JP2020064168A5 - - Google Patents
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Description
また、ロボット１００は、ロボット制御装置２００から移動の指示を受けると、駆動機構１３６により建物２内を移動する。そして、ロボット１００は、移動中に測域センサ１３４からの信号に基づいて障害物を検知し、駆動制御部１２１により自律的に移動を停止したり、障害物を回避したりする。
信頼度は、０〜１の間の数値で決定されるものであり、「０」は一致度が最も低い値であり、「１」は一致度が最も高い値である。例えば、利用者が話す言語が日本語であれば、第一言語信頼度算出部２６１２で算出した信頼度は、「１」に近い値になり、英語を処理する第二言語信頼度算出部２６２２及び中国語を処理する第三言語信頼度算出部２６３２で算出した信頼度は、「０」に近い値になる。しかし、実際には、利用者の話す言語が日本語、英語、または中国語といった特定の言語に認識されない場合も多く、信頼度は０〜１の間の数値として算出されることが多くなる。
１…案内ロボットシステム、２…建物、
１００…（案内）ロボット、
１１０…ＣＰＵ、１２０…記憶装置、１２１…駆動制御部、１２２…会話制御部、１２３…入出力部、１３０…入出力装置、１３１…カメラ、１３２…マイク、１３３…ジャイロセンサ、１３４…測域センサ、１３５…スピーカー、１３６…駆動機構、１４０…通信インターフェース、
２００…ロボット制御装置、
２１０…ＣＰＵ、２１１…通信インターフェース、２２０…記憶装置、２３０…入出力データ処理部、２３１…音声取得部、２３２…音声出力部、２３３…画像取得部、２３４…動作出力部、２３５…測域データ取得部、２３６…エラー出力部、２４０…サービスフロー処理部、２５０…対面検知部、２６０…音声処理部、２６１…第一言語音声処理部、２６１１…第一言語音声認識部、２６１２…第一言語信頼度算出部、２６２…第二言語音声処理部、２６２１…第二言語音声認識部、２６２２…第二言語信頼度算出部、２６３…第三言語音声処理部、２６３１…第三言語音声認識部、２６３２…第三言語信頼度算出部、２７０…言語選択部、２７１…キーワード照合部、２７２…信頼度比較部、２７３…選択言語格納部、２７４…キーワードテーブル、２８０…会話処理部、２８１…第一言語会話作成部、２８２…第二言語会話作成部、２８３…第三言語会話作成部、２８４…クローズドクエスチョン会話テーブル、２８５…オープンクエスチョン会話テーブル
３００…ロボット管理サーバ
３１０…ＣＰＵ、３２０…記憶装置、３２１…ロボット配置管理部、３３０…通信インターフェース
１００…（案内）ロボット、
１１０…ＣＰＵ、１２０…記憶装置、１２１…駆動制御部、１２２…会話制御部、１２３…入出力部、１３０…入出力装置、１３１…カメラ、１３２…マイク、１３３…ジャイロセンサ、１３４…測域センサ、１３５…スピーカー、１３６…駆動機構、１４０…通信インターフェース、
２００…ロボット制御装置、
２１０…ＣＰＵ、２１１…通信インターフェース、２２０…記憶装置、２３０…入出力データ処理部、２３１…音声取得部、２３２…音声出力部、２３３…画像取得部、２３４…動作出力部、２３５…測域データ取得部、２３６…エラー出力部、２４０…サービスフロー処理部、２５０…対面検知部、２６０…音声処理部、２６１…第一言語音声処理部、２６１１…第一言語音声認識部、２６１２…第一言語信頼度算出部、２６２…第二言語音声処理部、２６２１…第二言語音声認識部、２６２２…第二言語信頼度算出部、２６３…第三言語音声処理部、２６３１…第三言語音声認識部、２６３２…第三言語信頼度算出部、２７０…言語選択部、２７１…キーワード照合部、２７２…信頼度比較部、２７３…選択言語格納部、２７４…キーワードテーブル、２８０…会話処理部、２８１…第一言語会話作成部、２８２…第二言語会話作成部、２８３…第三言語会話作成部、２８４…クローズドクエスチョン会話テーブル、２８５…オープンクエスチョン会話テーブル
３００…ロボット管理サーバ
３１０…ＣＰＵ、３２０…記憶装置、３２１…ロボット配置管理部、３３０…通信インターフェース
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018195515A JP7117970B2 (ja) | 2018-10-17 | 2018-10-17 | 案内ロボットシステム及び案内方法 |
| CN201910951048.3A CN111055291B (zh) | 2018-10-17 | 2019-10-08 | 引导机器人系统和引导方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018195515A JP7117970B2 (ja) | 2018-10-17 | 2018-10-17 | 案内ロボットシステム及び案内方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020064168A JP2020064168A (ja) | 2020-04-23 |
| JP2020064168A5 true JP2020064168A5 (ja) | 2021-03-18 |
| JP7117970B2 JP7117970B2 (ja) | 2022-08-15 |
Family
ID=70297741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018195515A Active JP7117970B2 (ja) | 2018-10-17 | 2018-10-17 | 案内ロボットシステム及び案内方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7117970B2 (ja) |
| CN (1) | CN111055291B (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111626706A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-04 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 用户意图识别方法及设备 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0673800U (ja) * | 1993-03-30 | 1994-10-18 | 富士通テン株式会社 | 音声認識装置 |
| JP4292646B2 (ja) * | 1999-09-16 | 2009-07-08 | 株式会社デンソー | ユーザインタフェース装置、ナビゲーションシステム、情報処理装置及び記録媒体 |
| JP2004272363A (ja) | 2003-03-05 | 2004-09-30 | Canon Inc | 音声入出力装置 |
| JP4610249B2 (ja) | 2004-07-12 | 2011-01-12 | 日産自動車株式会社 | 対話理解装置 |
| JP2006039120A (ja) * | 2004-07-26 | 2006-02-09 | Sony Corp | 対話装置および対話方法、並びにプログラムおよび記録媒体 |
| CN102239517B (zh) * | 2009-01-28 | 2013-05-08 | 三菱电机株式会社 | 声音识别装置 |
| JP5250066B2 (ja) * | 2011-03-04 | 2013-07-31 | 東芝テック株式会社 | 情報処理装置およびプログラム |
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2018
- 2018-10-17 JP JP2018195515A patent/JP7117970B2/ja active Active
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2019
- 2019-10-08 CN CN201910951048.3A patent/CN111055291B/zh active Active
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