への設置を容易に行うことができる。 According to the present embodiment, since the first case 5 has the convex portion 64, the end surface on one axial side of the stator core 3 comes into contact with the convex portion 64, whereby the axial position of the stator core 3 with respect to the first case 5 is increased. Is determined. Therefore, the axial positioning of the stator core 3 can be performed with a simple configuration. Further, since the first case 5 has the wall portion 63, the radial position of the stator core 3 with respect to the first case 5 is determined by the outer peripheral surface of the stator core 3 contacting the wall portion 63. Therefore, the positioning of the stator core 3 in the radial direction can be performed with a simple configuration. As described above, since the stator core 3 can be positioned in the axial direction and the radial direction by the first case 5 without providing other parts, the number of parts can be reduced and the stator core 3 can be easily installed in the first case 5. be able to.

また、バスバー７が一体形成された第一ケース５にステータコア３が取り付けられることによりステータ２の作製が完了する。このため、ステータ２を取り付ける第一ケース５とバスバー７が取り付けられたバスバーユニットとが別体の場合と比較して、第一ケース５にステータ２を設置した後にバスバーユニットを設置する工程が不要となるので、ステータ２の製造工程を簡素化できる。また、ステータコア３とバスバー７とが一体化された状態でモータハウジング１１へ組み込まれるので、モータハウジング１１内でステータコア３のコイル４とバスバー７とを接続する必要がない。したがって、従来技術と比較して組付作業性を向上したステータ２を提供することができる。 Further, the stator core 3 is attached to the first case 5 integrally formed with the bus bar 7, and the production of the stator 2 is completed. Therefore, as compared with the case where the first case 5 to which the stator 2 is attached and the busbar unit to which the busbar 7 is attached are separate, the step of installing the busbar unit after installing the stator 2 in the first case 5 is unnecessary. Therefore, the manufacturing process of the stator 2 can be simplified. Further, since the stator core 3 and the bus bar 7 are integrated in the motor housing 11, the coil 4 of the stator core 3 and the bus bar 7 need not be connected in the motor housing 11. Therefore, it is possible to provide the stator 2 having improved workability in assembly as compared with the conventional technique.

また、第一ケース５は連通孔６６を有するので、連通孔６６にコイル４の端部４１が挿入されることにより、コイル４及びコイル４が装着されたステータコア３の周方向の位置が決定される。よって、簡素な構成によりステータコア３の周方向に対する位置決めを行うことができる。 Further, since the first case 5 has the communication hole 66, the end portion 41 of the coil 4 is inserted into the communication hole 66 to determine the circumferential position of the coil 4 and the stator core 3 on which the coil 4 is mounted. It Therefore, the positioning of the stator core 3 in the circumferential direction can be performed with a simple configuration.

本実施形態によれば、例えばモータハウジング１１内にステータ２を収容したときに、第二ケース８の蓋部８１によりステータコア３の軸方向他方側への移動が制限される。これにより、第一ケース５に対してステータコア３が軸方向他方側に移動し、ステータコア３が第一ケース５から離脱するのを防ぐことができる。また、とりわけステータコア３が周方向に分割されている場合には、第二ケース８の枠部８２によりステータコア３の径方向への移動が制限される。よって、簡素な構成によりステータコア３と第一ケース５とを確実に固定できる。 According to this embodiment, when the stator 2 is housed in the motor housing 11, for example, the movement of the stator core 3 to the other side in the axial direction is restricted by the lid portion 81 of the second case 8. Accordingly, it is possible to prevent the stator core 3 from moving to the other side in the axial direction with respect to the first case 5 and the stator core 3 from coming off the first case 5. Further, especially when the stator core 3 is divided in the circumferential direction, the radial movement of the stator core 3 is restricted by the frame portion 82 of the second case 8. Therefore, the stator core 3 and the first case 5 can be reliably fixed with a simple configuration.

ステータ２は、第一ケース５の壁部６３と第二ケース８の枠部８２とを有する。ステータ２の外周部に壁部６３及び枠部８２が配置されることにより、ステータ２をモータハウジング１１へ収容する際に、ステータ２とモータハウジング１１との接触を回避できる。したがって、ステータ２とモータハウジング１１との間を容易に絶縁することができる。 The stator 2 has the wall portion 63 of the first case 5 and the frame portion 82 of the second case 8. By disposing the wall portion 63 and the frame portion 82 on the outer peripheral portion of the stator 2, it is possible to avoid contact between the stator 2 and the motor housing 11 when the stator 2 is housed in the motor housing 11. Therefore, the stator 2 and the motor housing 11 can be easily insulated.

ステータ２をモータハウジング１１に組付けた後、第一ケース５の壁部６３と第二ケース８の枠部８２との間の隙間Ｓに例えば熱伝導率の高い樹脂を流し込むことができる。これにより、ステータコア３で発生した熱を効率的にモータハウジング１１へ伝えて外部へ放熱できる。また、樹脂によりステータ２をモータハウジング１１に強固に固定できる。よって、モータハウジング１１への組付け作業性及び放熱効率を向上したステータ２とすることができる。 After assembling the stator 2 to the motor housing 11, for example, a resin having high thermal conductivity can be poured into the gap S between the wall portion 63 of the first case 5 and the frame portion 82 of the second case 8. As a result, the heat generated in the stator core 3 can be efficiently transmitted to the motor housing 11 and radiated to the outside. Further, the stator 2 can be firmly fixed to the motor housing 11 with resin. Therefore, the stator 2 having improved workability in assembling the motor housing 11 and heat dissipation efficiency can be obtained.

本構成によれば、分割されたステータコア（分割ステータコア３０）を用いることにより、ステータコア３の製造及びコイル４の装着作業を容易にできる。したがって、生産性に優れたステータ２とすることができる。また、分割ステータコア３０を用いる場合であっても、第一ケース５の壁部６３により径方向の位置決めができるためより好適である。 According to this configuration, by using the divided stator core (divided stator core 30), the manufacturing of the stator core 3 and the work of mounting the coil 4 can be facilitated. Therefore, the stator 2 having excellent productivity can be obtained. Further, even when the split stator core 30 is used, it is more preferable because the radial positioning can be performed by the wall portion 63 of the first case 5.

また、バスバー７の一部はバスバー収容部６２において径方向の外側に露出し、コイル４の端部４１はバスバー収容部６２よりも径方向の外側に配置される。これにより、バスバー収容部６２の径方向外側の部分において、バスバー７の露出部分とコイル端部４１とを互いに溶接等により接続できる。このように、第一ケース５にステータコア３を組み込んだ後に、バスバー収容部６２から突出した部分において接続作業を行うことができるので、作業性を向上できる。 Further, a part of the bus bar 7 is exposed to the outside in the radial direction in the bus bar housing portion 62, and the end 41 of the coil 4 is arranged outside the bus bar housing portion 62 in the radial direction. As a result, the exposed portion of the bus bar 7 and the coil end portion 41 can be connected to each other by welding or the like at the radially outer portion of the bus bar housing portion 62. In this way, after the stator core 3 is assembled in the first case 5, the connecting work can be performed at the portion protruding from the bus bar housing portion 62, so that the workability can be improved.

コイル４は平角線で構成されているので、コイル４に丸線を用いる場合と比較して、ステータコア３に対するコイル４の占積率を向上できる。また、バスバー７とコイル４との接続部が互いに面接触するので、バスバー７とコイル端部４１とを溶接しやすく、かつ確実に固定できる。よって、効率を向上したステータ２を提供できる。 Since the coil 4 is composed of a rectangular wire, the space factor of the coil 4 with respect to the stator core 3 can be improved as compared with the case where a round wire is used for the coil 4. Further, since the connecting portions of the bus bar 7 and the coil 4 are in surface contact with each other, the bus bar 7 and the coil end portion 41 can be welded easily and can be securely fixed. Therefore, the stator 2 having improved efficiency can be provided.

また、本構成によれば、従来技術と比較して組付作業性を向上できるステータ２を備えた、優れたモータ１を提供できる。 Further, according to the present configuration, it is possible to provide the excellent motor 1 including the stator 2 which can improve the workability of assembling as compared with the related art.

なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。 The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば上述の実施形態では、周方向に６等分された分割ステータコア３０を用いる構成を例に説明をしたが、分割数は６等分以外であってもよい。また、コイル４の各相の結線方法はＹ結線（いわゆるスター結線）であってもよい。
コイル４の断面形状は、例えば丸形状等であってもよい。 For example, in the above-described embodiment, the configuration using the split stator core 30 that is equally divided into six in the circumferential direction has been described as an example, but the number of divisions may be other than six. Further, the connection method of each phase of the coil 4 may be Y connection (so-called star connection).
The cross-sectional shape of the coil 4 may be circular, for example.

上述の実施形態において、第一ケース５の壁部６３は、ステータ２の軸方向における中間部よりも軸方向の一方側に配置されている構成を例に説明をしたが、これに限られない。すなわち、壁部６３は、ステータ２の軸方向における中間部よりも軸方向の他方側に配置されていてもよい。また、壁部６３の端面と、ステータコアの軸方向他方側の端面と、が面一となるように形成されてもよい。さらに、このように壁部６３の高さが十分確保できる場合は、第二ケース８を設けなくてもよい。ただし、第一ケース５と第二ケース８との間の隙間Ｓに樹脂を流し込むことによりステータ２の放熱性を向上できるという点で、第一ケース５及び第二ケース８の両方を備えた本実施形態に優位性がある。 In the above embodiment, the wall portion 63 of the first case 5 has been described as an example in which the wall portion 63 is arranged on one side in the axial direction with respect to the intermediate portion in the axial direction of the stator 2, but the configuration is not limited to this. .. That is, the wall portion 63 may be arranged on the other side in the axial direction than the intermediate portion in the axial direction of the stator 2. In addition, the end surface of the wall portion 63 and the end surface of the other side of the stator core in the axial direction may be formed to be flush with each other. Further, when the height of the wall portion 63 can be sufficiently secured in this way, the second case 8 may not be provided. However, a book provided with both the first case 5 and the second case 8 in that the heat radiation performance of the stator 2 can be improved by pouring the resin into the gap S between the first case 5 and the second case 8. The embodiment has an advantage.

バスバー７を第一ケース本体６に固定する方法としては、インサート成形だけでなく、例えば第一ケース本体６を形成した後にバスバー７を挿入する方法や、ボルト等によりバスバー７を固定する方法等であってもよい。また、バスバー７がＣ字状に形成されていてもよい。本実施形態ではＵ相バスバー７１、Ｖ相バスバー７２、Ｗ相バスバー７３、の順に軸方向に並ぶ構成としたが、軸方向における各相の並び方はこの順番でなくてもよい。 The method of fixing the bus bar 7 to the first case body 6 is not limited to insert molding, but for example, a method of inserting the bus bar 7 after forming the first case body 6 or a method of fixing the bus bar 7 with a bolt or the like. It may be. Further, the bus bar 7 may be formed in a C shape. In the present embodiment, the U-phase bus bar 71, the V-phase bus bar 72, and the W-phase bus bar 73 are arranged in the axial direction in this order, but the arrangement of the phases in the axial direction may not be in this order.

本実施形態においては、コイル端部４１のうち第一長さＬ１を有するコイル端部４１とＵ相バスバー７１とが接続され、第二長さＬ２を有するコイル端部４１とＶ相バスバー７２とが接続され、第三長さＬ３を有するコイル端部４１とＷ相バスバー７３とが接続される構成について説明したが、これに限らない。すなわち、各長さのコイル端部４１と、接続されるバスバー７の相と、の組み合わせは他の組み合わせであってもよい。
また、コイル端部４１の長さが全て同じ長さに形成されていてもよい。この場合、分割ステータコア３０を第一ケース５に配置する際に、第一ケース５との位置関係を考慮する必要がないので、製造に係る手間を低減できる。 In the present embodiment, the coil end 41 having the first length L1 of the coil end 41 and the U-phase bus bar 71 are connected, and the coil end 41 having the second length L2 and the V-phase bus bar 72 are connected. , And the coil end portion 41 having the third length L3 and the W-phase bus bar 73 are connected, but the configuration is not limited to this. That is, the combination of the coil end portion 41 of each length and the phase of the connected bus bar 7 may be another combination.
In addition, all the coil end portions 41 may be formed to have the same length. In this case, when arranging the split stator core 30 in the first case 5, it is not necessary to consider the positional relationship with the first case 5, so that the labor required for manufacturing can be reduced.

なお、第一ケース５及び分割ステータコア３０に、周方向の相対位置関係を示すための記号を印字する加工が施されていてもよい。
ステータコア３と第一ケース５との固定方法は、ネジ固定や圧入等であってもよい。 It should be noted that the first case 5 and the split stator core 30 may be processed to print symbols for indicating the relative positional relationship in the circumferential direction.
The stator core 3 and the first case 5 may be fixed by screw fixing, press fitting, or the like.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した変形例を適宜組み合わせてもよい。 In addition, it is possible to appropriately replace the constituent elements in the above-described embodiments with known constituent elements within the scope of the present invention, and it is also possible to appropriately combine the modified examples described above.

１モータ
２ステータ
３ステータコア
４コイル
５第一ケース
７バスバー
８第二ケース
４１コイル端部、端部（コイルの端部）
６２バスバー収容部
６３壁部
６４凸部
６５凹部
６６連通孔
８１蓋部
８２枠部
Ｓ隙間 1 Motor 2 Stator 3 Stator Core 4 Coil 5 First Case 7 Bus Bar 8 Second Case 41 Coil End, End (Coil End)
62 bus bar accommodating portion 63 wall portion 64 convex portion 65 concave portion 66 communication hole 81 lid portion 82 frame portion S gap

また、前記ステータは、前記ステータコアの前記軸方向における他方側の端面には、前記ステータコアの前記他方側の端面を覆う蓋部と、前記ステータコアの外周部を覆う枠部と、を有する第二ケースが配置され、前記第二ケースの外径は、前記第一ケースの外径と同等となっていることを特徴としている。 Further, the stator has a second case having, on an end face on the other side in the axial direction of the stator core, a lid part covering the end face on the other side of the stator core, and a frame part covering the outer peripheral part of the stator core. And the outer diameter of the second case is equal to the outer diameter of the first case .

また、前記ステータは、前記軸方向において、前記第一ケースの前記壁部と前記第二ケースの前記枠部との間には隙間が形成され、前記隙間に、前記ステータから発生した熱を放熱する樹脂層を有することを特徴としている。 Further, in the stator, a gap is formed between the wall portion of the first case and the frame portion of the second case in the axial direction, and the heat generated from the stator is radiated into the gap. It is characterized by having a resin layer that

また、前記ステータは、前記コイルは、複数のコイル端部を有し、前記複数のコイル端部のうち一のコイル端部の前記軸方向の長さと、前記複数のコイル端部のうち他のコイル端部の軸方向の長さと、が異なることを特徴としている。
また、前記ステータは、前記コイルは平角線であることを特徴としている。 Further, in the stator, the coil has a plurality of coil end portions, and the axial length of one coil end portion of the plurality of coil end portions and the other of the plurality of coil end portions are different from each other. It is characterized in that the length of the coil end portion in the axial direction is different.
Further, in the stator, the coil is a rectangular wire.

コイル端部４１は、巻回部４０に接続されるとともに軸方向の一方側に延びている。１個のコイル４は、一対のコイル端部４１を有する。１個のコイル４において、一方のコイル端部４１の軸方向の長さは、他方のコイル端部４１の軸方向の長さと異なる長さとなるように形成されている。また、コイル４は、全体として、第一の長さＬ１と、第二の長さＬ２と、第三の長さＬ３と、の３つ長さのコイル端部４１を有する。すなわち、ステータ２は、全部で１２個のコイル端部４１のうち、第一の長さＬ１、第二の長さＬ２及び第三の長さＬ３の各長さのコイル端部４１を４個ずつ有する。なお、本実施形態において、Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３である（図８参照）。 The coil end portion 41 is connected to the winding portion 40 and extends to one side in the axial direction. One coil 4 has a pair of coil end portions 41. In one coil 4, the axial length of one coil end portion 41 is formed to be different from the axial length of the other coil end portion 41. Further, the coil 4 as a whole has a coil end portion 41 having three lengths of a first length L1, a second length L2 and a third length L3. That is, the stator 2 has four coil end portions 41 each having a first length L1, a second length L2, and a third length L3 out of a total of 12 coil end portions 41. Have each. In the present embodiment, L1<L2<L3 (see FIG. 8) .

Claims

An annular stator core,
A coil mounted on the stator core;
A bus bar connected to the coil,
A first case that is integrally formed with the bus bar and that has a convex portion that comes into contact with one end surface of the stator core in the axial direction, and a wall portion that comes into contact with the outer peripheral surface of the stator core;
A stator comprising:

The first case has a recess between the protrusions,
The stator according to claim 1, wherein the recess has a communication hole that penetrates in the axial direction and into which an end of the coil is inserted.

A second case having a lid portion that covers the other end surface of the stator core and a frame portion that covers the outer peripheral portion of the stator core is disposed on the other end surface of the stator core in the axial direction. The stator according to claim 1 or 2, characterized in that.

The stator according to claim 3, wherein a gap is formed between the wall portion of the first case and the frame portion of the second case in the axial direction.

The stator according to any one of claims 1 to 4, wherein the stator core is divided in the circumferential direction.

The first case has a busbar housing portion in which the busbar is arranged and a part of the busbar is exposed, and an end portion of the coil is located outside the busbar housing portion in a radial direction of the stator core. It is arrange|positioned, The stator of any one of Claim 1 to 5 characterized by the above-mentioned.

The stator according to any one of claims 1 to 6, wherein the coil is a rectangular wire.

A motor comprising the stator according to any one of claims 1 to 7.