JP2020067938A - Vehicle management device, vehicle management method and vehicle management program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両管理装置、車両管理方法及び車両管理プログラムに関する。 The present invention relates to a vehicle management device, a vehicle management method, and a vehicle management program.
特許文献１の技術では、車両に搭載された車載装置が、当該車両が有料道路の自動料金収受システム（以下、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）（登録商標）システムともいう）を用いた決済ができる状態にあるか否かを判定する。例えば、ＥＴＣカードへの書込み異常等により、当該車両が自動料金収受システムを用いた決済ができる状態にない場合には、車載装置は警告メッセージを音声出力又は表示する。例えば、車載装置は、「ＥＴＣカードに書き込み不良が発生していますので、ＥＴＣレーンではなく一般レーンを通行してください」との警告メッセージを音声にて出力する。 In the technology of Patent Document 1, a state in which an in-vehicle device mounted on a vehicle can make a payment using the automatic toll collection system (hereinafter, also referred to as ETC (Electronic Toll Collection) (registered trademark) system) of a toll road for the vehicle. Or not. For example, when the vehicle is not ready for payment using the automatic toll collection system due to an error in writing to the ETC card or the like, the vehicle-mounted device outputs or displays a warning message as voice. For example, the in-vehicle device outputs by voice a warning message "There is a writing error in the ETC card, so please drive in the general lane instead of the ETC lane."
特許文献１の技術では、上述のように、車両が自動料金収受システムを用いた決済ができる状態にない場合には、車両の乗員に対して警告メッセージが発せられる。しかしながら、運転手が運転に集中している又は車内で音楽がかかっているような場合は、運転手が警告メッセージを聞き逃す可能性がある。また、運転手が警告メッセージの表示を見落とす可能性もある。
このように、特許文献１の技術では、車両が自動料金収受システムを用いた決済ができる状態にない場合に、運転手に警告メッセージが届かない可能性がある。このような場合は、当該車両がＥＴＣレーンを走行してしまう可能性がある。
In the technique of Patent Document 1, as described above, when the vehicle is not ready for payment using the automatic fee collection system, a warning message is issued to the occupant of the vehicle. However, if the driver is concentrated on driving or playing music in the car, the driver may miss the warning message. In addition, the driver may overlook the warning message display.
As described above, in the technique of Patent Document 1, there is a possibility that the driver may not receive the warning message when the vehicle is not ready for payment using the automatic toll collection system. In such a case, the vehicle may run on the ETC lane.
本発明は、このような課題を解決することを主な目的とする。より具体的には、車両が自動料金収受システムを用いた決済ができる状態にない場合に、警告メッセージが車両の運転手に確実に届くようにすることを主な目的する。 The present invention mainly aims to solve such problems. More specifically, the main purpose is to ensure that the warning message reaches the driver of the vehicle when the vehicle is not ready for payment using the automatic toll collection system.
本発明に係る車両管理装置は、
走行中の車両が自動料金収受システムを用いた決済ができる状態にあるか否かを判定する状態判定部と、
前記状態判定部により前記車両が前記自動料金収受システムを用いた決済ができる状態にないと判定された場合に、前記車両が走行している走行路に配置されている出力装置に警告メッセージを出力するように指示するメッセージ制御部とを有する。
The vehicle management device according to the present invention is
A state determination unit that determines whether or not the traveling vehicle is in a state where payment using the automatic fee collection system is possible,
When the state determination unit determines that the vehicle is not ready for payment using the automatic fee collection system, a warning message is output to the output device arranged on the traveling path on which the vehicle is traveling. And a message control unit for instructing to do so.
本発明によれば、車両が自動料金収受システムを用いた決済ができる状態にない場合に、警告メッセージを車両の運転手に確実に届かせることができる。 According to the present invention, a warning message can be reliably delivered to a driver of a vehicle when the vehicle is not ready for payment using the automatic toll collection system.
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。以下の実施の形態の説明及び図面において、同一の符号を付したものは、同一の部分又は相当する部分を示す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the embodiments and the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts.
実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１は、料金所の入口付近の機器構成の例を示す。
図２は、センター装置２０と他の機器との接続関係の例を示す。
以下、図１及び図２を参照して、ＥＴＣシステムの概略を説明する。
Embodiment 1.
*** Composition explanation ***
FIG. 1 shows an example of a device configuration near the entrance of a toll gate.
FIG. 2 shows an example of the connection relationship between the
Hereinafter, an outline of the ETC system will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
図１は、料金所の入口付近の構成を示す。
当該入口は、ＥＴＣレーンに続いている。ＥＴＣレーンは、ＥＴＣシステムを用いた決済であるＥＣＴ決済が可能な車両が走行するレーンである。また、当該入口の先には、一般レーンに続く退出路が設けられている。一般レーンは、ＥＴＣ決済ができない車両が走行するレーンである。
FIG. 1 shows the structure near the entrance of a toll gate.
The entrance leads to the ETC lane. The ETC lane is a lane on which a vehicle capable of ECT payment, which is payment using the ETC system, travels. In addition, an exit route continuing to the general lane is provided at the end of the entrance. The general lane is a lane on which a vehicle that cannot make ETC payments travels.
車両検知器３２が車両１０の通行を検知すると、路側無線アンテナ３１を介して通信装置３８（図２）が車両１０に搭載されている車載装置１１と通信を開始する。
通信装置３８は、例えばＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）により車載装置１１に入口情報を送信する。入口情報には、入口の名称、入口通過時刻等が含まれる。
車載装置１１は、受信した入口情報をＥＴＣカードに記録する。また、車載装置１１は、車載装置１１を識別するためのＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）情報を例えばＤＳＲＣにより路側無線アンテナ３１に送信する。
通信装置３８は路側無線アンテナ３１を介してＩＤ情報を受信し、受信したＩＤ情報をセンター装置２０（図２）に送信する。
センター装置２０は受信したＩＤ情報をデータベースに記録する。
以上の手順によりＩＤ情報がセンター装置２０に記録されると、センター装置２０は発車制御機３５に発車制御バー３６を上げるよう指示を行い、発車制御機３５により発車制御バー３６が上げられて車両１０はＥＴＣレーンに向かうことになる。
When the vehicle detector 32 detects the passage of the
The
The vehicle-mounted
The
The
When the ID information is recorded in the
一方で、車両１０に車載装置１１が搭載されていない場合、ＥＴＣカードが正しく装填されていない場合、ＥＴＣカードが故障している場合等では、ＥＴＣ決済が行えない。このような場合は、車両１０を退出路に誘導し、一般レーンに移動させる必要がある。
本実施の形態では、通信装置３８が車載装置１１との通信を確立できない場合、通信装置３８が車載装置１１からＩＤ情報を受信できない場合には、通信装置３８がセンター装置２０にエラー通知を送信する。
エラー通知を受信したセンター装置２０は、インターホン３３及び路側表示器３４に警告メッセージの出力を指示する。
警告メッセージは、ＥＴＣレーンを走行できないことを通知するメッセージである。警告メッセージは、例えば、「退出路から一般レーンに移動して下さい」といったメッセージである。
インターホン３３は、このような警告メッセージを音声出力する。また、路側表示器３４は、このような警告メッセージを表示する。
警告メッセージが出力された後に、センター装置２０は発車制御機３５に発車制御バー３６を上げるよう指示を行い、発車制御機３５が発車制御バー３６を上げる。
警告メッセージの出力により、車両１０の運転手はＥＣＴ決済ができないことを認識し、退出路から一般レーンに移動することができる。
なお、センター装置２０は車両管理装置の例に相当し、また、センター装置２０により行われる動作は車両管理方法及び車両管理プログラムに相当する。更に、インターホン３３及び路側表示器３４は出力装置に相当する。
また、以下では、路側無線アンテナ３１、車両検知器３２、インターホン３３、路側表示器３４、発車制御機３５、発車制御バー３６、車両検知器３７及び通信装置３８を、総称して路側機３０ともいう。
On the other hand, if the vehicle-mounted
In the present embodiment, when the
Upon receiving the error notification, the
The warning message is a message notifying that the user cannot drive on the ETC lane. The warning message is, for example, a message such as “Please move from the exit route to the general lane”.
The
After the warning message is output, the
The output of the warning message allows the driver of the
The
Further, hereinafter, the
次に、図３を参照してセンター装置２０のハードウェア構成例を説明する。
Next, a hardware configuration example of the
センター装置２０は、コンピュータである。
センター装置２０は、ハードウェアとして、プロセッサ９０１、補助記憶装置９０２、主記憶装置９０３及び通信インタフェース９０４を備える。
補助記憶装置９０２には、後述する通信部２１、状態判定部２２、メッセージ制御部２３及び発車制御バー制御部２４の機能を実現するプログラムが記憶されている。
そして、これらプログラムが主記憶装置９０３にロードされ、プロセッサ９０１がこれらプログラムを実行する。この結果、後述する通信部２１、状態判定部２２、メッセージ制御部２３及び発車制御バー制御部２４の動作が実現される。
図３では、プロセッサ９０１が通信部２１、状態判定部２２、メッセージ制御部２３及び発車制御バー制御部２４の機能を実現するプログラムを実行している状態を模式的に表している。
通信インタフェース９０４は、路側機３０との通信に用いられる電子回路である。
The
The
The
Then, these programs are loaded into the
FIG. 3 schematically illustrates a state in which the
The
次に、図４を参照して、センター装置２０の機能構成例を説明する。
Next, a functional configuration example of the
通信部２１は、通信装置３８と通信を行う。
具体的には、通信装置３８が車載装置１１からＩＤ情報を受信できた場合は、通信部２１は、通信装置３８からＩＤ情報と、通信装置３８により車両１０に対して割り当てられた通信セッションＩＤとを受信する。
一方、通信装置３８が車載装置１１からＩＤ情報を受信できない場合は、通信部２１は、通信装置３８からエラー通知を受信する。
The
Specifically, when the
On the other hand, when the
状態判定部２２は、車両１０がＥＴＣ決済が可能な状態であるか否かを判定する。
具体的には、通信部２１が通信装置３８からＩＤ情報と通信セッションＩＤとを受信している場合は、状態判定部２２は、車両１０がＥＴＣ決済が可能な状態（ＥＴＣ可能状態）と判定する。
一方、通信部２１が通信装置３８からエラー通知を受信している場合は、状態判定部２２は、車両１０がＥＴＣ決済が不可能な状態（ＥＴＣ不可状態）と判定する。
なお、状態判定部２２により行われる処理は状態判定処理に相当する。
The
Specifically, when the
On the other hand, when the
The process performed by the
メッセージ制御部２３は、メッセージを出力するようにインターホン３３及び路側表示器３４に指示する。
具体的には、状態判定部２２により車両１０がＥＴＣ可能状態であると判定された場合は、メッセージ制御部２３は、通行可能メッセージを出力するようにインターホン３３及び路側表示器３４に指示する。通行可能メッセージは、ＥＴＣレーンを走行できることを通知するメッセージであり、例えば、「そのまま進んでください」といったメッセージである。
一方、状態判定部２２により車両１０がＥＴＣ不可状態であると判定された場合は、メッセージ制御部２３は、警告メッセージを出力するようにインターホン３３及び路側表示器３４に指示する。
また、メッセージ制御部２３は、インターホン３３及び路側表示器３４にメッセージの出力指示を行った後に、後述する発車制御バー制御部２４にメッセージの出力指示を行った旨を通知する。
メッセージ制御部２３により行われる処理はメッセージ制御処理に相当する。
The
Specifically, when the
On the other hand, when the
Further, the
The process performed by the
発車制御バー制御部２４は、メッセージ制御部２３からメッセージの出力指示を行った旨の通知があった場合に、発車制御バー３６を上げるように指示する開放指示を発車制御機３５に送信する。
When the departure control
データベース２５は、状態判定部２２が車載装置１１のＩＤ情報と通信セッションＩＤとを記録するための記録領域である。
データベース２５は、補助記憶装置９０２又は主記憶装置９０３で実現される。
The
The
＊＊＊動作の説明＊＊＊
次に、本実施の形態に係る動作例を説明する。
図５及び図７は、路側機３０の動作例を示す。
図６は、センター装置２０の動作例を示す。
*** Explanation of operation ***
Next, an operation example according to the present embodiment will be described.
5 and 7 show an operation example of the roadside device 30.
FIG. 6 shows an operation example of the
最初に、図５を参照して、路側機３０の前段の動作例を説明する。 First, an operation example of the front stage of the roadside device 30 will be described with reference to FIG.
車両１０が図１に示す走行路を走行しており、車両検知器３２が車両１０の通行を検知した場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）に、通信装置３８が路側無線アンテナ３１を介して車両１０の車載装置１１と通信を開始し、通信セッションＩＤを割り当てる（ステップＳ１０２）。
When the
通信装置３８は、車載装置１１との通信が確立されたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
通信が確立されている場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）は、通信装置３８は入口情報を車載装置１１に送信する（ステップＳ１０４）。
The
When the communication is established (YES in step S103), the
次に、通信装置３８は、車載装置１１からＩＤ情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
ＩＤ情報を受信している場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）は、通信装置３８は、ＩＤ情報と通信セッションＩＤをセンター装置２０に送信する（ステップＳ１０６）。
一方、車載装置１１からＩＤ情報を受信していない場合（ステップＳ１０５でＮＯ）は、通信装置３８は規定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。規定時間が経過している場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）は、通信装置３８はセンター装置２０にエラー通知を送信する（ステップＳ１０８）。
Next, the
When the ID information is received (YES in step S105), the
On the other hand, when the ID information is not received from the vehicle-mounted device 11 (NO in step S105), the
ステップＳ１０３において車載装置１１との通信が確立されていない場合（ステップＳ１０３でＮＯ）は、通信装置３８は規定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。規定時間が経過している場合（ステップＳ１０９でＹＥＳ）は、通信装置３８はセンター装置２０にエラー通知を送信する（ステップＳ１０８）。
When communication with the vehicle-mounted
次に、図６を参照して、センター装置２０の動作例を説明する。
Next, an operation example of the
通信部２１が通信装置３８からＩＤ情報と通信セッションＩＤを受信した場合（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、通信部２１はＩＤ情報と通信セッションＩＤを状態判定部２２に出力する。
状態判定部２２は、ＩＤ情報と通信セッションＩＤが受信されたため、車両１０がＥＴＣ決済が可能な状態（ＥＴＣ可能状態）であると判定する（ステップＳ２０２）。
そして、状態判定部２２は、通常処理を行う（ステップＳ２０３）。例えば、状態判定部２２は、ＩＤ情報と通信セッションＩＤをデータベース２５に格納する。
次に、状態判定部２２は、車両１０がＥＴＣ可能状態であることをメッセージ制御部２３に通知し、メッセージ制御部２３が通行可能メッセージの出力指示をインターホン３３及び路側表示器３４に送信する（ステップＳ２０４）。
When the
Since the ID information and the communication session ID have been received, the
Then, the
Next, the
一方、通信部２１が通信装置３８からＩＤ情報と通信セッションＩＤを受信せず（ステップＳ２０１でＮＯ）、エラー通知を受信した場合（ステップＳ２０５でＹＥＳ）は、通信部２１はエラー通知を状態判定部２２に出力する。
状態判定部２２は、エラー通知が受信されたため、車両１０がＥＴＣ決済が不可能な状態（ＥＣＴ不可状態）であると判定する（ステップＳ２０６）。
そして、状態判定部２２は、車両１０がＥＴＣ不可状態であることをメッセージ制御部２３に通知し、メッセージ制御部２３が警告メッセージの出力指示をインターホン３３及び路側表示器３４に送信する（ステップＳ２０７）。
On the other hand, when the
Since the error notification is received, the
Then, the
インターホン３３及び路側表示器３４により通行可能メッセージ又は警告メッセージが出力された後に、発車制御バー制御部２４が発車制御機３５に発車制御バー３６の開放指示を送信する（ステップＳ２０８）。
After the passable message or the warning message is output by the
次に、図７を参照して、路側機３０の後段の動作例を説明する。 Next, an operation example of the latter stage of the roadside device 30 will be described with reference to FIG. 7.
インターホン３３及び路側表示器３４は、センター装置２０から通行可能メッセージの出力指示を受信した場合（ステップＳ３０１でＹＥＳ）は、通行可能メッセージを出力する（ステップＳ３０２）。
インターホン３３は通行可能メッセージを音声出力し、路側表示器３４は通行可能メッセージを表示する。例えは、インターホン３３及び路側表示器３４は、通行可能メッセージとして、「そのまま進んでください」といったメッセージを出力する。
When the
The
インターホン３３及び路側表示器３４は、センター装置２０から通行可能メッセージの出力指示ではなく（ステップＳ３０１でＮＯ）、警告メッセージの出力指示を受信した場合（ステップＳ３０３でＹＥＳ）は、警告メッセージを出力する（ステップＳ３０４）。
インターホン３３は警告メッセージを音声出力し、路側表示器３４は警告メッセージを表示する。例えは、インターホン３３及び路側表示器３４は、警告メッセージとして、「退出路から一般レーンに移動して下さい」といったメッセージを出力する。
If the
The
発車制御機３５がセンター装置２０から発車制御バー３６の開放指示を受信した場合（ステップＳ３０５でＹＥＳ）に、発車制御機３５は発車制御バー３６を上げる（ステップＳ３０６）。
When the
＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
このように、本実施の形態では、車両１０がＥＴＣ決済ができる状態にない場合に、インターホン３３及び路側表示器３４から警告メッセージが出力される。このため、警告メッセージが車両の運転手に確実に届き、車両１０を有効に一般レーンに誘導することができる。
*** Explanation of the effect of the embodiment ***
As described above, in the present embodiment, when
実施の形態２．
本実施の形態では、主に実施の形態１との差異を説明する。
なお、以下で説明していない事項は、実施の形態１と同様である。
Embodiment 2.
In the present embodiment, differences from the first embodiment will be mainly described.
The matters not described below are the same as those in the first embodiment.
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図８は、本実施の形態に係る入口付近の機器構成の例を示す。
図８では、図１と比較して、車両監視カメラ３９が追加されている。
車両監視カメラ３９は、車両１０を撮影する。
図９に示すように、車両監視カメラ３９は通信装置３８と接続されている。
車両監視カメラ３９は、車両１０の撮影画像を通信装置３８に送信する。
本実施の形態では、通信装置３８はエラー通知をセンター装置２０に送信する際に、車両監視カメラ３９から送信された車両１０の撮影画像をエラー通知とともにセンター装置２０に送信する。
*** Composition explanation ***
FIG. 8 shows an example of a device configuration near the entrance according to the present embodiment.
In FIG. 8, a
The
As shown in FIG. 9, the
The
In the present embodiment, when transmitting the error notification to the
センター装置２０のハードウェア構成例及び機能構成例は、図３及び図４に示す通りである。
但し、本実施の形態では、通信部２１は、エラー通知とともに車両１０の撮影画像を受信する。通信部２１は、エラー通知とともに車両１０の撮影画像を受信した場合は、エラー通知と撮影画像を状態判定部２２に出力する。
状態判定部２２は、車両１０がＥＴＣ不可状態と判定した場合は、車両１０の撮影画像を解析して、車両１０のナンバープレート上のナンバーを読み取る。そして、状態判定部２２は、メッセージ制御部２３に車両１０がＥＴＣ不可状態であることを通知するとともに、車両１０のナンバーを通知する。
メッセージ制御部２３は、実施の形態１と同様に、インターホン３３及び路側表示器３４に警告メッセージの出力を指示するとともに、路側表示器３４に対しては、車両１０のナンバーを通知し、車両１０のナンバーが表示される警告メッセージを出力するように指示する。
路側表示器３４は、車両１０のナンバーが表示される警告メッセージを出力する。例えば、路側表示器３４は、「「品川 あ １２−３４」の車両は、退出路から一般レーンに移動して下さい」といったメッセージを出力する。
A hardware configuration example and a functional configuration example of the
However, in the present embodiment, the
When it is determined that the
As in the first embodiment, the
The
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図１０は、本実施の形態に係る路側機３０の前段の動作例を示す。
図１０は、実施の形態１で説明した図５に相当する。
図１０では、図５と比較して、ステップＳ１１１及びステップＳ１１２が異なる。
以下では、主にステップＳ１１１及びステップＳ１１２を説明する。
*** Explanation of operation ***
FIG. 10 shows an operation example of the front stage of the roadside device 30 according to the present embodiment.
FIG. 10 corresponds to FIG. 5 described in the first embodiment.
10, steps S111 and S112 are different from those in FIG.
Below, step S111 and step S112 are mainly demonstrated.
車両検知器３２が車両１０の通行を検知した場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）に、車両監視カメラ３９が車両１０を撮影する（ステップＳ１１１）。車両監視カメラ３９は、車両１０の撮影画像を通信装置３８に送信する。
When the vehicle detector 32 detects the passage of the vehicle 10 (YES in step S101), the
通信装置３８は、エラー通知を送信する場合には、エラー通知とともに車両監視カメラ３９で撮影された車両１０の撮影画像をセンター装置２０に送信する（ステップＳ１１２）。
When transmitting the error notification, the
図１１は、本実施の形態に係るセンター装置２０の動作例を示す。
図１１は、実施の形態１で説明した図６に相当する。
図１１では、図６と比較して、ステップＳ２１１、ステップＳ２１２及びステップＳ２１３が異なる。
以下では、主にステップＳ２１１、ステップＳ２１２及びステップＳ２１３を説明する。
FIG. 11 shows an operation example of the
FIG. 11 corresponds to FIG. 6 described in the first embodiment.
11, steps S211, S212, and S213 are different from those in FIG.
Below, step S211, step S212, and step S213 are mainly demonstrated.
通信部２１はエラー通知を受信する場合は、併せて車両１０の撮影画像も受信する（ステップＳ２１１）。
When the
また、状態判定部２２は、車両１０がＥＴＣ不可状態と判定した場合に、車両１０の撮影画像を解析して車両１０のナンバーを読み取る。
In addition, when the
また、メッセージ制御部２３は、インターホン３３及び路側表示器３４に警告メッセージの出力指示を送信する際に、路側表示器３４に対しては、車両１０のナンバーを通知し、車両１０のナンバーが表示される警告メッセージを出力するように指示する。
Further, when transmitting the warning message output instruction to the
図１２は、本実施の形態に係る路側機３０の後段の動作例を示す。
図１２は、実施の形態１で説明した図７に相当する。
図１２では、図７と比較して、ステップＳ３１１が異なる。
以下では、主にステップＳ３１１を説明する。
FIG. 12 shows an operation example of the latter stage of the roadside device 30 according to the present embodiment.
FIG. 12 corresponds to FIG. 7 described in the first embodiment.
In FIG. 12, step S311 is different from that in FIG.
Hereinafter, step S311 will be mainly described.
路側表示器３４は、警告メッセージを表示する際に、警告メッセージに車両１０のナンバーが表示されるようにする（ステップＳ３１１）。
前述したように、路側表示器３４は、例えば、「「品川 あ １２−３４」の車両は、退出路から一般レーンに移動して下さい」といったメッセージを出力する。
When displaying the warning message, the
As described above, the
＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
このように、本実施の形態では、車両１０のナンバーが表示される警告メッセージが出力される。このため、実施の形態１よりも確実に車両１０を有効に一般レーンに誘導することができる。
*** Explanation of the effect of the embodiment ***
Thus, in the present embodiment, the warning message displaying the number of
なお、本実施の形態では、路側表示器３４が車両１０のナンバーが表示される警告メッセージを表示する旨を説明したが、インターホン３３が車両１０のナンバーを音声出力するようにしてもよい。
In the present embodiment, it has been described that the
実施の形態３．
本実施の形態では、主に実施の形態２との差異を説明する。
なお、以下で説明していない事項は、実施の形態２と同様である。
Embodiment 3.
In the present embodiment, differences from the second embodiment will be mainly described.
The matters not described below are the same as those in the second embodiment.
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１３は、本実施の形態に係る入口付近の機器構成の例を示す。
図１３では、図８と比較して、車両監視カメラ４０が追加されている。
車両監視カメラ４０は、車両１０を撮影する。
図１４に示すように、車両監視カメラ４０はセンター装置２０と接続されている。
車両監視カメラ４０は、車両１０の撮影画像をセンター装置２０に送信する。
本実施の形態では、センター装置２０は、車両１０がＥＴＣ不可状態であると判定した場合に、車両監視カメラ４０からの撮影画像を解析して、車両１０が退出路から一般レーンへ移動したか否かを判定する。車両１０が一般レーンへ移動したと判定するまでは、センター装置２０はインターホン３３及び路側表示器３４に警告メッセージの出力を続けさせる。車両１０が一般レーンへ移動したと判定できた場合に、センター装置２０はインターホン３３及び路側表示器３４の警告メッセージの出力を停止させる。
*** Composition explanation ***
FIG. 13 shows an example of a device configuration near the entrance according to the present embodiment.
In FIG. 13, a
The
As shown in FIG. 14, the
The
In the present embodiment, when the
図１５は、本実施の形態に係るセンター装置２０の機能構成例を示す。
図１５では、図４と比較して、移動判定部２６が追加されている。
移動判定部２６は、車両監視カメラ４０から車両１０の撮影画像を受信する。そして、移動判定部２６は、車両１０の撮影画像を解析して、車両１０が退出路から一般レーンに向かったか否かを判定する。
実施の形態２で説明したように、状態判定部２２は、車両監視カメラ３９で撮影された車両１０の撮影画像を解析して車両１０のナンバーを読み取る。本実施の形態では、状態判定部２２は読み取ったナンバーをメッセージ制御部２３に通知するとともに移動判定部２６に通知する。移動判定部２６は、車両監視カメラ４０により撮影された撮影画像から車両１０のナンバーを読み取り、読み取ったナンバーと状態判定部２２から通知されたナンバーとを照合する。２つのナンバーが同じである場合に、移動判定部２６は、車両監視カメラ４０により撮影された撮影画像に車両１０が映っていると判定する。また、移動判定部２６は、画像解析により、当該撮影画像で車両１０が退出路に向かって移動しているか否かを判定する。車両１０が退出路に向かって移動していると判定した場合は、移動判定部２６は、メッセージ制御部２３に車両１０が一般レーンに向かって移動したことを通知する。
FIG. 15 shows a functional configuration example of the
In FIG. 15, as compared with FIG. 4, the
The
As described in the second embodiment, the
メッセージ制御部２３は、移動判定部２６から車両１０が一般レーンに向かって移動したことが通知された場合に、インターホン３３及び路側表示器３４に警告メッセージの出力を停止するように指示する。換言すれば、車両１０が一般レーンに向かって移動したことが確認されなければ、インターホン３３及び路側表示器３４は警告メッセージを出力し続ける。
When the
＊＊＊動作の説明＊＊＊
本実施の形態に係る路側機３０の前段の動作は、図１０と同様であるため、説明を省略する。
*** Explanation of operation ***
The operation of the front stage of the roadside device 30 according to the present embodiment is similar to that of FIG.
図１６は、本実施の形態に係るセンター装置２０の動作例を示す。
図１６は、実施の形態２で説明した図１１に相当する。
図１６では、図１１と比較して、ステップＳ２２１、ステップＳ２２２及びステップＳ２２３が追加されている。
以下では、主にステップＳ２２１、ステップＳ２２２及びステップＳ２２３を説明する。
FIG. 16 shows an operation example of the
FIG. 16 corresponds to FIG. 11 described in the second embodiment.
In FIG. 16, compared with FIG. 11, step S221, step S222, and step S223 are added.
Below, step S221, step S222, and step S223 are mainly demonstrated.
発車制御バー制御部２４が発車制御バー３６の開放指示を発車制御機３５送信した後、移動判定部２６が車両監視カメラ４０から撮影画像を受信する（ステップＳ２２１）。
After the departure
移動判定部２６は、車両１０が一般レーンに向かっているか否かを判定する（ステップＳ２２２）。
より具体的には、移動判定部２６は、状態判定部２２から車両１０のナンバーを取得する。そして、移動判定部２６は、車両監視カメラ４０から受信した撮影画像から、状態判定部２２からナンバーを読み取る。また、移動判定部２６は、読み取ったナンバーと、状態判定部２２から取得したナンバーとを照合する。２つのナンバーが一致する場合に、移動判定部２６は、当該撮影画像に車両１０が映っていると判定する。また、移動判定部２６は、画像解析により、当該撮影画像で車両１０が退出路に向かって移動しているか否かを判定する。当該撮影画像で車両１０が退出路に向かって移動していると判定した場合は、移動判定部２６は、メッセージ制御部２３に車両１０が一般レーンに向かって移動したことを通知する。
なお、移動判定部２６は、例えば、静止画を解析して車両１０が一般レーンに向かって移動しているか否かを判定してもよいし、動画を解析して（複数の静止画を時系列で解析して）車両１０が一般レーンに向かって移動しているか否かを判定してもよい。
The
More specifically, the
The
次に、メッセージ制御部２３は、インターホン３３及び路側表示器３４に対して警告メッセージの出力の停止指示を送信する（ステップＳ２２３）。
Next, the
図１７は、本実施の形態に係る路側機３０の後段の動作例を示す。
図１７は、実施の形態２で説明した図１２に相当する。
図１７では、図１２と比較して、ステップＳ３２１、ステップＳ３２２及びステップＳ３２３が追加されている。
以下では、主にステップＳ３２１、ステップＳ３２２及びステップＳ３２３を説明する。
FIG. 17 shows an operation example of the latter stage of the roadside device 30 according to the present embodiment.
FIG. 17 corresponds to FIG. 12 described in the second embodiment.
In FIG. 17, compared with FIG. 12, step S321, step S322, and step S323 are added.
Below, step S321, step S322, and step S323 are mainly demonstrated.
発車制御機３５が発車制御バー３６を上げた後（ステップＳ３０６）、車両監視カメラ４０が車両１０の撮影を行う（ステップＳ３２１）。車両監視カメラ４０は、車両１０の撮影画像をセンター装置２０に送信する。
After the
次に、インターホン３３及び路側表示器３４が、センター装置２０から警告メッセージの出力の停止指示を受信した場合（ステップＳ３２２でＹＥＳ）に、インターホン３３及び路側表示器３４は、警告メッセージの出力を停止する（ステップＳ３３３）。
Next, when the
なお、インターホン３３及び路側表示器３４は、センター装置２０から警告メッセージの出力の停止指示を受信することなく規定時間が経過した場合は、停止指示を受信しなくても、警告メッセージの出力を停止する。
Note that the
＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
このように、本実施の形態では、車両１０が一般レーンに向かったことが確認されるまで警告メッセージが出力され続ける。このため、実施の形態１及び実施の形態２に比べて確実に車両１０を有効に一般レーンに誘導することができる。
*** Explanation of the effect of the embodiment ***
As described above, in the present embodiment, the warning message is continuously output until it is confirmed that the
以上、本発明の実施の形態について説明したが、これらの実施の形態のうち、２つ以上を組み合わせて実施しても構わない。
あるいは、これらの実施の形態のうち、１つを部分的に実施しても構わない。
あるいは、これらの実施の形態のうち、２つ以上を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described above, two or more of these embodiments may be combined and implemented.
Alternatively, one of these embodiments may be partially implemented.
Alternatively, two or more of these embodiments may be partially combined for implementation.
The present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made if necessary.
＊＊＊ハードウェア構成の説明＊＊＊
最後に、センター装置２０のハードウェア構成の補足説明を行う。
図３に示すプロセッサ９０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等である。
図３に示す補助記憶装置９０２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等である。
図３に示す主記憶装置９０３は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。
図３に示す通信インタフェース９０４は、例えば、通信チップ又はＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）である。
*** Description of hardware configuration ***
Finally, a supplementary description of the hardware configuration of the
The
The
The
The
また、補助記憶装置９０２には、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）も記憶されている。
そして、ＯＳの少なくとも一部がプロセッサ９０１により実行される。
プロセッサ９０１はＯＳの少なくとも一部を実行しながら、通信部２１、状態判定部２２、メッセージ制御部２３、発車制御バー制御部２４及び移動判定部２６の機能を実現するプログラムを実行する。
プロセッサ９０１がＯＳを実行することで、タスク管理、メモリ管理、ファイル管理、通信制御等が行われる。
また、通信部２１、状態判定部２２、メッセージ制御部２３、発車制御バー制御部２４及び移動判定部２６の処理の結果を示す情報、データ、信号値及び変数値の少なくともいずれかが、補助記憶装置９０２、主記憶装置９０３、プロセッサ９０１内のレジスタ及びキャッシュメモリの少なくともいずれかに記憶される。
また、通信部２１、状態判定部２２、メッセージ制御部２３、発車制御バー制御部２４及び移動判定部２６の機能を実現するプログラムは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ等の可搬記録媒体に格納されていてもよい。
The
Then, at least part of the OS is executed by the
The
When the
In addition, at least one of information, data, a signal value, and a variable value indicating the processing results of the
Further, the programs that realize the functions of the
また、通信部２１、状態判定部２２、メッセージ制御部２３、発車制御バー制御部２４及び移動判定部２６の「部」を、「回路」又は「工程」又は「手順」又は「処理」に読み替えてもよい。
また、センター装置２０は、処理回路により実現されてもよい。処理回路は、例えば、ロジックＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＧＡ（Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）である。
Further, the “section” of the
Further, the
１０ 車両、１１ 車載装置、２０ センター装置、２１ 通信部、２２ 状態判定部、２３ メッセージ制御部、２４ 発車制御バー制御部、２５ データベース、２６ 移動判定部、３０ 路側機、３１ 路側無線アンテナ、３２ 車両検知器、３３ インターホン、３４ 路側表示器、３５ 発車制御機、３６ 発車制御バー、３７ 車両検知器、３８ 通信装置、３９ 車両監視カメラ、４０ 車両監視カメラ、９０１ プロセッサ、９０２ 補助記憶装置、９０３ 主記憶装置、９０４ 通信インタフェース。 10 vehicle, 11 vehicle-mounted device, 20 center device, 21 communication unit, 22 state determination unit, 23 message control unit, 24 departure control bar control unit, 25 database, 26 movement determination unit, 30 roadside device, 31 roadside wireless antenna, 32 Vehicle detector, 33 intercom, 34 roadside indicator, 35 departure controller, 36 departure control bar, 37 vehicle detector, 38 communication device, 39 vehicle monitoring camera, 40 vehicle monitoring camera, 901 processor, 902 auxiliary storage device, 903 Main memory, 904 communication interface.
Claims (8)
前記状態判定部により前記車両が前記自動料金収受システムを用いた決済ができる状態にないと判定された場合に、前記車両が走行している走行路に配置されている出力装置に警告メッセージを出力するように指示するメッセージ制御部とを有する車両管理装置。 A state determination unit that determines whether or not the traveling vehicle is in a state where payment using the automatic fee collection system is possible,
When the state determination unit determines that the vehicle is not ready for payment using the automatic fee collection system, a warning message is output to the output device arranged on the traveling path on which the vehicle is traveling. And a message control unit for instructing to do so.
表示による警告メッセージを出力するように前記出力装置に指示する請求項１に記載の車両管理装置。 The message control unit,
The vehicle management device according to claim 1, wherein the output device is instructed to output a warning message by display.
前記車両のナンバーが表示される警告メッセージを出力するように前記出力装置に指示する請求項２に記載の車両管理装置。 The message control unit,
The vehicle management device according to claim 2, wherein the output device is instructed to output a warning message in which the number of the vehicle is displayed.
音声による警告メッセージを出力するように前記出力装置に指示する請求項１に記載の車両管理装置。 The message control unit,
The vehicle management device according to claim 1, wherein the output device is instructed to output a voice warning message.
前記自動料金収受システムを用いた決済ができる状態にある車両が走行する自動料金収受レーンに続く走行路を前記車両が走行中に前記状態判定部により前記車両が前記自動料金収受システムを用いた決済ができる状態にないと判定された場合に、前記自動料金収受システムを用いた決済ができる状態にない車両が走行する一般レーンに向かうように前記車両に通知する警告メッセージを出力するように前記出力装置に指示する請求項１に記載の車両管理装置。 The message control unit,
Settlement of the vehicle using the automatic fee collection system by the state determination unit while the vehicle is traveling on a traveling path following an automatic fee collection lane in which a vehicle that is ready for payment using the automatic fee collection system When it is determined that the vehicle is not in a state in which payment is possible, the output so as to output a warning message notifying the vehicle to head to a general lane in which a vehicle that is not in a state in which payment using the automatic fee collection system is possible The vehicle management device according to claim 1, which instructs the device.
前記車両が前記一般レーンに向かったか否かを判定する移動判定部を有し、
前記メッセージ制御部は、
前記移動判定部により前記車両が前記自動料金収受レーンから前記一般レーンに向かったと判定されるまで、前記出力装置に前記警告メッセージを出力させ続ける請求項５に記載の車両管理装置。 The vehicle management device further includes
A movement determining unit that determines whether or not the vehicle heads to the general lane,
The message control unit,
The vehicle management device according to claim 5, wherein the output device continues to output the warning message until the movement determination unit determines that the vehicle heads from the automatic toll collection lane to the general lane.
前記状態判定処理により前記車両が前記自動料金収受システムを用いた決済ができる状態にないと判定された場合に、前記コンピュータが、前記車両が走行している走行路に配置されている出力装置に警告メッセージを出力するように指示するメッセージ制御処理とを有する車両管理方法。 A state determination process in which the computer determines whether or not the traveling vehicle is in a state where payment using the automatic fee collection system is possible;
When it is determined by the state determination processing that the vehicle is not ready for payment using the automatic fee collection system, the computer causes the output device arranged on the traveling path on which the vehicle is traveling. And a message control process for instructing to output a warning message.
前記状態判定処理により前記車両が前記自動料金収受システムを用いた決済ができる状態にないと判定された場合に、前記車両が走行している走行路に配置されている出力装置に警告メッセージを出力するように指示するメッセージ制御処理とをコンピュータに実行させる車両管理プログラム。 A state determination process for determining whether or not the traveling vehicle is in a state where payment using the automatic fee collection system is possible,
When it is determined by the state determination process that the vehicle is not in a state in which payment using the automatic fee collection system is possible, a warning message is output to the output device arranged on the traveling path on which the vehicle is traveling. A vehicle management program that causes a computer to execute a message control process for instructing to do so.
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