JP2020065631A - Medical image diagnostic system - Google Patents

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Abstract

To reduce the burden of preparation on an operator for medical imaging.SOLUTION: A medical image diagnostic system includes a storage unit and a selection unit. The storage unit stores a plurality of scan parameter sets. The selection unit selects at least one scan parameter set from the plurality of scan parameter sets on the basis of the position information correlated with the physical relation between a subject and a scan unit acquired following the movement of the subject or the scan unit scanning the subject.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、医用画像診断システムに関する。   Embodiments of the present invention relate to a medical image diagnostic system.

X線コンピュータ断層撮影では、患者の寝台への誘導や撮影位置へのセットアップ、患者情報の入力、オプションユニットのセットアップ等、撮影に関する多様な準備が必要である。これら準備が終了してからスキャンプランの選択が行われ、その後、装置セットアップが行われ、ようやく撮影が実施される。   In X-ray computed tomography, various preparations regarding imaging, such as guiding a patient to a bed, setting up an imaging position, inputting patient information, and setting up an optional unit, are required. After these preparations are completed, the scan plan is selected, then the apparatus is set up, and the photographing is finally performed.

特開平03−70547号公報JP, 03-70547, A 特開2007−167634号公報JP, 2007-167634, A 特開2009−60939号公報JP, 2009-60939, A 特開平11−235334号公報JP, 11-235334, A

本発明が解決しようとする課題は、医用撮影に係る操作者の準備の負担を軽減することである。   The problem to be solved by the present invention is to reduce the preparation burden on the operator for medical imaging.

実施形態に係る医用画像診断システムは、複数のスキャンパラメータセットを記憶する記憶部と、被検体又は前記被検体をスキャンするスキャン部の移動に伴い取得された、前記被検体と前記スキャン部との位置関係に相関する位置情報に基づいて、前記複数のスキャンパラメータセットの中から少なくとも1つのスキャンパラメータセットを選択する選択部と、を具備する。   The medical image diagnostic system according to the embodiment is a storage unit that stores a plurality of scan parameter sets, and a subject or a scan unit that is acquired with the movement of a scan unit that scans the subject, of the subject and the scan unit. A selection unit that selects at least one scan parameter set from the plurality of scan parameter sets based on the position information correlated with the positional relationship.

図1は、本実施形態に係るX線CTシステムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an X-ray CT system according to this embodiment. 図2は、図1の架台及び寝台の外観を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the appearance of the gantry and the bed of FIG. 図3は、図1のX線CTシステムに係るCT検査のワークフローを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a workflow of a CT examination related to the X-ray CT system of FIG. 図4は、スキャンプランテーブルの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of the scan plan table. 図5は、天板位置とスキャンプランとの関係を模式的に示す図である。FIG. 5 is a diagram schematically showing the relationship between the top plate position and the scan plan. 図6は、図3のステップS5において処理回路により実行されるスキャンプランの選択処理に係る一連の処理の典型的な流れを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a typical flow of a series of processes relating to the scan plan selection process executed by the processing circuit in step S5 of FIG. 図7は、図6のステップSA2において行われるスキャンプラン候補の選択処理を模式的に示す図である。FIG. 7 is a diagram schematically showing the scan plan candidate selection process performed in step SA2 of FIG. 図8は、デフォルトのスキャンプラン選択画面の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a default scan plan selection screen. 図9は、図6のステップSA3において表示されるスキャンプラン選択画面を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a scan plan selection screen displayed in step SA3 of FIG. 図10は、図6のステップSA3において表示される他のスキャンプラン選択画面を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing another scan plan selection screen displayed in step SA3 of FIG. 図11は、図6のステップSA3において表示される他のスキャンプラン選択画面を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing another scan plan selection screen displayed in step SA3 of FIG. 図12は、図6のステップSA3において表示される他のスキャンプラン選択画面を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing another scan plan selection screen displayed in step SA3 of FIG. 図13は、天板に荷物を置かない医療施設における頭部撮影のときの天板位置を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing the position of the tabletop when the head is photographed in a medical facility where the luggage is not placed on the tabletop. 図14は、天板に荷物を置く医療施設における頭部撮影のときの天板位置を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing the position of the tabletop when the head is photographed in a medical facility where luggage is placed on the tabletop. 図15は、本実施形態の変形例1に係る処理回路によるスキャンプランの選択から撮影までの流れを示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a flow from selection of a scan plan to imaging by the processing circuit according to the modified example 1 of the present embodiment.

以下、図面を参照しながら本実施形態に係る医用画像診断システムを説明する。   Hereinafter, the medical image diagnostic system according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

本実施形態に係る医用画像診断システムは、医用画像を生成する医用画像診断装置に係るシステムである。医用画像診断装置としては、X線コンピュータ断層撮影装置、磁気共鳴イメージング装置、X線診断装置及び核医学診断装置等が利用可能である。以下、説明を具体的に行うため、医用画像診断システムとして、X線コンピュータ断層撮影装置に係るシステム(以下、X線CTシステムと呼ぶ)を例に挙げて説明する。   The medical image diagnostic system according to the present embodiment is a system related to a medical image diagnostic apparatus that generates a medical image. As the medical image diagnostic apparatus, an X-ray computed tomography apparatus, a magnetic resonance imaging apparatus, an X-ray diagnostic apparatus, a nuclear medicine diagnostic apparatus, etc. can be used. In order to make the description specifically, a system related to an X-ray computed tomography apparatus (hereinafter referred to as an X-ray CT system) will be described as an example of a medical image diagnostic system.

図1は、X線CTシステム1の構成を示す図である。なお、図1には説明の都合のため複数の架台10が描画されているが、典型的にはX線CTシステム1が装備する架台10は1台である。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an X-ray CT system 1. Although a plurality of pedestals 10 are shown in FIG. 1 for convenience of explanation, the gantry 10 equipped in the X-ray CT system 1 is typically one.

図1に示すように、X線CTシステム1は、架台10、寝台30及びコンソール40を有する。架台10は、被検体PをX線CT撮影するための構成を有するスキャン装置である。寝台30は、X線CT撮影の対象となる被検体Pを載置し、被検体Pを位置決めするための搬送装置である。コンソール40は、架台10を制御するコンピュータである。例えば、架台10及び寝台30は検査室に設置され、コンソール40は検査室に隣接する操作室に設置される。架台10、寝台30及びコンソール40は互いに通信可能に有線または無線で接続されている。架台10は、スキャン部の一例である。   As shown in FIG. 1, the X-ray CT system 1 has a gantry 10, a bed 30, and a console 40. The gantry 10 is a scanning device having a configuration for X-ray CT imaging the subject P. The bed 30 is a transport device for placing the subject P, which is the target of X-ray CT imaging, and positioning the subject P. The console 40 is a computer that controls the gantry 10. For example, the gantry 10 and the bed 30 are installed in an examination room, and the console 40 is installed in an operation room adjacent to the examination room. The gantry 10, the bed 30, and the console 40 are connected by wire or wirelessly so that they can communicate with each other. The gantry 10 is an example of a scanning unit.

図1に示すように、架台10は、X線管11、X線検出器12、回転フレーム13、X線高電圧装置14、制御装置15、ウェッジ16、コリメータ17及びデータ収集回路(DAS:Data Acquisition System)18を有する。   As shown in FIG. 1, the gantry 10 includes an X-ray tube 11, an X-ray detector 12, a rotary frame 13, an X-ray high voltage device 14, a controller 15, a wedge 16, a collimator 17, and a data acquisition circuit (DAS: Data). Acquisition System) 18.

X線管11は、X線を発生する。具体的には、X線管11は、熱電子を発生する陰極と、陰極から飛翔する熱電子を受けてX線を発生する陽極と、陰極と陽極とを保持する真空管とを含む。X線管11は、高圧ケーブルを介してX線高電圧装置14に接続されている。陰極には、X線高電圧装置14によりフィラメント電流が供給される。フィラメント電流の供給により陰極から熱電子が発生する。陰極と陽極との間には、X線高電圧装置14により管電圧が印加される。管電圧の印加により陰極から陽極に向けて熱電子が飛翔して陽極に衝突し、X線が発生する。発生されたX線は、被検体Pに照射される。陰極から陽極に向けて熱電子が飛翔することにより管電流が流れる。   The X-ray tube 11 generates X-rays. Specifically, X-ray tube 11 includes a cathode that generates thermoelectrons, an anode that receives thermoelectrons flying from the cathode to generate X-rays, and a vacuum tube that holds the cathode and the anode. The X-ray tube 11 is connected to the X-ray high voltage device 14 via a high voltage cable. A filament current is supplied to the cathode by the X-ray high voltage device 14. The supply of filament current causes thermoelectrons to be generated from the cathode. A tube voltage is applied by the X-ray high voltage device 14 between the cathode and the anode. When a tube voltage is applied, thermoelectrons fly from the cathode toward the anode and collide with the anode, generating X-rays. The generated X-rays are applied to the subject P. A tube current flows by thermionic electrons flying from the cathode to the anode.

X線検出器12は、X線管11から発生され被検体Pを通過したX線を検出し、検出されたX線の線量に対応した電気信号をDAS18に出力する。X線検出器12は、チャネル方向に複数のX線検出素子が配列されたX線検出素子列がスライス方向(列方向)に複数配列された構造を有する。X線検出器12は、例えば、グリッド、シンチレータアレイ及び光センサアレイを有する間接変換型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有する。シンチレータは、入射X線量に応じた光量の光を出力する。グリッドは、シンチレータアレイのX線入射面側に配置され、散乱X線を吸収するX線遮蔽板を有する。なお、グリッドは、コリメータ(1次元コリメータ又は2次元コリメータ)と呼ばれることもある。光センサアレイは、シンチレータからの光の光量に応じた電気信号に変換する。光センサとしては、例えば、フォトダイオードが用いられる。   The X-ray detector 12 detects X-rays generated from the X-ray tube 11 and passed through the subject P, and outputs an electric signal corresponding to the detected dose of X-rays to the DAS 18. The X-ray detector 12 has a structure in which a plurality of X-ray detection element rows in which a plurality of X-ray detection elements are arranged in the channel direction are arranged in the slice direction (row direction). The X-ray detector 12 is, for example, an indirect conversion type detector including a grid, a scintillator array, and a photosensor array. The scintillator array has a plurality of scintillators. The scintillator outputs a light amount corresponding to the incident X-ray dose. The grid is arranged on the X-ray incidence surface side of the scintillator array and has an X-ray shield that absorbs scattered X-rays. The grid may be called a collimator (one-dimensional collimator or two-dimensional collimator). The optical sensor array converts the light from the scintillator into an electric signal according to the amount of light. For example, a photodiode is used as the optical sensor.

回転フレーム13は、X線管11とX線検出器12とを回転軸Z回りに回転可能に支持する円環状のフレームである。具体的には、回転フレーム13は、X線管11とX線検出器12とを対向支持する。回転フレーム13は、固定フレーム(図示せず)に回転軸Z回りに回転可能に支持される。制御装置15により回転フレーム13が回転軸Z回りに回転することによりX線管11とX線検出器12とを回転軸Z回りに回転させる。回転フレーム13の開口部19には、画像視野(FOV:Field Of View)が設定される。   The rotating frame 13 is an annular frame that supports the X-ray tube 11 and the X-ray detector 12 rotatably around the rotation axis Z. Specifically, the rotating frame 13 supports the X-ray tube 11 and the X-ray detector 12 so as to face each other. The rotating frame 13 is supported by a fixed frame (not shown) so as to be rotatable around the rotation axis Z. The rotation frame 13 is rotated about the rotation axis Z by the control device 15 to rotate the X-ray tube 11 and the X-ray detector 12 about the rotation axis Z. An image field of view (FOV: Field Of View) is set in the opening 19 of the rotating frame 13.

なお、本実施形態では、非チルト状態での回転フレーム13の回転軸又は寝台30の天板33の長手方向をZ方向、Z方向に直交し床面に対し水平である方向をX方向、Z方向に直交し床面に対し垂直である方向をY方向と定義する。   In the present embodiment, the longitudinal direction of the rotary shaft of the rotary frame 13 or the top plate 33 of the bed 30 in the non-tilt state is the Z direction, and the direction orthogonal to the Z direction and horizontal to the floor is the X direction. The direction orthogonal to the direction and perpendicular to the floor is defined as the Y direction.

X線高電圧装置14は、高電圧発生装置とX線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器(トランス)及び整流器等の電気回路を有し、X線管11に印加する高電圧及びX線管11に供給するフィラメント電流を発生する。X線制御装置は、X線管11に印加する高電圧とX線管11に供給フィラメント電流とを制御する。高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であっても構わない。X線高電圧装置14は、架台10内の回転フレーム13に設けられてもよいし、架台10内の固定フレーム(図示しない)に設けられても構わない。   The X-ray high voltage device 14 has a high voltage generator and an X-ray controller. The high voltage generator has an electric circuit such as a transformer and a rectifier, and generates a high voltage applied to the X-ray tube 11 and a filament current supplied to the X-ray tube 11. The X-ray controller controls the high voltage applied to the X-ray tube 11 and the filament current supplied to the X-ray tube 11. The high voltage generator may be a transformer type or an inverter type. The X-ray high voltage device 14 may be provided on the rotary frame 13 in the gantry 10 or may be provided on a fixed frame (not shown) in the gantry 10.

ウェッジ16は、被検体Pに照射されるX線の線量を調節する。具体的には、ウェッジ16は、X線管11から被検体Pへ照射されるX線の線量が予め定められた分布になるようにX線を減衰する。例えば、ウェッジ16としては、ウェッジフィルタ(wedge filter)やボウタイフィルタ(bow-tie filter)等、アルミニウム等の金属が加工されることにより形成された金属フィルタである。これらウェッジ16は、所定のターゲット角度や所定の厚みを有するように加工される。   The wedge 16 adjusts the dose of X-rays with which the subject P is irradiated. Specifically, the wedge 16 attenuates the X-ray so that the dose of the X-ray emitted from the X-ray tube 11 to the subject P has a predetermined distribution. For example, the wedge 16 is a metal filter formed by processing a metal such as aluminum, such as a wedge filter or a bow-tie filter. These wedges 16 are processed so as to have a predetermined target angle and a predetermined thickness.

コリメータ17は、ウェッジ16を透過したX線の照射範囲を限定する。コリメータ17は、X線を遮蔽する複数の鉛板をスライド可能に支持し、複数の鉛板により形成されるスリットの形態を調節する。なお、コリメータ17は、X線絞りとも呼ばれる。   The collimator 17 limits the irradiation range of the X-ray transmitted through the wedge 16. The collimator 17 slidably supports a plurality of lead plates that shield X-rays and adjusts the form of slits formed by the plurality of lead plates. The collimator 17 is also called an X-ray diaphragm.

DAS18は、X線検出器12により検出されたX線の線量に応じた電気信号をX線検出器12から読み出し、読み出した電気信号を増幅し、ビュー期間に亘り電気信号を積分することにより当該ビュー期間に亘るX線の線量に応じたデジタル値を有する検出データを収集する。検出データは、投影データとも呼ばれる。DAS18は、例えば、投影データを生成可能な回路素子を搭載した特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)により実現される。DAS18により生成された投影データ(検出データ)は、回転フレーム13に設けられた発光ダイオード(LED)を有する送信機から光通信によって架台10の非回転部(例えば、固定フレーム)に設けられた発光ダイオード(LED)を有する受信機に送信され、受信機からコンソール40に伝送される。なお、回転フレーム13から架台10の非回転部への投影データの送信方式は、前述の光通信に限定されず、非接触型のデータ伝送であれば如何なる方式であっても良い。   The DAS 18 reads the electric signal corresponding to the dose of the X-ray detected by the X-ray detector 12 from the X-ray detector 12, amplifies the read electric signal, and integrates the electric signal over the view period. Collect detection data with digital values as a function of X-ray dose over the view period. The detection data is also called projection data. The DAS 18 is realized by, for example, an application-specific integrated circuit (ASIC) equipped with a circuit element capable of generating projection data. The projection data (detection data) generated by the DAS 18 is emitted from a transmitter having a light emitting diode (LED) provided on the rotating frame 13 and is provided on a non-rotating portion (for example, a fixed frame) of the gantry 10 by optical communication. It is transmitted to a receiver having a diode (LED) and transmitted from the receiver to the console 40. The method of transmitting the projection data from the rotating frame 13 to the non-rotating portion of the gantry 10 is not limited to the optical communication described above, and any method may be used as long as it is non-contact data transmission.

寝台30は、基台31、支持フレーム32、天板33及び寝台駆動装置34を備える。基台31は、床面に設置される。基台31は、支持フレーム32を、床面に対して垂直方向(Y方向)に移動可能に支持する構造体である。支持フレーム32は、基台31の上部に設けられるフレームである。支持フレーム32は、天板33を中心軸Zに沿ってスライド可能に支持する。天板33は、被検体Pが載置される柔軟性を有する板状構造体である。   The bed 30 includes a base 31, a support frame 32, a top plate 33, and a bed driving device 34. The base 31 is installed on the floor. The base 31 is a structure that supports the support frame 32 so as to be movable in the vertical direction (Y direction) with respect to the floor surface. The support frame 32 is a frame provided above the base 31. The support frame 32 supports the top plate 33 slidably along the central axis Z. The top plate 33 is a flexible plate-like structure on which the subject P is placed.

寝台駆動装置34は、寝台30に収容される。寝台駆動装置34は、被検体Pが載置された天板33を移動させるための動力を発生するモータ又はアクチュエータである。寝台駆動装置34は、コンソール40等による制御に従い作動する。   The bed driving device 34 is housed in the bed 30. The bed driving device 34 is a motor or an actuator that generates power for moving the top plate 33 on which the subject P is placed. The bed driving device 34 operates under the control of the console 40 or the like.

制御装置15は、コンソール40の処理回路44による撮影制御機能441に従いX線CT撮影を実行するためにX線高電圧装置14、DAS18及び寝台30を制御する。制御装置15は、CPU(Central Processing Unit)等を有する処理回路と、モータ及びアクチュエータ等の駆動装置とを有する。処理回路は、ハードウェア資源として、CPU等のプロセッサとROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)等のメモリとを有する。制御装置15は、例えば、コンソール40、架台10及び寝台30等に設けられた入力インターフェース43からの操作信号に従い架台10及び寝台30を制御する。例えば、制御装置15は、回転フレーム13の回転、架台10のチルト、天板33及び寝台30の動作を制御する。   The control device 15 controls the X-ray high voltage device 14, the DAS 18, and the bed 30 in order to execute the X-ray CT imaging according to the imaging control function 441 by the processing circuit 44 of the console 40. The control device 15 has a processing circuit having a CPU (Central Processing Unit) and the like, and drive devices such as a motor and an actuator. The processing circuit has, as hardware resources, a processor such as a CPU and a memory such as a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory). The control device 15 controls the gantry 10 and the bed 30 according to an operation signal from the input interface 43 provided on the console 40, the gantry 10, the bed 30 and the like, for example. For example, the control device 15 controls the rotation of the rotary frame 13, the tilt of the gantry 10, and the operations of the top plate 33 and the bed 30.

コンソール40は、メモリ41、ディスプレイ42、入力インターフェース43及び処理回路44を有する。メモリ41とディスプレイ42と入力インターフェース43と処理回路44との間のデータ通信は、バス(BUS)を介して行われる。なお、コンソール40は、架台10とは別体であるとして説明するが、架台10にコンソール40の全構成要素又は一部の構成要素が含まれても良い。   The console 40 has a memory 41, a display 42, an input interface 43, and a processing circuit 44. Data communication among the memory 41, the display 42, the input interface 43, and the processing circuit 44 is performed via a bus (BUS). Although the console 40 is described as being separate from the gantry 10, the gantry 10 may include all or some of the components of the console 40.

メモリ41は、種々の情報を記憶するHDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)、集積回路記憶装置等の記憶装置である。メモリ41は、例えば、投影データや再構成画像データを記憶する。メモリ41は、HDDやSSD等以外にも、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体や、RAM(Random Access Memory)等の半導体メモリ素子等との間で種々の情報を読み書きする駆動装置であってもよい。また、メモリ41の保存領域は、X線CTシステム1内にあってもよいし、ネットワークで接続された外部記憶装置内にあってもよい。メモリ41は、具体的には、複数のスキャンパラメータセットを記憶する。スキャンパラメータセットは、複数種類のスキャンパラメータの値の組合せである。スキャンパラメータセットは、スキャンプラン(エキスパートプラン)と同義である。複数のスキャンパラメータセットは、例えば、LUT(look Up Table)形式で記憶される。このLUTをスキャンプランテーブルと呼ぶことにする。   The memory 41 is a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), or an integrated circuit storage device that stores various information. The memory 41 stores, for example, projection data and reconstructed image data. The memory 41 may be a portable storage medium such as a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disc) and a flash memory, a semiconductor memory device such as a RAM (Random Access Memory), etc. other than the HDD and the SSD. It may be a drive device that reads and writes various information. The storage area of the memory 41 may be in the X-ray CT system 1 or in an external storage device connected by a network. The memory 41 specifically stores a plurality of scan parameter sets. The scan parameter set is a combination of values of a plurality of types of scan parameters. The scan parameter set is synonymous with the scan plan (expert plan). The plurality of scan parameter sets are stored, for example, in a LUT (look up table) format. This LUT will be called a scan plan table.

ディスプレイ42は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ42は、処理回路44によって生成された医用画像(CT画像)や、操作者からの各種操作を受け付けるためのGUI(Graphical User Interface)等を出力する。例えば、ディスプレイ42としては、例えば、液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)、CRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイ、有機ELディスプレイ(OELD:Organic Electro Luminescence Display)、プラズマディスプレイ又は他の任意のディスプレイが、適宜、使用可能となっている。また、ディスプレイ42は、架台10に設けられても良い。また、ディスプレイ42は、デスクトップ型でも良いし、コンソール40本体と無線通信可能なタブレット端末等に含まれるタブレット型でも良い。   The display 42 displays various information. For example, the display 42 outputs a medical image (CT image) generated by the processing circuit 44, a GUI (Graphical User Interface) for receiving various operations from the operator, and the like. For example, as the display 42, for example, a liquid crystal display (LCD: Liquid Crystal Display), a CRT (Cathode Ray Tube) display, an organic EL display (OELD: Organic Electro Luminescence Display), a plasma display, or any other display is appropriately used. , Is ready for use. Further, the display 42 may be provided on the gantry 10. The display 42 may be a desktop type or a tablet type included in a tablet terminal or the like that can wirelessly communicate with the console 40 body.

入力インターフェース43は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路44に出力する。入力インターフェース43としては、例えば、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等が適宜使用可能である。なお、本実施形態において入力インターフェース43は、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等の物理的な操作部品を備えるものに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路44へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース43の例に含まれる。また、入力インターフェース43は、架台10に設けられても良い。また、入力インターフェース43は、コンソール40本体と無線通信可能なタブレット端末等に含まれても良い。   The input interface 43 receives various input operations from the operator, converts the received input operations into electric signals, and outputs the electric signals to the processing circuit 44. As the input interface 43, for example, a mouse, a keyboard, a trackball, a switch, a button, a joystick, a touch pad, a touch panel display or the like can be appropriately used. In the present embodiment, the input interface 43 is not limited to the one including a physical operation component such as a mouse, a keyboard, a trackball, a switch, a button, a joystick, a touch pad and a touch panel display. For example, the input interface 43 also includes an electric signal processing circuit that receives an electric signal corresponding to an input operation from an external input device provided separately from the device and outputs the electric signal to the processing circuit 44. . The input interface 43 may be provided on the gantry 10. Further, the input interface 43 may be included in a tablet terminal or the like that can wirelessly communicate with the console 40 body.

処理回路44は、入力インターフェース43から出力される入力操作の電気信号に応じてX線CTシステム1の動作を制御する。例えば、処理回路44は、ハードウェア資源として、CPUやGPU(Graphics Processing Unit)等のプロセッサとROMやRAM等のメモリとを有する。処理回路44は、メモリに展開されたプログラムを実行することにより、撮影制御機能441、再構成機能442、画像処理機能443、情報取得機能444、スキャン計画機能445、表示制御機能446及び較正機能447等を実行する。なお、各機能441〜447は単一の処理回路で実現される場合に限らない。複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより各機能441〜447を実現するものとしても構わない。   The processing circuit 44 controls the operation of the X-ray CT system 1 according to the electric signal of the input operation output from the input interface 43. For example, the processing circuit 44 has, as hardware resources, a processor such as a CPU and a GPU (Graphics Processing Unit) and a memory such as a ROM and a RAM. The processing circuit 44 executes the program loaded in the memory to execute the imaging control function 441, the reconstruction function 442, the image processing function 443, the information acquisition function 444, the scan planning function 445, the display control function 446, and the calibration function 447. And so on. The functions 441 to 447 are not limited to being realized by a single processing circuit. A plurality of independent processors may be combined to form a processing circuit, and each processor may execute a program to realize each of the functions 441 to 447.

撮影制御機能441において処理回路44は、X線CT撮影を行うためX線高電圧装置14と制御装置15とDAS18とを制御する。処理回路44は、スキャン計画機能445により決定された撮影条件に従いX線高電圧装置14と制御装置15とDAS18とを制御する。   In the imaging control function 441, the processing circuit 44 controls the X-ray high voltage device 14, the control device 15, and the DAS 18 to perform X-ray CT imaging. The processing circuit 44 controls the X-ray high-voltage device 14, the controller 15, and the DAS 18 according to the imaging conditions determined by the scan planning function 445.

再構成機能442において処理回路44は、DAS18から出力された投影データに基づいてCT画像を生成する。具体的には、処理回路44は、DAS18から出力された投影データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を施す。そして処理回路44は、前処理後の投影データに対して、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法等を用いた再構成処理を施しCT画像を生成する。   In the reconstruction function 442, the processing circuit 44 generates a CT image based on the projection data output from the DAS 18. Specifically, the processing circuit 44 performs preprocessing such as logarithmic conversion processing, offset correction processing, interchannel sensitivity correction processing, and beam hardening correction on the projection data output from the DAS 18. Then, the processing circuit 44 performs a reconstruction process using the filtered back projection method, the successive approximation reconstruction method, or the like on the preprocessed projection data to generate a CT image.

画像処理機能443において処理回路44は、入力インターフェース43を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、再構成処理機能442によって生成されたCT画像を、任意断面の断層像やボリュームレンダリング画像に変換する。   In the image processing function 443, the processing circuit 44 converts the CT image generated by the reconstruction processing function 442 into a tomographic image or a volume rendering image of an arbitrary section based on the input operation received from the operator via the input interface 43. Convert.

情報取得機能444において処理回路44は、被検体P又は被検体Pをスキャンする架台10の移動に伴い、被検体Pと架台10との位置関係に相関する位置情報を取得する。   In the information acquisition function 444, the processing circuit 44 acquires position information that correlates with the positional relationship between the subject P and the gantry 10 as the subject P or the gantry 10 that scans the subject P moves.

スキャン計画機能445において処理回路44は、自動的に又は入力インターフェース43等を介して入力された操作者からの指示に従いスキャン計画を立案する。スキャン計画において処理回路44は、情報取得機能444により取得された位置情報に基づいて、メモリ41に記憶された複数のスキャンパラメータセット(換言すれば、スキャンプランテーブル)の中から1又は複数のスキャンパラメータセットを選択する。処理回路44は、複数のスキャンパラメータセットが選択された場合、自動的又は入力インターフェース43を介して手動的に1つのスキャンパラメータセットを選択する。   In the scan plan function 445, the processing circuit 44 makes a scan plan automatically or according to an instruction from the operator input via the input interface 43 or the like. In the scan plan, the processing circuit 44, based on the position information acquired by the information acquisition function 444, selects one or more scans from a plurality of scan parameter sets (in other words, a scan plan table) stored in the memory 41. Select a parameter set. When a plurality of scan parameter sets are selected, the processing circuit 44 selects one scan parameter set automatically or manually via the input interface 43.

表示制御機能446において処理回路44は、種々の情報をディスプレイ42に表示する。例えば、種々の情報として、選択された1又は複数のスキャンパラメータセットが表示される。また、種々の情報として、CT画像等が表示される。   In the display control function 446, the processing circuit 44 displays various information on the display 42. For example, one or more selected scan parameter sets are displayed as various information. Further, a CT image or the like is displayed as various information.

較正機能447において処理回路44は、自装置の寝台30又は架台10の移動範囲に関する機械的制約に基づいてスキャンプランテーブルを較正する。   In the calibration function 447, the processing circuit 44 calibrates the scan plan table based on the mechanical constraint on the moving range of the bed 30 or the gantry 10 of the own device.

以下、X線CTシステム1に係る動作について説明する。   The operation of the X-ray CT system 1 will be described below.

図2は、架台10及び寝台30の外観を示す図である。図2に示すように、架台10は、略円筒形の開口部19が形成された架台本体23を有する。架台本体23は、床面に設置された固定部25によりチルト軸AT回りにチルト可能に支持されている。チルト軸ATは、開口部19の中心軸(回転軸)ARに水平に直交する。架台10の前方には寝台30が設置されている。図2に示すように、天板33の長軸A1が開口部19の中心軸ARに平行するように寝台30が配置される。   FIG. 2 is a diagram showing appearances of the gantry 10 and the bed 30. As shown in FIG. 2, the gantry 10 has a gantry body 23 in which a substantially cylindrical opening 19 is formed. The gantry body 23 is supported by a fixing portion 25 installed on the floor so as to be tiltable around a tilt axis AT. The tilt axis AT is horizontally orthogonal to the central axis (rotation axis) AR of the opening 19. A bed 30 is installed in front of the gantry 10. As shown in FIG. 2, the bed 30 is arranged such that the long axis A1 of the top plate 33 is parallel to the central axis AR of the opening 19.

支持フレーム32は、天板33を長軸A1に沿ってスライド可能に支持する。基台31は、天板33を長軸A1に鉛直に直交する鉛直軸A2に沿って昇降可能に支持している。鉛直軸A2は、床面に対して垂直を向く。以下、天板33の長軸A1に平行する方向を長軸方向又はZ方向、鉛直軸A2に平行する方向を垂直方向又はY方向と呼ぶことにする。また、寝台30が架台10に接近する方向を+Z方向、寝台30が架台10から離れる方向を−Z方向、寝台30が上昇する方向を+Y方向、寝台30が下降する方向を−Y方向とする。また、+Z方向側の天板33の限界到達位置はIN-LIMITと呼ばれ、−Z方向側の天板33の限界到達位置はOUT-LIMITと呼ばれる。   The support frame 32 supports the top plate 33 slidably along the major axis A1. The base 31 supports the top plate 33 so as to be able to move up and down along a vertical axis A2 that is perpendicular to the long axis A1. The vertical axis A2 is perpendicular to the floor surface. Hereinafter, the direction parallel to the long axis A1 of the top plate 33 will be referred to as the long axis direction or the Z direction, and the direction parallel to the vertical axis A2 will be referred to as the vertical direction or the Y direction. Further, the direction in which the bed 30 approaches the gantry 10 is the + Z direction, the direction in which the bed 30 leaves the gantry 10 is the −Z direction, the direction in which the bed 30 rises is the + Y direction, and the direction in which the bed 30 descends is the −Y direction. . The limit reaching position of the top plate 33 on the + Z direction side is called IN-LIMIT, and the limit reaching position of the top plate 33 on the −Z direction side is called OUT-LIMIT.

次に、図3を参照しながら、本実施形態に係るX線CTシステム1に係るCT検査のワークフローについて説明する。図3の左欄は、架台10と寝台30とが設置された検査室において行われる作業を示し、図3の右欄は、コンソール40が設置された操作室において行われる作業を示す。   Next, with reference to FIG. 3, a workflow of a CT examination according to the X-ray CT system 1 according to the present embodiment will be described. The left column of FIG. 3 shows the work performed in the examination room in which the gantry 10 and the bed 30 are installed, and the right column of FIG. 3 shows the work performed in the operation room in which the console 40 is installed.

図3に示すように、まず、操作室のコンソール40において次患者への切り替えが行われる(ステップS1)。例えば、ディスプレイ42に表示された「次患者」ボタンが、医師や技師等の操作者により入力インターフェース43を介して押下された場合、処理回路44は、システムの処理対象の患者を次患者(現検査対象の患者)に切り替える。次患者への切り替えにより、現検査対象の患者に関する検査オーダ情報が、RIS(Radiology Information System)等のネットワークシステムからコンソール40に供給される。検査オーダ情報には、現検査対象の患者に関する患者基本情報が含まれる。患者基本情報は、現検査対象の患者に関する氏名や患者ID、生年月日等の基本的な情報を含む。以下、次患者又は現検査対象の患者を単に患者と呼ぶこともある。   As shown in FIG. 3, first, the console 40 in the operation room is switched to the next patient (step S1). For example, when the “next patient” button displayed on the display 42 is pressed by the operator such as a doctor or a technician via the input interface 43, the processing circuit 44 changes the patient to be processed by the system to the next patient (current patient). (Patient to be examined). By switching to the next patient, examination order information relating to the current examination subject patient is supplied to the console 40 from a network system such as RIS (Radiology Information System). The examination order information includes basic patient information regarding the patient currently being examined. The basic patient information includes basic information such as the name, patient ID, date of birth, etc. regarding the patient currently being examined. Hereinafter, the next patient or the patient to be inspected at present may be simply referred to as a patient.

ステップS1が行われると操作者は、検査室に移動し、患者を寝台30にセットアップする(ステップS2)。ステップS2においては、患者を寝台30の天板33に寝かせる。   When step S1 is performed, the operator moves to the examination room and sets up the patient on the bed 30 (step S2). In step S2, the patient is laid on the top plate 33 of the bed 30.

ステップS2が行われると操作者は、操作室に移動し、コンソール40に現検査対象の患者に関する患者情報を入力する(ステップS3)。ステップS3において処理回路44は、操作者により入力インターフェース43を介して患者情報を入力する。入力される患者情報としては、検査オーダに含まれない患者情報、例えば、撮影部位や体位に関する情報が含まれる。   When step S2 is performed, the operator moves to the operation room and inputs patient information regarding the patient who is the current examination target into the console 40 (step S3). In step S3, the processing circuit 44 inputs patient information via the input interface 43 by the operator. The patient information that is input includes patient information that is not included in the examination order, for example, information regarding the imaged site and body position.

ステップS3が行われると操作者は、検査室に移動し、患者位置のセットアップを行う(ステップS4)。ステップS4において操作者は、患者の撮影部位が画像視野に位置するため、架台10に設けられた操作パネル又は寝台30に設けられたスイッチを操作する。当該操作に従い制御装置15は、天板33をZ軸に沿って移動させることによりボア19内に天板33を進入させ、患者の撮影部位を撮像視野に配置する。具体的には、架台10に内蔵されたX線管11からX線検出器12へのX線パスが、患者の撮影範囲の両端部のうちの架台10側の端部に位置するように天板33が移動される。この撮影範囲は、ステップS8のX線CT撮影において初めに実行されるX線CT撮影の撮影範囲を意味する。例えば、ステップS8のX線CT撮影において位置決めスキャン(スキャノ撮影)及び本スキャンの順番でX線CT撮影が行われる場合、位置決めスキャンの撮影範囲の端部がX線パスに位置するように天板33が移動される。   When step S3 is performed, the operator moves to the examination room and sets up the patient position (step S4). In step S4, the operator operates the operation panel provided on the gantry 10 or the switch provided on the bed 30 because the imaged region of the patient is located in the image visual field. According to the operation, the control device 15 moves the top plate 33 along the Z-axis to move the top plate 33 into the bore 19, and arranges the imaging region of the patient in the imaging visual field. Specifically, the X-ray path from the X-ray tube 11 built in the gantry 10 to the X-ray detector 12 is positioned so that the X-ray path is located at the end on the gantry 10 side of both ends of the imaging range of the patient. The plate 33 is moved. This imaging range means the imaging range of the X-ray CT imaging that is first executed in the X-ray CT imaging in step S8. For example, when the X-ray CT imaging is performed in the order of the positioning scan (scano imaging) and the main scan in the X-ray CT imaging in step S8, the top plate is positioned so that the end of the imaging range of the positioning scan is located in the X-ray path. 33 is moved.

ステップS4が行われると操作者は、操作室に移動し、スキャンプランの選択を行う(ステップS5)。ステップS5において処理回路44は、スキャン計画機能445の実現により、被検体Pと架台10との位置関係に相関する位置情報に基づいてスキャンプランを選択する。ステップS5の処理については後述する。   When step S4 is performed, the operator moves to the operation room and selects a scan plan (step S5). In step S5, the processing circuit 44 selects the scan plan based on the positional information correlated with the positional relationship between the subject P and the gantry 10 by implementing the scan planning function 445. The process of step S5 will be described later.

ステップS5が行われると操作者は、コンソール40を介して装置セットアップを行う(ステップS6)。装置セットアップは、架台10が即時にX線CT撮影を実行する事が可能な状態に移行すること、すなわち、X線CT撮影の準備を意味する。装置セットアップとしては、X線管11の加熱(ヒートアップ)や回転フレーム13の回転等が行われる。   When step S5 is performed, the operator sets up the device via the console 40 (step S6). The apparatus setup means transition to a state in which the gantry 10 can immediately execute X-ray CT imaging, that is, preparation for X-ray CT imaging. As the apparatus setup, heating (heating up) of the X-ray tube 11 and rotation of the rotary frame 13 are performed.

ステップS4及びステップS6が行われると操作者は、患者位置セットアップと装置セットアップとの双方が完了する事を待機する(ステップS7)。   When steps S4 and S6 are performed, the operator waits until both the patient position setup and the device setup are completed (step S7).

患者位置セットアップと装置セットアップとの双方が完了すると操作者は、入力インターフェース43を介して撮影開始指示を入力する。撮影開始指示が入力されたことを契機として処理回路44は、撮影制御機能441により架台10を制御してX線CT撮影を実行する。架台10は、回転フレーム13を回転させながらX線管11からのX線の照射とX線検出器12によるX線の検出とを行い、DAS18を介して患者に関する投影データをビュー毎に収集する。コンソール40の処理回路44は、再構成機能442の実現により、投影データに基づいてCT画像を再構成する。CT画像は、ディスプレイ42等に表示され、操作者等による読影等に供される。X線CT撮影後、患者が検査室から退出される。   When both the patient position setup and the device setup are completed, the operator inputs an imaging start instruction through the input interface 43. Upon the input of the imaging start instruction, the processing circuit 44 controls the gantry 10 by the imaging control function 441 to execute the X-ray CT imaging. The gantry 10 irradiates X-rays from the X-ray tube 11 and detects X-rays by the X-ray detector 12 while rotating the rotating frame 13, and collects projection data regarding the patient for each view via the DAS 18. . The processing circuit 44 of the console 40 reconstructs a CT image based on the projection data by implementing the reconstruction function 442. The CT image is displayed on the display 42 or the like and is used for image interpretation or the like by the operator or the like. After the X-ray CT scan, the patient is removed from the examination room.

以上により、現検査対象の患者に関するCT検査が終了する。   With the above, the CT examination for the patient who is the current examination object is completed.

次に、図3のステップS5におけるスキャンプランの選択について詳細に説明する。上記の通り、ステップS5において処理回路44は、被検体Pと架台10との位置関係に相関する位置情報に基づいてスキャンプランを選択する。被検体Pと架台10との位置関係に相関する位置情報は、被検体Pの位置、架台10の位置又は天板33の位置に規定される。架台10の位置は、床面にZ軸に沿って設けられたレールを介して架台10がZ軸方向に関して移動可能な構成を有する場合に利用される。本実施形態において架台10は床面に固定されているものとする。   Next, the selection of the scan plan in step S5 of FIG. 3 will be described in detail. As described above, in step S5, the processing circuit 44 selects a scan plan based on the positional information that correlates with the positional relationship between the subject P and the gantry 10. The positional information that correlates with the positional relationship between the subject P and the gantry 10 is defined in the position of the subject P, the position of the gantry 10, or the position of the top plate 33. The position of the gantry 10 is used when the gantry 10 has a configuration that is movable in the Z-axis direction via a rail provided on the floor surface along the Z-axis. In this embodiment, the gantry 10 is assumed to be fixed to the floor surface.

まずは、スキャンプランの選択において利用されるスキャンプランテーブルについて説明する。   First, a scan plan table used in selecting a scan plan will be described.

図4は、スキャンプランテーブルの一例を示す図である。図4に示すように、スキャンプランテーブルは、複数のスキャンプラン各々について、被検体Pと架台10との位置関係に相関する位置情報として、天板33の位置(以下、天板位置と呼ぶ)に関する情報を関連付けている。天板位置は、Z軸方向に関する天板33の位置に規定される。例えば、天板33がOUT-LIMITに位置しているとき、天板位置が0mmに設定される。スキャンプランは、複数種類のスキャンパラメータの値の組合せである。スキャンプランを構成するスキャンパラメータとしては、管電圧[kV]や管電流[mA]、Z軸方向に関する撮影範囲[mm]、FOVのサイズ、撮影部位等が含まれる。スキャンパラメータは、架台10のチルト角や造影剤の有無、スキャン種別、再構成手法、再構成関数の種別等、その他の情報が含まれてもよい。スキャンプランテーブルは、メモリ41に記憶されている。なお、スキャンプランテーブルは、コンソール40内のメモリ41ではなく、架台10に設けられたメモリに記憶されていてもよいし、外部サーバの記憶領域に記憶されてもよい。   FIG. 4 is a diagram showing an example of the scan plan table. As shown in FIG. 4, the scan plan table has a position of the top plate 33 (hereinafter, referred to as a top plate position) as position information correlating with the positional relationship between the subject P and the gantry 10 for each of the plurality of scan plans. Related information. The top plate position is defined as the position of the top plate 33 in the Z-axis direction. For example, when the top plate 33 is located at OUT-LIMIT, the top plate position is set to 0 mm. The scan plan is a combination of values of a plurality of types of scan parameters. The scan parameters constituting the scan plan include the tube voltage [kV], the tube current [mA], the imaging range [mm] in the Z-axis direction, the FOV size, the imaging site, and the like. The scan parameter may include other information such as the tilt angle of the gantry 10, the presence / absence of a contrast agent, the scan type, the reconstruction method, the type of the reconstruction function, and the like. The scan plan table is stored in the memory 41. The scan plan table may be stored in the memory provided in the gantry 10 instead of the memory 41 in the console 40, or may be stored in the storage area of the external server.

スキャンプランテーブルは、処理回路44等により予め作成される。具体的には、スキャンプランテーブルに記録されるスキャンプランと天板位置との組合せは、実際に実行されたスキャンプランと、当該スキャンプランが選択されたときの天板位置との組合せである。処理回路44は、実際にスキャンプランが選択されたときの天板位置を特定し、実際に実行されたスキャンプランを特定し、特定された天板位置とスキャンプランとの組合せをスキャンプランテーブルに記録する。   The scan plan table is created in advance by the processing circuit 44 and the like. Specifically, the combination of the scan plan and the top position recorded in the scan plan table is the combination of the actually executed scan plan and the top position when the scan plan is selected. The processing circuit 44 specifies the top plate position when the scan plan is actually selected, specifies the actually executed scan plan, and stores the combination of the specified top plate position and the scan plan in the scan plan table. Record.

図5は、天板位置とスキャンプランとの関係を模式的に示す図である。図5に示すように、天板位置とスキャンプランとの間には関係性が存在する。すなわち、撮影部位に応じて天板位置がおおよそ決定され、また、撮影部位に応じて管電圧[kV]や管電流[mA]、Z軸方向に関する撮影範囲[mm]、FOVのサイズ等のスキャンパラメータがおおよそ決定される。例えば、図5の上段は、スキャンプラン1を示し、撮影部位が頭部であるとき天板位置が300mmである。図5の中段は、スキャンプラン2を示し、撮影部位がスキャンプラン2の胸部であるとき天板位置が1000mmである。図5の下段は、スキャンプラン3を示し、撮影部位がスキャンプラン3の下肢であるとき天板位置が600mmである。   FIG. 5 is a diagram schematically showing the relationship between the top plate position and the scan plan. As shown in FIG. 5, there is a relationship between the top plate position and the scan plan. That is, the top position is roughly determined according to the imaged region, and the tube voltage [kV], the tube current [mA], the imaging range [mm] in the Z-axis direction, the FOV size, etc. are scanned according to the imaged region. The parameters are roughly determined. For example, the upper part of FIG. 5 shows the scan plan 1, and the top plate position is 300 mm when the imaging site is the head. The middle part of FIG. 5 shows the scan plan 2, and the top plate position is 1000 mm when the imaging site is the chest of the scan plan 2. The lower part of FIG. 5 shows the scan plan 3, and the top plate position is 600 mm when the imaging site is the lower limb of the scan plan 3.

図6は、図3のステップS5において処理回路44により実行されるスキャンプランの選択処理に係る一連の処理の典型的な流れを示す図である。図6の処理は、図3に示すステップS4(患者位置セットアップ)に並行して行われる。   FIG. 6 is a diagram showing a typical flow of a series of processes related to the scan plan selection process executed by the processing circuit 44 in step S5 of FIG. The process of FIG. 6 is performed in parallel with step S4 (patient position setup) shown in FIG.

図6に示すように、処理回路44は、情報取得機能444の実現により、現在の天板位置に関する情報を繰り返し取得する(ステップSA1)。例えば、処理回路44は、患者切り替え(ステップS1)から撮影(ステップS8)までの期間において天板位置に関する情報を繰り返し取得する。例えば、寝台駆動装置34には天板33のZ軸方向に関する天板位置を表す信号を出力するロータリーエンコーダが設けられる。ロータリーエンコーダからの出力信号はコンソール40に供給される。処理回路44は、天板33の移動中又は移動完了時において、ロータリーエンコーダからの出力信号を、天板位置に関する情報として自動的に取得する。この天板位置は、現在の天板位置を表している。   As shown in FIG. 6, the processing circuit 44 realizes the information acquisition function 444 to repeatedly acquire information on the current top position (step SA1). For example, the processing circuit 44 repeatedly acquires information regarding the top position during the period from patient switching (step S1) to imaging (step S8). For example, the bed driving device 34 is provided with a rotary encoder that outputs a signal indicating the position of the tabletop 33 in the Z-axis direction. The output signal from the rotary encoder is supplied to the console 40. The processing circuit 44 automatically acquires the output signal from the rotary encoder as the information related to the position of the tabletop during the movement of the tabletop 33 or when the tabletop 33 is moved. This top plate position represents the current top plate position.

ステップSA1が行われると処理回路44は、スキャン計画機能445の実現により、現在の天板位置に基づいてスキャンプランの候補を選択する(ステップSA2)。ステップSA2において処理回路44は、ステップS1において取得された現在の天板位置を、スキャンプランテーブルに登録された各スキャンプランの天板位置との間で照合する。そして処理回路44は、現在の天板位置に近似する天板位置に関連付けられた少なくとも1つのスキャンプランを候補として選択する。具体的には、処理回路44は、現在の天板位置とスキャンプランテーブルに登録された各スキャンプランの天板位置との差分を算出し、算出された差分を閾値に対して比較する。処理回路44は、差分が閾値よりも小さい天板位置に関連付けられたスキャンプランを候補として選択する。   When step SA1 is performed, the processing circuit 44 selects a scan plan candidate based on the current top position by implementing the scan planning function 445 (step SA2). In step SA2, the processing circuit 44 compares the current top plate position acquired in step S1 with the top plate position of each scan plan registered in the scan plan table. Then, the processing circuit 44 selects, as a candidate, at least one scan plan associated with the top position that is close to the current top position. Specifically, the processing circuit 44 calculates the difference between the current top position and the top position of each scan plan registered in the scan plan table, and compares the calculated difference with a threshold value. The processing circuit 44 selects, as a candidate, a scan plan associated with a top plate position whose difference is smaller than the threshold value.

図7は、ステップSA2において行われるスキャンプラン候補の選択処理を模式的に示す図である。図7の左側に示すように、スキャンプランテーブルにおいて、スキャンプラン1(撮影部位:頭部、天板位置:300mm)、スキャンプラン2(撮影部位:胸部、天板位置:1000mm)、スキャンプラン3(撮影部位:下肢、天板位置:600mm)が登録されているとする。また、例えば、現在の天板位置が250mmであるとする。この場合、スキャンプラン1の天板位置と現在の天板位置との差分は50mm、スキャンプラン2の天板位置と現在の天板位置との差分は750mm、スキャンプラン3の天板位置と現在の天板位置との差分は350mmである。例えば、閾値が100mmである場合、スキャンプラン1が候補として選択される。すなわち、現在の天板位置から、頭部のスキャンプランであるスキャンプラン1が選択されることとなる。   FIG. 7 is a diagram schematically showing a scan plan candidate selection process performed in step SA2. As shown on the left side of FIG. 7, in the scan plan table, scan plan 1 (imaging site: head, top position: 300 mm), scan plan 2 (imaging site: chest, top position: 1000 mm), scan plan 3 It is assumed that (imaging site: lower limb, top plate position: 600 mm) is registered. Further, for example, assume that the current top position is 250 mm. In this case, the difference between the top plate position of the scan plan 1 and the current top plate position is 50 mm, the difference between the top plate position of the scan plan 2 and the current top plate position is 750 mm, and the top plate position of the scan plan 3 and the current top plate position. The difference from the top plate position of is 350 mm. For example, when the threshold is 100 mm, the scan plan 1 is selected as a candidate. That is, the scan plan 1 which is the scan plan of the head is selected from the current top position.

なお、同一の部位を撮影する場合であっても、天板33における被検体Pの向きや被検体Pの体格に応じて天板位置が異なる場合がある。処理回路44は、天板位置の他、被検体Pの向きを示す情報及び被検体Pの体格を示す情報のうち少なくとも一つに基づいて、スキャンプランの候補を選択してもよい。被検体Pの向きを示す情報は、天板33における被検体Pの向きを示す情報である。被検体Pの向きを示す情報としては、具体的には、被検体Pの頭部を架台10に向けるヘッド・ファースト、被検体Pの脚を架台10に向けるフット・ファースト等がある。被検体Pの体格を示す情報は、被検体Pの体格に影響する種々の情報であり、具体的には、被検体Pの体重や身長、年齢、性別(男性/女性)である。年齢としては、年齢を示す数値でもよいし、子供や大人のようなクラスでもよい。また、被検体Pの体格を示す情報は、小型、標準又が大型等の被検体Pのおおよその体格を示すクラスでもよい。   Even when the same portion is imaged, the top plate position may differ depending on the orientation of the subject P on the top plate 33 and the physique of the subject P. The processing circuit 44 may select a scan plan candidate based on at least one of the information indicating the orientation of the subject P and the information indicating the physique of the subject P in addition to the top position. The information indicating the orientation of the subject P is information indicating the orientation of the subject P on the top plate 33. Specifically, the information indicating the orientation of the subject P includes head-first in which the head of the subject P faces the gantry 10 and foot-first in which the legs of the subject P face the gantry 10. The information indicating the physique of the subject P is various information that influences the physique of the subject P, and specifically, the weight, height, age, and sex (male / female) of the subject P. The age may be a numerical value indicating the age or a class such as a child or an adult. Further, the information indicating the physique of the subject P may be a class indicating the approximate physique of the subject P such as small size, standard size, or large size.

例えば、処理回路44は、被検体Pの向きを示す情報に基づいて、現在の天板位置又はスキャンプランテーブルの各スキャンパラメータに関連付けられた天板位置を補正し、補正後の天板位置を利用してスキャンパラメータの候補を選択する。これにより、被検体Pの向きの違いによる天板位置のばらつきを補正することができる。また、処理回路44は、被検体Pの体格を示す情報に基づいて、現在の天板位置又はスキャンプランテーブルの各スキャンパラメータに関連付けられた天板位置を補正し、補正後の天板位置を利用してスキャンパラメータの候補を選択する。これにより、被検体Pの体格の違いによる天板位置のばらつきを補正することができる。   For example, the processing circuit 44 corrects the current top position or the top position associated with each scan parameter of the scan plan table based on the information indicating the orientation of the subject P, and determines the corrected top position. Select a scan parameter candidate by using it. As a result, it is possible to correct the variation in the top plate position due to the difference in the orientation of the subject P. Further, the processing circuit 44 corrects the current top position or the top position associated with each scan parameter of the scan plan table based on the information indicating the physique of the subject P, and determines the corrected top position. Select a scan parameter candidate by using it. As a result, it is possible to correct variations in the top plate position due to differences in the physique of the subject P.

ステップSA2が行われると処理回路44は、スキャンプランの候補を表示する(ステップSA3)。ステップSA3において処理回路44は、表示制御機能446の実現により、ステップSA2において選択されたスキャンプランの候補を、ディスプレイ42に表示する。   When step SA2 is performed, the processing circuit 44 displays the scan plan candidates (step SA3). In step SA3, the processing circuit 44 displays the scan plan candidates selected in step SA2 on the display 42 by implementing the display control function 446.

図8は、デフォルトのスキャンプラン選択画面IS1の一例を示す図である。スキャンプラン選択画面IS1には、複数のスキャンプランPn(nは整数)が一覧で表示される。スキャンプランPnは、例えば、スキャンプランの名称と当該スキャンプランを構成するスキャンパラメータの値を示す数字及び文字とで表示される。例えば、スキャンプランP2は、名称が「頭部2」であり、スキャンパラメータは管電圧「120kV」、管電流「400mA」、撮影範囲「100mm」、FOVサイズ「S」である。スキャンプランPnは、入力インターフェース43を介して選択可能に表示される。スキャンプラン選択画面IS1は、ステップSA3におけるスキャンプランの候補の選択前に表示される。   FIG. 8 is a diagram showing an example of the default scan plan selection screen IS1. A plurality of scan plans Pn (n is an integer) are displayed in a list on the scan plan selection screen IS1. The scan plan Pn is displayed by, for example, the name of the scan plan and the numbers and characters indicating the values of the scan parameters forming the scan plan. For example, the scan plan P2 has a name “head 2”, and scan parameters are a tube voltage “120 kV”, a tube current “400 mA”, an imaging range “100 mm”, and an FOV size “S”. The scan plan Pn is selectably displayed via the input interface 43. The scan plan selection screen IS1 is displayed before the selection of scan plan candidates in step SA3.

図9は、ステップSA3において表示されるスキャンプラン選択画面IS2を示す図である。なお、図9においては、撮影部位「胸部」に関するスキャンプランP3及びP4が候補として選択された場合を想定する。図9に示すように、候補として選択されたスキャンプランP3及びP4は、他のスキャンプランP1、P2及びP5と異なる態様で表示される。表示態様としては、例えば、候補として選択されたスキャンプランP3及びP4は、他のスキャンプランP1、P2及びP5と異なる色で表示されてもよいし、太い線で表示されてもよいし、点滅されてもよい。このように、候補として選択されたスキャンプランP3及びP4と、他のスキャンプランP1、P2及びP5とが異なる態様で表示されることにより、操作者は、候補を容易に認識することができる。   FIG. 9 is a diagram showing the scan plan selection screen IS2 displayed in step SA3. In FIG. 9, it is assumed that scan plans P3 and P4 related to the imaging region “chest” are selected as candidates. As shown in FIG. 9, the scan plans P3 and P4 selected as candidates are displayed in a different mode from the other scan plans P1, P2, and P5. As a display mode, for example, the scan plans P3 and P4 selected as candidates may be displayed in a different color from the other scan plans P1, P2 and P5, may be displayed in a thick line, and may blink. May be done. In this way, the scan plans P3 and P4 selected as candidates and the other scan plans P1, P2, and P5 are displayed in different modes, so that the operator can easily recognize the candidates.

図10は、ステップSA3において表示される他のスキャンプラン選択画面IS3を示す図である。図10に示すように、候補として選択されたスキャンプランP3及びP4は、他のスキャンプランP1、P2及びP5よりも画面上部に表示される。このような表示態様によれば、操作者は、候補を容易に認識することができる。   FIG. 10 is a diagram showing another scan plan selection screen IS3 displayed in step SA3. As shown in FIG. 10, the scan plans P3 and P4 selected as candidates are displayed at the top of the screen more than the other scan plans P1, P2, and P5. According to such a display mode, the operator can easily recognize the candidates.

なお、図8、図9及び図10のスキャンプラン選択画面において各スキャンプランPnに対する入力インターフェース43を介した選択は有効である。非候補スキャンプランP1、P2及びP5が選択された場合、処理回路44は、患者の位置決めの誤り(ポジショニングミス)を、ディスプレイ42又はスピーカを介して通知してもよい。これにより、スキャンプランの選択の誤り又は患者の位置決めの誤りを防止することができる。   Note that selection via the input interface 43 for each scan plan Pn on the scan plan selection screens of FIGS. 8, 9 and 10 is effective. When the non-candidate scan plans P1, P2, and P5 are selected, the processing circuit 44 may notify the positioning error of the patient (positioning error) via the display 42 or the speaker. As a result, it is possible to prevent an error in selecting a scan plan or an error in positioning a patient.

図11は、ステップSA3において表示される他のスキャンプラン選択画面IS4を示す図である。図11に示すように、候補として選択されたスキャンプランP3及びP4は、図9と同様、他のスキャンプランP1、P2及びP5と異なる態様で表示される。そして、候補として選択されたスキャンプランP3及びP4は、入力インターフェース43等を介して選択可能に表示されるが、他のスキャンプランP1、P2及びP5は、選択不能に表示される。換言すれば、処理回路44は、ステップSA2において候補が選択された場合、候補として選択されなかったスキャンプランP1、P2及びP5を選択可から選択不可に設定する。このように、非候補のスキャンプランP1、P2及びP5が選択不能に表示されることにより、操作者により非候補が選択されることを防止することができる。   FIG. 11 is a diagram showing another scan plan selection screen IS4 displayed in step SA3. As shown in FIG. 11, the scan plans P3 and P4 selected as candidates are displayed in a manner different from the other scan plans P1, P2, and P5, as in FIG. Then, the scan plans P3 and P4 selected as candidates are displayed so as to be selectable via the input interface 43 or the like, but the other scan plans P1, P2, and P5 are displayed as not selectable. In other words, when the candidate is selected in step SA2, the processing circuit 44 sets the scan plans P1, P2, and P5 that have not been selected as candidates from selectable to unselectable. In this way, by displaying the non-candidate scan plans P1, P2, and P5 in an unselectable manner, it is possible to prevent the operator from selecting a non-candidate.

図12は、ステップSA3において表示される他のスキャンプラン選択画面IS5を示す図である。図12に示すように、候補スキャンプランP3及びP4が表示され、非候補スキャンプランP1、P2及びP5が表示されない。このように、候補スキャンプランP3及びP4のみが限定的に表示されることにより、操作者は、候補のみを認識することができる。   FIG. 12 is a diagram showing another scan plan selection screen IS5 displayed in step SA3. As shown in FIG. 12, the candidate scan plans P3 and P4 are displayed, and the non-candidate scan plans P1, P2, and P5 are not displayed. In this way, by displaying only the candidate scan plans P3 and P4 in a limited manner, the operator can recognize only the candidates.

ステップSA3が行われると処理回路44は、候補スキャンプランから一のスキャンプランが選択されることを待機する(ステップSA4)。例えば、操作者は、ステップSA3において表示された候補スキャンプランの中から、撮影に利用する任意のスキャンプランを、入力インターフェース43を介して選択する。候補スキャンプランが選択されない場合(ステップSA4:NO)、処理回路44は、再びステップSA1に戻り、ステップSA1、SA2、SA3及びSA4を繰り返す。ステップSA1、SA2、SA3及びSA4は、図3の患者位置セットアップが行われている期間、換言すれば、患者切り替え(ステップS1)から撮影(ステップS8)までの期間において繰り返し行われる。天板33の移動前や移動中においては、スキャンプランの選択が行われないことが予期される。この期間においては、変化している天板位置に応じてリアルタイムで候補スキャンプランが変更されることとなる。ステップSA4において選択されるスキャンプランは、実際には、天板33の移動完了後における天板位置である。例えば、一番初めの撮影がスキャノ撮影の場合、天板33は、Z軸方向に関するスキャノ撮影の撮影範囲の両端のうちの一端(開始端)に天板位置が一致するように配置される。この場合、処理回路44は、スキャノ撮影の開始端に関する天板位置に適したスキャンプランの候補を選択することとなる。   When step SA3 is performed, the processing circuit 44 waits until one scan plan is selected from the candidate scan plans (step SA4). For example, the operator selects, via the input interface 43, an arbitrary scan plan to be used for imaging from the candidate scan plans displayed in step SA3. When the candidate scan plan is not selected (step SA4: NO), the processing circuit 44 returns to step SA1 again and repeats steps SA1, SA2, SA3 and SA4. Steps SA1, SA2, SA3, and SA4 are repeatedly performed during the period during which the patient position setup of FIG. 3 is being performed, in other words, during the period from patient switching (step S1) to imaging (step S8). It is expected that the scan plan will not be selected before or during the movement of the top plate 33. During this period, the candidate scan plan is changed in real time according to the changing top plate position. The scan plan selected in step SA4 is actually the top plate position after the top plate 33 has been moved. For example, when the first photographing is scano photographing, the top plate 33 is arranged so that the top plate position coincides with one end (starting end) of both ends of the scanning range of the scano photographing in the Z-axis direction. In this case, the processing circuit 44 selects a scan plan candidate suitable for the top plate position regarding the start end of the scano imaging.

ステップSA4において一のスキャンプランが選択された場合(ステップSA4:YES)、処理回路44は、図6に示すスキャンプランの選択処理を終了する。   When one scan plan is selected in step SA4 (step SA4: YES), the processing circuit 44 ends the scan plan selecting process shown in FIG.

上記の通り、スキャンプランの選択処理において処理回路44は、現在の天板位置を、過去に実際に採用されたスキャンプランと天板位置との組合せを登録したスキャンプランテーブルとの間で照合して、スキャンプランの候補を操作者に提示する。スキャンプランテーブルが病院等の医療施設毎に生成されることにより、医療施設毎の撮影方針の差異に関係なく、適切な候補を提示することができる。   As described above, in the scan plan selection processing, the processing circuit 44 compares the current top position with the scan plan table in which the combination of the scan plan actually adopted in the past and the top position is registered. Then, the scan plan candidates are presented to the operator. By generating the scan plan table for each medical facility such as a hospital, it is possible to present an appropriate candidate regardless of the difference in the imaging policy for each medical facility.

図13及び図14は、医療施設毎の撮影方針の差異に起因する、頭部撮影のときの天板位置の差異を模式的に示す図である。図13は、天板に荷物を置かない医療施設における頭部撮影のときの天板位置を示し、図14は、天板に荷物を置く医療施設における頭部撮影のときの天板位置を示す。図14に示すように、天板を治療用の薬品やガーゼ等の置き場として利用する場合がある。このとき、撮影部位が同一であっても、天板に荷物を置く場合と置かない場合とで天板位置に差異が生じることとなる。スキャンプランテーブルは、医療施設毎に作成され、過去に実際にその医療施設で採用されたスキャンプランと天板位置との組合せを登録したものである。このようなスキャンプランテーブルを使用することにより、処理回路44は、医療施設毎の撮影方針を考慮したスキャンプランを選択し提示することができる。   FIG. 13 and FIG. 14 are diagrams schematically showing the difference in the top plate position during head imaging, which is caused by the difference in the imaging policy between medical facilities. FIG. 13 shows a top plate position at the time of head imaging in a medical facility where the luggage is not placed on the top plate, and FIG. 14 shows a top plate position at the time of head imaging in a medical facility where the luggage is placed on the top plate. . As shown in FIG. 14, the top plate may be used as a storage space for therapeutic drugs, gauze, and the like. At this time, even if the imaged parts are the same, there will be a difference in the position of the top depending on whether or not the luggage is placed on the top. The scan plan table is created for each medical facility, and the combination of the scan plan and the top plate position actually adopted in the medical facility in the past is registered. By using such a scan plan table, the processing circuit 44 can select and present a scan plan considering the imaging policy of each medical facility.

(変形例1)
なお、上記図6に示す処理の流れは一例であり、種々の変更が可能である。例えば、上記の実施形態においては、スキャンプランの候補を選択し提示するものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。変形例1に係る処理回路44は、一のスキャンプランを自動的に選択してもよい。
(Modification 1)
The process flow shown in FIG. 6 is an example, and various changes can be made. For example, in the above embodiments, the scan plan candidates are selected and presented. However, the present embodiment is not limited to this. The processing circuit 44 according to the first modification may automatically select one scan plan.

図15は、本実施形態の変形例1に係る処理回路44によるスキャンプランの選択から撮影までの流れを示す図である。図15に示す処理は、図3に示すステップS4、S5、S6、S7及びS8の他の例である。図15に示すステップSB1は、図3に示すステップS4に並行して開始される。   FIG. 15 is a diagram showing the flow from the selection of the scan plan to the imaging by the processing circuit 44 according to the first modification of the present embodiment. The process shown in FIG. 15 is another example of steps S4, S5, S6, S7 and S8 shown in FIG. Step SB1 shown in FIG. 15 is started in parallel with step S4 shown in FIG.

図15に示すように、処理回路44は、情報取得機能444の実現により、現在の天板位置に関する情報を取得する(ステップSB1)。ステップSB1において処理回路44は、例えば、天板33の移動の完了後、自動的に又は操作者による入力インターフェース43を介した指示を受けて天板位置に関する情報を取得する。   As shown in FIG. 15, the processing circuit 44 acquires the information on the current top plate position by implementing the information acquisition function 444 (step SB1). In step SB1, the processing circuit 44 acquires information about the position of the tabletop automatically or after receiving an instruction from the operator via the input interface 43, for example, after the movement of the tabletop 33 is completed.

ステップSB1が行われると処理回路44は、スキャン計画機能445の実現により、現在の天板位置に基づいて一のスキャンプランを選択する(ステップSB2)。ステップSB2において処理回路44は、まず、図6のステップSA2と同様、スキャンプランテーブルを利用して、現在の天板位置からスキャンプランの候補を選択する。次に処理回路44は、各候補について予測実行確率を計算する。予測実行確率は、当該スキャンプランが実行されると予測される確率である。予測実行確率は、例えば、スキャンプランテーブルにおいて各スキャンプランに関連付けられた実行回数と提示回数とに基づいて計算される。実行回数は、当該スキャンプランが実際に実行された回数である。提示回数は、当該スキャンプランが候補として選択された回数である。提示回数に対する実行回数の割合が予測実行確率に規定される。なお、予測実行確率は、他の方法により計算されてもよい。そして処理回路44は、予測実行確率が最も高い一のスキャンプランを選択する。   When step SB1 is performed, the processing circuit 44 realizes the scan planning function 445 and selects one scan plan based on the current top position (step SB2). In step SB2, the processing circuit 44 first selects a scan plan candidate from the current top plate position using the scan plan table, as in step SA2 of FIG. Next, the processing circuit 44 calculates the prediction execution probability for each candidate. The predicted execution probability is the probability that the scan plan is predicted to be executed. The predicted execution probability is calculated, for example, based on the number of executions and the number of presentations associated with each scan plan in the scan plan table. The number of executions is the number of times the scan plan is actually executed. The number of presentations is the number of times the scan plan is selected as a candidate. The ratio of the number of executions to the number of presentations is defined as the predicted execution probability. The predicted execution probability may be calculated by another method. Then, the processing circuit 44 selects one scan plan having the highest prediction execution probability.

ステップSB2が行われると処理回路44は、スキャン計画機能445の実現により、ステップSB2において選択された一のスキャンプランの予測実行確率が閾値を超えているか否かを判定する(ステップSB3)。閾値は、任意の値に設定されればよい。一のスキャンプランの予測実行確率が閾値以下であると判定された場合(ステップSB3:NO)、ステップSB1における天板位置に関する情報取得から再度同様の処理を、再実行が許可されている時間範囲において繰り返し行う。すなわち、一のスキャンプランの予測実行確率が閾値以下であると判定された場合(ステップSB3:NO)、処理回路44は、自動スキャンプラン選択のタイムアウト時間内であるか否かを判定する(ステップSB4)。タイムアウト時間は、例えば、図15の処理の開始から1分以内等に設定されてもよい。あるいは、処理回路44は、再実行回数を計数し、当該再実行回数を、タイムアウト時間である閾値(例えば、3回)に対して比較してもよい。処理回路44は、タイムアウト時間内にあると判定した場合(ステップSB4:YES)、ステップSB1からステップSB3を繰り返す。タイムアウト時間内にないと判定した場合(ステップSB4:NO)、すなわち、タイムアウト時間内に、閾値を上回る予測実行確率となるスキャンプランが選択されなかった場合(ステップSB3:NO)、処理回路44は、操作者の判断により、スキャンプランを選択する必要があるため、図6に示すステップSA1に進む。   When step SB2 is performed, the processing circuit 44 determines whether or not the predicted execution probability of the one scan plan selected in step SB2 exceeds the threshold value by implementing the scan planning function 445 (step SB3). The threshold may be set to any value. When it is determined that the predicted execution probability of one scan plan is less than or equal to the threshold value (step SB3: NO), the same process is performed again from the acquisition of the information regarding the top position in step SB1 and the time range in which the re-execution is permitted. Repeat at. That is, when it is determined that the predicted execution probability of one scan plan is less than or equal to the threshold value (step SB3: NO), the processing circuit 44 determines whether or not it is within the timeout time of automatic scan plan selection (step). SB4). The timeout time may be set, for example, within 1 minute from the start of the process of FIG. Alternatively, the processing circuit 44 may count the number of times of re-execution and compare the number of times of re-execution with a threshold value (for example, three times) that is a timeout time. When the processing circuit 44 determines that it is within the timeout time (step SB4: YES), it repeats steps SB1 to SB3. When it is determined that it is not within the timeout time (step SB4: NO), that is, when the scan plan having the predicted execution probability exceeding the threshold value is not selected within the timeout time (step SB3: NO), the processing circuit 44 Since it is necessary to select the scan plan according to the operator's judgment, the process proceeds to step SA1 shown in FIG.

一のスキャンプランの予測実行確率が閾値を超えていると判定された場合(ステップSB3:YES)、処理回路44は、撮影制御機能441の実現により、撮影の準備を開始する(ステップSB5)。撮影の準備としては、回転フレーム13の回転やX線管11の予熱が行われる。より詳細には、処理回路44は、制御装置15に回転フレーム13の回転とX線管11の予熱との開始指令を行う。開始指令を受けて制御装置15は、回転フレーム13を所定の速度で回転する。所定の速度は、ステップSB2において選択されたスキャンプランに対応する回転速度でもよいし、操作者による回転速度の変更に対処するため、ステップSB2において選択されたスキャンプランに対応する回転速度よりも低い速度でもよい。回転フレーム13の回転に並行して制御装置15は、予熱用の電流をX線管11の陰極に供給する。これにより、X線管11から即座にX線を照射することが可能な状態に移行することができる。なお、X線管11の予熱は、制御装置15による制御ではなく、処理回路44による制御により行われてもよい。また、撮影の準備として処理回路44は、メモリ41における投影データの保存領域を確保するため、メモリ41に記憶されているデータを削除又は移行してもよい。   When it is determined that the predicted execution probability of one scan plan exceeds the threshold value (step SB3: YES), the processing circuit 44 starts the preparation for photographing by realizing the photographing control function 441 (step SB5). In preparation for imaging, the rotating frame 13 is rotated and the X-ray tube 11 is preheated. More specifically, the processing circuit 44 instructs the control device 15 to start rotation of the rotary frame 13 and preheating of the X-ray tube 11. Upon receiving the start command, the control device 15 rotates the rotating frame 13 at a predetermined speed. The predetermined speed may be the rotation speed corresponding to the scan plan selected in step SB2, or is lower than the rotation speed corresponding to the scan plan selected in step SB2 in order to cope with a change in the rotation speed by the operator. It may be speed. In parallel with the rotation of the rotary frame 13, the control device 15 supplies a current for preheating to the cathode of the X-ray tube 11. Thus, the X-ray tube 11 can immediately shift to a state in which X-rays can be emitted. The preheating of the X-ray tube 11 may be performed by the control of the processing circuit 44 instead of the control of the control device 15. Further, as a preparation for shooting, the processing circuit 44 may delete or move the data stored in the memory 41 in order to secure a storage area for projection data in the memory 41.

ステップSB5が行われると処理回路44は、撮影の準備の完了を待機する(ステップSB6)。撮影の準備が完了した場合(ステップSB6:YES)、処理回路44は、撮影開始指示がなされたか否かを判定する(ステップSB7)。例えば、処理回路44は、撮影の準備を開始してから撮影開始指示を受け付けている。撮影開始指示は、操作者により入力インターフェース43を介して行われる。   When step SB5 is performed, the processing circuit 44 waits for the completion of preparation for photographing (step SB6). When the preparation for shooting is completed (step SB6: YES), the processing circuit 44 determines whether or not a shooting start instruction has been issued (step SB7). For example, the processing circuit 44 receives a shooting start instruction after starting the shooting preparation. The shooting start instruction is given by the operator via the input interface 43.

撮影開始指示が行われた場合(ステップSB7:YES)、処理回路44は、撮影制御機能441の実現により、ステップSB2において選択されたスキャンプランに従いX線CT撮影を行う(ステップSB8)。処理回路44は、撮影制御機能441により架台10を制御してX線CT撮影を実行する。架台10は、回転フレーム13を回転させながらX線管11からのX線の照射とX線検出器12によるX線の検出とを行い、DAS18を介して患者に関する投影データをビュー毎に収集する。コンソール40の処理回路44は、再構成機能442の実現により、投影データに基づいてCT画像を再構成する。CT画像は、ディスプレイ42等に表示され、操作者等による読影等に供される。   When the imaging start instruction is issued (step SB7: YES), the processing circuit 44 implements the imaging control function 441 to perform X-ray CT imaging according to the scan plan selected in step SB2 (step SB8). The processing circuit 44 controls the gantry 10 by the imaging control function 441 to execute X-ray CT imaging. The gantry 10 irradiates X-rays from the X-ray tube 11 and detects X-rays by the X-ray detector 12 while rotating the rotating frame 13, and collects projection data regarding the patient for each view via the DAS 18. . The processing circuit 44 of the console 40 reconstructs a CT image based on the projection data by implementing the reconstruction function 442. The CT image is displayed on the display 42 or the like and is used for image interpretation or the like by the operator or the like.

以上により、変形例1に係る処理回路44によるスキャンプランの選択から撮影までの処理が終了する。   As described above, the processing from the selection of the scan plan to the imaging by the processing circuit 44 according to the first modification is completed.

なお、図15に示す処理の流れは一例であり、これに限定されない。例えば、処理回路44は、操作者により一のスキャンプランが選択されたことを契機として自動的に撮影の準備(ステップSB5)以後の処理を実行してもよい。   Note that the flow of processing illustrated in FIG. 15 is an example, and the present invention is not limited to this. For example, the processing circuit 44 may automatically execute the processing after the preparation for imaging (step SB5) when the operator selects one scan plan.

上記の通り、変形例1によれば、現在の天板位置に適合した一のスキャンプランを自動的に選択することができる。この構成によれば、操作者は、検査室において患者位置セットアップを行った後、操作室に戻ってスキャンプランを選択する必要がない。また、変形例1によれば、架台10は、スキャンプランが選択されたことを契機に、当該選択されたスキャンプランに従い撮影の準備を行う。よって、処理回路44は、操作者による装置セットアップの指示を待つ必要がない。また、一例として、架台10は、図15に示すように、撮影の準備の期間中に撮影開始指示がなされた場合、準備の完了後、自動的に撮影を開始する。よってCT検査のワークフローが向上する。   As described above, according to the first modification, it is possible to automatically select one scan plan that matches the current top position. According to this configuration, the operator does not need to return to the operation room and select the scan plan after performing the patient position setup in the examination room. Further, according to the first modification, the gantry 10 prepares for imaging in accordance with the selected scan plan when the scan plan is selected. Therefore, the processing circuit 44 does not need to wait for the operator's instruction to set up the apparatus. Further, as an example, as shown in FIG. 15, the gantry 10 automatically starts shooting after the preparation is completed when a shooting start instruction is issued during the preparation for shooting. Therefore, the workflow of CT examination is improved.

(変形例2)
上記の実施形態においてスキャンプランテーブルは、複数のスキャンパラメータ各々に天板位置を関連付けているものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。変形例2に係るスキャンプランテーブルは、複数のスキャンパラメータ各々に、天板位置の他、天板位置に影響を与える因子(以下、影響因子と呼ぶ)に関する情報を関連付けている。
(Modification 2)
In the above embodiment, the scan plan table is such that the top plate position is associated with each of the plurality of scan parameters. However, the present embodiment is not limited to this. In the scan plan table according to the second modification, each of the plurality of scan parameters is associated with not only the top position, but also information about a factor affecting the top position (hereinafter, referred to as an influencing factor).

影響因子としては、架台チルト角度、天板左右位置、天板上下位置、架台操作ボタンの操作の有無、心電波形入力の有無、呼吸トリガー入力の有無及びインジェクター接続の有無が用いられる。頭部撮影や嚥下撮影においては架台10がチルトされるので、架台チルト角度に関する情報によれば、頭部撮影か嚥下撮影かを判定できる。天板上下位置に関する情報は、被検体Pの体厚の差によって頭部撮影か腹部撮影を判定できる。天板左右位置に関する情報は、患者正中線上にない臓器である心臓等の特定の臓器を対象とする撮影や下肢撮影を判定できる。架台操作ボタンの操作の有無に関する情報によれば、患者が天板33に寝ている向きを判定できる。架台10には寝台30の基部31に面する側と面しない側との両方に天板33の動作用のスイッチが設けられている。例えば、基部31に面しない側にあるスイッチを操作されていれば、患者がヘッド・ファースト(Head First)で天板33に寝ていることなどが判定できる。心電波形入力の有無、呼吸トリガー入力の有無及びインジェクター接続の有無は、システムに接続されるオプションの有無に関係する。心電波形入力、呼吸トリガー入力及びインジェクター接続を要する場合、それらを利用する特定のスキャンプランの選択に有用である。   As the influencing factors, the gantry tilt angle, the horizontal position of the top plate, the vertical position of the top plate, the presence / absence of operation of the pedestal operation button, the presence / absence of an electrocardiographic waveform input, the presence / absence of a respiratory trigger input, and the presence / absence of injector connection are used. Since the gantry 10 is tilted in the head imaging and the swallowing imaging, it is possible to determine whether the head imaging or the swallowing imaging is performed based on the information about the gantry tilt angle. As for the information regarding the vertical position of the top plate, head imaging or abdominal imaging can be determined depending on the difference in body thickness of the subject P. The information on the left and right position of the tabletop can be used to determine whether the image is a target organ or a lower limb image that is a specific organ such as the heart, which is not on the patient midline. Based on the information regarding the presence / absence of operation of the gantry operation button, the orientation of the patient lying on the top plate 33 can be determined. The gantry 10 is provided with switches for operating the top plate 33 on both the side of the bed 30 that faces the base 31 and the side that does not face the base 31. For example, if the switch on the side not facing the base 31 is operated, it can be determined that the patient is lying on the top plate 33 with head first. The presence / absence of electrocardiographic waveform input, the presence / absence of respiratory trigger input, and the presence / absence of injector connection are related to the presence / absence of an option connected to the system. When electrocardiographic waveform input, respiratory trigger input and injector connection are required, it is useful for selecting a specific scan plan to utilize them.

処理回路44は、現在の天板位置と現在の影響因子とを取得し、スキャンプランテーブルを利用して、現在の天板位置と現在の影響因子との組合せからスキャンプランの候補を選択する。この際、処理回路44は、現在の天板位置と現在の影響因子との組合せに完全に一致する、天板位置と影響因子との組合せに関連付けられたスキャンプランを選択してもよい。また、処理回路44は、現在の天板位置と現在の影響因子との組合せに基づく複合的な評価関数に基づいて、スキャンプランテーブルからスキャンプランを選択してもよい。   The processing circuit 44 acquires the current top position and the current influencing factor, and uses the scan plan table to select a scan plan candidate from the combination of the current top position and the current influencing factor. At this time, the processing circuit 44 may select the scan plan associated with the combination of the top position and the influencing factor, which completely matches the combination of the current top position and the current influencing factor. Further, the processing circuit 44 may select a scan plan from the scan plan table based on a composite evaluation function based on the combination of the current top position and the current influencing factor.

このほか、処理回路44は、患者名登録時に体位情報や撮影部位情報が予め分かっている場合、この情報を利用してスキャンプランを選択してもよい。呼吸練習などが先に行われる場合、処理回路44は、言語種や呼吸練習内容の情報も利用してスキャンプランを選択してもよい。特に、患者予約システムなどと接続されている場合、処理回路44は、予め登録された情報に基づいてスキャンプランを選択してもよい。   In addition, the processing circuit 44 may use this information to select a scan plan when the body position information and the imaged region information are known in advance when the patient name is registered. When the breathing exercise or the like is performed first, the processing circuit 44 may select the scan plan by also using the information on the language type and the breathing exercise content. In particular, when connected to a patient reservation system or the like, the processing circuit 44 may select the scan plan based on the information registered in advance.

変形例2によれば、天板位置の他に、天板位置に影響を与える因子を利用してスキャンプランの候補をより正確に選択し提示することができる。   According to the second modification, it is possible to more accurately select and present a scan plan candidate by using a factor that affects the top position in addition to the top position.

(変形例3)
上記の実施形態においてスキャンプランテーブルは、医療施設毎に作成及び利用されることとした。他の医療施設で利用されているX線CTシステムと、自己の医療施設のX線CTシステムとでは、装置のジオメトリの差異等により、寝台33や架台10等の移動範囲に関する機械的制約が異なる場合がある。この場合、自己の医療施設と他の医療施設とで同一の撮影部位を撮影するときであっても天板位置が異なるおそれがある。変形例3に係る処理回路44は、較正機能447の実現により、他の医療施設で作成されたスキャンプランテーブルを、自己の医療施設で利用するため、当該スキャンプランテーブルを較正する。以下、変形例3に係るX線CTシステム1について説明する。
(Modification 3)
In the above embodiment, the scan plan table is created and used for each medical facility. The X-ray CT system used in another medical facility and the X-ray CT system of its own medical facility have different mechanical restrictions on the movement range of the bed 33, the gantry 10, etc. due to the difference in the geometry of the device. There are cases. In this case, the top plate position may be different even when the same imaging region is imaged in its own medical facility and another medical facility. The processing circuit 44 according to the third modification calibrates the scan plan table created in another medical facility by using the calibration function 447 in order to use the scan plan table in its own medical facility. The X-ray CT system 1 according to Modification 3 will be described below.

変形例3に係るメモリ41には、他の医療施設で作成されたスキャンプランテーブルが記憶される。処理回路44は、自装置の架台10又は寝台30の移動範囲に関する機械的制約に基づいてスキャンプランテーブルを較正する、例えば、他の医療施設において利用されているX線CTシステムの天板の移動範囲と、自己の医療施設において利用されているX線CTシステム1の天板33の移動範囲との割合に応じて、複数のスキャンパラメータ各々に関連付けられた天板位置を較正する。これにより、自己の医療施設においても他の医療施設において作成されたスキャンプランテーブルを使用することができるので、スキャンプランテーブルの作成の手間を削減することができる。   A scan plan table created in another medical facility is stored in the memory 41 according to the third modification. The processing circuit 44 calibrates the scan plan table on the basis of mechanical constraints on the movement range of the gantry 10 or the bed 30 of the own device, for example, movement of the top plate of an X-ray CT system used in another medical facility. The top position associated with each of the plurality of scan parameters is calibrated according to the ratio between the range and the moving range of the top 33 of the X-ray CT system 1 used in the medical facility. As a result, since the scan plan table created in another medical facility can be used in its own medical facility, it is possible to reduce the trouble of creating the scan plan table.

(変形例4)
上記の実施形態において処理回路44は、位置情報として、ロータリーエンコーダからの出力に基づく天板位置に関する情報を取得するものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。変形例4に係る処理回路44は、光学カメラの映像解析により位置情報を取得する。
(Modification 4)
In the above-described embodiment, the processing circuit 44 is supposed to acquire, as the position information, the information related to the position of the tabletop based on the output from the rotary encoder. However, the present embodiment is not limited to this. The processing circuit 44 according to the modified example 4 acquires the position information by the image analysis of the optical camera.

例えば、架台10又は検査室の天井や壁面等の、天板33の基準点が撮影視野に含まれる位置に光学カメラが設置される。天板33の基準点は、天板33の端部や天板33に設けられた目印を意味する。天板の基準点は、天板33に被検体Pが載置される状態においても光学カメラにより撮影可能な位置に設けられる。光学カメラにより天板33の基準点が描出された光学画像が生成される。光学画像は処理回路44に伝送される。処理回路44は、光学画像に画像処理を施して光学画像における天板33の基準点の位置座標を特定し、特定された位置座標を、光学カメラの設置位置及び設置角度に基づいて検査室の座標系における位置座標に変換する。画像処理としては、例えば、閾値処理等が利用される。検査室の座標系における位置座標は、天板位置として利用される。   For example, the optical camera is installed at a position where the reference point of the top plate 33 is included in the imaging field of view, such as the pedestal 10 or the ceiling or wall surface of the examination room. The reference point of the top plate 33 means an end portion of the top plate 33 or a mark provided on the top plate 33. The reference point of the top plate is provided at a position where the optical camera can capture an image even when the subject P is placed on the top plate 33. The optical camera generates an optical image in which the reference point of the top plate 33 is drawn. The optical image is transmitted to the processing circuit 44. The processing circuit 44 performs image processing on the optical image to specify the position coordinate of the reference point of the top plate 33 in the optical image, and the specified position coordinate is determined based on the installation position and the installation angle of the optical camera. Convert to position coordinates in the coordinate system. As the image processing, for example, threshold processing is used. The position coordinates in the coordinate system of the examination room are used as the top plate position.

なお、上記の実施形態において位置情報は、天板位置であるとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。位置情報は、被検体Pと架台10との位置関係に相関する情報であれば如何なる情報であってもよい。例えば、位置情報は、被検体Pの位置(以下、被検体位置と呼ぶ)に関する情報であってもよい。被検体位置についても光学画像を画像処理することにより特定されてもよい。   In the above embodiment, the position information is the top position. However, the present embodiment is not limited to this. The position information may be any information as long as it is information that correlates with the positional relationship between the subject P and the gantry 10. For example, the position information may be information related to the position of the subject P (hereinafter referred to as the subject position). The subject position may also be specified by performing image processing on the optical image.

例えば、架台10又は検査室の天井や壁面等の、被検体Pの基準点が撮影視野に含まれる位置に光学カメラが設置される。被検体Pの基準点は、被検体Pの頭頂部や他の特徴点、被検体Pに取り付けられた目印を意味する。光学カメラにより被検体Pの基準点が描出された光学画像が生成される。光学画像は処理回路44に伝送される。処理回路44は、光学画像に画像処理を施して光学画像における被検体Pの基準点の位置座標を特定し、特定された位置座標を、光学カメラの設置位置及び設置角度に基づいて検査室の座標系における位置座標に変換する。画像処理としては、例えば、閾値処理等が利用される。検査室の座標系における位置座標は、被検体位置として利用される。   For example, the optical camera is installed at a position where the reference point of the subject P is included in the imaging field of view, such as the pedestal 10 or the ceiling or wall surface of the examination room. The reference point of the subject P means the crown of the subject P, other characteristic points, and a mark attached to the subject P. An optical image in which a reference point of the subject P is drawn is generated by the optical camera. The optical image is transmitted to the processing circuit 44. The processing circuit 44 performs image processing on the optical image to specify the position coordinates of the reference point of the subject P in the optical image, and the specified position coordinates of the inspection room based on the installation position and the installation angle of the optical camera. Convert to position coordinates in the coordinate system. As the image processing, for example, threshold processing is used. The position coordinate in the coordinate system of the examination room is used as the subject position.

このように変形例4によれば、光学カメラを利用して、被検体Pと架台10との位置関係に相関する位置情報を取得することが可能になる。   As described above, according to the fourth modification, it is possible to obtain the position information correlated with the positional relationship between the subject P and the gantry 10 by using the optical camera.

(変形例5)
上記の実施形態において被検体Pを架台10のX線パスに対して位置合わせするために、寝台30の天板33をZ軸等に沿って移動するものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、寝台30の基台31がZ軸等に沿って移動可能に設けられてもよい。Z軸等に沿って移動可能な基台31は、例えば、車輪を有する自走式の基台31により実現されてもよいし、Z軸等に沿って床面に設けられたレールに沿って移動する基台31により実現されてもよい。
(Modification 5)
In the above embodiment, the top plate 33 of the bed 30 is moved along the Z axis or the like in order to align the subject P with the X-ray path of the gantry 10. However, the present embodiment is not limited to this. For example, the base 31 of the bed 30 may be provided so as to be movable along the Z axis or the like. The base 31 movable along the Z axis or the like may be realized by, for example, a self-propelled base 31 having wheels, or along a rail provided on the floor along the Z axis or the like. It may be realized by the moving base 31.

(変形例6)
上記の実施形態において被検体Pを架台10のX線パスに対して位置合わせするために、寝台30の天板33をZ軸等に沿って移動するものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、床面に設けられたレールに沿って架台10がZ軸等に沿って移動可能に設けられてもよい。また、X線CTシステムは一台の寝台を共有するX線CT装置とX線診断装置とを有する複合システムであってもよい。変形例5に係る処理回路44は、架台10の位置が被検体Pと架台10との位置関係に相関するので、位置情報として、架台10の位置情報を取得すればよい。
(Modification 6)
In the above embodiment, the top plate 33 of the bed 30 is moved along the Z axis or the like in order to align the subject P with the X-ray path of the gantry 10. However, the present embodiment is not limited to this. For example, the gantry 10 may be provided so as to be movable along the Z axis along a rail provided on the floor surface. Further, the X-ray CT system may be a composite system having an X-ray CT apparatus and an X-ray diagnostic apparatus that share one bed. Since the position of the gantry 10 correlates with the positional relationship between the subject P and the gantry 10, the processing circuit 44 according to the modified example 5 may acquire the position information of the gantry 10 as the position information.

(変形例7)
上記の実施形態において被検体Pを架台10のX線パスに対して位置合わせするために、寝台30の天板33をZ軸等に沿って移動するものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、X線CTシステム1は、回転軸がY軸に平行する姿勢で架台10をY軸に沿って上下動させる支柱を有する立位式でもよい。この場合、架台10の位置が被検体Pと架台10との位置関係に相関するので、処理回路44は、位置情報として、架台10の位置情報を取得すればよい。
(Modification 7)
In the above embodiment, the top plate 33 of the bed 30 is moved along the Z axis or the like in order to align the subject P with the X-ray path of the gantry 10. However, the present embodiment is not limited to this. For example, the X-ray CT system 1 may be an upright type having a column that moves the gantry 10 up and down along the Y axis in a posture in which the rotation axis is parallel to the Y axis. In this case, since the position of the gantry 10 correlates with the positional relationship between the subject P and the gantry 10, the processing circuit 44 may acquire the position information of the gantry 10 as the position information.

(その他の例)
コンソール40は、必ずしも操作室に設置されなくてもよい。例えば、コンソール40は、架台10及び寝台30とともに同一の部屋に設置されてもよい。また、コンソール40が架台10に組み込まれても良い。また、コンソール40のメモリ41等の一部要素は、コンソール40とは物理的に独立であり、ネットワークを介して接続されたハードウェアに実装されてもよい。
(Other examples)
The console 40 does not necessarily have to be installed in the operation room. For example, the console 40 may be installed in the same room as the gantry 10 and the bed 30. Further, the console 40 may be incorporated in the gantry 10. Further, some elements such as the memory 41 of the console 40 are physically independent from the console 40 and may be mounted on hardware connected via a network.

また、上記実施形態において、X線CTシステム1は、いわゆる第3世代であるとした。すなわち、X線CTシステム1は、X線管とX線検出器とが一体となって回転軸の周囲を回転する回転/回転型(Rotate/Rotate-Type)であるとした。しかしながら、本実施形態に係るX線CTシステム1は、それのみに限定されない。例えば、X線CTシステム1は、リング状に配列された多数のX線検出素子が固定され、X線管のみが回転軸の周囲を回転する固定/回転型(Stationary/Rotate-Type)でもよい。また、X線CTシステム1は、リング状に配列された多数のX線検出素子が固定され、リング状に陽極が配置され、電磁偏向により電子ビームを陽極にリング状に照射させる第5世代でもよい。   Further, in the above embodiment, the X-ray CT system 1 is assumed to be the so-called third generation. That is, the X-ray CT system 1 is a rotation / rotate type in which the X-ray tube and the X-ray detector are integrally rotated around the rotation axis. However, the X-ray CT system 1 according to this embodiment is not limited to that. For example, the X-ray CT system 1 may be a fixed / rotary type in which a large number of X-ray detection elements arranged in a ring shape are fixed and only the X-ray tube rotates around the rotation axis. . Further, in the X-ray CT system 1, a large number of X-ray detection elements arranged in a ring shape are fixed, an anode is arranged in a ring shape, and the fifth generation in which an electron beam is irradiated to the anode in a ring shape by electromagnetic deflection. Good.

上記の説明において本実施形態に係るX線CTシステム1は、一管球型であるとしたが、いわゆる多管球型にも適用可能である。   In the above description, the X-ray CT system 1 according to the present embodiment is described as a one-tube type, but it is also applicable to a so-called multi-tube type.

(総括)
上記の少なくとも1つの実施形態によれば、本実施形態に係る医用画像診断システムは、メモリ41と処理回路44とを有する。メモリ41は、複数のスキャンパラメータセット(スキャンプラン)を記憶する。複数のスキャンパラメータセット各々は複数種類のスキャンパラメータの値の組合せに関する。処理回路44は、被検体P又は被検体Pをスキャンする架台10の移動に伴い取得された、被検体Pと架台10との位置関係に相関する位置情報に基づいて、複数のスキャンプランの中から少なくとも1つのスキャンプランを選択する。
(Summary)
According to at least one embodiment described above, the medical image diagnostic system according to this embodiment includes a memory 41 and a processing circuit 44. The memory 41 stores a plurality of scan parameter sets (scan plans). Each of the plurality of scan parameter sets relates to a combination of a plurality of types of scan parameter values. The processing circuit 44 selects one of a plurality of scan plans based on the positional information correlated with the positional relationship between the subject P and the gantry 10 that is acquired along with the movement of the subject P or the gantry 10 that scans the subject P. Select at least one scan plan from.

上記の構成によれば、位置情報に基づいて、撮影準備開始時におけるスキャンプランの選択及び設定が自動で行えるようになる。これにより、図3に示す通り、CT検査のワークフローは改善し、操作者の負担は軽減される。この結果、操作者は、被検体Pへの対応など他に行うべき業務に注力することができるようになる。   According to the above configuration, it is possible to automatically select and set the scan plan at the start of shooting preparation based on the position information. As a result, as shown in FIG. 3, the workflow of CT examination is improved and the burden on the operator is reduced. As a result, the operator can concentrate on other tasks such as dealing with the subject P.

以上説明した少なくとも1つの実施形態によれば、医用撮影に係る操作者の準備の負担を軽減することができる。   According to at least one embodiment described above, it is possible to reduce the preparation burden on the operator for medical imaging.

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU、GPU、或いは、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC))、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA))等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。また、プログラムを実行するのではなく、論理回路の組合せにより当該プログラムに対応する機能を実現しても良い。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて1つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図1及び図2における複数の構成要素を1つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。   The word "processor" used in the above description is, for example, a CPU, a GPU, or an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (for example, a simple programmable logic device (Simple Programmable Logic Device). : SPLD), a complex programmable logic device (CPLD), and a field programmable gate array (FPGA)). The processor realizes the function by reading and executing the program stored in the memory circuit. Instead of storing the program in the memory circuit, the program may be directly incorporated in the circuit of the processor. In this case, the processor realizes the function by reading and executing the program incorporated in the circuit. Further, instead of executing the program, a function corresponding to the program may be realized by a combination of logic circuits. It should be noted that each processor of the present embodiment is not limited to the case where each processor is configured as a single circuit, and a plurality of independent circuits may be combined and configured as one processor to realize its function. Good. Further, the plurality of constituent elements in FIGS. 1 and 2 may be integrated into one processor to realize its function.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof as well as included in the scope and the gist of the invention.

1 X線CTシステム
10 架台
11 X線管
12 X線検出器
13 回転フレーム
14 X線高電圧装置
15 制御装置
16 ウェッジ
17 コリメータ
18 データ収集回路(DAS:Data Acquisition System)
19 開口部
23 架台本体
25 固定部
30 寝台
31 基台
32 支持フレーム
33 天板
34 寝台駆動装置
40 コンソール
41 メモリ
42 ディスプレイ
43 入力インターフェース
44 処理回路
441 撮像制御機能
442 再構成処理機能
443 画像処理機能
444 情報取得機能
445 スキャン計画機能
446 表示制御機能
447 較正機能
1 X-ray CT system 10 Stand 11 X-ray tube 12 X-ray detector 13 Rotating frame 14 X-ray high-voltage device 15 Controller 16 Wedge 17 Collimator 18 Data acquisition circuit (DAS: Data Acquisition System)
19 opening 23 gantry body 25 fixed part 30 bed 31 base 32 support frame 33 top plate 34 bed drive device 40 console 41 memory 42 display 43 input interface 44 processing circuit 441 imaging control function 442 reconstruction processing function 443 image processing function 444 Information acquisition function 445 Scan planning function 446 Display control function 447 Calibration function

Claims (15)

複数のスキャンパラメータセットを記憶する記憶部と、
被検体又は前記被検体をスキャンするスキャン部の移動に伴い取得された、前記被検体と前記スキャン部との位置関係に相関する位置情報に基づいて、前記複数のスキャンパラメータセットの中から少なくとも1つのスキャンパラメータセットを選択する選択部と、
を具備する医用画像診断システム。
A storage unit that stores a plurality of scan parameter sets,
At least one of the plurality of scan parameter sets is based on position information that is acquired with the movement of the subject or a scanning unit that scans the subject and that is correlated with the positional relationship between the subject and the scanning unit. A selection section for selecting one scan parameter set,
A medical image diagnostic system comprising:
前記位置情報は、前記被検体が載置される天板の位置、前記スキャン部の位置又は前記被検体の位置に関する情報を含む、請求項1記載の医用画像診断システム。   The medical image diagnostic system according to claim 1, wherein the position information includes information about a position of a top plate on which the subject is placed, a position of the scanning unit, or a position of the subject. 前記選択部は、前記位置情報に加え、前記被検体の向きを示す情報及び前記被検体の体格を示す情報のうち少なくとも1つに基づいて、前記少なくとも1つのスキャンパラメータセットを選択する、請求項1記載の医用画像診断システム。   The selection unit selects the at least one scan parameter set based on at least one of information indicating the orientation of the subject and information indicating the physique of the subject in addition to the position information. 1. The medical image diagnostic system according to 1. 前記被検体又は前記スキャン部の移動中又は移動完了時に前記位置情報を自動的に取得する取得部を更に備える、請求項1記載の医用画像診断システム。   The medical image diagnostic system according to claim 1, further comprising an acquisition unit that automatically acquires the position information during or after the movement of the subject or the scanning unit. 前記取得部は、患者切り替え指示から位置決めスキャンの開始時までの期間において前記位置情報を取得する、請求項4記載の医用画像診断システム。   The medical image diagnostic system according to claim 4, wherein the acquisition unit acquires the position information during a period from a patient switching instruction to the start of a positioning scan. 前記スキャン部を更に備え、
前記スキャン部は、前記少なくとも1つのスキャンパラメータセットが選択されたことを契機に、前記少なくとも1つのスキャンパラメータセットに従って、撮影の準備を開始する、
請求項1記載の医用画像診断システム。
Further comprising the scanning unit,
The scan unit starts preparation for imaging according to the at least one scan parameter set, when the at least one scan parameter set is selected.
The medical image diagnostic system according to claim 1.
前記スキャン部は、
X線管及びX線検出器が設けられたフレームを、開口部を中心に回転可能に支持する架台を有し、
前記少なくとも1つのスキャンパラメータセットが選択されたことを契機に、前記準備として、前記フレームの回転を開始する、
請求項6記載の医用画像診断システム。
The scanning unit is
The frame provided with the X-ray tube and the X-ray detector has a pedestal that rotatably supports around the opening,
Upon the selection of the at least one scan parameter set, rotation of the frame is started as the preparation.
The medical image diagnostic system according to claim 6.
前記スキャン部は、前記準備の期間中に開始指示がされた場合、前記準備の完了後、自動的に撮影を開始する、請求項6記載の医用画像診断システム。   7. The medical image diagnostic system according to claim 6, wherein the scanning unit automatically starts imaging after completion of the preparation when a start instruction is given during the preparation period. 前記少なくとも1つのスキャンパラメータセットを表示部に表示させ、前記複数のスキャンパラメータセットのうちの前記少なくとも1つのスキャンパラメータセットとは異なるスキャンパラメータセットを前記表示部に表示させない表示制御部を更に備える、請求項1記載の医用画像診断システム。   A display control unit that displays the at least one scan parameter set on a display unit and does not display a scan parameter set different from the at least one scan parameter set of the plurality of scan parameter sets on the display unit; The medical image diagnostic system according to claim 1. 前記少なくとも1つのスキャンパラメータセットを第1の表示態様で表示部に表示させ、前記少なくとも1つのスキャンパラメータセットとは異なるスキャンパラメータセットを、前記第1の表示態様と異なる第2の表示態様で前記表示部に表示させる表示制御部を更に備える、請求項1記載の医用画像診断システム。   The at least one scan parameter set is displayed on the display unit in the first display mode, and the scan parameter set different from the at least one scan parameter set is displayed in the second display mode different from the first display mode. The medical image diagnostic system according to claim 1, further comprising a display control unit for displaying on the display unit. 前記選択部は、前記スキャン部による位置決めスキャンの開始時における前記位置情報に基づいて前記少なくとも1つのスキャンパラメータセットを選択する、請求項1記載の医用画像診断システム。   The medical image diagnostic system according to claim 1, wherein the selection unit selects the at least one scan parameter set based on the position information at the time of starting the positioning scan by the scanning unit. 前記記憶部は、前記複数のスキャンパラメータセットの各々について、当該スキャンパラメータセットが過去に選択されたときの位置情報を関連付け、
前記選択部は、前記位置情報と前記複数のスキャンパラメータセットの各々に関連付けられた過去の位置情報との差に基づいて前記少なくとも1つのスキャンパラメータセットを選択する、
請求項1記載の医用画像診断システム。
The storage unit associates, for each of the plurality of scan parameter sets, positional information when the scan parameter set was selected in the past,
The selecting unit selects the at least one scan parameter set based on a difference between the position information and past position information associated with each of the plurality of scan parameter sets.
The medical image diagnostic system according to claim 1.
前記スキャン部は、
前記複数のスキャンパラメータセットの中から、前記少なくとも1つのスキャンパラメータセットとして第1のスキャンパラメータセットを選択し、
前記第1のスキャンパラメータセットの予測実行確率が閾値よりも高い場合、前記第1のスキャンパラメータセットに従いスキャンを実行する、
請求項1記載の医用画像診断システム。
The scanning unit is
Selecting a first scan parameter set as the at least one scan parameter set from the plurality of scan parameter sets;
If a predicted execution probability of the first scan parameter set is higher than a threshold value, a scan is executed according to the first scan parameter set,
The medical image diagnostic system according to claim 1.
前記選択部は、前記位置情報に加え、架台チルト角度、天板左右位置、天板上下位置、架台操作ボタンの操作の有無、心電波形入力の有無、呼吸トリガー入力の有無及びインジェクター接続の有無のうちの少なくとも1つを利用して前記少なくとも1つのスキャンパラメータセットを選択する、請求項1記載の医用画像診断システム。   In addition to the position information, the selection unit includes a gantry tilt angle, a top / bottom position, a top / bottom position, presence / absence of an operation button of the pedestal, presence / absence of electrocardiographic waveform input, presence / absence of respiratory trigger input, and presence / absence of injector connection. The medical image diagnostic system according to claim 1, wherein the at least one scan parameter set is selected by using at least one of the plurality of scan parameter sets. 前記較正部は、自装置の寝台又はスキャン部の移動範囲に関する機械的制約に基づいて前記複数のスキャンパラメータセット各々に関連付けられた位置情報を較正する、請求項1記載の医用画像診断システム。   The medical image diagnostic system according to claim 1, wherein the calibration unit calibrates position information associated with each of the plurality of scan parameter sets based on a mechanical constraint regarding a moving range of the bed of the apparatus or the scanning unit.
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