JP2020086807A - 車両制御装置およびプログラム実行方法 - Google Patents
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- 第1のコアを含む複数のコアと複数の前記コアから読み書き可能なメモリとを有するマイクロプロセッサを有し、前記マイクロプロセッサにより、ソフトウェアプラットフォームから提供されるソフトウェア部品を利用するアプリケーションソフトウェアが実行される車両制御装置であって、
複数の前記コアは、前記アプリケーションソフトウェアのモジュールと前記モジュールからの前記ソフトウェア部品のAPI呼出しを受け付ける要求受付部とを備え、
前記第1のコアは、前記ソフトウェア部品と、前記ソフトウェア部品に、前記アプリケーションソフトウェアの処理結果を前記メモリの所定領域に書き込む第1の処理を実行させる第1のAPI呼出しを行う要求処理部とを備え、
複数の前記コアの前記要求受付部は、前記モジュールから前記第1のAPI呼出しを受けて、前記モジュールの処理結果を前記コアごとに割り当てられた前記メモリのバッファ領域に書き込み、
前記第1のコアの前記要求処理部は、前記第1のAPI呼出しを行い、前記コアごとに割り当てられた前記メモリのバッファ領域に書き込まれた前記モジュールの処理結果を前記メモリの前記所定領域に書き込む車両制御装置。 - 請求項1において、
複数の前記コアの前記要求受付部は、前記モジュールから、前記ソフトウェア部品に、前記メモリの前記所定領域から前記アプリケーションソフトウェアの処理結果を読み出す第2の処理を実行させる第2のAPI呼出しを受けて、前記メモリの前記所定領域から前記アプリケーションソフトウェアの処理結果を読み出す車両制御装置。 - 請求項1において、
前記アプリケーションソフトウェアは、所定のサイクル時間内に実行される定時タスクを実行するソフトウェアであって、
前記サイクル時間ごとに、前記第1のコアの前記要求処理部は、前記アプリケーションソフトウェアのモジュールが搭載された複数の前記コアの処理が終了した後に、前記第1のAPI呼出しを行う車両制御装置。 - 請求項3において、
前記第1のコアの前記要求処理部は、前記サイクル時間内に前記第1の処理を完了する車両制御装置。 - 請求項1において、
複数の前記コアの前記要求受付部は、前記モジュールの処理結果を格納時間情報とともに前記コアごとに割り当てられた前記メモリのバッファ領域に書き込み、
前記第1のコアの前記要求処理部は、前記格納時間情報に基づき、時系列に前記モジュールの処理結果を前記メモリの前記所定領域に書き込む車両制御装置。 - 請求項1において、
不揮発メモリを有し、
前記第1の処理は、前記アプリケーションソフトウェアの処理結果の少なくとも一部を前記不揮発メモリに書き込む車両制御装置。 - 第1のコアを含む複数のコアと複数の前記コアから読み書き可能なメモリとを有するマイクロプロセッサを有する車両制御装置において、前記マイクロプロセッサにより、ソフトウェアプラットフォームから提供されるソフトウェア部品を利用するアプリケーションソフトウェアを実行するプログラム実行方法であって、
複数の前記コアに搭載された前記アプリケーションソフトウェアのモジュールは、前記ソフトウェア部品に前記アプリケーションソフトウェアの処理結果を前記メモリの所定領域に書き込む第1の処理を実行させる第1のAPI呼出しを行い、
前記第1のAPI呼出しを行った前記コアに搭載された要求受付部は、前記モジュールの処理結果を前記コアごとに割り当てられた前記メモリのバッファ領域に書き込み、
前記第1のコアに搭載された要求処理部は、前記第1のAPI呼出しを行い、前記コアごとに割り当てられた前記メモリのバッファ領域に書き込まれた前記モジュールの処理結果を前記メモリの前記所定領域に書き込むプログラム実行方法。 - 請求項7において、
前記アプリケーションソフトウェアは、所定のサイクル時間内に実行される定時タスクを実行するソフトウェアであって、
前記第1のコアの前記要求処理部は、前記サイクル時間ごとに、前記アプリケーションソフトウェアのモジュールが搭載された複数の前記コアの処理が終了した後に、前記第1のAPI呼出しを行うプログラム実行方法。 - 請求項8において、
前記第1のコアの前記要求処理部は、前記サイクル時間内に前記第1の処理を完了するプログラム実行方法。 - 請求項7において、
前記マイクロプロセッサの複数の前記コアには、試験用モジュールが搭載される第2のコアを含み、
前記第2のコアの前記試験用モジュールは外部環境にトリガをかけることにより、前記外部環境に搭載された前記アプリケーションソフトウェアのモジュールを実行させ、
前記外部環境に搭載された前記アプリケーションソフトウェアのモジュールの処理結果は、前記第2のコアに割り当てられた前記メモリのバッファ領域に書き込まれるプログラム実行方法。
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