JP2020082944A - Vehicle incorrect start prevention device - Google Patents

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Abstract

To provide a vehicle incorrect start prevention device which can realize an incorrect start prevention function to respond to a glass wall of a convenience store etc. at low costs.SOLUTION: A vehicle incorrect start prevention device includes: an electronic tag detection part 4 which emits electric waves in a predetermined direction of a vehicle 1 and receives electric waves transmitted from an electronic tag, which receives the electric wave to be activated, to detect the electronic tag; and a control device 5 which stops the vehicle 1 in a case that the electronic tag detection part 4 detects the electronic tag existing in a travel direction of the vehicle at the start of the vehicle 1.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両用誤発進防止装置に関する。 The present invention relates to a vehicle false start prevention device.

現在、自動車の衝突を回避するため、カメラやレーザセンサによって障害物が検出された場合に、自動でブレーキを作動させる自動ブレーキが普及している。 2. Description of the Related Art Currently, in order to avoid a collision of an automobile, an automatic brake that automatically applies a brake when an obstacle is detected by a camera or a laser sensor is prevalent.

さらに、最近では、カメラやレーザセンサでは対応できないコンビニエンスストア等のガラス壁に対応するため、従来のセンサと併用して、専用センサが用いられている。 Further, recently, a dedicated sensor is used in combination with a conventional sensor in order to cope with a glass wall such as a convenience store which cannot be handled by a camera or a laser sensor.

特許文献１には、車両に搭載された電波照射部と、電波照射部から照射され物体に衝突して反射した電波を検出する電波検出部と、電波検出部によって検出された電波が物体と電波照射部または車両との間を複数回往復した多重反射電波であるか否かを判定する判定部と、電波検出部によって検出された電波が判定部によって多重反射電波であると判定された場合、車両の誤発進抑制モードを作動させる誤発進制御部と、を備える誤発進抑制システムが記載されている。 Patent Document 1 discloses a radio wave irradiating unit mounted on a vehicle, a radio wave detecting unit that detects a radio wave emitted from the radio wave irradiating unit and colliding with an object and reflected, and an electric wave detected by the radio wave detecting unit When the determination unit that determines whether or not the multiple reflection radio wave that has made multiple round trips to and from the irradiation unit or the vehicle, and the radio wave detected by the radio wave detection unit is determined to be the multiple reflection radio wave by the determination unit, An erroneous start suppressing system including an erroneous start controlling unit that operates an erroneous start suppressing mode of a vehicle is described.

特開２０１５−１０３１５０号公報JP, 2005-103150, A

しかしながら、車両の誤発進防止機能において、コンビニエンスストア等のガラス壁に対応するための専用の電波発信装置を用いると、車両用誤発進防止装置が高価になってしまう、という課題があった。 However, in the vehicle false start prevention function, if a dedicated radio wave transmission device for dealing with a glass wall such as a convenience store is used, there is a problem that the vehicle false start prevention device becomes expensive.

そこで、本発明は、安価にコンビニエンスストア等のガラス壁に対応する誤発進防止機能を実現することができる車両用誤発進防止装置を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide an erroneous start preventing device for a vehicle that can realize an erroneous start preventing function corresponding to a glass wall of a convenience store or the like at low cost.

上記課題を解決するため本発明は、車両の所定方向に存在する電子タグを検出する電子タグ検出部と、前記車両の発進時に、前記電子タグ検出部により前記車両の進行方向に電子タグが存在することが検出された場合、前記車両を停止させる制御装置と、を備えるものである。 In order to solve the above problems, the present invention provides an electronic tag detection unit that detects an electronic tag existing in a predetermined direction of a vehicle, and an electronic tag exists in the traveling direction of the vehicle by the electronic tag detection unit when the vehicle starts. And a controller that stops the vehicle when it is detected.

このように、本発明によれば、安価にコンビニエンスストア等のガラス壁に対応する誤発進防止機能を実現することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to inexpensively realize an erroneous start preventing function corresponding to a glass wall of a convenience store or the like.

図１は、本発明の一実施例に係る車両用誤発進防止装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a vehicle false start preventing device according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の一実施例に係る車両用誤発進防止装置の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a vehicle false start prevention device according to an embodiment of the present invention. 図３は、本発明の一実施例に係る車両用誤発進防止装置の誤発進防止処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the procedure of the false start prevention process of the vehicle false start prevention device according to the embodiment of the present invention. 図４は、本発明の一実施例に係る車両用誤発進防止装置の作用の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of the operation of the vehicle false start preventing device according to the embodiment of the present invention. 図５は、本発明の一実施例の第１の他の態様に係る車両用誤発進防止装置の誤発進防止処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of the false start prevention process of the vehicle false start prevention device according to the first other aspect of the embodiment of the present invention. 図６は、本発明の一実施例の第２の他の態様に係る車両用誤発進防止装置の誤発進防止処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of the false start prevention process of the vehicle false start prevention device according to the second other aspect of the embodiment of the present invention. 図７は、本発明の一実施例の第２の他の態様に係る車両用誤発進防止装置の作用の例を示す図である。FIG. 7: is a figure which shows the example of an effect|action of the vehicle false start prevention apparatus which concerns on the 2nd other aspect of one Example of this invention. 図８は、本発明の一実施例の第３の他の態様に係る車両用誤発進防止装置の誤発進防止処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of the false start prevention process of the vehicle false start prevention device according to the third other aspect of the embodiment of the present invention. 図９は、本発明の一実施例に係る車両用誤発進防止装置の利用例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a usage example of the vehicle false start prevention device according to an embodiment of the present invention.

本発明の一実施の形態に係る車両用誤発進防止装置は、車両の所定方向に存在する電子タグを検出する電子タグ検出部と、車両の発進時に、電子タグ検出部により車両の進行方向に電子タグが存在することが検出された場合、車両を停止させる制御装置と、を備えるよう構成されている。 An erroneous vehicle start prevention device according to an embodiment of the present invention includes an electronic tag detection unit that detects an electronic tag existing in a predetermined direction of a vehicle, and an electronic tag detection unit when the vehicle starts to move in the traveling direction of the vehicle. A control device that stops the vehicle when the presence of the electronic tag is detected.

これにより、本発明の一実施の形態に係る車両用誤発進防止装置は、安価にコンビニエンスストア等のガラス壁に対応する誤発進防止機能を実現することができる。 As a result, the vehicle false start prevention device according to the embodiment of the present invention can inexpensively realize the false start prevention function corresponding to a glass wall of a convenience store or the like.

以下、図面を参照して、本発明の実施例に係る車両用誤発進防止装置について詳細に説明する。 Hereinafter, a vehicle false start preventing device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１において、本発明の一実施例に係る車両用誤発進防止装置を搭載した車両１は、エンジン２と、ブレーキ装置３と、電子タグ検出部４と、制御装置５と、を含んで構成される。 In FIG. 1, a vehicle 1 equipped with a vehicle false start prevention device according to an embodiment of the present invention includes an engine 2, a brake device 3, an electronic tag detection unit 4, and a control device 5. To be done.

エンジン２には、複数の気筒が形成されている。本実施例において、エンジン２は、各気筒に対して、吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程からなる一連の４行程を行なうように構成されている。本実施例においては、エンジン２の駆動力によって車両１を走行させるようになっている。 The engine 2 is formed with a plurality of cylinders. In this embodiment, the engine 2 is configured to perform a series of four strokes including an intake stroke, a compression stroke, an expansion stroke and an exhaust stroke for each cylinder. In this embodiment, the vehicle 1 is driven by the driving force of the engine 2.

ブレーキ装置３は、図示しないブレーキペダルに入力された運転者の操作圧力（ペダル踏力）により図示しない車輪に機械的な制動力を働かせる。ブレーキ装置３は、制御装置５の制御により車輪に機械的な制動力を働かせられるようになっている。 The brake device 3 exerts a mechanical braking force on a wheel (not shown) by the driver's operation pressure (pedal depression force) input to a brake pedal (not shown). The brake device 3 is adapted to exert a mechanical braking force on the wheels under the control of the control device 5.

電子タグ検出部４は、ＩＣ（Integrated Circuit）タグやＲＦ（Radio Frequency）タグなどの電子タグを検出する。電子タグ検出部４は、例えば、所定の方向に電波を発射し、この電波を受信して起動した電子タグから送信された電波を受信することによって電子タグが存在することを検出する。電子タグから送信する電波で電子タグ検出部４へ情報を送信することもできる。電子タグ検出部４が発射する電波を電子タグが受信可能な範囲が電子タグの検出範囲となる。 The electronic tag detection unit 4 detects electronic tags such as IC (Integrated Circuit) tags and RF (Radio Frequency) tags. The electronic tag detection unit 4 detects the presence of the electronic tag by emitting a radio wave in a predetermined direction and receiving the radio wave transmitted from the activated electronic tag by receiving the radio wave, for example. Information can also be transmitted to the electronic tag detection unit 4 by radio waves transmitted from the electronic tag. The detection range of the electronic tag is the range in which the electronic tag can receive the radio waves emitted by the electronic tag detection unit 4.

制御装置５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。 The control device 5 is configured by a computer unit including a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), an input port, and an output port.

制御装置５のＲＯＭには、各種制御定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットを制御装置５として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、制御装置５として機能する。 The ROM of the control device 5 stores various control constants, various maps, and the like, as well as a program for causing the computer unit to function as the control device 5. That is, the computer unit functions as the control device 5 by the CPU executing the program stored in the ROM.

制御装置５の入力ポートには、前述の電子タグ検出部４を含む各種センサ類が接続されている。一方、制御装置５の出力ポートには、前述のエンジン２と、ブレーキ装置３とを含む各種制御対象類が接続されている。 Various sensors including the above-described electronic tag detection unit 4 are connected to the input port of the control device 5. On the other hand, various control objects including the engine 2 and the brake device 3 are connected to the output port of the control device 5.

制御装置５は、図示しないインジェクタやスロットルバルブを制御することにより燃料噴射量や吸入空気量を制御させて、エンジン２を制御する。 The control device 5 controls the fuel injection amount and the intake air amount by controlling an injector and a throttle valve (not shown) to control the engine 2.

電子タグ検出部４は、例えば、図２に示すように、車両１の前方及び後方にそれぞれ設けられる。車両１の前方に設けられた電子タグ検出部４は、車両１の前方に電波を発射し、この電波を受信して起動した電子タグから送信された電波を受信することによって車両１の前方に存在する電子タグを検出する。車両１の後方に設けられた電子タグ検出部４は、車両１の後方に電波を発射し、この電波を受信して起動した電子タグから送信された電波を受信することによって車両１の後方に存在する電子タグを検出する。 The electronic tag detection units 4 are provided in front of and behind the vehicle 1, for example, as shown in FIG. The electronic tag detection unit 4 provided in front of the vehicle 1 emits a radio wave in front of the vehicle 1, receives the radio wave, and receives the radio wave transmitted from the activated electronic tag. Detect existing electronic tags. The electronic tag detection unit 4 provided in the rear of the vehicle 1 emits a radio wave to the rear of the vehicle 1, receives the radio wave, and receives the radio wave transmitted from the activated electronic tag, thereby rearwardly of the vehicle 1. Detect existing electronic tags.

本実施例において、制御装置５は、車両１の発進時に、車両１の進行方向に電子タグが存在することを検出した場合、電子タグが取り付けられた物体が存在するとみなして、ブレーキ装置３により車両１を停止させる。なお、エンジン２から発生する駆動力を車輪に伝達しないようにすることで車両１を停止させてもよいし、エンジン２を停止させて車両１を停止させてもよい。 In this embodiment, when the control device 5 detects the presence of the electronic tag in the traveling direction of the vehicle 1 when the vehicle 1 starts, the control device 5 determines that an object to which the electronic tag is attached is present, and causes the brake device 3 to operate. The vehicle 1 is stopped. The vehicle 1 may be stopped by not transmitting the driving force generated by the engine 2 to the wheels, or the vehicle 1 may be stopped by stopping the engine 2.

車両１の発進は、例えば、図示しないブレーキペダルの踏み込みがないこと、アクセル開度が所定開度以上であること、などの全てが成立したことにより判定する。 The start of the vehicle 1 is determined, for example, by the fact that there is no depression of a brake pedal (not shown), the accelerator opening is equal to or greater than a predetermined opening, and the like.

車両１の進行方向は、例えば、運転者の図示しないシフトレバーへの操作により選択されたシフト位置により判定する。 The traveling direction of the vehicle 1 is determined by, for example, the shift position selected by the driver operating a shift lever (not shown).

以上のように構成された本実施例に係る車両用誤発進防止装置による誤発進防止処理について、図３を参照して説明する。なお、以下に説明する誤発進防止処理は、車両１の発進が検出されると開始され、予め設定された時間間隔で実行され、車速が所定速度以上になると終了する。 An erroneous start preventing process by the vehicle erroneous start preventing device according to the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. The erroneous start prevention process described below starts when the start of the vehicle 1 is detected, is executed at preset time intervals, and ends when the vehicle speed becomes equal to or higher than a predetermined speed.

ステップＳ１において、制御装置５は、電子タグ検出部４を作動させて検出範囲内の電子タグを検出させる。 In step S1, the control device 5 operates the electronic tag detection unit 4 to detect an electronic tag within the detection range.

ステップＳ２において、制御装置５は、車両１の進行方向の検出範囲に電子タグが存在するか否かを判定する。電子タグが存在しないと判定した場合、制御装置５は、処理を終了する。 In step S2, the control device 5 determines whether or not the electronic tag exists in the detection range of the traveling direction of the vehicle 1. When it is determined that the electronic tag does not exist, the control device 5 ends the process.

電子タグが存在すると判定した場合、ステップＳ３において、制御装置５は、自動ブレーキ機能を作動させて、ブレーキ装置３により車両１を停止させ、処理を終了する。 When it is determined that the electronic tag is present, in step S3, the control device 5 operates the automatic braking function to stop the vehicle 1 by the braking device 3 and ends the process.

このように、本実施例では、車両１の発進時に、車両１の進行方向に電子タグが存在することを検出した場合、車両１を自動で停止させている。 As described above, in the present embodiment, when it is detected that the electronic tag exists in the traveling direction of the vehicle 1 when the vehicle 1 starts, the vehicle 1 is automatically stopped.

図４に示すように、コンビニエンスストア等の店舗のガラス壁１０の付近には、電子タグが付けられた商品１１が陳列されている。商品１１には商品１１の管理のために電子タグが付けられている。このような商品１１に付けられた電子タグを検出して車両１が自動で停止されるため、コンビニエンスストア等のガラス壁に対応する誤発進防止機能を実現することができる。 As shown in FIG. 4, products 11 to which an electronic tag is attached are displayed near the glass wall 10 of a store such as a convenience store. An electronic tag is attached to the product 11 for managing the product 11. Since the vehicle 1 is automatically stopped by detecting the electronic tag attached to the product 11 as described above, it is possible to realize an erroneous start preventing function corresponding to a glass wall of a convenience store or the like.

また、商品１１に付けられた電子タグを検出しているため、店舗側は設備投資が必要なく、車両側は低価格の電子タグ検出部４を追加すればよく、安価にコンビニエンスストア等のガラス壁に対応する誤発進防止機能を実現することができる。 In addition, since the electronic tag attached to the product 11 is detected, the store side does not need to make capital investment, and the vehicle side only needs to add the low-priced electronic tag detection unit 4, which can be inexpensively used in a glass of a convenience store or the like. It is possible to realize a false start prevention function corresponding to a wall.

また、既存のセンサで検出できない障害物に対しても、電子タグにより安価に誤発進防止機能を実現することができる。 In addition, even for obstacles that cannot be detected by the existing sensor, it is possible to inexpensively implement the false start prevention function by using the electronic tag.

本実施例の第１の他の態様としては、制御装置５は、車両１の発進時に、車両１の進行方向に電子タグが所定数以上存在することを検出した場合に、車両１を自動で停止させる。 As a first other aspect of the present embodiment, the control device 5 automatically controls the vehicle 1 when the vehicle 1 starts and detects that a predetermined number or more of electronic tags are present in the traveling direction of the vehicle 1. Stop.

以上のように構成された本実施例の第１の他の態様に係る車両用誤発進防止装置による誤発進防止処理について、図５を参照して説明する。なお、以下に説明する誤発進防止処理は、車両１の発進が検出されると開始され、予め設定された時間間隔で実行され、車速が所定速度以上になると終了する。 An erroneous start preventing process by the vehicle erroneous start preventing device according to the first other aspect of the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. The erroneous start prevention process described below starts when the start of the vehicle 1 is detected, is executed at preset time intervals, and ends when the vehicle speed becomes equal to or higher than a predetermined speed.

ステップＳ１１において、制御装置５は、電子タグ検出部４を作動させて検出範囲内の電子タグを検出させる。 In step S11, the control device 5 operates the electronic tag detection unit 4 to detect an electronic tag within the detection range.

ステップＳ１２において、制御装置５は、車両１の進行方向の検出範囲に電子タグが存在するか否かを判定する。電子タグが存在しないと判定した場合、制御装置５は、処理を終了する。 In step S12, the control device 5 determines whether or not the electronic tag exists in the detection range of the traveling direction of the vehicle 1. When it is determined that the electronic tag does not exist, the control device 5 ends the process.

電子タグが存在すると判定した場合、ステップＳ１３において、制御装置５は、検出された電子タグの数は所定数以上であるか否かを判定する。電子タグの数は所定数以上でないと判定した場合、制御装置５は、処理を終了する。 When it is determined that there is an electronic tag, the control device 5 determines whether or not the number of detected electronic tags is equal to or larger than a predetermined number in step S13. When it is determined that the number of electronic tags is not greater than or equal to the predetermined number, the control device 5 ends the process.

電子タグの数は所定数以上であると判定した場合、ステップＳ１４において、制御装置５は、自動ブレーキ機能を作動させて、ブレーキ装置３により車両１を停止させ、処理を終了する。 When it is determined that the number of electronic tags is equal to or greater than the predetermined number, the control device 5 activates the automatic braking function to stop the vehicle 1 by the braking device 3 in step S14, and ends the process.

このように、本実施例の第１の他の態様では、車両１の発進時に、車両１の進行方向に電子タグが所定数以上存在することを検出した場合に、車両１を自動で停止させる。 As described above, in the first other aspect of the present embodiment, when it is detected that a predetermined number or more of electronic tags exist in the traveling direction of the vehicle 1 when the vehicle 1 starts, the vehicle 1 is automatically stopped. ..

これにより、電子タグが付いたゴミなどが道路上に散在していた場合などに車両１が自動で停止してしまう誤発進防止機能の誤動作を抑えることができる。 As a result, it is possible to suppress the malfunction of the false start prevention function in which the vehicle 1 is automatically stopped when, for example, dust with electronic tags is scattered on the road.

本実施例の第２の他の態様としては、制御装置５は、車両１の発進時に、車両１の進行方向に電子タグが存在し、その電子タグが特定情報を所持していることを検出した場合に、車両１を自動で停止させる。 As a second other aspect of the present embodiment, the control device 5 detects that an electronic tag exists in the traveling direction of the vehicle 1 when the vehicle 1 starts and the electronic tag possesses specific information. If so, the vehicle 1 is automatically stopped.

以上のように構成された本実施例の第２の他の態様に係る車両用誤発進防止装置による誤発進防止処理について、図６を参照して説明する。なお、以下に説明する誤発進防止処理は、車両１の発進が検出されると開始され、予め設定された時間間隔で実行され、車速が所定速度以上になると終了する。 An erroneous start preventing process by the vehicle erroneous start preventing device according to the second other aspect of the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. The erroneous start prevention process described below starts when the start of the vehicle 1 is detected, is executed at preset time intervals, and ends when the vehicle speed becomes equal to or higher than a predetermined speed.

ステップＳ２１において、制御装置５は、電子タグ検出部４を作動させて検出範囲内の電子タグを検出させる。 In step S21, the control device 5 operates the electronic tag detection unit 4 to detect an electronic tag within the detection range.

ステップＳ２２において、制御装置５は、車両１の進行方向の検出範囲に電子タグが存在するか否かを判定する。電子タグが存在しないと判定した場合、制御装置５は、処理を終了する。 In step S22, the control device 5 determines whether or not the electronic tag exists in the detection range of the traveling direction of the vehicle 1. When it is determined that the electronic tag does not exist, the control device 5 ends the process.

電子タグが存在すると判定した場合、ステップＳ２３において、制御装置５は、検出された電子タグは特定情報を所持しているか否かを判定する。電子タグは特定情報を所持していないと判定した場合、制御装置５は、処理を終了する。 When it is determined that the electronic tag is present, in step S23, the control device 5 determines whether or not the detected electronic tag possesses the specific information. When it is determined that the electronic tag does not have the specific information, the control device 5 ends the process.

電子タグは特定情報を所持していると判定した場合、ステップＳ２４において、制御装置５は、自動ブレーキ機能を作動させて、ブレーキ装置３により車両１を停止させ、処理を終了する。 When it is determined that the electronic tag possesses the specific information, the control device 5 activates the automatic braking function to stop the vehicle 1 by the braking device 3 in step S24, and ends the process.

このように、本実施例の第２の他の態様では、車両１の発進時に、車両１の進行方向に電子タグが存在し、その電子タグが特定情報を所持していることを検出した場合、車両１を自動で停止させている。 As described above, in the second other aspect of the present embodiment, when it is detected that the electronic tag is present in the traveling direction of the vehicle 1 when the vehicle 1 starts and the electronic tag possesses the specific information. , The vehicle 1 is automatically stopped.

図７に示すように、電子タグを付けられた商品が無い自宅駐車場などにおいて誤発進防止機能を動作させる場合、自宅の壁面１２に多数の電子タグを付けなくても、特定情報を所持する電子タグ１３を一枚または数枚付けることで、誤発進防止機能を動作させることができる。 As shown in FIG. 7, when the false start prevention function is operated in a home parking lot or the like where there is no product tagged with an electronic tag, even if a large number of electronic tags are not attached to the wall 12 of the home, the specific information is possessed. By attaching one or several electronic tags 13, it is possible to operate the false start prevention function.

本実施例の第３の他の態様としては、制御装置５は、車両１の発進時に、車両１の進行方向に電子タグが存在し、その電子タグの高さ位置が所定の高さ位置以上であることを検出した場合に、車両１を自動で停止させる。 As a third other aspect of the present embodiment, the control device 5 is such that, when the vehicle 1 starts, an electronic tag exists in the traveling direction of the vehicle 1, and the height position of the electronic tag is equal to or higher than a predetermined height position. When it is detected that the vehicle 1 is automatically stopped.

以上のように構成された本実施例の第３の他の態様に係る車両用誤発進防止装置による誤発進防止処理について、図８を参照して説明する。なお、以下に説明する誤発進防止処理は、車両１の発進が検出されると開始され、予め設定された時間間隔で実行され、車速が所定速度以上になると終了する。 An erroneous start preventing process by the vehicle erroneous start preventing device according to the third other aspect of the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. 8. The erroneous start prevention process described below starts when the start of the vehicle 1 is detected, is executed at preset time intervals, and ends when the vehicle speed becomes equal to or higher than a predetermined speed.

ステップＳ３１において、制御装置５は、電子タグ検出部４を作動させて検出範囲内の電子タグを検出させる。 In step S31, the control device 5 operates the electronic tag detection unit 4 to detect an electronic tag within the detection range.

ステップＳ３２において、制御装置５は、車両１の進行方向の検出範囲に電子タグが存在するか否かを判定する。電子タグが存在しないと判定した場合、制御装置５は、処理を終了する。 In step S32, the control device 5 determines whether or not an electronic tag exists in the detection range of the traveling direction of the vehicle 1. When it is determined that the electronic tag does not exist, the control device 5 ends the process.

電子タグが存在すると判定した場合、ステップＳ３３において、制御装置５は、検出された電子タグの高さ位置が所定の高さ位置以上か否かを判定する。電子タグの高さ位置が所定の高さ位置以上でないと判定した場合、制御装置５は、処理を終了する。 When it is determined that the electronic tag is present, in step S33, the control device 5 determines whether the detected height position of the electronic tag is equal to or higher than a predetermined height position. When it is determined that the height position of the electronic tag is not equal to or higher than the predetermined height position, the control device 5 ends the process.

電子タグの高さ位置が所定の高さ位置以上であると判定した場合、ステップＳ３４において、制御装置５は、自動ブレーキ機能を作動させて、ブレーキ装置３により車両１を停止させ、処理を終了する。 When it is determined that the height position of the electronic tag is equal to or higher than the predetermined height position, the control device 5 activates the automatic brake function to stop the vehicle 1 by the brake device 3 in step S34, and the process ends. To do.

このように、本実施例の第３の他の態様では、車両１の発進時に、車両１の進行方向に電子タグが存在し、その電子タグの高さ位置が所定の高さ位置以上であることを検出した場合、車両１を自動で停止させている。 As described above, in the third other aspect of the present embodiment, when the vehicle 1 starts, the electronic tag exists in the traveling direction of the vehicle 1, and the height position of the electronic tag is equal to or higher than the predetermined height position. When this is detected, the vehicle 1 is automatically stopped.

これにより、車両１により踏み越えられる高さ位置を所定の高さ位置に設定すれば、電子タグが付いた車両１により踏み越えられる高さ位置のゴミなどが道路上に散在していた場合などに誤発進防止機能の動作を抑え、不要な車両停止を抑制させることができる。 Thus, if the height position where the vehicle 1 can be crossed over is set to a predetermined height position, it is erroneous when dust or the like at the height position where the vehicle 1 overstepped by the electronic tag is scattered on the road. It is possible to suppress the operation of the start prevention function and suppress unnecessary vehicle stop.

なお、本実施例においては、壁面付近に存在する電子タグを検出する場合を想定したが、図９に示すように、車両１４のバンパーに電子タグ１５を貼付して、車車間で誤発進防止機能を作動させるようにしてもよい。また、歩行者の所持品の電子タグを検出することで、歩車間で誤発進防止機能を作動させるようにしてもよい。 In this embodiment, it is assumed that the electronic tag existing near the wall surface is detected. However, as shown in FIG. 9, the electronic tag 15 is attached to the bumper of the vehicle 14 to prevent erroneous start between vehicles. The function may be activated. Further, the erroneous start prevention function may be activated between pedestrians by detecting an electronic tag belonging to a pedestrian.

本実施例では、各種センサ情報に基づき制御装置５が各種の判定や算出を行なう例について説明したが、これに限らず、車両１が外部サーバ等の車外装置と通信可能な通信部を備え、該通信部から送信された各種センサの検出情報に基づき車外装置によって各種の判定や算出が行なわれ、その判定結果や算出結果を通信部で受信して、その受信した判定結果や算出結果を用いて各種制御を行なってもよい。 In the present embodiment, an example in which the control device 5 makes various determinations and calculations based on various sensor information has been described, but the present invention is not limited to this, and the vehicle 1 includes a communication unit capable of communicating with an external device such as an external server, Various determinations and calculations are performed by the device outside the vehicle based on the detection information of the various sensors transmitted from the communication unit, and the determination results and calculation results are received by the communication unit, and the received determination results and calculation results are used. Various controls may be performed.

本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。 While an embodiment of this invention has been disclosed, it will be apparent to those skilled in the art that changes may be made without departing from the scope of this invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.

１ 車両
２ エンジン
３ ブレーキ装置
４ 電子タグ検出部
５ 制御装置 1 Vehicle 2 Engine 3 Brake Device 4 Electronic Tag Detector 5 Control Device

Claims (3)

車両の所定方向に存在する電子タグを検出する電子タグ検出部と、
前記車両の発進時に、前記電子タグ検出部により前記車両の進行方向に電子タグが存在することが検出された場合、前記車両を停止させる制御装置と、を備える車両用誤発進防止装置。 An electronic tag detection unit that detects an electronic tag existing in a predetermined direction of the vehicle,
An erroneous vehicle start prevention device, comprising: a control device that stops the vehicle when the electronic tag detection unit detects that an electronic tag exists in the traveling direction of the vehicle when the vehicle starts. 前記制御装置は、前記車両の発進時に、前記電子タグ検出部により前記車両の進行方向に電子タグが所定数以上存在することが検出された場合、前記車両を停止させる請求項１に記載の車両用誤発進防止装置。 The vehicle according to claim 1, wherein the control device stops the vehicle when the electronic tag detection unit detects that a predetermined number or more of electronic tags exist in the traveling direction of the vehicle when the vehicle starts. Accidental start prevention device. 前記制御装置は、前記車両の発進時に、前記電子タグ検出部により前記車両の進行方向に電子タグが存在することが検出され、検出された電子タグの高さ位置が所定の高さ位置以上である場合、前記車両を停止させる請求項１または請求項２に記載の車両用誤発進防止装置。 When the vehicle is started, the control device detects that the electronic tag is present in the traveling direction of the vehicle by the electronic tag detection unit, and the height position of the detected electronic tag is equal to or higher than a predetermined height position. The vehicle false start prevention device according to claim 1 or 2, which stops the vehicle if there is any.
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