JP2020085258A - Voice interactive device of refrigerator, and refrigerator - Google Patents

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Abstract

To provide a voice interactive device of a refrigerator capable of achieving improvement in usability, and to provide a refrigerator.SOLUTION: A voice interactive device of a refrigerator includes a housing, at least one of a microphone and a speaker, a wireless communication part, and a fixing part. The housing is provided independently of a refrigerator body. At least one of the microphone and the speaker is provided in the housing. The wireless communication part is provided in the housing, and communicates with at least one of the wireless communication part of the refrigerator body and a server device for managing the refrigerator body. The fixing part detachably fixes the housing at an arbitrary position at least in one of a surface of a door of the refrigerator body and the inside the refrigerator body.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、冷蔵庫の音声対話装置、および冷蔵庫に関する。 Embodiments of the present invention relate to a refrigerator voice interaction device and a refrigerator.

音声により一部の機能が操作可能な冷蔵庫が知られている。しかしながら、従来の冷蔵庫は、マイクやスピーカの位置が固定されており、使いづらい場合があった。 There is known a refrigerator in which some functions can be operated by voice. However, in the conventional refrigerator, the positions of the microphone and the speaker are fixed, and it may be difficult to use.

特開２００７−１１８７３号公報JP, 2007-11873, A

本発明が解決しようとする課題は、使いやすさの向上を図ることができる冷蔵庫の音声対話装置、および冷蔵庫を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a voice dialog device for a refrigerator and a refrigerator that can improve usability.

実施形態の冷蔵庫の音声対話装置は、筐体と、マイクとスピーカとのうち少なくとも一方と、無線通信部と、固定部とを持つ。前記筐体は、冷蔵庫本体とは独立して設けられている。前記マイクとスピーカとのうち少なくとも一方は、前記筐体内に設けられている。前記無線通信部は、前記筐体内に設けられ、前記冷蔵庫本体の無線通信部と前記冷蔵庫本体を管理するサーバ装置とのうち少なくとも一方と通信する。前記固定部は、前記冷蔵庫本体の扉の表面と前記冷蔵庫本体の庫内とのうち少なくとも一方における任意の位置に前記筐体を着脱可能に固定する。 The refrigerator voice interaction device of the embodiment includes a housing, at least one of a microphone and a speaker, a wireless communication unit, and a fixed unit. The housing is provided independently of the refrigerator body. At least one of the microphone and the speaker is provided in the housing. The wireless communication unit is provided in the housing and communicates with at least one of the wireless communication unit of the refrigerator body and a server device that manages the refrigerator body. The fixing portion detachably fixes the housing to an arbitrary position on at least one of the surface of the door of the refrigerator body and the inside of the refrigerator body.

第１の実施形態の冷蔵庫を示す正面図。The front view which shows the refrigerator of 1st Embodiment. 第１の実施形態の冷蔵庫本体を示す正面図。The front view which shows the refrigerator main body of 1st Embodiment. 図２中に示された右冷蔵室扉のＦ３−Ｆ３線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the F3-F3 line of the right refrigerator compartment door shown in FIG. 第１の実施形態の音声対話装置を示す図。The figure which shows the audio|voice interaction apparatus of 1st Embodiment. 第１の実施形態の音声対話装置の機能構成を示すブロック図。The block diagram which shows the function structure of the voice interaction apparatus of 1st Embodiment. 第１の実施形態の冷蔵庫の処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a process of the refrigerator of 1st Embodiment. 第２の実施形態の音声対話装置を示す図。The figure which shows the audio|voice interaction apparatus of 2nd Embodiment. 第３の実施形態の冷蔵庫本体および音声対話装置を示す正面図。The front view which shows the refrigerator main body and voice interaction apparatus of 3rd Embodiment. 図８中に示された右冷蔵室扉のＦ９−Ｆ９線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the F9-F9 line of the right refrigerator compartment door shown in FIG. 第４の実施形態の冷蔵庫を示す正面図。The front view which shows the refrigerator of 4th Embodiment. 第４の実施形態の音声対話装置を示す図。The figure which shows the voice interaction apparatus of 4th Embodiment. 第５の実施形態の冷蔵庫を示す正面図。The front view which shows the refrigerator of 5th Embodiment. 第５の実施形態の引き出し扉を示す断面図。Sectional drawing which shows the drawer door of 5th Embodiment. 第６の実施形態の冷蔵庫の処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a process of the refrigerator of 6th Embodiment. 第７の実施形態の情報処理システムを示す図。The figure which shows the information processing system of 7th Embodiment. 第７の実施形態の情報処理システムの処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a process of the information processing system of 7th Embodiment. 第８の実施形態の情報処理システムの処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a process of the information processing system of 8th Embodiment.

以下、実施形態の冷蔵庫の音声対話装置、および冷蔵庫を、図面を参照して説明する。以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。本明細書では、冷蔵庫の正面に立つユーザから冷蔵庫を見た方向を基準に、左右を定義している。また、冷蔵庫から見て冷蔵庫の正面に立つユーザに近い側を「前」、遠い側を「後ろ」と定義している。 Hereinafter, a voice dialogue device for a refrigerator and a refrigerator according to an embodiment will be described with reference to the drawings. In the following description, configurations having the same or similar functions are designated by the same reference numerals. In addition, redundant description of those configurations may be omitted. In this specification, the left and right are defined based on the direction in which the user standing in front of the refrigerator looks at the refrigerator. Also, the side closer to the user standing in front of the refrigerator when viewed from the refrigerator is defined as “front” and the far side is defined as “rear”.

（第１の実施形態）
［１．冷蔵庫の全体構成］
図１から図６を参照して、第１の実施形態について説明する。図１は、第１の実施形態の冷蔵庫１を示す正面図である。冷蔵庫１は、冷蔵庫本体２と、音声対話装置３とを有する。音声対話装置３は、冷蔵庫本体２とは独立して設けられ、冷蔵庫本体２から取り外し可能である。以下、このような冷蔵庫本体２と音声対話装置３について説明する。 (First embodiment)
[1. Overall composition of refrigerator]
The first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. 1 is a front view showing the refrigerator 1 according to the first embodiment. The refrigerator 1 has a refrigerator main body 2 and a voice dialogue device 3. The voice interaction device 3 is provided independently of the refrigerator main body 2 and is removable from the refrigerator main body 2. Hereinafter, the refrigerator main body 2 and the voice interaction device 3 will be described.

［２．冷蔵庫本体］
図２は、本実施形態の冷蔵庫本体２を示す正面図である。冷蔵庫本体２は、例えば、キャビネット１０、複数の扉２０、複数のセンサ３０（一部のみを図示）、無線通信部４０、および制御部５０を備えている。 [2. Refrigerator body]
FIG. 2 is a front view showing the refrigerator main body 2 of the present embodiment. The refrigerator main body 2 includes, for example, a cabinet 10, a plurality of doors 20, a plurality of sensors 30 (only some of which are shown), a wireless communication unit 40, and a control unit 50.

キャビネット１０は、断熱性を有するとともに、内部に複数の貯蔵室が形成されている。貯蔵室は、冷蔵室、野菜室、製氷室、小冷凍室、主冷凍室などを含む。本実施形態では、最上部に冷蔵室が配置され、冷蔵室の下方に野菜室が配置され、野菜室の下方に製氷室および小冷凍室が配置され、製氷室および小冷凍室の下方に主冷凍室が配置されている。キャビネット１０は、各貯蔵室の前面側に、各貯蔵室に対して物の出し入れを可能にする開口を有する。 The cabinet 10 has heat insulating properties and has a plurality of storage chambers formed therein. The storage room includes a refrigerator room, a vegetable room, an ice making room, a small freezing room, a main freezing room, and the like. In the present embodiment, the refrigerating compartment is arranged at the top, the vegetable compartment is arranged below the refrigerating compartment, the ice-making compartment and the small freezing compartment are arranged below the vegetable compartment, and the ice-making compartment and the small freezing compartment are mainly arranged below. There is a freezer compartment. The cabinet 10 has an opening on the front surface side of each storage room that allows articles to be taken in and out of each storage room.

複数の扉２０は、貯蔵室の開口を閉じる。例えば、複数の扉２０は、冷蔵室の開口を閉じる左右の冷蔵室扉２１，２２、野菜室の開口を閉じる野菜室扉２３、製氷室の開口を閉じる製氷室扉２４、小冷凍室の開口を閉じる小冷凍室扉２５、主冷凍室の開口を閉じる主冷凍室扉２６を含む。左右の冷蔵室扉２１，２２は、観音開き形式の扉である。一方で、野菜室扉２３、製氷室扉２４、小冷凍室扉２５、および主冷凍室扉２６は、前後にスライド移動可能な引き出し扉である。以下では、野菜室扉２３、製氷室扉２４、小冷凍室扉２５、および主冷凍室扉２６の各々を、「引き出し扉２０Ｄ」と称することがある。 The plurality of doors 20 close the opening of the storage compartment. For example, the plurality of doors 20 include left and right refrigerating compartment doors 21 and 22 that close the opening of the refrigerating compartment, a vegetable compartment door 23 that closes the opening of the vegetable compartment, an ice making compartment door 24 that closes the opening of the ice making compartment, and an opening of the small freezing compartment. A small freezer compartment door 25 for closing the main freezer compartment and a main freezer compartment door 26 for closing the opening of the main freezer compartment. The left and right refrigerating room doors 21 and 22 are double door type doors. On the other hand, the vegetable compartment door 23, the ice making compartment door 24, the small freezing compartment door 25, and the main freezing compartment door 26 are drawer doors that can slide back and forth. Below, each of the vegetable compartment door 23, the ice making compartment door 24, the small freezer compartment door 25, and the main freezer compartment door 26 may be called "drawer door 20D."

右冷蔵室扉２２の左右方向の幅Ｗ１は、左冷蔵室扉２１の左右方向の幅Ｗ２よりも大きい。詳しくは後述するが、本実施形態の音声対話装置３は、マグネットを用いて右冷蔵室扉２２の表面（外表面）Ｓ１に取り付け可能である。この機能を実現するため、右冷蔵室扉２２は、音声対話装置３のマグネットが吸着する金属板７４を含む。なお、右冷蔵室扉２２の構成については詳しく後述する。 The width W1 of the right refrigerating compartment door 22 in the left-right direction is larger than the width W2 of the left refrigerating compartment door 21 in the left-right direction. As will be described later in detail, the voice interaction device 3 of the present embodiment can be attached to the surface (outer surface) S1 of the right refrigerating compartment door 22 by using a magnet. To realize this function, the right refrigerating compartment door 22 includes a metal plate 74 to which the magnet of the voice interaction device 3 is attracted. The configuration of the right refrigerating compartment door 22 will be described later in detail.

複数のセンサ３０は、冷蔵庫本体２の状態を検出する。例えば、複数のセンサ３０は、製氷の進み具合を検出するセンサや、冷蔵庫本体２の異常を検出するセンサなどを含む。複数のセンサ３０の検出結果は、制御部５０に出力される。 The plurality of sensors 30 detect the state of the refrigerator body 2. For example, the plurality of sensors 30 include a sensor that detects the progress of ice making, a sensor that detects an abnormality in the refrigerator body 2, and the like. The detection results of the plurality of sensors 30 are output to the control unit 50.

無線通信部４０は、高周波回路およびアンテナなどを含む無線通信モジュールである。本実施形態では、無線通信部４０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮ（Local Area Network）のような無線通信技術を利用して通信可能である。 The wireless communication unit 40 is a wireless communication module including a high frequency circuit and an antenna. In the present embodiment, the wireless communication unit 40 can perform communication using a wireless communication technology such as Bluetooth (registered trademark) or wireless LAN (Local Area Network).

制御部５０は、冷蔵庫本体２の動作を統括的に制御する。制御部５０は、不図示の圧縮機やファンの動作を制御することで、冷蔵庫本体２の冷蔵動作や冷凍動作、製氷動作を制御する。本実施形態では、制御部５０は、音声対話装置３からの制御要求に応じて、冷蔵庫１を制御可能である。また、制御部５０は、音声対話装置３からの情報取得要求に応じて、冷蔵庫１に関する情報を、無線送信部４０を通じて出力可能である。「冷蔵庫１に関する情報」は、冷蔵庫１の制御状態を示す制御情報と、センサ３０により検出された冷蔵庫１の状態を示す状態情報とのうち少なくとも一方を含む。 The control unit 50 comprehensively controls the operation of the refrigerator body 2. The control unit 50 controls the refrigerating operation, the freezing operation, and the ice making operation of the refrigerator body 2 by controlling the operations of the compressor and the fan (not shown). In the present embodiment, the control unit 50 can control the refrigerator 1 in response to a control request from the voice interaction device 3. In addition, the control unit 50 can output information regarding the refrigerator 1 through the wireless transmission unit 40 in response to an information acquisition request from the voice interaction device 3. The “information on the refrigerator 1” includes at least one of control information indicating the control state of the refrigerator 1 and state information indicating the state of the refrigerator 1 detected by the sensor 30.

図３は、図２中に示された右冷蔵室扉２２のＦ３−Ｆ３線に沿う断面図である。右冷蔵室扉２２は、ガラス板７１、扉後板（内面板）７２、断熱材７３、および金属板７４を含む。 FIG. 3 is a sectional view taken along line F3-F3 of the right refrigerating compartment door 22 shown in FIG. The right refrigerating compartment door 22 includes a glass plate 71, a door rear plate (inner surface plate) 72, a heat insulating material 73, and a metal plate 74.

ガラス板７１は、冷蔵庫１の外観に現われる化粧板であり、右冷蔵室扉２２の表面Ｓ１を形成している。ガラス板７１は、上下方向および左右方向において右冷蔵室扉２２の略全域に亘る平板状に形成されている。 The glass plate 71 is a decorative plate that appears in the appearance of the refrigerator 1, and forms the surface S1 of the right refrigerating compartment door 22. The glass plate 71 is formed in a flat plate shape over substantially the entire area of the right refrigerating compartment door 22 in the up-down direction and the left-right direction.

扉後板７２は、ガラス板７１よりも後方に設けられ、冷蔵室内に露出している。断熱材７３は、右冷蔵室扉２２の内部に設けられている。すなわち、断熱材７３は、ガラス板７１と扉後板７２との間に設けられている。断熱材７３は、例えば、真空断熱材７３ａと、発泡断熱材７３ｂとを含む。真空断熱材７３ａは、例えば、右冷蔵室扉２２の左端部と右端部との間に亘って平板状に延びている。発泡断熱材７３ｂは、発泡ウレタンなどにより形成され、真空断熱材７３ａと扉後板７２との間などに設けられている。 The door rear plate 72 is provided behind the glass plate 71 and is exposed in the refrigerating compartment. The heat insulating material 73 is provided inside the right refrigerating compartment door 22. That is, the heat insulating material 73 is provided between the glass plate 71 and the door rear plate 72. The heat insulating material 73 includes, for example, a vacuum heat insulating material 73a and a foam heat insulating material 73b. The vacuum heat insulating material 73a extends, for example, in a flat plate shape between the left end portion and the right end portion of the right refrigerating compartment door 22. The foam heat insulating material 73b is formed of foam urethane or the like, and is provided between the vacuum heat insulating material 73a and the door rear plate 72, and the like.

金属板７４は、平板状に形成されており、ガラス板７１の後面７１ａに沿って配置されている。金属板７４は、ガラス板７１と断熱材７３との間に配置されている。さらに言えば、金属板７４は、ガラス板７１と真空断熱材７３ａとの間に配置されている。 The metal plate 74 is formed in a flat plate shape and is arranged along the rear surface 71 a of the glass plate 71. The metal plate 74 is arranged between the glass plate 71 and the heat insulating material 73. Furthermore, the metal plate 74 is arranged between the glass plate 71 and the vacuum heat insulating material 73a.

金属板７４は、右冷蔵室扉２２の全域のなかで一部のみに設けられている（図２参照）。すなわち、金属板７４の上下方向および左右方向のサイズは、ガラス板７１の上下方向および左右方向のサイズよりもそれぞれ小さい。さらに言えば、金属板７４の上下方向および左右方向のサイズは、真空断熱材７３ａの上下方向および左右方向のサイズよりもそれぞれ小さい。金属板７４は、冷蔵庫１の正面に立つ平均的な身長のユーザの顔の正面付近に位置する高さに配置されている。本実施形態では、金属板７４は、右冷蔵室扉２２のガラス板７１の中心Ｐに対して、冷蔵庫本体２の上下方向の中心側（すなわち野菜室扉２３側）に偏るとともに、冷蔵庫本体２の左右方向の中心側（すなわち左冷蔵室扉２１側）に偏って配置されている。別の観点によれば、金属板７４は、右冷蔵室扉２２の上端よりも下端の近くに偏って配置されている。金属板７４は、右冷蔵室扉２２の右端よりも左端の近くに偏って配置されている。なお、金属板７４は、ガラス板７１の中心Ｐに対して、冷蔵庫本体２の上下方向の中心側と、冷蔵庫本体２の左右方向の中心側とのうちいずれか一方のみに偏って配置されてもよい。 The metal plate 74 is provided only in a part of the entire area of the right refrigerating compartment door 22 (see FIG. 2 ). That is, the vertical size and the horizontal size of the metal plate 74 are smaller than the vertical size and the horizontal size of the glass plate 71, respectively. Further, the size of the metal plate 74 in the vertical direction and the horizontal direction is smaller than the size of the vacuum heat insulating material 73a in the vertical direction and the horizontal direction, respectively. The metal plate 74 is arranged at a height near the front of the face of a user of average height standing in front of the refrigerator 1. In the present embodiment, the metal plate 74 is biased toward the center of the refrigerator main body 2 in the vertical direction (that is, the vegetable compartment door 23 side) with respect to the center P of the glass plate 71 of the right refrigerating compartment door 22, and the refrigerator main body 2 Are arranged in a biased manner toward the center side in the left-right direction (that is, the left refrigerating compartment door 21 side). According to another viewpoint, the metal plate 74 is arranged closer to the lower end of the right refrigerating compartment door 22 than to the upper end thereof. The metal plate 74 is arranged closer to the left end than the right end of the right refrigerating compartment door 22. It should be noted that the metal plate 74 is arranged so as to be biased with respect to the center P of the glass plate 71 only on one of the vertical center side of the refrigerator main body 2 and the horizontal center side of the refrigerator main body 2. Good.

複数の扉２０のなかで右冷蔵室扉２２以外の扉２０（野菜室扉２３、製氷室扉２４、小冷凍室扉２５、主冷凍室扉２６）は、ガラス板７１、扉後板７２、および断熱材７３を有する。ただし、これらの扉２０も右冷蔵室扉２２と同様に、金属板７４を有してもよい。 Among the plurality of doors 20, doors 20 other than the right refrigerating compartment door 22 (vegetable compartment door 23, ice making compartment door 24, small freezing compartment door 25, main freezing compartment door 26) are a glass plate 71, a door rear plate 72, And a heat insulating material 73. However, these doors 20 may also have the metal plate 74 similarly to the right refrigerating compartment door 22.

［３．音声対話装置］
図４は、音声対話装置３を示す図である。図４中の（ａ）は、音声対話装置３の正面図である。図４中の（ｂ）は、音声対話装置３の側面図である。音声対話装置３は、例えば、筐体１１０、マイク１２０、スピーカ１３０、固定部１４０、バッテリ１５０（図５参照）、無線通信部１６０（図５参照）、および制御部１７０（図５参照）を有する。 [3. Voice interaction device]
FIG. 4 is a diagram showing the voice interaction device 3. FIG. 4A is a front view of the voice interaction device 3. FIG. 4B is a side view of the voice interaction device 3. The voice interaction device 3 includes, for example, a housing 110, a microphone 120, a speaker 130, a fixing unit 140, a battery 150 (see FIG. 5), a wireless communication unit 160 (see FIG. 5), and a control unit 170 (see FIG. 5). Have.

筐体１１０は、例えば矩形の箱状に形成されている。筐体１１０は、冷蔵庫本体２とは独立して設けられている。筐体１１０内には、マイク１２０、スピーカ１３０、バッテリ１５０、無線通信部１６０、および制御部１７０が設けられている。なお本明細書で「筐体内に設けられた」とは、部品の少なくとも一部が筐体内に設けられていることを意味し、部品の一部が筐体の外部に露出または突出していてもよい。筐体１１０は、マイク１２０の少なくとも一部を筐体１１０の外部に露出させる第１開口１１１と、スピーカ１３０の少なくとも一部を筐体１１０の外部に露出させる第２開口１１２とを有する。 The housing 110 is formed in a rectangular box shape, for example. The housing 110 is provided independently of the refrigerator body 2. A microphone 120, a speaker 130, a battery 150, a wireless communication unit 160, and a control unit 170 are provided inside the housing 110. Note that in this specification, “provided in the housing” means that at least a part of the component is provided in the housing, and even if a part of the component is exposed or protrudes outside the housing. Good. The housing 110 has a first opening 111 that exposes at least a part of the microphone 120 to the outside of the housing 110, and a second opening 112 that exposes at least a part of the speaker 130 to the outside of the housing 110.

マイク１２０は、音声対話装置３の周囲の音を検出する。例えば、マイク１２０は、冷蔵庫１に対して指示するユーザの音声や、冷蔵庫１の状態に対するユーザの質問の音声を検出する。 The microphone 120 detects a sound around the voice interaction device 3. For example, the microphone 120 detects a voice of the user who gives an instruction to the refrigerator 1 and a voice of a question of the user regarding the state of the refrigerator 1.

スピーカ１３０は、音声対話装置３の外部に向けて音声を出力する。例えば、スピーカ１３０は、冷蔵庫１に対する指示に対する応答を示す音声や、質問された冷蔵庫１の状態を回答する音声を出力する。 The speaker 130 outputs a voice to the outside of the voice interaction device 3. For example, the speaker 130 outputs a voice that indicates a response to the instruction to the refrigerator 1 and a voice that answers the question of the state of the refrigerator 1.

固定部１４０は、例えば筐体１１０に取り付けられている。固定部１４０は、冷蔵庫本体２の扉２０の表面Ｓ１の任意の位置に筐体１１０を着脱可能に固定する。本実施形態では、固定部１４０は、冷蔵庫本体２の右冷蔵室扉２２の金属板７４に吸着するマグネット１４１を有し、金属板７４が設けられている範囲において右冷蔵室扉２２の表面Ｓ１の任意の位置に筐体１１０を固定可能である。マグネット１４１は、扉２０の表面Ｓ１に筐体１１０を付着させる「付着部」の一例である。ただし、付着部は、マグネット１４１に限らず、吸盤などでもよい。付着部が吸盤で形成されると、金属板７４が存在しない冷蔵庫１の扉２０にも筐体１１０を取り付けることができる。 The fixed portion 140 is attached to the housing 110, for example. The fixing part 140 detachably fixes the housing 110 to an arbitrary position on the surface S1 of the door 20 of the refrigerator body 2. In the present embodiment, the fixing portion 140 has the magnet 141 that attracts to the metal plate 74 of the right refrigerating compartment door 22 of the refrigerator main body 2, and the surface S1 of the right refrigerating compartment door 22 in the range where the metal plate 74 is provided. The housing 110 can be fixed at any position. The magnet 141 is an example of an “adhesive portion” that attaches the housing 110 to the surface S1 of the door 20. However, the attachment portion is not limited to the magnet 141, and may be a suction cup or the like. When the adhering portion is formed of a suction cup, the housing 110 can be attached to the door 20 of the refrigerator 1 where the metal plate 74 does not exist.

バッテリ１５０は、マイク１２０、スピーカ１３０、無線通信部１６０、および制御部１７０などに電力を供給する。本実施形態では、バッテリ１５０は、外部電源に接続された充電ケーブルが音声対話装置３に接続されることで充電される。なお、音声対話装置３は、バッテリ１５０に代えて、外部電源から電力供給を直接受けてもよい。 The battery 150 supplies power to the microphone 120, the speaker 130, the wireless communication unit 160, the control unit 170, and the like. In the present embodiment, the battery 150 is charged by connecting the charging cable connected to the external power source to the voice interaction device 3. The voice interaction device 3 may be directly supplied with power from an external power source instead of the battery 150.

無線通信部１６０は、高周波回路およびアンテナなどを含む無線通信モジュールである。本実施形態では、無線通信部１６０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈや無線ＬＡＮのような無線通信技術を利用して通信可能である。本実施形態では、無線通信部１６０は、冷蔵庫本体２の無線通信部４０と直接無線通信する。 The wireless communication unit 160 is a wireless communication module including a high frequency circuit and an antenna. In the present embodiment, the wireless communication unit 160 can communicate using a wireless communication technology such as Bluetooth or wireless LAN. In the present embodiment, the wireless communication unit 160 directly wirelessly communicates with the wireless communication unit 40 of the refrigerator body 2.

制御部１７０は、音声対話装置３の全体を統括的に制御する。例えば、制御部１７０は、マイク１２０、スピーカ１３０、バッテリ１５０、および無線通信部１６０を統括的に制御する。 The control unit 170 centrally controls the entire voice dialog device 3. For example, the control unit 170 centrally controls the microphone 120, the speaker 130, the battery 150, and the wireless communication unit 160.

図５は、制御部１７０を中心とした音声対話装置３の機能構成を示すブロック図である。制御部１７０は、例えば、音声受信部１７１、音声出力部１７２、データ送受信部１７３、記憶部１７４、および機器制御部１７５を有する。 FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration of the voice interaction device 3 centering on the control unit 170. The control unit 170 includes, for example, a voice receiving unit 171, a voice output unit 172, a data transmitting/receiving unit 173, a storage unit 174, and a device control unit 175.

音声受信部１７１は、マイク１２０から入力された音声を、音声データとして受信する。音声出力部１７２は、準備された音声データを、スピーカ１３０から音声として出力する。データ送受信部１７３は、無線通信部１６０との処理を行う。 The voice receiving unit 171 receives the voice input from the microphone 120 as voice data. The audio output unit 172 outputs the prepared audio data as audio from the speaker 130. The data transmission/reception unit 173 performs processing with the wireless communication unit 160.

記憶部１７４は、音声データベース１８０（以下、「音声ＤＢ１８０」と称する）を保持する。音声ＤＢ１８０は、マイク１２０に入力された音声の内容を認識処理するための音声認識データベース１８１（以下、「音声認識ＤＢ１８１」と称する）と、スピーカ１３０から出力される音声に対応する発話データが登録された発話データベース１８２（以下、「発話ＤＢ１８２」と称する）とを含む。 The storage unit 174 holds a voice database 180 (hereinafter referred to as “voice DB 180”). The voice DB 180 registers a voice recognition database 181 (hereinafter, referred to as “voice recognition DB 181”) for recognizing the content of the voice input to the microphone 120, and utterance data corresponding to the voice output from the speaker 130. The utterance database 182 (hereinafter, referred to as “utterance DB 182”) is included.

機器制御部１７５は、音声認識ＤＢ１８１に基づき、音声受信部１７１により受信された音声データを分析する。そして、機器制御部１７５は、音声データを分析することで得られる制御要求や情報取得要求を、データ送受信部１７３および無線通信部１６０を介して冷蔵庫本体２に通知する。また機器制御部１７５は、発話ＤＢ１８２に基づき、冷蔵庫本体２からの応答や回答の内容に対応する音声データ（発話データ）を取得または合成し、取得または合成した音声データを音声出力部１７２に出力する。 The device control unit 175 analyzes the voice data received by the voice receiving unit 171 based on the voice recognition DB 181. Then, the device control unit 175 notifies the refrigerator main body 2 of the control request and the information acquisition request obtained by analyzing the voice data via the data transmission/reception unit 173 and the wireless communication unit 160. In addition, the device control unit 175 acquires or synthesizes voice data (speech data) corresponding to the content of the response or reply from the refrigerator body 2 based on the utterance DB 182, and outputs the obtained or synthesized voice data to the voice output unit 172. To do.

本実施形態では、機器制御部１７５は、マイク１２０により検出されるユーザの音声の音量やノイズの量などに基づき、音声データの分析精度が予め設定された閾値よりも高いか否かを判定する。そして、機器制御部１７５は、マイク１２０により検出される音声が小さい場合、またはノイズが多い場合など、音声データの分析精度が前記閾値よりも低いと判定される場合、音声対話装置３の位置の変更を促す音声データを、音声出力部１７２を通じてスピーカ１３０から出力させる。音声対話装置３の位置の変更を促す音声データとは、例えば、「音声がよく聞き取れないので、もう少し顔の近くに配置して下さい」といった案内である。 In the present embodiment, the device control unit 175 determines whether the analysis accuracy of voice data is higher than a preset threshold value based on the volume of the voice of the user detected by the microphone 120, the amount of noise, and the like. .. Then, when the voice detected by the microphone 120 is low or the noise is high, the device control unit 175 determines that the position of the voice interaction device 3 is low when the voice data analysis accuracy is determined to be lower than the threshold value. The voice data prompting the change is output from the speaker 130 through the voice output unit 172. The voice data that prompts the user to change the position of the voice interaction device 3 is, for example, a guide such as "Because the voice cannot be heard well, please place it closer to your face."

図６は、本実施形態の冷蔵庫１の処理の流れを示すフローチャートである。まず、音声対話装置３の音声受信部１７１は、マイク１２０に音声が入力された場合、入力された音声を音声データとして受信する（Ｓ１０１）。そして、機器制御部１７５は、音声認識ＤＢ１８１に基づき、音声受信部１７１により受信された音声データの内容を分析する（Ｓ１０２）。 FIG. 6 is a flowchart showing the flow of processing of the refrigerator 1 of this embodiment. First, when the voice is input to the microphone 120, the voice receiving unit 171 of the voice interaction device 3 receives the input voice as voice data (S101). Then, the device control unit 175 analyzes the content of the voice data received by the voice receiving unit 171 based on the voice recognition DB 181 (S102).

ここでは、まず、音声受信部１７１により受信された音声データを分析することで冷蔵庫本体２に対する制御要求が得られた場合について説明する。機器制御部１７５は、音声データを分析することで制御要求が得られた場合、得られた制御要求を冷蔵庫本体２に通知する（Ｓ１０３）。例えば、機器制御部１７５は、「早く氷を作って」という音声データが音声受信部１７１により受信された場合、音声認識ＤＢ１８１に基づきその内容を認識し、「急速製氷」に対応する制御要求を冷蔵庫本体２に通知する。 Here, first, a case will be described in which a control request for the refrigerator body 2 is obtained by analyzing the voice data received by the voice receiving unit 171. When the control request is obtained by analyzing the audio data, the device control unit 175 notifies the refrigerator body 2 of the obtained control request (S103). For example, when the voice receiving unit 171 receives voice data “make ice quickly”, the device control unit 175 recognizes the content based on the voice recognition DB 181, and issues a control request corresponding to “rapid ice making”. Notify the refrigerator body 2.

冷蔵庫本体２は、音声対話装置３から制御要求の通知を受けた場合、通知された制御要求に基づき冷蔵庫本体２を制御する。例えば、冷蔵庫本体２は、「急速製氷」に対応する制御要求の通知を受けた場合、「急速製氷」の制御を開始する。そして、冷蔵庫本体２は、通知された制御要求で求められた制御を開始したことを示す制御応答を音声対話装置３に返す（Ｓ１０４）。この場合、機器制御部１７５は、「急速製氷を開始しました」に対応する音声データを発話ＤＢ１８２に基づき取得または合成する（Ｓ１０５）。そして、機器制御部１７５は、取得または合成した音声データに対応する音声をスピーカ１３０から出力させる（Ｓ１０６）。 When the refrigerator main body 2 receives the notification of the control request from the voice interaction device 3, the refrigerator main body 2 controls the refrigerator main body 2 based on the notified control request. For example, when the refrigerator main body 2 receives a control request notification corresponding to “rapid ice making”, it starts the control of “rapid ice making”. Then, the refrigerator main body 2 returns a control response indicating that the control requested by the notified control request is started to the voice interaction device 3 (S104). In this case, the device control unit 175 acquires or synthesizes voice data corresponding to “starting rapid ice making” based on the utterance DB 182 (S105). Then, the device control unit 175 causes the speaker 130 to output a sound corresponding to the acquired or synthesized sound data (S106).

次に、音声受信部１７１により受信された音声データを分析することで冷蔵庫本体２に対する情報取得要求が得られた場合について説明する。機器制御部１７５は、音声データを分析することで情報取得要求が得られた場合、得られた情報取得要求を冷蔵庫本体２に通知する（Ｓ１０７）。例えば、機器制御部１７５は、「あと何分で氷ができる？」という音声データが音声受信部１７１により受信された場合、音声認識ＤＢ１８１に基づきその内容を認識し、「製氷残り時間」に対応する情報取得要求を冷蔵庫本体２に通知する。 Next, the case where an information acquisition request for the refrigerator main body 2 is obtained by analyzing the voice data received by the voice receiving unit 171 will be described. When the information acquisition request is obtained by analyzing the voice data, the device control unit 175 notifies the refrigerator body 2 of the obtained information acquisition request (S107). For example, when the voice receiving unit 171 receives the voice data “How many minutes can be left before the ice is finished?”, the device control unit 175 recognizes the content based on the voice recognition DB 181, and responds to the “remaining ice making time”. The refrigerator main body 2 is notified of the information acquisition request to perform.

冷蔵庫本体２は、音声対話装置３から情報取得要求の通知を受けた場合、通知された情報取得要求に対応する冷蔵庫本体２の状態を取得または導出する。例えば、冷蔵庫本体２は、「製氷残り時間」に対応する情報取得要求の通知を受けた場合、センサ３０の検出結果などに基づき「急速製氷の残り時間」を導出する。そして、冷蔵庫本体２は、「急速製氷の残り時間」を示す情報取得応答を音声対話装置３に返す（Ｓ１０８）。この場合、機器制御部１７５は、冷蔵庫本体２から受信した情報取得応答の内容に応じて、「製氷完了まで残り〇〇分です」に対応する音声データを発話ＤＢ１８２に基づき取得または合成する（Ｓ１０９）。そして、機器制御部１７５は、取得または合成した音声データに対応する音声をスピーカ１３０から出力させる（Ｓ１１０）。 When the refrigerator main body 2 receives the information acquisition request notification from the voice interaction device 3, the refrigerator main body 2 acquires or derives the state of the refrigerator main body 2 corresponding to the notified information acquisition request. For example, when the refrigerator main body 2 receives the information acquisition request notification corresponding to the “remaining ice-making time”, it derives the “remaining time of rapid ice-making” based on the detection result of the sensor 30 and the like. Then, the refrigerator main body 2 returns an information acquisition response indicating the "remaining time of rapid ice making" to the voice interaction device 3 (S108). In this case, the device control unit 175 acquires or synthesizes voice data corresponding to “remaining XX minutes until ice making is completed” based on the utterance DB 182 according to the content of the information acquisition response received from the refrigerator body 2 (S109). ). Then, the device control unit 175 causes the speaker 130 to output a sound corresponding to the acquired or synthesized sound data (S110).

以上のような構成によれば、冷蔵庫１の使いやすさの向上を図ることができる。ここで比較例として、マイクやスピーカの位置が固定されている冷蔵庫について考える。このような冷蔵庫では、マイクやスピーカの位置を個々のユーザにとって使いやすい位置（マイクで音声が拾いやすい位置、スピーカからの音声が聞き取りやすい位置）に移動させることができず、ユーザの身長の違いなどによって冷蔵庫を使いづらく場合があり得る。 According to the above configuration, the usability of the refrigerator 1 can be improved. Here, as a comparative example, consider a refrigerator in which the positions of a microphone and a speaker are fixed. In such a refrigerator, the position of the microphone or speaker cannot be moved to a position that is easy for individual users to use (a position where the voice is easily picked up by the microphone, a position where the voice from the speaker is easy to hear), and the height of the user is different. It may be difficult to use the refrigerator due to such reasons.

そこで、本実施形態では、音声対話装置３は、マイク１２０やスピーカ１３０が設けられた筐体１１０と、冷蔵庫本体２の扉２０の表面Ｓ１の任意の位置に筐体１１０を着脱可能に固定する固定部１４０とを有する。このような構成によれば、個々のユーザにとって使いやすい位置（例えば使いやすい高さ）に音声対話装置３を移動させることができる。これにより、マイク１２０で音声が拾いやすくなり、音声認識率が向上する。また、スピーカ１３０からの音声が聞き取りやすくなる。これにより、冷蔵庫１の使いやすさの向上を図ることができる。 Therefore, in the present embodiment, the voice interaction device 3 detachably fixes the housing 110 in which the microphone 120 and the speaker 130 are provided and the housing 110 at an arbitrary position on the surface S1 of the door 20 of the refrigerator body 2. And a fixed portion 140. With such a configuration, it is possible to move the voice interaction device 3 to a position (for example, a height that is easy to use) that is easy for each user to use. As a result, it becomes easier for the microphone 120 to pick up voice, and the voice recognition rate is improved. In addition, the voice from the speaker 130 can be easily heard. Thereby, the usability of the refrigerator 1 can be improved.

本実施形態では、音声対話装置３は、扉２０の表面Ｓ１に筐体１１０を付着させるマグネット１４１を有する。このような構成によれば、例えば扉２０の表面Ｓ１で使いやすい位置に音声対話装置３を配置することができる。 In the present embodiment, the voice interaction device 3 has a magnet 141 that attaches the housing 110 to the surface S1 of the door 20. According to such a configuration, it is possible to arrange the voice interaction device 3 at a position that is easy to use on the surface S1 of the door 20, for example.

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、音声対話装置３が扁平状に形成された点で、第１の実施形態とは異なる。以下に説明する以外の構成は、第１の実施形態と同様である。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described. The second embodiment is different from the first embodiment in that the voice interaction device 3 is formed in a flat shape. The configuration other than that described below is the same as that of the first embodiment.

図７は、本実施形態の音声対話装置３を示す図である。図７中の（ａ）は、音声対話装置３の正面図である。図７中の（ｂ）は、音声対話装置３の側面図である。本実施形態では、筐体１１０は、扉２０の表面Ｓ１に沿う扁平状に形成されている。マグネット１４１は、例えば、筐体１１０の外形に沿う枠状に形成されている。マイク１２０、スピーカ１３０、およびバッテリ１５０は、例えば、枠状のマグネット１４１の内側に配置されている。言い換えると、マグネット１４１は、それぞれ扉２０の表面Ｓ１に付着される（それぞれ金属板７４に吸着される）第１部分１４１ａと第２部分１４１ｂとを有する。マイク１２０、スピーカ１３０、およびバッテリ１５０の各々は、マグネット１４１の第１部分１４１ａと第２部分１４１ｂとの間に位置する。 FIG. 7 is a diagram showing the voice interaction device 3 of the present embodiment. FIG. 7A is a front view of the voice interaction device 3. FIG. 7B is a side view of the voice interaction device 3. In the present embodiment, the housing 110 is formed in a flat shape along the surface S1 of the door 20. The magnet 141 is formed, for example, in a frame shape along the outer shape of the housing 110. The microphone 120, the speaker 130, and the battery 150 are arranged inside the frame-shaped magnet 141, for example. In other words, the magnet 141 has a first portion 141a and a second portion 141b that are attached to the surface S1 of the door 20 (adsorbed to the metal plate 74). Each of the microphone 120, the speaker 130, and the battery 150 is located between the first portion 141a and the second portion 141b of the magnet 141.

別の観点で見ると、マイク１２０、スピーカ１３０、およびバッテリ１５０の各々の少なくとも一部は、冷蔵庫１の扉２０の表面Ｓ１に沿う方向（図７中の（ｂ）に示すＸ方向）でマグネット１４１と重なる。また、マイク１２０、スピーカ１３０、およびバッテリ１５０の各々は、冷蔵庫１の扉２０の表面Ｓ１に沿う方向で少なくとも一部同士が互いに重なる。 From another perspective, at least a part of each of the microphone 120, the speaker 130, and the battery 150 is a magnet in a direction along the surface S1 of the door 20 of the refrigerator 1 (X direction shown in (b) of FIG. 7). It overlaps with 141. Further, at least a part of each of the microphone 120, the speaker 130, and the battery 150 overlaps each other in the direction along the surface S1 of the door 20 of the refrigerator 1.

このような構成によれば、音声対話装置３を薄型に形成することができる。音声対話装置３が薄型であると、冷蔵庫１の扉２０の表面Ｓ１から音声対話装置３が出っ張りにくい。このため、ユーザにとって音声対話装置３がより邪魔になりにくくなる。 With such a configuration, the voice interaction device 3 can be formed thin. If the voice interaction device 3 is thin, it is difficult for the voice interaction device 3 to protrude from the surface S1 of the door 20 of the refrigerator 1. Therefore, the voice interaction device 3 is less likely to disturb the user.

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態は、音声対話装置３がワイヤレス給電機能を有した点で、第１の実施形態とは異なる。以下に説明する以外の構成は、第１の実施形態と同様である。 (Third Embodiment)
Next, a third embodiment will be described. The third embodiment is different from the first embodiment in that the voice interaction device 3 has a wireless power supply function. The configuration other than that described below is the same as that of the first embodiment.

図８は、本実施形態の冷蔵庫本体２および音声対話装置３を示す正面図である。なお図８では、音声対話装置３は、マグネット１４１と受電コイル１９２以外の図示は省略している。図９は、図８中に示された右冷蔵室扉２２のＦ９−Ｆ９線に沿う断面図である。 FIG. 8 is a front view showing the refrigerator main body 2 and the voice interaction device 3 of the present embodiment. Note that, in FIG. 8, the voice interaction device 3 is not illustrated except for the magnet 141 and the power receiving coil 192. 9 is a sectional view taken along line F9-F9 of the right refrigerating compartment door 22 shown in FIG.

まず、冷蔵庫本体２から説明する。本実施形態では、冷蔵庫本体２は、ワイヤレス給電用の給電コイル１９１を有する。詳しく述べると、冷蔵庫本体２の扉２０の金属板７４は、給電コイル１９１を収容するための貫通穴ｈ１を有する。給電コイル１９１は、金属板７４の貫通穴ｈ１の内部に配置されている。これにより、給電コイル１９１は、ガラス板７１の後面７１ａに沿って配置されている（図９参照）。給電コイル１９１は、扉２０の表面Ｓ１に沿う方向において、金属板７４の第１部分７４ａと第２部分７４ｂとの間に位置する。本実施形態では、冷蔵庫本体２の前後方向において、給電コイル１９１は、金属板７４と重なっていない（図９参照）。給電コイル１９１は、ガラス板７１と、断熱材７３（例えば真空断熱材７３ａ）との間に位置する。給電コイル１９１は、「給電部」の一例である。 First, the refrigerator main body 2 will be described. In the present embodiment, the refrigerator main body 2 has a power feeding coil 191 for wireless power feeding. More specifically, the metal plate 74 of the door 20 of the refrigerator body 2 has a through hole h1 for accommodating the power feeding coil 191. The power feeding coil 191 is arranged inside the through hole h1 of the metal plate 74. Thereby, the feeding coil 191 is arranged along the rear surface 71a of the glass plate 71 (see FIG. 9). The power feeding coil 191 is located between the first portion 74a and the second portion 74b of the metal plate 74 in the direction along the surface S1 of the door 20. In the present embodiment, the power feeding coil 191 does not overlap the metal plate 74 in the front-back direction of the refrigerator body 2 (see FIG. 9 ). The power feeding coil 191 is located between the glass plate 71 and the heat insulating material 73 (for example, the vacuum heat insulating material 73a). The power feeding coil 191 is an example of a “power feeding unit”.

次に、音声対話装置３について説明する。音声対話装置３は、冷蔵庫本体２の給電コイル１９１から電力供給を受ける受電コイル１９２を有する。受電コイル１９２は、例えば筐体１１０内に設けられ、筐体１１０が右冷蔵室扉２２の表面Ｓ１の所定位置に取り付けられた（付着された）状態で給電コイル１９１から電力供給を受ける。 Next, the voice interaction device 3 will be described. The voice interaction device 3 has a power receiving coil 192 that receives power from the power feeding coil 191 of the refrigerator body 2. The power receiving coil 192 is provided, for example, in the housing 110, and receives power from the power feeding coil 191 in a state where the housing 110 is attached (attached) to a predetermined position on the surface S1 of the right refrigerating compartment door 22.

詳しく述べると、本実施形態のマグネット１４１は、枠状に形成され、受電コイル１９２を収容するための貫通穴ｈ２を有する。受電コイル１９２は、マグネット１４１の貫通穴ｈ２の内部に配置されている。言い換えると、受電コイル１９２は、マグネット１４１の第１部分１４１ａと第２部分１４１ｂとの間に位置する。マグネット１４１の第１部分１４１ａは、金属板７４の第１部分７４ａに吸着する。マグネット１４１の第２部分１４１ｂは、金属板７４の第２部分７４ｂに吸着する。 More specifically, the magnet 141 of the present embodiment is formed in a frame shape and has a through hole h2 for accommodating the power receiving coil 192. The power receiving coil 192 is arranged inside the through hole h2 of the magnet 141. In other words, the power receiving coil 192 is located between the first portion 141a and the second portion 141b of the magnet 141. The first portion 141a of the magnet 141 is attracted to the first portion 74a of the metal plate 74. The second portion 141b of the magnet 141 is attracted to the second portion 74b of the metal plate 74.

受電コイル１９２は、音声対話装置３が冷蔵庫本体２の扉２０の表面Ｓ１に取り付けられた状態で、冷蔵庫本体２の前後方向において、マグネット１４１と重なっていない。受電コイル１９２は、音声対話装置３が冷蔵庫本体２の扉２０の表面Ｓ１に取り付けられた状態で、給電コイル１９１と向かい合い、電磁誘導や磁界共振により給電コイル１９１から電力供給を受ける。バッテリ１５０は、受電コイル１９２により受電された電力により充電される。受電コイル１９２は、「受電部」の一例である。ただし、ワイヤレス給電の方式は、上記例に限定されない。 The power receiving coil 192 does not overlap with the magnet 141 in the front-rear direction of the refrigerator body 2 in a state where the voice interaction device 3 is attached to the surface S1 of the door 20 of the refrigerator body 2. The power receiving coil 192 faces the power feeding coil 191 in a state where the voice interaction device 3 is attached to the surface S1 of the door 20 of the refrigerator body 2, and receives power from the power feeding coil 191 by electromagnetic induction or magnetic field resonance. The battery 150 is charged with the electric power received by the power receiving coil 192. The power receiving coil 192 is an example of a “power receiving unit”. However, the wireless power feeding method is not limited to the above example.

本実施形態では、音声対話装置３は、筐体１１０が冷蔵庫本体２の扉２０の表面Ｓ１に付着された状態で、受電コイル１９２を給電コイル１９１に向かい合わせにすることができる。冷蔵庫本体２の扉２０の表面Ｓ１には、受電コイル１９２を給電コイル１９１に向かい合わせにするための音声対話装置３の位置を案内する位置合わせ用のマークＭが設けられてもよい。 In the present embodiment, the voice interaction device 3 can make the power receiving coil 192 face the power feeding coil 191 with the housing 110 attached to the surface S1 of the door 20 of the refrigerator body 2. The surface S1 of the door 20 of the refrigerator body 2 may be provided with a positioning mark M for guiding the position of the voice interaction device 3 so that the power receiving coil 192 faces the power feeding coil 191.

このような構成によれば、音声対話装置３を冷蔵庫本体２の扉２０の表面Ｓ１の任意の位置に取り付け可能であるとともに、音声対話装置３を冷蔵庫本体２の扉２０の表面Ｓ１の所定位置に合わせることで、音声対話装置３を冷蔵庫本体２の扉２０の表面Ｓ１に取り付けた状態でバッテリ１５０の充電を行うことができる。これにより、冷蔵庫１の使いやすさの向上を図ることができる。 According to such a configuration, the voice interaction device 3 can be attached to an arbitrary position on the surface S1 of the door 20 of the refrigerator body 2, and the voice interaction device 3 can be attached at a predetermined position on the surface S1 of the door 20 of the refrigerator body 2. In accordance with the above, the battery 150 can be charged with the voice interaction device 3 attached to the surface S1 of the door 20 of the refrigerator body 2. Thereby, the usability of the refrigerator 1 can be improved.

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。第４の実施形態は、音声対話装置３が冷蔵庫本体２の庫内に筐体１１０を着脱可能に固定される点で、第１の実施形態とは異なる。以下に説明する以外の構成は、第１の実施形態と同様である。 (Fourth Embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described. The fourth embodiment is different from the first embodiment in that the voice dialog device 3 is detachably fixed to the refrigerator 110 inside the refrigerator body 2. The configuration other than that described below is the same as that of the first embodiment.

図１０は、本実施形態の冷蔵庫１を示す正面図である。冷蔵庫１の扉２０の内面Ｓ２には、食材（飲料や調味料など）が収容されるポケット２１０が設けられている。ポケット２１０は、扉２０の内面Ｓ２との間にポケット２１０の収容空間を形成する壁部（起立壁）２１１を有する。本実施形態では、音声対話装置３の固定部１４０は、ポケット２１０の壁部２１１に係止されるフック状の係止部１４２を有する。係止部１４２は、ポケット２１０の壁部２１１の任意の位置の上端部に取り付け可能である。これにより、係止部１４２は、冷蔵庫本体２の庫内の任意の位置に音声対話装置３の筐体１１０を着脱可能に固定する。 FIG. 10: is a front view which shows the refrigerator 1 of this embodiment. On the inner surface S2 of the door 20 of the refrigerator 1, a pocket 210 for accommodating foods (beverage, seasoning, etc.) is provided. The pocket 210 has a wall portion (standing wall) 211 that forms a space for accommodating the pocket 210 with the inner surface S2 of the door 20. In the present embodiment, the fixed part 140 of the voice interaction device 3 has a hook-shaped locking part 142 that is locked to the wall part 211 of the pocket 210. The locking portion 142 can be attached to the upper end portion of the wall portion 211 of the pocket 210 at an arbitrary position. As a result, the locking portion 142 detachably fixes the housing 110 of the voice interaction device 3 at an arbitrary position inside the refrigerator body 2.

図１１は、本実施形態の音声対話装置３を示す図である。図１１中の（ａ）は、音声対話装置３の正面図である。図１１中の（ｂ）は、音声対話装置３の側面図である。詳しく述べると、音声対話装置３の筐体１１０は、マイク１２０およびスピーカ１３０を露出させる開口１１１，１１２が設けられた第１面１１０ａと、第１面１１０ａとは反対側に位置した第２面１１０ｂとを有する。係止部１４２は、第２面１１０ｂから突出した第１部分１４２ａと、第１部分１４２ａの先端から下方に折れ曲がり、筐体１１０の第２面１１０ｂと略平行に延びた第２部分１４２ｂとを有する。係止部１４２は、当該係止部１４２の第２部分１４２ｂと筐体１１０の第２面１１０ｂとの間にポケット２１０の壁部２１１が挿入されることで、筐体１１０をポケット２１０の壁部２１１に固定する。 FIG. 11 is a diagram showing the voice interaction device 3 of the present embodiment. FIG. 11A is a front view of the voice interaction device 3. FIG. 11B is a side view of the voice interaction device 3. More specifically, the housing 110 of the voice interaction device 3 includes a first surface 110a provided with openings 111 and 112 for exposing the microphone 120 and the speaker 130, and a second surface located on the opposite side of the first surface 110a. 110b. The locking portion 142 includes a first portion 142a protruding from the second surface 110b, and a second portion 142b that is bent downward from the tip of the first portion 142a and extends substantially parallel to the second surface 110b of the housing 110. Have. The locking portion 142 is configured such that the wall portion 211 of the pocket 210 is inserted between the second portion 142b of the locking portion 142 and the second surface 110b of the housing 110, so that the housing 110 is fixed to the wall of the pocket 210. It is fixed to the part 211.

図１０に示すように、係止部１４２は、音声対話装置３の筐体１１０をポケット２１０の外部に位置させた状態でポケット２１０の壁部２１１に係止可能である（図１０中に実線で示された音声対話装置３を参照）。このような使い方によれば、音声対話装置３を設けた場合であってもポケット２１０の収容空間を有効活用することができる。また、係止部１４２は、音声対話装置３の筐体１１０をポケット２１０の内部に位置させた状態でポケット２１０の壁部２１１に係止可能である（図１０中に２点鎖線で示された音声対話装置３を参照）。このような使い方によれば、ポケット２１０の外部に音声対話装置３が大きく出っ張ることを避けることができる。本実施形態では、音声対話装置３の上下方向の幅Ｈ１は、ポケット２１０の壁部２１１の上下方向の幅Ｈ２よりも小さい。このような構成によれば、ポケット２１０の壁部２１１に音声対話装置３を取り付けた場合であっても、音声対話装置３が取り付けられたポケット２１０やその下段に位置するポケット２１０に対する食材の収納動作や取り出し動作に対して音声対話装置３が邪魔になりにくい。 As shown in FIG. 10, the locking portion 142 can be locked to the wall portion 211 of the pocket 210 with the housing 110 of the voice interaction device 3 positioned outside the pocket 210 (indicated by a solid line in FIG. 10). (See Spoken Dialogue Device 3). According to such usage, the accommodation space of the pocket 210 can be effectively used even when the voice dialogue device 3 is provided. Further, the locking portion 142 can be locked to the wall portion 211 of the pocket 210 with the housing 110 of the voice interaction device 3 positioned inside the pocket 210 (indicated by a chain double-dashed line in FIG. 10). Voice dialogue device 3). According to such a usage, it is possible to prevent the voice interaction device 3 from protruding greatly outside the pocket 210. In the present embodiment, the vertical width H1 of the voice interaction device 3 is smaller than the vertical width H2 of the wall portion 211 of the pocket 210. According to such a configuration, even when the voice interaction device 3 is attached to the wall portion 211 of the pocket 210, the foodstuffs are stored in the pocket 210 to which the voice interaction device 3 is attached and the pockets 210 located below the pocket 210. The voice interaction device 3 is less likely to interfere with the action and the take-out action.

このような構成によれば、扉２０を開いた状態で使いやすい位置に音声対話装置３を配置することができる。なお、係止部１４２は、音声対話装置３の筐体１１０に対して取り外し可能に設けられてもよい。すなわち、音声対話装置３を冷蔵庫１の扉２０の表面Ｓ１に取り付けたい場合は係止部１４２を取り外し、第１の実施形態のような態様で音声対話装置３を使用してもよい。そして、音声対話装置３を冷蔵庫１のポケット２１０の壁部２１１に取り付けたい場合は、筐体１１０に係止部１４２を取り付けて音声対話装置３を使用してもよい。また、冷蔵庫１は、冷蔵庫１の扉２０の表面Ｓ１に取り付けられるための第１の音声対話装置３と、係止部１４２を有してポケット２１０の壁部２１１に取り付けられるための第２の音声対話装置３とをそれぞれ備えてもよい。 With such a configuration, it is possible to dispose the voice interaction device 3 at a position that is easy to use with the door 20 open. The locking unit 142 may be detachably provided to the housing 110 of the voice interaction device 3. That is, when it is desired to attach the voice interaction device 3 to the surface S1 of the door 20 of the refrigerator 1, the locking portion 142 may be removed and the voice interaction device 3 may be used in the same manner as in the first embodiment. When the voice interaction device 3 is desired to be attached to the wall portion 211 of the pocket 210 of the refrigerator 1, the engagement portion 142 may be attached to the housing 110 to use the voice interaction device 3. Further, the refrigerator 1 has a first voice interaction device 3 to be attached to the surface S1 of the door 20 of the refrigerator 1 and a second voice interaction device 3 to be attached to the wall portion 211 of the pocket 210 having the locking portion 142. The voice interaction device 3 may be provided.

（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態について説明する。第５の実施形態は、音声対話装置３の係止部１４２が引き出し扉２０Ｄの取手部２２０にも係止可能である点で、第４の実施形態とは異なる。以下に説明する以外の構成は、第４の実施形態と同様である。 (Fifth Embodiment)
Next, a fifth embodiment will be described. The fifth embodiment is different from the fourth embodiment in that the locking portion 142 of the voice interaction device 3 can also be locked to the handle portion 220 of the drawer door 20D. The configuration other than that described below is the same as that of the fourth embodiment.

図１２は、本実施形態の冷蔵庫１を示す正面図である。冷蔵庫１の引き出し扉２０Ｄは、引き出し扉２０Ｄの上部に、引き出し扉２０Ｄを引き出すためにユーザが手を掛ける取手部（ハンドル）２２０を有する。本実施形態の音声対話装置３の係止部１４２は、扉２０のポケット２１０の壁部２１１に加えて、引き出し扉２０Ｄの取手部２２０にも係止可能である。 FIG. 12 is a front view showing the refrigerator 1 of the present embodiment. The drawer door 20D of the refrigerator 1 has a handle part (handle) 220 on the upper part of the drawer door 20D that the user holds to pull out the drawer door 20D. The locking portion 142 of the voice interaction device 3 according to the present embodiment can be locked not only on the wall portion 211 of the pocket 210 of the door 20 but also on the handle portion 220 of the drawer door 20D.

図１３は、引き出し扉２０Ｄを示す断面図である。引き出し扉２０Ｄの取手部２２０は、円弧状に形成された底部２２１と、底部２２１の前端部から鉛直方向に起立した壁部（起立壁）２２２を有する。本実施形態では、音声対話装置３の係止部１４２の第２部分１４２ｂの上下方向の長さＬ１は、取手部２２０の壁部２２２の上下方向の長さＬ２よりも短い。このような構成によれば、音声対話装置３の係止部１４２が引き出し扉２０Ｄの取手部２２０にも係止可能になる。 FIG. 13 is a sectional view showing the drawer door 20D. The handle portion 220 of the drawer door 20D has a bottom portion 221 formed in an arc shape, and a wall portion (standing wall) 222 that stands upright in the vertical direction from the front end portion of the bottom portion 221. In the present embodiment, the vertical length L1 of the second portion 142b of the locking portion 142 of the voice interaction device 3 is shorter than the vertical length L2 of the wall portion 222 of the handle portion 220. With such a configuration, the locking portion 142 of the voice interaction device 3 can also be locked to the handle portion 220 of the drawer door 20D.

このような構成によれば、音声対話装置３の取り付け位置の自由度がさらに広がり、冷蔵庫１の使いやすさをさらに向上させることができる。 With such a configuration, the degree of freedom of the mounting position of the voice interaction device 3 is further expanded, and the usability of the refrigerator 1 can be further improved.

（第６の実施形態）
次に、第６の実施形態について説明する。第６の実施形態は、音声ＤＢ１８０を保持する記憶部１７４が冷蔵庫本体２に設けられた点で、第１の実施形態とは異なる。以下に説明する以外の構成は、第１の実施形態と同様である。 (Sixth Embodiment)
Next, a sixth embodiment will be described. The sixth embodiment is different from the first embodiment in that a storage unit 174 holding the voice DB 180 is provided in the refrigerator main body 2. The configuration other than that described below is the same as that of the first embodiment.

図１４は、本実施形態の冷蔵庫１の処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態では、音声対話装置３の機器制御部１７５は、音声受信部１７１により音声データが受信された場合（Ｓ２０１）、受信した音声データを冷蔵庫本体２に送信する（Ｓ２０２）。冷蔵庫本体２の制御部５０は、音声認識ＤＢ１８１に基づき、音声対話装置３から受信した音声データを分析する（Ｓ２０３）。そして、冷蔵庫本体２の制御部５０は、制御応答または情報取得応答の内容に対応した発話データを音声対話装置３に送信する（Ｓ２０４）。この場合、冷蔵庫本体２から音声対話装置３に送信される発話データは、音声データ（音源そのもの）でもよいし、テキストデータでもよい。音声対話装置３は、発話データがテキストデータの場合は、テキストデータを音声データに変換し（Ｓ２０５）、変換した音声データに基づく音声をスピーカ１３０から出力させる（Ｓ２０６）。 FIG. 14 is a flowchart showing the flow of processing of the refrigerator 1 of the present embodiment. In the present embodiment, when the voice receiving unit 171 receives voice data (S201), the device control unit 175 of the voice interaction device 3 transmits the received voice data to the refrigerator body 2 (S202). The control unit 50 of the refrigerator body 2 analyzes the voice data received from the voice interaction device 3 based on the voice recognition DB 181 (S203). Then, the control unit 50 of the refrigerator main body 2 transmits the speech data corresponding to the content of the control response or the information acquisition response to the voice interaction device 3 (S204). In this case, the speech data transmitted from the refrigerator main body 2 to the voice interaction device 3 may be voice data (sound source itself) or text data. When the speech data is text data, the voice interaction device 3 converts the text data into voice data (S205), and causes the speaker 130 to output voice based on the converted voice data (S206).

ここで、冷蔵庫１の機能は、機種によって異なる場合がある。また、同様の機能であっても名称などが変更されていることがある。そのような場合、本実施形態のように音声ＤＢ１８０を冷蔵庫本体２に設けることで、音声対話装置３が冷蔵庫本体２の複数の機種に対して汎用的に設けられている場合であっても、冷蔵庫本体２の機種や、機能の名称に応じた発話データを出力することができる。これにより、ユーザの使いやすさをさらに向上させることができる。 Here, the function of the refrigerator 1 may differ depending on the model. In addition, names and the like may be changed even with similar functions. In such a case, by providing the voice DB 180 in the refrigerator main body 2 as in the present embodiment, even if the voice dialogue device 3 is provided for a plurality of models of the refrigerator main body 2 generally, It is possible to output speech data according to the model of the refrigerator main body 2 and the name of the function. This can further improve the usability of the user.

（第７の実施形態）
次に、第７の実施形態について説明する。第７の実施形態は、冷蔵庫本体２を管理するサーバ装置３００が存在する点で、第１の実施形態とは異なる。以下に説明する以外の構成は、第１の実施形態と同様である。 (Seventh embodiment)
Next, a seventh embodiment will be described. The seventh embodiment is different from the first embodiment in that a server device 300 that manages the refrigerator main body 2 exists. The configuration other than that described below is the same as that of the first embodiment.

図１５は、本実施形態の冷蔵庫１を含む情報処理システム１０００を示す図である。本実施形態では、情報処理システム１０００は、冷蔵庫１と、サーバ装置３００とを含む。サーバ装置３００は、例えばクラウドサーバであり、ネットワークＮＷを介して冷蔵庫本体２および音声対話装置３とそれぞれ通信可能である。ネットワークＮＷは、例えば、インターネットやＷＡＮ（Wide Area Network）、各家庭内のＬＡＮなどを含む。ネットワークＮＷにおける一部または全部の通信は、無線により実現されてもよい。ネットワークＮＷは、冷蔵庫１と同じ家庭内に設置されたアクセスポイントＡＰ（例えば無線ＬＡＮルータ）を含む。本実施形態では、サーバ装置３００は、音声ＤＢ１８０を保持する記憶部３１０を有する。 FIG. 15: is a figure which shows the information processing system 1000 containing the refrigerator 1 of this embodiment. In the present embodiment, the information processing system 1000 includes the refrigerator 1 and the server device 300. The server device 300 is, for example, a cloud server and can communicate with the refrigerator main body 2 and the voice interaction device 3 via the network NW. The network NW includes, for example, the Internet, WAN (Wide Area Network), LAN in each home, and the like. Part or all of the communication in the network NW may be realized wirelessly. The network NW includes an access point AP (for example, a wireless LAN router) installed in the same home as the refrigerator 1. In the present embodiment, the server device 300 has a storage unit 310 that holds the voice DB 180.

図１６は、本実施形態の情報処理システム１０００の処理の流れを示すフローチャートである。音声対話装置３の機器制御部１７５は、音声受信部１７１により音声データが受信された場合（Ｓ３０１）、受信した音声データを、無線ＬＡＮなどを利用してサーバ装置３００に送信する（Ｓ３０２）。サーバ装置３００は、音声認識ＤＢ１８１に基づき、音声対話装置３から受信した音声データを分析する（Ｓ３０３）。そして、サーバ装置３００は、制御要求や情報取得要求を冷蔵庫本体２に送信する（Ｓ３０４，Ｓ３０６）。冷蔵庫本体２は、サーバ装置３００から受信した制御要求や情報取得要求に対する応答として、制御応答や情報取得応答をサーバ装置３００に返す（Ｓ３０５，Ｓ３０７）。サーバ装置３００は、冷蔵庫本体２から受信した制御応答や情報取得応答に基づき、制御応答や情報取得応答の内容に対応した発話データを音声対話装置３に送信する（Ｓ３０８）。この場合、サーバ装置３００から音声対話装置３に送信される発話データは、音声データ（音源そのもの）でもよいし、テキストデータでもよい。音声対話装置３は、発話データがテキストデータの場合は、テキストデータを音声データに変換し（Ｓ３０９）、変換した音声データに対応する音声をスピーカ１３０から出力させる（Ｓ３１０）。 FIG. 16 is a flowchart showing the flow of processing of the information processing system 1000 of this embodiment. When the voice receiving unit 171 receives the voice data (S301), the device control unit 175 of the voice interaction device 3 transmits the received voice data to the server device 300 using a wireless LAN or the like (S302). The server device 300 analyzes the voice data received from the voice interaction device 3 based on the voice recognition DB 181 (S303). Then, the server device 300 transmits a control request or an information acquisition request to the refrigerator main body 2 (S304, S306). The refrigerator body 2 returns a control response or an information acquisition response to the server device 300 as a response to the control request or the information acquisition request received from the server device 300 (S305, S307). The server device 300 transmits the speech data corresponding to the contents of the control response or the information acquisition response to the voice interaction device 3 based on the control response or the information acquisition response received from the refrigerator main body 2 (S308). In this case, the speech data transmitted from the server device 300 to the voice interaction device 3 may be voice data (sound source itself) or text data. When the speech data is text data, the voice interaction device 3 converts the text data into voice data (S309), and causes the speaker 130 to output a voice corresponding to the converted voice data (S310).

このような構成によれば、音声対話装置３および冷蔵庫本体２に必要なメモリ容量を小さくすることができ、機器の低コスト化を図ることができる。なお、全ての音声処理がサーバ装置３００で行われる必要はなく、第１または第６の実施形態のように、一部の音声処理が音声対話装置３で行われてもよい。 With such a configuration, the memory capacity required for the voice interaction device 3 and the refrigerator main body 2 can be reduced, and the cost of the device can be reduced. It is not necessary that all the voice processing be performed by the server device 300, and a part of the voice processing may be performed by the voice dialogue device 3 as in the first or sixth embodiment.

（第８の実施形態）
次に、第８の実施形態について説明する。第８の実施形態は、冷蔵庫本体２がサーバ装置３００と直接通信しない点で、第７の実施形態とは異なる。以下に説明する以外の構成は、第７の実施形態と同様である。 (Eighth Embodiment)
Next, an eighth embodiment will be described. The eighth embodiment is different from the seventh embodiment in that the refrigerator main body 2 does not directly communicate with the server device 300. The configuration other than that described below is the same as that of the seventh embodiment.

図１７は、本実施形態の情報処理システム１０００の処理の流れを示すフローチャートである。音声対話装置３の機器制御部１７５は、音声受信部１７１により音声データが受信された場合（Ｓ４０１）、受信した音声データを、無線ＬＡＮなどを利用してサーバ装置３００に送信する（Ｓ４０２）。サーバ装置３００は、音声認識ＤＢ１８１に基づき、音声対話装置３から受信した音声データを分析する（Ｓ４０３）。そして、サーバ装置３００は、分析結果を音声対話装置３に送信する（Ｓ４０４）。音声対話装置３は、サーバ装置３００による分析結果に応じた制御要求や情報取得要求を冷蔵庫本体２に送信する（Ｓ４０５，Ｓ４０７）。冷蔵庫本体２は、音声対話装置３から受信した制御要求や情報取得要求に対する応答として、制御応答や情報取得応答を音声対話装置３に返す（Ｓ４０６，Ｓ４０８）。音声対話装置３は、冷蔵庫本体２から受信した制御応答や情報取得応答を、応答情報としてサーバ装置３００に送信する（Ｓ４０９）。サーバ装置３００は、応答情報の内容を分析し（Ｓ４１０）、分析結果に対応した発話データを音声対話装置３に送信する（Ｓ４１１）。この場合、サーバ装置３００から音声対話装置３に送信される発話データは、音声データ（音源そのもの）でもよいし、テキストデータでもよい。音声対話装置３は、発話データがテキストデータの場合は、テキストデータを音声データに変換し（Ｓ４１２）、変換した音声データに対応する音声をスピーカ１３０から出力させる（Ｓ４１３）。 FIG. 17 is a flowchart showing the flow of processing of the information processing system 1000 of this embodiment. When the voice receiving unit 171 receives the voice data (S401), the device control unit 175 of the voice interaction device 3 transmits the received voice data to the server device 300 using a wireless LAN or the like (S402). The server device 300 analyzes the voice data received from the voice interaction device 3 based on the voice recognition DB 181 (S403). Then, the server device 300 transmits the analysis result to the voice interaction device 3 (S404). The voice interaction device 3 transmits a control request and an information acquisition request according to the analysis result by the server device 300 to the refrigerator body 2 (S405, S407). The refrigerator main body 2 returns a control response or an information acquisition response to the voice interaction device 3 as a response to the control request or the information acquisition request received from the voice interaction device 3 (S406, S408). The voice interaction device 3 transmits the control response and the information acquisition response received from the refrigerator body 2 to the server device 300 as response information (S409). The server device 300 analyzes the content of the response information (S410), and transmits the speech data corresponding to the analysis result to the voice interaction device 3 (S411). In this case, the speech data transmitted from the server device 300 to the voice interaction device 3 may be voice data (sound source itself) or text data. When the speech data is text data, the voice interaction device 3 converts the text data into voice data (S412), and causes the speaker 130 to output a voice corresponding to the converted voice data (S413).

このような構成によれば、音声対話装置３および冷蔵庫本体２に必要なメモリ容量を小さくすることができ、機器の低コスト化を図ることができる。また、本実施形態によれば、冷蔵庫本体２がサーバ装置３００と通信を行う必要が無いので、冷蔵庫本体２の無線通信機能を簡略化することができる。なお、全ての音声処理がサーバ装置３００で行われる必要はなく、第１または第６の実施形態のように、一部の音声処理が冷蔵庫本体２または音声対話装置３で行われてもよい。 With such a configuration, the memory capacity required for the voice interaction device 3 and the refrigerator main body 2 can be reduced, and the cost of the device can be reduced. Further, according to the present embodiment, since the refrigerator main body 2 does not need to communicate with the server device 300, the wireless communication function of the refrigerator main body 2 can be simplified. It is not necessary that all voice processing be performed by the server device 300, and some voice processing may be performed by the refrigerator main body 2 or the voice interaction device 3 as in the first or sixth embodiment.

以上、いくつかの実施形態について説明した。ただし、実施形態は上記例に限定されない。上述した複数の実施形態は、互いに組み合わされて実現されてもよい。また、筐体１１０内には、マイク１２０とスピーカ１３０とのうちの一方のみが設けられてもよい。この場合、マイク１２０とスピーカ１３０とのうちの他方は、冷蔵庫本体２に設けられてもよい。なお本明細書では、マイク１２０とスピーカ１３０とのうちの一方のみを有する装置も「音声対話装置」と称する。 Heretofore, some embodiments have been described. However, the embodiment is not limited to the above example. The embodiments described above may be implemented in combination with each other. Further, only one of the microphone 120 and the speaker 130 may be provided in the housing 110. In this case, the other of the microphone 120 and the speaker 130 may be provided in the refrigerator body 2. In this specification, a device having only one of the microphone 120 and the speaker 130 is also referred to as a “speech dialogue device”.

上記各実施形態において、冷蔵庫本体２の制御部５０、音声対話装置３の制御部１７０、およびサーバ装置３００の機能部のそれぞれ一部または全部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェアプロセッサが不図示の記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。ただし、これらの機能部のうち一部または全部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。また、記憶部１７４，３１０は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＲＯＭ（read-only memory）、またはＲＡＭ（random access memory）などのうち１つ以上により構成されている。 In each of the embodiments described above, a part or all of the control unit 50 of the refrigerator main body 2, the control unit 170 of the voice interaction device 3, and the functional unit of the server device 300 are each a CPU (Central Processing Unit) or a GPU (Graphics Processing Unit). ) Is executed by a program (software) stored in a storage unit (not shown). However, some or all of these functional units are realized by hardware (including a circuit unit; circuitry) such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit), PLD (Programmable Logic Device), and FPGA (Field Programmable Gate Array). It may be realized, or may be realized by the cooperation of software and hardware. The storage units 174 and 310 are, for example, an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), a ROM (read-only memory), or a RAM (random access memory). ) And the like.

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、冷蔵庫本体の扉の表面と前記冷蔵庫本体の庫内とのうち少なくとも一方における任意の位置に音声対話装置が取り付け可能であることで、使いやすさの向上を図ることができる。 According to at least one embodiment described above, the voice interaction device can be attached to an arbitrary position in at least one of the surface of the door of the refrigerator main body and the inside of the refrigerator main body, thereby improving ease of use. It is possible to improve.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. The embodiments and their modifications are included in the scope of the invention and the scope thereof, and are included in the invention described in the claims and the scope of equivalents thereof.

１…冷蔵庫、２…冷蔵庫本体、３…音声対話装置、１０…キャビネット、２０…扉、２０Ｄ…引き出し扉、７１…ガラス板、７３…断熱材、７４…金属板、１１０…筐体、１２０…マイク、１３０…スピーカ、１４０…固定部、１４１…マグネット、１４２…係止部、１６０…無線通信部、１９１…給電コイル（給電部）、１９２…受電コイル（受電部）、２１０…ポケット、２１１…壁部、２２０…取手部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Refrigerator, 2... Refrigerator main body, 3... Spoken dialogue device, 10... Cabinet, 20... Door, 20D... Drawer door, 71... Glass plate, 73... Heat insulating material, 74... Metal plate, 110... Housing, 120... Microphone, 130... Speaker, 140... Fixed part, 141... Magnet, 142... Locking part, 160... Wireless communication part, 191... Power feeding coil (power feeding part), 192... Power receiving coil (power receiving part), 210... Pocket, 211 ...Wall, 220... handle.

Claims (12)

冷蔵庫本体とは独立して設けられた筐体と、
前記筐体内に設けられた、マイクとスピーカとのうち少なくとも一方と、
前記筐体内に設けられ、前記冷蔵庫本体の無線通信部と前記冷蔵庫本体を管理するサーバ装置とのうち少なくとも一方と通信する無線通信部と、
前記冷蔵庫本体の扉の表面と前記冷蔵庫本体の庫内とのうち少なくとも一方における任意の位置に前記筐体を着脱可能に固定する固定部と、
を備えた冷蔵庫の音声対話装置。 A housing provided independently of the refrigerator body,
At least one of a microphone and a speaker provided in the housing,
A wireless communication unit that is provided in the housing and that communicates with at least one of a wireless communication unit of the refrigerator main body and a server device that manages the refrigerator main body;
A fixing portion that detachably fixes the housing to an arbitrary position in at least one of the surface of the door of the refrigerator main body and the inside of the refrigerator main body;
Spoken dialogue system with refrigerator. 前記固定部は、前記扉の表面に前記筐体を付着させる付着部を含む、
請求項１に記載の冷蔵庫の音声対話装置。 The fixing portion includes an attachment portion that attaches the housing to the surface of the door,
The voice interaction device of the refrigerator according to claim 1. 前記筐体は、前記扉の表面に沿う扁平状に形成されている、
請求項２に記載の冷蔵庫の音声対話装置。 The housing is formed in a flat shape along the surface of the door,
The voice interaction device for a refrigerator according to claim 2. 前記扉は、ワイヤレス給電用の給電部を有し、
前記音声対話装置は、前記筐体が前記扉の表面に付着された状態で前記給電部から電力供給を受ける受電部をさらに備えた、
請求項２または請求項３に記載の冷蔵庫の音声対話装置。 The door has a power supply unit for wireless power supply,
The voice interaction device further includes a power receiving unit that receives power from the power feeding unit in a state in which the housing is attached to a surface of the door.
The voice dialogue device for a refrigerator according to claim 2 or 3. 前記付着部は、それぞれ前記扉の表面に付着される第１部分と第２部分とを有し、
前記受電部は、前記第１部分と前記第２部分との間に配置されている、
請求項４に記載の冷蔵庫の音声対話装置。 The attachment portion has a first portion and a second portion attached to the surface of the door,
The power receiving unit is disposed between the first portion and the second portion,
The voice interaction device of the refrigerator according to claim 4. 前記固定部は、前記冷蔵庫本体の扉の内面に設けられたポケットの壁部に係止される係止部を含む、
請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の冷蔵庫の音声対話装置。 The fixing portion includes a locking portion that is locked to a wall portion of a pocket provided on the inner surface of the refrigerator body door,
The voice interaction device for a refrigerator according to claim 1. 前記係止部は、前記筐体を前記ポケットの外部に位置させた状態で前記ポケットの壁部に係止可能である、
請求項６に記載の冷蔵庫の音声対話装置。 The locking portion can be locked to a wall portion of the pocket in a state where the housing is located outside the pocket,
The voice interaction device for a refrigerator according to claim 6. 前記係止部は、前記筐体を前記ポケットの内部に位置させた状態で前記ポケットの壁部に係止可能である、
請求項６または請求項７に記載の冷蔵庫の音声対話装置。 The locking portion can be locked to a wall portion of the pocket in a state where the housing is located inside the pocket,
A voice interaction device for a refrigerator according to claim 6 or 7. 前記冷蔵庫本体は、引き出し扉をさらに備え、
前記係止部は、前記ポケットの壁部に加えて、前記引き出し扉の取手部にも係止可能である、
請求項６から請求項８のうちいずれか１項に記載の冷蔵庫の音声対話装置。 The refrigerator body further includes a drawer door,
The locking portion can be locked not only on the wall portion of the pocket but also on the handle portion of the drawer door,
The voice interaction device for a refrigerator according to any one of claims 6 to 8. 前記冷蔵庫本体と、
請求項１から請求項９のうちいずれか１項に記載の音声対話装置と、
を備えた冷蔵庫。 The refrigerator body,
A voice interaction device according to any one of claims 1 to 9,
Refrigerator equipped with. 前記固定部は、マグネットを含み、
前記扉は、前記扉の表面を形成するガラス板と、前記扉の内部に設けられた断熱材と、前記ガラス板と前記断熱材との間に配置されて前記マグネットが吸着する金属板とを含む、
請求項１０に記載の冷蔵庫。 The fixed portion includes a magnet,
The door includes a glass plate forming a surface of the door, a heat insulating material provided inside the door, and a metal plate disposed between the glass plate and the heat insulating material and attracted by the magnet. Including,
The refrigerator according to claim 10. 前記金属板のサイズは、前記ガラス板のサイズよりも小さく、
前記金属板は、前記ガラス板の中心に対して、前記冷蔵庫本体の上下方向の中心側と前記冷蔵庫本体の左右方向の中心側とのうち少なくともいずれかに偏って配置されている、
請求項１１に記載の冷蔵庫。 The size of the metal plate is smaller than the size of the glass plate,
The metal plate is arranged, with respect to the center of the glass plate, in a biased manner to at least one of the center side of the refrigerator main body in the vertical direction and the center side of the refrigerator main body in the horizontal direction,
The refrigerator according to claim 11.
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