JP2020080476A - 撮影装置および撮影方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】カメラの画像を見ることができる電子機器を所持する者が建物内にいる場合、カメラの撮影を行わないようにする撮影装置を提供する。【解決手段】建物内に配置され、撮影する画像を複数の電子器機に無線送信する撮影装置であって、カメラと、複数の電子機器の各々から、複数の電子機器と建物との間の距離に関する情報を受信する受信部と、物体が動くとカメラの撮影を開始する第１の動作モードと、物体が動いてもカメラの撮影を開始しない第２の動作モードとを有し、情報に基づいて第１の動作モードと第２の動作モードとを切替える制御部と、を有する。【選択図】図３

Description

本開示は、撮影装置および撮影方法に関する。
従来、カメラと、カメラを遠隔操作できる操作装置とから構成される画像撮影システムが提供されている。この画像撮影システムには、例えば、画像表示部に表示されたスクロールバー上に、カメラの視野位置と目標位置とを表示するシステムがある（例えば、特許文献１を参照）。
特開２００２−３５４３２６号公報
ところで、家またはマンション等の建物の住人が外出した場合でも、例えば、建物内のペットの様子等をカメラで撮影したい場合がある。
しかしながら、例えば、家族のうちの一部が外出し、残りの者が留守番等をする場合があり、この場合、留守番等をする者は、カメラで撮影されたくない。
本開示の非限定的な実施例は、カメラの画像を見ることができる電子機器を所持する者が建物内にいる場合、カメラの撮影を行わないようにできる撮影装置および撮影方法の提供に資する。
本開示の一態様に係る撮影装置は、建物内に配置され、撮影する画像を複数の電子器機に無線送信する撮影装置であって、カメラと、前記複数の電子機器の各々から、前記建物との間の距離に関する情報を受信する受信部と、物体が動くと前記カメラの撮影を開始する第１の動作モードと、物体が動いても前記カメラの撮影を開始しない第２の動作モードとを有し、前記情報に基づいて前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとを切替える制御部と、を有する。
本開示の一態様に係る撮影方法は、建物内に配置され、撮影する画像を複数の電子器機に無線送信する撮影装置の撮影方法であって、前記複数の電子機器の各々から、前記建物との間の距離に関する情報を受信する受信ステップと、物体が動くとカメラの録画撮影を開始する第１の動作モードと、物体が動いても前記カメラの録画撮影を開始しない第２の動作モードとを、前記情報に基づいて切替える制御ステップと、を有する。
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
本開示の一態様によれば、カメラの画像を見ることができる電子機器を所持する者が建物内にいる場合、カメラの撮影を行わないようにできる。
本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
本開示の実施の形態に係る画像撮影システムの構成例を示した図 携帯端末のブロック構成例を示した図 撮影装置のブロック構成例を示した図 ジオフェンスを説明する図 ジオフェンスにおける携帯端末の動作を説明する図 撮影装置の動作モードの設定例を説明する図 ジオフェンス設定における携帯端末の画面例を示した図 ジオフェンス設定における携帯端末の画面例を示した図 ジオフェンス設定における携帯端末の画面例を示した図 撮影装置の外出モードにおける設定例を説明する図 携帯端末のジオフェンスにおける動作例を示したフローチャート 撮影装置の動作例を示したフローチャート 携帯端末のジオフェンス情報を管理するテーブル例を示した図 ジオフェンスの判定対象の除外処理の一例を示したフローチャート 例外モードを説明する図 例外モードの設定を説明する図
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
図１は、本開示の実施の形態に係る画像撮影システムの構成例を示した図である。図１に示すように、画像撮影システムは、携帯端末１ａ〜１ｄと、ルータ２と、撮影装置３と、を有している。
図１には、建物Ａ１が示してある。建物Ａ１は、例えば、戸建ての家またはマンションの一室である。ルータ２および撮影装置３は、建物Ａ１内に配置される。
画像撮影システムは、例えば、留守中における建物Ａ１内の様子を撮影するのに用いられる。例えば、画像撮影システムは、留守中における建物Ａ１内のペットの様子を撮影するのに用いられる。また、例えば、画像撮影システムは、留守中における建物Ａ１の防犯に用いられる。
携帯端末１ａ〜１ｄは、例えば、スマートフォンまたはタブレット端末等の電子機器である。携帯端末１ａ〜１ｄは、ネットワーク４およびルータ２を介して、撮影装置３と通信を行う。また、携帯端末１ａ〜１ｄは、建物Ａ１内に位置しているとき、ルータ２を介して、撮影装置３と通信を行ってもよい。ネットワーク４は、例えば、携帯電話ネットワークおよびインターネット等のネットワークを含む。
携帯端末１ａ〜１ｄは、例えば、建物Ａ１の住人によって所持される。例えば、携帯端末１ａ〜１ｄは、建物Ａ１の住人全員（４人家族）のそれぞれによって所持される。携帯端末１ａ〜１ｄは、撮影装置３が撮影する画像を表示装置に表示する。以下では、建物Ａ１の住人をユーザと呼ぶことがある。
撮影装置３は、持ち運び可能な撮影装置である。撮影装置３は、例えば、ペットがいる部屋など、留守中に監視したい部屋に配置される。撮影装置３は、ルータ２と無線通信を行い、ルータ２およびネットワーク４を介して、携帯端末１ａ〜１ｄと通信を行う。また、撮影装置３は、ルータ２を介して、建物Ａ１内に位置している携帯端末１ａ〜１ｄと通信を行ってもよい。
撮影装置３は、動体検知機能を有している。例えば、撮影装置３は、撮影範囲内に居るペットまたは人等の物体が動くと、動画像の撮影を開始する。撮影装置３の撮影には、例えば、動画像の録画または動画像の携帯端末１ａ〜１ｄへの送信が含まれる。例えば、録画においては、撮影装置３は、物体の動きを検知すると１分間、動画像を録画する。
撮影装置３は、携帯端末１ａ〜１ｄの全てが建物Ａ１から所定距離以上離れている場合に物体が動くと、動画像の撮影を開始する。所定距離は、例えば、建物Ａ１の住人である携帯端末１ａ〜１ｄのユーザが、外出していると想定できる距離である。すなわち、撮影装置３は、携帯端末１ａ〜１ｄのユーザが全員、携帯端末１ａ〜１ｄを所持して外出していると想定される場合に物体が動くと、動画像の撮影を開始する。
一方、撮影装置３は、携帯端末１ａ〜１ｄのうちの１台でも建物Ａ１から所定距離以上離れていない場合、物体が動いても、動画像の撮影を開始しない。すなわち、撮影装置３は、携帯端末１ａ〜１ｄのユーザが１人でも建物Ａ１に在宅していると想定される場合、物体が動いても、動画像の撮影を開始しない。なお、図１の例では、携帯端末１ｄが建物Ａ１内に存在している。従って、撮影装置３は、物体が動いても、動画像の撮影を開始しない。
建物Ａ１の住人は、一般的に、建物Ａ１に在宅しているとき、外出中の住人に在宅中の様子を見られたくない。すなわち、建物Ａ１の住人は、建物Ａ１に在宅している間、他の住人からプライバシーを守りたい。一方、建物Ａ１の住人は、全員が外出しているとき、建物Ａ１内のペットの様子を見たり、または建物Ａ１内に不審者が侵入していないかを監視したりしたい。
図１の画像撮影システムは、上記したように、携帯端末１ａ〜１ｄのうち、１台でも建物Ａ１から所定距離以上離れていない場合、撮影装置３の撮影を開始しない。つまり、画像撮影システムは、建物Ａ１の住人のうち、１人でも建物Ａ１に在宅していると想定される場合、撮影装置３の撮影を開始しない。これにより、建物Ａ１に在宅中の住人は、他の外出中の住人から、プライバシーを守ることができる。
一方、画像撮影システムは、携帯端末１ａ〜１ｄが全て建物Ａ１から所定距離以上離れている場合、物体が動くと撮影装置３の撮影を開始する。つまり、画像撮影システムは、建物Ａ１の住人が全員外出をしていると想定される場合、物体の動きに応じて、撮影装置３の撮影を開始する。これにより、建物Ａ１の住人は、建物Ａ１内のペットの様子を見たり、または建物Ａ１内に不審者が侵入していないかを監視したりできる。
なお、図１では、４台の携帯端末１ａ〜１ｄを示しているが、これに限られない。携帯端末は、３台以下であってもよいし、５台以上であってもよい。また、撮影装置３の画像を表示する装置は、携帯端末１ａ〜１ｄに限られない。撮影装置３の画像を表示する装置は、パーソナルコンピュータ等の電子機器であってもよい。また、上記では、撮影装置３は、動画像を撮影するとしたが静止画像を撮影してもよい。
図２は、携帯端末１ａのブロック構成例を示した図である。図２に示すように、携帯端末１ａは、制御部１１と、記憶部１２と、タッチパネル１３と、携帯電話通信部１４と、音声入出力制御部１５と、マイク１６と、スピーカ１７と、無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信部１８と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）通信部１９と、二次電池２０と、ＧＰＳ受信部２１と、バス２２と、を有している。
制御部１１は、例えば、携帯端末１ａ全体を制御する。制御部１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成されてもよい。
記憶部１２には、制御部１１が動作するためのプログラムが記憶される。また、記憶部１２には、制御部１１が計算処理を行うためのデータ、または、制御部１１が各部を制御するためのデータ等が記憶される。記憶部１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、およびＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置によって構成されてもよい。
タッチパネル１３は、画像を表示する表示装置と、表示装置の画面上にユーザ操作を受付ける透明な板状の入力装置とを備えた装置である。タッチパネル１３は、撮影装置３が撮影する画像を表示する。また、タッチパネル１３は、例えば、ユーザのタップ操作、ドラッグ操作、または長押し操作等を受け付け、受け付けた操作に応じた信号を制御部１１に出力する。
携帯電話通信部１４は、例えば、３Ｇ（第３世代移動通信システム）、４Ｇ（第４世代移動通信システム）、あるいは５Ｇ（第５世代移動通信システム）のいずれの無線通信方式を用いて、ネットワーク４に無線接続する。携帯電話通信部１４は、ネットワーク４を介して、他の電子機器と、データの送受信を行う。
音声入出力制御部１５、マイク１６、およびスピーカ１７は、外部に対して音声の入出力を行う。
無線ＬＡＮ通信部１８は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線通信方式を用いて、ルータ２に無線接続する。無線ＬＡＮ通信部１８は、ルータ２を介して、他の電子機器と、データの送受信を行う。
ＵＳＢ通信部１９は、ＵＳＢ規格のインタフェースを有する機器やメモリ等とデータを送受信する。
二次電池２０は、携帯端末１ａの各部に必要な電力を供給する。二次電池２０は、ニッケル水素バッテリ、リチウムイオン電池、または鉛バッテリ等の充電可能な電池である。
ＧＰＳ受信部２１は、複数のＧＰＳ発信機から送信されるＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ受信部２１は、受信したＧＰＳ信号に基づいて、携帯端末１ａの位置を算出する。ＧＰＳ受信部２１は、算出した携帯端末１ａの位置を、制御部１１に出力する。なお、携帯端末１ａの位置は、ＧＰＳ受信部２１が受信したＧＰＳ信号に基づいて、制御部１１が算出してもよい。
図２では、携帯端末１ａのブロック構成について説明したが、携帯端末１ｂ〜１ｄも同様のブロック構成を有している。
図３は、撮影装置３のブロック構成例を示した図である。図３に示すように、撮影装置３は、制御部３１と、記憶部３２と、操作部３３と、パンモータ３４と、チルトモータ３５と、赤外線センサ３６と、音声入出力制御部３７と、マイク３８と、スピーカ３９と、カメラ４０と、映像メモリ制御部４１と、映像メモリ４２と、無線ＬＡＮ通信部４３と、電源部４４と、外部メモリＩ／Ｆ部４５と、バス４６と、を有している。
制御部３１は、例えば、撮影装置３全体を制御する。制御部３１は、例えば、ＣＰＵによって構成されてもよい。
記憶部３２には、制御部３１が動作するためのプログラムが記憶される。また、記憶部３２には、制御部３１が計算処理を行うためのデータ、または、制御部３１が各部を制御するためのデータ等が記憶される。また、記憶部３２には、カメラ４０が撮影した画像の画像データが記憶される。記憶部３２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、およびＨＤＤなどの記憶装置によって構成されてもよい。
操作部３３は、ユーザの操作を受け付け可能なボタン等を用いて構成される。操作部３３は、ユーザの操作に応じた信号を制御部３１に出力する。
パンモータ３４は、制御部３１の制御に基づいて、カメラ４０をパン方向に駆動するモータである。チルトモータ３５は、制御部３１の制御に基づいて、カメラ４０をチルト方向に駆動するモータである。
赤外線センサ３６は、例えば、ＰＩＲ（Passive Infra Red）センサである。赤外線センサ３６は、例えば、人またはペットを検知する。制御部３１は、赤外線センサ３６によって、人またはペット等の物体の動きを検知すると、撮影を開始してもよい。また、制御部３１は、カメラ４０の画像上に変化があったとき（すなわち、物体が動いたとき）、撮影を開始してもよい。制御部３１は、録画する画像データを記憶部３２または外部メモリＩ／Ｆ部４５に装着された外部メモリに記憶してもよい。無線ＬＡＮ通信部４３は、記憶部３２または外部メモリに記憶された画像データ（録画されたデータ）を、ルータ２を介して携帯端末１ａ〜１ｄに送信してもよい。
音声入出力制御部３７、マイク３８、およびスピーカ３９は、外部に対して音声の入出力を行う。
カメラ４０は、レンズおよび撮像素子を有している。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charged Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサである。カメラ４０は、パン方向およびチルト方向に可動する機構を有している。カメラ４０は、パンモータ３４およびチルトモータ３５によって、パン方向およびチルト方向に可動する。
映像メモリ制御部４１は、マイク３８により集音された音声の信号（音声のデータ）を、カメラ４０から出力される画像データとともに、映像メモリ４２に一時的にバッファリング（記憶）する。
無線ＬＡＮ通信部４３は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線通信方式を用いて、ルータ２に無線接続する。無線ＬＡＮ通信部４３は、ルータ２を介して、他の電子機器と、データの送受信を行う。また、無線ＬＡＮ通信部４３は、映像メモリ制御部４１を介して、映像メモリ４２に記憶された画像データ（音声データを含む）を読み出す。無線ＬＡＮ通信部４３は、読み出した画像データを、ルータ２を介して携帯端末１ａ〜１ｄに送信する。
電源部４４は、撮影装置３の各部に必要な電力を供給する。外部メモリＩ／Ｆ部４５には、ＵＳＢメモリまたはＳＤカード（登録商標）等の外部メモリが着脱される。外部メモリには、カメラ４０が撮影した画像の画像データが記憶されてもよい。
なお、撮影装置３は、後述する在宅モードに移行すると、スピーカ３９による音声出力を停止してもよい。また、撮影装置３は、在宅モードに移行すると、無線ＬＡＮ通信部４３による映像の無線送信を停止してもよい。また、撮影装置３は、在宅モードに移行すると、画像データの記憶部３２または外部メモリへの記憶を停止してもよい。
図４は、ジオフェンスを説明する図である。図４には、地図が示してある。図４に示す地図上には、図１に示した建物Ａ１が示してある。また、図４には、円形状のジオフェンス５１が示してある。
携帯端末１ａ〜１ｄは、ユーザによって、ジオフェンス５１の中心と半径とが設定される。ジオフェンス５１の中心は、建物Ａ１に設定される。ジオフェンス５１は、境界またはエリアと呼ばれてもよい。
ジオフェンス５１の半径は、例えば、携帯端末１ａ〜１ｄがジオフェンス５１を超えると、ユーザが外出していると想定される距離である。従って、ジオフェンス５１の半径は、少なくともジオフェンス５１が建物Ａ１を囲む大きさに設定される。
図５は、ジオフェンス５１における携帯端末１ａの動作を説明する図である。図５において、図４と同じものには同じ符号が付してある。
携帯端末１ａは、ＧＰＳ信号によって、携帯端末１ａの位置を取得する。携帯端末１ａは、取得した携帯端末１ａの位置に基づいて、携帯端末１ａがジオフェンス５１を超えた（跨いだ）か否かを判定する。携帯端末１ａは、携帯端末１ａがジオフェンス５１を超えたと判定した場合、ジオフェンス５１の外に位置しているか、またはジオフェンス５１の中に位置しているかを撮影装置３に通知する。
例えば、携帯端末１ａは、ジオフェンス５１の中からジオフェンス５１を超えてジオフェンス５１の外に位置すると、ジオフェンス５１の外に位置していることを撮影装置３に通知する。また、携帯端末１ａは、ジオフェンス５１の外からジオフェンス５１を超えてジオフェンス５１の中に位置すると、ジオフェンス５１の中に位置していることを撮影装置３に通知する。これにより、撮影装置３は、携帯端末１ａのユーザが、外出したか否かを判定する。
なお、図５では、携帯端末１ａについて説明したが、携帯端末１ｂ〜１ｄも携帯端末１ａと同様に、ジオフェンス５１の外に位置しているか、またはジオフェンス５１の中に位置しているかの情報を撮影装置３に送信する。
また、携帯端末１ａ〜１ｄは、撮影装置３に登録されると、撮影装置３が撮影する動画像および撮影装置３が録画した動画像をタッチパネルに表示できる。撮影装置３に登録された携帯端末１ａ〜１ｄが、ジオフェンス５１の外に位置しているか、または中に位置しているかの情報を撮影装置３に送信する。
図６は、撮影装置３の動作モードの設定例を説明する図である。図６に示すように、撮影装置３は、在宅モードと、外出モードとの２つの動作モードを有している。
図５で説明したように、撮影装置３は、携帯端末１ａ〜１ｄから、携帯端末１ａ〜１ｄがジオフェンス５１の中に位置しているか、またはジオフェンス５１の外に位置しているかの情報を受信する。撮影装置３は、携帯端末１ａ〜１ｄのうち、１台でもジオフェンス５１の中に位置している場合、在宅モードで動作する。一方、撮影装置３は、携帯端末１ａ〜１ｄの全てがジオフェンス５１の外に位置している場合、外出モードで動作する。
ユーザは、撮影装置３に登録されている携帯端末１ａ〜１ｄを用いて、撮影装置３の在宅モードにおける動作および外出モードにおける動作を設定できる。
例えば、ユーザは、撮影装置３が在宅モードになったとき、撮影を禁止するプライバシーモードで撮影装置３を動作させるか否かを、携帯端末１ａ〜１ｄから設定できる。図６の例の場合、在宅モードにおけるプライバシーモードは「ＯＮ」に設定されている。従って、撮影装置３は、在宅モードのとき、プライバシーモードで動作する。すなわち、撮影装置３は、携帯端末１ａ〜１ｄを所持するユーザが１人でも建物Ａ１に在宅していると、物体が動いても撮影を禁止する。例えば、撮影装置３の制御部３１は、カメラ４０の画像データが映像メモリ４２に記憶するのを禁止する。または、撮影装置３の制御部３１は、映像メモリ４２に記憶された画像データが、記憶部３２または外部メモリに記憶されるのを禁止する。
また、ユーザは、外出モードにおいては、撮影装置３が物体の動きを検知して開始した録画の録画時間を、携帯端末１ａ〜１ｄから設定できる。図６の例の場合、撮影装置３の録画時間は「１分」に設定されている。従って、撮影装置３は、外出モードにおいて、物体の動きを検知すると、１分間録画する。
また、ユーザは、外出モードにおいては、撮影装置３が物体の動きを検知して録画を開始したとき、撮影装置３からプッシュ通知を受信するか否かを、携帯端末１ａ〜１ｄから設定できる。図６の例の場合、プッシュ通知は「ＯＮ」に設定されている。従って、撮影装置３は、外出モードにおいて、物体の動きを検知すると、プッシュサーバを経由して、携帯端末１ａ〜１ｄに対し、プッシュ通知を行う。
また、ユーザは、撮影装置３が外出モードになったとき、撮影を禁止するプライバシーモードで撮影装置３を動作させるか否かを、携帯端末１ａ〜１ｄから設定できる。図６の例の場合、外出モードにおけるプライバシーモードは「ＯＦＦ」に設定されている。従って、撮影装置３は、外出モードのとき、撮影を禁止しない。すなわち、撮影装置３は、携帯端末１ａ〜１ｄを所持するユーザが全員外出していると、物体の動きに応じて、撮影を開始する。これにより、携帯端末１ａ〜１ｄのユーザは、全員の外出時に、プライバシーモードを解除し忘れたことにより、撮影装置３の動画像を視聴できなくなることを防止できる。また、携帯端末１ａ〜１ｄのユーザは、全員の外出時に撮影装置３の動画像が録画されないことを防止できる。
図７Ａ〜図７Ｃは、ジオフェンス設定における携帯端末１ａの画面例を示した図である。図７Ａ〜図７Ｃに示す画面例は、携帯端末１ａのタッチパネル１３に表示される。
携帯端末１ａは、図７Ａに示すジオフェンスの設定画面において、画像６１がタップされると、タッチパネル１３の画面を、図７Ｂに示す画面に遷移する。
図７Ｂに示す画面には、ジオフェンス６２ａが表示されている。携帯端末１ａは、図７Ａに示す画像６１がタップされると、ＧＰＳ信号から携帯端末１ａの位置を取得し、取得した位置を中心としたジオフェンス６２ａを表示する。なお、ジオフェンス６２ａがすでに設定済の場合、設定済のジオフェンス６２ａがタッチパネル１３に表示される。
ジオフェンス６２ａは、携帯端末１ａ〜１ｄのユーザが在宅中であるか、または外出中であるかを判定するための基準となる。従って、ユーザは、例えば、建物Ａ１内において、図７Ａの画像６１をタップする。これにより、携帯端末１ａのタッチパネル１３には、建物Ａ１を中心としたジオフェンス６２ａが表示される。なお、ジオフェンス６２ａの中心は、建物Ａ１の住所入力によって設定されてもよい。また、ジオフェンス６２ａの中心は、建物Ａ１の緯度および経度の入力によって設定されてもよい。
図７Ｂに示す画面には、テキストボックス６２ｂが表示されている。テキストボックス６２ｂは、ユーザから、ジオフェンス６２ａの半径を受け付ける。携帯端末１ａは、受け付けた半径に応じて、タッチパネル１３に表示しているジオフェンス６２ａの大きさを変える。
図７Ｂに示す画面には、テキスト６２ｃが表示されている。テキスト６２ｃには、ジオフェンス６２ａの判定対象となる携帯端末（ジオフェンス６２ａの外に位置しているか、または中に位置しているかの判定対象となる携帯端末）が示してある。図７Ｂの例では、撮影装置３に登録されている携帯端末１ａ〜１ｄの全て（All devices）が、ジオフェンス６２ａの判定対象であることが示してある。すなわち、携帯端末１ａ〜１ｄの全ては、ジオフェンス６２ａの外に位置しているか、またはジオフェンス６２ａの中に位置しているかの判定を行う。
なお、ユーザは、テキスト６２ｃをタップすることにより、ジオフェンス６２ａの判定対象となる携帯端末１ａ〜１ｄを選択できる。例えば、ユーザは、両親が所持する携帯端末１ａ，１ｂを選択し、子供が所持する携帯端末１ｃ，１ｄを選択しない。この場合、撮影装置３は、携帯端末１ｃ，１ｄを所持する子供が建物Ａ１に在宅していても、携帯端末１ａ，１ｂを所持する両親が外出すれば、撮影を開始する。以下では、携帯端末１ａ〜１ｄの全てが、ジオフェンス６２ａの判定対象であるとして説明する。
図７Ｂに示す画面には、テキスト６２ｄが表示されている。テキスト６２ｄには、携帯端末１ａ〜１ｄのうちの少なくとも１台がジオフェンス６２ａの中に位置した場合の、撮影装置３の動作モードが表示されている。テキスト６２ｄには、携帯端末１ａ〜１ｄのうちの少なくとも１台がジオフェンス６２ａの中に位置した場合、撮影装置３は在宅モード（Home Mode）で動作することが表示されている。
図７Ｂに示す画面には、テキスト６２ｅが表示されている。テキスト６２ｅには、撮影装置３に登録されている携帯端末１ａ〜１ｄの全てがジオフェンス６２ａの外に位置した場合の、撮影装置３の動作モードが表示されている。テキスト６２ｅには、携帯端末１ａ〜１ｄの全てがジオフェンス６２ａの外に位置した場合、撮影装置３は外出モード（Away Mode）で動作することが表示されている。
ユーザは、テキスト６２ｄをタップすることにより、携帯端末１ａ〜１ｄのうちの少なくとも１台がジオフェンス６２ａの中に位置した場合の、撮影装置３の動作モードを変更できる。
図７Ｃには、図７Ｂのテキスト６２ｄがタップされたときの画面例が示してある。ユーザは、図７Ｃに示すラジオボタンをタップして、携帯端末１ａ〜１ｄのうちの少なくとも１台がジオフェンス６２ａの中に位置した場合の、撮影装置３の動作モードを選択できる。図７Ｃの例では、在宅モード（Home Mode）が選択されている。
ユーザは、図７Ｂに示すテキスト６２ｅをタップした場合も、テキスト６２ｄをタップした場合と同様に、携帯端末１ａ〜１ｄの全てがジオフェンス６２ａの外に位置した場合の、撮影装置３の動作モードを選択できる。
上記では、携帯端末１ａにおけるジオフェンスの設定例について説明したが、携帯端末１ｂ〜１ｅも携帯端末１ａと同様に、ジオフェンスの設定を行うことができる。
また、携帯端末１ａに設定された情報は、撮影装置３に送信され、撮影装置３に記憶される。例えば、携帯端末１ａに設定されたジオフェンス６２ａの中心および半径等の情報は、撮影装置３に送信され、撮影装置３の記憶部３２に記憶される。撮影装置３は、記憶部３２に記憶した情報を携帯端末１ｂ〜１ｄに送信する。これにより、携帯端末１ａに設定された情報は、携帯端末１ａ〜１ｄで共有される。
図８は、撮影装置３の外出モードにおける設定例を説明する図である。図８に示す画面例は、携帯端末１ａのタッチパネル１３に表示される。図８に示す画面には、トグルボタン７１ａ，７１ｃと、セレクトボックス７１ｂ，７１ｄと、ボタン７１ｅ，７１ｆと、が表示されている。
トグルボタン７１ａは、撮影装置３が物体の動きを検知したとき、撮影装置３が録画をするか否かを設定するスイッチである。
セレクトボックス７１ｂは、録画時間を設定するボックスである。携帯端末１ａは、セレクトボックス７１ｂがタップされると、撮影装置３の録画時間の候補をいくつか表示する。ユーザは、表示された録画時間の候補の中から、撮影装置３の録画時間を選択する。
トグルボタン７１ｃは、撮影装置３が物体の動きを検知したとき、撮影装置３が携帯端末１ａにプッシュ通知を送信するか否かを設定するスイッチである。
セレクトボックス７１ｄは、撮影装置３が物体の動きを検知したとき、撮影装置３が発する音の種類（消音を含む）を選択するボックスである。携帯端末１ａは、セレクトボックス７１ｄがタップされると、撮影装置３から発せられる音の種類の候補（消音を含む）をいくつか表示する。ユーザは、表示された音の種類の候補の中から、撮影装置３から発したい音を選択する。
ボタン７１ｅは、撮影装置３が外出モードに動作を移行したとき、プライバシーモードを有効にするか否かを設定するボタンである。図８の例では、撮影装置３が外出モードに動作を移行したとき、プライバシーモードが有効になる。
携帯端末１ａは、ボタン７１ｆがタップされると、図８の画面において設定された情報を撮影装置３に送信する。撮影装置３は、携帯端末１ａから送信された情報に基づいて、設定を更新する。
上記では、携帯端末１ａにおける外出モードの設定例について説明したが、携帯端末１ｂ〜１ｅも携帯端末１ａと同様に、撮影装置３の外出モードにおける設定を行うことができる。
図９は、携帯端末１ａのジオフェンスにおける動作例を示したフローチャートである。携帯端末１ａの制御部１１は、ＧＰＳ受信部２１から、現在の位置情報を取得する（ステップＳ１）。
携帯端末１ａの制御部１１は、前回の位置情報が記憶部１２に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ２）。
携帯端末１ａの制御部１１は、ステップＳ２において、前回の位置情報が記憶部１２に記憶されていると判定しない場合（Ｓ２の「Ｎｏ」）、処理をステップＳ５に移行する。一方、携帯端末１ａの制御部１１は、ステップＳ２において、前回の位置情報が記憶部１２に記憶されていると判定した場合（Ｓ２の「Ｙｅｓ」）、前回の位置情報とステップＳ１にて取得した現在の位置情報とを比較し、携帯端末１ａがジオフェンスを超えた（跨いだ）か否かを判定する（ステップＳ３）。
携帯端末１ａの制御部１１は、ステップＳ３において、携帯端末１ａがジオフェンスを超えたと判定しない場合（Ｓ３の「Ｎｏ」）、処理をステップＳ５に移行する。一方、携帯端末１ａの制御部１１は、ステップＳ３において、携帯端末１ａがジオフェンスを超えたと判定した場合（Ｓ３の「Ｙｅｓ」）、携帯端末１ａがジオフェンスの中に位置しているか、またはジオフェンスの外に位置しているかを、撮影装置３に通知する（ステップＳ４）。
なお、ジオフェンスの中心と半径は、図４および図７Ｂで説明したように、携帯端末１ａに設定される。携帯端末１ａの制御部１１は、ステップＳ１において取得した携帯端末１ａの位置情報と、設定されたジオフェンスの中心および半径とから、携帯端末１ａがジオフェンスの中に位置しているか、またはジオフェンスの外に位置しているかを判定できる。
携帯端末１ａの制御部１１は、ステップＳ４の処理を実行した後、ステップＳ２にて「Ｎｏ」の判定を行った場合、またはステップＳ３にて「Ｎｏ」の判定を行った場合、現在の位置情報を、前回の位置情報として記憶部１２に記憶する（ステップＳ５）。
図９では、携帯端末１ａの動作例について説明したが、携帯端末１ｂ〜１ｅも携帯端末１ａと同様の動作を行う。
図１０は、撮影装置３の動作例を示したフローチャートである。撮影装置３の制御部３１は、携帯端末１ａ〜１ｄから、ジオフェンスの中に位置しているか、またはジオフェンスの外に位置しているかを示すジオフェンス情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。撮影装置３の制御部３１は、携帯端末１ａ〜１ｄから、ジオフェンス情報を受信していないと判定した場合（Ｓ１１の「Ｎｏ」）、ステップＳ１１の処理を継続する。一方、撮影装置３の制御部３１は、携帯端末１ａ〜１ｄから、ジオフェンス情報を受信したと判定した場合（Ｓ１１の「Ｙｅｓ」）、携帯端末１ａ〜１ｄのジオフェンス情報を更新する（ステップＳ１２）。
図１１は、携帯端末１ａ〜１ｄのジオフェンス情報を管理するテーブル例を示した図である。図１１に示すテーブルは、記憶部３２に記憶されている。図１１に示すように、テーブルには、撮影装置３に登録された携帯端末１ａ〜１ｄの識別情報と、携帯端末１ａ〜１ｄのジオフェンス情報と、が記憶される。図１１に示すＡ〜Ｄは、携帯端末１ａ〜１ｄの識別情報である。撮影装置３の制御部３１は、携帯端末１ａ〜１ｄからジオフェンス情報を受信すると、記憶部３２に記憶されているテーブルのジオフェンス情報を更新する。
ジオフェンス情報は、携帯端末１ａ〜１ｄがジオフェンスの中に位置しているか、またはジオフェンスの外に位置しているかを示している。例えば、図１１に示す「内側」は、携帯端末１ａ〜１ｄがジオフェンスの中に位置していることを示す。図１１に示す「外側」は、携帯端末１ａ〜１ｄがジオフェンスの外に位置していることを示す。
図１０の説明に戻る。撮影装置３の制御部３１は、記憶部３２のテーブルを参照し、全ての携帯端末１ａ〜１ｄがジオフェンスの外側に位置しているか否かを判定する（ステップＳ１３）。撮影装置３の制御部３１は、全ての携帯端末１ａ〜１ｄがジオフェンスの外側にあると判定した場合（Ｓ１３の「Ｙｅｓ」）、現在の在外状態を「外出中」に更新する（ステップＳ１４）。一方、撮影装置３の制御部３１は、いずれかの携帯端末１ａ〜１ｄがジオフェンスの内側にあると判定した場合（Ｓ１３の「Ｎｏ」）、現在の在外状態を「在宅中」に更新する（ステップＳ１５）。なお、「現在の在外状態」は、例えば、変数であり、記憶部３２に記憶されている。
撮影装置３の制御部３１は、前回の在外状態と現在の在外状態とが異なっているか否かを判定する（ステップＳ１６）。撮影装置３の制御部３１は、前回の在外状態と現在の在外状態とが異なっていないと判定した場合（Ｓ１６の「Ｎｏ」）、処理をステップＳ１１に移行する。一方、撮影装置３の制御部３１は、前回の在外状態と現在の在外状態とが異なっていると判定した場合（Ｓ１６の「Ｙｅｓ」）、現在の在外状態が外出中であるかを判定し、また在宅中であるかを判定する（ステップＳ１７）。なお、「前回の在外状態」は、例えば、変数であり、記憶部３２に記憶されている。
撮影装置３の制御部３１は、現在の在外状態が外出中であると判定した場合（Ｓ１７の「外出中」）、動作モードを外出モードに変更して（ステップＳ１８）、プライバシーモードをオフし（ステップＳ１９）、前回の在外状態を「外出中」に更新する（ステップＳ２０）。そして、撮影装置３の制御部３１は、処理をステップＳ１１に移行する。
撮影装置３の制御部３１は、ステップＳ１７において、現在の在外状態が在宅中であると判定した場合（Ｓ１７の「在宅中」）、動作モードを在宅モードに変更して（ステップＳ２１）、プライバシーモードをオンし（ステップＳ２２）、前回の在外状態を「在宅中」に更新する（ステップＳ２３）。そして、撮影装置３の制御部３１は、処理をステップＳ１１に移行する。
以上説明したように、撮影装置３は、カメラ４０と、携帯端末１ａ〜１ｄの各々から、建物Ａ１との間の距離に関するジオフェンス情報を受信する無線ＬＡＮ通信部４３と、物体が動くとカメラ４０の撮影を開始する外出モード（プライバシーモードＯＦＦ）と、物体が動いてもカメラ４０の撮影を開始しない在宅モードとを有し、ジオフェンス情報に基づいて外出モードと在宅モードとを切替える制御部１１と、有する。これにより、撮影装置３は、カメラ４０の画像を見ることができる携帯端末１ａ〜１ｄを所持するユーザが建物Ａ１内に居る場合、カメラ４０の撮影を行わないようにできる。また、撮影装置３は、建物Ａ１内に居るユーザのプライバシーを守ることができる。
（変形例１）
上記では、携帯端末１ａ〜１ｄの全てをジオフェンスの判定対象とした。この場合、建物Ａ１に置きっぱなしの携帯端末が存在すると、撮影装置３は、常に在宅モードで動作する。そこで、撮影装置３は、建物Ａ１から持ち出されない携帯端末を、ジオフェンスの判定対象から除外する。
図１２は、ジオフェンスの判定対象の除外処理の一例を示したフローチャートである。撮影装置３の制御部３１は、撮影装置３に登録された携帯端末１ａ〜１ｄのそれぞれにおいて、図１２に示すフローチャートの処理を実行する。
撮影装置３の制御部３１は、携帯端末の登録から７日が経過したか否かを判定する（ステップＳ３１）。撮影装置３の制御部３１は、携帯端末の登録から７日が経過していないと判定した場合（Ｓ３１の「Ｎｏ」）、ステップＳ３１の処理を継続する。一方、撮影装置３の制御部３１は、携帯端末の登録から７日が経過したと判定した場合（Ｓ３１の「Ｙｅｓ」）、７日間のうちに、携帯端末のジオフェンス情報が１度でも「外側」になったことがあるか否かを判定する（ステップＳ３２）。
撮影装置３の制御部３１は、７日間のうちに、携帯端末のジオフェンス情報が１度でも「外側」になったことがあると判定した場合（Ｓ３２の「Ｙｅｓ」）、当該フローチャートの処理を終了する。一方、撮影装置３の制御部３１は、７日間のうちに、携帯端末のジオフェンス情報が１度でも「外側」になったことがあると判定しない場合（Ｓ３２の「Ｎｏ」）、携帯端末をジオフェンスの判定対象から除外する（ステップＳ３３）。例えば、撮影装置３の制御部３１は、ジオフェンスの判定対象から除外すると判定した携帯端末から送信されるジオフェンス情報を用いて、在宅モードおよび外出モードの切替えの判定を行わない。すなわち、撮影装置３の制御部３１は、所定期間の間にジオフェンスの外に移動しなかった携帯端末から送信されるジオフェンス情報を除いて、在宅モードおよび外出モードの切替えを行う。
このように、制御部１１は、携帯端末１ａ〜１ｄの各々において、所定期間の間に建物Ａから所定距離以上離れたか（ジオフェンスの外に位置したか）否かを判定する。制御部１１は、所定期間の間に建物Ａ１から所定距離以上離れなかった（ジオフェンスの外に位置しなかった）携帯端末１ａ〜１ｄに対し、ジオフェンス情報を送信しないように指示する。これにより、撮影装置３は、建物Ａ１内に置きっぱなしにされる携帯端末によって、常に在宅モードで動作することを回避できる。
なお、ステップＳ３１の「７日」は、これに限られない。建物Ａ１の外に持ち出される携帯端末であれば、少なくとも１週間に１度は外に持ち出されると考えられるため、「７日」に設定した。
（変形例２）
撮影装置３の制御部３１は、在宅モードにおいて例外モードを有してもよい。例外モードは、在宅モード中であっても物体が動くと、撮影を開始するモードである。
例えば、建物Ａ１の住人のうちの少なくとも１人が、仕事または学校が終わり、建物Ａ１に帰宅する。この場合、撮影装置３の制御部３１は、在宅モードに移行する。撮影装置３の制御部３１は、建物Ａ１の住人の全員が、例えば翌日、仕事または学校に出かけるまで、在宅モードで動作する。
しかし、就寝中は、例えば、防犯の観点から、撮影装置３で撮影したい場合もある。そこで、撮影装置３の制御部３１は、在宅モードにおいて例外モードを有する。
図１３は、例外モードを説明する図である。図１３に示す就寝モードは、在宅モードの例外モードとして設定される。就寝モードは、携帯端末１ａ〜１ｄを介して、撮影装置３に設定される。図１３の例では、就寝モードは、午後１１時３０分から、午前５時まで設定されている。
図１３に示すように、建物Ａ１の住人のうちの少なくとも１人が帰宅した１７時２２分から、全員が外出する８時１２分まで、撮影装置３は本来、在宅モードで動作するが、午後１１時３０分から午前５時までは就寝モードで動作する。すなわち、撮影装置３は、午後１１時３０分から午前５時の間、物体が動くと、カメラ４０による撮影を開始する。
図１４は、例外モードの設定を説明する図である。図１４には、携帯端末１ａのタッチパネル１３に表示される画面例が示してある。携帯端末１ａのタッチパネル１３には、例外モードを選択するボタン８１ａが表示されている。携帯端末１ａは、ボタン８１ａがタップされると、例えば、図７Ｃに示したモード選択画面をタッチパネル１３に表示する。ユーザは、モード選択画面から、例外モードを選択できる。図７Ｃに示した「Night Mode」は、例外モードに対応する。ここでは、ユーザは、「Night Mode」を選択している。
携帯端末１ａのタッチパネル１３には、例外モードを設定する曜日を指定するボタン８１ｂと、例外モードの時間を指定するテキストボックス８１ｃとが表示されている。
携帯端末１ａの制御部１１は、ボタン８１ｄがタップされると、タッチパネル１３に入力された情報を撮影装置３に送信する。撮影装置３は、携帯端末１ａから受信した情報に基づいて、例外モードを設定する。
このように、撮影装置３の制御部３１は、在宅モードで動作していても、携帯端末１ａ〜１ｄから指定された指定期間の間は、物体が動くとカメラ４０の撮影を開始する。これにより、撮影装置３の制御部３１は、建物Ａ１に住人が在宅していても、建物Ａ１の住人が望む場合には、撮影を行うことができる。
（変形例３）
撮影装置３の制御部３１は、外出モードのとき、携帯端末１ａ〜１ｄの要求に応じて、カメラ４０が撮影する画像の画像データ（動画像データ）を携帯端末１ａ〜１ｄに送信してもよい。撮影装置３の制御部３１は、動画像データを携帯端末１ａ〜１ｄに送信している間、携帯端末１ａ〜１ｄの指示に応じて、パンモータ３４およびチルトモータ３５を制御し、カメラ４０の撮影方向を変更してもよい。
このように、撮影装置３の制御部３１は、外出モードのとき、携帯端末１ａ〜１ｄからの要求に応じて、カメラ４０の動画像を携帯端末１ａ〜１ｄに送信する。これにより、建物Ａ１の外出中の住人は、建物Ａ１内の様子をリアルタイムで見ることができる。
（変形例４）
撮影装置３の制御部３１は、動作を在宅モードに移行した場合、カメラ４０のレンズを上方（例えば、真上）に向くようにしてもよい。また、撮影装置３の制御部３１は、動作を在宅モードに移行した場合、カメラ４０のレンズ前方を覆うようにシャッターを閉じてもよい。すなわち、撮影装置３の制御部３１は、在宅モードに移行した場合、カメラ４０を物理的に撮影できないようにする。これにより、建物Ａ１に在宅する住人は、撮影装置３によって撮影されているという感覚が低減される。
（変形例５）
撮影装置３の制御部３１は、ユーザから指示された携帯端末１ａ〜１ｄに対し、ジオフェンスの判定処理を行わないように（ジオフェンス情報を送信しないように）指示してもよい。
例えば、撮影装置３の制御部３１は、操作部３３を介して、携帯端末の情報をユーザから受け付ける。撮影装置３の制御部３１は、操作部３３を介して受け付けた情報の携帯端末に対し、ジオフェンスの判定処理を行わないように指示する。
ジオフェンスの判定処理を行わないように指示される携帯端末は、例えば、子供が所持する携帯端末であってもよい。これにより、撮影装置３は、子供が建物Ａ１に在宅していても、両親が外出すれば、撮影を開始する。従って、両親は、建物Ａ１で留守番している子供の様子を見守ることが可能となる。
上記の実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、又は、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
本開示は、建物内に配置される撮影装置の画像を携帯端末に表示する画像撮影システムに有用である。
１ａ〜１ｄ 携帯端末
２ ルータ
３ 撮影装置
４ ネットワーク
Ａ１ 建物
１１，３１ 制御部
１２，３２ 記憶部
１３ タッチパネル
１４ 携帯電話通信部
１５，３７ 音声入出力制御部
１６，３８ マイク
１７，３９ スピーカ
１８，４３ 無線ＬＡＮ通信部
１９ ＵＳＢ通信部
２０ 二次電池
２１ ＧＰＳ受信部
２２，４６ バス
３３ 操作部
３４ パンモータ
３５ チルトモータ
３６ 赤外線センサ
４０ カメラ
４１ 映像メモリ制御部
４２ 映像メモリ
４４ 電源部
４５ 外部メモリＩ／Ｆ部

Claims (7)

  1. 建物内に配置され、撮影する画像を複数の電子器機に無線送信する撮影装置であって、
    カメラと、
    前記複数の電子機器の各々から、前記建物との間の距離に関する情報を受信する受信部と、
    物体が動くと前記カメラの撮影を開始する第１の動作モードと、物体が動いても前記カメラの撮影を開始しない第２の動作モードとを有し、前記情報に基づいて前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとを切替える制御部と、
    を有する撮影装置。
  2. 前記制御部は、前記情報に基づいて、前記複数の電子機器の全てが前記建物から所定距離以上離れていると判定した場合、前記第１の動作モードで動作し、前記複数の電子機器のうち１つでも前記建物から前記所定距離以上離れていないと判定した場合、前記第２の動作モードで動作する、
    請求項１に記載の撮影装置。
  3. 前記制御部は、
    前記複数の電子機器の各々において、所定期間の間に前記建物から前記所定距離以上離れたか否かを判定し、
    前記所定期間の間に前記建物から前記所定距離以上離れなかった電子機器から送信される前記情報を除いて、前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとを切替える
    請求項２に記載の撮影装置。
  4. 前記制御部は、前記第２の動作モードで動作していても、前記複数の電子機器いずれかから指定された指定期間の間は、物体が動くと前記カメラの撮影を開始する第３のモードを有する、
    請求項２または３に記載の撮影装置。
  5. 前記制御部は、前記第１の動作モードのとき、前記複数の電子機器のいずれかからの要求に応じて、前記カメラの動画像を前記複数の電子機器に送信する、
    請求項２から４のいずれか一項に記載の撮影装置。
  6. 前記制御部は、前記第２の動作モードに移行した場合、前記カメラを物理的に撮影できないようにする、
    請求項１から５のいずれか一項に記載の撮影装置。
  7. 建物内に配置され、撮影する画像を複数の電子器機に無線送信する撮影装置の撮影方法であって、
    前記複数の電子機器の各々から、前記建物との間の距離に関する情報を受信する受信ステップと、
    物体が動くとカメラの録画撮影を開始する第１の動作モードと、物体が動いても前記カメラの録画撮影を開始しない第２の動作モードとを、前記情報に基づいて切替える制御ステップと、
    を有する撮影方法。
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