JP2020086638A - Control program creation assisting tool and control program creating method - Google Patents

Control program creation assisting tool and control program creating method Download PDF

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Abstract

To provide a control program creation assisting tool and a control program creating method capable of creating a control program which reduces a work load on a designer by a simple structure, can remarkably reduce a creation time for the control program, and has an excellent versatility such as operable regardless of the program format of a PLC manufacturer.SOLUTION: A control program creation assisting tool includes: an object device list 12 that has a list of specification data of each object device; a function template 13 which has a control program 11 made as a module for each function, has necessary parameters to create the control program 11 made as a list, and described in a format in such a way that some parameters refer to the object device list 12; function list creating means 20 for creating, from the object device list 12 and from the function template 13, a function list 19 that becomes a basis for an XML file 18 that can be converted into the control program 11; and XML file creating means 21 for creating, from the function list 19 created by the function list creating means 20, the XML file 18.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、産業機器等の各種機器の制御に用いられるプログラマブルロジックコントローラ（以下、ＰＬＣという）で実行される制御プログラムの作成を支援する制御プログラム作成支援ツール及び制御プログラムの作成方法に関する。 The present invention relates to a control program creation support tool for supporting creation of a control program executed by a programmable logic controller (hereinafter referred to as a PLC) used for controlling various devices such as industrial devices, and a control program creation method.

従来、工場や各種社会インフラ設備等のシステムの監視及びプロセスの制御は、制御装置として用いられるＰＬＣから、制御の対象となる対象機器へ動作指示が送られることによって行われている。このとき、ＰＬＣは、制御プログラム（ＰＬＣプログラム）を実行することで、動作指示を生成するが、この制御プログラムの作成（プログラミング）には特別な知識を必要としていた。例えば、ラダーダイアグラム言語を主体とする従来の制御プログラムは、ＰＬＣメーカ独自の応用命令を使用しており、特に複雑な制御プログラムは可読性に欠け、第三者が制御プログラムの内容を理解することは困難で、エラー（バグ）のチェック（修正）やトラブルシューティングに時間を要するという問題があった。また、ストラクチャードテキスト（ＳＴ）言語やファンクションブロックダイアグラム（ＦＢＤ）言語等の構造化プログラムを用いて、制御プログラムを手入力（手動）で作成する場合、入力ミスが発生し易く、全てのエラーが修正できるまで、作成（修正）した制御プログラムの変換（コンパイル）とエラーの修正を繰返し行わなければならず、設計者（プログラム作成者）の負担となっていた。
これに対し、制御プログラムの作成における設計者の負担を軽減するものとして、例えば、特許文献１には、制御プログラム中の制御（処理）を部品化し、それらを登録することにより、制御プログラムの作成工程の一部を自動化するプログラム開発支援装置及びその方法が提案されている。また、特許文献２のシミュレーションプログラム生成装置、シミュレーションプログラム生成方法、及びプログラムでは、設備機器レイアウトと、設備機器リストとに基づいて設備機器モデル部品を読み出し、パラメータ・リスト関連定義に従って設備機器リストから読み出した設定パラメータを設備機器モデル部品に設定することにより、シミュレーションプログラムを自動生成している。 Conventionally, monitoring of systems such as factories and various social infrastructure facilities and control of processes are performed by sending operation instructions from a PLC used as a control device to target devices to be controlled. At this time, the PLC generates an operation instruction by executing a control program (PLC program), but special knowledge is required to create (program) this control program. For example, a conventional control program mainly based on a ladder diagram language uses application instructions unique to a PLC maker, and particularly complicated control programs lack readability, and a third party cannot understand the contents of the control programs. It was difficult, and there was a problem that it took time to check (fix) errors and troubleshoot. In addition, when a control program is manually input (manually) using a structured program such as structured text (ST) language or function block diagram (FBD) language, input errors tend to occur and all errors are corrected. Until it can be done, the conversion (compilation) of the created (corrected) control program and the error correction must be repeated, which is a burden on the designer (program creator).
On the other hand, in order to reduce the burden on the designer in creating the control program, for example, in Patent Document 1, the control (processing) in the control program is made into parts, and these are registered to create the control program. A program development support apparatus and method for automating a part of the process have been proposed. Further, in the simulation program generation device, the simulation program generation method, and the program of Patent Document 2, the equipment device model parts are read based on the equipment device layout and the equipment device list, and are read from the equipment device list according to the parameter list related definition. The simulation program is automatically generated by setting the setting parameters described above in the equipment device model parts.

国際公開第２０１４／１３６１８５号International Publication No. 2014/136185 特開２０１６−１６４７５１号公報JP, 2016-164751, A

しかしながら、特許文献１では、流用元プログラムの中から、部品化する部品化対象プログラムを選択し、流用先プログラムに組み込むので、流用元プログラム及び流用先プログラムを必要とし、一から制御プログラムを作成することはできない。また、部品化対象プログラムと流用先プログラムとの間で変数を統一する必要があり、そのために部品化対象プログラムに存在する変数を解析し、流用先プログラムで使用されている変数との対応付けを行って変数を置換する作業を行わなければならず、プログラム開発支援装置の構成が複雑になるという問題がある。さらに、流用元プログラムや流用先プログラムが、ＰＬＣメーカの制御プログラム作成ツールで作成されている場合、それぞれのプログラムが対応するＰＬＣメーカが異なれば、流用元プログラムの一部を流用して流用先プログラムに組合せることは困難である。従って、流用元プログラム及び流用先プログラムとして利用できる制御プログラムの組合せは限定されており、このようにして作成された制御プログラムも、特定のＰＬＣメーカに固有の制御プログラムとなり、汎用性に欠けるという問題がある。また、特許文献２では、パラメータ・リスト関連定義は、例えばストラクチャードテキスト（ＳＴ）言語によるプログラムで作成され、設備機器モデル部品は、例えばファンクションブロックダイアグラム（ＦＢＤ）言語で構築されている。このため、動作の異なる設備機器を新たに設備機器モデルとして登録する場合には、これらのプログラミング言語を用いて、パラメータ・リスト関連定義及び設備機器モデル部品を作成する必要があり、設計者には一定のスキルが要求され、作成にも手間がかかるという問題がある。なお、特許文献２では、シミュレーションプログラム自動生成部でプログラムシートに記述されたプログラムを、ＰＬＣにおいて規格化された世界標準フォーマット（ＰＬＣｏｐｅｎ ＸＭＬ（Ｅｘｔｅｎｓｉｂｌｅ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｇｕａｇｅ））に基づいた中間ファイルに変換する中間ファイル生成部を備えることにより、様々なメーカのＰＬＣ用プログラミングツールにシミュレーションプログラムを読み込ませることができる。しかし、ＸＭＬファイルはサイズが大きく、可読性が低いため、エラーの発見に時間がかかるという問題がある。そこで、特許文献２では、中間ファイル（ＸＭＬファイル）に変換したシミュレーションプログラムを一旦、ＰＬＣ用プログラミングツールに読み込ませ、シミュレーションプログラムの内容を表示させて、シミュレーションプログラム編集部によって変更（修正）を行っており、プログラムを完成させるまでの手順が煩雑で、作業の効率性に欠けるという問題がある。 However, in Patent Document 1, since the componentization target program to be componentized is selected from the diversion source program and incorporated into the diversion destination program, the diversion source program and the diversion destination program are required, and the control program is created from scratch. It is not possible. In addition, it is necessary to unify the variables between the componentization target program and the diversion destination program.For that purpose, the variables existing in the componentization target program are analyzed and the variables that are used in the diversion destination program are associated. There is a problem in that the configuration of the program development support device becomes complicated because the work of replacing the variable must be performed. Further, when the diversion source program and the diversion destination program are created by the control program creation tool of the PLC maker, if the PLC makers corresponding to the respective programs are different, a part of the diversion source program is diverted and the diversion destination program is used. Is difficult to combine. Therefore, the combination of the control program that can be used as the diversion source program and the diversion destination program is limited, and the control program created in this way also becomes a control program unique to a specific PLC maker and lacks versatility. There is. Further, in Patent Document 2, the parameter list related definition is created by a program in, for example, a structured text (ST) language, and the equipment model component is constructed by, for example, a function block diagram (FBD) language. Therefore, when newly registering equipment with different operation as equipment model, it is necessary to create the parameter list related definition and equipment model parts using these programming languages. There is a problem that certain skills are required and it takes time to create. In Patent Document 2, an intermediate file for converting the program described in the program sheet by the simulation program automatic generation unit into an intermediate file based on the world standard format (PLCopen XML (Extensible Markup Language)) standardized in PLC. The provision of the generation unit allows the PLC programming tools of various manufacturers to read the simulation programs. However, since the XML file is large in size and low in readability, it takes a long time to find an error. Therefore, in Patent Document 2, the simulation program converted into the intermediate file (XML file) is temporarily read by the PLC programming tool, the contents of the simulation program are displayed, and the simulation program editing unit makes changes (corrections). However, there is a problem that the procedure for completing the program is complicated and the work efficiency is lacking.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、簡素な構成で、設計者の作業負担を軽減し、制御プログラムの作成時間を大幅に短縮できると共に、ＰＬＣメーカのプログラム様式によらず動作可能な汎用性に優れた制御プログラムを作成することができる制御プログラム作成支援ツール及び制御プログラムの作成方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and with a simple configuration, the work load on the designer can be reduced, the control program creation time can be significantly shortened, and the operation can be performed regardless of the program format of the PLC maker. An object of the present invention is to provide a control program creation support tool and a control program creation method capable of creating a versatile control program.

前記目的に沿う第１の発明に係る制御プログラム作成支援ツールは、制御の対象となる対象機器の動作を制御する制御プログラムの作成を支援する制御プログラム作成支援ツールであって、
前記各対象機器の仕様データがリスト化された対象機器リストと、
前記制御プログラムが機能毎にモジュール化され、前記制御プログラムの作成に必要なパラメータ（変数）がリスト化されており、該パラメータの一部が前記対象機器リストを参照する形式で記述された機能テンプレートと、
前記対象機器リストと前記機能テンプレートから、前記制御プログラムに変換可能なＸＭＬファイルの基となる機能リストを作成する機能リスト作成手段と、
該機能リスト作成手段で作成された前記機能リストから、前記ＸＭＬファイルを作成するＸＭＬファイル作成手段とを有する。 A control program creation support tool according to the first aspect of the present invention is a control program creation support tool for supporting the creation of a control program for controlling the operation of a target device to be controlled,
A target device list in which the specification data of each target device is listed,
The control program is modularized for each function, parameters (variables) necessary for creating the control program are listed, and a part of the parameters is described in a function template described in a function template. When,
A function list creating means for creating a function list as a base of an XML file convertible into the control program from the target device list and the function template;
And an XML file creating means for creating the XML file from the function list created by the function list creating means.

第１の発明に係る制御プログラム作成支援ツールにおいて、前記機能テンプレートは、前記対象機器リストの行及び列を指定することにより、前記対象機器リストの中から必要な前記仕様データを選択することが好ましい。 In the control program creation support tool according to the first aspect of the present invention, it is preferable that the function template selects the required specification data from the target device list by designating a row and a column of the target device list. ..

第１の発明に係る制御プログラム作成支援ツールにおいて、前記機能テンプレートには、前記対象機器リストの中から、指定した前記仕様データを繰返し読込むことを設定する繰返し指定子が記述可能であることが好ましい。 In the control program creation support tool according to the first aspect of the present invention, the function template may be able to describe a repetitive specifier that sets repetitive reading of the specified specification data from the target device list. preferable.

前記目的に沿う第２の発明に係る制御プログラムの作成方法は、制御の対象となる対象機器の動作を制御する制御プログラムの作成方法であって、
前記各対象機器の仕様データがリスト化された対象機器リストから、前記制御プログラムの作成に必要なパラメータの基となる前記仕様データを読み込んで、前記制御プログラムに変換可能なＸＭＬファイルの基となる機能リストを作成し、該機能リストから前記ＸＭＬファイルを作成して、該ＸＭＬファイルを変換して前記制御プログラムを作成する。 A method of creating a control program according to a second aspect of the present invention, which is in accordance with the above object, is a method of creating a control program for controlling an operation of a target device to be controlled,
From the target device list in which the specification data of each target device is listed, the specification data that is the basis of the parameters required to create the control program is read and becomes the basis of an XML file that can be converted into the control program. A function list is created, the XML file is created from the function list, and the XML file is converted to create the control program.

第１の発明に係る制御プログラム作成支援ツールは、各対象機器の仕様データがリスト化された対象機器リストと、制御プログラムが機能毎にモジュール化され、制御プログラムの作成に必要なパラメータがリスト化されており、パラメータの一部が対象機器リストを参照する形式で記述された機能テンプレートから、制御プログラムに変換可能なＸＭＬファイルの基となる機能リストを作成するので、設計者は、対象機器リストに対し、制御プログラムの作成に必要なパラメータ（変数）の基となる仕様データを入力するだけで、自動的に機能リストが作成され短時間で簡単に制御プログラムを得ることができ、直接、プログラミング言語を入力する必要がなく、設計者の負担を軽減することができる。また、ＸＭＬファイルを作成する前に、機能リスト上でバグをチェックすることができるので、機能リストからＸＭＬファイルへの変換（コンパイル）をバグのない状態で行うことができ、変換作業を繰返し行う必要がなく、制御プログラムの作成時間を短縮することができる。さらに、最終的に作成されるＸＭＬファイルはＰＬＣにおいて規格化された標準フォーマットで記述されているので、様々なメーカのＰＬＣに対応することができ、汎用性に優れる。 A control program creation support tool according to a first aspect of the present invention is a target device list in which specification data of each target device is listed, and a control program is modularized for each function, and parameters necessary for creating a control program are listed. Since a function template that is a base of an XML file that can be converted into a control program is created from a function template in which some of the parameters are described in a format that refers to the target device list, the designer needs to create a target device list. On the other hand, simply by inputting the specification data that is the basis of the parameters (variables) necessary for creating a control program, a function list is automatically created and a control program can be obtained easily in a short time. It is not necessary to input the language, and the burden on the designer can be reduced. Also, since the bug can be checked on the function list before creating the XML file, the conversion (compilation) from the function list to the XML file can be performed without bugs, and the conversion work is repeated. It is not necessary, and the control program creation time can be shortened. Furthermore, since the finally created XML file is described in the standard format standardized in PLC, it can be compatible with PLCs of various manufacturers and is excellent in versatility.

機能テンプレートが、対象機器リストの行及び列を指定することにより、対象機器リストの中から必要な仕様データを選択する場合、機能テンプレートの記述を一般化することができ、対象機器リストのみを変更するだけで、異なる対象機器の制御プログラムの作成に対応することが可能となり、汎用性に優れる。 When the function template selects the required specification data from the target device list by specifying the rows and columns of the target device list, the description of the function template can be generalized and only the target device list can be changed. By doing so, it becomes possible to deal with the creation of control programs for different target devices, and the versatility is excellent.

機能テンプレートに、対象機器リストの中から、指定した仕様データを繰返し読込むことを設定する繰返し指定子が記述可能である場合、記述量の少ない機能テンプレートを使用して、複数の対象機器の制御に対応した制御プログラムの作成に対応することができ、汎用性を向上させることができる。 If the function template can describe a repeat specifier that sets to repeatedly read the specified specification data from the target device list, use a function template with a small amount of description to control multiple target devices. It is possible to cope with the creation of a control program corresponding to, and it is possible to improve versatility.

第２の発明に係る制御プログラムの作成方法は、各対象機器の仕様データがリスト化された対象機器リストから、制御プログラムの作成に必要なパラメータの基となる仕様データを読み込んで、制御プログラムに変換可能なＸＭＬファイルの基となる機能リストを作成し、機能リストからＸＭＬファイルを作成して、ＸＭＬファイルを変換して制御プログラムを作成するので、グラフィック言語やテキスト言語を用いて複雑なプログラムを作成する必要や、サイズが大きく可読性に欠けるＸＭＬファイルを直接作成する必要がなく、手入力ミスを減らして制御プログラムの作成時間を短縮でき、バグの発見（修正）も容易で、設計者の負担を大幅に軽減できる。 A control program creating method according to a second aspect of the present invention reads specification data, which is a basis of parameters necessary for creating a control program, from a target device list in which specification data of each target device is listed, Create a function list that is the basis of a convertible XML file, create an XML file from the function list, and convert the XML file to create a control program. Therefore, you can create a complex program using a graphic language or text language. There is no need to create it, or to directly create an XML file that is large in size and lacks in readability. It is possible to reduce manual input errors, shorten control program creation time, and easily find (correct) bugs, which burdens the designer. Can be significantly reduced.

本発明の一実施の形態に係る制御プログラム作成支援ツールの構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the control program creation assistance tool which concerns on one embodiment of this invention. 同制御プログラム作成支援ツールを用いた制御プログラムの作成方法を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing a method for creating a control program using the control program creation support tool. 同制御プログラム作成支援ツールで使用する対象機器リストを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the target apparatus list|wrist used by the control program creation support tool. 同制御プログラム作成支援ツールで作成される機能テンプレートをグラフィック言語で記述した説明図である。It is explanatory drawing which described the function template created with the same control program creation support tool in the graphic language. 同制御プログラム作成支援ツールで作成される機能テンプレートを示す説明図である。It is an explanatory view showing a function template created by the control program creation support tool.

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。本発明の一実施の形態に係る制御プログラム作成支援ツール１０は、図１に示すように、ＰＬＣによる制御の対象となる各種の対象機器の動作を制御する制御プログラム１１の作成を支援するものである。
まず、制御プログラム作成支援ツール１０は、各対象機器の仕様データがリスト化された対象機器リスト１２を備えている。制御プログラム作成支援ツール１０を用いて制御プログラム１１を作成する際には、図２に示すように、まず対象機器リスト１２を作成する（第１のステップ：Ｓ１）。この対象機器リスト１２は、例えば公知の表計算ソフトウェアを用いることにより容易に作成することができる。対象機器がモータの場合の対象機器リスト１２は、例えば図３のようになるが、対象機器リスト１２に記載される仕様データは、対象機器の種類及び組合せ等によって適宜、選択することができる。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings to provide an understanding of the present invention. As shown in FIG. 1, a control program creation support tool 10 according to an embodiment of the present invention supports creation of a control program 11 for controlling the operation of various target devices controlled by a PLC. is there.
First, the control program creation support tool 10 includes a target device list 12 in which the specification data of each target device is listed. When the control program 11 is created by using the control program creation support tool 10, first, the target device list 12 is created as shown in FIG. 2 (first step: S1). The target device list 12 can be easily created by using, for example, known spreadsheet software. The target device list 12 when the target device is a motor is, for example, as shown in FIG. 3, but the specification data described in the target device list 12 can be appropriately selected depending on the type and combination of the target devices.

次に、制御プログラム作成支援ツール１０は、制御プログラム１１が機能（タスク）毎にモジュール化され、制御プログラム１１の作成に必要なパラメータ（変数）がリスト化された機能テンプレート１３を備えている。この機能テンプレート１３は、ＰＬＣのプログラミングに関する標準規格ＩＥＣ６１１３１−３（ＪＩＳＢ３５０３）で規定された、５つの言語（３種類のグラフィック言語と２種類のテキスト言語）による記述のいずれかに対応するように作成される（図２の第２のステップ：Ｓ２）。例えば、ある機能をグラフィック言語の１つであるファンクションブロックダイアグラム（ＦＢＤ）言語で記述すると、図４のようになる。従来のＦＢＤ言語によるプログラミングでは、複数のファンクションブロック１５〜１７の配置と接続状態をグラフィカルに記述し、各ファンクションブロック１５〜１７のインスタンス名、命令（処理）、１個以上の入力パラメータ及び１個の出力パラメータを設定する。これに対し、機能テンプレート１３では、直接、プログラミング言語を用いることなく、図５に示すように、プログラミングに必要な各ファンクションブロック１５〜１７のインスタンス名１〜インスタンス名３、命令１〜命令３、左上の頂点の座標（Ｘ１，Ｙ１）〜（Ｘ３，Ｙ３）、幅Ｗ１〜Ｗ３、高さＨ１〜Ｈ３、それぞれの入力パラメータ及び出力パラメータとなる変数１〜変数６等のパラメータのみをリスト化して記述している。この中で、命令１〜命令３、変数１〜変数６は対象機器リスト１２を参照する形式で記述される。例えば、公知の表計算ソフトウェアを用いて機能テンプレート１３を作成し、その中で対象機器リスト１２の行及び列を指定することにより、対象機器リスト１２の中から必要な仕様データを容易に選択し、制御プログラム１１の作成に必要なパラメータとして読込むことができる。これにより、機能テンプレート１３の記述を一般化することができ、対象機器リスト１２のみを変更するだけで、異なる対象機器の制御プログラムの作成に対応することが可能となる。なお、ファンクションブロックの数、配置、各ファンクションブロックの入力パラメータの数、命令の内容等は、対象機器の種類、配置、及び動作等に応じて、適宜、選択することができる。また、機能テンプレート１３には、対象機器リスト１２の中から、指定した仕様データを繰返し読込むことを設定する繰返し指定子が記述可能であることが好ましい。これにより、複数の対象機器が組合されたプロセスライン等に対する制御プログラムを作成する場合でも、機能テンプレート１３の記述量を削減し、汎用性を高めることができる。本実施の形態では、ＦＢＤ言語による記述に対応した機能テンプレート１３について説明したが、機能テンプレート１３の記述の基となるプログラミング言語は、各機能の処理内容に応じて、標準規格で規定された５つの言語の中から最適な言語を選択することができ、例えばストラクチャードテキスト（ＳＴ）言語等のテキスト言語による記述に対応した機能テンプレートを用いることもできる。そして、異なるプログラミング言語に対応した複数の機能テンプレートを組合せて１つの制御プログラムを作成することができる。 Next, the control program creation support tool 10 includes a function template 13 in which the control program 11 is modularized for each function (task), and parameters (variables) necessary for creating the control program 11 are listed. This function template 13 is created so as to correspond to any of the descriptions in 5 languages (3 types of graphic languages and 2 types of text languages) defined by the standard IEC61131-3 (JISB3503) for PLC programming. (Second step of FIG. 2: S2). For example, when a certain function is described in a function block diagram (FBD) language which is one of graphic languages, it becomes as shown in FIG. In the conventional programming by the FBD language, the layout and connection state of a plurality of function blocks 15 to 17 are graphically described, and the instance name of each function block 15 to 17, an instruction (processing), one or more input parameters and one Set the output parameters of. On the other hand, in the function template 13, without directly using a programming language, as shown in FIG. 5, the instance names 1 to 3 of the function blocks 15 to 17 required for programming, the instruction 1 to the instruction 3, Coordinates (X1, Y1) to (X3, Y3) of upper left vertices, widths W1 to W3, heights H1 to H3, and parameters such as variables 1 to 6 that are input parameters and output parameters are listed. It describes. Among them, the instructions 1 to 3 and the variables 1 to 6 are described in a format that refers to the target device list 12. For example, by creating a function template 13 using well-known spreadsheet software and designating the rows and columns of the target device list 12 therein, it is possible to easily select necessary specification data from the target device list 12. , Can be read as parameters required for creating the control program 11. As a result, the description of the function template 13 can be generalized, and it becomes possible to cope with the creation of a control program of a different target device by only changing the target device list 12. The number and arrangement of function blocks, the number of input parameters of each function block, the content of instructions, etc. can be appropriately selected according to the type, arrangement, operation, etc. of the target device. Further, it is preferable that the function template 13 can be described with a repetitive designator that sets repetitive reading of specified specification data from the target device list 12. As a result, even when creating a control program for a process line or the like in which a plurality of target devices are combined, the amount of description of the function template 13 can be reduced and versatility can be improved. In the present embodiment, the function template 13 corresponding to the description in the FBD language has been described, but the programming language which is the basis of the description of the function template 13 is defined in the standard 5 according to the processing content of each function. The most suitable language can be selected from the three languages, and a function template corresponding to a description in a text language such as structured text (ST) language can also be used. Then, one control program can be created by combining a plurality of function templates corresponding to different programming languages.

次に、制御プログラム作成支援ツール１０は、対象機器リスト１２と機能テンプレート１３から、制御プログラム１１に変換可能なＸＭＬファイル１８の基となる機能リスト１９を作成する機能リスト作成手段２０を備えている。この機能リスト作成手段２０は、例えば、ビジュアルベーシック等のプログラミング言語で作成されたプログラムであり、機能テンプレート１３の記述に従って、対象機器リスト１２から必要なパラメータとなる仕様データを読込み、機能リスト１９を作成する（図２の第３のステップ：Ｓ３）。この機能リスト１９は、公知の表計算ソフトウェアで読込むことが可能なファイルとして作成することができる。このように作成された機能リスト１９は、従来の煩雑なプログラムとは異なり、各機能の動作（処理）が一覧表示されたものであり、可読性に優れるので、短時間でバグのチェックを行って、必要な修正を簡単に行うことができる。 Next, the control program creation support tool 10 includes a function list creation unit 20 that creates a function list 19 that is a base of the XML file 18 that can be converted into the control program 11 from the target device list 12 and the function template 13. .. The function list creating means 20 is, for example, a program created in a programming language such as Visual Basic. According to the description of the function template 13, the specification data serving as necessary parameters is read from the target device list 12 and the function list 19 is displayed. Create (third step in FIG. 2: S3). The function list 19 can be created as a file that can be read by known spreadsheet software. Unlike the conventional complicated program, the function list 19 created in this way is a list of the operations (processing) of each function, and because it has excellent readability, it is possible to check bugs in a short time. , The necessary modifications can be made easily.

次に、制御プログラム作成支援ツール１０は、機能リスト１９から、ＸＭＬファイル１８を作成するＸＭＬファイル作成手段２１を備えている。このＸＭＬファイル作成手段２１は、例えば、ビジュアルベーシック等のプログラミング言語で作成されたプログラムであり、機能リスト１９の記述を基にして、制御プログラム１１に変換可能なＸＭＬファイル１８を作成する（図２の第４のステップ：Ｓ４）。このＸＭＬファイル１８は、ＰＬＣにおいて規格化された世界標準フォーマットに従って記載されるので、各メーカのＰＬＣ専用制御プログラム作成ツール２２を用いることにより、最終的に各メーカのＰＬＣで動作可能な制御プログラム１１が得られる（図２の第５のステップ：Ｓ５）。最終的に得られる制御プログラム１１は、ＦＢＤ言語やＳＴ言語等のプログラミング言語に変換されたものとなるが、これは機能テンプレート１３が、どのプログラミング言語の記述に対応して作成されたかに依存する。 Next, the control program creation support tool 10 includes an XML file creating means 21 that creates the XML file 18 from the function list 19. The XML file creating means 21 is, for example, a program created in a programming language such as Visual Basic, and creates an XML file 18 that can be converted into the control program 11 based on the description of the function list 19 (FIG. 2). 4th step: S4). Since this XML file 18 is described according to the world standard format standardized in PLC, by using the PLC dedicated control program creation tool 22 of each maker, the control program 11 that can finally operate in the PLC of each maker Is obtained (fifth step in FIG. 2: S5). The finally obtained control program 11 is converted into a programming language such as FBD language or ST language, but this depends on which programming language the function template 13 was created corresponding to. ..

本発明の一実施の形態に係る制御プログラムの作成方法では、上述したように、各対象機器の仕様データがリスト化された対象機器リスト１２から、制御プログラム１１の作成に必要なパラメータの基となる仕様データを読み込んで、制御プログラム１１に変換可能なＸＭＬファイル１８の基となる機能リスト１９（中間ファイル）を作成する。そして、機能リスト１９からＸＭＬファイル１８を作成し、ＸＭＬファイル１８を変換して制御プログラム１１を作成する。従って、グラフィック言語やテキスト言語を用いて複雑なプログラムを作成する必要や、サイズが大きく可読性に欠けるＸＭＬファイル１８を直接作成する必要がなく、手入力ミスを減らすことができる。また、ＸＭＬファイル１８に変換する前の機能リスト１９を利用することにより、容易にバグを発見（修正）することができ、設計者の負担も大幅に軽減できる。さらに、ＸＭＬファイル１８から制御プログラム１１への変換（コンパイル）には時間がかかるが、機能リスト１９上でバグをチェックすることにより、機能リスト１９からＸＭＬファイル１８への変換をバグのない状態で行うことが可能となり、変換作業を繰返し行う必要がなくなる。以上のことから、制御プログラム１１の作成時間を短縮することができる。
なお、本発明の制御プログラム作成支援ツール及び制御プログラムの作成方法が対象とする制御プログラムは、実際に各種機器の制御に用いられるものであり、シミュレーションプログラムは含まない。具体的には、上記の制御プログラム１１は、例えば工場等の自動機械の制御に使われるほか、エレベーター、自動ドア、ボイラー等の様々な機器の制御に使用される。 In the method for creating the control program according to the embodiment of the present invention, as described above, the target device list 12 in which the specification data of each target device is listed is used as the basis of the parameters necessary for creating the control program 11. The following specification data is read and a function list 19 (intermediate file) which is a basis of the XML file 18 that can be converted into the control program 11 is created. Then, the XML file 18 is created from the function list 19, and the XML file 18 is converted to create the control program 11. Therefore, it is not necessary to create a complicated program using a graphic language or a text language, and it is not necessary to directly create the XML file 18 that is large in size and lacks in readability, and manual input errors can be reduced. Further, by using the function list 19 before being converted into the XML file 18, the bug can be easily found (corrected), and the burden on the designer can be greatly reduced. Furthermore, it takes time to convert (compile) the XML file 18 into the control program 11, but by checking the function list 19 for a bug, the conversion from the function list 19 into the XML file 18 can be performed without a bug. It is possible to do so, and it is not necessary to repeat the conversion work. From the above, it is possible to shorten the time for creating the control program 11.
Note that the control program targeted by the control program creation support tool and the control program creation method of the present invention is actually used for controlling various devices, and does not include a simulation program. Specifically, the control program 11 is used, for example, for controlling an automatic machine such as a factory, and also for controlling various devices such as an elevator, an automatic door, and a boiler.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
例えば、対象機器リストの作成と機能テンプレートの作成の順序は、特に限定されるものではなく、機能リスト作成手段による機能リストの作成前に、適宜、行うことができる。また、機能テンプレートは、必要に応じて、対象機器リスト以外の各種リストから必要なパラメータ（設定値）となるデータを読込むこともできる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the configurations described in the above embodiments at all, and may be considered within the scope of the matters described in the claims. It also includes other embodiments and modifications.
For example, the order of creating the target device list and creating the function template is not particularly limited, and can be appropriately performed before creating the function list by the function list creating means. Further, the function template can read data as necessary parameters (setting values) from various lists other than the target device list, if necessary.

１０：制御プログラム作成支援ツール、１１：制御プログラム、１２：対象機器リスト、１３：機能テンプレート、１５〜１７：ファンクションブロック、１８：ＸＭＬファイル、１９：機能リスト、２０：機能リスト作成手段、２１：ＸＭＬファイル作成手段、２２：ＰＬＣ専用制御プログラム作成ツール 10: Control program creation support tool, 11: Control program, 12: Target device list, 13: Function template, 15-17: Function block, 18: XML file, 19: Function list, 20: Function list creating means, 21: XML file creating means, 22: PLC dedicated control program creating tool

Claims (4)

制御の対象となる対象機器の動作を制御する制御プログラムの作成を支援する制御プログラム作成支援ツールであって、
前記各対象機器の仕様データがリスト化された対象機器リストと、
前記制御プログラムが機能毎にモジュール化され、前記制御プログラムの作成に必要なパラメータがリスト化されており、該パラメータの一部が前記対象機器リストを参照する形式で記述された機能テンプレートと、
前記対象機器リストと前記機能テンプレートから、前記制御プログラムに変換可能なＸＭＬファイルの基となる機能リストを作成する機能リスト作成手段と、
該機能リスト作成手段で作成された前記機能リストから、前記ＸＭＬファイルを作成するＸＭＬファイル作成手段とを有することを特徴とする制御プログラム作成支援ツール。 A control program creation support tool for supporting the creation of a control program for controlling the operation of a target device to be controlled,
A target device list in which the specification data of each target device is listed,
The control program is modularized for each function, parameters necessary for creating the control program are listed, and a part of the parameters is described in a format that refers to the target device list, and a function template,
A function list creating means for creating a function list as a base of an XML file convertible into the control program from the target device list and the function template;
A control program creation support tool comprising: an XML file creation means for creating the XML file from the function list created by the function list creation means. 請求項１記載の制御プログラム作成支援ツールにおいて、前記機能テンプレートは、前記対象機器リストの行及び列を指定することにより、前記対象機器リストの中から必要な前記仕様データを選択することを特徴とする制御プログラム作成支援ツール。 The control program creation support tool according to claim 1, wherein the function template selects the required specification data from the target device list by designating rows and columns of the target device list. A control program creation support tool. 請求項１又は２記載の制御プログラム作成支援ツールにおいて、前記機能テンプレートには、前記対象機器リストの中から、指定した前記仕様データを繰返し読込むことを設定する繰返し指定子が記述可能であることを特徴とする制御プログラム作成支援ツール。 The control program creation support tool according to claim 1 or 2, wherein the function template can describe a repeat specifier that sets to repeatedly read the specified specification data from the target device list. A control program creation support tool. 制御の対象となる対象機器の動作を制御する制御プログラムの作成方法であって、
前記各対象機器の仕様データがリスト化された対象機器リストから、前記制御プログラムの作成に必要なパラメータの基となる前記仕様データを読み込んで、前記制御プログラムに変換可能なＸＭＬファイルの基となる機能リストを作成し、該機能リストから前記ＸＭＬファイルを作成して、該ＸＭＬファイルを変換して前記制御プログラムを作成することを特徴とする制御プログラムの作成方法。 A method for creating a control program for controlling the operation of a target device to be controlled, comprising:
From the target device list in which the specification data of each target device is listed, the specification data that is the basis of the parameters required to create the control program is read and becomes the basis of an XML file that can be converted into the control program. A method of creating a control program, which comprises creating a function list, creating the XML file from the function list, and converting the XML file to create the control program.
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