JP2020072568A - Control device and control method of control device - Google Patents

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Abstract

To provide a control device and a control method of the control device that can identify vibrating parts of a motor.SOLUTION: A control device 12 controls a spindle motor 14 including a front bearing 34 that is arranged on one side in the axial direction with a rotor 30 interposed therebetween and that supports a rotating shaft 32, and a rear bearing 36 that is arranged on the other side and supports the rotating shaft, and the spindle motor 14 includes a front vibration sensor 16 arranged on one side in the axial direction with a rotor 30 interposed therebetween in a front housing 24 and a rear housing 26 supporting a front bearing 34 and a rear bearing 36, a rear vibration sensor 18 arranged on the other side, and a vibration point estimation unit 20 that estimates a vibrating component of the spindle motor 14 from the measured value of the front vibration sensor 16, the measured value of the rear vibration sensor 18, and the resonance frequency of the component of the spindle motor 14.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ロータを挟んで軸方向の一方側に配置され回転軸を軸支する第１軸受と、他方側に配置され回転軸を軸支する第２軸受とを有するモータを制御する制御装置および制御装置の制御方法に関する。   The present invention relates to a control device for controlling a motor having a first bearing which is arranged on one side in the axial direction with a rotor interposed therebetween and which supports a rotating shaft, and a second bearing which is arranged on the other side and which supports a rotating shaft. And a control method of a control device.

下記特許文献１には、モータ軸を固定するモータフレーム部の振動を測定する加速度センサを備えたモータと、モータを制御する位置・速度制御部を備えたモータ制御装置において、加速度センサの出力信号を周波数解析し、あらかじめ設定したしきい値よりも大きな振動を検知した場合に、警報を発するものが開示されている。   Patent Document 1 below discloses a motor control device including a motor including an acceleration sensor that measures vibration of a motor frame portion that fixes a motor shaft, and a position / speed control portion that controls the motor. It is disclosed that a frequency is analyzed and a warning is issued when a vibration larger than a preset threshold value is detected.

特開２００２−１８６２８１号公報JP, 2002-186281, A

上記特許文献１の技術では、モータの振動箇所が特定されないため、ユーザがモータの振動箇所を特定する必要があり、振動箇所の特定に時間を要する問題があった。   In the technique of the above-mentioned Patent Document 1, since the vibration part of the motor is not specified, the user needs to specify the vibration part of the motor, and there is a problem that it takes time to specify the vibration part.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、モータの振動している部品を特定することができる制御装置および制御装置の制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a control device and a control method of the control device, which can identify a vibrating part of a motor.

本発明の第１の態様は、ロータを挟んで軸方向の一方側に配置され回転軸を軸支する第１軸受と、他方側に配置され回転軸を軸支する第２軸受とを有するモータを制御する制御装置であって、前記モータは、前記第１軸受および前記第２軸受を支持するハウジング内に、前記ロータを挟んで軸方向の一方側に配置された第１振動センサと、前記他方側に配置された第２振動センサとを少なくとも有し、前記振動センサの測定値、および、前記モータの部品の共振周波数から前記モータの振動している部品を推定する振動箇所推定部を有する。   A first aspect of the present invention is a motor having a first bearing that is arranged on one side in the axial direction with a rotor interposed therebetween and that supports a rotating shaft, and a second bearing that is disposed on the other side and that supports a rotating shaft. And a first vibration sensor disposed on one side in the axial direction with the rotor sandwiched in a housing that supports the first bearing and the second bearing. At least a second vibration sensor arranged on the other side, and a vibration point estimation unit for estimating the vibrating component of the motor from the measured value of the vibration sensor and the resonance frequency of the component of the motor. ..

本発明の第２の態様は、ロータを挟んで軸方向の一方側に配置され回転軸を軸支する第１軸受と、他方側に配置され回転軸を軸支する第２軸受とを有するモータを制御する制御装置の制御方法であって、前記モータは、前記第１軸受および前記第２軸受を支持するハウジング内に、前記ロータを挟んで軸方向の一方側に配置された第１振動センサと、前記他方側に配置された第２振動センサとを少なくとも有し、前記振動センサの測定値を入力する測定値入力ステップと、前記振動センサの測定値、および、前記モータの部品の共振周波数から前記モータの振動している部品を推定する振動箇所推定ステップと、を有する。   A second aspect of the present invention is a motor having a first bearing which is arranged on one side in the axial direction with the rotor interposed therebetween and which supports the rotating shaft, and a second bearing which is arranged on the other side and which supports the rotating shaft. A first vibration sensor, wherein the motor is arranged in one side in the axial direction with the rotor interposed in a housing supporting the first bearing and the second bearing. And a second vibration sensor arranged on the other side, and a measurement value input step of inputting a measurement value of the vibration sensor, a measurement value of the vibration sensor, and a resonance frequency of a component of the motor. From the vibration part estimation step for estimating the vibrating parts of the motor.

本発明によれば、モータの振動している部品を特定することができる。   According to the present invention, it is possible to identify a vibrating part of a motor.

工作機械および制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a machine tool and a control apparatus. 主軸モータの断面図である。It is sectional drawing of a spindle motor. 振動箇所推定部において行われる振動箇所推定処理の流れを示すフローチャートである。It is a flow chart which shows a flow of vibration part presumption processing performed in a vibration part estimating part. 振動箇所推定部において行われる振動箇所推定処理の流れを示すフローチャートである。It is a flow chart which shows a flow of vibration part presumption processing performed in a vibration part estimating part. 前振動センサの測定値の各周波数成分と、後振動センサの測定値の各周波数成分との差分の絶対値の算出について説明する図である。It is a figure explaining calculation of the absolute value of the difference of each frequency component of the measurement value of the front vibration sensor, and each frequency component of the measurement value of the rear vibration sensor.

〔第１の実施の形態〕
［工作機械および制御装置の構成］
図１は、工作機械１０および制御装置１２の構成を示すブロック図である。工作機械１０と制御装置１２とにより、工作機械システム１３を構成する。 [First Embodiment]
[Machine tool and controller configuration]
FIG. 1 is a block diagram showing the configurations of the machine tool 10 and the control device 12. A machine tool system 13 is configured by the machine tool 10 and the control device 12.

工作機械１０は、図示しない主軸を回転駆動させる主軸モータ１４を有している。また、工作機械１０は、主軸モータ１４の振動を測定する前振動センサ１６および後振動センサ１８を有している。前振動センサ１６および後振動センサ１８については、後に詳述する。制御装置１２は、主軸モータ１４の振動の振幅が所定値以上となった場合に、振動している主軸モータ１４の部品を推定する振動箇所推定部２０、および、振動している主軸モータ１４の部品などを表示する表示部２２を有している。   The machine tool 10 has a spindle motor 14 that rotationally drives a spindle (not shown). The machine tool 10 also includes a front vibration sensor 16 and a rear vibration sensor 18 that measure the vibration of the spindle motor 14. The front vibration sensor 16 and the rear vibration sensor 18 will be described in detail later. The control device 12 estimates the parts of the vibrating spindle motor 14 when the amplitude of the vibration of the spindle motor 14 is equal to or more than a predetermined value, and the vibrating spindle motor estimating portion 20. It has a display unit 22 for displaying parts and the like.

［主軸モータの構成］
図２は、主軸モータ１４の断面図である。以下では、図２の左を前、右を後として説明する。主軸モータ１４は、前ハウジング２４、後ハウジング２６、ステータ２８、ロータ３０、回転軸３２、前軸受３４、後軸受３６、前振動センサ１６および後振動センサ１８を有している。 [Spindle motor configuration]
FIG. 2 is a sectional view of the spindle motor 14. In the following, the left side of FIG. 2 will be described as the front and the right side as the rear. The spindle motor 14 has a front housing 24, a rear housing 26, a stator 28, a rotor 30, a rotating shaft 32, a front bearing 34, a rear bearing 36, a front vibration sensor 16 and a rear vibration sensor 18.

ステータ２８は、前ハウジング２４と後ハウジング２６との間に挟まれて配置されている。前ハウジング２４、ステータ２８および後ハウジング２６を貫通して、回転軸３２が設けられている。回転軸３２は、前ハウジング２４の軸受支持部３８に取り付けられた前軸受３４、および、後ハウジング２６の軸受支持部４０に取り付けられた後軸受３６によって軸支されている。換言すると、ロータ３０を挟んで前方に前軸受３４が配置され、後方に後軸受３６が配置されている。回転軸３２の前軸受３４と後軸受３６との間には、ロータ３０が回転軸３２と一体に回転するように設けられている。   The stator 28 is arranged so as to be sandwiched between the front housing 24 and the rear housing 26. A rotating shaft 32 is provided so as to penetrate the front housing 24, the stator 28, and the rear housing 26. The rotary shaft 32 is pivotally supported by a front bearing 34 attached to a bearing support portion 38 of the front housing 24 and a rear bearing 36 attached to a bearing support portion 40 of the rear housing 26. In other words, the front bearing 34 is arranged in front of the rotor 30 and the rear bearing 36 is arranged in rear thereof. The rotor 30 is provided between the front bearing 34 and the rear bearing 36 of the rotating shaft 32 so as to rotate integrally with the rotating shaft 32.

前ハウジング２４の軸受支持部３８の近傍には、前振動センサ１６が設けられている。後ハウジング２６の軸受支持部４０の近傍には、後振動センサ１８が設けられている。換言すると、ロータ３０を挟んで前方に前振動センサ１６が配置され、後方に後振動センサ１８が配置されている。   The front vibration sensor 16 is provided near the bearing support portion 38 of the front housing 24. The rear vibration sensor 18 is provided near the bearing support portion 40 of the rear housing 26. In other words, the front vibration sensor 16 is arranged on the front side of the rotor 30 and the rear vibration sensor 18 is arranged on the rear side.

主軸モータ１４の前方には、図示しないカップリングを介して主軸ユニットが取り付けられる。主軸モータ１４の後方には、図示しないディスタンスブロックを介して冷却ファンが取り付けられる。なお、カップリング、主軸ユニット、ディスタンスブロックおよび冷却ファンは、主軸モータ１４の部品に相当する。   A spindle unit is mounted in front of the spindle motor 14 via a coupling (not shown). A cooling fan is attached to the rear of the spindle motor 14 via a distance block (not shown). The coupling, the spindle unit, the distance block and the cooling fan correspond to the components of the spindle motor 14.

［振動箇所推定処理］
図３および図４は、振動箇所推定部２０において行われる振動箇所推定処理の流れを示すフローチャートである。 [Vibration point estimation processing]
FIG. 3 and FIG. 4 are flowcharts showing the flow of the vibration point estimation processing performed in the vibration point estimation unit 20.

ステップＳ１において、振動箇所推定部２０は、前振動センサ１６の測定値、および、後振動センサ１８の測定値を入力する。   In step S1, the vibration point estimation unit 20 inputs the measurement value of the front vibration sensor 16 and the measurement value of the rear vibration sensor 18.

ステップＳ２において、振動箇所推定部２０は、入力した前振動センサ１６の測定値、または、後振動センサ１８の測定値の振幅が所定値以上であるか否かを判定する。振幅が所定値以上である場合にはステップＳ３へ移行し、振幅が所定値未満である場合には処理を終了する。   In step S2, the vibration point estimation unit 20 determines whether the amplitude of the input measured value of the front vibration sensor 16 or the input measured value of the rear vibration sensor 18 is equal to or larger than a predetermined value. If the amplitude is greater than or equal to the predetermined value, the process proceeds to step S3, and if the amplitude is less than the predetermined value, the process ends.

ステップＳ３において、振動箇所推定部２０は、入力した前振動センサ１６の測定値、および、後振動センサ１８の測定値の周波数解析を行う。   In step S3, the vibration point estimation unit 20 performs frequency analysis of the input measurement value of the front vibration sensor 16 and the input measurement value of the rear vibration sensor 18.

ステップＳ４において、振動箇所推定部２０は、入力した前振動センサ１６の測定値、および、後振動センサ１８の測定値の周波数成分に、前軸受３４または後軸受３６の共振周波数の成分があるか否かを判定する。前軸受３４または後軸受３６の共振周波数の成分がある場合にはステップＳ５へ移行し、前軸受３４または後軸受３６の共振周波数の成分がない場合にはステップＳ１０へ移行する。   In step S4, the vibration point estimation unit 20 determines whether the input measured value of the front vibration sensor 16 and the input frequency component of the rear vibration sensor 18 have a resonance frequency component of the front bearing 34 or the rear bearing 36. Determine whether or not. If there is a resonance frequency component of the front bearing 34 or the rear bearing 36, the process proceeds to step S5, and if there is no resonance frequency component of the front bearing 34 or the rear bearing 36, the process proceeds to step S10.

なお、前軸受３４または後軸受３６の共振周波数の成分には、共振周波数の二次以上の成分が含まれていてもよい。また、前軸受３４および後軸受３６の共振周波数は、主軸モータ１４の機種に応じた諸元により変化する。前軸受３４および後軸受３６の共振周波数は、主軸モータ１４の回転数に応じても変化するため、主軸モータ１４の出力特性や工作機械１０の加工条件などに応じて設定される。   The resonance frequency component of the front bearing 34 or the rear bearing 36 may include a second or higher order component of the resonance frequency. Further, the resonance frequencies of the front bearing 34 and the rear bearing 36 change depending on the specifications according to the model of the spindle motor 14. Since the resonance frequencies of the front bearing 34 and the rear bearing 36 change depending on the rotation speed of the spindle motor 14, they are set according to the output characteristics of the spindle motor 14 and the machining conditions of the machine tool 10.

ステップＳ５において、振動箇所推定部２０は、前振動センサ１６の測定値が、後振動センサ１８の測定値以上であるか否かを判定する。前振動センサ１６の測定値が、後振動センサ１８の測定値以上である場合にはステップＳ６へ移行し、前振動センサ１６の測定値が、後振動センサ１８の測定値未満である場合にはステップＳ８へ移行する。   In step S5, the vibration location estimation unit 20 determines whether the measurement value of the front vibration sensor 16 is greater than or equal to the measurement value of the rear vibration sensor 18. If the measured value of the front vibration sensor 16 is equal to or higher than the measured value of the rear vibration sensor 18, the process proceeds to step S6. If the measured value of the front vibration sensor 16 is less than the measured value of the rear vibration sensor 18, Control goes to step S8.

ステップＳ６において、振動箇所推定部２０は、前軸受３４が振動していると推定する。ステップＳ７において、振動箇所推定部２０は、前軸受３４の振動を低下させる加工条件を算出する。   In step S6, the vibration location estimation unit 20 estimates that the front bearing 34 is vibrating. In step S7, the vibration location estimation unit 20 calculates a processing condition that reduces the vibration of the front bearing 34.

ステップＳ８において、振動箇所推定部２０は、後軸受３６が振動していると推定する。ステップＳ９において、振動箇所推定部２０は、後軸受３６の振動を低下させる加工条件を算出する。   In step S8, the vibration location estimation unit 20 estimates that the rear bearing 36 is vibrating. In step S9, the vibration location estimation unit 20 calculates a processing condition that reduces the vibration of the rear bearing 36.

ステップＳ１０において、振動箇所推定部２０は、前振動センサ１６の測定値の各周波数成分と、後振動センサ１８の測定値の各周波数成分との差分の絶対値を算出する。図５は、前振動センサ１６の測定値の各周波数成分と、後振動センサ１８の測定値の各周波数成分との差分の絶対値の算出について説明する図である。   In step S10, the vibration location estimation unit 20 calculates the absolute value of the difference between each frequency component of the measured value of the front vibration sensor 16 and each frequency component of the measured value of the rear vibration sensor 18. FIG. 5 is a diagram illustrating calculation of an absolute value of a difference between each frequency component of the measured value of the front vibration sensor 16 and each frequency component of the measured value of the rear vibration sensor 18.

ステップＳ１１において、振動箇所推定部２０は、後振動センサ１８の測定値が、前振動センサ１６の測定値以上であるか否かを判定する。後振動センサ１８の測定値が、前振動センサ１６の測定値以上である場合にはステップＳ１２へ移行し、後振動センサ１８の測定値が、前振動センサ１６の測定値未満である場合にはステップＳ１７へ移行する。   In step S11, the vibration location estimation unit 20 determines whether the measurement value of the rear vibration sensor 18 is equal to or larger than the measurement value of the front vibration sensor 16. When the measured value of the rear vibration sensor 18 is equal to or larger than the measured value of the front vibration sensor 16, the process proceeds to step S12, and when the measured value of the rear vibration sensor 18 is less than the measured value of the front vibration sensor 16. Control goes to step S17.

ステップＳ１２において、振動箇所推定部２０は、入力した前振動センサ１６の測定値、および、後振動センサ１８の測定値の周波数成分に、冷却ファンの共振周波数の成分があるか否かを判定する。冷却ファンの共振周波数の成分がある場合にはステップＳ１３へ移行し、冷却ファンの共振周波数の成分がない場合にはステップＳ１５へ移行する。なお、冷却ファンの共振周波数の成分には、共振周波数の二次以上の成分が含まれていてもよい。   In step S12, the vibration location estimation unit 20 determines whether or not the frequency components of the input measured value of the front vibration sensor 16 and the input measured value of the rear vibration sensor 18 include the resonance frequency component of the cooling fan. .. If there is a resonance frequency component of the cooling fan, the process proceeds to step S13, and if there is no resonance frequency component of the cooling fan, the process proceeds to step S15. It should be noted that the resonance frequency component of the cooling fan may include a second or higher order component of the resonance frequency.

ステップＳ１３において、振動箇所推定部２０は、冷却ファンが振動していると推定する。ステップＳ１４において、振動箇所推定部２０は、冷却ファンの振動を低下させる加工条件を算出する。   In step S13, the vibration location estimation unit 20 estimates that the cooling fan is vibrating. In step S14, the vibration location estimation unit 20 calculates a processing condition that reduces the vibration of the cooling fan.

ステップＳ１５において、振動箇所推定部２０は、ディスタンスブロックが振動していると推定する。ステップＳ１６において、振動箇所推定部２０は、ディスタンスブロックの振動を低下させる加工条件を算出する。   In step S15, the vibration location estimation unit 20 estimates that the distance block is vibrating. In step S16, the vibration part estimation unit 20 calculates a processing condition for reducing the vibration of the distance block.

ステップＳ１７において、振動箇所推定部２０は、入力した前振動センサ１６の測定値、および、後振動センサ１８の測定値の周波数成分に、カップリングの共振周波数の成分があるか否かを判定する。カップリングの共振周波数の成分がある場合にはステップＳ１８へ移行し、カップリングの共振周波数の成分がない場合にはステップＳ２０へ移行する。なお、カップリングの共振周波数の成分には、共振周波数の二次以上の成分が含まれていてもよい。   In step S17, the vibration location estimation unit 20 determines whether or not the frequency components of the input measured value of the front vibration sensor 16 and the input measured value of the rear vibration sensor 18 have a coupling resonance frequency component. .. If there is a resonance frequency component of the coupling, the process proceeds to step S18, and if there is no resonance frequency component of the coupling, the process proceeds to step S20. The resonance frequency component of the coupling may include a second-order or higher-order component of the resonance frequency.

ステップＳ１８において、振動箇所推定部２０は、カップリングが振動していると推定する。ステップＳ１９において、振動箇所推定部２０は、カップリングの振動を低下させる加工条件を算出する。   In step S18, the vibration location estimation unit 20 estimates that the coupling is vibrating. In step S19, the vibration location estimation unit 20 calculates a processing condition that reduces the vibration of the coupling.

ステップＳ２０において、振動箇所推定部２０は、主軸ユニットが振動していると推定する。ステップＳ２１において、振動箇所推定部２０は、主軸ユニットの振動を低下させる加工条件を算出する。   In step S20, the vibration location estimation unit 20 estimates that the spindle unit is vibrating. In step S21, the vibration location estimation unit 20 calculates a machining condition that reduces the vibration of the spindle unit.

ステップＳ２２において、振動箇所推定部２０は、ステップＳ６、ステップＳ８、ステップＳ１３、ステップＳ１５、ステップＳ１８またはステップＳ２０において推定した振動している部品の情報を表示させるとともに、ステップＳ７、ステップＳ９、ステップＳ１４、ステップＳ１６、ステップＳ１９またはステップＳ２１において算出された振動を低下させる加工条件を表示させるように表示部２２を制御する。   In step S22, the vibrating point estimation unit 20 displays the information of the vibrating component estimated in step S6, step S8, step S13, step S15, step S18, or step S20, as well as step S7, step S9, step. The display unit 22 is controlled to display the processing conditions for reducing the vibration calculated in S14, Step S16, Step S19, or Step S21.

［作用効果］
主軸モータ１４の振動の振幅が所定値以上となった場合に、その旨を報知するだけでは、ユーザが振動箇所を特定する必要があり、振動箇所の特定に時間を要していた。 [Effect]
When the amplitude of the vibration of the spindle motor 14 exceeds a predetermined value, it is necessary for the user to specify the vibrating point only by notifying the fact, and it takes time to specify the vibrating point.

そこで、本実施の形態では、主軸モータ１４の前軸受３４を支持する前ハウジング２４の軸受支持部３８の近傍に前振動センサ１６を配置し、後軸受３６を支持する後ハウジング２６の軸受支持部４０の近傍に後振動センサ１８を配置するようにした。そして、振動箇所推定部２０により、前振動センサ１６の測定値、後振動センサ１８の測定値、および、主軸モータ１４の部品の共振周波数から主軸モータ１４の振動している部品を推定するようにした。これにより、主軸モータ１４の振動箇所を推定することが可能となり、振動箇所の特定に要する時間の短縮化を図ることができる。   Therefore, in the present embodiment, the front vibration sensor 16 is arranged near the bearing support portion 38 of the front housing 24 that supports the front bearing 34 of the main shaft motor 14, and the bearing support portion of the rear housing 26 that supports the rear bearing 36. The rear vibration sensor 18 is arranged in the vicinity of 40. Then, the vibration point estimation unit 20 estimates the vibrating component of the spindle motor 14 from the measured value of the front vibration sensor 16, the measured value of the rear vibration sensor 18, and the resonance frequency of the component of the spindle motor 14. did. As a result, it is possible to estimate the vibration point of the spindle motor 14, and it is possible to shorten the time required to identify the vibration point.

また、本実施の形態では、振動箇所推定部２０が推定した、主軸モータ１４の振動している部品の情報を表示部２２に表示するとともに、振動を低下させる加工条件の情報を表示部２２に表示するようにした。これにより、ユーザは、主軸モータ１４の振動している部品を容易に特定することができ、また、振動を低下する加工条件について容易に把握することができる。   Further, in the present embodiment, the information of the vibrating parts of the spindle motor 14 estimated by the vibration location estimating unit 20 is displayed on the display unit 22 and the information of the processing condition for reducing the vibration is displayed on the display unit 22. It was made to display. As a result, the user can easily identify the vibrating component of the spindle motor 14, and can easily understand the machining conditions that reduce the vibration.

〔実施の形態から得られる技術的思想〕
上記実施の形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。 [Technical ideas obtained from the embodiments]
The technical idea that can be understood from the above-described embodiment will be described below.

ロータ（３０）を挟んで軸方向の一方側に配置され回転軸（３２）を軸支する第１軸受（３４）と、他方側に配置され回転軸を軸支する第２軸受（３６）とを有するモータ（１４）を制御する制御装置（１２）であって、前記モータは、前記第１軸受および前記第２軸受を支持するハウジング（２４、２６）内に、前記ロータを挟んで軸方向の一方側に配置された第１振動センサ（１６）と、前記他方側に配置された第２振動センサ（１８）とを少なくとも有し、前記振動センサの測定値、および、前記モータの部品の共振周波数から前記モータの振動している部品を推定する振動箇所推定部（２０）を有する。これにより、主軸モータ（１４）の振動箇所を推定することが可能となり、振動箇所の特定に要する時間の短縮化を図ることができる。   A first bearing (34) arranged on one side in the axial direction with the rotor (30) sandwiched therebetween to pivotally support the rotating shaft (32), and a second bearing (36) arranged on the other side to pivotally support the rotating shaft (36). A control device (12) for controlling a motor (14) having a motor, wherein the motor is arranged in a housing (24, 26) supporting the first bearing and the second bearing with the rotor interposed therebetween in the axial direction. At least a first vibration sensor (16) arranged on one side and a second vibration sensor (18) arranged on the other side, the measured value of the vibration sensor and the component of the motor. A vibration point estimation unit (20) for estimating the vibrating parts of the motor from the resonance frequency is provided. This makes it possible to estimate the vibration point of the spindle motor (14) and reduce the time required to identify the vibration point.

上記の制御装置であって、前記振動箇所推定部は、推定した振動している前記部品の情報を表示させるように表示部（２２）を制御してもよい。これにより、ユーザは、主軸モータ（１４）の振動している部品を容易に特定することができる。   In the above control device, the vibration point estimation unit may control the display unit (22) to display the estimated information of the vibrating component. This allows the user to easily identify the vibrating parts of the spindle motor (14).

上記の制御装置であって、前記振動箇所推定部は、推定した振動している前記部品の振動が低下する加工条件を算出し、算出した前記加工条件を表示させるように表示部を制御してもよい。これにより、ユーザは、振動を低下する加工条件について容易に把握することができる。   In the above control device, the vibration part estimation unit calculates a machining condition under which the estimated vibration of the vibrating component is reduced, and controls the display unit to display the calculated machining condition. Good. As a result, the user can easily understand the processing conditions that reduce the vibration.

ロータ（３０）を挟んで軸方向の一方側に配置され回転軸（３２）を軸支する第１軸受（３４）と、他方側に配置され回転軸を軸支する第２軸受（３６）とを有するモータ（１４）を制御する制御装置（１２）の制御方法であって、前記モータは、前記第１軸受および前記第２軸受を支持するハウジング内に、前記ロータを挟んで軸方向の一方側に配置された第１振動センサ（１６）と、前記他方側に配置された第２振動センサ（１８）とを少なくとも有し、前記振動センサの測定値を入力する測定値入力ステップと、前記振動センサの測定値、および、前記モータの部品の共振周波数から前記モータの振動している部品を推定する振動箇所推定ステップと、を有してもよい。これにより、主軸モータ（１４）の振動箇所を推定することが可能となり、振動箇所の特定に要する時間の短縮化を図ることができる。   A first bearing (34) arranged on one side in the axial direction with the rotor (30) sandwiched therebetween to pivotally support the rotating shaft (32), and a second bearing (36) arranged on the other side to pivotally support the rotating shaft (36). A control method for a control device (12) for controlling a motor (14) having a motor, wherein the motor has one of an axial direction sandwiching the rotor in a housing supporting the first bearing and the second bearing. A first vibration sensor (16) arranged on one side and a second vibration sensor (18) arranged on the other side, and a measurement value input step of inputting a measurement value of the vibration sensor; And a vibration point estimating step of estimating a vibrating component of the motor from a measured value of the vibration sensor and a resonance frequency of the component of the motor. This makes it possible to estimate the vibration point of the spindle motor (14) and reduce the time required to identify the vibration point.

上記の制御装置の制御方法であって、推定された振動している前記部品の情報を表示させるように表示部（２２）を制御する表示部制御ステップを有してもよい。これにより、ユーザは、主軸モータ（１４）の振動している部品を容易に特定することができる。   The control method of the control device may further include a display unit control step of controlling the display unit (22) to display the estimated information of the vibrating component. This allows the user to easily identify the vibrating parts of the spindle motor (14).

上記の制御装置の制御方法であって、推定した振動している前記部品の振動が低下する加工条件を算出する振動低下条件算出ステップと、算出された前記加工条件を表示させるように表示部を制御する表示部制御ステップと、を有してもよい。これにより、ユーザは、振動を低下する加工条件について容易に把握することができる。   In the control method of the above control device, a vibration reduction condition calculation step of calculating a processing condition for reducing the estimated vibration of the vibrating component, and a display unit for displaying the calculated processing condition. And a display control step of controlling. As a result, the user can easily understand the processing conditions that reduce the vibration.

１０…工作機械 １２…制御装置
１４…主軸モータ（モータ） １６…前振動センサ（第１振動センサ）
１８…後振動センサ（第２振動センサ） ２０…振動箇所推定部
２２…表示部 ２４…前ハウジング（ハウジング）
２６…後ハウジング（ハウジング） ３０…ロータ
３２…回転軸 ３４…前軸受（第１軸受）
３６…後軸受（第２軸受） 10 ... Machine tool 12 ... Control device 14 ... Spindle motor (motor) 16 ... Front vibration sensor (first vibration sensor)
18 ... Rear vibration sensor (second vibration sensor) 20 ... Vibration point estimation unit 22 ... Display unit 24 ... Front housing (housing)
26 ... Rear housing (housing) 30 ... Rotor 32 ... Rotating shaft 34 ... Front bearing (first bearing)
36 ... Rear bearing (second bearing)

Claims (6)

ロータを挟んで軸方向の一方側に配置され回転軸を軸支する第１軸受と、他方側に配置され回転軸を軸支する第２軸受とを有するモータを制御する制御装置であって、
前記モータは、前記第１軸受および前記第２軸受を支持するハウジング内に、前記ロータを挟んで軸方向の一方側に配置された第１振動センサと、前記他方側に配置された第２振動センサとを少なくとも有し、
前記振動センサの測定値、および、前記モータの部品の共振周波数から前記モータの振動している部品を推定する振動箇所推定部を有する、制御装置。 A control device for controlling a motor having a first bearing which is arranged on one side in the axial direction with the rotor interposed therebetween and which supports a rotating shaft, and a second bearing which is arranged on the other side and which supports the rotating shaft,
The motor includes a housing supporting the first bearing and the second bearing, a first vibration sensor disposed on one side in the axial direction with the rotor interposed therebetween, and a second vibration sensor disposed on the other side. At least a sensor,
A control device having a vibration location estimation unit that estimates a vibrating component of the motor from a measured value of the vibration sensor and a resonance frequency of the component of the motor. 請求項１に記載の制御装置であって、
前記振動箇所推定部は、推定した振動している前記部品の情報を表示させるように表示部を制御する、制御装置。 The control device according to claim 1, wherein
The said vibration location estimation part is a control apparatus which controls a display part so that the information of the estimated said vibrating component may be displayed. 請求項１または２に記載の制御装置であって、
前記振動箇所推定部は、推定した振動している前記部品の振動が低下する加工条件を算出し、算出した前記加工条件を表示させるように表示部を制御する、制御装置。 The control device according to claim 1 or 2, wherein
The said vibration location estimation part is a control apparatus which calculates the processing conditions which the vibration of the said vibrating component estimated reduces, and controls a display part so that the calculated said processing conditions may be displayed. ロータを挟んで軸方向の一方側に配置され回転軸を軸支する第１軸受と、他方側に配置され回転軸を軸支する第２軸受とを有するモータを制御する制御装置の制御方法であって、
前記モータは、前記第１軸受および前記第２軸受を支持するハウジング内に、前記ロータを挟んで軸方向の一方側に配置された第１振動センサと、前記他方側に配置された第２振動センサとを少なくとも有し、
前記振動センサの測定値を入力する測定値入力ステップと、
前記振動センサの測定値、および、前記モータの部品の共振周波数から前記モータの振動している部品を推定する振動箇所推定ステップと、
を有する、制御装置の制御方法。 According to a control method of a control device for controlling a motor, which has a first bearing which is arranged on one side in the axial direction with a rotor interposed therebetween and which supports a rotating shaft, and a second bearing which is arranged on the other side and which supports a rotating shaft. There
The motor includes a housing that supports the first bearing and the second bearing, a first vibration sensor disposed on one side in the axial direction with the rotor interposed therebetween, and a second vibration sensor disposed on the other side. At least a sensor,
A measurement value input step of inputting a measurement value of the vibration sensor,
A vibration point estimation step of estimating a vibrating component of the motor from a measured value of the vibration sensor, and a resonance frequency of a component of the motor;
A method for controlling a control device, comprising: 請求項４に記載の制御装置の制御方法であって、
推定された振動している前記部品の情報を表示させるように表示部を制御する表示部制御ステップを有する、制御装置の制御方法。 The control method of the control device according to claim 4, wherein
A control method for a control device, comprising a display control step of controlling a display so as to display the estimated information of the vibrating component. 請求項４または５に記載の制御装置の制御方法であって、
推定した振動している前記部品の振動が低下する加工条件を算出する振動低下条件算出ステップと、
算出された前記加工条件を表示させるように表示部を制御する表示部制御ステップと、
を有する、制御装置の制御方法。 It is a control method of the control device according to claim 4 or 5, Comprising:
A vibration reducing condition calculating step of calculating a processing condition for reducing the vibration of the estimated vibrating part,
A display unit control step of controlling the display unit to display the calculated processing conditions;
A method for controlling a control device, comprising:
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