JP2020065740A - Washing machine - Google Patents

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祐太朗 林
Yutaro Hayashi
祐太朗 林
渡辺 光
Hikari Watanabe
光 渡辺
道太 菅原
Michita Sugawara
道太 菅原
益明 井上
Masuaki Inoue
益明 井上
慎勇希 北
Noriyuki Kita
慎勇希 北
浩司 千葉
Koji Chiba
浩司 千葉
一成 谷口
Kazunari Taniguchi
一成 谷口
高田 健太郎
Kentaro Takada
健太郎 高田
丈 曽我
Jo Soga
丈 曽我
涼平 山本
Ryohei Yamamoto
涼平 山本
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    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/02Devices for adding soap or other washing agents

Abstract

To provide a washing machine capable of shortening operation time while maintaining the accuracy of detergent determination.SOLUTION: A washing machine includes: a first input part 31 for inputting a powder or liquid detergent for one workload; a second input part 32 in which a liquid detergent for a plurality of times of workloads is stored and which automatically inputs the liquid detergent for one workload; and detergent type determination means for determining whether the inputted detergent is powder or liquid. When detergent automatic input setting is OFF, the powder detergent or liquid detergent in the first input part is inputted into an outer tub, and when the detergent automatic input setting is ON, the liquid detergent of the second input part is inputted in the outer tub. The detergent determination by the detergent type determination means is performed after a water tub 21 is rotated at a first rotation speed at a predetermined water level when the detergent automatic input setting is OFF, and after the water tub 21 is rotated at a second rotation speed at the predetermine water level when the detergent automatic input setting is turned ON. At that time, the second rotation speed is lower than the first rotation speed. After the detergent determination, water is supplied and washing is performed with a highly concentrated detergent liquid.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は洗剤を自動投入する装置及びこれを取り付けた洗濯機に関する。   The present invention relates to a device for automatically adding a detergent and a washing machine equipped with the device.

洗剤には、粉末洗剤、液体洗剤、濃縮液体洗剤等の種類があり、水への溶解性が異なっている。このため、例えば、液体洗剤等と比較して溶けにくい粉末洗剤では、洗剤溶かし時間を長くして十分に溶かすことが望ましい。一方、粉末洗剤と比較して溶けやすい液体洗剤等では、洗剤溶かし時間を短くして、全体の運転時間を短くしたり、洗剤溶解手段(循環ポンプ)の消費電力を低減したりするのが望ましい。   There are several types of detergents such as powder detergents, liquid detergents, concentrated liquid detergents, etc., and their solubility in water is different. Therefore, for example, in the case of a powder detergent that is less soluble than a liquid detergent or the like, it is desirable to extend the detergent dissolution time to sufficiently dissolve the detergent. On the other hand, for liquid detergents that are more easily dissolved than powder detergents, it is desirable to shorten the detergent dissolving time to shorten the overall operating time and reduce the power consumption of the detergent dissolving means (circulation pump). .

また、投入された洗剤の種類や量によって、適切な洗い運転・すすぎ運転等を行い、洗濯開始から終了までの総時間の短縮、省エネルギ化、節水化することが求められている。例えば、すすぎ運転が1回でもよい洗剤が市販されている。このような洗剤において、洗い運転やすすぎ運転の運転内容が変更できることが望ましい。また、例えば、使用者が衣類の汚れが少ないと判断し、所定量よりも少ない洗剤を投入した場合には、洗い運転やすすぎ運転の運転内容が変更できることが望ましい。   Further, it is required to perform appropriate washing operation, rinsing operation, etc. depending on the type and amount of the added detergent to shorten the total time from the start to the end of washing, save energy and save water. For example, detergents that can be rinsed once are commercially available. In such a detergent, it is desirable that the operation contents of the washing operation and the rinsing operation can be changed. Further, for example, when the user determines that the clothes are less contaminated and puts less than a predetermined amount of detergent, it is desirable that the operation contents of the washing operation and the rinsing operation can be changed.

そこで、特許文献1には、筐体と、前記筐体内に防振支持され、内部に液体を貯溜可能な外槽と、前記外槽内に回転自在に支持され、洗濯物が収容されるドラムと、前記ドラムを回転駆動させる駆動装置と、前記外槽内に給水する給水手段と、前記外槽内に洗剤を供給する洗剤供給手段と、前記給水手段により給水された水と前記洗剤供給手段により供給された洗剤とを攪拌する洗剤溶かし手段と、液体の電気伝導度を検出する電導度検出手段と、前記駆動装置、前記給水手段および洗剤溶かし手段を制御する運転制御手段と、を備える洗濯機において、前記運転制御手段は、前記洗剤溶かし手段を制御して水と洗剤を所定時間攪拌した後に、前記電導度検出手段で前記洗剤溶かし手段により攪拌された水の電気伝導度を検出し、前記電導度検出手段で検出した電気伝導度に基づいて、運転内容を変更することを特徴とする洗濯機が開示されている。   Therefore, in Patent Document 1, a casing, an outer tub that is vibration-isolated and supported in the casing, and is capable of storing a liquid therein, and a drum that is rotatably supported in the outer tub and in which laundry is stored A driving device for rotating the drum, water supply means for supplying water into the outer tub, detergent supply means for supplying detergent into the outer tub, water supplied by the water supply means, and the detergent supply means Washing means for stirring the detergent supplied by the washing machine, electric conductivity detecting means for detecting the electric conductivity of the liquid, and operation control means for controlling the drive device, the water supply means and the detergent melting means. In the machine, the operation control means controls the detergent dissolving means to stir water and detergent for a predetermined time, and then detects the electrical conductivity of the water stirred by the detergent dissolving means by the conductivity detecting means, The conductivity Based on the electrical conductivity detected by means output, a washing machine is disclosed, which comprises changing the operation content.

特開2014-64791号公報JP, 2014-64791, A

洗剤手動投入口に入れた洗剤種類の判定は、粉末洗剤および液体洗剤に対応するため、外槽および洗濯兼脱水槽内に給水した水に溶解することが必要である。   The type of detergent put into the manual detergent inlet corresponds to powder detergents and liquid detergents, so it is necessary to dissolve the detergent in the water supplied to the outer tub and the washing / dehydrating tub.

そのため洗剤判定の前には、粉末洗剤を溶解するため、強水流での溶解工程が必要となる。   Therefore, before the determination of the detergent, the powder detergent is dissolved, so that a dissolving step with a strong water flow is required.

しかしながら、強水流で溶解工程を実施した場合は、洗濯液が発泡するリスクがあり、判定工程での判定精度を鈍らせてしまう懸念があった。   However, when the dissolving process is performed with a strong water flow, there is a risk that the washing liquid foams, and the determination accuracy in the determination process may be deteriorated.

さらには、強水流により生じる外槽および洗濯兼脱水槽内の水流が収まるまでの時間が長くなってしまう懸念があった。   Further, there is a concern that it takes a long time for the water flow in the outer tub and the washing / dehydrating tub caused by the strong water flow to be stopped.

そこで、本発明の目的は、洗剤判定の精度を維持しつつ、運転時間の短縮を可能とした洗濯機を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide a washing machine capable of shortening the operation time while maintaining the accuracy of detergent determination.

このような課題を解決するために、本発明は、筐体と、前記筐体内に支持され洗濯水を溜める外槽と、前記外槽内に回転自在に支持され洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、1回分の粉末洗剤または液体洗剤を前記外槽内に投入する際に用いられる第1投入部と、複数回分の前記液体洗剤を収容しておき自動で1回分の前記液体洗剤を前記外槽内に投入する際に用いられる第2投入部と、前記外槽の底部に設けられた洗剤種類判定手段と、を備え、洗剤自動投入設定がOFFのときは、前記第1投入部の前記粉末洗剤または前記液体洗剤が前記外槽内に投入され、前記洗剤自動投入設定がONのときは、前記第2投入部の前記液体洗剤が前記外槽内に投入される洗濯機において、前記洗剤自動投入設定がOFFのときは、所定水位にて第1の回転速度で前記洗濯兼脱水槽を回転させた後、前記洗剤種類判定手段により洗剤判定を行い、その後に給水して高濃度洗浄し、前記洗剤自動投入設定がONのときは、所定水位にて第2の回転速度で前記洗濯兼脱水槽を回転させた後、前記洗剤種類判定手段により洗剤判定を行い、その後に給水して高濃度洗浄するものであって、前記第2の回転速度が、前記第1の回転速度よりも低いことを特徴とする洗濯機を提供することである。   In order to solve such a problem, the present invention provides a casing, an outer tub supported in the casing for collecting washing water, and a washing / demounting unit rotatably supported in the outer tub for accommodating laundry. A water tank, a first charging unit used when charging one dose of the powder detergent or liquid detergent into the outer tub, and a plurality of times of the liquid detergent are stored and one dose of the liquid detergent is automatically stored. A second charging section used when charging into the outer tank and a detergent type determining means provided at the bottom of the outer tank are provided. When the automatic detergent setting is OFF, the first charging section of the first charging section is turned off. In the washing machine in which the powder detergent or the liquid detergent is put into the outer tub, and when the detergent automatic feeding setting is ON, the liquid detergent of the second feeding unit is put into the outer tub, When the automatic detergent setting is OFF, the first time at the specified water level After rotating the washing / dehydrating tub at a speed, the detergent type determination means makes a detergent determination, and then water is supplied to perform high-concentration washing, and when the detergent automatic feeding setting is ON, at the predetermined water level. After rotating the washing / dehydrating tub at a rotation speed of 2, the detergent type determination means makes a detergent determination, and then water is supplied to perform high-concentration washing, and the second rotation speed is It is to provide a washing machine characterized by being lower than a first rotation speed.

本発明によれば、洗剤判定の精度を維持しつつ、運転時間の短縮を可能とした洗濯機を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a washing machine capable of reducing operating time while maintaining accuracy of detergent determination.

実施形態に係る洗濯機の外部構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external structure of the washing machine which concerns on embodiment. 実施形態に係る洗濯機の構成を示す正面図である。It is a front view showing composition of a washing machine concerning an embodiment. 斜め上前方から見た実施形態に係る洗濯機の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the washing machine which concerns on embodiment from diagonally upper front. 実施形態に係る洗濯機の内部構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the internal structure of the washing machine which concerns on embodiment. 実施形態に係る洗濯機の前面パネルを取り外した状態を示す斜視図である。It is a perspective view showing the state where the front panel of the washing machine concerning an embodiment was removed. 実施形態に係る洗濯機の配管経路を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the piping path of the washing machine which concerns on embodiment. 実施形態で用いるタンクの外部構成を示す斜視図(1)である。It is a perspective view (1) which shows the external structure of the tank used in embodiment. 実施形態で用いるタンクの外部構成を示す斜視図(2)である。It is a perspective view (2) which shows the external structure of the tank used in embodiment. 実施形態で用いるタンクの外部構成を示す斜視図(3)である。It is a perspective view (3) which shows the external structure of the tank used in embodiment. 実施形態で用いるタンクの内部構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of the tank used in embodiment. (A)は比較例に係る洗濯機での洗濯処理液の投入状態を示す説明図であり、(B)は、実施形態に係る洗濯機での洗濯処理液の投入状態を示す説明図である。(A) is an explanatory view showing a state of charging the washing treatment liquid in the washing machine according to the comparative example, and (B) is an explanatory view showing a state of charging the washing treatment liquid in the washing machine according to the embodiment. . 第1フタと第2フタの配置関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the arrangement | positioning relationship of a 1st lid and a 2nd lid. 水質センサの機能図である。It is a functional diagram of a water quality sensor. 本実施形態に係る洗濯乾燥機の制御装置100の構成を説明する機能ブロック図である。It is a functional block diagram explaining the composition of control device 100 of the washer-dryer concerning this embodiment. 本実施形態に係る洗濯乾燥機の洗濯運転(洗い〜すすぎ〜脱水)の運転工程を説明する工程図である。It is process drawing explaining the driving | operation process of the washing operation (washing-rinsing-dehydration) of the washing-drying machine which concerns on this embodiment. 水道水の水温と電導度による洗剤溶かし動作時間を決定するフローチャートである。It is a flowchart which determines the detergent melt | dissolution operation time by the water temperature and electric conductivity of tap water. 電導度により洗剤種類を判定し、その結果より発泡しやすさを推定し洗い時間や水量、モータ回転数を切り替えるフローチャートである。It is a flowchart which determines the detergent type from the electric conductivity, estimates the easiness of foaming from the result, and switches the washing time, the water amount, and the motor rotation speed. 本洗い工程に対する高濃度洗浄工程の運転時間の割合を変化させた場合に、洗浄性能(洗浄比)がどうなるかを試験した結果を示すグラフである。It is a graph which shows the result of having tested what washing performance (washing ratio) changes when the ratio of the operating time of the high concentration washing process to the main washing process is changed. 注水ホースから水槽内に降り注ぐ洗濯水の様子である。It is a state of washing water pouring from the water injection hose into the aquarium. モータの回転数による電導度のバラツキを示すグラフである。It is a graph which shows the variation of electric conductivity according to the number of rotations of a motor.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態(以下、「本実施形態」と称する)について詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter, referred to as “this embodiment”) will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the drawings are merely schematic illustrations so that the present invention can be fully understood. Therefore, the present invention is not limited to the illustrated examples. Further, in each drawing, common or similar components are designated by the same reference numerals, and duplicated description thereof will be omitted.

<実施形態>
本実施形態は、前記した課題以外に、後記する<洗濯機の主な特徴>の章で説明するような課題が従来の洗濯機にあったため、その課題を解決することが考慮された洗濯機を提供することを意図している。
<Embodiment>
In the present embodiment, in addition to the above-mentioned problems, the conventional washing machine has the problems described in the section <Main Features of Washing Machine> to be described later. Therefore, it is considered to solve the problems. Is intended to provide.

なお、本実施形態に係る洗濯機1は、以下のような構成上の特徴を有している。
(1)洗濯機1は、使用者の立ち位置に近い場所である筐体11の前方上部に、洗濯処理液投入装置30を搭載している(図4及び図5参照)。
(2)洗濯機1は、乾燥ユニット71から遠い場所である筐体の前方上部に、洗濯処理液投入装置を搭載している(図4参照)。
(3)洗濯機1は、操作パネル14よりも使用者の立ち位置に近い場所に洗濯処理液投入装置30を搭載している(図4参照)。
(4)洗濯機1は、外槽22よりも前方(外側)に洗濯処理液投入装置30を搭載している(図4参照)。
(5)洗濯機1は、第1投入部31(手動投入部)よりも使用者の立ち位置に近い場所に洗濯処理液投入装置30を搭載している(図4参照)。
(6)洗濯機1は、洗濯処理液投入装置30の第2投入部32(自動投入部)を前から後に向けて開く構造になっている(図12参照)。
The washing machine 1 according to the present embodiment has the following structural features.
(1) The washing machine 1 is equipped with a washing treatment liquid charging device 30 on the front upper part of the housing 11, which is a place near the standing position of the user (see FIGS. 4 and 5).
(2) The washing machine 1 is equipped with a washing treatment liquid charging device on the front upper part of the housing, which is far from the drying unit 71 (see FIG. 4).
(3) The washing machine 1 is equipped with the laundry processing liquid charging device 30 at a position closer to the user's standing position than the operation panel 14 (see FIG. 4).
(4) The washing machine 1 is equipped with the washing treatment liquid charging device 30 in front (outside) of the outer tub 22 (see FIG. 4).
(5) The washing machine 1 is equipped with the laundry processing liquid charging device 30 at a position closer to the user's standing position than the first charging part 31 (manual charging part) (see FIG. 4).
(6) The washing machine 1 has a structure in which the second loading unit 32 (automatic loading unit) of the washing treatment liquid loading device 30 is opened from front to back (see FIG. 12).

<洗濯機の外部構成>
以下、図1乃至図3を参照して、本実施形態に係る洗濯機1の外部構成について説明する。図1は、本実施形態に係る洗濯機1の外部構成を示す斜視図である。図2は、洗濯機1の構成を示す正面図である。図3は、斜め上前方から見た洗濯機1の構成を示す構成図である。
<External configuration of washing machine>
Hereinafter, the external configuration of the washing machine 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a washing machine 1 according to this embodiment. FIG. 2 is a front view showing the configuration of the washing machine 1. FIG. 3 is a configuration diagram showing the configuration of the washing machine 1 as seen from diagonally above and front.

ここでは、洗濯機1が洗濯対象物(布類)の乾燥機能を有する洗濯乾燥機であるものとして説明する。ただし、洗濯機1は、乾燥機能を有していないものであってもよい。また、ここでは、洗濯機1が筺体の内部に縦型の水槽が配置された縦型洗濯機であるものとして説明する。ただし、洗濯機1は、ドラム型洗濯機であってもよい。   Here, it is assumed that the washing machine 1 is a washing / drying machine having a function of drying an object to be washed (cloths). However, the washing machine 1 may not have a drying function. In addition, here, it is assumed that the washing machine 1 is a vertical washing machine in which a vertical water tank is arranged inside the housing. However, the washing machine 1 may be a drum type washing machine.

また、後記する第1投入部31(投入口)は、使用者が手動で洗濯処理液を後記する水槽21(洗濯兼脱水槽)に投入する手動投入部であるものとして説明する。また、後記する第2投入部32(投入口)は、洗濯処理液を後記する洗濯処理液投入装置30に投入する自動投入部であるものとして説明する。ただし、後記する第2投入部32は、必ずしも洗濯処理液投入装置30に投入する自動投入部でなくてもよい。   Moreover, the 1st input part 31 (input port) mentioned later is demonstrated as what a user inputs manually into the water tank 21 (washing / dehydrating tank) mentioned later by a user. In addition, the second charging unit 32 (charging port) described below is described as an automatic charging unit that charges the laundry processing liquid into the laundry processing liquid charging device 30 described below. However, the second charging unit 32 described later does not necessarily have to be the automatic charging unit that charges the laundry processing liquid charging device 30.

図1に示すように、洗濯機1は、筐体11の上面に、それぞれ開閉自在な上面カバー12と、外フタ13と、タンク収納フタ15とを備えている。また、本実施形態では、洗濯機1は、筐体11の前面に、取り外し可能な前面パネル16を備えている。上面カバー12は、筐体11の後方上面に配置されている。外フタ13は、筐体11の中央上面に配置されている。タンク収納フタ15は、筐体11の前方上面に配置されている。外フタ13の上面には、洗濯機1を操作するための操作パネル14が設けられている。   As shown in FIG. 1, the washing machine 1 is provided with an openable and closable upper surface cover 12, an outer lid 13, and a tank storage lid 15 on an upper surface of a housing 11. In addition, in the present embodiment, the washing machine 1 includes a removable front panel 16 on the front surface of the housing 11. The top cover 12 is arranged on the rear upper surface of the housing 11. The outer lid 13 is arranged on the central upper surface of the housing 11. The tank storage lid 15 is arranged on the front upper surface of the housing 11. An operation panel 14 for operating the washing machine 1 is provided on the upper surface of the outer lid 13.

図2と図3は、それぞれ、外フタ13とタンク収納フタ15を開けた状態を示している。図2は、正面から見たから見た洗濯機1の構成を示しており、図3は、斜め上前方から見た洗濯機1の構成を示している。   2 and 3 show a state in which the outer lid 13 and the tank storage lid 15 are opened, respectively. FIG. 2 shows the configuration of the washing machine 1 as seen from the front, and FIG. 3 shows the configuration of the washing machine 1 as seen obliquely from the upper front.

図2及び図3に示すように、洗濯機1は、外フタ13を開けると、筐体11の内部に開口部11aが設けられている。その開口部11aの内部には、洗濯対象物(布類)が投入される洗濯兼脱水槽として機能する水槽21が配置されている。また、図3に示すように、水槽21の周囲には、1回分の洗濯処理液を水槽21(洗濯兼脱水槽)に投入する際に用いられる第1投入部31が配置されている。第1投入部31は、使用者が手動で液状の洗剤や柔軟剤(仕上剤)等の洗濯処理液を水槽21(洗濯兼脱水槽)に投入するための手動投入部として機能する。図示例では、第1投入部31(手動投入部)は、筐体11の左前方上部で、かつ、水槽21(洗濯兼脱水槽)の外側の場所に配置されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, when the outer lid 13 is opened, the washing machine 1 is provided with an opening 11 a inside the housing 11. Inside the opening 11a, a water tank 21 that functions as a washing / dehydrating tank into which an object to be washed (clothes) is put is arranged. In addition, as shown in FIG. 3, a first charging unit 31 used when charging one-time laundry treatment liquid into the water tank 21 (washing / dehydrating tank) is arranged around the water tank 21. The first charging unit 31 functions as a manual charging unit for the user to manually charge a washing treatment liquid such as a liquid detergent or a softening agent (finishing agent) into the water tank 21 (washing / dehydrating tank). In the illustrated example, the first charging unit 31 (manual charging unit) is arranged at the upper left front part of the housing 11 and outside the water tank 21 (washing / dehydrating tank).

また、洗濯機1は、タンク収納フタ15を開けると、筐体11の内部に、洗濯処理液投入装置30のタンク42が配置されている。洗濯処理液投入装置30は、タンク42に収容された洗濯処理液を計量して適量の洗濯処理液を水槽21(洗濯兼脱水槽)に自動で投入する装置である。洗濯処理液投入装置30は、複数回分の洗濯処理液を収容するタンク42と、洗濯処理液を搬送する搬送ポンプ46(図4及び図5参照)と、を備えている。搬送ポンプ46(図4及び図5参照)は、タンク42に収容された洗濯処理液を計量してタンク42の内部から1回分の洗濯処理液を外部に搬送する搬送手段として機能する。   Further, in the washing machine 1, when the tank storage lid 15 is opened, the tank 42 of the laundry processing liquid charging device 30 is arranged inside the housing 11. The washing treatment liquid feeding device 30 is a device for measuring the washing treatment liquid stored in the tank 42 and automatically feeding an appropriate amount of the washing treatment liquid into the water tank 21 (washing / dehydrating tank). The washing treatment liquid introduction device 30 includes a tank 42 that stores a plurality of times of washing treatment liquid, and a transport pump 46 (see FIGS. 4 and 5) that transports the washing treatment liquid. The transport pump 46 (see FIGS. 4 and 5) functions as a transport unit that measures the laundry treatment liquid contained in the tank 42 and conveys one washing treatment liquid from the inside of the tank 42 to the outside.

タンク42は、筐体11の前方上部で、かつ、第1投入部31(手動投入部)よりも前方の場所に配置されている。図示例では、洗剤用と柔軟剤(仕上剤)用との2つのタンク42a,42bが配置されている。これにより、洗濯機1は、洗剤用と柔軟剤(仕上剤)とを水槽21に自動投入することができる。タンク42には、洗濯処理液をタンク42に収容する際に用いられる第2投入部32が設けられている。第2投入部32は、洗濯処理液投入装置30で洗濯処理液を水槽21(洗濯兼脱水槽)に自動で投入するための自動投入部として機能する。第2投入部32は、投入口フタ43aで封止されている。例えば、タンク42aには、洗剤投入用の第2投入部32aが設けられ、投入口フタ43aで封止されている。また、タンク42bには、柔軟剤投入用の第2投入部32bが設けられ、投入口フタ43aで封止されている。   The tank 42 is arranged in the upper front part of the housing 11 and in a position in front of the first charging part 31 (manual charging part). In the illustrated example, two tanks 42a and 42b for a detergent and a softening agent (finishing agent) are arranged. Thereby, the washing machine 1 can automatically add the detergent and the softening agent (finishing agent) to the water tank 21. The tank 42 is provided with a second input unit 32 used when the laundry processing liquid is stored in the tank 42. The second feeding unit 32 functions as an automatic feeding unit for automatically feeding the washing treatment liquid into the water tub 21 (laundry / dehydration tub) by the washing treatment liquid feeding device 30. The second charging unit 32 is sealed by a charging port lid 43a. For example, the tank 42a is provided with a second charging section 32a for charging a detergent and is sealed with a charging port lid 43a. Further, the tank 42b is provided with a second charging section 32b for charging the softening agent, and is sealed by a charging port lid 43a.

第2投入部32は、洗濯処理液投入装置30のタンク42に収容される洗濯処理液を投入するための投入部(自動投入部)である。なお、前記した通り、タンク42は、筐体11の前方上部で、かつ、第1投入部31(手動投入部)よりも前方の場所に配置されている。したがって、第2投入部32(自動投入部)も、タンク42と同様に、筐体11の前方上部で、かつ、第1投入部31(手動投入部)よりも前方の場所に配置されている。   The second charging unit 32 is a charging unit (automatic charging unit) for charging the laundry processing liquid stored in the tank 42 of the laundry processing liquid charging device 30. As described above, the tank 42 is arranged in the upper front part of the housing 11 and in a position in front of the first charging part 31 (manual charging part). Therefore, like the tank 42, the second charging unit 32 (automatic charging unit) is also arranged in the upper front portion of the housing 11 and in a position in front of the first charging unit 31 (manual charging unit). .

<洗濯機の内部構成>
以下、図4及び図5を参照して、洗濯機1の内部構成について説明する。図4は、洗濯機1の内部構成を示す模式図である。図5は、洗濯機1の前面パネルを取り外した状態を示す斜視図である。
<Internal structure of washing machine>
The internal configuration of the washing machine 1 will be described below with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a schematic diagram showing the internal configuration of the washing machine 1. FIG. 5 is a perspective view showing a state where the front panel of the washing machine 1 is removed.

図4に示すように、洗濯機1は、筐体11の内部に、外槽22を備えており、さらにその内部に水槽21(洗濯兼脱水槽)を備えている。   As shown in FIG. 4, the washing machine 1 includes an outer tub 22 inside a housing 11, and a water tub 21 (washing / dehydrating tub) inside the outer tub 22.

外槽22は、上面部に設けられた外槽カバー22aと、外槽カバー22aに設けられた開口部を封止するフタ部材22bと、底部に他の部位よりも落とし込むようにして設けられた落とし込み部22cと、を有している。   The outer tub 22 is provided such that the outer tub cover 22a provided on the upper surface portion, the lid member 22b that seals the opening provided on the outer tub cover 22a, and the bottom portion are dropped into the outer tub cover more than other parts. And a drop-in portion 22c.

水槽21(洗濯兼脱水槽)は、上面が開放された有底の円筒形状を呈している。水槽21は、円筒の胴体部分を構成する胴板21aと、水槽21の底部で回転する回転翼21bと、水槽21のバランスを維持するバランスリング21cと、を有している。胴板21aには、通水及び通風のための、複数の貫通孔21aaが形成されている。バランスリング21cは、内部に流体が封止された流体バランサとなっている。   The water tank 21 (laundry / dehydration tank) has a bottomed cylindrical shape with an open upper surface. The water tank 21 has a body plate 21a that forms a cylindrical body portion, rotary blades 21b that rotate at the bottom of the water tank 21, and a balance ring 21c that maintains the balance of the water tank 21. The body plate 21a is formed with a plurality of through holes 21aa for passing water and ventilation. The balance ring 21c is a fluid balancer with a fluid sealed inside.

洗濯機1は、水槽21及び回転翼21bを回転駆動するための駆動装置23と、駆動装置23の動作を検出するための回転検出装置24及びモータ電流検出装置25と、を備えている。駆動装置23は、水槽21及び回転翼21bを回転させるモータ23aと、水槽21及び回転翼21bの回転モード(攪拌、脱水)を規定するクラッチ機構23bと、回転翼21bに連結された回転軸23cと、を有している。回転軸23cは、上面視において水槽21の中心に配置されている。   The washing machine 1 includes a drive device 23 for rotationally driving the water tub 21 and the rotary vanes 21b, a rotation detection device 24 for detecting the operation of the drive device 23, and a motor current detection device 25. The drive device 23 includes a motor 23a that rotates the water tank 21 and the rotary blade 21b, a clutch mechanism 23b that defines a rotation mode (stirring and dehydration) of the water tank 21 and the rotary blade 21b, and a rotary shaft 23c that is connected to the rotary blade 21b. And have. The rotating shaft 23c is arranged at the center of the water tank 21 in a top view.

また、洗濯機1は、筐体11の後方上部に、水槽21に水を供給するための給水手段である給水ユニット20と、空気を加熱して乾燥風を得るための乾燥ユニット71(ヒータ)と、乾燥風を循環させるためのファン72、送風ダクト73、及び乾燥ダクト81と、備えている。   Further, the washing machine 1 has a water supply unit 20, which is a water supply unit for supplying water to the water tank 21, and a drying unit 71 (heater) for heating air to obtain dry air in the upper rear part of the housing 11. And a fan 72 for circulating the dry air, a blower duct 73, and a drying duct 81.

送風ダクト73は、ファン72と吹出ノズル74との間に配置されており、その途中部分に乾燥ユニット71(ヒータ)が配置されている。送風ダクト73は、蛇腹管73aで吹出ノズル74に接続されている。吹出ノズル74は、ファン72によって送られ乾燥ユニット71で加熱された乾燥風を、外槽22の内部に吹き出す。乾燥ダクト81は、外槽22とファン72との間に配置されている。乾燥ダクト81は、蛇腹管81aで外槽22の落とし込み部22cと接続されており、内部に除湿機構を有している。   The blower duct 73 is arranged between the fan 72 and the blowing nozzle 74, and the drying unit 71 (heater) is arranged in the middle thereof. The air duct 73 is connected to the blowing nozzle 74 by a bellows tube 73a. The blowing nozzle 74 blows the dry air, which is sent by the fan 72 and heated by the drying unit 71, into the outer tank 22. The drying duct 81 is arranged between the outer tub 22 and the fan 72. The drying duct 81 is connected to the drop-in portion 22c of the outer tub 22 by a bellows tube 81a and has a dehumidifying mechanism inside.

係る構成において、洗濯機1は、例えば、洗濯工程時やすすぎ工程時に、水槽21(洗濯兼脱水槽)が水で浸されるように、給水ユニット20(給水手段)から外槽22に水を供給する。また、洗濯機1は、例えば、乾燥工程時に、ファン72を回転させて空気を送風ダクト73に送り、乾燥ユニット71で空気を加熱して乾燥風を得て、乾燥風を外槽22及び水槽21の内部を通過させる。これにより、洗濯機1は、水槽21の内部に収容された洗濯対象物(布類)を乾燥させる。そして、洗濯機1は、外槽22及び水槽21の内部を通過した空気をファン72で乾燥ダクト81から送風ダクト73に送り込み、同様の動作を繰り返す。   In such a configuration, the washing machine 1 supplies water from the water supply unit 20 (water supply means) to the outer tub 22 so that the water tank 21 (washing / dehydrating tank) is immersed in water during the washing process and the rinsing process, for example. Supply. In the washing machine 1, for example, during the drying process, the fan 72 is rotated to send the air to the air duct 73, the drying unit 71 heats the air to obtain the dry air, and the dry air is supplied to the outer tub 22 and the water tank. Pass the inside of 21. As a result, the washing machine 1 dries the objects to be washed (clothes) stored in the water tank 21. Then, the washing machine 1 sends the air that has passed through the inside of the outer tub 22 and the inside of the water tub 21 from the drying duct 81 to the blowing duct 73 by the fan 72, and repeats the same operation.

また、図4に示すように、洗濯機1は、注水ホース51aと、投入ホース54aと、洗浄ホース61aと、を備えている。注水ホース51aは、給水ユニット20から外槽22に水を流すホースである。投入ホース54aは、第1投入部31(手動投入部)から外槽22に水を流すホースである。洗浄ホース61aは、水槽21や外槽22等の洗浄時に、給水ユニット20から外槽22に水を流すホースである。注水ホース51aは、後記する第1給水経路51(図6参照)の一部分を構成している。投入ホース54aは、後記する投入経路54(図6参照)の一部分を構成している。洗浄ホース61aは、後記する第1洗浄経路61(図6参照)の一部分を構成している。   Further, as shown in FIG. 4, the washing machine 1 includes a water supply hose 51a, a charging hose 54a, and a cleaning hose 61a. The water injection hose 51 a is a hose for flowing water from the water supply unit 20 to the outer tub 22. The charging hose 54 a is a hose for flowing water from the first charging unit 31 (manual charging unit) to the outer tub 22. The cleaning hose 61 a is a hose for flowing water from the water supply unit 20 to the outer tub 22 when cleaning the water tub 21, the outer tub 22, and the like. The water supply hose 51a constitutes a part of a first water supply path 51 (see FIG. 6) described later. The charging hose 54a constitutes a part of a charging path 54 (see FIG. 6) described later. The cleaning hose 61a constitutes a part of a first cleaning path 61 (see FIG. 6) described later.

また、洗濯機1は、水を排出する排出経路63と、排出経路63を開閉する排水弁65と、を備えている。   The washing machine 1 also includes a discharge path 63 for discharging water and a drain valve 65 for opening and closing the discharge path 63.

また、洗濯機1は、筐体11の前方上部にタンク42を収容するケース41を備えている。タンク42は、上下方向に移動させることによって、ケース41に対して、取り外し及び取り付けが自在な構造になっている。なお、ケース41は、洗剤と柔軟剤を水槽21に自動投入することができるように、好ましくは、少なくとも洗剤用と柔軟剤用の2つ以上のタンク42を収容する構造になっているとよい。   The washing machine 1 also includes a case 41 that accommodates a tank 42 in the upper front portion of the housing 11. The tank 42 has a structure that can be removed and attached to the case 41 by moving it in the vertical direction. The case 41 preferably has a structure that accommodates at least two tanks 42 for detergent and softener so that the detergent and softener can be automatically added to the water tank 21. .

図5に示すように、ケース41は、正面視形状が横長な矩形状で、かつ、側面視形状が縦長な矩形状を呈している。したがって、ケース41は、全体形状が奥行き方向に薄い略直方体の形状を呈している。ケース41は、前面パネル16(図4参照)の内壁面に沿って上下方向に延在するように配置されている。ケース41の下方には、搬送ポンプ46が配置されている。   As shown in FIG. 5, the case 41 has a horizontally long rectangular shape in a front view and a vertically long rectangular shape in a side view. Therefore, the case 41 has a substantially rectangular parallelepiped shape whose overall shape is thin in the depth direction. The case 41 is arranged so as to extend in the vertical direction along the inner wall surface of the front panel 16 (see FIG. 4). A transport pump 46 is arranged below the case 41.

ケース41及びタンク42のいずれか一方又は双方は、好ましくは、水槽21との間にタンク42に収容された洗濯処理液の振動を抑制する抑制手段として機能する制振部材45(図4参照)を有しているとよい。これにより、洗濯機1は、駆動装置23等から伝播する振動によって、タンク42に収容された洗濯処理液が揺れて飛び跳ねることを抑制することができる。   One or both of the case 41 and the tank 42 is preferably a vibration damping member 45 that functions as a suppression unit that suppresses the vibration of the laundry treatment liquid contained in the tank 42 between the case 41 and the tank 42 (see FIG. 4). It is good to have Thereby, the washing machine 1 can suppress the washing treatment liquid stored in the tank 42 from shaking and jumping due to the vibration propagating from the drive device 23 and the like.

なお、ケース41は、筐体11の前方上部に取り付けられており、前面パネル16の内壁面と筐体11との間で挟み込まれるように配置されている。そのため、洗濯機1は、仮に制振部材45(図4参照)がなかったとしても、タンク42に収容された洗濯処理液の揺れを抑制することができる。しかしながら、洗濯機1は、制振部材45(図4参照)を設けることにより、さらに効率よくタンク42に収容された洗濯処理液の揺れを抑制することができる。   The case 41 is attached to the upper front part of the housing 11, and is arranged so as to be sandwiched between the inner wall surface of the front panel 16 and the housing 11. Therefore, even if the vibration damping member 45 (see FIG. 4) is not provided, the washing machine 1 can suppress the shaking of the laundry processing liquid stored in the tank 42. However, by providing the vibration damping member 45 (see FIG. 4), the washing machine 1 can more efficiently suppress the shaking of the laundry processing liquid stored in the tank 42.

係る構成において、洗濯処理液投入装置30の第2投入部32及びタンク42は、水槽21の中心(例えば、回転軸23c(図4参照)で連結している部位)よりも前方に配置されている。また、乾燥ユニット71(ヒータ)は、第2投入部32及びタンク42から離間するように、水槽21の中心よりも後方に配置されている。   In such a configuration, the second charging unit 32 and the tank 42 of the laundry processing liquid charging device 30 are arranged in front of the center of the water tank 21 (for example, the portion connected by the rotating shaft 23c (see FIG. 4)). There is. Further, the drying unit 71 (heater) is arranged behind the center of the water tank 21 so as to be separated from the second charging unit 32 and the tank 42.

外槽22には、空圧チャンバ28aが設けられており、その上側には、外槽22に溜められた洗濯水の水位を検出する水位センサ28を備えている。送風ダクト73には、乾燥運転中に水槽21内に向けて吹き出される風の温度を検出する温度センサ26aを備えている。外槽22の落とし込み部22cには、洗濯水の温度や、乾燥運転中に乾燥ダクト81に吸い込まれる空気の温度を検出する温度センサ26bを備えている。落とし込み部22cと排水弁65の間には、洗濯水の温度や、乾燥運転中に排出経路63から機外に排出される冷却水の温度を検出する温度センサ26cを備えている。外槽22の側面上部には、外槽22の振動による振動加速度を検知する加速度センサ27を備えている。なお、水位センサ28、温度センサ26a、26b、26c、加速度センサ27で検出された信号は、制御装置100に送信される。   The outer tub 22 is provided with a pneumatic chamber 28a, and a water level sensor 28 for detecting the water level of the wash water stored in the outer tub 22 is provided above the pneumatic chamber 28a. The air duct 73 is provided with a temperature sensor 26a that detects the temperature of the air blown into the water tank 21 during the drying operation. A temperature sensor 26b that detects the temperature of the washing water and the temperature of the air drawn into the drying duct 81 during the drying operation is provided in the drop-in portion 22c of the outer tub 22. A temperature sensor 26c is provided between the drop-in portion 22c and the drain valve 65 to detect the temperature of the wash water and the temperature of the cooling water discharged from the discharge path 63 to the outside of the machine during the drying operation. An acceleration sensor 27 that detects vibration acceleration due to vibration of the outer tub 22 is provided on the upper side surface of the outer tub 22. The signals detected by the water level sensor 28, the temperature sensors 26a, 26b, 26c, and the acceleration sensor 27 are transmitted to the control device 100.

水質センサ35(電導度検出手段)は、洗濯前の水道水や洗濯(洗い、すすぎ、脱水)時に洗濯液の電導度を検出するものであり、外槽22の底壁部22dの外周縁部に配置される。また、この水質センサ35は、合成樹脂製のベース、一対の電極36A、36Bを備えて構成されており、水質センサ35の溝部が、外槽22の径方向S(法線方向)に延びるように配置される。   The water quality sensor 35 (electrical conductivity detecting means) detects the electric conductivity of tap water before washing or during washing (washing, rinsing, dehydration), and the outer peripheral edge of the bottom wall 22d of the outer tub 22. Is located in. The water quality sensor 35 includes a synthetic resin base and a pair of electrodes 36A and 36B. The groove of the water quality sensor 35 extends in the radial direction S (normal direction) of the outer tub 22. Is located in.

外槽22の周壁部22eから水質センサ35の溝部を通って外槽22の底壁部22dに至る面は、ほぼ連続した面となるように構成されている。例えば、洗濯運転時の脱水工程において、水槽21の貫通孔21aaから外槽22に排出されたすすぎ水の一部は、外槽22の周壁部22eを沿って流れ落ち、水質センサ35の溝部、外槽22の底壁部22dを流れるようになっている。   The surface from the peripheral wall portion 22e of the outer tub 22 to the bottom wall portion 22d of the outer tub 22 through the groove of the water quality sensor 35 is configured to be a substantially continuous surface. For example, in the dehydration process during the washing operation, a part of the rinse water discharged from the through hole 21aa of the water tank 21 to the outer tub 22 flows down along the peripheral wall portion 22e of the outer tub 22, and the groove portion of the water quality sensor 35 It flows through the bottom wall portion 22d of the tank 22.

<配管経路の構成>
以下、図6を参照して、洗濯機1の配管経路の構成について説明する。図6は、洗濯機1の配管経路を示す模式図である。
<Piping path configuration>
Hereinafter, the configuration of the piping path of the washing machine 1 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a schematic diagram showing a piping path of the washing machine 1.

図6に示すように、洗濯機1は、洗濯対象物(布類)の洗濯時に使用する配管経路として、第1給水経路51と、第2給水経路52と、搬送経路53と、投入経路54と、を備えている。   As shown in FIG. 6, the washing machine 1 has a first water supply path 51, a second water supply path 52, a transport path 53, and a charging path 54 as piping paths used when washing an object to be washed (cloths). And are equipped with.

第1給水経路51は、給水ユニット20と第1投入部31とを結び、給水ユニット20から第1投入部31に水を供給する。   The first water supply path 51 connects the water supply unit 20 and the first input unit 31 and supplies water from the water supply unit 20 to the first input unit 31.

第2給水経路52は、第1給水経路51の途中部分と搬送経路53とを結び、第1給水経路51を介して給水ユニット20から搬送経路53に水を供給する。   The second water supply path 52 connects the midway portion of the first water supply path 51 and the transfer path 53, and supplies water from the water supply unit 20 to the transfer path 53 via the first water supply path 51.

搬送経路53は、タンク42と第1投入部31とを結び、タンク42から搬送ポンプ46を介して排出された洗濯処理液を搬送する。   The transport path 53 connects the tank 42 and the first input unit 31 and transports the laundry processing liquid discharged from the tank 42 via the transport pump 46.

投入経路54は、第1投入部31と水槽21(外槽22)とを結び、第1投入部31から水槽21に洗濯処理液及び水を投入する。   The charging path 54 connects the first charging unit 31 and the water tank 21 (outer tank 22), and charges the laundry treatment liquid and water from the first charging unit 31 to the water tank 21.

第2給水経路52と搬送経路53の接続箇所には、切替弁64が配置されている。切替弁64は、流体の流れを切り替える切替手段である。切替弁64(切替手段)は、タンク42から搬送経路53に洗濯処理液を流す方向と第2給水経路52から搬送経路53に水を流す方向とのいずれか一方に選択的に切り替える。   A switching valve 64 is arranged at a connection point between the second water supply path 52 and the transport path 53. The switching valve 64 is a switching unit that switches the flow of fluid. The switching valve 64 (switching means) selectively switches between a direction in which the washing treatment liquid flows from the tank 42 to the transfer path 53 and a direction in which water flows from the second water supply path 52 to the transfer path 53.

また、搬送経路53の経路上には、搬送ポンプ46と、流体の逆流を防止する逆止弁47a,47bとが配置されている。逆止弁47a,47bは、それぞれ、搬送ポンプ46の上流側(タンク42側)と下流側(第1投入部31側)とに配置されている。   A transport pump 46 and check valves 47a and 47b for preventing backflow of fluid are arranged on the transport route 53. The check valves 47a and 47b are arranged on the upstream side (tank 42 side) and the downstream side (first charging section 31 side) of the transport pump 46, respectively.

また、洗濯機1は、水槽21や外槽22、ケース41等の洗浄時に使用する配管経路として、第1洗浄経路61と、第2洗浄経路62と、排出経路63と、を備えている。   The washing machine 1 also includes a first cleaning path 61, a second cleaning path 62, and a discharge path 63 as piping paths used when cleaning the water tub 21, the outer tub 22, the case 41, and the like.

第1洗浄経路61は、給水ユニット20と第1投入部31とを結び、給水ユニット20から第1投入部31に洗浄用の水を供給する。第2洗浄経路62は、第1洗浄経路61の途中部分とケース41とを結び、第1洗浄経路61を介して給水ユニット20からケース41に洗浄用の水を供給する。排出経路63は、ケース41と排水口66とを結び、ケース41から排水する。   The first cleaning path 61 connects the water supply unit 20 and the first charging unit 31 and supplies the cleaning water from the water supply unit 20 to the first charging unit 31. The second cleaning path 62 connects the middle part of the first cleaning path 61 and the case 41, and supplies the cleaning water from the water supply unit 20 to the case 41 via the first cleaning path 61. The discharge path 63 connects the case 41 and the drainage port 66 to drain water from the case 41.

排出経路63は、ケース41と乾燥ダクト81とを接続する排水管63aと、乾燥ダクト81と外槽22とを接続する排水管63bと、外槽22に設けられた排水弁65と排水口66とを接続する排水管63cと、で構成されている。   The discharge path 63 includes a drainage pipe 63a connecting the case 41 and the drying duct 81, a drainage pipe 63b connecting the drying duct 81 and the outer tub 22, a drainage valve 65 and a drainage port 66 provided in the outer tub 22. And a drainage pipe 63c for connecting with.

外槽22には排水弁65が設けられている。洗濯機1は、排水弁65を開放することにより、排水管63cを経由して洗濯処理液及び水を排水口66から外部に排出する。   The outer tank 22 is provided with a drain valve 65. By opening the drain valve 65, the washing machine 1 drains the laundry processing liquid and water from the drain port 66 to the outside via the drain pipe 63c.

このような洗濯機1は、自動投入を行う場合に(すなわち、洗濯処理液投入装置30で洗濯処理液を水槽21に投入する場合に)、タンク42に収容された洗濯処理液を、搬送経路53を通ってタンク42から第1投入部31に搬送する。そして、洗濯機1は、搬送した洗濯処理液を、投入経路54を通って第1投入部31から水槽21に投入することができる。そのため、洗濯機1は、手動投入時及び自動投入時に拘わらず洗濯処理液が第1投入部31を通過するため、第1投入部31に水を通過させることにより、洗剤投入時に使用する水量を低減することができる。   In the washing machine 1 as described above, when the automatic loading is performed (that is, when the washing treatment liquid is introduced into the aquarium 21 by the washing treatment liquid feeding device 30), the washing treatment liquid stored in the tank 42 is conveyed. It is conveyed from the tank 42 to the first charging section 31 through 53. Then, the washing machine 1 can put the conveyed washing treatment liquid into the aquarium 21 from the first feeding section 31 through the feeding path 54. Therefore, in the washing machine 1, the washing treatment liquid passes through the first charging unit 31 regardless of the manual charging and the automatic charging. Therefore, by passing the water through the first charging unit 31, the amount of water used at the time of charging the detergent is reduced. It can be reduced.

洗濯機1は、タンク42に収容された洗濯処理液を、搬送経路53を通ってタンク42から第1投入部31に搬送する。その際、搬送経路53には、一部の洗濯処理液が残留するが、第2給水経路52より給水された水で、搬送経路53に残留した洗濯処理液を第1投入部31へ搬送することができる。   The washing machine 1 conveys the laundry treatment liquid contained in the tank 42 from the tank 42 to the first loading unit 31 through the conveyance path 53. At that time, although a part of the laundry processing liquid remains in the transfer path 53, the water supplied from the second water supply path 52 transfers the laundry processing solution remaining in the transfer path 53 to the first input unit 31. be able to.

また、洗濯機1は、第2給水経路52が第1給水経路51の途中部分に接続されている。そのため、洗濯機1は、仮に、搬送経路53が塞がってしまい、意図しない圧力が搬送経路53に加わる現象が発生した場合であっても、搬送経路53に加わる圧力を、第1給水経路51を介して外部(水槽21側)に逃がすことができる。したがって、洗濯機1は、仮にこのような現象が発生した場合であっても、搬送経路53に加わる圧力を低減することができる。これにより、洗濯機1は、搬送経路53の性能を比較的長く維持することができる。   Further, in the washing machine 1, the second water supply path 52 is connected to an intermediate part of the first water supply path 51. Therefore, in the washing machine 1, even if the conveyance path 53 is closed and the phenomenon that unintended pressure is applied to the conveyance path 53 occurs, the pressure applied to the conveyance path 53 is set to the first water supply path 51. It can be released to the outside (on the side of the water tank 21). Therefore, the washing machine 1 can reduce the pressure applied to the transport path 53 even if such a phenomenon occurs. As a result, the washing machine 1 can maintain the performance of the transport path 53 for a relatively long time.

また、洗濯機1は、第1洗浄経路61に沿って給水ユニット20から第1投入部31に洗浄用の水を流すことによって、第1投入部31を洗浄することができる。   In addition, the washing machine 1 can wash the first charging unit 31 by flowing the cleaning water from the water supply unit 20 to the first charging unit 31 along the first cleaning path 61.

また、洗濯機1は、第2洗浄経路62に沿って給水ユニット20からケース41に洗浄用の水を流すことによって、ケース41を洗浄することができる。特に、ケース41の底部には、例えばタンク42の下部に嵌合するノズル41a(図10参照)が設けられているが、そのノズル41a(図10参照)を洗浄することができる。   The washing machine 1 can wash the case 41 by flowing washing water from the water supply unit 20 to the case 41 along the second washing path 62. In particular, the bottom of the case 41 is provided with a nozzle 41a (see FIG. 10) that fits in the lower portion of the tank 42, for example, but the nozzle 41a (see FIG. 10) can be washed.

また、洗濯機1は、第1洗浄経路61に供給された洗浄用の水を投入経路54に沿って水槽21に排出するとともに、第2洗浄経路62に供給された洗浄用の水を排水管63aに沿って(乾燥ダクト81を経由して)水槽21に排出することができる。そのため、洗濯機1は、水槽21や外槽22を洗浄することができる。   In addition, the washing machine 1 discharges the cleaning water supplied to the first cleaning path 61 to the aquarium 21 along the charging path 54, and drains the cleaning water supplied to the second cleaning path 62 to the drain pipe. It can be discharged to the aquarium 21 along 63a (via the drying duct 81). Therefore, the washing machine 1 can wash the water tub 21 and the outer tub 22.

<タンクの構成>
以下、図7乃至図10を参照して、タンク42の構成について説明する。図7乃至図9は、それぞれ、タンク42の外部構成を示す斜視図である。図10は、タンク42の内部構成を示す断面図である。
<Construction of tank>
Hereinafter, the configuration of the tank 42 will be described with reference to FIGS. 7 to 10. 7 to 9 are perspective views showing the external configuration of the tank 42, respectively. FIG. 10 is a cross-sectional view showing the internal structure of the tank 42.

図7乃至図9に示すように、タンク42は、上面カバー43と、取っ手部44と、を有している。図7は、投入口フタ43aを閉じた状態を示している。図8は、投入口フタ43aを開いた状態を示している。図9は、上面カバー43を取り外した状態を示している。   As shown in FIGS. 7 to 9, the tank 42 has an upper surface cover 43 and a handle portion 44. FIG. 7 shows a state in which the charging port lid 43a is closed. FIG. 8 shows a state in which the charging port lid 43a is opened. FIG. 9 shows a state in which the top cover 43 is removed.

上面カバー43は、タンク42の上面を覆うカバー部材である。取っ手部44は、使用者によって把持される部材である。第2投入部32は、上面カバー43に設けられており、投入口フタ43aで封止されている。投入口フタ43aは、前から後への縦方向に開閉可能に構成されている。   The upper surface cover 43 is a cover member that covers the upper surface of the tank 42. The handle portion 44 is a member gripped by the user. The second charging unit 32 is provided on the upper surface cover 43 and is sealed by a charging port lid 43a. The insertion port lid 43a is configured to be openable and closable in the vertical direction from the front to the rear.

上面カバー43の上面は、後方から前方に向かって下がるように傾斜した傾斜面として形成されている。このような上面カバー43は、仮に上面が水平面として形成されている場合に比べて、投入口フタ43aの長さを開閉方向に長くすることができる。また、このような上面カバー43は、投入口フタ43aを開いたときに、投入口フタ43aを上方に大きく突出させることができる。そのため、このような上面カバー43は、投入口フタ43aの開閉操作の操作性を向上させて、投入口フタ43aを容易に開閉することができる。   The upper surface of the upper surface cover 43 is formed as an inclined surface that is inclined downward from the rear toward the front. In such an upper surface cover 43, the length of the input port lid 43a can be increased in the opening / closing direction as compared with the case where the upper surface is formed as a horizontal surface. Further, such an upper surface cover 43 can largely project the input port lid 43a upward when the input port lid 43a is opened. Therefore, such an upper surface cover 43 can improve the operability of the opening / closing operation of the loading port lid 43a, and can easily open / close the loading port lid 43a.

前記した通り、タンク42は、上下方向に移動させることによって、ケース41(図5参照)に対して、取り外し及び取り付けが自在な構造になっている。タンク42は、使用者が取っ手部44を把持して上方向に引っ張ることにより、ケース41から容易に取り外すことができる。図9に示すように、上面カバー43は、タンク42から取り外すことができる。   As described above, the tank 42 has a structure that can be freely removed and attached to the case 41 (see FIG. 5) by moving it in the vertical direction. The user can easily remove the tank 42 from the case 41 by gripping the handle portion 44 and pulling it upward. As shown in FIG. 9, the top cover 43 can be removed from the tank 42.

使用者は、ケース41からタンク42を取り外すことができるとともに、タンク42から上面カバー43を取り外すことができるため、ケース41や上面カバー43を手で容易に洗浄することができる。   Since the user can remove the tank 42 from the case 41 and the top cover 43 from the tank 42, the case 41 and the top cover 43 can be easily washed by hand.

図10に示すように、タンク42の下部には、排出口49(貫通孔)が設けられている。排出口49は、ケース41に設けられたノズル41aに嵌合する構造になっている。これにより、タンク42は、洗濯処理液を搬送経路53(図6参照)に確実に送り出すことができる。タンク42の内部には、排出口49に向かって下がるように傾斜した底面部が設けられている。また、排出口49の上には、目が細かな網状のタンクメッシュ48が設けられている。これにより、洗濯機1は、仮にタンク42の内部に異物が混入した場合があったとしても、異物が搬送経路53(図6参照)に流入することを防止することができる。   As shown in FIG. 10, a discharge port 49 (through hole) is provided in the lower portion of the tank 42. The discharge port 49 has a structure that fits into a nozzle 41a provided in the case 41. As a result, the tank 42 can reliably deliver the laundry processing liquid to the transport path 53 (see FIG. 6). Inside the tank 42, a bottom surface portion that is inclined so as to descend toward the discharge port 49 is provided. A mesh mesh tank tank 48 having fine meshes is provided on the discharge port 49. Thereby, the washing machine 1 can prevent the foreign matter from flowing into the transport path 53 (see FIG. 6) even if the foreign matter is mixed in the tank 42.

<第2投入部(自動投入部)への洗濯処理液の投入動作>
本実施形態に係る洗濯機1は、以下に説明するように、第2投入部32(自動投入部、投入口)に洗濯処理液を投入し易い構造になっている。ここでは、まず、図11Aを参照して比較例に係る洗濯機101で第2投入部32(自動投入部)に洗濯処理液を投入する場合の例を説明する。その後に、図11Bを参照して本実施形態に係る洗濯機1で第2投入部32(自動投入部)に洗濯処理液を投入する場合の例を説明する。図11Aは、比較例に係る洗濯機101での洗濯処理液の投入状態を示す説明図である。図11Bは、本実施形態に係る洗濯機1での洗濯処理液の投入状態を示す説明図である。
<Injection operation of the laundry processing liquid into the second injection unit (automatic injection unit)>
As will be described below, the washing machine 1 according to the present embodiment has a structure in which it is easy to add the washing treatment liquid to the second input unit 32 (automatic input unit, input port). Here, first, with reference to FIG. 11A, an example will be described in which the washing machine 101 according to the comparative example throws the washing treatment liquid into the second throwing unit 32 (automatic throwing unit). After that, with reference to FIG. 11B, an example of a case where the washing machine 1 according to the present embodiment throws the washing treatment liquid into the second throwing unit 32 (automatic throwing unit) will be described. FIG. 11A is an explanatory diagram showing a state in which the washing treatment liquid is put into the washing machine 101 according to the comparative example. FIG. 11B is an explanatory diagram showing a state where the washing treatment liquid is put in the washing machine 1 according to the present embodiment.

なお、図11Aに示す比較例に係る洗濯機101は、従来の洗濯機と同様に、給水ユニット20(給水手段)と第1投入部31(手動投入部)との間に第2投入部32(自動投入部)が配置された装置である。   In addition, the washing machine 101 according to the comparative example shown in FIG. 11A has a second feeding unit 32 between the water feeding unit 20 (water feeding means) and the first feeding unit 31 (manual feeding unit), as in the conventional washing machine. This is a device in which the (automatic loading unit) is arranged.

図11Aに示すように、比較例に係る洗濯機101では、第2投入部32(自動投入部)が第1投入部31(手動投入部)の後方に配置されている。このような比較例に係る洗濯機101は、使用者が洗濯処理液を第2投入部32に投入する際に、筐体11が洗濯処理液の詰め替え容器91の胴体部(又は底部)に突き当たる。そのため、比較例に係る洗濯機101は、詰め替え容器91の放出口を第2投入部32の上方の比較的高い位置に配置させ、その状態で洗濯処理液を第2投入部32に投入する必要がある。このような比較例に係る洗濯機101は、比較的高い位置から第2投入部32に洗濯処理液が投入されるため、洗濯処理液を第2投入部32に上手に投入することができずにこぼしてしまう可能性がある。その結果、比較例に係る洗濯機101は、洗濯処理液で第2投入部32の周囲を汚してしまう可能性がある。   As shown in FIG. 11A, in the washing machine 101 according to the comparative example, the second loading unit 32 (automatic loading unit) is arranged behind the first loading unit 31 (manual loading unit). In the washing machine 101 according to such a comparative example, when the user puts the laundry treatment liquid into the second feeding unit 32, the housing 11 hits the body portion (or the bottom portion) of the refill container 91 of the laundry treatment liquid. . Therefore, in the washing machine 101 according to the comparative example, it is necessary to dispose the outlet of the refill container 91 at a relatively high position above the second input unit 32 and input the laundry processing liquid to the second input unit 32 in that state. There is. In the washing machine 101 according to the comparative example, since the washing treatment liquid is poured into the second feeding unit 32 from a relatively high position, the washing treatment liquid cannot be poured into the second feeding unit 32 well. It may spill. As a result, in the washing machine 101 according to the comparative example, there is a possibility that the area around the second input unit 32 may be soiled with the laundry processing liquid.

これに対して、図11Bに示すように、本実施形態に係る洗濯機1では、第2投入部32(自動投入部)が第1投入部31(手動投入部)の前方に配置されている。このような本実施形態に係る洗濯機1は、使用者が洗濯処理液を第2投入部32に投入する際に、筐体11が洗濯処理液の詰め替え容器91の胴体部(又は底部)に突き当たることがない。そのため、本実施形態に係る洗濯機1は、詰め替え容器91の放出口を第2投入部32に添えて洗濯処理液を第2投入部32に投入することができる。このような本実施形態に係る洗濯機1は、比較的低い位置から第2投入部32に洗濯処理液が投入されるため、洗濯処理液を零すことなく第2投入部32に上手に投入することができる。その結果、本実施形態に係る洗濯機1は、洗濯処理液で第2投入部32の周囲を汚してしまうことを抑制することができる。   On the other hand, as shown in FIG. 11B, in the washing machine 1 according to the present embodiment, the second loading unit 32 (automatic loading unit) is arranged in front of the first loading unit 31 (manual loading unit). . In such a washing machine 1 according to the present embodiment, when the user puts the washing treatment liquid into the second feeding unit 32, the casing 11 is placed on the body portion (or bottom portion) of the washing treatment liquid refill container 91. It never hits. Therefore, in the washing machine 1 according to the present embodiment, the discharge port of the refill container 91 can be attached to the second input unit 32 and the laundry processing liquid can be input to the second input unit 32. In the washing machine 1 according to the present embodiment as described above, since the washing treatment liquid is poured into the second feeding unit 32 from a relatively low position, the washing treatment liquid is thrown well into the second feeding unit 32 without zeroing. can do. As a result, the washing machine 1 according to the present embodiment can prevent the surroundings of the second input unit 32 from being soiled with the laundry processing liquid.

<投入口フタ(第1フタ)とタンク収納フタ(第2フタ)の配置関係>
以下、図12を参照して、投入口フタ43aとタンク収納フタ15の配置関係について説明する。図12は、投入口フタ43a(第1フタ)とタンク収納フタ15(第2フタ)の配置関係を示す説明図である。
<Arrangement relationship between input port lid (first lid) and tank storage lid (second lid)>
Hereinafter, with reference to FIG. 12, an arrangement relationship between the charging port lid 43a and the tank storage lid 15 will be described. FIG. 12 is an explanatory diagram showing a positional relationship between the loading port lid 43a (first lid) and the tank storage lid 15 (second lid).

図12に示すように、洗濯機1は、筐体11の前方上部に、投入口フタ43aと、タンク収納フタ15と、を備えている。投入口フタ43aは、第2投入部32を封止する第1フタである。タンク収納フタ15は、投入口フタ43aよりも大型で、かつ、投入口フタ43aの上を覆う第2フタである。投入口フタ43a(第1フタ)及びタンク収納フタ15(第2フタ)は、それぞれ、前から後への縦方向に開閉可能に構成されている(図2及び図3参照)。   As shown in FIG. 12, the washing machine 1 includes an inlet lid 43 a and a tank storage lid 15 on the upper front part of the housing 11. The charging port lid 43a is a first lid that seals the second charging portion 32. The tank storage lid 15 is a second lid that is larger than the charging port lid 43a and covers the charging port lid 43a. The charging port lid 43a (first lid) and the tank storage lid 15 (second lid) are configured to be opened and closed in the vertical direction from the front to the rear (see FIGS. 2 and 3).

図12に示すように、タンク収納フタ15(第2フタ)は、閉鎖時に、投入口フタ43a(第1フタ)に当接する位置に配置されている。このようなタンク収納フタ15は、閉鎖時に、仮に投入口フタ43aが開いていたとしても、投入口フタ43aに当接して投入口フタ43aを自動的に閉じることができる。つまり、洗濯機1は、仮に使用者が投入口フタ43aを閉じ忘れることがあったとしても、使用者がタンク収納フタ15を閉じるだけで、投入口フタ43aを自動的に閉じることができる。   As shown in FIG. 12, the tank storage lid 15 (second lid) is arranged at a position where it abuts the input port lid 43a (first lid) when closed. Such a tank storage lid 15 can automatically close the charging port lid 43a by coming into contact with the charging port lid 43a even if the charging port lid 43a is opened when closed. That is, in the washing machine 1, even if the user forgets to close the input port lid 43a, the user can automatically close the input port lid 43a only by closing the tank storage lid 15.

<制御について>
図13は、水質センサ35の機能図である。一対の電極36A,36Bは、コイル38aと接続され、共振回路38を形成する。コイル38aは、コイル39aと磁気結合されており、コイル39aは、発振回路39と接続されている。これら、一対の電極36A,36B、コイル38a、コイル39a、発振回路39で水質センサ35を形成している。発振回路39は、電極間の電導度に相当する信号を制御装置100のマイクロコンピュータ(以下、マイコンと記す)110に送信しており、構成部品であるコンデンサの静電容量により特性が変わり、読み取りやすくなる水質の抵抗値領域が変化する。
<Control>
FIG. 13 is a functional diagram of the water quality sensor 35. The pair of electrodes 36A and 36B are connected to the coil 38a to form the resonance circuit 38. The coil 38a is magnetically coupled to the coil 39a, and the coil 39a is connected to the oscillation circuit 39. The pair of electrodes 36A and 36B, the coil 38a, the coil 39a, and the oscillation circuit 39 form the water quality sensor 35. The oscillation circuit 39 transmits a signal corresponding to the electric conductivity between the electrodes to a microcomputer (hereinafter, referred to as a microcomputer) 110 of the control device 100, and the characteristic changes depending on the capacitance of a capacitor that is a component, and reading is performed. The resistance value range of water quality that becomes easier changes.

図14は、本実施形態に係る洗濯乾燥機の制御装置100の構成を説明する機能ブロック図である。制御装置100は、マイコン110を中心に構成される。マイコン110は、運転パターンデータベース111と、工程制御部112と、回転速度算出部113と、衣類重量算出部114と、電導度測定部115と、洗剤量・洗い時間決定部116と、洗剤状態判定部117と、発泡判定部118と、洗濯処理液投入判定部119と、を備える。   FIG. 14 is a functional block diagram illustrating the configuration of the controller 100 of the washer / dryer according to the present embodiment. The control device 100 mainly includes a microcomputer 110. The microcomputer 110 includes an operation pattern database 111, a process control unit 112, a rotation speed calculation unit 113, a clothing weight calculation unit 114, an electric conductivity measurement unit 115, a detergent amount / washing time determination unit 116, and a detergent state determination. A unit 117, a foaming determination unit 118, and a laundry processing liquid input determination unit 119 are provided.

マイコン110は、操作スイッチ14から入力された運転コースにあった運転パターンを運転パターンデータベース111から呼び出し、洗濯および乾燥を開始する機能を有する。工程制御部112は、運転パターンデータベース111から呼び出された運転パターンに基づき、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程の各工程を運転制御する機能を有する。   The microcomputer 110 has a function of calling from the operation pattern database 111 an operation pattern suitable for the operation course input from the operation switch 14 and starting washing and drying. The process control unit 112 has a function of controlling the operations of the washing process, the rinsing process, the dehydration process, and the drying process based on the operation pattern called from the operation pattern database 111.

各工程では、工程制御部112は、給水ユニット20、排水弁65、切替弁64を制御する機能を有する。また、工程制御部112は、モータ駆動回路121を介して駆動装置23のモータ23aを駆動制御し、クラッチ駆動回路122を介してクラッチ機構23bを切り替え、ヒータスイッチ123のON/OFFを制御することによりヒータ71の通電を制御し、ファン駆動回路124を介してファン72を制御し、循環ポンプ駆動回路125を介して循環ポンプ17を駆動制御し、搬送ポンプ駆動回路126を介して搬送ポンプ46を駆動制御する機能を有する。   In each process, the process control unit 112 has a function of controlling the water supply unit 20, the drain valve 65, and the switching valve 64. Further, the process control unit 112 drives and controls the motor 23a of the drive device 23 through the motor drive circuit 121, switches the clutch mechanism 23b through the clutch drive circuit 122, and controls ON / OFF of the heater switch 123. Controls the energization of the heater 71, controls the fan 72 via the fan drive circuit 124, drives and controls the circulation pump 17 via the circulation pump drive circuit 125, and controls the conveyance pump 46 via the conveyance pump drive circuit 126. It has a drive control function.

回転速度算出部113は、モータ23aの回転を検出する回転検出装置24からの検出値に基づき、モータ23aの回転速度を算出する機能を有する。   The rotation speed calculation unit 113 has a function of calculating the rotation speed of the motor 23a based on the detection value from the rotation detection device 24 that detects the rotation of the motor 23a.

衣類重量算出部114は、回転速度算出部113で算出された回転速度と、モータ電流検出装置25の検出値に基づいて、水槽21内の衣類の重量を算出する機能を有する。衣類の重量が増加することにより水槽21を回転させるための負荷が大きくなり、モータ23aに流れるモータ電流が多く必要になることから、モータ23aのモータ電流と回転速度により衣類の重量を算出することができる。   The clothes weight calculation unit 114 has a function of calculating the weight of the clothes in the water tank 21 based on the rotation speed calculated by the rotation speed calculation unit 113 and the detection value of the motor current detection device 25. Since the load for rotating the water tank 21 increases due to the increase in the weight of the clothes and a large amount of the motor current flowing through the motor 23a is required, the weight of the clothes can be calculated from the motor current of the motor 23a and the rotation speed. You can

電導度測定部115は、水質センサ35からの検出値を用いて水道水、洗濯液の電導度を測定する機能を有する。   The conductivity measuring unit 115 has a function of measuring the conductivity of tap water and washing liquid using the detection value from the water quality sensor 35.

洗剤量・洗い時間決定部116は、電導度測定部115が測定した電導度等に基づいて、洗剤量および衣類の洗い時間を決定する機能を有するものであり、詳細は後述する。   The detergent amount / washing time determining unit 116 has a function of determining the amount of detergent and the washing time of clothes based on the conductivity measured by the conductivity measuring unit 115, which will be described in detail later.

洗剤状態判定部117は、電導度測定部115が測定した電導度等に基づいて、洗剤の状態を判定する機能を有するものであり、詳細は後述する。   The detergent state determination unit 117 has a function of determining the state of the detergent based on the electric conductivity measured by the electric conductivity measuring unit 115, and the details will be described later.

発泡判定部118は、電導度測定部115と洗剤状態判定部117が判定した洗濯液の状態により洗い時間や水量、モータ回転数を決定する機能を有するものであり、詳細は後述する。   The foaming determination unit 118 has a function of determining the washing time, the amount of water, and the motor rotation speed according to the state of the washing liquid determined by the conductivity measuring unit 115 and the detergent state determination unit 117, and the details will be described later.

洗濯処理液投入判定部119は、操作スイッチ14から入力された洗濯処理液投入の設定ON/OFFの運転パターンを運転パターンデータベース111から呼び出し、洗剤量・洗い時間決定部116が決定した洗剤量に基づいて、搬送ポンプ駆動回路126で搬送ポンプ46を制御する機能を有する。   The laundry treatment liquid addition determination unit 119 calls the operation pattern database 111 of the operation ON / OFF setting of the laundry treatment liquid introduction input from the operation switch 14, and the detergent amount / washing time determination unit 116 determines the detergent amount to be determined. Based on this, the transport pump drive circuit 126 has a function of controlling the transport pump 46.

次に、図15を参照して、本実施形態に係る洗濯乾燥機の運転工程について説明する。図15は、本実施形態に係る洗濯乾燥機の洗濯運転(洗い〜すすぎ〜脱水)の運転工程を説明する工程図である。   Next, with reference to FIG. 15, an operation process of the washer / dryer according to the present embodiment will be described. FIG. 15: is process drawing explaining the driving | operation process of the washing operation (washing-rinsing-dehydration) of the washing-drying machine which concerns on this embodiment.

ステップS1では、工程制御部112は、運転工程のコースの選択、および洗濯処理液投入の設定(ON/OFF)の入力を受け付ける(コース選択)。ここで、使用者は水槽21内に洗濯する洗濯物を投入する。使用者が操作スイッチ14を操作することにより、工程制御部112は、回転翼21bを回転させ、マイコン110の衣類重量算出部114は、注水前の衣類について布量を算出する。   In step S1, the process control unit 112 accepts selection of a course of an operation process and input of setting (ON / OFF) of loading the laundry treatment liquid (course selection). Here, the user puts the laundry to be washed into the aquarium 21. When the user operates the operation switch 14, the process control unit 112 rotates the rotary blade 21b, and the clothing weight calculation unit 114 of the microcomputer 110 calculates the cloth amount of the clothing before water injection.

ステップS2では、工程制御部112は、給水ユニット20に接続されているホース内に空気が含まれていることがあり、圧縮された空気を水道水とともに、外槽22内に排出する。   In step S2, the process control unit 112 may contain air in the hose connected to the water supply unit 20, and discharges the compressed air into the outer tub 22 together with tap water.

ステップS3では、洗剤量・洗い時間決定部116は、衣類の布量および水道水の水温および水の硬度に基づいて、投入すべき洗剤量と、洗濯完了までの所要時間を操作パネル14に表示する。なお、水道水の水温および水の硬度は、前回すすぎ運転したときに検出(ステップS30)し、洗剤量・洗い時間決定部116に記憶してあり、それを用いる。水道水の水温や水の硬度は、日々急激に変化することはなく緩やかにしか変化しないため、前回の洗濯時に測定した水道水の水温と水の硬度を使用して洗剤量を判定することが可能である。なお、洗濯乾燥機を設置して最初の運転時には、洗濯性能が悪くならない初期値(例えば水温15℃、硬度120ppm)を用いる。   In step S3, the detergent amount / washing time determination unit 116 displays on the operation panel 14 the amount of detergent to be put in and the time required to complete washing, based on the amount of clothes and the water temperature and water hardness of tap water. To do. The water temperature and the hardness of the tap water are detected when the rinsing operation is performed last time (step S30), and are stored in the detergent amount / washing time determination unit 116 and used. Since the temperature and hardness of tap water do not change rapidly every day and only change gradually, it is possible to judge the amount of detergent using the temperature and hardness of tap water measured during the previous washing. It is possible. In addition, an initial value (for example, a water temperature of 15 ° C. and a hardness of 120 ppm) that does not deteriorate the washing performance is used during the first operation with the washer / dryer installed.

また、ステップS1において洗濯処理液投入の設定がONだった場合に限り、ステップS3では、洗剤量・洗い時間決定部116が決定した洗剤量に基づいて、搬送ポンプ駆動回路126で搬送ポンプ46を制御し、配送経路53を通過させ、第1投入部31へと、洗濯処理液を供給する。   Further, only when the setting of the washing treatment liquid introduction is ON in step S1, in step S3, the transport pump drive circuit 126 drives the transport pump 46 based on the detergent amount determined by the detergent amount / washing time determination unit 116. The washing processing liquid is controlled and passed through the delivery path 53, and the laundry processing liquid is supplied to the first input unit 31.

ステップS4では、まず、工程制御部112は、給水ユニット20を開弁して、第1投入部31および外槽22に洗剤と水を供給し、所定の水位に到達したら、給水ユニット20を閉弁する。また、第1投入部31への給水時には、第1給水経路51と第2給水経路52へ分岐されているため、搬送経路53に残留した洗濯処理液を第1投入部31へ搬送することができる。   In step S4, first, the process control unit 112 opens the water supply unit 20, supplies the detergent and water to the first charging unit 31 and the outer tub 22, and closes the water supply unit 20 when a predetermined water level is reached. Speak. Further, at the time of supplying water to the first input unit 31, since the water is branched into the first water supply route 51 and the second water supply route 52, the washing treatment liquid remaining on the transfer route 53 can be transferred to the first input unit 31. it can.

ステップS5では、供給された洗剤を含む水の温度を温度センサ26b(または、温度センサ26c)により測定し、洗剤と水を均一化させる混合工程を実施した後に、電導度を水質センサ35により測定する。   In step S5, the temperature of the water containing the supplied detergent is measured by the temperature sensor 26b (or the temperature sensor 26c), and the conductivity is measured by the water quality sensor 35 after the mixing step of making the detergent and water uniform. To do.

ここで、図16を用いて、ステップS4の外槽への給水、ステップS5の水温、電導度測定における洗剤状態判定部117について更に説明する。   Here, the detergent state determination unit 117 in water supply to the outer tub in step S4, water temperature in step S5, and conductivity measurement will be further described with reference to FIG.

図16は、水道水の水温と電導度による洗剤溶かし動作時間を決定するフローチャートである。   FIG. 16 is a flowchart for determining the detergent melting operation time based on the water temperature and the electric conductivity of tap water.

ステップS51で、給水された洗剤を含む水の温度(水温)を温度センサ26b(または、温度センサ26c)により測定し、ステップS52では、洗剤状態判定部117は、洗剤の種類が液体洗剤か粉末洗剤かを判定する(洗剤状態判定)。なお、この洗剤状態判定については、図17を用いて後述する。測定した水温が閾値t1より高い場合は(ステップS53でYes)、ステップS54に進み、閾値t1以下の場合は(ステップS53でNo)、ステップS55に進む。ここで、洗剤の溶け具合は約10℃前後で大きく変化することが実験的に判明したため、本実施形態では、バラツキも考慮して10℃より少し高い13℃を閾値t1として設定した。   In step S51, the temperature of the water containing the supplied detergent (water temperature) is measured by the temperature sensor 26b (or the temperature sensor 26c), and in step S52, the detergent state determination unit 117 causes the detergent state determination unit 117 to determine whether the detergent type is liquid detergent or powder. Determine if it is a detergent (detergent state determination). The detergent state determination will be described later with reference to FIG. When the measured water temperature is higher than the threshold value t1 (Yes in step S53), the process proceeds to step S54, and when the measured water temperature is equal to or lower than the threshold value t1 (No in step S53), the process proceeds to step S55. Here, it was experimentally found that the degree of melting of the detergent largely changes around 10 ° C. Therefore, in this embodiment, 13 ° C., which is slightly higher than 10 ° C., is set as the threshold t1 in consideration of the variation.

ステップS54で液体洗剤と判定した場合は(Yes)、洗剤溶かし時間T0(ステップS56)とする。液体洗剤と判定しなかった場合は(ステップS54でNo)、洗剤溶かし時間T1(ステップS57)とする。ステップS55で液体洗剤と判定した場合は(Yes)、洗剤溶かし時間T2(ステップS58)とし、液体洗剤と判定しなかった場合は(ステップS55でNo)、洗剤溶かし時間T3(ステップS59)とする。   When the liquid detergent is determined in step S54 (Yes), the detergent dissolving time T0 is set (step S56). If the liquid detergent is not determined (No in step S54), the detergent dissolving time T1 (step S57) is set. If it is determined to be a liquid detergent in step S55 (Yes), the detergent dissolving time T2 (step S58) is set. If it is not determined to be a liquid detergent (step S55 No), the detergent dissolving time T3 is set (step S59). .

液体洗剤と粉末洗剤の水への溶解性を考慮した場合、洗剤溶かし時間T0より洗剤溶かし時間T1を、または、洗剤溶かし時間T2より洗剤溶かし時間T3を長くしたほうがよく、また、水温が低いほうが洗剤は水に溶けにくくなるため、洗剤溶かし時間T0より洗剤溶かし時間T2を、または、洗剤溶かし時間T1より洗剤溶かし時間T3を長くしたほうがよい。   Considering the solubility of liquid detergents and powder detergents in water, it is better to make the detergent dissolving time T1 longer than the detergent dissolving time T0, or the detergent dissolving time T3 longer than the detergent dissolving time T2, and the lower the water temperature is. Since the detergent is less likely to dissolve in water, it is preferable that the detergent dissolving time T2 is longer than the detergent dissolving time T0, or the detergent dissolving time T3 is longer than the detergent dissolving time T1.

また、ステップS1で、洗濯処理液投入の設定がONの場合は、外槽22に投入される洗剤は液体洗剤となるため、ステップS56、およびステップS58でのモータ23aの回転数(循環ポンプ17の動作)を抑制し、消費エネルギーを低減させることができる。   Further, when the setting of the washing treatment liquid input is ON in step S1, the detergent added to the outer tub 22 is a liquid detergent, and therefore the rotation speed of the motor 23a (circulation pump 17 in step S56 and step S58). Energy consumption) can be suppressed and the energy consumption can be reduced.

さらに、ステップS1で、洗濯処理液投入の設定がONの場合は、ステップS54、およびステップS55での判定は(Yes)となり、洗剤溶かし時間は、洗剤溶かし時間T0、および
洗剤溶かし時間T2となるが、ユーザの誤操作で、第1投入部31に粉末洗剤を投入してしまった場合は、ステップS54、およびステップS55での判定は(No)となり、洗剤溶かし時間を、洗剤溶かし時間T1、および洗剤溶かし時間T3と判定することもできる。
Further, when the setting of the washing treatment liquid addition is ON in step S1, the determinations in step S54 and step S55 are (Yes), and the detergent dissolving time is the detergent dissolving time T0 and the detergent dissolving time T2. However, if the powder detergent is thrown into the first charging section 31 by the user's erroneous operation, the determinations in steps S54 and S55 are (No), and the detergent melting time is the detergent melting time T1 and It can also be determined as the detergent dissolving time T3.

本実施形態によれば、洗剤の種類や水温に応じた洗剤溶かし時間を設定することができ、液体洗浄を使用した場合や水温が高い場合には洗剤溶かしを短くすることにより、全体の運転時間を短縮することが可能となる。   According to the present embodiment, it is possible to set the detergent melting time according to the type of detergent and the water temperature, and shorten the detergent melting time when liquid cleaning is used or when the water temperature is high, so that the entire operating time can be reduced. Can be shortened.

次に、ステップS52の洗剤状態判定における電導度測定部115、および洗剤状態判定部117、発泡判定部118について、図17を用いて説明する。   Next, the conductivity measuring unit 115, the detergent state determining unit 117, and the foaming determining unit 118 in the detergent state determination in step S52 will be described with reference to FIG.

図17は、電導度により洗剤種類を判定し、その結果より発泡しやすさを推定し洗い時間や水量、モータ回転数を切り替えるフローチャートである。   FIG. 17 is a flow chart in which the detergent type is determined based on the electric conductivity, the foaming easiness is estimated from the result, and the washing time, the water amount, and the motor rotation speed are switched.

ステップS520の混合工程において、工程制御部112は、モータ駆動回路121を介してモータ23aを制御し、水槽21、および回転翼21bを回転させることで、外槽22、および水槽21内に給水された洗剤と水に水流を発生させ、洗剤と水の均一化を行うことができる。   In the mixing process of step S520, the process control unit 112 controls the motor 23a via the motor drive circuit 121 to rotate the water tank 21 and the rotating blades 21b, thereby supplying water to the outer tank 22 and the water tank 21. It is possible to make the detergent and water uniform by generating a water flow in the detergent and water.

ステップS520では、粉末洗剤の場合は、洗剤と水が均一化しづらいために、モータ23aの回転数を高く制御する必要があるが、液体洗剤の場合は、洗剤と水が均一化しやすいために、モータ23aの回転数を低く抑えることができる。また、本実施形態では、ステップS520において水槽21、および回転翼21bの回転による均一化手段を実施しているが、水槽21を固定して回転翼21bを回転させる手段や循環ポンプ17による均一化手段などで混合工程を実施しても良い。   In step S520, in the case of a powder detergent, since it is difficult to make the detergent and water uniform, it is necessary to control the rotation speed of the motor 23a to be high. However, in the case of a liquid detergent, the detergent and water are easily made uniform, The rotation speed of the motor 23a can be kept low. Further, in the present embodiment, the equalizing means by rotating the water tank 21 and the rotary blades 21b is implemented in step S520, but the means for rotating the rotary blades 21b while fixing the water tank 21 and the circulation pump 17 are used for equalization. You may implement a mixing process by a means etc.

また、ステップS520は、洗濯工程を通して最も高濃度での、洗剤と水を攪拌する工程であるため、モータ23aの回転数を抑制することで、発泡のリスクを抑えることができる。   Further, since step S520 is a step of stirring the detergent and water at the highest concentration throughout the washing step, it is possible to suppress the risk of foaming by suppressing the rotation speed of the motor 23a.

本実施形態においては、ステップS1において、洗濯処理液投入の設定がONの場合は、外槽22に投入される洗剤は液体洗剤となるため、ステップS520でのモータ23aの回転数を抑制して制御可能となる。   In the present embodiment, when the setting of the laundry processing liquid input is ON in step S1, the detergent charged in the outer tub 22 is a liquid detergent, so that the rotation speed of the motor 23a in step S520 is suppressed. It becomes controllable.

ステップS521において、電導度測定部115は、均一化した水の電導度を水質センサ35により計測する。なお、電導度を計測するときは、計測精度を高めるため、給水ユニット20による外槽22への給水、循環ポンプ17による循環、水槽21、および回転翼21bの回転は、停止され、かつ外槽22、および水槽21内の水流が収まっていること、高濃度洗浄液が発泡していないことが望ましい。   In step S <b> 521, the conductivity measuring unit 115 measures the uniform conductivity of water with the water quality sensor 35. When measuring the electric conductivity, in order to improve the measurement accuracy, the water supply to the outer tub 22 by the water supply unit 20, the circulation by the circulation pump 17, the rotation of the water tub 21 and the rotary blades 21b are stopped, and the outer tub is stopped. It is desirable that the water flow in 22 and the water tank 21 be settled and that the high-concentration cleaning liquid not be foamed.

そのため、ステップS520における、モータ23aの回転数を低く抑えることで、外槽22内に発生する水流が弱くなることから、モータ23aの回転が停止するまでの時間や、外槽22内の水流が収まるまでの時間を短縮することができ、短時間に、電導度の計測制度を高めることができる。ここで、本実施形態では、洗剤判定前の所定水位による水槽21の回転速度は、30rpm以上70rpm以下としている。これにより、洗剤液の発泡が抑えられて洗剤判定の精度が維持されるとともに、水流が収まるまでの時間を短縮できる。   Therefore, since the water flow generated in the outer tub 22 is weakened by suppressing the rotation speed of the motor 23a to be low in step S520, the time until the rotation of the motor 23a is stopped and the water flow in the outer tub 22 is reduced. It is possible to shorten the time until it is settled, and to improve the conductivity measurement system in a short time. Here, in the present embodiment, the rotation speed of the water tank 21 at the predetermined water level before the detergent determination is set to 30 rpm or more and 70 rpm or less. As a result, the foaming of the detergent liquid is suppressed, the accuracy of the detergent determination is maintained, and the time until the water flow stops can be shortened.

なお、洗剤自動投入設定がOFFのときは、粉末洗剤が投入される可能性もあるが、その場合は水槽21の回転速度が一定以上ないと、粉末洗剤が溶けず、洗剤判定が難しくなる。一方で、洗剤自動投入設定がONのときは、粉末洗剤が投入されることはないので、水槽21の回転速度が低めでも、洗剤判定が可能である。したがって、本実施形態では、洗剤自動投入設定がONのときは、OFFのときと比べて、洗剤判定前の水槽21の回転速度を低くしている。具体的には、洗剤自動投入設定がOFFのときは80rpm以下で望ましくは70rpm程度、洗剤自動投入設定がONのときは50rpm以下で望ましくは35rpm程度としている。   When the automatic detergent setting is OFF, powder detergent may be added, but in that case, if the rotation speed of the water tank 21 is not above a certain level, the powder detergent will not melt and the detergent determination will be difficult. On the other hand, when the automatic detergent setting is ON, the powder detergent is not added, so that the detergent determination can be performed even if the rotation speed of the water tank 21 is low. Therefore, in the present embodiment, when the detergent automatic addition setting is ON, the rotation speed of the water tank 21 before the detergent determination is made lower than when it is OFF. Specifically, when the automatic detergent setting is OFF, it is set to 80 rpm or less, preferably about 70 rpm, and when the automatic detergent setting is set to ON, it is set to 50 rpm or less, preferably about 35 rpm.

図20は、ステップS520における、モータ23aの回転数による電導度のバラツキを測定した結果である。高速回転の場合の電導度の最大/最小の検知バラツキに対して、低速回転で制御することで、電導度の最大/最小の検知バラツキを抑制することができる。   FIG. 20 is a result of measuring the variation in the electric conductivity depending on the rotation speed of the motor 23a in step S520. It is possible to suppress the maximum / minimum detection variation in the electric conductivity by controlling the low-speed rotation with respect to the maximum / minimum detection variation in the electric conductivity in the high-speed rotation.

ステップS522において、電導度が閾値EC1より小さい場合は(Yes)、ステップS524に進み、液体洗剤(濃縮)と判定し、それに合わせて水質センサ35の特性を切り替える。電導度が閾値EC1以上で(ステップS522でNo)、閾値EC2より小さい場合は(ステップS523でYes)、ステップS525に進み、液体洗剤(すすぎ2回)と判定する。電導度が閾値EC2以上の場合は(ステップS523でNo)、ステップS526に進み、粉末洗剤と判定し、それぞれを洗い時間や水量、モータ回転数を変更し洗い方を切り替える。例えば、粉末洗剤は発泡しやすい傾向にあるため、液体洗剤(濃縮)の場合と比べて、洗い時間を短くしたり、水量を多くし洗剤濃度を薄めたり、モータの回転数を下げて泡を作りにくくすることで、発泡を抑え、洗浄性能の低下やすすぎが不十分になることを防ぐことができる。液体洗剤(濃縮)は発泡しにくい傾向にあるため、粉末洗剤の場合と比べて、洗い時間を長くしたり、水量を少なくし洗剤濃度を高めたり、モータの回転数を上げることで、発泡のリスクが低いまま洗浄性能を向上させることができる。液体洗剤は電導度が粉末洗剤、液体洗剤(濃縮)の中間にある傾向にあるため、洗い方も中間にすることで、適切な洗浄方法になる。よって、発泡そのものではなく、洗剤種類を検知することにより、最適な洗い方に変更できるため、発泡検知用のセンサを設置する必要がなくなる。なお、液体洗剤が濃縮タイプかどうかを区別せず、液体洗剤の種類に寄らず同じ洗浄方法としても良い。   If the electric conductivity is smaller than the threshold value EC1 in step S522 (Yes), the process proceeds to step S524, it is determined that the liquid detergent (concentration) is selected, and the characteristics of the water quality sensor 35 are switched accordingly. When the electric conductivity is equal to or higher than the threshold value EC1 (No in step S522) and smaller than the threshold value EC2 (Yes in step S523), the process proceeds to step S525, and the liquid detergent (two rinses) is determined. If the electric conductivity is equal to or higher than the threshold value EC2 (No in step S523), the process proceeds to step S526, it is determined that the detergent is a powder detergent, and the washing time, the amount of water, and the motor rotation number are changed to switch the washing method. For example, powder detergents tend to foam, so compared to liquid detergents (concentration), washing time is shortened, the amount of water is increased to dilute the detergent concentration, and the rotation speed of the motor is reduced to reduce foaming. By making it difficult to make, it is possible to suppress foaming and prevent deterioration of cleaning performance and insufficient rinsing. Since liquid detergent (concentration) tends not to foam, it is possible to increase foaming by increasing the washing time, decreasing the amount of water and increasing the detergent concentration, or increasing the number of rotations of the motor, compared to powder detergent. The cleaning performance can be improved while the risk is low. Liquid detergents tend to have an electric conductivity between powder detergents and liquid detergents (concentration), so an appropriate washing method can be achieved by using an intermediate washing method. Therefore, the washing method can be changed to the optimum washing method by detecting the detergent type instead of the foaming itself, and it is not necessary to install a sensor for foaming detection. The same cleaning method may be used regardless of the type of liquid detergent regardless of whether the liquid detergent is a concentrated type.

また、図示していないが、発泡判定部118は、ステップS524、ステップS525、ステップS526において洗剤種類だけでなく、水温、水硬度、風呂水の使用状況など発泡しやすさに係わる要素を検知することで発泡判定部118の精度を高めることができる。   Although not shown, the bubbling determination unit 118 detects not only the detergent type but also factors such as water temperature, water hardness, and bath water usage related to bubbling ease in steps S524, S525, and S526. Therefore, the accuracy of the foaming determination unit 118 can be improved.

すすぎ運転が1回でもよい濃縮タイプの液体洗剤は、すすぎ運転が2回の液体洗剤と比較して、電導度が小さくなっているため、発泡判定部118での判定結果より、すすぎ回数を変更しても良い。   A concentrated type liquid detergent that requires only one rinsing operation has a lower electric conductivity than a liquid detergent having two rinsing operations. Therefore, the number of times of rinsing is changed based on the determination result of the foaming determination unit 118. You may.

図15のステップS6では、工程制御部112は、ステップS5で決定した洗剤溶かし時間だけモータ23aを駆動して水槽21、および回転翼21bを回転させ、発生した水流を利用して洗剤を溶かして高濃度の洗剤溶液を生成する。なお、高濃度の洗剤溶液の生成方法としては、水槽21と回転翼21bの両方を回転させた方法に限らず、回転翼21bだけを回転させたり、循環ポンプ17の逆回転を利用した方法などであっても良い。   In step S6 of FIG. 15, the process control unit 112 drives the motor 23a for the detergent dissolving time determined in step S5 to rotate the water tank 21 and the rotating blades 21b, and dissolves the detergent using the generated water flow. This produces a highly concentrated detergent solution. The method of producing the high-concentration detergent solution is not limited to the method of rotating both the water tank 21 and the rotary blades 21b, but only the rotary blades 21b are rotated or the reverse rotation of the circulation pump 17 is used. May be

ステップS7では、電導度測定部115は、生成された洗剤溶液の電導度を水質センサ35により測定し、洗剤状態判定部117により、判定した洗剤種類の見直しをするとともに、実際に投入された洗剤の濃度を判定する。生成された洗剤溶液は、一定の水量に洗剤を溶かしているため、洗剤の濃度変化を電導度の変化量として検出できる。洗剤の投入量が多い場合は(洗剤の濃度が高い)、洗剤の投入量が少ない場合(洗剤の濃度が低い)と比較して、電導度が大きくなる。このため、発泡判定部118により、すすぎ運転を1回と判定していた場合でも、洗剤の投入量が多い場合にはすすぎ運転を2回に変更することが可能である。なお、このステップS7においては、電導度の計測精度を高めるため、洗剤溶かしのため回転していた水槽21や回転翼21bをいったん停止させた後、次のステップS8で再び回転を開始させている。したがって、このステップS7をスキップすれば、全体の運転時間を更に短縮することも可能である。   In step S7, the conductivity measuring unit 115 measures the conductivity of the generated detergent solution with the water quality sensor 35, and the detergent state determining unit 117 revises the determined detergent type, and at the same time, the detergent that has actually been introduced. To determine the concentration of. Since the generated detergent solution dissolves the detergent in a fixed amount of water, a change in the concentration of the detergent can be detected as a change in the conductivity. When the amount of the detergent added is large (the concentration of the detergent is high), the electric conductivity is higher than when the amount of the detergent is input (the concentration of the detergent is low). Therefore, even when the foaming determination unit 118 determines that the rinsing operation is once, it is possible to change the rinsing operation to two times when the amount of detergent added is large. In this step S7, in order to improve the measurement accuracy of the electric conductivity, the water tank 21 and the rotor blades 21b that have been rotating for dissolving the detergent are once stopped, and then the rotation is restarted in the next step S8. . Therefore, if this step S7 is skipped, it is possible to further shorten the entire operation time.

ステップS8では、工程制御部112は、水槽21、および回転翼21bを回転させながら、給水ユニット20から、後の本洗い工程(S13からS19)における水量よりも少ない水量(水位)まで給水する。また、第1投入部31への給水も同時に行うため、第1給水経路51と第2給水経路52へ分岐された水で、搬送経路53の洗浄も同時に可能である。   In step S8, the process control unit 112 supplies water from the water supply unit 20 to a water amount (water level) smaller than the water amount in the subsequent main washing process (S13 to S19) while rotating the water tank 21 and the rotary blade 21b. Further, since the water is also supplied to the first feeding unit 31 at the same time, the transport path 53 can be simultaneously cleaned with the water branched to the first water supply path 51 and the second water supply path 52.

ステップS9では、後の本洗い工程(S13からS19)における水量よりも少ない水量の状態で、すなわち高濃度の洗剤溶液で、衣類を洗う。以下、本洗い工程よりも低水位の状態で、駆動装置23により回転翼21bを回転させながら、高濃度の洗剤溶液を衣類に浸透させる運転を、高濃度洗浄と呼ぶ。なお、本実施形態における高濃度洗浄工程は、給水はせずに一定の水位の状態で運転しているが、給水しながら運転しても良い。ただし、ステップS6の洗剤溶かし動作のように、所定の水位になる前に別工程で(非連続で)行うものについては、高濃度洗浄工程には含まれない。   In step S9, the clothes are washed in a state where the amount of water is smaller than the amount of water in the subsequent main washing step (S13 to S19), that is, with a high-concentration detergent solution. Hereinafter, an operation in which a high-concentration detergent solution penetrates into clothes while rotating the rotary blades 21b by the drive device 23 in a state of lower water level than in the main washing step is referred to as high-concentration washing. Although the high-concentration cleaning step in the present embodiment is operated at a constant water level without water supply, it may be operated while water is supplied. However, the high-concentration washing step does not include the step performed in a separate step (discontinuously) before reaching a predetermined water level, such as the detergent dissolving operation in step S6.

また、本実施形態では、液体洗剤および液体洗剤(濃縮)の場合、粉末洗剤の場合と比べて高い回転数で、モータ(回転翼21b)を回転しながら高濃度の洗浄を行う。これにより、発泡しやすい高濃度洗浄時において、粉末洗剤を用いた場合の発泡を抑制しつつ、液体洗剤を用いた場合に洗浄力をより高めることが可能となる。   Further, in the present embodiment, in the case of the liquid detergent and the liquid detergent (concentration), high-concentration washing is performed while rotating the motor (rotating blade 21b) at a higher rotation speed than in the case of the powder detergent. This makes it possible to suppress foaming when a powder detergent is used during high-concentration cleaning that easily causes foaming, and to further enhance the cleaning power when a liquid detergent is used.

さらに、本実施形態では、従来は30秒程度だった高濃度洗浄工程の運転時間を、2分30秒程度に長く設定している。このように、高濃度洗浄工程の運転時間を長くすることで、食べ物の油汚れを効果的に落とすことが可能となる。一方で、全体の洗濯時間を短くする「時短」のニーズも考慮する必要がある。そこで、高濃度洗浄工程の運転時間を長くする一方、本洗い工程の運転時間を短くするのが望ましい。   Furthermore, in the present embodiment, the operating time of the high-concentration cleaning step, which was conventionally about 30 seconds, is set to be about 2 minutes and 30 seconds. Thus, by prolonging the operating time of the high-concentration washing process, it is possible to effectively remove oil stains on food. On the other hand, it is also necessary to consider the "time saving" need to shorten the overall washing time. Therefore, it is desirable to increase the operating time of the high-concentration cleaning process while shortening the operating time of the main cleaning process.

図18は、本洗い工程に対する高濃度洗浄工程の運転時間の割合を変化させた場合に、洗浄性能(洗浄比)がどうなるかを試験した結果を示すグラフである。この図18によれば、本洗い工程の運転時間に対する高濃度洗浄工程の運転時間(高濃度洗浄の割合)を15%以上にすることで、従来(高濃度洗浄の割合=4%)より洗浄比を高めることができる。さらに高濃度洗浄の割合を20%以上にすれば、洗浄比の大幅向上が期待できる。また、本洗いの割合が小さ過ぎると、逆に洗浄比が悪化するので、高濃度洗浄の割合は35%以下にするのが良い。   FIG. 18 is a graph showing the results of testing what happens to the cleaning performance (cleaning ratio) when the ratio of the operating time of the high-concentration cleaning process to the main cleaning process is changed. According to FIG. 18, the operating time of the high-concentration cleaning step (ratio of high-concentration cleaning) with respect to the operation time of the main-cleaning step is set to 15% or more, so that cleaning is performed more than in the conventional case (ratio of high-concentration cleaning = 4%). The ratio can be increased. Further, if the ratio of high-concentration cleaning is set to 20% or more, a significant improvement in cleaning ratio can be expected. On the other hand, if the ratio of the main washing is too small, the cleaning ratio is deteriorated. Therefore, the ratio of the high-concentration cleaning is preferably 35% or less.

なお、本実施形態では、投入された洗剤の種類を判別する判別手段(外槽22内の液体の電気伝導度を検出する電導度検出手段)によって、粉末洗剤を判定した場合に、液体洗剤を判定した場合と比べて、高濃度洗浄工程における回転翼21bの回転速度を低くしている。このため、発泡しやすい粉末洗剤の場合でも、発泡を抑制しながら高濃度洗浄工程の運転時間を長くでき、油汚れを効果的に落とすことが可能である。   In the present embodiment, when the powder detergent is determined by the determination means (electric conductivity detection means for detecting the electric conductivity of the liquid in the outer tub 22) for determining the type of the introduced detergent, the liquid detergent The rotation speed of the rotary blade 21b in the high-concentration cleaning step is set lower than that in the case of the determination. Therefore, even in the case of a powdery detergent that easily foams, it is possible to extend the operating time of the high-concentration cleaning step while suppressing foaming, and to effectively remove oil stains.

次に、循環ポンプ17が設けられていない洗濯機の場合について説明する。循環ポンプ17が無い場合、特に低水位の状態のときに、洗濯物に対して上方から高濃度の洗剤溶液を散布するのが難しくなる。このため、洗濯物の上部と下部とで含水に差が生じてしまい、洗濯物の動きが遅く、洗いムラになる可能性がある。そこで、本実施形態では、水槽21内の中央部及び端部(内壁付近)に、洗濯水を早めに散布することで、中央部で積み重なった洗濯物と端部に張り付いた洗濯物の動きを良くし、水位が低くても洗濯物の含水の差を抑制した。具体的な構造について、以下説明する。   Next, a case of a washing machine in which the circulation pump 17 is not provided will be described. Without the circulation pump 17, it becomes difficult to spray a high-concentration detergent solution onto the laundry from above, especially when the water level is low. For this reason, there is a difference in water content between the upper part and the lower part of the laundry, which slows down the movement of the laundry and may cause uneven washing. Therefore, in the present embodiment, the washing water is sprayed to the central portion and the end portion (near the inner wall) in the water tank 21 early so that the stacked laundry in the central portion and the movement of the laundry stuck to the end portion are moved. The difference in water content of the laundry was suppressed even when the water level was low. A specific structure will be described below.

図19は、注水ホース51aから水槽21内に降り注ぐ洗濯水の様子である。図に示すように、洗濯水は、水槽21の中央部(Wa)、端部(Wb)、端部と中央部の間である中間部(Wc)に、略直線上に散布する。これにより端部だけではなく中央部まで、給水段階で洗濯槽全体に散水が可能になり、衣類全体に含水しやすくなり、洗浄時に布動きが良くなり洗いムラを抑えることができる。   FIG. 19 shows the state of the wash water that has poured down from the water injection hose 51a into the aquarium 21. As shown in the figure, the wash water is sprayed on the central portion (Wa), the end portion (Wb), and the intermediate portion (Wc) between the end portion and the central portion of the water tank 21 in a substantially straight line. This makes it possible to sprinkle not only the edges but also the central part over the entire washing tub at the water supply stage, making it easier for water to be contained in the entire clothes, making the cloth move better during cleaning, and suppressing uneven cleaning.

ステップS10では、まず、衣類重量算出部114は、水を含んだ状態の衣類の重量を算出する。そして、ステップS1で算出した水を含まない衣類の重量とステップS10で算出した水を含んだ状態の衣類の重量から、衣類の布質(吸水性)を判断する。判別された衣類の布質に従って以下の工程が制御される。   In step S10, the clothing weight calculator 114 first calculates the weight of the clothing containing water. Then, the cloth quality (water absorption) of the garment is determined from the weight of the garment containing no water calculated in step S1 and the weight of the garment containing water calculated in step S10. The following steps are controlled according to the judged cloth quality.

ステップS11で洗濯工程前の水温を取得し、水温が高い場合は洗剤の化学的作用が向上し、洗浄力が向上するため、洗い時間を短縮できる。洗い工程前に水温を測定することで、たとえば、風呂の残り湯を利用した洗濯時においても正確な水温が検知でき、洗い時間を変更することが可能である。   In step S11, the water temperature before the washing process is acquired, and when the water temperature is high, the chemical action of the detergent is improved and the washing power is improved, so that the washing time can be shortened. By measuring the water temperature before the washing process, for example, the accurate water temperature can be detected even during washing using the remaining hot water in the bath, and the washing time can be changed.

測定した水温が高い場合や水の硬度が低い場合、ステップS18やステップS19をスキップすることで洗い時間を短縮することが可能である。   When the measured water temperature is high or the water hardness is low, it is possible to shorten the washing time by skipping step S18 or step S19.

このように、洗い工程時の発泡しやすさを、水質センサ35を用いて洗濯液の電導度を測定し、発泡判定部118が制御することで、洗い時間を制御(短縮または延長)することが可能になる。洗剤量・洗い時間決定部116は、汚れ度合いにより洗い時間(短縮または延長時間)を決定するテーブルをあらかじめ記憶している。なお、ステップS1で算出した布量により複数の閾値を設定してもよい。   In this way, the easiness of foaming during the washing step is controlled (shortened or extended) by measuring the electric conductivity of the washing liquid using the water quality sensor 35 and controlling the foaming determination unit 118 to control the washing time. Will be possible. The detergent amount / washing time determination unit 116 stores in advance a table for determining the washing time (shortening or extension time) depending on the degree of dirt. Note that a plurality of threshold values may be set according to the cloth amount calculated in step S1.

本洗いが終了すると、ステップS20で衣類のアンバランス状態を監視し、脱水に移行するか否かを判断する。   When the main washing is completed, the unbalanced state of the clothes is monitored in step S20, and it is determined whether or not to shift to dehydration.

ステップS21では、工程制御部112は、排水弁65を開弁し、外槽22内の洗い水を排水する。排水が終了した後、ステップS22では、工程制御部112は、水槽21を回転させて衣類に含まれる水(洗い水)を脱水する。   In step S21, the process control unit 112 opens the drain valve 65 to drain the wash water in the outer tub 22. After the drainage is completed, in step S22, the process control unit 112 rotates the water tank 21 to dehydrate the water (wash water) contained in the clothes.

工程制御部112は、排水弁65を閉弁、給水ユニット20を開弁して、水槽21にすすぎ水を供給する。そして、水槽21を回転させつつ、水槽21内の衣類にすすぎ水を散布する(ステップS23)。   The process control unit 112 closes the drain valve 65 and opens the water supply unit 20 to supply the rinsing water to the water tank 21. Then, the rinsing water is sprayed on the clothes in the water tank 21 while rotating the water tank 21 (step S23).

工程制御部112は、水槽21を回転させつつ、給水ユニット20を閉弁して、衣類からすすぎ水を脱水する(ステップS24)
工程制御部112は、水槽21を回転させつつ、給水ユニット20を開弁して、水槽21内の衣類にすすぎ水を散布する(ステップS25)。
The process control unit 112 closes the water supply unit 20 while rotating the water tank 21 to dehydrate the rinse water from the clothes (step S24).
The process control unit 112 opens the water supply unit 20 while rotating the water tank 21, and sprays rinse water on the clothes in the water tank 21 (step S25).

工程制御部112は、給水ユニット20を閉弁して、水槽21を停止させて、排水弁65を開弁し、外槽22内のすすぎ水を排水する(ステップS26)。排水終了後、工程制御部112は、水槽21を回転させて衣類に含まれる水(すすぎ水)を脱水する(ステップS27)。   The process control unit 112 closes the water supply unit 20, stops the water tank 21, opens the drain valve 65, and drains the rinse water in the outer tank 22 (step S26). After the drainage is completed, the process control unit 112 rotates the water tank 21 to dehydrate the water (rinsing water) contained in the clothes (step S27).

ステップS23、およびステップS25の回転シャワーすすぎの実行は、発泡判定部118により決定され、すすぎ回数を1回と決定した場合は、工程制御部112にステップS23からステップS27をスキップする指令を送信することで、すすぎ運転を1回とすることが可能である。   Execution of the rotary shower rinse in step S23 and step S25 is determined by the foaming determination unit 118, and when the number of rinses is determined to be 1, the process control unit 112 is instructed to skip step S23 to step S27. Therefore, it is possible to perform only one rinse operation.

脱水が正常に終了した場合は外槽22内には水が無い状態であり、水質センサ35を動作させて水無しの電導度を測定する(ステップS28)。ここで測定した電導度は初期値として電導度測定部115に記憶され、水質センサ35の故障判断や、電極部への汚れ付着などによる経年変化を補正することに利用する。   When the dehydration is normally completed, there is no water in the outer tub 22, and the water quality sensor 35 is operated to measure the conductivity without water (step S28). The electric conductivity measured here is stored in the electric conductivity measuring unit 115 as an initial value, and is used for judging a failure of the water quality sensor 35 and correcting secular change due to adhesion of dirt to the electrode portion.

工程制御部112は、排水弁65を閉弁、給水ユニット20を開弁して、水硬度を検知する水位まで外槽22にすすぎ水を供給する(ステップS29)
電導度測定部115は、水質センサ35、温度センサ26b(または、温度センサ26c)を動作させて、すすぎ水の水温と電導度を測定して水の硬度を算出する(ステップS30)。ここで測定した水温と水の硬度は洗剤量・洗い時間決定部116に記憶され、次回の洗剤量、洗い時間の決定に利用する。
The process control unit 112 closes the drain valve 65 and opens the water supply unit 20, and supplies rinsing water to the outer tub 22 up to the water level at which the water hardness is detected (step S29).
The conductivity measuring unit 115 operates the water quality sensor 35 and the temperature sensor 26b (or the temperature sensor 26c) to measure the water temperature and conductivity of the rinse water to calculate the water hardness (step S30). The water temperature and the water hardness measured here are stored in the detergent amount / washing time determination unit 116, and are used to determine the next detergent amount and washing time.

また、ステップS1において洗濯処理液投入の設定がONだった場合に限り、ステップS30のすすぎ水の水温と電導度を測定して水の硬度を算出した後に、洗剤量・洗い時間決定部116が決定した仕上剤量に基づいて、搬送ポンプ駆動回路126で搬送ポンプ46を制御し、搬送経路53を通過させ、第1投入部31へと、洗濯処理液を供給する。   Further, only when the setting of the washing treatment liquid input is ON in step S1, the detergent amount / washing time determination unit 116 calculates the water hardness and the water hardness by measuring the water temperature and the conductivity of the rinse water in step S30. Based on the determined amount of the finishing agent, the transfer pump drive circuit 126 controls the transfer pump 46 to pass the transfer path 53 and supply the washing treatment liquid to the first charging unit 31.

工程制御部112は、設定水位まで給水し(ステップS31)、外槽22にすすぎ水を溜めた状態で回転翼21b(または、水槽21)を回転させて衣類を撹拌しながら、給水ユニット20を開弁して、水槽21に仕上剤を投入する(ステップS32)。また、同時に第1投入部31への給水も同時に行うため、第1給水経路51と第2給水経路52へ分岐されており、搬送経路53に残留した洗濯処理液を第1投入部31へ搬送することができる。   The process control unit 112 supplies the water to the set water level (step S31), rotates the rotary blades 21b (or the water tank 21) in a state where the rinse water is stored in the outer tub 22 and stirs the clothes while the water supply unit 20 is being stirred. The valve is opened and the finishing agent is put into the water tank 21 (step S32). Further, at the same time, water is supplied to the first feeding unit 31 at the same time, so that the first water feeding route 51 and the second water feeding route 52 are branched, and the washing treatment liquid remaining on the feeding route 53 is conveyed to the first feeding unit 31. can do.

このステップS33からステップS35(すすぎ2工程)時において、水質センサ35を動作させてすすぎ水の電導度変化量を検出することで、洗濯物のすすぎ度合いを検知することが可能になる。ちなみに、本実施形態における水質センサ35は、外槽22の下部(底部)に設けられているので、すすぎ工程時には、水質センサ35が水没している状態であり、すすぎ水の電導度を測定することができる。   During steps S33 to S35 (two rinsing steps), the water quality sensor 35 is operated to detect the amount of change in the conductivity of the rinse water, so that the degree of rinsing of the laundry can be detected. By the way, since the water quality sensor 35 in the present embodiment is provided in the lower portion (bottom portion) of the outer tub 22, the water quality sensor 35 is in a state of being submerged during the rinsing step, and the conductivity of the rinse water is measured. be able to.

このように、すすぎ工程時に水質センサ35を用いてすすぎ水の電導度を測定することで、すすぎ時間を制御(短縮または延長)することが可能になる。すすぎ水の電導度変化量からすすぎ時間(短縮または延長時間)を決定するテーブルをあらかじめ記憶している。また、すすぎ水の電導度変化量は、ステップS30で計測した水道水の電導度と比較して判断してもよい。   As described above, by measuring the conductivity of the rinsing water using the water quality sensor 35 during the rinsing step, the rinsing time can be controlled (shortened or extended). A table for determining the rinsing time (shortening or extending time) from the amount of change in the conductivity of the rinsing water is stored in advance. Further, the change amount of the conductivity of the rinse water may be determined by comparing it with the conductivity of the tap water measured in step S30.

なお、すすぎ水の電導度変化量は、すすぎ時間を短縮・延長する以外にすすぎ回数を増減することにも利用できる。従って、洗剤状態判定部117によりすすぎ運転が1回でもよい濃縮タイプの液体洗剤と判定され、発泡判定部118により、すすぎ運転が1回と決定された場合でも、すすぎが不十分と判定されたときは、追加のすすぎ運転を実行することが可能である。   The amount of change in the conductivity of the rinse water can be used to increase or decrease the number of rinses in addition to shortening or extending the rinse time. Therefore, the detergent state determination unit 117 determines that the liquid is a concentrated type detergent that requires only one rinse operation, and the foaming determination unit 118 determines that the rinse operation is insufficient even when the rinse operation is determined to be one. At times it is possible to carry out additional rinse operations.

なお、すすぎ工程時に水質センサ35を動作させるタイミングとしては、ステップS33からステップS35時に限定されるものではなく、ステップS23やステップS25時に動作させて、すすぎ時間を制御(短縮または延長)してもよい。   The timing for operating the water quality sensor 35 during the rinsing process is not limited to the time from step S33 to step S35, and the rinsing time can be controlled (shortened or extended) by operating at the time of step S23 or step S25. Good.

ステップS23、またはステップS25は、ステップS10で判別された衣類の布質によってすすぎ時間を制御(短縮または延長)してもよい。   In step S23 or step S25, the rinsing time may be controlled (shortened or extended) depending on the cloth quality of the clothes determined in step S10.

溜めすすぎが終了すると、衣類のアンバランス状態を監視し、最終脱水に移行するか否かを判断する(ステップS36)。   When the stored rinsing is completed, the unbalanced state of the clothes is monitored to determine whether or not the final dehydration is to be performed (step S36).

工程制御部112は、排水弁65を開弁し、外槽22内のすすぎ水を排水する(ステップS37)。ステップS37では、脱水時の起動を安定させるため、ある一定量のすすぎ水が残った状態でステップS38(脱水工程)に移行する場合もある。   The process control unit 112 opens the drain valve 65 to drain the rinse water in the outer tub 22 (step S37). In step S37, in order to stabilize the start-up during dehydration, the process may proceed to step S38 (dehydration step) with a certain amount of rinse water remaining.

工程制御部112は、水槽21を高速で回転させて衣類に含まれる水を脱水する(ステップS38)。このステップS38(脱水工程)時において、水質センサ35を用いて衣類から脱水される水を測定することで、洗濯物に含まれている水分量を判定することが可能になる。脱水工程時に水槽21が回転することにより、洗濯物に含まれる水分が洗濯物から分離され、水槽21の貫通孔21aaから外槽22の周壁部22eの内面に向けて排出される。周壁部22eに排出された水は、重力の作用によって周壁部22eの内面を流れ落ち、水質センサ35の溝部に流れ込む。これにより、水質センサ35は、脱水時の水の電導度を検出することができる。   The process control unit 112 rotates the water tank 21 at high speed to dehydrate the water contained in the clothes (step S38). At the time of this step S38 (dehydration process), it is possible to determine the amount of water contained in the laundry by measuring the water dewatered from the clothes using the water quality sensor 35. The water contained in the laundry is separated from the laundry by rotating the water tub 21 during the dehydration process, and is discharged from the through hole 21aa of the water tub 21 toward the inner surface of the peripheral wall portion 22e of the outer tub 22. The water discharged to the peripheral wall portion 22e flows down on the inner surface of the peripheral wall portion 22e by the action of gravity and flows into the groove portion of the water quality sensor 35. As a result, the water quality sensor 35 can detect the electric conductivity of water during dehydration.

すなわち、脱水時の水質センサ35では、水質センサ35の溝部に水が流れ込むことにより、通り抜ける水の量に応じて検出値(電導度)が変化する。例えば、洗濯物がバスタオルなど吸水性の高いものの場合には、排出される水の量も多くなり、検出値(電導度)は高くなる。一方、例えば、洗濯物がワイシャツなど吸水性の低いものの場合には、排出される水の量は少なくなり、検出値(電導度)は低くなる。   That is, in the water quality sensor 35 at the time of dehydration, when the water flows into the groove of the water quality sensor 35, the detection value (conductivity) changes according to the amount of water passing through. For example, when the laundry has a high water absorption property such as a bath towel, the amount of water discharged increases and the detection value (electric conductivity) increases. On the other hand, for example, when the laundry has a low water absorption such as a shirt, the amount of water discharged is small and the detection value (electric conductivity) is low.

このように、脱水工程時に水質センサ35を用いて測定した衣類から脱水される水の電導度を測定することで、脱水時間を制御(短縮または延長)することが可能になる。洗剤量・洗い時間決定部116は、脱水時間(短縮または延長時間)を決定するテーブルをあらかじめ記憶している。なお、ステップS1で算出した布量により複数の閾値を設定してもよい。   As described above, by measuring the electric conductivity of the water dehydrated from the clothes, which is measured by using the water quality sensor 35 during the dehydration process, the dehydration time can be controlled (shortened or extended). The detergent amount / washing time determination unit 116 stores in advance a table for determining the dehydration time (shortening or extension time). Note that a plurality of threshold values may be set according to the cloth amount calculated in step S1.

なお、脱水工程時に水質センサ35を動作させるタイミングとしては、ステップS38時に限定されるものではなく、他の脱水工程ステップS22、ステップS24、ステップS27時に動作させて、脱水時間を制御(短縮または延長)してもよい。   The timing of operating the water quality sensor 35 during the dehydration process is not limited to the time of step S38, and the dehydration time is controlled (shortened or extended) by operating during the other dehydration process steps S22, S24, and S27. ) May be.

<制御の主な特徴>
以上説明したように、本実施形態に係る洗濯乾燥機1では、ステップS1において、洗濯処理液投入の設定がONの場合は、外槽22に投入される洗剤は液体洗剤となるため、ステップS520でのモータ23aの回転数を抑制して制御可能となる。これにより、外槽22内に発生する水流が弱くなることから、ステップS521でモータ23aの回転が停止するまでの時間や、外槽22内の水流が収まるまでの時間を短縮することができ、短時間に、電導度の計測制度を高めることができる。
<Main features of control>
As described above, in the washing / drying machine 1 according to the present embodiment, when the setting of the washing treatment liquid input is ON in step S1, the detergent to be put into the outer tub 22 is a liquid detergent, and thus step S520. It becomes possible to control by controlling the rotation speed of the motor 23a. Thereby, since the water flow generated in the outer tub 22 becomes weaker, the time until the rotation of the motor 23a is stopped in step S521 and the time until the water flow in the outer tub 22 is stopped can be shortened, The measurement system of conductivity can be improved in a short time.

また、洗剤を含んだ水の電導度を測定することにより、洗剤の種類を液体洗剤か粉末洗剤か判定し(S522、S523参照)、液体洗剤でないと判定した場合には(S54でNo、または、S55でNo)、洗剤溶かし時間を液体洗剤より長く設定する。これにより液体洗剤より洗剤溶かし動作は長く動作することになり、粉末洗剤の溶け残りを防止して、前洗い工程時に満遍なく高濃度の洗剤溶液を行き渡らせることができ、洗浄性能を向上させることができる。   Further, by measuring the conductivity of water containing detergent, it is determined whether the detergent type is a liquid detergent or a powder detergent (see S522 and S523), and when it is determined that the detergent is not a liquid detergent (No in S54, or , No in S55), the detergent dissolving time is set longer than that of the liquid detergent. As a result, the detergent dissolving action will be longer than that of the liquid detergent, and the undissolved residue of the powder detergent can be prevented and the highly concentrated detergent solution can be evenly distributed during the pre-washing process, improving the washing performance. it can.

また、液体洗剤であると判定した場合には(S54でYes、または、S55でYes)、洗剤溶かし時間を短く設定し、洗剤溶かし動作の時間を短縮するとともに、循環ポンプ17(または水槽21、または回転翼21b)の駆動時間を短縮したり、回転数を抑制して消費エネルギを低減させることができる。   When it is determined that the liquid detergent is used (Yes in S54 or Yes in S55), the detergent melting time is set to be short to shorten the detergent melting operation time, and the circulation pump 17 (or the water tank 21, Alternatively, the driving time of the rotary blade 21b) can be shortened or the rotational speed can be suppressed to reduce energy consumption.

また、本実施形態では、洗剤を含んだ水の温度を測定することにより、水温に応じて洗剤溶かし動作の時間を変更するようになっている。(S56、S57、S58、S59参照)。即ち、水温が閾値t1よりも高く洗剤が溶けやすい場合の洗剤溶かし時間は、液体洗剤なら洗剤溶かし時間T0(S56)、粉末洗剤なら洗剤溶かし時間をT1(S57)と設定する。水温が閾値t1以下で洗剤が溶けにくい場合の洗剤溶かし時間は、液体洗剤なら洗剤溶かし時間T2(S58)、粉末洗剤なら洗剤溶かし時間T3(S59)と設定する。このように洗剤溶かし時間は、液体洗剤より粉末洗剤を長く(T1>T0、T3>T2)設定し、水温が高い場合は短く(T0<T2、T1<T3)設定することで、洗剤溶かし動作の時間を短縮するとともに、循環ポンプ17(または洗濯兼脱水槽8、または回転翼8a)の駆動時間を短縮したり、回転数を抑制して消費エネルギを低減されることができる。   In addition, in the present embodiment, the temperature of the water containing the detergent is measured, and the time period for dissolving the detergent is changed according to the water temperature. (See S56, S57, S58, S59). That is, when the water temperature is higher than the threshold value t1 and the detergent is easily melted, the detergent melting time is set to T0 (S56) for liquid detergent and T1 (S57) for powder detergent. When the water temperature is below the threshold value t1 and the detergent is difficult to dissolve, the detergent dissolving time is set to T2 (S58) for liquid detergent and detergent dissolving time T3 (S59) for powder detergent. In this way, the detergent dissolving time is set longer than that of the liquid detergent (T1> T0, T3> T2) and short when the water temperature is high (T0 <T2, T1 <T3). In addition to shortening the time, the driving time of the circulation pump 17 (or the washing / dehydrating tub 8 or the rotary vanes 8a) can be shortened, and the rotational speed can be suppressed to reduce the energy consumption.

また、洗剤を含んだ水の電導度が閾値EC1より低い場合(例えば、すすぎ運転が1回でもよい濃縮タイプの液体洗剤の場合)(S522でYes)、すすぎ運転の回数を1回とし(S524参照)、電導度が閾値EC1以上の場合(例えば、すすぎ運転が2回の液体洗剤の場合)(S522でNo)、すすぎ運転の回数を2回とする(S525、S526参照)ようになっている。このように電導度に基づいて、洗剤の状態(洗剤の種類)を判定し、適切なすすぎ運転の回数とすることができるので、洗濯運転の時間を短縮するとともに、すすぎ工程時のモータ23a等の動作時間を短縮したり、回転数を抑制して消費エネルギを低減させ、使用する水の量を低減させることができる。   Further, when the conductivity of the water containing the detergent is lower than the threshold value EC1 (for example, in the case of a concentrated type liquid detergent in which the rinsing operation may be performed once) (Yes in S522), the number of rinsing operations is set to 1 (S524). If the electric conductivity is equal to or higher than the threshold value EC1 (for example, when the rinsing operation is performed twice with the liquid detergent) (No in S522), the number of rinsing operations is set to two (see S525 and S526). There is. In this way, the state of the detergent (kind of detergent) can be determined based on the electric conductivity, and the number of rinsing operations can be appropriately determined. Therefore, the washing operation time can be shortened and the motor 23a or the like during the rinsing process can be shortened. It is possible to reduce the amount of water used by shortening the operation time of, or reducing the number of revolutions to reduce energy consumption.

ここで、洗剤を含んだ水の電導度測定は、洗剤溶かし動作(S6)の前に行い、洗剤の種類により洗剤溶かし動作の時間を設定するのが望ましい。洗剤溶かし動作(S6)のために給水される水は一定の量であり、本洗い工程(S13からS19)の水量と比較して少ないため洗剤濃度が高くなっており、洗剤の種類(濃縮タイプの液体洗剤、液体洗剤、粉末洗剤)を判定できる程度に電導度の差が得られる。この判定結果により洗剤溶かし動作(S6)を実行し、その後にもう一度、電導度を測定(S7)することで、洗剤種類の判定結果が間違っていないか見直すことができ、また、投入された洗剤の量(洗剤の濃度)も電導度の差として測定することができるので、洗剤状態の判別性を好適にすることができる。   Here, it is desirable that the conductivity measurement of the water containing the detergent is performed before the detergent melting operation (S6) and the time of the detergent melting operation is set depending on the type of the detergent. The water supplied for the detergent dissolving operation (S6) is a constant amount, and the detergent concentration is high because it is smaller than the water amount in the main washing step (S13 to S19). Liquid detergent, liquid detergent, powder detergent) can be determined so that the difference in conductivity can be obtained. By executing the detergent melting operation (S6) based on this determination result and then measuring the electric conductivity again (S7), it is possible to check again whether the determination result of the detergent type is correct or not. Since the amount (concentration of detergent) can also be measured as a difference in electric conductivity, the discriminability of the detergent state can be made suitable.

また、洗剤状態判定部117は、前回の洗濯運転時にステップS30で測定した電導度(硬度)と、ステップS5で測定した水温に基づいて、電導度の閾値EC1および閾値EC2を補正する。即ち、水温が高い場合や、水の電導度(硬度)が高い場合には、閾値EC1および閾値EC2を大きく設定するようになっている。   In addition, the detergent state determination unit 117 corrects the electrical conductivity thresholds EC1 and EC2 based on the electrical conductivity (hardness) measured in step S30 during the previous washing operation and the water temperature measured in step S5. That is, the threshold value EC1 and the threshold value EC2 are set to be large when the water temperature is high or the electric conductivity (hardness) of water is high.

このように、電導度の閾値を水温や水の電導度(硬度)で補正することができるので、好適に洗剤状態を判定することができる。   In this way, the threshold value of the electric conductivity can be corrected by the water temperature or the electric conductivity (hardness) of the water, so that the detergent state can be appropriately determined.

本実施形態では、洗濯液の電導度に基づいてすすぎ運転の回数を変更するものとして説明したが、例えば、すすぎ運転時に使用する水量を変更する構成であってもよい。具体的には、電導度が高いほど、すすぎ運転で使用する水量を増加させる制御をする構成であってもよい。即ち、投入された洗剤が多い場合(洗剤の濃度が高い)、すすぎ運転時に洗剤が必要以上に発泡する可能性があり、使用する水量を増加させることにより、洗剤の発泡を低減させることができる。また、洗濯液の電導度に基づいて、前洗い工程や、本洗い工程の運転時間や使用する水量を変更する構成であってもよい。   In the present embodiment, the number of times of rinsing operation is changed based on the electric conductivity of the washing liquid, but, for example, the amount of water used during rinsing operation may be changed. Specifically, the higher the conductivity, the more the amount of water used in the rinsing operation may be increased. That is, when a large amount of detergent is added (the detergent concentration is high), the detergent may foam more than necessary during the rinsing operation, and the foaming of the detergent can be reduced by increasing the amount of water used. . Further, the operating time and the amount of water used in the prewashing step and the main washing step may be changed based on the electric conductivity of the washing liquid.

以上、本実施形態に係る洗濯機として、洗濯兼脱水槽の回転軸が略鉛直方向の縦型式洗濯乾燥機を用いて説明したが、これに限られるものではなく、回転ドラム(洗濯兼脱水槽)の回転軸が略水平方向のドラム式洗濯乾燥機であってもよく、乾燥機能を有しない縦型式洗濯機、ドラム式洗濯機であってもよい。   As described above, the washing machine according to the present embodiment has been described using the vertical type washer / dryer in which the rotation axis of the washing / dehydrating tub is substantially vertical, but the present invention is not limited to this. The drum type washer / dryer having a rotation axis of 1) may be a substantially horizontal direction, or may be a vertical type washer or a drum type washer having no drying function.

また、水質センサ35(電導度検出手段)は、本実施形態の構成に限られるものではなく、洗剤液の電導度を検知できる構成であればよい。例えば発振回路39のコンデンサの静電容量を変更し、特性を切り替えると説明したが、コンデンサでなく、抵抗やコイルであってもよい。   Further, the water quality sensor 35 (electrical conductivity detecting means) is not limited to the configuration of the present embodiment, and may be any configuration capable of detecting the electrical conductivity of the detergent liquid. For example, although it has been described that the capacitance of the capacitor of the oscillation circuit 39 is changed and the characteristic is switched, a resistor or a coil may be used instead of the capacitor.

<洗濯機の主な特徴>
本実施形態は、従来の洗濯機に以下のような課題があったため、その課題を解決することが考慮された洗濯機1を提供することを意図している。
<Main features of washing machine>
Since the conventional washing machine has the following problems, the present embodiment intends to provide the washing machine 1 in consideration of solving the problems.

(1)従来の洗濯機は、手動投入部と洗濯処理液投入装置とのそれぞれに、水槽(洗濯兼脱水槽)と接続されるホースを備えていた。つまり、従来の洗濯機は、手動投入部と水槽(洗濯兼脱水槽)とを接続する第1系統のホースと、洗濯処理液投入装置と水槽(洗濯兼脱水槽)とを接続する第2系統のホースとの、複数本のホースを備えていた。このような従来の洗濯機は、ホースの本数が多いため、ホースの抜けやホースの破れによる水漏れのリスクが比較的高い、という課題があった。   (1) In a conventional washing machine, a hose connected to a water tub (washing / dehydrating tub) is provided in each of the manual input unit and the washing treatment liquid input device. That is, in the conventional washing machine, the first system hose connecting the manual loading part and the water tank (washing / dehydrating tank) and the second system connecting the washing treatment liquid charging device and the water tank (washing / dehydrating tank) It was equipped with multiple hoses. Since such a conventional washing machine has a large number of hoses, there is a problem that the risk of water leakage due to hose disconnection or hose breakage is relatively high.

これに対し、図6に示すように、本実施形態に係る洗濯機1は、タンク42に収容された洗濯処理液を、搬送経路53を通ってタンク42から第1投入部31に搬送し、投入経路54を通って第1投入部31から水槽21に投入する。   On the other hand, as shown in FIG. 6, the washing machine 1 according to the present embodiment conveys the laundry treatment liquid stored in the tank 42 from the tank 42 to the first input unit 31 through the conveyance path 53, The water is supplied from the first charging section 31 to the water tank 21 through the charging path 54.

このような本実施形態に係る洗濯機1は、洗濯処理液投入装置30と水槽21とを接続するホースを削除することができる。そのため、本実施形態に係る洗濯機1は、従来の洗濯機と比べて、削除されたホースの分だけホースの抜けやホースの破れによる水漏れのリスクを低減することができる。その結果、本実施形態に係る洗濯機1は、水漏れのリスクを従来の洗濯機の1/2に低減することができ、その分だけ信頼性を向上させることができる。   In the washing machine 1 according to the present embodiment as described above, the hose that connects the laundry processing liquid charging device 30 and the water tank 21 can be removed. Therefore, the washing machine 1 according to the present embodiment can reduce the risk of water leakage due to the removal of the hose or the breakage of the hose by the amount of the deleted hose, as compared with the conventional washing machine. As a result, the washing machine 1 according to the present embodiment can reduce the risk of water leakage to half that of the conventional washing machine, and the reliability can be improved accordingly.

(2)従来の洗濯機は、洗剤投入時に、手動投入部と洗濯処理液投入装置との双方にそれぞれ個別に水を供給する必要があるため、洗剤投入時に使用する水量が比較的多い、という課題があった。   (2) In the conventional washing machine, it is necessary to separately supply water to both the manual charging unit and the washing treatment liquid charging device at the time of charging the detergent, so that the amount of water used at the time of charging the detergent is relatively large. There were challenges.

これに対し、図6に示すように、本実施形態に係る洗濯機1は、洗濯処理液投入装置30に供給された水が第1投入部31に供給されるため、洗剤投入時に使用する水量を低減することができる。その結果、本実施形態に係る洗濯機1は、洗剤投入時に使用する水量を、例えば従来の洗濯機の1/2程度に低減することができ、その分だけ使用コストを低減することができる。   On the other hand, as shown in FIG. 6, in the washing machine 1 according to the present embodiment, since the water supplied to the washing treatment liquid charging device 30 is supplied to the first charging unit 31, the amount of water used when charging the detergent. Can be reduced. As a result, the washing machine 1 according to the present embodiment can reduce the amount of water used at the time of introducing the detergent to, for example, about half that of the conventional washing machine, and the use cost can be reduced accordingly.

(3)従来の洗濯機は、筐体の後方上部に給水手段が配置されており、その前方に手動投入部が配置されている。そして、給水手段と手動投入部との間で、かつ、水槽(洗濯兼脱水槽)の側方の場所に、洗濯処理液投入装置のタンクと投入部(自動投入部)が配置されていた。したがって、従来の洗濯機は、使用者が立っている位置から離れた場所に洗濯処理液投入装置の投入部(自動投入部)が配置されている。そのため、従来の洗濯機は、使用者が自動投入部に洗濯処理液を投入する際に、洗濯処理液を投入し難く、使い勝手が悪い、という課題があった。   (3) In the conventional washing machine, the water supply means is arranged in the upper rear part of the housing, and the manual throwing part is arranged in front of it. Then, the tank and the charging unit (automatic charging unit) of the washing treatment liquid charging device are arranged between the water supply means and the manual charging unit and at a position lateral to the water tank (washing / dehydrating tank). Therefore, in the conventional washing machine, the loading part (automatic loading part) of the washing treatment liquid charging device is arranged at a place away from the position where the user stands. Therefore, the conventional washing machine has a problem in that it is difficult for the user to add the washing treatment liquid when the user puts the washing treatment liquid in the automatic feeding unit, and the usability is poor.

これに対し、図5に示すように、本実施形態に係る洗濯機1は、使用者が立っている位置に近い場所に第2投入部32(自動投入部)が配置されている。そのため、本実施形態に係る洗濯機1は、第2投入部32(自動投入部)に洗濯処理液を容易に投入することができる。このような本実施形態に係る洗濯機1は、使い勝手を向上させることができる。   On the other hand, as shown in FIG. 5, in the washing machine 1 according to the present embodiment, the second loading unit 32 (automatic loading unit) is arranged near the position where the user stands. Therefore, the washing machine 1 according to the present embodiment can easily add the washing treatment liquid to the second input unit 32 (automatic input unit). The washing machine 1 according to the present embodiment as described above can be improved in usability.

(4)従来の洗濯機では、洗濯処理液投入装置の自動投入部が手動投入部の後方に配置されている。そのため、従来の洗濯機は、使用者が洗濯処理液の詰め替え容器を持って自動投入部に洗濯処理液を投入する際に、筺体が詰め替え容器の胴体部(又は底部)に突き当たる。そのため、従来の洗濯機は、詰め替え容器の放出口を自動投入部の上方の比較的高い位置に配置させ、その状態で洗濯処理液を自動投入部に投入する必要がある。このような従来の洗濯機は、比較的高い位置から自動投入部に洗濯処理液が投入されるため、洗濯処理液を自動投入部に上手に投入することができずにこぼしてしまう可能性がある、という課題があった。   (4) In the conventional washing machine, the automatic loading part of the washing treatment liquid loading device is arranged behind the manual loading part. Therefore, in the conventional washing machine, when the user holds the refill container for the laundry treatment liquid and puts the laundry treatment liquid in the automatic loading unit, the casing hits the body portion (or bottom portion) of the refill container. Therefore, in the conventional washing machine, it is necessary to arrange the discharge port of the refill container at a relatively high position above the automatic charging unit and to charge the washing treatment liquid into the automatic charging unit in this state. In such a conventional washing machine, since the washing treatment liquid is poured into the automatic feeding part from a relatively high position, the washing treatment liquid cannot be well poured into the automatic feeding part and may be spilled. There was a problem.

これに対し、図11Bに示すように、本実施形態に係る洗濯機1では、第2投入部32(自動投入部)が第1投入部31(手動投入部)の前方に配置されている。そのため、本実施形態に係る洗濯機1は、使用者が洗濯処理液の詰め替え容器91を持って第2投入部32(自動投入部)に洗濯処理液を投入する際に、筐体11が詰め替え容器91の胴体部(又は底部)に突き当たることがない。そのため、本実施形態に係る洗濯機1は、詰め替え容器91の放出口を第2投入部32に添えて洗濯処理液を第2投入部32に投入することができる。このような本実施形態に係る洗濯機1は、比較的低い位置から第2投入部32に洗濯処理液が投入されるため、洗濯処理液を零すことなく第2投入部32に上手に投入することができる。その結果、本実施形態に係る洗濯機1は、洗濯処理液で第2投入部32の周囲を汚してしまうことを抑制することができる。   On the other hand, as shown in FIG. 11B, in the washing machine 1 according to the present embodiment, the second loading unit 32 (automatic loading unit) is arranged in front of the first loading unit 31 (manual loading unit). Therefore, in the washing machine 1 according to the present embodiment, the casing 11 is refilled when the user holds the refill container 91 for the laundry processing liquid and inserts the laundry processing liquid into the second loading unit 32 (automatic loading unit). It does not hit the body (or bottom) of the container 91. Therefore, in the washing machine 1 according to the present embodiment, the discharge port of the refill container 91 can be attached to the second input unit 32 and the laundry processing liquid can be input to the second input unit 32. In the washing machine 1 according to the present embodiment as described above, since the washing treatment liquid is poured into the second feeding unit 32 from a relatively low position, the washing treatment liquid is thrown well into the second feeding unit 32 without zeroing. can do. As a result, the washing machine 1 according to the present embodiment can prevent the surroundings of the second input unit 32 from being soiled with the laundry processing liquid.

(5)従来の洗濯機は、使用者が自動投入部に洗濯処理液を投入する際に、操作パネルに洗濯処理液をこぼしてしまい、ボタン及びタッチパネルの誤作動を引き起こしてしまうことがある、という課題があった。   (5) In the conventional washing machine, when the user puts the washing treatment liquid into the automatic feeding part, the washing treatment liquid may be spilled on the operation panel, which may cause malfunction of the buttons and the touch panel. There was a problem.

これに対し、本実施形態に係る洗濯機1は、前記(4)項で説明した通り、洗濯処理液を零すことなく第2投入部32(自動投入部)に上手に投入することができる。そのため、本実施形態に係る洗濯機1は、操作パネル14(図1参照)に洗濯処理液をこぼしてしまうことで、ボタン及びタッチパネルの誤作動を引き起こしてしまうことを抑制することができる。   On the other hand, in the washing machine 1 according to the present embodiment, as described in the item (4), the washing treatment liquid can be properly put into the second feeding unit 32 (automatic loading unit) without being zeroed. . Therefore, in the washing machine 1 according to the present embodiment, it is possible to prevent erroneous operation of the buttons and the touch panel by spilling the laundry processing liquid on the operation panel 14 (see FIG. 1).

(6)洗濯処理液投入装置の自動投入部には、手動投入部よりも大量の洗濯処理液が投入される。それにも拘わらず、従来の洗濯機では、自動投入部が手動投入部よりも後方に設けられている。そのため、従来の洗濯機(特に、縦型洗濯機)は、洗濯処理液投入装置の使い勝手が悪い、という課題があった。   (6) A larger amount of laundry treatment liquid is introduced into the automatic introduction unit of the laundry treatment liquid introduction device than in the manual introduction unit. Nevertheless, in the conventional washing machine, the automatic loading unit is provided behind the manual loading unit. Therefore, the conventional washing machine (especially the vertical washing machine) has a problem that the washing treatment liquid charging device is not convenient to use.

これに対し、図5に示すように、本実施形態に係る洗濯機1は、比較的大量の洗濯処理液が投入される第2投入部32(自動投入部)が第1投入部31(手動投入部)よりも前方に設けられている。そのため、本実施形態に係る洗濯機1は、洗濯処理液投入装置30の使い勝手を向上させることができる。   On the other hand, as shown in FIG. 5, in the washing machine 1 according to the present embodiment, the second loading unit 32 (automatic loading unit) into which a relatively large amount of the washing treatment liquid is loaded has the first loading unit 31 (manual loading). It is provided in front of the input part). Therefore, the washing machine 1 according to the present embodiment can improve the usability of the laundry processing liquid charging device 30.

(7)従来の洗濯機は、乾燥機能を有する場合に、例えば、筐体の後方上部に乾燥ユニットが配置されていた。この構成の従来の洗濯機は、洗濯処理液投入装置のタンクと乾燥ユニットとの距離が比較的近いため、乾燥ユニットからの熱によってタンクに収容された洗濯処理液がゲル化してしまうことがある、という課題があった。   (7) When the conventional washing machine has a drying function, for example, the drying unit is arranged at the upper rear part of the housing. In the conventional washing machine having this configuration, since the tank of the washing treatment liquid feeding device and the drying unit are relatively close to each other, the washing treatment liquid stored in the tank may gel due to heat from the drying unit. , There was a problem.

これに対し、図4に示すように、本実施形態に係る洗濯機1は、筐体11の後方上部に乾燥ユニット71が配置され、筐体11の前方上部に洗濯処理液投入装置30が配置されている。つまり、本実施形態に係る洗濯機1は、筐体11の上部の中で最も乾燥ユニット71から遠い場所に洗濯処理液投入装置30が配置されている。そのため、本実施形態に係る洗濯機1は、乾燥ユニット71からの熱によってタンク42に収容された洗濯処理液がゲル化することを抑制することができる。   On the other hand, as shown in FIG. 4, in the washing machine 1 according to the present embodiment, the drying unit 71 is arranged in the upper rear part of the housing 11, and the washing treatment liquid introduction device 30 is arranged in the upper front part of the housing 11. Has been done. That is, in the washing machine 1 according to the present embodiment, the laundry processing liquid charging device 30 is arranged at the farthest position from the drying unit 71 in the upper part of the housing 11. Therefore, the washing machine 1 according to the present embodiment can suppress the washing treatment liquid stored in the tank 42 from gelling due to the heat from the drying unit 71.

(8)一般に洗濯機は、横幅を小さくすることが望まれている。しかしながら、従来の洗濯機は、水槽の側方の場所に洗濯処理液投入装置が搭載されるため、衣類投入部(水槽の開口部)の大きさを小さくする必要がある。これによって、従来の洗濯機(特に、縦型洗濯機)は、衣類の投入のし易さを低下させてしまう、という課題があった。   (8) Generally, it is desired that the washing machine has a small width. However, in the conventional washing machine, since the washing treatment liquid charging device is mounted on the side of the water tub, it is necessary to reduce the size of the clothes feeding part (opening of the water tub). As a result, the conventional washing machine (especially, the vertical washing machine) has a problem that the ease of loading clothes is reduced.

これに対し、図5に示すように、本実施形態に係る洗濯機1は、水槽21の前方の場所に洗濯処理液投入装置30が搭載される。そのため、衣類投入部(水槽21の開口部)の大きさを小さくする必要がない。したがって、本実施形態に係る洗濯機1は、衣類の投入のし易さを向上させることができる。   On the other hand, as shown in FIG. 5, in the washing machine 1 according to the present embodiment, the washing treatment liquid introduction device 30 is mounted at a location in front of the water tub 21. Therefore, it is not necessary to reduce the size of the clothing insertion part (the opening of the water tank 21). Therefore, the washing machine 1 according to the present embodiment can improve the ease of loading clothes.

(9)従来の洗濯機は、水槽(洗濯兼脱水槽)の側方の場所に、前後方向に延在するように洗濯処理液投入装置のタンクが配置されており、タンクを取り外すことができない構造になっていた。そのため、従来の洗濯機は、タンク等を洗浄することができない、という課題があった。   (9) In the conventional washing machine, the tank of the washing treatment liquid introduction device is arranged at the side of the water tank (laundry / dehydration tank) so as to extend in the front-rear direction, and the tank cannot be removed. It was structured. Therefore, the conventional washing machine has a problem that the tank and the like cannot be washed.

これに対し、図7乃至図9に示すように、本実施形態に係る洗濯機1は、洗濯処理液投入装置30のタンク42を取り外すことができるため、タンク42等を洗浄することができる。   On the other hand, as shown in FIGS. 7 to 9, in the washing machine 1 according to the present embodiment, the tank 42 of the washing treatment liquid introduction device 30 can be removed, so that the tank 42 and the like can be washed.

(10)従来の洗濯機は、自動投入部を封止するフタを備えている。そのフタは、左右のいずれか一方に開く構造になっている。このような従来の洗濯機は、フタの開く方向が使用者の利き手とは逆の方向になっている場合に、フタを開け難い、という課題があった。   (10) The conventional washing machine includes a lid that seals the automatic loading unit. The lid has a structure that opens to either left or right. Such a conventional washing machine has a problem that it is difficult to open the lid when the opening direction of the washing machine is opposite to that of the user's dominant hand.

これに対し、図7及び図8に示すように、本実施形態に係る洗濯機1は、投入口フタ43a(第1フタ)が前から後への縦方向に開閉可能に構成されている。そのため、本実施形態に係る洗濯機1は、利き手によらずに投入口フタ43a(第1フタ)を開けることができる。これにより、本実施形態に係る洗濯機1は、利き手によらずに洗濯処理液を第2投入部32(自動投入部)に容易に投入(補充)することができる。   On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 8, the washing machine 1 according to the present embodiment is configured such that the loading port lid 43a (first lid) can be opened and closed vertically from the front to the rear. Therefore, the washing machine 1 according to the present embodiment can open the insertion port lid 43a (first lid) without depending on the dominant hand. Accordingly, the washing machine 1 according to the present embodiment can easily add (replenish) the laundry processing liquid to the second input unit 32 (automatic input unit) without depending on the dominant hand.

(11)従来の洗濯機は、使用者が自動投入部を封止するフタを閉じ忘れた状態で洗濯を行った場合に、洗濯処理液投入装置のタンクから洗濯処理液が漏れてしまうことがある、という課題があった。   (11) In the conventional washing machine, when the user forgets to close the lid that seals the automatic feeding part and performs washing, the washing treatment liquid may leak from the tank of the washing treatment liquid feeding device. There was a problem.

これに対し、図12に示すように、本実施形態に係る洗濯機1は、仮に使用者が投入口フタ43a(第1フタ)の閉鎖をし忘れた状態で洗濯を行った場合であっても、タンク収納フタ15(第2フタ)を閉鎖することによって、投入口フタ43aを自動的に閉鎖することができる。そのため、本実施形態に係る洗濯機1は、このような場合であっても、洗濯処理液投入装置30のタンク42から洗濯処理液が漏れることを抑制することができる。   On the other hand, as shown in FIG. 12, the washing machine 1 according to the present embodiment is a case where the user performs washing in a state where the user forgets to close the inlet lid 43a (first lid). Also, by closing the tank storage lid 15 (second lid), the charging port lid 43a can be automatically closed. Therefore, even in such a case, the washing machine 1 according to the present embodiment can prevent the washing treatment liquid from leaking from the tank 42 of the washing treatment liquid injection device 30.

(12)従来の洗濯機は、洗濯処理液投入装置のタンクに収容された洗濯処理液を空気で加圧して水槽に送り出す際に、洗濯処理液が通過する配管経路上で水が通過しない部位が存在する。従来の洗濯機は、水が通過しない部位を洗浄し難い、という課題があった。   (12) In the conventional washing machine, when the washing treatment liquid stored in the tank of the washing treatment liquid feeding device is pressurized with air and sent out to the water tank, the portion where water does not pass on the piping path through which the washing treatment liquid passes. Exists. The conventional washing machine has a problem that it is difficult to wash a portion where water does not pass.

これに対し、図6に示すように、本実施形態に係る洗濯機1は、洗濯処理液投入装置30のタンク42に収容された洗濯処理液が搬送経路53に送り出されるが、その搬送経路53上のいずれの部位にも水が通過する。そのため、本実施形態に係る洗濯機1は、搬送経路53を確実に洗浄することができる。   On the other hand, as shown in FIG. 6, in the washing machine 1 according to the present embodiment, the laundry processing liquid stored in the tank 42 of the laundry processing liquid feeding device 30 is sent to the transport path 53, and the transport path 53 is provided. Water passes through any of the above parts. Therefore, the washing machine 1 according to the present embodiment can reliably clean the transport path 53.

以上の通り、本実施形態に係る洗濯機1によれば、洗濯処理液を投入し易くして、使い勝手を向上させることができる。   As described above, according to the washing machine 1 of the present embodiment, it is possible to easily add the washing treatment liquid and improve the usability.

本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施形態の構成の一部を他の構成に置き換えることが可能であり、また、実施形態の構成に他の構成を加えることも可能である。また、各構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。   The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but includes various modifications. For example, the above-described embodiments have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, it is possible to replace a part of the configuration of the embodiment with another configuration, and it is also possible to add another configuration to the configuration of the embodiment. Further, it is possible to add / delete / replace other configurations with respect to a part of each configuration.

例えば、タンク42は、好ましくは、ケース41に強固に係合するように、爪状の係合手段等を有しているとよい。   For example, the tank 42 preferably has a claw-shaped engaging means or the like so as to firmly engage with the case 41.

また、例えば、前記した実施形態では、ケース41に制振部材45が設けられている。しかしながら、制振部材45は、タンク42及びケース41のいずれか一方又は双方に設けるようにしてもよい。   Further, for example, in the above-described embodiment, the case 41 is provided with the vibration damping member 45. However, the damping member 45 may be provided on either or both of the tank 42 and the case 41.

また、例えば、投入口フタ43a(第1フタ)は、前から後にスライド移動して開閉する構造にしてもよい。   Further, for example, the insertion port lid 43a (first lid) may be configured to slide from the front to the rear to open and close.

1 洗濯機(洗濯乾燥機)
11 筐体
11a 開口部
12 上面カバー
13 外フタ
14 操作パネル
15 タンク収納フタ(第2フタ)
16 前面パネル
17 循環ポンプ
20 給水ユニット(給水手段)
21 水槽(洗濯兼脱水槽)
21a 銅板
21aa 貫通孔
21b 回転翼
21c バランスリング(流体バランサ)
22 外槽
22a 外槽カバー
22b フタ部材
22c 落とし込み部
22d 底壁部
22e 周壁部
23 駆動装置
23a モータ
23b クラッチ機構
23c 回転軸(水槽の中心)
24 回転検出装置
25 モータ電流検出装置
26a 温度センサ
26b 温度センサ
26c 温度センサ
27 加速度センサ
28 水位センサ
28a 空圧チャンバ
30 洗濯処理液投入装置
31 第1投入部(手動投入部)
32(32a,32b) 第2投入部(自動投入部)
35 水質センサ(電導度検出手段)
36A,36B 電極(一対の電極)
38 共振回路
38a コイル
39 発振回路
39a コイル
41 ケース
41a ノズル
42(42a,42b) タンク
43 上面カバー
43a 投入口フタ(第1フタ)
44 取っ手部
45 制振部材(抑制手段)
46 搬送ポンプ(搬送手段)
47a,47b 逆止弁
48 タンクメッシュ
49 排出口
51 第1給水経路
51a 注水ホース
52 第2給水経路
53 搬送経路
54 投入経路
54a 投入ホース
61 第1洗浄経路
61a 洗浄ホース
62 第2洗浄経路
63 排出経路
63a,63b,63c 排水管
64 切替弁(切替手段)
65 排水弁
66 排水口
71 乾燥ユニット(ヒータ)
72 ファン
73 送風ダクト
73a,81a 蛇腹管
74 吹出ノズル
81 乾燥ダクト
91 詰め替え容器
100 制御装置
110 マイクロコンピュータ
111 運転パターンデータベース
112 工程制御部
113 回転速度算出部
114 衣類重量算出部
115 電導度測定部
116 洗剤量・洗い時間決定部
117 洗剤状態判定部
118 発泡判定部
119 洗濯処理液投入判定部
121 モータ駆動回路
122 クラッチ駆動回路
123 ヒータスイッチ
124 ファン駆動回路
125 循環ポンプ駆動回路
126 搬送ポンプ駆動回路
1 Washing machine (washing and drying machine)
11 Case 11a Opening 12 Top Cover 13 Outer Lid 14 Operation Panel 15 Tank Storage Lid (Second Lid)
16 Front Panel 17 Circulation Pump 20 Water Supply Unit (Water Supply Means)
21 Water tank (laundry and dehydration tank)
21a Copper Plate 21aa Through Hole 21b Rotor 21c Balance Ring (Fluid Balancer)
22 Outer Tank 22a Outer Tank Cover 22b Lid Member 22c Drop-in Section 22d Bottom Wall 22e Peripheral Wall 23 Drive Device 23a Motor 23b Clutch Mechanism 23c Rotating Shaft (Center of Water Tank)
24 Rotation Detection Device 25 Motor Current Detection Device 26a Temperature Sensor 26b Temperature Sensor 26c Temperature Sensor 27 Acceleration Sensor 28 Water Level Sensor 28a Pneumatic Chamber 30 Washing Liquid Injection Device 31 First Input Portion (Manual Input Portion)
32 (32a, 32b) Second charging section (automatic charging section)
35 Water quality sensor (conductivity detection means)
36A, 36B electrodes (pair of electrodes)
38 Resonance circuit 38a Coil 39 Oscillation circuit 39a Coil 41 Case 41a Nozzle 42 (42a, 42b) Tank 43 Top cover 43a Input port lid (first lid)
44 Handle 45 Damping member (suppressing means)
46 Transport pump (transportation means)
47a, 47b Check valve 48 Tank mesh 49 Discharge port 51 First water supply path 51a Water injection hose 52 Second water supply path 53 Conveyance path 54 Input path 54a Input hose 61 First cleaning path 61a Cleaning hose 62 Second cleaning path 63 Discharge path 63a, 63b, 63c Drain pipe 64 Switching valve (switching means)
65 Drain valve 66 Drain port 71 Drying unit (heater)
72 fan 73 air duct 73a, 81a bellows tube 74 blowing nozzle 81 drying duct 91 refill container 100 controller 110 microcomputer 111 operation pattern database 112 process controller 113 rotation speed calculator 114 clothing weight calculator 115 conductivity measurer 116 detergent Amount / washing time determination unit 117 Detergent state determination unit 118 Foaming determination unit 119 Laundry treatment liquid injection determination unit 121 Motor drive circuit 122 Clutch drive circuit 123 Heater switch 124 Fan drive circuit 125 Circulation pump drive circuit 126 Conveyor pump drive circuit

Claims (2)

筐体と、前記筐体内に支持され洗濯水を溜める外槽と、前記外槽内に回転自在に支持され洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、
1回分の粉末洗剤または液体洗剤を前記外槽内に投入する際に用いられる第1投入部と、
複数回分の前記液体洗剤を収容しておき自動で1回分の前記液体洗剤を前記外槽内に投入する際に用いられる第2投入部と、
前記外槽の底部に設けられた洗剤種類判定手段と、を備え、
洗剤自動投入設定がOFFのときは、前記第1投入部の前記粉末洗剤または前記液体洗剤が前記外槽内に投入され、
前記洗剤自動投入設定がONのときは、前記第2投入部の前記液体洗剤が前記外槽内に投入される洗濯機において、
前記洗剤自動投入設定がOFFのときは、所定水位にて第1の回転速度で前記洗濯兼脱水槽を回転させた後、前記洗剤種類判定手段により洗剤判定を行い、その後に給水して高濃度洗浄し、
前記洗剤自動投入設定がONのときは、所定水位にて第2の回転速度で前記洗濯兼脱水槽を回転させた後、前記洗剤種類判定手段により洗剤判定を行い、その後に給水して高濃度洗浄するものであって、
前記第2の回転速度が、前記第1の回転速度よりも低いことを特徴とする洗濯機。
A casing, an outer tub supported in the casing to store washing water, a washing and dehydrating tub rotatably supported in the outer tub to store laundry,
A first charging section used when charging one batch of powdered detergent or liquid detergent into the outer tub;
A second charging unit that is used to store the liquid detergent for a plurality of times and automatically load the liquid detergent for one time into the outer tub;
A detergent type determining means provided at the bottom of the outer tub,
When the automatic detergent setting is OFF, the powder detergent or the liquid detergent in the first feeding section is fed into the outer tub,
When the automatic detergent setting is ON, in the washing machine in which the liquid detergent in the second charging section is charged into the outer tub,
When the automatic detergent setting is OFF, the washing / dehydrating tub is rotated at a first rotation speed at a predetermined water level, the detergent type is determined by the detergent type determining means, and then water is supplied to obtain a high concentration. Washed,
When the automatic detergent setting is ON, the washing / dehydrating tub is rotated at a second rotation speed at a predetermined water level, the detergent type is determined by the detergent type determination unit, and then water is supplied to obtain a high concentration. To wash,
The washing machine, wherein the second rotation speed is lower than the first rotation speed.
筐体と、前記筐体内に支持され洗濯水を溜める外槽と、前記外槽内に回転自在に支持され洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、
1回分の粉末洗剤または液体洗剤を前記外槽内に投入する際に用いられる第1投入部と、
複数回分の前記液体洗剤を収容しておき自動で1回分の前記液体洗剤を前記外槽内に投入する際に用いられる第2投入部と、
前記外槽の底部に設けられた洗剤種類判定手段と、を備え、
洗剤自動投入設定がOFFのときは、前記第1投入部の前記粉末洗剤または前記液体洗剤が前記外槽内に投入され、
前記洗剤自動投入設定がONのときは、前記第2投入部の前記液体洗剤が前記外槽内に投入される洗濯機において、
前記洗剤自動投入設定がOFFのときは、所定水位にて第1の回転速度で前記洗濯兼脱水槽を回転させた後、前記洗剤種類判定手段により洗剤判定を行い、その後に給水して高濃度洗浄し、
前記洗剤自動投入設定がONのときは、所定水位にて第2の回転速度で前記洗濯兼脱水槽を回転させた後、前記洗剤種類判定手段により洗剤判定を行い、その後に給水して高濃度洗浄するものであって、
前記第1の回転速度および前記第2の回転速度が、80rpm以下であることを特徴とする洗濯機。
A casing, an outer tub supported in the casing to store washing water, a washing and dehydrating tub rotatably supported in the outer tub to store laundry,
A first charging section used when charging one batch of powdered detergent or liquid detergent into the outer tub;
A second charging unit that is used to store the liquid detergent for a plurality of times and automatically load the liquid detergent for one time into the outer tub;
A detergent type determining means provided at the bottom of the outer tub,
When the automatic detergent setting is OFF, the powder detergent or the liquid detergent in the first feeding section is fed into the outer tub,
When the automatic detergent setting is ON, in the washing machine in which the liquid detergent in the second charging section is charged into the outer tub,
When the automatic detergent setting is OFF, the washing / dehydrating tub is rotated at a first rotation speed at a predetermined water level, the detergent type is determined by the detergent type determining means, and then water is supplied to obtain a high concentration. Washed,
When the automatic detergent setting is ON, the washing / dehydrating tub is rotated at a second rotation speed at a predetermined water level, the detergent type is determined by the detergent type determination unit, and then water is supplied to obtain a high concentration. To wash,
The washing machine characterized in that the first rotation speed and the second rotation speed are 80 rpm or less.
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