JP2020065195A - Communication apparatus - Google Patents

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高橋　健一
Kenichi Takahashi
健一 高橋
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Abstract

To provide a communication apparatus capable of suppressing information leakage on a communication bus.SOLUTION: A communication apparatus is connected to a plurality of communication buses and comprises: transceivers (M1 and M2) 12 and 13 serving as transmission sections that generate communication data corresponding to the plurality of communication buses by dividing a message frame, and transmit the generated communication data to respective corresponding ones of the plurality of communication buses; and transceivers (M1 and M2) 12 and 13 serving as reception sections that restore communication data received from another communication apparatus via the plurality of communication buses to a message frame. By performing communication through a plurality of communication buses, it becomes possible to suppress information leakage on a communication bus.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、通信装置に関する。   The present invention relates to a communication device.

従来の技術として、例えばＣＸＰＩ（Clock Extension Peripheral Interface）通信にてデータの送受信を実行する通信装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。   As a conventional technique, for example, a communication device that transmits and receives data by CXPI (Clock Extension Peripheral Interface) communication is disclosed (for example, see Patent Document 1).

この先行技術に記載された通信装置において、マスタの通信装置は、１本の通信バスに常にクロック信号を供給し、このクロック信号をスレーブの通信装置へ送信している。そして、マスタの通信装置及びスレーブの通信装置は、データ信号を上記クロック信号に重畳して送信するように構成されている。   In the communication device described in this prior art, the master communication device always supplies a clock signal to one communication bus and transmits this clock signal to the slave communication device. Then, the master communication device and the slave communication device are configured to superimpose the data signal on the clock signal and transmit the data signal.

特開２０１７−４１６９３号公報JP, 2017-41693, A

特許文献１の装置は、１本の通信バスにデータ信号が送信されるので、この通信バスにモニタを接続することにより、送受信データの内容を監視することができ、情報漏えいする可能性がある。通信データを暗号化する等の対策も可能であるが、制御部の処理負荷が大きくなるという課題があった。   Since the device of Patent Document 1 transmits a data signal to one communication bus, by connecting a monitor to this communication bus, the content of the transmitted / received data can be monitored and there is a possibility of information leakage. . Although it is possible to take measures such as encrypting communication data, there is a problem that the processing load of the control unit becomes large.

したがって、本発明の目的は、通信バス上での情報漏えいを抑制できる通信装置を提供することである。   Therefore, an object of the present invention is to provide a communication device capable of suppressing information leakage on a communication bus.

上記目的を達成するため、複数の通信バスに接続される通信装置であって、メッセージフレームを分割し、前記複数の通信バスに対応した通信データを生成し、その生成された通信データを対応する前記複数の通信バスの各々に送信する送信部と、前記複数の通信バスを介して他の通信装置から受信した通信データをメッセージフレームに復元する受信部と、を有する通信装置を提供する。   In order to achieve the above object, a communication device connected to a plurality of communication buses divides a message frame, generates communication data corresponding to the plurality of communication buses, and corresponds the generated communication data. There is provided a communication device including a transmission unit that transmits to each of the plurality of communication buses, and a reception unit that restores communication data received from another communication device via the plurality of communication buses into a message frame.

本発明の通信装置によれば、通信バス上での情報漏えいを抑制できる。   According to the communication device of the present invention, information leakage on the communication bus can be suppressed.

図１は、本発明の実施の形態に係る通信装置を含む通信システムのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a communication system including a communication device according to an embodiment of the present invention. 図２は、本実施の形態の形態に係る通信装置を含む通信システムにおいて、マスタＥＣＵと複数のスレーブＥＣＵが接続されている状態を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a state in which a master ECU and a plurality of slave ECUs are connected in a communication system including the communication device according to the present embodiment. 図３は、本発明の実施の形態に係るマスタＥＣＵのマイコンが備える機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram of the microcomputer of the master ECU according to the embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施の形態に係るスレーブＥＣＵのマイコンが備える機能ブロック図である。FIG. 4 is a functional block diagram of the microcomputer of the slave ECU according to the embodiment of the present invention. 図５（ａ）は、マスタＥＣＵにおける送信したいデータのフレーム構成例を示す図であり、図５（ｂ）は、マスタＥＣＵにおけるＴＸＤ１（ＢＵＳ１）から出力されるデータのフレーム構成例を示す図であり、図５（ｃ）は、マスタＥＣＵにおけるＴＸＤ２（ＢＵＳ２）から出力されるデータのフレーム構成例を示す図であり、図５（ｄ）は、スレーブＥＣＵにおけるＲＸＤで復元されたデータのフレーム構成例を示す図である。FIG. 5A is a diagram showing a frame configuration example of data to be transmitted in the master ECU, and FIG. 5B is a diagram showing a frame configuration example of data output from the TXD1 (BUS1) in the master ECU. Yes, FIG. 5C is a diagram showing a frame configuration example of data output from TXD2 (BUS2) in the master ECU, and FIG. 5D is a frame configuration of data restored by RXD in the slave ECU. It is a figure which shows an example.

（本発明の実施の形態に係る通信装置）
本発明の実施の形態に係る通信装置としてのマスタＥＣＵ １０は、図１に示すように、複数の通信バスに接続される通信装置であって、メッセージフレームを分割し、複数の通信バスに対応した通信データを生成し、その生成された通信データを対応する複数の通信バスの各々に送信する送信部としてのトランシーバ（Ｍ１、Ｍ２）１２、１３と、複数の通信バスを介して他の通信装置から受信した通信データをメッセージフレームに復元する受信部としてのトランシーバ（Ｍ１、Ｍ２）１２、１３と、を有して構成されている。 (Communication device according to an embodiment of the present invention)
As shown in FIG. 1, master ECU 10 as a communication device according to an embodiment of the present invention is a communication device connected to a plurality of communication buses, divides a message frame, and supports a plurality of communication buses. Transceivers (M1, M2) 12 and 13 as transmitting units for generating the generated communication data and transmitting the generated communication data to each of the corresponding plurality of communication buses, and other communication via the plurality of communication buses. Transceivers (M1, M2) 12 and 13 as receiving units for restoring communication data received from the device into message frames.

本発明の実施の形態に係る通信装置としてのスレーブＥＣＵ ２０も、同様に、複数の通信バスに接続される通信装置であって、メッセージフレームを分割し、複数の通信バスに対応した通信データを生成し、その生成された通信データを対応する複数の通信バスの各々に送信する送信部としてのトランシーバ（Ｓ１、Ｓ２）２２、２３と、複数の通信バスを介して他の通信装置から受信した通信データをメッセージフレームに復元する受信部としてのトランシーバ（Ｓ１、Ｓ２）２２、２３と、を有して構成されている。   Similarly, the slave ECU 20 as the communication device according to the embodiment of the present invention is also a communication device connected to a plurality of communication buses, divides a message frame, and transmits communication data corresponding to the plurality of communication buses. Transceivers (S1, S2) 22 and 23 as transmitters for generating and transmitting the generated communication data to each of a plurality of corresponding communication buses, and received from other communication devices via the plurality of communication buses. Transceivers (S1, S2) 22 and 23 as receivers for restoring communication data into message frames are included.

図２に示すように、マスタＥＣＵ １０が、通信バスを介して、複数のスレーブＥＣＵ ２０Ａ、２０Ｂ、・・・と接続されてもよい。また、通信バスには、他のマスタＥＣＵが接続されていてもよい。   As shown in FIG. 2, the master ECU 10 may be connected to a plurality of slave ECUs 20A, 20B, ... Via a communication bus. Further, another master ECU may be connected to the communication bus.

本実施の形態では、図１に示すように、複数の通信バスを２本とし、マスタＥＣＵ １０から送信し、スレーブＥＣＵ ２０で受信するものとして説明する。なお、図１に示すように、マスタＥＣＵ １０とスレーブＥＣＵ ２０は同じ内部構成を有しており、マスタＥＣＵ １０を受信側として機能させ、スレーブＥＣＵ ２０を送信側として機能させることも可能である。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1, a plurality of communication buses are provided, two are transmitted from the master ECU 10 and are received by the slave ECU 20. Note that, as shown in FIG. 1, the master ECU 10 and the slave ECU 20 have the same internal configuration, and it is possible to cause the master ECU 10 to function as a reception side and the slave ECU 20 to function as a transmission side. .

したがって、マスタＥＣＵ １０は送信及び受信の機能を有し、本実施の形態に係る通信装置として機能する。同様に、スレーブＥＣＵ ２０Ａ、２０Ｂ、・・・は、受信及び送信の機能を有し、本実施の形態に係る通信装置として機能する。   Therefore, the master ECU 10 has the functions of transmission and reception, and functions as the communication device according to the present embodiment. Similarly, the slave ECUs 20A, 20B, ... Have the functions of reception and transmission, and function as the communication device according to the present embodiment.

図１、図２に示すように、上記説明した通信装置としてのマスタＥＣＵ １０、スレーブＥＣＵ ２０を通信バスに接続して、通信システム１を構成することができる。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the communication system 1 can be configured by connecting the master ECU 10 and the slave ECU 20 as the communication devices described above to a communication bus.

（マスタＥＣＵ １０）
本実施の形態で送信する側のマスタＥＣＵ １０は、図１に示すように、マスタＥＣＵ内の制御を行なう制御部としてのマイコン１１、第１トランシーバ（Ｍ１）１２、第２トランシーバ（Ｍ２）１３を有して構成されている。第１トランシーバ（Ｍ１）１２は、第１通信バス３０に接続され、第２トランシーバ（Ｍ２）１３は、第２通信バス３１に接続されている。 (Master ECU 10)
The master ECU 10 on the transmitting side in the present embodiment, as shown in FIG. 1, is a microcomputer 11, a first transceiver (M1) 12, and a second transceiver (M2) 13 as a control unit that controls the master ECU. Is configured. The first transceiver (M1) 12 is connected to the first communication bus 30 and the second transceiver (M2) 13 is connected to the second communication bus 31.

通信バスは、両端が終端され、複数の機器が接続される形態の通信線である。本実施の形態では、第１通信バス３０及び第２通信バス３１の２本を備えている。なお、第１通信バス３０と第２通信バス３１は、互いの配線間隔を離して設置することにより、セキュリティ性を高めることが可能となる。   The communication bus is a communication line in which both ends are terminated and a plurality of devices are connected. In the present embodiment, there are two first communication buses 30 and second communication buses 31. Note that the first communication bus 30 and the second communication bus 31 can be enhanced in security by installing them with a wiring interval therebetween.

マイコン１１は、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータを含むＥＣＵ（Ｅlectric Ｃontrol Ｕnit）である。   The microcomputer 11 includes a CPU (Central Processing Unit) that performs calculation and processing on the acquired data according to a stored program, a RAM (Random Access Memory) that is a semiconductor memory, a ROM (Read Only Memory), and the like. It is an ECU (Electric Control Unit) including a computer.

マイコン１１は、これらによる汎用の制御機能の他に、図３に示すように、切替制御部１１１、送信制御部１１２、分割制御部１１３、受信制御部１１４、及び、復元制御部１１５を備えている。これらの制御部は、マイコン１１内で動作するプログラム及びハードウエアにより形成されている。   The microcomputer 11 is provided with a switching control unit 111, a transmission control unit 112, a division control unit 113, a reception control unit 114, and a restoration control unit 115, as shown in FIG. There is. These control units are formed by programs and hardware operating in the microcomputer 11.

マイコン１１は、所定周波数のクロック信号Ｓｃを備え、図１に示すように、ＣＬＫ端子から、第１トランシーバ（Ｍ１）１２、第２トランシーバ（Ｍ２）１３に供給される。また、このクロック信号Ｓｃは、第１通信バス３０及び第２通信バス３１に出力され、スレーブＥＣＵ ２０に供給されている。   The microcomputer 11 is provided with a clock signal Sc having a predetermined frequency, and is supplied from the CLK terminal to the first transceiver (M1) 12 and the second transceiver (M2) 13 as shown in FIG. The clock signal Sc is also output to the first communication bus 30 and the second communication bus 31 and supplied to the slave ECU 20.

切替制御部１１１は、第１トランシーバ（Ｍ１）１２、第２トランシーバ（Ｍ２）１３をそれぞれ送信部として機能させるか、受信部として機能させるかの切替え制御を行なう。マスタＥＣＵ １０は、送信側として機能するので、切替制御部１１１は、第１トランシーバ（Ｍ１）１２、第２トランシーバ（Ｍ２）１３をそれぞれ送信部として機能させるように切替え制御する。   The switching control unit 111 controls whether the first transceiver (M1) 12 and the second transceiver (M2) 13 function as a transmission unit or a reception unit, respectively. Since the master ECU 10 functions as the transmission side, the switching control unit 111 controls the switching so that the first transceiver (M1) 12 and the second transceiver (M2) 13 each function as the transmission unit.

送信制御部１１２は、クロック信号Ｓｃに同期させて、図５に示すようなフレーム信号のうち、マイコンのＴＸＤ１端子から出力される分割信号ＴＸＤ１を第１通信バス３０へ出力する。   The transmission control unit 112 outputs the divided signal TXD1 output from the TXD1 terminal of the microcomputer among the frame signals as shown in FIG. 5 to the first communication bus 30 in synchronization with the clock signal Sc.

また、送信制御部１１２は、クロック信号Ｓｃに同期させて、図５に示すようなフレーム信号のうち、マイコンのＴＸＤ２端子から出力される分割信号ＴＸＤ２を第２通信バス３１へ出力する。   Further, the transmission control unit 112 outputs the divided signal TXD2 output from the TXD2 terminal of the microcomputer among the frame signals as shown in FIG. 5 to the second communication bus 31 in synchronization with the clock signal Sc.

分割制御部１１３は、図５に示すように、送信したいデータを、分割信号ＴＸＤ１と分割信号ＴＸＤ２に分割する制御を行なう。分割制御部１１３は、図５に示すようなフレーム信号を、クロック信号Ｓｃに同期させて、例えば、１バイト（byte）毎に交互に信号が出力されるように、分割信号ＴＸＤ１と分割信号ＴＸＤ２に分割する。   As shown in FIG. 5, division control unit 113 controls the division of the data to be transmitted into division signal TXD1 and division signal TXD2. The division control unit 113 synchronizes the frame signal as shown in FIG. 5 with the clock signal Sc, and outputs the division signals TXD1 and TXD2 so that the signals are alternately output, for example, every 1 byte. Split into.

図５に示すように、例えば、送信したいデータであるフレーム信号が、ヘッダ、フレーム情報と、３バイトの車速データ（車速情報１、車速情報２、車速情報３）で構成されているとする。この場合は、分割信号ＴＸＤ１は、クロック信号Ｓｃの１クロック間隔の時系列信号として、ヘッダ、車速情報１、車速情報３で構成される。   As shown in FIG. 5, for example, it is assumed that a frame signal, which is data to be transmitted, includes a header, frame information, and 3-byte vehicle speed data (vehicle speed information 1, vehicle speed information 2, vehicle speed information 3). In this case, the divided signal TXD1 is composed of a header, vehicle speed information 1 and vehicle speed information 3 as a time-series signal at one clock interval of the clock signal Sc.

また、分割信号ＴＸＤ２は、クロック信号Ｓｃの１クロック間隔の時系列信号として、フレーム情報、車速情報２で構成される。なお、分割信号ＴＸＤ１及び分割信号ＴＸＤ２は、クロック信号Ｓｃに同期しているので、分割信号ＴＸＤ２のフレーム情報は、分割信号ＴＸＤ１のヘッダ信号の次のクロック位置の情報として認識可能である。   The divided signal TXD2 is composed of frame information and vehicle speed information 2 as a time-series signal at one clock interval of the clock signal Sc. Since the divided signal TXD1 and the divided signal TXD2 are synchronized with the clock signal Sc, the frame information of the divided signal TXD2 can be recognized as information of the next clock position of the header signal of the divided signal TXD1.

受信制御部１１４、復元制御部１１５は、後述するスレーブＥＣＵ ２０の項で説明する。   The reception control unit 114 and the restoration control unit 115 will be described in the section of the slave ECU 20 described later.

（スレーブＥＣＵ ２０）
本実施の形態で受信する側のスレーブＥＣＵ ２０は、図１に示すように、スレーブＥＣＵ内の制御を行なう制御部としてのマイコン２１、第１トランシーバ（Ｓ１）２２、第２トランシーバ（Ｓ２）２３を有して構成されている。第１トランシーバ（Ｓ１）２２は、第１通信バス３０に接続され、第２トランシーバ（Ｓ２）２３は、第２通信バス３１に接続されている。 (Slave ECU 20)
The slave ECU 20 on the receiving side in the present embodiment, as shown in FIG. 1, has a microcomputer 21, a first transceiver (S1) 22, and a second transceiver (S2) 23 as a control unit that controls the slave ECU. Is configured. The first transceiver (S1) 22 is connected to the first communication bus 30, and the second transceiver (S2) 23 is connected to the second communication bus 31.

マイコン２１は、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータを含むＥＣＵ（Ｅlectric Ｃontrol Ｕnit）である。   The microcomputer 21 includes a CPU (Central Processing Unit) that performs calculation and processing on the acquired data according to a stored program, a RAM (Random Access Memory) that is a semiconductor memory, a ROM (Read Only Memory), and the like. It is an ECU (Electric Control Unit) including a computer.

マイコン２１は、これらによる汎用の制御機能の他に、図４に示すように、切替制御部２１１、送信制御部２１２、分割制御部２１３、受信制御部２１４、及び、復元制御部２１５を備えている。これらの制御部は、マイコン２１内で動作するプログラム及びハードウエアにより形成されている。   As shown in FIG. 4, the microcomputer 21 is provided with a switching control unit 211, a transmission control unit 212, a division control unit 213, a reception control unit 214, and a restoration control unit 215, in addition to the general-purpose control functions. There is. These control units are formed by programs and hardware operating in the microcomputer 21.

マイコン２１は、所定周波数のクロック信号Ｓｃを備え、図１に示すように、ＣＬＫ端子から、第１トランシーバ（Ｓ１）２２、第２トランシーバ（Ｓ２）２３に供給される。なお、マイコン２１のクロック信号Ｓｃは、マイコン１１のクロック信号Ｓｃの周波数と同一である。   The microcomputer 21 is provided with a clock signal Sc having a predetermined frequency, and is supplied from the CLK terminal to the first transceiver (S1) 22 and the second transceiver (S2) 23 as shown in FIG. The clock signal Sc of the microcomputer 21 has the same frequency as the clock signal Sc of the microcomputer 11.

切替制御部２１１は、第１トランシーバ（Ｓ１）２２、第２トランシーバ（Ｓ２）２３をそれぞれ送信部として機能させるか、受信部として機能させるかの切替え制御を行なう。スレーブＥＣＵ ２０は、受信側として機能するので、切替制御部２１１は、第１トランシーバ（Ｓ１）２２、第２トランシーバ（Ｓ２）２３をそれぞれ受信部として機能させるように切替え制御する。   The switching control unit 211 controls whether the first transceiver (S1) 22 and the second transceiver (S2) 23 function as a transmission unit or a reception unit, respectively. Since the slave ECU 20 functions as the reception side, the switching control unit 211 controls the switching so that the first transceiver (S1) 22 and the second transceiver (S2) 23 respectively function as the reception unit.

送信制御部２１２、分割制御部２１３は、前述したマスタＥＣＵ １０と同様の動作が可能である。   The transmission control unit 212 and the division control unit 213 can perform the same operations as those of the master ECU 10 described above.

受信制御部２１４は、第１通信バス３０上の分割信号ＴＸＤ１と第２通信バス３１上の分割信号ＴＸＤ２を、クロック信号Ｓｃに同期して受信する。   The reception control unit 214 receives the divided signal TXD1 on the first communication bus 30 and the divided signal TXD2 on the second communication bus 31 in synchronization with the clock signal Sc.

復元制御部２１５は、クロック信号Ｓｃに同期した分割信号ＴＸＤ１及び分割信号ＴＸＤ２を合成して、時系列信号として復元する。すなわち、図５に示すように、分割信号ＴＸＤ１のヘッダ信号の次に、分割信号ＴＸＤ２のフレーム情報がくるように復元する。同様に、分割信号ＴＸＤ２のフレーム情報の次に、分割信号ＴＸＤ１の車速情報１、分割信号ＴＸＤ２の車速情報２、分割信号ＴＸＤ１の車速情報３がくるように復元する。これにより、図５に示すフレーム信号が復元され、復元されたフレーム信号がマイコン２１のＲＸＤ端子に入力される。   The restoration control unit 215 synthesizes the divided signal TXD1 and the divided signal TXD2 synchronized with the clock signal Sc and restores them as a time-series signal. That is, as shown in FIG. 5, the header signal of the divided signal TXD1 is restored next to the frame information of the divided signal TXD2. Similarly, after the frame information of the divided signal TXD2, the vehicle speed information 1 of the divided signal TXD1, the vehicle speed information 2 of the divided signal TXD2, and the vehicle speed information 3 of the divided signal TXD1 are restored. As a result, the frame signal shown in FIG. 5 is restored, and the restored frame signal is input to the RXD terminal of the microcomputer 21.

スレーブＥＣＵ ２０は、マスタＥＣＵ １０からメッセージフレームの受信が可能となる。   The slave ECU 20 can receive the message frame from the master ECU 10.

上記説明した構成は、クロック信号Ｓｃに同期して動作するマスタＥＣＵ、スレーブＥＣＵを有して構成される通信装置、通信システムに適用可能である、例えば、ＣＸＰＩ通信に適用することができる。   The configuration described above is applicable to a communication device and a communication device including a master ECU and a slave ECU that operate in synchronization with the clock signal Sc, and can be applied to, for example, CXPI communication.

ＣＸＰＩ通信は、マスタＥＣＵが通信バスへクロックを提供する事によって、システム内の通信クロックを同期する方式で、通信バスは１線である。変調方式はＰＷＭを採用し、ビットごとの同期合わせが可能である。車載ネットワークとしては、従来、ＣＡＮやＬＩＮが使用されてきたが、ＣＡＮでは技術的コスト的に適用が難しく、また、ＬＩＮでは応答性が低く、ＨＭＩ（Human Machine Interface）関連の多重通信化において技術的コスト的に適用が難しいという問題があった。   CXPI communication is a system in which a master ECU provides a clock to a communication bus to synchronize the communication clock in the system, and the communication bus is a single line. PWM is used as the modulation method, and synchronization can be performed for each bit. Conventionally, CAN and LIN have been used as an in-vehicle network, but CAN is difficult to apply due to technical cost, and LIN has low responsiveness, and is a technology for multiplex communication related to HMI (Human Machine Interface). There is a problem that it is difficult to apply in terms of cost.

ＣＸＰＩ通信は、ＣＡＮよりもコスト的に有利である。また、通信速度は最大２０KbpsでありＬＩＮに比べて応答性が高く、ワイパーやライトなどの瞬時に応答が必要な領域での利用が可能という利点がある。本実施の形態をＣＸＰＩ通信に適用することにより、従来の車載ネットワークに比べて技術的コスト的に有利であり、かつ、複数の通信バスを使う方式であるので、セキュリティ性を大幅に向上させることができる。   CXPI communication has a cost advantage over CAN. Further, the maximum communication speed is 20 Kbps, which is more responsive than LIN, and there is an advantage that it can be used in a region such as a wiper or a light that requires an instant response. By applying this embodiment to CXPI communication, it is advantageous in terms of technical cost as compared with the conventional vehicle-mounted network, and since it is a method of using a plurality of communication buses, it is possible to significantly improve security. You can

（実施の形態の効果）
本発明の実施の形態によれば、以下のような効果を有する。
（１）本発明の実施の形態に係る通信装置としてのマスタＥＣＵは、複数の通信バスに接続される通信装置であって、メッセージフレームを分割し、複数の通信バスに対応した通信データを生成し、その生成された通信データを対応する複数の通信バスの各々に送信する送信部としてのトランシーバ（Ｍ１、Ｍ２）１２、１３と、複数の通信バスを介して他の通信装置から受信した通信データをメッセージフレームに復元する受信部としてのトランシーバ（Ｍ１、Ｍ２）１２、１３と、を有して構成され、送信側として機能する。スレーブＥＣＵも同様の構成を有し、受信側として機能する。複数の通信バスを介して、マスタＥＣＵとスレーブＥＣＵの間で通信するので、１本の通信バスをモニタしただけでは情報漏えいすることがない。これにより、通信バス上での情報漏えいを抑制できる通信装置が可能となる。
（２）複数の通信バスの配策を工夫することによりセキュリティ性を向上させることができる。例えば、２本の通信バスであれば、互いの通信バス線の間隔を離すことにより、セキュリティ性向上が可能になる。
（３）マスタＥＣＵとスレーブＥＣＵは、共通のクロック信号Ｓｃに同期して、送信、受信、フレーム信号の分割、復元を行なう。これにより、例えば、スレーブＥＣＵは、受信した順に並べるだけで復元可能であり、安価なＥＣＵを通信装置として機能させることが可能となる。 (Effects of the embodiment)
According to the embodiment of the present invention, there are the following effects.
(1) A master ECU as a communication device according to an embodiment of the present invention is a communication device connected to a plurality of communication buses, divides a message frame, and generates communication data corresponding to the plurality of communication buses. Then, the transceivers (M1, M2) 12, 13 as transmitting units for transmitting the generated communication data to each of the corresponding plurality of communication buses, and communication received from other communication devices via the plurality of communication buses It is configured to have transceivers (M1, M2) 12 and 13 as a receiving unit that restores data into a message frame, and functions as a transmitting side. The slave ECU also has a similar configuration and functions as a receiving side. Since communication is performed between the master ECU and the slave ECUs via a plurality of communication buses, information leakage will not occur even if only one communication bus is monitored. Accordingly, it becomes possible to provide a communication device capable of suppressing information leakage on the communication bus.
(2) Security can be improved by devising a policy of a plurality of communication buses. For example, if there are two communication buses, the security can be improved by separating the communication bus lines from each other.
(3) The master ECU and the slave ECU perform transmission, reception, division and restoration of frame signals in synchronization with the common clock signal Sc. Thereby, for example, the slave ECUs can be restored simply by arranging them in the order in which they are received, and the inexpensive ECUs can function as a communication device.

以上、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although some embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are merely examples and do not limit the invention according to the claims. Further, these novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the present invention. In addition, not all of the combinations of features described in these embodiments are essential to the means for solving the problems of the invention. Further, these embodiments are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the scope equivalent thereto.

１…通信システム、１０…マスタＥＣＵ、１１…マイコン、１２…トランシーバ（Ｍ１）、１３…トランシーバ（Ｍ２）、２０…スレーブＥＣＵ、２１…マイコン、２２…トランシーバ（Ｓ１）、２３…トランシーバ（Ｓ２）、３０…通信バス、３１…通信バス、１１１…切替制御部、１１２…送信制御部、１１３…分割制御部、１１３…受信制御部、１１４…受信制御部、１１５…復元制御部、２１１…切替制御部、２１２…送信制御部、２１３…分割制御部、２１４…受信制御部、２１５…復元制御部、Ｓｃ…クロック信号、ＴＸＤ１…分割信号、ＴＸＤ２…分割信号
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Communication system, 10 ... Master ECU, 11 ... Microcomputer, 12 ... Transceiver (M1), 13 ... Transceiver (M2), 20 ... Slave ECU, 21 ... Microcomputer, 22 ... Transceiver (S1), 23 ... Transceiver (S2) , 30 ... Communication bus, 31 ... Communication bus, 111 ... Switching control unit, 112 ... Transmission control unit, 113 ... Division control unit, 113 ... Reception control unit, 114 ... Reception control unit, 115 ... Restore control unit, 211 ... Switching Control unit, 212 ... Transmission control unit, 213 ... Division control unit, 214 ... Reception control unit, 215 ... Restoration control unit, Sc ... Clock signal, TXD1 ... Division signal, TXD2 ... Division signal

Claims (6)

複数の通信バスに接続される通信装置であって、
メッセージフレームを分割し、前記複数の通信バスに対応した通信データを生成し、その生成された通信データを対応する前記複数の通信バスの各々に送信する送信部と、
前記複数の通信バスを介して他の通信装置から受信した通信データをメッセージフレームに復元する受信部と、
を有する通信装置。 A communication device connected to a plurality of communication buses,
A transmission unit that divides a message frame, generates communication data corresponding to the plurality of communication buses, and transmits the generated communication data to each of the plurality of corresponding communication buses,
A receiving unit that restores communication data received from another communication device via the plurality of communication buses into a message frame;
A communication device having. 前記送信部は、前記通信装置内に前記複数の通信バスに対応した数備えられている、請求項１に記載の通信装置。   The communication device according to claim 1, wherein the transmission units are provided in a number corresponding to the plurality of communication buses in the communication device. 前記受信部は、前記通信装置内に前記複数の通信バスに対応した数備えられている、請求項１又は２に記載の通信装置。   The communication device according to claim 1, wherein the reception unit is provided in the communication device in a number corresponding to the plurality of communication buses. 前記通信データは、前記メッセージフレームを規定バイト毎に分割して生成される、請求項１から３のいずれか１項に記載の通信装置。   The communication device according to any one of claims 1 to 3, wherein the communication data is generated by dividing the message frame into prescribed bytes. 前記複数の通信バスは、２本の通信バスである、請求項１から４のいずれか１項に記載の通信装置。   The communication device according to any one of claims 1 to 4, wherein the plurality of communication buses are two communication buses. 前記通信装置は、車両に搭載されるものであって、前記複数の通信バスと共に車載ネットワークを構成する、請求項１から５のいずれか１項に記載の通信装置。   The communication device according to any one of claims 1 to 5, wherein the communication device is mounted on a vehicle and constitutes an in-vehicle network together with the plurality of communication buses.
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