JP2020075778A - Tilting device for tilting objects on conveyor and conveying system including the same - Google Patents

Tilting device for tilting objects on conveyor and conveying system including the same Download PDF

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Takeshi Igarashi
剛 五十嵐
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Abstract

To provide a tilting device capable of making use of an existing conveyor as it is to tilt (for example, reverse) objects on the conveyor.SOLUTION: A tilting device 3 includes a block 7 having a groove 8 having a cross section along an outer shape of an object 1. The groove 8 extends over an entire length of a bottom face 7a of the block 7, and the groove 8 is twisted along a longitudinal direction thereof.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、コンベヤ上の対象物を傾けるための傾動装置に関する。また、本発明は、該傾動装置を備えた搬送システムに関する。   The present invention relates to a tilting device for tilting an object on a conveyor. The present invention also relates to a transport system including the tilting device.

対象物の欠陥を検査するために、撮像装置を備えた検査装置が広く採用されている。このタイプの検査装置は、検査の対象物を上方および下方から撮像し、得られた画像に基づいて対象物を検査する。検査のスループットを上げるために、通常は、対象物をコンベヤで搬送しながら、撮像装置で対象物をその上方および下方から撮像することが行われる。   2. Description of the Related Art Inspectors equipped with an imaging device are widely used to inspect objects for defects. This type of inspection apparatus images an object to be inspected from above and below, and inspects the object based on the obtained image. In order to increase the inspection throughput, it is usual to image an object from above and below with an imaging device while the object is being conveyed by a conveyor.

搬送装置で搬送される対象物をその下方から撮像するためには、搬送装置は特殊な構成を備えている必要がある。例えば、コンベヤを２つに分割し、対象物の両側を挟むためのベルトを２つのコンベヤの間に配置することで、ベルトで挟まれた対象物をその下方から撮像装置で撮像するか、または、バキュームコンベヤで対象物を真空吸引により持ち上げながら、対象物をその下方から撮像装置で撮像する。しかしながら、いずれの搬送装置も複雑な構造を有し、必然的にコストが上昇する。   In order to capture an image of an object conveyed by the conveying device from below, the conveying device needs to have a special configuration. For example, by dividing the conveyor into two and disposing a belt for sandwiching both sides of the object between the two conveyors, the object sandwiched by the belt is imaged from below by an imaging device, or While picking up the object by vacuum suction on the vacuum conveyor, the image of the object is picked up by the image pickup device from below. However, each of the transport devices has a complicated structure, which inevitably increases the cost.

特開２０１４−１２５３０３号公報JP, 2014-125303, A

特許文献１には、比較的簡単な構造で缶を反転させるツイストシュートが開示されている。このツイストシュートは、螺旋状に延びる複数のガイド部材で構成されており、缶を複数のガイド部材に沿って送りながら反転させるように構成されている。   Patent Document 1 discloses a twist chute for reversing a can with a relatively simple structure. The twist chute is composed of a plurality of spirally extending guide members, and is configured to invert the can while feeding the can along the plurality of guide members.

しかしながら、上記ツイストシュート内の缶の推進力は、缶の自重によって与えられるために、ツイストシュートの入口と出口に高低差を設ける必要がある。このため、高低差のある２つのコンベヤをツイストシュートの上流側と下流側に設置することが必要となり、搬送装置の全体が複雑となる。   However, since the propulsive force of the can inside the twist chute is given by the weight of the can, it is necessary to provide a height difference between the inlet and the outlet of the twist chute. Therefore, it is necessary to install two conveyors having different heights on the upstream side and the downstream side of the twist chute, which complicates the entire conveying device.

そこで、本発明は、既設のコンベヤをそのまま利用して該コンベヤ上の対象物を傾ける（例えば反転させる）ことができる傾動装置を提供する。また、本発明はそのような傾動装置を備えた搬送システムを提供する。   Therefore, the present invention provides a tilting device capable of tilting (for example, inverting) an object on the existing conveyor by using the existing conveyor as it is. The present invention also provides a transfer system including such a tilting device.

一態様では、コンベヤ上の対象物を傾ける傾動装置であって、前記対象物の外形に沿った断面を持つ溝を有するブロックを備え、前記溝は、前記ブロックの底面の全長に亘って延びており、かつ前記溝はその長手方向に沿って捻れている傾動装置が提供される。
一態様では、前記溝は、９０度〜１８０度の範囲内の所定の角度で捻れている。
一態様では、前記ブロックは樹脂から構成されている。
一態様では、対象物を搬送するコンベヤと、前記コンベヤ上の前記対象物を傾ける上記傾動装置を備えた搬送システムが提供される。 In one aspect, a tilting device for tilting an object on a conveyor, comprising a block having a groove having a cross section along the outer shape of the object, the groove extending along the entire length of the bottom surface of the block. And a tilting device in which the groove is twisted along its longitudinal direction.
In one aspect, the groove is twisted at a predetermined angle within a range of 90 degrees to 180 degrees.
In one aspect, the blocks are composed of resin.
In one aspect, a conveyor system is provided that includes a conveyor that conveys an object and the tilting device that tilts the object on the conveyor.

ブロックの溝は捻れているので、対象物が溝を通過するときに、対象物が傾く。溝は、ブロックの下面に形成されているので、対象物の最下部は自重によりブロックの下面からわずかに飛び出し、ブロックの下側にあるコンベヤの搬送面に接触する。コンベヤの搬送面の移動に伴い、対象物は搬送面との摩擦力によって溝内を推進する。すなわち、溝内の対象物の推進力は、対象物と搬送面との摩擦力によって与えられる。したがって、対象物の推進力を得るために傾動装置を傾ける必要はなく、既設のコンベヤの上方に本発明の傾動装置を配置するだけで、コンベヤ上の対象物を傾けることができる。本発明によれば、傾動装置はコンベヤ上の対象物を１８０度傾ける、すなわち反転させることも可能である。   Since the groove of the block is twisted, the object tilts when the object passes through the groove. Since the groove is formed on the lower surface of the block, the lowermost part of the object slightly protrudes from the lower surface of the block by its own weight and comes into contact with the conveying surface of the conveyor below the block. Along with the movement of the convey surface of the conveyor, the object is propelled in the groove by the frictional force with the convey surface. That is, the propulsive force of the object in the groove is given by the frictional force between the object and the transport surface. Therefore, it is not necessary to tilt the tilting device to obtain the propulsive force of the object, and the object on the conveyor can be tilted only by disposing the tilting device of the present invention above the existing conveyor. According to the invention, the tilting device is also capable of tilting or reversing the object on the conveyor 180 degrees.

傾動装置を備えた搬送システムの一実施形態を示す側面図である。It is a side view showing one embodiment of a conveyance system provided with a tilting device. 傾動装置の斜視図である。It is a perspective view of a tilting device. 図２に示す傾動装置の底面図である。FIG. 3 is a bottom view of the tilting device shown in FIG. 2. 図４（ａ）は図２のＡ−Ａ線断面図であり、図４（ｂ）は図２のＢ−Ｂ線断面図であり、図４（ｃ）は図２のＣ−Ｃ線断面図であり、図４（ｄ）は図２のＤ−Ｄ線断面図であり、図４（ｅ）は図２のＥ−Ｅ線断面図である。4A is a sectional view taken along the line AA of FIG. 2, FIG. 4B is a sectional view taken along the line BB of FIG. 2, and FIG. 4C is a sectional view taken along the line CC of FIG. It is a figure, Drawing 4 (d) is a DD line sectional view of Drawing 2, and Drawing 4 (e) is a EE line sectional view of Drawing 2. It is a figure. 図５（ａ）は図２のＡ−Ａ線断面を通過しているときの蓋を示す図であり、図５（ｂ）は図２のＢ−Ｂ線断面を通過しているときの蓋を示す図であり、図５（ｃ）は図２のＣ−Ｃ線断面を通過しているときの蓋を示す図であり、図５（ｄ）は図２のＤ−Ｄ線断面を通過しているときの蓋を示す図であり、図５（ｅ）は図２のＥ−Ｅ線断面を通過しているときの蓋を示す図である。FIG. 5A is a view showing the lid when passing through the cross section taken along the line AA of FIG. 2, and FIG. 5B is a lid when passing through the cross section taken along the BB line of FIG. 5 (c) is a view showing the lid when passing through the cross section taken along the line CC of FIG. 2, and FIG. 5 (d) is a view passing through the cross section taken along the line DD of FIG. It is a figure which shows the lid when doing, and FIG.5 (e) is a figure which shows a lid when passing along the EE line cross section of FIG.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、傾動装置を備えた搬送システムの一実施形態を示す側面図である。図１に示す実施形態に係る搬送システムは、ＰＥＴボトルなどのプラスチック容器を密閉するための蓋（キャップ）を搬送する用途に使用されるが、本発明の傾動装置および搬送システムは、蓋の搬送に限らず、電子部品などの他の対象物の搬送にも適用できる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a transfer system including a tilting device. The transport system according to the embodiment shown in FIG. 1 is used for transporting a lid (cap) for sealing a plastic container such as a PET bottle, but the tilting device and the transport system of the present invention are used for transporting the lid. The present invention is not limited to the above, and can be applied to the transportation of other objects such as electronic parts.

搬送システムは、蓋（キャップ）１を搬送するためのコンベヤ２と、コンベヤ２上の蓋１を傾けるための傾動装置３を備えている。コンベヤ２は、蓋１が載置される搬送面５ａを有する搬送ベルト５と、この搬送ベルト５をその長手方向に送るベルト送り機構１０と、搬送ベルト５を支持する複数のローラー１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７を備えている。ローラー１１〜１７は、筐体２０に回転可能に支持されている。搬送ベルト５は、無端ベルトであり、筐体２０の全周を囲むように配置されている。   The transport system includes a conveyor 2 for transporting a lid (cap) 1 and a tilting device 3 for tilting the lid 1 on the conveyor 2. The conveyor 2 has a conveyor belt 5 having a conveyor surface 5a on which the lid 1 is placed, a belt feeding mechanism 10 for feeding the conveyor belt 5 in the longitudinal direction thereof, and a plurality of rollers 11, 12 for supporting the conveyor belt 5. It is equipped with 13, 14, 15, 16, and 17. The rollers 11 to 17 are rotatably supported by the housing 20. The conveyor belt 5 is an endless belt and is arranged so as to surround the entire circumference of the housing 20.

筐体２０の下方に配置されたローラー１５は、プーリー２１に連結されている。このプーリー２１に隣接してプーリー２２が配置されている。このプーリー２２は、電動機２５の駆動軸に固定されており、電動機２５によってプーリー２２が回転されるようになっている。電動機２５は、筐体２０に固定されたブラケット２７に固定されている。プーリー２１とプーリー２２は、駆動ベルト２９によって連結されている。   The roller 15 arranged below the housing 20 is connected to the pulley 21. A pulley 22 is arranged adjacent to the pulley 21. The pulley 22 is fixed to the drive shaft of the electric motor 25, and the pulley 22 is rotated by the electric motor 25. The electric motor 25 is fixed to a bracket 27 fixed to the housing 20. The pulley 21 and the pulley 22 are connected by a drive belt 29.

電動機２５を駆動すると、電動機２５の回転がプーリー２２および駆動ベルト２９を介してプーリー２１に伝達され、プーリー２１に連結されたローラー１５が回転する。したがって、このローラー１５に支持された搬送ベルト５がその長手方向に移動する。本実施形態では、ベルト送り機構１０は、電動機２５、プーリー２１，２２、駆動ベルト２９から構成される。ベルト送り機構１０が搬送ベルト５をその長手方向に移動させる（すなわち、搬送ベルト５を循環させる）と、搬送面５ａ上の蓋１が移動される。   When the electric motor 25 is driven, the rotation of the electric motor 25 is transmitted to the pulley 21 via the pulley 22 and the drive belt 29, and the roller 15 connected to the pulley 21 rotates. Therefore, the conveyor belt 5 supported by the rollers 15 moves in the longitudinal direction. In the present embodiment, the belt feeding mechanism 10 includes an electric motor 25, pulleys 21 and 22, and a drive belt 29. When the belt feeding mechanism 10 moves the conveyor belt 5 in its longitudinal direction (that is, circulates the conveyor belt 5), the lid 1 on the conveyor surface 5a is moved.

傾動装置３は、搬送ベルト５の搬送面５ａの上方に配置されている。傾動装置３は、図示しない支持部材によって支持されている。傾動装置３の底面と搬送面５ａとの間には僅かな隙間が形成されており、傾動装置３は搬送面５ａに接触していない。一実施形態では、傾動装置３の底面は、搬送面５ａに接触してもよい。   The tilting device 3 is arranged above the transport surface 5 a of the transport belt 5. The tilting device 3 is supported by a supporting member (not shown). A slight gap is formed between the bottom surface of the tilting device 3 and the transport surface 5a, and the tilting device 3 is not in contact with the transport surface 5a. In one embodiment, the bottom surface of the tilting device 3 may contact the transport surface 5a.

図２は、傾動装置３の斜視図であり、図３は、図２に示す傾動装置３の底面図である。傾動装置３は、溝８を有するブロック７を備えている。溝８はブロック７の底面７ａに形成されている。ブロック７は、搬送ベルト５の長手方向、すなわち蓋１の搬送方向に延びている。本実施形態では、ブロック７は直方体の形状を有しているが、ブロック７の形状は特に限定されない。図３に示すように、溝８は、ブロック７の底面７ａの全長に亘って延びている。すなわち、溝８は、ブロック７の一端から他端まで延びている。   FIG. 2 is a perspective view of the tilting device 3, and FIG. 3 is a bottom view of the tilting device 3 shown in FIG. The tilting device 3 includes a block 7 having a groove 8. The groove 8 is formed on the bottom surface 7 a of the block 7. The block 7 extends in the longitudinal direction of the transport belt 5, that is, in the transport direction of the lid 1. In the present embodiment, the block 7 has a rectangular parallelepiped shape, but the shape of the block 7 is not particularly limited. As shown in FIG. 3, the groove 8 extends over the entire length of the bottom surface 7 a of the block 7. That is, the groove 8 extends from one end of the block 7 to the other end.

図４（ａ）は図２のＡ−Ａ線断面図であり、図４（ｂ）は図２のＢ−Ｂ線断面図であり、図４（ｃ）は図２のＣ−Ｃ線断面図であり、図４（ｄ）は図２のＤ−Ｄ線断面図であり、図４（ｅ）は図２のＥ−Ｅ線断面図である。ブロック７の底面７ａは、搬送ベルト５の搬送面５ａからわずかに離れている。一実施形態では、ブロック７の底面７ａは、搬送面５ａに接触してもよい。溝８は、対象物である蓋１の外形に沿った断面を有しており、蓋１が溝８内をスムーズに移動できるようになっている。   4A is a sectional view taken along the line AA of FIG. 2, FIG. 4B is a sectional view taken along the line BB of FIG. 2, and FIG. 4C is a sectional view taken along the line CC of FIG. It is a figure, Drawing 4 (d) is a DD line sectional view of Drawing 2, and Drawing 4 (e) is a EE line sectional view of Drawing 2. It is a figure. The bottom surface 7a of the block 7 is slightly separated from the transport surface 5a of the transport belt 5. In one embodiment, the bottom surface 7a of the block 7 may contact the transport surface 5a. The groove 8 has a cross section along the outer shape of the lid 1 as an object, and the lid 1 can move smoothly in the groove 8.

溝８はその長手方向に沿って捻れており、蓋１が溝８を通過するときに蓋１が溝８に案内されて傾くようになっている。本実施形態では、溝８は、その一端から他端まで１８０度捻れている。図４（ａ）に示す溝８の一端での溝８の断面の位相角度を０度とすると、図４（ｂ）に示す溝８の断面の位相角度は４５度であり、図４（ｃ）に示す溝８の断面の位相角度は９０度であり、図４（ｄ）に示す溝８の断面の位相角度は１３５度であり、図４（ｅ）に示す溝８の他端での溝８の断面の位相角度は１８０度である。   The groove 8 is twisted along its longitudinal direction so that when the lid 1 passes through the groove 8, the lid 1 is guided by the groove 8 and tilts. In this embodiment, the groove 8 is twisted 180 degrees from one end to the other end. If the phase angle of the cross section of the groove 8 at one end of the groove 8 shown in FIG. 4A is 0 degrees, the phase angle of the cross section of the groove 8 shown in FIG. 4B is 45 degrees, and the phase angle of FIG. The cross-sectional phase angle of the groove 8 shown in FIG. 4D is 90 degrees, and the cross-sectional phase angle of the groove 8 shown in FIG. 4D is 135 degrees. The phase angle of the cross section of the groove 8 is 180 degrees.

図５（ａ）は図２のＡ−Ａ線断面を通過しているときの蓋１を示す図であり、図５（ｂ）は図２のＢ−Ｂ線断面を通過しているときの蓋１を示す図であり、図５（ｃ）は図２のＣ−Ｃ線断面を通過しているときの蓋１を示す図であり、図５（ｄ）は図２のＤ−Ｄ線断面を通過しているときの蓋１を示す図であり、図５（ｅ）は図２のＥ−Ｅ線断面を通過しているときの蓋１を示す図である。   5A is a view showing the lid 1 when passing through the cross section taken along the line AA of FIG. 2, and FIG. 5B is a view showing when passing the cross section taken along the line BB of FIG. It is a figure which shows the lid 1, FIG.5 (c) is a figure which shows the lid 1 when passing along the CC sectional view of FIG. 2, and FIG.5 (d) is the DD line of FIG. It is a figure which shows the lid 1 when passing the cross section, and FIG.5 (e) is a figure which shows the lid 1 when passing the EE line cross section of FIG.

図５（ａ）乃至図５（ｅ）から分かるように、ブロック７の溝８は捻れているので、蓋１が溝８を通過するときに、蓋１が傾く。すなわち、図５（ａ）に示す溝８の一端での蓋１の傾き角度を０度とすると、図５（ｂ）に示す傾き角度は４５度であり、図５（ｃ）に示す傾き角度は９０度であり、図５（ｄ）に示す傾き角度は１３５度であり、図５（ｅ）に示す溝８の他端での傾き角度は１８０度である。   As can be seen from FIGS. 5A to 5E, since the groove 8 of the block 7 is twisted, the lid 1 tilts when the lid 1 passes through the groove 8. That is, assuming that the inclination angle of the lid 1 at one end of the groove 8 shown in FIG. 5A is 0 degrees, the inclination angle shown in FIG. 5B is 45 degrees, and the inclination angle shown in FIG. Is 90 degrees, the inclination angle shown in FIG. 5 (d) is 135 degrees, and the inclination angle at the other end of the groove 8 shown in FIG. 5 (e) is 180 degrees.

溝８は、ブロック７の底面７ａに形成されているので、蓋１の最下部は自重によりブロック７の底面７ａからわずかに飛び出し、ブロック７の下側にある搬送ベルトの搬送面５ａに接触する。搬送面５ａの移動に伴い、蓋１は搬送面５ａとの摩擦力によって溝８内を推進する。すなわち、溝８内の蓋１の推進力は、蓋１と搬送面５ａとの摩擦力によって与えられる。したがって、蓋１の推進力を得るために傾動装置３を傾ける必要はなく、既設のコンベヤ２の上方に傾動装置３を配置するだけで、コンベヤ２上の蓋１を傾けることができる。一実施形態では、傾動装置３は、蓋１の推進を助力するための圧縮気体を溝８内に注入するための気体注入孔（図示せず）をブロック７の片側または両側に有してもよい。   Since the groove 8 is formed on the bottom surface 7a of the block 7, the lowermost portion of the lid 1 slightly protrudes from the bottom surface 7a of the block 7 due to its own weight and comes into contact with the conveyance surface 5a of the conveyance belt below the block 7. . With the movement of the transport surface 5a, the lid 1 is propelled in the groove 8 by the frictional force with the transport surface 5a. That is, the propulsive force of the lid 1 in the groove 8 is given by the frictional force between the lid 1 and the transport surface 5a. Therefore, it is not necessary to tilt the tilting device 3 to obtain the propulsive force of the lid 1, and the lid 1 on the conveyor 2 can be tilted only by disposing the tilting device 3 above the existing conveyor 2. In one embodiment, the tilting device 3 may also have gas injection holes (not shown) on one or both sides of the block 7 for injecting compressed gas into the groove 8 to aid in propelling the lid 1. Good.

本実施形態では、溝８は、その一端から他端まで１８０度捻れている。したがって、本実施形態の傾動装置３はコンベヤ２上の蓋１を１８０度傾ける、すなわち蓋１を反転させる反転装置として機能する。本実施形態によれば、傾動装置３の上流側に配置された第１撮像装置（図示せず）により蓋１の内面を撮像し、傾動装置３の下流側に配置された第２撮像装置（図示せず）により蓋１の天面を撮像することができる。第１撮像装置および第２撮像装置は、コンベヤ２の上方に配置することができるので、コンベヤ２は特殊な構造を有する必要がない。   In this embodiment, the groove 8 is twisted 180 degrees from one end to the other end. Therefore, the tilting device 3 of the present embodiment functions as a reversing device that tilts the lid 1 on the conveyor 2 by 180 degrees, that is, reverses the lid 1. According to the present embodiment, the inner surface of the lid 1 is imaged by the first imaging device (not shown) arranged on the upstream side of the tilting device 3, and the second imaging device (downstream) arranged on the downstream side of the tilting device 3 ( The top surface of the lid 1 can be imaged by (not shown). Since the first imaging device and the second imaging device can be arranged above the conveyor 2, the conveyor 2 does not need to have a special structure.

一実施形態では、溝８は１８０度以外の角度で捻れてもよい。例えば、溝８は９０度だけ捻れてもよい。このような溝８を有する傾動装置３は、コンベヤ２上の蓋１を９０度だけ傾けることができる。蓋１を反転させるためには、溝８は、９０度〜１８０度の範囲内の所定の角度で捻れていることが好ましい。   In one embodiment, the groove 8 may twist at angles other than 180 degrees. For example, the groove 8 may be twisted by 90 degrees. The tilting device 3 having such a groove 8 can tilt the lid 1 on the conveyor 2 by 90 degrees. In order to invert the lid 1, the groove 8 is preferably twisted at a predetermined angle within the range of 90 degrees to 180 degrees.

上述したブロック７は、樹脂から構成されている。捻れた溝８を有するブロック７は３Ｄプリンターによって製造される。３Ｄプリンターは市販のものを使用することができる。   The block 7 described above is made of resin. The block 7 with the twisted groove 8 is manufactured by a 3D printer. A commercially available 3D printer can be used.

上述した実施形態は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を実施できることを目的として記載されたものである。上記実施形態の種々の変形例は、当業者であれば当然になしうることであり、本発明の技術的思想は他の実施形態にも適用しうる。したがって、本発明は、記載された実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲によって定義される技術的思想に従った最も広い範囲に解釈されるものである。   The above-described embodiment is described for the purpose of enabling a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs to implement the present invention. Various modifications of the above-described embodiment can be naturally made by those skilled in the art, and the technical idea of the present invention can be applied to other embodiments. Therefore, the present invention is not limited to the described embodiments, but is to be construed in the broadest scope according to the technical idea defined by the claims.

１ 蓋
２ コンベヤ
３ 傾動装置
５ 搬送ベルト
５ａ 搬送面
７ ブロック
７ａ 底面
８ 溝
１０ ベルト送り機構
１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７ ローラー
２０ 筐体
２１，２２ プーリー
２５ 電動機
２７ ブラケット
２９ 駆動ベルト 1 Lid 2 Conveyor 3 Tilt Device 5 Conveyor Belt 5a Conveying Surface 7 Block 7a Bottom 8 Groove 10 Belt Feed Mechanism 11, 12, 13, 14, 15, 15, 16, 17 Roller 20 Housing 21, 22 Pulley 25 Electric Motor 27 Bracket 29 Drive belt

Claims (4)

コンベヤ上の対象物を傾ける傾動装置であって、
前記対象物の外形に沿った断面を持つ溝を有するブロックを備え、
前記溝は、前記ブロックの底面の全長に亘って延びており、かつ前記溝はその長手方向に沿って捻れている傾動装置。 A tilting device for tilting an object on a conveyor,
A block having a groove having a cross section along the outline of the object,
A tilting device in which the groove extends over the entire length of the bottom surface of the block, and the groove is twisted along its longitudinal direction. 前記溝は、９０度〜１８０度の範囲内の所定の角度で捻れている、請求項１に記載の傾動装置。   The tilting device according to claim 1, wherein the groove is twisted at a predetermined angle within a range of 90 degrees to 180 degrees. 前記ブロックは樹脂から構成されている、請求項１または２に記載の傾動装置。   The tilting device according to claim 1, wherein the block is made of resin. 対象物を搬送するコンベヤと、
前記コンベヤ上の前記対象物を傾ける傾動装置を備え、
前記傾動装置は、請求項１乃至３のいずれか一項の傾動装置である、搬送システム。 A conveyor that conveys the object,
A tilting device for tilting the object on the conveyor,
The conveyance system, wherein the tilting device is the tilting device according to any one of claims 1 to 3.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0175018U (en) * 1981-07-14 1989-05-22

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