JP2020065159A - Film scanner device and film scanning method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、フィルムスキャナ装置及びフィルムスキャン方法に係り、特に、任意のフォーマットの映画用フィルム等の画像フィルムをデジタル化するためのフィルムスキャナ装置及びフィルムスキャン方法に関する。 The present invention relates to a film scanner device and a film scanning method, and more particularly to a film scanner device and a film scanning method for digitizing an image film such as a motion picture film in an arbitrary format.
映画フィルムを電気的な映像信号に変換する装置は、歴史的にテレビ信号への変換を主目的として開発されてきた。そうした装置はテレシネ装置とよばれ、テレビ電波での伝送を前提としているため、出力される映像には帯域制限がある。また、装置の出力信号はそのまま電波で送出、あるいはビデオ機器と接続して録画できるよう、リアルタイムでの映像出力が前提となっている。
1990年代初頭に、米イーストマン・コダック社によりデジタルデータとして画像を取得する方式と装置(Cineon)が実用化された。取得される画像はコンピュータで扱うことを前提としているため、テレビ規格に縛られず、またスキャンにかかる時間にも制限がなかった。
当初、テレシネ装置とフィルムスキャナ装置とは、設計思想も用途も違うものとして明確に区別されていた。おおまかに、撮影されたフレームをリアルタイムでビデオ信号に変換するものはテレシネ装置、デジタルデータに変換するものはフィルムスキャナ装置と呼ばれるが、現在では両方に対応する機種などもあり、区分けは曖昧になっている。
Devices for converting motion picture film into electrical video signals have historically been developed primarily for conversion into television signals. Such a device is called a telecine device and is premised on transmission by television radio waves, and thus the output video has a band limitation. Also, the output signal of the device is premised on real-time video output so that it can be transmitted as it is by radio waves or connected to a video device for recording.
In the early 1990s, Eastman Kodak Co., Ltd. put into practical use a system and device (Cineon) for acquiring images as digital data. Since the acquired image is supposed to be handled by a computer, it was not bound by the TV standard, and there was no limit on the scanning time.
Initially, the telecine device and the film scanner device were clearly distinguished as having different design concepts and uses. Roughly speaking, the one that converts captured frames in real time into a video signal is called a telecine device, and the one that converts digital data into a digital data is called a film scanner device. ing.
従来のフィルムスキャナ装置(およびテレシネ装置)には、映画カメラや映写機と同様の機構を組み合わせた間欠走行(掻き落とし)方式、フィルムを連続走行させるフライング・スポット・スキャナー(FSS)方式、レーザー方式、ラインセンサ方式、高速シャッター方式、回転プリズム方式などがある。
多くに共通するのは、異なる幅(フォーマット)のフィルムや、経年劣化により変形、退縮したフィルムに対応することが困難な場合が想定されるという点である。例えば、35mmフィルムと16mmフィルムとに対し、どちらも4K解像度でスキャンする場合には光学的な工夫(フィルムとレンズとの距離の変更やズームレンズの使用等)が必要となる。
The conventional film scanner device (and telecine device) has an intermittent running (scraping) system that combines the same mechanism as a movie camera or a projector, a flying spot scanner (FSS) system that continuously runs the film, a laser system, There are line sensor system, high-speed shutter system, rotating prism system and so on.
What is common to many is that it is difficult to deal with films of different widths (formats) and films that have been deformed or regressed due to deterioration over time. For example, optical scanning (changing the distance between the film and the lens, using a zoom lens, etc.) is required when scanning both the 35 mm film and the 16 mm film at 4K resolution.
1.間欠走行方式
この方式では、映画カメラや映写機と同様の機構でフィルムを1コマずつ停止させ、デジタルカメラで撮影する。
独ARRI社のARRISCANのような高級機でも用いられるが、既存の映写機を改造して制作することができるため、多くの安価な装置で採用されている。
デメリットとしては、機械部品に高い精度と十分なメンテナンスを要し、連続走行に比べ速度面で不利なため、運用コストが高くなる点である。映写機の機構をそのまま流用した安価な装置では、フィルムにかかるストレスが強く、破断の可能性がある。特殊な機構を備えた高級機以外では、経年により変形、退縮したフィルムに対応することが難しい。また、異なる幅のフィルムに対して同一又は同程度の解像度を得るには、光学的な工夫を要する。
2.FSS方式
この方式では、光源としてブラウン管を用いる。電子ビームで走査するブラウン管のラスター像(全面同輝度)をフィルム上に結像させる。その透過光を光電変換装置で受け、映像信号を得る。連続走行するフィルムにラスター像を追跡させるための機構として、振動ミラー式(仏トムソン社)、ジャンプ・スキャン式(英シンテル)、デジスキャン式(英シンテル)などがある。
得られる解像度はフィルム上に結像させるラスター像の解像度に依存するため、異なる幅のフィルムに対して同一又は同程度の解像度を得るには光学的な工夫を要する。
3.レーザー方式
この方式では、FSS方式でのブラウン管のラスター像にかわり、レーザー光で直接フィルム上を走査し、その光を光電変換装置で受け、映像信号を得る。
レーザー光を用いることによる調整や運用の困難さを伴うことが想定される。
1. Intermittent driving method In this method, the film is stopped frame by frame using a mechanism similar to that of movie cameras and projectors, and a digital camera is used for shooting.
It is also used in high-end machines such as ARRISCAN manufactured by ARRI of Germany, but it is used in many inexpensive devices because it is possible to modify and produce existing projectors.
The disadvantage is that the machine parts require high accuracy and sufficient maintenance, and are disadvantageous in terms of speed compared to continuous running, resulting in higher operating costs. In an inexpensive device that directly uses the mechanism of the projector, the stress applied to the film is strong and there is a possibility of breakage. With the exception of high-end machines equipped with a special mechanism, it is difficult to handle films that have been deformed or regressed over time. Further, in order to obtain the same or similar resolution for films having different widths, it is necessary to devise an optical device.
2. FSS system In this system, a cathode ray tube is used as a light source. A raster image of a cathode ray tube scanned by an electron beam (same brightness over the entire surface) is formed on the film. The transmitted light is received by the photoelectric conversion device to obtain a video signal. As a mechanism for tracking a raster image on a continuously running film, there are a vibrating mirror type (Thomson Co., France), a jump scan type (UK Sintel), a digiscan type (UK Sintel).
Since the obtained resolution depends on the resolution of the raster image formed on the film, an optical device is required to obtain the same or similar resolution for films having different widths.
3. Laser system In this system, instead of the raster image of the cathode ray tube in the FSS system, the film is directly scanned with laser light and the light is received by a photoelectric conversion device to obtain a video signal.
It is expected that adjustment and operation will be difficult due to the use of laser light.
4.ラインセンサ方式
この方式では、ラインセンサを用い、フィルムを連続走行させて画像を得る。高級機では複数のラインセンサを用いて高解像度を得るものもある。
異なる幅のフィルムに対して同一又は同程度の解像度を得るには光学的な工夫を要する。
5.高速シャッター方式
この方式では、エリアセンサのカメラを用いる。フィルムの背景には面光源を用いる。フィルムは連続走行させる。フィルム上の1コマがカメラの撮影範囲に入ったタイミングにあわせてカメラで撮影する。タイミングを合わせるためにカメラとは別に設置したセンサでフィルムの走行状態を検知する。カメラのシャッタースピードを高速にする、あるいは面光源を高速に明滅させて撮影することでモーションブラーのない画像を得る。
異なる幅のフィルムに対して同一又は同程度の解像度を得るには光学的な工夫を要する。
6.回転プリズム方式
この方式では、連続走行するフィルムにあわせてプリズムを回転させることによって、光学的に1コマを停止させ、それを撮影する。プリズムを用いた同様の機構は、フィルム編集機のスタインベック等でも用いられている。
複数のフィルムフォーマットや、経年により変形、退縮したフィルムに対応することは非常に困難であると想定される。
4. Line sensor system In this system, a line sensor is used to continuously run a film to obtain an image. Some high-end machines use a plurality of line sensors to obtain high resolution.
Optical contrivance is required to obtain the same or similar resolution for films having different widths.
5. High-speed shutter system This system uses an area sensor camera. A surface light source is used for the background of the film. The film is run continuously. The camera shoots when one frame on the film enters the shooting range of the camera. A sensor installed separately from the camera to match the timing detects the running state of the film. You can obtain an image without motion blur by increasing the shutter speed of the camera or flashing the surface light source at high speed.
Optical contrivance is required to obtain the same or similar resolution for films having different widths.
6. Rotating Prism Method In this method, one frame is optically stopped by rotating the prism in accordance with the continuously running film, and the image is taken. A similar mechanism using a prism is also used in Steinbeck of a film editor.
It is expected that it will be very difficult to deal with multiple film formats and films that have been deformed or regressed over time.
また、従来より、映像用フィルムをスキャンしてデジタルデータとして保存するためのフィルムスキャナが、各種開発されている。
例えば、特許文献1には、「画像フィルムの各色の光成分の透過特性の相違に起因する色ずれを解消できるフィルムスキャナ装置」(要約)が記載されている。
特許文献2には、「色成分信号を生成するスキャナであって、画像を照明ないしは透過照明するための照明装置と、複数の単色光源と、複数の走査素子とを有し、該走査素子は、照明ないしは透過照明された前記画像から得られた光を色成分信号に変換する形式のスキャナにおいて、前記照明装置を、前記複数の単色光源がフィルムフレームの相互に異なる位置を照明するように構成し、前記センサは、それぞれ対応する前記光源によって照明されるように配置されたスキャナ」(要約参照)が記載されている。
また、特許文献3には、「「映画フィルム材をファイリングするためのシステムであり、事後の段での表示又は処理中に可能な技術手段を利用することができるために、スキャンニング装置により、画像情報とフィルム上で供給される少なくとも別の情報を光学的にスキャンして、情報をデジタル化データとして利用可能にされ、スキャンされた情報は、元の情報内容に変換されず、記憶装置は、フィルムスキャナーからデジタルデータとして得られたデータを記憶し、表示装置は、記憶装置によって再生されたデータを、該データの元のフィルム上の元の位置に応じて分離して、当該データを分離データ信号として利用できる」(要約)ようにしたフィルムスキャナーが記載されている。
特許文献4には、簡単で安価な構成で、複数種類の映画用フィルム等の画像フィルムをスキャンしてデジタルデータとして記憶するためのフィルムスキャナ装置及びフィルムスキャン方法」(要約)が記載されている。
Further, conventionally, various film scanners have been developed for scanning an image film and storing it as digital data.
For example, Patent Document 1 describes "a film scanner device capable of eliminating a color shift caused by a difference in transmission characteristics of light components of respective colors of an image film" (abstract).
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-242242 discloses, "A scanner that generates a color component signal, which has an illuminating device for illuminating or transmitting an image, a plurality of monochromatic light sources, and a plurality of scanning elements, and In a scanner of the type that converts light obtained from the image that is illuminated or transilluminated into color component signals, the illumination device is configured such that the plurality of monochromatic light sources illuminate different positions of a film frame. However, the sensors are each arranged to be illuminated by the corresponding light source "(see summary).
Further, in Patent Document 3, "" is a system for filing motion picture film material, and since technical means possible during display or processing in a subsequent stage can be used, The image information and at least another information provided on the film are optically scanned to make the information available as digitized data, the scanned information is not converted to the original information content and the storage device The display device stores the data obtained as digital data from the film scanner, and the display device separates the data reproduced by the storage device according to the original position of the original film on the film, and separates the data. Film scanner, which can be used as a data signal "(abstract).
Patent Document 4 describes a film scanner device and a film scanning method for scanning a plurality of types of image films such as movie films and storing them as digital data with a simple and inexpensive structure "(abstract). .
一般に、映画用フィルムの幅には様々な規格があり、代表的なものとしては、例えば、70mmから8mmまでのフィルム幅が使われる(例、8mm、9.5mm、16mm、35mm、65mm、70mm等)。また、解像度についても様々な規格があり、例えば、2K、4K、8Kビデオフォーマット等がある。画素数は、例えば、2Kでは2048×1080pixels、4Kでは4096×2160pixels、8Kビデオフォーマットでは7680×4320pixels、である。
映画用フィルムには、例えば上述のような様々な規格のものがあり、フィルムスキャナにおいて、幅の異なるフィルムを、どちらも同一又は同程度解像度でデジタル化するという要望がある。そのためには、例えば、イメージセンサに装着するレンズにズーム機構をつければよい。しかし、このようなズーム機構は、光学系が複雑化し、高価になる。
一方、フィルムをスキャンするセンサにおいて高解像度を得るための単純な方法としては、例えば、センサを大型化すればよい。しかし、センサを大型化すると、センサと光学系とが複雑化し、高価になる。
Generally, there are various standards for the width of motion picture film, and as a typical example, a film width of 70 mm to 8 mm is used (eg, 8 mm, 9.5 mm, 16 mm, 35 mm, 65 mm, 70 mm). etc). There are also various standards for resolution, such as 2K, 4K, and 8K video formats. The number of pixels is, for example, 2048 × 1080 pixels in 2K, 4096 × 2160 pixels in 4K, and 7680 × 4320 pixels in 8K video format.
There are various standard films for motion pictures, for example, as described above, and there is a demand for film scanners to digitize films having different widths with the same or similar resolution. For that purpose, for example, a zoom mechanism may be attached to a lens attached to the image sensor. However, such a zoom mechanism complicates the optical system and is expensive.
On the other hand, as a simple method for obtaining high resolution in a sensor that scans a film, for example, the size of the sensor may be increased. However, increasing the size of the sensor complicates the sensor and the optical system and increases the cost.
また、上述した従来の各方式では、(1)変形・退縮したフィルムへの対応、(2)異なる幅のフィルムへの対応について、それぞれ以下のようになる。なお、以下では「スプロケットを使用しないフィルム送り機構であれば可能」と記載したが、実際にはスプロケット等の機械的な安定化機構を搭載していないと取得画像は不安定なものになると想定される。
間欠走行方式
(1)一部の超高級機では対応可能。それ以外では不可能
(2)一部の超高級機では対応可能。それ以外では不可能
FSS方式
(1)スプロケットを使用しないフィルム送り機構であれば可能。
(2)不可能ではないが電気的光学的にかなりの工夫を要する。
レーザー方式
(1)スプロケットを使用しないフィルム送り機構であれば可能。
(2)不可能ではないが電気的光学的にかなりの工夫を要する。
ラインセンサ方式
(1)スプロケットを使用しないフィルム送り機構であれば可能。
(2)光学的な工夫を要する。
高速シャッター方式
(1)スプロケットを使用しないフィルム送り機構であれば可能。
(2)光学的な工夫を要する。
回転プリズム方式
(1)通常回転プリズムとスプロケットとは一体となっているので不可能。
(2)不可能ではないが光学的にかなりの工夫を要する。
Further, in each of the above-described conventional methods, (1) correspondence to a deformed / regressed film and (2) correspondence to a film having a different width are as follows. It should be noted that, in the following, "it is possible if it is a film feed mechanism that does not use a sprocket", but in reality it is assumed that the acquired image will be unstable unless a mechanical stabilizing mechanism such as a sprocket is installed. To be done.
Intermittent driving method (1) Compatible with some ultra high-end machines. Other than that (2) Some super high-end machines can handle this. Otherwise impossible
FSS system (1) Any film feed mechanism that does not use sprockets is possible.
(2) It is not impossible, but requires considerable devise in terms of electro-optics.
Laser method (1) Any film feed mechanism that does not use sprockets is possible.
(2) It is not impossible, but requires considerable devise in terms of electro-optics.
Line sensor method (1) Any film feed mechanism that does not use sprockets is possible.
(2) Optical devise is required.
High-speed shutter system (1) Any film feed mechanism that does not use sprockets is possible.
(2) Optical devise is required.
Rotating prism method (1) Normally impossible because the rotating prism and sprocket are integrated.
(2) It is not impossible, but requires considerable optical ingenuity.
本発明は、以上の点に鑑み、簡単で安価な構成で、変形・退縮した映画用フィルム等の画像フィルムをスキャンしてデジタルデータとして記憶するためのフィルムスキャナ装置及びフィルムスキャン方法を提供することを目的とする。
In view of the above points, the present invention provides a film scanner device and a film scanning method with a simple and inexpensive structure for scanning an image film such as a deformed / regressed movie film and storing it as digital data. With the goal.
本発明の第1の解決手段によると、
フィルムスキャナ装置であって、
面光源又は拡散板を通した光源により内容画像を取得するための第1の光源と、点光源又は平行光源又は赤外光源によりダメージ画像を取得するための第2の光源と、前記第1の光源又は前記第2の光源による照射を切り替える切替部とを有し、前記切替部により前記第1の光源又は前記第2の光源を同一照射エリアで時分割切替して、搬送される画像フィルムを照射する光源部と、
搬送される画像フィルムの透過光又は反射光を検出して画像フィルムをスキャンするためのセンサ部と、
画像フィルムを前記光源部と前記センサ部の光学的な位置の間に送るためのガイド部と、
前記ガイド部に沿って画像フィルムを、一定速度又は予め定められた速度パターンで連続的に送る搬送部と、
記憶部と、
処理部と、
を備え、
前記処理部は、
前記第1及び前記第2の光源を時分割に照射し、画像フィルム1コマに対して、4枚又はn枚(nは4以上の偶数)の速度で検出する前記センサ部により交互に4倍又n倍の画像を時分割で検出し、検出された前記第1の光源による2枚又は(n/2)枚の内容画像及び前記第2の光源による2枚又は(n/2)枚のダメージ状況画像を、前記センサ部から入力し、
1コマに対する2枚又は(n/2)枚の内容画像及び2枚又は(n/2)枚のダメージ状況画像を基に、複数画像の位置合わせ処理及び複数画像から1コマの画像を構成する再構成処理を実行することにより、1コマの内容画像及び1コマのダメージ状況画像を形成し、1コマの内容画像と1コマのダメージ状況画像を対応付けた出力デジタル画像データを前記記憶部に記憶する、
フィルムスキャナ装置が提供される。
According to the first solution of the present invention,
A film scanner device,
A first light source for acquiring a content image with a surface light source or a light source that has passed through a diffusion plate; a second light source for acquiring a damage image with a point light source, a parallel light source, or an infrared light source; and the first light source. And a switching unit for switching the irradiation by the light source or the second light source, and the switching unit switches the first light source or the second light source in the same irradiation area in a time-division manner to convey an image film. A light source for irradiating,
A sensor unit for scanning the image film by detecting transmitted light or reflected light of the conveyed image film,
A guide unit for sending an image film between the optical positions of the light source unit and the sensor unit,
An image film along the guide unit, a transport unit that continuously feeds at a constant speed or a predetermined speed pattern,
Storage part,
A processing unit,
Equipped with
The processing unit is
The first and second light sources are irradiated in a time-division manner, and four times or four times (n is an even number of 4 or more) are alternately detected by the sensor unit for one frame of the image film. Further, an n-fold image is detected in a time division manner, and two or (n / 2) content images detected by the first light source and two or (n / 2) content images detected by the second light source are detected. Input the damage situation image from the sensor part,
Based on two or (n / 2) content images for one frame and two or (n / 2) damage status images, one frame image is composed from a plurality of images alignment processing. By executing the reconstruction process, a content image of one frame and a damage status image of one frame are formed, and output digital image data in which the content image of one frame and the damage status image of one frame are associated with each other in the storage unit. Remember,
A film scanner device is provided.
本発明の第2の解決手段によると、
フィルムスキャナ装置であって、
面光源又は拡散板を通した光源により内容画像を取得するための第1の光源と、点光源又は平行光源又は赤外光源によりダメージ画像を取得するための第2の光源とを有し、前記第1の光源及び前記第2の光源が画像フィルムの搬送方向に対して空間分割して配置され、搬送される画像フィルムを照射する光源部と、
搬送される画像フィルムの透過光又は反射光を検出して画像フィルムをスキャンし、前記第1の光源の照射エリア及び前記第2の光源の照射エリアを空間分割で検出するためのセンサ部と、
画像フィルムを前記光源部と前記センサ部の光学的な位置の間に送るためのガイド部と、
前記ガイド部に沿って画像フィルムを、一定速度又は予め定められた速度パターンで連続的に送る搬送部と、
記憶部と、
処理部と、
を備え、
前記処理部は、
フィルム1コマに対して、複数枚の速度で検出する前記センサ部により画像フィルムの搬送方向に対して空間分割で検出し、検出された前記第1の光源による複数枚の内容画像及び前記第2の光源による複数枚のダメージ状況画像を、前記センサ部から入力し、
1コマに対する複数枚の内容画像及び複数枚のダメージ状況画像を基に、複数画像の位置合わせ処理及び複数画像から1コマの画像を構成する再構成処理を実行することにより、1コマの内容画像及び1コマのダメージ状況画像を形成し、1コマの内容画像と1コマのダメージ状況画像を対応付けた出力デジタル画像データを前記記憶部に記憶する、
フィルムスキャナ装置が提供される。
According to a second solution of the invention,
A film scanner device,
A first light source for obtaining a content image by a surface light source or a light source that has passed through a diffusion plate, and a second light source for obtaining a damaged image by a point light source, a parallel light source, or an infrared light source, A first light source and the second light source, which are arranged by space division in the transport direction of the image film, and which illuminate the transported image film;
A sensor unit for detecting transmitted light or reflected light of the conveyed image film, scanning the image film, and detecting the irradiation area of the first light source and the irradiation area of the second light source by space division.
A guide unit for sending an image film between the optical positions of the light source unit and the sensor unit,
An image film along the guide unit, a transport unit that continuously feeds at a constant speed or a predetermined speed pattern,
Storage part,
A processing unit,
Equipped with
The processing unit is
With respect to one frame of film, the sensor unit that detects at a speed of a plurality of sheets detects the plurality of content images by the first light source, which is detected by space division in the transport direction of the image film, and the second image. Input multiple damage situation images from the light source of
Based on a plurality of content images and a plurality of damage situation images for one frame, the alignment process of the plurality of images and the reconstruction process of constructing one frame image from the plurality of images are executed, whereby the content image of one frame And a damage condition image of one frame is formed, and output digital image data in which the content image of one frame and the damage condition image of one frame are associated with each other are stored in the storage unit.
A film scanner device is provided.
本発明の第3の解決手段によると、
フィルムスキャナ装置であって、
光源部と、
搬送される画像フィルムの透過光又は反射光を検出して画像フィルムをスキャンするための、エリアセンサを用いたセンサ部と、
画像フィルムを前記光源部と前記センサ部の光学的な位置の間に送るためのガイド部と、
前記ガイド部に沿って画像フィルムを、一定速度又は予め定められた速度パターンで連続的に送る搬送部と、
手動又は自動により、フィルム面に平行な面においてフィルム走行方向に対して角度をつけて又は回転して前記センサ部の角度を固定して設定し、設定した角度情報を出力するための角度設定部と、
記憶部と、
処理部と、
を備え、
前記処理部は、
前記角度設定部により、、前記センサ部のスキャン範囲又は幅が、画像フィルムの両側のパーフォレーション又は一方のみのパーフォレーションを含むエリアをカバーするように、スキャン範囲又は幅を画像フィルムのフィルム幅に合わせるように角度をつけて又は回転して設定された前記センサ部の角度情報を、前記角度設定部から入力し、
前記搬送部による画像フィルムの搬送速度及び前記センサ部による検出速度を設定することにより、前記センサ部で連続搬送された画像フィルム上の1コマを複数回検出し、前記センサ部による検出画像がデジタル化された1コマに対して複数の入力デジタル画像データを、前記センサ部から入力し、
1コマに対する複数の入力デジタル画像データを基に、画像の傾きを角度情報に従い元に戻すための傾き補正処理を実行し、複数画像の位置合わせ処理及び複数画像から1コマの画像を構成する再構成処理を実行することにより、それぞれの1コマの出力デジタル画像データを形成及び前記記憶部に記憶する、
フィルムスキャン装置が提供される。
According to a third solution of the invention,
A film scanner device,
A light source section,
A sensor unit using an area sensor for scanning the image film by detecting transmitted light or reflected light of the conveyed image film,
A guide unit for sending an image film between the optical positions of the light source unit and the sensor unit,
An image film along the guide unit, a transport unit that continuously feeds at a constant speed or a predetermined speed pattern,
An angle setting unit for manually or automatically setting and setting the angle of the sensor unit by making an angle or rotation with respect to the film running direction on a plane parallel to the film surface and outputting the set angle information. When,
Storage part,
A processing unit,
Equipped with
The processing unit is
The angle setting unit adjusts the scan range or width to the film width of the image film so that the scan range or width of the sensor unit covers the perforations on both sides of the image film or the area including only one perforation. Input the angle information of the sensor unit set by turning or rotating to the angle setting unit,
By setting the transport speed of the image film by the transport unit and the detection speed by the sensor unit, one frame on the image film continuously transported by the sensor unit is detected a plurality of times, and the image detected by the sensor unit is digital. A plurality of input digital image data is input from the sensor unit for one frame that has been digitized,
Based on a plurality of input digital image data for one frame, a tilt correction process for returning the tilt of the image to the original according to the angle information is executed, the alignment process of the plurality of images and the reconstruction of one frame image from the plurality of images. By executing the configuration process, each one frame of output digital image data is formed and stored in the storage unit.
A film scanning device is provided.
本発明の第4の解決手段によると、
フィルムスキャナ装置におけるフィルムスキャナ方法であって、
前記フィルムスキャナ装置は、
面光源又は拡散板を通した光源により内容画像を取得するための第1の光源と、点光源又は平行光源又は赤外光源によりダメージ画像を取得するための第2の光源と、前記第1の光源又は前記第2の光源による照射を切り替える切替部とを有し、前記切替部により前記第1の光源又は前記第2の光源を同一照射エリアで時分割切替して、搬送される画像フィルムを照射する光源部と、
搬送される画像フィルムの透過光又は反射光を検出して画像フィルムをスキャンするためのセンサ部と、
画像フィルムを前記光源部と前記センサ部の光学的な位置の間に送るためのガイド部と、
前記ガイド部に沿って画像フィルムを、一定速度又は予め定められた速度パターンで連続的に送る搬送部と、
記憶部と、
処理部と、
を備え、
前記処理部は、
前記第1及び前記第2の光源を時分割に照射し、画像フィルム1コマに対して、4枚又はn枚(nは4以上の偶数)の速度で検出する前記センサ部により交互に4倍又n倍の画像を時分割で検出し、検出された前記第1の光源による2枚又は(n/2)枚の内容画像及び前記第2の光源による2枚又は(n/2)枚のダメージ状況画像を、前記センサ部から入力し、
1コマに対する2枚又は(n/2)枚の内容画像及び2枚又は(n/2)枚のダメージ状況画像を基に、複数画像の位置合わせ処理及び複数画像から1コマの画像を構成する再構成処理を実行することにより、1コマの内容画像及び1コマのダメージ状況画像を形成し、1コマの内容画像と1コマのダメージ状況画像を対応付けた出力デジタル画像データを前記記憶部に記憶する、
フィルムスキャナ方法が提供される。
According to a fourth solution of the present invention,
A film scanner method in a film scanner device, comprising:
The film scanner device is
A first light source for acquiring a content image with a surface light source or a light source that has passed through a diffusion plate; a second light source for acquiring a damage image with a point light source, a parallel light source, or an infrared light source; and the first light source. And a switching unit for switching the irradiation by the light source or the second light source, and the switching unit switches the first light source or the second light source in the same irradiation area in a time-division manner to convey an image film. A light source for irradiating,
A sensor unit for scanning the image film by detecting transmitted light or reflected light of the conveyed image film,
A guide unit for sending an image film between the optical positions of the light source unit and the sensor unit,
An image film along the guide unit, a transport unit that continuously feeds at a constant speed or a predetermined speed pattern,
Storage part,
A processing unit,
Equipped with
The processing unit is
The first and second light sources are irradiated in a time-division manner, and four times or four times (n is an even number of 4 or more) are alternately detected by the sensor unit for one frame of the image film. Further, an n-fold image is detected in a time division manner, and two or (n / 2) content images detected by the first light source and two or (n / 2) content images detected by the second light source are detected. Input the damage situation image from the sensor part,
Based on two or (n / 2) content images for one frame and two or (n / 2) damage status images, one frame image is composed from a plurality of images alignment processing. By executing the reconstruction process, a content image of one frame and a damage status image of one frame are formed, and output digital image data in which the content image of one frame and the damage status image of one frame are associated with each other in the storage unit. Remember,
A film scanner method is provided.
本発明の第5の解決手段によると、
フィルムスキャナ装置におけるフィルムスキャナ方法であって、
前記フィルムスキャナ装置は、
面光源又は拡散板を通した光源により内容画像を取得するための第1の光源と、点光源又は平行光源又は赤外光源によりダメージ画像を取得するための第2の光源とを有し、前記第1の光源及び前記第2の光源が画像フィルムの搬送方向に対して空間分割して配置され、搬送される画像フィルムを照射する光源部と、
搬送される画像フィルムの透過光又は反射光を検出して画像フィルムをスキャンし、前記第1の光源の照射エリア及び前記第2の光源の照射エリアを空間分割で検出するためのセンサ部と、
画像フィルムを前記光源部と前記センサ部の光学的な位置の間に送るためのガイド部と、
前記ガイド部に沿って画像フィルムを、一定速度又は予め定められた速度パターンで連続的に送る搬送部と、
記憶部と、
処理部と、
を備え、
前記処理部は、
フィルム1コマに対して、複数枚の速度で検出する前記センサ部により画像フィルムの搬送方向に対して空間分割で検出し、検出された前記第1の光源による複数枚の内容画像及び前記第2の光源による複数枚のダメージ状況画像を、前記センサ部から入力し、
1コマに対する複数枚の内容画像及び複数枚のダメージ状況画像を基に、複数画像の位置合わせ処理及び複数画像から1コマの画像を構成する再構成処理を実行することにより、1コマの内容画像及び1コマのダメージ状況画像を形成し、1コマの内容画像と1コマのダメージ状況画像を対応付けた出力デジタル画像データを前記記憶部に記憶する、
フィルムスキャナ方法が提供される。
According to a fifth solution of the present invention,
A film scanner method in a film scanner device, comprising:
The film scanner device is
A first light source for obtaining a content image by a surface light source or a light source that has passed through a diffusion plate, and a second light source for obtaining a damaged image by a point light source, a parallel light source, or an infrared light source, A first light source and the second light source, which are arranged by space division in the transport direction of the image film, and which illuminate the transported image film;
A sensor unit for detecting transmitted light or reflected light of the conveyed image film, scanning the image film, and detecting the irradiation area of the first light source and the irradiation area of the second light source by space division.
A guide unit for sending an image film between the optical positions of the light source unit and the sensor unit,
An image film along the guide unit, a transport unit that continuously feeds at a constant speed or a predetermined speed pattern,
Storage part,
A processing unit,
Equipped with
The processing unit is
With respect to one frame of film, the sensor unit that detects at a speed of a plurality of sheets detects the plurality of content images by the first light source, which is detected by space division in the transport direction of the image film, and the second image. Input multiple damage situation images from the light source of
Based on a plurality of content images and a plurality of damage situation images for one frame, the alignment process of the plurality of images and the reconstruction process of constructing one frame image from the plurality of images are executed, whereby the content image of one frame And a damage condition image of one frame is formed, and output digital image data in which the content image of one frame and the damage condition image of one frame are associated with each other are stored in the storage unit.
A film scanner method is provided.
本発明の第6の解決手段によると、
フィルムスキャナ装置におけるフィルムスキャナ方法であって、
前記フィルムスキャナ装置は、
光源部と、
搬送される画像フィルムの透過光又は反射光を検出して画像フィルムをスキャンするためのセンサ部と、
画像フィルムを前記光源部と前記センサ部の光学的な位置の間に送るためのガイド部と、
前記ガイド部に沿って画像フィルムを、一定速度又は予め定められた速度パターンで連続的に送る搬送部と、
手動又は自動により、フィルム面に平行な面においてフィルム走行方向に対して角度をつけて又は回転して前記センサ部の角度を固定して設定し、設定した角度情報を出力するための角度設定部と、
記憶部と、
処理部と、
を備え、
前記処理部は、
前記角度設定部により、、前記センサ部のスキャン範囲又は幅が、画像フィルムの両側のパーフォレーション又は一方のみのパーフォレーションを含むエリアをカバーするように、スキャン範囲又は幅を画像フィルムのフィルム幅に合わせるように角度をつけて又は回転して設定された前記センサ部の角度情報を、前記角度設定部から入力し、
前記搬送部による画像フィルムの搬送速度及び前記センサ部による検出速度を設定することにより、前記センサ部で連続搬送された画像フィルム上の1コマを複数回検出し、前記センサ部による検出画像がデジタル化された1コマに対して複数の入力デジタル画像データを、前記センサ部から入力し、
1コマに対する複数の入力デジタル画像データを基に、画像の傾きを角度情報に従い元に戻すための傾き補正処理を実行し、複数画像の位置合わせ処理及び複数画像から1コマの画像を構成する再構成処理を実行することにより、それぞれの1コマの出力デジタル画像データを形成及び前記記憶部に記憶する、
フィルムスキャン方法が提供される。
According to a sixth solution of the present invention,
A film scanner method in a film scanner device, comprising:
The film scanner device is
A light source section,
A sensor unit for scanning the image film by detecting transmitted light or reflected light of the conveyed image film,
A guide unit for sending an image film between the optical positions of the light source unit and the sensor unit,
An image film along the guide unit, a transport unit that continuously feeds at a constant speed or a predetermined speed pattern,
An angle setting unit for manually or automatically setting and setting the angle of the sensor unit by making an angle or rotation with respect to the film running direction on a plane parallel to the film surface and outputting the set angle information. When,
Storage part,
A processing unit,
Equipped with
The processing unit is
The angle setting unit adjusts the scan range or width to the film width of the image film so that the scan range or width of the sensor unit covers the perforations on both sides of the image film or the area including only one perforation. Input the angle information of the sensor unit set by turning or rotating to the angle setting unit,
By setting the transport speed of the image film by the transport unit and the detection speed by the sensor unit, one frame on the image film continuously transported by the sensor unit is detected a plurality of times, and the image detected by the sensor unit is digital. A plurality of input digital image data is input from the sensor unit for one frame that has been digitized,
Based on a plurality of input digital image data for one frame, a tilt correction process for returning the tilt of the image to the original according to the angle information is executed, the alignment process of the plurality of images and the reconstruction of one frame image from the plurality of images. By executing the configuration process, each one frame of output digital image data is formed and stored in the storage unit.
A film scanning method is provided.
本発明によると、簡単で安価な構成で、変形・退縮した映画用フィルム等の画像フィルムをスキャンしてデジタルデータとして記憶するためのフィルムスキャナ装置及びフィルムスキャン方法を提供することができる。
According to the present invention, it is possible to provide a film scanner device and a film scanning method for scanning an image film such as a deformed / regressed movie film and storing it as digital data with a simple and inexpensive structure.
A.概要
本実施形態のひとつでは、例えば、エリアセンサを用いて連続走行させたフィルムをスキャンする。その際、スキャン範囲又は幅を斜めに設定し、ズームレンズを使わず角度の調整によってセンサ幅をフィルム幅に合わせる。この方法であれば、センサのサイズを気にする必要もなく、光学系が複雑になることも避けられる。また、取得された画像を画像処理し、フィルムの1コマを得る。例えば、センサを斜めに設定した場合、得られたデータは斜めの角度がついた状態であるので、そのスキャン角度をメタデータ(付加データ)として記録し、それをもとに補正し、正しい画像を得る。これにより、撮影距離を変更したりズームレンズを使用したりすることなく、簡素な装置で映画フィルムを任意の解像度でスキャンできる。
また、本実施形態のひとつでは、例えば、画像処理でコマを特定するため、劣化で変形したフィルムにも対応できる。
また、本実施形態のひとつでは、例えば、光源の種類の違いにより、フィルムの画像の内容とダメージの状況とを一度に取得する。これにより、映画フィルムのどこに、どのようなダメージが生じているかを把握し、保存・修復の計画に役立てることができる。
A. Overview
In one of the embodiments, for example, an area sensor is used to scan a film that has been continuously run. At that time, the scan range or width is set obliquely, and the sensor width is adjusted to the film width by adjusting the angle without using the zoom lens. With this method, it is not necessary to care about the size of the sensor, and it is possible to prevent the optical system from becoming complicated. In addition, the obtained image is processed to obtain one frame of film. For example, when the sensor is set diagonally, the obtained data is in a state with an oblique angle, so the scan angle is recorded as metadata (additional data) and corrected based on that to obtain a correct image. To get This allows a motion picture film to be scanned at an arbitrary resolution with a simple device without changing the shooting distance or using a zoom lens.
Further, according to one of the embodiments, for example, a frame is specified by image processing, and therefore, a film deformed due to deterioration can be dealt with.
Further, in one of the present embodiments, for example, the content of the image on the film and the damage status are acquired at once depending on the type of the light source. As a result, it is possible to understand where and what kind of damage has occurred in the motion picture film and to use it in a plan for storage and restoration.
本実施形態のひとつは、基本的に安価なフィルムスキャナに関するものであるが、単純に廉価な部品で高級機と似たものを制作するのではなく、スキャン作業全体の手間を省略できることも狙っている。通常、スキャナ装置にフィルムを通す前には、フィルムの状態を確認する作業が必要である。これは手作業でフィルムを巻き返して目視確認するという、手間と時間のかかるものである。本実施形態のひとつは「スキャン装置」としての機能を有すると同時に「フィルムの劣化状態をある程度判別可能する」という機能も有することができる。従来、フィルムの状態を判断するにはノウハウを有した経験者が必要であったが、本実施形態のひとつであれば、装置を扱う人物自身がフィルムに関する豊富な経験を持っていなくても構わない。また、状態不明なものでもスキャンすることができるという強みがある。
さらに、本実施形態のひとつでは、例えば、クリーニング部を設けることで、フィルムをスキャンする前にフィルムの付着物(ホコリ、ゴミ、塵等)を除去することができる。
One of the present embodiments is basically related to an inexpensive film scanner, but it is also aimed at omitting the trouble of the entire scanning work, rather than simply producing inexpensive parts similar to a high-grade machine. There is. Usually, it is necessary to confirm the condition of the film before passing the film through the scanner device. This is a labor-consuming and time-consuming process of manually rewinding the film and visually confirming it. One of the embodiments can have not only a function as a "scanning device" but also a function that "a deterioration state of the film can be determined to some extent". Conventionally, an experienced person having know-how was required to judge the state of the film, but in the case of one of the present embodiments, the person who handles the apparatus may not have abundant experience regarding the film. Absent. It also has the advantage of being able to scan even things whose state is unknown.
Furthermore, in one of the present embodiments, for example, by providing a cleaning unit, it is possible to remove adhering substances (dust, dust, dust, etc.) on the film before scanning the film.
B.フィルムスキャナの構成(第1の実施形態)
図1に、第1の実施形態のフィルムスキャナの構成図を示す。
フィルムスキャナ100−1は、センサ部1、制御部2、光源部3、ガイド部4、搬送部5、クリーニング部6を備え、画像フィルム200をスキャンしてデジタル画像データを取得する。なお、クリーニング部6を省略することもできる。
画像フィルム200は、例えば、撮影用フィルムや映写用フィルム等の映像用フィルム、その他の画像フィルムを含む。また、画像フィルム200としては、様々なフィルム幅、長さ、厚さ、材質等の映画用フィルムや、映画用以外のフィルムを用いることができる。画像フィルム200としては、様々なスクリーン比率(4:3、16:9(ワイド)、さらにワイド等)、縦横比等のものを用いることができる。さらに、画像フィルム200としては、パーフォレーションが一方の側にある画像フィルム、パーフォレーションが両側にある画像フィルム、パーフォレーションがない画像フィルムを用いることができる。
ガイド部4は、画像フィルム200を、光源部3とセンサ部1との間(光学的な間の位置)に送るための機構である。ガイド部4は、変形・縮退したフィルムを幾分平らにして撮影するための構成である。例えば、撮影部分は自由に回転するローラーで安定化を図る。
搬送部5は、ガイド部4に沿って、画像フィルム200を連続的に送る機構である。この図では、一例として、リール型のものを示すが、これに限らずドラム型や適宜の構造の搬送装置を用いることができる。ガイド部4により、例えば、画像フィルム200を平らに抑える又は歪みを抑えることができる。
光源部3は、ガイド部4を搬送される画像フィルム200に光を照射する。なお、図では、画像フィルム200の上側にセンサ部1、下側に光源部3が備えられているが、逆に、画像フィルム200の下側にセンサ部1、上側に光源部3が備えられるようにしてもよい。
B. Configuration of film scanner (first embodiment)
FIG. 1 shows a block diagram of the film scanner of the first embodiment.
The film scanner 100-1 includes a sensor unit 1, a control unit 2, a light source unit 3, a guide unit 4, a conveyance unit 5, and a cleaning unit 6, and scans the image film 200 to acquire digital image data. The cleaning unit 6 may be omitted.
The image film 200 includes, for example, an image film such as a shooting film and a projection film, and other image films. Further, as the image film 200, a movie film having various film widths, lengths, thicknesses, materials, and the like, or a film other than a movie can be used. As the image film 200, various screen ratios (4: 3, 16: 9 (wide), further wide, etc.) and aspect ratios can be used. Further, as the image film 200, an image film having perforations on one side, an image film having perforations on both sides, or an image film having no perforations can be used.
The guide unit 4 is a mechanism for feeding the image film 200 between the light source unit 3 and the sensor unit 1 (an optical position). The guide unit 4 is configured to make the deformed / degenerated film somewhat flat and photograph it. For example, the shooting part is stabilized by a roller that rotates freely.
The transport unit 5 is a mechanism that continuously feeds the image film 200 along the guide unit 4. In this figure, a reel type is shown as an example, but the present invention is not limited to this, and a drum type or a conveying device having an appropriate structure can be used. By the guide portion 4, for example, the image film 200 can be suppressed flat or distortion can be suppressed.
The light source unit 3 irradiates the image film 200 conveyed through the guide unit 4 with light. In the drawing, the sensor unit 1 is provided on the upper side of the image film 200 and the light source unit 3 is provided on the lower side, but conversely, the sensor unit 1 is provided on the lower side of the image film 200 and the light source unit 3 is provided on the upper side. You may do it.
図2に、クリーニング部の構成図を示す。
クリーニング部6は、画像取得エリア(主に、センサ部1、光源部3、ガイド部4)の前に設置される。これにより、フィルム表面についたホコリやゴミを除去する。クリーニング部6は交換可能で、フィルムのコンディションに合わせて、粘着ローラー、薬品と吸着材などの組み合わせを選択する。
FIG. 2 shows a configuration diagram of the cleaning unit.
The cleaning unit 6 is installed in front of the image acquisition area (mainly the sensor unit 1, the light source unit 3, and the guide unit 4). This removes dust and dirt on the film surface. The cleaning unit 6 is replaceable, and a combination of an adhesive roller, a chemical and an adsorbent is selected according to the condition of the film.
図3に、エリアセンサを用いたセンサ部の構成図を示す。
センサ部1は、センサ1aと、角度設定部1bと、光学系(図示せず)、信号処理部(図示せず)を有する。
センサ1aは、エリアセンサを備える。センサ1aは、一部分を用いて連続走行させたフィルムをスキャンする。その際、フィルム幅に応じてスキャン範囲又は幅を直角又は斜めに設定する。取得された画像を画像処理し、フィルムの1コマを得る。イメージセンサには内部回路の構成により、CMOS、CCDなどがあり、カラー/モノクロ、画素数など多種多様にあるが、この方式の装置に用いるにあたっては、種類は問わない。
角度設定部1bは、センサ1aをフィルム面と平行な面においてフィルム走行方向に対して斜めに角度をつけて固定する又は回転させて固定することができる。角度固定部1bは、例えば、支持部分1b−1によりフィルムスキャナ100−1の本体に固定され、センサ1aを備えた回転部分1b−2を回転又は角度をつけて支持部分1b−1により固定する機構を有する。なお、角度設定部1bは、ノッチや固定ネジ等の固定手段により、角度を離散的にセットできるようにした構成でもよいし、連続的に可変設定できるようにした構成でもよい。また、他にも、センサ1aの一端を回転軸として、他端がその周りに回転するような構成としてもよい。
センサ1aは、ガイド部4を通って搬送される画像フィルム200を、光源部3の照射により透過した光を検出する。その際、センサ1aは、搬送部5による画像フィルム200の搬送により、画像フィルム200を予め定められた走査周期でスキャンする。センサ1aは、例えば、スキャンするための複数種類の画像フィルム200のうち、予め定められた(又は、予めスキャンの対象とされた)最大のフィルム幅をカバーできる幅とすることができる。また、センサ1aの解像度は、所望の予め定められた解像度に対応して予め定められた画素数のものを用いることができる。一例として、フィルム幅を最大70mm、解像度を4K(4096ピクセル×2016ピクセル)を対象として想定した場合、センサ1aとしては、例えば、幅70mm、画素数4096のスキャン範囲又は幅を有するものを用いることができる。
FIG. 3 shows a block diagram of a sensor unit using an area sensor.
The sensor unit 1 includes a sensor 1a, an angle setting unit 1b, an optical system (not shown), and a signal processing unit (not shown).
The sensor 1a includes an area sensor. The sensor 1a scans the film which is continuously run using a part thereof. At that time, the scan range or width is set to a right angle or an angle according to the film width. Image processing is performed on the acquired image to obtain one frame of film. The image sensor includes CMOS, CCD, and the like depending on the configuration of the internal circuit, and there are various types such as color / monochrome and the number of pixels, but the type is not limited when used in the apparatus of this system.
The angle setting unit 1b can fix the sensor 1a at an angle with respect to the film traveling direction at a plane parallel to the film surface or by rotating the sensor 1a. The angle fixing portion 1b is fixed to the main body of the film scanner 100-1 by a supporting portion 1b-1, and the rotating portion 1b-2 provided with the sensor 1a is rotated or angled and fixed by the supporting portion 1b-1. It has a mechanism. The angle setting unit 1b may have a configuration in which the angle can be discretely set by a fixing means such as a notch or a fixing screw, or can be continuously variable. Alternatively, one end of the sensor 1a may be used as a rotation axis and the other end may rotate around it.
The sensor 1 a detects the light transmitted by the irradiation of the light source unit 3 through the image film 200 conveyed through the guide unit 4. At that time, the sensor 1a scans the image film 200 at a predetermined scanning cycle by the transportation of the image film 200 by the transport unit 5. The sensor 1a may have, for example, a width that can cover a predetermined maximum film width (or a scan target in advance) of a plurality of types of image films 200 for scanning. Further, as the resolution of the sensor 1a, it is possible to use one having a predetermined number of pixels corresponding to a desired predetermined resolution. As an example, assuming that the film width is 70 mm at maximum and the resolution is 4K (4096 pixels by 2016 pixels), the sensor 1a should have a scan range or width of 70 mm in width and 4096 pixels, for example. You can
図4に、エリアセンサを用いた画像フィルムの角度設定についての説明図を示す。
例えば、図4(A)及び(B)に示すように、それより幅の狭い35mmフィルム、16mmフィルム等のスキャンでは、角度設定部1bにより、同じセンサ1aの幅をフィルム幅に合わせて回転して固定・設定すればよい。
センサ1aの検出信号は、センサ部1の内部の信号処理部によりA/D変換され、センサ部1は、デジタル画像データを出力する。なお、信号処理回路は、センサ部1の外部又は制御部2内等に適宜設けるようにしてもよい。
なお、センサ部1は、白黒又はグレーのデジタル画像データを検出する構成でもよいし、カラーのデジタル画像データを検出する構成でもよい。カラーのデジタル画像データを検出する場合のセンサ部1及び光源部3等の構成は、例えば、特許文献1又は2に記載されたように、カラーフィルタ、分光ミラー、レンズ等の光学系と、複数の検出器等を用いて構成することができる。
また、センサ1aは、スキャン範囲、長さ、幅、画素数、白黒・グレー又はカラーの検出素子等の所望の条件を備えた複数の種類のものを用意しておき、交換可能にする構成としてもよい。
また、光源部3及び/又はセンサ部1の光学系としては、例えば、物体側テレセントリック、像側テレセントリック、両側テレセントリック等を採用してもよい。
以上の例では、センサ部及び光源部3は、画像フィルム200の透過光をスキャンする構成について説明したが、これに限らず、画像フィルム200の反射光をスキャンする構成にすることもできる。
なお、エリアセンサの動作イメージとしては、沢山のラインセンサが並んでいるものと考えることもできる。エリアセンサは、ラインセンサと比較した場合、撮影速度としては不利な場合があるかもしれないが、面積でカバーし、十分に高速なシャッタースピードとフレームレートで撮影すると、フィルム上の1コマを複数回撮影することができる。撮影は、例えば、エリアセンサの撮影範囲の幅いっぱいに映るサイズで角度をつけると端の方が欠けてしまうので、少し内側の部分で収まるようにするとよい。
また、例えば、図4(A)では、35mmの画像フィルムの方がカバーしている領域が2コマではなく1.5コマ程度になっている場合を示したが、これは一例にすぎず、2コマ以上の複数コマをカバーするようにしてもよい。仮に1.5コマ程度をカバーする場合でも、例えば後述の図9(A)又は図9(B)で示すようにして複数枚をつなぎ合わせることで完全な1コマを得ることができる。このように、画像フィルム200撮影範囲としては、例えば、フィルム幅さえカバーできていれば、搬送方向の撮影範囲としては、まるまる1コマカバーされていなくてもよいし(1コマ以下でもよいし)、また、1コマ以上カバーするようにしてもよい。
FIG. 4 shows an explanatory view of the angle setting of the image film using the area sensor.
For example, as shown in FIGS. 4A and 4B, when scanning a 35 mm film, a 16 mm film or the like having a narrower width, the angle setting unit 1b rotates the width of the same sensor 1a according to the film width. Fixed and set.
The detection signal of the sensor 1a is A / D converted by the signal processing unit inside the sensor unit 1, and the sensor unit 1 outputs digital image data. The signal processing circuit may be appropriately provided outside the sensor unit 1, inside the control unit 2, or the like.
The sensor unit 1 may be configured to detect black and white or gray digital image data, or may be configured to detect color digital image data. The configuration of the sensor unit 1, the light source unit 3, and the like when detecting color digital image data is, for example, as described in Patent Document 1 or 2, an optical system such as a color filter, a spectral mirror, a lens, and the like. It can be configured using a detector or the like.
Further, as the sensor 1a, a plurality of types having a desired condition such as a scan range, a length, a width, a number of pixels, a black / white / gray or color detection element are prepared and are configured to be replaceable. Good.
Further, as the optical system of the light source section 3 and / or the sensor section 1, for example, an object side telecentric, an image side telecentric, a double side telecentric, etc. may be adopted.
In the above example, the sensor section and the light source section 3 have been described as having a configuration of scanning the transmitted light of the image film 200, but the configuration is not limited to this, and the configuration of scanning the reflected light of the image film 200 may be used.
It should be noted that the operation image of the area sensor can be thought of as having many line sensors arranged side by side. The area sensor may be disadvantageous in terms of shooting speed when compared to the line sensor, but if you cover the area and shoot at a sufficiently high shutter speed and frame rate, one frame on the film will be multiple. It can be photographed once. For example, when shooting an image with a size that covers the full width of the shooting range of the area sensor, if the angle is set, the edge will be cut off, so it is advisable to set the area slightly inside.
Further, for example, in FIG. 4 (A), the case where the area covered by the 35 mm image film is about 1.5 frames instead of 2 frames is shown, but this is only an example. You may make it cover two or more frames. Even if it covers about 1.5 frames, a complete one frame can be obtained by connecting a plurality of sheets as shown in, for example, FIG. 9A or 9B described later. As described above, as long as the film width of the image film 200 can be covered, for example, the filming range in the transport direction may not be completely covered by one frame (or may be one frame or less). Also, one or more frames may be covered.
C.フィルムの内容画像とダメージ状況画像の取得
本実施形態のひとつでは、特定の光源部3及び画像処理により、内容画像とダメージ状況画像とを取得することができる。内容画像とは、例えば、画像フィルムの各コマの内容・コンテンツを表す画像であり、ダメージ状況画像とは、例えば、画像フィルムの各コマのキズ等のダメージを表す画像である。
ダメージ状況画像では比較的浅いキズも表示される場合が想定される。どうして内容画像では見えないキズをわざわざ可視化するかというと、特に深いキズを探すためである。深いキズは内容画像にも影響を及ぼす。キズの入った画像に対しては、ある程度自動で修復するソフトウェアもあるが、必ずしも完全ではない。例えば、雪のシーンで降っている雪がゴミと判定され全て消されたなどという笑い話もあるようである。そこで、深刻なダメージがある部分は物理的に何らかの事故があったのだろうから他と比べて浅いキズも同時に増加しているのではないか、と仮定して深いキズを探すことができるように、内容画像には映らない浅いキズを探すというわけである。
C. Acquisition of film content image and damage situation image
In one of the present embodiments, the content image and the damage situation image can be acquired by the specific light source unit 3 and the image processing. The content image is, for example, an image showing the content / content of each frame of the image film, and the damage status image is, for example, an image showing damage such as a scratch on each frame of the image film.
It is assumed that relatively shallow scratches are also displayed in the damage status image. The purpose of visualizing scratches that cannot be seen in the content image is to search for deep scratches. Deep scratches also affect the content image. There is software that automatically repairs scratched images to some extent, but it is not always perfect. For example, there seems to be a laughing story that the snow falling in the snow scene was judged to be dust and was all erased. Therefore, it is possible to find deep scratches by assuming that there may have been some kind of physical accident in the area with serious damage and that shallow scratches are also increasing at the same time compared to others. Then, look for shallow scratches that do not appear in the content image.
本実施形態のひとつでは、光源の種類の違いにより、フィルムの内容を表す内容画像とダメージの状況を表すダメージ状況画像とを一度に又は一連の処理で取得することができる。
内容画像を取得する際の光源は、例えば、面光源(拡散板とLEDや有機ELなど)とする。これにより比較的浅いキズは見えにくくなる。一方、ダメージ画像を取得する際の光源は、例えば、点光源あるいは平行光線の光源とする。これによりキズ、ホコリ、カビなど、写真像以外の要素をはっきり見ることができる。また、ダメージ状況画像の撮影に際しては、例えば、カラーフィルムの場合は赤外線を用いると内容画像の透過率が高くなるため、キズ等の状況がよりわかりやすくなる。
内容画像とダメージ状況画像の撮影に関しては、光源の使い分けについて、以下の方式がある。
In one of the present embodiments, a content image representing the content of the film and a damage status image representing the status of damage can be acquired at once or in a series of processes depending on the type of light source.
The light source for acquiring the content image is, for example, a surface light source (diffusion plate and LED, organic EL, or the like). This makes it difficult to see relatively shallow scratches. On the other hand, the light source for acquiring the damaged image is, for example, a point light source or a parallel light source. This makes it possible to clearly see elements other than the photographic image, such as scratches, dust, and mold. Further, when photographing a damage situation image, for example, in the case of a color film, if infrared rays are used, the transmittance of the content image becomes high, so that the situation such as a scratch becomes easier to understand.
Regarding the shooting of the content image and the damage status image, there are the following methods regarding the proper use of the light source.
(1)位置を変える構成(空間分割)
図5に、1台のカメラによる位置を変える方式についての構成図を示す。
図5では、光源を2箇所、カメラを1つとしてフィルムをスキャンする場合についてご説明する。
光源部3は、拡散板とLEDや有機ELなどの光源を有し、内容画像を取得するため面光源の光源3bと、LEDや有機ELなどの光源を有し、ダメージ画像を取得する際の点光源又は平行光線光源の光源3aを備える。
撮影を1台のカメラを備えたセンサ部1で行う場合、エリアセンサのカメラを用い、スキャン範囲がフィルムの1コマより大きい範囲又は2コマ以上になるよう設定し、その1コマより大きい範囲又は2コマでそれぞれ異なる光源が背景になる位置で撮影する。この場合の画像取得方法は、基本的に後述の図7が示すエリアセンサでの方法と同じである。例えば、2つのエリアセンサが密着して並んでいるものと考えることができる。
図17に、2台のカメラによる位置を変える方式についての構成図を示す。
図5では、センサ部1は1台のカメラを備えていたが、図12は、この変形例であり、センサ部1は2台のカメラ1a及び1bを備える。撮影を行う場合、それぞれのカメラ1a及び1bのスキャン範囲がフィルムの1コマより大きい範囲又は2コマ以上になるよう設定し、カメラ1aが光源3aを背景として撮影し、カメラ1bが光源3bを背景として撮影する。この場合の画像取得方法は、例えば後述の図7が示すエリアセンサでの方法と同じである。
(1) Configuration to change position (space division)
FIG. 5 shows a configuration diagram of a method of changing the position by one camera.
In FIG. 5, the case where the film is scanned with two light sources and one camera will be described.
The light source unit 3 has a diffusion plate and a light source such as an LED or an organic EL, and has a light source 3b that is a surface light source for acquiring a content image and a light source such as an LED or an organic EL to obtain a damaged image. A point light source or a parallel light source 3a is provided.
When shooting is performed by the sensor unit 1 having one camera, an area sensor camera is used, and the scanning range is set to be larger than one frame or two or more frames, and the range larger than one frame or Shoot in two frames with different light sources in the background. The image acquisition method in this case is basically the same as the method using the area sensor shown in FIG. 7 described later. For example, it can be considered that two area sensors are closely arranged side by side.
FIG. 17 shows a configuration diagram of a system in which the positions of two cameras are changed.
In FIG. 5, the sensor unit 1 has one camera, but FIG. 12 shows this modification, and the sensor unit 1 has two cameras 1a and 1b. When shooting, the scanning range of each of the cameras 1a and 1b is set to be a range larger than one frame of the film or two or more frames, the camera 1a shoots with the light source 3a as the background, and the camera 1b with the light source 3b as the background. To shoot as. The image acquisition method in this case is the same as the method using the area sensor shown in FIG.
(2)時間で変更する構成(時分割)
図6に、1台のカメラによる時間差方式についての構成図を示す。
光源3a及び3bからの光は切替部(例えば、ミラー)3cを介してフィルム上の同じ場所・エリアに照射される。処理部により、連続走行するフィルムがスキャン範囲内を通過するよりも短い時間で、光源を切り替える。エリアセンサのカメラ(センサ部1)を用いる場合は、十分に高速なシャッタースピードと毎秒コマ数に設定して撮影することで、フィルム上の同じコマに対して、異なる種類の光源による画像を取得する。
図6のような方式において、エリアセンサを用いる方式では、例えば次のようなメリットがある。
まずエリアセンサの方がラインセンサよりも製品ラインナップが豊富であること、特にカラーセンサについては安価であることが挙げられる。また、より高い画素数を得ようとした場合、どちらの方式でもフィルムの走行速度を落としてサンプリングを細かくすることができるが、ラインセンサでは、画像の縦横どちらかは必ずラインセンサ自体の画素数が最大値となる。エリアセンサは、画素密度ではラインセンサに劣る場合があるが、最大値に制限はない。角度を浅くとり、撮影枚数を増やせば画素数を増やすことができる(もっとも、画素を増やしても解像能力が無限に上がるというわけではない。)。
また、照明方式については、図6の方式が、図5の方式に比べ、おそらく装置をコンパクトにできると考えられる。
(2) Configuration that changes with time (time sharing)
FIG. 6 shows a block diagram of a time difference method using one camera.
Light from the light sources 3a and 3b is applied to the same place / area on the film via a switching unit (for example, a mirror) 3c. The processing unit switches the light source in a shorter time than when the continuously running film passes through the scanning range. When using an area sensor camera (sensor unit 1), set a sufficiently high shutter speed and the number of frames per second to capture images, and capture images from different types of light sources for the same frame on film. To do.
In the method as shown in FIG. 6, the method using the area sensor has the following merits, for example.
First, the area sensor has a richer product lineup than the line sensor, and especially the color sensor is cheaper. In addition, when trying to obtain a higher number of pixels, either method can reduce the traveling speed of the film to make the sampling finer, but with a line sensor, it is always the number of pixels of the line sensor itself in the vertical or horizontal direction of the image. Is the maximum value. The area sensor may be inferior to the line sensor in pixel density, but the maximum value is not limited. You can increase the number of pixels by taking a shallow angle and increasing the number of shots (though increasing the number of pixels does not mean that the resolution capability will increase indefinitely).
As for the illumination method, it is considered that the method of FIG. 6 can probably make the apparatus more compact than the method of FIG.
D.各コマの画像処理
変形・退縮フィルムに対して、どのように、どうして対応することができるか、以下に説明する。
一般に、映画用フィルムは、フィルム自体の幅のほか、パーフォレーションのサイズ、パーフォレーション間の距離、画像の縦横のサイズなど、すべて規格が定められている。経年劣化で変形・退縮したものであっても、元々はそのようなサイズであったと考えることができるので、撮影時は変形していても画像処理で規格通りのサイズに戻してやればよいというのが基本的な考え方である。この際の課題は、他の装置で用いられるフィルム送り装置のスプロケット(歯車)やピン(フィルムを送ったり止めたりするツメ)などは規格のサイズにあわせて設計されているので、劣化して形が変わってしまったものには対応困難な場合があるという点である。例えばパーフォレーションの無い部分にスプロケットの歯やピンが触れて傷をつけたり破れたりといったことが起こる場合がある。既存の装置は、いわば歯車やピンによってコマを確定してから画像を取得するのに対し、この装置ではまず画像を取得して、あとから画像上でコマを確定する。そのためスプロケットもピンも使用しない。
エリアセンサを用いる方式の場合には、走行速度の変化にも柔軟に対応できる。フィルム現物がひどく変形していても、少なくとも巻き取れて、人の目で見てコマがわかるのであればスキャンすることができる。
エリアセンサは斜め又は直角に画像を取得していく。以下に示す、図7、図8において、いずれもスキャン対象となる映画フィルム200は左から右へと流れる。実物の映画フィルム200は図のような正方形ではなく、帯状の極端に横長の長方形であるが、ここでは説明のため便宜上、フィルム上の正方形のフィルム領域A〜Iを仮定して注目する。映画フィルムの1コマと考えも構わない。また、各図において、上図は、フィルムに対して、センサが直交する場合、下図はフィルムに対してセンサが斜めに角度がついている場合をそれぞれ示す。なお、説明を簡略化するため、一例として、斜めの角度は45度程度としている。
D. Image processing for each frame
How and how to deal with the deformed / regressed film will be described below.
In general, the standard for movie films is defined in addition to the width of the film itself, the size of perforations, the distance between perforations, the vertical and horizontal sizes of images, and the like. Even if it is deformed / regressed due to deterioration over time, it can be thought that it was originally such a size, so even if it is deformed at the time of shooting, it should be restored to the standard size by image processing. Is the basic idea. The problem at this time is that the sprocket (gear) and pins (claws that feed and stop the film) of the film feeding device used in other devices are designed according to the standard size, so they deteriorate and form. It may be difficult to deal with something that has changed. For example, the teeth or pins of the sprocket may touch the non-perforated portion, causing scratches or tears. In the existing device, so-called gears and pins are used to determine the frame before the image is acquired, whereas in this device, the image is first acquired and then the frame is determined on the image. Therefore, neither sprockets nor pins are used.
In the case of the system using the area sensor, it is possible to flexibly cope with a change in traveling speed. Even if the actual film is severely deformed, it can be scanned at least if it can be wound and the frame can be seen by human eyes.
The area sensor acquires images diagonally or at right angles. 7 and 8 shown below, the motion picture film 200 to be scanned in both flows from left to right. The actual motion picture film 200 is not a square as shown in the figure, but a strip-shaped extremely long rectangle, but here, for convenience of explanation, it is assumed that square film regions A to I on the film are noted. You can think of it as one frame of a movie film. In each figure, the upper figure shows the case where the sensor is orthogonal to the film, and the lower figure shows the case where the sensor is obliquely angled with respect to the film. Note that, for simplification of description, the oblique angle is about 45 degrees as an example.
図7は、エリアセンサを用いた場合の画像処理(1)についての説明図を示す。
図7の上図では、右側の上表のように、時刻(n,n+1,n+2)の各時刻での映画フィルム200−1(例えば、70mm幅等)のフィルム領域A〜Iを検出するセンサ領域1〜9を表す。表では、例えば、時刻nでは、フィルム領域C,F,Iが、それぞれセンサ領域1,4,7で検出されることを表す。時刻n+1では、フィルム領域A〜Iが、それぞれセンサ領域1〜9で検出されることを表す。また、時刻n+2では、フィルム領域A,D,Gが、それぞれセンサ領域3,6,9で検出されることを表す。このようにして、フィルム200の各フィルム領域A〜Iの全データが取得される。
図7の下図では、右側の下表のように、時刻(n,n+1,n+2)の各時刻での映画フィルム200−2(例えば、35mm幅、16mm幅等)のフィルム領域A〜Iを検出するセンサ領域1〜9を表す。もしも、図7の上図のように、フィルムに対してセンサ領域(又はスキャン範囲若しくは幅)を直角にして検出すると、センサ領域の一部によってのみ検出されることになり、解像度は落ちてしまうことが想定される。そこで、本実施形態では、図7の下図のように、センサ領域をフィルムの進行方向に対して斜めに設定する。表では、例えば、時刻nでは、フィルム領域Fが、センサ領域7で検出されることを表す。なお、カッコは、フィルム領域C、Iが、それぞれ、センサ領域4と7,7と8で検出されることを表す。時刻n+1では、フィルム領域C,E,Iが、それぞれ、センサ領域4,7,8で検出されることを表す。なお、フィルム領域B,F,Hが、それぞれセンサ領域4と7,4と5と7と8,7と8で検出されることを表す。時刻n+2では、フィルム領域A,C,E,G,Iが、それぞれセンサ領域4,2,5,8,6で検出されることを表す。なお、フィルム領域B,D,F,Hが、それぞれ、センサ領域1と2と4と5,4と5と7と8,2と3と5と6,5と6と8と9で検出されることを表す。このようにして、フィルム200−2の各フィルム領域A〜Iの全データが、センサ領域(又はスキャン範囲若しくは幅)の全体(又は、ほぼ全体)により検出され、フィルム200−2の画像が高解像度(例えば、図7の上図と同一又は同程度の解像度)で取得される。
FIG. 7 is an explanatory diagram of the image processing (1) when the area sensor is used.
In the upper diagram of FIG. 7, as shown in the table on the right side, sensors for detecting the film regions A to I of the motion picture film 200-1 (for example, 70 mm width) at each time (n, n + 1, n + 2) Areas 1 to 9 are shown. In the table, for example, at time n, the film areas C, F, and I are detected by the sensor areas 1, 4, and 7, respectively. At time n + 1, the film areas A to I are detected by the sensor areas 1 to 9, respectively. Also, at time n + 2, the film areas A, D, and G are detected by the sensor areas 3, 6, and 9, respectively. In this way, all data of each film area A to I of the film 200 is acquired.
In the lower diagram of FIG. 7, the film regions A to I of the motion picture film 200-2 (for example, 35 mm width, 16 mm width, etc.) at each time (n, n + 1, n + 2) are detected as shown in the table on the right side. The sensor areas 1 to 9 are shown. If the sensor area (or scan range or width) is detected at right angles to the film as shown in the upper diagram of FIG. 7, only a part of the sensor area is detected and the resolution is degraded. Is assumed. Therefore, in this embodiment, as shown in the lower diagram of FIG. 7, the sensor region is set obliquely with respect to the traveling direction of the film. In the table, for example, at time n, the film area F is detected by the sensor area 7. The parentheses indicate that the film areas C and I are detected by the sensor areas 4 and 7, and 7 and 8, respectively. At time n + 1, the film areas C, E, and I are detected by the sensor areas 4, 7, and 8, respectively. It should be noted that the film areas B, F and H are detected by the sensor areas 4 and 7, 4 and 5, 7 and 8, 7 and 8, respectively. At time n + 2, the film areas A, C, E, G, and I are detected by the sensor areas 4, 2, 5, 8, and 6, respectively. The film areas B, D, F and H are detected in the sensor areas 1 and 2, 4 and 5, 4, 5 and 7 and 8, 2 and 3, 5 and 6, 5 and 6 and 8 and 9, respectively. It means to be done. In this way, all the data of each film area A to I of the film 200-2 is detected by the entire (or almost the entire) sensor area (or scan range or width), and the image of the film 200-2 is high. It is acquired at the resolution (for example, the same or similar resolution as the upper diagram of FIG. 7).
図8は、エリアセンサを用いた場合の内容画像及びダメージ状況画像の画像処理(1)についての説明図を示す。
この図は、図5の構成「(1)位置を変える構成」を採用した場合の説明図である。
エリアセンサはセンサ領域1cの範囲を撮影する(なお、エリアセンサのセンサ領域1c上に、映画フィルム200の像が結像する様子と考えてもよい。)。映画フィルム200が撮像範囲を通過する間に(あるいは映画フィルム200の像がセンサ上を通過する間に)、センサは高速で何枚もの写真を撮影する。それらを画像処理でつなぎ合わせ(例えば、デジカメのパノラマ写真のようなもの)、画像内からフィルムに空けられたパーフォレーションを探し出し、それをもとに1コマを見つけ出すことで、撮影時には1コマ全部を捉えていなくても、あとで完全な1コマを得ることができる。
図8において、フィルムを撮影する際の光源は、左側はダメージ状況画像用の光源3a、右側は内容画像用の光源3bで、それぞれ別の種類である。光源3aにより映画フィルム200が結像されるエリアセンサの領域には「a」の文字を、光源3b)なる方には「b」の文字を入れて示す。
図8の上図は、センサに角度をつけていない。そのため、aの領域とbの領域とは、センサの真ん中で真っ二つに左右に分かれている。センサを回転させて角度をつけると、左下の図のように、センサを斜めに横切る形でaとbとに分けられる。また、図8の下図は、センサに角度がつけられている。
フィルムが移動されると、領域aのセンサによりダメージ状況画像を取得し、領域bのセンサにより内容画像を取得することができる。
FIG. 8 is an explanatory diagram of the image processing (1) of the content image and the damage status image when the area sensor is used.
This figure is an explanatory diagram in the case where the configuration “(1) configuration for changing position” of FIG. 5 is adopted.
The area sensor photographs the range of the sensor area 1c (it may be considered that an image of the motion picture film 200 is formed on the sensor area 1c of the area sensor). While the motion picture film 200 is passing through the field of view (or while the image of the motion picture film 200 is passing over the sensor), the sensor takes many pictures at high speed. By connecting them by image processing (for example, a digital camera panoramic picture), searching for perforations in the film in the image, and finding one frame based on that, the entire one frame is taken at the time of shooting. Even if you don't catch it, you can get a complete frame later.
In FIG. 8, the light source for shooting the film is a light source 3a for the damage situation image on the left side and a light source 3b for the content image on the right side, which are different types. The character "a" is shown in the area of the area sensor where the movie film 200 is imaged by the light source 3a, and the character "b" is shown in the direction of the light source 3b).
In the top view of FIG. 8, the sensor is not angled. Therefore, the area a and the area b are divided into two right and left in the center of the sensor. When the sensor is rotated to make an angle, it is divided into a and b by diagonally crossing the sensor as shown in the lower left figure. In the lower diagram of FIG. 8, the sensor is angled.
When the film is moved, the damage status image can be acquired by the sensor in the area a and the content image can be acquired by the sensor in the area b.
図9(A)は、エリアセンサを用いた場合の画像処理(2)についての説明図を示す。
図9(B)は、エリアセンサを用いた場合の内容画像及びダメージ状況画像の画像処理(2)についての説明図を示す。図9(B)は、図6の構成「(3)時間で変更する構成」を採用した場合の説明図である。
以下、一例として、映画フィルムの走行速度を、上映時と同じ、毎秒24コマ(24FPS)と仮定して説明する。また、一例として、イメージセンサ(エリアセンサ)の撮影はその4倍の96FPSに設定する。
この場合、フィルムの走行速度とセンサの駆動速度の関係は下記のように式が立てられる。
フィルムの走行速度(FPS) × 光源の数(取得したい画像の種類) × 2 = センサ駆動速度(FPS)
図9(A)では、光源を1種類と想定しているが、例えばRGBの3種類の光源を順次切り替え、モノクロセンサでカラー画像を得ることも可能である。光源の切り替え周波数はセンサ駆動速度に準じる。今回仮定した設定では、1種類の光源が、1/96秒 毎に切り替わる。図9(A)は、フィルム1コマに対して、4倍の速度で駆動するセンサにより4枚の画像を取得する様子を示す。フィルム1コマに対して1枚〜4枚が撮影される。フィルムは連続走行するため、取得画像(生)にはフィルムの1コマが部分的にしか捉えられていないので、画像処理でつなぎ合わせて1つの完全なコマ、取得画像(完成)を得る。その際、複数画像の位置合わせ処理及び複数画像から1コマの画像を構成する再構成処理を実行することにより、1コマの内容画像及び1コマのダメージ状況画像を形成する。
FIG. 9A is an explanatory diagram of the image processing (2) when the area sensor is used.
FIG. 9B is an explanatory diagram of the image processing (2) of the content image and the damage status image when the area sensor is used. FIG. 9B is an explanatory diagram when the configuration “(3) configuration that changes in time” of FIG. 6 is adopted.
Hereinafter, as an example, description will be made assuming that the traveling speed of the motion picture film is 24 frames per second (24 FPS), which is the same as that at the time of screening. In addition, as an example, the image sensor (area sensor) is set to 96 FPS, which is four times as large as the image capturing.
In this case, the relationship between the traveling speed of the film and the driving speed of the sensor is expressed by the following equation.
Film traveling speed (FPS) × number of light sources (type of image to be acquired) × 2 = sensor drive speed (FPS)
In FIG. 9A, it is assumed that there is one type of light source, but it is also possible to sequentially switch three types of RGB light sources and obtain a color image with a monochrome sensor. The switching frequency of the light source depends on the sensor driving speed. With the settings assumed this time, one type of light source switches every 1/96 second. FIG. 9A shows a state in which four images are acquired by a sensor that is driven at a speed four times higher than one frame of film. One to four images are taken for each frame of film. Since the film runs continuously, only one frame of the film is partially captured in the acquired image (raw), so that one complete frame and the acquired image (completed) are obtained by connecting them by image processing. At that time, a content image of one frame and a damage situation image of one frame are formed by executing a positioning process of a plurality of images and a reconstruction process of forming an image of one frame from the plurality of images.
また、図9(B)では、光源を2種類(内容確認とダメージ確認)と想定しているが、例えばRGBの3種類の光源を順次切り替え、モノクロセンサでカラー画像を得ることも可能である。光源の切り替え周波数はセンサ駆動速度に準じる。今回仮定した設定では、光源(A)と光源(B)との2種類の光源が、1/96秒 毎に切り替わる。図9(B)は、フィルム1コマに対して、4倍の速度で駆動するセンサにより4枚の画像を取得する様子を示す。1枚目と3枚目は光源(A)によって、2枚目と4枚目は光源(B)によって撮影される。フィルムは連続走行するため、取得画像(生)にはフィルムの1コマが部分的にしか捉えられていないので、画像処理でつなぎ合わせて1つの完全なコマ、取得画像(完成)を得る。その際、複数画像の位置合わせ処理及び複数画像から1コマの画像を構成する再構成処理を実行することにより、1コマの内容画像及び1コマのダメージ状況画像を形成する。 Further, in FIG. 9B, it is assumed that there are two types of light sources (content confirmation and damage confirmation), but it is also possible to sequentially switch three types of RGB light sources and obtain a color image with a monochrome sensor. . The switching frequency of the light source depends on the sensor driving speed. With the settings assumed this time, the two types of light sources, light source (A) and light source (B), switch every 1/96 second. FIG. 9B shows a state in which four images are acquired by a sensor driven at a speed four times higher than that of one frame of film. The first and third images are taken by the light source (A), and the second and fourth images are taken by the light source (B). Since the film runs continuously, one frame of the film is only partially captured in the acquired image (raw), so that one complete frame, the acquired image (completed) is obtained by joining the films by image processing. At that time, a content image of one frame and a damage status image of one frame are formed by executing a positioning process of a plurality of images and a reconstructing process of forming an image of one frame from the plurality of images.
このとき、どのコマが1枚目として適切かは、例えば、人が判断してマニュアルで定めることができる。なお、画像が撮影されていないコマ及び/又は撮影されているコマを認識して、その境目を基準にどのコマが1枚目かを、処理部が自動に判断するようにしてもよい。この1枚目のコマの選択が不適当だと、画像処理でつなぎ合わせて得られる取得画像(完成)が、フィルムの狙ったコマとずれた位置になることが想定される。1枚目のコマが定められれば、あとは取得画像を「4枚1組」として処理していける。
取得画像(生)の整理には、例えば、連番画像のファイル名「cap_000」から「cap_003」までとしてもよいし、DPXのようにタイムコード(TC)に対応するフォーマットの場合は、「TC00:00:00:00」から「TC 00:00:00:03」までとしてもよいし、適宜定めることができる。(なお、TCは映像編集ソフトとの親和性があるが、連番のファイル名で処理を組んだ方がシンプルであると想定される。)
取得画像(完成)は、例えば、取得画像(生)とは別名を与えて保存する(例えば、cap_000, cap_002 からdst_a_000を、cap_001, cap_003 からdst_b_000を生成して保存)。
上述のように走行速度24FPSの設定では、1秒間のフィルム映像を、1秒間でスキャンする。時間をかけて超解像のためにサンプリング回数を稼ぎたいという場合は、フィルムの走行速度を落とし、フィルムとセンサの速度比を広げてやればよい、ということになる。
At this time, for example, a person can judge and manually determine which frame is suitable as the first frame. Alternatively, the processing unit may automatically determine which frame is the first image by recognizing a frame in which an image is not captured and / or a frame in which an image is captured. If the selection of the first frame is inappropriate, it is assumed that the acquired image (completed) obtained by combining the images by image processing will be at a position displaced from the targeted frame of the film. Once the first frame is determined, the acquired images can be processed as "a set of four images".
The acquired images (raw images) may be organized by, for example, file names “cap_000” to “cap_003” of the serial number images, or “TC00” in the case of a format corresponding to the time code (TC) such as DPX. "00: 00: 00: 00" to "TC 00: 00: 00: 03", or may be set as appropriate. (Although TC has affinity with video editing software, it is assumed that it is simpler to process files with serial file names.)
The acquired image (completed) is saved by giving an alias to the acquired image (raw) (for example, cap_000, cap_002 to dst_a_000 are generated, and cap_001 and cap_003 to dst_b_000 are generated and saved).
As described above, when the traveling speed is set to 24 FPS, the film image for 1 second is scanned for 1 second. When it is desired to increase the number of samplings for super-resolution over time, it means that the traveling speed of the film is reduced and the speed ratio of the film and the sensor is increased.
本発明及び/又は実施形態に関連する技術としては、画素ずらしや、斜めエッジ法という解像度(MTF)の計測方法がある(例えば、画素ずらしについて、https://jp.misumi−ec.com/vona2/detail/221004932283/ 、また、斜めエッジ法について、https://www.clg.niigata−u.ac.jp/〜medimg/practice_medical_imaging/mtf/3edge/index.htm 等参照)。
また、得られた複数画像から解像度を向上させる技術としては、既存の超解像技術と同様の技術を採用することができる(例、https://www.jstage.jst.go.jp/article/itej/62/3/62_3_337/_pdf、参照)。
すなわち、本実施形態では、撮影した画像を複数用いて、処理部が、各画像の位置合わせ処理及び再構成処理を実行することにより、フィルムのコマの画像を構成することができ、周知又は公知の適宜の技術を採用することができる。複数の低解像度画像からひとつの高解像度画像を得るための技術は超解像技術とも呼ばれる。位置合わせ処理は、例えば、領域ベースマッチング処理や特徴点を抽出して対応させる処理等、周知又は公知の適宜の技術を採用することができる。また、再構成処理は、例えば、MAP法(Maximum A Projection 法)等、周知又は公知の技術を採用することができる。
As a technique related to the present invention and / or the embodiment, there is a pixel shift and a method of measuring a resolution (MTF) called an oblique edge method (for example, regarding pixel shift, https://jp.misumi-ec.com/ vona2 / detail / 221004932283 /, and regarding the diagonal edge method, see https://www.clg.niigata-u.ac.jp/~medimg/practice_medical_imaging/mtf/3edge/index.htm, etc.).
Further, as a technique for improving the resolution from the obtained multiple images, the same technique as the existing super-resolution technique can be adopted (eg, https://www.jstage.jst.go.jp/article). / Itej / 62/3 / 62_3_337 / _pdf).
That is, in the present embodiment, by using a plurality of captured images, the processing unit can configure the image of the film frame by performing the alignment process and the reconstruction process of each image. Any suitable technique can be adopted. A technique for obtaining one high resolution image from a plurality of low resolution images is also called a super resolution technique. For the alignment process, a well-known or publicly known appropriate technique such as a region-based matching process or a process of extracting feature points and making them correspond can be employed. For the reconstruction process, a well-known technique or a known technique such as the MAP method (Maximum A Projection method) can be adopted.
(コマ識別データ)
つぎに、内容画像とダメージ状況画像の各データの対応付けの一例について、以下に説明する。
図5では、隣の画像となる。すなわち、内容画像のコマ識別データ(以下、IDという。)をID=nとすると、ダメージ状況画像のIDは、ID=n+1となる。
図6では、例えば、ハーフミラーを用い、点灯する照明を高速に切り替え、一方の照明が点灯している間はもう一方は消灯するよう制御する。
エリアセンサの場合、切り替えの速さ(点灯時間)はセンサ側のフレームレートから決定される。
( 点灯時間 = 1/フレームレート×2 )
十分に高速なシャッタースピードとフレームレートで撮影すると、連続走行するフィルム上の1コマを複数回撮影することができる。
これにより、異なる照明による2種類の画像が得られる。
なお、装置内部には、取得したフィルムのコマ数(および長さ。通常35ミリフィルムでは16コマ=1フィート、16ミリフィルムでは40コマ=1フィート)を数えるカウンターがある。それをもとに、内容画像のデータとダメージ状況画像のデータとを関連づけ、コマ識別データを得ることができる。
(Frame identification data)
Next, an example of associating each data of the content image and the damage situation image will be described below.
In FIG. 5, it is the adjacent image. That is, if the frame identification data (hereinafter referred to as ID) of the content image is ID = n, the ID of the damage status image is ID = n + 1.
In FIG. 6, for example, a half mirror is used, and the lighting to be turned on is switched at high speed, and while one of the lighting is turned on, the other is turned off.
In the case of the area sensor, the switching speed (lighting time) is determined from the frame rate on the sensor side.
(Lighting time = 1 / frame rate x 2)
If you shoot at a sufficiently high shutter speed and frame rate, you can shoot one frame on a continuously running film multiple times.
As a result, two types of images with different illumination can be obtained.
In addition, inside the apparatus, there is a counter for counting the number of frames (and length, usually 16 frames = 1 foot for 35 mm film, 40 frames = 1 foot for 16 mm film) of the acquired film. Based on this, the frame image data can be obtained by associating the data of the content image with the data of the damage situation image.
(出力記憶方式)
取得したコマにユニークなID(コマ識別データ)を割り当てる方法として、まず1枚ずつの静止画像として保存する場合について説明する。
方法1: 静止画像ファイル名を連番として、プレフィクスまたはサフィックスで識別する。
例:
image_00000...image_00001...image_00002...image_00003...
damage_00000...damage_00001...damage_00002...damage_00003...
方法2: 静止画像ファイルのメタデータとして、タイムコードを記録する
次に、動画として保存する場合について説明する。
方法3: 動画ファイル「image」と動画ファイル「damage」の2つの動画ファイルにそれぞれ記録し、その両者のタイムコードは同一のものを記録する。
動画を再生する際には2つのファイルをオーバーラップさせることで、あるコマのキズの様子を確認できる。
(Output storage method)
As a method of assigning a unique ID (frame identification data) to the acquired frames, the case of saving each still image as a still image will be described first.
Method 1: A still image file name is used as a serial number and is identified by a prefix or suffix.
Example:
image_00000. . . image_00001. . . image_00002. . . image_00003. . .
damage — 00000. . . damage — 00001. . . damage_00002. . . damage_00003. . .
Method 2: Record the time code as the metadata of the still image file
Next, a case of saving as a moving image will be described.
Method 3: Recording is performed in two moving image files of the moving image file “image” and the moving image file “damage”, and the same time code is recorded in both of them.
By overlapping two files when playing a movie, you can check the scratches on a frame.
E.第1の実施形態の制御部の構成
図10に、第1の実施形態の制御部の構成図を示す。
制御部2は、処理部21、入力部22、インタフェース(I/F)部23、記憶部24、を備える。記憶部24は、入力画像ファイル24a、出力画像ファイル24bを含む。制御部2は、I/F部23により、センサ部1、光源部3、搬送部5等と接続され、各部を制御することができる。また、制御部2は、I/F部23を介して、センサ部1、入力部22及び/又は表示部・出力部とデータのやり取りをして、以下のような画像処理等の処理を実行することができる。
処理部21は、I/F部23を介して、センサ部1の角度設定部1bからセンサ1aを斜めにセットした角度情報を入力する。また、処理部21は、センサ1aからスキャンした検出信号による入力デジタル画像データ(内容画像及びダメージ状況画像)を入力して、記憶部22の入力画像ファイル24aに記憶する。つぎに、処理部21は、以下に説明するような画像処理を実行し、出力デジタル画像データ(内容画像及びダメージ状況画像、内容画像からダメージ画像の影響を除くように処理した補正画像)を記憶部24の出力画像ファイル24bに記憶する。また、処理部21は、入力画像ファイル24a及び/又は出力画像ファイル24bに記憶した各デジタル画像データ(内容画像及びダメージ状況画像、補正画像)等のデータをI/F部23を介して、表示部に表示させること及び/又は外部装置に出力することができる。
E. Configuration of the control unit of the first embodiment
FIG. 10 shows a block diagram of the control unit of the first embodiment.
The control unit 2 includes a processing unit 21, an input unit 22, an interface (I / F) unit 23, and a storage unit 24. The storage unit 24 includes an input image file 24a and an output image file 24b. The control unit 2 is connected to the sensor unit 1, the light source unit 3, the transport unit 5, and the like by the I / F unit 23, and can control each unit. Further, the control unit 2 exchanges data with the sensor unit 1, the input unit 22, and / or the display unit / output unit via the I / F unit 23, and executes the following processing such as image processing. can do.
The processing unit 21 inputs, via the I / F unit 23, angle information in which the sensor 1a is obliquely set from the angle setting unit 1b of the sensor unit 1. Further, the processing unit 21 inputs the input digital image data (contents image and damage status image) by the detection signal scanned by the sensor 1a and stores the input digital image data in the input image file 24a of the storage unit 22. Next, the processing unit 21 executes image processing as described below and stores output digital image data (content image and damage status image, corrected image processed so as to remove the influence of the damaged image from the content image). It is stored in the output image file 24b of the unit 24. Further, the processing unit 21 displays data such as each digital image data (content image and damage status image, corrected image) stored in the input image file 24 a and / or the output image file 24 b via the I / F unit 23. It can be displayed on a unit and / or output to an external device.
F.画像処理についてのフローチャート
図11に、フィルムスキャナの処理部による画像処理についてのフローチャートを示す。
以下に、処理部21の画像処理の詳細手順を説明する。ここでは、一例として、センサ1aとして、フィルム幅の70mm以下の70mmフィルム、35mmフィルム、16mmフィルム等を画像フィルム200のスキャン対象とし、解像度(フィルム幅)を画素数4096ピクセルのデジタル画像データを対象とする場合について説明するが、これに限られない。
準備段階として、ユーザは、予め定められたスキャン範囲(又は、幅)及び解像度のセンサ1aがセットされたフィルムスキャナ100−1に、搬送部5及びガイド部4等により、画像フィルム200をセットする(S101)。つぎに、センサ部1の角度設定部1bにより、画像フィルム200に対するセンサ1aの角度を設定する(S103)。ここでは、一例として、ユーザが、マニュアルで角度を設定することができる。なお、駆動部により処理部21が自動で角度を設定してもよい。角度の固定・設定については、例えば、図3及び図4を参照して上述した通り、センサ1aのスキャン範囲(又は、幅)をスキャンする画像フィルム200のフィルム幅に合わせる(一致させる又は整合させる)ように、フィルム走行方向と直交又は斜めにセンサ部1aを回転又は角度をつけて固定・設定する。センサ部1は、設定した角度情報を処理部21に送る。
なお、パーフォレーションが、一方の側にある画像フィルムにも、両側にある画像フィルムでも、本実施形態を適用することができる。センサ1aの検出幅が、両側のパーフォレーションを含むエリアをカバーするようにしてもよいし、一方のみのパーフォレーションを含むエリアをカバーするようにしてもよいし、パーフォレーションを除いたエリアをカバーするようにしてもよい。
F. Flow chart for image processing
FIG. 11 shows a flowchart of image processing by the processing unit of the film scanner.
The detailed procedure of the image processing of the processing unit 21 will be described below. Here, as an example, as the sensor 1a, a 70 mm film having a film width of 70 mm or less, a 35 mm film, a 16 mm film or the like is a scan target of the image film 200, and a resolution (film width) is digital image data having 4096 pixels. However, the present invention is not limited to this.
As a preparatory step, the user sets the image film 200 on the film scanner 100-1 in which the sensor 1a having a predetermined scan range (or width) and resolution is set by the transport section 5, the guide section 4, and the like. (S101). Next, the angle setting unit 1b of the sensor unit 1 sets the angle of the sensor 1a with respect to the image film 200 (S103). Here, as an example, the user can manually set the angle. The processing unit 21 may automatically set the angle by the drive unit. Regarding the fixing and setting of the angle, for example, as described above with reference to FIGS. 3 and 4, the scanning range (or width) of the sensor 1a is adjusted (matched or matched) to the film width of the image film 200 to be scanned. As described above, the sensor unit 1a is fixed or set by rotating or angling at a right angle or at an angle to the film running direction. The sensor unit 1 sends the set angle information to the processing unit 21.
The present embodiment can be applied to an image film having one side and an image film having both sides having perforations. The detection width of the sensor 1a may cover an area including perforations on both sides, an area including only one perforation, or an area excluding the perforations. May be.
処理部21は、センサ部1において角度設定部1bがセンサ1aに設定した角度を表す角度情報をメタデータ等として識別又は入力し、記憶部24又は適宜の内部メモリに記録する(S105)。
ユーザが、適宜のスイッチ等で実行開始を行うようにするなど入力部22等によりスキャン開始を指示すること、又は、処理部21が、適宜のタイミングで自動的にフィルムスキャナ100−1の動作を開始させることにより、画像フィルム200のスキャンを実行する(S107)。処理部21は、スキャンを実行すると、搬送部5を制御して画像フィルム200を一定速度又は予め定められた速度パターンで連続搬送させながら、センサ1aでスキャンした検出信号をデジタル化した入力デジタル画像データを取得し、入力画像ファイル24aに記憶する(S109)。なお、処理部21は、入力デジタル画像データに、コマ識別データ及び/又は角度情報を付加して入力画像ファイル24aに記憶するようにしてもよい。この際、コマ識別データは、ユーザが入力部22により予め定めるようにしてもよいし、処理部21が付与してもよい。
ここで、ステップS103でセンサ1aの幅とフィルム幅を合わせてあるので、どのようなフィルム幅であっても、得られるデジタル画像データの短辺(フィルム幅の方向)の解像度はエリアセンサの画素(例えば、センサ1aの4096画素)として、デジタル画像データが得られる。
なお、ユーザが、適宜のスイッチ等で実行停止を指示するなど入力部22等によりスキャン停止を指示してもよいし、処理部21が、適宜のタイミング又は時間で自動的にスキャンを停止させるようにしてもよい。
The processing unit 21 identifies or inputs the angle information representing the angle set by the angle setting unit 1b in the sensor unit 1 in the sensor unit 1 as metadata or the like, and records it in the storage unit 24 or an appropriate internal memory (S105).
The user instructs the scan start through the input unit 22 or the like such that the execution is started by an appropriate switch or the like, or the processing unit 21 automatically operates the film scanner 100-1 at an appropriate timing. By starting the operation, scanning of the image film 200 is executed (S107). When the processing unit 21 executes the scan, the processing unit 21 controls the transport unit 5 to continuously transport the image film 200 at a constant speed or a predetermined speed pattern while inputting a digital image of a detection signal scanned by the sensor 1a. The data is acquired and stored in the input image file 24a (S109). The processing unit 21 may add the frame identification data and / or the angle information to the input digital image data and store it in the input image file 24a. At this time, the frame identification data may be predetermined by the user through the input unit 22 or may be provided by the processing unit 21.
Since the width of the sensor 1a and the film width are matched in step S103, the resolution of the short side (direction of the film width) of the obtained digital image data is the pixel of the area sensor regardless of the film width. Digital image data is obtained as (for example, 4096 pixels of the sensor 1a).
It should be noted that the user may instruct the scan stop by the input unit 22 or the like by instructing the execution stop by an appropriate switch or the like, or the processing unit 21 may automatically stop the scan at an appropriate timing or time. You may
つぎに、処理部21は、出力デジタル画像データの画像の作成処理を行う(S111)。ここでは、処理部21は、センサ部1が画像フィルムに対して直角の場合は入力デジタル画像データをそのまま用いることができる。一方、処理部21は、センサ部1が画像フィルムに対して角度がついた状態(傾いた状態)の場合は、入力デジタル画像データに対して、傾き補正処理を行う。
得られた入力デジタル画像データは、ステップS103でセンサ部1の角度設定部1bによりラインスキャナ1aを斜めに設定した場合、画像に角度がついた状態(傾き画像)になっている。処理部21は、入力画像ファイル24aから入力デジタル画像データを読み出し、このような傾き画像に対して、図7下図、図8下図及びこれらの説明箇所で上述したように、メタデータとして内部メモリ等に記録された角度情報をもとに傾きを元に戻すための傾き補正処理を行い、元の状態(例えば、傾きのない長方形・正方形の状態)に戻し、傾きのないデジタル画像データを形成する。なお、このような傾き補正処理は、一般的な公知又は周知の画像変換処理を用いることができる。
処理部21は、傾きのないデジタル画像データに対して、図9で説明したように、画像位置合わせ処理及び再構成処理を行う。処理部21は、撮影した傾きのないデジタル画像データを複数用いて、各画像の位置合わせ処理及び再構成処理を実行することにより、フィルムのコマの画像を構成することができる。これらの処理は、周知又は公知の適宜の技術を採用することができる。複数の低解像度画像からひとつの高解像度画像を得るための技術は超解像技術とも呼ばれる。位置合わせ処理は、例えば、領域ベースマッチング処理や特徴点を抽出して対応させる処理等、周知又は公知の適宜の技術を採用することができる。また、再構成処理は、例えば、MAP法(Maximum A Projection 法)等、周知又は公知の技術を採用することができる。
Next, the processing unit 21 performs an image creating process of the output digital image data (S111). Here, the processing unit 21 can use the input digital image data as it is when the sensor unit 1 is perpendicular to the image film. On the other hand, when the sensor unit 1 is in an angled state (inclined state) with respect to the image film, the processing unit 21 performs the inclination correction process on the input digital image data.
The obtained input digital image data is in a state in which the image has an angle (tilt image) when the line scanner 1a is set obliquely by the angle setting unit 1b of the sensor unit 1 in step S103. The processing unit 21 reads the input digital image data from the input image file 24a, and with respect to such a tilt image, as described above in the lower diagrams of FIG. 7, the lower diagram of FIG. Inclination correction processing is performed to restore the inclination based on the angle information recorded in, and the original state (for example, a rectangular or square state without inclination) is returned to form digital image data without inclination. . Note that such a tilt correction process can use a generally known or well-known image conversion process.
The processing unit 21 performs the image registration process and the reconstruction process on the digital image data having no inclination, as described in FIG. 9. The processing unit 21 can form an image of a frame of a film by using a plurality of captured digital image data having no tilt and performing alignment processing and reconstruction processing of each image. For these processes, well-known or known appropriate techniques can be adopted. A technique for obtaining one high resolution image from a plurality of low resolution images is also called a super resolution technique. For the alignment process, a well-known or publicly known appropriate technique such as a region-based matching process or a process of extracting feature points and making them correspond can be employed. For the reconstruction process, a well-known technique or a known technique such as the MAP method (Maximum A Projection method) can be adopted.
処理部21は、(傾きのない)元の画像を表す出力デジタル画像データを、記憶部1の出力画像ファイル24bに記憶する(S113)。なお、処理部21は、出力デジタル画像データに、コマ識別データ及び/又は角度情報及び/又は付加情報等を適宜付加して出力画像ファイル24bに記憶するようにしてもよい。この際、コマ識別データは、ユーザが入力部22により予め定めるようにしてもよいし、処理部21が付与してもよい。 The processing unit 21 stores the output digital image data representing the original image (without inclination) in the output image file 24b of the storage unit 1 (S113). Note that the processing unit 21 may appropriately add frame identification data and / or angle information and / or additional information to the output digital image data and store it in the output image file 24b. At this time, the frame identification data may be predetermined by the user through the input unit 22 or may be provided by the processing unit 21.
図12に、出力画像ファイルのフォーマットの説明図を示す。
この例では、出力画像ファイル24bは、コマ識別データ241毎に、角度情報242、出力デジタル画像データ243(内容画像、ダメージ状況画像、補正画像等を含む。)、付加情報244を含む。なお、コマ識別データ241、角度情報242、付加情報244等は適宜省略されてもよい。このフォーマットは、一例であり、適宜のフォーマットを用いることができる。
付加情報244としては、例えば、ユーザにより入力部等から入力又は指定された情報(例えば、フィルム番号、タイトル、撮影日時、データ記憶日時、その他の日時、等)、取得した入力デジタル画像データから処理部21が認識した情報等の適宜の情報を含むようにしてもよい。なお、入力デジタル画像データ及び出力デジタル画像データには、画像フィルム200に書き込まれた文字情報、エッジナンバー等のスキャンされたデータが含まれる場合もある。
FIG. 12 shows an explanatory diagram of the format of the output image file.
In this example, the output image file 24b includes angle information 242, output digital image data 243 (including a content image, a damage status image, a correction image, etc.) and additional information 244 for each frame identification data 241. The frame identification data 241, the angle information 242, the additional information 244, etc. may be omitted as appropriate. This format is an example, and an appropriate format can be used.
As the additional information 244, for example, information input or designated by the user from the input unit or the like (for example, film number, title, shooting date / time, data storage date / time, other date / time, etc.), and processed from the acquired input digital image data You may make it include appropriate information, such as the information which the part 21 recognized. The input digital image data and the output digital image data may include scanned data such as character information written on the image film 200 and edge numbers.
図13及び図14に、各種の画像フィルムに対する出力デジタル画像データについての説明図(1)及び(2)を示す。
各種のフィルム幅の画像フィルムについて、図13は35mmフィルム、図14は16mmフィルム、の場合の一例をそれぞれ示す。本実施形態は、他にも70mmフィルム等の各種のフィルムに適用することができる。図示のように、各フィルム幅についてスキャンし、補正処理及び記憶されたそれぞれの出力デジタル画像データは、センサ1aのフィルム幅の解像度(上述の例では、画素数4096ピクセル)で全て同一又は同程度の解像度で記憶部24に記憶される。また、処理部21は、適宜、出力画像ファイル24bから出力デジタル画像データを読み出し、表示部に表示及び/又は出力部に出力することができる。
13 and 14 are explanatory views (1) and (2) of output digital image data for various image films.
FIG. 13 shows an example of a 35 mm film and FIG. 14 shows an example of a 16 mm film for image films of various film widths. The present embodiment can be applied to other various films such as a 70 mm film. As shown, the output digital image data scanned and corrected and stored for each film width are all the same or similar at the film width resolution of the sensor 1a (the number of pixels is 4096 pixels in the above example). The resolution is stored in the storage unit 24. Further, the processing unit 21 can appropriately read the output digital image data from the output image file 24b, display it on the display unit, and / or output it to the output unit.
つぎに、処理部21は、記憶部24の出力画像ファイル24bを読み出し、後処理(特に、出力処理、アウトプット)を行うことができる(S115)。処理部21は、例えば、次のようなバリエーションで表示処理/記憶処理することができる。
(1)内容画像とダメージ状況画像を並べて1画面で表示して、比較することができる。
(2)内容画像からダメージ状況画像の影響を除いて内容の画像をより鮮明にし補正画像を形成し、補正画像を表示する。処理部21は、補正画像を形成する処理には、例えば、内容画像からダメージの画像の差し引く処理、適宜の重みづけをつけて差し引く処理等適宜のノイズ除去等の処理を行うことができる。なお、処理部21は、内容画像、ダメージ状況画像、補正画像を適宜選択して表示部に表示することができる。また、内容画像とダメージ状況画像を、1画面で並べて表示して比較することもできる。さらに、内容画像とダメージ状況の画像とともに、補正画像も1画面で並べて表示して比較することもできる。
Next, the processing unit 21 can read the output image file 24b of the storage unit 24 and perform post-processing (particularly, output processing and output) (S115). The processing unit 21 can perform display processing / storage processing in the following variations, for example.
(1) The content image and the damage situation image can be displayed side by side on one screen for comparison.
(2) The effect of the damage status image is removed from the content image to make the content image clearer, form a corrected image, and display the corrected image. The processing unit 21 can perform a process of forming a corrected image, for example, a process of subtracting a damaged image from a content image, a process of appropriately subtracting a weighted image, a process of appropriate noise removal, and the like. The processing unit 21 can appropriately select the content image, the damage status image, and the corrected image and display them on the display unit. Further, the content image and the damage situation image can be displayed side by side on one screen for comparison. Furthermore, the correction image can be displayed side by side on one screen together with the content image and the damage status image for comparison.
(出現回数による処理)
多くの場合、映画フィルムのダメージは複数のコマにまたがる連続した範囲に現れる。また、深刻なダメージは単体で現れるのではなく、その周辺に無数の小さなダメージを伴うことが多いと考えられる。さらに、巻かれた状態で生じたカビ、融着、転写などは、出現頻度に周期性を持つ。これらの特徴を踏まえ、データを取得し整理することにより、映画フィルムのどこに、どのようなダメージが生じているかを把握し、保存・修復の計画に役立てることができる。
ここで、上述の「出現頻度に周期性を持つ」ことについて、どのように把握して、どのようにダメージ把握に適用する処理を実行するかなどについて、以下補足説明する。長期間放置されたフィルムにはカビや融着などが生じることが想定されるが、それらは巻かれた状態で発生する。巻かれて円柱状になったフィルムに「ある範囲」として広がる。フィルムは渦巻状になっているが、厚みはとても薄いので、すぐ上下の外周と内周との差はほとんどないと考えられる。例えば、16ミリフィルムでは大きくてもフィルムの巻かれたリールは直径40cm弱である。そのため、仮に2度、125cm以内に似たようなダメージが現れた場合、3度目がほぼ同じ間隔で来る確率は高く、実際に3度目が来たとしたら、4度目はほぼ確実視できると考えられる。装置は内部のカウンターでコマ数を数えており、16ミリフィルムの場合は40コマ=1フィートなどとコマ数と長さの対応はフォーマットごとに定められているので、処理部21は、画像上でダメージの特徴点をとらえて前後のコマで似たようなものを発見すれば、そのダメージ間の長さを計測することが可能である。フィルムの厚みのため直径はだんだんと小さくなっていき、直径が小さくなるほど直径の変化は大きくなるが、処理部21は、計測と計算で「次のダメージ出現位置」を予測することができ、例えば出力画像ファイルの付加情報244にフラグ等の情報情報を記憶することができる。これにより、前述したような「ダメージなのか元画像の特徴なのか」の判断を助けたり、修復作業時の基礎情報とすることができる。
例えば、処理部21は、複数のダメージ状況画像を元に、予め定められた閾値以上のダメージの出現頻度に周期性を持つか否かを判定し、周期性を持つと判定した場合、出力デジタル画像データにフラグを付加して記憶部24に記憶することができる。
(Processing by the number of appearances)
In many cases, motion picture film damage occurs in a continuous area that spans multiple frames. Moreover, it is considered that the serious damage does not appear as a single body, but is accompanied by innumerable small damages around it. Furthermore, the occurrence of mold, fusion, transfer, etc., which occurs in the rolled state, has a periodic appearance frequency. By collecting and organizing data based on these characteristics, it is possible to understand where and what kind of damage has occurred in the motion picture film, and it can be useful for the plan of preservation / restoration.
Here, a supplementary description will be given below regarding how to grasp the above-mentioned “having a periodicity in appearance frequency” and how to execute a process applied to grasp the damage. It is expected that the film left for a long period of time will have mold, fusion, etc., but they will occur in the rolled state. It spreads as a "certain area" on the film that has been rolled into a columnar shape. Although the film has a spiral shape, the thickness is so thin that it is considered that there is almost no difference between the upper and lower outer circumferences and the inner circumference. For example, with a 16 mm film, even if it is large, the reel on which the film is wound has a diameter of less than 40 cm. Therefore, if similar damage appears within 125 cm for the second time, the probability that the third time will come at almost the same interval is high, and if the third time actually occurs, the fourth time is considered to be almost certain. . The device counts the number of frames with an internal counter. In the case of 16 mm film, the correspondence between the number of frames and the length, such as 40 frames = 1 foot, is defined for each format. By catching the characteristic point of damage and finding similar ones in the front and back frames, the length between the damages can be measured. The diameter gradually decreases due to the thickness of the film, and the smaller the diameter, the greater the change in diameter. However, the processing unit 21 can predict the “next damage appearance position” by measurement and calculation. Information information such as a flag can be stored in the additional information 244 of the output image file. As a result, it is possible to assist the judgment as to "whether it is a damage or a characteristic of the original image" as described above, or to use it as basic information at the time of restoration work.
For example, the processing unit 21 determines, based on a plurality of damage situation images, whether the appearance frequency of damages equal to or greater than a predetermined threshold value has a periodicity. A flag can be added to the image data and stored in the storage unit 24.
G.フィルムスキャナの構成(第2の実施形態)
以下に、センサ部の角度調整を自動に設定するための構成を説明する。
図15に、第2の実施形態のフィルムスキャナの構成図を示す。また、図16に、第2の実施形態の制御部の構成図を示す。
第2の実施形態のフィルムスキャナ100−2は、センサ部1、制御部2、光源部3、ガイド部4、搬送部5、クリーニング部6に加え、角度調整部7、フィルム幅検出部8、を備える。
制御部2は、処理部21、入力部22、インタフェース(I/F)部23、記憶部24、を備える。記憶部24は、入力画像ファイル24a、出力画像ファイル24bを含み、さらに、フィルム幅に対するセンサ部1を設定する傾き角度を予め定め記憶した角度ファイル24cを含む。制御部2は、I/F部23により、センサ部1、光源部3、搬送部5等と接続され、さらに、フィルム幅検出部8、角度調整部7と接続され、各部を制御することができる。また、制御部2は、I/F部23を介して、センサ部1、入力部22及び/又は表示部・出力部に加え、さらにフィルム幅検出部8、角度調整部7とデータのやり取りをして、以下のような画像処理等の処理を実行することができる。
なお、第1の実施形態と同一の符号の構成は、第1の実施形態で説明したものと同様である。
また、第2の実施形態では、処理部21は、図5に示した第1の実施形態のフローチャートと同様に、画像処理を実行する。ただし、ステップS103における角度設定部1bによるセンサ1aの角度の設定を、第1の実施形態ではマニュアルで行うのに対し、第2の実施形態では、以下のように、処理部21が、フィルム幅検出部8及び角度調整部7により、自動で行う点が、主に異なる。
G. Configuration of film scanner (second embodiment)
Hereinafter, a configuration for automatically setting the angle adjustment of the sensor unit will be described.
FIG. 15 shows a block diagram of the film scanner of the second embodiment. Further, FIG. 16 shows a configuration diagram of the control unit of the second embodiment.
The film scanner 100-2 according to the second embodiment includes an angle adjusting unit 7, a film width detecting unit 8, in addition to a sensor unit 1, a control unit 2, a light source unit 3, a guide unit 4, a conveying unit 5, and a cleaning unit 6. Equipped with.
The control unit 2 includes a processing unit 21, an input unit 22, an interface (I / F) unit 23, and a storage unit 24. The storage unit 24 includes an input image file 24a and an output image file 24b, and further includes an angle file 24c in which a tilt angle for setting the sensor unit 1 with respect to the film width is predetermined and stored. The control unit 2 is connected to the sensor unit 1, the light source unit 3, the transport unit 5, and the like by the I / F unit 23, and is further connected to the film width detection unit 8 and the angle adjustment unit 7 to control each unit. it can. Further, the control unit 2 exchanges data with the film width detection unit 8 and the angle adjustment unit 7 in addition to the sensor unit 1, the input unit 22 and / or the display unit / output unit via the I / F unit 23. Then, the following image processing and the like can be executed.
The same reference numerals as those in the first embodiment are the same as those described in the first embodiment.
In addition, in the second embodiment, the processing unit 21 executes image processing, similarly to the flowchart of the first embodiment shown in FIG. However, in the first embodiment, the angle of the sensor 1a is manually set by the angle setting unit 1b in step S103, whereas in the second embodiment, the processing unit 21 sets the film width as follows. The main difference is that the detection unit 8 and the angle adjustment unit 7 automatically perform the operations.
フィルム幅検出部8は、画像フィルム200の幅を検出し、処理部21にフィルム幅情報を送る。処理部21は、角度ファイル24cを参照して、フィルム幅情報に従い、フィルム面と平行な面においてフィルム走行方向に対するセンサ1aの傾きを表す角度情報を求める。
角度調整部7は、処理部21が求めた角度情報に従い、角度設定部1bを駆動制御して、センサ1aを斜めにセットする。
あるいは、角度ファイル24cを省力し、処理部21は、フィルム幅検出部8が検出したフィルム幅情報と予め定められたセンサ1aのスキャン範囲(又は、幅)とにより、センサ1aのスキャン範囲(又は、幅)がフィルム幅と整合する又は一致するような角度を計算することにより角度情報を設定するようにしてもよい。
なお、フィルム幅検出部8及び/又は角度調整部7は、センサ部1と一体となっていてもよく、また、処理部21によらず角度調整部7がフィルム幅検出部8からの情報に従い直接角度情報を求めるようにしてもよい。また、角度設定部1bは、角度調整部7により、設定角度を離散的にセットできるようにしてもよいし、連続的に可変とする構成でもよい。
The film width detection unit 8 detects the width of the image film 200 and sends the film width information to the processing unit 21. The processing unit 21 refers to the angle file 24c and, according to the film width information, obtains angle information representing the inclination of the sensor 1a with respect to the film traveling direction on a plane parallel to the film plane.
The angle adjusting unit 7 drives and controls the angle setting unit 1b according to the angle information obtained by the processing unit 21 to set the sensor 1a diagonally.
Alternatively, the angle file 24c is saved, and the processing unit 21 uses the film width information detected by the film width detection unit 8 and the predetermined scanning range (or width) of the sensor 1a (or the scanning range of the sensor 1a). , Width) may be set to calculate the angle at which the film width matches or matches the film width.
Note that the film width detection unit 8 and / or the angle adjustment unit 7 may be integrated with the sensor unit 1, and the angle adjustment unit 7 does not depend on the processing unit 21 and follows the information from the film width detection unit 8. The angle information may be directly obtained. Further, the angle setting unit 1b may be capable of discretely setting the set angle by the angle adjusting unit 7, or may be configured to be continuously variable.
H.実施形態の効果
本実施形態によると、さらに、以下のような格別な効果を奏する。
・本発明のひとつの実施形態のひとつによると、簡単で安価な構成で、変形・退縮した及び異なる幅の映画用フィルム等の画像フィルムをスキャンしてデジタルデータとして記憶するためのフィルムスキャナ装置及びフィルムスキャン方法を提供することができる。
・本発明の他のひとつの実施形態によると、簡単で安価な構成で、変形・退縮した映画用フィルム等の画像フィルムをスキャンして、画像フィルムの劣化の状態を取得してデジタルデータとして記憶するためのフィルムスキャナ装置及びフィルムスキャン方法を提供することができる。
・本実施形態のひとつによると、エリアセンサのスキャン範囲をフィルム幅に応じて画像フィルムに対して斜めに設定することで、ズームレンズを使わず、異なる幅の画像フィルムでも同一又は同程度の解像度・所望の解像度の画像データを得ることができる。また、エリアセンサの画素数及び/又は角度の調整によって、任意の解像度を得ることができる。
・本実施形態のひとつによると、スキャンにおいて、画像フィルムを駒単位の画像や動画としてではなく、パーフォレーション部分も含め、ひと続きの長い画像としてキャプチャし、後からコマの位置を特定することができる。これにより、スキャンの際に、コマ位置等を調整して巻き返す等の手間が省ける。
・また、例えば、35ミリフィルムは4パーフォレーションが広く使用されるが、8パーフォレーション、3パーフォレーション、2パーフォレーション、等も存在する。本実施形態によると、スキャンの時点でそれらを区別してフィルムスキャナの設定を操作する必要がない。・
本実施形態によると、画像フィルムに書き込まれた文字・数字・ロゴ・マークや、画像フィルムの端に記されたエッジナンバー等もスキャンして記憶することができる。
・本実施形態のひとつによると、あらゆる方式の光学サウンドトラックに対応することができる。
・本実施形態の他のひとつによると、「スキャン装置」としての機能を有すると同時に「フィルムの劣化状態をある程度判別可能する」という機能も有することができる。また、装置を扱う人物自身がフィルムに関する豊富な経験を持っていなくても構わないし、また、状態不明なものでもスキャンすることができるという強みがある。
・本実施形態のさらに他のひとつによると、例えば、クリーニング部を設けることで、フィルムをスキャンする前にフィルムの付着物(ホコリ、ゴミ、塵等)を除去することができる。
H. Effects of the embodiment
According to this embodiment, the following special effects are further exhibited.
According to one of the embodiments of the present invention, a film scanner device having a simple and inexpensive structure for scanning image films such as movie films having deformed / regressed and different widths and storing them as digital data, and A film scanning method can be provided.
According to another embodiment of the present invention, a simple and inexpensive configuration scans an image film such as a movie film that has been deformed / regressed, acquires the deterioration state of the image film, and stores it as digital data. It is possible to provide a film scanner device and a film scanning method for doing so.
According to one of the embodiments, the scan range of the area sensor is set obliquely with respect to the image film according to the film width, so that the same or similar resolution can be obtained for image films of different widths without using a zoom lens. -Image data with a desired resolution can be obtained. Further, an arbitrary resolution can be obtained by adjusting the number of pixels and / or the angle of the area sensor.
According to one of the embodiments, in scanning, the image film can be captured as a continuous long image including the perforation portion, not as an image or moving image in frame units, and the position of the frame can be specified later. . This saves the trouble of adjusting the frame position and rewinding the image during scanning.
-Also, for example, 35 mm film has 4 perforations widely used, but there are also 8 perforations, 3 perforations, 2 perforations and the like. According to the present embodiment, it is not necessary to distinguish between them at the time of scanning to operate the settings of the film scanner.・
According to the present embodiment, it is possible to scan and store the letters, numbers, logos and marks written on the image film, the edge number written on the edge of the image film, and the like.
-According to one of the present embodiments, it is possible to support optical soundtracks of all types.
-According to another one of the present embodiments, it is possible to have not only a function as a "scanning device" but also a function that "a deterioration state of a film can be determined to some extent". In addition, the person who handles the apparatus does not need to have abundant experience with the film, and has the advantage of being able to scan even those whose state is unknown.
-According to still another one of the present embodiments, for example, by providing a cleaning unit, it is possible to remove adhered substances (dust, dust, dust, etc.) on the film before scanning the film.
I.付記
なお、上述の実施形態において、角度設定のための構成及び動作を備えないようにすることができる。その場合、フィルムスキャナの構成図では、例えば、角度設定部1b、角度調整部7、フィルム幅検出部8、角度ファイル24c、角度情報242等を、適宜省略することができる。また、フローチャートでは、例えば、ステップS103、S105等、及び、傾き補正処理等を、適宜省略することができる。
また、上述の実施形態において、ダメージ状況画像の取得のための構成及び処理を備えないようにすることもできる。その場合、フィルムスキャナの構成図では、例えば、光源3a、ミラー3c等を、適宜省略することができる。また、フローチャートでは、例えば、ダメージ状況画像に関する処理、ダメージ状況画像の出力画像ファイルのフォーマット等を、適宜省略することができる。
また、上述の各数値は一例でありこれらに限られず、フィルム幅スクリーン比率(4:3、16:9(ワイド)、さらにワイド等)、縦横比、画素数、解像度、画像フィルムの長さ、画像フィルムの搬送速度、走査周期等は、適宜のものを用いることができる。
また、センサ部1としては、エリアセンサを用いる実施形態について説明したが、ラインセンサや他の適宜のセンサを用いるようにしても良い。
I. Note
In the above-described embodiment, the configuration and operation for setting the angle can be omitted. In that case, in the configuration diagram of the film scanner, for example, the angle setting unit 1b, the angle adjusting unit 7, the film width detecting unit 8, the angle file 24c, the angle information 242, and the like can be appropriately omitted. In addition, in the flowchart, for example, steps S103, S105, and the like, and inclination correction processing and the like can be appropriately omitted.
Further, in the above-described embodiment, the configuration and processing for acquiring the damage status image may be omitted. In that case, in the configuration diagram of the film scanner, for example, the light source 3a, the mirror 3c, and the like can be appropriately omitted. Further, in the flowchart, for example, the processing regarding the damage status image, the format of the output image file of the damage status image, and the like can be appropriately omitted.
Further, the above-mentioned respective numerical values are merely examples, and the present invention is not limited to these. Appropriate ones can be used for the conveying speed of the image film, the scanning period, and the like.
Further, although the embodiment in which the area sensor is used as the sensor unit 1 has been described, a line sensor or another appropriate sensor may be used.
本発明のフィルムスキャン方法又はフィルムスキャナ装置・システムは、その各手順をコンピュータに実行させるためのフィルムスキャナプログラム、フィルムスキャナプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、フィルムスキャナプログラムを含みコンピュータの内部メモリにロード可能なプログラム製品、そのプログラムを含むサーバ等のコンピュータ、等により提供されることができる。 A film scanning method or a film scanner device / system according to the present invention includes a film scanner program for causing a computer to execute each procedure, a computer-readable recording medium recording the film scanner program, and an internal memory of the computer including the film scanner program. Can be provided by a program product that can be loaded into a computer, a computer such as a server that includes the program, and the like.
100 フィルムスキャナ
200 画像フィルム
1 センサ部
2 制御部
3 光源部
4 ガイド部
5 搬送部
6 クリーニング部
7 角度調整部
8 フィルム幅検出部
100 film scanner 200 image film 1 sensor section 2 control section 3 light source section 4 guide section 5 transport section 6 cleaning section 7 angle adjusting section 8 film width detecting section
Claims (16)
面光源又は拡散板を通した光源により内容画像を取得するための第1の光源と、点光源又は平行光源又は赤外光源によりダメージ画像を取得するための第2の光源と、前記第1の光源又は前記第2の光源による照射を切り替える切替部とを有し、前記切替部により前記第1の光源又は前記第2の光源を同一照射エリアで時分割切替して、搬送される画像フィルムを照射する光源部と、
搬送される画像フィルムの透過光又は反射光を検出して画像フィルムをスキャンするためのセンサ部と、
画像フィルムを前記光源部と前記センサ部の光学的な位置の間に送るためのガイド部と、
前記ガイド部に沿って画像フィルムを、一定速度又は予め定められた速度パターンで連続的に送る搬送部と、
記憶部と、
処理部と、
を備え、
前記処理部は、
前記第1及び前記第2の光源を時分割に照射し、画像フィルム1コマに対して、4枚又はn枚(nは4以上の偶数)の速度で検出する前記センサ部により交互に4倍又n倍の画像を時分割で検出し、検出された前記第1の光源による2枚又は(n/2)枚の内容画像及び前記第2の光源による2枚又は(n/2)枚のダメージ状況画像を、前記センサ部から入力し、
1コマに対する2枚又は(n/2)枚の内容画像及び2枚又は(n/2)枚のダメージ状況画像を基に、複数画像の位置合わせ処理及び複数画像から1コマの画像を構成する再構成処理を実行することにより、1コマの内容画像及び1コマのダメージ状況画像を形成し、1コマの内容画像と1コマのダメージ状況画像を対応付けた出力デジタル画像データを前記記憶部に記憶する、
フィルムスキャナ装置。
A film scanner device,
A first light source for acquiring a content image with a surface light source or a light source that has passed through a diffusion plate; a second light source for acquiring a damage image with a point light source, a parallel light source, or an infrared light source; and the first light source. And a switching unit for switching the irradiation by the light source or the second light source, and the switching unit switches the first light source or the second light source in the same irradiation area in a time-division manner to convey an image film. A light source for irradiating,
A sensor unit for scanning the image film by detecting transmitted light or reflected light of the conveyed image film,
A guide unit for sending an image film between the optical positions of the light source unit and the sensor unit,
An image film along the guide unit, a transport unit that continuously feeds at a constant speed or a predetermined speed pattern,
Storage part,
A processing unit,
Equipped with
The processing unit is
The first and second light sources are irradiated in a time-division manner, and four times or four times (n is an even number of 4 or more) are alternately detected by the sensor unit for one frame of the image film. Further, an n-fold image is detected in a time division manner, and two or (n / 2) content images detected by the first light source and two or (n / 2) content images detected by the second light source are detected. Input the damage situation image from the sensor part,
Based on two or (n / 2) content images for one frame and two or (n / 2) damage status images, one frame image is composed from a plurality of images alignment processing. By executing the reconstruction process, a content image of one frame and a damage status image of one frame are formed, and output digital image data in which the content image of one frame and the damage status image of one frame are associated with each other in the storage unit. Remember,
Film scanner device.
面光源又は拡散板を通した光源により内容画像を取得するための第1の光源と、点光源又は平行光源又は赤外光源によりダメージ画像を取得するための第2の光源とを有し、前記第1の光源及び前記第2の光源が画像フィルムの搬送方向に対して空間分割して配置され、搬送される画像フィルムを照射する光源部と、
搬送される画像フィルムの透過光又は反射光を検出して画像フィルムをスキャンし、前記第1の光源の照射エリア及び前記第2の光源の照射エリアを空間分割で検出するためのセンサ部と、
画像フィルムを前記光源部と前記センサ部の光学的な位置の間に送るためのガイド部と、
前記ガイド部に沿って画像フィルムを、一定速度又は予め定められた速度パターンで連続的に送る搬送部と、
記憶部と、
処理部と、
を備え、
前記処理部は、
フィルム1コマに対して、複数枚の速度で検出する前記センサ部により画像フィルムの搬送方向に対して空間分割で検出し、検出された前記第1の光源による複数枚の内容画像及び前記第2の光源による複数枚のダメージ状況画像を、前記センサ部から入力し、
1コマに対する複数枚の内容画像及び複数枚のダメージ状況画像を基に、複数画像の位置合わせ処理及び複数画像から1コマの画像を構成する再構成処理を実行することにより、1コマの内容画像及び1コマのダメージ状況画像を形成し、1コマの内容画像と1コマのダメージ状況画像を対応付けた出力デジタル画像データを前記記憶部に記憶する、
フィルムスキャナ装置。
A film scanner device,
A first light source for obtaining a content image by a surface light source or a light source that has passed through a diffusion plate, and a second light source for obtaining a damaged image by a point light source, a parallel light source, or an infrared light source, A first light source and the second light source, which are arranged by space division in the transport direction of the image film, and which illuminate the transported image film;
A sensor unit for detecting transmitted light or reflected light of the conveyed image film, scanning the image film, and detecting the irradiation area of the first light source and the irradiation area of the second light source by space division.
A guide unit for sending an image film between the optical positions of the light source unit and the sensor unit,
An image film along the guide unit, a transport unit that continuously feeds at a constant speed or a predetermined speed pattern,
Storage part,
A processing unit,
Equipped with
The processing unit is
With respect to one frame of film, the sensor unit that detects at a speed of a plurality of sheets detects the plurality of content images by the first light source, which is detected by space division in the transport direction of the image film, and the second image. Input multiple damage situation images from the light source of
Based on a plurality of content images and a plurality of damage situation images for one frame, the alignment process of the plurality of images and the reconstruction process of constructing one frame image from the plurality of images are executed, whereby the content image of one frame And a damage condition image of one frame is formed, and output digital image data in which the content image of one frame and the damage condition image of one frame are associated with each other are stored in the storage unit.
Film scanner device.
前記センサ部は、ひとつのエリアセンサを備え、前記エリアセンサにより前記第1の光源及び前記第2の光源の照射エリアを空間分割で検出することを特徴とするフィルムスキャナ装置。
The film scanner device according to claim 2,
The film scanner device, wherein the sensor section includes one area sensor, and the area sensor detects the irradiation areas of the first light source and the second light source by space division.
前記センサ部は、第1及び第2のエリアセンサを前記画像フィルムの搬送方向に空間分割で配置され、前記第1のエリアセンサ及び前記第2のエリアセンサにより、それぞれ前記第1の光源及び前記第2の光源の照射エリアを空間分割で検出することを特徴とするフィルムスキャナ装置。
The film scanner device according to claim 2,
In the sensor unit, first and second area sensors are arranged in a space division in a transport direction of the image film, and the first area sensor and the second area sensor respectively provide the first light source and the light source. A film scanner device, wherein an irradiation area of a second light source is detected by space division.
手動又は自動により、フィルム面に平行な面においてフィルム走行方向に対して角度をつけて又は回転して前記センサ部の角度を固定して設定し、設定した角度情報を出力するための角度設定部と、
をさらに備え、
前記処理部は、
前記角度設定部により、、前記センサ部のスキャン範囲又は幅が、画像フィルムの両側のパーフォレーション又は一方のみのパーフォレーションを含むエリアをカバーするように、スキャン範囲又は幅を画像フィルムのフィルム幅に合わせるように角度をつけて又は回転して設定された前記センサ部の角度情報を、前記角度設定部から入力し、
前記記憶部に記憶された1コマに対する複数枚の内容画像及び複数枚のダメージ状況画像を基に、画像の傾きを角度情報に従い元に戻すための傾き補正処理を実行し、前記位置合わせ処理及び前記再構成処理を実行することにより、1コマの内容画像及び1コマのダメージ状況画像を形成する、
ことを特徴とするフィルムスキャナ装置。
The film scanner device according to any one of claims 1 to 4,
An angle setting unit for manually or automatically setting and setting the angle of the sensor unit by making an angle or rotation with respect to the film running direction on a plane parallel to the film surface and outputting the set angle information. When,
Further equipped with,
The processing unit is
The angle setting unit adjusts the scan range or width to the film width of the image film so that the scan range or width of the sensor unit covers the perforations on both sides of the image film or the area including only one perforation. Input the angle information of the sensor unit set by turning or rotating to the angle setting unit,
Based on the plurality of content images and the plurality of damage situation images for one frame stored in the storage unit, a tilt correction process for returning the tilt of the image to the original according to the angle information is executed, and the alignment process and By executing the reconstruction processing, a content image of one frame and a damage status image of one frame are formed.
A film scanner device characterized by the above.
前記処理部は、複数のダメージ状況画像を元に、予め定められた閾値以上のダメージの出現頻度に周期性を持つか否かを判定し、周期性を持つと判定した場合、出力デジタル画像データにフラグを付加して前記記憶部に記憶することを特徴とするフィルムスキャナ装置。
The film scanner device according to any one of claims 1 to 5,
Based on a plurality of damage situation images, the processing unit determines whether or not the appearance frequency of damage equal to or greater than a predetermined threshold has a periodicity. A film scanner device, wherein a flag is added to the storage unit and stored in the storage unit.
前記処理部は、
内容画像とダメージ状況画像を並べて1画面で表示部に表示する、及び/又は、
内容画像からダメージ状況画像を差し引いた補正画像を表示部に表示する
ことを特徴とするフィルムスキャナ装置。
The film scanner device according to any one of claims 1 to 6,
The processing unit is
Display the content image and the damage status image side by side on the display unit in one screen, and / or
A film scanner device, which displays a corrected image obtained by subtracting a damage status image from a content image on a display unit.
光源部と、
搬送される画像フィルムの透過光又は反射光を検出して画像フィルムをスキャンするための、エリアセンサを用いたセンサ部と、
画像フィルムを前記光源部と前記センサ部の光学的な位置の間に送るためのガイド部と、
前記ガイド部に沿って画像フィルムを、一定速度又は予め定められた速度パターンで連続的に送る搬送部と、
手動又は自動により、フィルム面に平行な面においてフィルム走行方向に対して角度をつけて又は回転して前記センサ部の角度を固定して設定し、設定した角度情報を出力するための角度設定部と、
記憶部と、
処理部と、
を備え、
前記処理部は、
前記角度設定部により、、前記センサ部のスキャン範囲又は幅が、画像フィルムの両側のパーフォレーション又は一方のみのパーフォレーションを含むエリアをカバーするように、スキャン範囲又は幅を画像フィルムのフィルム幅に合わせるように角度をつけて又は回転して設定された前記センサ部の角度情報を、前記角度設定部から入力し、
前記搬送部による画像フィルムの搬送速度及び前記センサ部による検出速度を設定することにより、前記センサ部で連続搬送された画像フィルム上の1コマを複数回検出し、前記センサ部による検出画像がデジタル化された1コマに対して複数の入力デジタル画像データを、前記センサ部から入力し、
1コマに対する複数の入力デジタル画像データを基に、画像の傾きを角度情報に従い元に戻すための傾き補正処理を実行し、複数画像の位置合わせ処理及び複数画像から1コマの画像を構成する再構成処理を実行することにより、それぞれの1コマの出力デジタル画像データを形成及び前記記憶部に記憶する、
フィルムスキャン装置。
A film scanner device,
A light source section,
A sensor unit using an area sensor for scanning the image film by detecting transmitted light or reflected light of the conveyed image film,
A guide unit for sending an image film between the optical positions of the light source unit and the sensor unit,
An image film along the guide unit, a transport unit that continuously feeds at a constant speed or a predetermined speed pattern,
An angle setting unit for manually or automatically setting and setting the angle of the sensor unit by making an angle or rotation with respect to the film running direction on a plane parallel to the film surface and outputting the set angle information. When,
Storage part,
A processing unit,
Equipped with
The processing unit is
The angle setting unit adjusts the scan range or width to the film width of the image film so that the scan range or width of the sensor unit covers the perforations on both sides of the image film or the area including only one perforation. Input the angle information of the sensor unit set by turning or rotating to the angle setting unit,
By setting the transport speed of the image film by the transport unit and the detection speed by the sensor unit, one frame on the image film continuously transported by the sensor unit is detected a plurality of times, and the image detected by the sensor unit is digital. A plurality of input digital image data is input from the sensor unit for one frame that has been digitized,
Based on a plurality of input digital image data for one frame, a tilt correction process for returning the tilt of the image to the original according to the angle information is executed, the alignment process of the plurality of images and the reconstruction of one frame image from the plurality of images. By executing the configuration process, each one frame of output digital image data is formed and stored in the storage unit.
Film scanning device.
前記センサ部による画像取得エリアの前に設けられ、画像フィルム表面についた付着物を除去するためのクリーニング部をさらに備えたことを特徴とするフィルムスキャナ装置。
The film scanner device according to any one of claims 1 to 8,
A film scanner device further comprising a cleaning unit which is provided in front of the image acquisition area by the sensor unit and which removes adhered matter on the surface of the image film.
前記角度設定部は、
予め定められたフィルム幅の画像フィルムのスキャンでは、フィルム面に平行な面においてフィルム走行方向と直交するように前記センサ部を固定するように設定し、
前記予め設定されたフィルム幅より幅の狭い画像フィルムのスキャンでは、フィルム面に平行な面において前記センサ部のスキャン範囲又は幅をフィルム幅に一致又は整合するように角度をつけ又は回転して固定するように設定する、
構成であることを特徴とするフィルムスキャナ装置。
The film scanner device according to claim 5 or 8,
The angle setting unit,
When scanning an image film having a predetermined film width, the sensor unit is set so as to be orthogonal to the film running direction on a plane parallel to the film surface,
When scanning an image film having a width narrower than the preset film width, an angle or rotation is fixed so that the scanning range or width of the sensor unit on the plane parallel to the film surface matches or matches the film width. Set to
A film scanner device having a configuration.
画像フィルムのフィルム幅を表すフィルム幅情報を検出するフィルム幅検出部と、
フィルム幅情報に基づき求められた前記センサ部を設定する傾きを表す角度情報に従い、前記角度設定部を駆動制御して前記センサ部を斜めにセットする角度調整部と、
をさらに備えたことを特徴とするフィルムスキャナ装置。
The film scanner device according to claim 5, 8 or 10,
A film width detection unit that detects film width information indicating the film width of the image film,
According to the angle information representing the inclination for setting the sensor unit obtained based on the film width information, the angle adjusting unit for driving and controlling the angle setting unit to set the sensor unit diagonally,
A film scanner device further comprising:
前記記憶部は、フィルム幅に応じた角度情報を予め定め記憶した角度ファイルをさらに含み、
前記処理部は、前記角度ファイルを参照して角度情報を設定する、
ことを特徴とするフィルムスキャナ装置。
The film scanner device according to claim 11,
The storage unit further includes an angle file in which angle information according to the film width is predetermined and stored,
The processing unit refers to the angle file to set angle information,
A film scanner device characterized by the above.
前記処理部は、フィルム幅情報と前記センサ部のスキャン範囲又は幅に基づき、前記センサ部のスキャン範囲又は幅がフィルム幅と整合する又は一致するように、角度情報を計算することを特徴とするフィルムスキャナ装置。
The film scanner device according to claim 11,
The processing unit may calculate angle information based on the film width information and the scan range or width of the sensor unit so that the scan range or width of the sensor unit matches or matches the film width. Film scanner device.
前記フィルムスキャナ装置は、
面光源又は拡散板を通した光源により内容画像を取得するための第1の光源と、点光源又は平行光源又は赤外光源によりダメージ画像を取得するための第2の光源と、前記第1の光源又は前記第2の光源による照射を切り替える切替部とを有し、前記切替部により前記第1の光源又は前記第2の光源を同一照射エリアで時分割切替して、搬送される画像フィルムを照射する光源部と、
搬送される画像フィルムの透過光又は反射光を検出して画像フィルムをスキャンするためのセンサ部と、
画像フィルムを前記光源部と前記センサ部の光学的な位置の間に送るためのガイド部と、
前記ガイド部に沿って画像フィルムを、一定速度又は予め定められた速度パターンで連続的に送る搬送部と、
記憶部と、
処理部と、
を備え、
前記処理部は、
前記第1及び前記第2の光源を時分割に照射し、画像フィルム1コマに対して、4枚又はn枚(nは4以上の偶数)の速度で検出する前記センサ部により交互に4倍又n倍の画像を時分割で検出し、検出された前記第1の光源による2枚又は(n/2)枚の内容画像及び前記第2の光源による2枚又は(n/2)枚のダメージ状況画像を、前記センサ部から入力し、
1コマに対する2枚又は(n/2)枚の内容画像及び2枚又は(n/2)枚のダメージ状況画像を基に、複数画像の位置合わせ処理及び複数画像から1コマの画像を構成する再構成処理を実行することにより、1コマの内容画像及び1コマのダメージ状況画像を形成し、1コマの内容画像と1コマのダメージ状況画像を対応付けた出力デジタル画像データを前記記憶部に記憶する、
フィルムスキャナ方法。
A film scanner method in a film scanner device, comprising:
The film scanner device is
A first light source for acquiring a content image with a surface light source or a light source that has passed through a diffusion plate; a second light source for acquiring a damage image with a point light source, a parallel light source, or an infrared light source; and the first light source. And a switching unit for switching the irradiation by the light source or the second light source, and the switching unit switches the first light source or the second light source in the same irradiation area in a time-division manner to convey an image film. A light source for irradiating,
A sensor unit for scanning the image film by detecting transmitted light or reflected light of the conveyed image film,
A guide unit for sending an image film between the optical positions of the light source unit and the sensor unit,
An image film along the guide unit, a transport unit that continuously feeds at a constant speed or a predetermined speed pattern,
Storage part,
A processing unit,
Equipped with
The processing unit is
The first and second light sources are irradiated in a time-division manner, and four times or four times (n is an even number of 4 or more) are alternately detected by the sensor unit for one frame of the image film. Further, an n-fold image is detected in a time division manner, and two or (n / 2) content images detected by the first light source and two or (n / 2) content images detected by the second light source are detected. Input the damage situation image from the sensor part,
Based on two or (n / 2) content images for one frame and two or (n / 2) damage status images, one frame image is composed from a plurality of images alignment processing. By executing the reconstruction process, a content image of one frame and a damage status image of one frame are formed, and output digital image data in which the content image of one frame and the damage status image of one frame are associated with each other in the storage unit. Remember,
Film scanner method.
前記フィルムスキャナ装置は、
面光源又は拡散板を通した光源により内容画像を取得するための第1の光源と、点光源又は平行光源又は赤外光源によりダメージ画像を取得するための第2の光源とを有し、前記第1の光源及び前記第2の光源が画像フィルムの搬送方向に対して空間分割して配置され、搬送される画像フィルムを照射する光源部と、
搬送される画像フィルムの透過光又は反射光を検出して画像フィルムをスキャンし、前記第1の光源の照射エリア及び前記第2の光源の照射エリアを空間分割で検出するためのセンサ部と、
画像フィルムを前記光源部と前記センサ部の光学的な位置の間に送るためのガイド部と、
前記ガイド部に沿って画像フィルムを、一定速度又は予め定められた速度パターンで連続的に送る搬送部と、
記憶部と、
処理部と、
を備え、
前記処理部は、
フィルム1コマに対して、複数枚の速度で検出する前記センサ部により画像フィルムの搬送方向に対して空間分割で検出し、検出された前記第1の光源による複数枚の内容画像及び前記第2の光源による複数枚のダメージ状況画像を、前記センサ部から入力し、
1コマに対する複数枚の内容画像及び複数枚のダメージ状況画像を基に、複数画像の位置合わせ処理及び複数画像から1コマの画像を構成する再構成処理を実行することにより、1コマの内容画像及び1コマのダメージ状況画像を形成し、1コマの内容画像と1コマのダメージ状況画像を対応付けた出力デジタル画像データを前記記憶部に記憶する、
フィルムスキャナ方法。
A film scanner method in a film scanner device, comprising:
The film scanner device is
A first light source for obtaining a content image by a surface light source or a light source that has passed through a diffusion plate, and a second light source for obtaining a damaged image by a point light source, a parallel light source, or an infrared light source, A first light source and the second light source, which are arranged by space division in the transport direction of the image film, and which illuminate the transported image film;
A sensor unit for detecting transmitted light or reflected light of the conveyed image film, scanning the image film, and detecting the irradiation area of the first light source and the irradiation area of the second light source by space division.
A guide unit for sending an image film between the optical positions of the light source unit and the sensor unit,
An image film along the guide unit, a transport unit that continuously feeds at a constant speed or a predetermined speed pattern,
Storage part,
A processing unit,
Equipped with
The processing unit is
With respect to one frame of film, the sensor unit that detects at a speed of a plurality of sheets detects the plurality of content images by the first light source, which is detected by space division in the transport direction of the image film, and the second image. Input multiple damage situation images from the light source of
Based on a plurality of content images and a plurality of damage situation images for one frame, the alignment process of the plurality of images and the reconstruction process of constructing one frame image from the plurality of images are executed, whereby the content image of one frame And a damage condition image of one frame is formed, and output digital image data in which the content image of one frame and the damage condition image of one frame are associated with each other are stored in the storage unit.
Film scanner method.
前記フィルムスキャナ装置は、
光源部と、
搬送される画像フィルムの透過光又は反射光を検出して画像フィルムをスキャンするためのセンサ部と、
画像フィルムを前記光源部と前記センサ部の光学的な位置の間に送るためのガイド部と、
前記ガイド部に沿って画像フィルムを、一定速度又は予め定められた速度パターンで連続的に送る搬送部と、
手動又は自動により、フィルム面に平行な面においてフィルム走行方向に対して角度をつけて又は回転して前記センサ部の角度を固定して設定し、設定した角度情報を出力するための角度設定部と、
記憶部と、
処理部と、
を備え、
前記処理部は、
前記角度設定部により、、前記センサ部のスキャン範囲又は幅が、画像フィルムの両側のパーフォレーション又は一方のみのパーフォレーションを含むエリアをカバーするように、スキャン範囲又は幅を画像フィルムのフィルム幅に合わせるように角度をつけて又は回転して設定された前記センサ部の角度情報を、前記角度設定部から入力し、
前記搬送部による画像フィルムの搬送速度及び前記センサ部による検出速度を設定することにより、前記センサ部で連続搬送された画像フィルム上の1コマを複数回検出し、前記センサ部による検出画像がデジタル化された1コマに対して複数の入力デジタル画像データを、前記センサ部から入力し、
1コマに対する複数の入力デジタル画像データを基に、画像の傾きを角度情報に従い元に戻すための傾き補正処理を実行し、複数画像の位置合わせ処理及び複数画像から1コマの画像を構成する再構成処理を実行することにより、それぞれの1コマの出力デジタル画像データを形成及び前記記憶部に記憶する、
フィルムスキャン方法。
A film scanner method in a film scanner device, comprising:
The film scanner device is
A light source section,
A sensor unit for scanning the image film by detecting transmitted light or reflected light of the conveyed image film,
A guide unit for sending an image film between the optical positions of the light source unit and the sensor unit,
An image film along the guide unit, a transport unit that continuously feeds at a constant speed or a predetermined speed pattern,
An angle setting unit for manually or automatically setting and setting the angle of the sensor unit by making an angle or rotation with respect to the film running direction on a plane parallel to the film surface and outputting the set angle information. When,
Storage part,
A processing unit,
Equipped with
The processing unit is
The angle setting unit adjusts the scan range or width to the film width of the image film so that the scan range or width of the sensor unit covers the perforations on both sides of the image film or the area including only one perforation. Input the angle information of the sensor unit set by turning or rotating to the angle setting unit,
By setting the transport speed of the image film by the transport unit and the detection speed by the sensor unit, one frame on the image film continuously transported by the sensor unit is detected a plurality of times, and the image detected by the sensor unit is digital. A plurality of input digital image data is input from the sensor unit for one frame that has been digitized,
Based on a plurality of input digital image data for one frame, a tilt correction process for returning the tilt of the image to the original according to the angle information is executed, the alignment process of the plurality of images and the reconstruction of one frame image from the plurality of images. By executing the configuration process, each one frame of output digital image data is formed and stored in the storage unit.
Film scanning method.
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CN112243092A (en) * | 2020-09-30 | 2021-01-19 | 忆备缩微科技(北京)有限公司 | Film and film rotating digital film device |
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---|---|---|---|---|
JP2004173164A (en) * | 2002-11-22 | 2004-06-17 | Canon Inc | Film scanner |
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2018
- 2018-10-17 JP JP2018195807A patent/JP7212922B2/en active Active
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CN112243092A (en) * | 2020-09-30 | 2021-01-19 | 忆备缩微科技(北京)有限公司 | Film and film rotating digital film device |
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