JP2006245847A - Electrophotographic apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シャッターボタンが押されることによって被写体の撮影画像を記録媒体に記録する電子写真装置に係り、より詳細には、簡易な手振れ改善手法を備えた電子写真装置に関する。 The present invention relates to an electrophotographic apparatus that records a photographed image of a subject on a recording medium when a shutter button is pressed, and more particularly to an electrophotographic apparatus provided with a simple camera shake improvement technique.
電子写真装置であるデジタルカメラには、従来から手振れ補正機能を搭載したものがある。この場合、手振れ検出手段としてジャイロセンサや加速度センサをデジタルカメラに搭載しているが、それらセンサ出力を撮影時の手振れ補正に適用するためには、レンズ部の一部や撮像素子において手振れ量をキャンセルするような制御が必要となる。 2. Description of the Related Art Some digital cameras that are electrophotographic apparatuses have a camera shake correction function. In this case, a gyro sensor or an acceleration sensor is mounted on the digital camera as a camera shake detection means, but in order to apply the sensor output to the camera shake correction at the time of shooting, a camera shake amount is applied to a part of the lens unit or the image sensor. Control that cancels is necessary.
例えば、特許文献１に記載のデジタルカメラでは、角速度センサから得られた信号検出信号に基づいて駆動され、像ブレを補正するブレ補正レンズと、点像分布関数を演算する点像関数演算部と、点像分布関数を用いて、撮像された画像に対して画像処理による画像回復を行い像ブレを補正する画像回復演算部とを設け、さらに、ブレ補正レンズによるブレ補正動作では補正しきれない像ブレを、画像回復によりさらに補正して、より高画質の画像を得るように構成されている。また、画像回復演算部をカメラボディ内に設けず、外部のパソコンにインストールした画像回復プログラムを有するソフトウェアにより画像回復することも記載されている。 For example, in the digital camera described in Patent Document 1, a blur correction lens that is driven based on a signal detection signal obtained from an angular velocity sensor and corrects image blur, a point spread function calculation unit that calculates a point spread function, And an image restoration calculation unit that corrects image blur by performing image restoration on the captured image using a point spread function, and further, it cannot be corrected by the blur correction operation by the blur correction lens. The image blur is further corrected by image restoration to obtain a higher quality image. It also describes that image recovery is not performed by a camera body, but image recovery is performed by software having an image recovery program installed in an external personal computer.
また、特許文献２に記載のデジタルカメラは、閃光発光を行う場合に、閃光発光部の発光に関する閃光情報に基づき点像関数を補正し、この補正後の点像関数に基づいて画像回復を行う構成となっている。
このように、デジタルカメラに手振れ補正機能を組み込むことは極めて効果的であるが、その分、機構が複雑になり、また内部での複雑な演算処理が必要となるため、コストアップが避けられないといった問題があった。 As described above, it is extremely effective to incorporate a camera shake correction function into a digital camera. However, the mechanism is complicated and the internal arithmetic processing is necessary, so an increase in cost is inevitable. There was a problem.
一方、このような手振れ補正機能を搭載していない最近のデジタルカメラにおいては、搭載している電子回路の処理の高速化によって、実際にシャッターボタンが押されてから撮影動作に至るまでの時間が短くなっている。そのため、最近のデジタルカメラでは、手振れが収まらない状態で撮影動作を開始してしまう可能性が高くなっている。そのため、手振れ補正機能を搭載していない従来のデジタルカメラでは、下手な人は下手な写真しか撮れないといった問題があった。 On the other hand, in recent digital cameras that do not have such a camera shake correction function, the time taken from when the shutter button is actually pressed to the shooting operation is increased due to the speedup of the processing of the installed electronic circuit. It is getting shorter. For this reason, in recent digital cameras, there is a high possibility that a shooting operation will be started in a state in which camera shake does not stop. For this reason, conventional digital cameras that do not have a camera shake correction function have a problem that poor people can only take poor photos.
本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、手振れ補正機能を搭載していなくても、簡易かつ安価な手振れ改善手法を実行することによって、手振れの少ない撮影画像を保存することのできる電子写真装置を提供することにある。 The present invention was devised to solve such a problem, and the purpose of the present invention is to execute a simple and inexpensive method for improving camera shake even when a camera shake correction function is not installed. An object of the present invention is to provide an electrophotographic apparatus that can be stored.
上記課題を解決するため、本発明の電子写真装置は、シャッターボタンが押されることによって被写体の撮影画像を記録媒体に記録する撮影画像記録制御手段を有する電子写真装置において、撮影時の手振れを検出する手振れ検出手段と、前記手振れ検出手段による検出データを解析して手振れ情報を生成する手振れ解析手段とを備えており、撮影時、前記撮影画像記録制御手段は、前記シャッターボタンが押されることによって被写体を複数回連続撮影するとともに、前記手振れ検出手段により検出され前記手振れ解析手段により生成された各撮影画像の手振れ情報をパラメータとして、前記連続撮影画像の中から、手振れ情報が最良である撮影画像または手振れ情報が良好である複数の撮影画像を選択し、これを最終保存撮影画像として手振れ情報とともに前記記録媒体に記録することを特徴とする。 In order to solve the above problems, an electrophotographic apparatus of the present invention detects camera shake during photographing in an electrophotographic apparatus having a photographed image recording control unit that records a photographed image of a subject on a recording medium when a shutter button is pressed. And a camera shake analysis unit that analyzes data detected by the camera shake detection unit and generates camera shake information. During shooting, the photographed image recording control unit is configured by pressing the shutter button. A photographed image in which hand shake information is the best among the continuously photographed images, taking as a parameter the hand shake information of each photographed image detected by the hand shake detecting means and generated by the hand shake analyzing means while continuously photographing the subject a plurality of times. Or select multiple captured images with good camera shake information and use them as the final saved captured image Characterized in that it together with the shake information recorded on the recording medium.
また、本発明の電子写真装置は、シャッターボタンが押されることによって被写体の撮影画像を記録媒体に記録する撮影画像記録制御手段を有する電子写真装置において、撮影時の手振れを検出する手振れ検出手段と、前記手振れ検出手段による検出データを解析して手振れ情報を生成する手振れ解析手段とを備えており、撮影時、前記撮影画像記録制御手段は、前記シャッターボタンが押されることによって被写体を複数回連続撮影するとともに、前記手振れ検出手段により検出され前記手振れ解析手段により生成された各撮影画像の手振れ情報と複数の撮影画像をまとめて前記記録媒体に記録することを特徴とする。 In addition, the electrophotographic apparatus of the present invention includes a camera shake detection unit that detects camera shake during shooting in an electrophotographic apparatus having a shot image recording control unit that records a shot image of a subject on a recording medium when a shutter button is pressed. A camera shake analysis unit that analyzes data detected by the camera shake detection unit to generate camera shake information, and at the time of shooting, the shot image recording control unit continuously captures a subject a plurality of times by pressing the shutter button. In addition to photographing, the camera shake information of each photographed image detected by the camera shake detection means and generated by the camera shake analysis means and a plurality of photographed images are collectively recorded on the recording medium.
このような特徴を有する本発明によれば、シャッターボタンが押されたとき、撮影画像記録制御手段は、手振れ検出手段により検出され、手振れ解析手段により生成された複数枚の撮影画像の手振れ情報をパラメータとして、連続撮影画像の中から手振れの最も少ない撮影画像を選択し、これを最終保存撮影画像として手振れ情報とともに記録媒体に記録するので、電子写真装置に手振れ補正機能を搭載しなくても、手振れの少ない撮影画像を保存することができる。この場合、連続撮影した複数枚の撮影画像の中から、最良の撮影画像のみまたは良好な複数の撮影画像を選択して記録媒体に記録するので、従来の手振れ補正機能が無くても、記録媒体には手振れの少ない撮影画像が保存されることになる。そのため、撮影者は、手振れを気にすることなく、安心して撮影を行うことができる。また、手振れ補正機能を搭載していないので、電子写真装置のコストアップを最小限に抑えることができる。つまり、手振れ補正機能を搭載していない分、安価な電子写真装置をユーザに提供することができる。 According to the present invention having such a feature, when the shutter button is pressed, the photographed image recording control means detects the camera shake information of the plurality of photographed images detected by the camera shake detection means and generated by the camera shake analysis means. As a parameter, a photographed image with the least camera shake is selected from continuously photographed images, and this is recorded on a recording medium together with camera shake information as a final stored photographed image.Therefore, even if the camera is not equipped with a camera shake correction function, Captured images with little camera shake can be saved. In this case, since only the best photographed image or a plurality of good photographed images are selected from a plurality of continuously photographed images and recorded on the recording medium, the recording medium can be used without a conventional camera shake correction function. A captured image with little camera shake is stored in. Therefore, the photographer can shoot with confidence without worrying about camera shake. In addition, since the camera shake correction function is not installed, the cost increase of the electrophotographic apparatus can be minimized. That is, an inexpensive electrophotographic apparatus can be provided to the user because the camera shake correction function is not installed.
ここで、電子写真では、撮影画像データをＪＰＥＧ等の圧縮画像データまたは非圧縮の画像データとして保存するが、このとき絞りやシャッター速度等といった情報を保存画像データに付加することができる。本発明では、これを利用し、手振れ情報を撮影画像の付加情報として記録媒体に記録する。 Here, in electrophotography, captured image data is stored as compressed image data such as JPEG or uncompressed image data. At this time, information such as an aperture and a shutter speed can be added to the stored image data. In the present invention, using this, camera shake information is recorded on a recording medium as additional information of a captured image.
また、本発明では、前記手振れ検出手段として角速度センサを使用しており、手振れ情報として手振れ方向及び手振れ量の情報を撮影画像に付加するようになっている。 In the present invention, an angular velocity sensor is used as the camera shake detection means, and information on the camera shake direction and the camera shake amount is added to the captured image as camera shake information.
また、本発明によれば、シャッター速度及び撮影倍率に対応した手振れ許容量を予め記憶している手振れ許容量記憶手段と、撮影時のシャッター速度と撮影倍率に基づき、前記手振れ検出手段により検出された手振れ量と前記手振れ許容量記憶手段に記憶されている手振れ許容量とを比較することによって手振れの良否を判定し、検出された手振れ量が手振れ許容量を超えている場合には不良と判定する手振れ判定手段とをさらに備えており、前記撮影画像記録制御手段は、前記記録媒体に記録した撮影画像が前記手振れ判定手段により不良と判定されている場合には、再撮影を促す警告を発するように構成してもよい。 Further, according to the present invention, the camera shake tolerance storage means for storing the camera shake allowance corresponding to the shutter speed and the shooting magnification in advance, and the camera shake detection means based on the shutter speed and the shooting magnification at the time of shooting. The camera shake amount is compared with the camera shake allowable amount stored in the camera shake allowable amount storage means to determine whether the camera shake is good or not. If the detected camera shake amount exceeds the camera shake allowable amount, it is determined to be defective. The captured image recording control means issues a warning for re-photographing when the captured image recorded on the recording medium is determined to be defective by the camera shake determining means. You may comprise as follows.
連続撮影した複数枚の撮影画像が、全て手振れ許容量を超えている不良撮影画像であった場合には、その中で最も手振れの少ない撮影画像を記録媒体に保存したとしても、それは手振れのある不良画像であることにかわりはない。しかし、本発明によれば、上記警告を発することで、撮影者は、今回の撮影画像が不良画像であることを認識できるので、直ちに撮り直すことが可能となる。 If a plurality of consecutively shot images are poorly shot images that exceed the camera shake tolerance, even if the shot image with the least camera shake among them is stored in the recording medium, it will be shaken. There is no change in being a bad image. However, according to the present invention, by issuing the warning, the photographer can recognize that the current photographed image is a defective image, so that it is possible to immediately retake the photograph.
また、本発明によれば、シャッター速度及び撮影倍率に対応した手振れ許容量を予め記憶している手振れ許容量記憶手段と、撮影時のシャッター速度と撮影倍率に基づき、前記手振れ検出手段により検出された手振れ量と前記手振れ許容量記憶手段に記憶されている手振れ許容量とを比較することによって手振れの良否を判定し、検出された手振れ量が手振れ許容量以下になったとき良判定信号を出力する手振れ判定手段とをさらに備えており、前記撮影画像記録制御手段は、シャッターボタンが押されたとき、前記手振れ判定手段より良判定信号を受け取ると撮影動作を開始して連続撮影を行うように構成してもよい。 Further, according to the present invention, the camera shake tolerance storage means for storing the camera shake allowance corresponding to the shutter speed and the shooting magnification in advance, and the camera shake detection means based on the shutter speed and the shooting magnification at the time of shooting. The camera shake amount is compared with the camera shake allowable amount stored in the camera shake allowable amount storage means to determine whether the camera shake is good or not, and a good judgment signal is output when the detected camera shake amount is equal to or less than the camera shake allowable amount. And a camera shake determination unit that, when the shutter button is pressed, receives a good determination signal from the camera shake determination unit and starts a shooting operation to perform continuous shooting. It may be configured.
このような構成とすれば、連続撮影された複数枚の撮影画像は、いずれも手振れ量が手振れ許容量以下のある程度良好な撮影画像となり、その中でより良い撮影画像を選択して記録媒体に保存することになるので、保存される撮影画像は全てある一定の品質が確保されることになる。 With such a configuration, a plurality of continuously shot images are all good images with a camera shake amount equal to or less than the camera shake allowable amount, and a better image is selected and recorded on the recording medium. Since the images are stored, all of the stored captured images have a certain quality.
また、本発明の電子写真装置は、シャッターボタンが押されることによって被写体の撮影画像を記録媒体に記録する撮影画像記録制御手段を有し、手振れ補正機能を搭載していない電子写真装置において、撮影時の手振れを検出する手振れ検出手段と、前記手振れ検出手段による検出データを解析して手振れ情報を生成する手振れ解析手段と、シャッター速度及び撮影倍率に対応した手振れ許容量を予め記憶している手振れ許容量記憶手段と、撮影時のシャッター速度と撮影倍率に基づき、前記手振れ検出手段により検出された手振れ量と前記手振れ許容量記憶手段に記憶されている手振れ許容量とを比較することによって手振れの良否を判定し、検出された手振れ量が手振れ許容量以下になったとき良判定信号を出力する手振れ判定手段とを備えており、前記撮影画像記録制御手段は、シャッターボタンが押されたとき、前記手振れ判定手段より良判定信号を受け取ると撮影動作を開始し、前記手振れ検出手段により検出され前記手振れ解析手段により生成された手振れ情報を撮影画像に付加して前記記録媒体に記録することを特徴とする。 In addition, the electrophotographic apparatus of the present invention includes a photographic image recording control unit that records a photographic image of a subject on a recording medium when a shutter button is pressed, and the electrophotographic apparatus that does not include a camera shake correction function Camera shake detecting means for detecting camera shake at the time, camera shake analyzing means for generating camera shake information by analyzing data detected by the camera shake detecting means, and camera shake pre-stored camera shake tolerance corresponding to shutter speed and photographing magnification Based on the allowable amount storage means, the shutter speed at the time of shooting, and the shooting magnification, the camera shake amount detected by the camera shake detection means is compared with the camera shake allowable amount stored in the camera shake allowable amount storage means. Camera shake judging means for judging pass / fail and outputting a good judgment signal when the detected camera shake amount is less than or equal to the camera shake allowable amount; And when the shutter button is pressed, the photographed image recording control means starts a photographing operation upon receiving a good judgment signal from the camera shake judging means, detected by the camera shake detecting means, and generated by the camera shake analyzing means. The camera shake information thus added is added to a photographed image and recorded on the recording medium.
このような特徴を有する本発明によれば、記録媒体に保存される撮影画像はいずれも手振れ量が手振れ許容量以下のある程度良好な撮影画像となり、しかもこれらの撮影画像には全て手振れ情報が付加されることになる。そのため、この保存された撮影画像を例えば外部機器であるパーソナルコンピュータに取り込んで表示する場合に、付加された手振れ情報に基づいて手振れ補正を行ってから撮影画像を表示することができる。すなわち、画像閲覧時にソフト処理によって手振れ画像の改善処理を実施できるため、電子写真装置のコストアップを最小限に抑えることができるものである。 According to the present invention having such a feature, all of the captured images stored in the recording medium are good images to some extent with a camera shake amount equal to or less than a camera shake allowable amount, and all of these captured images are added with camera shake information. Will be. Therefore, when the stored photographed image is captured and displayed on, for example, a personal computer that is an external device, the photographed image can be displayed after performing camera shake correction based on the added camera shake information. In other words, the camera shake image can be improved by software processing during image browsing, so that the cost increase of the electrophotographic apparatus can be minimized.
また、本発明の電子写真装置は、シャッターボタンが押されることによって被写体の撮影画像を記録媒体に記録する撮影画像記録制御手段を有し、手振れ補正機能を搭載していない電子写真装置において、撮影時の手振れを検出する手振れ検出手段と、前記手振れ検出手段による検出データを解析して手振れ情報を生成する手振れ解析手段と、シャッター速度及び撮影倍率に対応した手振れ許容量を予め記憶している手振れ許容量記憶手段と、撮影時のシャッター速度と撮影倍率に基づき、前記手振れ検出手段により検出された手振れ量と前記手振れ許容量記憶手段に記憶されている手振れ許容量とを比較することによって手振れの良否を判定し、検出された手振れ量が手振れ許容量を超えている場合には不良と判定する手振れ判定手段とを備えており、撮影時、前記撮影画像記録制御手段は、前記手振れ検出手段により検出され前記手振れ解析手段により生成された手振れ情報を撮影画像に付加して前記記録媒体に記録するとともに、前記記録媒体に記録した撮影画像が前記手振れ判定手段により不良と判定されている場合には、再撮影を促す警告を発することを特徴とする。 In addition, the electrophotographic apparatus of the present invention includes a photographic image recording control unit that records a photographic image of a subject on a recording medium when a shutter button is pressed, and the electrophotographic apparatus that does not include a camera shake correction function Camera shake detecting means for detecting camera shake at the time, camera shake analyzing means for generating camera shake information by analyzing data detected by the camera shake detecting means, and camera shake pre-stored camera shake tolerance corresponding to shutter speed and photographing magnification Based on the allowable amount storage means, the shutter speed at the time of shooting, and the shooting magnification, the camera shake amount detected by the camera shake detection means is compared with the camera shake allowable amount stored in the camera shake allowable amount storage means. A hand shake judgment means for judging pass / fail and judging that the detected hand shake amount exceeds the allowable shake amount; When photographing, the photographed image recording control means adds the camera shake information detected by the camera shake detecting means and generated by the camera shake analyzing means to the photographed image and records it on the recording medium. If the recorded photographed image is judged to be defective by the camera shake judging means, a warning for prompting re-shooting is issued.
このような特徴を有する本発明によれば、撮影画像が手振れ許容量を超えている不良撮影画像であった場合には、上記警告を発するので、撮影者は、今回の撮影画像が不良画像であることを認識でき、直ちに撮り直すことが可能となる。 According to the present invention having such a feature, if the photographed image is a defective photographed image that exceeds the allowable amount of camera shake, the above warning is issued. It is possible to recognize that there is, and it is possible to take a picture again immediately.
この場合、前記警告手段としては、発光素子による点滅、電子ファインダによる文字やアイコンの表示、電子音による警告、音声による警告のいずれか１つ、またはこれらの任意の組み合わせとすることができる。 In this case, the warning means may be any one of blinking by a light emitting element, display of characters and icons by an electronic finder, warning by electronic sound, warning by sound, or any combination thereof.
また、本発明によれば、上記各構成において、撮影時の手振れ情報を蓄積する蓄積手段と、前記蓄積手段に蓄積された手振れ情報に基づいて撮影者の手振れ傾向を判定する手振れ傾向判定手段とをさらに備えており、前記撮影画像記録制御手段は、前記手振れ傾向判定手段により判定された手振れ傾向に基づいてシャッター速度を設定するように構成してもよい。より具体的には、前記撮影画像記録制御手段は、前記手振れ傾向判定手段により判定された手振れ傾向が手振れの大きいことを示している場合には、シャッター速度を通常撮影時よりも速い高速シャッターに設定し、これに対応して絞りを通常撮影時よりも小さい値に設定するような撮影モードを選択するように構成すればよい。このような構成によれば、画質は若干落ちるものの、多少の手振れがあってもある程度良好な撮影画像を確実に得ることができる。従って、この構成は、シャッターチャンスを逃したくない場合などに有効な手段である。 Further, according to the present invention, in each of the above-described configurations, a storage unit that stores camera shake information at the time of shooting, and a camera shake tendency determination unit that determines a camera shake tendency of the photographer based on the camera shake information stored in the storage unit. The photographed image recording control means may be configured to set the shutter speed based on the hand movement tendency determined by the hand movement tendency determination means. More specifically, the photographed image recording control means sets the shutter speed to a high-speed shutter that is faster than that during normal photographing when the camera shake tendency determined by the camera shake tendency determination means indicates that the camera shake is large. It may be configured to select a shooting mode in which the aperture is set to a value smaller than that during normal shooting. According to such a configuration, although the image quality is slightly deteriorated, it is possible to reliably obtain a certain good image even if there is some hand shake. Therefore, this configuration is an effective means when it is not desired to miss a photo opportunity.
なお、本発明の電子写真装置は、手振れ補正機能を搭載していてもよい。この場合、この手振れ補正機能が停止状態であるときに、本発明に係わる簡易な手振れ改善手法が有効に働くものである。 The electrophotographic apparatus of the present invention may have a camera shake correction function. In this case, when the camera shake correction function is in a stopped state, the simple camera shake improvement method according to the present invention works effectively.
本発明の電子写真装置によれば、シャッターボタンが押されたとき、撮影画像記録制御手段は、手振れ検出手段により検出され、手振れ解析手段により生成された複数枚の撮影画像の手振れ情報をパラメータとして、連続撮影画像の中から手振れの最も少ない１枚の撮影画像を選択し、これを最終保存撮影画像として手振れ情報とともに記録媒体に記録するので、電子写真装置に手振れ補正機能を搭載しなくても、手振れの少ない撮影画像を保存することができる。そのため、撮影者は、手振れを気にすることなく、安心して撮影を行うことができる。また、手振れ補正機能を搭載していないので、その分安価な電子写真装置をユーザに提供することができる。 According to the electrophotographic apparatus of the present invention, when the shutter button is pressed, the photographed image recording control means is detected by the camera shake detecting means, and the camera shake information of the plurality of photographed images generated by the camera shake analyzing means is used as a parameter. Since one shot image with the least camera shake is selected from the continuous shot images, and this is recorded on the recording medium together with the camera shake information as the final saved shot image, the image correction function is not installed in the electrophotographic apparatus. It is possible to save a photographed image with little camera shake. Therefore, the photographer can shoot with confidence without worrying about camera shake. In addition, since the camera shake correction function is not installed, an inexpensive electrophotographic apparatus can be provided to the user.
また、本発明によれば、撮影画像が手振れ不良と判定された場合には警告を発するように構成したので、撮影者は、今回の撮影画像が不良画像であることを認識でき、直ちに撮り直すことが可能となる。 In addition, according to the present invention, since it is configured to issue a warning when it is determined that the captured image is defective in camera shake, the photographer can recognize that the current captured image is a defective image and immediately retakes the image. It becomes possible.
また、本発明によれば、シャッターボタンが押されると、手振れ量が手振れ許容量以下となったとき、撮影動作を開始するように構成したので、撮影画像は、いずれも手振れ量が許容量以下のある程度良好な撮影画像となる。従って、記録媒体に保存される撮影画像は全てある一定の品質が確保されることになる。また、撮影者がシャッターボタンを押しても、手振れ量が手振れ許容量以下にならないと撮影動作が開始されないので、撮影者は、手振れ状態であることを認識することができる。つまり、電子写真装置がこのような動作をすることによって、撮影者は、どのような状態で撮影を行えばシャッターボタンを押してから撮影動作が開始されるまでの時間を短縮することができるかを、撮影を通して経験することができる。その結果、撮影のコツをつかむことで、撮影者の撮影技術も向上することになる。 In addition, according to the present invention, when the shutter button is pressed, the image capturing operation is started when the camera shake amount is equal to or less than the camera shake allowable amount. The captured image is good to some extent. Therefore, all the captured images stored in the recording medium have a certain quality. Even if the photographer presses the shutter button, the photographing operation is not started unless the camera shake amount is equal to or less than the camera shake allowable amount, so that the photographer can recognize that the camera shake state is present. In other words, by performing such an operation of the electrophotographic apparatus, it is possible for the photographer to shorten the time from when the shutter button is pressed to when the photographing operation is started in which state the photographer performs photographing. Can be experienced through shooting. As a result, the shooting technique of the photographer can be improved by grasping the tips for shooting.
また、本発明によれば、撮影者の手振れ傾向が大きいと判定した場合には、シャッター速度を通常撮影時よりも速い高速シャッターに設定し、これに対応して絞りを通常撮影時よりも小さい値に設定するような撮影モードを選択するように構成したので、画質は若干落ちるものの、多少の手振れがあってもある程度良好な撮影画像を確実に得ることができる。これにより、シャッターチャンスを逃してしまうといった不具合も発生せず、特に電子写真装置の操作に不慣れな者にとっては、手振れ補正機能を搭載していない安価な電子写真装置であっても、安心して撮影することができるものである。 Further, according to the present invention, when it is determined that the camera shake tendency of the photographer is large, the shutter speed is set to a high-speed shutter that is faster than that during normal shooting, and the aperture is correspondingly smaller than that during normal shooting. Since the image capturing mode is set so as to be set to a value, the image quality is slightly lowered, but a certain good image can be surely obtained even if there is some camera shake. This eliminates the possibility of missing a photo opportunity, especially for those who are unfamiliar with the operation of an electrophotographic device, even if it is an inexpensive electrophotographic device that does not have a camera shake correction function. Is something that can be done.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、本実施形態の電子写真装置である電子カメラの電気的構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of an electronic camera which is an electrophotographic apparatus of the present embodiment.
本実施形態の電子カメラ１は、撮像部１１、撮像処理駆動回路１２、Ａ／Ｄ変換回路１３、メモリ部１４、画像変換回路１５、角速度センサ１６、Ａ／Ｄ変換回路１７、メモリ部１８、手振れ解析回路１９、手振れ許容量記憶部２０、手振れ判定回路２１、蓄積回路２２、手振れ傾向判定回路２３、撮影画像記録制御回路２４、記憶素子（記録媒体）２５、図示しないシャッターボタン等を備えた操作部２６等を備えている。すなわち、本実施形態の電子カメラ１は、撮像レンズ部の一部や撮像素子において手振れ量をキャンセルするような制御を行う従来の手振れ補正機能は搭載していない。また、記憶素子２５としては、例えばフラッシュメモリカードが使用可能である。このフラッシュメモリカードはカメラ本体に対して着脱可能となっている。 The electronic camera 1 of the present embodiment includes an imaging unit 11, an imaging processing drive circuit 12, an A / D conversion circuit 13, a memory unit 14, an image conversion circuit 15, an angular velocity sensor 16, an A / D conversion circuit 17, a memory unit 18, A camera shake analysis circuit 19, a camera shake allowance storage unit 20, a camera shake determination circuit 21, a storage circuit 22, a camera shake tendency determination circuit 23, a captured image recording control circuit 24, a storage element (recording medium) 25, a shutter button (not shown), and the like are provided. An operation unit 26 and the like are provided. That is, the electronic camera 1 according to the present embodiment is not equipped with a conventional camera shake correction function for performing control to cancel the camera shake amount in a part of the imaging lens unit or the image sensor. As the storage element 25, for example, a flash memory card can be used. This flash memory card is detachable from the camera body.
撮像部１１は、被写体を撮影するための撮像レンズ及び撮像素子（ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなど）からなる。撮像処理駆動回路１２は、撮像部１１で撮影された画像を処理する。Ａ／Ｄ変換回路１３は、撮像処理駆動回路１２からの出力信号をデジタル化する。メモリ部１４は、デジタル化された画像データを一時的に蓄える。画像変換回路１５は、メモリ部１４に蓄えられた画像データを例えばＪＰＥＧ等の保存形式に変換する。 The imaging unit 11 includes an imaging lens and an imaging element (such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor) for photographing a subject. The imaging processing drive circuit 12 processes an image captured by the imaging unit 11. The A / D conversion circuit 13 digitizes the output signal from the imaging processing drive circuit 12. The memory unit 14 temporarily stores digitized image data. The image conversion circuit 15 converts the image data stored in the memory unit 14 into a storage format such as JPEG.
角速度センサ１６は、カメラの垂直軸、水平軸または光軸のまわりで角速度を検出する。Ａ／Ｄ変換回路１７は、角速度センサ１６の出力信号をデジタル化する。メモリ部１８は、デジタル化された角速度センサ出力情報を一時的に蓄える。手振れ解析回路１９は、メモリ部１８に蓄えられた角速度センサ出力情報を解析し、手振れ情報（具体的には手振れ方向と手振れ量）を計算により求める。手振れ許容量記憶部２０は、シャッター速度及び撮影倍率に対応した手振れ許容量を予め記憶している。 The angular velocity sensor 16 detects the angular velocity around the vertical axis, horizontal axis, or optical axis of the camera. The A / D conversion circuit 17 digitizes the output signal of the angular velocity sensor 16. The memory unit 18 temporarily stores digitized angular velocity sensor output information. The camera shake analysis circuit 19 analyzes the angular velocity sensor output information stored in the memory unit 18 and obtains camera shake information (specifically, a camera shake direction and a camera shake amount) by calculation. The camera shake allowance storage unit 20 stores in advance a camera shake allowance corresponding to the shutter speed and the shooting magnification.
ここで、手振れ許容量について説明する。 Here, the camera shake allowable amount will be described.
手振れが撮影画像の画質に与える影響の度合いは、シャッター速度と撮影倍率に依存する。つまり、手振れ量が同じであっても、シャッター速度が速い場合と遅い場合とでは、手振れによる撮影画像の移動距離（振れる量）が異なる。つまり、シャッター速度が速いほど手振れによる撮影画面の振れ量は小さく、シャッター速度が遅いほど手振れによる撮影画面の振れ量は大きくなる。また、撮影倍率についても、例えば広角では手振れによる撮影画面の振れ量は小さく、望遠になるほど手振れによる撮影画面の振れ量は大きくなる。従って、手振れ許容量は、これらシャッター速度と撮影倍率の両方を勘案してそれぞれ設定する必要がある。具体的には、シャッター速度として、例えば１／２、１／１５、１／３０、１／６０、１／１２５、１／２５０、１／５００、１／１０００の８種類あり、撮影倍率として３５ｍｍ〜１２５ｍｍの範囲でのリニアなズーミングが可能であるとすると、撮影倍率については、例えば３５ｍｍ、５５ｍｍ、７５ｍｍ、９５ｍｍ、１１５ｍｍの５種類を基本倍率として設定し、このシャッター速度８種類と撮影倍率５種類の全ての組み合わせ（全４０種類）について、それぞれ適正な手振れ許容量を設定し、手振れ許容量記憶部２０に記憶しておく。ただし、これらの手振れ許容量は、例えば実験等によって予め求めておいてもよいし、計算によって理論上求められた値を手振れ許容量としてもよい。 The degree of influence of camera shake on the image quality of a captured image depends on the shutter speed and the imaging magnification. That is, even when the amount of camera shake is the same, the moving distance (the amount of shake) of the captured image differs depending on whether the shutter speed is fast or slow. That is, the higher the shutter speed, the smaller the shake amount of the shooting screen due to camera shake, and the slower the shutter speed, the greater the shake amount of the shooting screen due to camera shake. As for the shooting magnification, for example, the shake amount of the shooting screen due to camera shake is small at a wide angle, and the shake amount of the shooting screen due to camera shake increases as the distance increases. Therefore, it is necessary to set the camera shake allowable amount in consideration of both the shutter speed and the photographing magnification. Specifically, there are eight types of shutter speeds, for example, 1/2, 1/15, 1/30, 1/60, 1/125, 1/250, 1/500, 1/1000, and the shooting magnification is 35 mm. Assuming that linear zooming in the range of ˜125 mm is possible, for example, five types of shooting magnifications of 35 mm, 55 mm, 75 mm, 95 mm, and 115 mm are set as basic magnifications. Appropriate camera shake allowable amounts are set for all combinations of types (40 types in total) and stored in the camera shake allowable amount storage unit 20. However, these camera shake allowances may be obtained in advance, for example, by experiments or the like, or values theoretically obtained by calculation may be used as camera shake allowances.
手振れ判定回路２１は、撮影時のシャッター速度と撮影倍率に基づき、手振れ解析回路１９により求められた手振れ量と手振れ許容量記憶部２０に記憶されている手振れ許容量とを比較することによって手振れの良否を判定し、検出された手振れ量が手振れ許容量を超えている場合には不良と判定する。また、手振れ判定回路２０は、撮影時のシャッター速度と撮影倍率に基づき、手振れ解析回路１９により求められた手振れ量と手振れ許容量記憶部２０に記憶されている手振れ許容量とを比較することによって手振れの良否を判定し、検出された手振れ量が手振れ許容量以下になったとき良判定信号を出力する。 The camera shake determination circuit 21 compares the camera shake amount obtained by the camera shake analysis circuit 19 with the camera shake allowable amount stored in the camera shake allowable amount storage unit 20 based on the shutter speed and the shooting magnification at the time of shooting. The quality is determined. If the detected camera shake amount exceeds the camera shake allowable amount, it is determined to be defective. Further, the camera shake determination circuit 20 compares the camera shake amount obtained by the camera shake analysis circuit 19 with the camera shake allowable amount stored in the camera shake allowable amount storage unit 20 based on the shutter speed at the time of shooting and the shooting magnification. Whether the camera shake is good or bad is determined, and when the detected camera shake amount is equal to or less than the camera shake allowable amount, a good determination signal is output.
蓄積回路２２は、手振れ解析回路１９で計算により求められた撮影時の手振れ情報を蓄積する。手振れ傾向判定回路２３は、蓄積回路２２に蓄積された手振れ情報に基づいて撮影者の手振れ傾向を判定する。 The accumulation circuit 22 accumulates camera shake information at the time of photographing obtained by calculation by the camera shake analysis circuit 19. The hand movement tendency determination circuit 23 determines the hand movement tendency of the photographer based on the hand movement information stored in the storage circuit 22.
撮影画像記録制御回路２４は、撮影時、シャッターボタンが押されることによって被写体を複数回連続撮影するとともに、手振れ解析回路１９により求められた各撮影画像の手振れ量をパラメータとして、連続撮影画像の中から手振れ量が最小である撮影画像を選択し、これを最終保存撮影画像として手振れ情報（手振れ方向及び手振れ量）とともに記録素子２５に記録（保存）するように制御する。また、撮影画像記録制御回路２４は、記憶素子２５に保存した撮影画像が手振れ判定回路２１により不良と判定されている場合には、再撮影を促す警告を発するように制御する。また、撮影画像記録制御回路２４は、シャッターボタンが押されたとき、手振れ判定回路２１より良判定信号を受け取ると撮影動作を開始するように制御する。また、撮影画像記録制御回路２４は、シャッターボタンが押されたとき、手振れ判定回路２１より良判定信号を受け取ると撮影動作を開始し、手振れ解析回路１９により求められた手振れ情報を撮影画像に付加して記憶素子２５に保存する制御を行う。また、撮影画像記録制御回路２４は、手振れ検出解析回路１９により求められた手振れ情報を撮影画像に付加して記憶素子２５に保存するとともに、記憶素子２５に保存した撮影画像が手振れ判定回路２１により不良と判定されている場合には、再撮影を促す警告を発するように制御する。さらに、撮影画像記録制御回路２４は、撮影開始時、手振れ傾向判定回路２３により判定された手振れ傾向に基づいてシャッター速度を設定する。具体的には、手振れ傾向判定回路２３により判定された手振れ傾向が手振れの大きいことを示している場合には、シャッター速度を通常撮影時よりも速い高速シャッターに設定し、絞りを通常撮影時よりも小さい値に設定するような撮影モードを選択する。 The photographed image recording control circuit 24 continuously photographs the subject a plurality of times by pressing the shutter button during photographing, and uses the camera shake amount of each photographed image obtained by the camera shake analysis circuit 19 as a parameter. Then, a photographed image with the smallest amount of camera shake is selected, and this is recorded (saved) as a final saved photographed image in the recording element 25 together with camera shake information (shake direction and amount of camera shake). In addition, when the captured image stored in the storage element 25 is determined to be defective by the camera shake determination circuit 21, the captured image recording control circuit 24 performs control so as to issue a warning prompting re-imaging. The photographed image recording control circuit 24 controls to start the photographing operation when a good judgment signal is received from the camera shake judgment circuit 21 when the shutter button is pressed. Further, when the photographed image recording control circuit 24 receives a good judgment signal from the camera shake judging circuit 21 when the shutter button is pressed, the photographed image recording control circuit 24 starts the photographing operation, and adds the camera shake information obtained by the camera shake analyzing circuit 19 to the photographed image. Then, control for storing in the storage element 25 is performed. The photographed image recording control circuit 24 adds the camera shake information obtained by the camera shake detection analysis circuit 19 to the photographed image and saves it in the storage element 25, and the photographed image stored in the storage element 25 is converted by the camera shake determination circuit 21. If it is determined to be defective, control is performed so as to issue a warning prompting re-shooting. Furthermore, the captured image recording control circuit 24 sets the shutter speed based on the camera shake tendency determined by the camera shake tendency determination circuit 23 at the start of shooting. Specifically, when the camera shake tendency determined by the camera shake tendency determination circuit 23 indicates that the camera shake is large, the shutter speed is set to a high-speed shutter that is faster than during normal shooting, and the aperture is set higher than during normal shooting. Select a shooting mode that sets a smaller value.
以下、上記撮影画像記録制御回路２４による撮影画像の記録制御動作について、具体的に実施例を挙げて説明する。 Hereinafter, the recording control operation of the photographed image by the photographed image recording control circuit 24 will be specifically described with reference to examples.
本実施例１の撮影画像記録制御動作は、本発明の最も基本的な記録制御動作の実施例である。以下、図２及び図３に示すフローチャートを参照して説明する。 The captured image recording control operation of the first embodiment is an embodiment of the most basic recording control operation of the present invention. Hereinafter, description will be given with reference to the flowcharts shown in FIGS.
撮影者は、図示しないファインダで被写体状況を確認し、シャッターボタンを押して撮影動作を開始する。撮影画像記録制御回路２４は、シャッターボタンが押されたか否かを常に監視しており（ステップＳ１）、シャッターボタンが押されると（ステップＳ１でＹｅｓと判断されると）、３回の連続撮影を開始する（ステップＳ２）。すなわち、撮影画像記録制御回路２４は、撮影回数のカウント値ｎをｎ＝１に設定して（ステップＳ３）、１回目の撮影動作（ステップＳ４）を開始する。 The photographer confirms the subject status with a viewfinder (not shown), and presses the shutter button to start the photographing operation. The captured image recording control circuit 24 constantly monitors whether or not the shutter button has been pressed (step S1), and when the shutter button is pressed (Yes in step S1), three consecutive shootings are performed. Is started (step S2). That is, the photographed image recording control circuit 24 sets the count value n of the number of photographing times to n = 1 (step S3) and starts the first photographing operation (step S4).
ここで、ステップＳ４の撮影動作について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。 Here, the photographing operation in step S4 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
すなわち、シャッターボタンが押されると、撮像処理駆動回路１２の駆動により撮像部１１によって撮像動作が開始され（ステップＳ４−１）、撮像が完了すると、撮像処理駆動回路１２からの撮像処理出力信号をＡ／Ｄ変換回路１３でデジタル信号に変換し（ステップＳ４−２）、画像データとしてメモリ部１４に一時的に蓄える（ステップＳ４−３）。そして後、この画像データをメモリ部１４から読み出して画像変換回路１５に入力し、保存形式の画像データを生成する（ステップＳ４−４）。ただし、画像変換回路１５の能力次第では、画像データをメモリ部１４に一時的に蓄えることなく、画像変換回路１５に直接入力することも可能である。 That is, when the shutter button is pressed, an imaging operation is started by the imaging unit 11 by driving the imaging process driving circuit 12 (step S4-1). When imaging is completed, an imaging process output signal from the imaging process driving circuit 12 is output. The digital signal is converted by the A / D conversion circuit 13 (step S4-2), and is temporarily stored as image data in the memory unit 14 (step S4-3). Thereafter, this image data is read from the memory unit 14 and input to the image conversion circuit 15 to generate image data in a storage format (step S4-4). However, depending on the capability of the image conversion circuit 15, the image data can be directly input to the image conversion circuit 15 without being temporarily stored in the memory unit 14.
一方、撮影動作の開始と同時に、角速度センサ１６の出力信号をＡ／Ｄ変換回路１７でデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換を開始し（ステップＳ４−５）、その測定データをメモリ部１８に蓄積していく（ステップＳ４−６）。このような処理を撮像期間中（ステップＳ４−７でＮｏと判断されるまで）、一定周期で繰り返す。そして、撮像期間が終了すると（ステップＳ４−７でＮｏと判断されると）、手振れ解析回路１９により、メモリ部１８に蓄積された測定データを解析して、その撮影画像の手振れ情報（手振れ方向及び手振れ量）を計算により求める（ステップＳ４−８）。そして後、この求めた手振れ情報を、ステップＳ４−４で生成した保存形式の画像データに付加して、保存する（ステップＳ４−９）。ただし、本実施例１では、このときの保存は、記憶素子２５への保存ではなく、例えば図示しない撮影画像記録制御回路２４の内部メモリへの一時的な保存とする。 On the other hand, simultaneously with the start of the photographing operation, A / D conversion for converting the output signal of the angular velocity sensor 16 into a digital signal by the A / D conversion circuit 17 is started (step S4-5), and the measurement data is stored in the memory unit 18. Accumulation is performed (step S4-6). Such processing is repeated at regular intervals during the imaging period (until No is determined in step S4-7). When the imaging period ends (No is determined in step S4-7), the camera shake analysis circuit 19 analyzes the measurement data stored in the memory unit 18, and the camera shake information (the camera shake direction) of the captured image. And the amount of camera shake) are calculated (step S4-8). Then, the obtained camera shake information is added to the image data in the storage format generated in step S4-4 and stored (step S4-9). However, in the first embodiment, the storage at this time is not the storage in the storage element 25 but the temporary storage in the internal memory of the photographed image recording control circuit 24 (not shown), for example.
図２に戻って、撮影画像記録制御回路２４では、このような撮影動作を、予め設定された複数回（ここでは３回）連続して行ったか否かを判断し（ステップＳ５）、３回行っていない場合（ステップＳ５でＮｏと判断された場合）には、撮影回数のカウント値ｎをインクリメントして（ステップＳ６）、再びステップＳ４に戻る。一方、ステップＳ４の撮影動作を３回連続して行った場合（ステップＳ５でＹｅｓと判断された場合）には、次に、付加情報として保存されている各撮影画像の手振れ情報を取得して（ステップＳ７）、手振れ量が最も少ない撮影画像を選択し（ステップＳ８）、これを最終保存撮影画像として手振れ情報とともに記憶素子２５に保存する（ステップＳ９）。なお、その他の２枚の撮影画像は消去する。 Returning to FIG. 2, the photographed image recording control circuit 24 determines whether or not such a photographing operation has been performed continuously a plurality of times (here, three times) set in advance (step S5), and three times. If it has not been performed (if No is determined in step S5), the count value n of the number of photographing is incremented (step S6), and the process returns to step S4 again. On the other hand, if the shooting operation in step S4 has been performed three times in succession (if it is determined Yes in step S5), then the camera shake information of each captured image stored as additional information is acquired. (Step S7), a photographed image with the smallest amount of camera shake is selected (Step S8), and this is stored in the storage element 25 together with camera shake information as a final saved photographed image (Step S9). The other two shot images are deleted.
以上説明したように、本実施例１の撮影画像記録制御動作によれば、複数枚の撮影画像の手振れ情報をパラメータとして、連続撮影画像の中から手振れの最も少ない１枚の撮影画像を選択し、これを最終保存撮影画像として手振れ情報とともに記憶素子２５に保存するので、電子カメラ１に手振れ補正機能を搭載しなくても、手振れの少ない撮影画像を記憶素子２５に保存することができる。 As described above, according to the photographed image recording control operation of the first embodiment, one photographed image with the least camera shake is selected from continuous photographed images using the camera shake information of a plurality of photographed images as a parameter. Since this is stored in the storage element 25 together with the camera shake information as a final saved captured image, a captured image with less camera shake can be stored in the storage element 25 even if the electronic camera 1 is not equipped with a camera shake correction function.
本実施例２の撮影画像記録制御動作は、複数枚連写した中から選択した最終保存撮影画像に手振れがあった場合に、撮影者に手振れを警告するようにした実施例である。以下、図４に示すフローチャートを参照して説明する。 The captured image recording control operation of the second embodiment is an embodiment in which a camera shake is warned to the photographer when there is a camera shake in a final saved captured image selected from a plurality of continuous shots. Hereinafter, description will be given with reference to the flowchart shown in FIG.
撮影者は、図示しないファインダで被写体状況を確認し、シャッターボタンを押して撮影動作を開始する。撮影画像記録制御回路２４は、シャッターボタンが押されたか否かを常に監視しており（ステップＳ１１）、シャッターボタンが押されると（ステップＳ１１でＹｅｓと判断されると）、３回の連続撮影を開始する（ステップＳ１２）。すなわち、撮影画像記録制御回路２４は、撮影回数のカウント値ｎをｎ＝１に設定して（ステップＳ１３）、１回目の撮影動作（ステップＳ１４）を開始する。ステップＳ１４の撮影動作は、上記実施例１の動作説明である図３の処理（ステップＳ４−１〜ステップＳ４−９）と同様であるので、ここでは説明を省略する。 The photographer confirms the subject status with a viewfinder (not shown), and presses the shutter button to start the photographing operation. The captured image recording control circuit 24 constantly monitors whether or not the shutter button has been pressed (step S11), and when the shutter button is pressed (Yes in step S11), three consecutive shootings are performed. Is started (step S12). That is, the photographed image recording control circuit 24 sets the count value n of the number of times of photographing to n = 1 (step S13) and starts the first photographing operation (step S14). The photographing operation in step S14 is the same as the processing (step S4-1 to step S4-9) in FIG.
撮影画像記録制御回路２４では、ステップＳ１４の撮影動作を、予め設定された複数回（ここでは３回）連続して行ったか否かを判断し（ステップＳ１５）、３回行っていない場合（ステップＳ１５でＮｏと判断された場合）には、撮影回数のカウント値ｎをインクリメントして（ステップＳ１６）、再びステップＳ１４に戻る。 The photographed image recording control circuit 24 determines whether or not the photographing operation in step S14 has been performed continuously for a plurality of preset times (here, three times) (step S15). If NO is determined in S15), the count value n of the number of photographing is incremented (Step S16), and the process returns to Step S14 again.
一方、ステップＳ１４の撮影動作を３回連続して行った場合（ステップＳ１５でＹｅｓと判断された場合）には、付加情報として保存されている各撮影画像の手振れ情報を取得して（ステップＳ１７）、手振れ量が最も少ない撮影画像を選択し（ステップＳ１８）、これを最終保存撮影画像として手振れ情報とともに記憶素子２５に保存する（ステップＳ１９）。なお、その他の２枚の撮影画像は消去する。 On the other hand, when the photographing operation in step S14 is performed three times in succession (when it is determined Yes in step S15), camera shake information of each photographed image stored as additional information is acquired (step S17). The photographed image with the smallest amount of camera shake is selected (step S18), and this is stored in the storage element 25 together with the camera shake information as the final saved photographed image (step S19). The other two shot images are deleted.
一方、手振れ判定回路２１は、最終保存撮影画像に付加されている手振れ情報（手振れ量）を取得するとともに、撮影画像記録制御回路２４から今回撮影時のシャッター速度及び撮影倍率の情報を取得し（ステップＳ２０）、この取得したシャッター速度及び撮影倍率の情報に対応する手振れ許容量を手振れ許容量記憶部２０から取得する（ステップＳ２１）。そして、最終保存撮影画像の手振れ量と手振れ許容量とを比較して手振れの良否を判定し（ステップＳ２２）、手振れ量が手振れ許容量を超えている場合（ステップＳ２２でＹｅｓと判断された場合）には、不良判定信号を撮影画像記録制御回路２４に出力する。撮影画像記録制御回路２４は、この不良判定信号に基づいて、再撮影を促す警告を発する（ステップＳ２３）。ここで、警告手段としては、発光素子による点滅、電子ファインダによる文字やアイコンの表示、電子音による警告、音声合成回路による音声での警告のいずれか１つ、またはこれらの任意の組み合わせとすることができる。 On the other hand, the camera shake determination circuit 21 acquires camera shake information (camera shake amount) added to the final stored captured image, and acquires information on the shutter speed and the shooting magnification at the time of the current shooting from the captured image recording control circuit 24 ( In step S20), an allowable camera shake amount corresponding to the acquired information on the shutter speed and the photographing magnification is acquired from the camera shake allowable amount storage unit 20 (step S21). Then, the camera shake amount of the final stored photographed image is compared with the camera shake allowable amount to determine whether or not the camera shake is good (step S22). When the camera shake amount exceeds the camera shake allowable amount (Yes in step S22) ), A defect determination signal is output to the captured image recording control circuit 24. The captured image recording control circuit 24 issues a warning prompting re-imaging based on the defect determination signal (step S23). Here, the warning means may be any one of blinking by a light emitting element, display of characters and icons by an electronic finder, warning by electronic sound, and voice warning by a speech synthesis circuit, or any combination thereof. Can do.
以上説明したように、本実施例２の撮影画像記録制御動作によれば、複数枚の撮影画像の手振れ情報をパラメータとして、連続撮影画像の中から手振れの最も少ない撮影画像を選択し、これを最終保存撮影画像として手振れ情報とともに記録媒体に記録することができるので、電子カメラ１に手振れ補正機能を搭載しなくても、手振れの少ない撮影画像を記憶素子２５に保存することができる。また、選択した最終保存撮影画像の手振れが手振れ許容量を超えていた場合には、撮影者に警告を発することができるので、撮影者は、直ちに撮り直すことができる。 As described above, according to the photographed image recording control operation of the second embodiment, the photographed image with the least camera shake is selected from the continuously photographed images using the camera shake information of a plurality of photographed images as a parameter. Since the final stored photographed image can be recorded on the recording medium together with the camera shake information, a photographed image with little camera shake can be stored in the storage element 25 even if the electronic camera 1 is not equipped with a camera shake correction function. In addition, when the camera shake of the selected final stored photographed image exceeds the camera shake allowable amount, a warning can be issued to the photographer, so that the photographer can immediately take a picture again.
本実施例３の撮影画像記録制御動作は、シャッターボタンが１回押されることによって１枚の写真を撮影する通常の撮影動作において、撮影画像に手振れがあった場合に、撮影者に手振れを警告するようにした実施例である。以下、図５に示すフローチャートを参照して説明する。 The photographed image recording control operation of the third embodiment warns the photographer of camera shake when the photographed image is shaken in a normal photographing operation for photographing one photograph by pressing the shutter button once. This is an embodiment. Hereinafter, description will be given with reference to the flowchart shown in FIG.
撮影者は、図示しないファインダで被写体状況を確認し、シャッターボタンを押して撮影動作を開始する。撮影画像記録制御回路２４は、シャッターボタンが押されたか否かを常に監視しており（ステップＳ３１）、シャッターボタンが押されると（ステップＳ３１でＹｅｓと判断されると）、撮影動作を開始する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２の撮影動作は、上記実施例１の動作説明である図３の処理（ステップＳ４−１〜ステップＳ４−９）と同様であるので、ここでは説明を省略する。 The photographer confirms the subject status with a viewfinder (not shown), and presses the shutter button to start the photographing operation. The captured image recording control circuit 24 constantly monitors whether or not the shutter button has been pressed (step S31), and starts the shooting operation when the shutter button is pressed (Yes in step S31). (Step S32). The photographing operation in step S32 is the same as the processing (step S4-1 to step S4-9) in FIG.
撮影画像記録制御回路２４は、ステップＳ３２での撮影動作を終了すると、この撮影画像を手振れ情報とともに記憶素子２５に保存する（ステップＳ３３）。 When the photographed image recording control circuit 24 finishes the photographing operation in step S32, the photographed image recording control circuit 24 stores the photographed image in the storage element 25 together with camera shake information (step S33).
一方、手振れ判定回路２１は、撮影画像に付加されている手振れ情報（手振れ量）を取得するとともに、撮影画像記録制御回路２４から今回撮影時のシャッター速度及び撮影倍率の情報を取得し（ステップＳ３４）、この取得したシャッター速度及び撮影倍率の情報に対応する手振れ許容量を手振れ許容量記憶部２０から取得する（ステップＳ３５）。そして、撮影画像の手振れ量と手振れ許容量とを比較して手振れの良否を判定し（ステップＳ３６）、手振れ量が手振れ許容量を超えている場合（ステップＳ３６でＹｅｓと判断された場合）には、不良判定信号を撮影画像記録制御回路２４に出力する。撮影画像記録制御回路２４は、この不良判定信号に基づいて、再撮影を促す警告を発する（ステップＳ３７）。ここで、警告手段としては、発光素子による点滅、電子ファインダによる文字やアイコンの表示、電子音による警告、音声合成回路による音声での警告のいずれか１つ、またはこれらの任意の組み合わせとすることができる。 On the other hand, the camera shake determination circuit 21 acquires camera shake information (camera shake amount) added to the photographed image, and obtains information on the shutter speed and the photographing magnification at the time of the current photographing from the photographed image recording control circuit 24 (step S34). ), An allowable camera shake amount corresponding to the acquired information on the shutter speed and the photographing magnification is acquired from the camera shake allowable amount storage unit 20 (step S35). Then, the camera shake amount of the photographed image is compared with the camera shake allowable amount to determine whether or not the camera shake is good (step S36), and when the camera shake amount exceeds the camera shake allowable amount (when it is determined Yes in step S36). Outputs a defect determination signal to the captured image recording control circuit 24. The captured image recording control circuit 24 issues a warning prompting re-imaging based on the defect determination signal (step S37). Here, the warning means may be any one of blinking by a light emitting element, display of characters and icons by an electronic finder, warning by electronic sound, and voice warning by a speech synthesis circuit, or any combination thereof. Can do.
以上説明したように、本実施例３の撮影画像記録制御動作によれば、撮影画像の手振れが手振れ許容量を超えていた場合には、撮影者に警告を発することができるので、撮影者は、直ちに撮り直すことができる。 As described above, according to the photographed image recording control operation of the third embodiment, when the camera shake of the photographed image exceeds the camera shake allowable amount, a warning can be issued to the photographer. You can retake it immediately.
本実施例４の撮影画像記録制御動作は、シャッターボタンが押されたとき、手振れが解消されてから複数枚連写し、その連写の中から最良の最終保存撮影画像を選択して保存するようにした実施例である。以下、図６に示すフローチャートを参照して説明する。 In the captured image recording control operation of the fourth embodiment, when the shutter button is pressed, a plurality of continuous shots are taken after camera shake is eliminated, and the best final saved captured image is selected from the continuous shots and saved. This is an example. Hereinafter, description will be given with reference to the flowchart shown in FIG.
撮影者は、図示しないファインダで被写体状況を確認し、シャッターボタンを押して撮影動作を開始する。撮影画像記録制御回路２４は、シャッターボタンが押されたか否かを常に監視しており（ステップＳ４１）、シャッターボタンが押されると（ステップＳ４１でＹｅｓと判断されると）、角速度センサ１６の出力信号をＡ／Ｄ変換回路１７でデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換を開始し（ステップＳ４２）、その測定データをメモリ部１８に蓄積する（ステップＳ４３）。手振れ解析回路１９は、メモリ部１８に蓄積された測定データを解析して、その撮影画像の手振れ量を計算により求める（ステップＳ４４）。 The photographer confirms the subject status with a viewfinder (not shown), and presses the shutter button to start the photographing operation. The captured image recording control circuit 24 constantly monitors whether or not the shutter button has been pressed (step S41). When the shutter button is pressed (Yes in step S41), the output of the angular velocity sensor 16 is output. The A / D conversion for converting the signal into a digital signal is started by the A / D conversion circuit 17 (step S42), and the measurement data is accumulated in the memory unit 18 (step S43). The camera shake analysis circuit 19 analyzes the measurement data stored in the memory unit 18 and obtains the camera shake amount of the photographed image by calculation (step S44).
一方、手振れ判定回路２１は、撮影画像記録制御回路２４から今回撮影時のシャッター速度及び撮影倍率の情報を取得し（ステップＳ４５）、この取得したシャッター速度及び撮影倍率の情報に対応する手振れ許容量を手振れ許容量記憶部２０から取得する（ステップＳ４６）。そして、ステップＳ４４で求めた手振れ量とステップＳ４６で取得した手振れ許容量とを比較する（ステップＳ４７）。その結果、手振れ量が手振れ許容量を超えている場合（ステップＳ４７でＮｏと判定された場合）には、ステップＳ４２に戻って再度処理を繰り返す。すなわち、撮影者の手振れが収まるまで、撮影動作は行わない。 On the other hand, the camera shake determination circuit 21 acquires information on the shutter speed and the shooting magnification at the time of the current shooting from the shot image recording control circuit 24 (step S45), and the camera shake allowable amount corresponding to the acquired information on the shutter speed and the shooting magnification. Is acquired from the shake allowable amount storage unit 20 (step S46). Then, the camera shake amount obtained in step S44 is compared with the camera shake allowance acquired in step S46 (step S47). As a result, when the camera shake amount exceeds the camera shake allowable amount (when it is determined No in step S47), the process returns to step S42 and the process is repeated again. That is, the photographing operation is not performed until the camera shake of the photographer is settled.
そして、上記の処理（ステップＳ４２〜ステップＳ４７）を繰り返した結果、撮影者の手振れが収束して、手振れ量が手振れ許容量以下になったとき（ステップＳ４７でＹｅｓと判断されたとき）、撮影画像記録制御回路２４は、３回の連続撮影を開始する（ステップＳ４８）。すなわち、撮影画像記録制御回路２４は、撮影回数のカウント値ｎをｎ＝１に設定して（ステップＳ４９）、１回目の撮影動作（ステップＳ５０）を開始する。ステップＳ５０の撮影動作は、上記実施例１の動作説明である図３の処理（ステップＳ４−１〜ステップＳ４−９）と同様であるので、ここでは説明を省略する。 Then, as a result of repeating the above processing (steps S42 to S47), when the camera shake of the photographer converges and the camera shake amount is equal to or less than the camera shake allowable amount (when it is determined Yes in step S47), shooting is performed. The image recording control circuit 24 starts three continuous shootings (step S48). That is, the photographed image recording control circuit 24 sets the count value n of the number of times of photographing to n = 1 (step S49) and starts the first photographing operation (step S50). The photographing operation in step S50 is the same as the processing (step S4-1 to step S4-9) in FIG.
撮影画像記録制御回路２４では、ステップＳ５０の撮影動作を、予め設定された複数回（ここでは３回）連続して行ったか否かを判断し（ステップＳ５１）、３回行っていない場合（ステップＳ５１でＮｏと判断された場合）には、撮影回数のカウント値ｎをインクリメントして（ステップＳ５２）、再びステップＳ５０に戻る。一方、ステップＳ５０の撮影動作を３回連続して行った場合（ステップＳ５１でＹｅｓと判断された場合）には、付加情報として保存されている各撮影画像の手振れ情報を取得し（ステップＳ５３）、手振れ量が最も少ない撮影画像を選択して（ステップＳ５４）、これを最終保存撮影画像として手振れ情報とともに記憶素子２５に保存する（ステップＳ５５）。なお、その他の２枚の撮影画像は消去する。 The photographed image recording control circuit 24 determines whether or not the photographing operation in step S50 has been performed continuously for a plurality of preset times (here, three times) (step S51), and when it has not been performed three times (step S51). If NO is determined in S51), the count value n of the number of photographing is incremented (Step S52), and the process returns to Step S50 again. On the other hand, when the photographing operation in step S50 is performed three times in succession (when it is determined Yes in step S51), camera shake information of each photographed image stored as additional information is acquired (step S53). The captured image with the smallest amount of camera shake is selected (step S54), and this is stored in the storage element 25 together with the camera shake information as the final stored captured image (step S55). The other two shot images are deleted.
以上説明したように、本実施例４の撮影画像記録制御動作によれば、シャッターボタンが押されたとき、手振れが解消されてから複数枚連写を行うので、いずれの撮影画像も手振れの少ない撮影画像となっている。さらに、本実施例４では、複数枚の撮影画像の手振れ情報をパラメータとして、手振れの少ない連続撮影画像の中からさらに手振れの最も少ない１枚の撮影画像を選択し、これを最終保存撮影画像として手振れ情報とともに記憶素子２５に保存するので、電子カメラ１に手振れ補正機能を搭載しなくても、確実に手振れの少ない撮影画像を記憶素子２５に保存することができる。 As described above, according to the photographed image recording control operation of the fourth embodiment, when the shutter button is pressed, a plurality of continuous shots are taken after the camera shake is eliminated. Therefore, any photographed image has little camera shake. It is a photographed image. Further, in the fourth embodiment, using the camera shake information of a plurality of photographed images as a parameter, one photographed image with the least camera shake is selected from continuous photographed images with less camera shake, and this is used as a final saved photographed image. Since it is stored in the storage element 25 together with the camera shake information, a captured image with little camera shake can be reliably stored in the storage element 25 even if the electronic camera 1 is not equipped with a camera shake correction function.
本実施例５の撮影画像記録制御動作は、シャッターボタンが押されたとき、手振れが解消されてから撮影動作を開始し、その撮影画像を保存するようにした実施例である。以下、図７に示すフローチャートを参照して説明する。 The photographed image recording control operation of the fifth embodiment is an embodiment in which when the shutter button is pressed, the photographing operation is started after the camera shake is eliminated, and the photographed image is stored. Hereinafter, description will be given with reference to the flowchart shown in FIG.
撮影者は、図示しないファインダで被写体状況を確認し、シャッターボタンを押して撮影動作を開始する。撮影画像記録制御回路２４は、シャッターボタンが押されたか否かを常に監視しており（ステップＳ６１）、シャッターボタンが押されると（ステップＳ６１でＹｅｓと判断されると）、角速度センサ１６の出力信号をＡ／Ｄ変換回路１７でデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換を開始し（ステップＳ６２）、その測定データをメモリ部１８に蓄積する（ステップＳ６３）。手振れ解析回路１９は、メモリ部１８に蓄積された測定データを解析して、その撮影画像の手振れ量を計算により求める（ステップＳ６４）。 The photographer confirms the subject status with a viewfinder (not shown), and presses the shutter button to start the photographing operation. The captured image recording control circuit 24 constantly monitors whether or not the shutter button has been pressed (step S61). When the shutter button is pressed (Yes in step S61), the output of the angular velocity sensor 16 is detected. A / D conversion for converting the signal into a digital signal is started by the A / D conversion circuit 17 (step S62), and the measurement data is stored in the memory unit 18 (step S63). The camera shake analysis circuit 19 analyzes the measurement data stored in the memory unit 18 and calculates the camera shake amount of the photographed image (step S64).
一方、手振れ判定回路２１は、撮影画像記録制御回路２４から今回撮影時のシャッター速度及び撮影倍率の情報を取得し（ステップＳ６５）、この取得したシャッター速度及び撮影倍率の情報に対応する手振れ許容量を手振れ許容量記憶部２０から取得する（ステップＳ６６）。そして、ステップＳ６４で求めた手振れ量とステップＳ６６で取得した手振れ許容量とを比較する（ステップＳ６７）。その結果、手振れ量が手振れ許容量を超えている場合（ステップＳ６７でＮｏと判定された場合）には、ステップＳ６２に戻って再度処理を繰り返す。すなわち、撮影者の手振れが収まるまで、撮影動作は行わない。 On the other hand, the camera shake determination circuit 21 acquires information on the shutter speed and the shooting magnification at the time of the current shooting from the shot image recording control circuit 24 (step S65), and the camera shake allowable amount corresponding to the acquired information on the shutter speed and the shooting magnification. Is acquired from the shake allowable amount storage unit 20 (step S66). Then, the camera shake amount obtained in step S64 is compared with the camera shake allowance obtained in step S66 (step S67). As a result, when the camera shake amount exceeds the camera shake allowable amount (when determined No in step S67), the process returns to step S62 and the process is repeated again. That is, the photographing operation is not performed until the camera shake of the photographer is settled.
そして、上記の処理（ステップＳ６２〜ステップＳ６７）を繰り返した結果、撮影者の手振れが収束して、手振れ量が手振れ許容量以下になった場合（ステップＳ６７でＹｅｓと判断された場合）には、撮影画像記録制御回路２４は、撮影動作を開始する（ステップＳ６８）。ステップＳ６８の撮影動作は、上記実施例１の動作説明である図３の処理（ステップＳ４−１〜ステップＳ４−９）と同様であるので、ここでは説明を省略する。そして、ステップＳ６８での撮影動作を終了すると、この撮影画像を手振れ情報とともに記憶素子２５に保存する（ステップＳ６９）。 Then, as a result of repeating the above processing (steps S62 to S67), when the camera shake of the photographer is converged and the camera shake amount is equal to or less than the camera shake allowable amount (when it is determined Yes in step S67). The photographed image recording control circuit 24 starts a photographing operation (step S68). The photographing operation in step S68 is the same as the processing (step S4-1 to step S4-9) in FIG. When the photographing operation in step S68 is completed, the photographed image is stored in the storage element 25 together with the camera shake information (step S69).
以上説明したように、本実施例５の撮影画像記録制御動作によれば、シャッターボタンが押されたとき、手振れが解消されてから撮影動作を行うので、手振れの少ない撮影画像を記憶素子２５に確実に保存することができる。 As described above, according to the photographed image recording control operation of the fifth embodiment, when the shutter button is pressed, the photographing operation is performed after the camera shake is eliminated, so that a photographed image with little camera shake is stored in the storage element 25. It can be stored reliably.
本実施例６は、上記各実施例１〜５に共通に適用可能な実施例であり、撮影者の手振れ傾向を蓄積し、シャッターボタンが押されたときに、その手振れ傾向に応じてシャッター速度を最適なシャッター速度に自動的に設定するようにした実施例である。 The sixth embodiment is an embodiment that can be commonly applied to each of the first to fifth embodiments. The camera shake tendency of the photographer is accumulated, and when the shutter button is pressed, the shutter speed is determined according to the camera shake tendency. Is an embodiment in which is automatically set to the optimum shutter speed.
すなわち、本実施例６では、上記各実施例１〜５のようにして撮影画像記録制御動作を行うたびに、手振れ解析回路１９によって求められた手振れ情報（特に、手振れ量）を蓄積回路２２に蓄積していく。そして、その蓄積データから、その撮影者の手振れ傾向を判定する。具体的には、手振れ量の平均値を求めている。この場合、蓄積回路２２に蓄積されている手振れ情報の数が多数にのぼる場合には、直近から過去数回分（例えば１０回分等）の手振れ情報の平均値をとるようにしてもよい。あまり古い手振れ情報は、現在の撮影者の手振れ状況を必ずしも反映しているとは言えないからである。ただし、手振れ傾向の判定処理は、このような単純な平均値を求める処理に限定されるものではなく、手振れ傾向を把握できる処理であれば、どのような処理であってもよい。 That is, in the sixth embodiment, the camera shake information (particularly, the camera shake amount) obtained by the camera shake analysis circuit 19 is stored in the storage circuit 22 every time the captured image recording control operation is performed as in each of the first to fifth embodiments. Accumulate. Then, the camera shake tendency of the photographer is determined from the accumulated data. Specifically, the average value of camera shake is obtained. In this case, when the number of pieces of camera shake information stored in the storage circuit 22 is large, the average value of the camera shake information for the past several times (for example, 10 times) may be taken from the latest. This is because very old camera shake information does not necessarily reflect the current camera shake situation of the photographer. However, the camera shake tendency determination process is not limited to such a process for obtaining a simple average value, and any process may be used as long as it can grasp the camera shake tendency.
手振れ傾向判定回路２３では、求めた手振れ量の平均値から、適正なシャッター速度を決定する。ただし、手振れ量と適正なシャッター速度との関係は、例えば実験等によって予め求めておいてもよいし、計算によって理論上求めておいてもよい。具体的には、手振れ量が大きい場合には、シャッター速度を通常撮影時のシャッター速度（例えば、１／１２５）よりも速い高速シャッター（例えば、１／５００）に設定し、これに対応して絞りを通常撮影時の絞り（例えば、Ｆ５．６）よりも小さい値（例えば、Ｆ２．８）に設定するような撮影モードを選択するように、手振れ量とシャッター速度との関係を設定しておく。 The camera shake tendency determination circuit 23 determines an appropriate shutter speed from the average value of the calculated camera shake amounts. However, the relationship between the camera shake amount and the appropriate shutter speed may be obtained in advance by, for example, an experiment or may be theoretically obtained by calculation. Specifically, when the amount of camera shake is large, the shutter speed is set to a high-speed shutter (for example, 1/500) that is faster than the shutter speed for normal shooting (for example, 1/125). Set the relationship between the amount of camera shake and the shutter speed so as to select a shooting mode in which the aperture is set to a value (for example, F2.8) smaller than that for normal shooting (for example, F5.6). deep.
この場合、良好な撮影画像を得るためには、上記したようにシャッター速度と絞りとを連動させておく必要がある。つまり、シャッター速度を速くすると、その分、露光量が不足することになるので、絞りは小さく（すなわち、レンズを開放の方向）に設定して、十分な露光量を確保する必要があるからである。絞りを小さく（すなわち、Ｆ値を小さく）するとういことは、被写解深度が浅くなる（ピントの合う前後の領域が狭くなる）ことを意味しており、奥行きのピントが合いにくい状態となる。つまり、本実施例６によれば、画質は若干落ちるものの、多少の手振れがあってもある程度良好な撮影画像を確実に得ることができる利点がある。 In this case, in order to obtain a good captured image, it is necessary to interlock the shutter speed and the aperture as described above. In other words, if the shutter speed is increased, the amount of exposure will be insufficient. Therefore, it is necessary to set a small aperture (that is, the lens in the opening direction) to ensure a sufficient amount of exposure. is there. When the aperture is made small (that is, the F value is made small), it means that the depth of field is shallow (the area before and after the focus is narrowed), and it becomes difficult to focus on the depth. . That is, according to the sixth embodiment, although the image quality is slightly lowered, there is an advantage that a certain good image can be reliably obtained even if there is some hand shake.
なお、上記実施形態では、自動の手振れ補正機能を搭載してい場合について説明しているが、自動の手振れ補正機能を搭載していてもよいことは当然である。この場合、この手振れ補正機能が停止状態であるときに、本発明に係わる簡易な手振れ改善手法が有効に機能することになる。 In the above-described embodiment, the case where the automatic camera shake correction function is installed has been described. However, it is natural that the automatic camera shake correction function may be installed. In this case, when the camera shake correction function is in a stopped state, the simple camera shake improvement method according to the present invention functions effectively.
また、上記実施形態では、電子カメラ１を例に挙げて説明しているが、銀塩フィルムに画像を焼き付けて撮影する従来の機械式カメラ（銀塩カメラ）にも本発明の技術が適用可能であることは当然である。 In the above embodiment, the electronic camera 1 has been described as an example. However, the technology of the present invention can also be applied to a conventional mechanical camera (silver film camera) that shoots an image by printing an image on a silver film. It is natural to be.
１ 電子カメラ
１１ 撮像部
１２ 撮像処理駆動回路
１３ Ａ／Ｄ変換回路
１４ メモリ部
１５ 画像変換回路
１６ 角速度センサ
１７ Ａ／Ｄ変換回路
１８ メモリ部
１９ 手振れ解析回路
２０ 手振れ許容量記憶部
２１ 手振れ判定回路
２２ 蓄積回路
２３ 手振れ傾向判定回路
２４ 撮影画像記録制御回路
２５ 記憶素子（記録媒体）
２６ 操作部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic camera 11 Imaging part 12 Imaging process drive circuit 13 A / D conversion circuit 14 Memory part 15 Image conversion circuit 16 Angular velocity sensor 17 A / D conversion circuit 18 Memory part 19 Camera shake analysis circuit 20 Camera shake allowance memory | storage part 21 Camera shake judgment circuit 22 Storage Circuit 23 Camera Shake Trend Judgment Circuit 24 Captured Image Recording Control Circuit 25 Storage Element (Recording Medium)
26 Operation unit
Claims (12)
撮影時の手振れを検出する角速度センサである手振れ検出手段と、
前記手振れ検出手段による検出データを解析して手振れ情報である手振れ方向及び手振れ量を生成する手振れ解析手段と、
シャッター速度及び撮影倍率に対応した手振れ許容量を予め記憶している手振れ許容量記憶手段と、
撮影時のシャッター速度と撮影倍率に基づき、前記手振れ検出手段により検出された手振れ量と前記手振れ許容量記憶手段に記憶されている手振れ許容量とを比較することによって手振れの良否を判定し、検出された手振れ量が手振れ許容量以下になったとき良判定信号を出力する手振れ判定手段とを備えており、
前記撮影画像記録制御手段は、シャッターボタンが押されたとき、前記手振れ判定手段より良判定信号を受け取ると撮影動作を開始して被写体を複数回連続撮影するとともに、前記手振れ検出手段により検出され前記手振れ解析手段により生成された各撮影画像の手振れ量をパラメータとして、前記連続撮影画像の中から、手振れ量が最良である撮影画像または手振れ量が良好である複数の撮影画像を選択し、これを最終保存撮影画像として手振れ情報とともに前記記録媒体に記録することを特徴とする電子写真装置。 In an electrophotographic apparatus that has a captured image recording control unit that records a captured image of a subject on a recording medium when a shutter button is pressed and is not equipped with a camera shake correction function.
Camera shake detection means that is an angular velocity sensor that detects camera shake during shooting;
A camera shake analysis unit that analyzes data detected by the camera shake detection unit and generates a camera shake direction and a camera shake direction as camera shake information;
Camera shake allowance storage means for preliminarily storing camera shake allowance corresponding to the shutter speed and shooting magnification;
Based on the shutter speed at the time of shooting and the shooting magnification, the camera shake amount detected by the camera shake detecting unit is compared with the camera shake allowable amount stored in the camera shake allowable amount storing unit to determine whether the camera shake is good or not. And a camera shake judging means for outputting a good judgment signal when the hand shake amount is equal to or less than the camera shake tolerance.
When the shutter button is pressed, the captured image recording control unit starts a shooting operation upon receiving a good determination signal from the camera shake determination unit, and continuously shoots the subject a plurality of times, and is detected by the camera shake detection unit and Using the camera shake amount of each photographed image generated by the camera shake analysis means as a parameter, select a photographed image with the best camera shake amount or a plurality of photographed images with a good camera shake amount from the continuous photographed images. An electrophotographic apparatus, wherein a final stored photographed image is recorded on the recording medium together with camera shake information.
撮影時の手振れを検出する手振れ検出手段と、
前記手振れ検出手段による検出データを解析して手振れ情報を生成する手振れ解析手段とを備えており、
撮影時、前記撮影画像記録制御手段は、前記シャッターボタンが押されることによって被写体を複数回連続撮影するとともに、前記手振れ検出手段により検出され前記手振れ解析手段により生成された各撮影画像の手振れ情報をパラメータとして、前記連続撮影画像の中から、手振れ量が最良である撮影画像または手振れ量が良好である複数の撮影画像を選択し、これを最終保存撮影画像として手振れ情報とともに前記記録媒体に記録することを特徴とする電子写真装置。 In an electrophotographic apparatus having a photographed image recording control means for recording a photographed image of a subject on a recording medium by pressing a shutter button.
Camera shake detection means for detecting camera shake during shooting;
A camera shake analysis unit that analyzes data detected by the camera shake detection unit and generates camera shake information;
At the time of shooting, the shot image recording control means continuously shoots the subject a plurality of times by pressing the shutter button, and also detects the shake information of each shot image detected by the shake detection means and generated by the shake analysis means. As a parameter, a photographed image with the best camera shake amount or a plurality of photographed images with a good camera shake amount are selected from the continuous photographed images, and these are recorded on the recording medium together with camera shake information as a final stored photographed image. An electrophotographic apparatus characterized by that.
撮影時の手振れを検出する手振れ検出手段と、
前記手振れ検出手段による検出データを解析して手振れ情報を生成する手振れ解析手段とを備えており、
撮影時、前記撮影画像記録制御手段は、前記シャッターボタンが押されることによって被写体を複数回連続撮影するとともに、前記手振れ検出手段により検出され前記手振れ解析手段により生成された各撮影画像の手振れ情報と複数の撮影画像をまとめて前記記録媒体に記録することを特徴とする電子写真装置。 In an electrophotographic apparatus having a photographed image recording control means for recording a photographed image of a subject on a recording medium by pressing a shutter button.
Camera shake detection means for detecting camera shake during shooting;
A camera shake analysis unit that analyzes data detected by the camera shake detection unit and generates camera shake information;
At the time of shooting, the shot image recording control means continuously shoots the subject a plurality of times by pressing the shutter button, and also detects the shake information of each shot image detected by the shake detection means and generated by the shake analysis means. An electrophotographic apparatus that records a plurality of photographed images together on the recording medium.
撮影時のシャッター速度と撮影倍率に基づき、前記手振れ検出手段により検出された手振れ量と前記手振れ許容量記憶手段に記憶されている手振れ許容量とを比較することによって手振れの良否を判定し、検出された手振れ量が手振れ許容量を超えている場合には不良と判定する手振れ判定手段とをさらに備えており、
前記撮影画像記録制御手段は、前記記録媒体に記録した撮影画像が前記手振れ判定手段により不良と判定されている場合には、再撮影を促す警告を発することを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の電子写真装置。 Camera shake allowance storage means for preliminarily storing camera shake allowance corresponding to the shutter speed and shooting magnification;
Based on the shutter speed at the time of shooting and the shooting magnification, the camera shake amount detected by the camera shake detecting unit is compared with the camera shake allowable amount stored in the camera shake allowable amount storing unit to determine whether the camera shake is good or not. A camera shake determination unit that determines that the camera shake is not good when the camera shake amount exceeds the camera shake tolerance;
3. The photographed image recording control means issues a warning prompting re-photographing when the photographed image recorded on the recording medium is judged to be defective by the camera shake judging means. 4. The electrophotographic apparatus according to any one of 4 above.
撮影時のシャッター速度と撮影倍率に基づき、前記手振れ検出手段により検出された手振れ量と前記手振れ許容量記憶手段に記憶されている手振れ許容量とを比較することによって手振れの良否を判定し、検出された手振れ量が手振れ許容量以下になったとき良判定信号を出力する手振れ判定手段とをさらに備えており、
前記撮影画像記録制御手段は、シャッターボタンが押されたとき、前記手振れ判定手段より良判定信号を受け取ると撮影動作を開始することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の電子写真装置。 Camera shake allowance storage means for preliminarily storing camera shake allowance corresponding to the shutter speed and shooting magnification;
Based on the shutter speed at the time of shooting and the shooting magnification, the camera shake amount detected by the camera shake detecting unit is compared with the camera shake allowable amount stored in the camera shake allowable amount storing unit to determine whether the camera shake is good or not. And a camera shake judging means for outputting a good judgment signal when the hand shake amount is equal to or less than the camera shake tolerance.
4. The electrophotographic apparatus according to claim 2, wherein when the shutter button is pressed, the photographed image recording control unit starts a photographing operation when receiving a good determination signal from the camera shake determination unit. 5. .
撮影時の手振れを検出する手振れ検出手段と、
前記手振れ検出手段による検出データを解析して手振れ情報を生成する手振れ解析手段と、
シャッター速度及び撮影倍率に対応した手振れ許容量を予め記憶している手振れ許容量記憶手段と、
撮影時のシャッター速度と撮影倍率に基づき、前記手振れ検出手段により検出された手振れ量と前記手振れ許容量記憶手段に記憶されている手振れ許容量とを比較することによって手振れの良否を判定し、検出された手振れ量が手振れ許容量以下になったとき良判定信号を出力する手振れ判定手段とを備えており、
前記撮影画像記録制御手段は、シャッターボタンが押されたとき、前記手振れ判定手段より良判定信号を受け取ると撮影動作を開始し、前記手振れ検出手段により検出され前記手振れ解析手段により生成された手振れ情報を撮影画像に付加して前記記録媒体に記録することを特徴とする電子写真装置。 In an electrophotographic apparatus having a photographed image recording control means for recording a photographed image of a subject on a recording medium by pressing a shutter button.
Camera shake detection means for detecting camera shake during shooting;
Camera shake analysis means for analyzing the detection data by the camera shake detection means and generating camera shake information;
Camera shake allowance storage means for preliminarily storing camera shake allowance corresponding to the shutter speed and shooting magnification;
Based on the shutter speed at the time of shooting and the shooting magnification, the camera shake amount detected by the camera shake detecting unit is compared with the camera shake allowable amount stored in the camera shake allowable amount storing unit to determine whether the camera shake is good or not. And a camera shake judging means for outputting a good judgment signal when the hand shake amount is equal to or less than the camera shake tolerance.
When the shutter button is pressed, the photographed image recording control unit starts a photographing operation upon receiving a good determination signal from the camera shake determining unit, and is detected by the camera shake detecting unit and is generated by the camera shake analyzing unit. Is added to a photographed image and recorded on the recording medium.
撮影時の手振れを検出する手振れ検出手段と、
前記手振れ検出手段による検出データを解析して手振れ情報を生成する手振れ解析手段と、
シャッター速度及び撮影倍率に対応した手振れ許容量を予め記憶している手振れ許容量記憶手段と、
撮影時のシャッター速度と撮影倍率に基づき、前記手振れ検出手段により検出された手振れ量と前記手振れ許容量記憶手段に記憶されている手振れ許容量とを比較することによって手振れの良否を判定し、検出された手振れ量が手振れ許容量を超えている場合には不良と判定する手振れ判定手段とを備えており、
撮影時、前記撮影画像記録制御手段は、前記手振れ検出手段により検出され前記手振れ解析手段により生成された手振れ情報を撮影画像に付加して前記記録媒体に記録するとともに、前記記録媒体に記録した撮影画像が前記手振れ判定手段により不良と判定されている場合には、再撮影を促す警告を発することを特徴とする電子写真装置。 In an electrophotographic apparatus having a photographed image recording control means for recording a photographed image of a subject on a recording medium by pressing a shutter button.
Camera shake detection means for detecting camera shake during shooting;
Camera shake analysis means for analyzing the detection data by the camera shake detection means and generating camera shake information;
Camera shake allowance storage means for preliminarily storing camera shake allowance corresponding to the shutter speed and shooting magnification;
Based on the shutter speed at the time of shooting and the shooting magnification, the camera shake amount detected by the camera shake detecting unit is compared with the camera shake allowable amount stored in the camera shake allowable amount storing unit to determine whether the camera shake is good or not. Provided with a camera shake judging means for judging that the camera shake amount exceeds the camera shake tolerance.
At the time of photographing, the photographed image recording control means adds the camera shake information detected by the camera shake detecting means and generated by the camera shake analyzing means to the photographed image and records it on the recording medium, and also records the photograph recorded on the recording medium. An electrophotographic apparatus that issues a warning prompting re-photographing when an image is determined to be defective by the camera shake determination means.
前記蓄積手段に蓄積された手振れ情報に基づいて撮影者の手振れ傾向を判定する手振れ傾向判定手段とをさらに備えており、
前記撮影画像記録制御手段は、前記手振れ傾向判定手段により判定された手振れ傾向に基づいてシャッター速度を設定することを特徴とする請求項２ないし請求項９のいずれかに記載の電子写真装置。 Storage means for storing camera shake information during shooting;
A camera shake tendency determining unit that determines a camera shake tendency of the photographer based on the camera shake information stored in the storage unit;
The electrophotographic apparatus according to claim 2, wherein the photographed image recording control unit sets a shutter speed based on the hand movement tendency determined by the hand movement tendency determination unit.
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