JP2020073285A - Molding device - Google Patents

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史晃 近藤
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Abstract

To provide a molding device capable of improving safety.SOLUTION: According to a molding device 10 on the present embodiment, the movement of a metal mold 13 by electromagnetic force can be restrained by switching the direction of a direct current of flowing in a metal pipe material, with a simple constitution by switching of operation of an electromagnetic switch MC1 and an electromagnetic switch MC2. That is, even when having a mechanism for heating the metal pipe material 14 by electric conduction by a first electrode 17 and a second electrode 18, the movement of the metal mold 13 to the metal pipe material 14 side by the electromagnetic force can be restrained. Thereby, safety can be improved by preventing the occurrence of electric leakage by contacting the metal mold 13 and the metal pipe material 14 in electric conduction heating.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、成形装置に関する。   The present invention relates to a molding device.

従来、金属パイプを金型により型閉してブロー成形する成形装置が知られている。例えば、特許文献1に開示された成形装置は、金型と、金属パイプ材料内に気体を供給する気体供給部と、を備えている。この成形装置では、金属パイプ材料内を金型内に配置し、金型を型閉した状態で金属パイプ材料に気体供給部から気体を供給して膨張させることによって、金属パイプ材料を金型の形状に対応する形状に成形する。この成形装置では、金属パイプ材料を膨張させる前段階で、電極で金属パイプ材料を保持すると共に、当該電極で金属パイプ材料を通電加熱する。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a molding device that blow-molds a metal pipe by closing the mold with a mold. For example, the molding device disclosed in Patent Document 1 includes a mold and a gas supply unit that supplies gas into the metal pipe material. In this molding apparatus, the metal pipe material is placed in the mold, and the metal pipe material is expanded by supplying gas from the gas supply unit to the metal pipe material with the mold closed. Mold into a shape that corresponds to the shape. In this molding apparatus, the metal pipe material is held by the electrode and the metal pipe material is electrically heated by the electrode before the metal pipe material is expanded.

特開2012−000654号公報JP, 2012-000654, A

ここで、上記成形装置にあっては、電極で金属パイプ材料を通電加熱すると、金型や金型周辺の部材が磁化する場合がある。このような場合、金属パイプ材料の通電加熱中に、磁化した金型に対して、金型が移動する方向であるスライド方向へ金型が移動するような電磁力が作用する可能性がある。この電磁力が作用することで金型が移動することによって通電加熱中の金属パイプ材料に接触した場合、金型を介して漏電が生じ、装置がダメージを受ける可能性がある。   Here, in the above-described molding apparatus, when the metal pipe material is electrically heated by the electrodes, the mold and members around the mold may be magnetized. In such a case, during the electric heating of the metal pipe material, an electromagnetic force may be applied to the magnetized mold so that the mold moves in the sliding direction, which is the direction in which the mold moves. When the mold moves due to the action of this electromagnetic force and the metal pipe material is being heated by energization, electric leakage may occur through the mold, and the device may be damaged.

本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、安全性を向上できる成形装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to provide a molding apparatus capable of improving safety.

本発明に係る成形装置は、金属パイプ材料を膨張させて金属パイプを成形する成形装置であって、少なくとも一方が移動可能であり、金属パイプを成形する上型及び下型を有する金型と、金属パイプ材料へ通電することで当該金属パイプ材料を加熱する一対の電極と、一対の電極へ電力を供給する電力供給部と、加熱された金属パイプ材料内に気体を供給して膨張させる気体供給部と、を備える。電力供給部は、直流の電流を発生させる直流電流発生部と、直流電流発生部の正側出力端に接続された第1の電源側ラインと、直流電流発生部の負側出力端に接続された第2の電源側ラインと、一対の電極のうち一方の電極に接続された第1の電極側ラインと、一対の電極のうち他方の電極に接続された第2の電極側ラインと、動作した際に、第1の電源側ラインと第1の電極側ラインとを電気的に接続すると共に第2の電源側ラインと第2の電極側ラインとを電気的に接続することが可能な第1の電磁開閉器と、動作した際に、第1の電源側ラインと第2の電極側ラインとを電気的に接続すると共に第2の電源側ラインと第1の電極側ラインとを電気的に接続することが可能な第2の電磁開閉器と、第1の電磁開閉器及び第2の電磁開閉器のいずれか一方が動作するように制御を行う制御部と、を有する。   A molding apparatus according to the present invention is a molding apparatus for expanding a metal pipe material to mold a metal pipe, at least one of which is movable, and a mold having an upper mold and a lower mold for molding the metal pipe, A pair of electrodes that heat the metal pipe material by heating the metal pipe material, an electric power supply unit that supplies electric power to the pair of electrodes, and a gas supply that supplies gas into the heated metal pipe material to expand it. And a section. The power supply unit is connected to a DC current generating unit that generates a DC current, a first power supply side line connected to the positive output terminal of the DC current generating unit, and a negative output terminal of the DC current generating unit. A second power source side line, a first electrode side line connected to one electrode of the pair of electrodes, a second electrode side line connected to the other electrode of the pair of electrodes, and an operation In doing so, it is possible to electrically connect the first power supply side line and the first electrode side line and to electrically connect the second power supply side line and the second electrode side line. The first electromagnetic switch and the first power supply side line and the second electrode side line are electrically connected to each other when operated, and the second power supply side line and the first electrode side line are electrically connected. Second electromagnetic switch capable of being connected to the first electromagnetic switch, first electromagnetic switch and second electromagnetic switch Either one and a control section for controlling to operate.

本発明に係る成形装置によれば、第1の電磁開閉器及び第2の電磁開閉器の動作の切替えによる簡易な構成で、金属パイプ材料を流れる直流電流の向きを切り替えることができる。そのため、金型の磁化を軽減できると共に、電磁力の作用による金型の移動を抑制できる。これによって、安全性を向上することができる。   According to the molding apparatus of the present invention, the direction of the direct current flowing through the metal pipe material can be switched with a simple configuration by switching the operations of the first electromagnetic switch and the second electromagnetic switch. Therefore, the magnetization of the mold can be reduced, and the movement of the mold due to the action of the electromagnetic force can be suppressed. This can improve safety.

本発明に係る成形装置は、金属パイプ材料を膨張させて金属パイプを成形する成形装置であって、少なくとも一方が移動可能であり、金属パイプを成形する上型及び下型を有する金型と、金属パイプ材料へ通電することで当該金属パイプ材料を加熱する一対の電極と、電極へ電力を供給する電力供給部と、加熱された金属パイプ材料内に気体を供給して膨張させる気体供給部と、を備える。電力供給部は、交流の電流を発生させる交流電源と、一対の電極のうち一方の電極に接続された第1の電極側ラインと、一対の電極のうち他方の電極に接続された第2の電極側ラインと、交流の電流が供給されると直流の電流へ変換して出力すると共に、正側出力端が第1の電極側ラインに接続され、負側出力端が第2の電極側ラインに接続された第1の整流器と、交流の電流が供給されると直流の電流へ変換して出力すると共に、正側出力端が第2の電極側ラインに接続され、負側出力端が第1の電極側ラインに接続された第2の整流器と、動作した際に、交流電源と第1の整流器とを電気的に接続することが可能な第1の電磁開閉器と、動作した際に、交流電源と第2の整流器とを電気的に接続することが可能な第2の電磁開閉器と、第1の電磁開閉器及び第2の電磁開閉器のいずれか一方が動作するように制御を行う制御部と、を有する。   A molding apparatus according to the present invention is a molding apparatus for expanding a metal pipe material to mold a metal pipe, at least one of which is movable, and a mold having an upper mold and a lower mold for molding the metal pipe, A pair of electrodes that heat the metal pipe material by heating the metal pipe material, a power supply unit that supplies electric power to the electrodes, and a gas supply unit that supplies gas into the heated metal pipe material to expand the gas. , Is provided. The power supply unit includes an AC power supply that generates an AC current, a first electrode side line connected to one electrode of the pair of electrodes, and a second electrode side line connected to the other electrode of the pair of electrodes. When an alternating current is supplied, the electrode side line converts the current into a direct current and outputs it. The positive side output end is connected to the first electrode side line and the negative side output end is the second electrode side line. When the AC current is supplied to the first rectifier, the DC voltage is converted into a DC current for output, and the positive output terminal is connected to the second electrode side line, and the negative output terminal is connected to the second electrode side line. A second rectifier connected to the first electrode side line; and a first electromagnetic switch capable of electrically connecting an AC power supply and the first rectifier when operating, and a second rectifier operating when operating. A second electromagnetic switch capable of electrically connecting the AC power supply and the second rectifier; One of the electromagnetic switch and the second electromagnetic switch having a control unit for controlling to operate.

本発明に係る成形装置によれば、第1の電磁開閉器及び第2の電磁開閉器の動作の切替えによる簡易な構成で、金属パイプ材料を流れる直流電流の向きを切り替えることができる。そのため、金型の磁化を軽減できると共に、電磁力の作用による金型の移動を抑制できる。これによって安全性を向上することができる。   According to the molding apparatus of the present invention, the direction of the direct current flowing through the metal pipe material can be switched with a simple configuration by switching the operations of the first electromagnetic switch and the second electromagnetic switch. Therefore, the magnetization of the mold can be reduced, and the movement of the mold due to the action of the electromagnetic force can be suppressed. This can improve safety.

このように本発明によれば、成形装置の安全性を向上できる。   As described above, according to the present invention, the safety of the molding apparatus can be improved.

本発明の第1実施形態及び第2実施形態に係る成形装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the shaping | molding apparatus which concerns on 1st Embodiment and 2nd Embodiment of this invention. 図1のII-II線に沿うブロー成形金型及び上型、下型保持部の横断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a blow molding die, an upper die, and a lower die holding portion taken along line II-II of FIG. 1. 電極周辺の拡大図であって、(a)は電極が金属パイプ材料を保持した状態を示す図、(b)は電極にシール部材が当接した状態を示す図、(c)は電極の正面図である。It is an enlarged view of the electrode periphery, (a) is a figure which shows the state which the electrode hold | maintained the metal pipe material, (b) is a figure which shows the state which the sealing member contacted to the electrode, (c) is the front of the electrode It is a figure. 成形装置による製造工程を示す図であって、(a)は金型内に金属パイプ材料がセットされた状態を示す図、(b)は金属パイプ材料が電極に保持された状態を示す図である。It is a figure which shows the manufacturing process by a shaping | molding apparatus, (a) is a figure which shows the state in which the metal pipe material was set in the metal mold | die, (b) is a figure which shows the state in which the metal pipe material was hold | maintained at the electrode. is there. 図4に続く製造行程を示す図である。It is a figure which shows the manufacturing process following FIG. ブロー成形金型及び上型ホルダの動作と金属パイプ材料の形状の変化を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of a blow molding die and an upper mold holder, and the change of the shape of a metal pipe material. 図6に続く図である。It is a figure following FIG. 図7に続く図である。It is a figure following FIG. 本発明の第1実施形態に係る成形装置の電力供給部を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the electric power supply part of the shaping | molding apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る成形装置の電力供給部を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the electric power supply part of the shaping | molding apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明による成形装置の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各図において同一部分又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明は省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of a molding apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts will be denoted by the same reference symbols, without redundant description.

[第1実施形態]
〈成形装置の構成〉
図1は、成形装置の概略構成図、図2は、図1のII−II線に沿うブロー成形金型及び上型、下型保持部の横断面図である。図1に示されるように、金属パイプ100(図5参照)を成形する成形装置10は、互いに対となる下型11及び上型12からなるブロー成形金型13と、下型11を保持するための下型保持部91及び上型12を保持するための上型保持部92と、下型11を保持した下型保持部91及び上型12を保持した上型保持部92の少なくとも一方(ここでは、上型保持部92)を移動させる駆動機構80と、下型11と上型12との間で仮想線で示す金属パイプ材料14を保持するパイプ保持機構30と、パイプ保持機構30で保持されている金属パイプ材料14に通電して加熱する加熱機構50と、下型11及び上型12の間に保持され加熱された金属パイプ材料14内に高圧ガス(気体)を供給するための気体供給部60と、パイプ保持機構30で保持された金属パイプ材料14内に気体供給部60からの気体を供給するための一対の気体供給機構(気体供給部)40,40と、ブロー成形金型13を強制的に水冷する水循環機構72と、を備える。なお、本実施形態に係る成形装置10は、下型11を上下に駆動させる下型駆動機構90を備えている。また、成形装置10は、上記駆動機構80の駆動、下型駆動機構90の駆動、上記パイプ保持機構30の駆動、上記加熱機構50の駆動、及び上記気体供給部60の気体供給をそれぞれ制御する制御部70と、を備えて構成されている。
[First Embodiment]
<Structure of molding equipment>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a molding apparatus, and FIG. 2 is a cross-sectional view of a blow molding die, an upper die, and a lower die holding portion taken along line II-II of FIG. As shown in FIG. 1, a molding apparatus 10 for molding a metal pipe 100 (see FIG. 5) holds a blow mold 13 composed of a lower mold 11 and an upper mold 12 which are paired with each other, and a lower mold 11. At least one of the lower die holding portion 91 for holding and the upper die holding portion 92 for holding the upper die 12, and the lower die holding portion 91 holding the lower die 11 and the upper die holding portion 92 holding the upper die 12 ( Here, a drive mechanism 80 for moving the upper die holding part 92), a pipe holding mechanism 30 for holding the metal pipe material 14 indicated by an imaginary line between the lower die 11 and the upper die 12, and a pipe holding mechanism 30. A heating mechanism 50 for energizing and heating the held metal pipe material 14 and a high-pressure gas (gas) for supplying into the heated metal pipe material 14 held between the lower mold 11 and the upper mold 12. Gas supply unit 60 and pipe holder A pair of gas supply mechanisms (gas supply units) 40, 40 for supplying gas from the gas supply unit 60 into the metal pipe material 14 held by 30, and water circulation forcibly cooling the blow molding die 13 with water. And a mechanism 72. The molding apparatus 10 according to this embodiment includes a lower mold drive mechanism 90 that drives the lower mold 11 up and down. Further, the molding apparatus 10 controls the drive of the drive mechanism 80, the drive of the lower mold drive mechanism 90, the drive of the pipe holding mechanism 30, the drive of the heating mechanism 50, and the gas supply of the gas supply unit 60. And a control unit 70.

下型11は、下型保持部91を介して大きな基台15に固定されている。下型11は、大きな鋼鉄製ブロックで構成され、その上面(上型12との分割面)に凹部16を備える。図1及び図2に示されるように、下型11を保持する下型保持部91は、上から順に、下型11を保持する第1の下ダイホルダ93、第1の下ダイホルダ93を保持する第2の下ダイホルダ94、第2の下ダイホルダ94を保持する下ダイベースプレート95を重ねて備え、この下ダイベースプレート95が基台15に固定される。そして、図1に示されるように、第1の下ダイホルダ93及び第2の下ダイホルダ94の軸線方向長(図1の左右方向長)は、下型11の軸線方向長とほぼ同程度の長さとなっている。   The lower die 11 is fixed to the large base 15 via the lower die holding portion 91. The lower die 11 is composed of a large steel block and has a recess 16 on its upper surface (divided surface with the upper die 12). As shown in FIGS. 1 and 2, the lower mold holding portion 91 that holds the lower mold 11 holds the first lower die holder 93 that holds the lower mold 11 and the first lower die holder 93 in order from the top. A second lower die holder 94 and a lower die base plate 95 holding the second lower die holder 94 are provided in an overlapping manner, and the lower die base plate 95 is fixed to the base 15. As shown in FIG. 1, the axial lengths of the first lower die holder 93 and the second lower die holder 94 (horizontal length in FIG. 1) are approximately the same as the axial length of the lower die 11. It has become.

さらに、下型11の左右端(図1における左右端)近傍には電極収納スペース11aが設けられ、当該電極収納スペース11a内に、アクチュエータ(図示しない)によって上下に進退動可能に構成された一対の電極(第1電極17及び第2電極18)を備えている。これら第1電極17、第2電極18の上面には、金属パイプ材料14の下側外周面に対応した半円弧状の凹溝17a,18aが形成されていて(図3(c)参照)、当該凹溝17a,18aの部分に丁度金属パイプ材料14が嵌り込むように載置可能とされている。また、第1,第2電極17,18の正面(金型の外側方向の面)は凹溝17a,18aに向って周囲がテーパー状に傾斜して窪んだテーパー凹面17b,18bが形成されている。また、下型11には冷却水通路19が形成されている。下型11の下面側には、第2の下ダイホルダ94及び下ダイベースプレート95を貫通して上下方向に延びる下型駆動機構90が設けられる。下型駆動機構90は、下型11の下面を支持する支持部101と、支持部101から下方へ延びる軸部102と、を備えている。軸部102の下端側は、図示されない駆動部に接続されている。   Further, an electrode storage space 11a is provided near the left and right ends (left and right ends in FIG. 1) of the lower mold 11, and a pair of vertically movable actuators (not shown) are arranged in the electrode storage space 11a. Of the electrodes (first electrode 17 and second electrode 18). On the upper surfaces of the first electrode 17 and the second electrode 18, semicircular arc-shaped grooves 17a and 18a corresponding to the lower outer peripheral surface of the metal pipe material 14 are formed (see FIG. 3C). The metal pipe material 14 can be placed so that the metal pipe material 14 is just fitted into the concave grooves 17a and 18a. In addition, the front surfaces of the first and second electrodes 17 and 18 (the surfaces in the outer direction of the mold) are formed with tapered concave surfaces 17b and 18b, which are recessed by tapering the periphery toward the concave grooves 17a and 18a. There is. A cooling water passage 19 is formed in the lower mold 11. On the lower surface side of the lower die 11, a lower die drive mechanism 90 that penetrates the second lower die holder 94 and the lower die base plate 95 and extends in the vertical direction is provided. The lower die driving mechanism 90 includes a support portion 101 that supports the lower surface of the lower die 11, and a shaft portion 102 that extends downward from the support portion 101. The lower end side of the shaft portion 102 is connected to a drive unit (not shown).

なお、下型11側に位置する一対の第1,第2電極17,18はパイプ保持機構30を構成しており、金属パイプ材料14を、上型12と下型11との間で昇降可能に支えることができる。なお、成形装置10には、金属パイプ材料14の温度を測定するための熱電対(不図示)が設けられている。例えば、熱電対は、金型13の横側から挿入されてよい。ただし、熱電対は測温手段の一例を示したに過ぎず、輻射温度計又は光温度計のような非接触型温度センサであってもよい。なお、通電時間と温度との相関が得られれば、測温手段は省いて構成することも十分可能である。   The pair of first and second electrodes 17 and 18 located on the lower die 11 side constitutes a pipe holding mechanism 30, and the metal pipe material 14 can be moved up and down between the upper die 12 and the lower die 11. Can be supported by. The molding apparatus 10 is provided with a thermocouple (not shown) for measuring the temperature of the metal pipe material 14. For example, the thermocouple may be inserted from the side of the mold 13. However, the thermocouple is merely an example of the temperature measuring means, and may be a non-contact type temperature sensor such as a radiation thermometer or an optical thermometer. It should be noted that if the correlation between the energization time and the temperature is obtained, the temperature measuring means may be omitted.

上型12は、その下面(下型11との分割面)に凹部24を備え、冷却水通路25を内蔵した大きな鋼鉄製ブロックである。図1及び図2に示されるように、上型12を保持する上型保持部92は、下から順に、上型12を保持する第1の上ダイホルダ96、第1の上ダイホルダ96を保持する第2の上ダイホルダ97、第2の上ダイホルダ97を保持する上ダイベースプレート98を重ねて備え、この上ダイベースプレート98がスライド82に固定される。そして、図1に示されるように、第1の上ダイホルダ96及び第2の上ダイホルダ97の軸線方向長(図1の左右方向長)は、上型12の軸線方向長とほぼ同程度の長さとなっている。また、上型保持部92が固定されたスライド82は、加圧シリンダ26によって吊られる構成とされ、ガイドシリンダ27によって横振れしないようにガイドされている。   The upper die 12 is a large steel block having a recess 24 on its lower surface (divided surface with the lower die 11) and having a cooling water passage 25 built therein. As shown in FIGS. 1 and 2, the upper die holding portion 92 that holds the upper die 12 holds the first upper die holder 96 that holds the upper die 12 and the first upper die holder 96 in order from the bottom. A second upper die holder 97 and an upper die base plate 98 that holds the second upper die holder 97 are provided in an overlapping manner, and the upper die base plate 98 is fixed to the slide 82. As shown in FIG. 1, the axial lengths of the first upper die holder 96 and the second upper die holder 97 (horizontal length in FIG. 1) are substantially the same as the axial length of the upper die 12. It has become. The slide 82 to which the upper die holding portion 92 is fixed is configured to be hung by the pressure cylinder 26, and is guided by the guide cylinder 27 so as not to shake laterally.

上型12の左右端(図1における左右端)近傍には、下型11と同様な電極収納スペース12aが設けられ、この電極収納スペース12a内には、下型11と同じく、アクチュエータ(図示しない)で上下に進退動可能に構成された第1電極17と第2電極18を備えている。これら第1,第2電極17,18の下面には、金属パイプ材料14の上側外周面に対応した半円弧状の凹溝17a,18aが形成されていて(図3(c)参照)、当該凹溝17a,18aに丁度金属パイプ材料14が嵌合可能とされている。また、第1,第2電極17,18の正面(金型の外側方向の面)は凹溝17a,18aに向って周囲がテーパー状に傾斜して窪んだテーパー凹面17b,18bが形成されている。よって、上型12側に位置する一対の第1,第2電極17,18もパイプ保持機構30を構成しており、上下一対の第1,第2電極17,18で金属パイプ材料14を上下方向から挟持すると、丁度金属パイプ材料14の外周を全周に渡って密着するように取り囲むことができるように構成されている。なお、可動部である第1電極17、第2電極18を上下動させる各アクチュエータの固定部は、下型保持部91、上型保持部92にそれぞれ保持・固定されている。   An electrode housing space 12a similar to that of the lower mold 11 is provided near the left and right ends (left and right ends in FIG. 1) of the upper mold 12, and an actuator (not shown) is provided in the electrode housing space 12a, like the lower mold 11. ) Is provided with a first electrode 17 and a second electrode 18 configured to be able to move up and down. On the lower surfaces of these first and second electrodes 17 and 18, there are formed semicircular arc-shaped grooves 17a and 18a corresponding to the upper outer peripheral surface of the metal pipe material 14 (see FIG. 3 (c)). The metal pipe material 14 can be fitted into the concave grooves 17a and 18a. In addition, the front surfaces of the first and second electrodes 17 and 18 (the surfaces in the outer direction of the mold) are formed with tapered concave surfaces 17b and 18b, which are recessed by tapering the periphery toward the concave grooves 17a and 18a. There is. Therefore, the pair of first and second electrodes 17 and 18 located on the upper die 12 side also constitutes the pipe holding mechanism 30, and the metal pipe material 14 is vertically moved by the pair of upper and lower first and second electrodes 17 and 18. When sandwiched from the direction, the outer circumference of the metal pipe material 14 can be surrounded so as to be in close contact with the entire circumference. The fixed portions of the actuators that move the first electrode 17 and the second electrode 18, which are movable portions, up and down are held and fixed by the lower die holding portion 91 and the upper die holding portion 92, respectively.

駆動機構80は、上型12及び下型11同士が合わさるように上型12及び上型保持部92を移動させるスライド82と、上記スライド82を移動させるための駆動力を発生する駆動部81と、上記駆動部81に対する流体量を制御するサーボモータ83と、を備えている。駆動部81は、加圧シリンダ26を駆動させる流体(加圧シリンダ26として油圧シリンダを採用する場合は動作油)を当該加圧シリンダ26へ供給する流体供給部によって構成されている。   The drive mechanism 80 includes a slide 82 that moves the upper die 12 and the upper die holding portion 92 so that the upper die 12 and the lower die 11 are aligned with each other, and a drive portion 81 that generates a driving force for moving the slide 82. , And a servo motor 83 that controls the amount of fluid with respect to the drive unit 81. The drive unit 81 is configured by a fluid supply unit that supplies a fluid for driving the pressurizing cylinder 26 (operating oil when a hydraulic cylinder is used as the pressurizing cylinder 26) to the pressurizing cylinder 26.

制御部70は、駆動部81のサーボモータ83を制御することによって、加圧シリンダ26へ供給する流体の量を制御することにより、スライド82の移動を制御することができる。なお、駆動部81は、上述のように加圧シリンダ26を介してスライド82に駆動力を付与するものに限られず、例えば、スライド82に駆動部を機械的に接続させてサーボモータ83が発生する駆動力を直接的に又は間接的にスライド82へ付与するものであってもよい。例えば、偏心軸と、偏心軸を回転させる回転力を付与する駆動源(例えば、サーボモータ及び減速機等)と、偏心軸の回転運動を直線運動に変換してスライドを移動させる変換部(例えば、コネクティングロッド又は偏心スリーブ等)と、を有する駆動機構を採用してもよい。なお、本実施形態では、駆動部81がサーボモータ83を備えていなくともよい。   The control unit 70 can control the movement of the slide 82 by controlling the servo motor 83 of the drive unit 81 to control the amount of fluid supplied to the pressurizing cylinder 26. The drive unit 81 is not limited to the one that applies the drive force to the slide 82 via the pressurizing cylinder 26 as described above. For example, the drive unit is mechanically connected to the slide 82 to generate the servo motor 83. The driving force for driving may be directly or indirectly applied to the slide 82. For example, an eccentric shaft, a drive source (for example, a servomotor and a speed reducer) that applies a rotational force that rotates the eccentric shaft, and a conversion unit that converts the rotational motion of the eccentric shaft into a linear motion to move the slide (for example, , A connecting rod, an eccentric sleeve, or the like). In addition, in the present embodiment, the drive unit 81 may not include the servo motor 83.

図2に示されるように、下型11の上端面及び上型12の下端面には、いずれも段差が設けられている。具体的には、下型11の上端面の中央には、断面矩形状の凹部16が形成され、上型12の下端面の中央で、下型11の凹部16に対向する位置には、断面矩形状の凹部24が形成されている。   As shown in FIG. 2, a step is provided on both the upper end surface of the lower mold 11 and the lower end surface of the upper mold 12. Specifically, a recess 16 having a rectangular cross section is formed in the center of the upper end surface of the lower mold 11, and a cross section is formed at a position facing the recess 16 of the lower mold 11 at the center of the lower end surface of the upper mold 12. A rectangular recess 24 is formed.

下型保持部91を構成し下型11を保持する第1の下ダイホルダ93は、直方体の上端面93eの中央に、断面矩形状の凹部93aを備えるものであり、この凹部93aの底面93dの中央に設けられて第1の下ダイホルダ93を分割する隙間93c内に、下型11の略下半分を嵌入するようにして保持する。第1の下ダイホルダ93の凹部93aを形成する両脇の各凸部93b,93bと、第1の下ダイホルダ93の底面93dより上方に突出する下型11の略上半分の側面との間には空間S1,S2がそれぞれ設けられ、この空間S1,S2が、ブロー成形金型13を型閉じした際に、第1の上ダイホルダ96の後述する凸部96bが進入する空間とされる。   The first lower die holder 93, which constitutes the lower die holding portion 91 and holds the lower die 11, is provided with a recess 93a having a rectangular cross section at the center of the upper end surface 93e of the rectangular parallelepiped. A substantially lower half of the lower mold 11 is fitted and held in a gap 93c which is provided in the center and divides the first lower die holder 93. Between the convex portions 93b, 93b on both sides forming the concave portion 93a of the first lower die holder 93, and the side surface of the substantially upper half of the lower mold 11 protruding above the bottom surface 93d of the first lower die holder 93. Are provided with spaces S1 and S2, respectively, and these spaces S1 and S2 are spaces into which a convex portion 96b of the first upper die holder 96 described later enters when the blow molding die 13 is closed.

上型保持部92を構成し上型12を保持する第1の上ダイホルダ96は、直方体の両側において上側から下側に向けて階段状の段差を2段形成することにより、下方に向けて直方体が段階的に小さくなる段付きブロック状に構成される。この第1の上ダイホルダ96の下端面96dの中央には、断面矩形状の凹部96aが形成され、この凹部96a内に、上型12を収容するようにして保持する。従って、第1の上ダイホルダ96の凹部96aを形成する両脇の各凸部96b,96bは、その内側面が、上型12の側面に接するようになっている。また、凸部96b,96bは、上型12の下端面より下方に所定長突出し、ブロー成形金型13を型閉じした際に、第1の下ダイホルダ93の空間S1,S2にそれぞれ進入する部分となっている。また、ブロー成形金型13を型閉じした際に、第1の上ダイホルダ96の凸部96bの下端面(先端面)96dが、第1の下ダイホルダ93の凹部93aの底面93dに当接し、第1の上ダイホルダ96の凸部96bの両脇で凸部96bを形成し当該凸部96bの上方に位置する段差面96eが、第1の下ダイホルダ93の凸部93bの上端面93eに当接するようになっている。   The first upper die holder 96, which constitutes the upper die holding portion 92 and holds the upper die 12, forms two stepwise steps from the upper side to the lower side on both sides of the rectangular parallelepiped so that the rectangular parallelepiped faces downward. Is configured in a stepped block shape that gradually decreases. A recess 96a having a rectangular cross section is formed in the center of the lower end surface 96d of the first upper die holder 96, and the upper die 12 is held in the recess 96a so as to be housed therein. Therefore, the inner side surfaces of the respective convex portions 96b, 96b on both sides forming the concave portion 96a of the first upper die holder 96 are in contact with the side surfaces of the upper die 12. Further, the convex portions 96b and 96b project below the lower end surface of the upper die 12 by a predetermined length, and enter the spaces S1 and S2 of the first lower die holder 93 when the blow molding die 13 is closed. Has become. Further, when the blow molding die 13 is closed, the lower end surface (tip surface) 96d of the convex portion 96b of the first upper die holder 96 contacts the bottom surface 93d of the concave portion 93a of the first lower die holder 93, The stepped surface 96e formed on both sides of the convex portion 96b of the first upper die holder 96 and located above the convex portion 96b contacts the upper end surface 93e of the convex portion 93b of the first lower die holder 93. I have come into contact with them.

図1に示されるように、加熱機構50は、第1電極17及び第2電極18と、電源51と、この電源51からそれぞれ延びて第1電極17及び第2電極18に接続している導線52と、この導線52に介設したスイッチ53と、を有してなる。制御部70は、上記加熱機構50を制御することによって、金属パイプ材料14を焼入れ温度(AC3変態点温度以上)まで加熱することができる。   As shown in FIG. 1, the heating mechanism 50 includes a first electrode 17 and a second electrode 18, a power source 51, and conductive wires extending from the power source 51 and connected to the first electrode 17 and the second electrode 18, respectively. 52 and a switch 53 provided on the conducting wire 52. The control unit 70 can heat the metal pipe material 14 to the quenching temperature (AC3 transformation point temperature or higher) by controlling the heating mechanism 50.

一対の気体供給機構40の各々は、シリンダユニット42と、シリンダユニット42の作動に合わせて進退動するシリンダロッド43と、シリンダロッド43におけるパイプ保持機構30側の先端に連結されたシール部材44と、を有する。シリンダユニット42はブロック41を介して基台15上に載置固定されている。シール部材44の先端には先細となるようにテーパー面45が形成されており、第1,第2電極17,18のテーパー凹面17b,18bに丁度嵌合当接することができる形状に構成されている(図3参照)。シール部材44には、シリンダユニット42側から先端に向かって延在し、詳しくは図3(a),(b)に示されるように、気体供給部60から供給された高圧ガスが流れるガス通路46が設けられている。   Each of the pair of gas supply mechanisms 40 includes a cylinder unit 42, a cylinder rod 43 that moves back and forth according to the operation of the cylinder unit 42, and a seal member 44 connected to the tip of the cylinder rod 43 on the pipe holding mechanism 30 side. , With. The cylinder unit 42 is mounted and fixed on the base 15 via the block 41. A taper surface 45 is formed at the tip of the seal member 44 so as to be tapered, and is formed in a shape capable of being fitted and abutted with the taper concave surfaces 17b and 18b of the first and second electrodes 17 and 18, respectively. (See Figure 3). The seal member 44 extends from the cylinder unit 42 side toward the tip, and more specifically, as shown in FIGS. 3A and 3B, a gas passage through which the high-pressure gas supplied from the gas supply unit 60 flows. 46 is provided.

図1に示されるように、気体供給部60は、高圧ガス源61と、この高圧ガス源61によって供給されたガスを溜めるアキュムレータ62と、このアキュムレータ62から気体供給機構40のシリンダユニット42まで延びている第1チューブ63と、この第1チューブ63に介設されている圧力制御弁64及び切替弁65と、アキュムレータ62からシール部材44内に形成されたガス通路46まで延びている第2チューブ67と、この第2チューブ67に介設されている圧力制御弁68及び逆止弁69とからなる。圧力制御弁64は、シール部材44の金属パイプ材料14に対する押力に適応した作動圧力のガスをシリンダユニット42に供給する役割を果たす。逆止弁69は、第2チューブ67内で高圧ガスが逆流することを防止する役割を果たす。   As shown in FIG. 1, the gas supply unit 60 extends from a high-pressure gas source 61, an accumulator 62 that stores the gas supplied by the high-pressure gas source 61, and from the accumulator 62 to a cylinder unit 42 of the gas supply mechanism 40. The first tube 63, the pressure control valve 64 and the switching valve 65 interposed in the first tube 63, and the second tube extending from the accumulator 62 to the gas passage 46 formed in the seal member 44. 67, and a pressure control valve 68 and a check valve 69 provided on the second tube 67. The pressure control valve 64 serves to supply the cylinder unit 42 with a gas having an operating pressure adapted to the pressing force of the seal member 44 against the metal pipe material 14. The check valve 69 plays a role of preventing the high-pressure gas from flowing backward in the second tube 67.

制御部70は、気体供給部60の圧力制御弁68を制御することにより、金属パイプ材料14内に所望の作動圧力のガスを供給することができる。また、制御部70は、図示されない熱電対から温度情報を取得し、加圧シリンダ26及びスイッチ53等を制御する。   The control unit 70 can supply the gas having a desired operating pressure into the metal pipe material 14 by controlling the pressure control valve 68 of the gas supply unit 60. Further, the control unit 70 acquires temperature information from a thermocouple (not shown) and controls the pressurizing cylinder 26, the switch 53, and the like.

水循環機構72は、水を溜める水槽73と、この水槽73に溜まっている水を汲み上げ、加圧して下型11の冷却水通路19及び上型12の冷却水通路25へ送る水ポンプ74と、配管75とからなる。省略したが、水温を下げるクーリングタワーや水を浄化する濾過器を配管75に介在させることは差し支えない。   The water circulation mechanism 72 includes a water tank 73 that stores water, a water pump 74 that pumps up the water accumulated in the water tank 73, pressurizes it, and sends it to the cooling water passage 19 of the lower mold 11 and the cooling water passage 25 of the upper mold 12, And a pipe 75. Although omitted, a cooling tower for lowering the water temperature and a filter for purifying water may be provided in the pipe 75.

〈成形装置を用いた金属パイプの成形方法〉
次に、成形装置10を用いた金属パイプの成形方法について説明する。図4は、材料としての金属パイプ材料14を投入するパイプ投入工程から、金属パイプ材料14に通電して加熱する通電加熱工程までを示す。より具体的には、図4(a)は、金型内に金属パイプ材料がセットされた状態を示す図、(b)は金属パイプ材料が電極に保持された状態を示す図である。また、図5は、図4に続く製造行程を示す図である。
<Molding method of metal pipe using molding machine>
Next, a method of molding a metal pipe using the molding device 10 will be described. FIG. 4 shows from a pipe charging step of charging the metal pipe material 14 as a material to an electric heating step of heating the metal pipe material 14 by energizing it. More specifically, FIG. 4A is a diagram showing a state where the metal pipe material is set in the mold, and FIG. 4B is a diagram showing a state where the metal pipe material is held by the electrodes. Further, FIG. 5 is a diagram showing a manufacturing process following FIG.

先ず、焼入れ可能な鋼種の金属パイプ材料14を準備する。図4(a)に示すように、この金属パイプ材料14を、例えばロボットアーム等を用いて、下型11側に備わる第1,第2電極17,18上に載置(投入)する。第1,第2電極17,18には凹溝17a,18aが形成されているので、当該凹溝17a,18aによって金属パイプ材料14が位置決めされる。次に、制御部70(図1参照)は、パイプ保持機構30を制御することによって、当該パイプ保持機構30に金属パイプ材料14を保持させる。具体的には、図4(b)のように、第1電極17、第2電極18を進退動可能としているアクチュエータ(図示しない)を作動させ、各上下に位置する第1,第2電極17,18を接近・当接させる。この当接によって、金属パイプ材料14の両方の端部は、上下から第1,第2電極17,18によって挟持される。また、この挟持は、第1,第2電極17,18に形成される凹溝17a,18aの存在によって、金属パイプ材料14の全周に渡って密着するような態様で挟持されることとなる。   First, a quenchable steel type metal pipe material 14 is prepared. As shown in FIG. 4A, this metal pipe material 14 is placed (input) on the first and second electrodes 17 and 18 provided on the lower mold 11 side by using, for example, a robot arm. Since the concave grooves 17a and 18a are formed in the first and second electrodes 17 and 18, the metal pipe material 14 is positioned by the concave grooves 17a and 18a. Next, the control unit 70 (see FIG. 1) controls the pipe holding mechanism 30 to cause the pipe holding mechanism 30 to hold the metal pipe material 14. Specifically, as shown in FIG. 4B, an actuator (not shown) that allows the first electrode 17 and the second electrode 18 to move back and forth is actuated, and the first and second electrodes 17 located above and below , 18 are brought into close contact with each other. By this contact, both ends of the metal pipe material 14 are sandwiched by the first and second electrodes 17 and 18 from above and below. Further, the holding is carried out by the existence of the concave grooves 17a, 18a formed in the first and second electrodes 17, 18 in such a manner that the metal pipe material 14 is in close contact with the entire circumference thereof. ..

続いて、図1に示されるように、制御部70は、加熱機構50を制御することによって、金属パイプ材料14を加熱する。具体的には、制御部70は、加熱機構50のスイッチ53をONにする。そうすると、電源51から電力が金属パイプ材料14に供給され、金属パイプ材料14に存在する抵抗により、金属パイプ材料14自体が発熱する(ジュール熱)。このとき、熱電対の測定値が常に監視され、この結果に基づいて通電が制御され、気体供給機構40のシリンダユニット42を作動させることによって、シール部材44で金属パイプ材料14の両端をシールする(図3も併せて参照)。   Subsequently, as shown in FIG. 1, the control unit 70 controls the heating mechanism 50 to heat the metal pipe material 14. Specifically, the control unit 70 turns on the switch 53 of the heating mechanism 50. Then, electric power is supplied to the metal pipe material 14 from the power source 51, and the resistance existing in the metal pipe material 14 causes the metal pipe material 14 itself to generate heat (Joule heat). At this time, the measured value of the thermocouple is constantly monitored, the energization is controlled based on the result, and the cylinder unit 42 of the gas supply mechanism 40 is operated to seal both ends of the metal pipe material 14 with the seal members 44. (See also FIG. 3).

図6は、ブロー成形金型及び第1の上ダイホルダの動作と金属パイプ材料の形状の変化を示す図、図7は、図6に続く図、図8は、図7に続く図である。   6 is a diagram showing the operation of the blow molding die and the first upper die holder and changes in the shape of the metal pipe material, FIG. 7 is a diagram following FIG. 6, and FIG. 8 is a diagram following FIG. 7.

図6に示されるように、加熱後の金属パイプ材料14に対してブロー成形金型13が型閉じされていく。このとき、第1の下ダイホルダ93の空間S1,S2に第1の上ダイホルダ96の凸部96b,96bが進入し、下型11の凹部16と上型12の凹部24との間に、パイプ部(本体部)100aを形成するための隙間である略断面矩形状のメインキャビティ部MCが形成されると共に、下型11の上端面と上型12の下端面との間でメインキャビティ部MCの両脇に、メインキャビティ部MCに連通しフランジ部100b,100cを形成するための隙間であるサブキャビティ部SC1,SC2がそれぞれ形成される。   As shown in FIG. 6, the blow molding die 13 is closed with respect to the metal pipe material 14 after heating. At this time, the convex portions 96b and 96b of the first upper die holder 96 enter into the spaces S1 and S2 of the first lower die holder 93, and the pipe is provided between the concave portion 16 of the lower die 11 and the concave portion 24 of the upper die 12. The main cavity portion MC having a substantially rectangular cross section, which is a gap for forming the portion (main body portion) 100a, is formed, and the main cavity portion MC is formed between the upper end surface of the lower mold 11 and the lower end surface of the upper mold 12. Sub-cavity portions SC1 and SC2, which are gaps for communicating with the main cavity portion MC and for forming the flange portions 100b and 100c, are formed on both sides of the above.

ここで、下型11の上端面と上型12の下端面との間のサブキャビティ部SC1,SC2は、型外へ開放されるように延びている一方で、このサブキャビティ部SC1,SC2は、第1の上ダイホルダ96の凸部96b,96bの内側面96fにより外側から塞がれた状態となっている。この第1の上ダイホルダ96のサブキャビティ部SC1,SC2を型外から塞ぐ凸部96b,96bは、型内で例えば金属パイプが破裂したときに生じる破片等の異物が、サブキャビティ部SC1,SC2を通り型外へ進行することを遮り放出されないように働く。従って、凸部96b,96bを有する第1の上ダイホルダ96は、シールド部材としての機能も兼ねる。   Here, the sub-cavity portions SC1 and SC2 between the upper end surface of the lower die 11 and the lower end surface of the upper die 12 extend so as to be opened outside the die, while the sub-cavity portions SC1 and SC2 are The inner surfaces 96f of the convex portions 96b and 96b of the first upper die holder 96 are closed from the outside. The convex portions 96b and 96b for closing the sub-cavity portions SC1 and SC2 of the first upper die holder 96 from the outside of the mold have foreign matter such as debris generated when the metal pipe ruptures inside the mold, and the sub-cavity portions SC1 and SC2. It works so as not to be emitted by blocking the progress through the mold. Therefore, the first upper die holder 96 having the convex portions 96b and 96b also functions as a shield member.

そして、この状態、すなわちブロー成形金型が完全に型閉じする前の状態で、金属パイプ材料14が、メインキャビティ部MC内に収まり、概ね、下型11の凹部16の底面及び上型12の凹部24の底面に接触した状態から、金属パイプ材料14内に気体供給部60によって高圧ガスを供給し、ブロー成形を開始する。   Then, in this state, that is, in the state before the blow molding die is completely closed, the metal pipe material 14 is accommodated in the main cavity portion MC, and the bottom surface of the concave portion 16 of the lower die 11 and the upper die 12 are roughly. From the state of contacting the bottom surface of the recess 24, a high pressure gas is supplied into the metal pipe material 14 by the gas supply unit 60 to start blow molding.

ここで、金属パイプ材料14は高温(950℃前後)に加熱されて軟化しているので、金属パイプ材料14内に供給されたガスは、熱膨張する。このため、例えば供給するガスを圧縮空気とし、950℃の金属パイプ材料14を熱膨張した圧縮空気によって容易に膨張させることができる。   Here, since the metal pipe material 14 is heated to a high temperature (about 950 ° C.) and softened, the gas supplied into the metal pipe material 14 thermally expands. Therefore, for example, the supplied gas is compressed air, and the metal pipe material 14 at 950 ° C. can be easily expanded by the compressed air that is thermally expanded.

これと並行してブロー成形金型13がさらに型閉じしていき、図7に示されるように、メインキャビティ部MC及びサブキャビティ部SC1,SC2が下型11と上型12との間でさらに狭められていく。   In parallel with this, the blow molding die 13 is further closed, and as shown in FIG. 7, the main cavity portion MC and the sub-cavity portions SC1 and SC2 are further closed between the lower die 11 and the upper die 12. It gets narrowed.

従って、金属パイプ材料14は、メインキャビティ部MC内で凹部16,24に倣うように膨張すると共に、金属パイプ材料14の一部(両側部)14a,14bが、サブキャビティ部SC1,SC2内にそれぞれ入り込むように膨張する。   Therefore, the metal pipe material 14 expands in the main cavity portion MC so as to follow the recesses 16 and 24, and a part (both sides) 14a and 14b of the metal pipe material 14 enters the sub-cavity portions SC1 and SC2. Inflate so as to enter each.

そして、図8に示されるように、ブロー成形金型13がさらに型閉じしていき、第1の下ダイホルダ93の凹部93aの底面93dに、第1の上ダイホルダ96の凸部96bの下端面96dが当接すると共に、第1の下ダイホルダ93の凸部93bの上端面93eに、第1の上ダイホルダ96の段差面96eが当接し、且つ、第1の下ダイホルダ93の凸部93bの内側面と第1の上ダイホルダ96の凸部96bの外側面が当接し、第1の下ダイホルダ93と第1の上ダイホルダ96が密着した状態で、ブロー成形金型13の型閉じが完了する。   Then, as shown in FIG. 8, the blow molding die 13 is further closed, and the bottom surface 93d of the concave portion 93a of the first lower die holder 93 is attached to the lower end surface of the convex portion 96b of the first upper die holder 96. 96d abuts, the step surface 96e of the first upper die holder 96 abuts on the upper end surface 93e of the convex portion 93b of the first lower die holder 93, and the inside of the convex portion 93b of the first lower die holder 93 The mold closing of the blow molding die 13 is completed in a state where the side surface is in contact with the outer surface of the convex portion 96b of the first upper die holder 96 and the first lower die holder 93 and the first upper die holder 96 are in close contact with each other.

このとき、メインキャビティ部MC及びサブキャビティ部SC1,SC2は、図7に示す状態よりさらに狭められた状態とされ、この状態で、前述したように、サブキャビティ部SC1,SC2は、第1の上ダイホルダ96の凸部96b,96bの内側面96fにより外側から塞がれた状態となっている。   At this time, the main cavity portion MC and the sub-cavity portions SC1 and SC2 are made narrower than the state shown in FIG. 7, and in this state, as described above, the sub-cavity portions SC1 and SC2 have the first cavity. The upper die holder 96 is closed from the outside by the inner surfaces 96f of the convex portions 96b and 96b.

従って、加熱により軟化し高圧ガスが供給された金属パイプ材料14は、メインキャビティ部MCにおいて、当該メインキャビティ部MCの断面矩形状に合わせた断面矩形状のパイプ部100aとして成形されると共に、サブキャビティ部SC1,SC2において、金属パイプ材料14の一部が折り畳まれた断面長方形状のフランジ部100b,100cとして形成される。   Therefore, the metal pipe material 14 that is softened by heating and supplied with the high-pressure gas is molded in the main cavity portion MC as a pipe portion 100a having a rectangular cross-section that matches the rectangular cross-section of the main cavity portion MC. In the cavity parts SC1 and SC2, a part of the metal pipe material 14 is formed as flange parts 100b and 100c having a rectangular cross section.

このブロー成形時にあっては、ブロー成形されて膨らんだ金属パイプ材料14の外周面が下型11の凹部16に接触して急冷されると同時に、上型12の凹部24に接触して急冷(上型12と下型11は熱容量が大きく且つ低温に管理されているため、金属パイプ材料14が接触すればパイプ表面の熱が一気に金型側へと奪われる。)されて焼き入れが行われる。このような冷却法は、金型接触冷却又は金型冷却と呼ばれる。急冷された直後はオーステナイトがマルテンサイトに変態する(以下、オーステナイトがマルテンサイトに変態することをマルテンサイト変態とする)。冷却の後半は冷却速度が小さくなったので、復熱によりマルテンサイトが別の組織(トルースタイト、ソルバイトなど)に変態する。従って、別途焼戻し処理を行う必要がない。また、本実施形態においては、金型冷却に代えて、あるいは金型冷却に加えて、冷却媒体を金属パイプ100に供給することによって冷却が行われてもよい。例えば、マルテンサイト変態が始まる温度までは金型(上型12及び下型11)に金属パイプ材料14を接触させて冷却を行い、その後型開きすると共に冷却媒体(冷却用気体)を金属パイプ材料14へ吹き付けることにより、マルテンサイト変態を発生させてもよい。なお、本段落の説明は、金属パイプ材料14が鋼鉄である場合を例として説明したものである。   At the time of this blow molding, the outer peripheral surface of the metal pipe material 14 blown and expanded is brought into contact with the recess 16 of the lower mold 11 to be rapidly cooled, and at the same time, to be contacted with the recess 24 of the upper mold 12 to be rapidly cooled ( Since the upper die 12 and the lower die 11 have large heat capacities and are controlled to be at a low temperature, heat of the pipe surface is immediately removed to the die side when the metal pipe material 14 comes into contact with each other. .. Such a cooling method is called mold contact cooling or mold cooling. Immediately after being quenched, austenite transforms to martensite (hereinafter, transformation of austenite to martensite is referred to as martensite transformation). In the latter half of cooling, the cooling rate became smaller, so that the martensite is transformed into another structure (troustite, sorbite, etc.) by recuperation. Therefore, it is not necessary to perform a separate tempering process. Further, in the present embodiment, cooling may be performed by supplying a cooling medium to the metal pipe 100 instead of or in addition to cooling the mold. For example, the metal pipe material 14 is brought into contact with the mold (upper mold 12 and lower mold 11) until the temperature at which the martensitic transformation starts, and then the mold is opened and the cooling medium (cooling gas) is used as the metal pipe material. The martensite transformation may be generated by spraying on 14. Note that the description in this paragraph has been made by taking the case where the metal pipe material 14 is steel as an example.

そして、以上のような成形方法により、図5に示されるように、パイプ部100a及びフランジ部100b,100cを有する金属パイプ100を成形品として得ることができる。なお、本実施形態では、メインキャビティ部MCは断面矩形状に構成されているため、金属パイプ材料14は当該形状に合わせてブロー成形されることにより、パイプ部100aは矩形筒状に成形される。ただし、メインキャビティ部MCの形状は特に限定されず、所望の形状に合わせて断面円形、断面楕円形、断面多角形等あらゆる形状を採用しても良い。   Then, the metal pipe 100 having the pipe portion 100a and the flange portions 100b and 100c can be obtained as a molded product by the above-described forming method as shown in FIG. In the present embodiment, since the main cavity portion MC has a rectangular cross section, the metal pipe material 14 is blow-molded in accordance with the shape, so that the pipe portion 100a is formed into a rectangular tubular shape. .. However, the shape of the main cavity MC is not particularly limited, and any shape such as a circular cross section, an elliptical cross section, or a polygonal cross section may be adopted according to a desired shape.

<電力供給部の構成>
本実施形態に係る成形装置10は、第1電極17及び第2電極18へ電力を供給する電力供給部120を備えている。以下、図9を参照して、本実施形態に係る電力供給部120とその周辺の構成について説明する。
<Structure of power supply unit>
The molding apparatus 10 according to this embodiment includes a power supply unit 120 that supplies power to the first electrode 17 and the second electrode 18. Hereinafter, the configuration of the power supply unit 120 according to the present embodiment and its surroundings will be described with reference to FIG. 9.

図9に示す電力供給部120は、図1に示すような成形装置10に組み込まれ、一対の電極(第1電極17及び第2電極18)へ電力を供給する。これにより、金属パイプ材料14が通電加熱される。このとき、金型13や金型周辺の部材が磁化する場合がある。例えば、一対の電極のうち一方の第1電極17をプラス極とし、一対の電極のうち他方の第2電極18をマイナス極とした状態での通電加熱を一定期間続けると、金型13の所定の方向における磁化が進む。このような場合、金属パイプ材料14の通電加熱中に、磁化した金型13に対して、金型13が移動する方向であるスライド方向へ金型13が移動するような電磁力が作用する可能性がある。この電磁力が作用することで金型13が移動して通電加熱中の金属パイプ材料14に接触すると、金型13を介して漏電が生じることで、装置がダメージを受ける恐れがある。そこで、本実施形態に係る成形装置10の電力供給部120は、金型13の磁化を軽減すると共に電磁力による金型13の移動を抑制するため、第1電極17及び第2電極18へ供給する直流電流の向きを切り替え可能な切替部125を備えている。   The power supply unit 120 shown in FIG. 9 is incorporated in the molding apparatus 10 as shown in FIG. 1 and supplies power to the pair of electrodes (the first electrode 17 and the second electrode 18). Thereby, the metal pipe material 14 is electrically heated. At this time, the mold 13 and members around the mold may be magnetized. For example, if energization heating is continued for a certain period in a state where one first electrode 17 of the pair of electrodes is a positive electrode and the other second electrode 18 of the pair of electrodes is a negative electrode, a predetermined amount of the mold 13 is obtained. The magnetization in the direction of advances. In such a case, while the metal pipe material 14 is being electrically heated, an electromagnetic force may be applied to the magnetized mold 13 such that the mold 13 moves in the sliding direction, which is the direction in which the mold 13 moves. There is a nature. If the mold 13 moves due to the action of this electromagnetic force and comes into contact with the metal pipe material 14 that is being energized and heated, electric leakage may occur through the mold 13 and the device may be damaged. Therefore, the power supply unit 120 of the molding apparatus 10 according to the present embodiment supplies the first electrode 17 and the second electrode 18 in order to reduce the magnetization of the mold 13 and suppress the movement of the mold 13 due to the electromagnetic force. A switching unit 125 that can switch the direction of the DC current is provided.

次に、電力供給部120の具体的な構成について説明する。   Next, a specific configuration of the power supply unit 120 will be described.

電力供給部120は、図9に示すように、交流の電流を発生させる交流電源121と、インバータ122と、整流器としてのトランス123と、トランス123の正側出力端123Pに接続された第1の電源側ライン143aと、トランス123の負側出力端123Nに接続された第2の電源側ライン143bと、第1電極17に接続された第1の電極側ライン145aと、第2電極18に接続された第2の電極側ライン145bと、第1の電源側ライン143a及び第2の電源側ライン143bを第1の電極側ライン145a及び第2の電極側ライン145bに電気的に接続すると共に接続状態を切り替え可能な切替部125と、切替部125の切り替えを制御する制御部126と、を備えている。ここで、第1の電源側ライン143a、第2の電源側ライン143b、第1の電極側ライン145a、第2の電極側ライン145bには、ブスバーを用いてよいが、特に限定されない。   As shown in FIG. 9, the power supply unit 120 includes an AC power supply 121 that generates an AC current, an inverter 122, a transformer 123 as a rectifier, and a first output end 123P of the transformer 123. Connected to the power supply side line 143a, the second power supply side line 143b connected to the negative output end 123N of the transformer 123, the first electrode side line 145a connected to the first electrode 17, and the second electrode 18. The second electrode side line 145b and the first power source side line 143a and the second power source side line 143b are electrically connected and connected to the first electrode side line 145a and the second electrode side line 145b. A switching unit 125 that can switch the state and a control unit 126 that controls switching of the switching unit 125 are provided. Here, a bus bar may be used for the first power supply side line 143a, the second power supply side line 143b, the first electrode side line 145a, and the second electrode side line 145b, but it is not particularly limited.

交流電源121は、三相交流を発生し、3本のケーブルによってインバータ122と接続されている。具体的には、U相はケーブル141aにより、V相はケーブル141bにより、W相はケーブル141cにより、インバータ122に伝送される。交流電源121としては、例えば、3ΦAC200Vや3ΦAC400Vのものが用いられるが、特に限定されない。   The AC power supply 121 generates a three-phase AC and is connected to the inverter 122 by three cables. Specifically, the U phase is transmitted to the inverter 122 by the cable 141a, the V phase is transmitted by the cable 141b, and the W phase is transmitted by the cable 141c. As the AC power supply 121, for example, one having 3ΦAC200V or 3ΦAC400V is used, but is not particularly limited.

インバータ122は、2本のケーブルによって、整流器としてのトランス123と接続されている。具体的には、U相はケーブル142a、V相はケーブル142bにより、トランス123に伝送される。ここで、インバータ122からの出力は、例えば、単相AC300V800A,単相AC600V800Aとなるが、特に限定されない。   The inverter 122 is connected to the transformer 123 as a rectifier by two cables. Specifically, the U phase is transmitted to the transformer 123 via the cable 142a and the V phase is transmitted to the transformer 123. Here, the output from the inverter 122 is, for example, single-phase AC300V800A, single-phase AC600V800A, but is not particularly limited.

トランス123は、上述のように、第1の電源側ライン143a及び第2の電源側ライン143bによって、切替部125に接続されている。具体的には、トランス123の正側出力端123Pは第1の電源側ライン143aにより切替部125の端子125aに接続され、負側出力端123Nは第2の電源側ライン143bにより切替部125の端子125bに接続されている。トランス123は、交流の電流が供給されると直流の電流へ変換して出力する。そのため、交流電源121,インバータ122,トランス123をまとめて直流の電流を発生する直流電流発生部とみなしてよい。ここで、トランス123からの出力は、例えば、DC20V15000A,DC30V10000Aとなるが、特に限定されない。   As described above, the transformer 123 is connected to the switching unit 125 by the first power source side line 143a and the second power source side line 143b. Specifically, the positive side output end 123P of the transformer 123 is connected to the terminal 125a of the switching unit 125 by the first power supply side line 143a, and the negative side output end 123N is connected by the second power supply side line 143b of the switching unit 125. It is connected to the terminal 125b. When the alternating current is supplied, the transformer 123 converts it into a direct current and outputs it. Therefore, the AC power supply 121, the inverter 122, and the transformer 123 may be collectively regarded as a DC current generator that generates a DC current. Here, the output from the transformer 123 is, for example, DC20V15000A, DC30V10000A, but is not particularly limited.

切替部125は、上述のように、第1の電極側ライン145a及び第2の電極側ライン145bによって、パイプ保持機構30の第1電極17及び第2電極18に接続されている。具体的には、切替部125の端子125cからの出力は、第1の電極側ライン145aによって第1電極17に接続され、切替部125の端子125dからの出力は第2の電極側ライン145bによって第2電極18に接続されている。   As described above, the switching section 125 is connected to the first electrode 17 and the second electrode 18 of the pipe holding mechanism 30 by the first electrode side line 145a and the second electrode side line 145b. Specifically, the output from the terminal 125c of the switching unit 125 is connected to the first electrode 17 by the first electrode side line 145a, and the output from the terminal 125d of the switching unit 125 is performed by the second electrode side line 145b. It is connected to the second electrode 18.

また、切替部125は、電磁開閉器MC1(第1の電磁開閉器)と、電磁開閉器MC2(第2の電磁開閉器)と、を有する。電磁開閉器MC1は、動作した際に(ON時に)、第1の電源側ライン143aと第1の電極側ライン145aとを電気的に接続すると共に、第2の電源側ライン143bと第2の電極側ライン145bとを電気的に接続することが可能である。また、電磁開閉器MC2は、動作した際に(ON時に)、第1の電源側ライン143aと第2の電極側ライン145bとを電気的に接続すると共に第2の電源側ライン143bと第1の電極側ライン145aとを電気的に接続することが可能である。切替部125の具体的な内部構造は、以下の通りである。   The switching unit 125 also includes an electromagnetic switch MC1 (first electromagnetic switch) and an electromagnetic switch MC2 (second electromagnetic switch). The electromagnetic switch MC1 electrically connects the first power supply side line 143a and the first electrode side line 145a when operated (when ON), and also connects the second power supply side line 143b and the second power supply side line 143b. It is possible to electrically connect to the electrode side line 145b. In addition, the electromagnetic switch MC2 electrically connects the first power supply side line 143a and the second electrode side line 145b when operated (when ON), and also connects the second power supply side line 143b and the first power supply side line 143b. It is possible to electrically connect to the electrode side line 145a. The specific internal structure of the switching unit 125 is as follows.

切替部125の端子125aは、分岐点Aで分岐する切替部125の内部ケーブルにより、電磁開閉器MC1の端子MC1a及び電磁開閉器MC2の端子MC2aに接続されている。具体的には、端子125aに接続されているケーブル125eが分岐点Aでケーブル125e,125eに分岐している。ケーブル125eは、電磁開閉器MC1の端子MC1aに接続されている。ケーブル125eは、電磁開閉器MC2の端子MC2aに接続されている。端子125bは、分岐点Bで分岐する切替部125の内部ケーブルにより、電磁開閉器MC1の端子MC1b及び電磁開閉器MC2の端子MC2bに接続されている。具体的には、端子125bに接続されているケーブル125fが分岐点Aでケーブル125f,125fに分岐している。ケーブル125fは、電磁開閉器MC1の端子MC1bに接続されている。ケーブル125fは、電磁開閉器MC2の端子MC2bに接続されている。 The terminal 125a of the switching unit 125 is connected to the terminal MC1a of the electromagnetic switch MC1 and the terminal MC2a of the electromagnetic switch MC2 by the internal cable of the switching unit 125 that branches at the branch point A. Specifically, the cable 125e 1 connected to the terminal 125a branches at the branch point A into the cables 125e 2 and 125e 3 . The cable 125e 2 is connected to the terminal MC1a of the electromagnetic switch MC1. The cable 125e 3 is connected to the terminal MC2a of the electromagnetic switch MC2. The terminal 125b is connected to the terminal MC1b of the electromagnetic switch MC1 and the terminal MC2b of the electromagnetic switch MC2 by an internal cable of the switching unit 125 that branches at the branch point B. Specifically, the cable 125f 1 connected to the terminal 125b branches into the cables 125f 2 and 125f 3 at the branch point A. The cable 125f 2 is connected to the terminal MC1b of the electromagnetic switch MC1. Cable 125f 3 is connected to the terminal MC2b the electromagnetic switch MC2.

また、電磁開閉器MC1の端子MC1cと電磁開閉器MC2の端子MC2dは、分岐点Cで分岐する内部ケーブルにより、端子125cに接続されている。具体的には、電磁開閉器MC1の端子MC1cに接続されているケーブル125gと、電磁開閉器MC2の端子MC2dに接続されているケーブル125gと、が分岐点Cでケーブル125gに統合されている。ケーブル125gは、端子125cに接続されている。電磁開閉器MC1の端子MC1dと電磁開閉器MC2の端子MC2cは、分岐点Dで分岐する内部ケーブルにより、端子125dに接続されている。具体的には、電磁開閉器MC1の端子MC1dに接続されているケーブル125hと、電磁開閉器MC2の端子MC2cに接続されているケーブル125hと、が分岐点Dでケーブル125hに統合されている。ケーブル125hは、端子125dに接続されている。 Further, the terminal MC1c of the electromagnetic switch MC1 and the terminal MC2d of the electromagnetic switch MC2 are connected to the terminal 125c by an internal cable branched at the branch point C. Specifically, the cable 125g 1 connected to the terminal MC1c of the electromagnetic switch MC1 and the cable 125g 2 connected to the terminal MC2d of the electromagnetic switch MC2 are integrated into the cable 125g 3 at the branch point C. ing. The cable 125g 3 is connected to the terminal 125c. The terminal MC1d of the electromagnetic switch MC1 and the terminal MC2c of the electromagnetic switch MC2 are connected to the terminal 125d by an internal cable branched at the branch point D. Specifically, the cable 125h 1 connected to the terminal MC1d of the electromagnetic switch MC1 and the cable 125h 2 connected to the terminal MC2c of the electromagnetic switch MC2 are integrated into the cable 125h 3 at the branch point D. ing. The cable 125h 3 is connected to the terminal 125d.

以上の構成により、電磁開閉器MC1は、トランス123の正側出力端123Pと第1電極17とを電気的に接続すると共に、トランス123の負側出力端123Nと第2電極18とを電気的に接続することが可能である。電磁開閉器MC2は、トランス123の正側出力端123Pと第2電極18とを電気的に接続すると共に、トランス123の負側出力端123Nと第1電極17とを電気的に接続することが可能である。すなわち、切替部125は、電磁開閉器MC1と電磁開閉器MC2とによって、トランス123の正側出力端123P及び負側出力端123Nと第1電極17及び第2電極18との電気的な接続状態を切り替え可能である。   With the above configuration, the electromagnetic switch MC1 electrically connects the positive side output end 123P of the transformer 123 and the first electrode 17, and electrically connects the negative side output end 123N of the transformer 123 and the second electrode 18. It is possible to connect to. The electromagnetic switch MC2 electrically connects the positive side output end 123P of the transformer 123 and the second electrode 18, and also electrically connects the negative side output end 123N of the transformer 123 and the first electrode 17. It is possible. That is, the switching unit 125 uses the electromagnetic switches MC1 and MC2 to electrically connect the positive output terminal 123P and the negative output terminal 123N of the transformer 123 to the first electrode 17 and the second electrode 18. Can be switched.

制御部126は、電磁開閉器MC1及び電磁開閉器MC2のいずれか一方が動作するように制御を行う。具体的には、制御部126は、電磁開閉器MC1がONとなっている場合には電磁開閉器MC2がOFFとなり、電磁開閉器MC2がONとなっている場合には電磁開閉器MC1がOFFとなるように制御を行う。これにより、制御部126は、トランス123の正側出力端123Pと第1電極17とを電気的に接続すると共にトランス123の負側出力端123Nと第2電極18とを電気的に接続した第1の状態と、トランス123の正側出力端123Pと第2電極18とを電気的に接続すると共にトランス123の負側出力端123Nと第1電極17とを電気的に接続する第2の状態とを切り替える。第1の状態では、第1電極がプラス極となり、第2電極がマイナス極となる。第2の状態では、第1電極がマイナス極となり、第2電極がプラス極となる。そのため、制御部126が、所定の間隔で第1の状態と第2の状態との切替を切替部125に行わせることで、所定の間隔で金属パイプ材料を流れる直流電流の向きも切り替わる。   The control unit 126 controls so that either one of the electromagnetic switch MC1 and the electromagnetic switch MC2 operates. Specifically, the control unit 126 turns off the electromagnetic switch MC2 when the electromagnetic switch MC1 is ON, and turns off the electromagnetic switch MC1 when the electromagnetic switch MC2 is ON. The control is performed so that As a result, the control unit 126 electrically connects the positive-side output end 123P of the transformer 123 and the first electrode 17 and electrically connects the negative-side output end 123N of the transformer 123 and the second electrode 18. 1 state and a second state in which the positive side output end 123P of the transformer 123 and the second electrode 18 are electrically connected and the negative side output end 123N of the transformer 123 and the first electrode 17 are electrically connected. And switch. In the first state, the first electrode has a positive pole and the second electrode has a negative pole. In the second state, the first electrode has a negative pole and the second electrode has a positive pole. Therefore, the control unit 126 causes the switching unit 125 to switch between the first state and the second state at a predetermined interval, thereby switching the direction of the direct current flowing through the metal pipe material at a predetermined interval.

以上の構成により、電磁開閉器MC1及び電磁開閉器MC2の動作の切替えによる簡易な構成で、金属パイプ材料を流れる直流電流の向きを切り替えることができる。金型13内の所定の方向における磁化を打ち消すことができるため、金型13の磁化を軽減できると共に、電磁力の作用による金型の移動を抑制できる。制御部126は、切替部125に対して、通電加熱中に複数回の切替を行わせてもよいし、一回の通電加熱毎に切替を行わせてもよいし、複数回の通電加熱毎に切替を行わせてもよい。   With the above configuration, the direction of the direct current flowing through the metal pipe material can be switched with a simple configuration by switching the operations of the electromagnetic switches MC1 and MC2. Since the magnetization in the mold 13 in the predetermined direction can be canceled, the magnetization of the mold 13 can be reduced and the movement of the mold due to the action of the electromagnetic force can be suppressed. The control unit 126 may cause the switching unit 125 to perform switching a plurality of times during energization heating, may perform a switching for each energization heating, or may perform a switching for each energization heating. May be switched.

また、電磁開閉器MC1と電磁開閉器MC2とを制御部126により制御する構成としているため、市販の機器を使用してできる簡易な構成で金型13の磁化を軽減できると共に、電磁力の作用による金型の移動を抑制できる。   Further, since the electromagnetic switch MC1 and the electromagnetic switch MC2 are configured to be controlled by the control unit 126, the magnetization of the mold 13 can be reduced with a simple configuration that can be performed using a commercially available device, and the action of electromagnetic force can be exerted. The movement of the mold due to can be suppressed.

[第2実施形態]
本発明の第2実施形態において、成形装置10は、第1実施形態で示した電力供給部120の代わりに図10に示すような電力供給部130を採用する。この電力供給部130内の切替部135は、2つのトランス133A,133B(第1の整流器,第2の整流器)を有する。制御部136が、切替部135に接続状態を切り替えさせることにより通電するトランスを切り替え、金属パイプ材料を流れる直流電流の向きを切り替える。以下、図10を参照して、本実施形態に係る電力供給部130とその周辺の構成について具体的に説明する。なお、第1実施形態と内容が重複する部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
[Second Embodiment]
In the second embodiment of the present invention, the molding apparatus 10 employs a power supply unit 130 as shown in FIG. 10 instead of the power supply unit 120 shown in the first embodiment. The switching unit 135 in the power supply unit 130 has two transformers 133A and 133B (first rectifier and second rectifier). The control unit 136 switches the transformer to be energized by causing the switching unit 135 to switch the connection state, and switches the direction of the direct current flowing through the metal pipe material. Hereinafter, the configuration of the power supply unit 130 according to the present embodiment and its surroundings will be specifically described with reference to FIG. 10. The same parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

電力供給部130は、図10に示すように、交流の電流を発生させる交流電源121と、インバータ122と、インバータ122に接続された第1の電源側ライン152a及び第2の電源側ライン152bと、第1電極17に接続された第1の電極側ライン145aと、第2電極18に接続された第2の電極側ライン145bと、第1の電源側ライン152a及び第2の電源側ライン152bを第1の電極側ライン145a及び第2の電極側ライン145bに電気的に接続すると共に接続状態を切り替え可能な切替部135と、切替部135の切り替えを制御する制御部136と、を備えている。ここで、第1の電源側ライン152a及び第2の電源側ライン152bには、ケーブルを用いる。また、第1の電極側ライン145a及び第2の電極側ライン145bには、ブスバーを用いる。ただし、各ラインの構成は特に限定されない。交流電源121及びインバータ122については、第1実施形態の電力供給部120と同様の構成である。また、交流電源121とインバータ122との間の接続も第1実施形態の電力供給部120と同様の構成である。   As illustrated in FIG. 10, the power supply unit 130 includes an AC power supply 121 that generates an AC current, an inverter 122, and a first power supply side line 152a and a second power supply side line 152b connected to the inverter 122. , A first electrode side line 145a connected to the first electrode 17, a second electrode side line 145b connected to the second electrode 18, a first power source side line 152a and a second power source side line 152b. Is electrically connected to the first electrode side line 145a and the second electrode side line 145b, and includes a switching unit 135 that can switch the connection state, and a control unit 136 that controls switching of the switching unit 135. There is. Here, a cable is used for the first power supply side line 152a and the second power supply side line 152b. Bus bars are used for the first electrode side line 145a and the second electrode side line 145b. However, the configuration of each line is not particularly limited. The AC power supply 121 and the inverter 122 have the same configuration as the power supply unit 120 of the first embodiment. Further, the connection between the AC power supply 121 and the inverter 122 has the same configuration as the power supply unit 120 of the first embodiment.

インバータ122は、上述のように、第1の電源側ライン152a及び第2の電源側ライン152bによって、切替部135に接続されている。U相は第1の電源側ライン152aによって切替部135の端子135aに伝送され、V相は第2の電源側ライン152bによって切替部135の端子135bに伝送される。   As described above, the inverter 122 is connected to the switching unit 135 by the first power source side line 152a and the second power source side line 152b. The U phase is transmitted to the terminal 135a of the switching unit 135 by the first power supply side line 152a, and the V phase is transmitted to the terminal 135b of the switching unit 135 by the second power supply side line 152b.

切替部135は、上述のように、第1の整流器としてのトランス133Aと、第2の整流器としてのトランス133Bと、を有する。トランス133A及びトランス133Bは、交流の電流が供給されると直流の電流へ変換して出力する。トランス133Aは、正側出力端133APが第1の電極側ライン145aに接続され、負側出力端133ANが第2の電極側ライン145bに接続されている。また、トランス133Bは、正側出力端133BPが第2の電極側ライン145bに接続され、負側出力端133BNが第1の電極側ライン145aに接続されている。   The switching unit 135 has the transformer 133A as the first rectifier and the transformer 133B as the second rectifier as described above. When supplied with an alternating current, the transformers 133A and 133B convert the current into a direct current and output it. The positive side output end 133AP of the transformer 133A is connected to the first electrode side line 145a, and the negative side output end 133AN is connected to the second electrode side line 145b. Further, in the transformer 133B, the positive side output end 133BP is connected to the second electrode side line 145b, and the negative side output end 133BN is connected to the first electrode side line 145a.

また、切替部135は、電磁開閉器MC3(第1の電磁開閉器)と、電磁開閉器MC4(第2の電磁開閉器)と、を有する。電磁開閉器MC3は、動作した際に(ON時に)、第1の電源側ライン152a及び第2の電源側ライン152bと第1の整流器としてのトランス133Aとを電気的に接続することが可能である。すなわち、電磁開閉器MC3は、動作した際に、交流電源121と第1の整流器とを電気的に接続することが可能である。また、電磁開閉器MC4は、動作した際に(ON時に)、第1の電源側ライン152a及び第2の電源側ライン152bと第2の整流器としてのトランス133Bとを電気的に接続することが可能である。すなわち、電磁開閉器MC4は、動作した際に、交流電源121と第2の整流器とを電気的に接続することが可能である。切替部135の具体的な内部構造は、以下の通りである。   Further, the switching unit 135 includes an electromagnetic switch MC3 (first electromagnetic switch) and an electromagnetic switch MC4 (second electromagnetic switch). The electromagnetic switch MC3 can electrically connect the first power supply side line 152a and the second power supply side line 152b to the transformer 133A as the first rectifier when operating (when ON). is there. That is, when the electromagnetic switch MC3 operates, it is possible to electrically connect the AC power supply 121 and the first rectifier. Further, the electromagnetic switch MC4 can electrically connect the first power source side line 152a and the second power source side line 152b to the transformer 133B as the second rectifier when operating (when ON). It is possible. That is, the electromagnetic switch MC4 can electrically connect the AC power supply 121 and the second rectifier when operating. The specific internal structure of the switching unit 135 is as follows.

切替部135の端子135aは、分岐点Eで分岐する切替部135の内部ケーブルにより、電磁開閉器MC3の端子MC3a及び電磁開閉器MC4の端子MC4aに接続されている。具体的には、端子135aに接続されているケーブル135eが分岐点Eでケーブル135e,135eに分岐している。ケーブル135eは、電磁開閉器MC3の端子MC3aに接続されている。ケーブル135eは、電磁開閉器MC4の端子MC4aに接続されている。端子135bは、分岐点Fで分岐する切替部135の内部ケーブルにより、電磁開閉器MC3の端子MC3b及び電磁開閉器MC4の端子MC4bに接続されている。具体的には、端子135bに接続されているケーブル135fが分岐点Fでケーブル135f,135fに分岐している。ケーブル135fは、電磁開閉器MC3の端子MC3bに接続されている。ケーブル135fは、電磁開閉器MC4の端子MC4bに接続されている。電磁開閉器MC3の端子MC3c及び端子MC3dは、切替部135の内部のケーブル135e,135fにより、整流器としてのトランス133Aに接続されている。電磁開閉器MC4の端子MC4c及び端子MC4dは、切替部135の内部のケーブル135e,135fにより、整流器としてのトランス133Bに接続されている。 The terminal 135a of the switching unit 135 is connected to the terminal MC3a of the electromagnetic switch MC3 and the terminal MC4a of the electromagnetic switch MC4 by the internal cable of the switching unit 135 that branches at the branch point E. Specifically, the cable 135e 1 connected to the terminal 135a branches into the cables 135e 2 and 135e 3 at the branch point E. The cable 135e 2 is connected to the terminal MC3a of the electromagnetic switch MC3. The cable 135e 3 is connected to the terminal MC4a of the electromagnetic switch MC4. The terminal 135b is connected to the terminal MC3b of the electromagnetic switch MC3 and the terminal MC4b of the electromagnetic switch MC4 by an internal cable of the switching unit 135 that branches at the branch point F. Specifically, the cable 135f 1 connected to the terminal 135b branches into the cables 135f 2 and 135f 3 at the branch point F. The cable 135f 2 is connected to the terminal MC3b of the electromagnetic switch MC3. The cable 135f 3 is connected to the terminal MC4b of the electromagnetic switch MC4. The terminals MC3c and MC3d of the electromagnetic switch MC3 are connected to the transformer 133A as a rectifier by cables 135e 4 and 135f 4 inside the switching unit 135. The terminals MC4c and MC4d of the electromagnetic switch MC4 are connected to the transformer 133B as a rectifier by the cables 135e 5 and 135f 5 inside the switching unit 135.

トランス133Aの正側出力端133APとトランス133Bの負側出力端133BNは、分岐点Gで分岐する内部ケーブルにより、端子135cに接続されている。具体的には、トランス133Aの正側出力端133APに接続されているケーブル135gと、トランス133Bの負側出力端133BNに接続されているケーブル135gと、が分岐点Gでケーブル135gに統合されている。ケーブル135gは、端子135cに接続されている。トランス133Aの負側出力端133ANとトランス133Bの正側出力端133BPは、分岐点Hで分岐する内部ケーブルにより、端子135dに接続されている。具体的には、トランス133Aの負側出力端133ANに接続されているケーブル135hと、トランス133Bの正側出力端133BPに接続されているケーブル135hと、が分岐点Hでケーブル135hに統合されている。ケーブル135hは、端子135dに接続されている。そのため、トランス133Aにおいて、正側出力端133APは第1電極17に接続され、負側出力端133ANは第2電極18に接続されている。また、トランス133Bにおいて、正側出力端133BPは第2電極18に接続され、負側出力端133BNは第1電極17に接続されている。 The positive output terminal 133AP of the transformer 133A and the negative output terminal 133BN of the transformer 133B are connected to the terminal 135c by an internal cable branched at the branch point G. Specifically, the cable 135g 1 connected to the positive output terminal 133AP of the transformer 133A and the cable 135g 2 connected to the negative output terminal 133BN of the transformer 133B are connected to the cable 135g 3 at the branch point G. Integrated. The cable 135g 3 is connected to the terminal 135c. The negative output terminal 133AN of the transformer 133A and the positive output terminal 133BP of the transformer 133B are connected to the terminal 135d by an internal cable branched at the branch point H. Specifically, the cable 135h 1 connected to the negative output end 133AN of the transformer 133A and the cable 135h 2 connected to the positive output end 133BP of the transformer 133B are connected to the cable 135h 3 at the branch point H. Integrated. The cable 135h 3 is connected to the terminal 135d. Therefore, in the transformer 133A, the positive output terminal 133AP is connected to the first electrode 17, and the negative output terminal 133AN is connected to the second electrode 18. In the transformer 133B, the positive side output end 133BP is connected to the second electrode 18, and the negative side output end 133BN is connected to the first electrode 17.

以上の構成により、電磁開閉器MC3は、交流電源121と整流器としてのトランス133Aとを電気的に接続することが可能である。電磁開閉器MC4は、交流電源121と整流器としてのトランス133Bとを電気的に接続することが可能である。すなわち、切替部135は、電磁開閉器MC3と電磁開閉器MC4とによって、トランス133A,トランス133Bに対する交流電源の電気的な接続状態を切り替え可能である。換言すれば、切替部135は、電磁開閉器MC3と電磁開閉器MC4とによって、トランス133A及びトランス133Bの正側出力端133AP,133BP、負側出力端133AN,133BNと第1電極17及び第2電極18との電気的な接続状態を切り替え可能である。   With the above configuration, the electromagnetic switch MC3 can electrically connect the AC power supply 121 and the transformer 133A as a rectifier. The electromagnetic switch MC4 can electrically connect the AC power supply 121 and the transformer 133B as a rectifier. That is, the switching unit 135 can switch the electrical connection state of the AC power source to the transformers 133A and 133B by the electromagnetic switches MC3 and MC4. In other words, the switching unit 135 causes the positive side output terminals 133AP and 133BP, the negative side output terminals 133AN and 133BN of the transformers 133A and 133B, the negative side output terminals 133AN and 133BN, the first electrode 17 and the second electrode by the electromagnetic switches MC3 and MC4. The electrical connection state with the electrode 18 can be switched.

制御部136は、電磁開閉器MC3及び電磁開閉器MC4のいずれか一方が動作するように制御を行う。具体的には、制御部136は、電磁開閉器MC3がONとなっている場合には電磁開閉器MC4がOFFとなり、電磁開閉器MC4がONとなっている場合には電磁開閉器MC3がOFFとなるように制御を行う。これにより、制御部136は、交流電源121とトランス133Aとを電気的に接続した第3の状態と、交流電源121とトランス133Bとが電気的に接続された第4の状態とを切り替える。第3の状態となれば、トランス133Aから第1電極17及び第2電極18に電圧が付与されることとなる。そのため、第3の状態では、第1電極17がプラス極となり第2電極がマイナス極となる。一方、第4の状態となれば、トランス133Bから第1電極17及び第2電極18に電圧が付与されることとなる。そのため、第4の状態では、第1電極17がマイナス極となり第2電極がプラス極となる。従って、制御部136が、所定の間隔で第3の状態と第4の状態との切替を切替部135に行わせることで、所定の間隔で金属パイプ材料を流れる直流電流の向きも切り替わる。   The control unit 136 controls so that either one of the electromagnetic switch MC3 and the electromagnetic switch MC4 operates. Specifically, the control unit 136 turns off the electromagnetic switch MC4 when the electromagnetic switch MC3 is ON, and turns off the electromagnetic switch MC3 when the electromagnetic switch MC4 is ON. The control is performed so that As a result, the control unit 136 switches between the third state in which the AC power supply 121 and the transformer 133A are electrically connected and the fourth state in which the AC power supply 121 and the transformer 133B are electrically connected. In the third state, a voltage is applied from the transformer 133A to the first electrode 17 and the second electrode 18. Therefore, in the third state, the first electrode 17 becomes a positive pole and the second electrode becomes a negative pole. On the other hand, in the fourth state, a voltage is applied from the transformer 133B to the first electrode 17 and the second electrode 18. Therefore, in the fourth state, the first electrode 17 becomes a negative pole and the second electrode becomes a positive pole. Therefore, the control unit 136 causes the switching unit 135 to switch between the third state and the fourth state at a predetermined interval, thereby switching the direction of the direct current flowing through the metal pipe material at a predetermined interval.

以上の構成により、電磁開閉器MC1及び電磁開閉器MC2の動作の切替えによる簡易な構成で、金属パイプ材料を流れる直流電流の向きを切り替えることができる。金型13内の所定の方向における磁化を打ち消すことができるため、金型13の磁化を軽減できると共に、電磁力の作用による金型の移動を抑制できる。制御部136は、切替部135に対して、通電加熱中に複数回の切替を行わせてもよいし、一回の通電加熱毎に切替を行わせてもよいし、複数回の通電加熱毎に切替を行わせてもよい。   With the above configuration, the direction of the direct current flowing through the metal pipe material can be switched with a simple configuration by switching the operations of the electromagnetic switches MC1 and MC2. Since the magnetization in the mold 13 in the predetermined direction can be canceled, the magnetization of the mold 13 can be reduced and the movement of the mold due to the action of the electromagnetic force can be suppressed. The control unit 136 may cause the switching unit 135 to perform switching a plurality of times during energization heating, may perform switching for each energization heating, or may perform switching a plurality of times for energization heating. May be switched.

また、電磁開閉器MC3と電磁開閉器MC4とを制御部136により制御する構成としているため、市販の機器を用いた簡易な構成で、金型13の磁化を軽減できると共に、電磁力の作用による金型の移動を抑制できる。   Further, since the electromagnetic switch MC3 and the electromagnetic switch MC4 are controlled by the control unit 136, the magnetization of the die 13 can be reduced by a simple configuration using a commercially available device, and the electromagnetic force acts. The movement of the mold can be suppressed.

本発明は上述の第1実施形態や第2実施形態に限定されるものではない。本発明に係る成形装置は、各請求項の要旨を変更しない範囲において、上述したものを任意に変更したものとすることができる。   The present invention is not limited to the above-described first embodiment and second embodiment. The molding apparatus according to the present invention may be any modification of the above-described one without departing from the scope of the claims.

ブロー成形金型13は無水冷金型と水冷金型の何れでもよい。ただし、無水冷金型は、ブロー成形終了後に金型を常温付近まで下げるときに、長時間を要する。この点、水冷金型であれば、短時間で冷却が完了する。したがって、生産性向上の観点からは、水冷金型が望ましい。   The blow molding die 13 may be either an anhydrous cold die or a water cooled die. However, the anhydrous cold mold requires a long time when the mold is lowered to around room temperature after the completion of blow molding. In this respect, with the water-cooled mold, cooling is completed in a short time. Therefore, from the viewpoint of improving productivity, the water-cooled mold is desirable.

10…成形装置、11…下型、12…上型、13…金型、14…金属パイプ材料、40…気体供給機構(気体供給部)、17…第1電極、18…第2電極、120,130…電力供給部、121…交流電源、143a,152a…第1の電源側ライン、143b,152b…第2の電源側ライン、123P,133AP,133BP…正側出力端、123N,133AN,133BN…負側出力端、123,133A,133B…トランス、145a…第1の電極側ライン、145b…第2の電極側ライン、126,136…制御部、MC1,MC2,MC3,MC4…電磁開閉器。   10 ... Molding device, 11 ... Lower mold, 12 ... Upper mold, 13 ... Mold, 14 ... Metal pipe material, 40 ... Gas supply mechanism (gas supply unit), 17 ... First electrode, 18 ... Second electrode, 120 , 130 ... Power supply unit, 121 ... AC power supply, 143a, 152a ... First power supply side line, 143b, 152b ... Second power supply side line, 123P, 133AP, 133BP ... Positive side output end, 123N, 133AN, 133BN ... Negative output terminal, 123, 133A, 133B ... Transformer, 145a ... First electrode side line, 145b ... Second electrode side line, 126, 136 ... Control part, MC1, MC2, MC3, MC4 ... Electromagnetic switch ..

Claims (2)

金属パイプ材料を膨張させて金属パイプを成形する成形装置であって、
少なくとも一方が移動可能であり、前記金属パイプを成形する上型及び下型を有する金型と、
前記金属パイプ材料へ通電することで当該金属パイプ材料を加熱する一対の電極と、
前記一対の電極へ電力を供給する電力供給部と、
加熱された前記金属パイプ材料内に気体を供給して膨張させる気体供給部と、を備え、
前記電力供給部は、
直流の電流を発生させる直流電流発生部と、
前記直流電流発生部の正側出力端に接続された第1の電源側ラインと、
前記直流電流発生部の負側出力端に接続された第2の電源側ラインと、
前記一対の電極のうち一方の電極に接続された第1の電極側ラインと、
前記一対の電極のうち他方の電極に接続された第2の電極側ラインと、
動作した際に、前記第1の電源側ラインと前記第1の電極側ラインとを電気的に接続すると共に前記第2の電源側ラインと前記第2の電極側ラインとを電気的に接続することが可能な第1の電磁開閉器と、
動作した際に、前記第1の電源側ラインと前記第2の電極側ラインとを電気的に接続すると共に前記第2の電源側ラインと前記第1の電極側ラインとを電気的に接続することが可能な第2の電磁開閉器と、
前記第1の電磁開閉器及び前記第2の電磁開閉器のいずれか一方が動作するように制御を行う制御部と、を有する、成形装置。
A molding device for expanding a metal pipe material to form a metal pipe,
At least one is movable, a mold having an upper mold and a lower mold for molding the metal pipe,
A pair of electrodes that heat the metal pipe material by energizing the metal pipe material,
A power supply unit for supplying power to the pair of electrodes,
A gas supply unit for supplying a gas into the heated metal pipe material to expand the gas;
The power supply unit,
A direct current generator that generates a direct current,
A first power supply side line connected to the positive side output end of the direct current generating section;
A second power supply side line connected to the negative side output end of the DC current generating section;
A first electrode side line connected to one electrode of the pair of electrodes;
A second electrode side line connected to the other electrode of the pair of electrodes;
When operating, the first power supply side line and the first electrode side line are electrically connected, and the second power supply side line and the second electrode side line are electrically connected. A first electromagnetic switch capable of
When operating, the first power supply side line and the second electrode side line are electrically connected, and the second power supply side line and the first electrode side line are electrically connected. A second electromagnetic switch capable of
A molding device, comprising: a control unit that controls one of the first electromagnetic switch and the second electromagnetic switch to operate.
金属パイプ材料を膨張させて金属パイプを成形する成形装置であって、
少なくとも一方が移動可能であり、前記金属パイプを成形する上型及び下型を有する金型と、
前記金属パイプ材料へ通電することで当該金属パイプ材料を加熱する一対の電極と、
前記電極へ電力を供給する電力供給部と、
加熱された前記金属パイプ材料内に気体を供給して膨張させる気体供給部と、を備え、
前記電力供給部は、
交流の電流を発生させる交流電源と、
前記一対の電極のうち一方の電極に接続された第1の電極側ラインと、
前記一対の電極のうち他方の電極に接続された第2の電極側ラインと、
交流の電流が供給されると直流の電流へ変換して出力すると共に、正側出力端が前記第1の電極側ラインに接続され、負側出力端が前記第2の電極側ラインに接続された第1の整流器と、
交流の電流が供給されると直流の電流へ変換して出力すると共に、正側出力端が前記第2の電極側ラインに接続され、負側出力端が前記第1の電極側ラインに接続された第2の整流器と、
動作した際に、前記交流電源と前記第1の整流器とを電気的に接続することが可能な第1の電磁開閉器と、
動作した際に、前記交流電源と前記第2の整流器とを電気的に接続することが可能な第2の電磁開閉器と、
前記第1の電磁開閉器及び前記第2の電磁開閉器のいずれか一方が動作するように制御を行う制御部と、を有する、成形装置。
A molding device for expanding a metal pipe material to form a metal pipe,
At least one is movable, a mold having an upper mold and a lower mold for molding the metal pipe,
A pair of electrodes that heat the metal pipe material by energizing the metal pipe material,
A power supply unit for supplying power to the electrodes,
A gas supply unit for supplying a gas into the heated metal pipe material to expand the gas;
The power supply unit,
An AC power supply that generates an alternating current,
A first electrode side line connected to one electrode of the pair of electrodes;
A second electrode side line connected to the other electrode of the pair of electrodes;
When an alternating current is supplied, it is converted into a direct current and output, and the positive output end is connected to the first electrode side line and the negative output end is connected to the second electrode side line. And a first rectifier,
When an alternating current is supplied, the current is converted into a direct current and output, and the positive output end is connected to the second electrode side line and the negative output end is connected to the first electrode side line. And a second rectifier,
A first electromagnetic switch capable of electrically connecting the alternating-current power supply and the first rectifier when operating,
A second electromagnetic switch capable of electrically connecting the alternating-current power supply and the second rectifier when operating,
A molding device, comprising: a control unit that controls one of the first electromagnetic switch and the second electromagnetic switch to operate.
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