JP2020078254A - Support truck and sulky type mower - Google Patents

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Abstract

To provide a sulky type mower on which a grass collection unit is detachably supported to a vehicle body, which can preferably mount the grass collection unit detached from the vehicle body to a support truck and quickly perform a detachment work of the grass collection unit.SOLUTION: A support truck which is used for attachment/detachment of a grass collection unit comprises: a base part 30 which can move a work floor; a mount part 37 on which the grass collection unit can be mounted and supported; a positioning part 42 which is provided on a front part of the base part 30 and is engaged to the vehicle body from a rear side so that engagement and release of engagement can be performed freely. When the positioning part 42 is engaged to the vehicle body, positioning of the base part 30 to the vehicle body in a vehicle body cross direction and positioning of the base part 30 to the vehicle body in a vehicle body lateral width direction can be performed by the positioning part 42.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車体の後部に脱着可能に支持される集草装置が備えられた乗用型草刈機に対して、集草装置を脱着する際に使用する支持台車、及び、乗用型草刈機に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a riding-type mower equipped with a grass collection device that is detachably supported at a rear portion of a vehicle body, and a support carriage used when the grass collection device is attached and detached, and a riding-type mower.

車体に設けられた草刈装置と、車体の後部に脱着可能に支持される支持機構、及び、支持機構に支持され、草刈装置によって得られた刈草を供給されて貯留する集草容器を有する集草装置と、が備えられた乗用型草刈機がある。この種の乗用型草刈機としては、たとえば特許文献1に示される乗用型芝刈り機がある。また、前記の乗用型草刈機において、集草装置を脱着する際に使用する支持台車がある。この種の支持台車としては、たとえば特許文献1に示されるキャリアがある。   A grass collection device having a mowing device provided on the vehicle body, a support mechanism detachably supported on the rear part of the vehicle body, and a grass collection container supported by the support mechanism and supplied with and storing the mowing grass obtained by the mowing device. There is a riding mower equipped with the device. An example of this type of riding mower is a riding lawn mower disclosed in Patent Document 1. In addition, in the riding-type mower, there is a supporting carriage used when the grass collecting device is attached and detached. As a supporting carriage of this type, there is a carrier disclosed in Patent Document 1, for example.

特開2016−220552号公報JP, 2016-220552, A

集草装置が車体から取り外されるとき、支持台車の車体に対する位置を人為的に調節することにより、車体から外れた集草装置を支持台車にうまい具合に(設計通りの載置具合で)載置させために支持台車を置いておくべき箇所を設定されているので、支持台車の位置調節に手間が掛かって集草装置の取り外しに時間が掛かっている。   When the grass collecting device is removed from the vehicle body, by artificially adjusting the position of the support cart with respect to the vehicle body, the grass collection device that has been removed from the vehicle body is placed on the support cart in a good condition (as designed). In order to do so, the place where the support cart should be placed is set, so that it takes time to adjust the position of the support cart and it takes time to remove the grass collecting device.

本発明は、車体から取り外した集草装置を支持台車にうまい具合に載せることができながら、集草装置の取り外し作業を迅速に行える支持台車、及び、乗用型草刈機を提供する。   The present invention provides a support trolley and a riding-type mower that can quickly remove a grass collection device while allowing the grass collection device removed from the vehicle body to be properly placed on the support dolly.

本発明による支持台車は、
車体に設けられた草刈装置と、前記車体の後部に脱着可能に支持される支持機構、及び、前記支持機構に支持され、前記草刈装置によって得られた刈草を供給されて貯留する集草容器を有する集草装置と、が備えられた乗用型草刈機に対して、前記集草装置を脱着する際に使用する支持台車であって、作業床を移動可能な基台部と、前記基台部に設けられ、前記集草装置を載置支持する載置部と、前記基台部の前部分に設けられ、前記車体に対して後方から係脱可能に係合される位置決め部と、が備えられ、前記位置決め部は、前記車体に対して係合されると、前記基台部の前記車体に対する車体前後方向での位置決めを行い、かつ、前記基台部の前記車体に対する車体横幅方向での位置決めを行うように構成されている。
The support carriage according to the present invention is
A grass cutting device provided on the vehicle body, a support mechanism detachably supported on the rear portion of the vehicle body, and a grass collection container supported by the support mechanism and supplied with and storing the mowing grass obtained by the grass cutting device. A supporting trolley for use in attaching and detaching the grass-collecting device to and from a riding-type mower equipped with the grass-collecting device, the base part being movable on a work floor, and the base part. And a positioning portion that is provided in the front portion of the base portion and that is removably engaged with the vehicle body from the rear. When the positioning portion is engaged with the vehicle body, the positioning portion positions the base portion in the vehicle front-rear direction with respect to the vehicle body, and the base portion in the vehicle lateral width direction with respect to the vehicle body. It is configured to perform positioning.

本構成によると、支持台車を車体に向けて移動させて位置決め部が車体に係合すると、位置決め部が係合したときに支持台車が位置する箇所を、車体からはずれた集草装置がうまい具合に載るように支持台車を置いておく箇所として設定できるので、集草装置を車体から外すとき、支持台車を車体に向けて移動させて位置決め部を車体に係合させるだけで支持台車を適切な箇所に置いておいて、車体から外れた集草装置を支持台車にうまい具合に載置できるのであり、しかも、集草装置の取り外し作業を迅速に行える。   According to this configuration, when the support truck is moved toward the vehicle body and the positioning portion engages with the vehicle body, the grass collection device that is off the vehicle body is located at a position where the support truck is located when the positioning portion is engaged. Since it can be set as a place to place the support cart on the vehicle, when removing the grass collection device from the vehicle body, simply move the support truck toward the vehicle body and engage the positioning part with the vehicle body The grass collecting device, which has been removed from the vehicle body, can be properly placed on the support cart after being placed in a place, and the grass collecting device can be removed quickly.

本発明においては、前記乗用型草刈機において、前記支持機構は、前記車体の後部に上下揺動可能に支持され、上下揺動によって前記集草容器を前記車体に対して昇降させるリンク機構によって構成されており、前記車体の後部に一端側が脱着可能に連結され、他端側が前記リンク機構に連結され、前記リンク機構を揺動操作する昇降シリンダが前記集草装置に備えられており、前記車体から外れた状態の前記昇降シリンダを設定伸縮長さの状態で、かつ、前記リンク機構に対する設定連結姿勢の状態で支持するシリンダ支持部が前記基台部に備えられていると好適である。   In the present invention, in the riding-type mower, the support mechanism is supported by a rear portion of the vehicle body so as to be vertically swingable, and is configured by a link mechanism for vertically moving the grass collection container with respect to the vehicle body. One end side is detachably connected to the rear part of the vehicle body, the other end side is connected to the link mechanism, and a lifting cylinder for rocking the link mechanism is provided in the grass collecting device. It is preferable that the base portion is provided with a cylinder support portion that supports the lift cylinder that is in the state of being separated from the lift cylinder in a set extension/contraction length state and in a set connection posture with respect to the link mechanism.

本構成によると、昇降シリンダがシリンダ支持部によって支持されている状態におけるリンク機構の対集草容器連結姿勢を、リンク機構を車体に連結するときにリンク機構の車体に対する連結を行い易い対車体位置にリンク機構が位置するのに相当するリンク機構の対集草容器連結姿勢として設定きるので、集草装置を車体に取り付けるとき、リンク機構の車体に対する位置調整をせずに済むとか、迅速にすることができ、リンク機構の車体への連結を迅速に行える。   With this configuration, the attitude of the link mechanism against the grass container when the lifting cylinder is supported by the cylinder support portion is set so that the link mechanism is easily connected to the vehicle body when the link mechanism is connected to the vehicle body. Since it can be set as the posture of the link mechanism to connect to the grass collection container, which is equivalent to the position of the link mechanism in the vehicle, when the grass collection device is attached to the vehicle body, it is not necessary to adjust the position of the link mechanism with respect to the vehicle body, or it can be done quickly. Therefore, the link mechanism can be quickly connected to the vehicle body.

本発明においては、前記基台部の平面視形状が枠形であると好適である。   In the present invention, it is preferable that the plan view shape of the base portion is a frame shape.

本構成によると、基台部の内部が空洞部になって基台部が軽くなるので支持台車を楽に移動操作できる。   According to this configuration, since the inside of the base is hollow and the base is light, the support carriage can be easily moved and operated.

本発明による乗用型草刈機は、
車体に設けられた草刈装置と、前記車体の後部に脱着可能に支持される支持機構、及び、前記支持機構に支持され、前記草刈装置によって得られた刈草を供給されて貯留する集草容器を有する集草装置と、前記支持機構が前記車体に対して脱着されるとき、前記集草装置が載置され、載置された前記集草装置を載置支持する支持台車と、が備えられ、前記支持台車に、前記車体に対して後方から係脱可能に係合される位置決め部と、が備えられ、前記位置決め部は、前記車体に対して係合されると、前記支持台車の前記車体に対する車体前後方向での位置決めを行い、かつ、前記支持台車の前記車体に対する車体横幅方向での位置決めを行うように構成されている。
The riding mower according to the present invention is
A grass cutting device provided on the vehicle body, a support mechanism detachably supported on the rear portion of the vehicle body, and a grass collection container supported by the support mechanism and supplied with and storing the mowing grass obtained by the grass cutting device. A grass collecting device having, and when the support mechanism is attached to and detached from the vehicle body, the grass collecting device is mounted, and a supporting carriage for mounting and supporting the mounted grass collecting device, A positioning portion that is engaged with the vehicle body so as to be disengageable from the rear of the vehicle body, and the positioning portion is engaged with the vehicle body when the vehicle body of the vehicle body is supported. To the vehicle body in the front-rear direction, and to position the supporting carriage in the vehicle body lateral direction with respect to the vehicle body.

本構成によると、位置決め部の車体に対する係合により、車体から外れた集草装置が支持台車にうまい具合に載るように支持台車を置いておくべき箇所を設定できるので、集草装置を車体から外すとき、外れた集草装置を支持台車にうまい具合に載置できながら、集草装置の取り外し作業を迅速に行える。   According to this configuration, by engaging the positioning portion with the vehicle body, it is possible to set a place where the support cart should be placed so that the grass collection apparatus detached from the vehicle body is properly placed on the support cart. When detached, the detached grass collecting device can be placed on the support carriage in a good condition, and the grass collecting device can be quickly removed.

支持台車及び位置決め基準部を示す斜視図である。It is a perspective view showing a support cart and a positioning reference part. 乗用型草刈機の全体を示す左側面図である。It is a left side view showing the whole riding-type mower. 乗用型草刈機の全体を示す平面図である。It is a top view showing the whole riding-type mower. リンク機構の連結構造、及び、位置合わせ機構を示す側面図である。It is a side view which shows the connection structure of a link mechanism, and a position alignment mechanism. リンク機構の連結構造、及び、作用状態の位置合わせ機構を示す側面図である。It is a side view which shows the connection structure of a link mechanism, and the position alignment mechanism of an operating state. 図5のVI−VI断面矢視図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 5. 集草装置を脱着するときの支持台車を示す側面図である。It is a side view which shows a support cart at the time of attaching/detaching a grass collection device. 集草装置を載置支持する状態の支持台車の断面図である。It is sectional drawing of a support cart in the state which mounts and supports a grass collection device. 集草装置を移送するときの支持台車を示す側面図である。It is a side view which shows a support trolley at the time of transferring a grass collection device. 位置決め基準部及び位置決め部を示す平面図である。It is a top view which shows a positioning reference part and a positioning part. 係合状態の位置決め部を示す平面図である。It is a top view which shows the positioning part of an engagement state.

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
支持台車Cは、集草装置10を脱着可能に備える乗用型草刈機Kに対して、集草装置10を着脱する際に使用するものである。
Hereinafter, an embodiment which is an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
The support cart C is used when the grass collection device 10 is attached to and detached from the riding-type mower K having the grass collection device 10 detachably mounted.

〔乗用型草刈機の全体について〕
以下の説明では、乗用型草刈機の車体に関し、図2,3に示される矢印Fの方向を「車体前方」、矢印Bの方向を「車体後方」、図2に示される矢印Uの方向を「車体上方」、矢印Dの方向を「車体下方」、図3に示される矢印Lの方向を「車体左方」、矢印Rの方向を「車体右方」とする。
[About the entire riding-type mower]
In the following description, with respect to the body of the riding-type mower, the direction of arrow F shown in FIGS. 2 and 3 is “front of the vehicle”, the direction of arrow B is “back of the vehicle”, and the direction of arrow U shown in FIG. "Upper body", the direction of arrow D is "lower body", the direction of arrow L shown in FIG. 3 is "left side of the vehicle", and the direction of arrow R is "right side of the vehicle".

図2,3に示されるように、乗用型草刈機Kは、左右一対の前車輪1が揺動操向可能に装備され、左右一対の後車輪2が駆動可能に装備され、運転座席3、及び、前車輪1を操向操作するステアリングホィール4を有する運転部5が形成された乗用型の車体を備えている。車体の前部に、後車輪2に伝達される動力を出力するエンジン6を有する原動部7が形成されている。前車輪1と後車輪2との間に、草及び芝の刈取りを行う草刈装置8が設けられている。草刈装置8は、エンジン6の動力を伝達されて駆動される。車体の後部に、集草容器11を有する集草装置10が支持されている。草刈装置8と集草容器11とにわたり、草刈装置8によって得られた刈草や刈芝(以下、刈草と総称する。)を草刈装置8の刈刃(図示せず)が回転によって起こす風によって集草容器11に搬送する搬送ダクト9が設けられている。搬送ダクト9は、車体の下方のうち、左の後車輪2と右の後車輪2との間の箇所を前後方向に通る状態で設けられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, in the riding-type mower K, a pair of left and right front wheels 1 are swingably steerable, and a pair of left and right rear wheels 2 are drivably provided, and a driver's seat 3, Further, the vehicle body is of a riding type in which a driving section 5 having a steering wheel 4 for steering the front wheels 1 is formed. A prime mover 7 having an engine 6 that outputs power transmitted to the rear wheels 2 is formed at the front of the vehicle body. A grass mowing device 8 for cutting grass and grass is provided between the front wheel 1 and the rear wheel 2. The mowing device 8 is driven by transmitting the power of the engine 6. A grass collection device 10 having a grass collection container 11 is supported on the rear portion of the vehicle body. Over the grass mowing device 8 and the grass collection container 11, the mowing grass and the mowing grass (hereinafter collectively referred to as mowing grass) obtained by the mowing device 8 are collected by wind generated by rotation of a cutting blade (not shown) of the mowing device 8. A transport duct 9 for transporting the grass container 11 is provided. The transport duct 9 is provided below the vehicle body so as to pass through a portion between the left rear wheel 2 and the right rear wheel 2 in the front-rear direction.

〔集草装置の構成について〕
集草装置10は、図2,3に示されるように、集草容器11、及び、集草容器11を車体に支持させる支持機構を構成するリンク機構12を備えている。
[About the structure of the grass collecting device]
As shown in FIGS. 2 and 3, the grass collection device 10 includes a grass collection container 11 and a link mechanism 12 that constitutes a support mechanism that supports the grass collection container 11 on the vehicle body.

リンク機構12は、車体後部に立設された支持フレーム13から後向きに上下揺動可能に延出されている。リンク機構12の延出端部が集草容器11に相対揺動可能に連結されている。支持フレーム13は、図1に示されるように、左右の車体フレーム14の後部に連結部材15を介して支持されている。集草容器11は、リンク機構12の揺動作動により、車体に対して下降して草刈装置8からの刈草を貯留する下降貯留姿勢と、車体に対して上昇して貯留している刈草を排出する上昇排出姿勢と、にわたって昇降される。   The link mechanism 12 extends rearward from the support frame 13 provided on the rear portion of the vehicle body so as to be vertically swingable. The extended end of the link mechanism 12 is connected to the grass collection container 11 so as to be relatively swingable. As shown in FIG. 1, the support frame 13 is supported on the rear portions of the left and right vehicle body frames 14 via a connecting member 15. The grass container 11 descends with respect to the vehicle body by the swinging operation of the link mechanism 12 to store the grass from the grass mowing device 8 in a descending storage posture, and raises the grass grass to discharge the stored grass. Ascending and discharging posture, and is raised and lowered.

具体的には、リンク機構12は、左右一対のリンク機構部12Aを備えている。左のリンク機構部12Aは、支持フレーム13のうちの左の支柱部13aから後向きに上下揺動可能に延出されている。左のリンク機構部12Aの延出端部は、集草容器11の左横側部分に設けられたリンク支持部11aに揺動可能に連結されている。右のリンク機構部12Aは、支持フレーム13のうちの右の支柱部13aから後向きに上下揺動可能に延出されている。右のリンク機構部12Aの延出端部は、集草容器11の右横側部分に設けられたリンク支持部11aに揺動可能に連結されている。   Specifically, the link mechanism 12 includes a pair of left and right link mechanism portions 12A. The left link mechanism portion 12A extends rearward from the left column portion 13a of the support frame 13 so as to be vertically swingable. The extended end portion of the left link mechanism portion 12A is swingably connected to a link support portion 11a provided on the left lateral side portion of the grass container 11. The right link mechanism portion 12A extends rearward from the right support portion 13a of the support frame 13 so as to be vertically swingable. The extended end portion of the right link mechanism portion 12A is swingably connected to a link support portion 11a provided on the right lateral side portion of the grass container 11.

左右のリンク機構部12Aは、図4,5に示される連結構造に基づいて支柱部13aに脱着可能に、かつ、上下揺動可能に連結されるよう構成さている。
すなわち、図4に示されるように、リンク機構部12Aの前部に、リンク機構部12Aを構成する上リンク部材12u及び下リンク部材12dにわたる連結部16が備えられている。上リンク部材12u及び下リンク部材12dのそれぞれと連結部16とは、支点軸17を介して相対揺動可能に連結されている。連結部16の上下2箇所に連結穴18が形成されている。支柱部13aに、2つの連結穴18に対応する上下2つの支持穴19が形成されている。上側の連結穴18と、上側の支持穴19とに脱着可能な連結軸20(図2参照)が装着され、下側の連結穴18と、下側の支持穴19とに脱着可能な連結軸20が装着されることにより、リンク機構部12Aが支柱部13aに脱着可能に、かつ、上下揺動可能に連結される。
The left and right link mechanism portions 12A are configured to be detachably attached and vertically swingably attached to the column portion 13a based on the connecting structure shown in FIGS.
That is, as shown in FIG. 4, a connecting portion 16 is provided on the front portion of the link mechanism portion 12A, which extends from the upper link member 12u and the lower link member 12d of the link mechanism portion 12A. Each of the upper link member 12u and the lower link member 12d and the connecting portion 16 are connected via a fulcrum shaft 17 so as to be relatively swingable. Connection holes 18 are formed at two positions above and below the connection portion 16. Two upper and lower support holes 19 corresponding to the two connecting holes 18 are formed in the column portion 13a. A detachable connecting shaft 20 (see FIG. 2) is attached to the upper connecting hole 18 and the upper supporting hole 19, and a detachable connecting shaft to the lower connecting hole 18 and the lower supporting hole 19. When 20 is attached, the link mechanism portion 12A is detachably and vertically swingably coupled to the column portion 13a.

図4に示されるように、左右のリンク機構部12Aのそれぞれにおいて、リンク機構部12Aと支柱部13aとにわたり、リンク機構12の支持フレーム13に対する連結作業を容易にする位置合わせ機構21が設けられている。位置合わせ機構21は、連結部16の上下2箇所に形成された支持機構側位置決め穴21aと、支柱部13aの上下2箇所に形成された車体側位置決め穴21bと、を備えている。   As shown in FIG. 4, in each of the left and right link mechanism portions 12A, a positioning mechanism 21 that facilitates the connecting work of the link mechanism 12 to the support frame 13 is provided across the link mechanism portion 12A and the column portion 13a. ing. The positioning mechanism 21 includes a support mechanism side positioning hole 21a formed at two upper and lower positions of the connecting portion 16 and a vehicle body side positioning hole 21b formed at two upper and lower positions of the support column 13a.

位置合わせ機構21においては、図5,6に示されるように、上側の支持機構側位置決め穴21aと上側の車体側位置決め穴21bとにわたって位置決め棒22(たとえばシノ付きレンチにおけるシノ)が挿入され、上側の支持機構側位置決め穴21aと上側の車体側位置決め穴21bとが位置決め棒22によって合致され、かつ、下側の支持機構側位置決め穴21aと下側の車体側位置決め穴21bとにわたって位置決め棒22が挿入され、下側の支持機構側位置決め穴21aと、下側の車体側位置決め穴21bとが位置決め棒22によって合致されることにより、上下2箇所の連結穴18のそれぞれを支持穴19に対する位置合わせ状態にするよう作用状態になる。位置合わせ機構21を作用状態にすることにより、連結穴18及び支持穴19に対する連結軸20の装着が容易になる。   In the alignment mechanism 21, as shown in FIGS. 5 and 6, a positioning rod 22 (for example, a Shino in a wrench with a chin) is inserted over the upper support mechanism side locating hole 21a and the upper vehicle body side locating hole 21b. The upper support mechanism side positioning hole 21a and the upper vehicle body side positioning hole 21b are aligned by the positioning rod 22, and the positioning rod 22 extends over the lower support mechanism side positioning hole 21a and the lower vehicle body side positioning hole 21b. Is inserted, and the lower support mechanism side positioning hole 21a and the lower vehicle body side positioning hole 21b are matched by the positioning rod 22, so that the upper and lower two connecting holes 18 are respectively positioned with respect to the supporting hole 19. It is in the working state so as to bring it into a combined state. By setting the alignment mechanism 21 in the operating state, the connection shaft 20 can be easily attached to the connection hole 18 and the support hole 19.

左右のリンク機構部12Aのそれぞれにおいて、図2に示されるように、下リンク部材12dに形成されたシリンダ取付部24と、支柱部13aに形成されたシリンダ連結部13bとに、リンク機構部12Aを支持フレーム13に対して揺動操作する昇降シリンダ23を連結するように構成されている。左右のリンク機構部12Aのそれぞれが昇降シリンダ23の伸縮作動によって上下揺動されることにより、集草容器11が下降貯留姿勢と上昇排出姿勢とにわたって昇降操作されるよう構成されている。左右の昇降シリンダ23は、シリンダ連結部13bに脱着可能に連結されるようになっている。   In each of the left and right link mechanism portions 12A, as shown in FIG. 2, the link mechanism portion 12A is connected to the cylinder attachment portion 24 formed on the lower link member 12d and the cylinder connecting portion 13b formed on the support portion 13a. Is configured to be connected to an elevating cylinder 23 that swings with respect to the support frame 13. Each of the left and right link mechanism portions 12A is vertically swung by the expansion and contraction operation of the elevating cylinder 23, so that the grass container 11 is moved up and down in a descending storage posture and an ascending ejection posture. The left and right lifting cylinders 23 are detachably connected to the cylinder connecting portion 13b.

集草装置10は、左右のリンク機構部12Aが支柱部13aに連結されることにより、リンク機構12が支持フレーム13に連結された状態になり、左右の昇降シリンダ23がシリンダ連結部13bに連結されることにより、車体に取付けられる。リンク機構12を支持フレーム13に連結するとき、左右のリンク機構部12Aにおいて、位置合わせ機構21を作用状態にすることにより、連結部16を支柱部13aに容易に連結できる。   In the grass collecting device 10, the link mechanism 12 is connected to the support frame 13 by connecting the left and right link mechanism parts 12A to the support columns 13a, and the left and right lifting cylinders 23 are connected to the cylinder connecting part 13b. As a result, it is attached to the vehicle body. When linking the link mechanism 12 to the support frame 13, the linking portion 16 can be easily linked to the column portion 13a by setting the alignment mechanism 21 in the left and right link mechanism portions 12A.

車体に取付けられた集草装置10においては、左右のリンク機構部12Aが昇降シリンダ23によって上下に揺動操作されることにより、リンク機構12が昇降操作されて集草容器11が下降貯留姿勢と上昇排出姿勢とにわたって昇降操作される。   In the grass collecting device 10 attached to the vehicle body, the left and right link mechanism portions 12A are vertically swung by the elevating cylinder 23, so that the link mechanism 12 is vertically moved and the grass container 11 is in the descending storage posture. It is lifted and lowered in the ascending and discharging position.

集草装置10は、左右のリンク機構部12Aの支柱部13aに対する連結が解除されることにより、リンク機構12が支持フレーム13から外れた状態になり、左右の昇降シリンダ23のシリンダ連結部13bに対する連結が解除されることにより、左右の昇降シリンダ23が支持フレーム13から外れた状態になり、車体から外れる。   In the grass collecting device 10, the link mechanism 12 is disengaged from the support frame 13 by releasing the connection of the left and right link mechanism parts 12A to the column parts 13a, and the left and right lifting cylinders 23 are connected to the cylinder connecting parts 13b. When the connection is released, the left and right lifting cylinders 23 are disengaged from the support frame 13 and disengaged from the vehicle body.

〔支持台車の構成について〕
支持台車Cは、図1に示されるように、左右一対の前キャスター輪29a及び左右一対の後キャスター輪29bが装着された基台部30を備えている。基台部30は、地面などの作業床G(図7参照)を前キャスター輪29a及び後キャスター輪29bによって移動することが可能になっている。基台部30は、平面視形状が枠形になる状態に組み合わされた左右一対の前後向きフレーム31、及び、前後一対の横向きフレーム32によって構成されている。基台部30の内部が左右一対の前後向きフレーム31及び前後一対の横向きフレーム32によって囲われた空洞部になり、基台部30は、軽く構成されている。本実施形態では、基台部30の平面視形状が矩形の枠形になっているが、これに限らず、六角形、楕円形など、矩形以外の枠形の採用が可能である。
[About the structure of the support cart]
As shown in FIG. 1, the support carriage C includes a base portion 30 on which a pair of left and right front caster wheels 29a and a pair of left and right rear caster wheels 29b are mounted. The base portion 30 is capable of moving a work floor G (see FIG. 7) such as the ground by means of the front caster wheel 29a and the rear caster wheel 29b. The base portion 30 is composed of a pair of left and right frontward and rearward frames 31 and a pair of front and rear sideways frames 32 which are combined so as to have a frame shape in a plan view. The inside of the base portion 30 is a hollow portion surrounded by a pair of left and right frontward and rearward frames 31 and a pair of front and rear sideways frames 32, and the base portion 30 is lightly configured. In the present embodiment, the shape of the base portion 30 in plan view is a rectangular frame shape, but the present invention is not limited to this, and a frame shape other than a rectangle such as a hexagon or an ellipse can be adopted.

前キャスター輪29aは、基台部30の前部おける横側部分に支持されている。具体的には、前キャスター輪29aは、前後向きフレーム31の前部における横外側部分に基台部30の上下方向に沿う姿勢で備えられた前支持フレーム33の下部に支持されている。後キャスター輪29bは、基台部30の後部における横側部分に支持されている。具体的には、後キャスター輪29bは、前後向きフレーム31の後部における横外側部分に基台部30の上下方向に沿う姿勢で備えられた後支持フレーム34の下部に支持されている。左右の前支持フレーム33にわたって前補強フレーム35が連結されている。左右の後支持フレーム34にわたって後補強フレーム36が連結されている。   The front caster wheel 29a is supported by a lateral portion of the front portion of the base portion 30. Specifically, the front caster wheel 29a is supported by a lower portion of a front support frame 33 that is provided on a lateral outer side portion of the front portion of the front-rear facing frame 31 in a posture along the vertical direction of the base portion 30. The rear caster wheel 29b is supported by a lateral portion of the rear portion of the base 30. Specifically, the rear caster wheel 29b is supported by a lower portion of a rear support frame 34 provided on a lateral outer side portion of a rear portion of the front-rear frame 31 in a posture along the vertical direction of the base 30. The front reinforcement frame 35 is connected to the left and right front support frames 33. A rear reinforcement frame 36 is connected to the left and right rear support frames 34.

図1に示されるように、基台部30の上部に、集草装置10を載置する載置部37が形成されている。載置部37は、前の横向きフレーム32に形成された左右一対の前容器載置部38と、左右の後支持フレーム34の上部に形成された後容器載置部39と、左右の前支持フレーム33の上部に形成されたシリンダ保持部40と、を備えている。左右の後容器載置部39は、図7に示されるように、左右の前容器載置部38よりも上方に位置している。   As shown in FIG. 1, a mounting portion 37 on which the grass collecting device 10 is mounted is formed on the upper portion of the base portion 30. The mounting portion 37 includes a pair of left and right front container mounting portions 38 formed on the front horizontal frame 32, a rear container mounting portion 39 formed on the upper portions of the left and right rear support frames 34, and left and right front supporting members. And a cylinder holding portion 40 formed on the upper portion of the frame 33. The left and right rear container placement sections 39 are located above the left and right front container placement sections 38, as shown in FIG. 7.

図7,8に示されるように、左右の前容器載置部38は、集草容器11が有する容器枠の前下部分11bが載置されて集草容器11の前側を支持するように構成されている。左右の後容器載置部39は、リンク支持部11aが載置されて集草容器11の後側、及び、リンク機構部12Aの後端側を支持するように構成されている。左右のシリンダ保持部40は、昇降シリンダ23の下リンク部材12dに連結されている側と反対側の端部がセットされて昇降シリンダ23、及び、リンク機構部12Aの前端側を支持するように構成されている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the left and right front container placement portions 38 are configured such that the lower front portion 11b of the container frame of the grass collection container 11 is placed to support the front side of the grass collection container 11. Has been done. The left and right rear container mounting parts 39 are configured to support the rear side of the grass container 11 and the rear end side of the link mechanism part 12A on which the link support parts 11a are mounted. The left and right cylinder holding portions 40 are set at the ends opposite to the side connected to the lower link member 12d of the elevating cylinder 23 so as to support the elevating cylinder 23 and the front end side of the link mechanism portion 12A. It is configured.

図1に示されるように、基台部30の左側部分に、シリンダ支持部41が設けられている。具体的には、シリンダ支持部41は、図7に示されるように、左のシリンダ保持部40からリンク機構部12Aに向けて延出する棒状部材によって構成されている。シリンダ支持部41の延出端部は、下リンク部材12dのシリンダ取付部24に脱着可能に連結するよう構成されている。   As shown in FIG. 1, a cylinder support portion 41 is provided on the left side portion of the base portion 30. Specifically, as shown in FIG. 7, the cylinder support portion 41 is composed of a rod-shaped member extending from the left cylinder holding portion 40 toward the link mechanism portion 12A. The extended end portion of the cylinder support portion 41 is configured to be detachably connected to the cylinder attachment portion 24 of the lower link member 12d.

図7に示されるように、シリンダ支持部41は、シリンダ支持部41の延出端部がシリンダ取付部24に連結されることにより、シリンダ取付部24を突っ張り支持し、左の昇降シリンダ23の短縮を不能にする。シリンダ支持部41は、シリンダ支持部41の延出端部がシリンダ取付部24に連結されることにより、シリンダ取付部24を突っ張り支持し、左のシリンダ保持部40に保持された昇降シリンダ23を設定伸縮長さの状態で、かつ、リンク機構部12Aに対する設定連結姿勢の状態で支持するように作用状態になる。シリンダ支持部41によって支持された昇降シリンダ23が備える設定伸縮長さとしては、リンク機構部12Aの連結部16の地上高さと、支柱部13aのうちの連結部16が連結される部分の地上高さとがほぼ同じになる連結角度でリンク機構部12Aを集草容器11に連結させるための伸縮長さが設定されている。シリンダ支持部41によって支持された昇降シリンダ23が備える対リンク機構部連結姿勢としては、リンク機構部12Aの連結部16の地上高さと、支柱部13aのうちの連結部16が連結される部分の地上高さとがほぼ同じになる連結姿勢でリンク機構部12Aを集草容器11に連結させるための対リンク機構連結姿勢が設定されている。   As shown in FIG. 7, the cylinder support portion 41 supports the cylinder attachment portion 24 in a stretched manner by connecting the extended end portion of the cylinder support portion 41 to the cylinder attachment portion 24, and the cylinder support portion 41 of the left lift cylinder 23 is supported. Disable shortening. The cylinder support portion 41 supports the cylinder attachment portion 24 in a stretched manner by connecting the extended end portion of the cylinder support portion 41 to the cylinder attachment portion 24, and supports the lifting cylinder 23 held by the left cylinder holding portion 40. In the state of the set expansion/contraction length, and in the state of the set connection posture with respect to the link mechanism portion 12A, the support state is set. As the set expansion/contraction length of the lifting cylinder 23 supported by the cylinder support portion 41, the above-ground height of the connecting portion 16 of the link mechanism portion 12A and the above-ground height of the portion of the column portion 13a to which the connecting portion 16 is connected are set. The expansion/contraction length for connecting the link mechanism portion 12A to the grass collection container 11 is set at a connection angle at which the distances are substantially the same. With respect to the connecting posture of the link mechanism part provided in the lifting cylinder 23 supported by the cylinder support part 41, the ground height of the connecting part 16 of the link mechanism part 12A and the part of the supporting part 13a to which the connecting part 16 is connected are set. The anti-link mechanism connecting attitude for connecting the link mechanism portion 12A to the grass container 11 is set in a connecting attitude in which the height above the ground is almost the same.

〔位置決め部の構成〕
図1に示されるように、基台部30の前部分に、車体横幅方向に並ぶ左右一対の位置決めアーム42a,42bを備える位置決め部42が設けられている。位置決め部42は、支持台車Cが車体の後方から車体に向けて移動されることにより、図1,7に示される如く車体の後部に備えられた位置決め基準部43に係脱可能に係合するように構成されている。
[Configuration of positioning part]
As shown in FIG. 1, a positioning portion 42 including a pair of left and right positioning arms 42a and 42b arranged in the lateral direction of the vehicle body is provided at the front portion of the base portion 30. The positioning portion 42 is removably engaged with the positioning reference portion 43 provided on the rear portion of the vehicle body as shown in FIGS. 1 and 7 when the support cart C is moved from the rear of the vehicle body toward the vehicle body. Is configured.

具体的には、位置決め基準部43は、図1に示されるように、車体横幅方向に並ぶ左右一対の基準部材43a,43bを備えている。左右の基準部材43a,43bは、車体フレーム14が有するブラケット44に支持されている。左右の基準部材43a,43bは、車体フレーム14に固定されている。   Specifically, as shown in FIG. 1, the positioning reference part 43 includes a pair of left and right reference members 43a and 43b arranged in the lateral width direction of the vehicle body. The left and right reference members 43a and 43b are supported by a bracket 44 included in the vehicle body frame 14. The left and right reference members 43a and 43b are fixed to the vehicle body frame 14.

位置決め部42は、図1に示されるように、左右一対の位置決めアーム42a,42bを備えている。左右の位置決めアーム42a,42bは、図1,10に示されるように、前の横向きフレーム32から前向きに突設されている。図10に示されるように、左右の位置決めアーム42a,42bそれぞれの前部に、前向き当り部45及び横外向き当り部46が形成されている。   The positioning unit 42 includes a pair of left and right positioning arms 42a and 42b, as shown in FIG. The left and right positioning arms 42a and 42b are provided so as to project forward from the front horizontal frame 32, as shown in FIGS. As shown in FIG. 10, a frontward facing portion 45 and a lateral outward facing portion 46 are formed at the front portions of the left and right positioning arms 42a and 42b, respectively.

図11に示されるように、位置決め部42が位置決め基準部43に係合すると、左の位置決めアーム42aの前向き当り部45が左の基準部材43aの後向き部分に当接し、左の位置決めアーム42aの横外向き当り部46が左の基準部材43aの内向き横部分に当接し、右の位置決めアーム42bの前向き当り部45が右の基準部材43bの後向き部分に当接し、右の位置決めアーム42bの横外向き当り部46が右の基準部材43bの横内向き部分に当接する。   As shown in FIG. 11, when the positioning portion 42 engages with the positioning reference portion 43, the forward-facing contact portion 45 of the left positioning arm 42a comes into contact with the rearward-facing portion of the left reference member 43a, and the left positioning arm 42a moves. The laterally outward facing contact part 46 abuts on the inward lateral part of the left reference member 43a, and the forward facing contact part 45 of the right positioning arm 42b abuts on the rearward part of the right reference member 43b. The laterally outward contact portion 46 contacts the laterally inward portion of the right reference member 43b.

すなわち、位置決め部42においては、車体としての位置決め基準部43に係脱可能に係合し、係合することにより、左右の位置決めアーム42a,42bの基準部材43a,43bの後向き部分に対する当接によって基台部30の車体に対する前後方向での位置決めが行われ、左右の位置決めアーム42a,42bの基準部材43a,43bの横内向き部分に対する当接によって基台部30の車体に対する車体横幅方向での位置決めが行われるよう作用状態になる。位置決め部42によって位置決めされる基台部30の対車体位置としては、車体から外れた集草装置10を支持台車Cに設計どおりの載置具合で載置させるための対車体位置が設定されている。   That is, in the positioning portion 42, the positioning reference portion 43 as a vehicle body is removably engaged with the engaging portion, so that the left and right positioning arms 42a and 42b come into contact with the rearward facing portions of the reference members 43a and 43b. The base 30 is positioned in the front-rear direction with respect to the vehicle body, and the left and right positioning arms 42a, 42b are brought into contact with the lateral inward portions of the reference members 43a, 43b to position the base 30 in the vehicle lateral direction with respect to the vehicle body. Is activated so that The position of the base unit 30 positioned by the positioning unit 42 with respect to the vehicle body is set to a position with respect to the vehicle body for placing the grass collection device 10 that has been removed from the vehicle body on the support carriage C in a mounting condition as designed. There is.

集草装置10を車体から取り外すとき、外れた集草装置10が支持台車Cに載置支持されるようにして行うには、次の要領に基づいて行う。
図7に示されるように、地面などの作業床Gに位置させた乗用型草刈機Kの車体の後方から支持台車Cを車体に向けて移動させる。基台部30が軽いことにより、支持台車Cを楽に移動操作できる。位置決め部42が位置決め基準部43に係合すると、係合したときに支持台車Cが位置する箇所に支持台車Cを停止させて置いておく。支持台車Cを停止させた後、左右のリンク機構部12Aの支柱部13aに対する連結を解除してリンク機構12の支持フレーム13に対する連結を解除し、左右の昇降シリンダ23のシリンダ連結部13bに対する連結を解除すると、集草装置10が支持フレーム13から外れて支持台車Cに載る。位置決め部42による基台部30の車体に対する位置決めが行われていることにより、支持台車Cは、位置決め部42による位置決めを受けて集草装置10の載置に適切な箇所に位置しており、集草装置10が、図7に示されるように、設計どおりの載置具合で支持台車Cに載る。すなわち、集草容器11の前下部分11bが左右の前容器載置部38に載り、左右のリンク支持部11aが後容器載置部39に載り、左右の昇降シリンダ23のシリンダ連結部13bから外した端部がシリンダ保持部40に載る。
When the grass collecting device 10 is removed from the vehicle body, the removed grass collecting device 10 is placed and supported on the support carriage C according to the following procedure.
As shown in FIG. 7, the support cart C is moved toward the vehicle body from the rear of the vehicle body of the riding-type mower K positioned on the work floor G such as the ground. Since the base portion 30 is light, the support carriage C can be easily moved and operated. When the positioning portion 42 engages with the positioning reference portion 43, the support carriage C is stopped and placed at a position where the support carriage C is located when it is engaged. After stopping the support carriage C, the left and right link mechanism portions 12A are disconnected from the support columns 13a to release the link mechanism 12 from the support frame 13, and the left and right lifting cylinders 23 are connected to the cylinder connecting portions 13b. When the button is released, the grass collecting device 10 comes off the support frame 13 and is placed on the support carriage C. Since the positioning unit 42 is positioning the base unit 30 with respect to the vehicle body, the support cart C is positioned by the positioning unit 42 and is positioned at an appropriate position for placing the grass collecting device 10, As shown in FIG. 7, the grass collecting device 10 is mounted on the support cart C in a mounting condition as designed. That is, the lower front portion 11b of the grass collection container 11 is placed on the left and right front container mounting portions 38, the left and right link support portions 11a are mounted on the rear container mounting portion 39, and the left and right lifting cylinders 23 are connected to the cylinder connecting portion 13b. The removed end portion is placed on the cylinder holding portion 40.

集草装置10を車体に取り付けるとき、図9に示されるように、地面などの作業床Gに位置させた乗用型草刈機Kの車体の後方から支持台車Cを車体に向けて移動させる。図7に示されるように、位置決め部42が位置決め基準部43に係合すると、係合したときに支持台車Cが位置する箇所に支持台車Cを停止させる。位置決め部42による基台部30の車体に対する位置決めが行われ、支持台車Cが位置決め部42による位置決めを受けて集草装置10の取り外しを行うときの箇所と同じ箇所に位置しており、かつ、昇降シリンダ23がシリンダ支持部41によって設定伸縮長さの状態で、かつ、リンク機構部12Aに対する設定連結姿勢の状態で支持されていて、連結部16が支柱部13aの支持穴19を有する部分に対応する箇所に位置し、左右のリンク機構部12Aを支柱部13aに連結しやすい。位置合わせ機構21を使用することにより、連結軸20を連結部16及び支柱部13aに装着しやすい。左右の昇降シリンダ23の端部をシリンダ保持部41からはずすことにより、シリンダ連結部13bに届く。   When the grass collecting device 10 is attached to the vehicle body, as shown in FIG. 9, the support carriage C is moved toward the vehicle body from the rear of the vehicle body of the riding-type mower K positioned on the work floor G such as the ground. As shown in FIG. 7, when the positioning portion 42 engages with the positioning reference portion 43, the support carriage C is stopped at the position where the support carriage C is located when engaged. The base portion 30 is positioned with respect to the vehicle body by the positioning portion 42, and the support cart C is positioned at the same location as when the support truck C receives the positioning portion 42 and removes the grass collecting device 10, and The elevating cylinder 23 is supported by the cylinder support portion 41 in the state of the set expansion/contraction length and in the state of the set connection posture with respect to the link mechanism portion 12A, and the connection portion 16 is provided in the portion having the support hole 19 of the support column portion 13a. It is located at a corresponding position, and the left and right link mechanism parts 12A can be easily connected to the column part 13a. By using the alignment mechanism 21, the connecting shaft 20 can be easily attached to the connecting portion 16 and the column portion 13a. By removing the end portions of the left and right lifting cylinders 23 from the cylinder holding portion 41, they reach the cylinder connecting portion 13b.

〔別実施形態〕
(1)上記した実施形態では、支持機構が上下揺動可能なリンク機構12によって構成され、集草容器11が昇降シリンダ23によって昇降操作される例を示したが、昇降シリンダ23を備えず、かつ、支持機構が支持フレーム13に昇降不能に支持され、集草容器11を昇降できないものであってもよい。
[Another embodiment]
(1) In the above-described embodiment, an example in which the support mechanism is configured by the vertically swingable link mechanism 12 and the grass container 11 is operated to be lifted and lowered by the lift cylinder 23 is shown. However, the lift cylinder 23 is not provided, Moreover, the support mechanism may be supported by the support frame 13 such that it cannot move up and down, and the grass container 11 cannot move up and down.

(2)上記した実施形態では、シリンダ支持部41が左の昇降シリンダ23に作用するよう構成した例を示したが、右の昇降シリンダ23に作用するシリンダ支持部を採用してもよい。 (2) In the above-described embodiment, an example is shown in which the cylinder support portion 41 acts on the left lift cylinder 23, but a cylinder support portion that acts on the right lift cylinder 23 may be adopted.

(3)上記した実施形態では、基台部30がキャスター輪によって移動可能であるよう構成した例を示したが、キャスター輪に限らず、操向操作可能な車輪、駆動可能な車輪、クローラなどを採用してもよい。 (3) In the above-described embodiment, the example in which the base portion 30 is configured to be movable by the caster wheels has been shown, but not limited to the caster wheels, steering-controllable wheels, drivable wheels, crawlers, etc. May be adopted.

本発明は、手動によって移動される支持台車のほか、電動モータなどの動力によって移動される支持台車に適用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied not only to a supporting carriage that is manually moved but also to a supporting carriage that is moved by power such as an electric motor.

8 草刈装置
10 集草装置
11 集草容器
12 リンク機構(支持機構)
23 昇降シリンダ
30 基台部
37 載置部
41 シリンダ支持部
42 位置決め部
G 作業床
K 乗用型草刈機
8 Mowing device 10 Grass collecting device 11 Grass collecting container 12 Link mechanism (support mechanism)
23 Lifting Cylinder 30 Base 37 Placement 41 Cylinder Support 42 Positioning G Working Floor K Riding-type mower

Claims (4)

車体に設けられた草刈装置と、前記車体の後部に脱着可能に支持される支持機構、及び、前記支持機構に支持され、前記草刈装置によって得られた刈草を供給されて貯留する集草容器を有する集草装置と、が備えられた乗用型草刈機に対して、前記集草装置を脱着する際に使用する支持台車であって、
作業床を移動可能な基台部と、
前記基台部に設けられ、前記集草装置を載置支持する載置部と、
前記基台部の前部分に設けられ、前記車体に対して後方から係脱可能に係合される位置決め部と、が備えられ、
前記位置決め部は、前記車体に対して係合されると、前記基台部の前記車体に対する車体前後方向での位置決めを行い、かつ、前記基台部の前記車体に対する車体横幅方向での位置決めを行うように構成されている支持台車。
A grass cutting device provided on the vehicle body, a support mechanism detachably supported on the rear portion of the vehicle body, and a grass collection container supported by the support mechanism and supplied with and storing the mowing grass obtained by the grass cutting device. A support cart used when attaching and detaching the grass collecting device, to a riding-type mower equipped with the grass collecting device,
With a base that can move the work floor,
A mounting part provided on the base part and mounting and supporting the grass collecting device,
A positioning portion that is provided at a front portion of the base portion and that is removably engaged with the vehicle body from the rear,
The positioning portion, when engaged with the vehicle body, positions the base portion in the vehicle body front-rear direction with respect to the vehicle body, and positions the base portion in the vehicle body lateral direction with respect to the vehicle body. A support trolley that is configured to do.
前記乗用型草刈機において、前記支持機構は、前記車体の後部に上下揺動可能に支持され、上下揺動によって前記集草容器を前記車体に対して昇降させるリンク機構によって構成されており、前記車体の後部に一端側が脱着可能に連結され、他端側が前記リンク機構に連結され、前記リンク機構を揺動操作する昇降シリンダが前記集草装置に備えられており、
前記車体から外れた状態の前記昇降シリンダを設定伸縮長さの状態で、かつ、前記リンク機構に対する設定連結姿勢の状態で支持するシリンダ支持部が前記基台部に備えられている請求項1に記載の支持台車。
In the riding-type mower, the support mechanism is supported by a rear portion of the vehicle body so as to be vertically swingable, and is configured by a link mechanism for vertically moving the grass collection container with respect to the vehicle body. One end side is detachably connected to the rear part of the vehicle body, the other end side is connected to the link mechanism, and an elevating cylinder for rocking the link mechanism is provided in the grass collecting device,
The cylinder support portion for supporting the lift cylinder, which is in a state of being separated from the vehicle body, in a state of a set expansion/contraction length and in a state of a set connection posture with respect to the link mechanism is provided in the base portion. Supporting cart as described.
前記基台部の平面視形状が枠形である請求項1又は2に記載の支持台車。   The support cart according to claim 1 or 2, wherein the plan view shape of the base portion is a frame shape. 車体に設けられた草刈装置と、
前記車体の後部に脱着可能に支持される支持機構、及び、前記支持機構に支持され、前記草刈装置によって得られた刈草を供給されて貯留する集草容器を有する集草装置と、
前記支持機構が前記車体に対して脱着されるとき、前記集草装置が載置され、載置された前記集草装置を載置支持する支持台車と、が備えられ、
前記支持台車に、前記車体に対して後方から係脱可能に係合される位置決め部と、が備えられ、
前記位置決め部は、前記車体に対して係合されると、前記支持台車の前記車体に対する車体前後方向での位置決めを行い、かつ、前記支持台車の前記車体に対する車体横幅方向での位置決めを行うように構成されている乗用型草刈機。
A mowing device provided on the vehicle body,
A support mechanism that is detachably supported on the rear part of the vehicle body, and a grass collection device that is supported by the support mechanism and has a grass collection container that is supplied with and stores the cut grass obtained by the grass cutting device,
When the support mechanism is attached to and detached from the vehicle body, the grass collection device is placed, and a support cart for mounting and supporting the placed grass collection device is provided,
The support cart is provided with a positioning portion that is engageable with and disengaged from the vehicle body from the rear,
The positioning portion, when engaged with the vehicle body, positions the support cart in the vehicle front-rear direction with respect to the vehicle body, and positions the support cart in the vehicle lateral direction with respect to the vehicle body. A riding-type mower configured in.
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