JP2020064168A5 - - Google Patents
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Description
また、ロボット100は、ロボット制御装置200から移動の指示を受けると、駆動機構136により建物2内を移動する。そして、ロボット100は、移動中に測域センサ134からの信号に基づいて障害物を検知し、駆動制御部121により自律的に移動を停止したり、障害物を回避したりする。
信頼度は、0〜1の間の数値で決定されるものであり、「0」は一致度が最も低い値であり、「1」は一致度が最も高い値である。例えば、利用者が話す言語が日本語であれば、第一言語信頼度算出部2612で算出した信頼度は、「1」に近い値になり、英語を処理する第二言語信頼度算出部2622及び中国語を処理する第三言語信頼度算出部2632で算出した信頼度は、「0」に近い値になる。しかし、実際には、利用者の話す言語が日本語、英語、または中国語といった特定の言語に認識されない場合も多く、信頼度は0〜1の間の数値として算出されることが多くなる。
1…案内ロボットシステム、2…建物、
100…(案内)ロボット、
110…CPU、120…記憶装置、121…駆動制御部、122…会話制御部、123…入出力部、130…入出力装置、131…カメラ、132…マイク、133…ジャイロセンサ、134…測域センサ、135…スピーカー、136…駆動機構、140…通信インターフェース、
200…ロボット制御装置、
210…CPU、211…通信インターフェース、220…記憶装置、230…入出力データ処理部、231…音声取得部、232…音声出力部、233…画像取得部、234…動作出力部、235…測域データ取得部、236…エラー出力部、240…サービスフロー処理部、250…対面検知部、260…音声処理部、261…第一言語音声処理部、2611…第一言語音声認識部、2612…第一言語信頼度算出部、262…第二言語音声処理部、2621…第二言語音声認識部、2622…第二言語信頼度算出部、263…第三言語音声処理部、2631…第三言語音声認識部、2632…第三言語信頼度算出部、270…言語選択部、271…キーワード照合部、272…信頼度比較部、273…選択言語格納部、274…キーワードテーブル、280…会話処理部、281…第一言語会話作成部、282…第二言語会話作成部、283…第三言語会話作成部、284…クローズドクエスチョン会話テーブル、285…オープンクエスチョン会話テーブル
300…ロボット管理サーバ
310…CPU、320…記憶装置、321…ロボット配置管理部、330…通信インターフェース
100…(案内)ロボット、
110…CPU、120…記憶装置、121…駆動制御部、122…会話制御部、123…入出力部、130…入出力装置、131…カメラ、132…マイク、133…ジャイロセンサ、134…測域センサ、135…スピーカー、136…駆動機構、140…通信インターフェース、
200…ロボット制御装置、
210…CPU、211…通信インターフェース、220…記憶装置、230…入出力データ処理部、231…音声取得部、232…音声出力部、233…画像取得部、234…動作出力部、235…測域データ取得部、236…エラー出力部、240…サービスフロー処理部、250…対面検知部、260…音声処理部、261…第一言語音声処理部、2611…第一言語音声認識部、2612…第一言語信頼度算出部、262…第二言語音声処理部、2621…第二言語音声認識部、2622…第二言語信頼度算出部、263…第三言語音声処理部、2631…第三言語音声認識部、2632…第三言語信頼度算出部、270…言語選択部、271…キーワード照合部、272…信頼度比較部、273…選択言語格納部、274…キーワードテーブル、280…会話処理部、281…第一言語会話作成部、282…第二言語会話作成部、283…第三言語会話作成部、284…クローズドクエスチョン会話テーブル、285…オープンクエスチョン会話テーブル
300…ロボット管理サーバ
310…CPU、320…記憶装置、321…ロボット配置管理部、330…通信インターフェース
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---|---|---|---|
JP2018195515A JP7117970B2 (ja) | 2018-10-17 | 2018-10-17 | 案内ロボットシステム及び案内方法 |
CN201910951048.3A CN111055291B (zh) | 2018-10-17 | 2019-10-08 | 引导机器人系统和引导方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018195515A JP7117970B2 (ja) | 2018-10-17 | 2018-10-17 | 案内ロボットシステム及び案内方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020064168A JP2020064168A (ja) | 2020-04-23 |
JP2020064168A5 true JP2020064168A5 (ja) | 2021-03-18 |
JP7117970B2 JP7117970B2 (ja) | 2022-08-15 |
Family
ID=70297741
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018195515A Active JP7117970B2 (ja) | 2018-10-17 | 2018-10-17 | 案内ロボットシステム及び案内方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
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JP (1) | JP7117970B2 (ja) |
CN (1) | CN111055291B (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111626706A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-04 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 用户意图识别方法及设备 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH0673800U (ja) * | 1993-03-30 | 1994-10-18 | 富士通テン株式会社 | 音声認識装置 |
JP4292646B2 (ja) * | 1999-09-16 | 2009-07-08 | 株式会社デンソー | ユーザインタフェース装置、ナビゲーションシステム、情報処理装置及び記録媒体 |
JP2004272363A (ja) | 2003-03-05 | 2004-09-30 | Canon Inc | 音声入出力装置 |
JP4610249B2 (ja) | 2004-07-12 | 2011-01-12 | 日産自動車株式会社 | 対話理解装置 |
JP2006039120A (ja) * | 2004-07-26 | 2006-02-09 | Sony Corp | 対話装置および対話方法、並びにプログラムおよび記録媒体 |
CN102239517B (zh) * | 2009-01-28 | 2013-05-08 | 三菱电机株式会社 | 声音识别装置 |
JP5250066B2 (ja) * | 2011-03-04 | 2013-07-31 | 東芝テック株式会社 | 情報処理装置およびプログラム |
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2018
- 2018-10-17 JP JP2018195515A patent/JP7117970B2/ja active Active
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2019
- 2019-10-08 CN CN201910951048.3A patent/CN111055291B/zh active Active
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