JP2020063910A - Route display system and route display program - Google Patents

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直之 平本
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直之 平本
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Abstract

To provide a technique for reducing the possibility that the visibility of information displayed in a balloon indicating a route is deteriorated.SOLUTION: A route display system includes: a route display unit for displaying a route on a screen; a center-of-gravity position acquisition unit that acquires a position of a center of gravity of a plurality of shape points indicating a shape of the route when the route is displayed on the screen; and a balloon display unit that displays a balloon including a main body that displays information indicating characteristics of the route and a pin that extends from the main body and that points to a set point on the route. When the set point set based on the position of the center of gravity is in an end region in the screen, the balloon is displayed so that the pin points to the set point from the opposite side of the edge of the screen based on the set point.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、経路表示システム、経路表示プログラムに関する。   The present invention relates to a route display system and a route display program.

従来、ナビゲーションシステムにおいて、出発地から目的地に到達するための複数の経路を画面に表示し、いずれかの経路を利用者に選択させることが知られている。また、特許文献１には、誘導経路上の回避区間を迂回する迂回経路を複数表示し、迂回経路の特徴を示すメッセージを、当該迂回経路を指し示す吹き出し内に表示することが記載されている。   Conventionally, in a navigation system, it is known that a plurality of routes for reaching a destination from a departure place are displayed on a screen and a user selects one of the routes. Further, Patent Document 1 describes that a plurality of detour routes that bypass the avoidance section on the guide route are displayed and a message indicating the characteristics of the detour route is displayed in a balloon indicating the detour route.

特開２００２−２４３４８０号公報JP, 2002-243480, A

特許文献１には、各迂回経路をそれぞれ指し示す吹き出しが表示されることは開示されているが、画面に表示されている経路の態様に応じた吹き出しの表示態様については特に言及されていない。画面に表示される経路の形状や表示位置は様々に変化しうる。そのため、吹き出しが指し示す経路上の地点の画面内での位置によっては吹き出し内に表示される情報の視認性が低下する可能性がある。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、経路を指し示す吹き出しに表示される情報の視認性が低下する可能性を低減する技術の提供を目的とする。 Patent Document 1 discloses that balloons pointing to respective detour routes are displayed, but there is no particular reference to the display mode of balloons according to the mode of the route displayed on the screen. The shape and display position of the route displayed on the screen can be variously changed. Therefore, the visibility of the information displayed in the balloon may decrease depending on the position on the screen of the point on the route pointed by the balloon.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique for reducing the possibility that the visibility of information displayed in a balloon indicating a route is deteriorated.

上記の目的を達成するため、経路表示システムは、経路を画面に表示する経路表示部と、経路を画面に表示した場合の、当該経路の形状を示す複数の形状点の重心の位置を取得する重心位置取得部と、経路の特徴を示す情報を表示する本体部と本体部から延び経路上の設定地点を指し示すピンとを含む吹き出しを表示する吹き出し表示部と、を備え、重心の位置に基づいて設定される設定地点が画面内の端部領域にある場合には、設定地点を基準として画面の端の反対側からピンが設定地点を指し示すように吹き出しが表示される。   In order to achieve the above object, a route display system acquires a route display unit that displays a route on a screen and a position of a center of gravity of a plurality of shape points indicating the shape of the route when the route is displayed on the screen. A center-of-gravity position acquisition unit, a balloon unit that displays a balloon that includes information indicating the characteristics of the route and a pin that extends from the main unit and that points to a setting point on the route, and includes a balloon display unit that is based on the position of the center of gravity. When the set point to be set is in the end area in the screen, a balloon is displayed so that the pin points to the set point from the side opposite to the end of the screen with the set point as a reference.

さらに、上記の目的を達成するため、経路表示プログラムは、コンピュータを、経路を画面に表示する経路表示部、経路を画面に表示した場合の、当該経路の形状を示す複数の形状点の重心の位置を取得する重心位置取得部、経路の特徴を示す情報を表示する本体部と本体部から延び経路上の設定地点を指し示すピンとを含む吹き出しを表示する吹き出し表示部、として機能させ、コンピュータが経路表示プログラムを実行することにより、重心の位置に基づいて設定される設定地点が画面内の端部領域にある場合には、設定地点を基準として画面の端の反対側からピンが設定地点を指し示すように吹き出しが表示される。   Further, in order to achieve the above-mentioned object, the route display program is configured such that a computer displays a route display unit that displays a route on a screen, and a center of gravity of a plurality of shape points indicating the shape of the route when the route is displayed on the screen. A center of gravity position acquisition unit that acquires a position, a balloon display unit that displays a balloon that includes a main body unit that displays information indicating the characteristics of a route and a pin that extends from the main unit and that points to a set point on the route By executing the display program, if the set point that is set based on the position of the center of gravity is in the end area within the screen, the pin points to the set point from the opposite side of the screen based on the set point. A balloon is displayed.

すなわち、経路表示システム、経路表示プログラムにおいては、画面に表示される経路の複数の形状点の重心の位置に基づいて、吹き出しのピンが指し示す先である設定地点が経路上に設定される。そして、設定地点が画面の端部領域にある場合には、設定地点を基準として画面の端の反対側からピンが設定地点を指し示すように吹き出しが表示される。このように吹き出しを表示することで、画面の端側からピンが設定地点を指すように吹き出しを表示する場合と比較すると、本体部が設定地点より画面の中央寄りに配置される可能性を高めることができる。その結果、吹き出しの本体部の一部が画面の端より外側となる（画面の表示範囲外となる）可能性を低減することができる。従って本構成によれば、経路を指し示す吹き出しに表示される情報の視認性が低下する可能性を低減することができる。   That is, in the route display system and the route display program, the set point, which is the destination pointed by the pin of the balloon, is set on the route based on the positions of the centers of gravity of the plurality of shape points of the route displayed on the screen. Then, when the set point is in the end area of the screen, a balloon is displayed so that the pin points to the set point from the side opposite to the end of the screen with the set point as a reference. By displaying the balloon in this way, it is more likely that the main unit will be placed closer to the center of the screen than the set point, compared to displaying the balloon so that the pin points to the set point from the edge of the screen. be able to. As a result, it is possible to reduce the possibility that part of the body of the balloon will be outside the edge of the screen (outside the display range of the screen). Therefore, according to this configuration, it is possible to reduce the possibility that the visibility of the information displayed in the balloon indicating the route is deteriorated.

ナビゲーションシステムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of a navigation system. 図２Ａは候補経路の例を示す図、図２Ｂは重心と設定地点を説明する図。FIG. 2A is a diagram showing an example of a candidate route, and FIG. 2B is a diagram explaining a center of gravity and set points. 図３Ａおよび図３Ｂは、吹き出しの形状を説明する図、図３Ｃは、ピンの向きに応じたピンと本体部との位置関係を示す図。3A and 3B are diagrams for explaining the shape of the balloon, and FIG. 3C is a diagram showing the positional relationship between the pin and the main body according to the direction of the pin. 図４Ａは、設定地点を指すベクトルを説明する図、図４Ｂは吹き出しの表示例を示す図。FIG. 4A is a diagram illustrating a vector indicating a set point, and FIG. 4B is a diagram illustrating a display example of a balloon. 吹き出し描画処理のフローチャート。The flowchart of a speech bubble drawing process. 図６Ａ〜図６Ｅは他の実施形態にかかる吹き出しの例を示す図。6A to 6E are views showing examples of balloons according to another embodiment.

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）ナビゲーションシステムの構成：
（２）吹き出し描画処理：
（３）他の実施形態： Here, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Configuration of navigation system:
(2) Speech balloon drawing process:
(3) Other embodiments:

（１）ナビゲーションシステムの構成：
図１は、本発明の一実施形態にかかる経路表示システムを含むナビゲーションシステム１０の構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム１０は、車両に備えられており、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部２０、記録媒体３０を備えている。ナビゲーションシステム１０は、記録媒体３０やＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２０で実行することができる。記録媒体３０には、予め地図情報３０ａや図示しない表示データ（アイコン画像データやフォントデータ等）が記録されている。 (1) Configuration of navigation system:
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a navigation system 10 including a route display system according to an embodiment of the present invention. The navigation system 10 is provided in a vehicle and includes a control unit 20 including a CPU, RAM, ROM, etc., and a recording medium 30. The navigation system 10 can execute the program stored in the recording medium 30 or the ROM in the control unit 20. In the recording medium 30, map information 30a and display data (icon image data, font data, etc.) not shown are recorded in advance.

地図情報３０ａは、車両の位置や案内対象の施設の特定や経路探索に利用される情報であり、車両が走行する道路上に設定されたノードの位置等を示すノードデータ，ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ，ノード同士の連結を示すリンクデータ，道路やその周辺に存在する地物の位置等を示すデータ等を含んでいる。リンクデータには、道路区間毎のコストを示す情報が対応づけられている。また、本実施形態においては、リンクデータには、各道路区間の道路の属性や特徴を示す情報（例えば、道路種別、通行料金、車線数、幅員等）が対応付けられている。これらの情報は、経路探索や、後述する吹き出しに表示する情報を生成する際に用いられる。   The map information 30a is information used to identify the position of the vehicle, the facility to be guided, and the route search, and includes node data indicating the position of the node set on the road on which the vehicle travels, the road between the nodes, and the like. It includes shape interpolation point data indicating the position of a shape interpolation point for specifying the shape, link data indicating the connection between nodes, data indicating the position of a road and features existing around it, and the like. The link data is associated with the information indicating the cost for each road section. In addition, in the present embodiment, the link data is associated with information indicating the attributes and characteristics of the road in each road section (for example, road type, toll, lane number, width, etc.). These pieces of information are used in route search and in generating information to be displayed in a balloon described later.

本実施形態における車両は、ＧＮＳＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３とユーザＩ／Ｆ部４４とを備えている。ＧＮＳＳ受信部４１は、Global Navigation Satellite Systemの信号を受信する装置であり、航法衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在位置を算出するための信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の現在位置を取得する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等は、車両の走行軌跡を特定するために利用され、本実施形態においては、車両の出発地と走行軌跡とに基づいて現在位置が特定され、当該出発地と走行軌跡とに基づいて特定された車両の現在位置がＧＮＳＳ受信部４１の出力信号に基づいて補正される。   The vehicle in the present embodiment includes a GNSS receiver 41, a vehicle speed sensor 42, a gyro sensor 43, and a user I / F unit 44. The GNSS receiving unit 41 is a device that receives a signal of the Global Navigation Satellite System, receives a radio wave from a navigation satellite, and outputs a signal for calculating the current position of the vehicle via an interface (not shown). The control unit 20 acquires this signal and acquires the current position of the vehicle. The vehicle speed sensor 42 outputs a signal corresponding to the rotation speed of the wheels included in the vehicle. The control unit 20 acquires this signal via an interface (not shown) and acquires the vehicle speed. The gyro sensor 43 detects an angular acceleration for turning of the vehicle in a horizontal plane and outputs a signal corresponding to the direction of the vehicle. The control unit 20 acquires this signal and acquires the traveling direction of the vehicle. The vehicle speed sensor 42, the gyro sensor 43, and the like are used to specify the traveling locus of the vehicle, and in the present embodiment, the current position is specified based on the starting point and the traveling locus of the vehicle, and the starting point and the traveling point. The current position of the vehicle identified based on the trajectory is corrected based on the output signal of the GNSS receiving unit 41.

制御部２０は、図示しないナビゲーションプログラムの機能によりユーザＩ／Ｆ部４４の入力部を介して利用者による目的地の入力を受け付け、車両の現在位置から目的地までの走行予定経路を探索する。制御部２０は、異なる探索条件で走行予定経路を探索し複数の走行予定経路を候補経路として取得する。また制御部２０はナビゲーションプログラムの機能として、候補経路をユーザＩ／Ｆ部４４のディスプレイに表示する機能を実行可能であり、当該候補経路表示は、経路表示プログラム２１によって実現される。制御部２０はナビゲーションプログラムの機能により、利用者がいずれかの候補経路を選択すると、選択された候補経路の走行を車両の運転者に対して誘導する経路案内を行うことが可能である。   The control unit 20 receives a destination input by the user via the input unit of the user I / F unit 44 by a function of a navigation program (not shown), and searches a planned travel route from the current position of the vehicle to the destination. The control unit 20 searches for a planned travel route under different search conditions and acquires a plurality of planned travel routes as candidate routes. Further, the control unit 20 can execute a function of displaying a candidate route on the display of the user I / F unit 44 as a function of the navigation program, and the candidate route display is realized by the route display program 21. By the function of the navigation program, the control unit 20 can perform route guidance that guides the driver of the vehicle to travel on the selected candidate route when the user selects one of the candidate routes.

経路表示プログラム２１は、候補経路表示を実現するため、経路表示部２１ａと、重心位置取得部２１ｂと、吹き出し表示部２１ｃとを備えている。経路表示部２１ａは、経路を画面に表示する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。制御部２０は、経路表示部２１ａの機能により、複数の候補経路の全体をユーザＩ／Ｆ部４４のディスプレイに表示するための地図の縮尺および表示範囲を決定する。なお、本実施形態においては、例えば、各候補経路の全体が画面内に表示可能である縮尺のうち最も狭域の縮尺を予め決められたいくつかの縮尺から選択して表示することをデフォルトの表示態様とするが、利用者による地図の拡大や縮小、スクロール等の操作によって地図の表示範囲は変化しうる（候補経路の一部区間が表示範囲外となりうる）。その場合、制御部２０は利用者の操作内容に応じた縮尺や表示範囲を決定する。   The route display program 21 includes a route display unit 21a, a center-of-gravity position acquisition unit 21b, and a balloon display unit 21c in order to realize the candidate route display. The route display unit 21a is a program module that causes the control unit 20 to realize the function of displaying the route on the screen. The control unit 20 determines the scale and display range of the map for displaying the entire plurality of candidate routes on the display of the user I / F unit 44 by the function of the route display unit 21a. In the present embodiment, for example, it is the default to select and display the narrowest scale of all the candidate routes from among several scales that can be displayed on the screen. Although the display mode is adopted, the display range of the map may be changed by the user's operation such as enlarging or reducing the map, scrolling, etc. (a part of the candidate route may be out of the display range). In that case, the control unit 20 determines the scale and the display range according to the operation content of the user.

ＲＡＭに描画する地図は複数のレイヤで構成される。本実施形態においては、地図レイヤと経路レイヤと吹き出しレイヤとが含まれる。地図レイヤは地図の画像を描画するレイヤである。地図レイヤは、背景レイヤ、道路レイヤ等のようにさらに詳細にレイヤが区別されていてもよい。経路レイヤは、候補経路や走行予定経路や自車マーク等を描画するレイヤである。さらに詳細にレイヤが区別されていてもよい。吹き出しレイヤは、候補経路の特徴を示す情報を表示するための吹き出しを描画するレイヤである。制御部２０は、決定された表示範囲の地図を示す画像を地図レイヤに描画し、各候補経路を示す画像や自車マークや目的地マークの画像を経路レイヤに描画する。地図レイヤの画像上に経路レイヤの画像を重畳した画像を、制御部２０が、ユーザＩ／Ｆ部４４のディスプレイに対して出力することにより、複数の候補経路が地図上に表示される。   The map drawn in the RAM is composed of a plurality of layers. In this embodiment, a map layer, a route layer, and a balloon layer are included. The map layer is a layer for drawing a map image. The map layer may be further classified into layers such as a background layer and a road layer. The route layer is a layer for drawing a candidate route, a planned route, a vehicle mark, and the like. The layers may be distinguished in more detail. The balloon layer is a layer for drawing a balloon for displaying information indicating the characteristics of the candidate route. The control unit 20 draws an image showing the map of the determined display range on the map layer, and draws an image showing each candidate route and images of the own vehicle mark and the destination mark on the route layer. The control unit 20 outputs an image obtained by superimposing the image of the route layer on the image of the map layer to the display of the user I / F unit 44, whereby a plurality of candidate routes are displayed on the map.

なお、地図上での候補経路の表示態様は種々の態様を採用可能である。本実施形態においては、複数の候補経路のうちの１つをメイン候補経路とし残りの候補経路をサブ候補経路として扱う。図２Ａは、ユーザＩ／Ｆ部４４のディスプレイに表示される候補経路の例を示す図であり、出発地Ｓ（車両の現在位置Ｃ）から目的地Ｇまでの３つの候補経路（Ｒ１〜Ｒ３）が示されている。なお、候補経路が重畳される地図画像や候補経路とともに表示される他の表示オブジェクトの図示は省略されている。メイン候補経路Ｒ１は黒色の太線で示されており、２つのサブ候補経路Ｒ２，Ｒ３はそれぞれ灰色の太線で示されている。サブ候補経路Ｒ２は出発地Ｓおよび目的地Ｇを除いて他の候補経路と重ならない。メイン候補経路Ｒ１とサブ候補経路Ｒ３とは、出発地Ｓから分岐地点Ｂまでの区間において重なり、分岐地点Ｂから目的地Ｇまでの区間は重ならない。   Various modes can be adopted as the display mode of the candidate route on the map. In the present embodiment, one of the plurality of candidate routes is used as a main candidate route and the remaining candidate routes are treated as sub candidate routes. FIG. 2A is a diagram showing an example of candidate routes displayed on the display of the user I / F unit 44, and three candidate routes (R1 to R3) from the departure point S (current position C of the vehicle) to the destination G. )It is shown. Note that illustrations of map images on which the candidate routes are superimposed and other display objects displayed together with the candidate routes are omitted. The main candidate route R1 is shown by a black thick line, and the two sub candidate routes R2, R3 are shown by a gray thick line, respectively. The sub-candidate route R2 does not overlap with other candidate routes except the departure point S and the destination G. The main candidate route R1 and the sub-candidate route R3 overlap in the section from the departure point S to the branch point B, and the section from the branch point B to the destination G does not overlap.

なお、図２Ａに示すように、本実施形態においては、ユーザＩ／Ｆ部４４のディスプレイの画面（候補経路を含む地図が表示される画面）は矩形であるとして説明を行う。説明の便宜のため、図２Ａに示すように画面座標系を定義する。すなわち、画面の左上端を原点Ｏとし、原点Ｏから右に向かうｘ軸と、原点Ｏから下に向かうｙ軸を定義する。なお、画面における上下方向および左右方向は、利用者が画面を見た場合に認識する上下方向および左右方向である。   Note that, as shown in FIG. 2A, in the present embodiment, it is assumed that the display screen of the user I / F unit 44 (the screen on which the map including the candidate route is displayed) is rectangular. For convenience of description, a screen coordinate system is defined as shown in FIG. 2A. That is, the upper left corner of the screen is the origin O, and the x axis extending from the origin O to the right and the y axis extending downward from the origin O are defined. The vertical and horizontal directions on the screen are the vertical and horizontal directions that the user recognizes when looking at the screen.

重心位置取得部２１ｂは、経路を画面に表示した場合の、当該経路の形状を示す複数の形状点の重心の位置を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。重心の位置は、後述する吹き出しが指し示す地点（設定地点）の設定に用いられる。本実施形態においては、制御部２０は重心位置取得部２１ｂの機能により、画面に表示されるサブ候補経路の他の候補経路と重ならない区間（非重複区間）の形状を示す形状点の位置を取得する。すなわち制御部２０は、非重複区間の経路を構成する形状点（ノード、形状補間点）の位置を地図情報３０ａから取得し、画面座標系における位置に変換する。制御部２０は、画面座標系における形状点の位置から画面座標系における重心の位置を算出する。   The center-of-gravity position acquisition unit 21b is a program module that causes the control unit 20 to realize the function of acquiring the position of the center of gravity of a plurality of shape points indicating the shape of the route when the route is displayed on the screen. The position of the center of gravity is used for setting a point (set point) pointed by a balloon described later. In the present embodiment, the control unit 20 uses the function of the center-of-gravity position acquisition unit 21b to determine the position of the shape point indicating the shape of the section (non-overlapping section) that does not overlap with other candidate routes of the sub-candidate route displayed on the screen. get. That is, the control unit 20 acquires the positions of the shape points (nodes, shape interpolation points) forming the route of the non-overlapping section from the map information 30a and converts the positions into positions in the screen coordinate system. The control unit 20 calculates the position of the center of gravity in the screen coordinate system from the position of the shape point in the screen coordinate system.

図２Ｂは、サブ候補経路Ｒ２の非重複区間を構成する形状点Ｐ１〜Ｐｎと、サブ候補経路Ｒ３の非重複区間を構成する形状点Ｑ１〜Ｑｍをそれぞれ黒丸で示す図である。制御部２０は、形状点Ｐ１〜Ｐｎの各座標から重心ｇ２の座標を算出する。また制御部２０は、形状点Ｑ１〜Ｑｍの各座標から重心ｇ３の座標を算出する。 FIG. 2B is a diagram showing the shape points P 1 to P n forming the non-overlapping section of the sub candidate route R2 and the shape points Q 1 to Q m forming the non-overlapping section of the sub candidate route R3 by black circles. . The control unit 20 calculates the coordinates of the center of gravity g2 from the coordinates of the shape points P 1 to P n . The control unit 20 calculates the coordinates of the center of gravity g3 from the coordinates of the shape point Q 1 to Q m.

吹き出し表示部２１ｃは、経路上の設定地点を指し示す吹き出しを表示する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。吹き出しは、候補経路の特徴を示す情報を表示する本体部と、候補経路（の非重複区間）を指し示すピンと、を含んで構成される。本実施形態においては、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、本体部Ｆ１は矩形であり、ピンＦ２は三角形であり、吹き出しＦは、矩形（四角形）の１辺に三角形の１辺が接合された形状である。   The balloon display unit 21c is a program module that causes the control unit 20 to realize a function of displaying a balloon indicating a set point on the route. The balloon is configured to include a main body that displays information indicating the characteristics of the candidate route and a pin that indicates (a non-overlapping section of) the candidate route. In the present embodiment, as shown in FIGS. 3A and 3B, the main body F1 has a rectangular shape, the pin F2 has a triangular shape, and the balloon F has one side of the rectangle (quadrangle) joined to one side of the triangle. It has a curved shape.

本体部Ｆ１は、矩形の対向する２辺がｘ軸に平行であり、残りの２辺がｙ軸に平行であるように、画面に表示される。本体部Ｆ１内に表示される情報は、候補経路の特徴を示す情報であればよい。本実施形態においては、本体部Ｆ１内には候補経路の特徴を示す文字情報が表示される。本体部Ｆ１の面積やアスペクト比は、本体部Ｆ１内に表示する文字数や改行数、フォントサイズ等に応じて変動しうる。なおもちろん本体部Ｆ１内に、施設アイコン等の画像が表示されてもよい。この場合も、画像の大きさや数等に応じて本体部Ｆ１の形状が変動しうる。   The main body F1 is displayed on the screen so that the two opposite sides of the rectangle are parallel to the x-axis and the remaining two sides are parallel to the y-axis. The information displayed in the main body F1 may be information indicating the characteristics of the candidate route. In the present embodiment, character information indicating the characteristics of the candidate route is displayed in the main body F1. The area and aspect ratio of the main body portion F1 can be changed according to the number of characters and line feeds displayed in the main body portion F1, the font size, and the like. Of course, an image such as a facility icon may be displayed in the main body F1. Also in this case, the shape of the main body portion F1 may change depending on the size and number of images.

本実施形態においては、ピンＦ２を表現する三角形のうちの１辺は、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、本体部Ｆ１の４辺のうちのいずれかの辺と重なる。本体部Ｆ１の辺と接合するピンＦ２の１辺を底辺と呼ぶ。また、ピンＦ２の底辺と接合する本体部Ｆ１の辺を接合辺と呼ぶ。ピンＦ２の底辺（図３Ａおよび図３Ｂにおける破線部）と離間する頂点Ｍ２が経路上の設定地点に重なるように表示される。このような形態のピンＦ２によって、本体部Ｆ１から延び経路を指し示す状態を表現している。本実施形態においては、ピンＦ２の底辺の中点Ｍ１から頂点Ｍ２に向かうベクトルＶがピンＦ２の向きを示している。   In the present embodiment, one side of the triangle expressing the pin F2 overlaps any one of the four sides of the main body F1 as shown in FIGS. 3A and 3B. One side of the pin F2 joined to the side of the main body F1 is called the bottom side. Further, the side of the main body portion F1 that is joined to the bottom side of the pin F2 is referred to as the joined side. The bottom of the pin F2 (broken line portion in FIGS. 3A and 3B) and the vertex M2 spaced apart are displayed so as to overlap with the set point on the route. The pin F2 having such a configuration expresses a state of extending from the main body F1 and pointing to the path. In this embodiment, the vector V from the midpoint M1 of the bottom of the pin F2 to the vertex M2 indicates the direction of the pin F2.

図３Ｃは、ベクトルＶの向きの範囲と、本体部Ｆ１の接合辺との対応関係を説明する図である。ベクトルＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４は、任意の点（経路上の設定地点に相当する）を終点とするベクトルである。各ベクトルの（ｘ、ｙ）成分はそれぞれ、ベクトルＶ１（０、正）、ベクトルＶ２（負、０）、ベクトルＶ３（０、負）、ベクトルＶ４（正、０）である。本実施形態においては、図３Ｃに示すように、当該任意の点を指すベクトルＶが、ベクトルＶ１を中心として±４５°以内の範囲ＤＲ１にある場合、本体部Ｆ１の下辺がピンＦ２の底辺と接合する。また、当該任意の点を指すベクトルＶが、ベクトルＶ３を中心として±４５°以内の範囲ＤＲ３にある場合、本体部Ｆ１の上辺がピンＦ２の底辺と接合する。また、当該任意の点を指すベクトルＶが、ベクトルＶ２を中心として±４５°未満の範囲ＤＲ２にある場合、本体部Ｆ１の左辺がピンＦ２の底辺と接合する。また、当該任意の点を指すベクトルＶが、ベクトルＶ４を中心として±４５°未満の範囲ＤＲ４にある場合、本体部Ｆ１の右辺がピンＦ２の底辺と接合する。以上の対応関係に基づいてベクトルＶの向きから本体部Ｆ１の接合辺が決定される（手順１）。   FIG. 3C is a diagram illustrating a correspondence relationship between the range of the direction of the vector V and the joint side of the main body F1. The vectors V1, V2, V3 and V4 are vectors whose end points are arbitrary points (corresponding to set points on the route). The (x, y) components of each vector are a vector V1 (0, positive), a vector V2 (negative, 0), a vector V3 (0, negative), and a vector V4 (positive, 0), respectively. In the present embodiment, as shown in FIG. 3C, when the vector V indicating the arbitrary point is in the range DR1 within ± 45 ° centering on the vector V1, the lower side of the main body F1 is the bottom of the pin F2. To join. Further, when the vector V indicating the arbitrary point is in the range DR3 within ± 45 ° about the vector V3, the upper side of the main body F1 is joined to the bottom of the pin F2. Further, when the vector V indicating the arbitrary point is in the range DR2 of less than ± 45 ° about the vector V2, the left side of the main body F1 joins with the bottom of the pin F2. When the vector V indicating the arbitrary point is in the range DR4 of less than ± 45 ° with the vector V4 as the center, the right side of the main body F1 is joined to the bottom of the pin F2. The joint side of the main body F1 is determined from the direction of the vector V based on the above correspondence (procedure 1).

また、本実施形態においては、本体部Ｆ１の接合辺上におけるベクトルＶの始点（中点Ｍ１）の位置は次のように決定される（手順２）。すなわち、本体部Ｆ１の接合辺の中点Ｍ３とピンＦ２の底辺の中点Ｍ１が一致するか、または、中点Ｍ１が接合辺上において中点Ｍ３よりベクトルＶの終点（頂点Ｍ２）側にずれた位置となるように、中点Ｍ１が決定される。なお後者の場合に、ピンＦ２の底辺の端点は、図３Ａに示すように、接合辺上にあって接合辺の端点と重ならなくてもよいし、図３Ｂに示すように接合辺の端点と重なってもよい。なお、本実施形態においては、本体部Ｆ１の接合辺の長さは、ピンＦ２の底辺の長さより長い。   Further, in the present embodiment, the position of the starting point (middle point M1) of the vector V on the joint side of the main body F1 is determined as follows (procedure 2). That is, the midpoint M3 of the joining side of the main body F1 and the midpoint M1 of the bottom of the pin F2 match, or the midpoint M1 is closer to the end point (vertex M2) of the vector V than the midpoint M3 on the joining side. The midpoint M1 is determined so as to be at the shifted position. In the latter case, the end point of the bottom side of the pin F2 may be on the joint side and not overlap with the end point of the joint side as shown in FIG. 3A, or as shown in FIG. 3B. May overlap with. In the present embodiment, the length of the joint side of the main body F1 is longer than the length of the bottom side of the pin F2.

制御部２０は、吹き出し表示部２１ｃの機能によって、重心の位置に基づいて経路上に設定地点を設定する。設定地点は、上述したように、吹き出しＦが指し示す先の地点であり、ベクトルＶの終点（頂点Ｍ２）と重なる地点である。本実施形態においては、経路を構成する形状点のうち重心から最も近い形状点を設定地点とする。図２Ｂの例においては、制御部２０は、サブ候補経路Ｒ２の非重複区間の形状点の重心ｇ２に最も近い形状点Ｐｉ（１≦ｉ≦ｎ）を設定地点として設定する。また、制御部２０は、サブ候補経路Ｒ３の非重複区間の形状点の重心ｇ３に最も近い形状点Ｑｊ（１≦ｊ≦ｍ）を設定地点として設定する。なお、本実施形態においては、他の表示オブジェクトと吹き出しが重なる場合には、重心から最も近い形状点ではないが重心の位置から既定範囲内にある形状点が設定地点として設定されうる。 The control unit 20 sets the set point on the route based on the position of the center of gravity by the function of the balloon display unit 21c. As described above, the set point is the point pointed to by the balloon F and the point that overlaps with the end point (vertex M2) of the vector V. In the present embodiment, among the shape points forming the route, the shape point closest to the center of gravity is set as the set point. In the example of FIG. 2B, the control unit 20 sets the shape point P i (1 ≦ i ≦ n) closest to the center of gravity g2 of the shape points in the non-overlapping section of the sub-candidate route R2 as the set point. Further, the control unit 20 sets the shape point Q j (1 ≦ j ≦ m) closest to the center of gravity g3 of the shape points in the non-overlapping section of the sub-candidate route R3 as the set point. In the present embodiment, when a balloon overlaps another display object, a shape point that is not the closest shape point to the center of gravity but is within a predetermined range from the position of the center of gravity can be set as the set point.

非重複区間の経路の形状点の重心の位置から既定範囲内にある形状点を設定地点とする構成の場合、非重複区間の端ではなく中央付近の形状点を、簡易な計算（例えば重心から最も近い経路上の地点の位置を算出して当該地点を設定地点とする構成よりも計算が簡易）で設定地点として選択することができる。画面内の非重複区間の中央付近の形状点を設定地点とする構成の場合、画面内の非重複区間の端付近の形状点を設定地点とする構成よりも、吹き出しが指し示す経路を利用者が認識しやすい。   In the case where the set point is a shape point within the predetermined range from the position of the center of gravity of the shape point of the non-overlapping section, the shape point near the center of the non-overlapping section is calculated by simple calculation (for example, from the center of gravity). The position of a point on the nearest route is calculated and the calculation is simpler than the configuration in which the point is set as the setting point), and the point can be selected as the setting point. In the case of a configuration where the shape point near the center of the non-overlapping section on the screen is the setting point, the user can set the shape point near the end of the non-overlapping section on the screen as the setting point Easy to recognize.

さらに制御部２０は、吹き出し表示部２１ｃの機能により、設定地点が画面内の端部領域に位置する場合には、設定地点を基準として画面の端の反対側からピンが設定地点を指し示すように吹き出しを表示する。すなわち、制御部２０は、設定地点を基準として画面の端の反対側から設定地点を指すようにベクトルＶの向きの範囲を決定する。本実施形態においては、図４Ａに示すように画面を１６分割した場合の画面端と接する１２領域（ａ１〜ａ４、ｂ１、ｂ４、ｃ１、ｃ４、ｄ１〜ｄ４）を端部領域として扱う。残りの４領域（ｂ２、ｂ３、ｃ２、ｃ３）を中央領域と呼ぶ。   Further, the function of the balloon display unit 21c causes the control unit 20 to allow the pin to point to the set point from the opposite side of the screen edge with the set point as a reference when the set point is located in the end area in the screen. Display a speech bubble. That is, the control unit 20 determines the range of the direction of the vector V so as to point to the set point from the opposite side of the screen edge with the set point as a reference. In the present embodiment, 12 regions (a1 to a4, b1, b4, c1, c4, d1 to d4) that are in contact with the screen edge when the screen is divided into 16 areas as shown in FIG. 4A are treated as edge areas. The remaining four areas (b2, b3, c2, c3) are called the central area.

図４Ａの例では、サブ候補経路Ｒ３の設定地点（Ｑｊ）は、端部領域である領域ｂ４（または領域ｃ４）に位置する。従って、制御部２０は、設定地点（Ｑｊ）を基準として、領域ｂ４（または領域ｃ４）が接する画面端（右端）の反対側から設定地点（Ｑｊ）に向かう向きの範囲を決定する。すなわち、制御部２０は、設定地点（Ｑｊ）を指すベクトルのｘ成分を正とすることを決定する。このように設定地点（Ｑｊ）を指すベクトルの向きの範囲を制限することで、ピンＦ２は本体部Ｆ１から延びて画面端（右端）の方向を指す（すなわち画面の外側を指す）こととなる。 In the example of FIG. 4A, the set point (Q j ) of the sub-candidate route R3 is located in the region b4 (or the region c4) which is the end region. Accordingly, the control unit 20, based on the set point (Q j), to determine the scope of the direction from the side opposite to the set point (Q j) of the region b4 (or region c4) is in contact screen edge (right end). That is, the control unit 20 determines that the x component of the vector indicating the set point (Q j ) is positive. By thus limiting the range of the direction of the vector that points to the set point (Q j ), the pin F2 extends from the main body F1 and points in the direction of the screen edge (right edge) (that is, points outside the screen). Become.

なお、他の端部領域に設定地点が存在する場合は、設定地点を指すベクトルの向きの範囲の制限は次のように決定される。例えば、設定地点が領域ａ１に存在する場合、制御部２０は当該設定地点を指すピンのベクトルのｘ成分を負およびｙ成分を負のうちの少なくともいずれか一方とすることを決定する。また例えば、設定地点が領域ａ２または領域ａ３に存在する場合、制御部２０は当該設定地点を指すピンのベクトルのｙ成分を負とすることを決定する。また例えば、設定地点が領域ａ４に存在する場合、制御部２０は当該設定地点を指すピンのベクトルのｘ成分を正およびｙ成分を負のうちの少なくともいずれか一方とすることを決定する。また例えば、設定地点が領域ｂ１または領域ｃ１に存在する場合、制御部２０は当該設定地点を指すピンのベクトルのｘ成分を負とすることを決定する。また例えば、設定地点が領域ｄ１に存在する場合、制御部２０は当該設定地点を指すピンのベクトルのｘ成分を負およびｙ成分を正のうちの少なくともいずれか一方とすることを決定する。また例えば、設定地点が領域ｄ２または領域ｄ３に存在する場合、制御部２０は当該設定地点を指すピンのベクトルのｙ成分を正とすることを決定する。また例えば、設定地点が領域ｄ４に存在する場合、制御部２０は当該設定地点を指すピンのベクトルのｘ成分を正およびｙ成分を正のうちの少なくともいずれか一方とすることを決定する。   In addition, when the set point exists in the other end area, the restriction on the range of the direction of the vector indicating the set point is determined as follows. For example, when the set point exists in the area a1, the control unit 20 determines to set at least one of the negative x component and the negative y component of the vector of the pin indicating the set point. Further, for example, when the set point exists in the area a2 or the area a3, the control unit 20 determines that the y component of the vector of the pin indicating the set point is negative. Further, for example, when the set point exists in the area a4, the control unit 20 determines to set at least one of the positive x component and the negative y component of the vector of the pin indicating the set point. Further, for example, when the set point exists in the area b1 or the area c1, the control unit 20 determines that the x component of the vector of the pin indicating the set point is negative. Further, for example, when the set point exists in the area d1, the control unit 20 determines to set at least one of the negative x component and the positive y component of the vector of the pin indicating the set point. Further, for example, when the set point exists in the area d2 or the area d3, the control unit 20 determines that the y component of the vector of the pin indicating the set point is positive. Further, for example, when the set point exists in the area d4, the control unit 20 determines to set at least one of the positive x component and the positive y component of the vector of the pin indicating the set point.

このように、設定地点が端部領域に存在する場合、ピンＦ２は本体部Ｆ１から画面の外側に向かって延びるようにベクトルＶの向きの範囲が制限されるため、例えばピンＦ２が本体部Ｆ１から画面の内側に向かって延びるようにする場合と比較すると、本体部Ｆ１が設定地点より画面の中央寄りに配置される可能性を高めることができる。なお本実施形態においては、このベクトルＶの向きの範囲の制限と、上述の手順１と、手順２により、本体部Ｆ１はピンＦ２の先端よりも画面中央寄りに表示されることとなる。その結果、吹き出しＦの本体部Ｆ１の一部が画面の端より外側となる（画面の表示範囲外となる）可能性を低減することができる。従って本構成によれば、経路を指し示す吹き出しＦに表示される情報の視認性が低下する可能性を低減することができる。   In this way, when the set point exists in the end region, the range of the direction of the vector V is limited so that the pin F2 extends from the main body portion F1 toward the outside of the screen. It is possible to increase the possibility that the main body portion F1 is arranged closer to the center of the screen than the set point, as compared with the case where the main body portion F1 extends toward the inside of the screen from. In the present embodiment, the main body F1 is displayed closer to the center of the screen than the tip of the pin F2 by the restriction of the range of the direction of the vector V and the procedure 1 and the procedure 2 described above. As a result, it is possible to reduce the possibility that part of the main body F1 of the balloon F will be outside the edge of the screen (outside the display range of the screen). Therefore, according to this configuration, it is possible to reduce the possibility that the visibility of the information displayed in the balloon F that indicates the route is deteriorated.

設定地点が端部領域にある場合、制御部２０は吹き出し表示部２１ｃの機能により、上述のように画面端との関係に応じたベクトルＶの向きの範囲を決定し、さらに、ピンＦ２が設定地点における経路の向きと直角または略直角となるようにピンＦ２の向きを決定する。本実施形態においては、制御部２０は、設定地点の前後の形状点の位置から経路の向きを算出する。そして制御部２０は、経路の向きと直角または略直角でかつ、上述の画面端との関係に応じた範囲内となるベクトルＶの向きを決定する。なお、経路の向きとの角度が９０°±既定角度である場合に略直角と見なす。既定角度は例えば４５°未満であってよい。   When the set point is in the end region, the control unit 20 determines the range of the direction of the vector V according to the relationship with the screen end as described above by the function of the balloon display unit 21c, and further sets the pin F2. The orientation of the pin F2 is determined so as to be at a right angle or a substantially right angle with the direction of the route at the point. In the present embodiment, the control unit 20 calculates the direction of the route from the positions of the shape points before and after the set point. Then, the control unit 20 determines the direction of the vector V that is at a right angle or a substantially right angle with the direction of the path and is within the range according to the relationship with the screen edge described above. In addition, when the angle with respect to the direction of the path is 90 ° ± a predetermined angle, it is regarded as a substantially right angle. The predetermined angle may be less than 45 °, for example.

例えば、図４Ａの設定地点（Ｑｊ）の場合、制御部２０は、設定地点（Ｑｊ）を指すピンのベクトルのｘ成分を正（画面端との関係に応じた向きの範囲）で、かつ、設定地点（Ｑｊ）の前後の形状点を結ぶ線分（太い破線で示される）との角度が直角となるベクトルＶｑｊを、設定地点（Ｑｊ）を指し示すピンＦ２の向きとする（他のオブジェクトの重なり回避のために略直角となりうる）。なお、設定地点が中央領域にある場合は、上述の画面端との関係に応じた範囲の制限なしに、ピンの設定地点における経路の向きと直角または略直角となるようにピンＦ２の向きが決定される。例えば図４Ａに示す設定地点（Ｐｉ）は中央領域に存在する。従ってこの設定地点（Ｐｉ）の場合、画面端との関係に応じた範囲の制限はないため、制御部２０は、設定地点（Ｐｉ）の前後の形状点を結ぶ線分（太い破線で示される）と直交するベクトルＶｐｉとＶｐｉ２のいずれかを、設定地点（Ｐｉ）を指し示すピンの向きとする。なお、設定地点（Ｐｉ）の前後の形状点を結ぶ線分と直交するベクトルＶｐｉ，Ｖｐｉ２においては、他の特定のオブジェクト（例えば経路や、他の吹き出し等）と重ならない（あるいは重なりが少ない）方のＶｐｉが最終的にピンの向きとして選択される。 For example, in the case of the set point (Q j ) of FIG. 4A, the control unit 20 sets the x component of the vector of the pin indicating the set point (Q j ) to be positive (the range of the orientation according to the relationship with the screen edge), and, the vector V qj which angle is a right angle between the front and rear of a line segment connecting the shape points (indicated by the thick dashed line) of the setpoint (Q j), the orientation of the pin F2 pointing to set point (Q j) (Can be approximately right angle to avoid overlapping with other objects). When the set point is in the central region, the direction of the pin F2 is set to be at right angles or substantially right angles to the direction of the route at the set point of the pin without limitation of the range according to the relationship with the screen edge. It is determined. For example, the set point (P i ) shown in FIG. 4A exists in the central area. Therefore, in the case of this set point (P i ), since there is no limit on the range according to the relationship with the screen edge, the control unit 20 causes the line segment connecting the shape points before and after the set point (P i ) (with a thick broken line). One of the vectors V pi and V pi2 orthogonal to (shown) is the orientation of the pin pointing to the set point (P i ). In addition, in the vectors V pi and V pi2 that are orthogonal to the line segment connecting the shape points before and after the set point (P i ), they do not overlap (or overlap) with another specific object (for example, a route or another balloon). V pi, which is less), is finally selected as the pin orientation.

ピンＦ２のベクトルＶの向きが決定すると、制御部２０は、ベクトルＶの大きさを決定する（ベクトルＶの終点（Ｍ２）の位置は既に決まっているため、ベクトルＶの始点（Ｍ１）の位置を決定する）。本実施形態においては、画面の大きさや吹き出し内に表示する文字のフォントサイズ等に応じてピンのベクトルの長さの範囲（あるいはピンＦ２の底辺に対する高さの範囲）が予め決められている。制御部２０は、設定地点の位置（ベクトルＶの終点（Ｍ２）の位置）と、当該設定地点を指すベクトルＶの向きと、ベクトルＶの長さ（上述の予め決められた範囲内の長さ）とに基づいてベクトルＶの始点（Ｍ１）の位置を算出する。   When the direction of the vector V of the pin F2 is determined, the control unit 20 determines the size of the vector V (since the position of the end point (M2) of the vector V has already been determined, the position of the start point (M1) of the vector V). To decide). In this embodiment, the range of the length of the pin vector (or the range of the height of the pin F2 with respect to the bottom) is predetermined according to the size of the screen, the font size of the characters displayed in the balloon, and the like. The control unit 20 controls the position of the set point (the position of the end point (M2) of the vector V), the direction of the vector V indicating the set point, and the length of the vector V (the length within the predetermined range described above). ) And the position of the start point (M1) of the vector V is calculated.

また制御部２０は、ピンＦ２のベクトルＶの向きに応じて、ベクトルＶの始点（Ｍ１）を接続する本体部Ｆ１の接合辺を決定する。具体的には制御部２０は、上述の手順１に従って本体部Ｆ１の接合辺を特定する。また制御部２０は、経路の特徴を示す文字情報を取得し、文字数やフォントサイズ等により本体部の形状（高さおよび幅。すなわち接合辺を含む各辺の長さ）を決定する。   Further, the control unit 20 determines the joint side of the main body unit F1 connecting the starting point (M1) of the vector V according to the direction of the vector V of the pin F2. Specifically, the control unit 20 specifies the joint side of the main body F1 according to the procedure 1 described above. Further, the control unit 20 acquires the character information indicating the characteristics of the route, and determines the shape (height and width; that is, the length of each side including the joining side) of the main body unit based on the number of characters, the font size, and the like.

さらに、本実施形態においては、本体部Ｆ１のサイズ等に応じてピンを表現する三角形の底辺の長さの範囲が予め決められている。制御部２０は、ベクトルＶの向きと、接合辺の延びる方向と、ピンＦ２の底辺の長さ（上述の範囲内の長さ）に応じて、手順２に従って、ベクトルＶの始点（Ｍ１）に対する本体部Ｆ１の接合辺の位置を決定する。その結果、本体部Ｆ１の表示位置とピンＦ２の表示位置、すなわち吹き出しＦの各頂点の位置が決定したことになる。制御部２０は、吹き出しレイヤにおいて、決定した表示位置に本体部Ｆ１とピンＦ２とを含む吹き出しＦを描画し、本体部Ｆ１内にピンＦ２が指し示す候補経路の特徴を示す文字情報を描画する。制御部２０は、地図レイヤおよび経路レイヤの画像に吹き出しレイヤの描画内容を重畳し、ディスプレイに出力することにより、候補経路を含む地図上に吹き出しを表示させる。   Further, in the present embodiment, the range of the length of the base of the triangle representing the pin is predetermined according to the size of the main body F1 and the like. The control unit 20 follows the procedure 2 in accordance with the direction of the vector V, the direction in which the joint side extends, and the length of the bottom side of the pin F2 (the length within the above range) with respect to the starting point (M1) of the vector V. The position of the joint side of the main body F1 is determined. As a result, the display position of the main body portion F1 and the display position of the pin F2, that is, the position of each vertex of the balloon F is determined. The control unit 20 draws the balloon F including the main body F1 and the pin F2 at the determined display position in the balloon layer, and draws the character information indicating the feature of the candidate route pointed to by the pin F2 in the main body F1. The control unit 20 superimposes the drawing content of the balloon layer on the images of the map layer and the route layer and outputs the superimposed content to the display to display the balloon on the map including the candidate route.

図４Ｂは、図４Ａに示すベクトルＶｑｊが示す向きでピンがサブ候補経路Ｒ３の設定地点（Ｑｊ）を指し示した吹き出しＦｑｊと、ベクトルＶｐｉが示す向きでピンがサブ候補経路Ｒ２の設定地点（Ｐｉ）を指し示した吹き出しＦｐｉの表示例を示している。このようにピンが設定地点における経路の向きと直角または略直角となるように吹き出しを表示することにより、指し示す対象の経路と吹き出しとが重なる可能性を低減できる。 FIG. 4B shows a balloon F qj in which the pin points to the set point (Q j ) of the sub-candidate route R3 in the direction indicated by the vector V qj shown in FIG. 4A, and the pin indicates the sub-candidate route R2 in the direction indicated by the vector V pi . The display example of the balloon F pi pointing to the set point (P i ) is shown. By displaying the balloon so that the pin is at a right angle or a substantially right angle to the direction of the route at the set point, it is possible to reduce the possibility that the route to be pointed and the balloon will overlap.

また、図４Ｂのように画面に複数の候補経路が表示され、そのうちの少なくともいずれか２つの候補経路において互いに重なる重複区間がある場合、仮に吹き出しが重複区間を指し示すように表示されると、吹き出し内の情報がどちらの候補経路に対応するか利用者は判断しにくい。本実施形態のように、吹き出しが非重複区間を指し示すように表示されることにより、吹き出し内の情報と対応する候補経路を利用者は特定しやすい。なお、図４Ｂは、メイン候補経路Ｒ１と比較したサブ候補経路Ｒ２の特徴を示す文字情報を含んだ吹き出しがサブ候補経路Ｒ２の非重複区間を指し示すように表示されることを示している。また、メイン候補経路Ｒ１と比較したサブ候補経路Ｒ３の特徴を示す文字情報を含んだ吹き出しがサブ候補経路Ｒ３の非重複区間を指し示すように表示されることを示している。   Further, as shown in FIG. 4B, when a plurality of candidate routes are displayed on the screen, and there is an overlapping section in which at least any two of the candidate routes overlap each other, if the balloon is displayed so as to point to the overlapping section, the balloon is displayed. It is difficult for the user to determine which candidate route the information inside corresponds to. As in the present embodiment, the balloon is displayed so as to point to the non-overlapping section, so that the user can easily identify the candidate route corresponding to the information in the balloon. Note that FIG. 4B shows that a balloon including character information indicating the characteristics of the sub-candidate route R2 compared to the main candidate route R1 is displayed so as to indicate a non-overlapping section of the sub-candidate route R2. It also indicates that a balloon containing character information indicating the characteristics of the sub-candidate route R3 compared to the main candidate route R1 is displayed so as to indicate a non-overlapping section of the sub-candidate route R3.

また、重心位置取得部２１ｂの機能により制御部２０は、画面に表示される経路の形状を示す形状点から重心の位置を取得する構成である。そのため、地図の表示範囲が変化した場合（例えば、利用者が地図の表示範囲を変化させる操作を行った場合や、車両の現在位置の変化によって地図の表示範囲が変化する場合等）には、変化後に画面に表示される経路の区間の形状点に基づいて重心の位置や設定地点が特定される。そして上述したように、画面内における設定地点の位置や経路の向き等に基づいて吹き出しＦのピンＦ２の向きやピンＦ２に対する本体部Ｆ１の位置が決定される。従って、本実施形態によれば、地図の表示範囲が変化しても、吹き出しＦや吹き出しＦ内に表示された情報の視認性が低下する可能性を低減できる。   In addition, the control unit 20 is configured to acquire the position of the center of gravity from the shape point indicating the shape of the route displayed on the screen by the function of the center of gravity position acquisition unit 21b. Therefore, when the display range of the map changes (for example, when the user performs an operation to change the display range of the map or when the display range of the map changes due to the change of the current position of the vehicle), The position of the center of gravity and the set point are specified based on the shape points of the section of the route displayed on the screen after the change. Then, as described above, the direction of the pin F2 of the balloon F and the position of the main body F1 with respect to the pin F2 are determined based on the position of the set point on the screen, the direction of the route, and the like. Therefore, according to the present embodiment, even if the display range of the map changes, it is possible to reduce the possibility that the visibility of the balloon F or the information displayed in the balloon F is deteriorated.

（２）吹き出し描画処理：
次に、制御部２０が実行する吹き出し描画処理を、図５を参照しながら説明する。吹き出し描画処理は、経路表示部２１ａの機能により制御部２０が複数の候補経路を含む地図画像を地図レイヤに描画し、複数の候補経路の画像を経路レイヤに描画した後、制御部２０によって実行される処理である。地図レイヤの描画処理と経路レイヤの描画処理と図５の吹き出し描画処理（吹き出しレイヤの描画処理）は、一定周期で繰り返し実行される。 (2) Speech balloon drawing process:
Next, the balloon drawing process executed by the control unit 20 will be described with reference to FIG. The balloon drawing process is executed by the control unit 20 after the control unit 20 draws a map image including a plurality of candidate routes on the map layer by the function of the route display unit 21a and draws the images of the plurality of candidate routes on the route layer. It is a process that is performed. The map layer drawing process, the route layer drawing process, and the balloon drawing process (drawing process of the balloon layer) of FIG. 5 are repeatedly executed at a constant cycle.

吹き出し描画処理が開始されると、制御部２０は、吹き出し表示部２１ｃの機能により、吹き出しレイヤを初期化する（ステップＳ１００）。例えば、吹き出しレイヤの各画素を、何も描画されていないことを示す値で初期化する。続いて制御部２０は、全てのサブ候補経路についてステップＳ１１０〜Ｓ１５５の処理を終了したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。本実施形態においては、上述したように、画面にはメイン候補経路とサブ候補経路とが表示され、メイン候補経路と比較したサブ候補経路の特徴を示す情報が吹き出し内に表示されることを想定している。従ってステップＳ１０５においては画面に表示される全てのサブ候補経路について処理が終了したか否かが判定される。なお他の実施形態においては、全ての候補経路に、当該候補経路の特徴を示す情報を含んだ吹き出しが表示されてもよい。   When the balloon drawing process is started, the control unit 20 initializes the balloon layer by the function of the balloon display unit 21c (step S100). For example, each pixel of the balloon layer is initialized with a value indicating that nothing is drawn. Subsequently, the control unit 20 determines whether or not the processes of steps S110 to S155 have been completed for all sub-candidate routes (step S105). In the present embodiment, as described above, it is assumed that the screen displays the main candidate route and the sub candidate route, and information indicating the characteristics of the sub candidate route compared to the main candidate route is displayed in the balloon. is doing. Therefore, in step S105, it is determined whether or not the processing has been completed for all sub-candidate routes displayed on the screen. In another embodiment, balloons including information indicating the characteristics of the candidate routes may be displayed on all the candidate routes.

ステップＳ１０５において、全てのサブ候補経路について終了したと判定されなかった場合、制御部２０は、前周期の計算結果から今周期も描画が可能であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ここで、計算結果は、吹き出しを描画するために後述するステップＳ１３５で算出される情報であり、具体的には例えば、候補経路ごとの吹き出しＦのピンＦ２の向き、重心の位置、設定地点の位置等の情報が含まれる。ステップＳ１１０においては、例えば、画面に表示する地図の表示範囲（候補経路を含む地図の表示範囲）が、今周期も前周期も変化していない場合に、前周期の計算結果から今周期も描画可能であると判定される。地図の表示範囲は、ユーザＩ／Ｆ部４４に対する利用者の操作（拡大、縮小、スクロール等）等に応じて変化しうる。今周期の地図の表示範囲が前周期と比較して変化する場合、制御部２０は、ステップＳ１１０において前周期の計算結果から今周期も描画可能であると判定しない。   When it is not determined in step S105 that all sub-candidate routes have been completed, the control unit 20 determines whether or not drawing is possible in the current cycle based on the calculation result of the previous cycle (step S110). Here, the calculation result is the information calculated in step S135 described below for drawing the balloon, and specifically, for example, the direction of the pin F2 of the balloon F, the position of the center of gravity, and the set point of each candidate route. Information such as location is included. In step S110, for example, when the display range of the map displayed on the screen (the display range of the map including the candidate route) has not changed in the current cycle or the previous cycle, the current cycle is also drawn from the calculation result of the previous cycle. It is determined to be possible. The display range of the map may change according to the user's operation (enlargement, reduction, scrolling, etc.) on the user I / F unit 44. When the display range of the map of the current cycle changes compared with the previous cycle, the control unit 20 does not determine in step S110 that the current cycle can be drawn from the calculation result of the previous cycle.

ステップＳ１１０において、描画可能であると判定されなかった場合、制御部２０は、重心位置取得部２１ｂの機能により、画面内かつ非重複区間の各形状点の重心を算出する（ステップＳ１１５）。すなわち制御部２０は、サブ候補経路において画面の表示範囲に含まれる形状点を特定し、さらにそのうち非重複区間の形状点を特定する。そして制御部２０は特定した形状点の座標から重心を算出する。   When it is not determined in step S110 that drawing is possible, the control unit 20 calculates the center of gravity of each shape point in the screen and in the non-overlapping section by the function of the center-of-gravity position acquisition unit 21b (step S115). That is, the control unit 20 identifies the shape points included in the display range of the screen in the sub-candidate route, and further identifies the shape points in the non-overlapping section. Then, the control unit 20 calculates the center of gravity from the coordinates of the specified shape point.

続いて制御部２０は、吹き出し表示部２１ｃの機能により、重心の位置を含む既定範囲内にある形状点のいずれかを設定地点として設定する（ステップＳ１２０）。本実施形態においては、他の表示オブジェクトとの重なりを回避する（あるいは吹き出しの一部が表示範囲外となる）等の例外を除いて、重心の位置から最も近い形状点が設定地点として設定される。後述するステップＳ１５０において、他の表示オブジェクト（他の吹き出しや経路等）と重なると判定された場合には、重心の位置を含む既定範囲内にある他の形状点が設定地点として設定される。なお、既定範囲の大きさは、画面のサイズや文字のフォントサイズ等に応じて異なっていて良い。また例えば、既定範囲は、重心と、重心から最も近い形状点との距離に応じて設定されてもよい。より具体的には例えば、重心を中心とし、重心から最も近い形状点までの距離の例えば約２倍を半径とする円や当該円に外接する正方形を既定範囲としてもよい。   Then, the control unit 20 sets any of the shape points within the predetermined range including the position of the center of gravity as the set point by the function of the balloon display unit 21c (step S120). In the present embodiment, the shape point closest to the position of the center of gravity is set as the set point, with the exception of avoiding overlapping with other display objects (or a part of the balloon being outside the display range). It When it is determined in step S150 described later that the display object overlaps with another display object (another balloon, a path, or the like), another shape point within the predetermined range including the position of the center of gravity is set as the set point. The size of the predetermined range may differ depending on the size of the screen, the font size of characters, and the like. Further, for example, the predetermined range may be set according to the distance between the center of gravity and the shape point closest to the center of gravity. More specifically, for example, a circle centered on the center of gravity and having a radius of, for example, about twice the distance from the center of gravity to the closest shape point or a square circumscribing the circle may be set as the predetermined range.

続いて制御部２０は、吹き出し表示部２１ｃの機能により、設定地点の位置に応じた吹き出しの向きの範囲を算出する（ステップＳ１２５）。すなわち制御部２０は、図４Ａを用いて説明したように、設定地点が端部領域にある場合は、設定地点を基準として画面の端の反対側からピンＦ２が設定地点を指し示すようにピンＦ２のベクトルＶの向きの範囲を決定する。なお、設定地点が中央領域にある場合は、ステップＳ１２５においては制限された範囲は決定されない（ステップＳ１２５においては無制限であることが決定される）。   Subsequently, the control unit 20 calculates the range of the direction of the balloon according to the position of the set point by the function of the balloon display unit 21c (step S125). That is, as described with reference to FIG. 4A, the control unit 20 controls the pin F2 so that the pin F2 points to the set point from the opposite side of the edge of the screen when the set point is located in the end area. Determines the range of the orientation of the vector V of. If the set point is in the central region, the limited range is not determined in step S125 (it is determined that there is no limit in step S125).

続いて制御部２０は、吹き出し表示部２１ｃの機能により、設定地点における経路の向きとステップＳ１２５で決定された範囲とに基づいてピンの向きを決定する（ステップＳ１３０）。すなわち制御部２０は、図４Ａを用いて説明したように、設定地点の前後の形状点を結ぶ線分の向きと直角または略直角となり、なおかつ、ステップＳ１２５で決定された範囲内となるベクトルの向きを算出する。   Subsequently, the control unit 20 determines the direction of the pin based on the direction of the route at the set point and the range determined in step S125 by the function of the balloon display unit 21c (step S130). That is, as described with reference to FIG. 4A, the control unit 20 sets the vector which is orthogonal or substantially orthogonal to the direction of the line segment connecting the shape points before and after the set point, and which is within the range determined in step S125. Calculate the orientation.

続いて制御部２０は、吹き出し表示部２１ｃの機能により、重心の位置と設定地点の位置とピンの向きとを計算結果として保存する（ステップＳ１３５）。すなわち制御部２０は、ステップＳ１１５で算出した重心の位置と、ステップＳ１２０で設定した設定地点と、ステップＳ１３０で決定したピンの向きを、処理対象であるサブ候補経路に対応付けて保存する。   Subsequently, the control unit 20 stores the position of the center of gravity, the position of the set point, and the direction of the pin as the calculation result by the function of the balloon display unit 21c (step S135). That is, the control unit 20 stores the position of the center of gravity calculated in step S115, the set point set in step S120, and the pin orientation determined in step S130 in association with the sub-candidate route to be processed.

続いて制御部２０は、吹き出し表示部２１ｃの機能により、ステップＳ１３５で保存した計算結果に基づいて吹き出しの描画データを作成する（ステップＳ１４０）。すなわち制御部２０は、処理対象とするサブ候補経路の特徴を示す文字情報を例えば経路探索処理の結果から取得する。また、制御部２０は、文字数等から吹き出しＦの本体部Ｆ１の形状を決定する。また、制御部２０は、設定地点の表示位置、当該設定地点を指し示すピンＦ２のベクトルＶの向き、ベクトルＶの大きさ（長さ）、本体部Ｆ１の形状、ピンＦ２の底辺の長さ等に基づいて、吹き出しＦの各頂点の座標を算出する。このように、制御部２０は、吹き出しＦ内に表示する文字情報の取得や、吹き出しＦの各頂点の座標の算出によって吹き出しＦの描画データを作成する。   Subsequently, the control unit 20 uses the function of the balloon display unit 21c to create drawing data of the balloon based on the calculation result stored in step S135 (step S140). That is, the control unit 20 acquires the character information indicating the characteristics of the sub-candidate route to be processed, for example, from the result of the route search process. The control unit 20 also determines the shape of the main body F1 of the balloon F from the number of characters and the like. Further, the control unit 20 displays the display position of the set point, the direction of the vector V of the pin F2 indicating the set point, the size (length) of the vector V, the shape of the main body F1, the bottom length of the pin F2, and the like. Based on, the coordinates of each vertex of the balloon F are calculated. In this way, the control unit 20 creates the drawing data of the balloon F by acquiring the character information displayed in the balloon F and calculating the coordinates of each vertex of the balloon F.

続いて制御部２０は、他のオブジェクトと重なるか否かを判定する（ステップＳ１５０）。すなわち制御部２０は、ステップＳ１４０において算出された吹き出しＦの各頂点の座標に基づいて、吹き出しＦが、例えば、他のサブ候補経路を指す吹き出しや他の候補経路そのもの等の特定の表示オブジェクトの表示位置と重なるか否かを判定する。ステップＳ１５０において、重なると判定された場合、制御部２０はステップＳ１２０に戻り、既定範囲内で別の形状点を設定地点として設定してステップＳ１２５〜Ｓ１４０およびＳ１５０の処理を再度繰り返す。   Subsequently, the control unit 20 determines whether or not it overlaps with another object (step S150). That is, based on the coordinates of the respective vertices of the balloon F calculated in step S140, the control unit 20 determines whether the balloon F indicates a specific display object such as a balloon pointing to another sub-candidate route or another candidate route itself. It is determined whether or not it overlaps with the display position. When it is determined in step S150 that they overlap, the control unit 20 returns to step S120, sets another shape point as a set point within the predetermined range, and repeats the processing of steps S125 to S140 and S150.

なお、ステップＳ１５０において重なると判定された場合、例えば制御部２０は、ステップＳ１３０において採用されたベクトルの向きの条件を満たした状態でベクトルの向きを変化させてもよいし、ベクトルの大きさを予め決められた範囲内で微調整するようにしてもよい。そのようにして吹き出しＦの表示位置を変化させてもなお、重なりが解消されない場合に、ステップＳ１２０に戻るようにしてもよい。ステップＳ１５０において、他のオブジェクトと重なると判定されなかった場合、制御部２０は、ステップＳ１４０で作成した描画データをＲＡＭに保存して（ステップＳ１５５）、ステップＳ１０５の処理に戻る。   If it is determined in step S150 that they overlap with each other, the control unit 20 may change the vector orientation while satisfying the vector orientation condition adopted in step S130, or change the vector magnitude. Fine adjustment may be performed within a predetermined range. Even if the display position of the balloon F is changed in this way, if the overlap is not resolved, the process may return to step S120. When it is not determined in step S150 that the object overlaps with another object, the control unit 20 stores the drawing data created in step S140 in the RAM (step S155), and returns to the process of step S105.

ステップＳ１１０において、前周期の計算結果から今周期も描画可能であると判定された場合、制御部２０は、吹き出し表示部２１ｃの機能により、前周期の計算結果から吹き出しの描画データを作成し（ステップＳ１４５）、ステップＳ１５０の処理に進む。例えば、前周期の地図の表示範囲と今周期の地図の表示範囲が変化しない場合であっても、吹き出しＦ内に表示する情報の内容が変化する可能性があるため、ステップＳ１４５では前周期のステップＳ１３５で保存された計算結果と、経路の特徴を示す最新の情報と、に基づいて吹き出しＦの描画データを作成する。具体的処理内容はステップＳ１４０と同様である。   In step S110, when it is determined from the calculation result of the previous cycle that drawing can be performed in the current cycle, the control unit 20 creates the drawing data of the balloon from the calculation result of the previous cycle by the function of the balloon display unit 21c ( The process proceeds to step S145) and step S150. For example, even if the display range of the map of the previous cycle and the display range of the map of the current cycle do not change, the content of the information displayed in the balloon F may change. Drawing data of the balloon F is created based on the calculation result stored in step S135 and the latest information indicating the characteristics of the route. The specific processing content is the same as in step S140.

ステップＳ１０５において、全てのサブ候補経路について処理が終了したと判定された場合、制御部２０は、吹き出し表示部２１ｃの機能により、描画データに基づいて描画を実行し（ステップＳ１６０）、吹き出し描画処理を終了する。すなわち制御部２０は、ステップＳ１５５で保存された描画データに基づいて、各サブ候補経路にそれぞれ対応する吹き出しＦの画像を吹き出しレイヤに描画する。以上の吹き出し描画処理によって描画された吹き出しレイヤの画像を、地図レイヤや経路レイヤの画像と重畳して、ディスプレイに表示させることにより、例えば図４Ｂに示すように候補経路を指し示す吹き出しが表示された地図が表示される。   When it is determined in step S105 that the processing has been completed for all sub-candidate routes, the control unit 20 executes drawing based on the drawing data by the function of the balloon display unit 21c (step S160), and the balloon drawing processing. To finish. That is, the control unit 20 draws the image of the balloon F corresponding to each sub-candidate route on the balloon layer based on the drawing data stored in step S155. By superimposing the image of the balloon layer drawn by the above balloon drawing processing on the image of the map layer or the route layer and displaying it on the display, a balloon indicating a candidate route is displayed as shown in FIG. 4B, for example. A map is displayed.

（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、経路の特徴を示す情報を表示する本体部と本体部から延び経路上の設定地点を指し示すピンとを含む吹き出しを表示する構成において、経路の重心の位置に基づいて設定される経路上の設定地点が画面内の端部領域にある場合には、設定地点を基準として画面の端の反対側からピンが設定地点を指し示すように吹き出しを表示する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、ナビゲーションシステム１０は、車両等に搭載された装置であっても良いし、可搬型の端末によって実現される装置であっても良いし、複数の装置（例えば、クライアントとサーバ）によって実現される装置であっても良い。 (3) Other embodiments:
The above embodiment is an example for carrying out the present invention, and in a configuration for displaying a balloon including a main body that displays information indicating characteristics of a route and a pin that extends from the main body and indicates a set point on the route, If the set point on the route that is set based on the position of the center of gravity is in the end area of the screen, make a balloon so that the pin points to the set point from the opposite side of the screen based on the set point. Various other embodiments can be adopted as long as they are displayed. For example, the navigation system 10 may be a device mounted on a vehicle or the like, a device realized by a portable terminal, or realized by a plurality of devices (for example, a client and a server). It may be a device.

さらに、経路表示システムを構成する経路表示部２１ａ、重心位置取得部２１ｂ、吹き出し表示部２１ｃの少なくとも一部が複数の装置に分かれて存在していても良い。例えば、重心位置取得部２１ｂの機能や、吹き出し表示部２１ｃの描画データ作成（吹き出しの各頂点の座標算出）機能が図示しないサーバによって実現されてもよい。むろん、上述の実施形態の一部の構成が省略されてもよいし、処理の順序が変動または省略されてもよい。   Furthermore, at least a part of the route display unit 21a, the center-of-gravity position acquisition unit 21b, and the balloon display unit 21c included in the route display system may be present separately in a plurality of devices. For example, the function of the center-of-gravity position acquisition unit 21b and the drawing data creation (coordinate calculation of each vertex of the balloon) function of the balloon display unit 21c may be realized by a server (not shown). Of course, a part of the configuration of the above-described embodiment may be omitted, or the order of processing may be changed or omitted.

経路表示部は、経路を画面に表示することができればよい。画面に表示される経路は、出発地から目的地までの全体経路の一部であってもよいし全部であってもよい。画面に表示される経路は、上記実施形態のように複数であってもよいし、１個であってもよい。１個である場合も、画面に表示された１個の経路の特徴を示す情報を含む吹き出しが表示されてよい。   The route display unit only needs to be able to display the route on the screen. The route displayed on the screen may be a part or the whole of the entire route from the departure point to the destination. The route displayed on the screen may be plural as in the above embodiment or may be one. Even when the number is one, a balloon including information indicating the characteristics of one route displayed on the screen may be displayed.

重心位置取得部は、経路を画面に表示した場合の、当該経路の形状を示す複数の形状点の重心の位置を取得することができればよい。重心の算出に用いる形状点は、地図の表示態様に応じて異なっていても良い。例えば、閾値となる縮尺よりも狭域の縮尺の場合は、ノードと形状補間点とを重心の算出に用い、閾値となる縮尺よりも広域の縮尺の場合は、ノードだけを重心の算出に用いるようにしてもよい。   The center-of-gravity position acquisition unit only needs to be able to acquire the position of the center of gravity of a plurality of shape points indicating the shape of the route when the route is displayed on the screen. The shape points used for calculating the center of gravity may differ depending on the display mode of the map. For example, when the scale is narrower than the threshold scale, the node and the shape interpolation point are used to calculate the center of gravity, and when the scale is wider than the threshold scale, only the node is used to calculate the center of gravity. You may do it.

また、上記実施形態においては、画面に表示される候補経路の非重複区間の形状点から重心を算出したが、さらに別の条件を満たす形状点から重心を算出する構成であってもよい。例えば、複数の候補経路が表示された状態で、いずれかの候補経路上を車両が走行している場合に、画面に表示される候補経路の非重複区間であって、かつ、車両の現在位置よりも目的地に近い、形状点から重心を算出してもよい。   Further, in the above embodiment, the center of gravity is calculated from the shape points of the non-overlapping sections of the candidate route displayed on the screen, but the center of gravity may be calculated from the shape points satisfying another condition. For example, when a vehicle is traveling on one of the candidate routes with a plurality of candidate routes being displayed, it is a non-overlapping section of the candidate route displayed on the screen and the current position of the vehicle. Alternatively, the center of gravity may be calculated from the shape point closer to the destination.

吹き出し表示部は、経路の特徴を示す情報を表示する本体部と本体部から延び経路上の設定地点を指し示すピンとを含む吹き出しを表示することができればよい。吹き出しの本体部は、経路の特徴を示す情報を表示する領域を内部に備えていればよく、様々な形状を採用してよい。例えば本体部は、上記実施形態のように矩形であってもよいし、その他にも例えば角丸矩形、楕円等の形状であってもよい。本体部が矩形である場合、吹き出しのピンは、図６Ａに示すように、本体部の角部から延びてもよい。   The balloon display unit may display a balloon including a main body that displays information indicating the characteristics of the route and a pin that extends from the main body and indicates a set point on the route. The main body of the balloon may have an area for displaying information indicating the characteristics of the route therein, and various shapes may be adopted. For example, the main body may have a rectangular shape as in the above embodiment, or may have other shapes such as a rounded rectangle and an ellipse. If the body is rectangular, the blowing pin may extend from a corner of the body, as shown in FIG. 6A.

吹き出しのピンは、本体部から延び経路上の設定地点を指し示すことができればよく、種々の形状であってよい。例えばピンは、上記実施形態のように三角形であってもよいし、図６Ｂや図６Ｃに示すように、本体部との接合部から先端までが湾曲あるいは屈曲した形状であってもよい。また例えば図６Ｄ〜図６Ｆに示すようにピンは線（直線、曲線等）であってもよい。また線の先端が矢印の形状であってもよい。   The pin of the balloon may be any shape as long as it extends from the main body and can point to a set point on the route. For example, the pin may have a triangular shape as in the above embodiment, or may have a curved or bent shape from the joint to the main body to the tip as shown in FIGS. 6B and 6C. Further, the pins may be lines (straight lines, curved lines, etc.) as shown in FIGS. 6D to 6F, for example. Further, the tip of the line may have an arrow shape.

ピンが線ではなく面積を持つ図形である場合、当該図形が本体部と接合する部分の線分上におけるいずれかの点（中点に限らない）から設定地点を指す向きがピンの向きであってよい。ピンが曲線の場合、曲線の両端点のうち本体部側の端点から設定地点側の端点に向かう向きがピンの向きであってよい。ピンが屈曲した線の場合、線の両端点のうち本体部側の端点から設定地点側の端点に向かう向きがピンの向きであってもよいし、線上の屈曲点から設定地点側の端点に向かう向きがピンの向きであってもよい。   If the pin is not a line but a figure with an area, the direction of the pin is from the point (not limited to the middle point) on the line segment where the figure joins the main body to the set point. You may In the case where the pin is a curved line, the direction of the pin may be the direction from the end point on the main body portion side to the end point on the set point side among the end points of the curved line. If the pin is a bent line, the direction of the pin from the end point on the main body side to the end point on the setting point side may be the direction of the pin, or from the bending point on the line to the end point on the setting point side. The facing direction may be the direction of the pin.

また、吹き出し表示部は、重心の位置に基づいて設定される設定地点が画面内の端部領域にある場合には、設定地点を基準として画面の端の反対側からピンが設定地点を指し示すように吹き出しを表示することができればよい。端部領域は、画面の端に接する領域であればよい。例えば、画面端から内側に予め決められた距離までの領域が端部領域として扱われてもよい。予め決められた距離は、画面のサイズや地図の縮尺や文字のフォントサイズ等に応じて異なってもよい。また、画面は矩形でなくてもよい。   In addition, when the set point that is set based on the position of the center of gravity is located in the end area within the screen, the balloon display section allows the pin to point to the set point from the opposite side of the screen edge with respect to the set point. It suffices to be able to display a speech bubble on. The edge area may be an area in contact with the edge of the screen. For example, an area from the screen edge to a predetermined distance inward may be treated as an edge area. The predetermined distance may differ depending on the size of the screen, the scale of the map, the font size of the characters, and the like. Also, the screen does not have to be rectangular.

さらに、本発明のように、経路の特徴を示す情報を表示する本体部と本体部から延び経路上の設定地点を指し示すピンとを含む吹き出しを表示する構成において、経路の重心の位置に基づいて設定される経路上の設定地点が画面内の端部領域にある場合には、設定地点を基準として画面の端の反対側からピンが設定地点を指し示すように吹き出しを表示する手法は、方法やコンピュータに実行させるプログラムとしても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのプログラムの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。   Further, in the configuration of displaying a balloon including a main body displaying information indicating the characteristics of a route and a pin extending from the main body and pointing to a set point on the route as in the present invention, the setting is performed based on the position of the center of gravity of the route. If the set point on the route is in the end area of the screen, the method of displaying the balloon so that the pin points to the set point from the opposite side of the screen based on the set point is a method or a computer. It is also applicable as a program to be executed by. Further, the system, program, and method as described above may be realized as a single device or may be realized by using components shared with each unit provided in the vehicle, and include various modes. It is a waste. Further, it is possible to change as appropriate, such as a part being software and a part being hardware. Further, the invention can be realized as a recording medium of a program for controlling the system. Of course, the program recording medium may be a magnetic recording medium or a semiconductor memory, and any recording medium developed in the future can be considered in exactly the same manner.

１０…ナビゲーションシステム、２０…制御部、２１…経路表示プログラム、２１ａ…経路表示部、２１ｂ…重心位置取得部、２１ｃ…吹き出し表示部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、４１…ＧＮＳＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…ユーザＩ／Ｆ部、Ｆ…吹き出し、Ｆ１…本体部、Ｆ２…ピン、Ｐ１〜Ｐｎ…形状点、Ｐｉ…形状点（設定地点）、Ｑ１〜Ｑｍ…形状点、Ｑｊ…形状点（設定地点）、Ｒ１…メイン候補経路、Ｒ２…サブ候補経路、Ｒ３…サブ候補経路、Ｖ…ベクトル、ｇ２…重心、ｇ３…重心 10 ... Navigation system, 20 ... Control part, 21 ... Route display program, 21a ... Route display part, 21b ... Centroid position acquisition part, 21c ... Balloon display part, 30 ... Recording medium, 30a ... Map information, 41 ... GNSS receiving part , 42 ... vehicle speed sensor, 43 ... gyro sensor, 44 ... user I / F unit, F ... balloon, F1 ... body portion, F2 ... pin, P 1 to P n ... shape points, P i ... shape points (set point) , Q 1 to Q m ... Shape point, Q j ... Shape point (setting point), R1 ... Main candidate route, R2 ... Sub candidate route, R3 ... Sub candidate route, V ... Vector, g2 ... Centroid, g3 ... Centroid

Claims (5)

経路を画面に表示する経路表示部と、
前記経路を前記画面に表示した場合の、当該経路の形状を示す複数の形状点の重心の位置を取得する重心位置取得部と、
前記経路の特徴を示す情報を表示する本体部と前記本体部から延び前記経路上の設定地点を指し示すピンとを含む吹き出しを表示する吹き出し表示部と、
を備え、
前記重心の位置に基づいて設定される前記設定地点が前記画面内の端部領域にある場合には、前記設定地点を基準として前記画面の端の反対側から前記ピンが前記設定地点を指し示すように前記吹き出しが表示される、
経路表示システム。 A route display section that displays the route on the screen,
A center-of-gravity position acquisition unit that acquires the position of the center of gravity of a plurality of shape points indicating the shape of the route when the route is displayed on the screen,
A balloon display unit that displays a balloon including a main body that displays information indicating the characteristics of the route and a pin that extends from the main body and that points to a set point on the route,
Equipped with
When the set point set based on the position of the center of gravity is in an end region in the screen, the pin may point to the set point from the opposite side of the screen edge with respect to the set point. The balloon is displayed in
Route display system. 前記ピンが、前記設定地点における前記経路の向きと直角または略直角となるように、前記吹き出しが表示される、
請求項１に記載の経路表示システム。 The balloon is displayed so that the pin is at a right angle or a substantially right angle to the direction of the route at the set point.
The route display system according to claim 1. 前記設定地点は、前記重心の位置を含む既定範囲内にある前記形状点のいずれかである、
請求項１または請求項２に記載の経路表示システム。 The set point is any of the shape points within a predetermined range including the position of the center of gravity,
The route display system according to claim 1. 前記画面には複数の候補経路が表示され、
前記経路は、他の候補経路と重ならない区間であり、
前記経路の前記設定地点を指し示す前記吹き出しの前記本体部には、前記経路を含む候補経路の特徴を示す情報が表示される、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の経路表示システム。 Multiple candidate routes are displayed on the screen,
The route is a section that does not overlap with other candidate routes,
Information indicating the characteristics of a candidate route including the route is displayed in the main body of the balloon that points to the set point of the route,
The route display system according to any one of claims 1 to 3. コンピュータを、
経路を画面に表示する経路表示部、
前記経路を前記画面に表示した場合の、当該経路の形状を示す複数の形状点の重心の位置を取得する重心位置取得部、
前記経路の特徴を示す情報を表示する本体部と前記本体部から延び前記経路上の設定地点を指し示すピンとを含む吹き出しを表示する吹き出し表示部、
として機能させる経路表示プログラムであって、
前記重心の位置に基づいて設定される前記設定地点が前記画面内の端部領域にある場合には、前記設定地点を基準として前記画面の端の反対側から前記ピンが前記設定地点を指し示すように前記吹き出しが表示される、
経路表示プログラム。 Computer,
The route display section that displays the route on the screen,
A center-of-gravity position acquisition unit that acquires the position of the center of gravity of a plurality of shape points indicating the shape of the route when the route is displayed on the screen,
A balloon display unit that displays a balloon including a main body that displays information indicating the characteristics of the route and a pin that extends from the main body and indicates a set point on the route,
A route display program that functions as
When the set point set based on the position of the center of gravity is in an end region in the screen, the pin may point to the set point from the opposite side of the screen edge with respect to the set point. The balloon is displayed in
Route display program.
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