JP2020083484A - Sheet suction device - Google Patents

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Abstract

To provide a sheet suction device capable of suctioning sheet with no defect over a surface of the sheet even when the sheet originally has bending or curling.SOLUTION: A sheet suction device composed of dielectric is provided with: a charge member 11 arranged to cover a loading surface where sheets are loaded; a plurality of individual electrode patterns 12a to 12d aligned in an inner side or a lower surface side of the charge member 11 from a center part toward a peripheral edge part of the loading surface; and an electric supplying part (a power supply 13, a switch 14, a control part 17) sequentially supplying electric charge from the individual electrode pattern 12a positioned at the center part to the individual electrode pattern 12d positioned at the peripheral edge part.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、プリンター、複写機、MFP(Multifunction Peripheral / Printer / Product)等の画像形成装置から画像が形成されて出力された記録媒体等のシートを吸着するシート吸着装置に関する。 The present invention relates to a sheet suction device that sucks a sheet such as a recording medium on which an image is formed and output from an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, and an MFP (Multifunction Peripheral/Printer/Product).

透明板上に載置された原稿の不用意な位置ずれを確実に防止する技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1では、透明板の上面に、互いに正負それぞれの電荷が帯電される線状の電極パターンを形成し、透明板上の原稿を静電誘導の作用で吸着させる。 A technique has been proposed that reliably prevents inadvertent misalignment of a document placed on a transparent plate (see, for example, Patent Document 1). In Patent Document 1, a linear electrode pattern having positive and negative charges is formed on the upper surface of a transparent plate, and a document on the transparent plate is attracted by an action of electrostatic induction.

特開2005−70588号公報JP, 2005-70588, A

しかしながら、シートにもともとの折れ曲がりやカールがあった場合、従来技術では、第1電極パターンと第2電極パターンとが全面に一様に配線されているため、シートの端部が先に吸着されてしまい、しわや浮き上がりが生じてしまい、全面をきれいに吸着できないという問題点があった。 However, when the sheet originally bends or curls, in the conventional technique, the first electrode pattern and the second electrode pattern are evenly wired over the entire surface, so that the edge portion of the sheet is absorbed first. However, there is a problem that wrinkles and uplift occur, and the entire surface cannot be adsorbed cleanly.

本発明は、上記問題点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、シートにもともとの折れ曲がりやカールがあった場合でも、シートの全面をきれいに吸着できるシート吸着装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a sheet suction device that can cleanly suck the entire surface of a sheet even if the sheet originally has a bend or a curl. With the goal.

本発明のシート吸着装置は、誘電体で構成され、シートが載置される載置面を覆うように設けられた帯電部材と、前記帯電部材の内部もしくは下面側に、前記載置面の中央部から周縁部に向けて配列された複数の電極パターンと、中央部に位置する前記電極パターンから周縁部に位置する前記電極パターンに向けて電荷を順次供給する電荷供給部と、を具備することを特徴とする。 The sheet suction device of the present invention is composed of a dielectric material, and is provided with a charging member provided so as to cover a mounting surface on which a sheet is mounted, and the center of the mounting surface inside or on the lower surface side of the charging member. A plurality of electrode patterns arranged from the peripheral portion toward the peripheral portion, and a charge supply portion that sequentially supplies electric charges from the electrode pattern located in the central portion toward the electrode pattern located in the peripheral portion. Is characterized by.

本発明によれば、シートにもともとの折れ曲がりやカールがあった場合でも、中央部から順次静電吸着させることができるため、シートの全面をきれいに吸着できるという効果を奏する。 According to the present invention, even if the sheet originally has a bend or a curl, electrostatic attraction can be sequentially performed from the central portion, so that the entire surface of the sheet can be attracted neatly.

本発明に係るシート吸着装置の実施の形態を備えた検査システムの構成を示すシステム構成図である。It is a system configuration diagram showing a configuration of an inspection system including an embodiment of a sheet suction device according to the present invention. 図1に示すシート吸着装置の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the sheet suction device shown in FIG. 図1に示すシート吸着装置の吸着動作を説明するフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a suction operation of the sheet suction device shown in FIG. 1. 図1に示すシート吸着装置の吸着動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the adsorption|suction operation|movement of the sheet|seat adsorption|suction apparatus shown in FIG. 図1に示すシート吸着装置の吸着動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the adsorption|suction operation|movement of the sheet|seat adsorption|suction apparatus shown in FIG.

以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態において、同様の機能を示す構成には、同一の符号を付してある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in the following embodiments, the same reference numerals are given to the configurations having the same functions.

本実施の形態は、プリンター、複写機、MFP(Multifunction Peripheral / Printer / Product)等の画像形成装置から画像が形成されて出力された記録媒体等のシートを撮影して検査する検査システムである。検査システムは、図1を参照すると、シートを吸着して載置するシート吸着装置1と、シート吸着装置1に載置されたシートを撮影して写真画像を取得するカメラ2と、カメラ2によって取得された写真画像を解析することで、シートの状態(画像の形成状態)を検査し、検査結果を出力する画像処理装置3とを備えている。 The present embodiment is an inspection system that photographs and inspects a sheet such as a recording medium on which an image is formed and output from an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, and an MFP (Multifunction Peripheral / Printer / Product). Referring to FIG. 1, the inspection system includes a sheet suction device 1 that sucks and mounts a sheet, a camera 2 that captures a photograph image of the sheet mounted on the sheet suction device 1, and a camera 2. The image processing apparatus 3 is provided for inspecting the state of the sheet (image forming state) and outputting the inspection result by analyzing the acquired photographic image.

画像処理装置3は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置である。画像処理装置3は、記録媒体に形成された画像の位置及び傾きを検査する。 The image processing device 3 is an information processing device such as a personal computer. The image processing device 3 inspects the position and inclination of the image formed on the recording medium.

シート吸着装置1は、図2を参照すると、帯電部材11と、電極パターン12と、電源13と、スイッチ14と、シート検出センサー15と、ファン16と、制御部17とを備えている。 Referring to FIG. 2, the sheet suction device 1 includes a charging member 11, an electrode pattern 12, a power supply 13, a switch 14, a sheet detection sensor 15, a fan 16, and a control unit 17.

帯電部材11は、直流電圧に対して電気を通さない誘電体で構成され、シートが載置される載置面を覆うように設けられた、板状又はフィルム状の部材である。帯電部材11は、例えば、アクリル等の樹脂で構成される。 The charging member 11 is a plate-shaped or film-shaped member that is formed of a dielectric that does not conduct electricity to a DC voltage and is provided so as to cover the mounting surface on which the sheet is mounted. The charging member 11 is made of, for example, a resin such as acrylic.

電極パターン12は、帯電部材11の内部もしくは下面側に配置されている。電極パターン12は、互いに非接触である複数の個別電極パターン12a〜12dに分割され、図1に示すように、複数の個別電極パターン12a〜12dが載置面の中央部から周縁部に向けて配列されている。本実施の形態では、電極パターン12は、中央部に配置されて個別電極パターン12aと、個別電極パターン12aを囲むように配置された個別電極パターン12bと、個別電極パターン12bを囲むように配置された個別電極パターン12cと、個別電極パターン12cを囲むように配置された個別電極パターン12dとで構成されている。 The electrode pattern 12 is arranged inside or on the lower surface side of the charging member 11. The electrode pattern 12 is divided into a plurality of individual electrode patterns 12a to 12d which are not in contact with each other. As shown in FIG. 1, the plurality of individual electrode patterns 12a to 12d are directed from the central portion of the mounting surface toward the peripheral portion. It is arranged. In the present embodiment, the electrode pattern 12 is arranged in the central portion of the individual electrode pattern 12a, the individual electrode pattern 12b arranged to surround the individual electrode pattern 12a, and the individual electrode pattern 12b. The individual electrode pattern 12c and the individual electrode pattern 12d arranged so as to surround the individual electrode pattern 12c.

電源13は、電極パターン12に電荷を供給する電荷供給部として機能する。電源13から電極パターン12に電荷が供給されると、帯電部材11上に生成される静電気によって、載置面に載置されたシートが静電吸着される。 The power supply 13 functions as a charge supply unit that supplies charges to the electrode pattern 12. When electric charges are supplied to the electrode pattern 12 from the power source 13, the static electricity generated on the charging member 11 electrostatically adsorbs the sheet placed on the placing surface.

スイッチ14は、電極パターン12の接続先を電源13の負極端子と接地端子とのいずれかに切り換える切換部である。スイッチ14は、個別電極パターン12a〜12dのそれぞれに対応した個別スイッチSWa〜SWdからなる。 The switch 14 is a switching unit that switches the connection destination of the electrode pattern 12 to either the negative terminal or the ground terminal of the power supply 13. The switch 14 includes individual switches SWa to SWd corresponding to the individual electrode patterns 12a to 12d, respectively.

シート検出センサー15は、ユーザーによって載置面に載置されたシートを検出するシート検出部である。シート検出センサー15は、反射型光センサーや、マイクロスイッチ等で構成することができる。 The sheet detection sensor 15 is a sheet detection unit that detects the sheet placed on the placement surface by the user. The sheet detection sensor 15 can be configured by a reflection type optical sensor, a micro switch, or the like.

ファン16は、送風装置である。ファン16は、筐体内部に配置され、帯電部材11に形成された通風口18を介して載置面に載置されたシートの裏面に向けて送風する。通風口18は、ファン16からの送風によって、載置されたシートの周縁部がめくれ上がるように、載置されるシートの周縁部と対向して配置されている。なお、通風口18に対向する載置面にも開口が形成され、電極パターン12も通風口18を避けるように配置されている。 The fan 16 is a blower. The fan 16 is arranged inside the housing, and blows air toward the back surface of the sheet placed on the placement surface through the ventilation port 18 formed in the charging member 11. The ventilation port 18 is arranged so as to face the peripheral edge of the placed sheet so that the peripheral edge of the placed sheet is turned up by the air blown from the fan 16. An opening is also formed on the mounting surface facing the ventilation port 18, and the electrode pattern 12 is also arranged so as to avoid the ventilation port 18.

制御部17は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を備えたマイクロコンピュータ等の演算処理回路である。ROMにはシート吸着装置1の吸着動作を制御するための制御プログラムが記憶されている。制御部17は、ROMに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをRAMに展開させることで、シート検出センサー15によるシート検出信号と、カメラ2からの撮影終了信号とに基づいて、スイッチ14とファン16とを制御して吸着動作を実行する。 The control unit 17 is an arithmetic processing circuit such as a microcomputer including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The ROM stores a control program for controlling the suction operation of the sheet suction device 1. The control unit 17 reads the control program stored in the ROM and expands the control program in the RAM, so that the switch 14 can be operated based on the sheet detection signal from the sheet detection sensor 15 and the photographing end signal from the camera 2. And the fan 16 are controlled to perform the suction operation.

次に、シート吸着装置における吸着動作について図3乃至図5を参照して詳細に説明する。 Next, the suction operation of the sheet suction device will be described in detail with reference to FIGS.

シート検出センサー15は、載置面へのシートの載置を監視し(ステップS101)、ユーザーによって載置面にシートが載置されると、シート検出信号によってシートの載置を制御部17に通知する。なお、シートの載置を監視している初期状態において、スイッチ14の全ての個別スイッチSWa〜SWdは、接地端子に切り換えられている。 The sheet detection sensor 15 monitors the placement of the sheet on the placement surface (step S101). When the user places the sheet on the placement surface, the sheet detection sensor 15 controls the placement of the sheet by the sheet detection signal. Notice. In the initial state where the placement of the sheet is monitored, all the individual switches SWa to SWd of the switch 14 are switched to the ground terminal.

シートの載置が通知された制御部17は、スイッチ14の個別スイッチSWaを電源13の負極端子に切り換え(ステップS102)、図4(a)に示すように、中央部に位置する個別電極パターン12aに電荷を供給する。これにより、個別電極パターン12aに対向する帯電部材11上に静電気が生成される。なお、シート検出センサー15の代わりに、吸着指示を受け付ける入力部を設け、吸着指示によって制御部17は、ステップS102を実行するようにしても良い。 The control unit 17 notified of the placement of the sheet switches the individual switch SWa of the switch 14 to the negative terminal of the power supply 13 (step S102), and as shown in FIG. An electric charge is supplied to 12a. As a result, static electricity is generated on the charging member 11 facing the individual electrode pattern 12a. Instead of the sheet detection sensor 15, an input unit that receives a suction instruction may be provided, and the control unit 17 may execute step S102 in response to the suction instruction.

次に、制御部17は、スイッチ14の個別スイッチSWbを電源13の負極端子に切り換え(ステップS103)、図4(b)に示すように、個別電極パターン12aを囲むように配置された個別電極パターン12bに電荷を供給する。これにより、個別電極パターン12bに対向する帯電部材11上にも静電気が生成される。 Next, the control unit 17 switches the individual switch SWb of the switch 14 to the negative terminal of the power supply 13 (step S103), and as shown in FIG. 4B, the individual electrode arranged so as to surround the individual electrode pattern 12a. An electric charge is supplied to the pattern 12b. As a result, static electricity is also generated on the charging member 11 facing the individual electrode pattern 12b.

次に、制御部17は、スイッチ14の個別スイッチSWcを電源13の負極端子に切り換え(ステップS104)、図5(a)に示すように、個別電極パターン12bを囲むように配置された個別電極パターン12cに電荷を供給する。これにより、個別電極パターン12cに対向する帯電部材11上にも静電気が生成される。 Next, the control unit 17 switches the individual switch SWc of the switch 14 to the negative terminal of the power supply 13 (step S104), and as shown in FIG. 5A, the individual electrode arranged so as to surround the individual electrode pattern 12b. An electric charge is supplied to the pattern 12c. As a result, static electricity is also generated on the charging member 11 facing the individual electrode pattern 12c.

次に、制御部17は、スイッチ14の個別スイッチSWdを電源13の負極端子に切り換え(ステップS105)、図5(b)に示すように、個別電極パターン12cを囲むように配置された個別電極パターン12dに電荷を供給する。これにより、個別電極パターン12dに対向する帯電部材11上にも静電気が生成される。 Next, the control unit 17 switches the individual switch SWd of the switch 14 to the negative terminal of the power supply 13 (step S105), and as shown in FIG. 5B, the individual electrodes arranged so as to surround the individual electrode pattern 12c. An electric charge is supplied to the pattern 12d. As a result, static electricity is also generated on the charging member 11 facing the individual electrode pattern 12d.

制御部17は、ステップS102〜S105を予め設定された所定の間隔で実行する。これにより、載置面に載置されたシートは、中央部から周縁部に向けて徐々に静電吸着される。従って、シートにもともとの折れ曲がりやカールがあった場合でも、しわや浮き上がりが生じることなく、シートの全面をきれいに吸着できる。 The control unit 17 executes steps S102 to S105 at predetermined intervals set in advance. As a result, the sheet placed on the placement surface is gradually electrostatically adsorbed from the central portion toward the peripheral portion. Therefore, even if the sheet originally bends or curls, the entire surface of the sheet can be adsorbed neatly without wrinkling or rising.

次に、制御部17は、カメラ2による撮影の終了を通知する撮影終了信号の入力を待機する(ステップS106)。ステップS106で撮影終了信号が入力されると、制御部17は、スイッチ14の全ての個別スイッチSWa〜SWdを接地端子に切り換える(ステップS107)。これにより、帯電部材11上の静電気が減少し、シートに対する吸着力が消滅していく。なお、撮影終了信号の代わりに、吸着終了指示を受け付ける入力部を設け、吸着終了指示によって、制御部17は、ステップS107を実行するようにしても良い。 Next, the control unit 17 waits for the input of a shooting end signal for notifying the end of shooting by the camera 2 (step S106). When the shooting end signal is input in step S106, the control unit 17 switches all the individual switches SWa to SWd of the switch 14 to the ground terminals (step S107). As a result, the static electricity on the charging member 11 decreases, and the attraction force for the sheet disappears. An input unit that receives a suction end instruction instead of the image pickup end signal may be provided, and the control unit 17 may execute step S107 in response to the suction end instruction.

次に、制御部17は、ファン16をオンして(ステップS108)、帯電部材11に形成された通風口18を介して、シートの周縁部に下側から送風する。これにより、載置されたシートの周縁部がめくれ上がり、めくり上がった箇所を把持することで、シートを載置面から簡単に除去することができる。 Next, the control unit 17 turns on the fan 16 (step S108) and blows air from the lower side to the peripheral portion of the sheet via the ventilation port 18 formed in the charging member 11. As a result, the peripheral edge of the placed sheet is turned up, and by grasping the turned-up portion, the sheet can be easily removed from the placement surface.

次に、シート検出センサー15は、載置面からのシートの除去を監視し(ステップS109)、ユーザーによって載置面からシートが除去されると、シート検出信号によってシートの除去を制御部17に通知する。 Next, the sheet detection sensor 15 monitors the removal of the sheet from the placement surface (step S109). When the user removes the sheet from the placement surface, the sheet detection sensor instructs the control unit 17 to remove the sheet based on the sheet detection signal. Notice.

シートの除去が通知された制御部17は、ファン16をオフして(ステップS110)、送風を停止させて吸着動作を終了する。 The control unit 17, which has been notified of the removal of the sheet, turns off the fan 16 (step S110), stops the blowing, and ends the suction operation.

以上説明したように、本実施の形態によれば、誘電体で構成され、シートが載置される載置面を覆うように設けられた帯電部材11と、帯電部材11の内部もしくは下面側に、載置面の中央部から周縁部に向けて配列された複数の個別電極パターン12a〜12dと、中央部に位置する個別電極パターン12aから周縁部に位置する個別電極パターン12dに向けて電荷を順次供給する電荷供給部(電源13、スイッチ14、制御部17)とを備えている。
この構成により、シートにもともとの折れ曲がりやカールがあった場合でも、中央部から順次静電吸着させることができるため、シートの全面をきれいに吸着できる。
As described above, according to the present embodiment, the charging member 11 formed of a dielectric material and provided so as to cover the mounting surface on which the sheet is mounted, and the inside or the lower surface side of the charging member 11 are provided. , A plurality of individual electrode patterns 12a to 12d arranged from the central portion of the mounting surface toward the peripheral portion, and an electric charge from the individual electrode pattern 12a located at the central portion toward the individual electrode pattern 12d located at the peripheral portion. It is provided with a charge supply unit (power supply 13, switch 14, control unit 17) that is sequentially supplied.
With this configuration, even if the sheet originally bends or curls, electrostatic attraction can be sequentially performed from the central portion, so that the entire surface of the sheet can be attracted cleanly.

さらに、本実施の形態において、載置面へのシートの載置を検出するシート検出部であるシート検出センサー15を具備し、制御部17は、シート検出センサー15によって載置面へのシートの載置が検出されると、スイッチ14を制御して電源13からの電荷の供給を開始させる。
この構成により、シートを載置するだけで、静電吸着を開始させることができる。
Further, in the present embodiment, a sheet detection sensor 15 that is a sheet detection unit that detects the placement of the sheet on the placement surface is provided, and the control unit 17 causes the sheet detection sensor 15 to detect the sheet on the placement surface. When the placement is detected, the switch 14 is controlled to start supplying the electric charge from the power supply 13.
With this configuration, electrostatic attraction can be started only by placing the sheet.

さらに、本実施の形態において、帯電部材11に形成された通風口18を介して載置面に載置されたシートの裏面に向けて送風する送風装置であるファン16を備えている。
この構成により、シートの除去を簡単に行うことができる。
Further, in the present embodiment, the fan 16 is provided as an air blower that blows air toward the back surface of the sheet placed on the placement surface through the ventilation port 18 formed in the charging member 11.
With this configuration, the sheet can be easily removed.

なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。 It should be noted that the present invention is not limited to each of the above-described embodiments, and it is obvious that each embodiment can be appropriately modified within the scope of the technical idea of the present invention. Further, the number, position, shape, etc. of the above-mentioned constituent members are not limited to those in the above-mentioned embodiment, and the number, position, shape, etc. suitable for carrying out the present invention can be adopted. In each figure, the same components are designated by the same reference numerals.

1 シート吸着装置
2 カメラ
3 画像処理装置
11 帯電部材
12 電極パターン
12a〜12d 個別電極パターン
13 電源
14 スイッチ
15 シート検出センサー
16 ファン
17 制御部
18 通風口
SWa〜SWd 個別スイッチ
1 Sheet Adsorption Device 2 Camera 3 Image Processing Device 11 Charging Member 12 Electrode Patterns 12a to 12d Individual Electrode Pattern 13 Power Supply 14 Switch 15 Sheet Detection Sensor 16 Fan 17 Controller 18 Ventilation Port SWa to SWd Individual Switch

Claims (3)

誘電体で構成され、シートが載置される載置面を覆うように設けられた帯電部材と、
前記帯電部材の内部もしくは下面側に、前記載置面の中央部から周縁部に向けて配列された複数の電極パターンと、
中央部に位置する前記電極パターンから周縁部に位置する前記電極パターンに向けて電荷を順次供給する電荷供給部と、を具備することを特徴とするシート吸着装置。
A charging member formed of a dielectric material and provided so as to cover a mounting surface on which the sheet is mounted,
Inside or on the lower surface side of the charging member, a plurality of electrode patterns arranged from the central portion of the mounting surface toward the peripheral portion,
A sheet adsorbing device, comprising: a charge supply unit that sequentially supplies charges from the electrode pattern located in the central portion toward the electrode pattern located in the peripheral portion.
前記載置面へのシートの載置を検出するシート検出部を具備し、
前記電荷供給部は、前記シート検出部によって前記載置面へのシートの載置が検出されると、電荷の供給を開始することを特徴とする請求項1記載のシート吸着装置。
The sheet detection unit for detecting the placement of the sheet on the placement surface,
The sheet suction device according to claim 1, wherein the charge supply unit starts supply of charges when the sheet detection unit detects that the sheet is placed on the placement surface.
前記帯電部材に形成された通風口を介して前記載置面に載置されたシートの裏面に向けて送風する送風装置を具備することを特徴とする請求項1又は2記載のシート吸着装置。 The sheet suction device according to claim 1 or 2, further comprising: a blowing device that blows air toward a back surface of the sheet placed on the placement surface through a ventilation port formed in the charging member.
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