JP2020075043A - Endoscope - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内視鏡に関する。 The present invention relates to an endoscope.
軟性部の先端側に湾曲部を有する挿入部の内部に、ケーブル束、ライトガイドファイバ、各種チューブおよび湾曲ワイヤ等の複数の内蔵物が挿通された内視鏡が使用されている。湾曲部は、ユーザによる操作に応じて湾曲する。 An endoscope is used in which a plurality of built-in objects such as a cable bundle, a light guide fiber, various tubes, and bending wires are inserted inside an insertion portion having a bending portion on the distal end side of a flexible portion. The bending portion bends according to a user operation.
複数の湾曲駒を組み合わせた関節構造を有する湾曲管により、湾曲部における内蔵物を保護するとともに、軟性部および湾曲部を一体の外皮チューブで被覆する内視鏡が提案されている(特許文献1)。挿入部をマルチルーメンチューブにより構成し、湾曲部に対応する部分に複数の切欠きを設けた内視鏡が提案されている(特許文献2)。 An endoscope has been proposed in which a bending tube having a joint structure in which a plurality of bending pieces are combined protects a built-in object in the bending portion and covers the flexible portion and the bending portion with an integral outer tube (Patent Document 1). ). An endoscope has been proposed in which the insertion portion is configured by a multi-lumen tube and a plurality of cutouts are provided in a portion corresponding to the bending portion (Patent Document 2).
特許文献1に記載の内視鏡は、多くの部品により構成された、複雑な構造の挿入部を有する。特許文献2に記載の内視鏡は、マルチルーメンチューブの各ルーメンを、送気・送水管路およびチャンネル管路等に使用することで、部品数を削減し、内視鏡の構造を単純化できる。しかしながら、切欠きが形成される位置に送気・送水管路およびチャンネル管路等を設けることが難しいため、実用的な太さの内視鏡の実現は難しい。 The endoscope described in Patent Document 1 has an insertion portion having a complicated structure, which is composed of many parts. The endoscope described in Patent Document 2 reduces the number of parts and simplifies the structure of the endoscope by using each lumen of the multi-lumen tube for an air / water supply conduit, a channel conduit, and the like. it can. However, since it is difficult to provide an air / water supply conduit, a channel conduit, etc. at the position where the notch is formed, it is difficult to realize an endoscope having a practical thickness.
一つの側面では、部品点数の少ない内視鏡を提供することを目的とする。 In one aspect, an object is to provide an endoscope with a small number of parts.
内視鏡は、操作部と、該操作部に一端が接続された挿入部とを備え、前記挿入部は、該挿入部の先端に配置された先端部と、前記先端部と前記操作部とを接続し、湾曲ワイヤ孔を含む複数の貫通孔が長手方向に設けられたマルチルーメンチューブと、前記湾曲ワイヤ孔を貫通し、第1端が前記先端部に対して固定され、第2端が前記操作部に設けられた牽引機構に連結された湾曲ワイヤと、前記マルチルーメンチューブの前記先端部側の端部から所定の長さ離れた場所から前記操作部側の端部までの間に連続して設けられた剛性付与部とを有し、前記操作部側が前記先端部側よりも太く構成されている。 The endoscope includes an operation section and an insertion section having one end connected to the operation section, and the insertion section includes a tip section arranged at a tip of the insertion section, the tip section and the operation section. And a multi-lumen tube having a plurality of through holes including a curved wire hole provided in the longitudinal direction, and a plurality of through holes penetrating the curved wire hole, the first end is fixed to the distal end portion, and the second end is A curved wire connected to a pulling mechanism provided in the operation portion and a portion between the end portion on the tip end side of the multi-lumen tube and a predetermined distance away from the end portion on the operation portion side that are continuous. And the rigidity imparting portion provided in the same manner, and the operation portion side is thicker than the tip end portion side.
一つの側面では、部品点数の少ない内視鏡を提供できる。 In one aspect, it is possible to provide an endoscope with a small number of parts.
[実施の形態1]
図1は、内視鏡10の外観図である。本実施の形態の内視鏡10は、消化管向けの軟性鏡である。内視鏡10は、挿入部14、操作部20、ユニバーサルコード25およびコネクタ部24を有する。操作部20は、湾曲ノブ21およびチャンネル入口22を有する。チャンネル入口22には、処置具等を挿入する挿入口を有する鉗子栓23が固定されている。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is an external view of the
挿入部14は長尺であり、一端が折止部16を介して操作部20に接続されている。挿入部14は、操作部20側から順に軟性部11、湾曲部12および先端部13を有する。湾曲部12は、湾曲ノブ21の操作に応じて湾曲する。
The
以後の説明では、挿入部14の長手方向を挿入方向と記載する。同様に、挿入方向に沿って操作部20に近い側を操作部側、操作部20から遠い側を先端側と記載する。
In the following description, the longitudinal direction of the
ユニバーサルコード25は長尺であり、第一端が操作部20に、第二端がコネクタ部24にそれぞれ接続されている。ユニバーサルコード25は、軟性である。コネクタ部24は、図示しない内視鏡用プロセッサ、光源装置、表示装置および送気送水装置等に接続される。
The
図2は、先端部13の端面の外観図である。先端部13の端面には、観察窓132、2個の照明窓133、送気ノズル134、送水ノズル135、チャンネル出口18、副送水チャンネル出口19等が設けられている。先端部13の端面の周縁部には、ほぼ均等に配置された4個のワイヤ蓋137が設けられている。
FIG. 2 is an external view of the end surface of the
先端部13の端面は、略円形である。観察窓132は、図2において端面の中心よりも右上側に設けられている。観察窓132の右上および右下に照明窓133が設けられている。観察窓132の左上に送気ノズル134が、観察窓132の左に送水ノズル135が、それぞれの出射口を観察窓132に向けて設けられている。観察窓132の左下に、チャンネル出口18が設けられている。
The end surface of the
図3は、図2におけるIII−III線による内視鏡10の部分断面図である。円板状の先端部13の操作部側の面に、可撓管15が接続されている。可撓管15は、ケーブル孔42および湾曲ワイヤ孔47等の複数の貫通孔が長手方向に貫通する、いわゆるマルチルーメンチューブである。
FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the
図1に戻って説明を続ける。軟性部11および湾曲部12の外装は、可撓管15により構成されている。図1に破線で示すように、可撓管15の操作部側は、操作部20の内側に配置されている。
Returning to FIG. 1, the description will be continued. The
図4は、可撓管15の正面図である。なお、図4においては、図中縦方向の寸法を強調して模式的に示す。可撓管15は、均一な太さの第1領域51と、第1領域51の側が細いテーパ状の第2領域52と、第2領域52に連続する第3領域53とを有する。内視鏡10に組み付けられた場合、第1領域51は湾曲部12の外装であり、第2領域52は軟性部11の外装であり、第3領域53は折止部16および操作部20の内部に配置される。
FIG. 4 is a front view of the
図5は、可撓管15の側面図である。可撓管15は、前述のケーブル孔42および4個の湾曲ワイヤ孔47に加えて、照明孔43、送気孔44、送水孔45、チャンネル孔48および副送水チャンネル孔49を有する。
FIG. 5 is a side view of the
照明孔43は、照明窓133に連通し、内部にファイバーバンドルが配置される。送気孔44は送気ノズル134に連通する。送水孔45は、送水ノズル135に連通する。チャンネル孔48は、チャンネル出口18に連通する。副送水チャンネル孔49は、副送水チャンネル出口19に連通する。
The
図6は、図5におけるVI−VI線による可撓管15の断面図である。第2領域52および第3領域53において、可撓管15の外形はテーパ状であるが、湾曲ワイヤ孔47およびケーブル孔42等のそれぞれの貫通孔は均一な内径であり、互いに平行に配置されている。
FIG. 6 is a cross-sectional view of the
図7は、図6におけるA部の拡大断面図である。A部は、第1領域51と第2領域52との境界部である。可撓管15は、第1領域51においては、チューブ本体151の表面が露出しており、第2領域52においてはチューブ本体151の表面が可撓管外層152により覆われている。
FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of part A in FIG. The portion A is a boundary portion between the
チューブ本体151は、押出成形等により製作される樹脂製のマルチルーメンチューブである。チューブ本体151は、たとえばPTFE(Poly Tetra Fluoro Etylene)、ePTFE(expanded Poly Tetra Fluoro Etylene)、PE(Polyethylene)、HDPTFE(High Density Poly Tetra Fluoro Etylene)、PP(Polypropylene)、PU(Polyurethane)またはPA(Polyamide)等の、任意の樹脂材料製である。チューブ本体151は、任意の樹脂材料を組み合わせた共重合体製であっても良い。チューブ本体151は、任意の樹脂材料を組み合わせた多層成形により製作されても良い。
The
可撓管外層152は、チューブ本体151よりも硬い材料製である。たとえば、可撓管15は、チューブ本体151に熱収縮チューブ製の可撓管外層152を被せて、硬化収縮させることにより製作する。
The flexible
可撓管15は、チューブ本体151の細径部よりも若干細い内径を有する弾性チューブ製の可撓管外層152を、チューブ本体151に被せて製作されても良い。治具を用いて弾性チューブの外径を一時的に広げることにより、弾性チューブの中にチューブ本体151を挿入できる。
The
可撓管外層152は、チューブ本体151の表面に、硬質ポリエチレン等の硬度の高い樹脂テープを螺旋状に巻きつけて製作されてもよい。可撓管外層152は、チューブ本体151の表面に硬度の高い樹脂材料を塗布して製作された樹脂層であっても良い。可撓管外層152は、チューブ本体151の表面に形成された、たとえばDLC(Diamond-like Carbon)皮膜等の膜であっても良い。
The outer
図8は、可撓管15の柔軟性を説明する説明図である。図8は、可撓管15の第3領域53側を平らな机61の上に載せて固定し、第1領域51および第2領域52のうち第2領域52の2倍程度の長さの部分を机61の縁から自重により垂れ下がるようにした状態を示す模式図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating the flexibility of the
第2領域52は、自重により僅かに垂れ下がる。第1領域51は第2領域52よりも柔軟であるため、自重により下向きに屈曲して垂れ下がる。第2領域52に設けられた可撓管外層152は、軟性部11に剛性を付与する剛性付与部の機能を果たす。
The
図4に戻って説明を続ける。可撓管15の、第1領域51側の直径をD1、第2領域52と第3領域53との境界部の直径をD2、第3領域53側の直径をD3で示す。同様に、第1領域51の長さをL1で、第1領域51側の端面から第2領域52と第3領域53の境界部までの長さをL2で、全長をL3で示す。L3は、L2に比べて50ミリメートルから200ミリメートル程度大きい値である。
Returning to FIG. 4, the description will be continued. The diameter of the
図9は、可撓管15の寸法を説明するグラフである。横軸は、先端側の端部から測定した長さXを示す。縦軸は、可撓管15の直径Yを示す。第1領域51、すなわち、長さXが0からL1までの範囲では、直径YはD1である。第2領域52および第3領域53、すなわち、長さXがL1からL3までの範囲では、長さXと直径Yとの関係はグラフ上に直線で示される一次関数である。
FIG. 9 is a graph illustrating the dimensions of the
第2領域52、すなわち長さXがL1からL2までの間で、長さXと直径Yとの関係を示すグラフは、途中で傾きが大きくなる折線状であっても良い。第2領域52および第3領域53における、長さXと直径Yとの関係は二次以上の関数であっても良い。
The graph showing the relationship between the length X and the diameter Y in the
第3領域53、すなわち、長さXがL2からL3までの範囲では、長さXと直径Yとの関係は第2領域52と異なる任意の関数であっても良い。たとえば、第3領域53においては、直径YはD2またはD1等の一定の値であっても良い。第3領域53においては、先端側の方が、操作部側よりも細くなっていても良い。
In the
表1に、L1、L2、D1およびD2の寸法例を示す。L3およびD3については、寸法例を省略する。単位はミリメートルである。なお、表1に示す寸法は例示であり、これに限定するものではない。 Table 1 shows dimension examples of L1, L2, D1 and D2. For L3 and D3, dimensional examples are omitted. The unit is millimeter. The dimensions shown in Table 1 are examples, and the dimensions are not limited thereto.
表1において、No.1は大腸内視鏡に、No.2は上部消化管内視鏡に、No.3は十二指腸内視鏡にそれぞれ適した可撓管15の寸法である。
In Table 1, No. No. 1 is a colonoscope and No. 1 is a colonoscope. No. 2 is an upper gastrointestinal endoscope, Reference numeral 3 denotes the size of the
図1から図5を使用して、内視鏡10の構成を説明する。図3に示すように、観察窓132の操作部側に、レンズ、撮像素子およびドライバ回路等を含む撮像部131が配置されている。撮像部131に接続されたケーブル束31が、ケーブル孔42内に延びている。
The configuration of the
ワイヤ蓋137は、先端部13に設けられた、段付孔136に取り付けられている。段付孔136は、内面に2段の段差を有して、操作部側が細径になっており、湾曲ワイヤ孔47に連通する。すなわち、湾曲ワイヤ孔47の先端側は、段付孔136およびワイヤ蓋137により塞がれている。
The
湾曲ワイヤ孔47の内部に、第1端に抜け止めを有する湾曲ワイヤ17が配置されている。湾曲ワイヤ17の抜け止めは、段付孔136の細径部を通過しない太さであり、湾曲ワイヤ17が操作部側に抜けない構造である。
Inside the
図示を省略するが、照明窓133の操作部側に、レンズおよびファイバーバンドルが配置されている。ファイバーバンドルは、照明孔43内に延びている。
Although not shown, the lens and the fiber bundle are arranged on the side of the operation portion of the
コネクタ部24、ユニバーサルコード25、操作部20および挿入部14の内部に、ケーブル束31、およびファイバーバンドル等が挿通されている。光源装置から出射した照明光は、ファイバーバンドルを介して、照明窓133から照射する。照明光により照らされた範囲を、観察窓132を介して撮像部131で撮影する。撮像部131からケーブル束31を介して内視鏡用プロセッサに映像信号が伝送される。
The
ユニバーサルコード25の内部に挿通されたチューブが、操作部20の内部で送気孔44、送水孔45、および副送水チャンネル孔49にそれぞれ接続されている。送気送水装置から供給された空気は、ユニバーサルコード25内のチューブ、および、送気孔44を介して送気ノズル134から観察窓132に向けて放出される。
The tubes inserted into the inside of the
送気送水装置から供給された水は、ユニバーサルコード25内のチューブ、および、送水孔45を介して送水ノズル135から観察窓132に向けて放出される。同様に、送気送水装置から供給された水は、ユニバーサルコード25内のチューブ、および、副送水チャンネル孔49を介して副送水チャンネル出口19から観察対象部位に向けて放出される。
The water supplied from the air / water supply device is discharged from the
送気ノズル134および送水ノズル135は、内視鏡検査中の観察窓132の清掃等に使用される。副送水チャンネル出口19からの送水は、観察対象部位から残渣、粘液および血液等を洗い流す際に使用される。
The
チャンネル入口22とチャンネル孔48との間は、図示を省略するチューブにより接続されている。チャンネル入口22から図示しない処置具を挿入することにより、チャンネル出口18から処置具の先端を突出させて、大腸ポリープの切除等の手技を行なえる。
The
図3を使用して説明した湾曲ワイヤ17の第2端は、操作部20の内部で湾曲ノブ21に連結されている。ユーザが湾曲ノブ21を操作することにより、1本または隣り合う2本の湾曲ワイヤ17が操作部側に引っ張られる。湾曲ノブ21は、湾曲ワイヤ17を操作部側に牽引する牽引機構の一例である。
The second end of the
図10は、挿入部14の湾曲形状を説明する説明図である。軟性部11および湾曲部12において、ケーブル束31、ファイバーバンドルおよび湾曲ワイヤ17等の内蔵物の太さおよび硬さは均一である。図9を使用して説明したように、可撓管15の第1領域51は自重により垂れ下がる程度に柔軟であり、第2領域52は第1領域51に比べて硬く構成されている。
FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating the curved shape of the
したがって、可撓管15は、第1領域51において、引っ張られた湾曲ワイヤ17の側に屈曲する。以上により、図1に示すように、第1領域51に対応する部分が湾曲部12の機能を果たし、第2領域52に対応する部分が軟性部11の機能を果たす。
Therefore, the
図2を使用して説明した先端部13の端面のレイアウトは一例であり、これに限定するものではない。たとえば、照明窓133は1個であっても、3個以上であっても良い。湾曲ワイヤ17は2本であっても良い。いわゆる2方向湾曲の内視鏡10を提供できる。
The layout of the end surface of the
内視鏡10は副送水チャンネル孔49および副送水チャンネル出口19を備えなくても良い。内視鏡10は、側視型または斜視型であっても良い。内視鏡10は、鉗子起上機構を有しても良い。
The
本実施の形態によると、部品点数の少ない内視鏡10を提供できる。ケーブル束31およびファイバーバンドルが、それぞれ独立した貫通孔であるケーブル孔42および照明孔43に挿通される上、挿入部14に複数のチューブを使用しないため、挿入部14の内部で内蔵物の配置が乱れることに起因する故障を防止できる。また、組立途中で内蔵物の配置が乱れるおそれがないため、組立が容易な内視鏡10を提供できる。
According to the present embodiment, it is possible to provide the
軟性部11の表面と湾曲部12の表面とが一体の可撓管15により構成されているため、軟性部11と湾曲部12との境界部の表面が滑らかで、挿入しやすい内視鏡10を提供できる。
Since the surface of the
軟性部11および湾曲部12においては、ケーブル束31およびファイバーバンドル以外の部品は樹脂製であるため、軽量で、使用する医師が疲れにくい内視鏡10を提供できる。
Since the components other than the
挿入部14が操作部側で太くなっているため、医師は軽い力で挿入部14を捻る、いわゆる捻り操作を行なえる。可撓管15が一体構造であるため、操作部側で行なった捻り操作がダイレクトに湾曲部12に伝わる。そのため、使用する医師が疲れにくく、内視鏡検査を行ないやすい内視鏡10を提供できる。
Since the
なお、挿入部14および可撓管15は、全体が均一な太さであっても良い。押出成形により長尺に作成したチューブ本体151の素材を、所望の長さに切断して使用できるため、チューブ本体151の素材の無駄を少なくできる。
The
[実施の形態2]
本実施の形態は、先端部13にLED(Light Emitting Diode)等の発光素子を設けた内視鏡10に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。
[Embodiment 2]
The present embodiment relates to an
本実施の形態の先端部13は、照明窓133の操作部側に発光素子を有する。発光素子から放射された光は、照明窓133から照射される。照明窓133と発光素子とは、一体化されていてもよい。
The
図11は、実施の形態2の可撓管15の側面図である。本実施の形態の可撓管15は、照明孔43を備えない。ケーブル孔42に挿通されたケーブル束31に含まれるケーブルの一部が発光素子に接続されて、電力を供給する。
FIG. 11 is a side view of the
本実施の形態によると、先端に発光素子を備える内視鏡10を提供できる。ファイバーバンドルおよび光源装置が不要であるため、安価な内視鏡検査装置を提供できる。ファイバーバンドルを使用しないため、挿入部14を細径化した内視鏡10を提供できる。
According to the present embodiment, it is possible to provide the
[実施の形態3]
本実施の形態は、照明孔43に発光素子用のケーブルを挿通する内視鏡10に関する。実施の形態2と共通する部分については、説明を省略する。
[Third Embodiment]
The present embodiment relates to the
図12は、実施の形態3の可撓管15の側面図である。本実施の形態の可撓管15は、1個の照明孔43を備える。照明孔43には、発光素子用のケーブルが挿通される。
FIG. 12 is a side view of the
本実施の形態によると、ケーブル束31を撮像部131用と発光素子用とに分ける必要がないため、組立が容易な内視鏡10を提供できる。
According to the present embodiment, since it is not necessary to divide the
[実施の形態4]
本実施の形態は、均一な太さのチューブ本体151を用いた内視鏡10に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。
[Embodiment 4]
The present embodiment relates to the
図13は、実施の形態4の可撓管15の断面図である。本実施の形態のチューブ本体151は、均一な太さであり、可撓管外層152は、操作部側ほど厚くなっている。
FIG. 13 is a sectional view of the
本実施の形態によると、押出成形により長尺に作成したチューブ本体151の素材を、所望の長さに切断して使用できるため、チューブ本体151の素材の無駄を少なくできる。大腸内視鏡のように、挿入部14の長さ違いのバリエーションが存在する内視鏡10であっても、チューブ本体151の素材は共通に使用できる。
According to the present embodiment, the material of the
[実施の形態5]
本実施の形態は、第1領域51に柔軟な材料を用いた内視鏡10に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。
[Fifth Embodiment]
The present embodiment relates to the
図14は、実施の形態5の可撓管15の断面図である。本実施の形態の第1領域51は、第1チューブ本体1511により構成されており、第2領域52および第3領域53は、第2チューブ本体1512により構成されている。可撓管15は、可撓管外層152を有さない。
FIG. 14 is a sectional view of the
第1チューブ本体1511は、第2チューブ本体1512よりも柔軟な樹脂製であり、両者は一体成形されている。第1チューブ本体1511が柔軟であるため、湾曲ワイヤ17が引っ張られた場合に、図10と同様に湾曲部12が湾曲する。第2チューブ本体1512は、剛性付与部の機能を果たす。
The
なお、本実施の形態の可撓管15は、可撓管外層152を有しても良い。可撓管15は、全体が均一な太さであっても良い。
The
[実施の形態6]
本実施の形態は、湾曲ワイヤ孔47の内面に内側シース153を備える内視鏡10に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。
[Sixth Embodiment]
The present embodiment relates to the
図15は、実施の形態6の内視鏡10の部分断面図である。軟性部11においては、湾曲ワイヤ孔47の内部に内側シース153が設けられており、湾曲ワイヤ17は内側シース153の中に配置されている。内側シース153は、たとえば中空コイルまたは樹脂製チューブ等の、可撓管15に比べて剛性の高い弾性体である。
FIG. 15 is a partial cross-sectional view of the
内側シース153が存在する軟性部11よりも、湾曲部12の方が柔軟であるため、湾曲ワイヤ17が引っ張られた場合に、図10と同様に湾曲部12が湾曲する。内側シース153は、剛性付与部の機能を果たす。
Since the bending
なお、本実施の形態の可撓管15は、可撓管外層152を有しても、有さなくても良い。可撓管15は、全体が均一な太さであっても良い。
The
[実施の形態7]
本実施の形態は、可撓管15の先端側に先端穴154を有する内視鏡10に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。
[Embodiment 7]
The present embodiment relates to the
図16は、実施の形態7の内視鏡10の部分断面図である。可撓管15には、先端側からたとえばレーザ加工または熱加工等により、複数の先端穴154が設けられている。先端穴154は、たとえば湾曲ワイヤ孔47等の貫通孔の内径を大きくするように設けられている。先端穴154は、貫通孔の存在しない場所に、貫通孔と干渉しないように設けられても良い。先端穴154は、たとえば長円形、または楕円形等の非円形の穴であってもよい。
FIG. 16 is a partial cross-sectional view of the
先端穴154が設けられた部分においては可撓管15の断面積が小さいため、曲がりやすい状態になっている。先端穴154が存在する湾曲部は、先端穴154が存在しない軟性部11よりも柔軟であるため、湾曲ワイヤ17が引っ張られた場合に、図10と同様に湾曲部12が湾曲する。すなわち、可撓管15のうちの先端穴154が設けられていない部分は、剛性付与部の機能を果たす。
Since the
なお、本実施の形態の可撓管15は、可撓管外層152を有しても、有さなくても良い。可撓管15は、全体が均一な太さであっても良い。
The
[実施の形態8]
本実施の形態は、可撓管15にさらに貫通孔を設けた内視鏡10に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。
[Embodiment 8]
The present embodiment relates to the
図17は、実施の形態8の可撓管15の側面図である。図18は、図17におけるXVIII−XVIII線による可撓管15の断面図である。
FIG. 17 is a side view of the
本実施の形態の可撓管15は、図17における右側の湾曲ワイヤ孔47の上側と下側、および、左側の湾曲ワイヤ孔47の右上に調整孔46を有する。調整孔46は、可撓管15を長手方向に貫通する貫通孔である。
The
図18に示すように、第2領域52においては、調整孔46の中に補強体461が配置されている。補強体461は、たとえば調整孔46に注入して硬化させた樹脂である。補強体461は、操作部側から調整孔46に挿入して固定した金属製または樹脂製の線材またはチューブ等、可撓管15に比べて剛性の高い任意の弾性体であっても良い。
As shown in FIG. 18, in the
補強体461は、可撓管15にあらかじめ取り付けられていても、内視鏡10の組立工程で取り付けられても良い。
The reinforcing
補強体461が存在する軟性部11よりも、湾曲部12の方が柔軟であるため、湾曲ワイヤ17が引っ張られた場合に、図10と同様に湾曲部12が湾曲する。補強体461は、剛性付与部の機能を果たす。
Since the bending
なお、本実施の形態の可撓管15は、可撓管外層152を有しても、有さなくても良い。可撓管15は、全体が均一な太さであっても良い。
The
[実施の形態9]
本実施の形態は、湾曲部12と軟性部11との境界において、軟性部11が湾曲部12よりも太い内視鏡10に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。
[Ninth Embodiment]
The present embodiment relates to the
図19は、実施の形態9の可撓管15の正面図である。図20は、図19におけるB部拡大図である。可撓管15は、均一な太さの第1領域51と、第1領域51の側が細いテーパ状の第2領域52と、第2領域52に連続する第3領域53とを有する。図20に示すように、第1領域51と第2領域52との境界部において、第2領域52が第1領域51よりも太くなっている。両者の間の段差は、面取りによりテーパ状に形成されている。
FIG. 19 is a front view of the
前述のとおり内視鏡10に組み付けられた場合、第1領域51は湾曲部12の外装であり、第2領域52は軟性部11の外装である。すなわち、内視鏡10の湾曲部12と軟性部11との境界において、軟性部11が湾曲部12よりも太くなっている。第2領域52は、剛性付与部の機能を果たす。
When assembled to the
本実施の形態によると、第1領域51と第2領域52との境界部において可撓管15の柔軟性に明確な差が存在する。したがって、湾曲部12の操作部側が小さい曲率半径で湾曲する内視鏡10を提供できる。
According to this embodiment, there is a clear difference in flexibility of the
図21は、実施の形態9の可撓管15の変形例の部分拡大図である。変形例においては、第1領域51と第2領域52との境界部の段差が面取りされていない。変形例においては、第1領域51と第2領域52との境界部において可撓管15の柔軟性にさらに明確な差が存在する。したがって、湾曲部12の操作部側がさらに小さい曲率半径で湾曲する内視鏡10を提供できる。
FIG. 21 is a partially enlarged view of a modified example of the
各実施例で記載されている技術的特徴(構成要件)はお互いに組合せ可能であり、組み合わせすることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
The technical features (constituent elements) described in the respective embodiments can be combined with each other, and by combining them, new technical features can be formed.
The embodiments disclosed this time are to be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above meaning but by the scope of the claims, and is intended to include meanings equivalent to the scope of the claims and all modifications within the scope.
10 内視鏡
11 軟性部
12 湾曲部
13 先端部
131 撮像部
132 観察窓
133 照明窓
134 送気ノズル
135 送水ノズル
136 段付孔
137 ワイヤ蓋
14 挿入部
15 可撓管
151 チューブ本体
1511 第1チューブ本体
1512 第2チューブ本体
152 可撓管外層
153 内側シース
154 先端穴
16 折止部
17 湾曲ワイヤ
18 チャンネル出口
19 副送水チャンネル出口
20 操作部
21 湾曲ノブ(牽引機構)
22 チャンネル入口
23 鉗子栓
24 コネクタ部
25 ユニバーサルコード
31 ケーブル束
42 ケーブル孔
43 照明孔
44 送気孔
45 送水孔
46 調整孔
461 補強体
47 湾曲ワイヤ孔
48 チャンネル孔
49 副送水チャンネル孔
51 第1領域
52 第2領域
53 第3領域
61 机
10
22
Claims (8)
該操作部に一端が接続された挿入部とを備え、
前記挿入部は、
該挿入部の先端に配置された先端部と、
前記先端部と前記操作部とを接続し、湾曲ワイヤ孔を含む複数の貫通孔が長手方向に設けられたマルチルーメンチューブと、
前記湾曲ワイヤ孔を貫通し、第1端が前記先端部に対して固定され、第2端が前記操作部に設けられた牽引機構に連結された湾曲ワイヤと、
前記マルチルーメンチューブの前記先端部側の端部から所定の長さ離れた場所から前記操作部側の端部までの間に連続して設けられた剛性付与部とを有し、
前記操作部側が前記先端部側よりも太く構成されている
内視鏡。 Operation part,
And an insertion portion having one end connected to the operation portion,
The insertion part is
A tip portion arranged at the tip of the insertion portion,
A multi-lumen tube that connects the distal end portion and the operation portion, and has a plurality of through holes including curved wire holes provided in the longitudinal direction,
A bending wire that penetrates through the bending wire hole, has a first end fixed to the distal end portion, and has a second end connected to a traction mechanism provided in the operation portion,
A rigidity imparting portion continuously provided between the end portion on the tip end side of the multi-lumen tube and a position away from the operation portion side by a predetermined length.
An endoscope in which the operating portion side is thicker than the distal end portion side.
請求項1に記載の内視鏡。 The endoscope according to claim 1, wherein the rigidity imparting portion is a resin layer that covers a surface of the multi-lumen tube.
請求項2に記載の内視鏡。 The endoscope according to claim 2, wherein the resin layer is a resin tape spirally wound around the surface of the multi-lumen tube.
請求項2に記載の内視鏡。 The endoscope according to claim 2, wherein the resin layer is a resin tube that covers the outside of the multi-lumen tube.
請求項1に記載の内視鏡。 The endoscope according to claim 1, wherein the rigidity imparting portion is an elastic body inserted into the through hole.
請求項1から請求項5のいずれか一つに記載の内視鏡。 The endoscope according to any one of claims 1 to 5, wherein a surface of the multi-lumen tube is exposed between an end portion on the distal end portion side and the rigidity imparting portion.
請求項1から請求項6のいずれか一つに記載の内視鏡。 The endoscope according to any one of claims 1 to 6, wherein the tip portion closes an end portion of the curved wire hole.
前記貫通孔は前記撮像素子に接続されるケーブルが通過するケーブル孔を含み
前記撮像素子は、前記ケーブル孔に挿通されたケーブルを介して内視鏡用プロセッサに接続される
請求項1から請求項7のいずれか一つに記載の内視鏡。
The tip includes an image sensor,
The said through-hole contains the cable hole which the cable connected to the said image pick-up element passes, The said image pick-up element is connected to the processor for endoscopes via the cable penetrated by the said cable hole. The endoscope according to any one of 7.
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