JP2020086197A - Rotation detection apparatus, lens apparatus using the same, and image pickup apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、光学装置等の各種装置に用いられる回転検出装置に関する。 The present invention relates to a rotation detection device used in various devices such as an optical device.
カメラや交換レンズ等の光学装置は、操作リングの回転を検出して該光学装置に各種動作を行わせる機能を有する。このような操作リングには無端回転が可能なものがあり、これに対応する回転検出装置が必要である。 An optical device such as a camera or an interchangeable lens has a function of detecting rotation of an operation ring and causing the optical device to perform various operations. Some of such operation rings are capable of endless rotation, and a rotation detection device corresponding thereto is required.
従来、操作リングの内周に設けられたスケールと、スケールとの相対回転が可能なフォトセンサとを有し、フォトセンサからスケールに設けられた周期パターンに対応する信号を出力する回転検出装置が知られている。特許文献１には、操作リングの内周面にシートを貼り付けて構成されたスケールを有する光学装置が開示されている。 Conventionally, there is a rotation detection device that has a scale provided on the inner circumference of an operation ring and a photosensor capable of relative rotation with the scale, and that outputs a signal corresponding to a periodic pattern provided on the scale from the photosensor. Are known. Patent Document 1 discloses an optical device having a scale configured by attaching a sheet to an inner peripheral surface of an operation ring.
しかしながら、特許文献１に開示されているようなシートを操作リングの内周面に浮きなく貼り付けるには、シートに引っ張り力を与えながら貼り付ける必要がある。このとき、引っ張り力のばらつきにより、スケールの周方向長さにばらつきや、シートの両端間の隙間の周方向幅に誤差が生じ、回転検出精度が低下する可能性がある。また、操作リングの内周面に貼り付けたシートを剥がして再度貼り付けることで、スケールの長さや両端間の隙間の幅を調整することは可能であるが、作業に手間がかかる。 However, in order to attach the sheet as disclosed in Patent Document 1 to the inner peripheral surface of the operation ring without floating, it is necessary to attach the sheet while applying a tensile force to the sheet. At this time, variations in the pulling force may cause variations in the circumferential length of the scale and errors in the circumferential width of the gap between both ends of the sheet, which may reduce the rotation detection accuracy. Further, it is possible to adjust the length of the scale and the width of the gap between both ends by peeling off the sheet attached to the inner peripheral surface of the operation ring and attaching it again, but the work is troublesome.
そこで本発明は、従来よりも円環部材の内周面にスケール部材を高精度かつ容易に取り付けることが可能な回転検出装置、レンズ装置、および、撮像装置を提供することを目的とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a rotation detection device, a lens device, and an imaging device, which allow a scale member to be attached to the inner peripheral surface of an annular member with higher accuracy and easier than in the past.
本発明の一側面としての回転検出装置は、円環部材と、可撓性を有し、前記円環部材の内周部に取り付けられるスケール部材と、前記スケール部材に対向し、前記スケール部材との相対回転を検出する検出手段とを有し、前記円環部材の前記内周部は、前記スケール部材と接触する複数の接触面と、前記円環部材の回転軸方向において前記接触面と異なる位置に設けられた内周面とを有し、前記複数の接触面の内接円の円周長は、前記スケール部材の長手方向の長さよりも短く、前記内周面の円周長は前記スケール部材の長さ以上であり、前記複数の接触面のそれぞれと前記内周面は、前記回転軸方向に滑らかにつながっている。 The rotation detection device according to one aspect of the present invention includes an annular member, a scale member that has flexibility, and is attached to an inner peripheral portion of the annular member, and the scale member that faces the scale member. Detecting means for detecting relative rotation of the annular member, the inner peripheral portion of the annular member is different from the contact surface in the rotational axis direction of the annular member, and a plurality of contact surfaces that contact the scale member. And a circumferential length of an inscribed circle of the plurality of contact surfaces is shorter than a length of the scale member in the longitudinal direction, and a circumferential length of the inner circumferential surface is The length is equal to or greater than the length of the scale member, and each of the plurality of contact surfaces and the inner peripheral surface are smoothly connected in the rotation axis direction.
本発明の他の側面としてのレンズ装置は、撮像光学系と前記回転検出装置とを有する。 A lens device as another aspect of the present invention includes an imaging optical system and the rotation detection device.
本発明の他の側面としての撮像装置は、前記レンズ装置と、前記レンズ装置を介して形成される光学像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子を保持するカメラ本体とを有する。 An image pickup device as another aspect of the present invention includes the lens device, an image pickup device that photoelectrically converts an optical image formed through the lens device, and a camera body that holds the image pickup device.
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。 Other objects and features of the present invention will be described in the following embodiments.
本発明によれば、従来よりも円環部材の内周面にスケール部材を高精度かつ容易に取り付けることが可能な回転検出装置、レンズ装置、および、撮像装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a rotation detection device, a lens device, and an image pickup device capable of attaching a scale member to the inner peripheral surface of an annular member with higher accuracy and easier than in the past.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
まず、図１および図２を参照して、本実施形態における撮像装置１００について説明する。図１は、撮像装置１００の外観斜視図である。図２は、撮像装置１００のブロック図である。撮像装置１００は、カメラ本体１と、カメラ本体に着脱可能な交換レンズ（レンズ装置）２とを備えて構成される。交換レンズ２の外周には、無端回転可能な操作部材としての操作リング２１が設けられている。 First, the imaging device 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is an external perspective view of the image pickup apparatus 100. FIG. 2 is a block diagram of the image pickup apparatus 100. The image pickup apparatus 100 includes a camera body 1 and an interchangeable lens (lens device) 2 that can be attached to and detached from the camera body. An operation ring 21 is provided on the outer circumference of the interchangeable lens 2 as an operation member capable of endless rotation.
カメラ本体１は、カメラ制御部１１および撮像素子１２を有する。カメラ制御部１１は、交換レンズ２のレンズ制御部２６と通信を行うことが可能である。撮像素子１２は、カメラ本体１に保持され、交換レンズ２を介して形成される光学像を光電変換して画像データを出力する。交換レンズ２は、前述の操作リング２１、検出部（検出手段）２２１、フォーカスレンズ２４１、フォーカス駆動部２４２、絞りユニット２５１、絞り駆動部２５２、および、レンズ制御部２６を有する。 The camera body 1 has a camera controller 11 and an image sensor 12. The camera control unit 11 can communicate with the lens control unit 26 of the interchangeable lens 2. The image sensor 12 is held by the camera body 1 and photoelectrically converts an optical image formed through the interchangeable lens 2 to output image data. The interchangeable lens 2 includes the operation ring 21, the detection unit (detection unit) 221, the focus lens 241, the focus drive unit 242, the aperture unit 251, the aperture drive unit 252, and the lens control unit 26 described above.
検出部２２１は、後述する反射スケールからの反射光を受光するフォトリフレクタにより構成され、操作リング２１の回転に応じた検出信号を出力する。レンズ制御部２６は、検出部２２１からの検出信号を用いて操作リング２１の回転方向、回転量および回転速度を検出することができる。フォーカスレンズ２４１は、交換レンズ２内に収容された不図示の撮像光学系内に設けられ、撮像光学系の焦点位置を調整するレンズである。フォーカス駆動部２４２は、フォーカスレンズ２４１を撮像光学系の光軸方向に移動させるためのアクチュエータである。絞りユニット２５１は、複数の絞り羽根により絞り開口を形成し、絞り開口の大きさを変化させて絞り開口を通過する光量を調節する。絞り駆動部２５２は、絞りユニット２５１の絞り羽根を駆動するアクチュエータである。レンズ制御部２６は、検出部２２１からの操作信号を取得し、カメラ本体１との通信を行い、または、フォーカス駆動部２４２および絞り駆動部２５２を制御するマイクロコンピュータである。 The detection unit 221 is configured by a photo reflector that receives reflected light from a reflection scale described below, and outputs a detection signal according to the rotation of the operation ring 21. The lens control unit 26 can detect the rotation direction, rotation amount, and rotation speed of the operation ring 21 using the detection signal from the detection unit 221. The focus lens 241 is a lens that is provided in an image pickup optical system (not shown) housed in the interchangeable lens 2 and adjusts the focus position of the image pickup optical system. The focus drive unit 242 is an actuator for moving the focus lens 241 in the optical axis direction of the imaging optical system. The diaphragm unit 251 forms a diaphragm opening with a plurality of diaphragm blades, and changes the size of the diaphragm opening to adjust the amount of light passing through the diaphragm opening. The diaphragm drive unit 252 is an actuator that drives the diaphragm blades of the diaphragm unit 251. The lens control unit 26 is a microcomputer that acquires an operation signal from the detection unit 221, communicates with the camera body 1, or controls the focus drive unit 242 and the aperture drive unit 252.
操作リング２１には、その操作に応じてフォーカスレンズ２４１を駆動して焦点位置を調整する機能または絞りユニット２５１を駆動して光量を調整する機能のいずれかがカメラ本体１におけるユーザ設定によって割り当てられている。レンズ制御部２６は、検出部２２１からの検出信号から操作リング２１の回転方向および回転量等を検出し、その検出結果を用いて、操作リング２１に割り当てられている機能に応じてフォーカス駆動部２４２または絞り駆動部２５２を制御するよう動作する。また、レンズ制御部２６は、カメラ本体１からＡＦのためのフォーカス駆動命令やＡＥのための絞り駆動命令を受信して、フォーカス駆動部２４２や絞り駆動部２５２を制御する。 Either a function of driving the focus lens 241 to adjust the focus position or a function of driving the diaphragm unit 251 to adjust the light amount is assigned to the operation ring 21 by user setting in the camera body 1. ing. The lens control unit 26 detects the rotation direction, the rotation amount, and the like of the operation ring 21 from the detection signal from the detection unit 221, and uses the detection result, according to the function assigned to the operation ring 21. 242 or the diaphragm driving unit 252 is operated. Further, the lens control unit 26 receives a focus drive command for AF and an aperture drive command for AE from the camera body 1 and controls the focus drive unit 242 and the aperture drive unit 252.
次に、図３乃至図５を参照して、操作リング２１の回転を検出する検出部２２１を含む回転検出装置２００について説明する。図３は、回転検出装置２００の分解斜視図である。図４は、回転検出装置２００の断面図である。図５は、回転検出装置２００における反射スケール（スケール部材）２７の説明図である。以下の説明において、光軸方向における被写体側を前側といい、像側を後側という。また、光軸回り方向を周方向といい、光軸に直交する方向を径方向という。 Next, with reference to FIGS. 3 to 5, the rotation detection device 200 including the detection unit 221 that detects the rotation of the operation ring 21 will be described. FIG. 3 is an exploded perspective view of the rotation detection device 200. FIG. 4 is a sectional view of the rotation detection device 200. FIG. 5 is an explanatory diagram of the reflection scale (scale member) 27 in the rotation detection device 200. In the following description, the subject side in the optical axis direction is called the front side, and the image side is called the rear side. The direction around the optical axis is called the circumferential direction, and the direction orthogonal to the optical axis is called the radial direction.
回転検出装置２００は、固定筒（固定部材）２３、操作リング２１、スケール部材としての反射スケール２７および検出部２２１により構成される。固定筒２３は交換レンズ２のベース部材であり、固定筒２３には操作リング２１の回転をガイドする回転受け部２３２と検出部２２１を固定する（取り付ける）ためのセンサ固定部２３１とが設けられている。操作リング２１は、前述したように操作部材であるとともに、その内周部に反射スケール２７が取り付けられる円環部材である。なお、本実施例では、操作リング２１が操作部材かつ円環部材であるが、操作部材と円環部材が別部材であってもよい。 The rotation detection device 200 includes a fixed cylinder (fixed member) 23, an operation ring 21, a reflection scale 27 as a scale member, and a detection unit 221. The fixed barrel 23 is a base member of the interchangeable lens 2, and the fixed barrel 23 is provided with a rotation receiving portion 232 for guiding the rotation of the operation ring 21 and a sensor fixing portion 231 for fixing (attaching) the detection portion 221. ing. The operation ring 21 is an operation member as described above, and is also an annular member to which the reflection scale 27 is attached on the inner peripheral portion thereof. In addition, in the present embodiment, the operation ring 21 is the operation member and the annular member, but the operation member and the annular member may be separate members.
回転検出装置は、固定筒２３、操作リング２１、反射スケール（スケール部材）２７、および、検出部２２１を備えて構成されている。固定筒２３は、交換レンズ２のベース部材であり、固定筒２３には操作リング２１の回転をガイドする回転受け部２３２と検出部２２１を固定するためのセンサ固定部２３１とが設けられている。操作リング２１は、前述したように操作部材であるとともに、その内周部に反射スケール２７が取り付けられる円環部材である。なお、本実施形態では、操作リング２１が操作部材かつ円環部材であるが、操作部材と円環部材が別部材であってもよい。 The rotation detection device includes a fixed cylinder 23, an operation ring 21, a reflection scale (scale member) 27, and a detection unit 221. The fixed barrel 23 is a base member of the interchangeable lens 2, and the fixed barrel 23 is provided with a rotation receiving portion 232 for guiding the rotation of the operation ring 21 and a sensor fixing portion 231 for fixing the detecting portion 221. .. The operation ring 21 is an operation member as described above, and is also an annular member to which the reflection scale 27 is attached on the inner peripheral portion thereof. In addition, in the present embodiment, the operation ring 21 is an operation member and an annular member, but the operation member and the annular member may be separate members.
検出部２２１は、センサ（フォトリフレクタ）２２１ａと、センサ２２１ａが実装されたセンサＦＰＣ２２１ｂとを備えて構成され、固定筒２３のセンサ固定部２３１に固定されている。 The detection unit 221 includes a sensor (photoreflector) 221a and a sensor FPC 221b on which the sensor 221a is mounted, and is fixed to the sensor fixing unit 231 of the fixed cylinder 23.
操作リング２１の内周部は、スケール受け部２１１、および、スケール受け部２１１の前側および後側にそれぞれ設けられた回転摺動部２１２Ａ、２１２Ｂを有する。スケール受け部２１１は、反射スケール２７が取り付けられて接触する接触面である。図４に示されるように、回転摺動部２１２Ａは固定筒２３の回転受け部２３２と回転可能に係合し、回転摺動部２１２Ｂは固定筒２３に連結された前筒２８の回転受け部２８２と回転可能に係合する。これにより、固定筒２３および前筒２８に対する操作リング２１の回転軸（回転中心軸）が決まる。このように回転摺動部２１２Ａ、２１２Ｂは、回転受け部２３２、２８２と係合して操作リング２１の回転軸を決める軸受部である。後述のように、回転摺動部２１２Ａは、軸受部としての機能に加えて、操作リング２１に反射スケール２７を組み込む際にも利用される。 The inner peripheral portion of the operation ring 21 has a scale receiving portion 211, and rotary sliding portions 212A and 212B provided on the front side and the rear side of the scale receiving portion 211, respectively. The scale receiving portion 211 is a contact surface on which the reflective scale 27 is attached and comes into contact with. As shown in FIG. 4, the rotary sliding part 212A is rotatably engaged with the rotary receiving part 232 of the fixed barrel 23, and the rotary sliding part 212B is the rotary receiving part of the front barrel 28 connected to the fixed barrel 23. 282 rotatably engages. This determines the rotation axis (rotation center axis) of the operation ring 21 with respect to the fixed cylinder 23 and the front cylinder 28. As described above, the rotary sliding portions 212A and 212B are bearing portions that engage with the rotation receiving portions 232 and 282 to determine the rotation axis of the operation ring 21. As will be described later, the rotary sliding portion 212A has a function as a bearing portion and is also used when the reflective scale 27 is incorporated in the operation ring 21.
図５は、反射スケール２７の説明図であり、反射スケール２７のパターン面と側面を平面状に展開して示している。反射スケール２７は、そのパターン面上に複数の反射部２７ａと複数の非反射部２７ｂとが交互に配置された可撓性を有するシート部材であり、操作リング２１のスケール受け部２１１に図３に示されるようにリング状に曲げられて取り付けられる。反射部２７ａと非反射部２７ｂは、互いに反射率が異なる（反射部２７ａの反射率が非反射部２７ｂのそれよりも高い）。すなわち、パターン面上には、周期的に反射率が変更するパターンが形成されている。 FIG. 5 is an explanatory diagram of the reflection scale 27, in which the pattern surface and the side surface of the reflection scale 27 are developed in a planar shape. The reflecting scale 27 is a flexible sheet member in which a plurality of reflecting portions 27a and a plurality of non-reflecting portions 27b are alternately arranged on the pattern surface thereof, and is provided on the scale receiving portion 211 of the operation ring 21 as shown in FIG. It is bent and attached in a ring shape as shown in FIG. The reflectance of the reflecting portion 27a and the non-reflecting portion 27b are different from each other (the reflectance of the reflecting portion 27a is higher than that of the non-reflecting portion 27b). That is, a pattern whose reflectance changes periodically is formed on the pattern surface.
図５において、反射スケール２７の長手方向（周方向）における反射部２７ａの幅をＲａとし、非反射部２７ｂの幅をＲｂとする。また、１つの反射部２７ａから次の反射部２７ａまでの長さ（所定ピッチ：以下、パターンピッチという）をＲｐとする。本実施例では、反射スケール２７の長手方向の長さＬ１を、パターンピッチＲｐの整数倍（×ｎ）に設定している。反射スケール２７の長手方向の両端部のうち一方にはパターンの一部分としての反射部２７ａが設けられ、他方にはパターンの他の一部分としての非反射部２７ｂが設けられている。 In FIG. 5, the width of the reflective portion 27a in the longitudinal direction (circumferential direction) of the reflective scale 27 is Ra, and the width of the non-reflective portion 27b is Rb. Further, the length from one reflection portion 27a to the next reflection portion 27a (predetermined pitch: hereinafter, referred to as pattern pitch) is Rp. In this embodiment, the length L1 of the reflective scale 27 in the longitudinal direction is set to an integral multiple (×n) of the pattern pitch Rp. One of the two ends in the longitudinal direction of the reflection scale 27 is provided with a reflection portion 27a as a part of the pattern, and the other is provided with a non-reflection portion 27b as another part of the pattern.
また、図５に示されるように、側面から見たときの反射スケール２７の厚みをｔとする。厚みｔ内には、母材部とパターン形成部の厚みが含まれている。母材部は、ＳＵＳ等の金属材料やＰＥＴ等の樹脂材料であって可撓性を有する板材により構成される。パターン形成部には、反射材に非反射面を印刷することで上述したパターンが形成されている。パターン形成部の表面（図５における下面）が上述したパターン面である。 Further, as shown in FIG. 5, the thickness of the reflection scale 27 when viewed from the side surface is defined as t. The thickness t includes the thicknesses of the base material portion and the pattern forming portion. The base material portion is made of a flexible plate material that is a metal material such as SUS or a resin material such as PET. The above-described pattern is formed in the pattern forming portion by printing a non-reflective surface on a reflective material. The surface of the pattern forming portion (the lower surface in FIG. 5) is the above-mentioned pattern surface.
次に、図６および図７を参照して、操作リング２１のスケール受け部２１１について説明する。図６および図７は、操作リング２１のスケール受け部２１１の説明図（断面図）である。図６に示されるように、スケール受け部２１１は、複数の接触部（接触面）２１１ａと複数の凹部（非接触部）２１１ｂとが周方向に交互に配置されて構成されている。図７に示されるように、複数の接触部２１１ａに内接する円を内接円Ａとする。凹部２１１ｂは、内接円Ａよりも径方向外側に凹んだ部分である。また、内接円Ａの中心Ｏから接触部２１１ａまでの最短距離をＲとし、内接円Ａの円周長をＬ２とする。 Next, the scale receiving portion 211 of the operation ring 21 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. 6 and 7 are explanatory views (cross-sectional views) of the scale receiving portion 211 of the operation ring 21. As shown in FIG. 6, the scale receiving portion 211 is configured by alternately arranging a plurality of contact portions (contact surfaces) 211a and a plurality of recesses (non-contact portions) 211b in the circumferential direction. As shown in FIG. 7, a circle inscribed in the plurality of contact portions 211a is referred to as an inscribed circle A. The recess 211b is a portion that is recessed outward in the radial direction with respect to the inscribed circle A. Further, the shortest distance from the center O of the inscribed circle A to the contact portion 211a is R, and the circumferential length of the inscribed circle A is L2.
図８は、反射スケール２７と内接円Ａとの関係を示す展開図である。反射スケール２７の長さＬ１は、内接円Ａの円周長Ｌ２よりも所定値Ｌ３だけ長く設定される。逆に言えば、内接円Ａの円周長Ｌ２は、反射スケール２７の長さＬ１よりも所定値Ｌ３だけ短く設定される。すなわち、接触部２１１ａを決める最短距離Ｒは、反射スケール２７の長さＬ１と所定値Ｌ３とにより設定される。非接触部２１１ｂは、内接円Ａよりも外側に位置するように設けられる。 FIG. 8 is a development view showing the relationship between the reflection scale 27 and the inscribed circle A. The length L1 of the reflection scale 27 is set longer than the circumferential length L2 of the inscribed circle A by a predetermined value L3. Conversely, the circumference length L2 of the inscribed circle A is set shorter than the length L1 of the reflection scale 27 by a predetermined value L3. That is, the shortest distance R that determines the contact portion 211a is set by the length L1 of the reflection scale 27 and the predetermined value L3. The non-contact portion 211b is provided so as to be located outside the inscribed circle A.
所定値Ｌ３は、反射スケール２７と操作リング２１の部品公差内での寸法ばらつきと、反射スケール２７と操作リング２１の線膨張係数の違いによる変形量の差があっても、以下の２つの条件を満たすように設定される。図９（Ａ）、（Ｂ）は、これらの条件を満たさない場合の例を示す。言い換えれば、図９（Ａ）、（Ｂ）に示されるような関係では、以下の条件１および条件２を満たしていないことになる。 The predetermined value L3 is the following two conditions even if there is a dimensional variation within the component tolerance of the reflection scale 27 and the operation ring 21 and a difference in the deformation amount due to a difference in the linear expansion coefficient of the reflection scale 27 and the operation ring 21. Is set to meet. 9A and 9B show an example in which these conditions are not satisfied. In other words, the relationships shown in FIGS. 9A and 9B do not satisfy the following condition 1 and condition 2.
条件１：内接円Ａの円周長Ｌ２が、反射スケール２７の長さＬ１より短いこと。 Condition 1: The circumferential length L2 of the inscribed circle A is shorter than the length L1 of the reflection scale 27.
条件２：スケール受け部２１１上の全ての接触部２１１ａとこれらのそれぞれの両側の２つの凹部２１１ｂとをつなぐ２面（斜面）の面に沿った長さの合計長Ｌ４が、反射スケール２７の長さＬ１よりも長いこと。 Condition 2: The total length L4 of the lengths along the two surfaces (slopes) that connect all the contact portions 211a on the scale receiving portion 211 and the two concave portions 211b on both sides of the contact portions 211a is equal to that of the reflection scale 27. Longer than length L1.
図１０を参照して、反射スケール２７をリング状に曲げたときの反射スケール２７の両端部間の間隔の条件１を満たすための最大値Ｌ３′（Ａ）について説明する。図１０は、反射スケール２７と内接円Ａとの温度環境下での関係を示す展開図である。 With reference to FIG. 10, the maximum value L3′(A) for satisfying the condition 1 of the interval between both ends of the reflective scale 27 when the reflective scale 27 is bent in a ring shape will be described. FIG. 10 is a development view showing the relationship between the reflection scale 27 and the inscribed circle A under the temperature environment.
まず、操作リング２１の材料（樹脂）の線膨張係数が反射スケール２７の母材部の材料の線膨張係数より大きい場合について説明する。反射スケール２７の長さＬ１の公差を±αとする。内接円Ａの中心から接触部２１１ａまでの最短距離Ｒの公差を±βとするとき、内接円Ａの円周長が最大になるときの設計値からの増加量Ｃは、以下の式（１）で表される。 First, a case where the linear expansion coefficient of the material (resin) of the operation ring 21 is larger than the linear expansion coefficient of the material of the base material portion of the reflective scale 27 will be described. The tolerance of the length L1 of the reflection scale 27 is ±α. When the tolerance of the shortest distance R from the center of the inscribed circle A to the contact portion 211a is ±β, the increase amount C from the design value when the circumferential length of the inscribed circle A is maximum is calculated by the following formula. It is represented by (1).
Ｃ＝２・β・π … （１）
交換レンズ２の使用温度範囲における最高温度での線膨張係数による変化量を考慮した反射スケール２７の長さをＬ１′、内接円Ａの円周長をＬ２′とする。これらの値から反射スケール２７の両端部間の間隔が大きくなる方向の値を足すと、最大値Ｌ３′（Ａ）は以下の式（２）のように表される。
C=2·β·π (1)
The length of the reflection scale 27 considering the amount of change due to the linear expansion coefficient at the maximum temperature in the operating temperature range of the interchangeable lens 2 is L1', and the circumference length of the inscribed circle A is L2'. The maximum value L3′(A) is expressed by the following equation (2) by adding the values in the direction in which the distance between both ends of the reflection scale 27 increases from these values.
Ｌ３′（Ａ）＝α＋２・β・π＋（Ｌ２′−Ｌ１′） … （２）
操作リング２１の材料の線膨張係数が反射スケール２７の母材部の材料の線膨張係数よりも小さい場合には、低温時に反射スケール２７の両端部間の間隔が最も大きくなる。このため、使用温度範囲における最低温度での反射スケール２７の長さをＬ１″、内接円Ａの円周長をＬ２″とすると、最大値Ｌ３′（Ｂ）は以下の式（３）のように表される。
L3′(A)=α+2·β·π+(L2′−L1′) (2)
When the linear expansion coefficient of the material of the operation ring 21 is smaller than the linear expansion coefficient of the material of the base material portion of the reflective scale 27, the distance between both ends of the reflective scale 27 becomes the largest at low temperature. Therefore, if the length of the reflection scale 27 at the lowest temperature in the operating temperature range is L1″ and the circumferential length of the inscribed circle A is L2″, the maximum value L3′(B) is given by the following equation (3). Is represented as
Ｌ３′（Ｂ）＝α＋２・β・π＋（Ｌ１″−Ｌ２″） … （３）
条件２について、反射スケール２７の両端部間の干渉量（以下、両端干渉量という）を用いて説明する。操作リング２１の材料の線膨張係数が反射スケール２７の母材部の材料の線膨張係数より大きい場合の反射スケール２７の両端干渉量の最大値がＬ３′（Ｂ）、前者の方が小さい場合の両端干渉量の最大値がＬ３′（Ａ）となる。
L3′(B)=α+2·β·π+(L1″−L2″) (3)
Condition 2 will be described using the amount of interference between both ends of the reflection scale 27 (hereinafter referred to as the amount of both ends interference). When the linear expansion coefficient of the material of the operation ring 21 is larger than the linear expansion coefficient of the material of the base material of the reflective scale 27, the maximum value of the interference amount at both ends of the reflective scale 27 is L3′(B), and the former is smaller. The maximum value of the amount of interference at both ends of L is L3'(A).
以上のことから、所定値Ｌ３は、以下の式（４）または（５）に示す範囲で設定される。すなわち、操作リング２１の材料の線膨張係数が反射スケール２７の母材部の材料の線膨張係数より大きい場合、図１１に示すように、所定値Ｌ３は式（４）の範囲で設定される。図１１は、反射スケール長と内接円の円周長とスケール受け部の合計長との関係を示す展開図である。 From the above, the predetermined value L3 is set within the range shown in the following formula (4) or (5). That is, when the linear expansion coefficient of the material of the operation ring 21 is larger than the linear expansion coefficient of the material of the base material portion of the reflective scale 27, the predetermined value L3 is set within the range of Expression (4) as shown in FIG. .. FIG. 11 is a development view showing the relationship between the reflection scale length, the circumference length of the inscribed circle, and the total length of the scale receiving portions.
Ｌ３′（Ａ）＜Ｌ３＜Ｌ４−Ｌ１−Ｌ３′（Ｂ） … （４）
一方、操作リング２１の材料の線膨張係数が反射スケール２７の母材部の材料の線膨張係数より小さい場合、所定値Ｌ３は式（５）の範囲で設定される。
L3′(A)<L3<L4-L1-L3′(B) (4)
On the other hand, when the linear expansion coefficient of the material of the operation ring 21 is smaller than the linear expansion coefficient of the material of the base material portion of the reflective scale 27, the predetermined value L3 is set within the range of Expression (5).
Ｌ３′（Ｂ）＜Ｌ３＜Ｌ４−Ｌ１−Ｌ３′（Ａ） … （５）
以上の結果から、条件１と条件２を満たす所定値Ｌ３を導き出すことができ、反射スケール２７の長さＬ１から所定値Ｌ３を差し引いた値Ｌ２が内接円Ａの円周長となるように最短距離Ｒを決定する。
L3'(B)<L3<L4-L1-L3'(A) (5)
From the above results, the predetermined value L3 that satisfies the conditions 1 and 2 can be derived, and the value L2 obtained by subtracting the predetermined value L3 from the length L1 of the reflection scale 27 becomes the circumference length of the inscribed circle A. Determine the shortest distance R.
前述のようにスケール受け部２１１を構成することで、部品精度のばらつきや温度変化にかかわらず、反射スケール２７は、接触部２１１ａに対して押圧され、かつ両端部同士が当接することでスケール受け部２１１に保持される。接触部２１１ａに対する押圧力は、弾性を有する反射スケール２７のリング状の曲げにより発生した付勢力により与えられる。また、両端部同士の当接力は、反射スケール２７の複数の凹部２１１ｂの内側への撓みにより発生した付勢力により与えられる。 By configuring the scale receiving portion 211 as described above, the reflective scale 27 is pressed against the contact portion 211a and the both ends are in contact with each other regardless of variations in component accuracy and temperature changes. It is held in the section 211. The pressing force on the contact portion 211a is given by the urging force generated by the ring-shaped bending of the reflective scale 27 having elasticity. Further, the contact force between the both ends is given by the urging force generated by the inward bending of the plurality of concave portions 211b of the reflection scale 27.
図１２は、反射スケール２７の撓みを示す図である。実際の反射スケール２７の長さＬ１と内接円Ａの円周長Ｌ２との差は、図１２に示されるように凹部２１１ｂ内への反射スケール２７の撓み量を変えることで吸収される。これにより、反射スケール２７の変形方向が径方向の内方とならないように制御することができる。 FIG. 12 is a diagram showing bending of the reflection scale 27. The difference between the actual length L1 of the reflective scale 27 and the circumferential length L2 of the inscribed circle A is absorbed by changing the amount of bending of the reflective scale 27 into the recess 211b as shown in FIG. Thereby, the deformation direction of the reflection scale 27 can be controlled so as not to be inward in the radial direction.
所定値Ｌ３を前記条件内で大きい値に設定すると、凹部２１１ｂ内への反射スケール２７の撓み量は大きくなるが、前述の両端部同士の当接力と接触部２１１ａに対する付勢力が大きくなる。一方、所定値Ｌ３を前記条件内で小さい値に設定すると、凹部２１１ｂ内への反射スケール２７の撓み量は小さくなるが、前述の両端部同士の当接力と接触部２１１ａに対する付勢力は小さくなる。両端部同士の当接力が小さくなることで、反射スケール２７の塑性変形を抑えることができる。 When the predetermined value L3 is set to a large value within the above conditions, the amount of bending of the reflective scale 27 into the recess 211b increases, but the contact force between the both ends and the urging force on the contact part 211a increase. On the other hand, when the predetermined value L3 is set to a small value within the above conditions, the amount of bending of the reflective scale 27 into the recess 211b becomes small, but the abutting force between the both ends and the biasing force to the contact part 211a become small. .. By reducing the contact force between both ends, it is possible to suppress the plastic deformation of the reflective scale 27.
本実施例のように反射スケール２７の両端部同士を当接させることにより、両端部同士のつなぎ目での反射や非反射部２７ｂのピッチばらつきは回転検出装置の組立て誤差の影響を受けず、反射スケール２７の部品公差内でのばらつきに収まる。反射スケール２７の一方の端部に非反射部２７ｂを設けているため、つなぎ目にて生じる微小な非反射領域もこれに隣接する非反射部２７ｂと同じものとして検出される。 By bringing both ends of the reflection scale 27 into contact with each other as in the present embodiment, the reflection at the joint between the both ends and the pitch variation of the non-reflective portion 27b are not affected by the assembly error of the rotation detection device, and the reflection is prevented. The variation is within the component tolerance of the scale 27. Since the non-reflective portion 27b is provided at one end of the reflective scale 27, a minute non-reflective area generated at the joint is also detected as the same as the non-reflective portion 27b adjacent thereto.
本実施例のように反射スケール２７の両端部同士を当接させる構成を採用することで、スケールピッチＲｐを小さくすることができる。これにより、本実施例の回転検出装置は、操作リング２１の回転検出を高分解能で行うことができ、フォーカスレンズ２４１のような高精細な位置制御を行う場合にも使用することができる。 The scale pitch Rp can be reduced by adopting a configuration in which both ends of the reflective scale 27 are brought into contact with each other as in the present embodiment. As a result, the rotation detection device according to the present embodiment can detect the rotation of the operation ring 21 with high resolution, and can also be used when performing high-definition position control like the focus lens 241.
次に、図１３および図１４を参照して、本実施形態の反射スケール２７を操作リング２１に取り付ける方法（組む込む方法）について説明する。図１３は、反射スケール２７を操作リング２１に取り付ける方法を示す断面図である。図１４は、反射スケール２７を取付準備径に配置した状態を示す斜視図である。 Next, with reference to FIG. 13 and FIG. 14, a method of attaching (assembling) the reflection scale 27 of the present embodiment to the operation ring 21 will be described. FIG. 13 is a cross-sectional view showing a method of attaching the reflection scale 27 to the operation ring 21. FIG. 14 is a perspective view showing a state in which the reflection scale 27 is arranged at the attachment preparation diameter.
図１３に示されるように、操作リング２１は、内接円Ａを形成する接触部（接触面）２１１ａに加えて、所定の径（取付準備径）を有する回転摺動部（内周面）２１２Ａ、斜面２３５、および、スケール突き当て部２１４を有する。回転摺動部２１２Ａの円周長は、反射スケール２７の長さＬ１以上であるように設定される。すなわち回転摺動部２１２Ａの取付準備径は、内接円Ａの径よりも大きい。斜面２３５は、接触部２１１ａと回転摺動部２１２Ａとを滑らかに連続的につなぐ面である。なお斜面２３５は、接触部２１１ａと回転摺動部２１２Ａとを滑らかに連続的につなぐ面であれば、平面に限定されるものではなく、曲面であってもよい。すなわち斜面２３５は、平面部および曲面部の少なくとも一方を含む。スケール突き当て部２１４は、反射スケール２７の回転軸方向の位置を決定するためのストッパー部である。 As shown in FIG. 13, in addition to the contact portion (contact surface) 211a forming the inscribed circle A, the operation ring 21 has a rotary sliding portion (inner peripheral surface) having a predetermined diameter (mounting preparation diameter). It has 212A, slope 235, and scale abutting portion 214. The circumferential length of the rotary sliding portion 212A is set to be greater than or equal to the length L1 of the reflective scale 27. That is, the attachment preparation diameter of the rotary sliding portion 212A is larger than the diameter of the inscribed circle A. The inclined surface 235 is a surface that smoothly and continuously connects the contact portion 211a and the rotary sliding portion 212A. Note that the slope 235 is not limited to a flat surface and may be a curved surface as long as it is a surface that smoothly and continuously connects the contact portion 211a and the rotary sliding portion 212A. That is, the slope 235 includes at least one of a flat surface portion and a curved surface portion. The scale abutting portion 214 is a stopper portion for determining the position of the reflective scale 27 in the rotation axis direction.
図１４に示されるように、回転摺動部２１２Ａの取付準備径の円周長は反射スケールの長さＬ１よりも長いため、回転摺動部２１２Ａは反射スケール２７の突っ張り力を受けず、操作リング２１の回転摺動部２１２Ａに容易に組み込むことができる。図１３中の位置（Ａ）は、回転摺動部２１２Ａに反射スケール２７を配置した状態を示す。この状態から、反射スケール２７の側面を図１３中の矢印Ｆの方向に（接触部２１１ａへ向けた方向に）反射スケール２７がスケール突き当て部２１４に当たるまで押し込む。その際、回転摺動部２１２Ａと接触部２１１ａとが斜面２３５でつながっているため、反射スケール２７は、滑らかに接触部２１１ａと係合する位置（Ｂ）に押し込まれ、操作リング２１に取り付けられる。以上の方法により、反射スケール２７は、被検出位置である接触部２１１ａの内周側に、径方向および周方向のそれぞれにおける突っ張り力を与えながら取り付けられる。 As shown in FIG. 14, since the circumference length of the attachment preparation diameter of the rotary sliding portion 212A is longer than the length L1 of the reflective scale, the rotary sliding portion 212A does not receive the urging force of the reflective scale 27 and is operated. It can be easily incorporated in the rotary sliding portion 212A of the ring 21. The position (A) in FIG. 13 shows a state in which the reflective scale 27 is arranged on the rotary sliding portion 212A. From this state, the side surface of the reflective scale 27 is pushed in the direction of arrow F in FIG. 13 (in the direction toward the contact portion 211a) until the reflective scale 27 hits the scale abutting portion 214. At that time, since the rotary sliding portion 212A and the contact portion 211a are connected by the slope 235, the reflective scale 27 is pushed into the position (B) where it is smoothly engaged with the contact portion 211a, and is attached to the operation ring 21. .. By the method described above, the reflection scale 27 is attached to the inner peripheral side of the contact portion 211a, which is the detected position, while applying a tensile force in each of the radial direction and the circumferential direction.
本実施形態において、反射スケール２７の回転軸方向の幅Ｗ１は、回転摺動部２１２Ａの回転軸方向の幅Ｗ１は、反射スケール２７の回転軸方向の幅Ｗ２と異なるように設定されていることが好ましい。幅Ｗ１が幅Ｗ２よりも長い場合（Ｗ１＞Ｗ２）、反射スケール２７を位置（Ａ）から位置（Ｂ）へ押し込む際に、矢印Ｆで示される力を加えやすくなる。一方、幅Ｗ１が幅Ｗ２よりも短い場合（Ｗ１＜Ｗ２）、反射スケール２７を位置（Ａ）から位置（Ｂ）へ向けて平行に押し込むことができる。いずれの場合でも、反射スケール２７を押し込むことが容易になる。 In the present embodiment, the width W1 of the reflective scale 27 in the rotational axis direction is set so that the width W1 of the rotary sliding portion 212A in the rotational axis direction is different from the width W2 of the reflective scale 27 in the rotational axis direction. Is preferred. When the width W1 is longer than the width W2 (W1>W2), when the reflection scale 27 is pushed from the position (A) to the position (B), the force indicated by the arrow F is easily applied. On the other hand, when the width W1 is shorter than the width W2 (W1<W2), the reflective scale 27 can be pushed in parallel from the position (A) to the position (B). In any case, it becomes easy to push in the reflection scale 27.
次に、図４および図１５を参照して、回転検出装置２００による回転検出方法について説明する。図１５は、回転検出方法の説明図である。センサ２２１ａは、操作リング２１のスケール受け部２１１に取り付けられた反射スケール２７のパターン面に対向するように固定筒２３のセンサ固定部２３１に固定される。センサ２２１ａは、反射スケール２７のパターンに向けて光を発する発光部と、パターンの反射部２７ａで反射された光を受光する２つの受光部Ａ，Ｂとを有する。受光部Ａと受光部Ｂの中心間隔は、反射スケール２７における隣り合う反射部２７ａと非反射部２７ｂの周方向での中心間隔と一致している。 Next, a rotation detection method by the rotation detection device 200 will be described with reference to FIGS. 4 and 15. FIG. 15 is an explanatory diagram of the rotation detection method. The sensor 221a is fixed to the sensor fixing portion 231 of the fixed cylinder 23 so as to face the pattern surface of the reflective scale 27 attached to the scale receiving portion 211 of the operation ring 21. The sensor 221a includes a light emitting portion that emits light toward the pattern of the reflective scale 27 and two light receiving portions A and B that receive the light reflected by the reflective portion 27a of the pattern. The center distance between the light receiving portion A and the light receiving portion B matches the center distance in the circumferential direction between the adjacent reflecting portion 27a and non-reflecting portion 27b in the reflecting scale 27.
操作リング２１が固定筒２３に対して回転すると、反射スケール２７がセンサ２２１ａに対して移動（回転）し、センサ２２１ａの発光部からの光が反射スケール２７の反射部２７ａと非反射部２７ｂに交互に照射される。操作リング２１が一方向に回転する間は、ある反射部２７ａに光が照射されるとその反射部２７ａで反射した光が受光部Ａ、Ｂのうち一方により受光される。その後、次の反射部２７ａに光が照射されるとその反射部２７ａで反射した光が受光部Ａ、Ｂのうち他方により受光される。 When the operation ring 21 rotates with respect to the fixed cylinder 23, the reflective scale 27 moves (rotates) with respect to the sensor 221a, and the light from the light emitting portion of the sensor 221a is reflected by the reflective portion 27a and the non-reflective portion 27b of the reflective scale 27. It is irradiated alternately. While the operation ring 21 is rotating in one direction, when a certain reflection portion 27a is irradiated with light, the light reflected by the reflection portion 27a is received by one of the light receiving portions A and B. After that, when the next reflecting portion 27a is irradiated with light, the light reflected by the reflecting portion 27a is received by the other of the light receiving portions A and B.
図１５に示されるように、受光部Ａ、Ｂからの出力は、受光した反射光の光量が一定の閾値を超えている場合はＨｉｇｈに、閾値を下回る場合はＬｏｗになる。このため、操作リング２１が一方向に回転すると、受光部Ａ、Ｂから互いに９０°位相がずれてＨｉｇｈとＬｏｗが出力される。図１５では、例えば受光部Ａからの出力がＨｉｇｈで受光部Ｂからの出力がＬｏｗであることを“Ｈ／Ｌ”と示している。 As shown in FIG. 15, the outputs from the light receiving units A and B are High when the amount of received reflected light exceeds a certain threshold value, and are Low when the light amount is below the threshold value. For this reason, when the operation ring 21 rotates in one direction, the light receiving portions A and B output 90° out of phase with each other and output High and Low. In FIG. 15, for example, “H/L” indicates that the output from the light receiving unit A is High and the output from the light receiving unit B is Low.
レンズ制御部２６は、受光部Ａ、Ｂの出力の組み合わせから、操作リング２１の回転方向、回転量、および、回転速度を検出する。具体的には、例えば、受光部Ａ、Ｂの出力が“Ｈ／Ｌ”から“Ｌ／Ｌ”に変化することで１パルス分の回転量を検出する。また、一定時間内に検出したパルス数により回転速度を検出する。さらに、受光部Ａ，Ｂの出力が“Ｈ／Ｌ”→“Ｈ／Ｈ”→“Ｌ／Ｈ”→“Ｌ／Ｌ”→“Ｈ／Ｌ”のうちいずれかの切り替わりを検出することで、操作リング２１の回転方向が図中に丸囲み１で示す方向であることを検出する。また、受光部Ａ，Ｂの出力が“Ｈ／Ｌ”→“Ｌ／Ｌ”→“Ｌ／Ｈ”→“Ｈ／Ｈ”→“Ｈ／Ｌ”のうちいずれかの切り替わりを検出することで、操作リング２１の回転方向が図中に丸囲み２で示す方向であることを検出する。このように本実施形態では、センサ２２１ａと反射スケール２７とを対向して配置し、センサ２２１ａと反射スケール２７とを相対的に移動させることにより、操作リング２１の操作量、操作速度、および、操作方向を検出することができる。 The lens control unit 26 detects the rotation direction, the rotation amount, and the rotation speed of the operation ring 21 from the combination of the outputs of the light receiving units A and B. Specifically, for example, the rotation amount for one pulse is detected by changing the outputs of the light receiving units A and B from “H/L” to “L/L”. Further, the rotation speed is detected by the number of pulses detected within a fixed time. Furthermore, the output of the light receiving units A and B detects a change in any one of “H/L”→“H/H”→“L/H”→“L/L”→“H/L”. , It is detected that the rotation direction of the operation ring 21 is the direction indicated by the circle 1 in the figure. In addition, the output of the light receiving units A and B detects a change in any one of “H/L”→“L/L”→“L/H”→“H/H”→“H/L”. , It is detected that the rotation direction of the operation ring 21 is the direction indicated by the circle 2 in the figure. As described above, in the present embodiment, the sensor 221a and the reflection scale 27 are arranged so as to face each other, and the sensor 221a and the reflection scale 27 are relatively moved, whereby the operation amount of the operation ring 21, the operation speed, and The operation direction can be detected.
本実施形態において、複数の接触部２１１ａの内接円Ａの円周長Ｌ２は反射スケール２７の長さＬ１よりも短く、回転摺動部２１２Ａの円周長は、反射スケール２７の長さＬ１以上である。また、複数の接触部２１１ａのそれぞれと回転摺動部２１２Ａは、斜面２３５を介して、回転軸方向に滑らかにつながっている。このような構成により、粘着剤を用いることなく反射スケール２７を操作リング２１に取り付けることができる。このため本実施形態によれば、円環部材（操作リング２１）の内周面にスケール部材を高精度かつ容易に取り付けることが可能な回転検出装置、レンズ装置、および、撮像装置を提供することができる。 In the present embodiment, the circumferential length L2 of the inscribed circle A of the plurality of contact portions 211a is shorter than the length L1 of the reflective scale 27, and the circumferential length of the rotary sliding portion 212A is the length L1 of the reflective scale 27. That is all. Further, each of the plurality of contact portions 211a and the rotary sliding portion 212A are smoothly connected to each other via the inclined surface 235 in the rotation axis direction. With such a configuration, the reflective scale 27 can be attached to the operation ring 21 without using an adhesive. Therefore, according to the present embodiment, there are provided a rotation detection device, a lens device, and an image pickup device capable of accurately and easily attaching the scale member to the inner peripheral surface of the annular member (operation ring 21). You can
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist thereof.
例えば、本実施形態では、カメラ（撮像装置）用のレンズ装置に設けられた操作リングに搭載する回転検出装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明の回転検出装置は、例えば、オーディオ機器の音量調整ノブや、直動ステージの調節ノブ等にも適用可能である。また回転検出装置は、操作検出手段としてだけでなく、例えばモータの回転検出に用いることも可能である。 For example, in the present embodiment, the rotation detection device mounted on the operation ring provided in the lens device for the camera (imaging device) has been described, but the present invention is not limited to this. The rotation detection device of the present invention can be applied to, for example, a volume adjustment knob of an audio device, an adjustment knob of a linear movement stage, or the like. Further, the rotation detecting device can be used not only as the operation detecting means but also for detecting the rotation of the motor, for example.
２１ 操作リング（円環部材）
２７ 反射スケール（スケール部材）
２１１ａ 接触部（接触面）
２１２Ａ 回転摺動部（内周面）
２２１ 検出部（検出手段）
21 Operation ring (ring member)
27 Reflective scale (scale member)
211a Contact part (contact surface)
212A Rotating/sliding part (inner peripheral surface)
221 Detection unit (detection means)
Claims (10)
可撓性を有し、前記円環部材の内周部に取り付けられるスケール部材と、
前記スケール部材に対向し、前記スケール部材との相対回転を検出する検出手段とを有し、
前記円環部材の前記内周部は、前記スケール部材と接触する複数の接触面と、前記円環部材の回転軸方向において前記接触面と異なる位置に設けられた内周面と、を有し、
前記複数の接触面の内接円の円周長は、前記スケール部材の長手方向の長さよりも短く、
前記内周面の円周長は、前記スケール部材の長さ以上であり、
前記複数の接触面のそれぞれと前記内周面は、前記回転軸方向に滑らかにつながっている
ことを特徴とする回転検出装置。 An annular member,
A scale member having flexibility and attached to an inner peripheral portion of the annular member,
Facing the scale member, and having a detection means for detecting relative rotation with the scale member,
The inner peripheral portion of the annular member has a plurality of contact surfaces that come into contact with the scale member, and an inner peripheral surface provided at a position different from the contact surface in the rotation axis direction of the annular member. ,
The circumference length of the inscribed circle of the plurality of contact surfaces is shorter than the length of the scale member in the longitudinal direction,
The circumferential length of the inner peripheral surface is equal to or greater than the length of the scale member,
The rotation detecting device, wherein each of the plurality of contact surfaces and the inner peripheral surface are smoothly connected in the rotation axis direction.
ことを特徴とする請求項１に記載の回転検出装置。 The rotation detecting device according to claim 1, wherein the annular member has an inclined surface provided between each of the plurality of contact surfaces and the inner peripheral surface.
ことを特徴とする請求項２に記載の回転検出装置。 The rotation detecting device according to claim 2, wherein the inclined surface includes at least one of a flat surface portion and a curved surface portion.
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の回転検出装置。 The rotation detection device according to claim 1, wherein a width of the inner peripheral surface in the rotation axis direction is longer than a width of the scale member in the rotation axis direction.
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の回転検出装置。 The rotation detection device according to any one of claims 1 to 3, wherein a width of the inner peripheral surface in the rotation axis direction is shorter than a width of the scale member in the rotation axis direction.
前記円環部材の前記内周面は、前記固定部材と係合する軸受部である
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の回転検出装置。 Further comprising a fixing member to which the detection means is attached,
The rotation detection device according to claim 1, wherein the inner peripheral surface of the annular member is a bearing portion that engages with the fixed member.
前記スケール部材は、リング状に曲げられ、かつ前記複数の凹部の内側に撓んだ状態で前記円環部材の前記内周部に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の回転検出装置。 The inner peripheral portion of the annular member has a plurality of recesses recessed outward in the radial direction of the annular member from the inscribed circles of the plurality of contact portions,
7. The scale member is attached to the inner peripheral portion of the annular member in a state of being bent in a ring shape and being bent inside the plurality of recesses. The rotation detection device according to item 1.
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の回転検出装置と、を有する
ことを特徴とするレンズ装置。 Imaging optics,
A rotation detecting device according to any one of claims 1 to 7, and a lens device.
前記レンズ装置を介して形成される光学像を光電変換する撮像素子と、
前記撮像素子を保持するカメラ本体と、を有する
ことを特徴とする撮像装置。 A lens device according to claim 8;
An image sensor for photoelectrically converting an optical image formed via the lens device;
An image pickup apparatus, comprising: a camera body that holds the image pickup element.
ことを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
The image pickup apparatus according to claim 9, wherein the lens device is attachable to and detachable from the camera body.
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