JP2020069394A - Heat cooker and cooking method for heat cooker - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、食材を調理する加熱調理器および加熱調理器の調理方法に関するものである。 The present invention relates to a heating cooker for cooking food and a cooking method for the heating cooker.
従来、加熱調理器においては、容器内の圧力を調整して容器内の内容物に対する加熱ムラの改善、および調理時間の短縮化を行うことができる種々の方法が提案されている。例えば、特許文献１には、鍋内の圧力を調整する圧力弁を備え、鍋内を加圧状態とした後に、圧力弁を開いて鍋内を大気圧に戻すことで、沸点の急激な低下による激しい沸騰を引き起こして鍋内を攪拌し、加熱ムラを改善する加熱調理器が開示されている。
Conventionally, in a heating cooker, various methods have been proposed that can adjust the pressure in the container to improve uneven heating of the contents in the container and shorten the cooking time. For example, in
また、容器内を減圧した後に容器を密閉し、容器を急速に加熱して内容物を１００℃未満の低温で沸騰させながら昇温し、内容物を攪拌することにより、調理時間を短縮するとともに食味を向上させることが知られている。例えば、特許文献２には、減圧ポンプによって容器内を減圧して真空にし、真空下で容器を加熱する加熱調理器が開示されている。 Further, after depressurizing the inside of the container, the container is closed, the container is rapidly heated to raise the temperature while boiling the contents at a temperature lower than 100 ° C., and the contents are stirred to shorten the cooking time. It is known to improve the taste. For example, Patent Document 2 discloses a heating cooker that depressurizes the inside of a container to a vacuum by a decompression pump and heats the container under vacuum.
ところで、特許文献１に記載の加熱調理器は、突沸を引き起こすことによって加熱ムラを軽減することができる。しかしながら、この加熱調理器では、容器内を加圧状態にする必要があるため、容器内を少なくとも１００℃よりも高温になるまで昇温しなければ、加熱ムラを軽減するという効果を得ることができない。すなわち、特許文献１に記載の加熱調理器では、１００℃未満で沸騰を得ることができない。調理の際の各種の化学反応は、１００℃未満から起きており、容器内が高温になるほど容器内の内容物の変化が早く起きるため、この間も沸騰させ、対流を促進することが望ましい。
By the way, the heating cooker described in
また、特許文献２に記載の加熱調理器は、１００℃未満の低温で沸騰させることができる。しかしながら、この加熱調理器では、容器内を減圧した後に容器を密閉して加熱しているため、容器内の温度が沸点に到達するまでの間に、加熱による熱膨張等によって容器内の圧力が上昇し、設定圧力で十分な強さの沸騰を得ることができない場合がある。容器内を沸騰させる場合には、単に沸騰を維持するだけでなく、急激な減圧によって強い沸騰を引き起こすことが望ましいが、特許文献２に記載の加熱調理器では、このような強い沸騰を引き起こすことが困難である。 Further, the heating cooker described in Patent Document 2 can be boiled at a low temperature of less than 100 ° C. However, in this heating cooker, since the container is hermetically heated after depressurizing the inside of the container, the pressure in the container is increased by thermal expansion due to heating or the like until the temperature in the container reaches the boiling point. It may rise and it may not be possible to obtain a sufficiently strong boiling at the set pressure. When boiling the inside of the container, it is desirable not only to simply maintain the boiling, but also to cause strong boiling by rapid depressurization, but the heating cooker described in Patent Document 2 causes such strong boiling. Is difficult.
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、昇温工程中に十分な強さの沸騰を確実に維持することができる加熱調理器および加熱調理器の調理方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a heating cooker and a cooking method of the heating cooker that can reliably maintain boiling with sufficient strength during the temperature raising step. With the goal.
本発明の加熱調理器は、内容物を収容する容器と、前記容器を収納する本体と、前記容器を覆う蓋体と、前記容器を加熱する加熱装置と、前記容器内を減圧する減圧装置と、前記加熱装置および前記減圧装置を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記加熱装置を制御して前記内容物を設定温度まで昇温させる昇温工程を行い、前記昇温工程中に、前記減圧装置を制御して前記容器内を大気圧未満に減圧する減圧工程を複数回行うものである。 The heating cooker of the present invention includes a container for storing contents, a main body for storing the container, a lid for covering the container, a heating device for heating the container, and a decompression device for decompressing the inside of the container. A controller for controlling the heating device and the pressure reducing device, the controller performing a temperature raising step of controlling the heating device to raise the content to a set temperature, and during the temperature raising step. In addition, the depressurizing step is performed a plurality of times to control the depressurizing device to depressurize the inside of the container to less than atmospheric pressure.
また、本発明の加熱調理器の調理方法は、内容物が収容された容器を加熱するとともに、前記容器内を減圧して前記内容物を調理する加熱調理器の調理方法であって、前記内容物を設定温度まで昇温させる昇温工程を行うステップと、前記昇温工程中に、前記容器内を大気圧未満に減圧する減圧工程を複数回行うステップとを有するものである。 Further, the cooking method of the heating cooker of the present invention is a cooking method of a heating cooker for heating the container in which the contents are stored and depressurizing the inside of the container to cook the contents. The method has a step of performing a temperature raising step of raising the temperature of a substance to a set temperature, and a step of performing a plurality of pressure reducing steps of reducing the pressure in the container to less than atmospheric pressure during the temperature raising step.
以上のように、本発明によれば、内容物を設定温度まで昇温させる昇温制御中に、容器内を大気圧未満に減圧する減圧制御が複数回行われる。これにより、昇温制御中に十分な強さの沸騰を確実に維持することができる。 As described above, according to the present invention, the depressurization control for depressurizing the inside of the container to less than the atmospheric pressure is performed a plurality of times during the temperature raising control for raising the content to the set temperature. As a result, it is possible to reliably maintain boiling with sufficient strength during the temperature rise control.
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１に係る加熱調理器について説明する。図１は、本実施の形態１に係る加熱調理器１００の構成の一例を示す模式断面図である。加熱調理器１００は、本体１と、本体１に開閉自在に係止された外蓋２とを備えている。
Hereinafter, the heating cooker according to
［加熱調理器１００の構成］
本体１の内側には、容器収納部３が内装固着されている。容器収納部３には、有底筒状で上面が開口した鍋状の容器４が着脱自在に収納されている。容器４内には、被加熱物である食材等の内容物が収容される。容器収納部３の外壁には、加熱装置５が設けられている。加熱装置５は、例えば、容器収納部３にスパイラル状に旋回された電磁誘導加熱用の加熱コイル５ａであり、高周波電流が供給されることにより発生する磁界で容器４を誘導加熱する。加熱装置５の加熱動作は、後述する制御装置５０によって制御される。なお、加熱装置５として、この例に限られず、電流が供給されることによって熱を発生するヒータ等が用いられてもよい。
[Composition of heating cooker 100]
Inside the
容器収納部３の底面の中央部には貫通孔が形成され、貫通孔内に温度センサ６が配置されている。温度センサ６は、圧縮ばね７によって下方から支持され、容器４の底部に接触するように配置される。温度センサ６は、容器４の温度を計測する。
A through hole is formed in the center of the bottom surface of the
容器４には取っ手部８が設けられている。取っ手部８は、容器収納部３に設けられた図示しない保持部上に係止される。これにより、容器４が本体１内に保持される。容器４の上面開口の周囲には、外方に延出するフランジ部４ａが形成されている。
The
外蓋２には、容器４の上面開口を覆う蓋体である内蓋９が連結されている。内蓋９の周縁には、シール材である蓋パッキン１０が設けられている。蓋パッキン１０は、外蓋２を閉じた際に、容器４のフランジ部４ａおよび内壁と内蓋９との密閉性が得られるようになっている。
An
内蓋９には蒸気孔１１が形成されている。蒸気孔１１には蒸気排出弁１２が配置されている。蒸気排出弁１２は、制御装置５０による制御に基づき開閉し、容器４内を密閉または非密閉とする。
蒸気排出弁１２の下流には、カートリッジ１３が配置されている。カートリッジ１３は、蒸気排出口１４を備え、蒸気排出弁１２を介して容器４内の蒸気を蒸気排出口１４から排出する。カートリッジ１３には、蒸気の排出経路を密閉するためのカートリッジパッキン１５が設けられている。
A
外蓋２には、外面に開口する第１の外蓋通気孔１６および第２の外蓋通気孔１７が設けられている。第１の外蓋通気孔１６には、中空状に形成された第１の連通管１８の一端が接続されている。第２の外蓋通気孔１７には、中空状に形成された第２の連通管１９の一端が接続されている。また、内蓋９には、貫通する内蓋通気孔２０が設けられ、内蓋通気孔２０には、中空状に形成された第３の連通管２１の一端が接続されている。第３の連通管２１の内蓋通気孔２０との接続部分には、内蓋通気孔２０と密閉接続するための経路パッキン２２が配置されている。第１の連通管１８、第２の連通管１９および第３の連通管２１のそれぞれの他端は、三方弁である三方電磁弁２３に接続されている。
The outer lid 2 is provided with a first outer lid vent hole 16 and a second outer
三方電磁弁２３は、第１の連通管１８と、第２の連通管１９または第３の連通管２１とが接続されるように、制御装置５０によって制御される。第１の連通管１８と第２の連通管１９とが接続されることにより、容器４の外部同士が連通する。また、第１の連通管１８と第３の連通管２１とが接続されることにより、容器４の内外が連通する。三方電磁弁２３の開閉動作は、制御装置５０によって制御される。
The three-
内蓋９には、減圧装置である減圧ポンプ２４が配置されている。減圧ポンプ２４の排出側には、第１の連通管１８の他端が接続されている。減圧ポンプ２４の吸引側には、三方電磁弁２３によって第２の連通管１９または第３の連通管２１が接続されている。減圧ポンプ２４の駆動は、制御装置５０によって制御される。
A
減圧ポンプ２４は、第１の連通管１８と第３の連通管２１とが接続された場合に、内蓋通気孔２０を介して容器４内の空気を吸引し、吸引した空気を第３の連通管２１、三方電磁弁２３、第１の連通管１８および第１の外蓋通気孔１６を介して外部に排出する。これにより、容器４内の空気が吸引されるため、容器４内が減圧する。以下では、このような容器４内の空気が減圧ポンプ２４によって吸引され、外部に排出される連通流路を「流路Ａ」と適宜称して説明する。
When the
また、減圧ポンプ２４は、第１の連通管１８と第２の連通管１９とが接続された場合に、第２の外蓋通気孔１７を介して外部の空気を吸引し、吸引した空気を第２の連通管１９、三方電磁弁２３、第１の連通管１８および第１の外蓋通気孔１６を介して外部に排出する。これにより、第２の外蓋通気孔１７から外部の空気が吸引されるため、減圧ポンプ２４によって吸引された水分の排出および乾燥が行われる。以下では、このような外部の空気が減圧ポンプ２４によって吸引され、外部に再度排出する連通流路を「流路Ｂ」と適宜称して説明する。
In addition, the
なお、第１の外蓋通気孔１６および第２の外蓋通気孔１７は、外蓋２の側面または底面に配置されると好ましい。これは、減圧ポンプ２４への水分および異物の侵入を防ぎ、故障を抑制するためである。また、第１の外蓋通気孔１６および第２の外蓋通気孔１７は、容器４内の空気を外部に排気するための排気孔として配置されているが、このような排気孔は、これに限られず、例えば本体１の側面または底部等に配置してもよい。
The first outer lid vent hole 16 and the second outer
内蓋９には、貫通するセンサ孔２５が設けられている。外蓋２には、温度センサである蓋センサ２６と蓋センサパッキン２７とが配置されている。蓋センサ２６は、センサ孔２５を介して容器４内の上部空間温度を計測する。上部空間温度は、容器４内の内容物以外の空間のうち、内蓋９近傍の空間の温度である。蓋センサパッキン２７は、センサ孔２５と外蓋２とを密閉するために設けられている。
The
また、本体１の容器収納部３の近傍には、側面加熱ヒータ２８が設けられている。側面加熱ヒータ２８は、容器収納部３に収納された容器４の側面を加熱する。側面加熱ヒータ２８は、制御装置５０によって制御される。
Further, a
さらに、本体１には、操作表示装置２９が設置されている。操作表示装置２９は、ユーザによる操作指示等の入力および動作状態等の表示を行う。なお、操作表示装置２９は、本体１に設置される場合に限られず、例えば外蓋２に設置されてもよい。また、操作表示装置２９に対する操作および表示等の各種機能は、スマートフォン等の外部の機器によって実現されてもよい。
Further, an
（制御装置５０）
さらに、加熱調理器１００は、制御装置５０を備えている。制御装置５０は、加熱調理器１００全体を制御する。特に、本実施の形態１において、制御装置５０は、温度センサ６および蓋センサ２６の計測結果に基づき、加熱装置５の加熱動作、蒸気排出弁１２の開閉動作、減圧ポンプ２４の駆動および三方電磁弁２３の動作を制御する。
(Control device 50)
Further, the
図２は、図１の加熱調理器１００の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、制御装置５０には、蒸気排出弁１２、三方電磁弁２３、減圧ポンプ２４、温度センサ６、蓋センサ２６および操作表示装置２９、ならびに、加熱コイル５ａに高周波電流を供給するインバータ部３０が電気的に接続されている。
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the
図３は、図１の制御装置５０の構成の一例を示す機能ブロック図である。図３に示すように、制御装置５０は、温度設定部５１、温度判定部５２、沸騰検知部５３、圧力設定部５４、加熱制御部５５、圧力制御部５６および記憶部５７を備えている。制御装置５０は、マイクロコンピュータなどの演算装置上でソフトウェアを実行することにより各種機能が実現され、もしくは各種機能を実現する回路デバイスなどのハードウェア等で構成されている。なお、制御装置５０は、本体１に設けられてもよいし、外蓋２に設けられてもよい。
FIG. 3 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the
温度設定部５１は、操作表示装置２９に対する操作によって入力されたメニューと、記憶部５７に記憶された調理シーケンスとに基づき、設定温度Ｔを設定する。圧力設定部５４は、操作表示装置２９に対する操作によって入力されたメニューと、記憶部５７に記憶された調理シーケンスとに基づき、設定圧力Ｐを設定する。
The
温度判定部５２は、温度センサ６による計測結果に基づき、容器４の内容物の温度を判定する。また、温度判定部５２は、蓋センサ２６による計測結果に基づき、容器４内の上部空間温度を判定する。沸騰検知部５３は、蓋センサ２６および温度センサ６による計測結果に基づき、容器４の内容物が沸騰したか否かを判定する。加熱制御部５５は、温度設定部５１によって設定された設定温度Ｔに基づき、加熱装置５を制御する。
The
圧力制御部５６は、圧力設定部５４によって設定された設定圧力Ｐに基づき、減圧ポンプ２４、三方電磁弁２３および蒸気排出弁１２を制御する。また、圧力制御部５６は、沸騰検知部５３による検知結果に基づき、減圧ポンプ２４、三方電磁弁２３および蒸気排出弁１２を制御する。さらに、圧力制御部５６は、温度判定部５２による判定結果に基づき、減圧ポンプ２４、三方電磁弁２３および蒸気排出弁１２を制御する。
The
記憶部５７は、メニュー毎の調理シーケンスを含むテーブルを予め記憶する。記憶部５７は、温度設定部５１および圧力設定部５４からの要求に応じて、記憶されたテーブルから必要な調理シーケンスを読み出し、それぞれに供給する。
The
調理シーケンスは、メニューに応じて設定温度Ｔ［℃］、設定圧力Ｐ［ａｔｍ］、減圧ポンプ２４の駆動パターン、および設定温度Ｔを維持する温調時間等を含む情報である。設定温度Ｔは、主に容器４の温調制御温度として使用され、後述する温調工程において内容物が目標温度になるよう調整される一定の温度である。目標温度は、内容物に応じた所望の調理温度であり、温調工程中一定時間維持される温度である。容器４を設定温度Ｔで維持することで、内容物の温度が徐々に設定温度Ｔ、延いては目標温度に近づく。目標温度および設定温度Ｔは、１００℃以下の温度とする。加熱調理器１００は、目標温度が１００℃未満の場合にも、容器４内を減圧することによって沸騰状態を維持する動作が求められる。設定圧力Ｐは、温調工程において調整される一定の圧力である。設定圧力Ｐは、設定温度Ｔに基づいて設定される。設定圧力Ｐは、大気圧１．０ａｔｍ以下の圧力とする。なお、設定温度Ｔが１００℃の場合には、温調せずに連続的に加熱が行われてもよい。この場合、容器４の温度が１００℃を超える場合もある。
The cooking sequence is information including a set temperature T [° C.], a set pressure P [atm], a drive pattern of the
このような調理シーケンスは、例えばメニュー毎に設定されテーブル化されて記憶部５７に予め記憶されている。なお、設定温度Ｔ、設定圧力Ｐおよび温調時間等は、調理シーケンスによって設定される場合に限られず、例えば、ユーザによってそれぞれが直接設定されてもよい。さらに、設定温度Ｔと飽和水蒸気圧の関係をテーブルとして記憶部５７に予め記憶させておき、ユーザによって設定された設定温度Ｔで沸騰する設定圧力Ｐが自動的に設定されるようにしてもよい。
Such a cooking sequence is set for each menu, tabulated, and stored in the
図４は、図３の制御装置５０の構成の一例を示すハードウェア構成図である。制御装置５０の各種機能がハードウェアで実行される場合、図３の制御装置５０は、図４に示すように、処理回路３１および入出力装置３２で構成される。図３の温度設定部５１、温度判定部５２、沸騰検知部５３、圧力設定部５４、加熱制御部５５、圧力制御部５６および記憶部５７の各機能は、処理回路３１により実現される。また、操作表示装置２９は、図４の入出力装置３２である。
FIG. 4 is a hardware configuration diagram showing an example of the configuration of the
各機能がハードウェアで実行される場合、処理回路３１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。温度設定部５１、温度判定部５２、沸騰検知部５３、圧力設定部５４、加熱制御部５５、圧力制御部５６および記憶部５７の各部の機能それぞれを処理回路３１で実現してもよいし、各部の機能を１つの処理回路３１で実現してもよい。
When each function is executed by hardware, the
図５は、図３の制御装置５０の構成の他の例を示すハードウェア構成図である。制御装置５０の各種機能がソフトウェアで実行される場合、図３の制御装置５０は、図５に示すように、プロセッサ４１、メモリ４２および入出力装置４３で構成される。温度設定部５１、温度判定部５２、沸騰検知部５３、圧力設定部５４、加熱制御部５５、圧力制御部５６および記憶部５７の各機能は、プロセッサ４１およびメモリ４２により実現される。また、図３の操作表示装置２９は、図５の入出力装置４３である。
FIG. 5 is a hardware configuration diagram showing another example of the configuration of the
各機能がソフトウェアで実行される場合、温度設定部５１、温度判定部５２、沸騰検知部５３、圧力設定部５４、加熱制御部５５および圧力制御部５６の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ４２に格納される。プロセッサ４１は、メモリ４２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。
When each function is executed by software, the functions of the
メモリ４２として、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）およびＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）等の不揮発性または揮発性の半導体メモリ等が用いられる。また、メモリ４２として、例えば、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃ）およびＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等の着脱可能な記録媒体が用いられてもよい。
As the
［加熱調理器１００の動作］
次に、上記構成を有する加熱調理器１００の動作について説明する。まず、加熱調理器１００の動作について説明する前に、調理における温度と圧力との関係について説明する。
[Operation of heating cooker 100]
Next, the operation of the
例えば、一般に、米の糊化は６０℃〜６５℃程度で開始される。しかし、１００℃未満の温度で調理を行っても沸騰しないため、昇温の過程で加熱面に近い底面付近と加熱面から遠い水面付近とでは、温度差が生じやすく、仕上がりにムラが生じる。これに対して、容器内の内容物を沸騰させて対流を促進させることで、仕上がりのムラを軽減することができるため、炊飯後の仕上がりを均一にし、食味を向上することができる。 For example, generally, gelatinization of rice is started at about 60 ° C to 65 ° C. However, since it does not boil even if it is cooked at a temperature lower than 100 ° C., a temperature difference is likely to occur between the bottom surface near the heating surface and the water surface far from the heating surface during the temperature rising process, resulting in uneven finish. On the other hand, by boiling the contents in the container to promote convection, unevenness in the finish can be reduced, so that the finish after cooking can be made uniform and the taste can be improved.
また、容器内の内容物を沸騰させることで、炊飯以外の調理においても加熱ムラを軽減し、仕上がりを均一にすることができる。例えば、一般に、野菜は５０℃〜７０℃程度で硬化し、７０℃以上で軟化する。肉は６５℃程度からコラーゲンの収縮によって急激に硬化し、７０℃程度からコラーゲンの分解が始まり軟化する。このように、具材に影響を与える化学反応は、１００℃未満で起こり始めるため、昇温の過程においても加熱ムラが生じるのを防ぐことが望ましい。 Further, by boiling the contents in the container, it is possible to reduce uneven heating and make the finish uniform even in cooking other than cooking rice. For example, in general, vegetables harden at about 50 ° C to 70 ° C and soften at 70 ° C or higher. Meat rapidly hardens due to collagen contraction at about 65 ° C, and collagen starts to decompose at about 70 ° C and softens. As described above, the chemical reaction affecting the ingredients begins to occur at less than 100 ° C. Therefore, it is desirable to prevent uneven heating even in the process of heating.
ところで、例えば煮物調理を行う場合、一般に具材全体が浸かるほどの煮汁を入れることは少なく、加熱によって野菜から脱水される水分も考慮して、具材から煮汁が出ている状態、あるいは煮汁がほとんどない状態で調理を開始することがある。この場合、米を調理する場合と同様に１００℃未満では沸騰が起きないため、昇温の過程で煮汁に浸かっている具材と浸かっていない具材とでは温度差が生じやすく、仕上がりにムラが生じる。これに対して、低温で沸騰させることによって昇温中から水蒸気を発生させ、煮汁に浸かっていない具材に対しても水蒸気で蒸すようにして加熱することにより、最終的には全体的に均一な仕上がりを得ることができ、食味を向上させることができる。 By the way, for example, when cooking simmered food, it is generally rare to put enough broth to soak the whole ingredients, and in consideration of the water dehydrated from the vegetables by heating, the state that the broth is coming out of the ingredients or the broth is You may start cooking with almost nothing. In this case, as in the case of cooking rice, boiling does not occur below 100 ° C., so a temperature difference easily occurs between ingredients soaked in broth and ingredients not soaked during the temperature rise process, resulting in uneven finish. Occurs. On the other hand, steam is generated from the temperature rise by boiling at a low temperature, and even ingredients that are not submerged in broth are steamed with steam to heat them, so that they are finally uniform. The finished product can be obtained and the taste can be improved.
そこで、本実施の形態１に係る加熱調理器１００は、容器４内を減圧するとともに加熱し、大気圧未満の圧力で１００℃未満の温度帯から沸騰が継続される状態（以下、減圧沸騰状態という）を維持する。このように、減圧沸騰状態を維持することにより、容器４内の煮汁の対流が促進されるため、沸騰していない場合と比較して、容器４内の内容物の加熱ムラが軽減される。そして、加熱ムラが軽減されることにより、容器４内の内容物が均一に加熱され、食材の仕上がりが安定するため、おいしさを向上させることができる。
Therefore, in the
図６は、内容物の温度と飽和蒸気圧との関係を示すグラフである。図６のグラフは、内容物の温度に対する飽和蒸気圧、すなわち、内容物が沸騰する際の圧力と沸点との関係を示す。図６に示すように、容器４内の内容物の沸点は、容器４内の圧力によって変動する。例えば、容器４内の内容物である水を６０℃で沸騰させるためには、容器４内を０．２気圧程度まで減圧すればよい。
FIG. 6 is a graph showing the relationship between the temperature of the contents and the saturated vapor pressure. The graph of FIG. 6 shows the saturated vapor pressure with respect to the temperature of the content, that is, the relationship between the boiling point and the boiling point of the content. As shown in FIG. 6, the boiling point of the contents in the
水を６０℃で沸騰させるためには、容器４内の圧力が０．２気圧まで減圧された時点で、内容物が６０℃となっている必要がある。したがって、例えば、容器４内の内容物が常温の状態で容器４内が０．２気圧まで減圧されてから、駆動時間を抑えるために減圧ポンプ２４が停止され、容器４が密閉される。これにより、減圧ポンプ２４の駆動時間を抑制することができる。しかしながら、その後、加熱装置５を駆動して加熱を開始した場合、容器４が６０℃まで加熱されても、十分な沸騰が起きない。
In order to boil water at 60 ° C., the content must be 60 ° C. when the pressure inside the
これは、加熱による内容物の熱膨張によって容器４内の圧力が上昇し、内容物が６０℃に到達した際には、容器４内の圧力が例えば０．３気圧など、６０℃における飽和水蒸気圧である０．２気圧よりも高い圧力になっているためである。図６に示すように、飽和水蒸気圧が０．３気圧である場合の沸点は７０℃程度であるため、内容物の温度が６０℃の場合、内容物は沸騰しない。同様に、容器４に対する加熱および減圧が同時に開始され、内容物の温度が目標温度に到達する前に、容器４内が目標温度における飽和水蒸気圧まで減圧され、容器４内の減圧が停止されると、十分な沸騰が得られない。
This is because when the pressure in the
すなわち、１００℃未満の目標温度で確実に沸騰させる第１の方法として、内容物を目標温度まで加熱した後、目標温度に対する飽和水蒸気圧まで減圧を行うことが考えられる。また、目標温度で確実に沸騰させる第２の方法として、減圧ポンプ２４を駆動し、目標温度に対する飽和水蒸気圧まで減圧した後も減圧ポンプ２４の駆動を継続し、内容物を目標温度に加熱することが考えられる。したがって、目標温度で確実に沸騰させるためには、第１または第２の方法のいずれかを用いるにしても、減圧ポンプ２４の駆動と加熱装置５の駆動とがほぼ同時に行われる昇温工程が含まれる。
That is, as a first method of surely boiling at a target temperature of less than 100 ° C., it is conceivable to heat the contents to the target temperature and then reduce the pressure to the saturated steam pressure with respect to the target temperature. In addition, as a second method of surely boiling at the target temperature, the
一方、内容物の全体が目標温度に到達していない場合でも、加熱面である容器４の底面が目標温度よりも高い温度まで加熱されることにより、容器４内には水蒸気である気泡が発生する。大気圧において、沸点よりも低い９０℃〜９５℃程度で気泡がまだらに発生するのはこのためである。
On the other hand, even if the entire contents do not reach the target temperature, the bottom surface of the
したがって、容器４内が減圧される場合も同様に、例えば容器４内が目標圧力に到達した際に減圧ポンプ２４を停止して容器４を密閉した後、内容物が熱膨張する前に、強火で加熱面を急速に加熱する。これにより、目標温度付近で十分な沸騰が起こる。なお、強火で加熱しない場合、熱が内容物に奪われるため、加熱面が目標温度を超えるまでに時間がかかる。そのため、結果として熱膨張が発生し、十分な沸騰を得ることができない。炊飯の場合、通常沸騰工程前の昇温工程ではまだ水が十分にあるが、先に述べたように、その他の調理においては煮汁が少ない場合も多い。また、煮汁の粘度が高い場合もあり、強火で加熱することによって底面付近で具材の焦げ付きや過加熱が生じる可能性がある。
Therefore, when the inside of the
また、昇温工程後においては、１００℃未満の一定の温度を維持するように、加熱を制御して温度調整（以下、「温調」と適宜称する）を行う場合は、目標温度付近で容器４の加熱を抑制しなければならない。この場合は、目標温度付近昇温が緩やかになり、目標温度に到達するまでに時間がかかるため、結果として内容物の熱膨張が発生し、気泡がまだらに発生する程度の沸騰しか得ることができない。したがって、容器４内での十分な対流は期待できない。
Further, after the temperature raising step, when temperature control is performed by controlling heating so as to maintain a constant temperature of less than 100 ° C. (hereinafter, appropriately referred to as “temperature control”), the container temperature is close to the target temperature. 4 heating must be suppressed. In this case, the temperature rise near the target temperature becomes gradual, and it takes time to reach the target temperature.As a result, thermal expansion of the contents occurs and only boiling enough to cause bubbles to be spotted can be obtained. Can not. Therefore, sufficient convection in the
また、強火で加熱を行うことにより、容器４の加熱面が目標温度よりも比較的高い温度まで昇温される。そのため、容器４の温度を目標温度に戻したとしても、内容物の温度が目標温度を超えてしまう可能性がある。さらに、加熱を緩めた時点で、容器４内での沸騰も弱くなるため、十分な沸騰を得るために減圧ポンプ２４を再度駆動させる必要が生じる。したがって、十分な沸騰を維持した状態で昇温するために、十分な沸騰が生じる前に減圧ポンプ２４を停止させて容器４内の減圧を停止することは好ましくない。
Further, by heating with high heat, the heating surface of the
以上から、目標温度で容器４内の内容物の沸騰を維持しながら昇温させるためには、目標温度付近で沸騰が開始されるように、加熱装置５および減圧ポンプ２４を制御し、沸騰後に容器４を密閉して昇温する必要がある。
From the above, in order to raise the temperature while maintaining the boiling of the contents in the
また、減圧ポンプ２４の能力が十分に高い場合には、容器４内の沸騰を維持しながら昇温している状態であっても、容器４内をさらに減圧することができる。これにより、煮汁から熱が急激に奪われ、内容物の温度が低下するが、非常に強い沸騰を得ることができる。
Further, when the capacity of the
また、例えば、初期にあまり水を入れず、食材からの脱水を利用して調理するような、煮汁に対して具材が十分に多い調理を行う場合には、減圧沸騰によって生じた水蒸気が食材に熱を奪われて上部に到達する前にほとんど凝縮してしまうことがある。大きめの食材を蒸し調理する場合も同様に、減圧沸騰によって生じた水蒸気は、上部に到達する前にほとんど凝縮してしまうことがある。そのため、このような場合には、発生した水蒸気が減圧ポンプ２４によってほとんど吸引されることなく、容器４内を減圧することができる。
In addition, for example, when cooking with a large amount of ingredients in boiling water, such as cooking by using dehydration from food ingredients without adding too much water in the initial stage, steam generated by reduced pressure boiling causes The heat may be taken away by the heat and condensed almost before reaching the upper part. Similarly, when steaming large foods, steam generated by boiling under reduced pressure may be mostly condensed before reaching the upper portion. Therefore, in such a case, the inside of the
一方、中間層以下の食材が十分に昇温している場合には、その食材の温度における飽和水蒸気圧よりも低い圧力まで容器４内が減圧されることにより、食材の中の水分を蒸発させることができる。このようにして蒸発した水分は、上部の食材に熱を奪われて凝縮するため、結果として通常の調理よりも早く脱水を引き起こして煮汁を増加させることができる。そのため、内容物の仕上がりを均一化するとともに、調理時間を短縮することができる。
On the other hand, when the food material in the middle layer or lower has sufficiently heated, the water content in the food material is evaporated by reducing the pressure in the
そこで、本実施の形態１に係る加熱調理器１００は、容器４内が減圧された状態で容器４内の沸騰を維持しながら昇温している場合に、容器４内をさらに減圧し、１００℃未満の低温度帯から強い沸騰を確実に起こすようにする。
Therefore, the
（基本動作）
本実施の形態１に係る加熱調理器１００の基本動作について、図１および図２を参照しながら説明する。ここでは、加熱装置５として加熱コイル５ａが用いられる場合を例にとって説明する。
(basic action)
The basic operation of the
まず、ユーザによって、任意のメニューを調理するのに必要な米、肉、魚、野菜、水および調味料等の材料が容器４内に投入される。その後、ユーザが取っ手部８を把持することにより、容器４が容器収納部３に載置され、外蓋２が閉じられる。これにより、内蓋９の蓋パッキン１０が容器４のフランジ部４ａに圧接され、容器４内が密閉される。
First, the user puts ingredients such as rice, meat, fish, vegetables, water and seasonings necessary for cooking an arbitrary menu into the
次に、ユーザによる操作表示装置２９に対する操作によってメニューが選択され、図示しないスイッチがオンとされると、制御装置５０に調理開始指示が与えられ、調理が開始される。このとき、制御装置５０には、選択されたメニューに応じた調理シーケンスが、指示として与えられる。
Next, when a menu is selected by the user operating the
調理シーケンスが制御装置５０に与えられると、加熱コイル５ａには、インバータ部３０から高周波電流が供給され、高周波磁界が発生する。容器４の加熱コイル対向面は、発生した高周波磁界によって加熱コイル５ａと磁気結合して励磁され、容器４の底面に渦電流が誘起される。そして、誘起された渦電流と容器４の抵抗とによりジュール熱が生じ、容器４の底面が発熱して容器４の内容物に対する加熱が行われる。
When the cooking sequence is given to the
一方、三方電磁弁２３は、調理開始前には第１の連通管１８と第２の連通管１９とが接続される状態となっており、連通流路として流路Ｂが形成される状態となっている。調理が開始されると、三方電磁弁２３は、第１の連通管１８と第３の連通管２１とが接続される状態となり、連通流路が流路Ｂから流路Ａに切り替わる。また、このとき減圧ポンプ２４が駆動され、容器４内の空気が内蓋通気孔２０、第３の連通管２１および第１の連通管１８を介して第１の外蓋通気孔１６から外部へ排出される。これにより、容器４内の圧力が徐々に低下する。
On the other hand, the three-
そして、容器４の温度が、容器４内の圧力Ｐ１で沸騰する温度Ｔ１となると、容器４内に収容された内容物が沸騰し、減圧低温沸騰が開始される。なお、圧力Ｐ１は大気圧１．０ａｔｍよりも低い圧力である。減圧低温沸騰後、減圧ポンプ２４の駆動が停止されるとともに、連通流路が流路Ａから流路Ｂとなるように三方電磁弁２３が制御され、加熱のみが継続される。この場合、沸騰時に発生する蒸気によって容器４内の圧力が徐々に上昇し、内容物が沸騰を維持したまま昇温する。
Then, when the temperature of the
容器４の温度が設定温度Ｔに到達した後、インバータ部３０が制御され、温調が設定温度Ｔで開始される。なお、設定温度Ｔが１００［℃］の場合には、温調せずに連続的に加熱が行われてもよい。このとき、減圧ポンプ２４および三方電磁弁２３が制御されることにより、設定圧力Ｐが強制減圧圧力を超えないように間欠的に減圧が行われ、設定圧力Ｐが維持される。なお、設定温度Ｔが１００［℃］の場合、蒸気排出弁１２は開状態とされ、減圧ポンプ２４は駆動しない。
After the temperature of the
指示された温調時間が経過すると、調理が終了し、インバータ部３０および減圧ポンプ２４の駆動が停止され、加熱および減圧が停止する。また、三方電磁弁２３は、連通流路が流路Ｂとなるように制御される。
When the instructed temperature adjustment time has elapsed, cooking is finished, the driving of the
このように、本実施の形態１に係る加熱調理器１００では、減圧低温沸騰をさせた後、昇温工程中は圧力制御を行わず、容器４を密閉状態とする。このとき、内容物が沸騰しているため、容器内で蒸気が発生し、発生した蒸気によって容器４内の圧力が上昇し、その結果、沸点も上昇する。また、容器４は、加熱装置５によって加熱が継続されているため、沸点が上昇すると、容器４内の温度はその沸点まで上昇し、再度容器４内の圧力が上昇して沸点が上昇する。以降、昇温を続ける限り、容器４内の圧力が大気圧に到達するまでこれを繰り返す形となる。これにより、容器４内の圧力は、昇温中もその時点における温度の飽和蒸気圧で変化するため、沸騰を維持しながら昇温をすることができる。
As described above, in the
なお、沸騰が起こらない状態で減圧ポンプ２４が停止され、三方電磁弁２３によって連通流路が流路Ｂに切り替えられた状態で昇温が行われると、加熱による膨張によっても圧力が上昇するため、沸騰が起こらないまま昇温することになる。また、沸騰後、減圧ポンプ２４が停止され、連通流路が流路Ｂに切り替えられて、徐々にリークをして昇温すれば、容器４内の圧力が必要以上に上昇して沸騰が起こらなくなる可能性がある。そのため、沸騰状態を維持し続けるためには、沸騰後に減圧ポンプ２４を停止させ、連通流路を流路Ｂに切り替え、昇温中は三方電磁弁２３を動作させないことが好ましい。
If the
図７は、本実施の形態１に係る加熱調理器１００の調理制御について説明するための概略図である。図７は、容器４の温度［℃］および容器４内の圧力［ａｔｍ］と、加熱装置５、減圧ポンプ２４、三方電磁弁２３および蒸気排出弁１２それぞれの動作タイミングとの一例を示す。図７に示すように、加熱調理器１００には、調理の際の工程として、昇温工程、第１減圧工程、第２減圧工程および温調工程が設定されている。この例では、調理の際に、容器４内の圧力を圧力Ｐ１まで減圧して内容物を沸騰させ、その後、沸騰を維持しながら容器４を設定温度Ｔまで昇温させる場合について説明する。
FIG. 7 is a schematic diagram for explaining cooking control of
（昇温工程）
昇温工程は、容器４内の温度が設定温度Ｔに達するまで昇温する工程である。昇温工程において、調理開始後、加熱制御部５５は、温度センサ６で計測された容器４の温度が設定温度Ｔ［℃］となるように加熱装置５を駆動し、容器４の加熱を開始する。また、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ａとなるように、三方電磁弁２３を切り替える。さらに、圧力制御部５６は、蒸気排出弁１２を閉にして減圧ポンプ２４を駆動し、容器４内の減圧を開始する。これにより、第１減圧工程が開始される。
(Temperature raising step)
The temperature raising step is a step of raising the temperature in the
（第１減圧工程）
第１減圧工程は、容器４内の圧力を圧力Ｐ１まで減圧する工程である。第１減圧工程は、昇温工程中に行われる。第１減圧工程において、圧力制御部５６は、予め設定された第１時間の中で、容器４内の内容物の沸騰が検知されるまで減圧を続ける。第１時間は、減圧ポンプ２４による容器４内の減圧を行う時間であり、第１減圧工程が行われる時間である。容器４内の内容物の沸騰が起こらない状態で昇温した場合、十分な沸騰が得られないことがあるため、第１時間は、例えば５分程度の容器４内が十分に減圧される時間に設定される。
(First depressurization step)
The first pressure reducing step is a step of reducing the pressure in the
このとき、容器４内の圧力が沸騰前に減圧ポンプ２４の性能上の最低圧力に到達した場合でも、内容物が沸騰するまで減圧が継続される。なお、本実施の形態１では、昇温工程による加熱と第１減圧工程による減圧とを同時に開始しているが、これに限られず、減圧の開始後に加熱が開始されてもよいし、設定温度Ｔよりも低い温度まで加熱してから減圧が開始されてもよい。
At this time, even when the pressure in the
また、到達可能な最低圧力および最低圧力に到達するまでの時間は、搭載する減圧ポンプ２４の性能によって異なる。そのため、減圧ポンプ２４による容器４内の減圧時間ができるだけ短くなるように、圧力制御部５６は、第１減圧工程による減圧を開始すると好ましい。これにより、減圧ポンプ２４への負荷が軽減されるため、減圧ポンプ２４の長寿命化を図ることができる。
Further, the minimum pressure that can be reached and the time required to reach the minimum pressure differ depending on the performance of the
時点ｔ１において、容器４内の圧力が圧力Ｐ１まで減圧された状態で、当該圧力Ｐ１に対応する沸点である温度Ｔ１まで容器４内の内容物の温度が昇温すると、内容物の沸騰が開始される。内容物が沸騰した状態で、減圧ポンプ２４が駆動して容器４内の圧力Ｐ１が維持された場合、容器４内の内容物の温度は上昇しない、もしくは非常に緩やかに上昇する。
At time t1, when the pressure in the
時点ｔ２において、沸騰検知部５３が沸騰を検知すると、第１減圧工程が終了する。第１減圧工程終了後、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ａから流路Ｂとなるように三方電磁弁２３を切り替え、容器４を密閉状態にする。なお、内容物の沸騰検知として、従来から用いられている各種公知の方法が用いられる。具体的には、例えば、蓋センサ２６で検知された容器４内の上部空間温度と、温度センサ６で計測された容器４の温度との温度差が設定値以下になった場合に、沸騰検知部５３は、沸騰を検知することができる。
At the time point t2, when the boiling
このとき、圧力制御部５６は、三方電磁弁２３を切り替えた後、減圧ポンプ２４を停止させるが、これに限られず、減圧ポンプ２４をそのまま駆動してもよい。これにより、外気が第２の外蓋通気孔１７から吸引され、流路Ｂを介して第１の外蓋通気孔１６に排気されるため、沸騰時に減圧ポンプ２４が吸引した水分が排出され、減圧ポンプ２４の内部を含む流路Ｂを乾燥させることができるからである。なお、減圧ポンプ２４は一般に駆動音が大きいため、圧力制御部５６は、一定の時間で減圧ポンプ２４を停止してもよい。
At this time, the
ところで、減圧沸騰による調理では、内容物が沸騰していても例外的に沸騰が検知されない場合がある。例えば、煮汁に対して具材が十分に多い調理では、減圧沸騰によって生じた水蒸気を含め、熱が具材に奪われてしまい、沸騰をしても容器４内の上部空間温度が上昇しにくい。そのため、本実施の形態１では、沸騰検知部５３が沸騰を検知せずに第１時間に到達した場合においても、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ａから流路Ｂとなるように三方電磁弁２３を切り替える。
By the way, in cooking by reduced pressure boiling, boiling may not be detected exceptionally even if the contents are boiling. For example, in cooking in which the ingredients are sufficiently large relative to the broth, the ingredients, including steam generated by the reduced pressure boiling, deprive the heat of the ingredients, and the upper space temperature in the
連通流路が流路Ｂとなるように三方電磁弁２３が切り替えられて容器４が密閉されると、内容物の沸騰によって発生する蒸気により、容器４内の圧力が徐々に上昇する。また、容器４内の圧力上昇に伴って内容物の沸点が上昇するため、加熱制御部５５は、加熱装置５による容器４の加熱を継続する。これにより、容器４の内容物は沸騰を維持しながら昇温する。
When the three-
このとき、加熱制御部５５は、加熱装置５への入力電流を高くしてもよい。入力電流を第１減圧工程から維持した場合でも、容器４内は沸騰を維持しながら徐々に昇温するが、沸騰が起きた場合、沸騰によって蒸発潜熱が奪われる。そのため、同じ入力で沸騰しない場合と比較して、昇温速度が低下する。したがって、調理のメニューをユーザが操作表示装置２９で選択する場合には、炊飯のように水（煮汁）が十分に多く、焦げ付きの心配がないメニューでは強火に制御し、初期の煮汁が少ない調理またはとろみのある煮汁のメニューなどでは弱火に制御するとよい。
At this time, the
第１減圧工程終了後の昇温時には、容器４が密閉されているため、沸騰を維持した状態である。しかし、蓋パッキン１０、経路パッキン２２、あるいは蓋センサパッキン２７と内蓋９との間に異物が混入するなどして、容器４が完全に密閉されていない場合には、スローリークが発生し、容器４内の沸騰が弱くなる場合がある。そこで、本実施の形態１では、容器４内の沸騰が弱くなった場合に確実に強い沸騰を維持するため、容器４内を再度減圧する第２減圧工程が行われる。
When the temperature is raised after the completion of the first depressurization step, the
（第２減圧工程）
第１減圧工程が終了してから予め設定された第２時間が経過した時点ｔ３において、第２減圧工程が開始される。第２減圧工程は、容器４内の内容物の確実かつ強力な沸騰を維持するために減圧する工程である。第２減圧工程は、昇温工程中に行われる。
(Second depressurization step)
The second depressurization step is started at a time point t3 when a preset second time has elapsed since the end of the first depressurization step. The second depressurizing step is a step of depressurizing in order to maintain reliable and strong boiling of the contents in the
圧力制御部５６は、連通流路が流路Ｂから流路Ａとなるように三方電磁弁２３を切り替えるとともに、減圧ポンプ２４を駆動する。また、圧力制御部５６は、蒸気排出弁１２の閉状態を維持する。これにより、容器４内の減圧が開始され、予め設定された第３時間だけ容器４内が減圧される。
The
なお、第１減圧工程終了後の昇温時に、沸騰が維持されている場合には、第２減圧工程によって容器４内をさらに減圧することで、より強い沸騰を起こし、煮汁の対流を促進することができる。特に、煮汁に対して具材が十分に多い調理の場合には、減圧沸騰によって生じた水蒸気が具材に熱を奪われて上部に到達する前にほとんど凝縮してしまう。そのため、発生した水蒸気を減圧ポンプ２４がそれほど吸引することがなくなり、減圧開始時の煮汁の温度における飽和水蒸気圧よりも比較的低い圧力まで減圧することができる。
When boiling is maintained at the time of temperature rise after the completion of the first depressurization step, further depressurizing the inside of the
このとき、食材の温度における飽和水蒸気圧よりも低い圧力まで容器４内を減圧すると、食材内部の水分が蒸発する。蒸発した水蒸気は、具材に熱を奪われて凝縮し、結果として強制的に脱水が促される。これにより、容器４内の煮汁を増やすことができる。本実施の形態１では、予め低温で沸騰を引き起こしてから昇温しているため、沸騰によって発生した水蒸気によって、煮汁に浸かっていない食材も水蒸気で加温されている。これにより、多くの食材の水分を蒸発させることができる。また、より効率的に食材からの脱水を促進するため、容器４の側面を加熱する側面加熱ヒータ２８によって容器４を加熱し、少なくとも第１減圧工程が開始されるまでの間は、側面加熱ヒータ２８の出力をＯＮとするようにしてもよい。
At this time, when the pressure inside the
圧力の低下に伴って煮汁は激しく沸騰し、加熱をしていても急激に温度が低下するため、長時間減圧をすると煮汁の温度が下がりすぎてしまい、調理時間が延長する可能性がある。また、炊飯時のように水が多い場合には、水蒸気を積極的に吸引してしまうため、減圧ポンプ２４への負荷が大きくなる。したがって、第２減圧工程では、第１減圧工程と比較して減圧時間を短く設定する。すなわち、第３時間は、第１時間よりも短い時間に設定される。具体的には、例えば第３時間は、数十秒程度とすると好ましい。
As the pressure drops, the broth boils violently, and the temperature drops sharply even when heated, so if the pressure is reduced for a long time, the temperature of the broth will drop too much and the cooking time may be extended. In addition, when the amount of water is large, such as when cooking rice, the steam is positively sucked, so that the load on the
時点ｔ４において、時点ｔ３から第３時間が経過すると、第２減圧工程が終了する。第２減圧工程終了後、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ａから流路Ｂとなるように三方電磁弁２３を切り替え、容器４を密閉状態にする。これにより、容器４内では、沸騰状態を保ったまま煮汁が昇温する。なお、圧力制御部５６は、蒸気排出弁１２の閉状態を維持しつつ、減圧ポンプ２４を停止させる。このとき、第１減圧工程と同様に、圧力制御部５６は、減圧ポンプ２４の駆動を継続させてもよい。これにより、減圧ポンプ２４が吸引した水分が排出されるとともに、減圧ポンプ２４を含む流路Ｂが乾燥される。
At time t4, when the third time has elapsed from time t3, the second depressurization step ends. After the completion of the second depressurization step, the
ここで、第２減圧工程の開始は、第１減圧工程の終了から第２時間経過後であるように説明したが、これに限られず、例えば蓋センサ２６で計測した容器４内の上部空間温度が予め設定された減圧開始温度に達した場合としてもよい。ただし、上述したように、具材が煮汁に対して少ない場合には、具材に熱を奪われ、上部空間温度が上昇しにくい場合があるため、考慮する必要がある。また、第２減圧工程の終了は、当該工程の開始から第３時間経過後であるように説明したが、これに限られず、例えば第２減圧工程の開始時と同様に、蓋センサ２６の計測結果を利用してもよい。ただし、第２減圧工程の開始時と同様に、上部空間温度が上昇しにくい場合があることを考慮する必要がある。
Here, it is described that the second depressurization step is started after the second time has elapsed from the end of the first depressurization step, but the invention is not limited to this, and for example, the upper space temperature in the
第２減圧工程が終了する時点ｔ４から第２時間が経過した時点ｔ５において、第２減圧工程が再度開始される。圧力制御部５６は、連通流路が流路Ｂから流路Ａとなるように三方電磁弁２３を切り替えるとともに、減圧ポンプ２４を駆動する。また、圧力制御部５６は、蒸気排出弁１２の閉状態を維持する。これにより、容器４内の減圧が開始され、第３時間だけ容器４内が減圧される。
At a time point t5 when the second time has elapsed from the time point t4 at which the second pressure reducing step ends, the second pressure reducing step is restarted. The
２度目の第２減圧工程は、最初の第２減圧工程と同様に、容器４内の沸騰の強さを維持したり、より強い沸騰を起こしたりするために実施される。このときの第３時間は、最初の第３時間と同一の長さであり、第１時間よりも短い時間に設定される。
The second second depressurizing step is performed in order to maintain the boiling strength in the
時点ｔ６において、時点ｔ５から第３時間が経過すると、２度目の第２減圧工程が終了する。第２減圧工程終了後、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ａから流路Ｂとなるように三方電磁弁２３を切り替え、容器４を密閉状態にする。これにより、容器４内では、沸騰状態を保ったまま煮汁が昇温する。なお、圧力制御部５６は、蒸気排出弁１２の閉状態を維持しつつ、減圧ポンプ２４を停止させる。このとき、第２減圧工程と同様に、圧力制御部５６は、減圧ポンプ２４の駆動を継続させてもよい。これにより、減圧ポンプ２４が吸引した水分が排出されるとともに、減圧ポンプ２４を含む流路Ｂが乾燥される。
At time t6, when the third time has elapsed from time t5, the second second depressurization step ends. After the completion of the second depressurization step, the
なお、複数回目の第２減圧工程は、上述したように、容器４内の沸騰の強さを維持するために行われる。そのため、複数回目の第２減圧工程を開始する時点において、容器４内の沸騰の強さが維持されている場合には、複数回目の第２減圧工程を省略してもよい。
The second depressurizing step of the plurality of times is performed to maintain the boiling strength in the
通常、沸騰が強くなると、具材が非常に多い場合などの例外を除いて、容器４内の上部空間温度が上昇する。そのため、このように沸騰が強い場合には、容器４内の上部空間と内容物との温度差が小さくなる。したがって、温度判定部５２は、第２減圧工程が終了してから第２時間が経過した際に、蓋センサ２６で計測された容器４内の上部空間温度と、温度センサ６で計測された容器４の温度すなわち内容物の温度との差が予め設定された温度差閾値以上であるか否かを判定する。そして、温度判定部５２は、温度差が温度差閾値未満である場合には、容器４内の沸騰が十分な強さであると判定し、複数回目の第２減圧工程を省略する。一方、温度差が温度差閾値以上である場合、温度判定部５２は、容器４内の沸騰が十分な強さではないと判定し、複数回目の第２減圧工程を実施する。
Generally, when boiling becomes strong, the temperature of the upper space in the
また、複数回目の第２減圧工程が終了してからさらに所定時間経過した後、温度判定部５２は、同様にして上部空間温度と内容物の温度との温度差と温度差閾値とを比較し、温度差が温度差閾値以上である場合に、同様の制御によって次の第２減圧工程を実施してもよい。
In addition, after a further predetermined time has elapsed from the end of the second depressurization step of the plurality of times, the
このように、第２減圧工程を繰り返し実施して、容器４内の昇温と減圧とを繰り返すことにより、煮汁に対して具材が非常に多い場合であっても、具材からの脱水が促進される。そのため、脱水により煮汁を早期に増加させ、容器４内の上部空間温度を上昇させることができる。
In this way, by repeating the second depressurization step and repeating the temperature rise and depressurization in the
なお、上記の例では、第２減圧工程を複数回繰り返す場合に、それぞれの工程における減圧時間は同一の第３時間であるように説明したが、これはこの例に限られない。例えば、第２減圧工程における減圧時間は、直前の第２減圧工程の減圧時間より短くしてもよい。これは、昇温工程が進むに従って、容器４内の温度が上昇しており、内容物に対する加熱がある程度行われているため、強い沸騰をそれほど維持しなくてもよいからである。
In the above example, when the second depressurizing step is repeated a plurality of times, the depressurizing time in each step is the same third time, but this is not limited to this example. For example, the depressurization time in the second depressurization step may be shorter than the depressurization time in the immediately preceding second depressurization step. This is because the temperature inside the
（温調工程）
時点ｔ７において、蓋センサ２６によって計測された容器４内の上部空間温度と、温度センサ６で計測された容器４の温度とがそれぞれ設定温度Ｔに到達すると、工程が温調工程に移行する。温調工程は、容器４の温度が設定温度Ｔを維持するように、温度を調整する工程である。
(Temperature control process)
At time t7, when the upper space temperature in the
温調工程において、加熱制御部５５は、容器４の温度が設定温度Ｔを維持するように加熱装置５を制御する。すなわち、加熱制御部５５は、温度センサ６で計測された容器４の温度が設定温度Ｔを含む一定の温度範囲内に収まるように加熱装置５を制御する。なお、ここでは、「設定温度Ｔを含む一定の温度範囲内に収まる」ことが「設定温度Ｔを維持する」ことを意味するものとする。
In the temperature control step, the
ここで、設定温度Ｔが１００℃の場合、圧力制御部５６は蒸気排出弁１２を開にして、蒸気を逃がすようにする。また、設定温度Ｔが１００℃未満の場合、内容物が沸騰することによって容器４内では蒸気が発生している。そのため、容器４内の圧力が上昇するものの、容器４の温度が一定の温度に温調され、上昇した圧力に対応する沸点まで温度が上昇しないことから、次第に沸騰が起こらなくなる。
Here, when the set temperature T is 100 ° C., the
そこで、設定温度Ｔが１００℃未満の場合、圧力制御部５６は、温調工程に移行した後に、容器４内の圧力が設定圧力Ｐを維持するよう、減圧ポンプ２４を間欠的に駆動し、減圧を繰り返す。具体的には、温度判定部５２は、予め設定された時間間隔毎に、蓋センサ２６で計測された容器４内の上部空間温度が予め設定された空間温度閾値以下であるか否かを判定する。
Therefore, when the set temperature T is less than 100 ° C., the
上部空間温度が空間温度閾値以下である場合、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ａとなるように三方電磁弁２３を切り替え、減圧ポンプ２４と容器４内とを連通させる。そして、圧力制御部５６は、減圧ポンプ２４を例えば１０秒といった規定時間だけ駆動し、再度、連通流路が流路Ｂとなるように三方電磁弁２３を切り替えるという動作を繰り返す。
When the upper space temperature is equal to or lower than the space temperature threshold, the
すなわち、圧力制御部５６は、容器４内の上部空間温度が設定温度Ｔを含む一定の温度範囲内に収まるように、減圧ポンプ２４および三方電磁弁２３を制御する。なお、ここでは、「設定温度Ｔを含む一定の温度範囲内に収まる」ことが「設定温度Ｔを維持する」ことを意味するものとする。
That is, the
このように、温調工程では、当該工程に対して予め設定された温調時間が終了するまで、温度および圧力の調整が繰り返される。そして、温調時間が終了すると、調理制御が終了する。なお、図７の温調工程における実線は、設定温度Ｔを１００℃とした場合の動作状態を示し、点線は、設定温度Ｔを１００℃未満とした場合の動作状態を示す。 As described above, in the temperature adjustment step, the adjustment of the temperature and the pressure is repeated until the preset temperature adjustment time for the step ends. Then, when the temperature control time ends, the cooking control ends. In addition, the solid line in the temperature control process of FIG. 7 shows the operating state when the set temperature T is 100 ° C., and the dotted line shows the operating state when the set temperature T is less than 100 ° C.
なお、この例では、温調工程において、蓋センサ２６の計測結果に基づいて容器４内が間欠的に減圧されるように説明したが、これはこの例に限られない。例えば、沸騰中に容器４内を減圧した場合でも、短時間であれば沸騰が強くなるだけであるため、一定時間間隔で容器４内が減圧されるようにしてもよい。
In this example, in the temperature adjusting step, the inside of the
また、温調工程において減圧ポンプ２４が駆動されている間、圧力制御部５６は、昇温工程時と同様に、連通流路が流路Ｂとなるように三方電磁弁２３を切り替え、減圧ポンプ２４の駆動を継続させてもよい。これにより、減圧ポンプ２４が吸引した水分が排出されるとともに、減圧ポンプ２４を含む流路Ｂが乾燥される。
Further, while the
図８および図９は、図３の制御装置５０による処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図８および図９において、記号ＸおよびＹは、それぞれ対応する記号へと処理が移行することを示す。
8 and 9 are flowcharts showing an example of the flow of processing by the
ステップＳ１において、制御装置５０にメニューに応じた調理シーケンスが与えられると、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ａとなるように三方電磁弁２３を切り替えるとともに、蒸気排出弁１２を「閉」とする。ステップＳ２において、加熱制御部５５は、加熱装置５を制御して加熱処理を開始する。ステップＳ３において、圧力制御部５６は、減圧ポンプ２４を駆動し、減圧処理を開始する。
In step S1, when the cooking sequence corresponding to the menu is given to the
ステップＳ４において、沸騰検知部５３は、温度センサ６による計測結果に基づき、容器４の内容物が沸騰したか否かを検知する。容器４の内容物が沸騰したことが検知された場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ６に移行する。また、容器４の内容物が沸騰していないことが検知された場合（ステップＳ４；Ｎｏ）には、処理がステップＳ５に移行する。
In step S4, the boiling
ステップＳ５において、第１減圧工程が開始されてから第１時間が経過したか否かが判定される。第１時間が経過したと判定された場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ６に移行する。一方、第１時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ５；Ｎｏ）には、処理がステップＳ４に戻る。 In step S5, it is determined whether or not a first time has elapsed since the first depressurization process was started. When it is determined that the first time has elapsed (step S5; Yes), the process proceeds to step S6. On the other hand, if it is determined that the first time has not elapsed (step S5; No), the process returns to step S4.
ステップＳ６において、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ｂとなるように三方電磁弁２３を切り替えるとともに、減圧ポンプ２４を停止させて容器４内の減圧を終了し、容器４を密閉する。これにより、第１減圧工程が終了する。
In step S6, the
次に、ステップＳ７において、第１減圧工程が終了してから第２時間が経過したか否かが判定される。第２時間が経過したと判断された場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ８に移行する。一方、第２時間が経過していないと判断された場合（ステップＳ７；Ｎｏ）には、処理がステップＳ７に戻り、第２時間が経過するまで、ステップＳ７の処理が繰り返される。 Next, in step S7, it is determined whether or not the second time has elapsed since the first depressurization step was completed. When it is determined that the second time has elapsed (step S7; Yes), the process proceeds to step S8. On the other hand, when it is determined that the second time has not elapsed (step S7; No), the process returns to step S7, and the process of step S7 is repeated until the second time elapses.
ステップＳ８において、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ａとなるように三方電磁弁２３を切り替えるとともに、減圧ポンプ２４を駆動し、容器４内を減圧する。これにより、第２減圧工程が開始される。
In step S8, the
ステップＳ９において、第２減圧工程が開始されてから第３時間が経過したか否かが判定される。第３時間が経過したと判定された場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ１０に移行する。一方、第３時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ９；Ｎｏ）には、処理がステップＳ９に戻る。 In step S9, it is determined whether or not a third time has elapsed since the second depressurization process was started. When it is determined that the third time has elapsed (step S9; Yes), the process proceeds to step S10. On the other hand, if it is determined that the third time has not elapsed (step S9; No), the process returns to step S9.
ステップＳ１０において、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ｂとなるように三方電磁弁２３を切り替えるとともに、減圧ポンプ２４を停止させて容器４内の減圧を終了し、容器４を密閉する。これにより、第２減圧工程が終了する。
In step S10, the
次に、ステップＳ１１において、第２減圧工程が終了してから第２時間が経過したか否かが判定される。第２時間が経過したと判断された場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ１２に移行する。一方、第２時間が経過していないと判断された場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）には、処理がステップＳ１１に戻り、第２時間が経過するまで、ステップＳ１１の処理が繰り返される。 Next, in step S11, it is determined whether or not a second time has elapsed since the second depressurization step was completed. When it is determined that the second time has elapsed (step S11; Yes), the process proceeds to step S12. On the other hand, when it is determined that the second time has not elapsed (step S11; No), the process returns to step S11, and the process of step S11 is repeated until the second time elapses.
ステップＳ１２において、温度判定部５２は、蓋センサ２６で計測された容器４内の上部空間温度と、温度センサ６で計測された容器４内の内容物の温度との差が温度差閾値以上であるか否かを判定する。温度差が所定温度未満であると判定された場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）には、処理がステップＳ１４に移行する。また、温度差が所定温度以上であると判定された場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ１３に移行する。
In step S12, the
ステップＳ１３において、温度判定部５２は、温度センサ６の計測結果と温度設定部５１により設定された設定温度Ｔとに基づき、容器４内の内容物が設定温度Ｔに到達したか否かを判定する。内容物が設定温度Ｔに到達したと判定された場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ１４に移行する。一方、内容物が設定温度Ｔに到達していないと判定された場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）には、処理がステップＳ８に戻り、第２減圧工程が再度開始される。
In step S13, the
ステップＳ１４において、温度設定部５１は、設定温度Ｔが１００［℃］であるか否かを判定する。設定温度Ｔが１００［℃］である場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、圧力制御部５６は、ステップＳ１５において、蒸気排出弁１２を「開」とする。そして、ステップＳ１６において温調工程が開始される。
In step S14, the
一方、設定温度Ｔが１００［℃］でない場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）には、ステップＳ１７において、温調工程が開始される。ステップＳ１８において、温度判定部５２は、蓋センサ２６で計測された容器４内の上部空間温度が空間温度閾値以下であるか否かを判定する。上部空間温度が空間温度閾値を超えている場合（ステップＳ１８；Ｎｏ）には、処理がステップＳ２１に移行する。
On the other hand, when the set temperature T is not 100 [° C.] (step S14; No), the temperature adjusting step is started in step S17. In step S18, the
また、上部空間温度が空間温度閾値以下である場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ１９に移行する。ステップＳ１９において、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ａとなるように三方電磁弁２３を切り替えるとともに、減圧ポンプ２４を駆動し、容器４内を減圧する。ステップＳ２０において、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ｂとなるように三方電磁弁２３を切り替えるとともに、減圧ポンプ２４を停止させて容器４内の減圧を終了し、容器４を密閉する。
If the upper space temperature is equal to or lower than the space temperature threshold value (step S18; Yes), the process proceeds to step S19. In step S <b> 19, the
次に、ステップＳ２１において、温調時間が経過したか否かが判定される。温調時間が経過した場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）には、一連の処理が終了する。一方、温調時間が経過していない場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）には、処理がステップＳ１８に戻り、温調工程が継続される。 Next, in step S21, it is determined whether the temperature adjustment time has elapsed. When the temperature control time has elapsed (step S21; Yes), a series of processes ends. On the other hand, when the temperature control time has not elapsed (step S21; No), the process returns to step S18, and the temperature control process is continued.
以上のように、本実施の形態１に係る加熱調理器１００では、内容物を設定温度まで昇温させる昇温工程中に、容器４内を大気圧未満に減圧する減圧工程が複数回行われる。これにより、昇温工程中に確実に十分な強さの沸騰を維持することができる。また、十分な強さの沸騰を確実に維持できることにより、内容物の食味を向上したり、調理時間を短縮したりすることができる。
As described above, in the
複数回行われる減圧制御は、容器４内を第１時間だけ減圧する第１減圧工程と、第１減圧工程が終了してから第２時間が経過した後に、容器４内を第１時間よりも短い第３時間だけ減圧する第２減圧制御とからなる。第１減圧工程によって容器４内が大気圧未満の圧力に減圧されることにより、内容物を低温で沸騰させることができる。そして、その後の圧力上昇に伴って沸騰が弱くなった場合に、第２減圧工程によって容器４内の沸騰を維持するとともに、さらに強い沸騰を引き起こすことができる。
The depressurization control performed a plurality of times includes a first depressurizing step of depressurizing the
また、制御装置５０は、第２の減圧制御が終了してから第２時間が経過した後に、第２減圧制御をさらに行う。これにより、十分な強さの沸騰を維持した状態で、容器４内の温度を設定温度Ｔまで昇温させることができる。
In addition, the
このとき、制御装置５０は、第２減圧制御が終了してから第２時間が経過した後に、容器４内の上部空間温度と内容物の温度との温度差が温度差閾値以上である場合に、第２減圧制御をさらに行うようにしてもよい。第２の減圧工程を複数回行う場合、制御装置５０は、第２の減圧工程の第３時間を同一としてもよいし、減圧時間を徐々に短くしてもよい。
At this time, the
制御装置５０は、第１減圧工程が開始されるまで、側面加熱ヒータ２８によって容器４を加熱する。これにより、容器４内の内容物を確実に昇温させることができる。
The
制御装置５０は、第１および第２減圧工程の際に、内蓋通気孔２０と第１の連通管１８とが連通するように三方電磁弁２３を制御する。これにより、減圧工程の際に容器４内を減圧させることができる。また、制御装置５０は、第１および第２減圧工程が行われていない場合に、第１の連通管１８と第２の連通管１９とが連通するように三方電磁弁２３を制御する。これにより、減圧工程が行われていない場合に、容器４内の水蒸気を吸引した減圧ポンプ２４を乾燥させることができる。
The
実施の形態２．
次に、本実施の形態２について説明する。通常、加熱調理器１００において加熱動作が行われた場合には、温度センサ６で計測される容器４の温度が容器４内の内容物の温度よりも早く設定温度Ｔに達する。これは、内容物の種類にもよるが、概して容器４の熱伝導率が内容物の熱伝導率よりも十分に高いためである。この場合、容器４の温度が設定温度Ｔに達した後で容器４内が急激に減圧されると、容器４の表面付近で激しい沸騰が起こるため、容器４内を攪拌することができる。
Embodiment 2.
Next, the second embodiment will be described. Normally, when the heating operation is performed in the
そこで、本実施の形態２では、容器４内の内容物が昇温中であり、かつ、容器４の温度が設定温度Ｔに達して容器４の昇温工程が終了した場合に、第１減圧工程を開始する。なお、本実施の形態２に係る加熱調理器１００の構成および基本的な動作については、実施の形態１と同様であるため、以下では、本実施の形態２における特徴的な制御を中心に説明する。
Therefore, in the second embodiment, the first depressurization is performed when the content in the
図１０は、本実施の形態２に係る加熱調理器１００の調理制御について説明するための概略図である。図１０は、容器４の温度［℃］および容器４内の圧力［ａｔｍ］と、加熱装置５、減圧ポンプ２４、三方電磁弁２３および蒸気排出弁１２それぞれの動作タイミングとの関係を示すグラフの一例を示す。図１０に示すように、加熱調理器１００には、実施の形態１と同様に、調理の際の工程として、昇温工程、第１減圧工程、第２減圧工程および温調工程が設定されている。本実施の形態２の特徴は、容器４内を減圧する第１減圧工程が温調工程移行後に行われることである。なお、第１減圧工程は、内容物の温度が設定温度Ｔに到達する前に行われる。この例では、調理の際に、容器４の温度を設定温度Ｔまで昇温させ、内容物の温度が設定温度Ｔに到達する前に、容器４内の圧力を圧力Ｐ１まで減圧して内容物を沸騰させる場合について説明する。
FIG. 10 is a schematic diagram for explaining cooking control of the
（昇温工程）
昇温工程は、容器４内の温度が設定温度Ｔに達するまで昇温する工程である。昇温工程において、調理開始後、加熱制御部５５は、温度センサ６で計測された容器４の温度が設定温度Ｔ［℃］となるように加熱装置５を駆動し、容器４の加熱を開始する。このとき、通常は、容器４内の内容物よりも容器４の熱伝導率が高いため、内容物の温度が十分に上昇する前に、容器４の温度が設定温度Ｔに到達する。
(Temperature raising step)
The temperature raising step is a step of raising the temperature in the
一方、三方電磁弁２３は、調理開始前には第１の連通管１８と第２の連通管１９とが接続される状態となっており、連通流路として流路Ｂが形成される状態となっている。ここで、実施の形態１では、調理が開始されると、圧力制御部５６は、第１の連通管１８と第３の連通管２１とが接続され、連通流路が流路Ｂから流路Ａに切り替わるように、三方電磁弁２３を制御する。これに対して、本実施の形態２では、調理が開始されても、圧力制御部５６は、第１の連通管１８と第２の連通管１９とが接続される状態、すなわち流路Ｂを維持するように、三方電磁弁２３を制御する。また、このとき、圧力制御部５６は、蒸気排出弁１２を開とし、減圧ポンプ２４を駆動させない。
On the other hand, the three-
（温調工程）
時点ｔ１１において、温度センサ６で計測された容器４の温度が設定温度Ｔに到達すると、工程が温調工程に移行する。温調工程は、容器４の温度が設定温度Ｔを維持するように、温度を調整する工程である。
(Temperature control process)
At time t11, when the temperature of the
温調工程において、加熱制御部５５は、容器４の温度が設定温度Ｔを維持するように加熱装置５を制御する。すなわち、加熱制御部５５は、温度センサ６で計測された容器４の温度が設定温度Ｔを含む一定の温度範囲内に収まるように加熱装置５を制御する。実施の形態１と同様に、「設定温度Ｔを含む一定の温度範囲内に収まる」ことは、「設定温度Ｔを維持する」ことを意味する。
In the temperature control step, the
ここで、本実施の形態２では、時点ｔ１１において、蓋センサ２６によって計測された容器４内の上部空間温度は、設定温度Ｔよりも低い温度である場合が多い。これは、容器４の熱伝導率が内容物の熱伝導率よりも十分に高いためである。なお、温調工程において、圧力制御部５６は、蒸気排出弁１２を閉とするが、蓋センサ２６によって計測された温度が、例えば９７℃以上である場合、圧力制御部５６は、蒸気排出弁１２を開にして、蒸気を外部に逃がす。これは、容器４内の内容物が沸騰し、容器４内の圧力が大気圧（１．０ａｔｍ）以上となって加圧されるのを抑制するためである。なお、容器４内の圧力が大気圧以上となって加圧されることは、温調工程に限られず、調理工程全体で起こり得る。そのため、圧力制御部５６は、蓋センサ２６によって計測された容器４内の上部空間温度の監視を調理工程全体で行ってもよい。
Here, in the second embodiment, the upper space temperature in the
（第１減圧工程）
温調工程に移行後、予め設定された待機時間が経過した時点ｔ１２において、圧力制御部５６は、第１の連通管１８と第３の連通管２１とが接続されて連通流路が流路Ａとなるように、三方電磁弁２３を切り替える。また、圧力制御部５６は、蒸気排出弁１２を閉にして減圧ポンプ２４を駆動し、容器４内の減圧を開始する。これにより、第１減圧工程が開始される。第１減圧工程は、容器４内の圧力を圧力Ｐ１まで減圧する工程であり、温調工程中に行われる。なお、第１減圧工程は、容器４内の内容物の温度が設定温度Ｔに到達する前に開始される。
(First depressurization step)
At the time t12 when a preset standby time has elapsed after the transition to the temperature control step, the
ここで、第１減圧工程は、温調工程に移行した直後に実行されてもよいが、例えば１分程度の待機時間だけ時間が経過してから実行されると好ましい。これは、温度センサ６が容器４の全体の温度を検知することができず、温調工程移行直後では、容器４の全体の温度が均一の温度となっていないためである。温調工程に移行してから待機時間が経過すると、容器４全体の温度が一定の温度となっているため、待機時間が経過してから容器４内の減圧が開始された場合には、容器４の底全体で安定して沸騰が起こるようになる。
Here, the first depressurizing step may be executed immediately after shifting to the temperature adjusting step, but it is preferable to execute the first depressurizing step after a lapse of a waiting time of, for example, about 1 minute. This is because the
第１減圧工程において、圧力制御部５６は、予め設定された第１時間の中で、容器４内の内容物の沸騰が検知されるまで減圧を続ける。第１時間は、減圧ポンプ２４による容器４内の減圧を行う時間であり、第１減圧工程が行われる時間である。なお、容器４内の圧力が沸騰前に減圧ポンプ２４の性能上の最低圧力に到達した場合でも、内容物の沸騰が検知されるまで、減圧が継続される。容器４内の内容物の沸騰が起こらない状態で昇温した場合、十分な沸騰が得られないことがあるが、温調工程に移行してから容器４内が減圧されることにより、確実に沸騰させることができるとともに、非常に激しい沸騰を発生させることができる。
In the first depressurizing step, the
第１減圧工程における減圧によって内容物が沸騰すると、蒸発潜熱が奪われるため、温度センサ６で計測される容器４の温度は、多少なりとも低下する。一方、容器４の底付近に溜まっていた熱は、容器４全体に行き届くため、加熱ムラが抑制される。特に、煮汁に対して具材が十分に多い調理では、煮汁の熱容量が少ないため、容器４の温度が著しく低下する。すなわち、容器４を一定の温度で温調しているにも関わらず温度が低下するということは、それだけ内部で激しい沸騰が起きているということを意味する。
When the contents are boiled due to the depressurization in the first depressurization step, the latent heat of vaporization is taken away, so the temperature of the
なお、本実施の形態２において、制御装置５０は、昇温工程および温調工程における容器４の温度が設定温度Ｔとなるように加熱装置５を制御しているが、減圧による容器４の温度低下を考慮して、容器４の温度が一時的に設定温度Ｔより高い初期目標温度となるように加熱装置５を制御してもよい。例えば、設定温度Ｔが１００℃である場合、初期目標温度は、５℃〜３０℃程度高い１０５℃〜１３０℃とする。初期目標温度を設定温度Ｔよりも高くすることにより、一時的に容器４の温度が目標温度である設定温度Ｔよりも高くなることがあるが、容器４内の内容物全体の温度が設定温度Ｔよりも高くなることはなく、内容物の大部分には影響を与えることがない。すなわち、初期目標温度が設定温度Ｔより高い温度に設定されることにより、容器４の温度が早く上昇するため、容器４の温度低下によって調理時間が長くなるのを抑制し、調理時間を短縮することができる。
In the second embodiment, the
なお、この場合、制御装置５０は、第１減圧工程開始後に、容器４の温度が元の設定温度Ｔとなるように加熱装置５を制御するよう切り替える。また、制御装置５０は、第１減圧工程終了後に、容器４の温度が設定温度Ｔに到達した時点で、容器４の温度が元の設定温度Ｔとなるように加熱装置５を制御するよう切り替えてもよい。
In this case, the
時点ｔ１３において、沸騰検知部５３が沸騰を検知すると、第１減圧工程が終了する。第１減圧工程終了後、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ａから流路Ｂとなるように三方電磁弁２３を切り替え、容器４を密閉状態にする。なお、内容物の沸騰検知として、実施の形態１と同様に、従来から用いられている各種公知の方法が用いられる。
When the boiling
このとき、圧力制御部５６は、三方電磁弁２３を切り替えた後、減圧ポンプ２４を停止させるが、これに限られず、減圧ポンプ２４をそのまま駆動してもよい。これにより、外気が第２の外蓋通気孔１７から吸引され、流路Ｂを介して第１の外蓋通気孔１６に排気されるため、沸騰時に減圧ポンプ２４が吸引した水分が排出され、減圧ポンプ２４の内部を含む流路Ｂを乾燥させることができるからである。なお、減圧ポンプ２４は一般に駆動音が大きいため、圧力制御部５６は、一定の時間で減圧ポンプ２４を停止してもよい。
At this time, the
連通流路が流路Ｂとなるように三方電磁弁２３が切り替えられて容器４が密閉されると、実施の形態１と同様に、内容物の沸騰によって発生する蒸気により、容器４内の圧力が徐々に上昇する。また、容器４内の圧力上昇に伴って内容物の沸点が上昇するため、加熱制御部５５は、加熱装置５による容器４の加熱を継続する。これにより、容器４の内容物は沸騰を維持しながら昇温する。
When the three-
時点ｔ１３以降の動作については、実施の形態１における時点ｔ２以降と同様である。すなわち、第１減圧工程が終了した時点ｔ１３から第２時間が経過した時点ｔ１４において、容器４内の内容物の確実かつ強力な沸騰を維持するために減圧する第２減圧工程が開始され、第２減圧工程が第３時間だけ継続される。時点ｔ１４から第３時間が経過した時点ｔ１５において、第２減圧工程が終了すると、減圧ポンプ２４の停止とともに連通流路が流路Ａから流路Ｂに切り替えられ、容器４が密閉状態とされる。
The operation after time t13 is similar to that after time t2 in the first embodiment. That is, at the time t14 when the second time has elapsed from the time t13 when the first depressurization step ends, the second depressurization step of depressurizing to maintain the reliable and strong boiling of the contents in the
以降、容器４内の沸騰の強さを維持するために、第２減圧工程が複数回繰り返される。なお、複数回目の第２減圧工程を開始する時点において、容器４内の沸騰の強さが維持されている場合には、実施の形態１と同様に、複数回目の第２減圧工程が省略されてもよい。
After that, the second depressurizing step is repeated a plurality of times in order to maintain the boiling strength in the
図１１〜図１３は、本実施の形態２に係る加熱調理器による処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図１１〜図１３において、記号ＵおよびＶは、それぞれ対応する記号へと処理が移行することを示す。また、図１１〜図１３において、図８および図９に示す実施の形態１に係る処理と共通する箇所には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。 11 to 13 are flowcharts showing an example of the flow of processing by the heating cooker according to the second embodiment. 11 to 13, the symbols U and V indicate that the processing shifts to the corresponding symbols. 11 to 13, the same parts as those in the processing according to the first embodiment shown in FIGS. 8 and 9 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
ステップＳ３１において、制御装置５０にメニューに応じた調理シーケンスが与えられると、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ｂとなるように三方電磁弁２３を切り替えるとともに、蒸気排出弁１２を「閉」とする。ステップＳ３２において、加熱制御部５５は、加熱装置５を制御して加熱処理を開始する。
In step S31, when the cooking sequence according to the menu is given to the
ステップＳ３３において、温度判定部５２は、温度センサ６の計測結果と温度設定部５１により設定された設定温度Ｔとに基づき、容器４の温度が設定温度Ｔに到達したか否かを判定する。容器４の温度が設定温度Ｔに到達したと判定された場合（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）には、ステップＳ３４において、温調工程が開始される。一方、容器４の温度が設定温度Ｔに到達していないと判定された場合（ステップＳ３３；Ｎｏ）には、処理がステップＳ３３に戻り、容器４の温度が設定温度Ｔに到達するまで、ステップＳ３３の処理が繰り返される。
In step S33, the
温調工程が開始された後、ステップＳ３５において、温度判定部５２は、蓋センサ２６による容器４内の上部空間温度が９７℃以上であるか否かを判定する。蓋センサ２６によって計測された温度が９７℃以上である場合（ステップＳ３５；Ｙｅｓ）、圧力制御部５６は、ステップＳ３６において、蒸気排出弁１２を「開」とする。そして、処理がステップＳ３７に移行する。一方、蓋センサ２６によって計測された温度が９７℃未満である場合（ステップＳ３５；Ｎｏ）には、処理がステップＳ３７に移行する。
After the temperature control process is started, in step S35, the
ステップＳ３７において、温調工程が開始されてから待機時間が経過したか否かが判定される。待機時間が経過したと判定された場合（ステップＳ３７；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ３８に移行する。一方、待機時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ３７；Ｎｏ）には、処理がステップＳ３７に戻り、待機時間が経過するまで、ステップＳ３７の処理が繰り返される。 In step S37, it is determined whether or not the standby time has elapsed since the temperature control process was started. If it is determined that the waiting time has elapsed (step S37; Yes), the process proceeds to step S38. On the other hand, if it is determined that the waiting time has not elapsed (step S37; No), the process returns to step S37, and the process of step S37 is repeated until the waiting time elapses.
待機時間が経過すると、ステップＳ３８において、圧力制御部５６は、減圧ポンプ２４を駆動して減圧処理を開始する。このとき、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ａとなるように三方電磁弁２３を切り替えるとともに、蒸気排出弁１２を「閉」とする。
When the waiting time has elapsed, in step S38, the
ステップＳ３９において、沸騰検知部５３は、温度センサ６による計測結果に基づき、容器４の内容物が沸騰したか否かを検知する。容器４の内容物が沸騰したことが検知された場合（ステップＳ３９；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ４１に移行する。また、容器４の内容物が沸騰していないことが検知された場合（ステップＳ３９；Ｎｏ）には、処理がステップＳ４０に移行する。
In step S39, the boiling
ステップＳ４０において、第１減圧工程が開始されてから第１時間が経過したか否かが判定される。第１時間が経過したと判定された場合（ステップＳ４０；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ４１に移行する。一方、第１時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ４０；Ｎｏ）には、処理がステップＳ３９に戻る。 In step S40, it is determined whether the first time period has elapsed since the first depressurization process was started. When it is determined that the first time has elapsed (step S40; Yes), the process proceeds to step S41. On the other hand, if it is determined that the first time has not elapsed (step S40; No), the process returns to step S39.
ステップＳ４１において、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ｂとなるように三方電磁弁２３を切り替えるとともに、減圧ポンプ２４を停止させて容器４内の減圧を終了し、容器４を密閉する。これにより、第１減圧工程が終了する。
In step S41, the
次に、ステップＳ４２において、温度判定部５２は、温度センサ６の計測結果と温度設定部５１により設定された設定温度Ｔとに基づき、容器４の温度が設定温度Ｔ未満であるか否かを判定する。容器４の温度が設定温度Ｔ未満である場合（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ４３に移行する。一方、容器４の温度が設定温度Ｔ以上である場合（ステップＳ４２；Ｎｏ）、すなわち容器４の温度が設定温度Ｔに到達した場合には、処理がステップＳ１４に移行する。
Next, in step S42, the
ステップＳ４３において、第１減圧工程が終了してから第２時間が経過したか否かが判定される。第２時間が経過したと判定された場合（ステップＳ４３；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ８に移行する。一方、第２時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ４３；Ｎｏ）には、処理がステップＳ４３に戻り、第２時間が経過するまで、ステップＳ４３の処理が繰り返される。 In step S43, it is determined whether or not the second time has elapsed since the first depressurization step was completed. When it is determined that the second time has elapsed (step S43; Yes), the process proceeds to step S8. On the other hand, when it is determined that the second time has not elapsed (step S43; No), the process returns to step S43, and the process of step S43 is repeated until the second time elapses.
ステップＳ８において、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ａとなるように三方電磁弁２３を切り替えるとともに、減圧ポンプ２４を駆動し、容器４内を減圧する。これにより、第２減圧工程が開始される。以下、実施の形態１と同様に、容器４の温度と容器４内の内容物の温度とが設定温度Ｔに到達するように、ステップＳ８〜ステップＳ１４の処理が行われる。
In step S8, the
そして、ステップＳ１４において、温度設定部５１は、設定温度Ｔが１００［℃］であるか否かを判定する。設定温度Ｔが１００［℃］である場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、圧力制御部５６は、ステップＳ１５において、蒸気排出弁１２を「開」とする。そして、処理がステップＳ２１に移行する。一方、設定温度Ｔが１００［℃］でない場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）には、処理がステップＳ１８に移行する。
Then, in step S14, the
ステップＳ１８において、温度判定部５２は、蓋センサ２６で計測された容器４内の上部空間温度が空間温度閾値以下であるか否かを判定する。上部空間温度が空間温度閾値を超えている場合（ステップＳ１８；Ｎｏ）には、処理がステップＳ２１に移行する。一方、上部空間温度が空間温度閾値以下である場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ１９に移行する。
In step S18, the
ステップＳ１９において、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ａとなるように三方電磁弁２３を切り替えるとともに、減圧ポンプ２４を駆動し、容器４内を減圧する。ステップＳ４４において、容器４内が減圧されてから第２時間が経過したか否かが判定される。第２時間が経過したと判定された場合（ステップＳ４４；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ２０に移行する。一方、第２時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ４４；Ｎｏ）には、処理がステップＳ４４に戻り、第２時間が経過するまで、ステップＳ４４の処理が繰り返される。ステップＳ２０において、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ｂとなるように三方電磁弁２３を切り替えるとともに、減圧ポンプ２４を停止させて容器４内の減圧を終了し、容器４を密閉する。
In step S <b> 19, the
次に、ステップＳ２１において、温調時間が経過したか否かが判定される。温調時間が経過した場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）には、一連の処理が終了する。一方、温調時間が経過していない場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）には、処理がステップＳ１８に戻り、温調工程が継続される。 Next, in step S21, it is determined whether the temperature adjustment time has elapsed. When the temperature control time has elapsed (step S21; Yes), a series of processes ends. On the other hand, when the temperature control time has not elapsed (step S21; No), the process returns to step S18, and the temperature control process is continued.
以上のように、本実施の形態２に係る加熱調理器１００において、制御装置５０は、容器４の温度が設定温度Ｔに到達した段階で、容器４の温度を設定温度Ｔで温調する温調工程を行う。また、制御装置５０は、温調工程中であり、かつ、容器４内の内容物の温度が設定温度Ｔに到達する前に、第１減圧工程を行う。このように、容器４の温度が設定温度Ｔに到達した後に、容器４内が減圧されることで、容器４の表面付近で激しい沸騰が起きる。そのため、容器４内の内容物を攪拌することができる。
As described above, in the
本実施の形態２に係る加熱調理器１００において、制御装置５０は、温調工程を行う際の容器４の初期目標温度を設定温度Ｔよりも高い温度に設定して温調工程を行い、第１減圧工程開始後に、容器４の温度を設定温度Ｔで温調する。これにより、減圧による容器４の温度低下によって調理時間が長くなるのを抑制し、調理時間を短縮することができる。
In the
本実施の形態２に係る加熱調理器１００において、制御装置５０は、温調工程を行う際の容器４の初期目標温度を設定温度Ｔよりも高い温度に設定して温調工程を行い、第１減圧工程終了後に容器４の温度が設定温度Ｔに到達した場合に、容器４の温度を設定温度Ｔで温調する。これにより、減圧による容器４の温度低下によって調理時間が長くなるのを抑制し、調理時間を短縮することができる。
In the
本実施の形態２に係る加熱調理器１００において、制御装置５０は、容器４内の内容物の量が少ないほど第２時間が短くなるように、減圧ポンプ２４を制御する。これにより、容器４内の内容物を適切に昇温させることができる。
In the
以上、本発明の実施の形態１および２について説明したが、本発明は、上述した本発明の実施の形態１および２に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。例えば、この例では、蓋センサ２６が温度センサであるように説明したが、これに限られず、蓋センサ２６が容器４内の圧力を計測する圧力センサであってもよい。このように蓋センサ２６を圧力センサとした場合、制御装置５０は、蓋センサ２６で計測した圧力を、当該圧力における沸点に換算することにより、上述した各種の制御を行うことができる。
Although
また、実施の形態１では、容器４内を昇温させながら第１減圧工程が行われるが、これはこの例に限られない。例えば、設定温度Ｔよりも低い任意の温度から確実に沸騰させて、設定温度Ｔまで昇温させる場合、制御装置５０は、容器４内の温度を予め任意の温度まで温調してから第１減圧工程を行って容器４内の内容物を沸騰させる。そして、制御装置５０は、その後、容器４内の温度が設定温度Ｔとなるように加熱装置５を制御し、第２減圧工程を行ってもよい。
Further, in the first embodiment, the first depressurization step is performed while raising the temperature inside the
さらに、例えば、第３の連通管２１に冷却器が設けられるとともに、外蓋２に露受けが設けられてもよい。このように冷却器および露受けが設けられることにより、減圧ポンプ２４によって容器４内の水蒸気が吸引された場合に、吸引された水蒸気が第３の連通管２１において冷却される。そして、冷却された水蒸気による露が露受けに貯留される。これにより、減圧ポンプ２４が水蒸気を吸引することなく、容器４内の沸騰を維持することができる。
Furthermore, for example, a cooler may be provided in the
さらにまた、内蓋９を冷却する冷却器を外蓋２に設けてもよい。内蓋９が冷却されることにより、容器４内の空間が冷却されるため、容器４内の水蒸気が凝縮し、減圧ポンプ２４によって水蒸気が吸引されるのを抑制することができる。
Furthermore, the outer lid 2 may be provided with a cooler for cooling the
実施の形態１および実施の形態２では、第１減圧工程が終了してから第２減圧工程が開始されるまでの第２時間は、予め設定されるように説明したが、これはこの例に限られない。例えば、第２時間は、容器４内の内容物の量に応じて決定されるようにしてもよい。一般に、加熱調理が行われる場合には、容器４内の内容物の量が少ないほど、内容物の昇温時間が短くなるので、第２時間は、内容物の量が少ないほど短くなるようにすると好ましい。また、第２減圧工程の実施時間である第３時間についても、容器４内の内容物の量に応じて決定されるようにしてもよい。
In the first and second embodiments, the second time from the end of the first depressurization step to the start of the second depressurization step has been described to be preset, but this is not the only example. Not limited. For example, the second time may be determined according to the amount of contents in the
容器４内の内容物の量は、例えば昇温工程前に、操作表示装置２９を介してユーザが入力することによって判断することができる。また、従来から用いられている各種公知の方法により、制御装置５０が容器４内の内容物の量を判断してもよい。具体的には、例えば、制御装置５０は、内容物の量を、昇温工程の初期段階または昇温工程の前の段階における容器４の昇温速度から推定することができる。
The amount of the content in the
１ 本体、２ 外蓋、３ 容器収納部、４ 容器、４ａ フランジ部、５ 加熱装置、５ａ 加熱コイル、６ 温度センサ、７ 圧縮ばね、８ 取っ手部、９ 内蓋、１０ 蓋パッキン、１１ 蒸気孔、１２ 蒸気排出弁、１３ カートリッジ、１４ 蒸気排出口、１５ カートリッジパッキン、１６ 第１の外蓋通気孔、１７ 第２の外蓋通気孔、１８ 第１の連通管、１９ 第２の連通管、２０ 内蓋通気孔、２１ 第３の連通管、２２ 経路パッキン、２３ 三方電磁弁、２４ 減圧ポンプ、２５ センサ孔、２６ 蓋センサ、２７ 蓋センサパッキン、２８ 側面加熱ヒータ、２９ 操作表示装置、３０ インバータ部、３１ 処理回路、３２ 入出力装置、４１ プロセッサ、４２ メモリ、４３ 入出力装置、５０ 制御装置、５１ 温度設定部、５２ 温度判定部、５３ 沸騰検知部、５４ 圧力設定部、５５ 加熱制御部、５６ 圧力制御部、５７ 記憶部、１００ 加熱調理器。
DESCRIPTION OF
Claims (16)
前記容器を収納する本体と、
前記容器を覆う蓋体と、
前記容器を加熱する加熱装置と、
前記容器内を減圧する減圧装置と、
前記加熱装置および前記減圧装置を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記加熱装置を制御して前記内容物を設定温度まで昇温させる昇温工程を行い、
前記昇温工程中に、前記減圧装置を制御して前記容器内を大気圧未満に減圧する減圧工程を複数回行う加熱調理器。 A container for containing the contents,
A main body for storing the container,
A lid for covering the container,
A heating device for heating the container,
A decompression device for decompressing the inside of the container,
A control device for controlling the heating device and the decompression device,
The control device is
Perform a temperature raising step of controlling the heating device to raise the content to a set temperature,
A heating cooker that performs a depressurizing step for controlling the depressurizing device to reduce the pressure in the container to less than atmospheric pressure a plurality of times during the temperature raising step.
前記複数の減圧工程として、
前記容器内を第１時間だけ減圧する第１減圧工程と、
前記第１減圧工程が終了してから第２時間が経過した後に、前記容器内を前記第１時間よりも短い第３時間だけ減圧する第２減圧工程とを行う請求項１に記載の加熱調理器。 The control device is
As the plurality of depressurizing steps,
A first depressurizing step of depressurizing the inside of the container for a first time,
The cooking method according to claim 1, further comprising: a second depressurizing step of depressurizing the inside of the container for a third time shorter than the first time after a second time has elapsed from the end of the first depressurizing step. vessel.
前記第２減圧工程が終了してから前記第２時間が経過した後に、前記第２減圧工程をさらに行う請求項２に記載の加熱調理器。 The control device is
The heating cooker according to claim 2, wherein the second depressurizing step is further performed after the second time has elapsed after the second depressurizing step is completed.
前記内容物の温度を計測する温度センサと
をさらに備え、
前記制御装置は、
前記第２減圧工程が終了してから前記第２時間が経過した後に、前記上部空間温度と前記内容物の温度との温度差が温度差閾値以上である場合に、前記第２減圧工程をさらに行う請求項３に記載の加熱調理器。 A lid sensor provided on the lid body for measuring an upper space temperature in the container,
Further comprising a temperature sensor for measuring the temperature of the contents,
The control device is
If the temperature difference between the upper space temperature and the temperature of the contents is equal to or more than a temperature difference threshold after the second time has elapsed after the second pressure reducing step is completed, the second pressure reducing step is further performed. The cooking device according to claim 3, which is performed.
前記第２減圧工程を複数回行う場合に、前記複数の前記第２減圧工程を同一の前記第３時間だけ行うように前記減圧装置を制御する請求項３または４に記載の加熱調理器。 The control device is
The heating cooker according to claim 3 or 4, wherein when the second depressurizing step is performed a plurality of times, the depressurizing device is controlled so that the plurality of second depressurizing steps are performed for the same third time.
前記第２減圧工程を複数回行う場合に、後の前記第２減圧工程を、直前の前記第２減圧工程による前記第３時間よりも短い時間だけ行うように前記減圧装置を制御する請求項３または４に記載の加熱調理器。 The control device is
The decompression device is controlled so that when the second decompression process is performed a plurality of times, the subsequent second decompression process is performed for a time shorter than the third time of the immediately preceding second decompression process. Or the heating cooker according to 4.
前記昇温工程において、
前記設定温度よりも低い温度に温調した後に前記第１減圧工程を行うように、前記加熱装置および前記減圧装置を制御する請求項２〜６のいずれか一項に記載の加熱調理器。 The control device is
In the temperature raising step,
The heating cooker according to claim 2, wherein the heating device and the depressurizing device are controlled so that the first depressurizing step is performed after the temperature is adjusted to a temperature lower than the set temperature.
前記容器の温度が前記設定温度に到達した段階で、前記容器の温度を前記設定温度で温調する温調工程を行い、
前記温調工程中において、
前記容器内の前記内容物の温度が前記設定温度に到達する前に前記第１減圧工程を行う請求項２〜７のいずれか一項に記載の加熱調理器。 The control device is
When the temperature of the container reaches the set temperature, a temperature adjusting step of adjusting the temperature of the container at the set temperature is performed,
During the temperature control step,
The heating cooker according to any one of claims 2 to 7, wherein the first depressurizing step is performed before the temperature of the content in the container reaches the set temperature.
前記温調工程を行う際に、前記容器の温度を前記設定温度よりも高い初期目標温度で温調し、
前記第１減圧工程開始後に、前記容器の温度を前記設定温度で温調する請求項８に記載の加熱調理器。 The control device is
When performing the temperature adjustment step, the temperature of the container is adjusted at an initial target temperature higher than the set temperature,
The heating cooker according to claim 8, wherein the temperature of the container is adjusted to the set temperature after the first depressurizing step is started.
前記温調工程を行う際に、前記容器の温度を前記設定温度よりも高い初期目標温度で温調し、
前記第１減圧工程終了後に前記容器の温度が前記設定温度に到達した場合に、前記容器の温度を前記設定温度で温調する請求項８に記載の加熱調理器。 The control device is
When performing the temperature adjustment step, the temperature of the container is adjusted at an initial target temperature higher than the set temperature,
The heating cooker according to claim 8, wherein when the temperature of the container reaches the set temperature after the completion of the first depressurization step, the temperature of the container is adjusted at the set temperature.
前記容器内の前記内容物の量が少ないほど前記第２時間が短くなるように、前記減圧装置を制御する請求項２〜１０のいずれか一項に記載の加熱調理器。 The control device is
The heating cooker according to any one of claims 2 to 10, wherein the decompression device is controlled so that the second time becomes shorter as the amount of the content in the container becomes smaller.
前記制御装置は、
前記第１減圧工程が開始されるまで、前記側面加熱ヒータによって前記容器を加熱する請求項２〜１１のいずれか一項に記載の加熱調理器。 Further comprising a side heater for heating the side of the container,
The control device is
The heating cooker according to any one of claims 2 to 11, wherein the side surface heater heats the container until the first depressurizing step is started.
前記通気孔と外部とを連通し、前記減圧装置が設けられた第１の連通管と、
前記通気孔と外部とを連通する第２の連通管と、
前記制御装置によって制御され、前記通気孔および前記第１の連通管、または、前記第１の連通管および前記第２の連通管を連通させる三方弁と
をさらに備え、
前記制御装置は、
前記減圧工程の際に、前記通気孔と前記第１の連通管とが連通するように前記三方弁を制御し、
前記減圧工程が行われていない場合に、前記第１の連通管と前記第２の連通管とが連通するように前記三方弁を制御する請求項１〜１２のいずれか一項に記載の加熱調理器。 A vent hole provided in the lid body for allowing air and water vapor to flow in and out of the container,
A first communication pipe communicating the air vent with the outside and provided with the pressure reducing device;
A second communication pipe for communicating the ventilation hole with the outside;
Further comprising a three-way valve that is controlled by the control device and that connects the vent hole and the first communication pipe, or the first communication pipe and the second communication pipe,
The control device is
During the depressurizing step, the three-way valve is controlled so that the vent hole and the first communication pipe communicate with each other,
The heating according to any one of claims 1 to 12, wherein the three-way valve is controlled so that the first communication pipe and the second communication pipe communicate with each other when the pressure reducing step is not performed. Cooking device.
前記内容物を設定温度まで昇温させる昇温工程を行うステップと、
前記昇温工程中に、前記容器内を大気圧未満に減圧する減圧工程を複数回行うステップと
を有する加熱調理器の調理方法。 A method of cooking a heating cooker for heating the container in which the contents are stored and decompressing the inside of the container to cook the contents,
A step of performing a temperature raising step of raising the content to a set temperature,
And a step of performing a depressurization step of depressurizing the inside of the container to a pressure lower than the atmospheric pressure a plurality of times during the heating step.
前記複数回の減圧工程における最初の減圧工程が終了してから次の減圧工程が開始されるまでの第２時間を、前記内容物の量に応じて決定するステップと
をさらに備える請求項１４に記載の加熱調理器の調理方法。 During the heating process or before the heating process, a step of acquiring the amount of the content;
The method further comprising the step of determining a second time period from the end of the first depressurizing step in the plurality of depressurizing steps to the start of the next depressurizing step according to the amount of the contents. The cooking method of the described heating cooker.
前記内容物の量が少ないほど短くなるように、前記第２時間を決定する請求項１５に記載の加熱調理器の調理方法。 The step of determining the second time may include
The cooking method for a heating cooker according to claim 15, wherein the second time is determined such that the second time is shortened as the amount of the content is reduced.
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